(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-09-26
(45)【発行日】2024-10-04
(54)【発明の名称】物品供給装置
(51)【国際特許分類】
G07F 11/00 20060101AFI20240927BHJP
【ＦＩ】
G07F11/00 B
【請求項の数】
13
(21)【出願番号】P 2023221030
(22)【出願日】2023-12-27
【審査請求日】2024-03-29
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】000135748
【氏名又は名称】株式会社バンダイ
(72)【発明者】
【氏名】濱田 尚基
(72)【発明者】
【氏名】久保田 雄作
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 博史
(72)【発明者】
【氏名】水谷 絢哉
【審査官】山本 裕太
(56)【参考文献】
【文献】特開２００８－１０５８３２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２２－１１４９６９（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０７Ｆ １１／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
物品供給装置であって、本体部と、
前記本体部に設けられ、物品を収容可能な収容部と、
前記収容部に設けられ、前記収容部に収容されている前記物品を送出可能で送出方向の上流側の送出部と下流側の送出部とを含み、前記物品を供給可能な供給部と、
前記供給部による前記物品の供給を制御可能な制御部と、
前記供給部による前記物品の供給に際し、一度に前記収容部において積層された複数の前記物品のうち、最も下又は最も上に位置している一つの前記物品のみを選別可能な選別部と、
前記供給部により供給され前記選別部により選別された前記物品を検出可能な第１検出部と、
前記上流側の送出部、及び前記下流側の送出部に動力を付与可能な動力付与部と、を備え、
前記下流側の送出部は、前記上流側の送出部により送出され、前記選別部により選別された前記物品を送出可能に構成され、
前記上流側の送出部、及び前記下流側の送出部は、前記動力付与部からの動力の付与に基づく第１動作、及び動力の付与に基づかない第２動作を可能に構成されている、物品供給装置。
【請求項2】
請求項１に記載の物品供給装置であって、前記上流側の送出部、及び前記下流側の送出部は、前記第１動作後に前記第２動作可能に構成されている、物品供給装置。
【請求項3】
請求項２に記載の物品供給装置であって、前記第２動作は、送出中の前記物品との摩擦力に基づく動作である、物品供給装置。
【請求項4】
請求項３に記載の物品供給装置であって、前記制御部は、前記第１検出部による前記物品の検出後において、前記下流側の送出部を前記第１動作可能に制御する、物品供給装置。
【請求項5】
請求項４に記載の物品供給装置であって、前記下流側の送出部は、前記上流側の送出部の前記第２動作開始後において、前記第１動作可能に構成されている、物品供給装置。
【請求項6】
請求項１～５の何れか一項に記載の物品供給装置であって、前記収容部は、第１収容部と第２収容部とを含み、
前記第１収容部は、前記第２収容部の直上に位置するように構成されている、物品供給装置。
【請求項7】
請求項６に記載の物品供給装置であって、前記上流側の送出部、及び前記下流側の送出部は、各々、回転ローラー部を成し、
前記上流側の送出部は、前記第１収容部に収容されている前記物品を送出可能な第１回転ローラー部と前記第２収容部に収容されている前記物品を送出可能な第２回転ローラー部とを含み、
前記下流側の送出部は、前記第１回転ローラー部により送出された前記物品を更に送出可能な第３回転ローラー部と、前記第２回転ローラー部により送出された前記物品を更に送出可能な第４回転ローラー部とを含んでいる、物品供給装置。
【請求項8】
請求項７に記載の物品供給装置であって、前記第１回転ローラー部と前記第３回転ローラー部は、第１方向に回転可能に構成され、
前記第２回転ローラー部と前記第４回転ローラー部は、前記第１方向とは異なる第２方向に回転可能に構成されている、物品供給装置。
【請求項9】
請求項８に記載の物品供給装置であって、前記第１回転ローラー部と前記第２回転ローラー部は、その断面が真円ではない形状を成し、
前記第３回転ローラー部と前記第４回転ローラー部は、その断面が真円の形状を成している、物品供給装置。
【請求項10】
請求項９に記載の物品供給装置であって、前記第１回転ローラー部と前記第２回転ローラー部は、各々、その周面が第１周面と第２周面とを含み、
前記第１周面は、前記物品と接触可能に構成され、
前記第２周面は、前記物品と接触しないように構成されている、物品供給装置。
【請求項11】
請求項１０に記載の物品供給装置であって、前記第１収容部、及び前記第２収容部に収容されている前記物品の有無を検出可能な第２検出部を更に備え、
前記第２検出部は、前記第１収容部の下部から前記物品の有無を検出し、前記第２収容部の上部から前記物品の有無を検出可能である、物品供給装置。
【請求項12】
請求項１～５の何れか一項に記載の物品供給装置であって、前記制御部は、前記収容部に前記物品が無いことを検出した場合、前記物品を供給不可能に制御する、物品供給装置。
【請求項13】
請求項１～５の何れか一項に記載の物品供給装置であって、前記供給部は、代価の支払いを条件として、１つの前記物品を供給可能である、物品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、物品供給装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、自動販売機としてカード状の物品を供給できる物品供給装置がある。例えば特許文献１においては、カード販売機は、コインを投入してハンドルを操作すると、外部取出口からカード入りパックの先端が、カードカバーに被包された状態で突出する。したがって、カード先端の突出量が整う前ではカード先端はカードカバーにガードされて手指で摘まれて無理に引き出されることが確実に禁止される一方、カードカバーはカード先端の突出量が整うと、カード先端を残して外部取出口内に没入するから、その後は、カード先端を手指で摘んで引き出すことを許容する構成、が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００５－１８２３１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１においては、ハンドル操作を伴うカード状の物品の提供であって、操作が面倒ある。また、特許文献１においては、装置自体の取り扱い性を向上させる構成についての言及もなく、提供できる物品については複数種の物品の提供ができない等、その利便性に課題を有している。
【0005】
本発明は、利便性が向上した物品供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一態様の物品供給装置は、本体部と、本体部に装着可能、且つ物品を収容可能な収容部と、収容部に設けられ、物品を供給可能な供給部と、供給部による物品の供給を制御可能な制御部と、供給部による物品の供給に際し、一度に一つの物品のみを選別可能な選別部と、供給部により供給される物品を検出可能な第１検出部と、を備え、第１検出部は、選別部により選別された物品を検出可能に構成されている、ものである。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、利用者にとって使い勝手の良い物品供給装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本発明の一態様の物品供給装置及びゲーム実行部の斜視図である。
【図2】物品供給装置を右側方から見た斜視図である。
【図3】物品供給装置の内部構造を右側方から見た側面図である。
【図4】第１送出部及び第２送出部の駆動機構を示す側面図である。
【図5】第３送出部及び第４送出部の駆動機構を示す側面図である。
【図6】第１送出部及び第２送出部を示す斜視図である。
