(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-09-26
(45)【発行日】2024-10-04
(54)【発明の名称】フィーダ管理システム
(51)【国際特許分類】
H05K 13/02 20060101AFI20240927BHJP
【ＦＩ】
H05K13/02 D
【請求項の数】
3
(21)【出願番号】P 2023215134
(22)【出願日】2023-12-20
(62)【分割の表示】P 2022577991の分割
【原出願日】2021-01-29
(65)【公開番号】P2024019653
(43)【公開日】2024-02-09
【審査請求日】2023-12-20
(73)【特許権者】
【識別番号】000237271
【氏名又は名称】株式会社ＦＵＪＩ
(74)【代理人】
【識別番号】110000604
【氏名又は名称】弁理士法人 共立特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】谷澤 由治
【審査官】内田 茉李
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１７－２２０６８７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１１－１７７２９８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－１０８３２２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１１－２０４９８８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００３－３７３９１（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０５Ｋ １３／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
バルクフィーダにおいて部品が搬送される搬送路を形成され、前記バルクフィーダのフィーダ本体に着脱可能に取り付けられる軌道部材を対象としたクリーニングの実施履歴を、前記軌道部材の識別情報ごとに示すクリーニング情報を記憶する記憶部を備える、フィーダ管理システム。
【請求項2】
前記記憶部は、前記バルクフィーダの識別情報と、当該バルクフィーダの前記フィーダ本体に取り付けられた前記軌道部材の識別情報に対応する前記クリーニング情報とを関連付けて記憶する、請求項１のフィーダ管理システム。
【請求項3】
前記クリーニング情報としてクリーニングを実施済であることが記憶された前記軌道部材を取り付けた前記バルクフィーダに前記部品が装填されると、当該軌道部材の識別情報に対応する前記クリーニング情報を破棄する処理部をさらに備える、請求項１または２に記載のフィーダ管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、フィーダ管理システムに関するものである。
【背景技術】
【0002】
フィーダ管理システムは、バルク状態の部品を供給するバルクフィーダを管理対象とする。バルクフィーダは、基板に部品を装着する部品装着機に装備される。特許文献１には、搬送路に振動を付与して複数の部品を搬送する構成が開示されている。このような搬送動作によって、バルクフィーダは、吸着ノズルが部品を採取できるように上方に開口した供給領域において部品を供給する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１１－１１４０８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
このようなバルクフィーダにより供給される部品は、キャリアテープに収容された部品と異なり包装されておらず、バルクフィーダに装填される部品の種類が変更される場合に、搬送路から確実に除去される必要がある。フィーダ管理システムには、バルクフィーダにおける部品の装填状態を管理することの要請がある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本明細書は、バルクフィーダに装填された部品の種類を含む部品情報、および前記バルクフィーダにおいて前記部品が搬送される搬送路を少なくとも対象に含むクリーニングの実施履歴を示すクリーニング情報を前記バルクフィーダに関連付けて記憶する記憶部と、前記部品情報の更新要求を受け付けた場合に、前記クリーニング情報に基づいて前記部品情報の更新要求前に前記クリーニングが実施されたか否かを判定する判定部と、を備えるフィーダ管理システムを開示する。
本明細書は、バルクフィーダにおいて部品が搬送される搬送路を形成され、前記バルクフィーダのフィーダ本体に着脱可能に取り付けられる軌道部材を対象としたクリーニングの実施履歴を、前記軌道部材の識別情報ごとに示すクリーニング情報を記憶する記憶部を備える、フィーダ管理システムを開示する。
本明細書は、バルクフィーダにおいて部品が搬送される搬送路を形成され、前記バルクフィーダのフィーダ本体に着脱可能に取り付けられる軌道部材を対象としたクリーニングの実施履歴を、前記軌道部材の識別情報ごとに示すクリーニング情報を記憶する記憶部を備える、フィーダ管理システムを開示する。
【発明の効果】
【0006】
このような構成によると、部品情報の更新要求があった場合に、搬送路を少なくとも対象に含むクリーニングが実施されたか否かの判定結果を取得することができる。この判定結果は、例えば新たな部品の装填を許容できるか否かの判定指標となるなど、バルクフィーダの管理上で有用な情報である。このように、フィーダ管理システムは、バルクフィーダの搬送路における部品の除去状態を含む装填状態を管理することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】生産システムに適用されたフィーダ管理システムの機能ブロックおよび部品装着機を模式的に示す平面図である。
【図2】バルクフィーダの外観を示す斜視図である。
【図3】バルクフィーダの要部を模式的に示す側面図である。
【図5】部品情報およびクリーング情報を示す図である。
【図6】フィーダ管理処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0008】
バルクフィーダ３０を管理対象とするフィーダ管理システム７０について、図面を参照して説明する。バルクフィーダ３０は、例えば基板に部品を装着する部品装着機１０に装備され、バルク状態（それぞれの姿勢が不規則なばら状態）の部品を供給する。
【0009】
１．部品装着機１０の構成
部品装着機１０は、例えば他の部品装着機１０を含む複数種類の対基板作業機とともに、基板製品を生産する生産ラインを構成する。上記の生産ラインを構成する対基板作業機には、印刷機や検査装置、リフロー炉などが含まれ得る。
１－１．基板搬送装置
部品装着機１０は、図１に示すように、基板搬送装置１１を備える。基板搬送装置１１は、基板９１を搬送方向へと順次搬送するとともに、基板９１を機内の所定位置に位置決めする。
