特許 7561645 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-26

(45)【発行日】2024-10-04

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   G03G 15/00 20060101AFI20240927BHJP

   G03G 15/01 20060101ALI20240927BHJP

   G03G 15/16 20060101ALI20240927BHJP

【ＦＩ】

G03G15/00 303

G03G15/01 114

G03G15/16

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2021017742

(22)【出願日】2021-02-05

(65)【公開番号】P2022120684

(43)【公開日】2022-08-18

【審査請求日】2024-02-05

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003281

【氏名又は名称】弁理士法人大塚国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小泉 和久

(72)【発明者】

【氏名】北島 佳祐

(72)【発明者】

【氏名】吉本 哲博

(72)【発明者】

【氏名】今野 裕信

(72)【発明者】

【氏名】須田 健之

(72)【発明者】

【氏名】土士田 享彬

(72)【発明者】

【氏名】磯▲崎▼ 慎一

(72)【発明者】

【氏名】三上 亮

【審査官】大浜 登世子

(56)【参考文献】

【文献】特開２００６－０２５３５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－２４４３４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１４４２８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１９１０７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第９１５２０９５（ＵＳ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０３Ｇ １５／００

Ｇ０３Ｇ １５／０１

Ｇ０３Ｇ １５／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

イエローのトナーを用いてイエロー画像を現像する第１の現像部と、マゼンタのトナーを用いてマゼンタ画像を現像する第２の現像部と、シアンのトナーを用いてシアン画像を現像する第３の現像部とを有し、画像を形成する画像形成手段と、
転写電圧に基づき前記画像をシートに転写する転写手段と、
前記転写手段により転写された前記画像を前記シートに定着させる定着手段と、
レッドのカラーフィルタと、ブルーのカラーフィルタと、グリーンのカラーフィルタとを有し、前記シートを搬送しながら該シートの画像を読み取る読取手段と、
前記画像形成手段に複数のテスト画像を形成させ、前記転写手段に前記複数のテスト画像を複数の異なる転写電圧に基づき転写させ、前記定着手段に前記複数のテスト画像を定着させ、前記読取手段に前記複数のテスト画像を読み取らせ、前記画像形成手段により形成される画像を前記転写手段が転写する際の前記転写電圧を前記読取手段により読み取られた前記複数のテスト画像の読取結果に基づいて決定する制御手段と、を有し、
前記複数のテスト画像の各々は、マゼンタのトナーとシアンのトナーとの両方を用いて形成される有彩色の画像であり、
前記制御手段は、前記複数のテスト画像の中のあるテスト画像を、前記レッドのカラーフィルタを用いて前記読取手段が読み取った結果に基づいて、前記シート上の前記複数のテスト画像のサンプリングタイミングを決定し、
前記制御手段は、前記複数のテスト画像を前記ブルーのカラーフィルタを用いて前記読取手段が読み取った結果と前記サンプリングタイミングとに基づき、前記転写電圧を決定することを特徴とする画像形成装置。

【請求項2】

前記複数のテスト画像の各々の色とブルーとの色相差は、前記複数のテスト画像の各々の色とレッドとの色相差よりも小さく、且つ、前記複数のテスト画像の各々の色とグリーンとの色相差よりも小さいことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記複数のテスト画像の中の前記あるテスト画像は、前記シートが搬送される搬送方向において前記複数のテスト画像の中の先頭のテスト画像であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記読取手段は、前記レッドのカラーフィルタを介して光を受光する第１ラインセンサと、前記ブルーのカラーフィルタを介して光を受光する第２ラインセンサと、前記グリーンのカラーフィルタを介して光を受光する第３ラインセンサと、を含むことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記制御手段は、前記複数のテスト画像の中の前記あるテスト画像に対応する読取信号値と閾値とを比較した結果に基づいて前記サンプリングタイミングを決定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項6】

イエローのトナーを用いてイエロー画像を現像する第１の現像部と、マゼンタのトナーを用いてマゼンタ画像を現像する第２の現像部と、シアンのトナーを用いてシアン画像を現像する第３の現像部とを有し、画像を形成する画像形成手段と、
転写電圧に基づき前記画像をシートに転写する転写手段と、
前記転写手段により転写された前記画像を前記シートに定着させる定着手段と、
レッドのカラーフィルタと、ブルーのカラーフィルタと、グリーンのカラーフィルタとを有し、前記シートを搬送しながら該シートの画像を読み取る読取手段と、
前記画像形成手段に複数のテスト画像を形成させ、前記転写手段に前記複数のテスト画像を複数の異なる転写電圧に基づき転写させ、前記定着手段に前記複数のテスト画像を定着させ、前記読取手段に前記複数のテスト画像を読み取らせ、前記画像形成手段により形成される画像を前記転写手段が転写する際の前記転写電圧を前記読取手段により読み取られた前記複数のテスト画像の読取結果に基づいて決定する制御手段と、を有し、
前記複数のテスト画像の各々は、マゼンタのトナーとシアンのトナーとの両方を用いて形成される有彩色の画像であり、
前記制御手段は、前記複数のテスト画像の中のあるテスト画像を、前記グリーンのカラーフィルタを用いて前記読取手段が読み取った結果に基づいて、前記シート上の前記複数のテスト画像のサンプリングタイミングを決定し、
前記制御手段は、前記複数のテスト画像を前記ブルーのカラーフィルタを用いて前記読取手段が読み取った結果と前記サンプリングタイミングとに基づき、前記転写電圧を決定することを特徴とする画像形成装置。

