特許 7561995 工程管理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-26

(45)【発行日】2024-10-04

(54)【発明の名称】工程管理装置

(51)【国際特許分類】

   G05B 19/418 20060101AFI20240927BHJP

   H05K 13/00 20060101ALI20240927BHJP

【ＦＩ】

G05B19/418 Z

H05K13/00 Z

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2023534493

(86)(22)【出願日】2021-07-13

(86)【国際出願番号】 JP2021026371

(87)【国際公開番号】W WO2023286178

(87)【国際公開日】2023-01-19

【審査請求日】2024-05-13

(73)【特許権者】

【識別番号】000237271

【氏名又は名称】株式会社ＦＵＪＩ

(74)【代理人】

【識別番号】110000110

【氏名又は名称】弁理士法人 快友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】深尾 和也

【審査官】石田 宏之

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－９１２２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第６４７５１７３（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特許第６２４３３４６（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特許第７１７６１０９（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特許第７０４４９３５（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】国際公開第２０２１／２２０５１９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開平１１－２３２３３９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０５Ｂ １９／４１８

Ｈ０５Ｋ １３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ディスプレイと、
実装装置が部品を基板に実装するための実装関連工程であって、複数個の部分工程を含む前記実装関連工程の計画を示す計画画像を前記部分工程毎に前記ディスプレイに表示させる第１の表示制御部と、
前記実装関連工程の計画に基づいて前記実装関連工程が実施されている場合に、前記実装関連工程の進捗を示す進捗画像を前記部分工程毎に前記計画画像と共に前記ディスプレイに表示させる第２の表示制御部と、
前記実装関連工程の計画に基づいて前記実装関連工程が実施されている場合において、前記実装関連工程の計画に対して前記実装関連工程の進捗が遅れているときに、前記実装関連工程の計画に対する前記実装関連工程の進捗の遅れを示す遅延画像を、前記実装関連工程のうち、当該遅れが発生している前記部分工程に対応付けて、前記計画画像と共に前記ディスプレイに表示させる第３の表示制御部と、
を備える、工程管理装置。

【請求項2】

前記第３の表示制御部は、前記遅延画像を、前記遅れが発生している第１の前記部分工程の計画を示す第１の部分計画画像に対応付けて前記ディスプレイに表示させる、請求項１に記載の工程管理装置。

【請求項3】

前記第１の表示制御部は、前記第１の部分計画画像と、前記第１の部分工程の次工程である第２の前記部分工程の計画を示す第２の部分計画画像と、を時間軸に沿って並べて前記ディスプレイに表示させ、
前記第３の表示制御部は、前記遅延画像を、前記第１の部分計画画像と、前記第２の部分計画画像と、の間に配置して前記ディスプレイに表示させ、
前記第１の表示制御部は、前記第２の部分計画画像を、前記遅延画像によって示される時間だけ遅れた位置に配置して前記ディスプレイに表示させる、請求項２に記載の工程管理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書に開示する技術は、実装装置が部品を基板に実装するための実装関連工程を管理するための工程管理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

複数の部分工程を備える実装関連工程が計画の通りに実施されているのか否かの進捗を管理するための工程管理装置が知られている。例えば、特許文献１には、鉄鋼業の製鋼プロセスにおいて、現在の操業にて操業計画と操業実績とを比較して、以降の操業にて操業計画から遅れが生じる工程を予測する操業変動予測処理を行う装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００１－３４６７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

実装関連工程が実施される場合においても、実装関連工程の進捗が計画から遅れる場合がある。例えば、特許文献１の技術を実装関連工程に採用することが想定される。この場合、以降の操業において遅れが生じる部分工程が予測されるに過ぎず、現在の操業中に、どの部分工程で遅れが生じているのかを知らせることができない。