部品装着機１０は、例えば他の部品装着機１０を含む複数種類の対基板作業機とともに、基板製品を生産する生産ラインを構成する。上記の生産ラインを構成する対基板作業機には、印刷機や検査装置、リフロー炉などが含まれ得る。
１－１．基板搬送装置
部品装着機１０は、図１に示すように、基板搬送装置１１を備える。基板搬送装置１１は、基板９１を搬送方向へと順次搬送するとともに、基板９１を機内の所定位置に位置決めする。
【0010】
１－２．部品供給装置１２
部品装着機１０は、部品供給装置１２を備える。部品供給装置１２は、基板９１に装着される部品を供給する。部品供給装置１２は、複数のスロット１２１にフィーダ１２２をそれぞれ装備される。フィーダ１２２には、例えば多数の部品が収納されたキャリアテープを送り移動させて、部品を採取可能に供給するテープフィーダが適用される。また、フィーダ１２２には、バルク状態で収容された部品を採取可能に供給するバルクフィーダ３０が適用される。バルクフィーダ３０の詳細については後述する。
部品装着機１０は、部品供給装置１２を備える。部品供給装置１２は、基板９１に装着される部品を供給する。部品供給装置１２は、複数のスロット１２１にフィーダ１２２をそれぞれ装備される。フィーダ１２２には、例えば多数の部品が収納されたキャリアテープを送り移動させて、部品を採取可能に供給するテープフィーダが適用される。また、フィーダ１２２には、バルク状態で収容された部品を採取可能に供給するバルクフィーダ３０が適用される。バルクフィーダ３０の詳細については後述する。
【0011】
１－３．部品移載装置１３
部品装着機１０は、部品移載装置１３を備える。部品移載装置１３は、部品供給装置１２により供給された部品を基板９１上の所定の装着位置に移載する。部品移載装置１３は、ヘッド駆動装置１３１、移動台１３２、装着ヘッド１３３、および吸着ノズル１３４を備える。ヘッド駆動装置１３１は、直動機構により移動台１３２を水平方向（Ｘ方向およびＹ方向）に移動させる。装着ヘッド１３３は、図示しないクランプ部材により移動台１３２に着脱可能に固定され、機内において水平方向に移動可能に設けられる。
部品装着機１０は、部品移載装置１３を備える。部品移載装置１３は、部品供給装置１２により供給された部品を基板９１上の所定の装着位置に移載する。部品移載装置１３は、ヘッド駆動装置１３１、移動台１３２、装着ヘッド１３３、および吸着ノズル１３４を備える。ヘッド駆動装置１３１は、直動機構により移動台１３２を水平方向（Ｘ方向およびＹ方向）に移動させる。装着ヘッド１３３は、図示しないクランプ部材により移動台１３２に着脱可能に固定され、機内において水平方向に移動可能に設けられる。
【0012】
装着ヘッド１３３は、回転可能に且つ昇降可能に複数の吸着ノズル１３４を支持する。吸着ノズル１３４は、フィーダ１２２により供給される部品９２を採取して保持する保持部材である。吸着ノズル１３４は、供給される負圧エアにより、フィーダ１２２により供給される部品を吸着する。装着ヘッド１３３に取り付けられる保持部材としては、部品を把持することにより保持するチャックなどが採用され得る。
【0013】
１－４．部品カメラ１４、基板カメラ１５
部品装着機１０は、部品カメラ１４、および基板カメラ１５を備える。部品カメラ１４、および基板カメラ１５は、ＣＭＯＳなどの撮像素子を有するデジタル式の撮像装置である。部品カメラ１４、および基板カメラ１５は、制御信号に基づいて撮像を行い、当該撮像により取得した画像データを送出する。部品カメラ１４は、吸着ノズル１３４に保持された部品を下方から撮像可能に構成される。基板カメラ１５は、装着ヘッド１３３と一体的に水平方向に移動可能に移動台１３２に設けられる。基板カメラ１５は、基板９１を上方から撮像可能に構成される。
部品装着機１０は、部品カメラ１４、および基板カメラ１５を備える。部品カメラ１４、および基板カメラ１５は、ＣＭＯＳなどの撮像素子を有するデジタル式の撮像装置である。部品カメラ１４、および基板カメラ１５は、制御信号に基づいて撮像を行い、当該撮像により取得した画像データを送出する。部品カメラ１４は、吸着ノズル１３４に保持された部品を下方から撮像可能に構成される。基板カメラ１５は、装着ヘッド１３３と一体的に水平方向に移動可能に移動台１３２に設けられる。基板カメラ１５は、基板９１を上方から撮像可能に構成される。
【0014】
また、基板カメラ１５は、基板９１の表面を撮像対象とする他に、移動台１３２の可動範囲であれば種々の機器などを撮像対象にできる。例えば、基板カメラ１５は、本実施形態において、図４に示すように、バルクフィーダ３０が部品９２を供給する供給領域Ａｓやバルクフィーダ３０の上部に設けられた基準マーク３４４をカメラ視野に収めて撮像することができる。このように、基板カメラ１５は、種々の画像処理に用いられる画像データを取得するために、異なる撮像対象の撮像に兼用され得る。
【0015】
１－５．制御装置１６
部品装着機１０は、図１に示すように、制御装置１６を備える。制御装置１６は、主として、ＣＰＵや各種メモリ、制御回路、および記憶装置により構成される。制御装置１６は、制御装置１６には、装着処理の制御に用いられる制御プログラムなどの各種データが記憶される。制御プログラムは、装着処理において基板９１に装着される部品の装着位置、装着角度、および装着順序を示す。
部品装着機１０は、図１に示すように、制御装置１６を備える。制御装置１６は、主として、ＣＰＵや各種メモリ、制御回路、および記憶装置により構成される。制御装置１６は、制御装置１６には、装着処理の制御に用いられる制御プログラムなどの各種データが記憶される。制御プログラムは、装着処理において基板９１に装着される部品の装着位置、装着角度、および装着順序を示す。
【0016】
制御装置１６は、複数の保持部材（吸着ノズル１３４）のそれぞれに保持された部品の保持状態の認識処理を実行する。具体的には、制御装置１６は、部品カメラ１４の撮像により取得された画像データを画像処理し、装着ヘッド１３３の基準位置に対する各部品の位置および角度を認識する。なお、制御装置１６は、部品カメラ１４の他に、例えば装着ヘッド１３３に一体的に設けられるヘッドカメラユニットなどが部品を側方、下方、または上方から撮像して取得された画像データを画像処理するようにしてもよい。
【0017】
制御装置１６は、制御プログラムに基づいて、装着ヘッド１３３による部品の装着動作を制御して装着処理を実行する。ここで、装着処理には、採取動作と装着動作とが含まれるＰＰサイクル（ピックアンドプレースサイクル）を複数回に亘って繰り返す処理が含まれる。上記の「採取動作」とは、部品供給装置１２により供給された部品を吸着ノズル１３４により採取する動作である。
【0018】
本実施形態において、制御装置１６は、上記の採取動作の実行に際して、バルクフィーダ３０を含む部品供給装置１２の動作を制御する。また、制御装置１６は、基板カメラ１５の撮像により取得した画像データに基づいて、バルクフィーダ３０の供給領域Ａｓにおける複数の部品９２の供給状態を認識する。供給状態の認識処理には、供給領域Ａｓに採取可能な部品９２があるか否かを認識し、採取可能な部品９２がある場合にはその部品９２の位置および角度を認識する処理が含まれる。そして、制御装置１６は、供給状態の認識処理の結果に基づいて、採取動作における装着ヘッド１３３の動作を制御する。
【0019】
２．生産システムの構成