【請求項7】

前記複数のテスト画像の各々の色とブルーとの色相差は、前記複数のテスト画像の各々の色とレッドとの色相差よりも小さく、且つ、前記複数のテスト画像の各々の色とグリーンとの色相差よりも小さいことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。

【請求項8】

前記複数のテスト画像の中の前記あるテスト画像は、前記シートが搬送される搬送方向において前記複数のテスト画像の中の先頭のテスト画像であることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。

【請求項9】

前記読取手段は、前記レッドのカラーフィルタを介して光を受光する第１ラインセンサと、前記ブルーのカラーフィルタを介して光を受光する第２ラインセンサと、前記グリーンのカラーフィルタを介して光を受光する第３ラインセンサと、を含むことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。

【請求項10】

前記制御手段は、前記複数のテスト画像の中の前記あるテスト画像に対応する読取信号値と閾値とを比較した結果に基づいて前記サンプリングタイミングを決定することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

画像形成装置は原稿の画像データに基づいて中間転写体にトナー画像を形成し、中間転写体からシートにトナー画像を転写する。トナー画像を効率よく転写するために転写電圧が転写ローラに印加される。この転写電圧の適正値は、シートの種類（表面性、厚み、坪量）と環境条件（温度、湿度）に応じて変化する。そのため、画像形成装置は、テストパターンをシートに形成し、それをＲＧＢセンサで読み取って転写電圧の適正値を決定する（特許文献１）。ＲＧＢは光の三原色であるレッド、グリーン、ブルーの略称である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第５８４０９９２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

画像形成装置は、イエロー（Ｙ）のトナー画像、マゼンダ（Ｍ）のトナー画像、シアン（Ｃ）のトナー画像、およびブラック（Ｋ）のトナー画像を重畳させることでカラー画像を形成する。つまり、ＹＭＣＫのトナーを混色することで様々なカラー画像が再現される。このようなカラー画像のうち、単色のブラック（Ｋ）の画像と、ブルー（Ｂ）（マゼンダ（Ｍ）とシアン（Ｃ）の混色）の画像は、目視で濃度不良が確認しやすいため、テスト画像としてシートに形成されることがある。ＲＧＢタイプの画像センサが普及していることから、画像形成装置は、このような画像センサによりテスト画像の読取を行う。とりわけ、画像形成装置は、シートを搬送しながらテスト画像を読み取って行く。ここで、テスト画像の読取の高速化とメモリを削減するために、シートに形成されたテスト画像の先端が画像センサの読取位置に到着したことを精度よく検知し、テスト画像の適切な範囲を読み取ることが必要となる。ここで、転写電圧を調整するためには複数のトナーを用いて形成されたテスト画像が用いられる。例えば、ブルー（Ｂ）のテスト画像が読み取られる場合、ブルー（Ｂ）の成分の反射光に対応する読取信号を用いることが一般的である。これは、ブルーのテスト画像が読み取られる場合にはブルーの読取信号値のダイナミックレンジが他の色成分の読取信号値のダイナミックレンジよりも大きくなるためである。しかし、シートの状態と画像形成装置の状態によっては、ブルー（Ｂ）の読取信号値を用いると、ブルー（Ｂ）のテスト画像が読取位置に到着したことを精度よく検知することが困難となる場合がある。そこで、本発明は、転写電圧を調整するために用いられるテスト画像の読取エラーを抑制することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明は、たとえば、
イエローのトナーを用いてイエロー画像を現像する第１の現像部と、マゼンタのトナーを用いてマゼンタ画像を現像する第２の現像部と、シアンのトナーを用いてシアン画像を現像する第３の現像部とを有し、画像を形成する画像形成手段と、
転写電圧に基づき前記画像をシートに転写する転写手段と、
前記転写手段により転写された前記画像を前記シートに定着させる定着手段と、
レッドのカラーフィルタと、ブルーのカラーフィルタと、グリーンのカラーフィルタとを有し、前記シートを搬送しながら該シートの画像を読み取る読取手段と、
前記画像形成手段に複数のテスト画像を形成させ、前記転写手段に前記複数のテスト画像を複数の異なる転写電圧に基づき転写させ、前記定着手段に前記複数のテスト画像を定着させ、前記読取手段に前記複数のテスト画像を読み取らせ、前記画像形成手段により形成される画像を前記転写手段が転写する際の前記転写電圧を前記読取手段により読み取られた前記複数のテスト画像の読取結果に基づいて決定する制御手段と、を有し、
前記複数のテスト画像の各々は、マゼンタのトナーとシアンのトナーとの両方を用いて形成される有彩色の画像であり、
前記制御手段は、前記複数のテスト画像の中のあるテスト画像を、前記レッドのカラーフィルタを用いて前記読取手段が読み取った結果に基づいて、前記シート上の前記複数のテスト画像のサンプリングタイミングを決定し、
前記制御手段は、前記複数のテスト画像を前記ブルーのカラーフィルタを用いて前記読取手段が読み取った結果と前記サンプリングタイミングとに基づき、前記転写電圧を決定することを特徴とする画像形成装置を提供する。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、転写電圧を調整するために用いられるテスト画像の読取エラーを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】画像形成装置を説明する図

