特許 7561997 コントローラ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-26

(45)【発行日】2024-10-04

(54)【発明の名称】コントローラ

(51)【国際特許分類】

   G06F 3/0338 20130101AFI20240927BHJP

【ＦＩ】

G06F3/0338 411

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2023536287

(86)(22)【出願日】2021-07-21

(86)【国際出願番号】 JP2021027301

(87)【国際公開番号】W WO2023002596

(87)【国際公開日】2023-01-26

【審査請求日】2024-01-05

(73)【特許権者】

【識別番号】310021766

【氏名又は名称】株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント

(74)【代理人】

【識別番号】100122275

【弁理士】

【氏名又は名称】竹居 信利

(72)【発明者】

【氏名】香田 祐太

【審査官】星野 裕

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１２８８４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０５２６６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２６５２７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－２０４０６２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｆ ３／０３３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

軸部と、前記軸部の先端に配された操作部材とを備え、傾倒操作可能な操作体と、
前記操作体が傾倒操作されていない状態にあるときの軸部の長手方向に平行な内面であって、前記軸部との間に間隙を置いて配される内面を有する筒状体と、
前記筒状体と前記操作体の軸部との間に配され、前記操作体を傾倒操作したときに、前記筒状体の内面または前記操作体の軸部の少なくとも一方に当接する弾性部材と、
を有し、
前記弾性部材を、前記軸部に沿って移動可能に支持する支持手段と、
当該弾性部材の前記移動を規制し、前記弾性部材を、前記軸部に沿った所望の位置で固定する固定手段とを備えているコントローラ。

【請求項2】

軸部と、前記軸部の先端に配された操作部材とを備え、傾倒操作可能な操作体と、
前記操作体が傾倒操作されていない状態にあるときの軸部の長手方向に平行な内面であって、前記軸部との間に間隙を置いて配される内面を有する筒状体と、
前記筒状体と前記操作体の軸部との間に配され、前記操作体を傾倒操作したときに、前記筒状体の内面または前記操作体の軸部の少なくとも一方に当接する弾性部材と、
を有し、
前記操作体の軸部はその少なくとも一部にねじ溝が形成された円筒形状をなし、
当該ねじ溝に係合するねじ溝が内周面に形成され、前記軸部の長手方向の軸まわりの回転により前記軸部の長手方向に沿って移動可能な円板状部材と、
前記操作体の軸部の長手方向の軸まわりの回転を許容する状態と、当該回転を規制する状態とのいずれかの状態に設定される固定手段とを備え、
前記弾性部材は、前記円板状部材の外周に配され、前記操作体を傾倒操作したときに、前記筒状体の内面に当接するコントローラ。

【請求項3】

軸部と、前記軸部の先端に配された操作部材とを備え、傾倒操作可能な操作体と、
前記操作体が傾倒操作されていない状態にあるときの軸部の長手方向に平行な内面であって、前記軸部との間に間隙を置いて配される内面を有する筒状体と、
前記筒状体と前記操作体の軸部との間に配され、前記操作体を傾倒操作したときに、前記筒状体の内面または前記操作体の軸部の少なくとも一方に当接する弾性部材と、
を有し、
前記筒状体の内径に収容可能な外径を有し、その外周面にねじ溝が形成された中空円筒状をなす円板状部材であって、内面に前記弾性部材が配されて、前記操作体の前記軸部が、その内径に挿入される円板状部材と、
前記円板状部材の前記外周面のねじ溝に係合するねじ溝を有し、前記円板状部材の長手方向の軸に平行な軸周りに回転可能に支持されて、当該回転により、前記円板状部材を前記軸部の長手方向に沿って移動させる回転部材と、
前記回転部材の回転を許容する状態と、当該回転を規制する状態とのいずれかの状態に設定される固定手段とを備え、
前記操作体を傾倒操作したときに、前記円板状部材の内面に配された前記弾性部材が前記操作体の前記軸部に当接するコントローラ。

