特許 7561934 離隔距離処理方法、離隔距離処理装置、表示装置及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-26

(45)【発行日】2024-10-04

(54)【発明の名称】離隔距離処理方法、離隔距離処理装置、表示装置及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   H02J 3/00 20060101AFI20240927BHJP

   H02J 13/00 20060101ALI20240927BHJP

   G06F 16/909 20190101ALI20240927BHJP

   G06T 17/05 20110101ALI20240927BHJP

   G06Q 50/06 20240101ALI20240927BHJP

【ＦＩ】

H02J3/00

H02J13/00 301J

G06F16/909

G06T17/05

G06Q50/06

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2023131523

(22)【出願日】2023-08-10

【審査請求日】2024-07-05

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】501410779

【氏名又は名称】九州電技開発株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100136180

【弁理士】

【氏名又は名称】羽立 章二

(72)【発明者】

【氏名】久保田 豊

(72)【発明者】

【氏名】村田 幸信

(72)【発明者】

【氏名】立木 秀志

【審査官】滝谷 亮一

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－３１６９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１１３３４５０９４（ＣＮ，Ａ）

【文献】特開平５－２７６７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－１１７３７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２３－２５７６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１１４１１４２９１（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｊ ３／００

Ｈ０２Ｊ １３／００

Ｇ０６Ｆ １６／９０９

Ｇ０６Ｔ １７／０５

Ｇ０６Ｑ ５０／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

送電線メッシュデータにより特定される送電線位置と、地形メッシュデータにより特定される地上位置との離隔距離を用いる離隔距離処理方法であって、
前記送電線メッシュデータのメッシュは、前記地形メッシュデータのメッシュよりも小さく、
離隔距離処理装置が備える地形処理部が、前記地形メッシュデータにおける各メッシュに対して、当該メッシュに含まれる複数の地点を設定するステップと、
離隔距離処理装置が備える離隔距離処理部が、前記送電線メッシュデータに含まれるメッシュのうち、前記地形処理部が設定した前記各地点との離隔距離が基準値よりも近いものを特定するステップを含む離隔距離処理方法。

【請求項2】

表示装置が備える表示部が、少なくとも一つの地点との離隔距離が基準値よりも近い前記送電線メッシュデータのメッシュと、当該メッシュに最も近い前記地形メッシュデータのメッシュに設定された地点とを線分で結んで表示するステップを含む、請求項１記載の離隔距離処理方法。

【請求項3】

前記送電線メッシュデータが特定する送電線は、当該送電線が横揺れしたときの複数の横揺れ状態を含み、
前記離隔距離処理部は、横揺れ状態のそれぞれに対して、前記送電線メッシュデータに含まれるメッシュのうち、前記地形処理部が設定した前記各地点との離隔距離が基準値よりも近いものを特定する、請求項１記載の離隔距離処理方法。

【請求項4】

前記地形メッシュデータにおける各メッシュに含まれる地点の間の距離は、前記送電線メッシュデータのメッシュの一辺の長さである、請求項１記載の離隔距離処理方法。

【請求項5】

送電線メッシュデータにより特定される送電線位置と、地形メッシュデータにより特定される地上位置との離隔距離を用いる離隔距離処理装置であって、
地形処理部と、離隔距離処理部を備え、
前記送電線メッシュデータのメッシュは、前記地形メッシュデータのメッシュよりも小さく、
前記地形処理部は、前記地形メッシュデータにおける各メッシュに対して、当該メッシュに含まれる複数の地点を設定し、
前記離隔距離処理部は、前記送電線メッシュデータに含まれるメッシュのうち、前記地形処理部が設定した前記各地点との離隔距離が基準値よりも近いものを特定する、離隔距離処理装置。

【請求項6】

請求項５記載の前記離隔距離処理部が特定したメッシュを表示する表示部を備える表示装置であって、
前記表示部は、少なくとも一つの地点との離隔距離が基準値よりも近い前記送電線メッシュデータのメッシュと、当該メッシュに最も近い前記地形メッシュデータのメッシュに設定された地点とを線分で結んで表示する、表示装置。

