特許 7561810 バッテリの温調方法、及び制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-26

(45)【発行日】2024-10-04

(54)【発明の名称】バッテリの温調方法、及び制御装置

(51)【国際特許分類】

   H01M 10/633 20140101AFI20240927BHJP

   H01M 10/613 20140101ALI20240927BHJP

   H01M 10/615 20140101ALI20240927BHJP

   H01M 10/625 20140101ALI20240927BHJP

   H01M 10/651 20140101ALI20240927BHJP

【ＦＩ】

H01M10/633

H01M10/613

H01M10/615

H01M10/625

H01M10/651

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2022181122

(22)【出願日】2022-11-11

(65)【公開番号】P2024070554

(43)【公開日】2024-05-23

【審査請求日】2023-07-28

(73)【特許権者】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002505

【氏名又は名称】弁理士法人航栄事務所

(72)【発明者】

【氏名】大垣 徹

(72)【発明者】

【氏名】高地 修平

【審査官】早川 卓哉

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１２６１７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１６７４２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１１３７９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－２４４８２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１９３３１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２１／０２４７３２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１６－１１３０４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１９１７８１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０１Ｍ１０／６０－１０／６６７

Ｂ６０Ｌ１／００－３／１２

Ｂ６０Ｌ７／００－１３／００

Ｂ６０Ｌ１５／００－５８／４０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

バッテリと、前記バッテリを温調可能な温調装置とを備える車両の放置中に、前記温調装置を制御して前記バッテリの温調を行うバッテリの温調方法であって、
コンピュータが、
前記車両周辺の今後の外気温の推移をあらわす外気温情報を取得し、
前記外気温情報に基づき、前記外気温が閾値温度となる時期である交点時期を探索し、
前記外気温情報に基づき、前記バッテリが前記閾値温度に達する毎に所定の温調を行うと仮定した場合の、今後の前記バッテリの温度推移を予測し、
前記交点時期の探索結果と、前記バッテリの温度推移の予測結果とに基づき、前記温調装置による前記バッテリの温調プランを作成し、
前記温調プランに基づき、前記温調装置を制御する、
処理を実行し、
前記温調プランを作成する処理では、
前記閾値温度に一度達した前記バッテリが前記閾値温度に再度達する時期である再到達時期が前記交点時期の前にあるか否かを判定し、
前記再到達時期が前記交点時期の前にあると判定した場合に、前記再到達時期が前記交点時期に近づくように、前記バッテリが前記閾値温度に一度達したときに行う温調の内容を調整した前記温調プランを作成する、
バッテリの温調方法。

【請求項2】

請求項１に記載のバッテリの温調方法であって、
前記温調プランを作成する処理では、前記再到達時期が前記交点時期の前にあると判定した場合に、前記再到達時期が前記交点時期と一致するように、前記バッテリが前記閾値温度に一度達したときに行う温調の内容を調整した前記温調プランを作成する、
バッテリの温調方法。

【請求項3】

請求項１または２に記載のバッテリの温調方法であって、
前記コンピュータが、
前記外気温情報を取得できない場合に、前記バッテリが前記閾値温度に達する毎に前記所定の温調を行うように前記温調装置を制御する処理をさらに実行する、
バッテリの温調方法。

【請求項4】

請求項１または２に記載のバッテリの温調方法であって、
前記温調プランを作成する処理では、
前記交点時期が３つ以上探索された場合に、時系列的に隣合う前記交点時期同士の間の各期間について、前記再到達時期が前記期間内にあるか否かを判定し、
前記再到達時期が前記期間内にあると判定した場合に、前記再到達時期が前記期間の終了時期である前記交点時期に近づくように、前記期間において前記バッテリが前記閾値温度に一度達したときに行う温調の内容を調整した前記温調プランを作成する、
バッテリの温調方法。

【請求項5】

バッテリと、前記バッテリを温調可能な温調装置とを備える車両の放置中に、前記温調装置を制御して前記バッテリの温調を行う制御装置であって、
前記制御装置は、
前記車両周辺の今後の外気温の推移をあらわす外気温情報を取得し、
前記外気温情報に基づき、前記外気温が閾値温度となる時期である交点時期を探索し、
前記外気温情報に基づき、前記バッテリが前記閾値温度に達する毎に所定の温調を行うと仮定した場合の、今後の前記バッテリの温度推移を予測し、
前記交点時期の探索結果と、前記バッテリの温度推移の予測結果とに基づき、前記温調装置による前記バッテリの温調プランを作成し、
前記温調プランに基づき、前記温調装置を制御する、
処理を行う処理部を備え、
前記処理部は、
前記温調プランを作成する際に、
前記閾値温度に一度達した前記バッテリが前記閾値温度に再度達する時期である再到達時期が前記交点時期の前にあるか否かを判定し、
前記再到達時期が前記交点時期の前にあると判定した場合に、前記再到達時期が前記交点時期に近づくように、前記バッテリが前記閾値温度に一度達したときに行う温調の内容を調整した前記温調プランを作成する、
制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、バッテリの温調方法、及び制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、地球の気候変動に対する具体的な対策として、低炭素社会又は脱炭素社会の実現に向けた取り組みが活発化している。自動車等の車両においても、ＣＯ２排出量の削減やエネルギー効率の向上が要求され、駆動源の電動化が進んでいる。例えば、駆動輪を駆動する駆動源としてのモータ（「トラクションモータ」とも称される）と、このモータに電力を供給する電源としてのバッテリとを備える電気自動車が開発されている。

【0003】

バッテリが高温状態になると、バッテリの劣化が著しく進行し得る。また、ＳＯＣ（State Of Charge）がある程度高い状態でバッテリが低温状態になった場合にも、バッテリの劣化が著しく進行し得る。このような劣化の進行を抑制する観点から、車両に搭載されたバッテリは、車両が放置されているとき（例えば駐車中）にも、適切な温度にしておくことが望ましい。

【0004】

駐車時におけるバッテリの劣化を抑制する技術として、例えば、下記特許文献１には、駐車開始後から所定時間経過するまでの駐車時間内の車載電池の温度を予測し、予測した車載電池の温度に基づいて、充電を実施する場合の車載電池の温度をさらに予測し、この予測に基づいて車載電池の充電計画を作成するようにした技術が開示されている。

【0005】

また、下記特許文献２には、複数の駐車方向の候補それぞれに対し、バッテリの温度と気象要素の情報に基づきバッテリの温度推移を推定し、複数の駐車方向の候補のうち、バッテリの温度が所定の温度範囲内に維持されると推定される候補を運転手に報知するようにした技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２０１２－０７５２８２号公報

【文献】特開２０１６－１１６３５７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、従来技術では、車両の放置中にバッテリを適切な温度に維持しつつも、バッテリの温調を行う温調装置の消費電力を削減する観点から改善の余地があった。

【0008】

本発明は、車両の放置中にバッテリを適切な温度に維持しつつも、バッテリの温調を行う温調装置の消費電力を削減可能なバッテリの温調方法、及び制御装置を提供する。そして、延いてはエネルギー効率の改善に寄与するものである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の一態様は、
バッテリと、前記バッテリを温調可能な温調装置とを備える車両の放置中に、前記温調装置を制御して前記バッテリの温調を行うバッテリの温調方法であって、
コンピュータが、
前記車両周辺の今後の外気温の推移をあらわす外気温情報を取得し、
前記外気温情報に基づき、前記外気温が閾値温度となる時期である交点時期を探索し、
前記外気温情報に基づき、前記バッテリが前記閾値温度に達する毎に所定の温調を行うと仮定した場合の、今後の前記バッテリの温度推移を予測し、
前記交点時期の探索結果と、前記バッテリの温度推移の予測結果とに基づき、前記温調装置による前記バッテリの温調プランを作成し、
前記温調プランに基づき、前記温調装置を制御する、
処理を実行し、
前記温調プランを作成する処理では、
前記閾値温度に一度達した前記バッテリが前記閾値温度に再度達する時期である再到達時期が前記交点時期の前にあるか否かを判定し、
前記再到達時期が前記交点時期の前にあると判定した場合に、前記再到達時期が前記交点時期に近づくように、前記バッテリが前記閾値温度に一度達したときに行う温調の内容を調整した前記温調プランを作成する、
バッテリの温調方法である。

【0010】

また、本発明の他の一態様は、
バッテリと、前記バッテリを温調可能な温調装置とを備える車両の放置中に、前記温調装置を制御して前記バッテリの温調を行う制御装置であって、
前記制御装置は、
前記車両周辺の今後の外気温の推移をあらわす外気温情報を取得し、
前記外気温情報に基づき、前記外気温が閾値温度となる時期である交点時期を探索し、
前記外気温情報に基づき、前記バッテリが前記閾値温度に達する毎に所定の温調を行うと仮定した場合の、今後の前記バッテリの温度推移を予測し、
前記交点時期の探索結果と、前記バッテリの温度推移の予測結果とに基づき、前記温調装置による前記バッテリの温調プランを作成し、
前記温調プランに基づき、前記温調装置を制御する、
処理を行う処理部を備え、
前記処理部は、
前記温調プランを作成する際に、
前記閾値温度に一度達した前記バッテリが前記閾値温度に再度達する時期である再到達時期が前記交点時期の前にあるか否かを判定し、
前記再到達時期が前記交点時期の前にあると判定した場合に、前記再到達時期が前記交点時期に近づくように、前記バッテリが前記閾値温度に一度達したときに行う温調の内容を調整した前記温調プランを作成する、
制御装置である。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、車両の放置中にバッテリを適切な温度に維持しつつも、バッテリの温調を行う温調装置の消費電力を削減可能なバッテリの温調方法、及び制御装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】温調対象となるバッテリ１１を搭載する車両１０を示す図である。