部品装着機１０を含む生産ラインは、基板製品を生産する生産システムを構成する。本実施形態において、生産システムには、図１に示すように、ホストコンピュータ２０、キッティングステーション６０、フィーダ倉庫８１、部品倉庫８２、および端末装置８５が含まれる。キッティングステーション６０の構成については後述する。
部品装着機１０を含む生産ラインは、基板製品を生産する生産システムを構成する。本実施形態において、生産システムには、図１に示すように、ホストコンピュータ２０、キッティングステーション６０、フィーダ倉庫８１、部品倉庫８２、および端末装置８５が含まれる。キッティングステーション６０の構成については後述する。
【0020】
２－１．ホストコンピュータ２０
ホストコンピュータ２０は、部品装着機１０を含む生産ラインを統括して制御する。また、ホストコンピュータ２０は、キッティングステーション６０の管理装置６５、フィーダ倉庫８１、および部品倉庫８２と通信可能に接続される。ホストコンピュータ２０は、生産ラインの動作状況を監視し、部品装着機１０による装着処理の進行の度合いや、部品装着機１０における所定の部品の残数に基づいて、対応する部品装着機１０または作業者Ｈが携帯する端末装置８５などに部品切れ予告を通知する。作業者Ｈによる部品の補給が促され、部品切れに伴う装着処理の中断が防止される。
ホストコンピュータ２０は、部品装着機１０を含む生産ラインを統括して制御する。また、ホストコンピュータ２０は、キッティングステーション６０の管理装置６５、フィーダ倉庫８１、および部品倉庫８２と通信可能に接続される。ホストコンピュータ２０は、生産ラインの動作状況を監視し、部品装着機１０による装着処理の進行の度合いや、部品装着機１０における所定の部品の残数に基づいて、対応する部品装着機１０または作業者Ｈが携帯する端末装置８５などに部品切れ予告を通知する。作業者Ｈによる部品の補給が促され、部品切れに伴う装着処理の中断が防止される。
【0021】
２－２．フィーダ倉庫８１、部品倉庫８２
フィーダ倉庫８１は、バルクフィーダ３０などのフィーダ１２２を保管する。また、部品倉庫８２は、装着処理に用いられる部品９２を保管する。部品倉庫８２は、例えばキャリアテープをリールに巻回した状態、または部品ケース５０にバルク状態で部品９２を保管する。また、フィーダ倉庫８１および部品倉庫８２は、搬入および搬出されたフィーダ１２２、リール、および部品ケース５０の識別情報（ＩＤ）を取得することにより、保管している部品９２の種類などを把握している。
フィーダ倉庫８１は、バルクフィーダ３０などのフィーダ１２２を保管する。また、部品倉庫８２は、装着処理に用いられる部品９２を保管する。部品倉庫８２は、例えばキャリアテープをリールに巻回した状態、または部品ケース５０にバルク状態で部品９２を保管する。また、フィーダ倉庫８１および部品倉庫８２は、搬入および搬出されたフィーダ１２２、リール、および部品ケース５０の識別情報（ＩＤ）を取得することにより、保管している部品９２の種類などを把握している。
【0022】
２－３．端末装置８５
端末装置８５は、例えば作業者Ｈに携帯されるタブレットである。端末装置８５は、ホストコンピュータ２０やキッティングステーション６０の管理装置６５と通信可能に接続される。端末装置８５は、例えばホストコンピュータ２０から入力した各種情報を表示する。また、端末装置８５は、作業者Ｈによる各種の操作を受け付け、ホストコンピュータ２０に対して所定の情報を出力するように要求することができる。
端末装置８５は、例えば作業者Ｈに携帯されるタブレットである。端末装置８５は、ホストコンピュータ２０やキッティングステーション６０の管理装置６５と通信可能に接続される。端末装置８５は、例えばホストコンピュータ２０から入力した各種情報を表示する。また、端末装置８５は、作業者Ｈによる各種の操作を受け付け、ホストコンピュータ２０に対して所定の情報を出力するように要求することができる。
【0023】
３．バルクフィーダ３０の構成
バルクフィーダ３０は、部品装着機１０に装備されて部品供給装置１２の一部として機能する。バルクフィーダ３０は、キャリアテープのように整列されていないバルク状態で収容された部品９２を供給する。そのため、バルクフィーダ３０は、テープフィーダと異なりキャリアテープを用いないため、キャリアテープの装填や使用済みテープの回収などを省略できる点でメリットがある。
バルクフィーダ３０は、部品装着機１０に装備されて部品供給装置１２の一部として機能する。バルクフィーダ３０は、キャリアテープのように整列されていないバルク状態で収容された部品９２を供給する。そのため、バルクフィーダ３０は、テープフィーダと異なりキャリアテープを用いないため、キャリアテープの装填や使用済みテープの回収などを省略できる点でメリットがある。
【0024】
バルクフィーダ３０には、例えば平面状の供給領域Ａｓに不規則な姿勢で部品９２を供給するタイプがある。しかしながら、供給領域Ａｓにおいて部品９２同士が接触するほど接近していたり堆積（上下方向に重なり合っている状態）していたり、部品９２の幅方向が上下方向となるような横立ち姿勢であったりすると、部品装着機１０は、これらの部品９２を採取対象にすることができない。そこで、採取可能な部品９２の割合を増加すべく、バルクフィーダ３０には、供給領域Ａｓにおいて部品９２を整列させた状態で供給するタイプがある。本実施形態では、部品９２を整列させるタイプのバルクフィーダ３０を例示して説明する。
【0025】
３－１．フィーダ本体３１
バルクフィーダ３０は、図２に示すように、扁平な箱状に形成されたフィーダ本体３１を備える。フィーダ本体３１の前部には、コネクタ３１１および２つのピン３１２が設けられる。フィーダ本体３１は、部品供給装置１２のスロット１２１にセットされると、コネクタ３１１を介して給電されるとともに、制御装置１６と通信可能な状態となる。２つのピン３１２は、スロット１２１に設けられたガイド穴に挿入され、フィーダ本体３１がスロット１２１にセットされる際の位置決めに用いられる。
バルクフィーダ３０は、図２に示すように、扁平な箱状に形成されたフィーダ本体３１を備える。フィーダ本体３１の前部には、コネクタ３１１および２つのピン３１２が設けられる。フィーダ本体３１は、部品供給装置１２のスロット１２１にセットされると、コネクタ３１１を介して給電されるとともに、制御装置１６と通信可能な状態となる。２つのピン３１２は、スロット１２１に設けられたガイド穴に挿入され、フィーダ本体３１がスロット１２１にセットされる際の位置決めに用いられる。
【0026】
３－２．受容部材３２
フィーダ本体３１には、複数の部品９２をバルク状態で収容する部品ケース５０が受容部材３２を介して着脱可能に取り付けられる。部品ケース５０は、バルクフィーダ３０の外部機器である。フィーダ本体３１には、種々のタイプの部品ケース５０から装着処理に適合する１つが選択されて取り付けられる。部品ケース５０の前部には、外部へ部品９２を排出する排出口５１が形成される。
フィーダ本体３１には、複数の部品９２をバルク状態で収容する部品ケース５０が受容部材３２を介して着脱可能に取り付けられる。部品ケース５０は、バルクフィーダ３０の外部機器である。フィーダ本体３１には、種々のタイプの部品ケース５０から装着処理に適合する１つが選択されて取り付けられる。部品ケース５０の前部には、外部へ部品９２を排出する排出口５１が形成される。