【0005】

本明細書は、計画に基づいて実装関連工程が実施されている場合において、遅れが発生している部分工程を知らせるための技術を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本明細書が開示する工程管理装置は、ディスプレイと、実装装置が部品を基板に実装するための実装関連工程であって、複数個の部分工程を含む前記実装関連工程の計画を示す計画画像を前記部分工程毎に前記ディスプレイに表示させる第１の表示制御部と、前記実装関連工程の計画に基づいて前記実装関連工程が実施されている場合に、前記実装関連工程の進捗を示す進捗画像を前記部分工程毎に前記計画画像と共に前記ディスプレイに表示させる第２の表示制御部と、前記実装関連工程の計画に基づいて前記実装関連工程が実施されている場合において、前記実装関連工程の計画に対して前記実装関連工程の進捗が遅れているときに、前記実装関連工程の計画に対する前記実装関連工程の進捗の遅れを示す遅延画像を、前記実装関連工程のうち、当該遅れが発生している前記部分工程に対応付けて、前記計画画像と共に前記ディスプレイに表示させる第３の表示制御部と、を備える。

【0007】

このような構成によれば、計画に基づいて実装関連工程が実施されている場合において、実装関連工程の計画を示す計画画像と共に、実装関連工程の計画に対する実装関連工程の進捗の遅れを示す遅延画像が、遅れが発生している部分工程に対応付けて表示される。遅延画像により、遅れが発生している部分工程を知らせることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】各実施例の部品実装システムを示す。

【図2】実装関連工程を管理する処理のシーケンス図を示す。

【図3】第１実施例の管理画面を示す。

【図4】第２実施例の管理画面を示す。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に説明する実施例の主要な特徴を列記しておく。なお、以下に記載する技術要素は、それぞれ独立した技術要素であって、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時の請求項に記載の組合せに限定されるものではない。

【0010】

（特徴１） 前記第３の表示制御部は、前記遅延画像を、前記遅れが発生している第１の前記部分工程の計画を示す第１の部分計画画像に対応付けて前記ディスプレイに表示させてもよい。このような構成によれば、第１の部分計画画像を見たユーザが、第１の部分工程の進捗に遅れが発生していることを知ることができる。

【0011】

（特徴２） 前記第１の表示制御部は、前記第１の部分計画画像と、前記第１の部分工程の次工程である第２の前記部分工程の計画を示す第２の部分計画画像と、を時間軸に沿って並べて前記ディスプレイに表示させ、前記第３の表示制御部は、前記遅延画像を、前記第１の部分計画画像と、前記第２の部分計画画像と、の間に配置して前記ディスプレイに表示させ、前記第１の表示制御部は、前記第２の部分計画画像を、前記遅延画像によって示される時間だけ遅れた位置に配置して前記ディスプレイに表示させてもよい。

【0012】

例えば、第１の部分工程の進捗が遅れる場合には、第２の部分工程の進捗を示す画像（以下では、「第２の部分進捗画像」と記載）が、第１の部分工程の進捗の遅れの分だけ遅れた位置に配置される。例えば、第１の部分工程の進捗が遅れている状況において、第２の部分計画画像が、当初の計画通りの位置に配置される比較例が想定される。この比較例では、第２の部分進捗画像の開始時間が、第２の部分計画画像の開始時間に対して第１の部分工程の進捗の遅れの分だけ遅れて見える。例えば、第１の部分工程の終了時間が遅れたことに起因して第２の部分工程の開始時間が遅れたものの、第２の部分工程が計画通りに進捗している特定の場合を想定する。この場合には、ユーザは、遅れて見える第２の部分進捗画像を見て、第２の部分工程の進捗が計画に対して遅れていると誤って認識する可能性がある。これに対して、上記の構成によれば、第２の部分計画画像が第１の部分工程の進捗の遅れの分だけ遅れた位置に配置される。このため、第２の部分進捗画像の開始時間が、第２の部分計画画像の開始時間と揃って見える。例えば、上記の特定の場合において、ユーザは、第２の部分進捗画像の開始時間と第２の部分計画画像の開始時間とが揃っているので、第２の部分工程の進捗が計画に対して遅れていると誤って認識することを抑制することができる。