【図2】制御装置１９によって取得される外気温情報があらわす外気温推移の第１例を示す図である。

【図3】制御装置１９によって探索される交点時期の一例を示す図である。

【図4】制御装置１９が通常冷却制御を行うと仮定した場合の今後のバッテリ１１の温度推移の一例を示す図である。

【図5】再到達時期を交点時期に近づけた温調プランの一例を示す図である。

【図6】再到達時期を交点時期と一致させた温調プランの一例を示す図である。

【図7A】制御装置１９によって取得される外気温情報があらわす外気温推移の第２例を示す図である。

【図7B】処理対象期間Ｔｔａｒ１１におけるバッテリ１１の温調を最適化した温調プランの一例を示す図である。

【図7C】処理対象期間Ｔｔａｒ１１および処理対象期間Ｔｔａｒ１２におけるバッテリ１１の温調を最適化した温調プランの一例を示す図である。

【図7D】処理対象期間Ｔｔａｒ１１、処理対象期間Ｔｔａｒ１２、および処理対象期間Ｔｔａｒ１３におけるバッテリ１１の温調を最適化した温調プランの一例を示す図である。

【図8】制御装置１９によって取得される外気温情報があらわす外気温推移の第３例を示す図である。

【図9】制御装置１９が通常加温制御を行うと仮定した場合の今後のバッテリ１１の温度推移の一例を示す図である。

【図10】再到達時期を交点時期と一致させた温調プランの他の一例を示す図である。

【図11】処理対象期間Ｔｔａｒ２１、処理対象期間Ｔｔａｒ２２、および処理対象期間Ｔｔａｒ２３におけるバッテリ１１の温調を最適化した温調プランの一例を示す図である。

【図12】制御装置１９が実行する処理の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明のバッテリの温調方法、及び制御装置の一実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。図面は、符号の向きに見るものとする。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に記載の発明を限定するものではなく、また、実施形態で説明されている特徴の組み合わせのすべてが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴のうち２つ以上の特徴が任意に組み合わされてもよい。また、以下では、同一または類似の要素には同一または類似の符号を付して、その説明を適宜省略または簡略化することがある。

【0014】

［車両］
まず、本発明の温調方法による温調（温度調節）対象となるバッテリを搭載する車両の一例について説明する。図１に示すように、本実施形態の車両１０は、充放電可能な二次電池であるバッテリ１１と、バッテリ１１の電力が供給されることによって駆動輪ＤＷを駆動可能なモータ１３と、バッテリ１１とモータ１３との間で授受される電力を変換する電力変換装置１２と、を備える電気自動車である。

【0015】

バッテリ１１は、例えば、外部電源ＰＳから受け付けた電力Ｐによって充電可能に構成される。外部電源ＰＳは、例えば、所定の電圧（例えば１００～２００［Ｖ］）且つ所定の周波数（例えば５０～６０［Ｈｚ］）を有する交流を供給する商用電源である。

【0016】

具体的に説明すると、車両１０は、外部電源ＰＳと電気的に接続可能に構成される。車両１０と外部電源ＰＳとの電気的な接続は、物理的なコネクタやケーブルなどによって実現されてもよいし、非接触の電力伝送（Wireless Power Transfer）によって実現されてもよい。非接触の電力伝送を採用した場合、その電力伝送の方式としては、電磁誘導型、磁気共鳴型、電磁誘導型及び磁気共鳴型の組み合わせなどを用いることができる。

【0017】

外部電源ＰＳから受け付けた電力Ｐは、例えば、車両１０が備える充電器（図示省略）によって交流から直流へ変換されるとともにバッテリ１１の充電に適した電圧へ変換された後に、バッテリ１１へ供給される。これにより、車両１０は、外部電源ＰＳから受け付けた電力Ｐによってバッテリ１１を充電することができる。

【0018】

バッテリ１１は、複数の蓄電セルを直列接続することで高電圧（例えば１００～４００［Ｖ］）を出力可能に構成され、電力変換装置１２を介してモータ１３と接続される。バッテリ１１の蓄電セルとしては、リチウムイオン電池やニッケル水素電池などを用いることができる。なお、車両１０には、例えば、バッテリ１１の温度（以下、「バッテリ温度」とも称する）を検出するバッテリ温度センサ１１ａも設けられており、バッテリ温度センサ１１ａによって検出されたバッテリ温度を示す検出信号が後述の制御装置１９へ送られるようになっている。これにより、制御装置１９は、バッテリ温度センサ１１ａによって検出されたバッテリ温度を取得可能である。

【0019】

電力変換装置１２は、インバータを含んで構成され、バッテリ１１から出力される直流を交流へ変換し、変換した交流を、交流モータ（例えば三相交流モータ）によって実現されるモータ１３へ供給する。また、電力変換装置１２は、例えばＤＣ／ＤＣコンバータをさらに含んで構成され、バッテリ１１とモータ１３との間で授受される電力の電圧を変換してもよい。

【0020】

モータ１３は、車両１０が備える動力伝達装置（図示省略）を介して駆動輪ＤＷと連結され、電力が供給されることによって車両１０を走行させる駆動力（走行用の駆動力）Ｄを駆動輪ＤＷへ出力する。したがって、車両１０は、バッテリ１１の電力をモータ１３へ供給することによってモータ１３が出力する駆動力によって走行することができる。すなわち、モータ１３は、いわゆる「トラクションモータ」である。

【0021】

また、モータ１３は、車両１０の制動に伴って回生発電を行い、発電した電力（交流）を電力変換装置１２へ出力することもできる。この場合、電力変換装置１２は、モータ１３から出力される交流を直流に変換し、変換した直流をバッテリ１１へ供給する。これにより、車両１０は、車両１０の制動に伴ってモータ１３が発電した電力によってバッテリ１１を充電することもできる。

【0022】

さらに、車両１０は、バッテリ１１を温調可能な温調装置１５と、車両１０の現在位置を特定可能なＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信機１６と、車両１０の外部装置との通信が可能な通信装置１７と、車両１０全体を統括制御する制御装置１９と、を備える。

【0023】

温調装置１５は、制御装置１９の制御に従ってバッテリ１１の温調を行う。本実施形態では、温調装置１５は、バッテリ１１を冷却可能な冷却装置１５ａと、バッテリ１１を加温可能な加温装置１５ｂとを備え、バッテリ１１の温調として、バッテリ１１の冷却と加温とを実行可能に構成される。冷却装置１５ａとしては、例えば、バッテリ１１に冷却風を吹きつけるファンを用いてもよいし、ＬＬＣ（Long Life Coolant）などの冷却水が循環する水冷式の冷却装置を用いてもよい。また、加温装置１５ｂとしては、例えば、電力が供給されることにより発熱する電気ヒータを用いることができる。

【0024】

ＧＮＳＳ受信機１６は、ＧＮＳＳ衛星から受信した信号に基づき車両１０の現在位置を特定し、車両１０の現在位置を示す位置情報（以下、単に「位置情報」とも称する）を後述の制御装置１９へ出力する。なお、車両１０は、ナビゲーション装置をさらに備えていてもよい。この場合、ナビゲーション装置は、例えば、ＧＮＳＳ受信機１６によって特定された現在位置から、車両１０のユーザ（例えば運転者）によって設定された目的地までの経路（以下、「誘導経路」とも称する）を、地図データなどを参照して決定し、決定した誘導経路をディスプレイに表示することによってユーザに案内する。

【0025】

通信装置１７は、ネットワーク２０を介して車両１０の外部装置と通信可能な車載通信機であり、制御装置１９の制御に従って車両１０の外部装置と通信する。ネットワーク２０は、例えば移動体通信網とすることができるが、これに限られず、インターネット、ＷＡＮ（Wide Area Network）、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）を含むＬＡＮ（Local Area Network）などであってもよい。

【0026】

本実施形態では、通信装置１７は、各地域の気象情報を配信するサービス提供者によって管理される気象情報センタのサーバ１００と通信し得る。このサーバ１００は、例えば、各地域の今後の気温の推移をあらわす情報を配信可能に構成される。

【0027】

制御装置１９は、電力変換装置１２、モータ１３、温調装置１５、および通信装置１７を含む車両１０全体を統括制御するコンピュータであり、本発明の制御装置の一例である。制御装置１９は、ＥＣＵ（Electric Control Unit）などによって構成され、処理部１９ａ、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）などの記憶部１９ｂ、および制御装置１９の内部と外部とのデータの入出力を制御するＩ／Ｆ部１９ｃ（インタフェース部）を備える。