【0027】
受容部材３２は、フィーダ本体３１に対して振動可能に設けられ、取り付けられた部品ケース５０を支持する。受容部材３２は、部品ケース５０から排出された部品９２を受容する受容領域Ａｒを形成される。本実施形態において、受容部材３２は、受容領域Ａｒにおいて水平面に対して前側に傾斜した傾斜部３２１を有する。この傾斜部３２１は、部品ケース５０の排出口５１の下方に位置し、且つ平面状をなす。受容部材３２は、受容領域Ａｒの上方に延伸する部品９２の流路を形成され、この流路が上方に開口する送出部３２２を形成される。
【0028】
３－３．ブラケット３３、軌道部材３４、ロックユニット３５
バルクフィーダ３０は、ブラケット３３および軌道部材３４を備える。ブラケット３３は、フィーダ本体３１に対して振動可能に設けられる。ブラケット３３は、フィーダ本体３１の前後方向に延伸するブロック状に形成され、上面に軌道部材３４を取り付けられる。ブラケット３３は、後述する加振装置４０の支持部材４１により支持される。軌道部材３４は、複数の部品９２が搬送される搬送路Ｒ、および搬送路Ｒに連通して複数の部品９２を採取可能に上方に開口する供給領域Ａｓを形成される。
バルクフィーダ３０は、ブラケット３３および軌道部材３４を備える。ブラケット３３は、フィーダ本体３１に対して振動可能に設けられる。ブラケット３３は、フィーダ本体３１の前後方向に延伸するブロック状に形成され、上面に軌道部材３４を取り付けられる。ブラケット３３は、後述する加振装置４０の支持部材４１により支持される。軌道部材３４は、複数の部品９２が搬送される搬送路Ｒ、および搬送路Ｒに連通して複数の部品９２を採取可能に上方に開口する供給領域Ａｓを形成される。
【0029】
バルクフィーダ３０は、ロックユニット３５を備える。ロックユニット３５は、軌道部材３４がブラケット３３に取り付けられた状態で、軌道部材３４をロックする。軌道部材３４は、ロックユニット３５によりロックされると、フィーダ本体３１に対してブラケット３３と一体的に振動する状態となる。軌道部材３４は、ロックユニット３５のアンロックによりブラケット３３から取り外し可能な状態となる。
【0030】
３－４．軌道部材３４の詳細構成、カバー３６、シャッタ３７、連結部材３８
軌道部材３４は、フィーダ本体３１の前後方向（図４の左右方向）に延伸するように形成される。軌道部材３４の幅方向（図４の上下方向）の両縁には、上方に突出する一対の側壁３４１が形成される。一対の側壁３４１は、軌道部材３４の先端部３４２とともに搬送路Ｒの周縁を囲い、搬送路Ｒを搬送される部品９２の漏出を防止する。先端部３４２の上面には、供給領域Ａｓの基準位置を示す円形の基準マーク３４４が左右一対で付される。
軌道部材３４は、フィーダ本体３１の前後方向（図４の左右方向）に延伸するように形成される。軌道部材３４の幅方向（図４の上下方向）の両縁には、上方に突出する一対の側壁３４１が形成される。一対の側壁３４１は、軌道部材３４の先端部３４２とともに搬送路Ｒの周縁を囲い、搬送路Ｒを搬送される部品９２の漏出を防止する。先端部３４２の上面には、供給領域Ａｓの基準位置を示す円形の基準マーク３４４が左右一対で付される。
【0031】
本実施形態において、軌道部材３４には、整列部材３４５が交換可能に取り付けられる。整列部材３４５は、複数の部品９２を個々に収容する複数のキャビティ３４６を有する。詳細には、複数のキャビティ３４６は、供給領域Ａｓにおいてマトリックス状に配列される。例えば、整列部材３４５は、規則的に搬送方向に８個、搬送路Ｒの幅方向に１０個それぞれ配列された計８０個のキャビティ３４６を有する。複数のキャビティ３４６のそれぞれは、上方に開口し、部品９２の厚み方向が上下方向となる姿勢で部品９２を収容する。
【0032】
キャビティ３４６の開口は、上方視における部品９２の外形状よりも僅かに大きくなる寸法に設定される。キャビティ３４６の深さは、部品９２の種類（形状、質量など）に応じて設定される。軌道部材３４には、種々のタイプの軌道部材３４から、部品９２の種類や、キャビティ３４６の必要数、機能性に基づいて選択された１つが取り付けられる。
【0033】
ここで、軌道部材３４の「供給領域Ａｓ」とは、部品９２をバルク状態で供給する領域であって、装着ヘッド１３３に支持された吸着ノズル１３４により部品９２を採取可能な領域である。また、軌道部材３４の「搬送路Ｒ」とは、受容領域Ａｒから軌道部材３４へと流通した部品９２が供給領域Ａｓへと搬送される部品９２の通り道である。
【0034】
バルクフィーダ３０は、カバー３６を備える。カバー３６は、軌道部材３４に固定され、搬送路Ｒの上方を覆う。カバー３６は、上面に複数の排気口３６１が形成されている。排気口３６１には、目地が部品９２の外形寸法より小さいメッシュが張られている。このような構成により、カバー３６は、搬送路Ｒからの部品９２の飛び出しを防止しつつ、排気口３６１からエアを外部に排出することができるように構成されている。
【0035】
バルクフィーダ３０は、軌道部材３４の上部に設けられ、供給領域Ａｓの開口を閉塞可能なシャッタ３７を備える。バルクフィーダ３０は、シャッタ３７を開閉することによって部品９２の飛び出しや供給領域Ａｓへの異物混入を防止することができる。本実施形態において、シャッタ３７は、開閉動作により開状態、および閉状態を切り換えられる。シャッタ３７の閉状態とは、シャッタ３７が軌道部材３４に接触し、供給領域Ａｓの開口が完全に閉塞された状態である。このとき、シャッタ３７は、図４の破線で示すように、軌道部材３４の一対の基準マーク３４４よりもフィーダ本体３１の後側に位置し、上方視において一対の基準マーク３４４を視認および撮像可能とする。
【0036】
また、シャッタ３７の開状態とは、供給領域Ａｓの開口が閉塞されておらず、且つ供給領域Ａｓの主要範囲（本実施形態において複数のキャビティ３４６が設けられた範囲）を露出させた状態である。このとき、吸着ノズル１３４は、何れのキャビティ３４６に対して部品９２の採取動作を実行することができる。シャッタ３７は、図略の駆動装置により開閉動作を行い、駆動装置の駆動状態に応じて閉状態または開状態とされる。
【0037】
軌道部材３４は、後部において下方に延伸する部品９２の流路を形成され、この流路が下方に開口する導入部３４３を有する。導入部３４３は、受容部材３２の送出部３２２と上下方向に対向する。バルクフィーダ３０は、管状をなす連結部材３８を備える。連結部材３８は、受容部材３２の送出部３２２および軌道部材３４の導入部３４３を連結する。本実施形態において、連結部材３８は、密着コイルばねであり、全体として可撓性を有する。
【0038】
上記のような構成により、連結部材３８は、受容領域Ａｒと搬送路Ｒとの間を複数の部品９２を流通可能に連結する。また、連結部材３８は、フィーダ本体３１に対する受容部材３２の振動および軌道部材３４の振動に応じて変形することにより振動を吸収する。連結部材３８は、互いに独立して振動する受容部材３２および軌道部材３４の間で伝達される振動を軽減または遮断する。
【0039】
３－５．エア供給装置３９