【請求項4】

軸部と、前記軸部の先端に配された操作部材とを備え、傾倒操作可能な操作体と、
前記操作体が傾倒操作されていない状態にあるときの軸部の長手方向に平行な内面であって、前記軸部との間に間隙を置いて配される内面を有する筒状体と、
前記筒状体と前記操作体の軸部との間に配され、前記操作体を傾倒操作したときに、前記筒状体の内面または前記操作体の軸部の少なくとも一方に当接する弾性部材と、
を有し、
前記筒状体の内径に収容可能なサイズの中空筒状をなし、内面に前記弾性部材が配されて、前記操作体の前記軸部が、その内径に挿入される板状部材であって、当該板状部材の外周面に配され、前記筒状体の外へ突出する突出部を有する板状部材と、
前記突出部の移動を許容する状態と、当該突出部の移動を規制する状態とのいずれかの状態に設定される固定手段とを備え、
前記操作体を傾倒操作したときに、前記板状部材の内面に配された前記弾性部材が前記操作体の前記軸部に当接するコントローラ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、傾倒操作可能なコントローラに関する。

【背景技術】

【0002】

傾倒操作可能なコントローラは、家庭用ゲーム機のコントローラを始めとして種々のコントローラにおいて採用されている。このようなコントローラでは、操作の対象となる操作体が軸状の部材を備え、この軸状の部材の一端側を支持するとともに、傾倒した軸状の部材を当初の位置に復帰させるよう付勢する付勢部材が配される。

【0003】

またこの傾倒操作可能なコントローラは、上記軸状の部材を含む操作体の傾倒操作に応じて回動する部材を備えた一対の回転センサを用い、当該一対の回転センサの、上記回動する部材の回動軸を互いに直交させて配して、傾倒操作の方向及び傾倒角を検出している。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記従来のコントローラでは、傾倒操作に抵抗して初期位置に復帰させる復元力、つまり傾倒操作に対する抵抗感が、軸状の部材を支持する支持部に廃された付勢部材の付勢力に依存している。このため、どのような場合であっても傾倒操作に対する抵抗感がほぼ一定となる。

【0005】

ところが上記付勢部材による抵抗感に違和感のあるユーザも存在し得る。このようなユーザにとって、傾倒操作の抵抗感を調整する手段が従来存在していなかった。

【0006】

また、上記付勢部材による抵抗感に違和感がない場合でも、例えば家庭用ゲーム機のコントローラでは、ゲームにおいて微細な操作が要求されるために傾倒操作の抵抗感を大きくしたいといった要求がある。このような、操作の目的に応じて傾倒操作に対する抵抗感を設定したいという要求は、家庭用ゲーム機だけでなく、医療用機器のコントローラ、各種移動体の操縦用のコントローラなど、種々のコントローラにおいて共通して存在する。

【0007】

本発明は上記実情に鑑みて為されたもので、傾倒操作に対する抵抗感をユーザが調整可能なコントローラを提供することを、その目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記従来例の問題点を解決するための本発明の一態様は、コントローラであって、軸部と、前記軸部の先端に配された操作部材とを備え、傾倒操作可能な操作体と、前記操作体が傾倒操作されていない状態にあるときの軸部の長手方向に平行な内面であって、前記軸部との間に間隙を置いて配される内面を有する筒状体と、前記筒状体と前記操作体の軸部との間に配され、前記操作体を傾倒操作したときに、前記筒状体の内面または前記操作体の軸部の少なくとも一方に当接する弾性部材と、を有するものである。

【発明の効果】

【0009】

本発明によると、傾倒操作時に前記筒状体の内面または前記操作体の軸部の少なくとも一方に当接する弾性部材を配したので、この当接位置を調整すれば傾倒操作に対する抵抗感をユーザが調整可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の実施の形態に係るコントローラの概略斜視図である。

