特許 7562114 横型ピロー包装機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-27

(45)【発行日】2024-10-07

(54)【発明の名称】横型ピロー包装機

(51)【国際特許分類】

   B65B 9/06 20120101AFI20240930BHJP

【ＦＩ】

B65B9/06

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2021188999

(22)【出願日】2021-11-19

(65)【公開番号】P2023075840

(43)【公開日】2023-05-31

【審査請求日】2023-11-13

(73)【特許権者】

【識別番号】000206093

【氏名又は名称】大森機械工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100092598

【弁理士】

【氏名又は名称】松井 伸一

(72)【発明者】

【氏名】小川 拓己

【審査官】▲桑▼原 恭雄

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－０４１０７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０２０／０３７７２７８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１５－１９３４１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－０５８７０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－２３７４６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－３４１７０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－１７５６１９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｂ ９／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

異なる製品長の製品を１つずつ包装する横型ピロー包装機であって、
ピロー包装する包装機本体と、
前記包装機本体に帯状の包材を間欠的搬送して供給する包材供給装置と、
を備え、
前記包装機本体は、前記包材を筒状に形成する製袋器と、その製袋器で筒状に形成された前記包材の両側端縁部をシールするセンターシール装置と、そのセンターシール装置の下流側に配置され前記包材を搬送方向に対して直交する方向にシール・カットするトップシール装置を有し、
前記包材供給装置は、前記包材が巻き取られた原反ロールを複数保持可能とする機能と、その複数の原反ロールの内の一つから前記包材を前記包装機本体に供給し、その供給中の前記包材に対し、前記複数の原反ロールの内の残りのいずれかの原反ロールに巻き取られている包材をテープにより貼り付けて接合する機能を有し、
前記包材供給装置による前記包材の搬送が一時停止した際の前記テープの位置が、前記トップシール装置から最大カット長分の第１範囲の範囲内であって、前記第１範囲の上流端側の前後に設定される第２範囲の範囲外の場合、最大カット長分だけ前記包材を送るとともに空袋を製造し、前記一時停止した際の前記テープの位置が、前記第２範囲の範囲内の場合、最大カット長に所定距離を加えた分だけ前記包材を送るとともに空袋を製造するように前記包装機本体と前記包材供給装置の動作を制御する制御機能を備え、
前記第２範囲は、前記トップシール装置が有する上下のトップシーラのシール可能な領域の搬送方向に沿った前端から後端に相当する範囲である横型ピロー包装機。

【請求項2】

前記所定距離は、前記空袋を製造する際に前記テープが前記トップシール装置でシールされない長さに設定する請求項１に記載の横型ピロー包装機。

【請求項3】

前記所定距離は、前記テープの前後方向の幅の２倍とする請求項１または２に記載の横型ピロー包装機。

【請求項4】

前記所定距離は、前記テープと前記トップシール装置との距離に関係なく固定値とする請求項１または２に記載の横型ピロー包装機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、横型ピロー包装機に関するものである。

【背景技術】

【0002】

前後方向の長さの異なる製品がランダムに供給されてくるものに対応する横型ピロー包装機として、例えば特許文献１に開示されるように、センターシール装置より上流側に製品の長さを検出する製品検出センサを配置し、制御装置が製品検出センサによって検出したデータに基づいて算出した製品の長さに基づき、トップシール装置のトップシーラの動作パターンと動作タイミングや、包装に必要な包材の長さを演算し、その演算した動作パターンと動作タイミングと必要なフィルム長さに基づいてトップシーラの動作を制御するようにしたピロー型包装装置がある。

【0003】

また、この種の横型ピロー包装機は、通常、ロール状に巻き取られた原反ロールから繰り出された帯状の包材を包装機本体に供給する。そして、ピロー型包装装置は複数個の原反ロールを保持し、現在供給中の一方の原反ロールから繰り出した一方の包材を包装機本体に対して供給するとともに、移送中の一方の包材に沿って、他方の原反ロールから繰り出した他方の包材の先端を近接状態で待機させ、一方の包材が無くなる際にその終端近くの所定の部位と、待機している他方の包材の先端部位をシールして接合し、包装機本体に対して継続して包材を供給する機能を備える。そして、これらの包材同士の接合は、例えばつなぎ目にテープを貼ることで行うものがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特許第５３２５１７９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