【図2】画像読取装置を説明する図

【図3】コントローラを説明する図

【図4】テスト画像、転写電圧および測定結果を説明する図

【図5】ＣＰＵの機能を説明する図

【図6】転写電圧の調整方法を示すフローチャート

【図7】パターン番号、転写電圧および濃度データを説明する図

【図8】コントローラを説明する図

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

【0009】

＜実施例１＞
●画像形成装置
図１は画像読取装置５０を有する画像形成装置１００を示している。四つの画像形成ステーション１０ａ～１０ｄはそれぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のトナー画像を形成する。画像形成ステーション１０ａ～１０ｄの内部構造は同一または類似しているため、ここでは、画像形成ステーション１０ａの構造が代表して説明される。つまり、画像形成ステーション１０ａの説明は、画像形成ステーション１０ｂ～１０ｄの説明として援用される。以下において、同一または類似の構造を有する複数の物には同一の参照符号が付与されている。複数の物に共通する事項が説明される際には、参照符号に付与されている小文字のアルファベットが省略されることがある。

【0010】

感光体ドラム１ａは、円筒状の感光体であり、矢印Ｒの方向に回転する。一次帯電器２ａは感光体ドラム１ａの表面を一様に帯電させる帯電ローラまたは帯電部材である。露光器３ａは、画像信号に応じた光で感光体ドラム１ａの表面を走査することで、静電潜像を形成する光学走査装置。現像器４ａはトナーを用いて静電潜像を現像してトナー画像を形成する。一次転写ローラ５ａは、イエロートナー画像を中間転写体７に転写する。一次転写ローラ５ｂは、マゼンタトナー画像を中間転写体７に転写する。一次転写ローラ５ｃは、シアントナー画像を中間転写体７に転写する。一次転写ローラ５ｄは、ブラックトナー画像を中間転写体７に転写する。このように、中間転写体７の表面には、それぞれ色の異なる複数のトナー画像が重畳的に転写され、フルカラーのトナー画像が形成される。たとえば、シアントナー画像とマゼンタトナー画像とを重畳させることで、ブルーのトナー画像が形成される。中間転写体７は回転することでトナー画像を二次転写部８へ搬送する。

【0011】

給送部３０は、シート収容庫に収容されているシートを搬送路へ給送する。搬送機構３１は、複数の搬送ローラを有し、給送部３０により給送されたシートＰをレジストレーションローラ３２へ搬送する。レジストレーションローラ３２は、シートＰを二次転写部８に搬送する。

【0012】

二次転写部８は、内ローラ１８と外ローラ１９とを有している。内ローラ１８と外ローラ１９は、中間転写体７とシートＰとを挟持しながら搬送する。これにより、トナー画像がシートＰに転写される。定着器９は、熱と圧力とをシートＰおよびトナー画像に加えることでトナー画像をシートＰ上に定着させる。搬送機構２１は、複数の搬送ローラを有し、トナー画像が定着したシートＰを画像読取装置５０へ搬送する。

【0013】

画像読取装置５０は、入口ローラ５１、バッキングローラ５２、出口ローラ５３、および、画像センサユニット５５を有している。入口ローラ５１は、搬送機構２１から受け渡されたシートＰをさらに下流側へ搬送する搬送ローラである。バッキングローラ５２は、画像センサユニット５５とシートＰとの距離を所定範囲内に維持しながら、シートＰを搬送する搬送ローラである。出口ローラ５３はシートＰを排紙トレイ６０へ排出する搬送ローラである。

