特許 7561719 ステータ、及び、回転電機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-26

(45)【発行日】2024-10-04

(54)【発明の名称】ステータ、及び、回転電機

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/34 20060101AFI20240927BHJP

   H02K 3/12 20060101ALI20240927BHJP

【ＦＩ】

H02K3/34 C

H02K3/12

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2021157638

(22)【出願日】2021-09-28

(65)【公開番号】P2023048366

(43)【公開日】2023-04-07

【審査請求日】2023-11-28

(73)【特許権者】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100165179

【弁理士】

【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡

(74)【代理人】

【識別番号】100126664

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 慎吾

(74)【代理人】

【識別番号】100154852

【弁理士】

【氏名又は名称】酒井 太一

(74)【代理人】

【識別番号】100194087

【弁理士】

【氏名又は名称】渡辺 伸一

(72)【発明者】

【氏名】白砂 貴盛

(72)【発明者】

【氏名】江西 達矢

【審査官】三澤 哲也

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１１－１０３７１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１７／１７９１１５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１８－０９３５９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５２－１３８２１６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００２－１０１５９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０２５４２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０２０／００５２５３９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２００９－０８９５８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０２０／００３６２５３（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ ３／３４

Ｈ０２Ｋ ３／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

円環状のコア本体部から略矩形断面の複数のティース部が径方向内側に突出して成るステータコアと、
各前記ティース部の突出方向周りの側面のうちの、コア軸方向を向く二つの軸端部面を夫々覆う一対のインシュレータと、
各前記ティース部に一対の前記インシュレータを介して巻回されるコイル導線と、を備え、
各前記インシュレータは、前記コイル導線が巻回される前の状態において、前記ティース部の前記軸端部面のコア周方向の端部に対し、コア軸方向に隙間を持たせた状態で先端部が当該端部よりもコア周方向外側に延びる延出部を備え、
前記延出部は、前記軸端部面とコア周方向でラップする領域に、当該軸端部面とのコア軸方向の隙間が前記先端部での前記隙間よりも大きい基部領域を備えていることを特徴とするステータ。

【請求項2】

前記インシュレータは、コア周方向の中央領域で前記軸端部面に当接する脚部を備えていることを特徴とする請求項１に記載のステータ。

【請求項3】

前記インシュレータは、
前記ティース部の前記軸端部面を覆うティース覆い部と、
前記ティース覆い部のコア径方向の外側に設けられて前記コイル導線の巻回位置を規制する外フランジと、を備え、
前記外フランジには、前記コア本体部の内周面に設けられた係止部に嵌合される位置決め突起が突設されていることを特徴とする請求項１または２に記載のステータ。

【請求項4】

前記延出部には、コア径方向に沿って延びる撓み許容溝が設けられていることを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載のステータ。

【請求項5】

前記インシュレータは、
前記ティース部の前記軸端部面を覆うティース覆い部と、
前記ティース覆い部のコア径方向外側に設けられて前記コイル導線の巻回位置を規制する外フランジと、
前記ティース覆い部のコア径方向内側に設けられて前記コイル導線の巻回位置を規制する内フランジと、を備え、
前記延出部と前記外フランジの間、及び、前記延出部と前記内フランジの間には、コア周方向に沿って延びるスリットが設けられていることを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載のステータ。

【請求項6】

ステータと、
前記ステータの径方向内側に回転可能に配置されるロータと、を備えた回転電機であって、
前記ステータは、
円環状のコア本体部から略矩形断面の複数のティース部が径方向内側に突出して成るステータコアと、
各前記ティース部の突出方向周りの側面のうちの、コア軸方向を向く二つの軸端部面を夫々覆う一対のインシュレータと、
各前記ティース部に一対の前記インシュレータを介して巻回されるコイル導線と、を備え、
各前記インシュレータは、前記コイル導線が巻回される前の状態において、前記ティース部の前記軸端部面のコア周方向の端部に対し、コア軸方向に隙間を持たせた状態で先端部が当該端部よりもコア周方向外側に延びる延出部を備え、
前記延出部は、前記軸端部面とコア周方向でラップする領域に、当該軸端部面とのコア軸方向の隙間が前記先端部での前記隙間よりも大きい基部領域を備えていることを特徴とする回転電機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ステータ、及び、回転電機に関するものである。