バルクフィーダ３０は、エア供給装置３９を備える。エア供給装置３９は、受容領域Ａｒの下方から正圧エアを供給して、受容部材３２から連結部材３８を介して軌道部材３４まで複数の部品９２を流通させる。本実施形態において、エア供給装置３９は、外部から供給される正圧エアを、図略のフィーダ制御装置の指令に基づいて受容領域Ａｒの下方から供給または遮断する。
バルクフィーダ３０は、エア供給装置３９を備える。エア供給装置３９は、受容領域Ａｒの下方から正圧エアを供給して、受容部材３２から連結部材３８を介して軌道部材３４まで複数の部品９２を流通させる。本実施形態において、エア供給装置３９は、外部から供給される正圧エアを、図略のフィーダ制御装置の指令に基づいて受容領域Ａｒの下方から供給または遮断する。
【0040】
エア供給装置３９が正圧エアを供給すると、受容領域Ａｒに滞留していた複数の部品９２は、正圧エアにより上方に吹き上げられる。正圧エアおよび複数の部品９２は、受容部材３２の送出部３２２、連結部材３８、および導入部３４３の順に流通し、軌道部材３４の搬送路Ｒに到達する。ここで、正圧エアは、カバー３６の排気口３６１から外部に排気される。また、複数の部品９２は、自重により軌道部材３４の搬送路Ｒに落下する。
【0041】
３－６．加振装置４０
バルクフィーダ３０は、フィーダ本体３１に設けられる加振装置４０を備える。加振装置４０は、複数の部品９２が搬送路Ｒに沿って搬送されるように軌道部材３４に振動を付与する。具体的には、加振装置４０は、複数の支持部材４１、複数の圧電素子４２、振動センサ４３、および給電装置４４を有する。複数の支持部材４１は、フィーダ本体３１とブラケット３３を直接的または間接的に連結して、ブラケット３３を支持する。
バルクフィーダ３０は、フィーダ本体３１に設けられる加振装置４０を備える。加振装置４０は、複数の部品９２が搬送路Ｒに沿って搬送されるように軌道部材３４に振動を付与する。具体的には、加振装置４０は、複数の支持部材４１、複数の圧電素子４２、振動センサ４３、および給電装置４４を有する。複数の支持部材４１は、フィーダ本体３１とブラケット３３を直接的または間接的に連結して、ブラケット３３を支持する。
【0042】
複数の圧電素子４２は、給電装置４４から給電される電力に応じた周波数で振動する振動子である。複数の圧電素子４２は、複数の支持部材４１のそれぞれに貼付されている。複数の圧電素子４２の少なくとも一部が振動すると、ブラケット３３を介して軌道部材３４に振動が付与される。また、圧電素子４２に印加する電圧に応じて、軌道部材３４の振幅が変動する。振動センサ４３は、加振装置４０の加振により振動する軌道部材３４の振動状態を示す振動値を検出する。上記の振動状態を示す振動値としては、振幅や周波数などを適用することができる。
【0043】
ここで、加振装置４０が軌道部材３４に振動を付与すると、軌道部材３４は、側方視において楕円運動する。これにより、搬送路Ｒにある複数の部品９２は、軌道部材３４の楕円運動の回転方向に応じて前方且つ上方の外力、または後方且つ上方の外力を加えられる。これにより、複数の部品９２は、軌道部材３４の前側に搬送されたり、後側に搬送されたりすることになる。
【0044】
給電装置４４は、図略のフィーダ制御装置の指令に基づいて、圧電素子４２に供給する電力の周波数、および印加電圧を変動させる。これにより、軌道部材３４に付与される振動の周波数および振幅が調整され、軌道部材３４の楕円運動の回転方向が定まる。軌道部材３４の振動の周波数や振幅、振動による楕円運動の回転方向が変動すると、搬送される部品９２の搬送速度、部品９２の分散度合い、および搬送方向などが変動する。
【0045】
上記のような構成からなるバルクフィーダ３０は、部品供給装置１２のスロット１２１にセットされると、コネクタ３１１を介して給電され、また部品装着機１０の制御装置１６と通信可能な状態となる。バルクフィーダ３０のフィーダ制御装置には、部品供給処理の制御に用いられるプログラムや搬送パラメータなどの各種データが記憶される。また、フィーダ制御装置には、現在取り付けられている軌道部材３４および部品ケース５０の識別情報（ＩＤ）が記憶される。
【0046】
上記の軌道部材３４および部品ケース５０の識別情報は、例えば部品ケース５０が取り付けられる作業において読み込まれ、外部機器から通信により入力したものである。その他に、それぞれの識別情報は、バルクフィーダ３０に軌道部材３４または部品ケース５０が取り付けられると、これらの所定位置に付されたコードを読み取るリーダがバルクフィーダ３０に内蔵のリーダにより読み取られたものとしてもよい。
【0047】
４．キッティングステーション６０
４－１．キッティングステーション６０の概要
キッティングステーション６０は、生産の段取り作業や保守作業など種々の作業が行われる作業領域である。キッティングステーション６０における作業には、フィーダ１２２に部品９２を装填する作業および部品９２をフィーダ１２２から取り外す作業が含まれる。上記のような部品９２の装填が行われると、フィーダ１２２に装填された部品９２の種類を含む部品情報Ｄ１がフィーダ１２２に関連付けられて、後述する記憶部７１に記憶される。
４－１．キッティングステーション６０の概要
キッティングステーション６０は、生産の段取り作業や保守作業など種々の作業が行われる作業領域である。キッティングステーション６０における作業には、フィーダ１２２に部品９２を装填する作業および部品９２をフィーダ１２２から取り外す作業が含まれる。上記のような部品９２の装填が行われると、フィーダ１２２に装填された部品９２の種類を含む部品情報Ｄ１がフィーダ１２２に関連付けられて、後述する記憶部７１に記憶される。
【0048】
なお、フィーダ１２２に部品９２を装填する作業とは、フィーダ１２２がテープフィーダである場合には、フィーダ１２２がキャリアテープを送り移動可能な状態となるようにセットすることをいう。また、フィーダ１２２がバルクフィーダ３０である場合には、複数の部品９２をバルク状態で収容する部品ケース５０がバルクフィーダ３０に取り付けられることによって新たな部品９２が装填される。または、バルクフィーダ３０に取り付けられた空の部品ケース５０に複数の部品９２が補給されることによって新たな部品９２が装填される。
【0049】
図５は、バルクフィーダ３０の識別情報（ＩＤ）ごとに装填されている部品９２の部品情報Ｄ１を示す。図５において、部品情報Ｄ１が「なし」となっているバルクフィーダ３０は、部品９２を装填されていない状態にある。換言すると、バルクフィーダ３０に関連付けられる部品情報Ｄ１は、そのバルクフィーダ３０に対する部品９２の装填に応じて更新される。なお、部品情報Ｄ１は、バルクフィーダ３０から部品９２が除去（部品ケース５０の取り外しを含む）されても直前に装填されていた部品９２を示すものとして破棄されない。
【0050】
４－２．キッティングステーション６０の構成、スタンド６１
キッティングステーション６０は、スタンド６１、クリーナ６２、コマンドバーコード６３、リーダ６４、および管理装置６５を備える。本実施形態において、管理装置６５には、フィーダ管理システム７０が組み込まれている。スタンド６１は、セットされたフィーダ１２２を支持するとともに、フィーダ１２２に電力を供給し、管理装置６５およびフィーダ１２２の制御装置と通信可能に接続される。