例えば包材の移送途中でテープの位置を検知すると、その後の包材の移動量から現在におけるテープの位置、すなわち、トップシール装置との位置関係を知ることができる。しかし、包装対象の製品の長さがランダムに異なる場合、例えば、次に包装する製品の長さによっては、包材のつなぎ目の部分であるテープが包装体に存在してしまうおそれがある。このように包材同士のつなぎ目の部分が製造された包装体に存在すると、不良品となり取り除く必要がある。

【0006】

さらにタイミングによっては包材のつなぎ目の位置でトップシールをしたりしてしまう可能性ある。そして、このようにつなぎ目のテープの部分をトップシールしてしまうと、テープの噛み込み検知による装置の停止を招いたり、テープによりトップシール装置のトップシーラのシール面等を汚してしまったりするおそれなどもある。

【0007】

上述した課題はそれぞれ独立したものとして記載しているものであり、本発明は、必ずしも記載した課題の全てを解決できる必要はなく、少なくとも一つの課題が解決できればよい。またこの課題を解決するための構成についても単独で分割出願・補正等により権利取得する意思を有する。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上述した課題を解決するために、本発明の横型ピロー包装機は、（１）異なる製品長の製品を１つずつ包装する横型ピロー包装機であって、ピロー包装する包装機本体と、前記包装機本体に帯状の包材を間欠的搬送して供給する包材供給装置と、を備え、前記包装機本体は、前記包材を筒状に形成する製袋器と、その製袋器で筒状に形成された前記包材の両側端縁部をシールするセンターシール装置と、そのセンターシール装置の下流側に配置され前記包材を搬送方向に対して直交する方向にシール・カットするトップシール装置を有し、前記包材供給装置は、前記包材が巻き取られた原反ロールを複数保持可能とする機能と、その複数の原反ロールの内の一つから前記包材を前記包装機本体に供給し、その供給中の前記包材に対し、前記複数の原反ロールの内の残りのいずれかの原反ロールに巻き取られている包材をテープにより貼り付けて接合する機能を有し、前記包材供給装置による前記包材の搬送が一時停止した際の前記テープの位置が、前記トップシール装置から最大カット長分の第１範囲の範囲内であって、前記第１範囲の上流端側の前後に設定される第２範囲の範囲外の場合、最大カット長分だけ前記包材を送るとともに空袋を製造し、前記一時停止した際の前記テープの位置が、前記第２範囲の範囲内の場合、最大カット長に所定距離を加えた分だけ前記包材を送るとともに空袋を製造するように前記包装機本体と前記包材供給装置の動作を制御する制御機能を備え、前記第２範囲は、前記トップシール装置が有する上下のトップシーラのシール可能な領域の搬送方向に沿った前端から後端に相当する範囲であるようにした。

【0009】

このようにすると、テープが第１範囲内であって第２範囲外の領域に一時停止した場合、最大カット長分だけ包材が送られるため、そのテープはトップシール装置のシール面と対向しない下流側に位置する。よって、トップシール装置でのテープの噛み込みの発生を抑制できる。また、制御も、トップシール装置からのテープの距離の長短などに依存せず一律に行えるので容易となる。さらに、一時停止した際のテープの位置が第２範囲内に存在する場合、最大カット長よりも所定距離だけ長く包材を送ることで、トップシール装置でテープの噛み込みを生じるおそれを減少させることができる。このように、包材を、最大カット長分送ることと、その最大カット長に加えてさらに所定距離長い分送るという２段階の制御で対応できる。そして、第１範囲内であって第２範囲外になる可能性の方が高いことから、多くのケースでは確実にテープの噛み込みを抑制できる。

【0010】

（２）前記所定距離は、前記空袋を製造する際に前記テープがトップシール装置でシールされない長さとするとよい。このようにすると、より確実にトップシール装置におけるテープの噛み込みを抑止できる。

【0011】

（３）前記所定距離は、前記テープの前後方向の幅の２倍とするとよい。このようにすると、テープ幅のみに基づき、所定距離を設定できるのでよい。そして、一般的にシール幅（例えば包材の搬送方向に沿ったトップシーラのシール可能な領域の前後方向の長さの半分）よりもテープ幅の方が長いので、テープ幅の２倍という簡単な設定で、多くのケースにおいてテープの噛み込みを抑制できる。