【0028】

処理部１９ａは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサであり、記憶部１９ｂに記憶されたプログラムを実行する。記憶部１９ｂには、処理部１９ａが実行するプログラムのほか、処理部１９ａが処理に使用するデータなどが格納される。なお、制御装置１９は、１つのＥＣＵによって実現されてもよいし、複数のＥＣＵが協調動作することによって実現されてもよい。

【0029】

例えば、制御装置１９（換言すると処理部１９ａ）は、車両１０の放置中に温調装置１５を制御してバッテリ１１の温調を行う。ここで、車両１０の放置中とは、例えば、車両１０のイグニッション電源がオフであるときであり、車両１０の駐車中ということもできる。制御装置１９によるバッテリ１１の温調方法の詳細については後述するため、ここでの説明を省略する。

【0030】

また、制御装置１９は、所定のタイミングで通信装置１７を制御してサーバ１００と通信することによって、車両１０周辺の今後の外気温の推移をあらわす外気温情報（以下、単に「外気温情報」とも称する）をサーバ１００から取得する。一例として、制御装置１９は、ＧＮＳＳ受信機１６から受け付けた位置情報を含む配信要求を、通信装置１７を介してサーバ１００へ送信する。サーバ１００は、この配信要求を受け付けると、車両１０の現在位置が属する地域（例えば市町村）の今後の気温の推移をあらわす情報を、外気温情報として配信要求元の通信装置１７へ送信する。そして、通信装置１７は、サーバ１００から受け付けた外気温情報を制御装置１９へ出力する。これにより、制御装置１９は外気温情報を取得することができる。

【0031】

［バッテリの温調方法］
バッテリ１１が劣化すると、車両１０の航続可能距離が短くなり、車両１０の利便性が低下し得る。バッテリ１１が劣化した際にはバッテリ１１を交換することも考えられるが、バッテリ１１のようなトラクションモータに電力を供給するバッテリは、一般的に大容量且つ高出力のバッテリであり、その交換には多額の費用が発生し得る。

【0032】

車両１０の利便性低下の抑制、車両１０の維持コストの削減、あるいは車両１０を売却する際のリセールバリューの確保の観点から、バッテリ１１の劣化はできるだけ抑制することが望まれる。特に、車両１０のライフサイクルの大半を占め得る放置時（例えば駐車時）におけるバッテリ１１の温調は、バッテリ１１の劣化抑制の観点から重要である。

【0033】

そこで、制御装置１９は、車両１０の放置中には、以下に説明する温調方法によって温調装置１５を制御することでバッテリ１１の温調を行う。これにより、車両１０の放置中にバッテリ１１が高温状態となったり低温状態となったりすることを回避して、バッテリ１１を適切な温度に維持することが可能となる。したがって、車両１０のライフサイクルの大半を占め得る放置時におけるバッテリ１１の劣化を抑制でき、バッテリ１１が劣化することによる車両１０の利便性低下、車両１０の維持コストの増大、あるいは車両１０のリセールバリューの低下を抑制して、車両１０の商品性の向上を図れる。

【0034】

（１－１．バッテリの冷却が行われる場合の温調方法の一例）
まず、車両１０の放置中のバッテリ１１の温調として、バッテリ１１の冷却が行われる場合の一例について、図２～図６を参照しながら説明する。例えば、気温の高い高温地域にて車両１０が放置されている際に、以下のようなバッテリ１１の冷却が行われ得る。

【0035】

まず、制御装置１９は、例えば車両１０のイグニッション電源がオフとされた際に、ネットワーク２０を介してサーバ１００から外気温情報を取得する。ここでは、図２に示す外気温推移Ｔｏｕｔ１をあらわす外気温情報が取得されたものとする。

【0036】

外気温推移Ｔｏｕｔ１は、現在である時期ｔ０から２４時間後までの（すなわち現在から１日分の）、車両１０周辺の外気温の推移をあらわしている。一般的に、１日における気温は、日中に高くなり、早朝および夜間には日中に比べて低くなる。このため、外気温推移Ｔｏｕｔ１は、山なりの外気温をあらわすものとなっている。

【0037】

また、外気温推移Ｔｏｕｔ１があらわす外気温のうちの一部の期間（例えば日中）の外気温は、バッテリ１１の高温状態に対する耐久性などを勘案してあらかじめ定められた高温側閾値温度ＴＨｉを超えるものとなっている。高温側閾値温度ＴＨｉは、閾値温度の一例であり、例えば３０［℃］とすることができる。

【0038】

車両１０の放置中にバッテリ１１の温調を行わないようにした場合、バッテリ温度は、外気温を主な熱源として、外気温に対し時間差を伴った時遅れで推移する。図２に示すバッテリ温度推移Ｔｂａｔ’は、外気温推移Ｔｏｕｔ１に対して、バッテリ１１の温調（ここでは冷却）を行わないようにした場合のバッテリ１１の温度推移をあらわしている。

【0039】

図２に示す例では、外気温推移Ｔｏｕｔ１があらわす外気温の一部が高温側閾値温度ＴＨｉを超えるものとなっていることから、バッテリ温度推移Ｔｂａｔ’があらわすバッテリ温度の一部も高温側閾値温度ＴＨｉを超えるものとなっている。

【0040】

このように、車両１０の放置中にバッテリ１１の温調を行わなければバッテリ温度が高温側閾値温度ＴＨｉを超えてしまう場合、制御装置１９は、車両１０の放置中に冷却装置１５ａによってバッテリ１１を冷却することで、バッテリ温度が高温側閾値温度ＴＨｉを超えないようにする。これにより、車両１０の放置中にバッテリ温度が高温側閾値温度ＴＨｉを超えることを抑制して、バッテリ温度が高温側閾値温度ＴＨｉを超えることによるバッテリ１１の劣化を抑制することが可能となる。

【0041】

具体的に説明すると、この場合、まず、制御装置１９は、取得した外気温情報に基づき、外気温が高温側閾値温度ＴＨｉとなる時期である交点時期を探索する。すなわち、この場合の交点時期は、グラフ上で外気温と高温側閾値温度ＴＨｉとの交点に対応する時期ということもできる。

【0042】

例えば、図３に示すように、取得された外気温情報が外気温推移Ｔｏｕｔ１をあらわすものであれば、交点時期としては、交点時期Ｃｔ１および交点時期Ｃｔ２が探索される。ここで、交点時期Ｃｔ１は、高温側閾値温度ＴＨｉ未満だった外気温が上昇して高温側閾値温度ＴＨｉとなる時期であり、交点時期Ｃｔ２よりも時系列的に前の１番目の交点時期である。また、交点時期Ｃｔ２は、高温側閾値温度ＴＨｉよりも高かった外気温が低下して高温側閾値温度ＴＨｉとなる時期であり、交点時期Ｃｔ１の次の（すなわち２番目）の交点時期である。

【0043】

次に、制御装置１９は、取得した外気温情報に基づき、バッテリ１１が高温側閾値温度ＴＨｉに達する毎に所定の冷却を行うと仮定した場合の、今後のバッテリ１１の温度推移を予測する。以下、バッテリ１１が高温側閾値温度ＴＨｉに達する毎に所定の冷却を行う制御を「通常冷却制御」とも称する。

【0044】

図４に示すように、通常冷却制御は、例えば、バッテリ１１が高温側閾値温度ＴＨｉに達する時期（図４に示す例では時期ｔ１および時期ｔ２ａのそれぞれ）から、単位時間あたりＰａ［Ｗ］の冷却量で期間Ｔｍ１にわたってバッテリ１１を冷却するように冷却装置１５ａ（すなわち温調装置１５）を動作させる制御である。

【0045】

Ｐａ［Ｗ］は、例えば、車両１０の放置時における冷却装置１５ａの上限冷却量とすることができるが、これに限られず、上限冷却量未満の所定の冷却量としてもよい。また、Ｐａ［Ｗ］および期間Ｔｍ１は、例えば、車両１０の製造者によって制御装置１９に対してあらかじめ設定される。

【0046】

ここでは、通常冷却制御を行うと仮定した場合の今後のバッテリ１１の温度推移として、図４に示すバッテリ温度推移Ｔｂａｔ＿Ｎ１が予測されたものとする。なお、制御装置１９は、外気温推移Ｔｏｕｔ１、通常冷却制御による冷却量、バッテリ１１の熱容量（熱マス）などに基づき、バッテリ温度推移Ｔｂａｔ＿Ｎ１を予測することができる。

【0047】

一例として、時期ｔ_ｘにおけるバッテリ温度Ｔ_ｘ［℃］は、時期ｔ_ｘからΔｔ［ｓ］だけ前の時期である時期ｔ_ｘ－１のバッテリ温度Ｔ_ｘ－１［℃］を用いて、下記（１）式に示すようにあらわすことができる。