キッティングステーション６０は、スタンド６１、クリーナ６２、コマンドバーコード６３、リーダ６４、および管理装置６５を備える。本実施形態において、管理装置６５には、フィーダ管理システム７０が組み込まれている。スタンド６１は、セットされたフィーダ１２２を支持するとともに、フィーダ１２２に電力を供給し、管理装置６５およびフィーダ１２２の制御装置と通信可能に接続される。
【0051】
ここで、作業者Ｈは、キッティングステーション６０において、段取り作業または保守作業として、部品９２を装填されていないバルクフィーダ３０のクリーニングを実施することがある。このクリーニングの対象には、バルクフィーダ３０において部品９２が搬送される搬送路Ｒが含まれる。クリーニングの実施によって、搬送路Ｒなどの対象部位から部品９２や異物などが除去される。なお、クリーニングの対象には、搬送路Ｒを形成された軌道部材３４、軌道部材３４に取り付けられた整列部材３４５、受容部材３２、連結部材３８、および部品ケース５０が含まれ得る。
【0052】
本実施形態のバルクフィーダ３０において、受容部材３２、軌道部材３４、カバー３６、および連結部材３８は、フィーダ本体３１およびブラケット３３から取り外し可能な振動ユニットとして取り扱われる。振動ユニットは、各部材を組み付けられた状態で交換され、識別情報を付与されている。作業者Ｈは、振動ユニットまたは部品ケース５０にエアを吹き付けたり、ブラッシングしたりすることによってクリーングを実施する。
【0053】
４－３．クリーナ６２、コマンドバーコード６３、リーダ６４
クリーナ６２は、装備されたバルクフィーダ３０に対してクリーニングを自動で実施可能に構成される。例えば、クリーナ６２には、部品９２を取り外されたバルクフィーダ３０を作業者Ｈにより装備され、このバルクフィーダ３０の搬送路Ｒなどを対象（振動ユニットや部品ケース５０）にしてクリーニングを実施する。なお、クリーナ６２は、上記のように作業者Ｈにより装備される他に、スタンド６１と一体的に構成され、全自動でクリーニングを実施する構成を適用し得る。
クリーナ６２は、装備されたバルクフィーダ３０に対してクリーニングを自動で実施可能に構成される。例えば、クリーナ６２には、部品９２を取り外されたバルクフィーダ３０を作業者Ｈにより装備され、このバルクフィーダ３０の搬送路Ｒなどを対象（振動ユニットや部品ケース５０）にしてクリーニングを実施する。なお、クリーナ６２は、上記のように作業者Ｈにより装備される他に、スタンド６１と一体的に構成され、全自動でクリーニングを実施する構成を適用し得る。
【0054】
上記のようなクリーニングが実施されると、クリーニングの実施履歴を示すクリーニング情報Ｄ２がバルクフィーダ３０に関連付けられて、後述する記憶部７１に記憶される。図５は、バルクフィーダ３０の識別情報（ＩＤ）ごとにクリーニングの実施履歴を示すクリーニング情報Ｄ２を示す。本実施形態において、バルクフィーダ３０のフィーダ本体３１から部品ケース５０および軌道部材３４が取り外し可能であることから、これらを別々の部材として実施履歴が記録される。
【0055】
具体的には、図５に示すように、クリーニング情報Ｄ２は、部品ケース５０および軌道部材３４をそれぞれ特定する識別情報（ＩＤ）ごとのクリーニングの実施履歴を示す。なお、軌道部材３４が振動ユニットを構成する場合には、軌道部材３４の識別情報は、実質的に振動ユニットの識別情報に相当する。図５において、クリーニング情報Ｄ２の一部が「なし」となっているバルクフィーダ３０は、部品ケース５０または振動ユニットがバルクフィーダ３０から取り外された状態、またはクリーニングの実施後に部品９２を装填されてクリーニング情報Ｄ２が破棄された状態にある。
【0056】
例えば、作業者Ｈは、軌道部材３４が含まれる振動ユニットをキッティングステーション６０においてクリーニングした場合には、クリーニングの実施済み（図５の「済」）を管理装置６５に報知するコマンドバーコード６３をリーダ６４により読み取る。これにより、管理装置６５には、振動ユニットの識別情報（ＩＤ）とともにクリーニング情報Ｄ２が送信される。また、バルクフィーダ３０のクリーニングにクリーナ６２が用いられた場合に、管理装置６５は、クリーニングの実施履歴を記録する。
【0057】
なお、振動ユニットがフィーダ本体３１から取り外された状態でクリーニングされた場合には、作業者Ｈは、振動ユニットに付され振動ユニットの識別情報（ＩＤ）を示す識別コード、およびコマンドバーコード６３を読み取る。これにより、この振動ユニットについてクリーニングが実施済みであることが記録され、この振動ユニットが何れかのフィーダ本体３１に取り付けられたときに、バルクフィーダ３０の識別情報に関連付けられるクリーニング情報Ｄ２が更新される。上記のように例示した振動ユニットのクリーニングおよびクリーニング情報Ｄ２の更新は、対象が部品ケース５０であった場合にも同様である。
【0058】
４－４．管理装置６５
管理装置６５は、主として、ＣＰＵや各種メモリ、制御回路により構成される。管理装置６５は、スタンド６１、クリーナ６２、ホストコンピュータ２０、および端末装置８５と通信可能に接続され、またリーダ６４により読み取られた情報を入力する。管理装置６５は、キッティングステーション６０における各種の作業を監視し、クリーナ６２によるクリーニングなどの動作を制御する。
管理装置６５は、主として、ＣＰＵや各種メモリ、制御回路により構成される。管理装置６５は、スタンド６１、クリーナ６２、ホストコンピュータ２０、および端末装置８５と通信可能に接続され、またリーダ６４により読み取られた情報を入力する。管理装置６５は、キッティングステーション６０における各種の作業を監視し、クリーナ６２によるクリーニングなどの動作を制御する。
【0059】
５．フィーダ管理システム７０
フィーダ管理システム７０は、生産システムにおけるバルクフィーダ３０を管理対象とする。上記のように、バルクフィーダ３０により供給される部品９２は、キャリアテープに収容された部品と異なり包装されていない。テープフィーダではキャリアテープの取り外しによって装填されていた部品９２を確実に除去できるのに対して、バルクフィーダ３０では搬送路Ｒから部品９２を除去するためにクリーニングの実施が必要となる。
フィーダ管理システム７０は、生産システムにおけるバルクフィーダ３０を管理対象とする。上記のように、バルクフィーダ３０により供給される部品９２は、キャリアテープに収容された部品と異なり包装されていない。テープフィーダではキャリアテープの取り外しによって装填されていた部品９２を確実に除去できるのに対して、バルクフィーダ３０では搬送路Ｒから部品９２を除去するためにクリーニングの実施が必要となる。
【0060】
フィーダ管理システム７０には、バルクフィーダ３０における部品９２の装填状態を管理することの要請がある。詳細には、バルクフィーダ３０に装填される部品９２の種類が変更される場合に、フィーダ管理システム７０は、搬送路Ｒに先の部品９２が残存して後の部品９２と混ざることを防止するように管理することが望ましい。本実施形態のフィーダ管理システム７０は、このような事情に着目し、バルクフィーダ３０のクリーニングが実施済みであるかを併せて管理する構成を採用する。
【0061】
５－１．記憶部７１