【背景技術】

【0002】

回転電機として、円環状のステータの内周側にロータが回転可能に配置されたものがある。ステータは、例えば、円環状のコア本体部から略矩形断面の複数のティース部が径方向内側に突出し、各ティース部に樹脂製のインシュレータを介してコイル導線が巻回されている。インシュレータは、通常、ティース部の突出方向の周域全体を覆うようにティース部に被着される。

【0003】

しかし、ティース部の突出方向の周域全体がインシュレータによって覆われると、コイル導線からティース部（ステータコア）への伝熱効率が低下し易く、また、コイル導線の占積率の面においても不利となり易い。

【0004】

この対策として、ティース部の突出方向周りの側面のうちの、一部の側面にのみインシュレータを被着するようにしたステータの構造が案出されている（例えば、特許文献１参照）。

【0005】

特許文献１に記載のステータは、ティース部の突出方向周りの側面のうちの、コア軸方向（ステータコアの軸方向に沿う方向）を向く二つの軸端部面に、これらの側面を覆うように夫々キャップ状のインシュレータが取り付けられている。本構成を採用した場合、各ティース部の突出方向周りの残余の二つの側面がインシュレータによって被覆されないため、コイル導線からティース部（ステータコア）への伝熱効率が改善され、コイル導線の占積率も高まる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特許第６４７９１７９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかし、特許文献１に記載のステータは、各インシュレータのティース覆い部のコア周方向（ステータコアの周方向に沿う方向）の幅が、ティース部の軸端部面のコア周方向の幅と同幅に設定され、ティース覆い部のコア周方向の外側の端部が、ティース部の軸端部面の角部に接するようになっている。このため、インシュレータの外側にコイル導線が巻回されるときに、インシュレータに変形や位置ずれ等が生じると、コイル導線がティース部の角部に直接当たり、コイル導線の劣化を招くことが懸念される。

【0008】

また、ティース覆い部（インシュレータ）のコア周方向の幅を、ティース部の軸端部面のコア周方向の幅よりも大きく設定すれば、コイル導線の巻回時に、コイル導線がティース部の角部に直接当たるのを防止することができる。しかし、この場合、ティース覆い部（インシュレータ）のコア周方向の端部がティース部の軸端部面の角部よりも外側に突出することになる。このため、コイル導線をティース部に巻回するときに、ティース部の側面（軸端部面に隣接する側面）の角部の近傍にコイル導線が浮き上がる空隙部ができ易い。この空隙部は、コイル導線からティース部（ステータコア）への伝熱効率の低下や、コイル導線の占積率の低下の原因となり易い。

【0009】

そこで本発明は、コイル導線とティース部の側面の間の空隙部の増大を招くことなく、ティース部の角部に対するコイル導線の当接を抑制することができるステータ、及び、回転電機を提供しようとするものである。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明に係るステータ、及び、回転電機は、上記課題を解決するために、以下の構成を採用した。
即ち、本発明に係るステータは、円環状のコア本体部（例えば、実施形態のコア本体部１２）から略矩形断面の複数のティース部（例えば、実施形態のティース部１３）が径方向内側に突出して成るステータコア（例えば、実施形態のステータコア１４）と、各前記ティース部の突出方向周りの側面のうちの、コア軸方向（例えば、実施形態のコア軸方向Ａｘ）を向く二つの軸端部面（例えば、実施形態の軸端部面１９）を夫々覆う一対のインシュレータ（例えば、実施形態のインシュレータ１５Ａ，１５Ｂ）と、各前記ティース部に一対の前記インシュレータを介して巻回されるコイル導線（例えば、実施形態のコイル導線１６）と、を備え、各前記インシュレータは、前記コイル導線が巻回される前の状態において、前記ティース部の前記軸端部面のコア周方向（例えば、実施形態のコア周方向Ｃ）の端部（例えば、実施形態の端部２５）に対し、コア軸方向に隙間（例えば、実施形態の隙間ｄ１）を持たせた状態で先端部（例えば、実施形態の先端部３０ｂ）が当該端部よりもコア周方向外側に延びる延出部（例えば、実施形態の延出部３０）を備え、前記延出部は、前記軸端部面とコア周方向でラップする領域に、当該軸端部面とのコア軸方向の隙間（例えば、実施形態の隙間ｄ２）が前記先端部での前記隙間よりも大きい基部領域（例えば、実施形態の基部領域３０ａ）を備えていることを特徴とする。

