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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-09-26
(45)【発行日】2024-10-04
(54)【発明の名称】電動機制御装置
(51)【国際特許分類】
H02K 3/52 20060101AFI20240927BHJP
H02K 3/46 20060101ALI20240927BHJP
H02K 3/38 20060101ALI20240927BHJP
H02K 11/30 20160101ALI20240927BHJP
【ＦＩ】
H02K3/52
H02K3/46 C
H02K3/38 Z
H02K11/30
【請求項の数】
11
(21)【出願番号】P 2023525150
(86)(22)【出願日】2021-05-31
(86)【国際出願番号】 JP2021020644
(87)【国際公開番号】W WO2022254502
(87)【国際公開日】2022-12-08
【審査請求日】2023-06-06
(73)【特許権者】
【識別番号】000006013
【氏名又は名称】三菱電機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100161207
【弁理士】
【氏名又は名称】西澤 和純
(74)【代理人】
【識別番号】100206081
【弁理士】
【氏名又は名称】片岡 央
(74)【代理人】
【識別番号】100188673
【弁理士】
【氏名又は名称】成田 友紀
(74)【代理人】
【識別番号】100188891
【弁理士】
【氏名又は名称】丹野 拓人
(72)【発明者】
【氏名】吉村 圭央
【審査官】服部 俊樹
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１７－１０３８４９（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１９／０３８８４９（ＷＯ，Ａ１）
【文献】国際公開第２０１８／０９６５９６（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０２Ｋ ３／５２
Ｈ０２Ｋ ３／４６
Ｈ０２Ｋ ３／３８
Ｈ０２Ｋ １１／３０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
電動機制御装置であって、機構部と、前記機構部に電力を供給する電動機端子とを有する電動機と、
ユニットケースと、前記電動機と前記ユニットケースとの間に位置するとともに電気回路を有する基板と、前記電動機制御装置の外部から入力される電力及び信号を受けるコネクタと、前記電動機端子と前記電気回路とを接続する中継端子を有しかつ前記電動機と前記基板との間の電気的接続を中継する中継部品と、を有し、前記電動機の駆動を制御する制御部と、
を備え、
前記ユニットケースは、前記基板、前記コネクタ、及び前記中継部品を固定し、
前記電動機端子は、前記電動機から前記制御部に向けて延びており、
前記電動機端子は、前記中継部品の前記中継端子に接続されており、
前記中継端子は、前記電気回路に電気的に接続されており、
前記ユニットケースは、ソケット着座面と、前記ソケット着座面に設けられた穴とを有し、
前記中継部品は、ソケットを有し、
前記ソケットは、前記ソケット着座面に対向する対向面と、前記対向面から突出するとともに前記穴に挿入される円筒部とを有し、
前記ソケットは、前記基板よりも前記電動機に近い位置、又は、前記基板に対して前記電動機とは反対側の位置において、前記ユニットケースに固定されている、
電動機制御装置。
【請求項2】
電動機制御装置であって、
機構部と、前記機構部に電力を供給する電動機端子とを有する電動機と、
ユニットケースと、前記電動機と前記ユニットケースとの間に位置するとともに電気回路を有する基板と、前記電動機制御装置の外部から入力される電力及び信号を受けるコネクタと、前記電動機端子と前記電気回路とを接続する中継端子を有しかつ前記電動機と前記基板との間の電気的接続を中継する中継部品と、を有し、前記電動機の駆動を制御する制御部と、
を備え、
前記ユニットケースは、前記基板、前記コネクタ、及び前記中継部品を固定し、
前記電動機端子は、前記電動機から前記制御部に向けて延びており、
前記電動機端子は、前記中継部品の前記中継端子に接続されており、
前記中継端子は、前記電気回路に電気的に接続されており、
前記ユニットケースは、ソケット着座面と、前記ソケット着座面に設けられた穴とを有し、
前記中継部品は、ソケットを有し、
前記ソケットは、前記ソケット着座面に対向する対向面と、前記対向面から突出するとともに前記穴に挿入される円筒部とを有し、
前記ソケットに生じる復元力、及び、前記ソケットと前記ユニットケースとの間に塗布される接着剤の接着力のうち少なくとも一方によって、前記ソケットが前記ユニットケースに固定されている、
電動機制御装置。
【請求項3】
電動機制御装置であって、
機構部と、前記機構部に電力を供給する電動機端子とを有する電動機と、
ユニットケースと、前記電動機と前記ユニットケースとの間に位置するとともに電気回路を有する基板と、前記電動機制御装置の外部から入力される電力及び信号を受けるコネクタと、前記電動機端子と前記電気回路とを接続する中継端子を有しかつ前記電動機と前記基板との間の電気的接続を中継する中継部品と、を有し、前記電動機の駆動を制御する制御部と、
を備え、
前記ユニットケースは、前記基板、前記コネクタ、及び前記中継部品を固定し、
前記電動機端子は、前記電動機から前記制御部に向けて延びており、
前記電動機端子は、前記中継部品の前記中継端子に接続されており、
前記中継端子は、前記電気回路に電気的に接続されており、
前記中継部品は、ソケットを有し、
前記ソケット及び前記コネクタは、一体に構成されている、
電動機制御装置。
【請求項4】
前記基板は、前記電動機に電力を供給するパワー基板と、前記電動機の駆動を制御する制御基板とで構成されており、前記中継端子は、前記パワー基板に接続されている、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の電動機制御装置。
【請求項5】
前記ソケットは、前記基板よりも前記電動機に近い位置、又は、前記基板に対して前記電動機とは反対側の位置において、前記ユニットケースに固定されている、請求項２又は請求項３に記載の電動機制御装置。
【請求項6】
前記ソケットに生じる復元力、及び、前記ソケットと前記ユニットケースとの間に塗布される接着剤の接着力のうち少なくとも一方によって、前記ソケットが前記ユニットケースに固定されている、請求項１又は請求項３に記載の電動機制御装置。
【請求項7】
前記中継部品は、ソケットを有し、前記ソケット及び前記コネクタは、一体に構成されている、
請求項１又は請求項２に記載の電動機制御装置。
【請求項8】
前記電動機は、出力軸を有しており、前記制御部は、前記電動機の前記出力軸に配置されている、
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の電動機制御装置。
【請求項9】
前記電動機は、出力軸を有しており、前記制御部は、前記電動機の前記出力軸とは反対側に配置されている、
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の電動機制御装置。
【請求項10】
前記ソケットは、前記円筒部の周りに設けられたリブを有し、
前記リブは、前記円筒部の径方向外側に向けて前記円筒部の表面から突出している、
請求項１又は請求項２に記載の電動機制御装置。
【請求項11】
前記基板は、前記電動機端子に対応する位置に形成された基板貫通孔を有し、
前記電動機端子は、前記基板貫通孔に挿通し、かつ、前記中継端子により前記電気回路に接続されている、