【0012】

（４）前記所定距離は、前記テープと前記トップシール装置との距離に関係なく固定値とするとよい。例えば所定距離をテープ位置にかかわらず固定値にすると、送り制御は、一時停止した際のテープ位置に応じて２つのパターンで対応できる。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、長さが異なる製品を包装する場合でも簡単な制御でテープの噛み込みを抑制し、テープが包装体内に紛れるなどの不良品の発生も可及的に抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明に係る横型ピロー包装機の好適な一実施形態を示す正面図である。

【図2】作用を説明する図である。

【図3】作用を説明する図である。

【図4】作用を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の好適な実施形態について図面に基づき、詳細に説明する。なお、本発明は、これに限定されて解釈されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づいて、種々の変更、修正、改良を加え得るものである。

【0016】

図１は、本発明に係る横型ピロー包装機の好適な一実施形態を示している。本実施形態の横型ピロー包装機１０は、ランダムに供給される異なるサイズの製品１３をピロー包装するものである。この横型ピロー包装機１０は、製品１３の搬送方向に沿った前後方向の長さである製品長に合わせた包材のカット寸法を調整し、製品１３のサイズに合わせた寸法形状からなる包装体を製造する。

【0017】

少なくとも前後長のサイズが異なる各種の製品１３を順次包装する横型ピロー包装機１０は、包装機本体１１と、その包装機本体１１に対して帯状の包材１５を連続して供給する包材供給装置１２等を備える。包材１５は、例えばフィルム、紙など各種の材質のものを用いるとよい。

【0018】

包材供給装置１２は、製品１３を包み込むための帯状の包材１５を連続して包装機本体１１に供給するためのものである。この包材供給装置１２は、帯状の包材１５をロール状に巻き取った原反ロール１６を支持する回転支持軸１７と、原反ロール１６から連続して繰り出される包材１５を包装機本体１１に導く搬送経路を構成する複数のローラ１８（図では代表して１つ描画）と、包材１５を挟み込んで搬送力を与えて引き出すフィードローラ１９と、フィードローラ１９を回転駆動させる図示省略する駆動モータ（サーボモータ等の速度制御可能なモータ）等を備える。

【0019】

さらに本実施形態では、回転支持軸１７を左右に所定の間隔をおいて２本備え、それぞれに原反ロール１６を装着させることができるようにしている。そして、一方の原反ロール１６（図１では左側）から引き出される包材１５が包装機本体１１に供給され、他方の原反ロール１６（図１では右側）は待機用となる。そして、待機用の原反ロール１６の包材の先端部位は、スプライサー３０にセットされ、現在包材１５を供給中の原反ロール１６の残りが少なくなると、スプライサー３０は、供給中の包材１５の終端近くの所定の部位と待機している他方の包材１５の先端部位をテープ３１にて貼り合わせ、また、現在供給中であった包材１５に対し、テープ３１の後方側の所定位置をカットして原反ロール１６から分離する。これにより、以後、フィードローラ１９により現在包装機本体１１に供給中の包材１５を引き出すと、それに追従して一体となった今まで待機中の原反ロール１６から引き出された包材１５が連続して引き出され、その後、継続して包装機本体１１に供給される。なお、本実施形態では、テープ３１は、包材１５の進行方向に対して直交する幅方向の全体にわたり貼り付けるようにしたが、一部に貼り付けるようにしてもよい。

【0020】

包材１５は、適宜位置に配置されたローラ１８に掛け渡されることで、所定の経路を通って包装機本体１１に導かれる。このローラ１８は、テンションを掛けるテンションローラや、弛みの発生を解消するダンサーローラや、帯状の包材１５の搬送方向を変更したり搬送をガイドしたりするフリーローラなどがある。この例では、駆動モータの出力をフィードローラに連携し、包材１５を引き出すようにしたが、例えば、回転支持軸１７に駆動モータの出力を連係し、包材１５を繰り出させるようにするなど、各種の態様がとれる。