【図2】本発明の実施の形態に係るコントローラの操作部の第１の例に係る概略斜視図である。

【図3】本発明の実施の形態に係るコントローラの操作部の第１の例に係る概略断面図である。

【図4】本発明の実施の形態に係るコントローラの操作部の第１の例の動作例を示す説明図である。

【図5】本発明の実施の形態に係るコントローラの操作部の第２の例に係る概略斜視図である。

【図6】本発明の実施の形態に係るコントローラの操作部の第２の例に係る概略断面図である。

【図7】本発明の実施の形態に係るコントローラの操作部の第２の例の動作例を示す説明図である。

【図8】本発明の実施の形態に係るコントローラの操作部の第３の例に係る概略断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。本発明の実施の形態の一例に係るコントローラ１は、例えば図１に例示するような家庭用ゲーム機のコントローラであり、本体部２と、本体部２の両端部から手前側へ互いに離隔する方向へ延びて形成される把持部３Ｌ，３Ｒと、左側の把持部３Ｌを左手で把持するユーザが、その左手の指で操作可能な範囲に配されたボタン４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ及び傾倒操作可能な操作体１０Ｌと、右側の把持部３Ｒを右手で把持するユーザが、その右手の指で操作可能な範囲に配されたボタン５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ及び傾倒操作可能な操作体１０Ｒとを備える。図１は、本実施の形態の一例に係るコントローラ１の斜視図である。

【0012】

なお、このコントローラ１には、例えば背面側の、ユーザの左右の手の人さし指や中指で操作可能な位置に、押し込みボタンなど、他のボタンやスイッチ、センサ等が配されてもよい。

【0013】

またこの操作体１０Ｌ，１０Ｒ（以下、区別の必要がない場合は操作体１０と略記する）のそれぞれは、軸部１１と、この軸部１１の一方の先端（一端側）に配された操作部材１２とを含む傾倒操作可能な操作体１０を備える。

【0014】

この操作体１０の軸部１１の他端側は、軸部１１を傾倒操作可能な状態で支持する支持部により支持されるとともに、その傾倒操作に連動し、互いに直交する各軸方向の傾倒角を検出する検出器に連結されている。またこの支持部には、軸部１１の傾倒角を当初の角度に復元するよう付勢部材が配される。このような操作体１０は、広く知られたものを採用できるので、その詳細な説明は省略する。

【0015】

コントローラ１は、家庭用ゲーム機などの情報処理装置に対して有線または無線で接続され、ユーザによるボタン４ａ，４ｂ…や、操作体１０などに対する操作の内容を表す情報を、情報処理装置に対して送出する。ここで操作の内容を表す情報は、例えば操作体１０の傾倒方向や傾倒角度を表す情報を含む。

【0016】

［第１の例］
また、本実施の形態の一例では、図２，図３に例示するように、この操作体１０の軸部１１は、コントローラ１の筐体に設けられる筒状体２０に挿入され、これを通じて筐体外部に上記一端側が突出するよう配置されている。図２は、筒状体２０を含むコントローラ１の一部を表す概略斜視図であり、説明のため、筒状体２０の一部を破断して表している。また図３は、コントローラ１を、操作体１０の軸部１１の中心軸を含む面で破断した断面図である。なお、以下の各図において、検出器等は図を見やすくするために省略している。

【0017】

図２，図３に例示するように、本実施の形態の一例に係る筒状体２０は、中空円筒形状をなし、操作体１０の軸部１１の中心軸と、当該筒状体２０の中心軸Ｚとが一致するように配される。つまりこの筒状体２０は、その内面の長手方向が、操作体１０が傾倒操作されていない状態にあるときの軸部１１の長手方向に平行となるように配置される。またこの筒状体２０は、軸部１１の傾倒操作を阻害しない程度に、軸部１１から間隔をおいて配される。

【0018】

本実施の形態の一例では、操作体１０の軸部１１は実質的に円筒状の形状を有し、その少なくとも一部に、ねじ溝１１ａが形成されている。またこの例の軸部１１は、支持部１５により中心軸周りに回転可能に支持される。例えば支持部１５は、図３に例示するように、軸部１１を、その外周に配されたベアリング１５１により支持する。

