特許 7561692 軸数記録装置、軸数決定装置、軸数決定システム、軸数決定方法、およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-26

(45)【発行日】2024-10-04

(54)【発明の名称】軸数記録装置、軸数決定装置、軸数決定システム、軸数決定方法、およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/015 20060101AFI20240927BHJP

   G06Q 50/40 20240101ALI20240927BHJP

   G08G 1/017 20060101ALI20240927BHJP

   G08G 1/04 20060101ALI20240927BHJP

   G16Y 10/40 20200101ALI20240927BHJP

   G16Y 40/10 20200101ALI20240927BHJP

   G07B 15/00 20110101ALN20240927BHJP

【ＦＩ】

G08G1/015 A

G06Q50/40

G08G1/017

G08G1/04 C

G16Y10/40

G16Y40/10

G07B15/00 P

G07B15/00 510

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2021096056

(22)【出願日】2021-06-08

(65)【公開番号】P2022187849

(43)【公開日】2022-12-20

【審査請求日】2024-02-08

(73)【特許権者】

【識別番号】309036221

【氏名又は名称】三菱重工機械システム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100149548

【弁理士】

【氏名又は名称】松沼 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100162868

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 英輔

(74)【代理人】

【識別番号】100161702

【弁理士】

【氏名又は名称】橋本 宏之

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(74)【代理人】

【識別番号】100196689

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 康一郎

(72)【発明者】

【氏名】小島 洋平

(72)【発明者】

【氏名】中山 博之

(72)【発明者】

【氏名】尾張 伸行

(72)【発明者】

【氏名】山口 泰弘

【審査官】宮本 礼子

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－２１５９４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０３０５７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－２２１８８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０６１５０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特公昭５８－０１２６１６（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特開平１１－１７５７８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１５／０２６９４４４（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｇ １／００－９９／００

Ｇ０６Ｑ ５０／４０

Ｇ１６Ｙ １０／４０

Ｇ１６Ｙ ４０／１０

Ｇ０７Ｂ １５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車線を走行する車両の後方ナンバープレートのナンバープレート情報を取得する第１後方ナンバープレート情報取得部と、
前記車両に搭載された車載器から、前記車両の軸数を含む車載器情報を取得する第１車載器情報取得部と、
車軸検知装置の検知情報に基づいて検出した前記車両の総軸数が、前記車載器情報に含まれる前記車両の軸数よりも大きい場合に、前記車両が牽引する被牽引車の軸数を検出する軸数検出部と、
前記被牽引車の前記ナンバープレート情報および前記被牽引車の軸数を関連付けた被牽引車情報を上位装置に送信する送信部と、
を備える軸数記録装置。

【請求項2】

前記軸数検出部は、前記車軸検知装置の検知情報に基づく前記車両の総軸数から、前記車載器情報に含まれる前記車両の軸数を減じて、前記被牽引車の軸数を検出する、
請求項１に記載の軸数記録装置。

【請求項3】

前記軸数検出部は、収受員が料金収受機を介して入力した情報に基づいて、前記被牽引車の軸数を検出する、
請求項１に記載の軸数記録装置。

【請求項4】

車線を走行する車両の後方ナンバープレートのナンバープレート情報を取得する第２後方ナンバープレート情報取得部と、
上位装置から、前記ナンバープレート情報に関連付けられた被牽引車の軸数を示す情報を含む被牽引車情報を取得して、前記車両が牽引する前記被牽引車の軸数を決定する軸数決定部と、
を備える軸数決定装置。

【請求項5】

前記車両に搭載された車載器から、前記車両が牽引装置を有しているか否かを示す情報を含む車載器情報を取得する第２車載器情報取得部をさらに備え、
前記軸数決定部は、前記車載器情報に前記車両が前記牽引装置を有していることを示す情報が含まれている場合、前記上位装置から前記被牽引車情報を取得する、
請求項４に記載の軸数決定装置。

【請求項6】

前記車両の前方ナンバープレートのナンバープレート情報を取得する前方ナンバープレート情報取得部をさらに備え、
前記軸数決定部は、前記車両の前記前方ナンバープレートおよび前記後方ナンバープレートのナンバープレート情報が異なっている場合、前記上位装置から前記被牽引車情報を取得する、
請求項４に記載の軸数決定装置。

【請求項7】

上位装置から配信された被牽引車情報テーブルを記憶媒体に記憶するテーブル記憶部と、
車線を走行する車両の後方ナンバープレートのナンバープレート情報を取得する第２後方ナンバープレート情報取得部と、
前記ナンバープレート情報に関連付けられた被牽引車の軸数を示す情報を含む被牽引車情報を前記被牽引車情報テーブルから取得して、前記車両が牽引する前記被牽引車の軸数を決定する軸数決定部と、
を備える軸数決定装置。

【請求項8】

請求項１から３のいずれか一項に記載の軸数記録装置と、
請求項４から６のいずれか一項に記載の軸数決定装置と、
前記軸数記録装置および前記軸数決定装置と通信可能に接続され、前記軸数記録装置から送信された前記被牽引車情報を記憶するとともに、前記軸数決定装置が指定するナンバープレート情報と関連付けられた前記被牽引車情報を前記軸数決定装置に送信する上位装置と、
を備える軸数決定システム。

【請求項9】

請求項１から３のいずれか一項に記載の軸数記録装置と、
請求項７に記載の軸数決定装置と、
前記軸数記録装置および前記軸数決定装置と通信可能に接続され、前記軸数記録装置から送信された複数の前記被牽引車情報からなる被牽引車情報テーブルを、前記軸数決定装置に配信する上位装置と、
を備える軸数決定システム。

【請求項10】

軸数記録装置と、軸数決定装置と、上位装置とを用いた軸数決定方法であって、
前記軸数記録装置が、第１料金所の車線を走行する車両の後方ナンバープレートのナンバープレート情報を取得するステップと、
前記軸数記録装置が、前記第１料金所の車線を走行する前記車両に搭載された車載器から、前記車両の軸数を含む車載器情報を取得するステップと、
前記軸数記録装置が、車軸検知装置の検知情報に基づいて検出した前記車両の総軸数が、前記車載器情報に含まれる前記車両の軸数よりも大きい場合に、前記車両が牽引する被牽引車の軸数を検出するステップと、
前記軸数記録装置が、前記被牽引車の前記ナンバープレート情報および前記軸数を関連付けた被牽引車情報を前記上位装置に送信するステップと、
前記軸数決定装置が、第２料金所の車線を走行する車両の後方ナンバープレートのナンバープレート情報を取得するステップと、
前記軸数決定装置が、前記上位装置から、前記ナンバープレート情報に関連付けられた被牽引車の軸数を示す情報を含む被牽引車情報を取得して、前記車両が牽引する前記被牽引車の軸数を決定するステップと、
を有する軸数決定方法。

【請求項11】

車線を走行する車両の後方ナンバープレートのナンバープレート情報を取得するステップと、
前記車両に搭載された車載器から、前記車両の軸数を含む車載器情報を取得するステップと、
車軸検知装置の検知情報に基づいて検出した前記車両の総軸数が、前記車載器情報に含まれる前記車両の軸数よりも大きい場合に、前記車両が牽引する被牽引車の軸数を検出するステップと、
前記被牽引車の前記ナンバープレート情報および前記軸数を関連付けた被牽引車情報を上位装置に送信するステップと、
を軸数記録装置のコンピュータに実行させるプログラム。

【請求項12】

車線を走行する車両の後方ナンバープレートのナンバープレート情報を取得するステップと、
上位装置から、前記ナンバープレート情報に関連付けられた被牽引車の軸数を示す情報を含む被牽引車情報を取得して、前記車両が牽引する前記被牽引車の軸数を決定するステップと、
を軸数決定装置のコンピュータに実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、軸数記録装置、軸数決定装置、軸数決定システム、軸数決定方法、およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

有料道路では、車両の車種に応じて異なる通行料金を課金する場合がある。車両の車種を判別する手法として、たとえば特許文献１には、複数のカメラで車両を撮影し、撮影した画像から車両のナンバープレート情報、軸数等を検出し、これら情報に基づいて車両の車種を判別することが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－６１５０６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来の技術では、有料道路の全ての料金所に軸数を検知するための車軸検知装置（カメラ、踏板等）を設置する必要があった。しかしながら、十分な設置スペースが確保できない料金所などでは、車軸検知装置を設置することが困難な場合がある。

【0005】

本開示は、このような課題に鑑みてなされたものであって、車軸検知装置が設置されている料金所で検知された車両の軸数に関する情報を、車軸検知装置が設置されていない料金所で利用可能とする軸数記録装置、軸数決定装置、軸数決定システム、軸数決定方法、およびプログラムを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様によれば、軸数記録装置は、車線を走行する車両の後方ナンバープレートのナンバープレート情報を取得する第１後方ナンバープレート情報取得部と、前記車両に搭載された車載器から、前記車両の軸数を含む車載器情報を取得する第１車載器情報取得部と、車軸検知装置の検知情報に基づいて検出した前記車両の総軸数が、前記車載器情報に含まれる前記車両の軸数よりも大きい場合に、前記車両が牽引する被牽引車の軸数を検出する軸数検出部と、前記被牽引車の前記ナンバープレート情報および前記被牽引車の軸数を関連付けた被牽引車情報を上位装置に送信する送信部と、を備える。

【0007】

本開示の一態様によれば、軸数決定装置は、車線を走行する車両の後方ナンバープレートのナンバープレート情報を取得する第２後方ナンバープレート情報取得部と、上位装置から、前記ナンバープレート情報に関連付けられた被牽引車の軸数を示す情報を含む被牽引車情報を取得して、前記車両が牽引する前記被牽引車の軸数を決定する軸数決定部と、を備える。