【請求項7】

コンピュータを、送電線メッシュデータにより特定される送電線位置と、地形メッシュデータにより特定される地上位置との離隔距離を用いる離隔距離処理装置が備える地形処理部及び離隔距離処理部として機能させるためのプログラムであって、
前記送電線メッシュデータのメッシュは、前記地形メッシュデータのメッシュよりも小さく、
前記地形処理部は、前記地形メッシュデータにおける各メッシュに対して、当該メッシュに含まれる複数の地点を設定し、
前記離隔距離処理部は、前記送電線メッシュデータに含まれるメッシュのうち、前記地形処理部が設定した前記各地点との離隔距離が基準値よりも近いものを特定する、プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本願発明は、離隔距離処理方法、離隔距離処理装置、表示装置及びプログラムに関し、特に、送電線メッシュデータにより特定される送電線位置と、地形メッシュデータにより特定される地上位置との離隔距離を計算する離隔距離処理方法等に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、オペレータによって入力されるコマンドに従って平面図及び縦断図からなる送電線図面を作成することが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００２－０２４３３６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載されているように、送電線が地上から十分に離れているかの判断は、オペレータが指定して行われている。縦断図は、例えば、縦が４００分の１、横が２０００分の１のスケールで作成されており、これを３次元図面で判断することは困難であると考えられている。

【0005】

そこで、本願発明は、メッシュデータを利用して計算される離隔距離を用いて処理を行うことに適した離隔距離処理方法等を提案することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本願発明の第１の側面は、送電線メッシュデータにより特定される送電線位置と、地形メッシュデータにより特定される地上位置との離隔距離を用いる離隔距離処理方法であって、前記送電線メッシュデータのメッシュは、前記地形メッシュデータのメッシュよりも小さく、離隔距離処理装置が備える地形処理部が、前記地形メッシュデータにおける各メッシュに対して、当該メッシュに含まれる複数の地点を設定するステップと、離隔距離処理装置が備える離隔距離処理部が、前記送電線メッシュデータに含まれるメッシュのうち、前記地形処理部が設定した前記各地点との離隔距離が基準値よりも近いものを特定するステップを含む。

【0007】

本願発明の第２の側面は、第１の側面の離隔距離処理方法であって、表示装置が備える表示部が、少なくとも一つの地点との離隔距離が基準値よりも近い前記送電線メッシュデータのメッシュと、当該メッシュに最も近い前記地形メッシュデータのメッシュに設定された地点とを線分で結んで表示するステップを含む。

【0008】

本願発明の第３の側面は、第１又は第２の側面の離隔距離処理方法であって、前記送電線メッシュデータが特定する送電線は、当該送電線が横揺れしたときの複数の横揺れ状態を含み、前記離隔距離処理部は、横揺れ状態のそれぞれに対して、前記送電線メッシュデータに含まれるメッシュのうち、前記地形処理部が設定した前記各地点との離隔距離が基準値よりも近いものを特定する。

【0009】

本願発明の第４の側面は、第１から第３のいずれかの側面の離隔距離処理方法であって、前記地形メッシュデータにおける各メッシュに含まれる地点の間の距離は、前記送電線メッシュデータのメッシュの一辺の長さである。

【0010】

本願発明の第５の側面は、送電線メッシュデータにより特定される送電線位置と、地形メッシュデータにより特定される地上位置との離隔距離を用いる離隔距離処理装置であって、地形処理部と、離隔距離処理部を備え、前記送電線メッシュデータのメッシュは、前記地形メッシュデータのメッシュよりも小さく、前記地形処理部は、前記地形メッシュデータにおける各メッシュに対して、当該メッシュに含まれる複数の地点を設定し、前記離隔距離処理部は、前記送電線メッシュデータに含まれるメッシュのうち、前記地形処理部が設定した前記各地点との離隔距離が基準値よりも近いものを特定する。