【図7】制御部を含む制御系のブロック図である。
【図8】第２収容部の与圧構造を示す要部断面図である。
【図9】第２収容部を本体部から取り出した状態を示す斜視図である。
【図10】第２収容部の載置部が上がった状態のリンク構造を示す斜視図である。
【図11】第２収容部の載置部が下がった状態のリンク構造を示す斜視図である。
【図12】第２収容部の操作部の他の形態を示す斜視図である。
【図13】第１供給部における第１の物品の送出し初期状態を示す動作説明図である。
【図14】第１供給部における第１の物品の送出し中段状態を示す動作説明図である。
【図15】第１供給部における第１の物品の送出し終段状態を示す動作説明図である。
【図16】第１供給部における第１の物品の落下時の状態を示す動作説明図である。
【図17】第２供給部における第２の物品の送出し初期状態を示す動作説明図である。
【図18】第２供給部における第２の物品の送出し中段状態を示す動作説明図である。
【図19】第２供給部における第２の物品の送出し終段状態を示す動作説明図である。
【図20】第２供給部における第２の物品の落下時の状態を示す動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明の一態様である物品供給装置について、図を参照して説明する。
図１は、物品供給装置１及びゲーム実行部１００の斜視図である。
図１は、物品供給装置１及びゲーム実行部１００の斜視図である。
【0010】
物品供給装置１は、ゲームセンターなどに設置されて、例えば、ディスプレイ１０１やゲーム操作部１０２等を備えゲーム実行部（ゲーム機）の本体内部に組み込まれている。このゲーム実行部１００は、所定の代価の支払いを条件としてゲームを実行可能なものであるが、例えば、ゲーム実行部１００におけるゲームの結果に関連させてカード状の物品Ｐを装置前面側（図においては左前方側）から供給する。また、単に、代価の支投入によって物品Ｐを供給できるようにも構成されている。
【0011】
図２は、物品供給装置１を右側方から見た斜視図である。
物品供給装置１は、その前面側から物品Ｐを供給できる供給部１０が設けられている。この供給部１０は、上側の第１供給口１１ｈを有する第１供給部１１Ａと、下側の第２供給口１２ｈを有する第２供給部１２Ａから構成されている。そして、第１供給部１１Ａからは第１の物品Ｐ１が供給され、第２供給部１２Ａからは第２の物品Ｐ２が供給される。また、本体部３には、物品Ｐ（第１の物品Ｐ１及び第２の物品Ｐ２を総称する場合には符号「Ｐ」を用いる）の収容部として、第１の物品Ｐ１を収容する第１収容部１１と第２の物品Ｐ２を収容する第２収容部１２が設けられている（図３参照）。この本体部３は、図示のごとく一体となったユニット構造であり、図示の状態で１つのユニットとしてゲーム実行部１００の本体から着脱可能に構成されている。なお、物品供給装置１は、本体部３に、水平方向に並べて、又は垂直方向に並べて複数設けても良い。
物品供給装置１は、その前面側から物品Ｐを供給できる供給部１０が設けられている。この供給部１０は、上側の第１供給口１１ｈを有する第１供給部１１Ａと、下側の第２供給口１２ｈを有する第２供給部１２Ａから構成されている。そして、第１供給部１１Ａからは第１の物品Ｐ１が供給され、第２供給部１２Ａからは第２の物品Ｐ２が供給される。また、本体部３には、物品Ｐ（第１の物品Ｐ１及び第２の物品Ｐ２を総称する場合には符号「Ｐ」を用いる）の収容部として、第１の物品Ｐ１を収容する第１収容部１１と第２の物品Ｐ２を収容する第２収容部１２が設けられている（図３参照）。この本体部３は、図示のごとく一体となったユニット構造であり、図示の状態で１つのユニットとしてゲーム実行部１００の本体から着脱可能に構成されている。なお、物品供給装置１は、本体部３に、水平方向に並べて、又は垂直方向に並べて複数設けても良い。
【0012】
図３は、物品供給装置１の内部構造を右側方から見た側面図である。
図２に示すように、第１の物品Ｐ１と第２の物品Ｐ２は、その収容数が異なっている。例えば、下側の第２の物品Ｐ２は、レア物品として数量の少ないものであり、上側の第１の物品Ｐ１の方が多く収容されている。第２の物品Ｐ２の供給機会は、第１の物品Ｐ１の供給機会よりも少なくなるように設定されているからである。
図２に示すように、第１の物品Ｐ１と第２の物品Ｐ２は、その収容数が異なっている。例えば、下側の第２の物品Ｐ２は、レア物品として数量の少ないものであり、上側の第１の物品Ｐ１の方が多く収容されている。第２の物品Ｐ２の供給機会は、第１の物品Ｐ１の供給機会よりも少なくなるように設定されているからである。
【0013】
また、本体部３は、第１収容部１１が第２収容部１２の直上に位置し、両収容部１１，１２が上下に並んだ構造となっている。第１収容部１１は、その上部から第１の物品Ｐ１を補充可能なように上方側が解放構造となっている。そして、積層された最上部の第１の物品Ｐ１の上には、当該第１の物品Ｐ１を下方に与圧可能な上部与圧部１１ｆが設けられている。一方、第２収容部１２は、後述するように本体部３から取り外す、例えば、物品Ｐの排出・供給方向（Ｘ１）と本体部３からの引き出し方向とが同一方向となるように構成（前方側から引き出し可能に構成）されている。したがって、第２収容部１２は、本体部３から取り外された状態（図９参照）において、その上部から第２の物品Ｐ２を補充することができる。
【0014】
供給部１０は、前掲したように、第１供給部１１Ａ、及び第２供給部１２Ａが設けられている。第１供給部１１Ａは、その上流側に第１送出部２１が設けられ下流側に第３送出部２３が設けられている。また、第２供給部１２Ａは、その上流側に第２送出部２２が設けられ下流側に第４送出部２４が設けられている。第１送出部２１は、第１収容部１１に収容されている第１の物品Ｐ１を選別して送り出しが可能に構成されている。また、第２送出部２２は、第２収容部１２に収容されている第２の物品Ｐ２を選別して送り出しが可能である。また、供給部１０は、第１収容部１１からの第１の物品P１の供給方向と、第２収容部１２からの第２の物品P２の供給方向とが、同一方向（矢印Ｘ１方向）となるように構成されている。
【0015】
第１供給部１１Ａにおいては、第１送出部２１を形成する第１回転ローラー部２１ａと、第３送出部２３を形成する第３回転ローラー部２３ａと、が水平方向に前後（装置内方側と前方側）に並んでいる。すなわち、第１回転ローラー部２１ａは、送出部の上流側で第１収容部１１に収容されている第１の物品Ｐ１の直下に設けられ、第３回転ローラー部２３ａは、送出部の下流側で第１供給口１１ｈを構成するように配置されている。第１送出部２１は、第１の物品Ｐ１に対して下方側から対面しており、後述するように最下方の第１の物品Ｐ１を一枚づつ送り出す選別部として機能する。また、第１送出部２１において選別・送り出された第１の物品Ｐ１は、第３送出部２３を介して第１供給口１１ｈから排出・供給される。
【0016】
一方、第２供給部１２Ａにおいては、第２送出部２２を形成する第２回転ローラー部２２ａと、第４送出部２４を形成する第４回転ローラー部２４ａと、が水平方向に前後に並んでいる。また、第２回転ローラー部２２ａは、送出部の上流側で第２収容部１２に収容されている第２の物品Ｐ２の直上に設けられ、第４回転ローラー部２４ａは、送出部の下流側で第２供給口１２ｈを構成するように配置されている。また、後述するように、選別部として機能する第２送出部２２において選別・送り出された第２の物品Ｐ２は、第４送出部２４を介して第２供給口１２ｈから排出・供給される。
【0017】
ここで、第１回転ローラー部２１ａは、第２回転ローラー部２２ａの直上に設けられ、第３回転ローラー部２３ａは、第４回転ローラー部２４ａの直上に設けられている。すなわち、物品Ｐの供給部１０は、第１収容部１１と第２収容部１２の間に集中的に配置された機構として構成されている。第１の物品Ｐ１を送り出すときは、第１回転ローラー部２１ａ、及び第３回転ローラー部２３ａは、反時計回りの方向である第１方向に回転する。一方、第２回転ローラー部２２ａ、及び第４回転ローラー部２４ａは、第１方向とは異なる時計回りの方向である第２方向に回転して第２の物品Ｐ２を送出・供給する。
【0018】