【0014】

画像センサユニット５５は、たとえば、ＣＩＳ（接触型イメージセンサ）である。ただし、画像センサユニット５５は、他の方式の画像センサであってもよい。

【0015】

●画像センサユニット
図２が示すように、画像センサユニット５５は、原稿台ガラス２００上を搬送されるシートＰに形成された画像を読み取る。Ｌは画像センサユニット５５の読取位置Ｌ（読取ライン）である。光源２０１、２０２はシートＰを照明するための光を出力する白色ＬＥＤなどである。ＬＥＤは発光ダイオードの略称である。導光体２０３は、光源２０１から出力された光を読取位置Ｌへ誘導する。導光体２０４は、光源２０２から出力された光を読取位置へ誘導する。これらの光は読取位置を通過するシートＰの表面またはトナー画像で反射し、ロッドレンズアレイ２０５に向かう。ロッドレンズアレイ２０５は、この光をセンサチップ群２０６に結像させる結像光学系である。センサチップ群２０６は、それぞれＲカラーフィルタ、ＧカラーフィルタまたはＢカラーフィルタを有する複数の光電変換素子を有している。複数の光電変換素子は、シートＰの搬送方向（副走査方向）に対して直交する方向（主走査方向）に延在するように並んでいる。Ｒカラーフィルタを有する一列に並んだ光電変換素子はＲ用のラインセンサと呼ばれてもよい。Ｇカラーフィルタを有する一列に並んだ光電変換素子はＧ用のラインセンサと呼ばれてもよい。Ｂカラーフィルタを有する一列に並んだ光電変換素子はＢ用のラインセンサと呼ばれてもよい。各光電変換素子は、入射した光の量（受光量、輝度値）に応じたアナログの画像信号を出力する。ここでは、センサチップ群２０６から出力される信号は、Ｒ画像信号、Ｇ画像信号およびＢ画像信号と呼ばれてもよい。

【0016】

●コントローラ基板
図３が示すようにコントローラ基板３００は、ＣＰＵ３０１、メインメモリ３０２、および、画像メモリ３０３ｒ、３０３ｇ、３０３ｂを有している。ＣＰＵ３０１は、画像センサユニット５５に設けられた駆動回路３０７を制御し、光源２０１、２０２の発光量（照射光量）を調整する。

【0017】

センサチップ群２０６はＲＧＢに対応したラインセンサ３０８ｒ、３０８ｂ、３０８ｇを有している。ラインセンサ３０８ｒが出力するＲ画像信号はＡＤＣ３０９によりデジタルデータ（Ｒ画像データ）に変換される。ＡＤＣはアナログデジタルコンバータの略称である。Ｒ画像データは画像メモリ３０３ｒに記憶される。ラインセンサ３０８ｂが出力するＢ画像信号はＡＤＣ３０９によりデジタルデータ（Ｂ画像データ）に変換される。Ｂ画像データは画像メモリ３０３ｂに記憶される。ラインセンサ３０８ｇが出力するＧ画像信号はＡＤＣ３０９によりデジタルデータ（Ｇ画像データ）に変換される。Ｇ画像データは画像メモリ３０３ｇに記憶される。

【0018】

ＣＰＵ３０１は、テスト画像の読取結果に基づき転写条件（とりわけ、転写電圧）を決定し、転写電源３１０に設定する。転写電源３１０は、設定された転写電圧を生成して、外ローラ１９に印加する。なお、内ローラ１８の回転軸は金属製であり、接地されている。

【0019】

●トナーパターンの先端を検知する方法
図４（Ａ）は転写電圧の変化を示している。図４（Ｂ）はシートＰに形成された四つのブルーパターンｉ～ｉｖを含むテスト画像を示している。図４（Ｃ）は四つのブルーパターンｉ～ｉｖの読取結果を示している。ブルーパターンｉ～ｉｖは、シアントナー画像とマゼンタトナー画像とを混色することで生成されたトナーパターン（テストパターン）である。適切な転写電圧を見つけるために、四つのブルーパターンｉ～ｉｖはそれぞれ異なる転写電圧Ｖｉ～Ｖｉｖを用いてシートＰに転写されている。ブルーパターンｉ～ｉｖの元になった画像データは同一である。しかし、転写電圧Ｖｉ～Ｖｉｖが異なるために、ブルーパターンｉ～ｉｖの濃度も異なっている。なお、ブルーパターンの元データの濃度値は固定値である。たとえば、元データが２５６階調の場合、最大値である２５５が選択される。なお、テスト画像に含まれるブルーパターンの数は２以上であれば十分であろう。

【0020】

画像センサユニット５５は、シートＰが搬送されている間に、軌跡４００に沿ってテスト画像を読み取って行く。図４（Ｂ）からわかるように、画像センサユニット５５の読取位置Ｌに最初に到着するのはブルーパターンｉである。ここで、画像メモリ３０３ｒ、３０３ｇ、３０３ｂの記憶容量を削減するために、画像メモリ３０３ｒ、３０３ｇ、３０３ｂにはブルーパターンの読み取り結果が少なくとも保存されることが求められる。それを実現するためには、ブルーパターンの読み取り結果を格納するためのトリガが必要となる。ＣＰＵ３０１は、ブルーパターンｉの先端部が読取位置Ｌに到着したことを、Ｒ画像信号に基づき判定または検知する。