【0008】

本開示の一態様によれば、軸数決定装置は、上位装置から配信された被牽引車情報テーブルを記憶媒体に記憶する記憶処理部と、車線を走行する車両の後方ナンバープレートのナンバープレート情報を取得する第２後方ナンバープレート情報取得部と、前記ナンバープレート情報に関連付けられた被牽引車の軸数を示す情報を含む被牽引車情報を前記被牽引車情報テーブルから取得して、前記車両が牽引する前記被牽引車の軸数を決定する軸数決定部と、を備える。

【0009】

本開示の一態様によれば、軸数決定システムは、軸数記録装置と、軸数決定装置と、前記軸数記録装置および前記軸数決定装置と通信可能に接続され、前記軸数記録装置から送信された被牽引車情報を記憶するとともに、前記軸数決定装置が指定するナンバープレート情報と関連付けられた前記被牽引車情報を前記軸数決定装置に送信する上位装置と、を備える。

【0010】

本開示の一態様によれば、軸数決定システムは、軸数記録装置と、軸数決定装置と、前記軸数記録装置および前記軸数決定装置と通信可能に接続され、前記軸数記録装置から送信された複数の前記被牽引車情報からなる被牽引車情報テーブルを、前記軸数決定装置に配信する上位装置と、を備える。

【0011】

本開示の一態様によれば、軸数記録装置と、軸数決定装置と、上位装置とを用いた軸数決定方法は、前記軸数記録装置が、第１料金所の車線を走行する車両の後方ナンバープレートのナンバープレート情報を取得するステップと、前記軸数記録装置が、前記第１料金所の車線を走行する前記車両に搭載された車載器から、前記車両の軸数を含む車載器情報を取得するステップと、前記軸数記録装置が、車軸検知装置の検知情報に基づいて検出した前記車両の総軸数が、前記車載器情報に含まれる前記車両の軸数よりも大きい場合に、前記車両が牽引する被牽引車の軸数を検出するステップと、前記軸数記録装置が、前記被牽引車の前記ナンバープレート情報および前記軸数を関連付けた被牽引車情報を前記上位装置に送信するステップと、前記軸数決定装置が、第２料金所の車線を走行する車両の後方ナンバープレートのナンバープレート情報を取得するステップと、前記軸数決定装置が、前記上位装置から、前記ナンバープレート情報に関連付けられた被牽引車の軸数を示す情報を含む被牽引車情報を取得して、前記車両が牽引する前記被牽引車の軸数を決定するステップと、を有する。

【0012】

本開示の一態様によれば、プログラムは、車線を走行する車両の後方ナンバープレートのナンバープレート情報を取得するステップと、前記車両に搭載された車載器から、前記車両の軸数を含む車載器情報を取得するステップと、車軸検知装置の検知情報に基づいて検出した前記車両の総軸数が、前記車載器情報に含まれる前記車両の軸数よりも大きい場合に、前記車両が牽引する被牽引車の軸数を検出するステップと、前記被牽引車の前記ナンバープレート情報および前記軸数を関連付けた被牽引車情報を上位装置に送信するステップと、を軸数記録装置のコンピュータに実行させる。

【0013】

本開示の一態様によれば、プログラムは、車線を走行する車両の後方ナンバープレートのナンバープレート情報を取得するステップと、上位装置から、前記ナンバープレート情報に関連付けられた被牽引車の軸数を示す情報を含む被牽引車情報を取得して、前記車両が牽引する前記被牽引車の軸数を決定するステップと、を軸数決定装置のコンピュータに実行させる。

【発明の効果】

【0014】

本開示に係る軸数記録装置、軸数決定装置、軸数決定システム、軸数決定方法、およびプログラムによれば、車軸検知装置が設置されている料金所で検知された車両の軸数に関する情報が、車軸検知装置が設置されていない料金所で利用可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本開示の第１の実施形態に係る軸数決定システムの全体構成を示す図である。

【図2】本開示の第１の実施形態に係る軸数記録装置の機能構成を示す図である。

【図3】本開示の第１の実施形態に係る軸数決定装置の機能構成を示す図である。

【図4】本開示の第１の実施形態に係る上位装置の機能構成を示す図である。

【図5】本開示の第１の実施形態に係る軸数記録処理の一例を示すフローチャートである。

【図6】本開示の第１の実施形態に係る軸数記録装置の機能を説明するための図である。

【図7】本開示の第１の実施形態に係る被牽引車情報テーブルの一例を示す図である。

【図8】本開示の第１の実施形態に係る軸数決定処理の一例を示すフローチャートである。

【図9】本開示の第１の実施形態に係る軸数決定装置の機能を説明するための図である。

【図10】本開示の第２の実施形態に係る軸数決定システムの全体構成を示す図である。

【図11】本開示の第２の実施形態に係る軸数記録処理の一例を示すフローチャートである。

【図12】本開示の第３の実施形態に係る軸数決定システムの全体構成を示す図である。

【図13】本開示の第３の実施形態に係る軸数決定装置の機能構成を示す図である。

【図14】本開示の第３の実施形態に係る軸数決定処理の一例を示すフローチャートである。

【図15】本開示の変形例１に係る軸数決定システムの全体構成を示す図である。

【図16】本開示の変形例２に係る軸数決定装置の機能構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

＜第１の実施形態＞
以下、本開示の第１の実施形態に係る軸数決定システム１、軸数記録装置２０、および軸数決定装置３０について、図１～図９を参照しながら説明する。

【0017】

（全体構成）
図１は、本開示の第１の実施形態に係る軸数決定システムの全体構成を示す図である。
図１に示すように、軸数決定システム１は、複数の第１料金所ＴＢ１それぞれに設置された第１料金所システム２と、複数の第２料金所ＴＢ２それぞれに設置された第２料金所システム３と、上位装置１０とを備えている。なお、本実施形態において、第１料金所ＴＢ１は入口料金所であり、第２料金所ＴＢ２は出口料金所である。

【0018】

第１料金所システム２は、軸数記録装置２０と、第１後撮カメラ２１と、車両検知器２２と、車軸検知装置２３と、第１通信アンテナ２４とを備えている。第１料金所ＴＢ１は、車軸検知装置２３の設置が可能な料金所である。また、第１料金所システム２は、電子式料金収受システム（Electronic Toll Collection System；ＥＴＣ（登録商標）。以下、「ＥＴＣシステム」とも記載する。）の技術を利用して、無線通信を介して、第１料金所ＴＢ１を通過する車両Ａの車載器αに入口情報を書き込む。入口情報には、車両Ａが通過した第１料金所ＴＢ１の料金所番号、通過日時などが含まれる。

【0019】

第１後撮カメラ２１は、車線Ｌ１の最も上流側（－Ｘ側）において、下流側（＋Ｘ側）を向くようにガントリ上に設置される。第１後撮カメラ２１は、車線Ｌ１の上空から、車線Ｌ１を走行する車両Ａの後方ナンバープレートを撮影する。第１後撮カメラ２１が撮影した画像は、軸数記録装置２０に送信され、軸数記録装置２０により後方ナンバープレートのナンバープレート情報（以下、「ＮＰ情報」とも記載する。）を読み取る際に使用される。

【0020】

たとえば、第１後撮カメラ２１は、常時、車線Ｌ１を撮影し、車両Ａの所定の画像処理により、撮影した画像から車両Ａのナンバープレートが検出された場合に、この画像を軸数記録装置２０に送信する。また、第１後撮カメラ２１は、たとえば、後述の車両検知器２２により、車線Ｌ１の車両検知位置Ｘ１において存在が検知されていた車両Ａが非検知になったタイミングで、車両Ａの後方ナンバープレートを撮影するようにしてもよい。この場合、第１後撮カメラ２１の撮影範囲が車両検知位置Ｘ１を含むように、設置位置が調整される。

【0021】

車両検知器２２は、車線Ｌ１の延びる方向（以下、「車線方向」とも記載する。）の車両検知位置Ｘ１において、車線Ｌ１の路側に設置される。車両検知器２２は、車両検知位置Ｘ１における車両Ａの存在の有無を示す車両検知信号を軸数記録装置２０に出力する。車両検知器２２は、いわゆる透過型の車両検知器であってもよいし、反射型の車両検知器であってもよい。

【0022】

車軸検知装置２３は、車両Ａの軸数を検出するための装置である。本実施形態に係る車軸検知装置２３は、車両検知位置Ｘ１において、車線Ｌ１の路面に敷設された踏板である。車軸検知装置２３は、車両検知器２２が車両Ａの存在を検出している期間、当該車両Ａのタイヤによる踏み付けを検出して、車両Ａの軸数を検出可能な検知情報（検知信号）を軸数記録装置２０に出力する。なお、他の実施形態では、車軸検知装置２３は、車両Ａのタイヤを撮影するカメラ、または車両Ａのタイヤを走査するレーザスキャナであってもよい。

【0023】

第１通信アンテナ２４は、車両検知器２２よりも車線方向の下流側（＋Ｘ側）のガントリ上に設置される。第１通信アンテナ２４は、車両Ａに搭載された車載器αと無線通信を介して各種情報の送受信を行う。本実施形態に係る第１通信アンテナ２４は、車載器αから車載器情報Ｄ２を受信する。車載器情報Ｄ２には、詳しくは後述するが、車両Ａ（牽引車Ａ１）に関する情報であって、ＮＰ情報、車種、軸数、牽引可否を示す情報（牽引装置の有無を示す情報）などが含まれる。また、第１通信アンテナ２４は、車載器αに入口情報を書き込む。