請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の電動機制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、電動機制御装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、機電一体の制御装置が知られている。機電一体の制御装置は、電動機と、電動機を制御する制御部とを備える。制御部は、電動機へ電力を供給するパワー回路、制御回路、及び電子部品が実装された基板を有する。基板には、電動機や電源等から延びる配線の端子が接続される。特許文献１は、電動機の端子と基板を接続する構造を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】日本国特許第６５００９５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１に開示された装置においては、基板上にバスバーが実装されている。電動機の端子をバスバーへ圧入して接続する際に、基板へ応力が発生し、基板に実装している電子部品が損傷するという問題があった。
【0005】
本開示は、上記のような課題を解決するためになされたもので、電動機の端子と基板を接続する際における基板配線部や電子部品に発生する応力を低減することができる電動機制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示に係る電動機制御装置は、電動機と制御部とを備える。電動機は、機構部と、前記機構部に電力を供給する電動機端子とを有する。制御部は、ユニットケースと、前記電動機と前記ユニットケースとの間に位置するとともに電気回路を有する基板と、前記電動機制御装置の外部から入力される電力及び信号を受けるコネクタと、前記電動機端子と前記電気回路とを接続する中継端子を有しかつ前記電動機と前記基板との間の電気的接続を中継する中継部品と、を有し、前記電動機の駆動を制御する。前記ユニットケースは、前記基板、前記コネクタ、及び前記中継部品を固定する。前記電動機端子は、前記電動機から前記制御部に向けて延びている。前記電動機端子は、前記中継部品の前記中継端子に接続されている。前記中継端子は、前記電気回路に電気的に接続されている。前記ユニットケースは、ソケット着座面と、前記ソケット着座面に設けられた穴とを有する。前記中継部品は、ソケットを有する。前記ソケットは、前記ソケット着座面に対向する対向面と、前記対向面から突出するとともに前記穴に挿入される円筒部とを有する。前記ソケットは、前記基板よりも前記電動機に近い位置、又は、前記基板に対して前記電動機とは反対側の位置において、前記ユニットケースに固定されている。
本開示に係る電動機制御装置は、電動機と制御部とを備える。電動機は、機構部と、前記機構部に電力を供給する電動機端子とを有する。制御部は、ユニットケースと、前記電動機と前記ユニットケースとの間に位置するとともに電気回路を有する基板と、前記電動機制御装置の外部から入力される電力及び信号を受けるコネクタと、前記電動機端子と前記電気回路とを接続する中継端子を有しかつ前記電動機と前記基板との間の電気的接続を中継する中継部品と、を有し、前記電動機の駆動を制御する。前記ユニットケースは、前記基板、前記コネクタ、及び前記中継部品を固定する。前記電動機端子は、前記電動機から前記制御部に向けて延びている。前記電動機端子は、前記中継部品の前記中継端子に接続されている。前記中継端子は、前記電気回路に電気的に接続されている。前記ユニットケースは、ソケット着座面と、前記ソケット着座面に設けられた穴とを有する。前記中継部品は、ソケットを有する。前記ソケットは、前記ソケット着座面に対向する対向面と、前記対向面から突出するとともに前記穴に挿入される円筒部とを有する。前記ソケットに生じる復元力、及び、前記ソケットと前記ユニットケースとの間に塗布される接着剤の接着力のうち少なくとも一方によって、前記ソケットが前記ユニットケースに固定されている。
本開示に係る電動機制御装置は、電動機と制御部とを備える。電動機は、機構部と、前記機構部に電力を供給する電動機端子とを有する。制御部は、ユニットケースと、前記電動機と前記ユニットケースとの間に位置するとともに電気回路を有する基板と、前記電動機制御装置の外部から入力される電力及び信号を受けるコネクタと、前記電動機端子と前記電気回路とを接続する中継端子を有しかつ前記電動機と前記基板との間の電気的接続を中継する中継部品と、を有し、前記電動機の駆動を制御する。前記ユニットケースは、前記基板、前記コネクタ、及び前記中継部品を固定する。前記電動機端子は、前記電動機から前記制御部に向けて延びている。前記電動機端子は、前記中継部品の前記中継端子に接続されている。前記中継端子は、前記電気回路に電気的に接続されている。前記中継部品は、ソケットを有する。前記ソケット及び前記コネクタは、一体に構成されている。
本開示に係る電動機制御装置は、電動機と制御部とを備える。電動機は、機構部と、前記機構部に電力を供給する電動機端子とを有する。制御部は、ユニットケースと、前記電動機と前記ユニットケースとの間に位置するとともに電気回路を有する基板と、前記電動機制御装置の外部から入力される電力及び信号を受けるコネクタと、前記電動機端子と前記電気回路とを接続する中継端子を有しかつ前記電動機と前記基板との間の電気的接続を中継する中継部品と、を有し、前記電動機の駆動を制御する。前記ユニットケースは、前記基板、前記コネクタ、及び前記中継部品を固定する。前記電動機端子は、前記電動機から前記制御部に向けて延びている。前記電動機端子は、前記中継部品の前記中継端子に接続されている。前記中継端子は、前記電気回路に電気的に接続されている。前記ユニットケースは、ソケット着座面と、前記ソケット着座面に設けられた穴とを有する。前記中継部品は、ソケットを有する。前記ソケットは、前記ソケット着座面に対向する対向面と、前記対向面から突出するとともに前記穴に挿入される円筒部とを有する。前記ソケットに生じる復元力、及び、前記ソケットと前記ユニットケースとの間に塗布される接着剤の接着力のうち少なくとも一方によって、前記ソケットが前記ユニットケースに固定されている。
本開示に係る電動機制御装置は、電動機と制御部とを備える。電動機は、機構部と、前記機構部に電力を供給する電動機端子とを有する。制御部は、ユニットケースと、前記電動機と前記ユニットケースとの間に位置するとともに電気回路を有する基板と、前記電動機制御装置の外部から入力される電力及び信号を受けるコネクタと、前記電動機端子と前記電気回路とを接続する中継端子を有しかつ前記電動機と前記基板との間の電気的接続を中継する中継部品と、を有し、前記電動機の駆動を制御する。前記ユニットケースは、前記基板、前記コネクタ、及び前記中継部品を固定する。前記電動機端子は、前記電動機から前記制御部に向けて延びている。前記電動機端子は、前記中継部品の前記中継端子に接続されている。前記中継端子は、前記電気回路に電気的に接続されている。前記中継部品は、ソケットを有する。前記ソケット及び前記コネクタは、一体に構成されている。
【発明の効果】
【0007】
本開示に係る電動機制御装置によれば、基板に発生する応力や、基板上に設けられた電子部品に発生する応力を低減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】実施の形態１に係る電動機制御装置の構成を示す断面図である。
【図2】実施の形態１に係る電動機制御装置を示す分解斜視図である。
【図3】実施の形態１に係る電動機制御装置のモータ端子と中継部品との接続部を示す模式的な斜視図である。
【図6】実施の形態１に係る電動機制御装置を構成する中継部品を示す斜視図である。
【図7】実施の形態２に係る電動機制御装置の構成を示す断面図である。
【図8】実施の形態３に係る電動機制御装置の構成を示す断面図である。
【図9】実施の形態４に係る電動機制御装置の構成を示す断面図である。
【図11】実施の形態６に係る電動機制御装置の構成を示す図であって、中継部品とコネクタとが一体化した一体型中継部品をユニットケースに組み付けた状態を示す平面図である。
【図12】実施の形態６に係る電動機制御装置の構成を示す図であって、中継部品とコネクタとが一体化した一体型中継部品を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、実施の形態に係る電動機制御装置について、図１～図１２を参照して説明する。図１～図１２において、互いに同一又は同様の構成部分には同じ符号が付されている。
実施の形態に係る電動機制御装置は、電動機の機構部と、電動機を制御する制御部とが一体となった機電一体型の制御装置である。