【0021】

図４（Ｃ）が示すように、ブルーバターンｉ～ｉｖから取得されたＢ画像データ、Ｇ画像データおよびＲ画像データを比較すると、Ｒ画像データが先端部の検知に有利であることがわかる。Ｒ画像データは、Ｇ画像データおよびＢ画像データと比較して、ブルーパターンの濃度変化に対して鈍感だからである。つまり、転写電圧の変化に依存してブルーパターンの濃度が変化しても、Ｒ画像データの変化が小さい。したがって、ＣＰＵ３０１は、Ｒ画像データが閾値Ｔｈ－Ｒを下回ったかどうかを監視することで、精度よくブルーバターンｉ～ｉｖの先端部の到着を検知できる。

【0022】

ＣＰＵ３０１は、ブルーパターンｉの先端部が読取位置Ｌに到着したことをトリガとして、ブルーパターンｉについてのＢ画像信号のサンプリングを開始する。これにより、ブルーパターンｉについてはｎ個のサンプリング値（Ｂ画像データ）が得られる。ブルーパターンｉｉ～ｉｖについても同様に先端部が検知されて、サンプリングが開始される。

【0023】

●ＣＰＵの機能
図５はＣＰＵ３０１が制御プログラム５１１を実行することで実現する機能を示している。これらの機能の一部またはすべてがＡＳＩＣ（特定用途集積回路）またはＦＰＧＡ（フィールドプログラマブルゲートアレイ）などのハードウエア回路により実現されてもよい。

【0024】

パターン発生器５０１は、テスト画像を形成するための元画像データを発生し、露光器３ａ－３ｄに供給する。先端検知部５０２は、Ｒ画像データを監視することで、テスト画像におけるブルーパターンの先端部の到着を検知する。統計部５０３は、ブルーパターンから取得されたサンプリング値（Ｂ画像データ）について統計処理を実行して、測定結果の精度を向上させる。たとえば、統計部５０３は、ｎ個のサンプリング値のうち、最大値と最小値とを除外した残りのｎ－２個のサンプリング値の平均値を演算してもよい。平均処理は、重みづけ平均処理または単純平均処理などであってもよい。濃度演算部５０４は、統計部５０３から出力されるＢ画像データの統計値に基づきブルーパターンの濃度データ５２１を演算する。なお、濃度演算部５０４は、ブルーパターンｉ～ｉｖの識別情報であるパターン番号（例：ｉ～ｉｖ）と、濃度データ５２１と、転写電圧Ｖｉ～Ｖｉｖとを紐付けてメインメモリ３０２に記憶してもよい。決定部５０５は、濃度データ５２１に基づき適切な転写電圧を決定する。適切な転写電圧は、ユーザにより用意されたユーザ画像（原稿画像）をシートＰに形成するために使用される。決定部５０５は、操作部５１０の表示装置に、ブルーパターンｉ～ｉｖのうちどれを選択するかをユーザに問い合わせるためのメッセージを表示してもよい。決定部５０５は、操作部５１０の入力装置から入力されたブルーパターンｉ～ｉｖの識別情報に紐づけられている転写電圧を適切な転写電圧に決定してもよい。この場合、ブルーパターンｉ～ｉｖの識別情報もシートＰに印刷されてもよい。これによりユーザは適切なブルーパターンを選択し、その識別情報を入力しやすくなるであろう。決定部５０５は、予め設定された濃度値に最も近い濃度データ５２１に紐づけられている転写電圧５２２を適切な転写電圧に決定してもよい。あるいは、決定部５０５は、予め設定された濃度値に近い二つの濃度データ５２１に紐づけられている転写電圧５２２を補間演算して適切な転写電圧を決定してもよい。

【0025】

図５には切替部５０６が破線で示されているが、これはオプションであることを示している。切替部５０６の詳細は実施例２で説明される。

【0026】

●フローチャート
図６はＣＰＵ３０１が制御プログラム５１１にしたがって実行する転写電圧の調整方法を示している。Ｓ６０１でＣＰＵ３０１は調整開始条件が満たされたかどうかを判定する。ここで、調整開始条件とは、操作部５１０から調整開始の指示が入力されたこと、新規のシートＰの登録処理が指示されたこと、または、中間転写体７の耐久値（画像形成回数）が閾値に到達したこと、などである。調整開始条件が満たされると、ＣＰＵ３０１は、処理をＳ６０２に進める。