【0013】

（第１実施例）
（部品実装システム２；図１）
図１に示すように、部品実装システム２は、管理端末１０と、ピッキング端末１００と、段取り端末２００と、実装装置３００と、を備える。各装置１０、１００、２００、３００は、ローカルエリアネットワーク４（以下では「ＬＡＮ４」と記載）に接続されている。各装置１０、１００、２００、３００は、ＬＡＮ４を介して、互いに通信可能である。管理端末１０、ピッキング端末１００、及び、段取り端末２００は、デスクトップＰＣ、ノートＰＣ、タブレット端末、スマートフォン、ハンディターミナル等の端末装置である。実装装置３００は、電子部品を基板に実装する装置である。具体的には、実装装置３００は、複数の電子部品を収容する部品フィーダを取り付け可能なカセットと、基板を実装装置３００内へと搬送する搬送装置と、部品フィーダから供給された電子部品を搬送装置によって搬送された基板上に実装する実装ユニットと、を備える。

【0014】

ピッキング端末１００は、ピッキング作業者によって操作される端末装置である。ピッキング作業者は、基板と部品フィーダの在庫を管理する倉庫から、実装装置３００で利用される部品（即ち基板と部品フィーダ）をピッキングする（収集する）。なお、ピッキング作業者によって実施される工程を以下では、「ピッキング工程」と記載する。ピッキング工程は、倉庫内の各部品を識別するコード（例えばバーコード）をピッキング端末１００で読み取る作業を含む。なお、変形例では、ピッキング工程は、ピッキング作業者に限らず、ロボットによって実施されてもよい。この場合、ロボットを制御する制御装置が、ピッキング端末として機能してもよい。

【0015】

段取り端末２００は、外段取り作業者によって操作される端末装置である。外段取り作業者は、ピッキング工程によってピッキングされた部品を実装装置３００の周囲まで搬送して、実装装置３００の周囲の所定の位置に配置する外段取りを実施する。なお、外段取り作業者によって実施される工程を以下では、「外段取り工程」と記載する。なお、変形例では、外段取り工程は、外段取り作業者に限らず、ロボットによって実施されてもよい。この場合、ロボットを制御する制御装置が、段取り端末として機能してもよい。

【0016】

管理端末１０は、実装装置３００が電子部品を基板に実装するための実装関連工程の計画を示す計画データを作成し、さらに、実装関連工程の進捗を管理するための端末装置である。実装関連工程は、上記のピッキング工程と外段取り工程に加えて、内段取り工程と、生産工程と、を含む。内段取り工程は、内段取り作業者が、外段取り工程で所定の位置に配置された部品を実装装置３００の搬送装置及びカセットに取り付ける工程である。内段取り工程によって実装装置３００に取り付けられたカセット内の部品は、生産工程において、実装装置３００によって基板に実装される。なお、変形例では、内段取り工程は、内段取り作業者に限らず、ロボットによって実施されてもよい。この場合、管理端末１０が、ロボットを制御する制御装置として機能してもよい。

【0017】

管理端末１０は、通信インターフェース１２と、ディスプレイ１４と、操作部１６と、制御部３０と、を備える。なお、以下では、「インターフェース」を、「Ｉ／Ｆ」と省略して記載する。

【0018】

通信Ｉ／Ｆ１２は、ＬＡＮ４を介した通信を実行するためのＩ／Ｆであり、ＬＡＮ４に接続されている。ディスプレイ１４は、様々な情報を表示する。操作部１６は、ユーザの指示を受け付ける複数個のキー（例えばキーボード）を含む。なお、ディスプレイ１４は、ユーザの指示を受け付けるためのタッチスクリーン（即ち操作部１６）として機能してもよい。

【0019】

制御部３０は、ＣＰＵ３２と、メモリ３４と、を備える。ＣＰＵ３２は、メモリ３４に記憶されているプログラム４０に従って、様々な処理を実行する。メモリ３４は、揮発性メモリ、不揮発性メモリ等によって構成される。プログラム４０は、実装関連工程の作成とその進捗の管理とを実行するためのアプリケーションプログラムである。プログラム４０は、例えば、実装装置３００のベンダによって提供され、管理端末１０のユーザによって管理端末１０にインストールされる。