また、第１供給口１１ｈには、第１の物品Ｐ１を検出可能な上側の第１検出部１８が設けられ、第２供給口１２ｈには、第２の物品Ｐ２を検出可能な下側の第１検出部１９が設けられている。この両第１検出部１８，１９によって、各供給口１１ｈ，１２ｈから排出・供給される物品Ｐを検出する。また、第１収容部１１側には、第１の物品Ｐ１を下側から検出できる第２検出部３１が設けられ、第２収容部１２側には、第２の物品Ｐ２を上側から検出可能な第２検出部３２が設けられており、この上下に配置された第２検出部３１，３２によって両物品Ｐ１，Ｐ２の有無を検出できる。
【0019】
上側の第１検出部１８と下側の第１検出部１９は、上下に並んだ配置となっており、その検出部位を上下反対方向に向けた一対のセンサとして一体構造として本体部３に取り付けられている。また、上下の第２検出部３１，３２についても、上下に並んだ配置となっており、その検出部位を上下に向けて一体構造として本体部３に取り付けられている。なお、上下の両第１検出部１８，１９については、特に限定するものではないが、例えば、物品Ｐに対して非接触の光センサを用いることができる。また、上下の第２検出部３１，３２は、例えば接触型又は非接触型のセンサを用いることができる。
【0020】
【0021】
回転ローラー部の駆動は、前後に並んだ二つの動力付与部によって行われる。例えば、第１回転ローラー部２１ａと第２回転ローラー部２２ａは、モーターの第１動力付与部２８ｍの回転力が右側ギア列２８を介して駆動される。一方、第３回転ローラー部２３ａと第４回転ローラー部２４ａは、同じくモーターの第２動力付与部２９ｍにより左側ギア列２９を介して回転駆動される。右側ギア列２８は、本体部３の右側面のギアボックス２８ｃ（図２参照）に収容されて配置され、左側ギア列２９は、本体部３の左側面のギアボックス２９ｃ（図２参照）に収容されて配置されている。
【0022】
ここで、第３回転ローラー部２３ａ、第４回転ローラー部２４ａにおいては、第２動力付与部２９ｍが回転駆動されているときは、第３回転ローラー部２３ａは、反時計回りの方向（右側面から見たときの方向）に回転され、第４回転ローラー部２４ａは、時計回りの方向（右側面から見たときの方向）に回転される。また、第３回転ローラー部２３ａ、及び第４回転ローラー部２４ａは、第２動力付与部２９ｍが駆動したときは、常に同時に回転される。一方、第１回転ローラー部２１ａと第２回転ローラー部２２ａは、後述するが同時に回転駆動されることはなく別々に回転される構造となっている。
【0023】
図６は、第１送出部２１及び第２送出部２２を示す斜視図である。
第１送出部２１の第１回転ローラー部２１ａと、第２送出部２２の第２回転ローラー部２２ａは、右側ギア列２８により駆動される。例えば、第１回転ローラー部２１ａの上側回転軸２１ｂに固定された上側軸端ギア２１ｃと、第２回転ローラー部２２ａの下側回転軸２２ｂに固定された下側軸端ギア２２ｃは、右側ギア列２８の最終ギア２８ａにより同時に駆動される。これにより、上下両側回転軸２１ｂ，２２ｂは、互いに異なる方向に回転される。
第１送出部２１の第１回転ローラー部２１ａと、第２送出部２２の第２回転ローラー部２２ａは、右側ギア列２８により駆動される。例えば、第１回転ローラー部２１ａの上側回転軸２１ｂに固定された上側軸端ギア２１ｃと、第２回転ローラー部２２ａの下側回転軸２２ｂに固定された下側軸端ギア２２ｃは、右側ギア列２８の最終ギア２８ａにより同時に駆動される。これにより、上下両側回転軸２１ｂ，２２ｂは、互いに異なる方向に回転される。
【0024】
しかし、上下両側回転軸２１ｂ，２２ｂの回転力は、それぞれのローラー外周部２１ｄ，２２ｄに対して第１クラッチ機構２１ｇ、及び第２クラッチ機構２２ｇを介して伝達される。この第１、第２クラッチ機構２１ｇ，２２ｇは、その回転方向により動力伝達ができる場合と伝達されない場合とが自動的に切り替えられる構造となっている。例えば、最終ギア２８ａが時計回りの方向（図中において矢印Ａ方向）に回転したときは、上側回転軸２１ｂの回転とともに第１回転ローラー部２１ａは、全体が反時計回りの第１方向Ｒ１に回転し、第１の物品Ｐ１の下面ｂｓに回転力を伝達できる。このとき、下側回転軸２２ｂが反時計回りの方向に回転するもののローラー外周部２２ｄに駆動力が伝達されず第２回転ローラー部２２ａはその全体が回転しない。
【0025】
一方、最終ギア２８ａが反時計回りの方向（図中において矢印Ｂ方向）に回転したときは、下側回転軸２２ｂの回転とともに第２回転ローラー部２２ａは、全体が時計回りの第２方向Ｒ２に回転し、第２の物品Ｐ２の上面ａｓに回転力を伝達できる。このように第１送出部２１と第２送出部２２とが別々に動作するように制御される。これにより、第１の物品Ｐ１と第２の物品Ｐ２は、別々に送り出され同時に送出されることはない。
【0026】
第１回転ローラー部２１ａ、及び第２回転ローラー部２２ａは、第３、及び第４回転ローラー部２３ａ，２４ａとは異なりその横断面が共に真円ではない形状を成している。例えば、第１回転ローラー部２１ａ、及び第２回転ローラー部２２ａは、各々、その周面が円形状の一部をなす第１周面２１ａａ，２２ａａと、半径が第１周面２１ａａ，２２ａａよりも小さい非円形の第２周面２１ａｂ，２２ａｂと、を有する外面構造となっている。して物品Ｐを送り出すようにでき、第２周面２１ａｂ，２２ａｂが対面するときには摩擦接触することがなく物品Ｐを移動させない。
【0027】
したがって、第１回転ローラー部２１ａ、及び第２回転ローラー部２２ａは、その一回転ごとに積層された物品Ｐのうち接触する物品Ｐを選別し、供給方向に送り出すことができる。なお、この接触は、第１の物品Ｐ１の場合には、第１回転ローラー部２１ａが下側から最も下側の第１の物品Ｐ１の下面ｂｓに接する。一方、第２回転ローラー部２２ａは、最も上側の第２の物品Ｐ２の上側から上面ａｓに接する。
【0028】
図７は、制御部３０を含む制御系のロック図である。
第１送出部２１の動作と、第２送出部２２の動作の切り替えは、第１動力付与部２８ｍの回転方向を変更する制御により切り替える。例えば、ゲーム実行部１００においてゲームを実行しその結果に関連付けて、ゲーム実行部１００側から所定の信号が制御部３０に送信される。このときの信号が第１の物品Ｐ１を送出する場合には、第１回転ローラー部２１ａが回転するように制御する。また、第１送出部２１において選別された第１の物品Ｐ１は、第３送出部２３に送られる。そして、第２動力付与部２９ｍを駆動する制御は、第１検出部１８の検出に基づいて第３送出部２３の第３回転ローラー部２３ａを回転させる。これにより、第１供給口１１ｈから第１の物品Ｐ１を排出・供給する。なお、制御部３０は、ゲーム実行部１００の、例えばゲームに関連する全体的な制御を行い得るように構成されていても良い。
第１送出部２１の動作と、第２送出部２２の動作の切り替えは、第１動力付与部２８ｍの回転方向を変更する制御により切り替える。例えば、ゲーム実行部１００においてゲームを実行しその結果に関連付けて、ゲーム実行部１００側から所定の信号が制御部３０に送信される。このときの信号が第１の物品Ｐ１を送出する場合には、第１回転ローラー部２１ａが回転するように制御する。また、第１送出部２１において選別された第１の物品Ｐ１は、第３送出部２３に送られる。そして、第２動力付与部２９ｍを駆動する制御は、第１検出部１８の検出に基づいて第３送出部２３の第３回転ローラー部２３ａを回転させる。これにより、第１供給口１１ｈから第１の物品Ｐ１を排出・供給する。なお、制御部３０は、ゲーム実行部１００の、例えばゲームに関連する全体的な制御を行い得るように構成されていても良い。
【0029】
また、制御部３０は、各収容部１１，１２に設けられた物品Ｐの有無を検出する第２検出部（上側の第２検出部３１、及び下側の第２検出部３２）の信号に基づいて、物品Ｐの供給を停止したり、更には、物品Ｐの補充を促す信号を発信するなどの制御を行ったりすることができる。
【0030】
図８は、第２収容部１２の与圧構造を示す要部断面図である。
第２収容部１２は、第２の物品Ｐ２を保持した載置部１２ａが上下動可能に設けられている。更に、載置部１２ａは、その下側に設けられた圧縮バネの下部与圧部１２ｆにて上方に向かって付勢されている。例えば、下部与圧部１２ｆは、載置部底板１２ｂと載置面１２ａｓとの間に設けられている。なお、載置部底板１２ｂには、下部与圧部１２ｆを収容する円形の凹部１２ｃが設けられている。下部与圧部１２ｆは、例えば左右（送出方向に対して水平方向に直交する方向）に一対設けられた前方側の第１与圧部１２ｆｆ及び同じく左右一対の後方側の第２与圧部１２ｆｒによって上方に付勢されている。したがって、第２収容部１２が本体部３に装着された第１状態では、載置面１２ａｓは、その上に保持された第２の物品Ｐ２の最上部のものを第２回転ローラー部２２ａに当接するように押圧し、当該第２の物品Ｐ２の数に応じて高さが調整される。例えば、載置面１２ａｓは、収容されている第２の物品Ｐ２の数の減少に応じて、載置面１２ａｓの高さ位置が高くなるように構成されている。