実施の形態に係る電動機制御装置は、電動機の機構部と、電動機を制御する制御部とが一体となった機電一体型の制御装置である。
【0010】
実施の形態に係る電動機制御装置の説明においては、電動機制御装置を構成するモータ１０の軸方向を単に「軸方向」と称する。モータ１０の径方向を単に「径方向」と称する。
【0011】
実施の形態１．
実施の形態１に係る電動機制御装置１について、図１～図６を参照して説明する。本実施の形態１に係る電動機制御装置１は、例えば、運転者によるステアリング操作を補助するための電動パワーステアリング装置に適用される。電動機制御装置１は、操舵アシストトルクを電動パワーステアリング装置に出力する。電動機制御装置１から入力された操舵アシストトルクに基づき、電動パワーステアリング装置が駆動する。
実施の形態１に係る電動機制御装置１について、図１～図６を参照して説明する。本実施の形態１に係る電動機制御装置１は、例えば、運転者によるステアリング操作を補助するための電動パワーステアリング装置に適用される。電動機制御装置１は、操舵アシストトルクを電動パワーステアリング装置に出力する。電動機制御装置１から入力された操舵アシストトルクに基づき、電動パワーステアリング装置が駆動する。
【0012】
＜電動機制御装置１の全体構成＞
まず、図１及び図２を参照して、電動機制御装置１の全体的な構成について説明する。電動機制御装置１は、モータ１０（機構部）と、駆動制御装置２０（制御部）とを備える。電動機制御装置１は、モータ１０と駆動制御装置２０とが一体化された構造を有する。
まず、図１及び図２を参照して、電動機制御装置１の全体的な構成について説明する。電動機制御装置１は、モータ１０（機構部）と、駆動制御装置２０（制御部）とを備える。電動機制御装置１は、モータ１０と駆動制御装置２０とが一体化された構造を有する。
【0013】
＜モータ１０＞
モータ１０は、電動機として機能する。換言すると、モータ１０は、回転電機として機能する。モータ１０は、３相ブラシレスモータである。モータ１０は、モータケース１１、複数のステータ１２、巻線１３、ロータ１４、シャフト１５、環状接続リング１６、及びモータ端子１８（電動機端子）を備える。モータケース１１には、複数のステータ１２、巻線１３、ロータ１４、シャフト１５の一部、環状接続リング１６、及びモータ端子１８が内蔵されている。複数のステータ１２、巻線１３、ロータ１４、及びシャフト１５は、電動機の機構部を構成する。
モータ１０は、電動機として機能する。換言すると、モータ１０は、回転電機として機能する。モータ１０は、３相ブラシレスモータである。モータ１０は、モータケース１１、複数のステータ１２、巻線１３、ロータ１４、シャフト１５、環状接続リング１６、及びモータ端子１８（電動機端子）を備える。モータケース１１には、複数のステータ１２、巻線１３、ロータ１４、シャフト１５の一部、環状接続リング１６、及びモータ端子１８が内蔵されている。複数のステータ１２、巻線１３、ロータ１４、及びシャフト１５は、電動機の機構部を構成する。
【0014】
＜モータケース１１＞
モータケース１１は、金属製部材で構成されている。モータケース１１を構成する材料は、モータ１０から生じる熱の放熱性と、モータケース１１の加工性とを考慮して決定される。モータケース１１を構成する材料としては、例えば、鉄、アルミニウム等が好ましい。
モータケース１１は、貫通孔１１ａを有する。貫通孔１１ａは、駆動制御装置１の接地部に設けられている。後述するように、貫通孔１１ａには、ネジ５０が挿通される。
モータケース１１は、金属製部材で構成されている。モータケース１１を構成する材料は、モータ１０から生じる熱の放熱性と、モータケース１１の加工性とを考慮して決定される。モータケース１１を構成する材料としては、例えば、鉄、アルミニウム等が好ましい。
モータケース１１は、貫通孔１１ａを有する。貫通孔１１ａは、駆動制御装置１の接地部に設けられている。後述するように、貫通孔１１ａには、ネジ５０が挿通される。
【0015】
＜ステータ１２＞
複数のステータ１２は、モータケース１１の内壁に固定されている。
複数のステータ１２は、ロータ１４を囲むように環状に配置されている。複数のステータ１２の各々は、隙間を介して、ロータ１４に面している。複数のステータ１２の各々には、巻線１３が巻回されている。図１には詳細に示されていないが、モータケース１１の内壁には、３相交流のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各々に対するＵ相ステータ１２Ｕ、Ｖ相ステータ１２Ｖ、及びＷ相ステータ１２Ｗが配置されている。以下の説明では、３相のステータ１２を単にステータ１２と称する場合がある。
複数のステータ１２は、モータケース１１の内壁に固定されている。
複数のステータ１２は、ロータ１４を囲むように環状に配置されている。複数のステータ１２の各々は、隙間を介して、ロータ１４に面している。複数のステータ１２の各々には、巻線１３が巻回されている。図１には詳細に示されていないが、モータケース１１の内壁には、３相交流のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各々に対するＵ相ステータ１２Ｕ、Ｖ相ステータ１２Ｖ、及びＷ相ステータ１２Ｗが配置されている。以下の説明では、３相のステータ１２を単にステータ１２と称する場合がある。
【0016】
＜巻線１３＞
巻線１３は、Ｕ相ステータ１２Ｕ、Ｖ相ステータ１２Ｖ、及びＷ相ステータ１２Ｗの各々に巻回されている。具体的には、Ｕ相ステータ１２ＵにＵ相巻線１３Ｕが巻回されている。Ｖ相ステータ１２ＶにＶ相巻線１３Ｖが巻回されている。Ｗ相ステータ１２ＷにＷ相巻線１３Ｗが巻回されている。以下の説明では、３相の巻線１３を単に巻線１３と称する場合がある。
巻線１３は、Ｕ相ステータ１２Ｕ、Ｖ相ステータ１２Ｖ、及びＷ相ステータ１２Ｗの各々に巻回されている。具体的には、Ｕ相ステータ１２ＵにＵ相巻線１３Ｕが巻回されている。Ｖ相ステータ１２ＶにＶ相巻線１３Ｖが巻回されている。Ｗ相ステータ１２ＷにＷ相巻線１３Ｗが巻回されている。以下の説明では、３相の巻線１３を単に巻線１３と称する場合がある。
【0017】
＜環状接続リング１６＞
環状接続リング１６は、環状形状を有する。環状接続リング１６の近くには、Ｕ相巻線１３Ｕ、Ｖ相巻線１３Ｖ、及びＷ相巻線１３Ｗの各々の端部１３Ｔが位置する。具体的には、Ｕ相巻線１３Ｕの端部１３ＴＵ、Ｖ相巻線１３Ｖの端部１３ＴＶ、及びＷ相巻線１３Ｗの端部１３ＴＷが環状接続リング１６に接続されている。
環状接続リング１６は、環状形状を有する。環状接続リング１６の近くには、Ｕ相巻線１３Ｕ、Ｖ相巻線１３Ｖ、及びＷ相巻線１３Ｗの各々の端部１３Ｔが位置する。具体的には、Ｕ相巻線１３Ｕの端部１３ＴＵ、Ｖ相巻線１３Ｖの端部１３ＴＶ、及びＷ相巻線１３Ｗの端部１３ＴＷが環状接続リング１６に接続されている。
【0018】
＜モータ端子１８＞
モータ端子１８は、モータ１０を駆動するための電力を巻線１３に供給する。
モータ端子１８は、３相の巻線１３、すなわち、Ｕ相巻線１３Ｕ、Ｖ相巻線１３Ｖ、及びＷ相巻線１３Ｗの各々に電気的に接続されている。具体的には、Ｕ相巻線１３ＵにＵ相モータ端子１８Ｕが接続されている。Ｖ相巻線１３ＶにＶ相モータ端子１８Ｖが接続されている。Ｗ相巻線１３ＷにＷ相モータ端子１８Ｗが接続されている。以下の説明では、３相のモータ端子１８を単にモータ端子１８と称する場合がある。
モータ端子１８は、モータ１０から駆動制御装置２０へ向けて延びている。
モータ端子１８は、モータ１０を駆動するための電力を巻線１３に供給する。
モータ端子１８は、３相の巻線１３、すなわち、Ｕ相巻線１３Ｕ、Ｖ相巻線１３Ｖ、及びＷ相巻線１３Ｗの各々に電気的に接続されている。具体的には、Ｕ相巻線１３ＵにＵ相モータ端子１８Ｕが接続されている。Ｖ相巻線１３ＶにＶ相モータ端子１８Ｖが接続されている。Ｗ相巻線１３ＷにＷ相モータ端子１８Ｗが接続されている。以下の説明では、３相のモータ端子１８を単にモータ端子１８と称する場合がある。
モータ端子１８は、モータ１０から駆動制御装置２０へ向けて延びている。
【0019】
＜ロータ１４＞
ロータ１４は、モータケース１１の内部において、シャフト１５の周囲に固定されている。ロータ１４は、永久磁石で構成されている。