【0019】

さらにこの例のコントローラ１は、円板状部材３０を有し、この円板状部材３０はその中心に上記軸部１１を挿通する挿通口３０ａが形成された円板部３０ｂを備える。この円板部３０ｂの内周面３１（挿通口３０ａの壁面）には、操作体１０の軸部１１のねじ溝１１ａに係合するねじ溝３１ａが形成されている。

【0020】

またこの円板部３０ｂの外径は筒状体２０の内径より小さいものとする。さらにこの円板状部材３０の円板部３０ｂの外周には、弾性部材３２が配される。この弾性部材３２は、例えばゴムや渦巻きばねなどであり、その外周が操作体１０の傾倒操作時に筒状体２０の内面に当接し、軸部１１を筒状体２０の中心方向へ付勢する。

【0021】

さらに円板状部材３０の円板部３０ｂの挿通口３０ａより外側には、挿通口３０ａと平行に形成された貫通部３０ｃが形成され、軸部１１と連動して傾倒するガイド軸３３が挿通されている。このガイド軸３３は、少なくとも後に説明する円板状部材３０の軸部１１に沿った移動可能範囲の長さに亘って延設されており、円板状部材３０が軸部１１の軸周りに回転することを規制する。

【0022】

この状態で操作体１０の軸部１１が、その軸周りに回転されると、当該軸部１１の外周のねじ溝３１ａに係合する円板状部材３０が軸部１１に沿ってその回転方向により、軸方向上下方向のいずれかの方向に移動する。

【0023】

また本実施の形態のこの例では、図３に例示するように、支持部１５内に、軸部１１の回転軸周りの回転を許容する状態と、規制する状態とのいずれかの状態に設定可能な固定手段として、クラッチ１６が配されてもよい。このクラッチ１６は、例えば軸部１１の他端側の外周に配され、軸部１１の軸周りの回転に連動する第１のクラッチ板１６１と、コントローラ１の筐体側に配され、軸部１１の長手方向に往復動して、第１のクラッチ板１６１と係合が解除された状態と係合した状態との間で切り替え可能な第２のクラッチ板１６２とを備える。

【0024】

このコントローラ１のユーザは、操作体１０の軸部１１を軸周りに回転させて、円板状部材３０を軸部１１に沿って上下させ、軸部１１が傾倒操作されたときの弾性部材３２と当接位置を調整する。例えばこの当接位置が軸部１１の比較的上方（操作部材１２に近接する側）に配すると（図４（ａ））、比較的小さい角度での傾倒操作で弾性部材３２が筒状体２０の内面に当接し、それ以上の角度の傾倒操作は、弾性部材３２の付勢力に抗して行う必要が生じるため、傾倒操作に対する抵抗力は比較的大きいものとなる。

【0025】

一方、ユーザが軸部１１を回転させて円板状部材３０を軸部１１の他端側（支持部１５側）に近い位置まで移動すると（図４（ｂ））、傾倒操作の角度が比較的大きくなるまで弾性部材３２が筒状体２０の内面に当接しない。これより、それまでは弾性部材３２の付勢力に抗することなく傾倒操作を行うことが可能となるので、傾倒操作に対する抵抗力は比較的小さいものとなる。

【0026】

なお、クラッチ１６を備える場合、ユーザは、円板状部材３０が所望の位置に達するまで軸部１１を回転させた後、クラッチ１６の第１、第２のクラッチ板１６１，１６２を係合させて軸部１１の回転を規制することとしてもよい。この例では、操作体１０の操作中に、意図せず軸部１１が回転して傾倒操作に対する抵抗力が変化してしまうことを防止できる。

【0027】

［第２の例］
また、本発明の実施形態は以上の例に限られない。本発明の実施の形態の第２の例は、第１の例とは異なり、図５，図６に例示するように、円板状部材３０′の内周側に弾性部材３２′が配される。