【0011】

本願発明の第６の側面は、第５の側面の前記離隔距離処理部が特定したメッシュを表示する表示部を備える表示装置であって、前記表示部は、少なくとも一つの地点との離隔距離が基準値よりも近い前記送電線メッシュデータのメッシュと、当該メッシュに最も近い前記地形メッシュデータのメッシュに設定された地点とを線分で結んで表示する。

【0012】

本願発明の第７の側面は、第５の側面の離隔距離処理装置であって、前記送電線メッシュデータが特定する送電線は、当該送電線が横揺れしたときの複数の横揺れ状態を含み、前記離隔距離処理部は、横揺れ状態のそれぞれに対して、前記送電線メッシュデータに含まれるメッシュのうち、前記地形処理部が設定した前記各地点との離隔距離が基準値よりも近いものを特定する。

【0013】

本願発明の第８の側面は、第５又は第７の側面の離隔距離処理装置であって、前記地形メッシュデータにおける各メッシュに含まれる地点の間の距離は、前記送電線メッシュデータのメッシュの一辺の長さである。

【0014】

本願発明の第９の側面は、第５、第７又は第８のいずれかの側面の離隔距離処理装置と、第６の側面の表示装置を備える離隔距離処理システムである。

【0015】

本願発明の第１０の側面は、コンピュータを、送電線メッシュデータにより特定される送電線位置と、地形メッシュデータにより特定される地上位置との離隔距離を用いる離隔距離処理装置が備える地形処理部及び離隔距離処理部として機能させるためのプログラムであって、前記送電線メッシュデータのメッシュは、前記地形メッシュデータのメッシュよりも小さく、前記地形処理部は、前記地形メッシュデータにおける各メッシュに対して、当該メッシュに含まれる複数の地点を設定し、前記離隔距離処理部は、前記送電線メッシュデータに含まれるメッシュのうち、前記地形処理部が設定した前記各地点との離隔距離が基準値よりも近いものを特定する。

【0016】

本願発明を第１０の側面のプログラムを記録するコンピュータ読み取り可能な記録媒体として捉えてもよい。

【発明の効果】

【0017】

本願発明の各側面によれば、送電線メッシュデータを小さなメッシュで作成して、地形メッシュデータのメッシュを細かく分けて地点を設定して離隔距離を計算して処理を行うことにより、地形メッシュデータが大きな形状のメッシュ（例えば５ｍメッシュなど）であっても、十分な精度で離隔距離を計算することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本願発明の実施の形態に係る離隔距離処理システム１の構成の一例を示すブロック図である。

【図2】図１の離隔距離処理装置７の動作の一例を示すフロー図である。

【図3】表示処理部２７による処理の一例を示すフロー図である。

【図4】送電線処理部１３の送電線メッシュデータを生成する処理の一例を説明するための図である。

【図5】地形処理部１７が地形メッシュデータの各メッシュに地点を設定する処理の一例を説明するための図である。

【図6】表示処理部２７による表示処理の一例を説明するための図である。

【図7】表示装置の他の例を説明するための図である。

【図8】図７の表示装置１０１の動作の一例を示すフロー図である。

【図9】図７の表示装置１０１における表示処理の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下では、図面を参照して、本願発明の実施例について説明する。なお、本願発明は、この実施例に限定されるものではない。

【実施例】

【0020】

図１は、本願発明の実施の形態に係る離隔距離処理システム１の構成の一例を示すブロック図である。離隔距離処理システム１は、地理空間情報サーバ３と、測定装置５と、離隔距離処理装置７（本願請求項の「離隔距離処理装置」の一例）と、表示装置９（本願請求項の「表示装置」の一例）を備える。

【0021】

地理空間情報（Geospatial Information）は、地理・空間に関係づけられた情報である。基盤地図情報は、地理空間情報の一例であり、電子地図上における地理空間情報の位置を定めるための基準となる測量の基準点、海岸線、公共施設の境界線、行政区画などの位置情報である。