【0021】

本実施形態では、作業員が手作業で待機エリアにある製品１３を包装機本体１１に供給し、その供給した状態で横型ピロー包装機１０が、供給された製品１３を自動包装して包装体２６を製造する。このように、この実施形態の横型ピロー包装機１０は、人手による供給を行い、１個ずつ自動包装を行う。このように１個ずつ自動包装するため、横型ピロー包装機１０は、間歇運転を行い、一つの製品１３に対する包装処理が終了すると一時停止し、次に製品１３が供給されるのを待つ。

【0022】

包装機本体１１は、その搬入側に供給される包材１５を筒状に製袋する製袋器２０を備える。製袋器２０は、包材供給装置１２から連続して供給される帯状の包材１５を通過させることで、包材１５の両側端縁部同士を接触（重合）させるとともに、筒状に製袋するものである。

【0023】

更に包装機本体１１は、製袋器２０の下流側に配置された包材１５の両側縁部を合わせて接合するセンターシール装置２１と、そのセンターシール装置２１の下流側に配置されたトップシール装置２２と、そのトップシール装置２２の下流側に配置された搬出コンベア２３等を備える。さらに図示省略するが、センターシール装置２１とトップシール装置２２の間に搬送路を構成するベルト或いは渡り板等を配置するとよい。

【0024】

センターシール装置２１は、所定の間隔をおいて左右に配置した２枚の上板２１ａを備える。包材１５の両側端縁部は、左右の上板２１ａの間の隙間から下方に突出した状態で搬送される。さらにセンターシール装置２１は、上板２１ａの下方に配置され包材１５の両側端縁部に対して加熱する左右一対のバーシーラ２１ｂと、バーシーラ２１ｂの上流側に配置される左右一対の第一ピンチローラ２１ｃと、バーシーラ２１ｂの下流側に配置される左右一対の第二ピンチローラ２１ｄを備える。一対のバーシーラ２１ｂは、開閉して対向する加熱面が接近離反するように構成する。一対のバーシーラ２１ｂは、作業員が製品１３を投入するあいだは、包材１５を余計に加熱しないよう開いた状態で待機する。そして、製品１３の投入が完了し、包装処理の開始に伴う包材１５の搬送開始のタイミングに合わせて閉じて包材１５を加熱する。

【0025】

この第一ピンチローラ２１ｃ，第二ピンチローラ２１ｄは、製袋器２０を経て接触した包材１５の両側端縁部同士を所定の圧力で挟み込むとともに、同期して回転することで、その両側端縁部ひいては包材１５に対して搬送力を与えるようになっている。また、第二ピンチローラ２１ｄは、バーシーラ２１ｂで加熱した包材１５の両側端縁部を、加圧するとともに冷却して融着してシールする加圧ローラとしても機能する。このシールされた部位が、包装体２６におけるセンターシール部となる。

【0026】

トップシール装置２２は、製品１３を内包する筒状の包材１５に対し、搬送方向に対して直交する方向で搬送面と平行な方向で横断する方向にシールするとともにカットするものである。このトップシール装置２２は、包材１５を挟んでその上下に上側トップシーラ２４と下側トップシーラ２５を備える。上側トップシーラ２４と下側トップシーラ２５は、ヒータが内蔵され、互いの先端のシール面が所定の温度に加熱される。さらに、例えば上側トップシーラ２４のシール面２４ａの前後方向の中央部には、カッター刃が内蔵される。また、下側トップシーラ２５のシール面２５ａの前後方向の中央部にはカッター溝を有する。

【0027】

本形態では、上側トップシーラ２４と下側トップシーラ２５は、シール面２４ａ，２５ａが対向した状態のまま接近離反し、接近時に上下のシール面２４ａ，２５ａが包材１５を上下から挟み込んで加熱し、カッター刃がカッター溝に進入してカットする。よって、トップシール装置２２は、センターシールされた包材１５の所定位置（製品の存在しない部分）を横方向にシール・カットし、横方向に延びるトップシール部を形成する。これにより、包材１５の先端部分（先頭の製品１３を内包する部分）は、後続の包材１５から分離され、包装体２６が製造される。