ロータ１４は、モータケース１１の内部において、シャフト１５の周囲に固定されている。ロータ１４は、永久磁石で構成されている。
【0020】
＜シャフト１５＞
シャフト１５は、棒状の部材である。シャフト１５の材料としては、公知の金属材料が用いられる。軸方向から見て、シャフト１５の中心と、ロータ１４の中心とは一致している。シャフト１５は、モータ１０から駆動制御装置２０に向けて延在するように軸方向に延在している。シャフト１５は、第１シャフト部１５Ａと第２シャフト部１５Ｂとを有する。第１シャフト部１５Ａは、シャフト１５のうち、モータケース１１に内蔵されている部分である。第２シャフト部１５Ｂは、シャフト１５のうち、モータケース１１から駆動制御装置２０に向けて突出する部分である。
シャフト１５は、棒状の部材である。シャフト１５の材料としては、公知の金属材料が用いられる。軸方向から見て、シャフト１５の中心と、ロータ１４の中心とは一致している。シャフト１５は、モータ１０から駆動制御装置２０に向けて延在するように軸方向に延在している。シャフト１５は、第１シャフト部１５Ａと第２シャフト部１５Ｂとを有する。第１シャフト部１５Ａは、シャフト１５のうち、モータケース１１に内蔵されている部分である。第２シャフト部１５Ｂは、シャフト１５のうち、モータケース１１から駆動制御装置２０に向けて突出する部分である。
【0021】
第１シャフト部１５Ａは、モータケース１１の内部に設けられた第１ベアリング４０によって支持されている。
第２シャフト部１５Ｂは、後述するユニットケース２７に設けられた第２ベアリング４１によって支持されている。つまり、第１ベアリング４０及び第２ベアリング４１によって、シャフト１５は、回転可能に支持されている。これにより、シャフト１５及びロータ１４は、回転可能である。換言すると、第２シャフト部１５Ｂは、モータ１０の出力軸である。
第２シャフト部１５Ｂは、後述するユニットケース２７に設けられた第２ベアリング４１によって支持されている。つまり、第１ベアリング４０及び第２ベアリング４１によって、シャフト１５は、回転可能に支持されている。これにより、シャフト１５及びロータ１４は、回転可能である。換言すると、第２シャフト部１５Ｂは、モータ１０の出力軸である。
【0022】
＜駆動制御装置２０＞
駆動制御装置２０は、モータ１０の駆動を制御する制御部として機能する。
駆動制御装置２０は、主に、基板２１、コネクタ２５、ユニットケース２７、及び中継部品６０を備える。駆動制御装置２０においては、基板２１及び中継部品６０の各々がユニットケース２７に固定されている。
駆動制御装置２０は、軸方向において、上述したモータ１０と接続されている。駆動制御装置２０の中央部２０Ｃにおいて、シャフト１５は、駆動制御装置２０を貫通する。
駆動制御装置２０は、モータ１０の駆動を制御する制御部として機能する。
駆動制御装置２０は、主に、基板２１、コネクタ２５、ユニットケース２７、及び中継部品６０を備える。駆動制御装置２０においては、基板２１及び中継部品６０の各々がユニットケース２７に固定されている。
駆動制御装置２０は、軸方向において、上述したモータ１０と接続されている。駆動制御装置２０の中央部２０Ｃにおいて、シャフト１５は、駆動制御装置２０を貫通する。
【0023】
＜基板２１＞
基板２１は、モータ１０とユニットケース２７との間に位置する。
基板２１としては、例えば、公知の電気回路を有するプリント基板である。本実施の形態１では、基板２１の種類を限定しない。
基板２１は、軸方向に対して垂直な面を有する。基板２１の面に関し、以下の説明では、モータ１０に対向する基板２１の面を第１面２１ａ（モータ対向面）と称する。駆動制御装置２０に対向する基板２１の面を第２面２１ｂ（制御装置対向面）と称する。
基板２１は、モータ１０とユニットケース２７との間に位置する。
基板２１としては、例えば、公知の電気回路を有するプリント基板である。本実施の形態１では、基板２１の種類を限定しない。
基板２１は、軸方向に対して垂直な面を有する。基板２１の面に関し、以下の説明では、モータ１０に対向する基板２１の面を第１面２１ａ（モータ対向面）と称する。駆動制御装置２０に対向する基板２１の面を第２面２１ｂ（制御装置対向面）と称する。
【0024】
基板２１は、ネジ５１によって、後述するユニットケース２７の基板支持部２７ｃに固定されている。基板２１の周囲における複数箇所において基板２１と基板支持部２７ｃとを固定することが好ましい。この場合、基板２１をユニットケース２７に組み付ける際に生じるユニットケース２７からの基板２１の浮きを防ぐことができる。
第２面２１ｂ上には、ＣＰＵ３６（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）及びコンデンサ３５が実装されている。
第２面２１ｂ上には、ＣＰＵ３６（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）及びコンデンサ３５が実装されている。
【0025】
さらに、第２面２１ｂ上には、基板２１に電気的に接続される接続端子が形成されている。具体的に、後述する中継端子６１の中継接続部６１ｃ（基板接続部）に接続される接続端子、後述するコネクタ２５のコネクタ接続部２５ｂ（基板接続部）に接続される接続端子、及び後述する回転センサ２６のセンサ接続部２６ａ（基板接続部）に接続される接続端子が、第２面２１ｂ上に形成されている。
【0026】
基板２１には、モータ端子１８が挿通する基板貫通孔２１ｄが形成されている。基板貫通孔２１ｄは、モータ端子１８に対応する位置に形成されている。３つの基板貫通孔２１ｄよりも径方向内側に位置する領域２１Ｉには、電子部品が配置される。
基板貫通孔２１ｄの各々における径方向外側の位置には、３つの穴が形成されている。３つの穴は、１つの基板貫通孔２１ｄの隣に形成されており、基板貫通孔２１ｄの長手方向に沿って配列している。後述する図５に示す中継接続部６１ｃは、この３つの穴の各々を貫通し、半田によって基板２１に接続される。
基板貫通孔２１ｄの各々における径方向外側の位置には、３つの穴が形成されている。３つの穴は、１つの基板貫通孔２１ｄの隣に形成されており、基板貫通孔２１ｄの長手方向に沿って配列している。後述する図５に示す中継接続部６１ｃは、この３つの穴の各々を貫通し、半田によって基板２１に接続される。
【0027】
＜ユニットケース２７＞
ユニットケース２７は、基板支持部２７ｃと、保持部２７Ｓと、回転センサ２６と、回転センサ用ロータ１９とを備える。ユニットケース２７は、基板２１、コネクタ２５、及び中継部品６０を固定する。
ユニットケース２７は、基板支持部２７ｃと、保持部２７Ｓと、回転センサ２６と、回転センサ用ロータ１９とを備える。ユニットケース２７は、基板２１、コネクタ２５、及び中継部品６０を固定する。
【0028】
ユニットケース２７は、金属製部材で構成されている。ユニットケース２７を構成する材料は、電動機制御装置１から生じる熱の放熱性と、ユニットケース２７の加工性とを考慮して決定される。ユニットケース２７を構成する材料としては、例えば、アルミニウム等が好ましい。
基板支持部２７ｃは、基板２１の貫通孔を挿通するネジ５１が螺入される部位である。基板支持部２７ｃにおいては、ネジ５１によって基板２１とユニットケース２７とが固定される。
基板支持部２７ｃは、基板２１の貫通孔を挿通するネジ５１が螺入される部位である。基板支持部２７ｃにおいては、ネジ５１によって基板２１とユニットケース２７とが固定される。
【0029】
保持部２７Ｓは、回転センサ２６及び回転センサ用ロータ１９を保持する部位である。回転センサ２６は、保持部２７Ｓを介して、ユニットケース２７に固定されている。
回転センサ２６は、例えば、レゾルバである。回転センサ２６にはレゾルバコイルが内蔵されている。回転センサ２６は、センサ接続部２６ａを有する。センサ接続部２６ａは、基板２１に半田等で接続される端子である。
回転センサ２６は、例えば、レゾルバである。回転センサ２６にはレゾルバコイルが内蔵されている。回転センサ２６は、センサ接続部２６ａを有する。センサ接続部２６ａは、基板２１に半田等で接続される端子である。
【0030】