【0022】

数値標高モデルは、基盤地図情報の一つであり、標高のメッシュデータである。現在、標高及び数値地形について、例えば５ｍメッシュで提供されている。メッシュデータは、地図上の情報をデジタル化したり、各種統計情報をとったりするために地図上の経緯度方眼として定められた地域メッシュである。５ｍメッシュは、地域メッシュの一辺が５ｍの長さのものである。

【0023】

地理空間情報サーバ３は、地理空間情報を提供するサーバである。地理空間情報サーバ３は、例えば基盤地図情報を提供するものである。基盤地図情報が５ｍメッシュで提供されているため、一般的に、地理空間情報も、５ｍメッシュで提供されている。

【0024】

測定装置５は、例えば位置を検出しつつ測量処理（例えばレーザー測量、レーダー測量など）によって地表の形状（地形）、植物の状況（樹木の上端など）、標高などを測定する。

【0025】

離隔距離処理装置７は、装置通信部１１、送電線処理部１３、送電線記憶部１５、地形処理部１７、地形記憶部１９、離隔距離処理部２１、不適格組合せ記憶部２３、危険組合せ記憶部２５及び表示処理部２７を備える。

【0026】

装置通信部１１は、有線通信及び／又は無線通信により地理空間情報サーバ３、測定装置５及び表示装置９と通信を行う。

【0027】

送電線処理部１３は、送電線に関する処理を行う。送電線は、実際に掛けられているものでも、これから掛けることを計画している段階のものでもよい。送電線メッシュデータは、送電線の位置及び形状を特定するメッシュデータである。この例では、送電線メッシュデータは１ｍメッシュであるとする。本願発明では、送電線記憶部１５は、送電線処理部１３による処理に用いられるデータを記憶する。

【0028】

地形処理部１７は、地表に関する処理を行う。地形メッシュデータは、地形を特定するメッシュデータである。この例では、地形メッシュデータは５ｍメッシュであるとする。地形処理部１７は、例えば、地形メッシュデータにおける処理対象領域の各メッシュに複数の地点を設定する。地形処理部１７は、各地点の位置及び標高、植物の状態（実際に測定して得られた状態でも、地表の形状から予想される現在・将来の状態でもよい。）などに関する処理を行う。地形処理部１７は、例えば、各地点の位置及び標高を計算する。地形記憶部１９は、地形処理部１７による処理に用いられるデータを記憶する。

【0029】

離隔距離処理部２１は、送電線メッシュデータの各メッシュにより特定される送電線（位置及び標高）と、地形メッシュデータにおける各地点との間の離隔距離を計算する。離隔距離処理部２１は、離隔距離が第１基準値よりも近い場合には、不適格な状態であるとする。離隔距離処理部２１は、離隔距離が第１基準値よりも遠く、かつ、第２基準値よりも近い場合には、適格であるが危険な状態であるとする。不適格組合せ記憶部２３は不適格組合せを記憶する。不適格組合せは、送電線メッシュデータにおいて不適格と判断されたメッシュと、当該メッシュに最も近い地点の組合せである。危険組合せ記憶部２５は、危険組合せを記憶する。危険組合せは、送電線メッシュデータにおいて危険と判断されたメッシュと、当該メッシュに最も近い地点の組合せである。

【0030】

なお、第１基準値及び第２基準値は、第１基準値が小さい値であり、第２基準値が大きい値である。また、第１基準値及び第２基準値は、処理対象領域の全体で同じ値でもよく、当該処理対象領域を分割した地域ごとに異なる値であってもよい。例えば、第１基準値及び第２基準値は、各地点での植物の状況に応じて変わる値であってもよい。例えば植物の生育が悪い地域では基準値は小さくてもよいが、植物の生育がよい地域では基準値は大きいことが必要である。例えば、植物の生育が悪い地域では、樹木の上端を２０ｍと想定して２ｍの余裕を持たせて第１基準値を２２ｍとし、第２基準値を２５ｍとする。例えば、植物の生育がよい地域では、樹木の上端を２５ｍと想定して４ｍの余裕を持たせて第１基準値を２９ｍとし、第２基準値を３２ｍとする。