【0048】

【数1】

【0049】

上記（１）式において、Ｑ［Ｗ］は、時期ｔ_ｘにおいてバッテリ１１に生じる熱量であり、例えば、時期ｔ_ｘにおける温調装置１５による冷却量又は加温量と、時期ｔ_ｘにおける外気温による冷却量又は加温量と、時期ｔ_ｘにおけるバッテリ１１の自己発熱量との総和である。また、Ｃ［Ｊ／Ｋ］は、バッテリ１１の熱容量である。

【0050】

制御装置１９は、例えば、現在からΔｔ［ｓ］（例えば６００［ｓ］）間隔の各時期のバッテリ温度を、上記（１）式を用いて順次求めることにより、今後のバッテリ１１の温度推移を予測することができる。

【0051】

次に、制御装置１９は、交点時期の探索結果と、通常冷却制御を行うと仮定した場合のバッテリ１１の温度推移の予測結果とに基づき、温調装置１５による今後のバッテリ１１の温調内容をあらわす温調プランを作成する。温調プランには、例えば、温調装置１５をいつ、どのように動作させるかを示す情報が含まれる。

【0052】

温調プランの作成に際し、制御装置１９は、例えば、まず、時系列的に隣合う交点時期同士の間の期間を処理対象期間として設定する。これにより、ここでは、図５に示すように、交点時期Ｃｔ１から交点時期Ｃｔ２までの期間が処理対象期間Ｔｔａｒ１として設定される。

【0053】

次に、制御装置１９は、設定した処理対象期間Ｔｔａｒ１内に、高温側閾値温度ＴＨｉに一度達したバッテリ１１が高温側閾値温度ＴＨｉに再度達する時期である再到達時期があるか否かを判定する。すなわち、制御装置１９は、処理対象期間Ｔｔａｒ１の開始時期となる交点時期Ｃｔ１の後、且つ処理対象期間Ｔｔａｒ１の終了時期となる交点時期Ｃｔ２の前に再到達時期があるか否かを判定する。

【0054】

図５に示すバッテリ温度推移Ｔｂａｔ＿Ｎ１では、処理対象期間Ｔｔａｒ１内の、時期ｔ１においてバッテリ１１が高温側閾値温度ＴＨｉに一度達し、その後の時期ｔ２ａにおいてバッテリ１１が高温側閾値温度ＴＨｉに再度達している。この場合、時期ｔ２ａが再到達時期となる。よって、この場合、制御装置１９は、処理対象期間Ｔｔａｒ１の終了時期となる交点時期Ｃｔ２の前に再到達時期があると判定する。

【0055】

このように、制御装置１９は、設定した処理対象期間Ｔｔａｒ１の終了時期となる交点時期Ｃｔ２の前に再到達時期があると判定した場合には、バッテリ１１が高温側閾値温度ＴＨｉに一度達した時期ｔ１から行う冷却を、当初の期間Ｔｍ１に対して期間ΔＴｍ１１だけ延長した温調プランＰＬ１ａを作成する。ΔＴｍ１１は、例えば、車両１０の製造者によって制御装置１９に対してあらかじめ設定される。

【0056】

図５に示すバッテリ温度推移Ｔｂａｔ１は、温調プランＰＬ１ａに基づくバッテリ１１の温調を行うと仮定した場合、すなわち、時期ｔ１から期間Ｔｍ１＋期間ΔＴｍ１１の冷却を行うと仮定した場合の、今後のバッテリ１１の温度推移をあらわしている。なお、制御装置１９は、外気温推移Ｔｏｕｔ１、温調プランＰＬ１ａによる冷却量、バッテリ１１の熱容量などに基づき、バッテリ温度推移Ｔｂａｔ１を予測することができる。

【0057】

図５に示すように、温調プランＰＬ１ａに基づくバッテリ１１の温調を行うようにした場合には、通常冷却制御を行うようにした場合（すなわち時期ｔ１から期間Ｔｍ１の冷却を行うようにした場合）に比べて、時期ｔ１からの冷却によってバッテリ温度をより低下させることができる。これにより、温調プランＰＬ１ａに基づくバッテリ１１の温調を行うようにした場合には、図５中の白抜き矢印に示すように、再到達時期を、当初の時期ｔ２ａから、時期ｔ２ａよりも後の時期ｔ２ｂへシフトさせることができる。換言すると、再到達時期を、処理対象期間Ｔｔａｒ１の終了時期となる交点時期Ｃｔ２に近づけることができる。

【0058】

ところで、温調プランＰＬ１ａに基づくバッテリ１１の温調が行われると仮定した場合にも、再到達時期（ここでは時期ｔ２ｂ）は、処理対象期間Ｔｔａｒ１の終了時期となる交点時期Ｃｔ２の前にある。このような場合、制御装置１９は、例えば、時期ｔ１から行う冷却を、当初の期間Ｔｍ１に対して期間ΔＴｍ１１よりもさらに延長した温調プランを新たに作成する。そして、制御装置１９は、このような処理を、再到達時期が交点時期Ｃｔ２に一致するまで繰り返す。

【0059】

図６に示すバッテリ温度推移Ｔｂａｔ２は、時期ｔ１から行う冷却を当初の期間Ｔｍ１に対して期間ΔＴｍ１２（ただしΔＴｍ１２＞ΔＴｍ１１）だけ延長すると仮定した場合の、今後のバッテリ１１の温度推移をあらわしている。

【0060】

図６に示すように、時期ｔ１から期間Ｔｍ１＋期間ΔＴｍ１２の冷却を行うと仮定した場合に、再到達時期が交点時期Ｃｔ２と一致したとする。この場合、制御装置１９は、時期ｔ１から行う冷却を当初の期間Ｔｍ１に対して期間ΔＴｍ１２だけ延長した温調プランＰＬ１ｂを、バッテリ１１の温調に実際に用いる温調プランとして採用する。

【0061】

よって、この場合、制御装置１９は、温調プランＰＬ１ｂに基づき温調装置１５を制御して、バッテリ１１の温調を行う。より具体的には、制御装置１９は、時期ｔ１から、単位時間あたりＰａ［Ｗ］の冷却量で期間Ｔｍ１＋期間ΔＴｍ１２にわたって冷却装置１５ａを動作させる。これにより、図６に示すように、制御装置１９は、時期ｔ０から２４時間後までの期間に、冷却装置１５ａを１回動作させるだけで、バッテリ温度が高温側閾値温度ＴＨｉを超えないようにすることができる。よって、図４に示した通常冷却制御によって冷却装置１５ａを動作させるようにした場合に比べて、冷却装置１５ａを動作させる機会を減らし、冷却装置１５ａの消費電力を削減することが可能となる。

【0062】

また、図６に示すように、制御装置１９は、温調プランＰＬ１ｂに基づき冷却装置１５ａを動作させることで、外気温が高温側閾値温度ＴＨｉ以下となる交点時期Ｃｔ２におけるバッテリ温度を高温側閾値温度ＴＨｉとすることができる。これにより、制御装置１９は、冷却装置１５ａによる過剰な冷却を抑制し、冷却装置１５ａの消費電力を削減することが可能となる。

【0063】

具体的に説明すると、車両１０の放置中にバッテリ温度が上昇する主な熱源は、外気温である。このため、交点時期Ｃｔ２におけるバッテリ温度を高温側閾値温度ＴＨｉ以下としておけば、その後は自然放熱によってバッテリ１１を高温側閾値温度ＴＨｉ以下に保てる。換言すると、交点時期Ｃｔ２におけるバッテリ温度が高温側閾値温度ＴＨｉを下回るような冷却装置１５ａによる冷却は、過剰な冷却となり得る。

【0064】

よって、制御装置１９は、上記のように交点時期Ｃｔ２におけるバッテリ温度が高温側閾値温度ＴＨｉとなるようにすることで、バッテリ１１を適切な温度に維持するのに外気温をできるだけ活用するようにして、冷却装置１５ａによる過剰な冷却を抑制し、冷却装置１５ａの消費電力を削減することが可能となる。

【0065】

なお、以上に説明した例では、再到達時期を交点時期Ｃｔ２と一致させた温調プランＰＬ１ｂまで作成し、温調プランＰＬ１ｂに基づき冷却装置１５ａを制御するようにしたが、これに限られない。例えば、制御装置１９は、再到達時期を交点時期Ｃｔ２に近づけた温調プランＰＬ１ａを作成し、温調プランＰＬ１ａに基づき冷却装置１５ａを制御するようにしてもよい。このようにしても、通常冷却制御を行うようにした場合に比べて、交点時期Ｃｔ２におけるバッテリ温度を高温側閾値温度ＴＨｉに近づけることができるため、バッテリ１１を適切な温度に維持するのに外気温をできるだけ活用するようにして、冷却装置１５ａによる過剰な冷却を抑制し、冷却装置１５ａの消費電力を削減することが可能となる。