【0020】

（実装関連工程を管理する処理；図２、図３）
図２の処理は、部品実装システム２によって実現される。なお、以下では、各デバイスの各ＣＰＵ（例えば管理端末１０のＣＰＵ３２等）が実行する処理について、理解の容易さの観点から、各ＣＰＵを主体として記載せずに、各デバイス（例えば管理端末１０等）を主体として記載する。また、以下では、管理端末１０と他の装置（例えばピッキング端末１００）との間では、ＬＡＮ４及び通信Ｉ／Ｆ１２を介して、通信が実行される。ただし、以下では、特に言及しない限り、「ＬＡＮ４を介して」及び「通信Ｉ／Ｆ１２を介して」という説明を省略する。

【0021】

ユーザは、管理端末１０の操作部１６を操作して、プログラム４０を起動する。ユーザは、Ｔ１０において、プログラム４０に従って表示されるグラフィカルユーザインターフェースと操作部１６とを利用して、計画データを生成する。計画データは、１種類の生産対象（部品が実装された基板（即ち、回路基板））に関連する実装関連工程の計画を示すデータである。計画データは、実装関連工程内の各工程（例えばピッキング工程等）のそれぞれについて、開始時間と終了時間とを含む。なお、変形例では、複数種類の生産対象に関連する実装関連工程の計画を示す計画データが生成されてもよい。

【0022】

Ｔ１２Ａ～Ｔ１２Ｃでは、管理端末１０は、ピッキング端末１００、段取り端末２００、実装装置３００のそれぞれに、Ｔ１０で生成した計画データ（以下では、「対象の計画データ」と記載）を送信する。これにより、各装置１００、２００、３００は、対象の計画データによって示される実装関連工程の計画を示す画面を表示する。

【0023】

本ケースでは、ユーザは、対象の計画データによって示される計画に基づく実装関連工程を開始する。Ｔ２０では、ユーザは、管理端末１０の操作部１６を操作して、実装関連工程を管理するための管理画面（例えば図３のＳ１）をディスプレイ１４に表示させる。詳細は後述するが、管理端末１０は、管理画面の表示後に、各装置１００、２００、３００から進捗データを受信して、進捗データによって示される進捗画像を管理画面内に表示する。進捗データは、実装関連工程の進捗を示すデータである。

【0024】

図３の管理画面Ｓ１は、実装関連工程が開始された直後における管理画面を示す。管理画面Ｓ１は、対象の計画データによって示される実装関連工程の計画を示す計画画像Ｌ１と、当該実装関連工程の進捗を示す進捗画像Ｒ１と、更新ボタンＢＴと、を含む。

【0025】

計画画像Ｌ１は、４個の部分計画画像を含む。４個の部分計画画像は、ピッキング工程の部分計画画像と、外段取り工程の部分計画画像と、内段取り工程の部分計画画像と、生産工程の部分計画画像と、を含む。４個の部分計画画像は、ピッキング工程、外段取り工程、内段取り工程、及び、生産工程の順序で、時間軸に沿って並べられている。例えば、ピッキング工程を示す部分計画画像は、矩形であり、当該矩形の左端辺が、ピッキング工程の開始時間を示し、当該矩形の右端辺が、ピッキング工程の終了時間を示す。

【0026】

また、管理画面Ｓ１が表示されるタイミングでは、最初のピッキング工程が未だ開始されていない。このため、管理画面Ｓ１内の進捗画像Ｒ１は、空白の画像である。

【0027】

更新ボタンＢＴは、管理画面内の画像（即ち、計画画像及び進捗画像）を更新するためのボタンである。更新ボタンＢＴが選択されると、管理端末１０は、各装置１００、２００、３００から受信した進捗データに基づいて、管理画面内の画像を更新する。なお、変形例では、管理画面Ｓ１は、更新ボタンＢＴを含まなくてもよい。この場合、管理端末１０は、受信済みの進捗データに基づいて、管理画面内の画像を定期的に自動更新してもよい。