【0031】

表示処理部２７は、表示装置９において、不適格組合せ及び危険組合せに含まれる送電線メッシュデータ及び地点を表示する。表示処理部２７は、表示装置９において、例えば、送電線メッシュデータ及び地形メッシュデータを表示する。不適格組合せに含まれる送電線メッシュデータのメッシュと地点とを黄色の線分で結んで表示する。危険組合せに含まれる送電線メッシュデータのメッシュと地点とを赤色の線分で結んで表示する。不適格組合せにも危険組合せにも含まれない地点は、白で表示する。

【0032】

表示装置９は、表示通信部３１、表示制御部３３及び表示部３５を備える。

【0033】

表示通信部３１は、有線通信及び／又は無線通信により離隔距離処理装置７と通信を行う。

【0034】

表示部３５は、例えばディスプレイ、タッチパネルなどのように、表示を行うものである。表示制御部３３は、表示処理部２７の指示に従い、表示部３５に対して表示処理を行う。

【0035】

各処理部及び各制御部は、例えば、プログラムによって規定される処理を行うプロセッサなどによって実現することができる。また、各記憶部は、メモリなどの記憶装置によって実現することができる。

【0036】

図２は、図１の離隔距離処理装置７の動作の一例を示すフロー図である。

【0037】

地形処理部１７は、地理空間情報サーバ３及び／又は測定装置５から、地形メッシュデータを取得する（ステップＳＴＡ１）。地形処理部１７は、地形メッシュデータを地形記憶部１９に記憶する。

【0038】

地形処理部１７は、地形メッシュデータにおいて、複数の鉄塔の位置及び高さを特定する（ステップＳＴＡ２）。各鉄塔の位置及び高さは、利用者の指示に従って設定してもよく、地形メッシュデータから自動的に設定してもよく、地形メッシュデータを用いて利用者の指示を自動的に修正したものであってもよい。地形処理部１７は、鉄塔に関するデータを地形記憶部１９に記憶する。

【0039】

送電線処理部１３は、各鉄塔において送電線が掛けられる位置を特定して、鉄塔間の送電線の位置及び形状を特定する送電線メッシュデータを設定する（ステップＳＴＡ３）。ここで、送電線には風などによる横揺れが生じるために、送電線メッシュデータは横揺れによって生じる送電線の複数の横揺れ状態の位置及び形状を特定することを含む。送電線処理部１３は、送電線メッシュデータを送電線記憶部１５に記憶する。

【0040】

地形処理部１７は、地点処理を行う（ステップＳＴＡ４）。鉄塔及び送電線の位置が定まるため、地形メッシュデータにおいて鉄塔及び送電線から一定の距離にある範囲を処理対象領域とする。地形処理部１７は、地形メッシュデータにおける処理対象領域の各メッシュに複数の地点を設定する。地点間の距離は、地形メッシュデータのメッシュよりも近いものとなる。例えば、地形メッシュデータが５ｍメッシュであり、地点間の距離は送電線メッシュデータに合わせて１ｍである。各地点に対して第１基準値及び第２基準値を設定する。第１基準値及び第２基準値は、利用者の指示に従って設定してもよく、地形メッシュデータに分析して得られる日当たりなどによって設定してもよく、地形メッシュデータに植物の生育のよさを示すデータを含めて自動的に設定してもよい。第１基準値は、第２基準値よりも小さい値である。