フィーダ管理システム７０は、図１に示すように、記憶部７１を備える。記憶部７１は、部品情報Ｄ１およびクリーニング情報Ｄ２をバルクフィーダ３０に関連付けて記憶する。本実施形態において、部品情報Ｄ１は、図５に示すように、部品９２の種類に加えて、部品９２のベンダおよびロットを特定する情報と部品９２の残数が含まれる。部品９２のベンダは、その部品９２を製造する供給者である。部品９２のロットは、同一の種類の部品９２について製造時期などにより区分された単位である。部品９２の残数は、概数であり、例えば初期値から供給に使用された分だけ減算して記録される。
フィーダ管理システム７０は、図１に示すように、記憶部７１を備える。記憶部７１は、部品情報Ｄ１およびクリーニング情報Ｄ２をバルクフィーダ３０に関連付けて記憶する。本実施形態において、部品情報Ｄ１は、図５に示すように、部品９２の種類に加えて、部品９２のベンダおよびロットを特定する情報と部品９２の残数が含まれる。部品９２のベンダは、その部品９２を製造する供給者である。部品９２のロットは、同一の種類の部品９２について製造時期などにより区分された単位である。部品９２の残数は、概数であり、例えば初期値から供給に使用された分だけ減算して記録される。
【0062】
クリーニング情報Ｄ２は、図５に示すように、軌道部材３４および部品ケース５０をそれぞれ特定する識別情報（ＩＤ）ごとのクリーニングの実施履歴が含まれる。記憶部７１は、バルクフィーダ３０ごとに固有の識別情報（ＩＤ）に、部品情報Ｄ１およびクリーニング情報Ｄ２を関連付けて記憶する。部品情報Ｄ１は、バルクフィーダ３０に部品９２が装填されたときに更新される。クリーニング情報Ｄ２は、軌道部材３４および部品ケース５０に付随し、これらにクリーニングが実施されたり、フィーダ本体３１に取り付けられたりしたときに更新され、これらがフィーダ本体３１から取り外しされたりバルクフィーダ３０に部品９２が装填されたりしたときに破棄される。
【0063】
５－２．判定部７２
フィーダ管理システム７０は、図１に示すように、判定部７２を備える。判定部７２は、フィーダ管理システム７０が部品情報Ｄ１の更新要求を受け付けた場合に、クリーニング情報Ｄ２に基づいて部品情報Ｄ１の更新要求前にクリーニングが実施されたか否かを判定する。本実施形態において、フィーダ管理システム７０は、バルクフィーダ３０に新たな部品９２が装填される場合に、バルクフィーダ３０に関連付ける部品９２に関する部品情報Ｄ１の更新要求を受け付ける。
フィーダ管理システム７０は、図１に示すように、判定部７２を備える。判定部７２は、フィーダ管理システム７０が部品情報Ｄ１の更新要求を受け付けた場合に、クリーニング情報Ｄ２に基づいて部品情報Ｄ１の更新要求前にクリーニングが実施されたか否かを判定する。本実施形態において、フィーダ管理システム７０は、バルクフィーダ３０に新たな部品９２が装填される場合に、バルクフィーダ３０に関連付ける部品９２に関する部品情報Ｄ１の更新要求を受け付ける。
【0064】
具体的には、キッティングステーション６０において、バルクフィーダ３０に新たな部品９２が収容された部品ケース５０を取り付ける場合に、作業者Ｈは、部品ケース５０の識別コードがリーダ６４により読み取る。これにより、フィーダ管理システム７０は、部品ケース５０に収容された部品９２の部品情報Ｄ１を取得する。そして、フィーダ管理システム７０は、このバルクフィーダ３０に部品９２が装填されるとし、この部品９２の部品情報Ｄ１への更新要求として受け付ける。
【0065】
上記のような部品ケース５０の取り付けの他に、多数の部品９２を収容する部品パックから空の部品ケース５０に新たな部品９２が補給される場合にも同様である。つまり、部品パックに付された識別コードが読み取られた場合に、フィーダ管理システム７０は、その部品９２が装填されるとし、この部品９２の部品情報Ｄ１への更新要求として受け付ける。
【0066】
また、判定部７２は、部品情報Ｄ１の更新要求を受け付けた場合に、クリーニング情報Ｄ２に基づく判定処理を実行する。この判定処理において、判定部７２は、部品情報Ｄ１の更新要求前にクリーニングが実施されたか否かを判定する。この判定結果は、後述するように、例えば新たな部品９２の装填を許容できるか否かの判定指標となるなど、バルクフィーダ３０の管理上で有用な情報である。このように、フィーダ管理システム７０は、バルクフィーダ３０の搬送路Ｒにおける部品９２の除去状態を含む装填状態を管理することが可能となる。
【0067】
５－３．処理部７３
フィーダ管理システム７０は、図１に示すように、処理部７３を備える。処理部７３は、判定部７２によりクリーニングが未実施であると判定された場合に、部品情報Ｄ１の更新を規制する。また、本実施形態において、処理部７３は、部品情報Ｄ１の更新を規制した場合に、クリーニングが未実施であることを外部に通知する。具体的には、処理部７３は、管理装置６５の表示装置や端末装置８５に通知し、部品９２を装填しようとしているバルクフィーダ３０についてクリーニングが未実施であることを表示させる。
フィーダ管理システム７０は、図１に示すように、処理部７３を備える。処理部７３は、判定部７２によりクリーニングが未実施であると判定された場合に、部品情報Ｄ１の更新を規制する。また、本実施形態において、処理部７３は、部品情報Ｄ１の更新を規制した場合に、クリーニングが未実施であることを外部に通知する。具体的には、処理部７３は、管理装置６５の表示装置や端末装置８５に通知し、部品９２を装填しようとしているバルクフィーダ３０についてクリーニングが未実施であることを表示させる。
【0068】
これにより、作業者Ｈによるクリーニングの実施を促すことができる。そして、クリーニングが実施された後に、コマンドバーコード６３の読み取られるとクリーニング情報Ｄ２が更新される。また、キッティングステーション６０において、クリーナ６２が自動でクリーニングを実施可能に構成されている場合に、処理部７３は、クリーナ６２にクリーニングの実施を指令してもよい。これにより、クリーニングが自動実施され、その後にクリーナ６２からの通知を受けると、処理部７３は、クリーニング情報Ｄ２を更新する。
【0069】
そして、フィーダ管理システム７０は、改めて部品情報Ｄ１の更新要求を受け付けたものとし、判定部７２に更新されたクリーニング情報Ｄ２に基づく判定処理を実行させる。処理部７３は、この判定処理によりクリーニングが実施済みであると判定されると、部品情報Ｄ１を更新する。これにより、バルクフィーダ３０に新たな部品情報Ｄ１が関連付けられ、部品情報Ｄ１に対応する部品９２が装填されているものとして記録される。処理部７３は、部品９２の装填に伴ってクリーニング情報Ｄ２を破棄する。
【0070】
６．フィーダ管理処理
フィーダ管理システム７０によるフィーダ管理処理について図６および図７を参照して説明する。基板製品の生産の段取り作業として、作業者Ｈがバルクフィーダ３０に部品９２を装填する作業を実施するものとする。先ず作業者Ｈによりスタンド６１にバルクフィーダ３０が装備されると、管理装置６５は、バルクフィーダ３０との通信によりバルクフィーダ３０の識別情報を取得する（Ｓ１１）。
フィーダ管理システム７０によるフィーダ管理処理について図６および図７を参照して説明する。基板製品の生産の段取り作業として、作業者Ｈがバルクフィーダ３０に部品９２を装填する作業を実施するものとする。先ず作業者Ｈによりスタンド６１にバルクフィーダ３０が装備されると、管理装置６５は、バルクフィーダ３０との通信によりバルクフィーダ３０の識別情報を取得する（Ｓ１１）。