第２収容部１２は、第２の物品Ｐ２を保持した載置部１２ａが上下動可能に設けられている。更に、載置部１２ａは、その下側に設けられた圧縮バネの下部与圧部１２ｆにて上方に向かって付勢されている。例えば、下部与圧部１２ｆは、載置部底板１２ｂと載置面１２ａｓとの間に設けられている。なお、載置部底板１２ｂには、下部与圧部１２ｆを収容する円形の凹部１２ｃが設けられている。下部与圧部１２ｆは、例えば左右（送出方向に対して水平方向に直交する方向）に一対設けられた前方側の第１与圧部１２ｆｆ及び同じく左右一対の後方側の第２与圧部１２ｆｒによって上方に付勢されている。したがって、第２収容部１２が本体部３に装着された第１状態では、載置面１２ａｓは、その上に保持された第２の物品Ｐ２の最上部のものを第２回転ローラー部２２ａに当接するように押圧し、当該第２の物品Ｐ２の数に応じて高さが調整される。例えば、載置面１２ａｓは、収容されている第２の物品Ｐ２の数の減少に応じて、載置面１２ａｓの高さ位置が高くなるように構成されている。
【0031】
載置部１２ａは、その載置面１２ａｓが載置部底板１２ｂに対して上下移動可能に設けられている。すなわち、第１与圧部１２ｆｆにより前方側が与圧され、第２与圧部１２ｆｒにより後方側が与圧されていることで、載置面１２ａｓは、水平面に対して垂直方向に移動可能に状態となっている。また、第１与圧部１２ｆｆは、第２送出部２２の直下に設けられており、第２回転ローラー部２２ａに対して与圧を真下側から付与できるように構成されている。
【0032】
図９は、第２収容部１２を本体部３から取り出した状態を示す斜視図である。
第２収容部１２は、第２の物品Ｐ２がなくなって補充する場合には、前述したように、本体部３に対してその手前方向（図２に示すＸ１方向）にスライドして引き出すことで本体部３から取り外した第２状態で行う。この取り外した状態の第２収容部１２は、図９に示すように、その上部には、第２の物品Ｐ２が載置されていた平面視で長方形の載置面１２ａｓを備える載置部１２ａが位置している。すなわち、この載置部１２ａは、第２の物品Ｐ２が収容されていない状態では、その載置面１２ａｓが図示のごとく最上部に位置している。
第２収容部１２は、第２の物品Ｐ２がなくなって補充する場合には、前述したように、本体部３に対してその手前方向（図２に示すＸ１方向）にスライドして引き出すことで本体部３から取り外した第２状態で行う。この取り外した状態の第２収容部１２は、図９に示すように、その上部には、第２の物品Ｐ２が載置されていた平面視で長方形の載置面１２ａｓを備える載置部１２ａが位置している。すなわち、この載置部１２ａは、第２の物品Ｐ２が収容されていない状態では、その載置面１２ａｓが図示のごとく最上部に位置している。
【0033】
図１０は、第２収容部１２における載置部１２ａが上がった状態のリンク機構１３を示す斜視図である。
載置部１２ａは、図１０に示すようなリンク機構１３によって上下移動可能に構成されている。このリンク機構１３は、例えば、左右一対の前方アーム１３ａと、左右一対の後方アーム１３ｂと、前方アーム１３ａの後方端支持部１３ａｄ及び後方アーム１３ｂの後方端支持部１３ｂｄに軸支された載置部底板１２ｂと、第２収容部１２の前面側にて上下に回動可能で前方アーム１３ａの前方端の歯車部１３ｇに噛み合う噛合歯１４ｇを備える操作部１４と、を備えている。
載置部１２ａは、図１０に示すようなリンク機構１３によって上下移動可能に構成されている。このリンク機構１３は、例えば、左右一対の前方アーム１３ａと、左右一対の後方アーム１３ｂと、前方アーム１３ａの後方端支持部１３ａｄ及び後方アーム１３ｂの後方端支持部１３ｂｄに軸支された載置部底板１２ｂと、第２収容部１２の前面側にて上下に回動可能で前方アーム１３ａの前方端の歯車部１３ｇに噛み合う噛合歯１４ｇを備える操作部１４と、を備えている。
【0034】
図１１は、第２収容部１２における載置部１２ａが下がった状態のリンク機構１３を示す斜視図である。
操作部１４は、図１１に示すように、回動中心軸１４ｃを中心にして手前側下方に開くように回動させることができる。この開くような回動によって、噛合歯１４ｇに噛み合っている歯車部１３ｇが回転する。これにより、前方アーム１３ａは、回転軸部１３ａｃを支点にして時計回りの方向に回転し、後方アーム１３ｂも回転軸部１３ｂｃを支点にして同じ方向に回転する。この結果、載置部底板１２ｂが第２収容部１２の底部側に移動することで、載置部１２ａは下方側に移動する。この状態で、第２の物品Ｐ２を載置面１２ａｓ上に載置するようにして、第２収容部１２内に収容する。そして、第２収容部１２を本体部３内に挿入（図２における矢印Ｘ２方向）する。その後、操作部１４を閉じるように上方に回動することで、再び図９に示すような状態に戻りセットが完了する。
操作部１４は、図１１に示すように、回動中心軸１４ｃを中心にして手前側下方に開くように回動させることができる。この開くような回動によって、噛合歯１４ｇに噛み合っている歯車部１３ｇが回転する。これにより、前方アーム１３ａは、回転軸部１３ａｃを支点にして時計回りの方向に回転し、後方アーム１３ｂも回転軸部１３ｂｃを支点にして同じ方向に回転する。この結果、載置部底板１２ｂが第２収容部１２の底部側に移動することで、載置部１２ａは下方側に移動する。この状態で、第２の物品Ｐ２を載置面１２ａｓ上に載置するようにして、第２収容部１２内に収容する。そして、第２収容部１２を本体部３内に挿入（図２における矢印Ｘ２方向）する。その後、操作部１４を閉じるように上方に回動することで、再び図９に示すような状態に戻りセットが完了する。
【0035】
図１２は、第２収容部１２の操作部１４の他の形態を示す斜視図である。
第２収容部１２において、その操作部１４の構成は前述のものに限るものではなく、例えば、図１３に示すような構造であっても良い。図１２に示す構成の場合は、前方アーム１３ａの前端側には、左右の前方アーム１３ａを連結する連結軸１４ａを備えている。更に、連結軸１４ａの長手方向の中央には把持板１４ｂが設けられている。これにより、前方アーム１３ａは、把持板１４ｂを把持して回動することができる。また、把持板１４ｂは、それ自体が連結軸１４ａに対して回転させることができ、この回転移動によって前方アーム１３ａを所定の位置（図示の状態）にロックすることができる。
第２収容部１２において、その操作部１４の構成は前述のものに限るものではなく、例えば、図１３に示すような構造であっても良い。図１２に示す構成の場合は、前方アーム１３ａの前端側には、左右の前方アーム１３ａを連結する連結軸１４ａを備えている。更に、連結軸１４ａの長手方向の中央には把持板１４ｂが設けられている。これにより、前方アーム１３ａは、把持板１４ｂを把持して回動することができる。また、把持板１４ｂは、それ自体が連結軸１４ａに対して回転させることができ、この回転移動によって前方アーム１３ａを所定の位置（図示の状態）にロックすることができる。
【0036】
以下、第１供給部１１Ａについて、図１３～図１６を参照して物品送り出しの動作説明をする。
第１供給部１１Ａにおいては、図１３（ａ）に示すように、第１送出部２１の第１回転ローラー部２１ａの上部には、第１収容部１１の底面１１ｂに開口１１ｂｈが形成されており、この開口１１ｂｈには、積層された第１の物品Ｐ１の最下部のものの裏面の一部が露出している。また、積層された第１の物品Ｐ１の最上部の上には、重りとしての上部与圧部１１ｆが設けられている。
第１供給部１１Ａにおいては、図１３（ａ）に示すように、第１送出部２１の第１回転ローラー部２１ａの上部には、第１収容部１１の底面１１ｂに開口１１ｂｈが形成されており、この開口１１ｂｈには、積層された第１の物品Ｐ１の最下部のものの裏面の一部が露出している。また、積層された第１の物品Ｐ１の最上部の上には、重りとしての上部与圧部１１ｆが設けられている。
【0037】