【0011】

上記の構成により、コイル導線がインシュレータとティース部に巻回される前の状態では、各インシュレータの延出部の先端部は、ティース部の軸端部面よりもコア周方向の外側に延出し、かつ、軸端部面との間にコア軸方向の隙間を形成している。この状態からインシュレータの外側にコイル導線が巻回されると、コイル導線による締め込みにより、インシュレータの延出部がティース部の軸端部面の端部（角部）に近接するように撓み変形する。これにより、インシュレータの延出部の先端部が軸端部面の端部（角部）に当接若しくは近接するようになり、その結果、軸端部面のコア周方向の端部（角部）に対するコイル導線の当接が規制される。一方、インシュレータの延出部の先端部は、軸端部面の端部の角部に当接若しくは近接するため、巻回されたコイル導線とティース部の側面との間には、空隙部が生じにくくなる。

【0013】

この場合、コイル導線の巻回時にコイル導線の締め込みによる荷重が延出部に作用すると、延出部の基部領域から先端部にかけてが大きく撓み変形するようになる。この結果、延出部の先端部が、ティース部の軸端部面の角部に確実に当接若しくは近接するようになる。

【0014】

前記インシュレータは、コア周方向の中央領域で前記軸端部面に当接する脚部（例えば、実施形態の脚部２９）を備えるようにしても良い。

【0015】

この場合、インシュレータのコア周方向の中央領域の脚部がティース部の軸端部面に当接することにより、コイル導線の巻回時に、当該脚部を中心として延出部の先端部がティース部の軸端部面の角部に向かってより確実に撓み変形するようになる。

【0016】

前記インシュレータは、前記ティース部の前記軸端部面を覆うティース覆い部（例えば、実施形態のティース覆い部３９）と、前記ティース覆い部のコア径方向（例えば、実施形態のコア径方向Ｒ）の外側に設けられて前記コイル導線の巻回位置を規制する外フランジ（例えば、実施形態の外フランジ４０ｆｏ）と、を備え、前記外フランジには、前記コア本体部の内周面に設けられた係止部（例えば、実施形態の係止溝４２）に嵌合される位置決め突起（例えば、実施形態の突起４１）が突設されるようにしても良い。

【0017】

この場合、外フランジ部に設けられた位置決め突起がコア本体部の内周面の係止部に嵌合されることにより、各ティース部に対するティース覆い部の位置ずれが抑制される。また、位置決め突起が嵌合される係止部は、コイル導線が巻回されないコア本体部の内周面に設けられているため、係止部を形成したことによってコイル導線の占積率に悪影響を及ぼすことがない。

【0018】

前記延出部には、コア径方向に沿って延びる撓み許容溝（例えば、実施形態の撓み許容溝３５）が設けられるようにしても良い。

【0019】

この場合、コイル導線の巻回に伴う延出部の撓み変形が、コア径方向に沿って延びる撓み許容溝によってより容易になる。

【0020】

前記インシュレータは、前記ティース部の前記軸端部面を覆うティース覆い部（例えば、実施形態のティース覆い部３９）と、前記ティース覆い部のコア径方向外側に設けられて前記コイル導線の巻回位置を規制する外フランジ（例えば、実施形態の外フランジ４０ｆｏ）と、前記ティース覆い部のコア径方向内側に設けられて前記コイル導線の巻回位置を規制する内フランジ（例えば、実施形態の内フランジ４０ｆｉ）と、を備え、前記延出部と前記外フランジの間、及び、前記延出部と前記内フランジの間には、コア周方向に沿って延びるスリット（例えば、実施形態のスリット３８）が設けられるようにしても良い。

【0021】

この場合、延出部と外フランジの間と、延出部と内フランジの間に夫々スリットが設けられているため、コイル導線の巻回時における延出部の撓み変形が外フランジや内フランジによって阻害されにくくなる。したがって、コイル導線の巻回時には、延出部の先端部がティース部の軸端部面の角部に確実に当接若しくは近接するようになる。