【0028】

さらに本実施形態では、包材供給装置１２におけるスプライサー３０の下流側であって帯状の包材１５の搬送経路の所定位置に、包材１５同士のつなぎ目を検知するつなぎ目検知センサ３２を設ける。このつなぎ目検知センサ３２は、例えばテープ３１を検知するものとするとよい。このテープ３１の検知は、例えば、包材１５の表面の高さを検知し、その表面位置がテープ３１の厚さ分だけ高くなると、スプライサー３０で貼り付けられたテープがあると認識する。このつなぎ目検知センサ３２の出力信号は、図示省略する制御装置に送られる。制御装置は、駆動モータの動作も制御し、包材１５の送り量からテープ３１の現在位置を求める機能を備える。

【0029】

さらに本実施形態では、製袋器２０の入口からトップシール装置２２までの距離を、１個の包装体の長さ以下（カット長以下）にする。トップシール装置２２の位置は、例えば、上側トップシーラ２４と下側トップシーラ２５が包材１５を挟み込んでカットする位置とすると良い。このようにすると、包装機本体１１内の製袋器２０からトップシール装置２２に至る領域には一つの製品１３しか存在せず、次に包装処理される製品１３を容易に確認できる。つまり、トップシール装置２２の直前には、一回分の製品１３が置かれた状態となる。

【0030】

本実施形態の横型ピロー包装機１０は、ランダムに供給される異なるサイズの製品１３を包装処理するに際し、その製品長さに合わせたカット長で包材１５をトップシール装置２２にてシール・カットするように制御する機能を備える。そこで本実施形態では、トップシール装置２２の上流側であって製品１３，包材１５の搬送経路の外側所定位置に、製品１３を検知するための製品検知センサ２７を配置する。この製品検知センサ２７は、例えば透過型や反射型の光電センサを用い、製品１３の通過位置に向けて光を出射し、その透過光或いは反射光を受光可能に配置する。これにより、出射された光が製品１３に照射された場合にはセンサ出力がＯＮになり、照射されない場合にはセンサ出力がＯＦＦになる。

【0031】

さらに本実施形態では、製品１３の包装機本体１１への供給は、作業員が人手により１つずつ行う。すなわち、制御装置は、駆動モータを停止或いは出力の駆動ローラへの連携を遮断し包材１５を一時停止する。この状態で、作業員は製品１３を製袋器２０内に挿入し、製品１３を包材１５内の所定位置にセットする。所定位置へのセットは、例えば製品１３の前端が筒状に製袋された包材１５の先端近くに位置するように作業員の手または所定の道具或いは押し込む装置等を用いて製品１３を包材１５内に挿入するとよい。ついで、作業員は、横型ピロー包装機１０が備える運転再開指示を与えるための操作部を操作する。この操作は、所定のボタンを押したり画面にタッチしたりするものとするとよい。

【0032】

所定位置は、本実施形態では、製品検知センサ２７が製品１３を検知、すなわち、センサ出力がＯＮになる位置とするとよい。これにより、製品１３の前端が製品検知センサ２７の検知位置にあるか、前端が製品検知センサ２７を超えて下流側に位置する状態にセットされる。そして、制御装置は、上記の運転再開指示を与えるための操作部の操作と、製品検知センサ２７の出力がＯＮの場合に、運転再開し包材１５を移動させるとともに、シール装置等の動作を制御する機能を備える。これにより、例えば製品１３が包材１５の奥まで充分に挿入されずに製品１３の前端と包材１５の先端との間に余分な空間が空いてしまうことや、製品１３が供給されていない状態で誤って操作部が操作されるなどして空袋が発生するのを抑制できる。

【0033】

制御装置は、係る操作に伴う運転再開指示を受け付けると、フィードローラ１９を回転駆動させて包材１５の搬送を開始するとともに、間歇駆動のため一時停止していた包装機本体１１の動作を開始する。すると、包材１５の移動に伴い製袋器２０で筒状に製袋された包材１５内の製品１３も、包材１５とともに搬送される。