【0024】

軸数記録装置２０は、第１通信アンテナ２４を介して取得した車載器情報Ｄ２に牽引可能であることを示す情報が含まれ、且つ、車軸検知装置２３で検出された車両Ａの軸数が車載器情報に含まれる軸数よりも多い場合、第１料金所ＴＢ１の車線Ｌ１を走行する車両Ａが牽引車Ａ１および被牽引車Ａ２からなる連結車両であると判断し、被牽引車Ａ２の軸数を検出する。また、軸数記録装置２０は、検出した被牽引車Ａ２の軸数を含む被牽引車情報Ｄ１を上位装置１０に送信して記録する。

【0025】

第２料金所システム３は、出口料金所である第２料金所ＴＢ２において、ＥＴＣシステムの技術を利用して、車両Ａから通行料金を収受する。第２料金所システム３は、軸数決定装置３０と、第２後撮カメラ３１と、第２通信アンテナ３２と、車種判別装置３３とを備えている。第２料金所ＴＢ２は、立地条件等の理由により、車種判別に用いる各種機器（特に車軸検知装置２３）の設置が困難な料金所である。たとえば、第２料金所ＴＢ２は、高架橋上、車線Ｌ２の路面に車軸検知装置２３（踏板）を敷設することが困難な場所に設けられた料金所である。

【0026】

第２後撮カメラ３１は、車線Ｌ２の最も上流側（－Ｘ側）において、下流側（＋Ｘ側）を向くようにガントリ上に設置される。第２後撮カメラ３１は、車線Ｌ２の上空から、車線Ｌ２を走行する車両Ａの後方ナンバープレートを撮影する。第２後撮カメラ３１が撮影した画像は、軸数決定装置３０に送信され、軸数決定装置３０により後方ナンバープレートのＮＰ情報（後方ＮＰ情報）を読み取る際に使用される。

【0027】

また、第２後撮カメラ３１の撮影タイミングは、第１後撮カメラ２１と同様である。たとえば、第２後撮カメラ３１は、常時、車線Ｌ１を撮影するようにしてもよい。また、第２後撮カメラ３１は、所定の車両検知位置を撮影範囲に設定し、車両検知器（不図示）により、車両検知位置において存在が検知されていた車両Ａが非検知となったタイミングで撮影を行うようにしてもよい。

【0028】

第２通信アンテナ３２は、第２後撮カメラ３１よりも車線方向の下流側（＋Ｘ側）のガントリ上に設置される。第２通信アンテナ３２は、車両Ａに搭載された車載器αと無線通信を介して各種情報の送受信を行う。本実施形態に係る第２通信アンテナ３２は、車載器αから車載器情報Ｄ２を受信する。

【0029】

車種判別装置３３は、車載器情報Ｄ２に含まれる車種、および後述の軸数決定装置３０が決定した軸数に基づいて、車両Ａの車種を判別する。

【0030】

軸数決定装置３０は、第２後撮カメラ３１が撮影した画像から読み取った後方ＮＰ情報と、車載器情報Ｄ２に含まれるＮＰ情報とが一致しない場合、且つ、車載器情報Ｄ２に牽引可能であることを示す情報が含まれる場合に、車両Ａが牽引車Ａ１および被牽引車Ａ２からなる連結車両であると判断する。この場合、軸数決定装置３０は、第２後撮カメラ３１が撮影した画像から読み取った後方ＮＰ情報に紐づく被牽引車情報Ｄ１を上位装置１０から取得して、被牽引車Ａ２の軸数、および車両Ａの総軸数を決定する。

【0031】

上位装置１０は、軸数記録装置２０および軸数決定装置３０と通信可能に接続され、軸数記録装置２０から送信された被牽引車情報Ｄ１を記憶する。また、上位装置１０は、軸数決定装置３０が指定する後方ＮＰ情報と関連付けられた被牽引車情報Ｄ１を軸数決定装置３０に送信する。

【0032】

（軸数記録装置の機能構成）
図２は、本開示の第１の実施形態に係る軸数記録装置の機能構成を示す図である。
図２に示すように、軸数記録装置２０は、ＣＰＵ２００を備えている。ＣＰＵ２００は、軸数記録装置２０の動作全体を司るプロセッサである。ＣＰＵ２００は、所定のプログラムにしたがって動作することにより、第１後方ナンバープレート情報取得部（第１後方ＮＰ情報取得部）２０１、第１車載器情報取得部２０２、軸数検出部２０３、送信部２０４としての機能を発揮する。

【0033】

第１後方ＮＰ情報取得部２０１は、第１後撮カメラ２１が撮影した画像に所定の画像処理を施すことにより、車両Ａの後方ナンバープレートのＮＰ情報（後方ＮＰ情報）を取得する。ＮＰ情報は、ナンバープレート上に表記された地名、分類番号、コード、一連番号を含む。また、ＮＰ情報は、ナンバープレートのサイズ、色をさらに含んでもよい。

【0034】

牽引車Ａ１および被牽引車Ａ２には、それぞれ個別のナンバープレートが付されている。
牽引車Ａ１に被牽引車Ａ２が連結されている場合、第１後撮カメラ２１により、被牽引車Ａ２のナンバープレートが撮影される。したがって、この場合、第１後方ＮＰ情報取得部２０１が取得するＮＰ情報は、被牽引車Ａ２のＮＰ情報である。
一方、被牽引車Ａ２が連結されていない場合、第１後撮カメラ２１により、牽引車Ａ１のナンバープレートが撮影される。この場合、第１後方ＮＰ情報取得部２０１が取得するＮＰ情報は、牽引車Ａ１のＮＰ情報である。

【0035】

第１車載器情報取得部２０２は、第１通信アンテナ２４を介して、車両Ａに搭載された車載器αから、車両Ａの牽引可否を示す情報、および牽引車Ａ１の軸数を示す情報を含む車載器情報Ｄ２を取得する。

【0036】

軸数検出部２０３は、車両Ａの総軸数を検出する。また、軸数検出部２０３は、第１通信アンテナ２４を介して取得した車載器情報Ｄ２に牽引可能を示す情報が含まれ、且つ、車軸検知装置２３で検出された車両Ａの軸数が車載器情報に含まれる軸数よりも多い場合に、車両Ａが牽引車Ａ１および被牽引車Ａ２からなる連結車両であると判断する。この場合、軸数検出部２０３は、車軸検知装置２３の検知情報に基づく車両Ａの総軸数から、車載器情報Ｄ２に含まれる牽引車Ａ１の軸数を差し引いて、被牽引車Ａ２の軸数を検出する。

【0037】

送信部２０４は、被牽引車Ａ２のＮＰ情報（後方ＮＰ情報）および被牽引車Ａ２の軸数を関連付けた被牽引車情報Ｄ１を上位装置１０に送信する。

【0038】

（軸数決定装置の機能構成）
図３は、本開示の第１の実施形態に係る軸数決定装置の機能構成を示す図である。
図３に示すように、軸数決定装置３０は、ＣＰＵ３００を備えている。ＣＰＵ３００は、軸数決定装置３０の動作全体を司るプロセッサである。ＣＰＵ３００は、所定のプログラムにしたがって動作することにより、第２後方ナンバープレート情報取得部（第２後方ＮＰ情報取得部）３０１、第２車載器情報取得部３０２、軸数決定部３０３としての機能を発揮する。

【0039】

第２後方ＮＰ情報取得部３０１は、第２後撮カメラ３１が撮影した画像に所定の画像処理を施すことにより、車両Ａの後方ナンバープレートのＮＰ情報（後方ＮＰ情報）を取得する。
牽引車Ａ１に被牽引車Ａ２が連結されている場合、第２後撮カメラ３１により、被牽引車Ａ２のナンバープレートが撮影される。したがって、この場合、第２後方ＮＰ情報取得部３０１が取得するＮＰ情報は、被牽引車Ａ２のＮＰ情報である。
一方、被牽引車Ａ２が連結されていない場合、第２後撮カメラ３１により、牽引車Ａ１のナンバープレートが撮影される。この場合、第２後方ＮＰ情報取得部３０１が取得するＮＰ情報は、牽引車Ａ１のＮＰ情報である。

【0040】

第２車載器情報取得部３０２は、第２通信アンテナ３２を介して、車両Ａに搭載された車載器αから、車両Ａの牽引可否を示す情報、牽引車Ａ１の軸数を示す情報を含む車載器情報Ｄ２を取得する。

【0041】

軸数決定部３０３は、上位装置１０から、車両Ａの後方ＮＰ情報に関連付けられた被牽引車情報Ｄ１を取得して、被牽引車Ａ２の軸数を決定する。また、軸数決定部３０３は、車載器情報Ｄ２に含まれる牽引車Ａ１の軸数と、被牽引車情報Ｄ１に含まれる被牽引車Ａ２の軸数とを合計して、車両Ａの総軸数をさらに決定する。

【0042】

（上位装置の機能構成）
図４は、本開示の第１の実施形態に係る上位装置の機能構成を示す図である。
図４に示すように、上位装置１０は、ＣＰＵ１００と、記憶媒体１１０とを備えている。

【0043】

ＣＰＵ１００は、上位装置１０の動作全体を司るプロセッサである。ＣＰＵ１００は、所定のプログラムにしたがって動作することにより、記録処理部１０１、検索処理部１０２としての機能を発揮する。

【0044】

記録処理部１０１は、複数の第１料金所ＴＢ１に設置された軸数記録装置２０それぞれから受信した被牽引車情報Ｄ１を、記憶媒体１１０の被牽引車情報テーブルＴ１に追加して記憶する。

【0045】

検索処理部１０２は、記憶媒体１１０の被牽引車情報テーブルＴ１から、軸数決定装置３０から指定された後方ＮＰ情報に関連付けられた被牽引車情報Ｄ１を検索して、軸数決定装置３０に送信する。