【0028】

この例でも操作体１０の軸部１１は、コントローラ１の筐体に設けられる筒状体２０′に挿入され、これを通じて筐体外部に上記一端側が突出するよう配置される。図５は、この第２の例に係るコントローラ１の一部を表す概略斜視図であり、説明のため、筒状体２０′の一部を破断して表している。また図６は、コントローラ１を、操作体１０の軸部１１の中心軸を含む面で破断した断面図である。なお、各図において、検出器等は図を見やすくするために省略している。

【0029】

図５，図６に例示するように、本実施の形態の一例に係る筒状体２０′は、基本的に中空円筒形状をなす。またこの例の筒状体２０′の一部には、筒状体２０′の長手方向の所定範囲に亘って開口する開口部２０ａが形成される。

【0030】

また図５，６の例では、筒状体２０′は、その中心軸Ｚが、操作体１０の軸部１１の中心軸に一致するように配される。つまりこの筒状体２０′は、その内面の長手方向が、操作体１０が傾倒操作されていない状態にあるときの軸部１１の長手方向に平行となるように配置される。またこの例でも筒状体２０′は、軸部１１の傾倒操作を阻害しない程度に、軸部１１から間隔をおいて配される。

【0031】

本実施の形態の一例では、操作体１０の軸部１１は実質的に円筒状の形状を有する。この例では、この軸部１１にねじ溝を形成しておく必要はなく、その中心軸周りに回転可能である必要もない。

【0032】

この例のコントローラ１の円板状部材３０′は、その内周側面３０′ａにリング状の弾性部材３２′が配されており、軸部１１は、このリング状の弾性部材３２′の環の内部に挿通される。円板状部材３０′の外周側面３０′ｂには、ねじ溝３１′が形成される。

【0033】

さらに円板状部材３０′の円板部３０′ｃには、円板状部材３０′の長手方向（母線の方向）に平行に形成された貫通部３０′ｄが形成され、軸部１１と連動して傾倒するガイド軸３３が挿通されている。このガイド軸３３は、少なくともこの円板状部材３０′の軸部１１に沿った移動可能範囲に亘る長さを有して延設されており、円板状部材３０′が軸部１１の軸周りに回転することを規制する。

【0034】

また本実施の形態のこの例では、コントローラ１は、上記筒状体２０′の開口部２０ａを通じて、筒状体の外部にその一部が突出するなどして操作可能に配されている回転部材４０を備える。ここで回転部材４０は、その長手方向が軸部１１の長手方向に平行であり、円板状部材３０′の移動可能範囲に亘る高さｌを有する実質的に円柱状の形状の部材である。またこの回転部材４０の外周側面には、円板状部材３０′の外周側面３０′ｂに形成されたねじ溝３１′に係合するねじ溝４１が形成される。そしてこの回転部材４０は、その中心軸周りに回転可能に配される。

【0035】

一例として回転部材４０は、筒状体２０′の開口部２０ａの上辺２０ｂと下辺２０ｃとに両端部４５ａ，ｂのそれぞれが固定された軸４５をその中心に挿通させ、この軸４５の周りに回転可能に配置される。このような回転部材４０の配置の例については広く知られている方法を採用できる。

【0036】

この例のコントローラ１のユーザは、筒状体２０′の開口２０ａを通じて回転部材４０を、その軸周りに回転させる。このとき円板状部材３０′はガイド軸３３によって軸部１１周りの回転が規制されているため、円板状部材３０′は軸部１１に沿って上下することとなる。これによりユーザは、軸部１１が傾倒操作されたときの弾性部材３２と軸部１１との当接位置を調整する。

【0037】

例えばこの当接位置が軸部１１の比較的上方（操作部材１２に近接する側）となるように回転部材４０を操作して円板状部材３０′の位置を移動した状態では（図７（ａ））、比較的小さい角度での傾倒操作で弾性部材３２が筒状体２０′の内面に当接し、それ以上の角度の傾倒操作は、弾性部材３２の付勢力に抗して行う必要が生じるため、傾倒操作に対する抵抗力は比較的大きいものとなる。