【0028】

図２に戻り、説明を続ける。本ケースでは、管理端末１０のユーザは、実装関連工程を開始する指示をピッキング作業者に伝える。ピッキング作業者は、Ｔ２２において、ピッキング端末１００を操作して、ピッキング工程の開始を示す情報をピッキング端末１００に入力する。

【0029】

ピッキング端末１００は、Ｔ２４において、ピッキング工程の進捗を示すピッキング進捗データを管理端末１０に定期的に送信する。ピッキング進捗データは、Ｔ２２の開始からの経過時間を含む。なお、変形例では、ピッキング端末１００は、ピッキング作業者が個々の部品をピッキングする毎に、ピッキング進捗データを管理端末１０に送信してもよい。

【0030】

ピッキング作業者は、ピッキング工程が終了すると、Ｔ２６において、ピッキング端末を操作して、ピッキング工程の終了を示す情報をピッキング端末１００に入力する。これにより、ピッキング端末１００は、ピッキング工程の終了を示す終了データを管理端末１０に送信する。そして、管理端末１０は、ピッキング端末１００からの終了データの受信後に、外段取り工程の開始予定時間が到来する場合に、外段取り工程の開始を外段取り作業者に伝える。例えば、管理端末１０は、外段取り工程の開始を示す通知を段取り端末２００に送信する。

【0031】

外段取り作業者は、Ｔ３２において、段取り端末２００を操作して、外段取り工程の開始を示す情報を段取り端末２００に入力する。

【0032】

段取り端末２００は、Ｔ３４において、外段取り工程の進捗を示す外段取り進捗データを管理端末１０に定期的に送信する。外段取り進捗データは、Ｔ３２の開始からの経過時間を含む。なお、変形例では、段取り端末２００は、外段取り作業者が外段取り工程内の個々の工程を終える毎に、外段取り進捗データを管理端末１０に送信してもよい。

【0033】

本ケースでは、管理端末１０のユーザは、外段取り工程の実施途中において、管理画面Ｓ１内の更新ボタンＢＴを選択する。これにより、管理端末１０は、図３に示す管理画面Ｓ２をディスプレイ１４に表示させる。

【0034】

管理画面Ｓ２は、管理画面Ｓ１内の進捗画像Ｒ１から更新された進捗画像Ｒ２を含む点を除いて、管理画面Ｓ１と同様である。進捗画像Ｒ２は、ピッキング工程の進捗を示す部分進捗画像と、外段取り工程の進捗を示す部分進捗画像と、を含む。部分進捗画像は、部分計画画像と同様に、矩形であり、当該矩形の左端辺が、当該部分進捗画像によって示される工程の開始時間を示し、当該矩形の右端辺が、当該工程の進捗状況（即ち開始時間からの経過時間）を示す。

【0035】

本ケースでは、対象の計画データによって示されるピッキング工程の計画に対して、ピッキング工程の進捗に遅れはない。このため、管理画面Ｓ２では、ピッキング工程の部分計画画像の開始時間とピッキング工程の部分進捗画像の開始時間とが、時間軸上で揃っている。さらに、管理画面Ｓ２では、ピッキング工程の部分計画画像の終了時間とピッキング工程の部分進捗画像の終了時間とが、時間軸上で揃っている。また、本ケースでは、外段取り工程が計画通りに開始される。このため、管理画面Ｓ２では、外段取り工程の部分計画画像の開始時間と外段取り工程の部分進捗画像の開始時間とが、時間軸上で揃っている。なお、現時点では、外段取り工程は実施途中なので、管理画面Ｓ２内の外段取り工程の部分進捗画像の右端辺は、外段取り工程の部分計画画像の右端辺よりも前の時間を示す。