【0034】

そして制御装置は、製品検知センサ２７の出力に基づいて以下の制御を行い、包装体２６を製造する。すなわち、製品検知センサ２７からトップシール装置２２例えば上側トップシーラ２４と下側トップシーラ２５の前後方向の中心までの距離は既知のため、製品１３の後端位置を検知すると、制御装置は、フィードローラの回転にともなう包材１５の送りを継続し、その製品１３の後端位置がトップシール装置２２を通過し、製品１３の後端位置からさらに余長βの長さ分だけ移動するまで包材１５を送り、搬送を一時停止する。これにより、製品１３の検出された後端位置から余長βの長さ分だけ上流側のフィルム部位が、上側トップシーラ２４と下側トップシーラ２５の前後方向の中心に位置する。そこで制御装置は、トップシール装置２２を制御し、上側トップシーラ２４と下側トップシーラ２５で包材１５を挟み込んでシール・カットする。

【0035】

また、トップシール装置２２の上流側に、筒状の包材１５を挟み込んで開き具合を狭くして製品の通過を阻止できるシャッター装置（図示省略）を設けるとよい。このシャッター装置は、例えば上下に開閉する一対のシャッター板とそのシャッター板を昇降させる駆動機構を備える。そしてシャッター装置は、適宜のタイミングでシャッター板が閉じ、筒状の包材１５を上下から挟み込みその進路を塞ぐように構成する。このようにすると、製品１３の供給に先立ちシャッター板を閉じておくことで、製品１３の位置決めが製品１３ごとにばらつくことなく精度よく行える。しかもシャッター板に突き当たるまで製品１３を挿入すればよいので、位置決めが簡単に行える。そして、運転再開指示の操作部が操作されると、シャッター板が開いて製品１３並びに包材１５が前進移動可能になり、その後上述した実施形態に示す制御がなされ、製品１３の前後長に合わせたカット長で包材がシール・カットされ、包装体２６が製造されるようにするとよい。なお、シャッター装置は、必ずしも設ける必要は無いが、設けた方が好ましい。また、シャッター板の構成や、移動方向等も各種の態様がとれる。

【0036】

上述したように、本実施形態では、２つの原反ロール１６を保持し、一方の原反ロール１６からの帯状の包材１５の供給が終了しても、待機中の原反ロール１６から継続して包材１５の供給を受けることができるようにしている。これにより、例えば図１に示すように左側の原反ロール１６から引き出された包材１５を供給している状態で、その原反ロール１６の残りが少なくなると、適宜のタイミングで右側の原反ロール１６に巻き取られた包材１５の先端が、スプライサー３０により現在包装機本体１１に供給中の包材１５に対してテープ３１を用いて貼り付けられて接合される。そして、そのように接合が完了すると、フィードローラ１９により包材１５が送られ、右側の原反ロール１６からの包材１５の供給に切り替わる。この切り替わりのつなぎ目部分にテープ３１が貼り付けられており、テープ３１は前後に張り合わされた包材１５とともに移動し、製袋器２０の上流側から包装機本体１１に供給される（図２～図４参照）。

【0037】

図２～図４は、包材１５の搬送が一時停止され、製品１３が包装機本体１１内に供給される前の状態を示している。図において、第１範囲Ｘは、包装対象となる製品の最大サイズに基づく最大カット長の範囲であり、第２範囲Ｙは、第１範囲Ｘの上流側の境界付近、より具体的には、上側トップシーラ２４並びに下側トップシーラ２５の包材の搬送方向に沿った前後端に等しい領域を特定する範囲である。本実施形態では、上側トップシーラ２４のシール面の前後方向の中央にカッター刃が配置されており、そのカッター刃を基準に前側のシール面の幅と後側のシール面の幅が等しい。これにより、第２範囲Ｙは、第１範囲Ｘの上流側の端縁を中心に前後方向に等幅の範囲に設定される。そしてカッター刃を第１範囲Ｘの上流側の端縁に位置させた際のトップシーラの搬送方向に沿った前後端が第２範囲Ｙの前後の境界に位置するようにするとよい。

【0038】

横型ピロー包装機１０の制御装置は、包材１５の搬送に関しては、フィードローラ１９の回転動作を制御して包材１５を間欠搬送し、一時停止中に包装機本体１１内に挿入セットされた製品１３を包装すべく製品１３の長さに応じた所定長さ分だけ包材１５を送り、搬送を一時停止する。制御装置は、つなぎ目検知センサ３２がテープ３１を検知してからの包材１５の送り量から、テープ３１の現在位置を求める機能を備える。そして、上述したように包材１５は、間欠搬送されるため、包材１５の移動とともに間欠移動し、徐々に製袋器２０に近づき、その後包装機本体１１内に至る。