回転センサ用ロータ１９は、第２ベアリング４１に支持されている第２シャフト部１５Ｂに装着されている。回転センサ用ロータ１９は、回転センサ２６に対向している。モータ１０の駆動に伴ってシャフト１５が回転すると、第２シャフト部１５Ｂと共に回転センサ用ロータ１９が回転する。これにより、回転センサ２６は、シャフト１５の回転角を検出する。
【0031】
ユニットケース２７は、駆動制御装置２０の中央部２０Ｃに対応する位置に設けられた穴２７Ｈを有する。穴２７Ｈには、シャフト１５の第２シャフト部１５Ｂが貫通可能である。ユニットケース２７の外周の一部には、コネクタ固定部２７Ｅが形成されている。コネクタ固定部２７Ｅは、ユニットケース２７の外周の一部が切り欠かれた部位である。コネクタ固定部２７Ｅには、コネクタ２５が装着されている。
【0032】
ユニットケース２７の外周縁２７Ｆには雌ネジ部２７ａが形成されている。雌ネジ部２７ａには、モータケース１１の貫通孔１１ａを挿通するネジ５０が螺入される。ネジ５０が雌ネジ部２７ａに螺入することによって、ユニットケース２７にモータケース１１が締結され、固定される。
【0033】
駆動制御装置２０の外形は、金属製のユニットケース２７の外形と、後述するコネクタ２５の樹脂部２５ｃの外形との組み合わせによって形成されている。ユニットケース２７は、駆動制御装置２０を覆う機能を有する。ユニットケース２７は、ハウジングと称することもできる。
【0034】
ユニットケース２７において、基板支持部２７ｃが形成されている部分以外の部分は、軸方向における基板支持部２７ｃの高さよりも低い高さを有する。このため、ユニットケース２７の上面２７Ｕと、基板２１の第２面２１ｂとの間には、間隙２７ｅが形成されている。ユニットケース２７は、後述するソケット着座面２７ｈとソケット圧入孔２７ｇとを有する。ソケット着座面２７ｈは、上面２７Ｕに形成された凹部２７Ｂの底面に位置する。ソケット圧入孔２７ｇは、ソケット着座面２７ｈに設けられた穴である。
【0035】
間隙２７ｅには、高熱伝導率を有する放熱用部材３７が配置されている。放熱用部材３７は、ＣＰＵ３６で発生する熱をユニットケース２７に伝熱している。また、第２面２１ｂに実装されたコンデンサ３５に対応する上面２７Ｕの位置には、凹部２７ｆが形成されている。間隙２７ｅに放熱用部材３７を配置し、コンデンサ３５から発生する熱をユニットケース２７に放熱することも可能である。
【0036】
＜中継部品６０＞
中継部品６０は、モータ端子１８と基板２１とを接続させるモータ接続用部品である。
換言すると、中継部品６０は、モータ１０と駆動制御装置２０との間の電気的接続を中継する中継部品である。
中継部品６０は、モータ端子１８と基板２１とを接続させるモータ接続用部品である。
換言すると、中継部品６０は、モータ１０と駆動制御装置２０との間の電気的接続を中継する中継部品である。
【0037】
中継部品６０は、中継端子６１とソケット６２とで構成される。ソケット６２は、樹脂部品である。中継端子６１は、上述したモータ端子１８に接続される端子である。後述するように、中継端子６１は、中継接続部６１ｃを有する。中継端子６１は、モータ端子１８と基板２１の電気回路とを接続する。
【0038】
ソケット６２は、基板２１よりもモータ１０に近い位置に固定されている。
変形例として、ソケット６２は、基板２１に対してモータ１０と反対側の位置において、ユニットケース２７に固定されてもよい。
変形例として、ソケット６２は、基板２１に対してモータ１０と反対側の位置において、ユニットケース２７に固定されてもよい。
【0039】
中継端子６１は、３相のモータ端子１８、すなわち、Ｕ相モータ端子１８Ｕ、Ｖ相モータ端子１８Ｖ、及びＷ相モータ端子１８Ｗの各々に電気的に接続されている。具体的には、Ｕ相モータ端子１８ＵにＵ相中継端子６１Ｕが接続されている。Ｖ相モータ端子１８ＶにＶ相中継端子６１Ｖが接続されている。Ｗ相モータ端子１８ＷにＷ相中継端子６１Ｗが接続されている。以下の説明では、３相の中継端子６１を単に中継端子６１と称する場合がある。
【0040】
また、Ｕ相中継端子６１Ｕを有する中継部品をＵ相中継部品と称する場合がある。Ｖ相中継端子６１Ｖを有する中継部品をＶ相中継部品と称する場合がある。Ｗ相中継端子６１Ｗを有する中継部品をＷ相中継部品と称する場合がある。以下の説明では、３相の中継部品６０を単に中継部品６０と称する場合がある。
【0041】
中継端子６１には、基板貫通孔２１ｄを挿通するモータ端子１８がプレスフィット接続によって接続されている。
中継端子６１は、ソケット６２と一体化されている。ソケット６２は、ユニットケース２７に固定されている。また、中継端子６１は、半田等によって基板２１に電気的に接続される。
すなわち、モータ端子１８は、中継部品６０の中継端子６１を介して基板２１に接続されている。これにより、駆動制御装置２０は、中継部品６０を介して、モータ１０に電気的に接続される。
中継端子６１は、ソケット６２と一体化されている。ソケット６２は、ユニットケース２７に固定されている。また、中継端子６１は、半田等によって基板２１に電気的に接続される。
すなわち、モータ端子１８は、中継部品６０の中継端子６１を介して基板２１に接続されている。これにより、駆動制御装置２０は、中継部品６０を介して、モータ１０に電気的に接続される。
【0042】
＜コネクタ２５＞
コネクタ２５は、電動機制御装置１の外部に露出する部位である。
コネクタ２５は、電動機制御装置１の外部から入力される電力及び信号を受ける。
コネクタ２５は、電源端子２５ａ（電源系端子）、不図示の信号端子、コネクタ接続部２５ｂ、及び樹脂部２５ｃを有する。電源端子２５ａ及び信号端子は、コネクタ２５の内部に設けられている。電源端子２５ａは、車両に搭載されたバッテリと接続される端子である。信号端子は、電動機制御装置１の各種情報を検出するセンサ類と接続される端子である。
コネクタ２５は、ユニットケース２７にネジ５２にて固定されている。コネクタ２５のコネクタ接続部２５ｂは、半田等により基板２１と電気的に接続されている。
コネクタ２５は、電動機制御装置１の外部に露出する部位である。
コネクタ２５は、電動機制御装置１の外部から入力される電力及び信号を受ける。
コネクタ２５は、電源端子２５ａ（電源系端子）、不図示の信号端子、コネクタ接続部２５ｂ、及び樹脂部２５ｃを有する。電源端子２５ａ及び信号端子は、コネクタ２５の内部に設けられている。電源端子２５ａは、車両に搭載されたバッテリと接続される端子である。信号端子は、電動機制御装置１の各種情報を検出するセンサ類と接続される端子である。
コネクタ２５は、ユニットケース２７にネジ５２にて固定されている。コネクタ２５のコネクタ接続部２５ｂは、半田等により基板２１と電気的に接続されている。
【0043】
上述した電動機制御装置１を製造する工程を説明する。
例えば、まず、コネクタ２５と中継部品６０とをユニットケース２７に組み付ける。その後、基板２１をユニットケース２７に組み付ける。これによって、駆動制御装置２０が得られる。次に、駆動制御装置２０とモータ１０とを組み付ける。このとき、モータ端子１８は、中継端子６１を介して基板２１と接続される。
例えば、まず、コネクタ２５と中継部品６０とをユニットケース２７に組み付ける。その後、基板２１をユニットケース２７に組み付ける。これによって、駆動制御装置２０が得られる。次に、駆動制御装置２０とモータ１０とを組み付ける。このとき、モータ端子１８は、中継端子６１を介して基板２１と接続される。
【0044】
＜端子接続構造＞
次に、電動機制御装置１における端子接続構造について、図３～図６を参照して説明する。この端子接続構造においては、巻線１３から引き出されたモータ端子１８と、中継端子６１とが接続されている。
図３～図５においては、基板２１、モータ端子１８、中継端子６１、及びソケット６２が設けられた部分が示されており、基板２１及びユニットケース２７の全体の形状が簡略化されている。
次に、電動機制御装置１における端子接続構造について、図３～図６を参照して説明する。この端子接続構造においては、巻線１３から引き出されたモータ端子１８と、中継端子６１とが接続されている。
図３～図５においては、基板２１、モータ端子１８、中継端子６１、及びソケット６２が設けられた部分が示されており、基板２１及びユニットケース２７の全体の形状が簡略化されている。
【0045】