【0046】

記憶媒体１１０には、被牽引車情報テーブルＴ１が記憶される。

【0047】

（軸数記録処理のフロー）
図５は、本開示の第１の実施形態に係る軸数記録処理の一例を示すフローチャートである。
図６は、本開示の第１の実施形態に係る軸数記録装置の機能を説明するための図である。
以下、図５～図６を参照しながら、被牽引車Ａ２の軸数を記憶する処理の流れについて説明する。

【0048】

車両Ａが第１料金所ＴＢ１に到来すると、第１後撮カメラ２１により、当該車両Ａの後方ナンバープレートが撮影される。そうすると、第１後方ＮＰ情報取得部２０１は、第１後撮カメラ２１が撮影した画像に所定の画像処理を施して、車両Ａの後方ナンバープレートのＮＰ情報（後方ＮＰ情報）を取得する（ステップＳ１００）。

【0049】

次に、第１車載器情報取得部２０２は、第１通信アンテナ２４を介して、車両Ａの車載器αから車載器情報Ｄ２を取得する（ステップＳ１０１）。

【0050】

図６に示すように、車載器情報Ｄ２には、「車載器ＩＤ」と、「ＮＰ情報」と、「車種」と、「牽引フラグ」と、「軸数」とが含まれる。「車載器ＩＤ」は、車載器αを特定可能な識別情報である。「ＮＰ情報」は、車載器αが搭載されている車両（牽引車Ａ１）のＮＰ情報である。「車種」は、車両Ａの車種（特大車、大型車、中型車、普通車等）を示す情報である。「車種」には単独車両としての車種（すなわち、牽引車Ａ１の車種）が設定される。「牽引フラグ」は、車両Ａが被牽引車Ａ２を牽引するための牽引装置を有しているか否かを示す情報である。「軸数」は、車両Ａの軸数を示す情報である。「軸数」には単独車両としての軸数（すなわち、牽引車Ａ１の軸数）が設定される。

【0051】

次に、軸数検出部２０３は、車両検知器２２が車両Ａの存在を検出している期間に車軸検知装置２３から取得した検知情報に基づいて、車両Ａの各軸のタイヤによる踏み付け回数をカウントして、車両Ａの総軸数を検出する（ステップＳ１０２）。車両検知器２２は、連結車両であっても、牽引車Ａ１の車頭から被牽引車Ａ２の車尾が車両検知位置Ｘ１を通過するまで継続して車両検知信号を出力する。このとき、軸数検出部２０３は、牽引車Ａ１および被牽引車Ａ２を一台の車両として認識するので、牽引車Ａ１および被牽引車Ａ２の両方のタイヤによる踏み付け回数をカウントして、車両Ａの総軸数を検出する。したがって、連結車両の総軸数は、牽引車Ａ１の軸数と被牽引車Ａ２の軸数とを合計した数となる。

【0052】

なお、車軸検知装置２３がカメラまたはレーザスキャナである場合は、機械学習、パターンマッチング等の技術を使用して、カメラが撮影した画像またはレーザスキャナのスキャン結果から、車両Ａのタイヤを検出する。軸数検出部２０３は、検出されたタイヤの個数に基づいて、車両Ａの総軸数を検出する。

【0053】

また、軸数検出部２０３は、車両Ａが被牽引車Ａ２を牽引しているか（連結車両であるか）否かを判断する（ステップＳ１０３）。軸数検出部２０３は、検出した車両Ａの総軸数と、車載器情報Ｄ２に含まれる軸数とが同数である場合、当該車両Ａは被牽引車Ａ２を牽引していないと判断して（ステップＳ１０３：ＮＯ）、車両Ａに対する処理を終える。つまり、軸数検出部２０３は、車載器情報Ｄ２に含まれる牽引フラグが「牽引装置あり」であっても、車両Ａの実際の総軸数と、車載器情報Ｄ２に含まれる軸数が同数であれば、牽引車Ａ１が単独走行していると判断する。

【0054】

一方、軸数検出部２０３は、車載器情報Ｄ２に含まれる牽引フラグが「牽引装置あり」であり、且つ、検出した車両Ａの総軸数が、車載器情報Ｄ２に含まれる軸数よりも多い場合、当該車両Ａは被牽引車Ａ２を牽引していると判断する（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）。たとえば、図６に示すように、車載器情報Ｄ２には、車両Ａ（牽引車Ａ１）の軸数は「２」であると設定されていたとする。一方、軸数検出部２０３が検出した車両Ａの総軸数は「４」であったとする。この場合、車載器情報Ｄ２に設定されていた車両Ａの軸数よりも、実際に検出された車両Ａの総軸数の方が多いので、軸数検出部２０３は、車両Ａが被牽引車Ａ２を牽引していると判断する。この場合、軸数検出部２０３は、検出した総軸数から、車載器情報Ｄ２に含まれる牽引車Ａ１の軸数を減じて、被牽引車Ａ２の軸数を検出する（ステップＳ１０４）。図６の例では、被牽引車Ａ２の軸数は、「総軸数（４）－牽引車Ａ１の軸数（２）＝２」である。

【0055】

また、軸数検出部２０３は、検出した被牽引車Ａ２の軸数と、第１後方ＮＰ情報取得部２０１が取得した被牽引車Ａ２のＮＰ情報（後方ＮＰ情報）とを関連付けた被牽引車情報Ｄ１を作成し、上位装置１０に送信して（ステップＳ１０５）、車両Ａに対する処理を終える。

【0056】

また、上位装置１０の記録処理部１０１は、軸数記録装置２０から被牽引車情報Ｄ１を受信すると（ステップＳ１１０）、この被牽引車情報Ｄ１を被牽引車情報テーブルＴ１に記録する。

【0057】

図７は、本開示の第１の実施形態に係る被牽引車情報テーブルの一例を示す図である。
図７に示すように、被牽引車情報テーブルＴ１には、「ＮＰ情報（後方ＮＰ情報）」と、「被牽引車軸数情報」とが関連付けられた情報が記録されている。「被牽引車軸数情報」は、被牽引車Ａ２の軸数がｎ軸（たとえば、１軸、２軸、または３軸）であると検出された回数を示す情報である。記録処理部１０１は、軸数記録装置２０から受信した被牽引車情報Ｄ１に基づいて、ＮＰ情報で特定される被牽引車Ａ２それぞれの軸数の検出回数を記録する。図６～図７の例のように、軸数記録装置２０から受信した被牽引車情報Ｄ１は、被牽引車Ａ２のＮＰ情報が「神戸１００あ１２－３４」であり、被牽引車軸数が「２」であったとする。この場合、記録処理部１０１は、被牽引車情報Ｄ１のＮＰ情報と一致するＮＰ情報を検索し、検索された項目（図７のＮｏ．１）の「２軸」の検出回数に１を加算して、被牽引車軸数情報を更新する（ステップＳ１１１）。なお、被牽引車情報テーブルＴ１に、被牽引車情報Ｄ１のＮＰ情報と同一のものが登録されていない場合、記録処理部１０１は、被牽引車情報テーブルＴ１に新たなＮＰ情報および被牽引車軸数情報を追加する。

【0058】

また、被牽引車Ａ２は、リフトアスクル機構を有している場合がある。リフトアスクル機構は、被牽引車Ａ２の積荷の重量に応じて、被牽引車Ａ２の一部の車軸のタイヤをリフトアップする機構である。リフトアスクル機構を有する被牽引車Ａ２は、走行毎に軸数記録装置２０により検出される軸数が異なる可能性がある。このため、記録処理部１０１は、各被牽引車Ａ２について、どの軸数が何回検出されたかを被牽引車情報テーブルＴ１に記録している。これにより、被牽引車情報テーブルＴ１に異なる軸数が検出されたことが記録されている場合、この被牽引車Ａ２はリフトアスクル機構により軸数が変化する車両であることを知ることができる。図７の例では、Ｎｏ．２に記録された被牽引車Ａ２は、１軸および２軸の両方の被牽引車軸数が検出されている。したがって、Ｎｏ．２に記録された被牽引車Ａ２は、リフトアスクル機構により、１軸で走行するケースと、２軸で走行するケースとがあることが分かる。

【0059】

軸数記録装置２０は、第１料金所ＴＢ１に車両Ａが到来する度に、図５に示す一連の処理を実行する。また、上位装置１０は、軸数記録装置２０から被牽引車情報Ｄ１を受信する度に、図５に示す一連の処理を実行する。

【0060】

（軸数決定処理のフロー）
図８は、本開示の第１の実施形態に係る軸数決定処理の一例を示すフローチャートである。
図９は、本開示の第１の実施形態に係る軸数決定装置の機能を説明するための図である。
以下、図８～図９を参照しながら、被牽引車Ａ２の軸数を決定する処理の流れについて説明する。

【0061】

車両Ａが第２料金所ＴＢ２に到来すると、第２後撮カメラ３１により、当該車両Ａの後方ナンバープレートが撮影される。そうすると、第２後方ＮＰ情報取得部３０１は、第２後撮カメラ３１が撮影した画像に所定の画像処理を施して、車両Ａの後方ナンバープレートのＮＰ情報（後方ＮＰ情報）を取得する（ステップＳ１２０）。