【0027】

Ｓ６０２でＣＰＵ３０１はシートＰにテスト画像を形成する。ＣＰＵ３０１は画像形成ステーション１０ａ～１０ｄを制御してシートＰにテスト画像を形成する。上述されたように、パターン発生器５０１はテスト画像の元になる画像データを発生して、露光器３ａ～３ｄに供給する。これにより、シートＰ上にブルーパターンｉ～ｉｖを含むテスト画像が形成される。

【0028】

Ｓ６０３でＣＰＵ３０１はＲ画像データに基づきブルーパターンの先端部が検知されたかどうかを判定する。この判定は、ブルーパターンの先端部が読取位置Ｌに到着したかどうかを判定することに相当する。なお、シートＰが読取位置Ｌを通過することで、画像センサユニット５５により取得されたＲＧＢの各画像データが画像メモリ３０３ｒ、３０３ｇ、３０３ｂに格納されて行く。ＣＰＵ３０１は、先端部を検知するための画像メモリ３０３ｒに格納されたＲ画像データを監視する。ＣＰＵ３０１は、Ｒ画像データが閾値Ｔｈ－Ｒを下回ると、ブルーパターンの先端部が読取位置Ｌに到着したと判定し、処理をＳ６０４に進める。

【0029】

Ｓ６０４でＣＰＵ３０１はＢ画像データ（Ｂ画像信号）のサンプリングを開始する。Ｓ６０５でＣＰＵ３０１はサンプリングによりｎ個のデータ（サンプリング値）が取得されたかどうかを判定する。ｎ個のデータが取得されると、ＣＰＵ３０１は、処理をＳ６０６に進める。

【0030】

Ｓ６０６でＣＰＵ３０１は、ｍ個のパターン（例：４個のブルーパターン）が読み取られたかどうかを判定する。ｍ個のパターンの読み取りが完了していなければ、ＣＰＵ３０１は処理をＳ６０７に進める。Ｓ６０７でＣＰＵ３０１はエラー条件が満たされているかどうかを判定する。エラー条件とは、所定時間内にｍ個のパターンの読み取りが完了しなかったこと、または、シートＰの後端が読取位置Ｌを通過してしまったこと、などである。エラー条件が満たされていなければ、ＣＰＵ３０１は処理をＳ６０３に進める。エラー条件が満たされていれば、ＣＰＵ３０１は処理をＳ６２０に進める。Ｓ６２０でＣＰＵ３０１は、操作部５１０にエラーメッセージを表示し、転写電圧の調整方法を終了する。

【0031】

Ｓ６０６でｍ個のパターンの読み取りが完了したと判定されると、ＣＰＵ３０１は処理をＳ６０８に進める。Ｓ６０８でＣＰＵ３０１はｍ個のブルーパターンの読取結果に基づき適切な転写電圧を決定する。上述されたようにＣＰＵ３０１は、ｍ個のブルーパターンのそれぞれについて濃度データ５２１を演算し、パターン番号およち転写電圧と紐づけてメインメモリ３０２に格納する。さらに、ＣＰＵ３０１は、上述されたいずれかの決定手法を用いて適切な転写電圧を決定する。

【0032】

図７は、ブルーパターンｉ～ｉｖの識別情報であるパターン番号（例：ｉ～ｉｖ）と、濃度データ５２１と、転写電圧Ｖｉ～Ｖｉｖとの一例を示している。これらのデータが相互に紐付けられてメインメモリ３０２に記憶される。ＣＰＵ３０１はこの紐づけにしたがって適切な転写電圧を決定する。

【0033】

実施例１によればブルーの反対色に近いレッドの読取結果に基づきブルーパターンの先端部が読取位置Ｌに到着したことが検知される。ブルーパターンの先端部の検知精度が向上するため、ブルーパターンの読み取り精度が向上し、さらには濃度調整（転写電圧調整）の精度も向上する。

【0034】

＜実施例２＞
実施例１では、三つの画像メモリ３０３ｒ、３０３ｇ、３０３ｂが使用されている。実施例２では画像メモリをさらに削減する構造が説明される。

【0035】

図８は実施例２のコントローラ基板３００を示している。図３と比較して、図８では、画像メモリ３０３ｒ、３０３ｇ、３０３ｂが共有メモリ８００とデータ選択回路８０１とに置換されている。共有メモリ８００の記憶容量は、三つの画像メモリ３０３ｒ、３０３ｇ、３０３ｂのうち一つの画像メモリの記憶容量と等しい。そのため、ＣＰＵ３０１（切替部５０６）は、データ選択回路８０１を制御して、共有メモリ８００に記憶される画像データを選択する。たとえば、上述されたブルーパターンの先端部を検知する期間においては、ＣＰＵ３０１（切替部５０６）は、Ｒ画像データが共有メモリ８００に格納されるよう、データ選択回路８０１を制御する。ＣＰＵ３０１は共有メモリ８００に記憶されているＲ画像データに基づきブルーパターンの先端部を検知する。