【0066】

また、例えば、通信装置１７がネットワーク２０に接続できないなどして、制御装置１９が外気温情報を取得できない事態も発生し得る。そこで、制御装置１９は、外気温情報を取得できない場合には、通常冷却制御によって冷却装置１５ａを制御するようにしてもよい。例えば、この場合、制御装置１９は、バッテリ温度センサ１１ａによって検出されるバッテリ温度を所定の周期で取得し、取得したバッテリ温度が高温側閾値温度ＴＨｉに達したと判定すると、単位時間あたりＰａ［Ｗ］の冷却量で期間Ｔｍ１にわたって冷却装置１５ａを動作させればよい。このようにすれば、外気温情報を取得できない場合にも、制御装置１９は、バッテリ１１が高温側閾値温度ＴＨｉを超えないようにすることができ、バッテリ１１を適切な温度に維持することが可能となる。

【0067】

また、以上に説明した例では、バッテリ１１が高温側閾値温度ＴＨｉに一度達した時期から行う冷却の期間を延長することによって、再到達時期を処理対象期間の終了時期となる交点時期に近づけるようにしたが、これに限られない。例えば、バッテリ１１が高温側閾値温度ＴＨｉに一度達した時期から行う冷却によるバッテリ１１の目標温度を下げることによって、再到達時期を処理対象期間の終了時期となる交点時期に近づけるようにしてもよい。通常冷却制御についても、例えば、バッテリ１１が高温側閾値温度ＴＨｉに達する毎に所定の目標温度までバッテリ１１を冷却する制御としてもよい。

【0068】

また、以上に説明した例では、おおよそ１日分の期間に対応する温調プランを制御装置１９が作成するようにしたが、これに限られない。制御装置１９は、複数日分の期間に対応する外気温情報を取得できた場合、その外気温情報に基づき、複数日分の期間に対応する温調プランを作成してもよい。このようにすれば、例えば、車両１０が長期間放置される場合にも、放置中の各日の気温（換言すると天候）を考慮して、温調装置１５による過剰な温調を抑制することが可能となる。

【0069】

（１－２．バッテリの冷却が行われる場合の温調方法の他の一例）
以下、複数日分の期間に対応する温調プランを制御装置１９が作成するようにした場合の一例について、図７Ａ～図７Ｄを参照しながら説明する。

【0070】

ここでは、制御装置１９が、図７Ａに示す外気温推移Ｔｏｕｔ２をあらわす外気温情報を取得したとする。外気温推移Ｔｏｕｔ２は、現在である時期ｔ０からおおよそ３日間分の車両１０周辺の外気温の推移をあらわしている。

【0071】

また、図７Ａに示すバッテリ温度推移Ｔｂａｔ’は、外気温推移Ｔｏｕｔ２に対して、バッテリ１１の温調（ここでは冷却）を行わないようにした場合の、今後のバッテリ１１の温度推移をあらわしている。そして、図７Ａに示すバッテリ温度推移Ｔｂａｔ＿Ｎ２は、通常冷却制御を行うと仮定した場合の、今後のバッテリ１１の温度推移をあらわしている。

【0072】

図７Ａに示すように、取得された外気温情報が外気温推移Ｔｏｕｔ２をあらわすものであった場合には、交点時期として、交点時期Ｃｔ１１、交点時期Ｃｔ１２、交点時期Ｃｔ２１、交点時期Ｃｔ２２、交点時期Ｃｔ３１、および交点時期Ｃｔ３２（すなわち３つ以上の交点時期）が探索される。このように、制御装置１９は、交点時期が３つ以上探索された場合には、時系列的に隣合う交点時期同士の間の各期間について、図２～図６などを用いて説明した処理を行う。

【0073】

具体的に説明すると、まず、制御装置１９は、図７Ｂに示すように、１日目の交点時期Ｃｔ１１から交点時期Ｃｔ１２までの期間を処理対象期間Ｔｔａｒ１１として設定する。そして、制御装置１９は、設定した処理対象期間Ｔｔａｒ１１内に再到達時期があるか否かを判定し、再到達時期があると判定した場合には、その再到達期間を処理対象期間Ｔｔａｒ１１の終了時期である交点時期Ｃｔ１２に一致させるような温調プランを作成する。これにより、制御装置１９は、処理対象期間Ｔｔａｒ１１におけるバッテリ１１の温調を最適化した温調プランを作成することができる。なお、図７Ｂに示すバッテリ温度推移Ｔｂａｔαは、処理対象期間Ｔｔａｒ１１におけるバッテリ１１の温調を最適化した温調プランに基づくバッテリ１１の温調が行われると仮定した場合の、今後のバッテリ１１の温度推移をあらわしている。

【0074】

その後、制御装置１９は、図７Ｃに示すように、２日目の交点時期Ｃｔ２１から交点時期Ｃｔ２２までの期間を処理対象期間Ｔｔａｒ１２として設定し、処理対象期間Ｔｔａｒ１２についてもバッテリ１１の温調を最適化した温調プランを作成する。なお、図７Ｃに示すバッテリ温度推移Ｔｂａｔβは、処理対象期間Ｔｔａｒ１１および処理対象期間Ｔｔａｒ１２におけるバッテリ１１の温調を最適化した温調プランに基づくバッテリ１１の温調が行われると仮定した場合の、今後のバッテリ１１の温度推移をあらわしている。

【0075】

その後、制御装置１９は、図７Ｄに示すように、３日目の交点時期Ｃｔ３１から交点時期Ｃｔ３２までの期間を処理対象期間Ｔｔａｒ１３として設定し、処理対象期間Ｔｔａｒ１３についてもバッテリ１１の温調を最適化した温調プランを作成する。これにより、制御装置１９は、処理対象期間Ｔｔａｒ１１、処理対象期間Ｔｔａｒ１２、および処理対象期間Ｔｔａｒ１３におけるバッテリ１１の温調を最適化した温調プランを作成することができる。

【0076】

そして、制御装置１９は、処理対象期間Ｔｔａｒ１１、処理対象期間Ｔｔａｒ１２、および処理対象期間Ｔｔａｒ１３におけるバッテリ１１の温調を最適化した温調プランに基づき冷却装置１５ａを動作させることで、図７Ｄ中のバッテリ温度推移Ｔｂａｔγであらわすようにバッテリ温度を推移させることが可能となる。

【0077】

以上に説明したように、例えば、制御装置１９は、交点時期が３つ以上探索された場合には、時系列的に隣合う交点時期同士の間の各期間について、図２～図６などを用いて説明した処理を行う。これにより、制御装置１９は、交点時期を３つ以上含むような複数日分の期間におけるバッテリ１１の温調を最適化した温調プランを作成することができる。よって、車両１０が長期間放置される場合にも、バッテリ１１を適切な温度に維持するのに外気温をできるだけ活用するようにして、冷却装置１５ａによる過剰な冷却を抑制し、冷却装置１５ａの消費電力を削減することが可能となる。すなわち、制御装置１９は、車両１０の放置中の各日の気温を考慮して、温調装置１５による過剰な温調（ここでは冷却装置１５ａによる過剰な冷却）を抑制することが可能となる。

【0078】

（２－１．バッテリの加温が行われる場合の温調方法の一例）
次に、車両１０の放置中のバッテリ１１の温調として、バッテリ１１の加温が行われる場合の一例について、図８～図１０を参照しながら説明する。例えば、バッテリ１１のＳＯＣ（State Of Charge）がある程度高い状態で、気温の低い低温地域にて車両１０が放置されている際に、以下のようなバッテリ１１の加温が行われ得る。なお、基本的な流れは、バッテリ１１の加温が行われる場合も、以上に説明したバッテリ１１の冷却が行われる場合と同様であるので、以下の説明は適宜簡略化または省略する。

【0079】

ここでは、図８に示す外気温推移Ｔｏｕｔ３をあらわす外気温情報が取得されたものとする。外気温推移Ｔｏｕｔ３は、現在である時期ｔ０から２４時間後までの（すなわち現在から１日分の）、車両１０周辺の外気温の推移をあらわしている。

【0080】

外気温推移Ｔｏｕｔ３があらわす外気温のうちの一部の期間の外気温は、バッテリ１１の低温状態に対する耐久性などを勘案してあらかじめ定められた低温側閾値温度ＴＬｏを下回るものとなっている。低温側閾値温度ＴＬｏは、閾値温度の他の一例であり、例えば－１０［℃］とすることができる。なお、制御装置１９は、バッテリ１１のＳＯＣに応じて低温側閾値温度ＴＬｏを異ならせてもよい。

【0081】

外気温推移Ｔｏｕｔ３に対して、バッテリ１１の温調（ここでは加温）を行わないようにした場合、バッテリ温度は低温側閾値温度ＴＬｏを下回るものとなり得る。このように、車両１０の放置中にバッテリ１１の温調を行わなければバッテリ温度が低温側閾値温度ＴＬｏを下回ってしまう場合、制御装置１９は、車両１０の放置中に加温装置１５ｂによってバッテリ１１を加温することで、バッテリ温度が低温側閾値温度ＴＬｏを下回らないようにする。これにより、車両１０の放置中にバッテリ温度が低温側閾値温度ＴＬｏを下回ることを抑制して、バッテリ温度が低温側閾値温度ＴＬｏを下回ることによるバッテリ１１の劣化を抑制することが可能となる。