【0062】

次に、第２車載器情報取得部３０２は、第２通信アンテナ３２を介して、車両Ａの車載器αから車載器情報Ｄ２を取得する（ステップＳ１２１）。

【0063】

また、軸数決定部３０３は、車両Ａが連結車両である可能性があるか否かを判断する（ステップＳ１２２Ａ、ステップＳ１２２Ｂ）。まず、軸数決定部３０３は、車両Ａの後方ＮＰ情報と、車載器情報Ｄ２に含まれるＮＰ情報とが一致する場合、車両Ａは単独車両である（連結車両ではない）と判断する（ステップＳ１２２Ａ：ＹＥＳ）。この場合、軸数決定部３０３は、牽引なし、すなわち、被牽引車軸数は「０」であると決定して（ステップＳ１２７）、車両Ａに対する処理を終了する。たとえば、車両Ａがトレーラヘッドなどの牽引車Ａ１単体で走行していた場合、後方ＮＰ情報と、車載器情報Ｄ２のＮＰ情報とが一致する。このように、軸数決定部３０３は、車両Ａがトレーラヘッドのように牽引の有無が変化する車両であったとしても、ＮＰ情報に基づいて単独車両であるか連結車両であるかを識別することができる。

【0064】

後方ＮＰ情報と車載器情報Ｄ２に含まれるＮＰ情報とが一致しない場合（ステップＳ１２２Ａ：ＮＯ）、軸数決定部３０３は、車載器情報Ｄ２の牽引フラグをさらに参照する（ステップＳ１２２Ｂ）。
軸数決定部３０３は、後方ＮＰ情報と車載器情報Ｄ２のＮＰ情報とが一致せず、且つ、車載器情報Ｄ２の牽引フラグが「牽引装置なし」である場合（ステップＳ１２２Ａ：ＮＯ、且つ、Ｓ１２２Ｂ：ＮＯ）、車両Ａの後方ＮＰ情報または車載器情報Ｄ２が異常の可能性があると判断する。この場合、軸数決定部３０３は、監視員に被牽引車Ａ２の有無を確認し、車両Ａの軸数を入力するように促す通知を行う（ステップＳ１２８）。監視員は、料金所事務所に設置された監視装置（不図示）を介して、第２料金所ＴＢ２の監視カメラ（不図示）の映像を確認し、被牽引車Ａ２の有無、被牽引車Ａ２の軸数などの入力操作を行う。軸数決定部３０３は、監視員に入力された情報に基づき被牽引車Ａ２の有無、および被牽引車Ａ２の軸数を決定する（ステップＳ１２９）。

【0065】

一方、軸数決定部３０３は、後方ＮＰ情報と車載器情報Ｄ２に含まれるＮＰ情報とが一致せず、且つ、車載器情報Ｄ２に車両Ａが牽引装置を有していることを示す情報が含まれている場合（ステップＳ１２２Ａ：ＮＯ、且つ、Ｓ１２２Ｂ：ＹＥＳ）、車両Ａは連結車両であると判断する。この場合、軸数決定部３０３は、ステップＳ１２０で取得したＮＰ情報に関連する被牽引車情報Ｄ１を上位装置１０に要求する（ステップＳ１２３）。

【0066】

上位装置１０の検索処理部１０２は、軸数決定装置３０から要求を受信すると（ステップＳ１３０）、被牽引車情報テーブルＴ１（図７）を参照し、軸数決定装置３０に指定されたＮＰ情報が存在するか判断する（ステップＳ１３１）。

【0067】

検索処理部１０２は、被牽引車情報テーブルＴ１に軸数決定装置３０に指定されたＮＰ情報が記録されている場合（ステップＳ１３１：ＹＥＳ）、このＮＰ情報と、検出回数が１以上の軸数とを組み合わせた被牽引車情報Ｄ１を軸数決定装置３０に送信する（ステップＳ１３２）。たとえば、軸数決定装置３０から指定されたＮＰ情報が「神戸１００あ１２－３４」であったとする。また、図７の例では、被牽引車情報テーブルＴ１のＮｏ．１に当該ＮＰ情報に関連する被牽引車Ａ２の情報が記録されている。このＮｏ．１の被牽引車Ａ２については、「２軸」の検出回数が１０回であり、「１軸」および「３軸」の検出回数が０回である。したがって、当該被牽引車Ａ２の軸数は「２」である。このとき、検索処理部１０２は、図９に示すように、被牽引車情報テーブルＴ１から抽出したＮＰ情報「神戸１００あ１２－３４」および軸数「２」からなる被牽引車情報Ｄ１を、軸数決定装置３０に送信する。

【0068】

また、図７の例では、被牽引車情報テーブルＴ１のＮｏ．２に関連する被牽引車Ａ２については、「１軸」と「２軸」の両方が検出されたことが記録されている。この場合、検索処理部１０２は、被牽引車情報Ｄ１の軸数に複数の値（「１または２」）を含めて軸数決定装置３０に送信する。また、他の実施形態では、検索処理部１０２は、検出回数が多い方の値（図７の例では「２」）を採用してもよい。さらに他の実施形態では、検索処理部１０２は、検出回数が１以上の軸数のうち、軸数が多い方の値（図７の例では「２」）、または少ない方の値（図７の例では「１」）を採用してもよい。複数の値を採用するか、いずれか一方の値を採用するかは、有料道路の管理者等により、任意に設定可能である。

【0069】

一方、検索処理部１０２は、被牽引車情報テーブルＴ１に軸数決定装置３０に指定されたＮＰ情報が記録されていない場合（ステップＳ１３１：ＮＯ）、被牽引車軸数の記録が無いことを示す被牽引車情報Ｄ１（たとえば、軸数の値が無効値）を軸数決定装置３０に送信する（ステップＳ１３３）。

【0070】

次に、軸数決定装置３０の軸数決定部３０３は、上位装置１０から被牽引車情報Ｄ１を取得する（ステップＳ１２４）。

【0071】

軸数決定部３０３は、車両Ａが連結車両である場合（ステップＳ１２２Ａ：ＮＯ、且つ、Ｓ１２２Ｂ：ＹＥＳ）、上位装置１０から取得した被牽引車情報Ｄ１から、被牽引車Ａ２の軸数を特定できるか判断する（ステップＳ１２５）。たとえば、被牽引車軸数の記録がない場合（ステップＳ１２５：ＮＯ）、すなわち、被牽引車情報Ｄ１の軸数の値が無効値である場合、車両Ａの後方ＮＰ情報の誤認識などの異常が生じた可能性があると判断する。この場合、軸数決定部３０３は、監視員に被牽引車Ａ２の有無を確認し、被牽引車Ａ２の軸数を入力するように促す通知を行う（ステップＳ１２８）。軸数決定部３０３は、監視員に入力された情報に基づき被牽引車Ａ２の有無および被牽引車Ａ２の軸数を決定する（ステップＳ１２９）。

【0072】

また、軸数決定部３０３は、被牽引車情報Ｄ１の軸数に複数の値が含まれており、被牽引車Ａ２の軸数を特定できない場合（ステップＳ１２５：ＮＯ）、監視員に被牽引車Ａ２を確認して、正しい軸数を選択するように促す通知を行う（ステップＳ１２８）。軸数決定部３０３は、監視員に入力（選択）された情報に基づき被牽引車Ａ２の軸数を決定する（ステップＳ１２９）。

【0073】

一方、軸数決定部３０３は、被牽引車Ａ２の軸数が特定できる場合（ステップＳ１２５：ＹＥＳ）、すなわち、被牽引車情報Ｄ１の軸数の値が一つのみ入力されている場合、軸数決定部３０３は、被牽引車情報Ｄ１に含まれる軸数が被牽引車Ａ２の軸数であると決定する（ステップＳ１２６）。

【0074】

図８の一連の処理において軸数決定装置３０が決定した車両Ａの被牽引車軸数、および車載器αから取得した車載器情報Ｄ２は、車種判別装置３３に送信され、車両Ａの車種を判別する処理に用いられる。車種判別装置３３は、既知の技術を利用して、車両Ａの車種を判別する。たとえば、車種判別装置３３は、車両Ａが被牽引車を牽引していない単独車両である場合、車載器情報Ｄ２に含まれる車種に基づいて、車両Ａの車種を特定する。また、車種判別装置２５は、車両Ａが連結車両である場合、車載器情報Ｄ２に含まれる車種（すなわち、牽引車Ａ１の車種）を、被牽引車Ａ２の軸数に応じてランクアップさせて、車両Ａの車種を特定する。

【0075】

なお、本実施形態では、被牽引車情報Ｄ１の軸数に複数の値が含まれている場合、軸数決定部３０３が監視員に通知して正しい軸数を選択させる態様を例として説明したが、これに限られることはない。他の実施形態では、軸数決定部３０３は、いずれか一方の軸数（たとえば、少ない方の軸数）を、被牽引車Ａ２の軸数であると仮に決定してもよい。この場合、軸数決定部３０３は、決定した被牽引車Ａ２の軸数に、被牽引車Ａ２の軸数が異なっている可能性があることを示すフラグを付して、車種判別装置３３および上位装置１０に送信する。車種判別装置３３は、一旦、軸数決定部３０３が決定した被牽引車Ａ２の軸数に基づいて車種判別を行う。また、フラグ付きの車両Ａについては、被牽引車Ａ２の軸数、および車種判別装置３３が判別した車両Ａの車種と、監視カメラの画像とを上位装置１０の記憶媒体１１０に保存しておき、集計処理の際にまとめて軸数及び車種を訂正する処理を行うようにしてもよい。このようにすることで、車両Ａがリフトアスクル機構により軸数が可変の被牽引車Ａ２を牽引していた場合であっても、車両Ａの正しい軸数および車種に基づく通行料金を課金することが可能となる。

【0076】

軸数決定装置３０は、第２料金所ＴＢ２に車両Ａが到来する度に、図８に示す一連の処理を実行する。また、上位装置１０は、軸数決定装置３０から被牽引車情報Ｄ１を要求される度に、図８に示す一連の処理を実行する。