【0036】

図２に戻り、説明を続ける。本ケースでは、対象の計画データによって示される計画に対して外段取り工程の進捗が遅れる。外段取り作業者による外段取り工程が終了すると、Ｔ３６において、段取り端末２００を操作して、外段取り工程の終了を示す情報を段取り端末２００に入力する。これにより、段取り端末２００は、外段取り工程の終了を示す終了データを管理端末１０に送信する。そして、管理端末１０は、段取り端末２００からの終了データの受信後に、内段取り工程の開始予定時間が到来する場合に、内段取り工程の開始を内段取り作業者に伝える。例えば、管理端末１０は、内段取り工程の開始を示す通知を段取り端末２００に送信する。

【0037】

内段取り作業者は、Ｔ４２において、実装装置３００を操作して、内段取り工程の開始を示す情報を実装装置３００に入力する。

【0038】

実装装置３００は、Ｔ４４において、内段取り工程の進捗を示す内段取り進捗データを管理端末１０に定期的に送信する。内段取り進捗データは、Ｔ４２の開始からの経過時間を含む。なお、変形例では、実装装置３００は、内段取り作業者が内段取り工程内の個々の工程を終える毎に、内段取り進捗データを管理端末１０に送信してもよい。

【0039】

内段取り作業者は、内段取り工程が終了すると、Ｔ４６において、実装装置３００を操作して、内段取り工程の終了を示す情報を実装装置３００に入力する。

【0040】

本ケースでは、内段取り作業者は、Ｔ５２において、実装装置３００を操作して、生産工程の開始を示す情報を実装装置３００に入力する。

【0041】

実装装置３００は、Ｔ５４において、生産工程の進捗を示す生産進捗データを管理端末１０に定期的に送信する。生産進捗データは、Ｔ５２の開始からの経過時間を含む。

【0042】

本ケースでは、管理端末１０のユーザは、内段取り工程の実施途中において、管理画面Ｓ２内の更新ボタンＢＴを選択する。これにより、管理端末１０は、図３に示す管理画面Ｓ３をディスプレイ１４に表示させる。

【0043】

管理画面Ｓ３は、管理画面Ｓ２内の進捗画像Ｒ２から更新された進捗画像Ｒ３と、管理画面Ｓ２内の計画画像Ｌ１から更新された計画画像Ｌ３と、を含む点を除いて、管理画面Ｓ２と同様である。進捗画像Ｒ３は、外段取り工程の部分進捗画像の右端辺が当該段取り工程の終了時間を示す位置まで延びている点と、内段取り工程の部分進捗画像が追加されている点と、を除いて、管理画面Ｓ２内の進捗画像Ｒ３と同様である。

【0044】

また、計画画像Ｌ３は、遅延画像が追加されている点と、内段取り工程の部分計画画像と生産工程の部分計画画像との双方が当該遅延画像によって示される時間だけ遅れた位置に配置されている点と、を除いて、計画画像Ｌ１と同様である。ここで、遅延画像は、外段取り工程の計画に対して外段取り工程の進捗が遅れた時間を示す。図３に示すように、遅延画像は、外段取り工程の部分計画画像と、内段取り工程の部分計画画像と、の間に配置される。遅延画像は、矩形であり、当該矩形の時間軸に沿った幅が、計画に対して進捗が遅れた時間を示す。本ケースでは、遅延画像の左端辺が、外段取り工程の部分計画画像の右端辺であり、遅延画像の右端辺が、遅延した外段取り工程の終了時間を示す。

【0045】

図３に示すように、管理画面Ｓ３では、遅延画像の終了時間と外段取り工程の部分進捗画像の終了時間とが、時間軸上で揃っている。また、内段取り工程の開始時間と内段取り工程の部分進捗画像の開始時間とが、時間軸上で揃っている。

【0046】

（本実施例の効果）
本実施例の構成によれば、対象の計画データによって示される計画に基づいて実装関連工程が実施されている場合において、実装関連工程の計画に対する実装関連工程の進捗の遅れを示す遅延画像が、実装関連工程のうち、当該遅れが発生している外段取り工程の部分計画画像に隣接して、ディスプレイ１４に表示される（図３の管理画面Ｓ３）。外段取り工程に隣接する遅延画像により、外段取り工程で遅れが発生していることをユーザに知らせることができる。なお、遅れが発生する工程は、外段取り工程に限らず、他の工程（例えばピッキング工程等）であってもよい。