【0041】

離隔距離処理部２１は、送電線メッシュデータから、一つのメッシュを選択する（ステップＳＴＡ５）。選択されたメッシュを「対象送電線メッシュ」という。

【0042】

離隔距離処理部２１は、対象送電線メッシュと、地形メッシュデータにおける処理対象領域の各メッシュに設定された地点との距離（離隔距離）を計算する（ステップＳＴＡ６）。計算された離隔距離で最も短いものを最短離隔距離という。

【0043】

離隔距離処理部２１は、最短離隔距離が第１基準値以下か否かを判定する（ステップＳＴＡ７）。最短離隔距離が第１基準値以下であるならば、不適格組合せ記憶部２３に不適格組合せを記憶してステップＳＴＡ１１に進む。不適格組合せは、対象送電線メッシュと、当該対象送電線メッシュに最も近い地点との組合せである。対象送電線メッシュに最も近い地点が複数存在する場合には、その地点群において中心となる位置（重心など）に最も近い地点を選択する。最短離隔距離が第１基準値よりも大きいならば、ステップＳＴＡ９に進む。

【0044】

ステップＳＴＡ９において、離隔距離処理部２１は、最短離隔距離が第２基準値以下か否かを判定する。最短離隔距離が第２基準値以下であるならば、危険組合せ記憶部２５に危険組合せを記憶してステップＳＴＡ１１に進む。危険組合せは、対象送電線メッシュと、当該対象送電線メッシュに最も近い地点との組合せである。対象送電線メッシュに最も近い地点が複数存在する場合には、その地点群において中心となる位置（重心など）に最も近い地点を選択する。最短離隔距離が第２基準値よりも大きいならば、ステップＳＴＡ１１に進む。

【0045】

ステップＳＴＡ１１において、離隔距離処理部２１は、送電線メッシュデータに含まれるすべてのメッシュを選択したか否かを判定する。選択されていないメッシュが存在するならばステップＳＴＡ５に戻る。ステップＳＴＡ５において、離隔距離処理部２１は、選択されていない送電線メッシュデータから一つのメッシュを選択し、その後の処理を行う。すべてのメッシュを判定したならば処理を終了する。

【0046】

図３は、表示処理部２７による処理の一例を示すフロー図である。

【0047】

表示処理部２７は、地形メッシュデータ、送電線メッシュデータ及び鉄塔に関するデータを読み出す（ステップＳＴＢ１、ＳＴＢ２及びＳＴＢ３）。

【0048】

表示処理部２７は、不適格組合せ及び危険組合せを読み出す（ステップＳＴＢ４）。

【0049】

表示処理部２７は、表示装置９において、表示処理を行う（ステップＳＴＢ５）。例えば、表示処理部２７は、送電線メッシュデータ、地形メッシュデータ及び鉄塔に関するデータを表示する。表示処理部２７は、表示装置９において、不適格組合せに含まれる送電線メッシュデータのメッシュと地点とを黄色の線分で結んで表示する。危険組合せに含まれる送電線メッシュデータのメッシュと地点とを赤色の線分で結んで表示する。不適格組合せにも危険組合せにも含まれない地点は、白で表示する。

【0050】

図４は、送電線処理部１３の送電線メッシュデータを生成する処理の一例を説明するための図である。

【0051】

図４（ａ）にあるように、鉄塔に関するデータを利用して鉄塔５５及び５７の位置と、これらの鉄塔に送電線が掛けられる位置を特定する。実際の送電線は、鉄塔５５に送電線が掛けられる位置と、鉄塔５７に送電線が掛けられる位置とを結ぶ線分５９にはならず、中央が下がった形状６１になる。送電線メッシュデータは、中央が下がった形状６１を特定するメッシュデータである。通常、鉄塔には複数の送電線が掛けられる。送電線メッシュデータは、複数の送電線のそれぞれの形状を特定する。