【0082】

具体的に説明すると、この場合、まず、制御装置１９は、取得した外気温情報に基づき、外気温が低温側閾値温度ＴＬｏとなる時期である交点時期を探索する。すなわち、この場合の交点時期は、グラフ上で外気温と低温側閾値温度ＴＬｏとの交点に対応する時期ということもできる。

【0083】

例えば、図８に示すように、取得された外気温情報が外気温推移Ｔｏｕｔ３をあらわすものであれば、交点時期としては、交点時期Ｃｔ３および交点時期Ｃｔ４が探索される。ここで、交点時期Ｃｔ３は、低温側閾値温度ＴＬｏよりも高かった外気温が低下して低温側閾値温度ＴＬｏとなる時期であり、交点時期Ｃｔ４よりも時系列的に前の１番目の交点時期である。また、交点時期Ｃｔ４は、低温側閾値温度ＴＬｏ未満だった外気温が上昇して低温側閾値温度ＴＬｏとなる時期であり、交点時期Ｃｔ３の次の（すなわち２番目）の交点時期である。

【0084】

次に、制御装置１９は、取得した外気温情報に基づき、バッテリ１１が低温側閾値温度ＴＬｏに達する毎に所定の加温を行うと仮定した場合の、今後のバッテリ１１の温度推移を予測する。以下、バッテリ１１が低温側閾値温度ＴＬｏに達する毎に所定の加温を行う制御を「通常加温制御」とも称する。

【0085】

図９に示すように、通常加温制御は、例えば、バッテリ１１が低温側閾値温度ＴＬｏに達する時期（図９に示す例では時期ｔ３および時期ｔ４ａのそれぞれ）から、単位時間あたりＰｂ［Ｗ］の加熱量で期間Ｔｍ２にわたってバッテリ１１を加温するように加温装置１５ｂ（すなわち温調装置１５）を動作させる制御である。

【0086】

Ｐｂ［Ｗ］は、例えば、車両１０の放置時における加温装置１５ｂの上限加熱量とすることができるが、これに限られず、上限加熱量未満の所定の加熱量としてもよい。また、Ｐｂ［Ｗ］および期間Ｔｍ２は、例えば、車両１０の製造者によって制御装置１９に対してあらかじめ設定される。

【0087】

ここでは、通常加温制御を行うと仮定した場合の今後のバッテリ１１の温度推移として、図９に示すバッテリ温度推移Ｔｂａｔ＿Ｎ３が予測されたものとする。なお、制御装置１９は、外気温推移Ｔｏｕｔ３、通常加温制御による加熱量、バッテリ１１の熱容量などに基づき、バッテリ温度推移Ｔｂａｔ＿Ｎ３を予測することができる。

【0088】

次に、制御装置１９は、交点時期の探索結果と、通常加温制御を行うと仮定した場合のバッテリ１１の温度推移の予測結果とに基づき、温調プランを作成する。温調プランの作成に際し、制御装置１９は、例えば、まず、時系列的に隣合う交点時期同士の間の期間を処理対象期間として設定する。これにより、ここでは、図１０に示すように、交点時期Ｃｔ３から交点時期Ｃｔ４までの期間が処理対象期間Ｔｔａｒ２として設定される。

【0089】

次に、制御装置１９は、設定した処理対象期間Ｔｔａｒ２内に、低温側閾値温度ＴＬｏに一度達したバッテリ１１が低温側閾値温度ＴＬｏに再度達する時期である再到達時期があるか否かを判定する。すなわち、制御装置１９は、処理対象期間Ｔｔａｒ２の開始時期となる交点時期Ｃｔ３の後、且つ処理対象期間Ｔｔａｒ２の終了時期となる交点時期Ｃｔ４の前に再到達時期があるか否かを判定する。

【0090】

図１０に示すバッテリ温度推移Ｔｂａｔ＿Ｎ３では、処理対象期間Ｔｔａｒ２内の、時期ｔ３においてバッテリ１１が低温側閾値温度ＴＬｏに一度達し、その後の時期ｔ４ａにおいてバッテリ１１が低温側閾値温度ＴＬｏに再度達している。この場合、時期ｔ４ａが再到達時期となる。よって、この場合、制御装置１９は、処理対象期間Ｔｔａｒ２の終了時期となる交点時期Ｃｔ４の前に再到達時期があると判定する。

【0091】

このように、制御装置１９は、設定した処理対象期間Ｔｔａｒ２の終了時期となる交点時期Ｃｔ２の前に再到達時期があると判定した場合には、図１０に示すように、バッテリ１１が低温側閾値温度ＴＬｏに一度達した時期ｔ３から行う加温を調整する（例えば時期ｔ３からの加温を当初の期間Ｔｍ２に対して期間ΔＴｍ２１だけ延長する）ことで、再到達期間を処理対象期間Ｔｔａｒ２の終了時期である交点時期Ｃｔ４に一致させるような温調プランＰＬ２を作成する。これにより、制御装置１９は、処理対象期間Ｔｔａｒ２におけるバッテリ１１の温調を最適化した温調プランを作成することができる。

【0092】

図１０に示すバッテリ温度推移Ｔｂａｔ３は、処理対象期間Ｔｔａｒ２におけるバッテリ１１の温調を最適化した温調プランＰＬ２に基づくバッテリ１１の温調を行うと仮定した場合の、今後のバッテリ１１の温度推移をあらわしている。

【0093】

この場合、制御装置１９は、温調プランＰＬ２に基づき温調装置１５を制御して、バッテリ１１の温調を行う。より具体的には、制御装置１９は、時期ｔ３から、単位時間あたりＰｂ［Ｗ］の加熱量で期間Ｔｍ２＋期間ΔＴｍ２１にわたって加温装置１５ｂを動作させる。これにより、図１０に示すように、制御装置１９は、時期ｔ０から２４時間後までの期間に、加温装置１５ｂを１回動作させるだけで、バッテリ温度が低温側閾値温度ＴＬｏを下回らないようにすることができる。よって、図９に示した通常加温制御によって加温装置１５ｂを動作させるようにした場合に比べて、図１０に示すように、加温装置１５ｂを動作させる機会を減らし、加温装置１５ｂの消費電力を削減することが可能となる。

【0094】

また、図１０に示すように、制御装置１９は、温調プランＰＬ２に基づき加温装置１５ｂを動作させることで、外気温が低温側閾値温度ＴＬｏ以上となる交点時期Ｃｔ４におけるバッテリ温度を低温側閾値温度ＴＬｏとすることができる。これにより、制御装置１９は、バッテリ１１を適切な温度に維持するのに外気温をできるだけ活用するようにして、加温装置１５ｂによる過剰な加温を抑制し、加温装置１５ｂの消費電力を削減することが可能となる。

【0095】

なお、以上に説明した例では、再到達時期を交点時期Ｃｔ４と一致させた温調プランＰＬ２を作成し、温調プランＰＬ２に基づき加温装置１５ｂを制御するようにしたが、これに限られない。例えば、制御装置１９は、再到達時期を交点時期Ｃｔ４と一致させずとも近づけた温調プランを作成し、作成した温調プランに基づき加温装置１５ｂを制御するようにしてもよい。このようにしても、通常加温制御を行うようにした場合に比べて、交点時期Ｃｔ４におけるバッテリ温度を低温側閾値温度ＴＬｏに近づけることができるため、バッテリ１１を適切な温度に維持するのに外気温をできるだけ活用するようにして、加温装置１５ｂによる過剰な加温を抑制し、加温装置１５ｂの消費電力を削減することが可能となる。

【0096】

また、制御装置１９は、外気温情報を取得できない場合には、通常加温制御によって加温装置１５ｂを制御してもよい。例えば、この場合、制御装置１９は、バッテリ温度センサ１１ａによって検出されるバッテリ温度を所定の周期で取得し、取得したバッテリ温度が低温側閾値温度ＴＬｏに達したと判定すると、単位時間あたりＰｂ［Ｗ］の加熱量で期間Ｔｍ２にわたって加温装置１５ｂを動作させればよい。このようにすれば、外気温情報を取得できない場合にも、制御装置１９は、バッテリ１１が低温側閾値温度ＴＬｏを下回らないようにすることができ、バッテリ１１を適切な温度に維持することが可能となる。

【0097】

また、以上に説明した例では、バッテリ１１が低温側閾値温度ＴＬｏに一度達した時期から行う加温の期間を延長することによって、再到達時期を処理対象期間の終了時期となる交点時期に近づけるようにしたが、これに限られない。例えば、バッテリ１１が低温側閾値温度ＴＬｏに一度達した時期から行う加温によるバッテリ１１の目標温度を上げることによって、再到達時期を処理対象期間の終了時期となる交点時期に近づけるようにしてもよい。通常加温制御についても、例えば、バッテリ１１が低温側閾値温度ＴＬｏに達する毎に所定の目標温度までバッテリ１１を加温する制御としてもよい。

【0098】

（２－２．バッテリの加温が行われる場合の温調方法の他の一例）
前述したように、複数日分の期間に対応する温調プランを制御装置１９が作成するようにした場合など、交点時期が３つ以上探索された場合には、制御装置１９は、時系列的に隣合う交点時期同士の間の各期間について、図１０などを用いて説明した処理を行うようにしてもよい。