図３～図６に示すように中継部品６０は、中継端子６１とソケット６２とで構成されている。中継端子６１とソケット６２とは一体化されている。中継端子６１とソケット６２とを一体化する方法としては、例えば、アウトサート成形法又はインサート成形法が挙げられる。ユニットケース２７に中継部品６０を圧入することで、中継部品６０はユニットケース２７に組み付けられる。
【0046】
図４及び図６に示すように、ソケット６２は、例えば、円筒部６２ａと、複数のリブ６２ｂを有する。ソケット６２は、ソケット着座面２７ｈに対向する対向面６２ｆを有する。円筒部６２ａは、対向面６２ｆから突出している。複数のリブ６２ｂは、円筒部６２ａの周りに設けられている。リブ６２ｂは、円筒部６２ａの径方向外側に向けて円筒部６２ａの表面から突出している。図６に示す例では、リブ６２ｂは、対向面６２ｆから円筒部６２ａが突出する方向に沿って延びている。
【0047】
図６に示す例では、円筒部６２ａの周りに２つのリブ６２ｂが形成されているが、リブ６２ｂの数は、限定されない。複数のリブ６２ｂは、円筒部６２ａの周りに等間隔で設けられてもよい。
リブ６２ｂの形状は、図６に示す形状に限定されない。例えば、リブ６２ｂは、円筒部６２ａの表面から突出する複数のドット（点状部）であってもよい。リブ６２ｂは、円筒部６２ａの表面から突出するとともに、円筒部６２ａと同心円状のリング（環状部）であってもよい。リブ６２ｂは、対向面６２ｆから円筒部６２ａが突出する方向に交差する方向に沿って延びてもよい。リブ６２ｂは、円筒部６２ａの表面に螺旋状に形成されてもよい。つまり、リブ６２ｂは、円筒部６２ａの表面に形成された雄ネジ形状を有してもよい。
ソケット圧入孔２７ｇにソケット６２を圧入した際に円筒部６２ａ及びリブ６２ｂが弾性変形することが可能であれば、リブ６２ｂの数、リブ６２ｂの配置、及びリブ６２ｂの形状は限定されない。
リブ６２ｂの形状は、図６に示す形状に限定されない。例えば、リブ６２ｂは、円筒部６２ａの表面から突出する複数のドット（点状部）であってもよい。リブ６２ｂは、円筒部６２ａの表面から突出するとともに、円筒部６２ａと同心円状のリング（環状部）であってもよい。リブ６２ｂは、対向面６２ｆから円筒部６２ａが突出する方向に交差する方向に沿って延びてもよい。リブ６２ｂは、円筒部６２ａの表面に螺旋状に形成されてもよい。つまり、リブ６２ｂは、円筒部６２ａの表面に形成された雄ネジ形状を有してもよい。
ソケット圧入孔２７ｇにソケット６２を圧入した際に円筒部６２ａ及びリブ６２ｂが弾性変形することが可能であれば、リブ６２ｂの数、リブ６２ｂの配置、及びリブ６２ｂの形状は限定されない。
【0048】
図４に示すように、ユニットケース２７は、ソケット圧入孔２７ｇを有する。図４には、１つのソケット圧入孔２７ｇが示されているが、３相の中継部品６０に応じて、ソケット圧入孔２７ｇは、ユニットケース２７に３箇所設けられている。つまり、ユニットケース２７には、Ｕ相ソケット圧入孔２７ｇ、Ｖ相ソケット圧入孔２７ｇ、Ｗ相ソケット圧入孔２７ｇが設けられている。
【0049】
ソケット圧入孔２７ｇの径Ａは、ソケット６２の円筒部６２ａの径Ｂよりも大きい（Ａ＞Ｂ）。ソケット圧入孔２７ｇの径Ａは、ソケット６２の円筒部６２ａとリブ６２ｂとを含む幅Ｃよりも小さい（Ｃ＞Ａ）。文言「ソケット６２の円筒部６２ａとリブ６２ｂとを含む幅Ｃ」とは、対向面６２ｆに平行な円筒部６２ａの断面において、円筒部６２ａの径方向における幅を意味する。さらに、幅Ｃを規定する２点間の距離は、２つのリブ６２ｂの端面間の距離でもよいし、１つのリブ６２ｂの端面と円筒部６２ａの表面との間の距離でもよい。
【0050】
中継部品６０は、上述した形状を有するユニットケース２７に圧入されている。中継部品６０をユニットケース２７に圧入する際には、まず、リブ６２ｂが形成されている円筒部６２ａをソケット圧入孔２７ｇに対向させる。さらに、円筒部６２ａ及びリブ６２ｂをソケット圧入孔２７ｇに挿入する。径Ａは、幅Ｃよりも小さいため、リブ６２ｂは、ソケット圧入孔２７ｇの径方向内側に向けて、ソケット圧入孔２７ｇの内壁面によって押圧される。リブ６２ｂに加わる押圧力によって、または、円筒部６２ａ及びリブ６２ｂの両方に加わる押圧力によって、円筒部６２ａ及びリブ６２ｂは弾性変形しつつ、ユニットケース２７に対して中継部品６０が圧入される。ソケット６２の対向面６２ｆの少なくとも一部がユニットケース２７のソケット着座面２７ｈに接触するまで、中継部品６０は、ユニットケース２７に軸方向へ圧入される。Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の中継部品６０は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のソケット圧入孔２７ｇに各々圧入される。
【0051】
ユニットケース２７にソケット６２を圧入して固定するとは、ソケット６２の円筒部６２ａ及びリブ６２ｂがソケット圧入孔２７ｇの内部において弾性変形することを意味する。円筒部６２ａ及びリブ６２ｂの復元力の作用により、ソケット圧入孔２７ｇに円筒部６２ａが固定される。
【0052】
ユニットケース２７のソケット圧入孔２７ｇにソケット６２を圧入することが可能であれば、ソケット６２の形状は、上述した実施の形態に示された形状に限定されない。
変形例として、中継部品６０とソケット着座面２７ｈとの間に接着剤を塗布し、ユニットケース２７に中継部品６０を固定してもよい。これにより、上述した圧入による中継部品６０とユニットケース２７との固定だけでなく、接着剤の接着力によって中継部品６０とユニットケース２７とを固定することが可能となる。なお、接着剤の種類としては、公知の材料が用いられる。
変形例として、中継部品６０とソケット着座面２７ｈとの間に接着剤を塗布し、ユニットケース２７に中継部品６０を固定してもよい。これにより、上述した圧入による中継部品６０とユニットケース２７との固定だけでなく、接着剤の接着力によって中継部品６０とユニットケース２７とを固定することが可能となる。なお、接着剤の種類としては、公知の材料が用いられる。
【0053】
変形例として、中継部品６０とユニットケース２７とは、圧入によって固定されなくてもよい。この場合、接着剤の接着力によって中継部品６０とユニットケース２７とを固定する。この場合でも、中継部品６０とユニットケース２７とを固定する固定力を十分に得られる。
【0054】
中継端子６１は、銅材などの金属板材を折曲して形成されている。
例えば、図５に示すように、中継端子６１の平面部６１ａは、軸方向に対して垂直に配置している。平面部６１ａは、モータ端子１８と中継端子６１との接続のために、２箇所の貫通孔６１ｂを有する。
例えば、図５に示すように、中継端子６１の平面部６１ａは、軸方向に対して垂直に配置している。平面部６１ａは、モータ端子１８と中継端子６１との接続のために、２箇所の貫通孔６１ｂを有する。
【0055】
モータ端子１８の先端１８ａは、モータ端子１８の先端１８ａが２つに分割された形状を有する。換言すると、モータ端子１８の先端１８ａは、二又形状を有する。モータ端子１８の先端１８ａが中継端子６１の貫通孔６１ｂに圧入によって挿入された際、モータ端子１８の先端１８ａが貫通孔６１ｂにおいて広がり、先端１８ａと貫通孔６１ｂとが弾性的に接触することが可能である。これにより、モータ端子１８と中継端子６１とが電機的に接続される。
【0056】
モータ端子１８と中継端子６１は、中継端子６１に対するモータ端子１８の圧入によってモータ端子１８と中継端子６１とが電気的に接続することが可能であれば、モータ端子１８及び中継端子６１の各々の形状は、上述した実施の形態に示された形状に限定されない。
【0057】
中継端子６１の中継接続部６１ｃは、モータ端子１８が挿通する平面部６１ａに対して垂直な方向に延在している。換言すると、中継接続部６１ｃ及び平面部６１ａは、Ｌ字形状を形成している。中継接続部６１ｃは、中継端子６１が３つに分割された形状を有する。換言すると、中継接続部６１ｃは、三又形状を有する。換言すると、中継接続部６１ｃは、３つの端子を有する。中継接続部６１ｃは、半田等によって基板２１に接続される。中継接続部６１ｃの端子の数は３に限定されない。中継接続部６１ｃの端子の数は、２つでもよいし、４つ以上であってもよい。
【0058】
図５に示すように、中継接続部６１ｃは、基板貫通孔２１ｄを貫通している。基板貫通孔２１ｄを貫通する中継接続部６１ｃは、基板２１の径方向外側に配置されていることが好ましい。この場合、基板貫通孔２１ｄよりも径方向内側に位置する基板２１の領域２１Ｉに電子部品を配置することが可能になる。