【0036】

ブルーパターンをサンプリングする期間においては、ＣＰＵ３０１（切替部５０６）は、Ｂ画像データが共有メモリ８００に格納されるよう、データ選択回路８０１を制御する。

【0037】

このように、Ｒ画像データからＢ画像データへの切り替えは、たとえば、Ｓ６０３でＹｅｓと判定されたときに実行される。Ｂ画像データからＲ画像データへの切り替えは、たとえば、Ｓ６０６でＮｏと判定されたときに実行される。これにより、画像データを保存するための画像メモリのサイズが削減される。

【0038】

＜実施例から導き出される技術思想＞
図１が示すように、画像形成ステーション１０ｂはマゼンタのトナーを用いて画像を形成する第１の画像形成手段の一例である。画像形成ステーション１０ｃは、シアンのトナーを用いて画像を形成する第２の画像形成手段の一例である。中間転写体７は、第１の画像形成手段により形成されたマゼンタの画像と、第２の画像形成手段により形成されたシアンの画像とが転写される中間転写体の一例である。二次転写部８は、中間転写体に転写された画像をシートに転写するために転写電圧が印加される転写手段の一例である。定着器９は、画像をシートに定着させる定着手段の一例である。バッキングローラ５２は、シートを搬送する搬送手段の一例である。画像読取装置５０は、搬送手段により搬送されたシート上のテスト画像を読み取る画像読取手段の一例である。ＣＰＵ３０１は、画像読取手段の読取結果に基づき、転写電圧を制御する制御手段の一例である。画像読取手段は、テスト画像からの反射光を受光して、Ｒ成分の反射光に対応する出力値を出力するＲ素子と、Ｇ成分の反射光に対応する出力値を出力するＧ素子と、Ｂ成分の反射光に対応する出力値を出力するＢ素子とを有する。テスト画像は、それぞれマゼンタの画像とシアンの画像とを重畳して生成されるブルーパターンを有する。シートが搬送されるにつれて変化するよう転写電圧が制御されることで、ブルーパターンは、複数の異なる転写電圧を用いて、シートに転写されて行く。つまり、シートが搬送されるのと並行して転写電圧が変化して行く。たとえば、転写電圧は、ステップ状に変化してもよい。ＣＰＵ３０１は、Ｒ素子から出力される出力値に基づきＢ素子から出力される出力値の取得条件を決定する。さらに、ＣＰＵ３０１は、Ｂ素子から出力される出力信号を取得条件に基づいて取得した結果に基づいて転写電圧を制御する。これにより、転写電圧を調整するために用いられるテスト画像の読取エラーが抑制されよう。

【0039】

複数の異なる転写電圧は、第１転写電圧と当該第１転写電圧よりも大きい第２転写電圧とを含んでもよい。図４（Ａ）が示すように、第１転写電圧に基づき第１ブルーパターンが転写される。第２ブルーパターンは、第２転写電圧に基づき転写される。図４（Ｂ）が示すように、シートが搬送される方向において、第１ブルーパターンは第２ブルーパターンよりも先に画像読取手段の読取位置を通過してもよい。

【0040】

図１が示すように、感光体ドラム１は感光体の一例である。一次帯電器２は、感光体を一様に帯電させる帯電手段の一例である。露光器３は、感光体に光を照射して静電潜像を形成する露光手段の一例である。現像器４は、感光体に形成された静電潜像をトナーで現像してトナー画像を形成する現像手段の一例である。一次転写ローラ５は、トナー画像を中間転写体に転写する一次転写手段の一例である。二次転写部８は、トナー画像を中間転写体（例：中間転写ベルト）からシートＰに転写する二次転写手段の一例である。転写電源３１０は、二次転写手段に転写電圧を供給する電源手段の一例である。コントローラ基板３００およびＣＰＵ３０１は、転写電圧を制御する制御手段の一例である。バッキングローラ５２は、シートＰを搬送する搬送手段の一例である。画像センサユニット５５は、搬送手段により搬送されるシートＰに転写されているテスト画像を読み取る画像読取手段の一例である。画像センサユニット５５は、転写電圧を調整するためのテスト画像を読み取るＲＧＢタイプの画像読取手段の一例である。ラインセンサ３０８ｒは、テスト画像からの反射光を受光して、Ｒ成分の信号を出力するＲ素子の一例である。ラインセンサ３０８ｇは、テスト画像からの反射光を受光して、Ｇ成分の信号を出力するＧ素子の一例である。ラインセンサ３０８ｂは、テスト画像からの反射光を受光して、Ｂ成分の信号を出力するＢ素子の一例である。図４（Ｂ）が示すように、テスト画像は、それぞれマゼンタトナーとシアントナーとを混色して生成される複数のブルーパターンを有している。図４（Ａ）が示すように、複数のブルーパターンは、それぞれ異なる転写電圧によりシートに転写されてもよい。ＣＰＵ３０１は、複数のブルーパターンのうちのいずれかのブルーパターンが画像読取手段の読取位置Ｌに到着したかどうかを、Ｒ素子から出力される信号のレベルに基づき判定する。Ｒ素子に代えてＧ素子が使用されてよい。ＣＰＵ３０１は、いずれかのブルーパターンが画像読取手段の読取位置Ｌに到着すると、Ｂ素子から出力される信号を取得し、当該取得されたＢ素子から出力される信号に応じて転写電圧を調整する。このように、Ｒ素子またはＧ素子が使用されることで、精度よくブルーのテスト画像の到着が検知される。その結果、ブルーのテスト画像の読み取り精度が向上するため、精度よく転写電圧が調整される。