【0099】

例えば、図１１に示すように、取得された外気温情報が外気温推移Ｔｏｕｔ４をあらわすものであり、交点時期として、交点時期Ｃｔ４１、交点時期Ｃｔ４２、交点時期Ｃｔ５１、交点時期Ｃｔ５２、交点時期Ｃｔ６１、および交点時期Ｃｔ６２（すなわち３つ以上の交点時期）が探索されたとする。

【0100】

この場合、制御装置１９は、交点時期Ｃｔ４１から交点時期Ｃｔ４２までの処理対象期間Ｔｔａｒ２１、交点時期Ｃｔ５１から交点時期Ｃｔ５２までの処理対象期間Ｔｔａｒ２２、および、交点時期Ｃｔ６１から交点時期Ｃｔ６２までの処理対象期間Ｔｔａｒ２３のそれぞれの処理対象期間についてバッテリ１１の温調を順次最適化した温調プランを作成するようにしてもよい。

【0101】

処理対象期間Ｔｔａｒ２１、処理対象期間Ｔｔａｒ２２、および処理対象期間Ｔｔａｒ２３におけるバッテリ１１の温調を最適化した温調プランに基づき温調装置１５（ここでは加温装置１５ｂ）を動作させることで、バッテリ温度を、図１１に示すバッテリ温度推移Ｔｂａｔδであらわすように推移させることが可能となる。これに対して、図１１に示すバッテリ温度推移Ｔｂａｔ＿Ｎ４は、通常加温制御を行うと仮定した場合の、今後のバッテリ１１の温度推移をあらわしている。

【0102】

以上に説明したように、例えば、制御装置１９は、交点時期が３つ以上探索された場合には、時系列的に隣合う交点時期同士の間の各期間について、図１０などを用いて説明した処理を行う。これにより、制御装置１９は、交点時期を３つ以上含むような複数日分の期間におけるバッテリ１１の温調を最適化した温調プランを作成することができる。よって、車両１０が長期間放置される場合にも、バッテリ１１を適切な温度に維持するのに外気温をできるだけ活用するようにして、加温装置１５ｂによる過剰な加温を抑制し、加温装置１５ｂの消費電力を削減することが可能となる。すなわち、制御装置１９は、車両１０の放置中の各日の気温を考慮して、温調装置１５による過剰な温調（ここでは加温装置１５ｂによる過剰な加温）を抑制することが可能となる。

【0103】

［制御装置が実行する処理の一例］
次に、制御装置１９が実行する処理の一例について、図１２を参照しながら説明する。制御装置１９は、例えば、車両１０のイグニッション電源がオフであるときに（すなわち車両１０の放置中に）、図１０に示す一連の処理を実行する。

【0104】

まず、制御装置１９は、通信装置１７がネットワーク２０に接続可能であるか否かを判定する（ステップＳ１）。通信装置１７がネットワーク２０に接続不可と判定した場合（ステップＳ１：Ｎｏ）、制御装置１９は、通常温調制御によって温調装置１５を制御することでバッテリ１１を温調し（ステップＳ２）、図１０に示す一連の処理を終了する。ここで、通常温調制御は、前述した通常冷却制御と通常加温制御とのうちの一方または両方を含む。

【0105】

すなわち、ネットワーク２０に接続不可と判定した場合、換言すると、ネットワーク２０を介して外気温情報を取得できない場合、制御装置１９は、温調プランを作成せずに、バッテリ温度センサ１１ａによって検出されるバッテリ温度を監視しながら、必要に応じて温調装置１５を適宜動作させる。これにより、制御装置１９は、外気温情報を取得できない場合にも、バッテリ１１を適切な温度に維持することができる。

【0106】

一方、通信装置１７がネットワーク２０に接続可能と判定した場合（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、制御装置１９は、ネットワーク２０を介してサーバ１００から外気温情報を取得する（ステップＳ３）。

【0107】

次に、制御装置１９は、取得した外気温情報に基づき交点時期を探索する（ステップＳ４）。そして、制御装置１９は、ステップＳ４の処理によって複数の交点時期が探索されたか否かを判定する（ステップＳ５）。複数の交点時期が探索されなかったと判定した場合（ステップＳ５：Ｎｏ）、すなわち、探索された交点時期が１つ以下であった場合、制御装置１９は、ステップＳ２の処理へ進む。

【0108】

一方、複数の交点時期が探索されたと判定した場合（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、制御装置１９は、通常温調制御を行うと仮定した場合の今後のバッテリ１１の温度推移を予測する（ステップＳ６）。

【0109】

次に、制御装置１９は、カウンタのカウント値Ｎに１を設定し（ステップＳ７）、時系列的に前からＮ番目の交点時期からＮ＋１番目の交点時期までの期間を処理対象期間として設定する（ステップＳ８）。これにより、例えば、カウント値Ｎが１である場合には、１番目の交点時期から２番目の交点時期までの期間が処理対象期間として設定される。

【0110】

次に、制御装置１９は、ステップＳ６の処理またはステップＳ１３の処理（後述）によって予測したとおりにバッテリ１１が温度推移すると仮定した場合に、ステップＳ８の処理によって設定した処理対象期間内に再到達時期があるか否かを判定する（ステップＳ９）。

【0111】

例えば、このとき、制御装置１９は、１番目の交点時期から２番目の交点時期までの期間を処理対象期間として設定していれば、ステップＳ６の処理によって予測したとおりにバッテリ１１が温度推移すると仮定して、処理対象期間内に再到達時期があるか否かを判定する。一方、制御装置１９は、他の期間（例えば２番目の交点時期から３番目の交点時期までの期間）を処理対象期間として設定していれば、ステップＳ１３の処理によって予測したとおりにバッテリ１１が温度推移すると仮定して、処理対象期間内に再到達時期があるか否かを判定する。

【0112】

処理対象期間内に再到達時期がないと判定した場合（ステップＳ９：Ｎｏ）、制御装置１９は、そのままステップＳ１１の処理へ進む。一方、処理対象期間内に再到達時期があると判定した場合（ステップＳ９：Ｙｅｓ）、制御装置１９は、再到達期間を処理対象期間の終了時期である交点時期に一致させるような温調プランを作成して（ステップＳ１０）、ステップＳ１１の処理へ進む。

【0113】

次に、制御装置１９は、処理対象期間として設定可能な期間が残っているか否かを判定する（ステップＳ１１）。処理対象期間として設定可能な期間が残っていないと判定した場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）、制御装置１９は、ステップＳ１０の処理によって作成した温調プランに基づき温調装置１５を制御することでバッテリ１１を温調し（ステップＳ１２）、図１０に示す一連の処理を終了する。

【0114】

一方、処理対象期間として設定可能な期間が残っていると判定した場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、制御装置１９は、ステップＳ１０の処理によって作成した温調プランに基づくバッテリ１１の温調が行われると仮定した場合の今後のバッテリ１１の温度推移を予測する（ステップＳ１３）。そして、制御装置１９は、カウント値Ｎに１を加算して（ステップＳ１４）、ステップＳ８の処理へ進み、処理対象期間として設定可能な期間がなくなるまで上記の処理を繰り返す。

【0115】

以上に説明したように、本実施形態によれば、車両１０の放置中にバッテリ１１を適切な温度に維持しつつも、温調装置１５の消費電力を削減することを可能にする。そして、延いては車両１０のエネルギー効率の改善に寄与することができる。

【0116】

なお、本実施形態で説明したバッテリの温調方法は、あらかじめ用意されたプログラムをコンピュータで実行することにより実現できる。本プログラムは、コンピュータが読み取り可能な記憶媒体に記憶され、記憶媒体から読み出されることによって実行される。また、本プログラムは、フラッシュメモリ等の不揮発性（非一過性）の記憶媒体に記憶された形で提供されてもよいし、インターネットなどのネットワークを介して提供されてもよい。本プログラムを実行するコンピュータは、車両１０に含まれるものであってもよいし、車両１０と通信可能な外部装置（例えばサーバ）に含まれるものでもあってもよい。

【0117】

以上、本発明の一実施形態について、添付図面を参照しながら説明したが、本発明が前述した実施形態に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、前述した実施形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。

【0118】

例えば、前述した実施形態では、本発明の制御装置を、車両１０に搭載された制御装置１９によって実現した例を説明したが、これに限られない。例えば、本発明の制御装置を、制御装置１９と通信可能なサーバ１００によって実現してもよい。この場合、例えば、前述した制御装置１９の各処理を、サーバ１００のＣＰＵなどによって実現される処理部が行えばよい。また、本発明の制御装置は、制御装置１９とサーバ１００とが協働することによって実現されてもよく、例えば、前述した制御装置１９の処理のうちの一部がサーバ１００によって実行されてもよい。

【0119】

また、前述した実施形態では、制御装置１９が外気温情報をサーバ１００から直接取得するものとしたが、これに限られない。例えば、制御装置１９は、サーバ１００と通信可能な他の装置（例えば車両１０のユーザの端末装置）を介して外気温情報を取得してもよい。