【0047】

また、例えば、外段取り工程の進捗が遅れている状況において、内段取り工程の部分計画画像が、当初の計画通りの位置に配置される比較例が想定される。この比較例では、内段取り工程の部分進捗画像の開始時間が、内段取り工程の部分計画画像の開始時間に対して、外段取り工程の進捗の遅れの分だけ遅れて見える（図３の管理画面Ｓ３内の破線参照）。例えば、外段取り工程の終了時間が遅れたことに起因して内段取り工程の開始時間が遅れたものの、内段取り工程が計画通りに進捗している特定の場合を想定する。この場合には、ユーザは、遅れて見える内段取り工程の部分進捗画像を見て、内段取り工程の進捗が計画に対して遅れていると誤って認識する可能性がある。これに対して、本実施例の構成によれば、内段取り工程の部分計画画像が、外段取り工程の進捗の遅れの分だけ遅れた位置に配置される。このため、内段取り工程の部分進捗画像の開始時間が、内段取り工程の部分計画画像の開始時間と揃って見える。例えば、上記の特定の場合において、内段取り工程の部分進捗画像の開始時間と内段取り工程の部分計画画像の開始時間が揃っているので、ユーザは、内段取り工程の進捗が計画に対して遅れていると誤って認識することを抑制することができる。

【0048】

（対応関係）
管理端末１０、ディスプレイ１４、実装装置３００が、それぞれ、「工程管理装置」、「ディスプレイ」、「実装装置」の一例である。ピッキング工程、外段取り工程、内段取り工程、生産工程が、「複数個の部分工程」の一例である。計画画像Ｌ３、進捗画像Ｒ３、管理画面Ｓ３内の遅延画像が、それぞれ、「計画画像」、「進捗画像」、「遅延画像」の一例である。外段取り工程と、内段取り工程とが、それぞれ、「第１の部分工程」、「第２の部分工程」の一例である。管理画面Ｓ３内の外段取り工程の部分計画画像と、管理画面Ｓ３内の内段取り工程の部分計画画像とが、それぞれ、「第１の部分計画画像」、「第２の部分計画画像」の一例である。

【0049】

管理画面Ｓ３内の計画画像Ｌ３をディスプレイ１４に表示させる制御部３０、管理画面Ｓ３内の進捗画像Ｒ３をディスプレイ１４に表示させる制御部３０、管理画面Ｓ３内の遅延画像をディスプレイ１４に表示させる制御部３０が、それぞれ、「第１の表示制御部」、「第２の表示制御部」、「第３の表示制御部」の一例である。

【0050】

（第２実施例）
本実施例では、複数種類の生産対象に関連する実装関連工程が実施される。具体的には、実装関連工程は、第１の生産対象を生産するための第１の部分工程と、第２の生産対象を生産するための第２の部分工程と、第３の生産対象を生産するための第３の部分工程と、を含む。第１～第３の部分工程のそれぞれは、ピッキング工程、外段取り工程、内段取り工程、及び、生産工程を含む。なお、変形例では、第１～第３の部分工程のそれぞれは、少なくとも生産工程を含み、ピッキング工程、外段取り工程及び、内段取り工程のうちのいずれかを含まなくてもよい。

【0051】

図４の管理画面Ｓ５は、本実施例で実装関連工程が開始された直後における管理画面を示す。管理画面Ｓ５は、第１～第３の部分工程を含む実装関連工程の計画を示す計画画像Ｌ５と、当該実装関連工程の進捗を示す進捗画像Ｒ５と、更新ボタンＢＴと、を含む。なお、現時点では、最初の第１の部分工程が未だ開始されていないため、管理画面Ｓ５内の進捗画像Ｒ５は、空白の画像である。