【0041】

ＣＰＵ３０１は、複数のブルーパターンについてそれぞれＢ素子から出力される信号に基づき濃度データを取得してもよい。ＣＰＵ３０１は、複数のブルーパターンのそれぞれについて取得された濃度データと、当該濃度データを取得するために読み取られたブルーパターンに適用された転写電圧とを紐付けて記憶手段に記憶させる。

【0042】

操作部５１０は、シートＰに形成された複数のブルーパターンのそれぞれに付与された識別情報（例：パターン番号）を入力する入力手段の一例である。ＣＰＵ３０１は、記憶手段に記憶されている複数の転写電圧のうち、入力手段から入力された識別情報に対応する転写電圧を二次転写手段に供給するよう電源手段を設定してもよい。

【0043】

ＣＰＵ３０１は、記憶手段に記憶されている複数の濃度データのうち、所定の濃度データに近い濃度データを選択し、当該選択された濃度データに紐づけられている転写電圧を記憶手段から読み出してもよい。ＣＰＵ３０１は、読み出された転写電圧を二次転写手段に供給するよう電源手段を設定してもよい。

【0044】

ＡＤＣ３０９はＲ素子から出力されるアナログ信号をデジタルデータに変換する第一変換手段の一例である。画像メモリ３０３ｒは、第一変換手段から出力されるデジタルデータであるＲデータを記憶する第一メモリの一例である。ＡＤＣ３０９はＢ素子から出力されるアナログ信号をデジタルデータに変換する第二変換手段の一例である。画像メモリ３０３ｂは、第二変換手段から出力されるデジタルデータであるＢデータを記憶する第二メモリの一例である。ＣＰＵ３０１は、第一メモリに記憶されるＲデータに基づきいずれかのブルーパターンが画像読取手段の読取位置に到着したことを検知する。ＣＰＵ３０１は、第二メモリに記憶されるＢデータに基づき濃度データを演算する。

【0045】

データ選択回路８０１は、第一変換手段から出力されるデジタルデータであるＲデータまたは第二変換手段から出力されるデジタルデータであるＢデータを選択する選択手段の一例である。共有メモリ８００は選択手段により選択されたデジタルデータを記憶する共有メモリの一例である。ＣＰＵ３０１は、共有メモリに記憶されるＲデータに基づきいずれかのブルーパターンが画像読取手段の読取位置Ｌに到着したことを検知する。ＣＰＵ３０１は、共有メモリに記憶されるＢデータに基づき濃度データを演算する。

【0046】

データ選択回路８０１は、先端部を検知する検知期間において、Ｒデータを選択する。検知期間とは、検知開始から、共有メモリに記憶されるデジタルデータが、いずれかのブルーパターンが画像読取手段の読取位置に到着したことに相当するデータになるまで、の期間である。データ選択回路８０１は、読取開始条件が満たされると、Ｂデータを選択する。読取開始条件は、共有メモリに記憶されるデジタルデータが、いずれかのブルーパターンが画像読取手段の読取位置に到着したことに相当するデータになることである。

【0047】

ＣＰＵ３０１は、複数のブルーパターンのそれぞれについてＢ素子から出力される信号をサンプリングして複数のサンプリング値を取得してもよい。ＣＰＵ３０１は、各ブルーパターンについて複数のサンプリング値を統計処理することで濃度データを取得してもよい。

【0048】

ＣＰＵ３０１は、各ブルーパターンについて複数のサンプリング値のうち最大値と最小値とを除外して残りのサンプリング値を取得してもよい。ＣＰＵ３０１は、残りのサンプリング値について統計処理することで濃度データを取得してもよい。これにより、ノイズが除去されるため、濃度データの取得精度が向上する。

【0049】

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

【符号の説明】

【0050】

１：感光体ドラム、２：一次帯電器、３：露光器、４：現像器、５：一次転写ローラ、８：二次転写部、５０：画像センサユニット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】