この状態において、第１送出部２１が回転駆動される前の状態では、第１回転ローラー部２１ａは、第１の物品Ｐ１に対して非接触状態にある。そして、所定の信号が制御部３０に入力されて第１回転ローラー部２１ａが回転される。この回転によって、第１回転ローラー部２１ａは、その第１周面２１ａａが最下部の第１の物品Ｐ１に接触した状態で回転する。この接触状態の回転によって、図１３（ｂ）に示すように、第１の物品Ｐ１は、最下部のものだけが送出方向（図中左方向）に移動され、その先端部が仕分け部１１ａに当接する。なお、移動に際して、最下部の第１の物品Ｐ１の直上の上側の第１の物品Ｐ１も物品同士の摩擦力によって同じ方向に移動させられる場合がある。しかし、最下部の第１の物品Ｐ１は、仕分け部１１ａの下方側の傾斜面１１ａｓに当接する一方で、上側の第１の物品Ｐ１は、その先端が仕分け部１１ａの垂直面の部分に対面又は当接する。
【0038】
上記状態で、更に第１回転ローラー部２１ａが回転を続けることで、図１４（ａ）に示すように、最下部の第１の物品Ｐ１は、その先端が傾斜面１１ａｓに案内されて仕分け部１１ａと下側ガイド４２との間を通過し、第３送出部２３側送り出される。一方、送り出された最下部の第１の物品Ｐ１の上側の第１の物品Ｐ１は仕分け部１１ａによって、係止され送り出されない。なお、上側の第１の物品Ｐ１は、最下部のものと一緒に移動しない場合もある。このようにして、第１回転ローラー部２１ａは、最下部の第１の物品Ｐ１のみを選別する選別部として機能し確実に一枚ずつの送出が実施される。
【0039】
第３送出部２３側に送り出された第１の物品Ｐ１は、図１４（ｂ）に示すように、第３回転ローラー部２３ａと第３回転ローラー部２３ａに対面する従動上ローラー２３ｂの間に挿入され、引き続き第１回転ローラー部２１ａにより移動される。このとき、第３回転ローラー部２３ａは、回転駆動はされておらず、第３回転ローラー部２３ａ、及び従動上ローラー２３ｂは、移動する第１の物品Ｐ１との摩擦によって回転される。すなわち、上流側の第１送出部２１は動力付与に基づく第１動作が行われているが、下流側の第３送出部２３は動力付与に基づかない摩擦力による第２動作が行われる。
【0040】
第３送出部２３に挟まれた状態で移動する第１の物品Ｐ１は、図１５（ａ）に示すように、その先端が上側の第１検出部１８のセンシング領域Ｓａに到達する。これによって、上側の第１検出部１８は、検出信号を制御部３０に送信し、第２動力付与部２９ｍが駆動される。このとき、既に第１回転ローラー部２１ａは、その動力付与による駆動が行われておらず、第１の物品Ｐ１との接触が続いている場合には、当該第１の物品Ｐ１との摩擦接触により若干回転され、最終的に第１の物品Ｐ１とは非接触の状態になって停止する。ここで、第１送出部２１が駆動している間において、第３送出部２３の駆動を行うようにしても良いが、両方の駆動が重ならない制御とすることが好ましい。
【0041】
第３送出部２３は、図１５（ｂ）に示すように、上側の第１検出部１８により第１の物品Ｐ１が検出されている状態において回転駆動が連続されていても良いが、物品検出後に一定時間だけ駆動された後に、その駆動が解除され、後は第１の物品Ｐ１の移動とともに回転するようにしても良い。このように物品排出が完了する前に第３送出部２３の動力付与による駆動を解除することで、第３送出部２３は必要最小限の駆動ですむ。
【0042】
第１の物品Ｐ１は、図１６（ａ）に示すように、その後端が第３送出部２３の挟持から解除されると、第１供給口１１ｈから外側（図中において左側）に突出状態となっているので、先端が下方に向くように回転し始める。これにより、第１の物品Ｐ１は、その下面側の平面部Ｐｄが下側ガイド４２の角部分の第２当接部４２ａに接し、この状態で先端が更に下方に落ちるように回転する。これにより、第１の物品Ｐ１の後端の側部Ｐｒは、上側ガイド４１の第１当接部４１ａに当接するようにして、図１６（ｂ）に示すように、第２当接部４２ａからずれ落ちるように落下する。ここで、第１の物品Ｐ１の後端がセンシング領域Ｓａから外れたことで、第１の物品Ｐ１の供給が完了したことを検出する。なお、前述したように、第１の物品Ｐ１の後端がセンシング領域Ｓａから外れたことを検出した段階で第３送出部２３の動力付与を停止しても良い。
【0043】
以下、第２供給部１２Ａについては図１７～図２０を参照して物品送り出しの動作説明をする。
第２供給部１２Ａにおいては、図１７（ａ）に示すように、第２回転ローラー部２２ａの下部には、第２収容部１２に上側から対面する上側ガイド４３に開口４３ｈが形成されており、この開口４３ｈの下側において、載置面１２ａｓ上に積層された第２の物品Ｐ２の最上部のものの表面の一部が露出している。また、積層された第２の物品Ｐ２は、前掲の下部与圧部１２ｆにより上方に押圧されている。
第２供給部１２Ａにおいては、図１７（ａ）に示すように、第２回転ローラー部２２ａの下部には、第２収容部１２に上側から対面する上側ガイド４３に開口４３ｈが形成されており、この開口４３ｈの下側において、載置面１２ａｓ上に積層された第２の物品Ｐ２の最上部のものの表面の一部が露出している。また、積層された第２の物品Ｐ２は、前掲の下部与圧部１２ｆにより上方に押圧されている。
【0044】
この状態において、第２送出部２２が回転駆動される前の状態では、第２回転ローラー部２２ａは、第２の物品Ｐ２に対して非接触状態にある。そして、所定の信号が制御部３０に入力されて第２回転ローラー部２２ａが回転される。この回転によって、第２回転ローラー部２２ａは、その第１周面２２ａａが最上部の第２の物品Ｐ２に接触した状態で回転する。この接触状態の回転によって、図１７（ｂ）に示すように、第２の物品Ｐ２は、載置面１２ａｓとともに下方に押し下げられ、且つ送出方向（図中左方向）に移動される。そして、第２の物品Ｐ２は、その先端部が仕分け部１２ｄに当接する。
【0045】
上記状態で、更に第１回転ローラー部２１ａが回転を続けることで、図１８（ａ）に示すように、載置部１２ａは、前方側（左側）が高くなるように傾く状態となる。これにより、第２の物品Ｐ２の先端は、傾斜面１２ｄｓ上を上方側に移動する。そして、第２の物品Ｐ２の先端は、傾斜面１２ｄｓを乗り越えて仕分け部１２ｄと上側ガイド４３との間を通過し、第４送出部２４側に送り出される。このようにして、第２回転ローラー部２２ａは、仕分け部１２ｄと協働して最上部の第２の物品Ｐ２のみを選別する選別部として機能する。
【0046】
第４送出部２４に送り出された第２の物品Ｐ２は、図１８（ｂ）に示すように、第４回転ローラー部２４ａと第４回転ローラー部２４ａに対面する従動下ローラー２４ｂの間に挿入され、引き続き第２回転ローラー部２２ａにより移動される。このとき、第４回転ローラー部２４ａは、動力付与による回転駆動はされていない。すなわち、第４回転ローラー部２４ａ、及び従動下ローラー２４ｂは、移動する第２の物品Ｐ２との摩擦によって回転されている。これは、上流側の第２送出部２２は動力付与に基づく第１動作が行われているときは、下流側の第４送出部２４は動力付与によらず物品との摩擦接触による第２動作が行われている。
【0047】
第４送出部２４に挟まれた状態で移動する第２の物品Ｐ２は、図１９（ａ）に示すように、その先端が下側の第１検出部１９のセンシング領域Ｓａに到達する。これによって、下側の第１検出部１９は、検出信号を制御部３０に送信する。これにより第２動力付与部２９ｍが駆動される。このとき、既に第２回転ローラー部２２ａは、動力付与による回転駆動が行われておらず、第２の物品Ｐ２との接触が続いている場合には、当該第２の物品Ｐ２との摩擦接触により若干回転され、最終的に第２の物品Ｐ２とは非接触の状態になって停止する。ここで、第２送出部２２が駆動している間において、第４送出部２４の駆動を行うようにしても良いが、両方の駆動が重ならない制御とすることが好ましい。
【0048】
第４送出部２４は、図１９（ｂ）に示すように、下側の第１検出部１９により第２の物品Ｐ２が検出されている状態において回転駆動が連続されていても良いが、物品検出後に一定時間だけ駆動された後に、その駆動が解除され、後は第２の物品Ｐ２の移動とともに回転するようにしても良い。このように物品の排出が完了する前に第４送出部２４の動力付与による駆動を解除することで、第４送出部２４は必要最小限の駆動ですむ。
【0049】