【0022】

また、本発明に係る回転電機は、ステータと、前記ステータの径方向内側に回転可能に配置されるロータと、を備えた回転電機であって、前記ステータは、円環状のコア本体部から略矩形断面の複数のティース部が径方向内側に突出して成るステータコアと、各前記ティース部の突出方向周りの側面のうちの、コア軸方向を向く二つの軸端部面を夫々覆う一対のインシュレータと、各前記ティース部に一対の前記インシュレータを介して巻回されるコイル導線と、を備え、各前記インシュレータは、前記コイル導線が巻回される前の状態において、前記ティース部の前記軸端部面のコア周方向の端部に対し、コア軸方向に隙間を持たせた状態で先端部が当該端部よりもコア周方向外側に延びる延出部を備え、前記延出部は、前記軸端部面とコア周方向でラップする領域に、当該軸端部面とのコア軸方向の隙間が前記先端部での前記隙間よりも大きい基部領域を備えていることを特徴とする。

【発明の効果】

【0023】

本発明に係るステータ、及び、回転電機は、コイル導線がインシュレータとティース部に巻回される前の状態において、各インシュレータの延出部の先端部が、ティース部の軸端部面よりもコア周方向の外側に延出し、かつ、軸端部面との間にコア軸方向の隙間を形成する。このため、コイル導線の巻回時には、インシュレータの延出部の先端部がティース部の軸端部面の角部に近接するように撓み変形することにより、軸端部面の角部に対するコイル導線の当接が抑制され、コイル導線とティース部の側面との間にも空隙部が生じにくくなる。
したがって、本発明に係るステータや回転電機を採用した場合には、コイル導線とティース部の側面の間の空隙部の増大を招くことなく、ティース部の角部に対するコイル導線の当接を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】実施形態の回転電機の一部を仮想線で示した断面図。

【図2】実施形態のステータの巻線ブロックの斜視図。

【図3】実施形態の巻線ブロックのコイル導線を除いた分解斜視図。

【図4】実施形態のインシュレータの斜視図。

【図5】図２のＶ－Ｖ線に沿う断面図。

【図6】コイル導線を巻回する前の図７と同様の断面図。

【図7】図２のＶＩＩ－ＶＩＩ線に沿う断面図。

【図8】他の実施形態のステータの図６と同様の断面図。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本実施形態の回転電機１の一部を仮想線で示した断面図である。回転電機１は、略円筒状（略円環状）のステータ１０と、ステータ１０の内周側に同心に配置されたロータ１１と、を備えている。ステータ１０は、図示しないケーシングに固定され、ロータ１１は図示しない軸受を介してケーシングに回転可能に支持されている。したがって、ロータ１１は、ステータ１０に対して回転可能とされている。
なお、図１は、ステータ１０及びロータ１１を、これらの軸方向と直交する方向で切断した断面を示している。

【0026】

ステータ１０は、円筒状（円環状）のコア本体部１２から複数のティース部１３が径方向内側に向かって突出するステータコア１４と、各ティース部１３の一部を覆うようにステータコア１４に装着されたインシュレータ１５Ａ，１５Ｂと、一部が各インシュレータ１５Ａ，１５Ｂの外側を覆うように各ティース部１３に巻回されたコイル導線１６と、を備えている。インシュレータ１５Ａ，１５Ｂは、絶縁性の樹脂材料によって構成されている。コイル導線１６は、集中巻き方式により各ティース部１３の突出方向の周域に巻回されている。
以下の説明では、ステータコア１４の中心軸線（ロータ１１の回転軸線）に沿う方向を「コア軸方向」と称し、ステータコア１４の円周方向に沿う方向を「コア周方向」、ステータコア１４の径方向に沿う方向を「コア径方向」と夫々称する。なお、図面の適所には、コア軸方向を指すＡｘと、コア周方向を指す矢印Ｃと、コア径方向を指す矢印Ｒが記されている。

【0027】

本実施形態のステータコア１４は、周方向に分割可能な分割コア方式が採用されている。即ち、ステータコア１４は、ティース部１３毎に周方向に分割された分割コア１４ａを環状に連結して構成されている。各分割コア１４ａは、例えば、複数の電磁鋼板が積層されて構成されている。各分割コア１４ａの基本構成はほぼ同様とされている。