【0052】

そして、ユーザは、第２の生産対象の第２の部分工程の実施途中において、管理画面Ｓ５内の更新ボタンＢＴを選択する。これにより、管理端末１０は、図４に示す管理画面Ｓ６をディスプレイ１４に表示させる。

【0053】

管理画面Ｓ６は、管理画面Ｓ５内の進捗画像Ｒ５から更新された進捗画像Ｒ６と、管理画面Ｓ６内の計画画像Ｌ５から更新された計画画像Ｌ６と、を含む点を除いて、管理画面Ｓ５と同様である。進捗画像Ｒ６は、第１の部分工程の部分進捗画像と、第２の部分工程の部分進捗画像と、を含む点を除いて、進捗画像Ｒ５と同様である。

【0054】

また、計画画像Ｌ６は、遅延画像が追加されている点と、第２の部分工程の部分計画画像と第３の部分計画画像との双方が当該遅延画像によって示される時間だけ遅れた位置に配置されている点と、を除いて、計画画像Ｌ５と同様である。ここで、遅延画像は、第１の部分工程の計画に対して第１の部分工程の進捗が遅れた時間を示す。

【0055】

図４に示すように、遅延画像は、第１の部分工程の部分計画画像と、第２の部分工程の部分計画画像と、の間に配置される。管理画面Ｓ６では、遅延画像の終了時間と第１の部分工程の部分進捗画像の終了時間とが、時間軸上で揃っている。また、第２の部分工程の開始時間と第２の部分工程の部分進捗画像の開始時間とが、時間軸上で揃っている。

【0056】

本実施例でも、第１の部分工程に隣接する遅延画像により、第１の部分工程で遅れが発生していることをユーザに知らせることができる。さらに、第２の部分工程の部分進捗画像の開始時間と第２の部分工程の部分計画画像の開始時間とが揃っているので、第２の部分工程の進捗が計画に対して遅れていると誤って認識することを抑制することができる。

【0057】

（対応関係）
第１～第３の部分工程が、「複数個の部分工程」の一例である。計画画像Ｌ６、進捗画像Ｒ６、管理画面Ｓ６内の遅延画像が、それぞれ、「計画画像」、「進捗画像」、「遅延画像」の一例である。第１の生産対象の第１の部分工程と、第２の生産対象の第２の部分工程とが、それぞれ、「第１の部分工程」、「第２の部分工程」の一例である。管理画面Ｓ６内の第１の部分工程の部分計画画像と、管理画面Ｓ６内の第２の部分工程の部分計画画像とが、それぞれ、「第１の部分計画画像」、「第２の部分計画画像」の一例である。

【0058】

実施例で説明した基板製造システムに関する留意点を述べる。上記の第１実施例では、遅延画像は、外段取り工程の部分計画画像に隣接して配置される。これに代えて、遅延画像は、外段取り工程の部分進捗画像に隣接して配置されてもよい。一般的に言えば、「遅延画像」は、遅れが発生している部分工程（即ち、部分計画画像及び部分進捗画像のうちの少なくとも一方）に対応付けて、ディスプレイに表示されていればよい。

【0059】

また、遅延画像は、外段取り工程の部分計画画像と内段取り工程の部分計画画像との間に配置されなくてもよい。例えば、遅延画像は、外段取り工程の部分計画画像の上方に配置されてもよいし、外段取り工程の部分計画画像上に重ねて配置されていてもよい。また、本変形例では、内段取り工程の部分計画画像は、当初の計画通りの位置に配置されてもよい。

【符号の説明】

【0060】

２ ：部品実装システム
４ ：ローカルエリアネットワーク
１０ ：管理端末
１２ ：通信Ｉ／Ｆ
１４ ：ディスプレイ
１６ ：操作部
３０ ：制御部
３２ ：ＣＰＵ
３４ ：メモリ
４０ ：プログラム
１００ ：ピッキング端末
２００ ：段取り端末
３００ ：実装装置
Ｓ１～Ｓ６ ：管理画面
Ｌ１～Ｌ６ ：計画画像
Ｒ１～Ｒ６ ：進捗画像
ＢＴ ：更新ボタン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】