【0038】

一方、ユーザが回転部材４０を回転させることで円板状部材３０′を軸部１１の他端側（支持部１５側）に近い位置まで移動すると（図７（ｂ））、傾倒操作の角度が比較的大きくなるまで弾性部材３２が軸部１１に当接しないこととなる。これより、それまでは弾性部材３２の付勢力に抗することなく傾倒操作を行うことが可能となるので、傾倒操作に対する抵抗力は比較的小さいものとなる。

【0039】

またこの例でもユーザが回転部材４０を操作して円板状部材３０′を軸部１１の長手方向の所望の位置まで移動した後、操作体１０の操作によってその位置が移動してしまうことを防止するため、回転部材４０の回転を規制するようにしてもよい。

【0040】

この回転規制の方法は、例えば回転部材４０の底部４０ｐに噛み合い可能なクラッチを設け、回転部材４０の回転を許容する状態と、当該回転を規制する状態とのいずれかの状態に設定するようにしてもよい。

【0041】

［第３の例］
本実施の形態では、軸部１１に対する円板状部材３０，３０′の位置が変更できればよく、ここまでの第１、第２の例では軸部１１または回転部材４０と螺合して、それらの回転によって軸部１１に沿った円板状部材３０，３０′の移動を行うこととしていた。

【0042】

しかしながら本実施の形態はこれに限られない。例えば図８に例示するように、第２の例の円板状部材３０′の外周に、筒状体２０′の開口２０ａを通じて筒状体２０′の外部から操作可能な突出部３４が形成されてもよい。この場合、回転部材４０は設けない。また、ガイド軸３３も必ずしも必要ではない。

【0043】

この例でも操作体１０の軸部１１は、コントローラ１の筐体に設けられる筒状体２０′に挿入され、これを通じて筐体外部に上記一端側が突出するよう配置される。図８は、コントローラ１を、操作体１０の軸部１１の中心軸を含む面で破断した断面図である。なお、この図においても、検出器等は図を見やすくするために省略している。

【0044】

この例のコントローラ１のユーザは、筒状体２０′の開口２０ａを通じて円板状部材３０′の外周に形成された突出部３４を、軸部１１の長手方向に沿って移動することで、円板状部材３０′を所望の位置へ移動する。

【0045】

なお、この例では、筒状体２０′の開口２０ａは、突出部３４が操作可能な位置まで突出すればよいので、スリット状の開口でよい。

【0046】

またこの例でもユーザが円板状部材３０′を軸部１１の長手方向の所望の位置まで移動した後、当該位置からの円板状部材３０′の移動を規制することとしてもよい。この例では、上記突出部３４の位置が変わらないようにすればよいので、例えば突出部３４を所望の位置で筒状体２０′にビス３５などで固定可能としておいてもよい。この場合、突出部３４の外周にビス３５に噛み合うねじ溝を形成しておき、ビス３５をこのねじ溝に噛み合わせた状態で、突出部３４の移動を許容する状態（ビス３５を緩めた状態）と、突出部の移動を規制する状態（ビス３５により筒状体２０′に固定した状態）との間で移動可能としておく。本実施の形態のこの例では、このビス３５が固定手段の一例に相当する。

【0047】

［変形例］
またここまでの説明では、第１の例の軸部１１や、第２の例の回転部材４０は、ユーザが手で回転させることとしていたが本実施の形態はこの例に限られない。例えば軸部１１や回転部材４０をモータ（ステッピングモータなど）で回転させつつ、その回転角をロータリ・エンコーダで取得し、これらの回転量を電気的に制御して、軸部１１の長手方向に沿って円板状部材３０，３０′の位置を移動してもよい。