【0059】
上述した構成を有する実施の形態１においては、基板２１及び中継部品６０の各々がユニットケース２７に固定されている。この構成によれば、モータ端子１８は、基板２１に直接的に接続されていない。モータ端子１８は、中継部品６０を介して、基板２１に電気的に接続されている。したがって、モータ端子を基板に接続することに起因して応力が基板２１に発生することを低減できる。
【0060】
また、中継接続部６１ｃを基板２１の基板貫通孔２１ｄの径方向外側へ配置することで、基板２１における基板貫通孔２１ｄの径方向内側に位置する領域２１Ｉに電子部品を配置することが容易になる。領域２１Ｉに電子部品を配置することで、基板２１及び接続端子に応力が発生した場合でも、基板貫通孔２１ｄから電子部品への応力の伝達を低減できる。
【0061】
中継端子６１の中継接続部６１ｃは、分割された複数の端子を有する。本実施の形態１では、中継接続部６１ｃは、３つの端子を有する。断面積が一定である条件において、中継接続部６１ｃが１つの端子を有する場合と、中継接続部６１ｃが複数の端子を有する場合とを比較すると、複数の端子を有する中継接続部６１ｃの剛性を下げることができる。このため、中継接続部６１ｃの複数の端子に応力が発生した場合、基板２１に対する応力の伝達を低減することができる。また、中継接続部６１ｃが複数の端子を有することで、複数の端子のうちの１つが破断した場合でも、電気的接続を継続することが可能である。
【0062】
本実施の形態１では、基板２１の第２面２１ｂ上に、中継接続部６１ｃに接続される接続端子、コネクタ接続部２５ｂに接続される接続端子、センサ接続部２６ａに接続される接続端子が形成されている。換言すると、これらの接続端子は、第１面２１ａには形成されていない。
【0063】
このため、基板２１の第２面２１ｂのみに、センサ接続部２６ａ、コネクタ接続部２５ｂ、及び中継接続部６１ｃを半田等によって接合することができる。第１面２１ａと第２面２１ｂとを反転させる必要がなく、基板２１を固定したまま、上記の接合を行うことができる。一つの接合工程において、センサ接続部２６ａ、コネクタ接続部２５ｂ、及び中継接続部６１ｃを一括的に基板２１に接合することができ、電動機制御装置１を効率的に製造することが可能である。
【0064】
次に、上述した実施の形態１とは異なる複数の実施の形態の各々について説明する。
以下の説明では、実施の形態１と同一部材には同一符号を付して、その説明は省略または簡略化する。
以下の説明では、実施の形態１と同一部材には同一符号を付して、その説明は省略または簡略化する。
【0065】
実施の形態２．
実施の形態２に係る電動機制御装置の端子接続構造について、図７を参照して説明する。
実施の形態２に係る電動機制御装置の端子接続構造について、図７を参照して説明する。
【0066】
実施の形態２は、中継部品６０をユニットケースに固定する方法の点で、実施の形態１と同様である。基板の形状と構成及びユニットケースを基板に固定する構造の点で、実施の形態２は、実施の形態１とは異なっている。以下、実施の形態１と実施の形態２との相違点を主に説明する。
【0067】
実施の形態２に係る電動機制御装置２が備える基板は、上述した基板２１とは異なり、複数の基板により構成されている。
具体的に、電動機制御装置２は、パワー基板２２と制御基板２３とを備える。パワー基板２２は、モータ１０に電力を供給するインバータ回路を有する。制御基板２３は、モータ１０の駆動を制御する制御回路を有する。インバータ回路及び制御回路の各々としては、公知の回路構成が用いられる。
ユニットケース２８は、実施の形態１で説明したユニットケース２７に相当する。
具体的に、電動機制御装置２は、パワー基板２２と制御基板２３とを備える。パワー基板２２は、モータ１０に電力を供給するインバータ回路を有する。制御基板２３は、モータ１０の駆動を制御する制御回路を有する。インバータ回路及び制御回路の各々としては、公知の回路構成が用いられる。
ユニットケース２８は、実施の形態１で説明したユニットケース２７に相当する。
【0068】
パワー基板２２及び制御基板２３は、接続端子３８等で互いに電気的に接続されている。例えば、パワー基板２２及びユニットケース２８は、互いに対向するように配置されている。制御基板２３及びモータ１０は、互いに対向するように配置されている。パワー基板２２及び制御基板２３は、モータ端子１８に対して垂直に配置されている。パワー基板２２及び制御基板２３の各々は、ユニットケース２８にネジ５１で固定される。
【0069】
なお、パワー基板２２と制御基板２３の配置を替えることも可能である。つまり、モータ１０に対向するようにパワー基板２２を配置してもよい。ユニットケース２８に対向するように制御基板２３を配置してもよい。
【0070】
モータ端子１８に接続される中継部品６０は、パワー基板２２とユニットケース２８との間に配置されている。中継接続部６１ｃは、パワー基板２２に接続される。
【0071】
ところで、１枚の基板がパワー基板２２の機能と制御基板２３の機能とを兼ね備える構成では、１枚の基板の面積が大きくなり、外形サイズを小さくするには限界がある。換言すると、インバータ回路及び制御回路を１枚の基板に集積するために、１枚の基板の面積が増大してしまう。
【0072】
これに対し、本実施の形態２によれば、上述した実施の形態と同様又は類似の効果が得られる。さらに、パワー基板２２及び制御基板２３の各々が別の機能を有するので、１枚の基板にインバータ回路及び制御回路を集積する必要がない。したがって、１枚の基板にインバータ回路及び制御回路が集積されている構成に比較して、基板１枚当たりの外形サイズを縮小することができる。さらに、軸方向に平行に互いに対向するようにパワー基板２２及び制御基板２３を配置とすることで、駆動制御装置２０の径方向の外形サイズを小型化することが可能となる。
【0073】
実施の形態３．
実施の形態３に係る電動機制御装置の端子接続構造について、図８を参照して説明する。
実施の形態３に係る電動機制御装置の端子接続構造について、図８を参照して説明する。
【0074】
実施の形態３は、中継部品をユニットケースに固定する方法の点で、実施の形態１と同様である。中継部品及び基板の配置の点、ソケット、中継端子、基板、及びユニットケースの形状の点で、実施の形態３は、実施の形態１とは異なっている。以下、実施の形態１と実施の形態３との相違点を主に説明する。
【0075】
実施の形態３に係る電動機制御装置３において、中継部品６５は、実施の形態１で説明した中継部品６０に相当する。基板２４は、実施の形態１で説明した基板２１に相当する。ユニットケース２９は、実施の形態１で説明したユニットケース２７に相当する。
【0076】
中継部品６５は、基板２４の外周よりも径方向外側に配置される。基板２４及び中継部品６５は、ユニットケース２９に固定されている。
中継部品６５は、中継端子６６とソケット６７とで構成される。中継端子６６は、実施の形態１で説明した中継端子６１に相当する。ソケット６７は、実施の形態１で説明したソケット６２に相当する。モータ端子１８と中継端子６６との接続構造は、実施の形態１と同様である。基板２４と中継端子６６とを接続する中継接続部は、モータ端子１８よりも径方向内側に位置する。図３～図６に示す中継接続部６１ｃと同様に、中継端子６６は、基板２４へ接続される。
中継部品６５は、中継端子６６とソケット６７とで構成される。中継端子６６は、実施の形態１で説明した中継端子６１に相当する。ソケット６７は、実施の形態１で説明したソケット６２に相当する。モータ端子１８と中継端子６６との接続構造は、実施の形態１と同様である。基板２４と中継端子６６とを接続する中継接続部は、モータ端子１８よりも径方向内側に位置する。図３～図６に示す中継接続部６１ｃと同様に、中継端子６６は、基板２４へ接続される。
【0077】
基板２４は、モータ端子１８が挿通する基板貫通孔を有しない。モータ端子１８も、基板２４を挿通しない。
【0078】
本実施の形態３によれば、上述した実施の形態と同様又は類似の効果が得られる。さらに、モータ端子１８が基板２４を挿通しないので、基板２４に挿通孔を作成する必要がない。このため、基板２４の部品を実装するための領域の面積が増加する。