第２の物品Ｐ２は、図２０（ａ）に示すように、その後端が第４送出部２４の挟持から解除されると、第２供給口１２ｈから外側（図中において左側）に突出状態となっているので、先端が下方に向くように回転し始める。これにより、第２の物品Ｐ２は、その下面側の平面部Ｐｄが下側ガイド４４の角部分の第４当接部４４ａに接し、この状態で先端が更に下方に落ちるように回転する。これにより、第２の物品Ｐ２の後端の側部Ｐｒは、上側ガイド４３の第３当接部４３ａに当接するようにして、図２０（ｂ）に示すように、第４当接部４４ａからずれ落ちるように落下する。ここで、第２の物品Ｐ２の後端がセンシング領域Ｓａから外れたことで、第２の物品Ｐ２の供給が完了したことを検出する。なお、前述したように、第２の物品Ｐ２の後端がセンシング領域Ｓａから外れたことを検出した段階で第４送出部２４の動力付与を停止しても良い。
【0050】
以上述べたように、本態様の物品供給装置１は、物品供給装置１において、第１の物品Ｐ１を収容する第１収容部１１、及び第２の物品Ｐ２を収容する第２収容部１２が、上下一体として構成されていることで、両物品を供給するための送出機構を上下の同じ位置に集中して配置することができる。これにより、送出機構の駆動系の共有化がし易い。
【0051】
本態様の物品供給装置１では、第１収容部１１、及び第２収容部１２は、一つのユニットとして構成されていることで、装着部に対して一体的に着脱可能であり、取り扱い性が良い。
【0052】
本態様の物品供給装置１では、第１収容部１１は、第２収容部１２の直上に位置していることで、第１の物品Ｐ１を上方側から入れるようにできて補充を容易にすることができる。また、第１収容部１１は、第２収容部１２よりも多くの数の第１の物品Ｐ１を収容することができる。また、第２収容部１２は、本体部３から取り外された状態において、その上部から第２の物品Ｐ２を補充可能に構成されていることで、第１の物品Ｐ１の送出機構が第２収容部１２の上部に位置している構造でも当該第２の物品Ｐ２を容易に補充することができる。
【0053】
本態様の物品供給装置１においては、供給部１０は、第１収容部１１からの第１の物品Ｐ１の供給方向と、第２収容部１２からの第２の物品Ｐ２の供給方向と、が同一方向となるように構成されていることで、物品の取り出し領域を１つにでき構成を簡素化できる。
【0054】
本態様の物品供給装置１では、供給部１０は、第１収容部１１に収容されている第１の物品Ｐ１を選別可能な第１送出部２１と、第２収容部１２に収容されている第２の物品Ｐ２を選別可能な第２送出部２２と、を備えていることで、第１の物品Ｐ１と第２の物品Ｐ２とを別々に選別・供給することができる。
【0055】
本態様の物品供給装置１は、第１送出部２１が第１の物品Ｐ１の下面に接して当該第１の物品Ｐ１を送出可能に構成され、且つ、第２送出部２２が第２の物品Ｐ２の上面に接することで当該第２の物品Ｐ２を送出可能に構成されている。これにより、第１送出部２１及び第２送出部２２は、第１収容部１１と第２収容部１２との間に配置することができ、更に、両物品Ｐ１、Ｐ２を供給するときに上面を上にして供給することができる。
【0056】
本態様の物品供給装置１においては、第１回転ローラー部２１ａ及び第３回転ローラー部２３ａが水平に並べられた第１供給部１１Ａと、第２回転ローラー部２２ａ及び第４回転ローラー部２４ａが水平に並べられた第２供給部１２Ａと、によって、第１の物品Ｐ１、及び第２の物品Ｐ２が共に水平方向に同じ方向へ移動可能に構成されている。これにより、第１の物品Ｐ１と第２の物品Ｐ２を同じ個所に落下させて排出することができる。
【0057】
本態様の物品供給装置１においては、第１供給部１１Ａの上流側の第１回転ローラー部２１ａと、第２供給部１２Ａの上流側の第２回転ローラー部２２ａとが上下に並んで配置されているので、第１動力付与部２８ｍによる駆動が容易にできる。また、第１供給部１１Ａの下流側の第３回転ローラー部２３ａと、第２供給部１２Ａの下流側の第４回転ローラー部２４ａとが上下に並んで配置されているので、第２動力付与部２９ｍによる駆動が容易にできる。
【0058】
本態様の物品供給装置１では、載置部１２ａは、収容されている第２の物品Ｐ２の数が少なるのに伴って、その載置面１２ａｓの高さ位置が高くなるように調整可能に構成されているので、第２回転ローラー部２２ａと最上部の第２の物品Ｐ２との安定した接触を可能にし、第２の物品Ｐ２の選別・送出を確実に行うことができる。
【0059】
本態様の物品供給装置１においては、与圧部は、第１収容部１１においては第１の物品Ｐ１を第１回転ローラー部２１ａに向かって押圧する上部与圧部１１ｆが設けられているので、第１の物品Ｐ１が選別されるときの第１回転ローラー部２１ａとの接触圧が安定し、確実な選別・送り出しを行うことができる。また、第２収容部１２においては第２の物品Ｐ２を第２回転ローラー部２２ａに向かって押圧する下部与圧部１２ｆが設けられているので、第２の物品Ｐ２を第２回転ローラー部２２ａに安定して押し付けることができ、確実な選別・送り出しを可能にする。
【0060】
本態様の物品供給装置１によれば、第１供給部１１Ａ、及び第２供給部１２Ａは、第１供給口１１ｈ、及び第２供給口１２ｈからの物品Ｐの排出に際し、物品Ｐの先端側を下方にして自重により落下するように排出することができるので、最小限の動力により物品Ｐを供給することができる。また、物品Ｐが排出されるときにその自重により先端を真下にして落下するようにできるので、例えば、物品Ｐの表面を前方から見えるようにした状態で且つ立てた状態で排出することが可能になる。
【0061】
また、本態様の物品供給装置１においては、第１検出部１８，１９が選別部により選別された１つの物品Ｐの排出を検出できるように構成されているので、第１検出部１８，１９の検出信号に基づいて、物品Ｐの供給において１個ずつの排出・供給の完了を確認することができる。
【0062】
本態様の物品供給装置１によれば、供給部１０は、上流側の送出部と下流側の送出部の二段階の送り出し機構であるので、下流側の送出部に排出機能を持たせることができる一方で、上流側の送出部に選別部の機能を持たせることができ、確実な選別と確実な排出を安定した状態で行うことができる。
【0063】
本態様の物品供給装置１では、上流側の送出部、及び下流側の送出部は、動力付与部からの動力の付与に基づく第１動作、及び物品との摩擦力に基づく第２動作を可能に構成されていることで、送出部の上下流における物品の受け渡しを円滑に行うことが可能になる。例えば、上流側の第１動作後（駆動動作後）に駆動されない第２動作があることで、第１動力付与部２８ｍによる送出速度と第２動力付与部２９ｍによる送出速度が大きく相違した場合でも同時に異なる駆動速度を物品Ｐに付与することを回避できる。これにより、上流側の送出部と下流側の送出部の駆動速度を自由に設定することができる。
【0064】
より具体的には、上流側の送出部（第１回転ローラー部２１ａ及び第２回転ローラー部２２ａ）の第２動作開始後において、第１検出部１８，１９による物品Ｐの検出後に下流側の送出部を第１動作するように制御することで、下流側の送出部の駆動を、上流側の物品の選別部とは完全に切り離した動作として機能させることができる。
【0065】
本態様の物品供給装置１では、第１回転ローラー部２１ａと第２回転ローラー部２２ａは、各々、その周面が物品に当接可能な真円の第１周面２１ａａ，２２ａａと物品Ｐに当接しない非真円の第２周面２１ａｂ，２２ａｂとを有することで、その一回転ごとに物品Ｐの選別部としての機能を可能にしている。
【0066】
本態様の物品供給装置１では、第１収容部１１、及び第２収容部１２に収容されている物品Ｐの有無を検出可能な第２検出部３１，３２を備えていることで、第１収容部１１、及び第２収容部１２内の物品Ｐの有無を検出することができる。また、制御部３０は、収容部毎に物品Ｐが無いことを検出できることで、無い方の物品Ｐの補充を促す制御を行うことができる。
【0067】
本態様の物品供給装置１においては、与圧部が第２の物品Ｐ２の送出方向に沿って前後に並ぶ第１与圧部１２ｆｆと第２与圧部１２ｆｒを備えていることで、第２の物品Ｐ２の前後方向において前後で独立した圧力を付与することができる。また、前後において別々の与圧部が配置されていることで、選別動作時において選別用の第２回転ローラー部２２ａの動きに対応して第２の物品Ｐ２を高さ方向に傾斜した状態を形成することができ、物品選別がし易いような補助動作をすることができる。