【0071】
次に、バルクフィーダ３０に取り付ける部品ケース５０の識別コードがリーダ６４により読み取られると、フィーダ管理システム７０は、部品情報Ｄ１の更新要求を受け付ける（Ｓ１２）。判定部７２は、部品情報Ｄ１の更新を許容するか否かを判定する（Ｓ１３）。具体的には、判定部７２は、新たな部品情報Ｄ１と、直前の部品情報Ｄ１とを比較して、部品９２の種類が異なる場合に、クリーニング情報Ｄ２を参照して判定処理を実行する。判定部７２は、クリーニングが実施済みである場合には（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、部品情報Ｄ１の更新を許容する。
【0072】
一方で、クリーニングが未実施である場合には（Ｓ１３：Ｎｏ）、処理部７３は、部品情報Ｄ１の更新を規制する（Ｓ１４）。なお、判定処理（Ｓ１３）において、判定部７２は、部品９２の種類が異なる場合にクリーニング情報Ｄ２を参照し、一方で部品９２の種類が同じである場合に部品情報Ｄ１の更新を許容してもよい。さらに他の態様として、判定処理（Ｓ１３）において、判定部７２は、部品９２の種類が同一であってもベンダまたはロットが異なる場合にもクリーニング情報Ｄ２を参照し、クリーニングの実施履歴の有無に基づく判定を行ってもよい。
【0073】
ここで、部品９２の種類が同一であってもベンダまたはロットが異なると、部品９２の性状が変化し装着処理に影響することがある。そこで、ベンダまたはロットが異なる部品９２が混在することを防止すべく、これらを判定処理に反映させてもよい。判定処理に部品９２の種類、ベンダ、およびロットの何れを反映させるかは任意に設定することができる。なお、部品９２の種類の同異に係わらず、常にクリーニング情報Ｄ２を参照し、クリーニングの実施履歴の有無に基づく判定を行ってもよい。
【0074】
処理部７３は、部品情報Ｄ１の更新を規制し（Ｓ１４）、対応処理を実行する（Ｓ１５）。具体的には、処理部７３は、図７に示すように、先ず、クリーニングが未実施であることを外部に通知する（Ｓ２１）。これにより、作業者Ｈによるクリーニングの実施が促され、クリーナ６２にバルクフィーダ３０が装備される（Ｓ２２）。処理部７３は、クリーナ６２にクリーニングの実施を指令する（Ｓ２３）。処理部７３は、クリーナ６２によるバルクフィーダ３０のクリーニングが終了した後に、クリーニング情報Ｄ２を更新する（Ｓ２４）。なお、バルクフィーダ３０のクリーニングが作業者Ｈの手作業により実行される場合には、通知処理（Ｓ２１）のみがなされ、クリーニングの実施後にコマンドバーコード６３が読み取られてクリーニング情報Ｄ２が更新される。
【0075】
上記の対応処理（Ｓ１５）が適正に実行されないなど正常終了しなかった場合には（Ｓ１６：Ｎｏ）、部品情報Ｄ１の更新要求を許容することなくフィーダ管理処理を終了する。一方で、対応処理（Ｓ１５）が正常終了した場合には（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、フィーダ管理システム７０は、改めて部品情報Ｄ１の更新要求を受け付けたものとし、判定処理（Ｓ１３）を再度実行させる。判定部７２は、クリーニングが実施済みであると判定し（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、部品情報Ｄ１の更新を許容する。
【0076】
処理部７３は、部品情報Ｄ１を更新すべく、バルクフィーダ３０に新たな部品情報Ｄ１を関連付ける（Ｓ１８）。また、処理部７３は、バルクフィーダ３０に部品９２が装填されるものとし、これに伴ってクリーニング情報Ｄ２を破棄する。処理部７３は、更新要求のあった部品情報Ｄ１に係る部品９２を装填する準備ができていることを作業者Ｈに通知する（Ｓ１９）。これにより作業者Ｈは、部品ケース５０をバルクフィーダ３０に取り付ける作業を行う。作業者Ｈは、スタンド６１からバルクフィーダ３０を取り外し、部品装着機１０における所定のスロット１２１にバルクフィーダ３０を装備する。
【0077】
このようなフィーダ管理システム７０の構成によると、部品情報Ｄ１の更新要求があった場合に、搬送路Ｒを少なくとも対象に含むクリーニングが実施されたか否かの判定結果を取得することができる。この判定結果は、新たな部品９２の装填を許容できるか否かの判定指標となり、バルクフィーダ３０に異種部品が混入することを防止でき、装填状態の管理性を向上させることができる。
【0078】
７．実施形態の変形態様
７－１．フィーダ管理システム７０について
実施形態において、フィーダ管理システム７０の各部７１－７３（記憶部７１、判定部７２、および処理部７３）は、キッティングステーション６０の管理装置６５に組み込まれる構成を例示して説明した。これに対して、各部７１－７３の一部または全部は、管理装置６５の外部装置に組み込まれる構成としてもよい。例えば、各部７１－７３は、管理装置６５と通信可能に接続されるホストコンピュータ２０や端末装置８５、その他の専用機器に組み込まれる構成としてもよい。何れの態様においても実施形態と同様の効果を奏する。
７－１．フィーダ管理システム７０について
実施形態において、フィーダ管理システム７０の各部７１－７３（記憶部７１、判定部７２、および処理部７３）は、キッティングステーション６０の管理装置６５に組み込まれる構成を例示して説明した。これに対して、各部７１－７３の一部または全部は、管理装置６５の外部装置に組み込まれる構成としてもよい。例えば、各部７１－７３は、管理装置６５と通信可能に接続されるホストコンピュータ２０や端末装置８５、その他の専用機器に組み込まれる構成としてもよい。何れの態様においても実施形態と同様の効果を奏する。
【0079】
また、バルクフィーダ３０に部品９２を装填する作業は、キッティングステーション６０以外でも行われることがある。例えば、フィーダ倉庫８１や部品倉庫８２と生産ラインとの間でバルクフィーダ３０を搬送する台車において部品９２が装填されることがある。また、部品装着機１０におけるスロット１２１にバルクフィーダ３０が装備された状態で、部品ケース５０の交換がなされ、またはフィーダ本体３１に取り付けられた部品ケース５０に部品９２の補給がなされることによって、部品９２が装填されることがある。上記のような種々の装填作業において、部品情報Ｄ１の更新要求を受け付けた際にクリーニング情報Ｄ２に基づく更新許否の判定処理を実行することで、実施形態と同様の効果を奏する。
【符号の説明】
【0080】
１０：部品装着機、 １２：部品供給装置、 １２１：スロット、 １２２：フィーダ、 ２０：ホストコンピュータ、 ３０：バルクフィーダ、 ３１：フィーダ本体、 ３２：受容部材、 ３３：ブラケット、 ３４：軌道部材、 ３５：ロックユニット、 ３６：カバー、 ３７：シャッタ、 ３８：連結部材、 ３９：エア供給装置、 ４０：加振装置、 ５０：部品ケース、 ６０：キッティングステーション、 ６１：スタンド、 ６２：クリーナ、 ６３：コマンドバーコード、 ６４：リーダ、 ６５：管理装置、 ７０：フィーダ管理システム、 ７１：記憶部、 ７２：判定部、 ７３：処理部、 Ｄ１：部品情報、 Ｄ２：クリーニング情報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】