【0039】

本実施形態では、包材１５の搬送が一時停止した際のテープ３１の位置に基づき、制御装置は、次のサイクルの包材１５の移動を以下のように制御する。

【0040】

［通常包装制御］
まず、包材１５が一時停止した際のテープ３１の位置が、異なるサイズの包装対象の製品のうちの最大長さの製品を包装するための移動する包材の長さである最大カット長の範囲である第１範囲Ｘよりも上流側に存在する場合、制御装置は、通常の包装処理を行うための包材１５を搬送する制御を行う。すなわち、一時停止から次に一時停止するまでの包材１５の送り量は、製品長に応じて変動するため不定であるが、第１範囲Ｘよりも所定距離以上上流側にあれば、次にどのようなサイズの製品がきても、テープ３１は、トップシール装置２２に至らない。よって、通常の包装処理が行える。所定距離は、第２範囲Ｙの上流側の境界の位置までの距離とするとよい。

【0041】

［つなぎ目のテープの噛み込み回避制御（第１パターン）］
包材１５が一時停止した際のテープ３１の位置が、第１範囲Ｘ内或いは第２範囲Ｙ内に存在する場合、次に包装する製品１３の製品長によってはトップシール装置２２でテープ３１を噛み込むおそれがある。そこで制御装置は、一時停止した際のテープ３１の位置が、第２範囲Ｙと重複しない第１範囲Ｘ内の場合、制御装置は、空の状態で最大カット長分だけ包材１５を送る。これにより、テープ３１は、上側トップシーラ２４と下側トップシーラ２５の間を通過する。さらに制御装置は、トップシール装置２２の動作を制御し、上述した包材１５の移動中は、上側トップシーラ２４と下側トップシーラ２５は離れた状態を維持し、包材１５が最大カット長分だけ送られて一時停止すると、上側トップシーラ２４と下側トップシーラ２５が接近移動させ、包材１５を上下から挟み込んでシールしカットする。これにより、最大カット長の空袋が製造される。係る空袋は、操作員による手動操作、或いは所定の排出機構により取り除くとよい。

【0042】

テープ３１が最大カット長の範囲である第１範囲Ｘ内に存在した場合でも、テープ３１の位置、すなわちトップシール装置２２までの距離と、次に包装する製品１３の長さの関係によってはテープ３１がトップシール装置２２に至らず、正常な包装体を製造することができる。しかし、本実施形態の横型ピロー包装機１０は、製品１３の製品長はランダムで異なるので、次に包装する製品１３の長さが不定である。そのため、必ず正常な包装体を製造できることの保証はできない。また、テープ３１の位置に合わせて短いサイズの製品を選択するのは煩雑であり、さらに、次に包装する製品の長さを確認し、製品サイズが短い場合に包装処理をするようにするのも作業性が悪い。

【0043】

そこで、本実施形態では、不良品の発生の可能性のある第１範囲Ｘ（第２範囲Ｙを除く）内にテープ３１が存在する場合には、製品１３に対する包装処理を行わずに空袋（空の包装体）を製造することで、不良品の発生を可及的に抑制するようにした。さらに、包材１５の送り量を一律に最大カット長分にすることで、例えばテープ３１の位置に基づいて送り量を求める処理などすることなく、簡単な制御で不良品の発生を抑制し、空袋製造後は通常の包装処理に移行できる。さらにまた、製造される空袋の長さは最大カット長分であり、通常時の包装処理で製造される包装体の最大長さと同じである。よって、搬出コンベア２３の長さが短かったり、トップシール装置２２を通過して製造された包装体２６の搬送方向を変更したりするようなものであって、トップシール装置２２の下流側に長めの空間をとれないような場合であっても問題なく空袋を製造し搬出することができる。