【0077】

（作用効果）
以上のように、本実施形態に係る軸数記録装置２０は、第１料金所ＴＢ１の車線Ｌ１を走行する車両Ａの後方ナンバープレートのＮＰ情報を取得する第１後方ＮＰ情報取得部２０１と、車両Ａに搭載された車載器αから車載器情報Ｄ２を取得する第１車載器情報取得部２０２と、車軸検知装置２３の検知情報に基づいて検出した車両Ａの総軸数が、車載器情報Ｄ２に含まれる車両Ａの軸数よりも大きい場合に、車両Ａが牽引する被牽引車Ａ２の軸数を検出する軸数検出部２０３と、被牽引車Ａ２のＮＰ情報および被牽引車Ａ２の軸数を関連付けた被牽引車情報Ｄ１を上位装置１０に送信する送信部２０４と、を備える。

【0078】

このようにすることで、軸数記録装置２０は、被牽引車Ａ２の軸数を含む被牽引車情報Ｄ１を、上位装置１０を介して複数の料金所と共有することができる。これにより、車軸検知装置２３を設置できない料金所においても、この被牽引車情報Ｄ１を参照して、被牽引車Ａ２の軸数を知ることが可能となる。

【0079】

また、軸数検出部２０３は、車軸検知装置２３の検知情報に基づく車両Ａの総軸数から、車載器情報Ｄ２に含まれる牽引車Ａ１の軸数を減じて、被牽引車Ａ２の軸数を検出する。

【0080】

このようにすることで、軸数記録装置２０は、被牽引車Ａ２の軸数を自動的に検出することができる。

【0081】

また、本実施形態に係る軸数決定装置３０は、第２料金所ＴＢ２の車線Ｌ２を走行する車両Ａの後方ナンバープレートのＮＰ情報を取得する第２後方ＮＰ情報取得部３０１と、上位装置１０からＮＰ情報に関連付けられた被牽引車情報Ｄ１を取得して、被牽引車Ａ２の軸数を決定する軸数決定部３０３と、を備える。

【0082】

このようにすることで、軸数決定装置３０は、立地条件等の理由で車軸検知装置が設置困難な第２料金所ＴＢ２であっても、他の料金所で検出された被牽引車Ａ２の軸数を、上位装置１０を介して知ることができる。

【0083】

また、軸数決定装置３０は、車両Ａに搭載された車載器αから車載器情報Ｄ２を取得する第２車載器情報取得部３０２をさらに備える。軸数決定部は、車載器情報Ｄ２に含まれる牽引車Ａ１の軸数と、被牽引車情報Ｄ１に含まれる被牽引車Ａ２の軸数とを合計して、車両Ａの総軸数をさらに決定する。

【0084】

従来の技術では、車載器情報には牽引車の軸数しか含まれていないので、車軸検知装置がなければ、被牽引車の軸数および車両の総軸数を検出することができなかった。したがって、従来の技術では、料金所に車軸検知装置を設置することが必須であった。しかしながら、本実施形態に係る軸数決定装置３０は、上記した構成を有していることにより、車軸検知装置を使わずに、被牽引車Ａ２の軸数および車両Ａの総軸数を特定することができる。

【0085】

また、軸数決定部３０３は、車載器情報Ｄ２に車両Ａが牽引装置を有していることを示す情報が含まれている場合、上位装置１０から被牽引車情報Ｄ１を取得する。

【0086】

このようにすることで、軸数決定装置３０は、車両Ａが牽引装置を有しており、被牽引車Ａ２を牽引している可能性が高い場合のみ、上位装置１０から被牽引車情報Ｄ１を取得するので、上位装置１０との間の通信を低減させることができる。

【0087】

また、軸数決定部３０３は、後方ＮＰ情報と車載器情報Ｄ２のＮＰ情報が一致し、且つ、車載器情報Ｄ２に車両Ａが牽引装置を有していることを示す情報が含まれていない場合、被牽引車Ａ２の軸数は「０」であり、車両Ａの総軸数は車載器情報Ｄ２に含まれる軸数と同数であると決定する。

【0088】

このようにすることで、軸数決定装置３０は、後方ＮＰ情報および車載器情報Ｄ２から、車両Ａが単独車両であることを識別することができる。また、車両Ａが単独車両である場合には、上位装置１０との通信を行わないので、上位装置１０との不要な通信を抑制することができる。また、軸数決定装置３０は、上位装置１０からの応答を待つ必要がないので、処理時間を短縮することができる。

【0089】

＜第２の実施形態＞
次に、本開示の第２の実施形態に係る軸数決定システム１および軸数記録装置２０について、図１０を参照しながら説明する。第１の実施形態と共通の構成要素には同一の符号を付して詳細説明を省略する。

【0090】

（全体構成）
図１０は、本開示の第２の実施形態に係る軸数決定システムの全体構成を示す図である。
図１０に示すように、本実施形態に係る軸数決定システム１において、第１料金所システム２は、第１通信アンテナ２４に代えて、有人ブースに設置された料金収受機２６を備えている。

【0091】

料金収受機２６は、有人ブースに駐在する収受員が、車両Ａの通行料金を収受する際に操作する機器である。料金収受機２６は、軸数記録装置２０および車種判別装置２５と通信可能に接続されており、軸数記録装置２０が取得した車両Ａの後方ＮＰ情報および総軸数と、車種判別装置２５が判別した車両Ａの車種とを受信する。料金収受機２６は、車種判別装置２５から受信した車両Ａの車種に基づいて、車両Ａの通行料金を計算する。料金収受機２６は、軸数記録装置２０および車種判別装置２５から受信した各種情報と、算出した通行料金とをモニタに表示して、収受員に通知する。収受員は通知された通行料金を車両Ａの搭乗者から収受する。

【0092】

また、収受員は、料金収受機２６に表示された情報と、有人ブースの位置で停車した車両Ａとを目視確認し、車両Ａが被牽引車Ａ２を牽引している場合、被牽引車Ａ２の軸数を料金収受機２６に入力する。料金収受機２６は、入力された被牽引車Ａ２の軸数を軸数記録装置２０に送信する。また、収受員は、車両Ａの車種が誤っている場合、料金収受機２６に正しい車種を入力する操作を行ってもよい。このとき、料金収受機２６は、収受員により入力された訂正後の車種に基づいて、車両Ａの通行料金を再計算する。

【0093】

本実施形態に係る軸数記録装置２０において、軸数検出部２０３は、料金収受機２６から受信した情報に基づいて、被牽引車Ａ２の軸数を検出する。

【0094】

（軸数記録処理のフロー）
図１１は、本開示の第２の実施形態に係る軸数記録処理の一例を示すフローチャートである。
以下、図１１を参照しながら、被牽引車Ａ２の軸数を記憶する処理の流れについて説明する。

【0095】

まず、第１後方ＮＰ情報取得部２０１は、第１後撮カメラ２１が撮影した画像から車両Ａの後方ナンバープレートのＮＰ情報（後方ＮＰ情報）を取得する（ステップＳ２００）。当該処理は第１の実施形態における処理（図５のステップＳ１００）と同様である。

【0096】

次に、軸数検出部２０３は、車軸検知装置２３から取得した検知情報に基づいて、車両Ａの総軸数を検出する（ステップＳ２０１）。当該処理は第１の実施形態における処理（図５のステップＳ１０２）と同様である。また、軸数検出部２０３は、検出した車両Ａの総軸数を、車種判別装置２５および料金収受機２６に送信する。

【0097】

また、軸数記録装置２０の処理と並行して、料金収受機２６は、車種判別装置２５が判別した車両Ａの車種に応じた通行料金を計算する（ステップＳ２１０）。

【0098】

収受員は、有人ブースの前に停車している車両Ａを目視確認し、車両Ａが被牽引車Ａ２を牽引している場合、料金収受機２６に被牽引車Ａ２の軸数を入力する操作を行う。料金収受機２６は、被牽引車Ａ２の軸数の入力を受け付けた場合（ステップＳ２１１：ＹＥＳ）、軸数記録装置２０に被牽引車Ａ２があることを示す通知と、被牽引車Ａ２の軸数と送信する（ステップＳ２１２）。

【0099】

一方、料金収受機２６は、被牽引車Ａ２の軸数の入力を受け付けなかった場合（ステップＳ２１１：ＮＯ）、軸数記録装置２０に被牽引車Ａ２がないこと通知する（ステップＳ２１３）。たとえば、収受員は、車両Ａが被牽引車Ａ２を牽引していない場合、通行料金を確定する操作を行う。この場合、料金収受機２６は、被牽引車Ａ２の軸数の入力を受け付けなかったと判断して、被牽引車なしの通知を行う。

【0100】

料金収受機２６は、収受員より通行料金を確定する操作を受け付けると、算出した通行料金を収受する処理（現金等による支払いの受け付け、領収書の発行などの処理）を行い（ステップＳ２１４）、車両Ａに対する処理を終了する。

【0101】

また、軸数記録装置２０の軸数検出部２０３は、料金収受機２６から被牽引車Ａ２の有無を示す通知を受信する（ステップＳ２０２）。

【0102】

軸数検出部２０３は、被牽引車Ａ２がないと通知された場合（ステップＳ２０３：ＮＯ）、車両Ａに対する処理を終了する。

【0103】

一方、軸数検出部２０３は、被牽引車Ａ２があると通知された場合（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）、料金収受機２６から受信した通知から、被牽引車Ａ２の軸数を取得（検出）する（ステップＳ２０４）。

【0104】

また、軸数検出部２０３は、検出した被牽引車Ａ２の軸数と、第１後方ＮＰ情報取得部２０１が取得した被牽引車Ａ２のＮＰ情報（後方ＮＰ情報）とを関連付けた被牽引車情報Ｄ１を作成し、上位装置１０に送信して（ステップＳ２０５）、車両Ａに対する処理を終える。