【0068】
また、第２与圧部１２ｆｆが第２送出部２２の直下に設けられていることで、第２回転ローラー部２２ａに対して第２の物品Ｐ２を確りと押し付けることができる。
【0069】
本態様の物品供給装置１は、第２収容部１２は、本体部３に対して着脱可能に構成されているので、第２の物品Ｐ２の補充がし易い。また、操作部１４により第２の物品Ｐ２の載置部１２ａの高さを調整できるので、本体部３に装着されていない第２状態において、第２の物品Ｐ２の補充を容易にできる。
【0070】
本態様の物品供給装置１においては、第２収容部１２は、操作部１４によって載置部１２ａの高さを移動できるので、第２収容部１２を本体部３から引き出すときの操作、更には本体部３に装着するときの操作を容易にすることができる。
【0071】
また、第２収容部１２は、本体部３からの引き出し方向が供給部１０からの物品Ｐの供給方向と同一方向となるように構成されているので、第２収容部１２の引き出し・装着用の開口と物品供給用の開口とを共用することが可能である。
【0072】
本態様の物品供給装置１では、第１動力付与部２８ｍは、第１の物品Ｐ１を送出する第１送出部２１、及び第２の物品Ｐ２を送出する第２送出部２２に同時に動力を付与できるように構成されているので、動力伝達機構を一つにすることができ且つその動力源の数を１つにできる。
【0073】
本態様の物品供給装置１では、第１送出部２１による第１の物品Ｐ１の送出動作をするときは、第２送出部２２による第２の物品Ｐ２の送出動作をしないように制御され、また、第２送出部２２による第２の物品Ｐ２の送出動作をするときは、第１送出部２１による第１の物品Ｐ１の送出動作をしないように制御されることで、第１の物品Ｐ１と第２の物品Ｐ２とを別々のタイミングで送出することができる。
【0074】
本態様の物品供給装置１によれば、上下に並べて配置された第１送出部２１と第２送出部は、それぞれの回転ローラー部（第１回転ローラー部２１ａ、第２回転ローラー部２２ａ）のクラッチ機構によりそれぞれが所定の回転方向（第１方向、第２方向）のみに回転動作するように構成されているので、第１動力付与部２８ｍ（モーター）の回転方向方を正逆回転するだけの制御で、第１の物品Ｐ１と第２の物品Ｐ２の送出の切り替えが可能である。
【0075】
本態様の物品供給装置１によれば、第１送出部２１と第２送出部２２が上下に並び、第３送出部２３と第４送出部２４が上下に並んだ接近した構成であるので、それぞれ上下に並んだ者同士を同じ動力付与部（第１動力付与部２８ｍ、第２動力付与部２９ｍ）によって駆動することが容易にできる。
【0076】
本態様の物品供給装置１によれば、第３送出部２３、及び第４送出部２４と第２動力付与部２９ｍの間に、動力の伝達を制御するクラッチ機構が設けられていないことで、駆動力伝達構造を簡素化できる。
【0077】
以上、本発明の態様について説明したが、本発明はその技術思想の範囲で適宜変更することができる。例えば、上記態様においては、下部与圧部１２ｆは圧縮ばねを４個設けるように構成したが、この構成に限るものではなく、例えば、前後２個の圧縮ばね、５個以上の圧縮ばねの構成であっても良い。
【0078】
以上説明したように、本明細書には以下の事項が開示されている。
【0079】
（１）
物品供給装置であって、
本体部と、
上記本体部に装着可能、且つ物品を収容可能な収容部と、
上記収容部に設けられ、上記物品を供給可能な供給部と、
上記供給部による上記物品の供給を制御可能な制御部と、
上記供給部による上記物品の供給に際し、一度に一つの上記物品のみを選別可能な選別部と、
上記供給部により供給される上記物品を検出可能な第１検出部と、を備え、
上記第１検出部は、上記選別部により選別された上記物品を検出可能に構成されている、物品供給装置。
物品供給装置であって、
本体部と、
上記本体部に装着可能、且つ物品を収容可能な収容部と、
上記収容部に設けられ、上記物品を供給可能な供給部と、
上記供給部による上記物品の供給を制御可能な制御部と、
上記供給部による上記物品の供給に際し、一度に一つの上記物品のみを選別可能な選別部と、
上記供給部により供給される上記物品を検出可能な第１検出部と、を備え、
上記第１検出部は、上記選別部により選別された上記物品を検出可能に構成されている、物品供給装置。
【0080】
（２）
（１）に記載の物品供給装置であって、
上記選別部は、上記収容部において積層された複数の上記物品のうち、最も下又は最も上に位置している上記物品のみを選別可能に構成されている、物品供給装置。
（１）に記載の物品供給装置であって、
上記選別部は、上記収容部において積層された複数の上記物品のうち、最も下又は最も上に位置している上記物品のみを選別可能に構成されている、物品供給装置。
【0081】
（３）
（１）又は（２）に記載の物品供給装置であって、
上記供給部は、上記収容部に収容されている上記物品を送出可能で送出方向の上流側の送出部と下流側の送出部とを含み、
上記下流側の送出部は、上記上流側の送出部により送出され、上記選別部により選別された上記物品を送出可能に構成されている、物品供給装置。
（１）又は（２）に記載の物品供給装置であって、
上記供給部は、上記収容部に収容されている上記物品を送出可能で送出方向の上流側の送出部と下流側の送出部とを含み、
上記下流側の送出部は、上記上流側の送出部により送出され、上記選別部により選別された上記物品を送出可能に構成されている、物品供給装置。
【0082】
（４）
（３）に記載の物品供給装置であって、
上記上流側の送出部、及び上記下流側の送出部に動力を付与可能な動力付与部を更に備え、
上記上流側の送出部、及び上記下流側の送出部は、上記動力付与部からの動力の付与に基づく第１動作、及び動力の付与に基づかない第２動作を可能に構成されている、物品供給装置。
（３）に記載の物品供給装置であって、
上記上流側の送出部、及び上記下流側の送出部に動力を付与可能な動力付与部を更に備え、
上記上流側の送出部、及び上記下流側の送出部は、上記動力付与部からの動力の付与に基づく第１動作、及び動力の付与に基づかない第２動作を可能に構成されている、物品供給装置。
【0083】
（５）
（４）に記載の物品供給装置であって、
上記上流側の送出部、及び上記下流側の送出部は、上記第１動作後に上記第２動作可能に構成されている、物品供給装置。
（４）に記載の物品供給装置であって、
上記上流側の送出部、及び上記下流側の送出部は、上記第１動作後に上記第２動作可能に構成されている、物品供給装置。
【0084】
（６）
（４）又は（５）に記載の物品供給装置であって、
上記第２動作は、送出中の上記物品との摩擦力に基づく動作である、物品供給装置。
（４）又は（５）に記載の物品供給装置であって、
上記第２動作は、送出中の上記物品との摩擦力に基づく動作である、物品供給装置。
【0085】
（７）
（４）～（６）の何れか１つに記載の物品供給装置であって、
上記制御部は、上記第１検出部による上記物品の検出後において、上記下流側の送出部を上記第１動作可能に制御する、物品供給装置。
（４）～（６）の何れか１つに記載の物品供給装置であって、
上記制御部は、上記第１検出部による上記物品の検出後において、上記下流側の送出部を上記第１動作可能に制御する、物品供給装置。
【0086】
（８）
（４）～（７）の何れか１つに記載の物品供給装置であって、
上記下流側の送出部は、上記上流側の送出部の上記第２動作開始後において、上記第１動作可能に構成されている、物品供給装置。
（４）～（７）の何れか１つに記載の物品供給装置であって、
上記下流側の送出部は、上記上流側の送出部の上記第２動作開始後において、上記第１動作可能に構成されている、物品供給装置。
【0087】
（９）
（３）～（８）の何れか１つに記載の物品供給装置であって、
上記収容部は、第１収容部と第２収容部とを含み、
上記第１収容部は、上記第２収容部の直上に位置するように構成されている、物品供給装置。
（３）～（８）の何れか１つに記載の物品供給装置であって、
上記収容部は、第１収容部と第２収容部とを含み、
上記第１収容部は、上記第２収容部の直上に位置するように構成されている、物品供給装置。
【0088】
（１０）
（９）に記載の物品供給装置であって、
上記上流側の送出部、及び上記下流側の送出部は、各々、回転ローラー部を成し、