【0052】

図４（ｂ）にあるように、送電線は、風などによって横揺れを生じる。位置６７は、横揺れがない状態での送電線の位置である。点６５は、線分５９上の点である。横揺れをする場合には、温度低下などによって、送電線は、点６５を中心とする一定の半径での円弧上ではなく、大きく横揺れするほど半径が小さくなる。送電線メッシュデータは、複数の横揺れの状態にある送電線の位置及び形状を特定する。この例では、送電線メッシュデータは、１５度、３０度、６０度の横揺れが生じたときの送電線の位置７１、７３及び７５を特定する。横揺れ状態は、例えば鉄塔から遠ざかる状態を考慮する。

【0053】

例えば図４（ａ）を参照して、本願発明の判定処理の概要について説明する。地形５１は、地形メッシュデータにより特定される。樹木などの植物は、地形５１から所定の高さにある樹木先端位置５３まで成長することが予想される。離隔距離処理装置７は、離隔距離を利用して送電線の形状６１と樹木先端位置５３が重なる可能性のある位置６３を特定する。

【0054】

従来、平面図及び縦断図を利用して、このような判断を行っていた。しかしながら、縦断図は、例えば、縦が４００分の１、横が２０００分の１のスケールで作成されており、これを３次元図面で判断することは困難であるとされていた。また、地形メッシュデータが５ｍメッシュであり、十分な判断の精度が得られないとされていた。さらに、横揺れがない状態（図４（ｂ）の位置６７）のみを対象としていた。

【0055】

離隔距離処理装置７は、送電線メッシュデータのメッシュを地形メッシュデータのメッシュよりも細かいものとし、地形メッシュデータの各メッシュを送電線メッシュデータに合わせて細分化して離隔距離を計算することにより、十分な精度を確保して、離隔距離を計算できるものとした。さらに、横揺れが生じた場合も含めて判定することができる。さらに、地形メッシュデータのメッシュが大きいことから、地形の表示のために必要となる地形メッシュデータのデータ量を少なくすることができる。

【0056】

図５は、地形処理部１７が地形メッシュデータの各メッシュに地点を設定する処理の一例を説明するための図である。

【0057】

図５（ａ）にあるように、地形処理部１７は、鉄塔に関するデータを利用して鉄塔５５及び５７の位置と、これらの鉄塔に送電線が掛けられる位置を結んだ線分５９を特定することができる。位置７７及び７９は、地形メッシュデータにおいて鉄塔及び送電線から一定の距離にある位置である。位置７７及び７９の間にある範囲を処理対象領域とする。

【0058】

図５（ｂ）にあるように、地形処理部１７は、地形メッシュデータにおける処理対象領域の各メッシュに複数の地点を設定する。この例では、処理対象領域の５ｍメッシュに対して、１ｍメッシュに分割して１ｍメッシュの各頂点によって地点を設定する。

【0059】

図６は、表示処理部２７による表示処理の一例を説明するための図である。

【0060】

送電線メッシュデータのメッシュ８１は、最も近い地点８３との離隔距離が第１基準値よりも近いとする。メッシュ８１と地点８３の組合せは、不適格組合せに含まれる。

【0061】

表示処理部２７は、メッシュ８１と地点８３を結ぶ線分を、不適格組合せの表示として、例えば黄色の実線で表示する。

【0062】

送電線メッシュデータのメッシュ８５は、最も近い地点８７との離隔距離が第１基準値よりは遠いが第２基準値よりも近いとする。メッシュ８５と地点８７の組合せは、危険組合せに含まれる。

【0063】

表示処理部２７は、メッシュ８５と地点８７を結ぶ線分を、危険組合せの表示として、不適格組合せとは異なる態様で表示する。例えば、赤色の破線で表示する。

【0064】

図７～図９を参照して、表示装置の他の例を説明する。この例では、表示装置はウェアラブル端末であり、作業者は表示装置を装着して現場を歩くとする。

【0065】

表示装置１０１は、位置検出部１０３と、表示制御部１０５と、表示部１０７と、送電線記憶部１０９と、地形記憶部１１１と、不適格組合せ記憶部１１３と、危険組合せ記憶部１１５を備える。