【0028】

図２は、分割コア１４ａにインシュレータ１５Ａ，１５Ｂを介してコイル導線１６を巻回した巻線ブロック１７の斜視図である。図３は、巻線ブロック１７のコイル導線１６を除いた分解斜視図である。
分割コア１４ａは、コア周方向Ｃに沿って円弧状の延びるバックヨーク部１８と、バックヨーク部１８のコア周方向Ｃの中央からコア径方向Ｒの内側に向かって突出するティース部１３と、を備えている。バックヨーク部１８は、分割コア１４ａを環状に連結したときにステータコア１４の環状のコア本体部１２を形成する箇所である。バックヨーク部１８は、コア軸方向Ａｘと直交する断面形状が略円弧状に形成されている。隣接する分割コア１４ａ同士は、バックヨーク部１８のコア周方向Ｃの端面同士を突合せ、凹凸嵌合によって相互に連結される。

【0029】

ティース部１３は、コア径方向Ｒと直交する断面が略矩形状に形成され、その略矩形状の断面がコア径方向Ｒに沿って延びている。ティース部１３のより詳細な断面形状は、コア軸方向Ａｘに沿う辺が長辺、コア軸方向Ａｘと直交する辺が短辺となる長方形状の断面形状とされている。以下、ティース部１３の突出方向周りの四つの側面のうちの、断面の短辺に相当する二つの側面を「軸端部面１９」と称し、断面の長辺に相当する側面を単に「側面２０」と称する。軸端部面１９は、ティース部１３のコア軸方向Ａｘの両側の端部に配置され、側面２０は、ティース部１３のコア周方向Ｃの両側の端部に配置されている
また、ティース部１３のコア径方向Ｒの内側の端部には、コア周方向Ｃの両側に突出する鍔部２１が延設されている。

【0030】

図４は、インシュレータ１５Ａの斜視図であり、図５は、巻線ブロック１７の図２のＶ－Ｖ線に沿う断面図である。また、図７は、巻線ブロック１７の図２のＶＩＩ－ＶＩＩ線に沿う断面図である。図６は、コイル導線１６を巻回する前の巻線ブロック１７の図７と同様の断面図である。
インシュレータ１５Ａ，１５Ｂは、ティース部１３の軸端部面１９を覆うティース覆い部３９と、ティース覆い部３９のコア径方向Ｒの外側に一体に設けられてコイル導線１６の径方向外側の巻回位置を規制する外フランジ４０ｆｏと、ティース覆い部３９のコア径方向Ｒの内側に一体に設けられてコイル導線１６の径方向内側の巻回位置を規制する内フランジ４０ｆｉと、を備えている。一方のインシュレータ１５Ａは、ティース部１３の一方の軸端部面１９の外側を覆い、他方のインシュレータ１５Ｂは、ティース部１３の他方の軸端部面１９の外側を覆う。外フランジ４０ｆｏと内フランジ４０ｆｉは、ティース覆い部３９に対してコア軸方向Ａｘの外側と、コア周方向Ｃの一方側と他方側に張り出している。

【0031】

図３，図４に示すように、各インシュレータ１５Ａ，１５Ｂの外フランジ４０ｆｏのうちの、ティース覆い部３９よりもコア周方向Ｃの一方側に張り出した部分と他方側に張り出した部分には、分割コア１４ａ方向に向かって突出する矩形板状の突起４１が夫々設けられている。これに対し、分割コア１４ａのバックヨーク部１８のうちの、ティース部１３のコア周方向Ｃの両外側に位置される内周面には、コア軸方向Ａｘに沿って延びる係止溝４２が夫々形成されている。各インシュレータ１５Ａ，１５Ｂの突起４１は、バックヨーク部１８の対応する係止溝４２にコア軸方向Ａｘから嵌合される。インシュレータ１５Ａ，１５Ｂは、これによって分割コア１４ａに対して位置決めされる。
本実施形態では、外フランジ４０ｆｏの突起４１が位置決め突起を構成し、バックヨーク部１８の係止溝４２がコア本体部１２側の係止部を構成している。

【0032】

また、各インシュレータ１５Ａ，１５Ｂの内フランジ４０ｆｉのうちの、ティース覆い部３９よりもコア周方向Ｃの一方側に張り出した部分と他方側に張り出した部分には、分割コア１４ａ方向に向かって突出する板状の係止片４３が夫々突設されている。各係止片４３は、分割コア１４ａのティース部１３の先端側の鍔部２１に係止される。インシュレータ１５Ａ，１５Ｂのコア径方向Ｒの内側の端部は、それによってティース部１３の先端側に位置決めされる。
本実施形態では、二つのインシュレータ１５Ａ，１５Ｂは、形状が対称形状であるもののほぼ同様の形状とされている。このため、以下では、一方のインシュレータ１５Ａを代表として詳細形状について説明し、他方のインシュレータ１５Ｂの詳細形状の説明を省略する。