【0105】

上位装置１０の処理は、第１の実施形態（図５）と同様であるため、説明を省略する。

【0106】

軸数記録装置２０および料金収受機２６は、第１料金所ＴＢ１に車両Ａが到来する度に、図１１に示す一連の処理を実行する。

【0107】

（作用効果）
以上のように、本実施形態に係る軸数記録装置２０において、軸数検出部２０３は、第１料金所ＴＢ１の収受員が料金収受機２６を介して入力した情報に基づいて、被牽引車Ａ２の軸数を検出する。

【0108】

このようにすることで、軸数記録装置２０は、車両ＡがＥＴＣシステム（第１の実施形態に係る第１料金所システム２）が設けられた車線を走行しなかった場合、または、車両Ａが車載器αを搭載していない場合であっても、収受員によって入力された被牽引車Ａ２の軸数を検出して記録することができる。

【0109】

＜第３の実施形態＞
次に、本開示の第３の実施形態に係る軸数決定システム１および軸数決定装置３０について、図１２～図１３を参照しながら説明する。第１および第２の実施形態と共通の構成要素には同一の符号を付して詳細説明を省略する。

【0110】

（全体構成）
図１２は、本開示の第３の実施形態に係る軸数決定システムの全体構成を示す図である。
図１２に示すように、本実施形態に係る軸数決定システム１において、第２料金所システム３は、第２通信アンテナ３２に代えて、前撮カメラ３４を備えている。

【0111】

前撮カメラ３４は、第２後撮カメラ３１よりも車線Ｌ２の下流側（＋Ｘ側）において、上流側（－Ｘ側）を向くようにガントリ上に設置される。前撮カメラ３４は、車線Ｌ２の上空から、車線Ｌ２を走行する車両Ａの前方ナンバープレートを撮影する。前撮カメラ３４が撮影した画像は、軸数決定装置３０に送信され、軸数決定装置３０により前方ナンバープレートのＮＰ情報（前方ＮＰ情報）を読み取る際に使用される。

【0112】

（軸数決定装置の機能構成）
図１３は、本開示の第３の実施形態に係る軸数決定装置の機能構成を示す図である。
図１３に示すように、本実施形態に係る軸数決定装置３０のＣＰＵ３００は、前方ナンバープレート情報取得部（前方ＮＰ情報取得部）３０４をさらに有している。

【0113】

前方ＮＰ情報取得部３０４は、前撮カメラ３４が撮影した画像に所定の画像処理を施すことにより、車両Ａの前方ナンバープレートのＮＰ情報（前方ＮＰ情報）を取得する。前方ＮＰ情報取得部３０４は、車両Ａが連結車両であるか単独車両であるかに関わらず、車両Ａ（牽引車Ａ１）のＮＰ情報を取得する。

【0114】

図１４は、本開示の第３の実施形態に係る軸数決定処理の一例を示すフローチャートである。
以下、図１４を参照しながら、被牽引車Ａ２の軸数、および車両Ａの総軸数を決定する処理の流れについて説明する。

【0115】

車両Ａが第２料金所ＴＢ２に到来すると、第２後方ＮＰ情報取得部３０１は、第２後撮カメラ３１が撮影した画像から車両Ａの後方ナンバープレートのＮＰ情報（後方ＮＰ情報）を取得する（ステップＳ３００）。当該処理は、第１の実施形態の処理（図８のステップＳ１２０）と同様である。

【0116】

また、前方ＮＰ情報取得部３０４は、前撮カメラ３４が撮影した画像から車両Ａの前方ナンバープレートのＮＰ情報（前方ＮＰ情報）を取得する（ステップＳ３０１）。

【0117】

次に、軸数決定部３０３は、車両Ａが連結車両であるか否かを判断する（ステップＳ３０２）。本実施形態に係る軸数決定部３０３は、前方ＮＰ情報と後方ＮＰ情報が同一である場合（ステップＳ３０２：ＮＯ）、車両Ａは単独車両であると判断する。以降の処理（ステップＳ３０７）は、第１の実施形態の処理（図８のステップＳ１２７）と同様である。

【0118】

一方、軸数決定部３０３は、前方ＮＰ情報と後方ＮＰ情報が異なる場合（ステップＳ３０２：ＹＥＳ）、車両Ａは連結車両であると判断する。以降の被牽引車Ａ２の軸数を決定する処理（ステップＳ３０３～Ｓ３０６、Ｓ３０８～Ｓ３０９）は、第１の実施形態の処理（図８のステップＳ１２３～Ｓ１２６、Ｓ１２８～Ｓ１２９）と同様である。なお、車種判別装置３３は、前方ＮＰ情報および被牽引車Ａ２の軸数に基づいて、車両Ａの車種を判別する。車種判別装置３３は、車両Ａの車種が特定できない場合は、監視員に通知して、監視員による車種の入力を受け付けるようにしてもよい。

【0119】

（作用効果）
以上のように、本実施形態に係る軸数決定装置３０は、車両Ａの前方ナンバープレートのＮＰ情報を取得する前方ＮＰ情報取得部３０４をさらに備える。軸数決定部３０３は、車両Ａの前方ＮＰ情報と後方ＮＰ情報とが異なっている場合、上位装置１０から被牽引車情報Ｄ１を取得する。

【0120】

このようにすることで、軸数決定装置３０は、車両Ａが車載器αを搭載していない場合であっても、車両Ａが被牽引車Ａ２を牽引しているか否かを検出することができる。また、軸数決定装置３０は、前方ＮＰ情報と後方ＮＰ情報とが異なっている場合は、車両Ａが被牽引車Ａ２を牽引していると確定することができる。軸数決定装置３０は、車両Ａが連結車両である場合のみ、上位装置１０へ被牽引車情報Ｄ１を要求するので、上位装置１０との間の通信を必要最低限に抑えることができる。

【0121】

上述の各実施形態においては、軸数記録装置２０、軸数決定装置３０、および上位装置１０の各種処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって上記各種処理が行われる。また、コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしてもよい。

【0122】

上記プログラムは、上述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。更に、上述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

【0123】

以上のとおり、本開示に係るいくつかの実施形態を説明したが、これら全ての実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態及びその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。たとえば、以下に説明するような変形例が考えられる。

【0124】

＜変形例１＞
上述の各実施形態に係る軸数記録装置２０は、被牽引車Ａ２が第１料金所ＴＢ１を利用した場合に、当該被牽引車Ａ２の軸数を記録していた。これに対し、本変形例のように、軸数記録装置２０は、有料道路の利用者から事前に被牽引車情報Ｄ１（被牽引車Ａ２のＮＰ情報および軸数）の登録を受け付けるようにしてもよい。

【0125】

図１５は、本開示の変形例１に係る軸数決定システムの全体構成を示す図である。
図１５に示すように、本変形例に係る軸数決定システム１は、利用者端末４０をさらに備える。利用者端末４０は、たとえば、有料道路の利用者が所持するコンピュータ、スマートフォン等である。

【0126】

利用者端末４０は、利用者の操作を受け付けて、当該利用者が所有する被牽引車Ａ２のＮＰ情報および軸数（被牽引車情報Ｄ１）を軸数記録装置２０に登録する利用者登録処理を行う。

【0127】

軸数記録装置２０は、利用者端末４０から被牽引車Ａ２の被牽引車情報Ｄ１の登録を要求されると、これを上位装置１０に送信して記録する。

【0128】

このようにすることで、軸数記録装置２０は、被牽引車Ａ２が第１料金所ＴＢ１利用していなくとも、当該被牽引車Ａ２の被牽引車情報Ｄ１を上位装置１０に記録しておくことができる。このため、被牽引車Ａ２が第１料金所ＴＢ１を利用する前に、第２料金所ＴＢ２を利用してしまった場合でも、軸数決定装置３０は、当該被牽引車Ａ２の被牽引車情報Ｄ１を取得することが可能となる。

【0129】

＜変形例２＞
また、上述の各実施形態では、上位装置１０が被牽引車情報テーブルＴ１を記憶しており、軸数決定装置３０から要求を受け付ける度に、被牽引車情報Ｄ１を検索して軸数決定装置３０に送信する態様を例として記載したが、これに限られることはない。本変形例で説明するように、被牽引車情報テーブルＴ１は上位装置１０から軸数決定装置３０に配信されてもよい。

【0130】

本変形例２に係る上位装置１０の記録処理部１０１は、被牽引車情報テーブルＴ１を更新する度に、複数の第２料金所ＴＢ２それぞれに設置された軸数決定装置３０に更新された被牽引車情報テーブルＴ１を配信する。軸数決定装置３０は、配信された被牽引車情報テーブルＴ１を自装置内に記憶する。なお、本変形例２に係る上位装置１０は、検索処理部１０２を省略してもよい。

【0131】

図１６は、本開示の変形例２に係る軸数決定装置の機能構成を示す図である。
図１６に示すように、軸数決定装置３０は、記憶媒体３１０をさらに備えている。また、軸数決定装置３０のＣＰＵ３００は、テーブル記憶部３０５をさらに有している。

【0132】

テーブル記憶部３０５は、上位装置１０から被牽引車情報テーブルＴ１が配信されると、これを自装置の記憶媒体３１０に記憶する。

【0133】

また、本変形例において、軸数決定部３０３は、図８のステップＳ１２３を省略するとともに、ステップＳ１２４において記憶媒体３１０に記憶された被牽引車情報テーブルＴ１を検索して、被牽引車情報Ｄ１を取得する。

【0134】

このようにすることで、軸数決定装置３０は、上位装置１０への問い合わせに要する時間をなくすことができ、被牽引車Ａ２の軸数を決定する処理にかかる時間を短縮することができる。これにより、第２料金所ＴＢ２における料金収受処理全体の処理時間を短縮することができる。