【0066】

送電線記憶部１０９、地形記憶部１１１、不適格組合せ記憶部１１３及び危険組合せ記憶部１１５は、それぞれ、図１の送電線記憶部１５、地形記憶部１９、不適格組合せ記憶部２３及び危険組合せ記憶部２５と同じデータを記憶する。ただし、表示装置１０１における処理に必要のないデータは保持しなくてもよい。

【0067】

図８は、図７の表示装置１０１の動作の一例を示すフロー図である。

【0068】

位置検出部１０３は、表示装置１０１が存在する位置と、表示装置１０１の向きを検出する（ステップＳＴＣ１）。

【0069】

表示制御部１０５は、位置検出部１０３が検出した位置及び向きを参照して、表示される不適格組合せ及び危険組合せを読み出す（ステップＳＴＣ２）。

【0070】

表示制御部１０５は、表示処理を行う（ステップＳＴＣ３）。表示制御部１０５は、不適格組合せに含まれるメッシュと地点を結ぶ線分を表示し、危険組合せに含まれるメッシュと地点を結ぶ線分を不適格組合せとは異なる態様で表示する。

【0071】

図９は、図７の表示装置１０１における表示処理の一例を示す図である。表示装置１０１は、例えば、作業者が装着する眼鏡型のウェアラブル端末１２１により実現される。

【0072】

送電線メッシュデータのメッシュ１２３は、最も近い地点１２５との離隔距離が第１基準値よりも近いとする。メッシュ１２３と地点１２５の組合せは、不適格組合せに含まれる。

【0073】

表示制御部１０５は、メッシュ１２３と地点１２５を結ぶ線分を、不適格組合せの表示として、例えば黄色の実線で表示する。

【0074】

送電線メッシュデータのメッシュ１２７は、最も近い地点１２９との離隔距離が第１基準値よりは遠いが第２基準値よりも近いとする。メッシュ１２７と地点１２９の組合せは、危険組合せに含まれる。

【0075】

表示制御部１０５は、メッシュ１２７と地点１２９を結ぶ線分を、危険組合せの表示として、不適格組合せとは異なる態様で表示する。例えば、赤色の破線で表示する。

【0076】

このように、現場において、作業者は、線分が表示された位置で、離隔距離が十分でない場所を把握することができる。さらに、その線分の上端を見上げれば送電線の位置を特定でき、その線分の下端をたどれば問題となる位置を特定できる。

【符号の説明】

【0077】

１ 離隔距離処理システム
３ 地理空間情報サーバ
５ 測定装置
７ 離隔距離処理装置
９ 表示装置
１１ 装置通信部
１３ 送電線処理部
１５ 送電線記憶部
１７ 地形処理部
１９ 地形記憶部
２１ 離隔距離処理部
２３ 不適格組合せ記憶部
２５ 危険組合せ記憶部
２７ 表示処理部
３１ 表示通信部
３３ 表示制御部
３５ 表示部
１０１ 表示装置
１０３ 位置検出部
１０５ 表示制御部
１０７ 表示部
１０９ 送電線記憶部
１１１ 地形記憶部
１１３ 不適格組合せ記憶部
１１５ 危険組合せ記憶部

【要約】

【課題】 メッシュデータを利用して計算される離隔距離を用いて処理を行うことに適した離隔距離処理方法等を提案する。
【解決手段】 離隔距離処理装置７は、送電線メッシュデータにより特定される送電線位置と、地形メッシュデータにより特定される地上位置との離隔距離を用いて処理を行う。送電線メッシュデータのメッシュは、地形メッシュデータのメッシュよりも小さい。離隔距離処理装置７が備える地形処理部１７は、地形メッシュデータにおける各メッシュに対して、当該メッシュに含まれる複数の地点を設定する。離隔距離処理装置７が備える離隔距離処理部２１は、送電線メッシュデータに含まれるメッシュのうち、地形処理部１７が設定した各地点との離隔距離が基準値よりも近いものを特定する。
【選択図】 図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】