【0033】

インシュレータ１５Ａは、図４に示すように、ティース覆い部３９が外フランジ４０ｆｏと内フランジ４０ｆｉの間に配置されている。ティース覆い部３９は、外側面（コア軸方向Ａｘの外側に向く面）のコア周方向Ｃの中央領域が平坦に形成され、外側面のコア周方向Ｃの両外側の端縁がティース部１３側（図４中の下方側）に向かって滑らかに湾曲している。

【0034】

インシュレータ１５Ａのティース覆い部３９は、図６に示すように、ティース覆い部３９のコア周方向Ｃの中央領域でティース部１３の軸端部面１９に当接する脚部２９を備えている。脚部２９は、外フランジ４０ｆｏと内フランジ４０ｆｉを連結するようにコア径方向Ｒに延びている。また、ティース覆い部３９は、脚部２９のコア軸方向Ａｘの端部（軸端部面１９と離間する側の端部）からコア周方向Ｃの一方側と他方側に延びる二つの延出部３０を備えている。

【0035】

ティース覆い部３９の各延出部３０は、脚部２９の端部からティース部１３の軸端部面１９と略平行にコア周方向Ｃに延びた後に、軸端部面１９に近接する側に向かって湾曲している。以下では、延出部３０のうちの、脚部２９の端部から軸端部面１９と略平行に延びる領域を「基部領域３０ａ」と称し、基部領域３０ａから軸端部面１９側に湾曲して延びた端部を「先端部３０ｂ」と称する。本実施形態では、延出部３０は、基部領域３０ａから先端部３０ｂに亘るほぼ全域が略一定厚みとされている。

【0036】

図６に示すように、インシュレータ１５Ａの外側にコイル導線１６が巻回される前の状態では、延出部３０は、ティース部１３側の軸端部面１９のコア周方向Ｃの端部２５（軸端部面１９と側面２０の境界の角部）に対し、先端部３０ｂがコア周方向Ｃの外側に所定長Ｌ分だけ突出している。このとき、延出部３０の先端部３０ｂと、ティース部１３の軸端部面１９との間には、コア軸方向Ａｘの隙間ｄ１が確保される。つまり、延出部３０は、軸端部面１９のコア周方向Ｃの端部２５に対し、コア軸方向Ａｘに隙間ｄ１を持たさせた状態で先端部３０ｂが軸端部面１９の端部２５よりもコア周方向Ｃの外側に延びている。

【0037】

ここで、各延出部３０の基部領域３０ａは、図６に示すように、ティース部１３の軸端部面１９とコア周方向Ｃでラップする領域にある。延出部３０の基部領域３０ａは、軸端部面１９とのコア軸方向Ａｘの隙間ｄ２が、延出部３０の先端部３０ｂと軸端部面１９の間の隙間ｄ１よりも大きくなっている。また、各延出部３０の基部領域３０ａの先端部３０ｂ寄り部分（先端部３０ｂ側に向かう湾曲が開始する部分）には、コア径方向Ｒに沿って延びる撓み許容溝３５が形成されている。撓み許容溝３５は、延出部３０の外面側（コア軸方向Ａｘの外側を向く面）に凹状に窪んで形成されている。

【0038】

また、図４に示すように、インシュレータ１５Ａの各延出部３０と外フランジ４０ｆｏの間には、コア周方向Ｃに沿って延びるスリット３８が形成されている。同様に、インシュレータ１５Ａの各延出部３０と内フランジ４０ｆｉの間にも、コア周方向Ｃに沿って延びるスリット３８が形成されている。各スリット３８は、延出部３０のコア径方向Ｒの外側端と内側端において基部領域３０ａから先端部３０ｂに向かって延びている。