【0044】

［つなぎ目のテープの噛み込み回避制御（第２パターン）］
図４に示すように、包材１５が一時停止した際のテープ３１の位置が第２範囲Ｙ内に存在する場合、最大カット長分の長さだけ包材１５を送ると、テープ３１が上側トップシーラ２４と下側トップシーラ２５に対向する部位が生じる。すると、トップシール装置２２では、テープ３１の噛み込みを生じてしまうことになる。そこで係る場合、制御装置は、フィードローラ１９を所定量回転駆動させて空の状態で最大カット長＋α分だけ包材１５を送る。そして、αを適宜に設定することで、テープ３１は、上側トップシーラ２４と下側トップシーラ２５の間を通過する。さらに制御装置は、トップシール装置２２の動作を制御し、上述した包材１５の移動中は、上側トップシーラ２４と下側トップシーラ２５は離れた状態を維持し、包材１５が最大カット長＋α分だけ送られて一時停止すると、上側トップシーラ２４と下側トップシーラ２５を接近移動させ、包材１５を上下から挟み込んでシールしカットする。これにより、最大カット長＋α分の空袋が製造される。係る空袋は、操作員による手動操作、或いは所定の排出機構により取り除くとよい。

【0045】

一般にこの種の横型ピロー包装機１０のスプライサー３０に用いられるテープ３１のテープ幅は、トップシール装置２２における上側トップシーラ２４と下側トップシーラ２５のシール可能な領域の前後方向の長さの半分（シール幅）よりも広い。そこで、今回のαは、テープ幅の２倍の長さに設定した。このようにすると、一時停止した際のテープ３１の位置に関係なく、最大カット長＋α分だけ包材１５を送るとテープ３１は上側トップシーラ２４、下側トップシーラ２５に対向せずにその下流側に位置し、トップシール装置２２での噛み込みを抑制できる。

【0046】

上述した第１パターンと第２パターンを組み合わせることで、一時停止した際のテープ３１の位置に関係なく、トップシール装置２２での噛み込みを発生することなくテープ３１をトップシール装置２２の下流側に移動させることができる。これに伴い、テープ３１を有する包装体を製造してしまうことを防止できる。さらに、係る処理を行うための制御は、包材の送り量は２種類でよいので簡単に行える。

【0047】

上述した実施形態では、第２パターンにおいて最大カット長分よりも所定量（α）だけ長く送る際の当該αをテープ幅の２倍に設定したが、本発明はこれに限ることはなく、各種の値を取ることができる。例えば、「シール幅＋テープ幅」とすると、第二パターンの時の包材１５の送り量をより短くすることができる。但し、テープ幅の２倍とすると、テープ幅の長さがわかればよいので設定が容易であることに加え、テープ幅の方がシール幅よりも長い状況ではより確実にトップシール装置２２でのテープの噛み込みを回避できるのでよい。また、上述したようにシール幅よりもテープ幅が長い場合が多いが、シール幅の方が長い場合には、αはシール幅の２倍などとしてもよい。さらには、例えばテープ幅やシール幅の１．８倍などのように小数点以下の数値を含むｎ倍などとしてもよい。さらにまた、ユーザ設定によりαを変更できる機能を備えるとよい。

【0048】

以上、本発明の様々な側面を実施形態を用いて説明してきたが、これらの実施形態や説明は、本発明の範囲を制限する目的でなされたものではなく、本発明の理解に資するために提供されたものであることを付言しておく。本発明の範囲は、明細書に明示的に説明された構成や製法に限定されるものではなく、本明細書に開示される本発明の様々な側面の組み合わせをも、その範囲に含むものである。本発明のうち、特許を受けようとする構成を、添付の特許請求の範囲に特定したが、現在の処は特許請求の範囲に特定されていない構成であっても、本明細書に開示される構成を、将来的に特許請求する可能性があることを、念のために申し述べる。

【符号の説明】

【0049】

１０ ：横型ピロー包装機
１１ ：包装機本体
１２ ：包材供給装置
１３ ：製品
１５ ：包材
１６ ：原反ロール
１７ ：回転支持軸
１８ ：ローラ
１９ ：フィードローラ
２０ ：製袋器
２１ ：センターシール装置
２２ ：トップシール装置
２３ ：搬出コンベア
２４ ：上側トップシーラ
２５ ：下側トップシーラ
２６ ：包装体
２７ ：製品検知センサ
３０ ：スプライサー
３１ ：テープ
３２ ：つなぎ目検知センサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】