【0135】

＜付記＞
上述の実施形態に記載の軸数記録装置、軸数決定装置、軸数決定システム、軸数決定方法、およびプログラムは、例えば以下のように把握される。

【0136】

本開示の第１の態様によれば、軸数記録装置（２０）は、車線を走行する車両の後方ナンバープレートのナンバープレート情報を取得する第１後方ナンバープレート情報取得部（２０１）と、前記車両に搭載された車載器から、前記車両の軸数を含む車載器情報を取得する第１車載器情報取得部（２０２）と、車軸検知装置（２３）の検知情報に基づいて検出した前記車両の総軸数が、前記車載器情報に含まれる前記車両の軸数よりも大きい場合に、前記車両が牽引する被牽引車の軸数を検出する軸数検出部（２０３）と、前記被牽引車の前記ナンバープレート情報および前記被牽引車の軸数を関連付けた被牽引車情報を上位装置（１０）に送信する送信部（２０４）と、を備える。

【0137】

このようにすることで、軸数記録装置は、被牽引車の軸数を含む被牽引車情報を、上位装置を介して複数の料金所と共有することができる。これにより、車軸検知装置を設置できない料金所においても、この被牽引車情報を参照して、被牽引車の軸数を知ることが可能となる。

【0138】

本開示の第２の態様によれば、第１の態様に係る軸数記録装置（２０）において、前記軸数検出部（２０３）は、前記車軸検知装置（２３）の検知情報に基づく前記車両の総軸数から、前記車載器情報に含まれる前記車両の軸数を減じて、前記被牽引車の軸数を検出する。

【0139】

このようにすることで、軸数記録装置は、被牽引車の軸数を自動的に検出することができる。

【0140】

本開示の第３の態様によれば、第１の態様に係る軸数記録装置（２０）において、前記軸数検出部（２０３）は、収受員が料金収受機を介して入力した情報に基づいて、前記被牽引車の軸数を検出する。

【0141】

このようにすることで、軸数記録装置は、収受員によって入力された被牽引車の軸数を検出して記録することができる。

【0142】

本開示の第４の態様によれば、軸数決定装置（３０）は、車線を走行する車両の後方ナンバープレートのナンバープレート情報を取得する第２後方ナンバープレート情報取得部（３０１）と、上位装置（１０）から、前記ナンバープレート情報に関連付けられた被牽引車の軸数を示す情報を含む被牽引車情報を取得して、前記車両が牽引する前記被牽引車の軸数を決定する軸数決定部（３０３）と、を備える。

【0143】

このようにすることで、軸数決定装置は、立地条件等の理由で車軸検知装置が設置困難な料金所であっても、他の料金所で検出された被牽引車の軸数を、上位装置を介して知ることができる。

【0144】

本開示の第５の態様によれば、第４の態様に係る軸数決定装置（３０）は、前記車両に搭載された車載器から、前記車両が牽引装置を有しているか否かを示す情報を含む車載器情報を取得する第２車載器情報取得部（３０２）をさらに備え、前記軸数決定部（３０３）は、前記車載器情報に前記車両が前記牽引装置を有していることを示す情報が含まれている場合、前記上位装置（１０）から前記被牽引車情報を取得する。

【0145】

このようにすることで、軸数決定装置は、車両が牽引装置を有しており、被牽引車を牽引している可能性が高い場合のみ、上位装置から被牽引車情報を取得するので、上位装置との間の通信を低減させることができる。

【0146】

本開示の第６の態様によれば、第４の態様に係る軸数決定装置（３０）は、前記車両の前方ナンバープレートのナンバープレート情報を取得する前方ナンバープレート情報取得部（３０４）をさらに備え、前記軸数決定部（３０３）は、前記車両の前記前方ナンバープレートおよび前記後方ナンバープレートのナンバープレート情報が異なっている場合、前記上位装置（１０）から前記被牽引車情報を取得する。

【0147】

このようにすることで、軸数決定装置は、車両が車載器を搭載していない場合であっても、車両が被牽引車を牽引しているか否かを検出することができる。また、軸数決定装置は、前方ＮＰ情報と後方ＮＰ情報とが異なっている場合は、車両が被牽引車を牽引していると確定することができる。軸数決定装置は、車両が連結車両である場合のみ、上位装置へ被牽引車情報を要求するので、上位装置との間の通信を必要最低限に抑えることができる。

【0148】

本開示の第７の態様によれば、軸数決定装置（３０）は、上位装置（１０）から配信された被牽引車情報テーブルを記憶媒体（３１０）に記憶するテーブル記憶部（３０５）と、車線を走行する車両の後方ナンバープレートのナンバープレート情報を取得する第２後方ナンバープレート情報取得部（３０１）と、前記ナンバープレート情報に関連付けられた被牽引車の軸数を示す情報を含む被牽引車情報を前記被牽引車情報テーブルから取得して、前記車両が牽引する前記被牽引車の軸数を決定する軸数決定部（３０３）と、を備える。

【0149】

このようにすることで、軸数決定装置は、上位装置への問い合わせに要する時間をなくすことができ、被牽引車の軸数を決定する処理にかかる時間を短縮することができる。

【0150】

本開示の第８の態様によれば、軸数決定システム（１）は、第１から第３のいずれか一の態様に係る軸数記録装置（２０）と、第４から第６のいずれか一の態様に係る軸数決定装置（３０）と、前記軸数記録装置（２０）および前記軸数決定装置（３０）と通信可能に接続され、前記軸数記録装置（２０）から送信された前記被牽引車情報を記憶するとともに、前記軸数決定装置（３０）が指定するナンバープレート情報と関連付けられた前記被牽引車情報を前記軸数決定装置（３０）に送信する上位装置（１０）と、を備える。

【0151】

本開示の第９の態様によれば、軸数決定システム（１）は、第１から第３のいずれか一の態様に係る軸数記録装置（２０）と、第７の態様に係る軸数決定装置（３０）と、前記軸数記録装置（２０）および前記軸数決定装置（３０）と通信可能に接続され、前記軸数記録装置（２０）から送信された複数の前記被牽引車情報からなる被牽引車情報テーブルを、前記軸数決定装置（３０）に配信する上位装置（１０）と、を備える。

【0152】

本開示の第１０の態様によれば、軸数記録装置（２０）と、軸数決定装置（３０）と、上位装置（１０）とを用いた軸数決定方法は、前記軸数記録装置（２０）が、第１料金所の車線を走行する車両の後方ナンバープレートのナンバープレート情報を取得するステップと、前記軸数記録装置（２０）が、前記第１料金所の車線を走行する前記車両に搭載された車載器から、前記車両の軸数を含む車載器情報を取得するステップと、前記軸数記録装置（２０）が、車軸検知装置（２３）の検知情報に基づいて検出した前記車両の総軸数が、前記車載器情報に含まれる前記車両の軸数よりも大きい場合に、前記車両が牽引する被牽引車の軸数を検出するステップと、前記軸数記録装置（２０）が、前記被牽引車の前記ナンバープレート情報および前記軸数を関連付けた被牽引車情報を前記上位装置（１０）に送信するステップと、前記軸数決定装置（３０）が、第２料金所の車線を走行する車両の後方ナンバープレートのナンバープレート情報を取得するステップと、前記軸数決定装置（３０）が、前記上位装置（１０）から、前記ナンバープレート情報に関連付けられた被牽引車の軸数を示す情報を含む被牽引車情報を取得して、前記車両が牽引する前記被牽引車の軸数を決定するステップと、を有する。

【0153】

本開示の第１１の態様によれば、プログラムは、車線を走行する車両の後方ナンバープレートのナンバープレート情報を取得するステップと、前記車両に搭載された車載器から、前記車両の軸数を含む車載器情報を取得するステップと、車軸検知装置（２３）の検知情報に基づいて検出した前記車両の総軸数が、前記車載器情報に含まれる前記車両の軸数よりも大きい場合に、前記車両が牽引する被牽引車の軸数を検出するステップと、前記被牽引車の前記ナンバープレート情報および前記軸数を関連付けた被牽引車情報を上位装置（１０）に送信するステップと、を軸数記録装置（２０）のコンピュータに実行させる。

【0154】

本開示の第１２の態様によれば、プログラムは、車線を走行する車両の後方ナンバープレートのナンバープレート情報を取得するステップと、上位装置（１０）から、前記ナンバープレート情報に関連付けられた被牽引車の軸数を示す情報を含む被牽引車情報を取得して、前記車両が牽引する前記被牽引車の軸数を決定するステップと、を軸数決定装置（３０）のコンピュータに実行させる。

【符号の説明】

【0155】

１ 軸数決定システム
２ 第１料金所システム
３ 第２料金所システム
１０ 上位装置
１００ ＣＰＵ
１０１ 記録処理部
１０２ 検索処理部
１１０ 記憶媒体
２０ 軸数記録装置
２００ ＣＰＵ
２０１ 第１後方ナンバープレート情報取得部（第１後方ＮＰ情報取得部）
２０２ 第１車載器情報取得部
２０３ 軸数検出部
２０４ 送信部
２１ 第１後撮カメラ
２２ 車両検知器
２３ 車軸検知装置
２４ 第１通信アンテナ
２５ 車種判別装置
２６ 料金収受機
３０ 軸数決定装置
３００ ＣＰＵ
３０１ 第２後方ナンバープレート情報取得部（第２後方ＮＰ情報取得部）
３０２ 第２車載器情報取得部
３０３ 軸数決定部
３０４ 前方ナンバープレート情報取得部（前方ＮＰ情報取得部）
３０５ テーブル記憶部
３１０ 記憶媒体
３１ 第２後撮カメラ
３２ 第２通信アンテナ
３３ 車種判別装置
３４ 前撮カメラ
４０ 利用者端末

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】