【0039】

各インシュレータ１５Ａ，１５Ｂが、分割コア１４ａのコア軸方向Ａｘの各端部に取り付けられ、その状態でティース部１３の突出方向周りにコイル導線１６が巻回されると、図７に示すように、コイル導線１６による締め込みによってインシュレータ１５Ａ，１５Ｂの延出部３０がティース部１３側に湾曲変形する。具体的には、コイル導線１６による締め込みによってインシュレータ１５Ａ，１５Ｂの延出部３０が外側から押圧されると、延出部３０の先端部３０ｂがティース部１３の軸端部面１９の端部２５に当接、若しくは、近接するように延出部３０が撓み変形する。このとき、延出部３０の先端部３０ｂの外面はティース部１３の側面２０とほぼ整合するようになる。このため、インシュレータ１５Ａ，１５Ｂとティース部１３の側面に跨って巻回されるコイル導線１６は、ティース部１３の角部（軸端部面１９の端部２５）にエッジ当たりすることなく、インシュレータ１５Ａ，１５Ｂのティース覆い部３９とティース部１３の側面２０とに密着する。

【0040】

本実施形態のステータ１０（回転電機１）は、コイル導線１６がインシュレータ１５Ａ，１５Ｂとティース部１３に巻回される前の状態において、各インシュレータ１５Ａ，１５Ｂの延出部３０の先端部３０ｂが、ティース部１３の軸端部面１９よりもコア周方向Ｃの外側に延出し、かつ、軸端部面１９との間にコア軸方向Ａｘの隙間ｄ１を形成する。このため、コイル導線１６をティース部１３に巻回する際には、インシュレータ１５Ａ，１５Ｂの延出部３０の先端部３０ｂがティース部１３の軸端部面１９の角部（端部２５）に近接するように撓み変形する。この結果、インシュレータ１５Ａ，１５Ｂの延出部３０の先端部３０ｂによってティース部１３の軸端部面１９の角部（端部２５）に対するコイル導線１６の直接的な当接が抑制されるとともに、コイル導線１６とティース部１３の側面２０との間に空隙部が生じにくくなる。
したがって、実施形態のステータ１０（回転電機１）を採用した場合には、コイル導線１６とティース部１３の側面２０の間の空隙部の増大を招くことなく、ティース部１３の角部に対するコイル導線１６の当接を抑制することができる。よって、コイル導線１６の劣化の防止と、コイル導線１６の占積率の向上を同時に図ることができる。

【0041】

また、本実施形態のステータ１０（回転電機１）では、インシュレータ１５Ａ，１５Ｂの延出部３０の基部領域３０ａとティース部１３の軸端部面１９とのコア軸方向Ａｘの隙間ｄ２が、延出部３０の先端部３０ｂと軸端部面１９とのコア軸方向Ａｘの隙間ｄ１よりも大きくなっている。このため、コイル導線１６の巻回時にコイル導線１６の締め込みによる荷重が延出部３０に作用すると、延出部３０の基部領域３０ａから先端部３０ｂにかけてが大きく撓み変形し、延出部３０の先端部３０ｂが、ティース部１３の軸端部面１９の角部（端部２５）に確実に当接若しくは近接するようになる。
したがって、本構成を採用した場合には、コイル導線１６のティース部１３の角部に対する直接接触の防止を図りつつ、コイル導線１６とティース部１３の側面２０との間に空隙部が発生するのをより確実に抑制することができる。

【0042】

また、本実施形態のステータ１０（回転電機１）では、インシュレータ１５Ａ，１５Ｂに、コア周方向Ｃの中央領域でティース部１３の軸端部面１９に当接する脚部２９が設けられている。このため、インシュレータ１５Ａ，１５Ｂのコア周方向Ｃの中央領域の脚部２９がティース部１３の軸端部面１９に当接することにより、コイル導線１６の巻回時に、脚部２９を中心として延出部３０の先端部３０ｂがティース部１３の軸端部面１９の角部（端部２５）に向かってより確実に撓み変形するようになる。
したがって、本構成を採用した場合にも、コイル導線１６のティース部１３の角部に対する直接接触の防止を図りつつ、コイル導線１６とティース部１３の側面２０との間に空隙部が発生するのをより確実に抑制することができる。

【0043】

本実施形態のステータ１０（回転電機１）は、インシュレータ１５Ａ，１５Ｂの外フランジ４０ｆｏに、分割コア１４ａ側の係止溝４２に嵌合される突起４１が設けられている。このため、インシュレータ１５Ａ，１５Ｂ側の外フランジ４０ｆｏの突起４１を分割コア１４ａ（コア本体部１２）側の係止溝４２に嵌合することにより、ティース部１３に対するインシュレータ１５Ａ，１５Ｂのティース覆い部３９の位置ずれを抑制することができる。
また、本実施形態のステータ１０（回転電機１）では、外フランジ４０ｆｏの突起４１が嵌合される係止溝４２が、コイル導線１６が巻回されない分割コア１４ａ（コア本体部１２）側のバックヨーク部１８の内周面に設けられているため、係止溝４２を形成したことによってコイル導線の占積率に悪影響を及ぼすことがない。