【0120】

また、前述した実施形態では、温調装置１５が、バッテリ１１の温調として、バッテリ１１の冷却と加温とを実行可能であるものとしたが、これに限られない。例えば、温調装置１５が、バッテリ１１の温調として、バッテリ１１の冷却と加温とのうちの一方のみを実行可能なようにしてもよい。

【0121】

また、制御装置１９は、図７Ａ～図７Ｄや図１１に示した複数日に対応する温調プランを作成する際と同様の処理を、一日に対応する温調プランを作成する際にも行うようにしてもよい。このようにすれば、複数日に限らず、一日の中で外気温が複数回大きく変化する場合にも、バッテリ１１を適切な温度に維持するのに外気温をできるだけ活用するようにして、温調装置１５の消費電力を削減することが可能となる。

【0122】

本明細書には少なくとも以下の事項が記載されている。なお、括弧内には、前述した実施形態において対応する構成要素等を示しているが、これに限定されるものではない。

【0123】

（１） バッテリ（バッテリ１１）と、前記バッテリを温調可能な温調装置（温調装置１５、冷却装置１５ａ、加温装置１５ｂ）とを備える車両（車両１０）の放置中に、前記温調装置を制御して前記バッテリの温調を行うバッテリの温調方法であって、
コンピュータ（制御装置１９）が、
前記車両周辺の今後の外気温の推移（外気温推移Ｔｏｕｔ１、Ｔｏｕｔ２、Ｔｏｕｔ３、Ｔｏｕｔ４）をあらわす外気温情報を取得し（ステップＳ３）、
前記外気温情報に基づき、前記外気温が閾値温度（高温側閾値温度ＴＨｉ、低温側閾値温度ＴＬｏ）となる時期である交点時期（交点時期Ｃｔ１、Ｃｔ２、Ｃｔ３、Ｃｔ４、Ｃｔ１１、Ｃｔ１２、Ｃｔ２１、Ｃｔ２２、Ｃｔ３１、Ｃｔ３２、Ｃｔ４１、Ｃｔ４２、Ｃｔ５１、Ｃｔ５２、Ｃｔ６１、Ｃｔ６２）を探索し（ステップＳ４）、
前記外気温情報に基づき、前記バッテリが前記閾値温度に達する毎に所定の温調（通常冷却制御、通常加温制御）を行うと仮定した場合の、今後の前記バッテリの温度推移（バッテリ温度推移Ｔｂａｔ＿Ｎ１、Ｔｂａｔ＿Ｎ２、Ｔｂａｔ＿Ｎ３、Ｔｂａｔ＿Ｎ４）を予測し（ステップＳ６）、
前記交点時期の探索結果と、前記バッテリの温度推移の予測結果とに基づき、前記温調装置による前記バッテリの温調プランを作成し（ステップＳ１０）、
前記温調プランに基づき、前記温調装置を制御する（ステップＳ１２）、
処理を実行し、
前記温調プランを作成する処理では、
前記閾値温度に一度達した前記バッテリが前記閾値温度に再度達する時期である再到達時期が前記交点時期の前にあるか否かを判定し、
前記再到達時期が前記交点時期の前にあると判定した場合に、前記再到達時期が前記交点時期に近づくように、前記バッテリが前記閾値温度に一度達したときに行う温調の内容を調整した前記温調プランを作成する、
バッテリの温調方法。

【0124】

（１）によれば、閾値温度に一度達したバッテリがその閾値温度に再度達する再到達時期が交点時期の前にあると判定した場合に、再到達時期が交点時期に近づくように、バッテリが閾値温度に一度達したときに行う温調の内容を調整した温調プランを作成し、作成した温調プランに基づき、温調装置を制御することができる。これにより、車両の放置中に、バッテリを適切な温度に維持するのに外気温をできるだけ活用するようにして、温調装置による過剰な温調を抑制し、温調装置の消費電力を削減することが可能となる。よって、車両の放置中にバッテリを適切な温度に維持しつつも、バッテリの温調を行う温調装置の消費電力を削減することを可能にする。

【0125】

（２） （１）に記載のバッテリの温調方法であって、
前記温調プランを作成する処理では、前記再到達時期が前記交点時期の前にあると判定した場合に、前記再到達時期が前記交点時期と一致するように、前記バッテリが前記閾値温度に一度達したときに行う温調の内容を調整した前記温調プランを作成する、
バッテリの温調方法。

【0126】

（２）によれば、車両の放置中に、バッテリを適切な温度に維持するのに外気温をできるだけ活用するようにして、温調装置による過剰な温調を抑制し、温調装置の消費電力を削減することが可能となる。

【0127】

（３） （１）または（２）に記載のバッテリの温調方法であって、
前記コンピュータが、
前記外気温情報を取得できない場合に、前記バッテリが前記閾値温度に達する毎に前記所定の温調を行うように前記温調装置を制御する処理をさらに実行する、
バッテリの温調方法。

【0128】

（３）によれば、外気温情報を取得できない場合にも、車両の放置中にバッテリを適切な温度に維持することを可能にする。

【0129】

（４） （１）または（２）に記載のバッテリの温調方法であって、
前記温調プランを作成する処理では、
前記交点時期が３つ以上探索された場合に、時系列的に隣合う前記交点時期同士の間の各期間について、前記再到達時期が前記期間内にあるか否かを判定し、
前記再到達時期が前記期間内にあると判定した場合に、前記再到達時期が前記期間の終了時期である前記交点時期に近づくように、前記期間において前記バッテリが前記閾値温度に一度達したときに行う温調の内容を調整した前記温調プランを作成する、
バッテリの温調方法。

【0130】

（４）によれば、車両が長期間放置される場合にも、バッテリを適切な温度に維持するのに外気温をできるだけ活用するようにして、温調装置による過剰な温調を抑制し、温調装置の消費電力を削減することが可能となる。

【0131】

（５） バッテリ（バッテリ１１）と、前記バッテリを温調可能な温調装置（温調装置１５、冷却装置１５ａ、加温装置１５ｂ）とを備える車両（車両１０）の放置中に、前記温調装置を制御して前記バッテリの温調を行う制御装置（制御装置１９）であって、
前記制御装置は、
前記車両周辺の今後の外気温の推移（外気温推移Ｔｏｕｔ１、Ｔｏｕｔ２、Ｔｏｕｔ３、Ｔｏｕｔ４）をあらわす外気温情報を取得し（ステップＳ３）、
前記外気温情報に基づき、前記外気温が閾値温度（高温側閾値温度ＴＨｉ、低温側閾値温度ＴＬｏ）となる時期である交点時期（交点時期Ｃｔ１、Ｃｔ２、Ｃｔ３、Ｃｔ４、Ｃｔ１１、Ｃｔ１２、Ｃｔ２１、Ｃｔ２２、Ｃｔ３１、Ｃｔ３２、Ｃｔ４１、Ｃｔ４２、Ｃｔ５１、Ｃｔ５２、Ｃｔ６１、Ｃｔ６２）を探索し（ステップＳ４）、
前記外気温情報に基づき、前記バッテリが前記閾値温度に達する毎に所定の温調（通常冷却制御、通常加温制御）を行うと仮定した場合の、今後の前記バッテリの温度推移（バッテリ温度推移Ｔｂａｔ＿Ｎ１、Ｔｂａｔ＿Ｎ２、Ｔｂａｔ＿Ｎ３、Ｔｂａｔ＿Ｎ４）を予測し（ステップＳ６）、
前記交点時期の探索結果と、前記バッテリの温度推移の予測結果とに基づき、前記温調装置による前記バッテリの温調プラン（温調プランＰＬ１ａ、ＰＬ１ｂ、ＰＬ２）を作成し（ステップＳ１０）、
前記温調プランに基づき、前記温調装置を制御する（ステップＳ１２）、
処理を行う処理部（処理部１９ａ）を備え、
前記処理部は、
前記温調プランを作成する際に、
前記閾値温度に一度達した前記バッテリが前記閾値温度に再度達する時期である再到達時期が前記交点時期の前にあるか否かを判定し、
前記再到達時期が前記交点時期の前にあると判定した場合に、前記再到達時期が前記交点時期に近づくように、前記バッテリが前記閾値温度に一度達したときに行う温調の内容を調整した前記温調プランを作成する、
制御装置。

【0132】

（５）によれば、閾値温度に一度達したバッテリがその閾値温度に再度達する再到達時期が交点時期の前にあると判定した場合に、再到達時期が交点時期に近づくように、バッテリが閾値温度に一度達したときに行う温調の内容を調整した温調プランを作成し、作成した温調プランに基づき、温調装置を制御することができる。これにより、車両の放置中に、バッテリを適切な温度に維持するのに外気温をできるだけ活用するようにして、温調装置による過剰な温調を抑制し、温調装置の消費電力を削減することが可能となる。よって、車両の放置中にバッテリを適切な温度に維持しつつも、バッテリの温調を行う温調装置の消費電力を削減することを可能にする。

【符号の説明】

【0133】

１０ 車両
１１ バッテリ
１９ 制御装置
１９ａ 処理部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7A】

【図7B】

【図7C】

【図7D】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】