【0079】
実施の形態４．
実施の形態４に係る電動機制御装置の端子接続構造について、図９を参照して説明する。
実施の形態４に係る電動機制御装置の端子接続構造について、図９を参照して説明する。
【0080】
実施の形態４は、中継部品をユニットケースに固定する方法の点で、実施の形態１と同様である。中継部品及び基板の配置の点、中継端子、基板、コネクタ、及びユニットケースの形状の点で、実施の形態４は、実施の形態１とは異なっている。以下、実施の形態１と実施の形態４との相違点を主に説明する。
【0081】
実施の形態４に係る電動機制御装置４において、中継部品７５は、実施の形態１で説明した中継部品６０に相当する。基板２４は、実施の形態１で説明した基板２１に相当する。ユニットケース３０は、実施の形態１で説明したユニットケース２７に相当する。コネクタ３９は、実施の形態１で説明したコネクタ２５に相当する。コネクタ接続部３９ｂは、実施の形態１で説明したコネクタ接続部２５ｂに相当する。
【0082】
中継部品７５は、基板２４とモータ１０との間に配置されている。中継端子７６は、モータ１０に面している。中継端子７６は、基板２４の第１面２４ａに面している。中継端子７６は、基板２４に接続されている。モータ端子１８と中継端子７６との接続構造は、実施の形態１と同様である。基板２４と中継端子７６とを接続する中継接続部は、モータ１０に面している。
【0083】
基板２４は、中継端子７６に接続される接続端子を有する。しかしながら、基板２４は、モータ端子１８が挿通する基板貫通孔を有しない。モータ端子１８も、基板２４を挿通しない。コネクタ３９のコネクタ接続部３９ｂは、基板２４とモータ１０との間に配置されている。コネクタ接続部３９ｂは、基板２４の第１面２４ａに面している。コネクタ接続部３９ｂは、基板２４に接続されている。
本実施の形態４の変形例として、コネクタ３９のコネクタ接続部３９ｂをユニットケース３０から延在させて、コネクタ接続部３９ｂを基板２４に接続してもよい。
本実施の形態４の変形例として、コネクタ３９のコネクタ接続部３９ｂをユニットケース３０から延在させて、コネクタ接続部３９ｂを基板２４に接続してもよい。
【0084】
本実施の形態４によれば、上述した実施の形態と同様又は類似の効果が得られる。さらに、モータ端子１８が基板２４を挿通しないので、基板２４に挿通孔を作成する必要がない。このため、基板２４の部品を実装するための領域の面積が増加する。また、基板２４とユニットケース３０との間に中継部品７５を配置しないため、ユニットケース３０における構造を小型化することが可能となる。
【0085】
実施の形態５．
実施の形態５に係る電動機制御装置の端子接続構造について、図１０を参照して説明する。図１０は、基板２１、モータ端子１８、中継端子６１、ソケット６２が設けられた部分を示している。図１０においては、基板２１の形状、ユニットケース２７の形状を簡略化している。
実施の形態５に係る電動機制御装置の端子接続構造について、図１０を参照して説明する。図１０は、基板２１、モータ端子１８、中継端子６１、ソケット６２が設けられた部分を示している。図１０においては、基板２１の形状、ユニットケース２７の形状を簡略化している。
【0086】
実施の形態５は、ユニットケース２７及び中継部品６０の形状及び構成の点で、実施の形態１と同様である。中継部品６０をユニットケース２７に固定する方法の点で、実施の形態５は、実施の形態１とは異なっている。以下、実施の形態１と実施の形態５との相違点を主に説明する。
【0087】
実施の形態５は、実施の形態１とは異なっている。以下、実施の形態１と実施の形態４との相違点を主に説明する。
図１０に示すように、まず、ソケット圧入孔２７ｇとソケット着座面２７ｈに接着剤６３を塗布する。ユニットケース２７に対して中継部品６０を軸方向へ圧入する。ユニットケース２７に対する中継部品６０の圧入によって固定されるだけでなく、接着剤６３によって、中継部品６０は、ユニットケース２７に固定される。
図１０に示すように、まず、ソケット圧入孔２７ｇとソケット着座面２７ｈに接着剤６３を塗布する。ユニットケース２７に対して中継部品６０を軸方向へ圧入する。ユニットケース２７に対する中継部品６０の圧入によって固定されるだけでなく、接着剤６３によって、中継部品６０は、ユニットケース２７に固定される。
【0088】
本実施の形態５によれば、上述した実施の形態と同様又は類似の効果が得られる。さらに、ユニットケース２７と中継部品６０の接合強度を高めることができる。電動機制御装置１の作動環境に起因して接合強度が低下する場合にも、接着剤で接合強度を確保することが可能となる。例えば、電動機制御装置１の作動温度が低温である場合、ソケット６２とユニットケース２７との構成材料の相違による線膨張係数の差により、ユニットケース２７と中継部品６０との間における圧入部分における接合強度が低下する場合がある。この場合であっても、接着剤を用いることで、接合強度を確保することが可能となる。
【0089】
【0090】
実施の形態６に係る電動機制御装置６は、実施の形態１で説明した中継部品６０及びコネクタ２５が一体化された一体型中継部品７０を備える。一体型中継部品７０は、実施の形態１と同様の中継端子６１を有する。
電動機制御装置６において、ユニットケース３１は、実施の形態１で説明したユニットケース２７に部分的に対応するが、ユニットケース３１は、ユニットケース２７とは異なる構成を有する。
一体型中継部品７０は、例えば、ネジ５３によってユニットケース３１に固定されている。
電動機制御装置６において、ユニットケース３１は、実施の形態１で説明したユニットケース２７に部分的に対応するが、ユニットケース３１は、ユニットケース２７とは異なる構成を有する。
一体型中継部品７０は、例えば、ネジ５３によってユニットケース３１に固定されている。
【0091】
図１２に示すように一体型中継部品７０は、コネクタ部７０ａと、ソケット部７０ｂとを有する。コネクタ部７０ａとソケット部７０ｂとは一体化されている。ソケット部７０ｂには、３つの中継端子６１が一体化されている。３つの中継端子６１とソケット部７０ｂとを一体化する方法としては、例えば、アウトサート成形法又はインサート成形法が挙げられる。ソケット部７０ｂは、上述した実施の形態のソケット６２に対応する。
【0092】
ソケット部７０ｂは、ネジが挿通する貫通孔７１ｃを有する。ユニットケース３１は、実施の形態１と異なり、一体型中継部品７０を固定する雌ネジ部３１ｅを有する。ユニットケース３１及び一体型中継部品７０は、複数のネジ５３を用いて互いに固定される。
【0093】
一体型中継部品７０をユニットケース３１に固定する固定方法としては、上述した実施の形態１、５で説明した方法が採用されてもよい。
【0094】
本実施の形態６によれば、上述した実施の形態と同様又は類似の効果が得られる。さらに、コネクタとソケットとが一体化した一体型中継部品７０を用いるので、一体型中継部品７０をユニットケース３１に組み付ける作業を単純化することが可能である。また、一体型中継部品７０においては、コネクタ部７０ａとソケット部７０ｂとが複数箇所で固定されている。このため、一体型中継部品７０をユニットケース３１に確実に固定できる。
【0095】
なお、上述した実施の形態１～６において説明した電動機制御装置１～６を構成するモータ１０は、モータ１０の出力軸に駆動制御装置２０が固定された構造を有する。変形例として、出力軸とは反対側において、モータ１０に駆動制御装置２０が固定された構造が採用されてもよい。この構造においても、モータ端子と中継部品との接続構造、及び、基板と中継部品との接続構造として、実施の形態１～６と同様の接続構造を採用することが可能である。
【符号の説明】
【0096】
１、２、３、４、６ 電動機制御装置
１０ モータ（電動機）
１８ モータ端子（電動機端子）
２０ 駆動制御装置（制御部）
２１ 基板
２５ コネクタ
２７ ユニットケース
６０ 中継部品
６１ 中継端子
６２ ソケット
１０ モータ（電動機）
１８ モータ端子（電動機端子）
２０ 駆動制御装置（制御部）
２１ 基板
２５ コネクタ
２７ ユニットケース
６０ 中継部品
６１ 中継端子
６２ ソケット
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