【0044】

また、本実施形態のステータ１０（回転電機１）は、インシュレータ１５Ａ，１５Ｂの延出部３０に、コア径方向Ｒに沿って延びる撓み許容溝３５が形成されている。このため、コイル導線１６の巻回に伴う延出部３０の撓み変形が、コア径方向Ｒに沿って延びる撓み許容溝３５によってより容易になり、延出部３０の先端部３０ｂがティース部１３の軸端部面１９の角部に確実に当接若しくは近接するようになる。
したがって、本構成を採用した場合には、コイル導線１６のティース部１３の角部に対する直接接触の防止を図りつつ、コイル導線１６とティース部１３の側面２０との間に空隙部が発生するのをより確実に抑制することができる。

【0045】

さらに、本実施形態のステータ１０（回転電機１）は、インシュレータ１５Ａ，１５Ｂの延出部３０と外フランジ４０ｆｏの間、及び、延出部３０と内フランジ４０ｆｉの間に、コア周方向Ｃに沿って延びるスリット３８が夫々形成されている。このため、コイル導線１６の巻回時におけるインシュレータ１５Ａ，１５Ｂの延出部３０の撓み変形が外フランジ４０ｆｏや内フランジ４０ｆｉによって阻害されにくくなり、延出部３０の先端部３０ｂがティース部１３の軸端部面１９の角部に確実に当接若しくは近接するようになる。
したがって、本構成を採用した場合にも、コイル導線１６のティース部１３の角部に対する直接接触の防止を図りつつ、コイル導線１６とティース部１３の側面２０との間に空隙部が発生するのをより確実に抑制することができる。

【0046】

＜他の実施形態＞
図８は、他の実施形態のステータ（巻線ブロック）の図６と同様の断面図である。なお、図８では、上記の実施形態と同一部分に共通符号が付されている。
本実施形態のステータで採用するインシュレータ１１５Ａ，１１５Ｂは、上記の実施形態と同様に、インシュレータ１１５Ａ，１１５Ｂの外側にコイル導線１６が巻回される前の状態において、延出部１３０と軸端部面１９の間にコア軸方向Ａｘの隙間ｄ１ができ、かつ、延出部１３０の先端部１３０ａが軸端部面１９の端部２５（角部）よりも外側に突出している。ただし、本実施形態の場合、延出部１３０の基部領域１３０ａから先端部１３０ｂに亘る部位と、軸端部面１９との間のコア軸方向Ａｘの隙間ｄ１がほぼ一定とされている。厳密には、本実施形態の場合、延出部１３０と軸端部面１９との間のコア軸方向Ａｘの隙間ｄ１は、先端部１３０ｂ付近で端末に向かって漸増している。

【0047】

本実施形態の場合も、基本構成は上記の実施形態とほぼ同様であるため、上記の実施形態と同様の基本的な効果を得ることができる。インシュレータの材質やサイズによる弾性変形のし易さ等に応じて、適宜本実施形態のインシュレータの構造を採用することができる。

【0048】

なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。
例えば、上記の実施形態では、分割コア方式のステータコアを採用しているが、ステータコアは、分割コア方式に限定されるものではなく、環状の一体構造のものを採用することも可能である。

【符号の説明】

【0049】

１…回転電機
１０…ステータ
１１…ロータ
１２…コア本体部
１３…ティース部
１４…ステータコア
１５Ａ，１５Ｂ，１１５Ａ，１１５Ｂ…インシュレータ
１６…コイル導線
１９…軸端部面
２０…側面
２５…端部（角部）
２９…脚部
３０…延出部
３０ａ…基部領域
３０ｂ…先端部
３５…撓み許容溝
３８…スリット
３９…ティース覆い部
４０ｆｏ…外フランジ
４０ｆｉ…内フランジ
４１…突起（位置決め突起）
４２…係止溝（係止部）
Ａｘ…コア軸方向
Ｃ…コア周方向
Ｒ…コア径方向
ｄ１，ｄ２…隙間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】