【0048】

さらに第３の例においても、円板状部材３０′をリニアアクチュエータにより電気的に制御して、軸部１１の長手方向に沿って当該円板状部材３０′の位置を移動してもよい。

【0049】

この例の場合、コントローラ１が備えるプロセッサは、コントローラ１に接続されている情報処理装置からの指示に従い、モータによる回転角度あるいはリニアアクチュエータによる移動方向及び移動量を決定し、モータやリニアアクチュエータを制御することとしてもよい。

【0050】

あるいはコントローラ１が備えるプロセッサは、ユーザの操作によって決定されたモータによる回転角度あるいはリニアアクチュエータによる移動方向及び移動量の情報を、情報処理装置から受け入れて、当該情報に従ってモータやリニアアクチュエータを制御することとしてもよい。

【0051】

さらにコントローラ１は、ユーザが手動で操作した軸部１１や回転部材４０の回転量（つまり円板状部材３０，３０′の位置）を表す情報を取得して情報処理装置に送出してもよい。この場合、情報処理装置はこの情報を保持しておき、ユーザの指示により当該保持した情報をコントローラ１に送出するようにしておく。コントローラ１は当該情報処理装置が送出した当該情報を受け、当該情報に従ってモータやリニアアクチュエータを制御し、軸部１１や回転部材４０を回転させるなどして、円板状部材３０，３０′の位置を再現する。

【0052】

なお、本実施の形態のこの例では、例えば第２の例において回転部材４０は必ずしも手動で回転させる必要はなく、従って、筒状体２０′は開口２０ａなどを備える必要は必ずしもない。同様に第３の例においても、突出部３４は必ずしも必要でなく、筒状体２０′が開口２０ａを備える必要もない。

【0053】

［クリック感の呈示］
また、軸部１１や回転部材４０の外周の周縁部に、外側水平方向へ突出した複数の凸部を設け、回転に伴って周期的に、一対の凸部の間に板バネ等が噛み合うように構成して、軸部１１や回転部材４０を回転させる際にクリック感を呈示するようにしてもよい。同様に、筒状体２０′の開口２０ａ側辺の突出部３４の移動軌跡近傍に複数の凸部を形成して、突出部３４を移動させる際に突出部３４が凸部に断続的に当接することでクリック感を呈示するようにしてもよい。なお、クリック感を呈示するための構成は、これらの例に限られず、広く知られた種々の方法を採用できる。

【0054】

［目盛り］
また回転量や、移動量の目安となる目盛りを、軸部１１や回転部材４０の外周、あるいは、筒状体２０′の外周に設けてもよい。例えば第３の例において、筒状体２０′の外周に、突出部３４の移動方向に沿って目盛りを形成しておけば、ユーザは、過去の移動時の突出部３４の目盛りの位置を記憶し、当該記憶した位置まで突出部３４を移動させて過去の操作感を再現できる。

【0055】

［実施形態の効果］
本実施の形態によると、傾倒操作可能な操作体が軸部を備え、傾倒操作されていない状態にあるときの軸部の長手方向に平行な内面を有する筒状体を、傾倒操作を阻害しない程度に、当該軸部との間に間隙を置いて配して構成される。また、この操作体は、当該筒状体と操作体の軸部との間に、操作体を傾倒操作したときに、筒状体の内面または操作体の軸部の少なくとも一方に当接する弾性部材を、上記軸部に沿って移動可能に支持している。これにより、弾性部材の位置を調整することで、操作体の傾倒操作に対する抵抗感を調整できる。また本実施の形態の例では、位置は連続的に調整でき、当該弾性部材の位置を移動することにより傾倒操作に対する抵抗感を線形的に変化させることができる。

【符号の説明】

【0056】

１ コントローラ、２ 本体部、３ 把持部、４，５ ボタン、１０ 操作体、１１ 軸部、１２ 操作部材、１５ 支持部、１６ クラッチ、２０，２０′ 筒状体、３０，３０′ 円板状部材、３２，３２′ 弾性部材、３３ ガイド軸、３４ 突出部、３５ ビス、４０ 回転部材。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】