上記上流側の送出部は、上記第１収容部に収容されている上記物品を送出可能な第１回転ローラー部と上記第２収容部に収容されている上記物品を送出可能な第２回転ローラー部とを含み、
上記下流側の送出部は、上記第１回転ローラー部により送出された上記物品を更に送出可能な第３回転ローラー部と、上記第２回転ローラー部により送出された上記物品を更に送出可能な第４回転ローラー部とを含んでいる、物品供給装置。
（９）に記載の物品供給装置であって、
上記上流側の送出部、及び上記下流側の送出部は、各々、回転ローラー部を成し、
上記上流側の送出部は、上記第１収容部に収容されている上記物品を送出可能な第１回転ローラー部と上記第２収容部に収容されている上記物品を送出可能な第２回転ローラー部とを含み、
上記下流側の送出部は、上記第１回転ローラー部により送出された上記物品を更に送出可能な第３回転ローラー部と、上記第２回転ローラー部により送出された上記物品を更に送出可能な第４回転ローラー部とを含んでいる、物品供給装置。
【0089】
（１１）
（１０）に記載の物品供給装置であって、
上記第１回転ローラー部と上記第３回転ローラー部は、第１方向に回転可能に構成され、
上記第２回転ローラー部と上記第４回転ローラー部は、上記第１方向とは異なる第２方向に回転可能に構成されている、物品供給装置。
（１０）に記載の物品供給装置であって、
上記第１回転ローラー部と上記第３回転ローラー部は、第１方向に回転可能に構成され、
上記第２回転ローラー部と上記第４回転ローラー部は、上記第１方向とは異なる第２方向に回転可能に構成されている、物品供給装置。
【0090】
（１２）
（１０）又は（１１）に記載の物品供給装置であって、
上記第１回転ローラー部と上記第２回転ローラー部は、その断面が真円ではない形状を成し、
上記第３回転ローラー部と上記第４回転ローラー部は、その断面が真円の形状を成している、物品供給装置。
（１０）又は（１１）に記載の物品供給装置であって、
上記第１回転ローラー部と上記第２回転ローラー部は、その断面が真円ではない形状を成し、
上記第３回転ローラー部と上記第４回転ローラー部は、その断面が真円の形状を成している、物品供給装置。
【0091】
（１３）
（１０）～（１２）の何れか１つに記載の物品供給装置であって、
上記第１回転ローラー部と上記第２回転ローラー部は、各々、その周面が第１周面と第２周面とを含み、
上記第１周面は、上記物品と接触可能に構成され、
上記第２周面は、上記物品と接触しないように構成されている、物品供給装置。
（１０）～（１２）の何れか１つに記載の物品供給装置であって、
上記第１回転ローラー部と上記第２回転ローラー部は、各々、その周面が第１周面と第２周面とを含み、
上記第１周面は、上記物品と接触可能に構成され、
上記第２周面は、上記物品と接触しないように構成されている、物品供給装置。
【0092】
（１４）
（９）～（１３）の何れか１つに記載の物品供給装置であって、
上記第１収容部、及び上記第２収容部に収容されている上記物品の有無を検出可能な第２検出部を更に備え、
上記第２検出部は、上記第１収容部の下部から上記物品の有無を検出し、上記第２収容部の上部から上記物品の有無を検出可能である、物品供給装置。
（９）～（１３）の何れか１つに記載の物品供給装置であって、
上記第１収容部、及び上記第２収容部に収容されている上記物品の有無を検出可能な第２検出部を更に備え、
上記第２検出部は、上記第１収容部の下部から上記物品の有無を検出し、上記第２収容部の上部から上記物品の有無を検出可能である、物品供給装置。
【0093】
（１５）
（１）～（１４）の何れか１つに記載の物品供給装置であって、
上記制御部は、上記収容部に上記物品が無いことを検出した場合、上記物品を供給不可能に制御する、物品供給装置。
（１）～（１４）の何れか１つに記載の物品供給装置であって、
上記制御部は、上記収容部に上記物品が無いことを検出した場合、上記物品を供給不可能に制御する、物品供給装置。
【0094】
（１６）
（１）～（１５）の何れか１つに記載の物品供給装置であって、
ゲーム実行部を更に備え、
上記ゲーム実行部は、代価の支払いを条件として、ゲームを実行可能である、物品供給装置。
（１）～（１５）の何れか１つに記載の物品供給装置であって、
ゲーム実行部を更に備え、
上記ゲーム実行部は、代価の支払いを条件として、ゲームを実行可能である、物品供給装置。
【0095】
（１７）
（１）～（１６）の何れか１つに記載の物品供給装置であって、
上記供給部は、代価の支払いを条件として、１つの上記物品を供給可能である、物品供給装置。
（１）～（１６）の何れか１つに記載の物品供給装置であって、
上記供給部は、代価の支払いを条件として、１つの上記物品を供給可能である、物品供給装置。
【符号の説明】
【0096】
１ 物品供給装置
３ 本体部
１０ 供給部
１１ 第１収容部
１１Ａ 第１供給部
１１ｆ 上部与圧部（与圧部）
１２ 第２収容部
１２Ａ 第２供給部
１２ａ 載置部
１２ａｓ 載置面
１２ｆ 下部与圧部（与圧部）
１２ｆｆ 第１与圧部（与圧部）
１２ｆｒ 第２与圧部（与圧部）
１４ 操作部
１８，１９ 第１検出部
２１ 第１送出部（上流側の送出部）
２１ａ 第１回転ローラー部（回転ローラー部）
２１ａａ 第１周面
２１ａｂ 第２周面
２１ｇ 第１クラッチ機構
２２ 第２送出部（上流側の送出部）
２２ａ 第２回転ローラー部（回転ローラー部）
２２ａａ 第１周面
２２ａｂ 第２周面
２２ｇ 第２クラッチ機構
２３ 第３送出部（下流側の送出部）
２３ａ 第３回転ローラー部（回転ローラー部）
２４ 第４送出部（下流側の送出部）
２４ａ 第４回転ローラー部（回転ローラー部）
２８ｍ 第１動力付与部（動力付与部）
２９ｍ 第２動力付与部（動力付与部）
３０ 制御部
３１、３２ 第２検出部
４１ａ 第１当接部
４２ａ 第２当接部
４３ａ 第３当接部
４４ａ 第４当接部
Ｐ 物品
Ｐ１ 第１の物品（物品）
Ｐ２ 第２の物品（物品）
Ｐｒ 物品の側部
Ｐｄ 物品の平面部
３ 本体部
１０ 供給部
１１ 第１収容部
１１Ａ 第１供給部
１１ｆ 上部与圧部（与圧部）
１２ 第２収容部
１２Ａ 第２供給部
１２ａ 載置部
１２ａｓ 載置面
１２ｆ 下部与圧部（与圧部）
１２ｆｆ 第１与圧部（与圧部）
１２ｆｒ 第２与圧部（与圧部）
１４ 操作部
１８，１９ 第１検出部
２１ 第１送出部（上流側の送出部）
２１ａ 第１回転ローラー部（回転ローラー部）
２１ａａ 第１周面
２１ａｂ 第２周面
２１ｇ 第１クラッチ機構
２２ 第２送出部（上流側の送出部）
２２ａ 第２回転ローラー部（回転ローラー部）
２２ａａ 第１周面
２２ａｂ 第２周面
２２ｇ 第２クラッチ機構
２３ 第３送出部（下流側の送出部）
２３ａ 第３回転ローラー部（回転ローラー部）
２４ 第４送出部（下流側の送出部）
２４ａ 第４回転ローラー部（回転ローラー部）
２８ｍ 第１動力付与部（動力付与部）
２９ｍ 第２動力付与部（動力付与部）
３０ 制御部
３１、３２ 第２検出部
４１ａ 第１当接部
４２ａ 第２当接部
４３ａ 第３当接部
４４ａ 第４当接部
Ｐ 物品
Ｐ１ 第１の物品（物品）
Ｐ２ 第２の物品（物品）
Ｐｒ 物品の側部
Ｐｄ 物品の平面部
【要約】
【課題】利便性が向上した物品供給装置を提供する。
【解決手段】物品供給装置１であって、本体部３と、本体部３に装着可能、且つ物品Ｐを収容可能な収容部と、収容部に設けられ、物品Ｐを供給可能な供給部１０と、供給部１０による物品Ｐの供給を制御可能な制御部３０と、供給部１０による物品Ｐの供給に際し、一度に一つの物品Ｐのみを選別可能な選別部と、供給部１０により供給される物品Ｐを検出可能な第１検出部１８、１９と、を備え、第１検出部１８、１９は、選別部により選別された物品Ｐを検出可能に構成されている。
【選択図】図３
【解決手段】物品供給装置１であって、本体部３と、本体部３に装着可能、且つ物品Ｐを収容可能な収容部と、収容部に設けられ、物品Ｐを供給可能な供給部１０と、供給部１０による物品Ｐの供給を制御可能な制御部３０と、供給部１０による物品Ｐの供給に際し、一度に一つの物品Ｐのみを選別可能な選別部と、供給部１０により供給される物品Ｐを検出可能な第１検出部１８、１９と、を備え、第１検出部１８、１９は、選別部により選別された物品Ｐを検出可能に構成されている。
【選択図】図３
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】