特許 7562266 シート搬送装置および画像読取装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-27

(45)【発行日】2024-10-07

(54)【発明の名称】シート搬送装置および画像読取装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 5/06 20060101AFI20240930BHJP

【ＦＩ】

B65H5/06 D

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020019177

(22)【出願日】2020-02-06

(65)【公開番号】P2021123478

(43)【公開日】2021-08-30

【審査請求日】2023-01-25

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100126240

【弁理士】

【氏名又は名称】阿部 琢磨

(74)【代理人】

【識別番号】100223941

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 佳子

(74)【代理人】

【識別番号】100159695

【弁理士】

【氏名又は名称】中辻 七朗

(74)【代理人】

【識別番号】100172476

【弁理士】

【氏名又は名称】冨田 一史

(74)【代理人】

【識別番号】100126974

【弁理士】

【氏名又は名称】大朋 靖尚

(72)【発明者】

【氏名】菅 隆之

(72)【発明者】

【氏名】山口 拓也

【審査官】久米 伸一

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－０１３７００（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－３５６２４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－３３１３５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－１１４４０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０３－１０７４４６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】米国特許出願公開第２００４／０２５６７９５（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ５／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送されるシートをガイドするガイド手段と、
前記ガイド手段によってガイドされるシートに従動して回転する回転体と、
前記回転体を支持する軸部と、
前記軸部を支持する支持部と、を有し、
前記支持部は、シート搬送方向の下流に向かうにつれてシートの搬送路に近づくように、且つ、前記シート搬送方向の下流に向かうにつれて互いに近づくように傾斜した第１の平面及び第２の平面を有し、
前記第１の平面は、前記軸部の軸方向から視て、前記軸部の中心を通過する鉛直線よりも水平方向における一方側、且つ、前記軸部の中心を通過する水平な水平線よりも鉛直方向における上方側で前記軸部に接する第１の接触部を含み、
前記第２の平面は、前記軸方向から視て、前記鉛直線よりも水平方向における他方側、且つ、前記水平線よりも鉛直方向における下方側で前記軸部に接する第２の接触部を含み、
前記回転体にシートが接触しない時に、前記第１の接触部と前記第２の接触部とが、前記軸部に接して前記回転体を支持することを特徴とするシート搬送装置。

【請求項2】

前記第１の平面と前記第２の平面とは、前記軸方向において互いにずれた位置に形成されていること、
を特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。

【請求項3】

前記支持部は、前記軸方向において前記回転体の両側に設けられ、前記軸部の両端部を支持すること、
を特徴とする請求項１または２に記載のシート搬送装置。

【請求項4】

前記支持部は、更に前記回転体の軸部の上方に位置する上面を有し、前記第１の平面と前記上面とは連続した面として形成され、前記第１の平面と上面との間には円弧形状を有する円弧面が形成され、
前記円弧面における円弧の半径は、前記回転体の軸部の半径と同じかそれ以上であること、
を特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。

【請求項5】

前記回転体は、シートの搬送に従って回転するコロ部を有し、
前記コロ部が前記軸部に対して回転可能に支持されていること、
を特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。

【請求項6】

前記コロ部と前記軸部とは、異なる材質で形成されていること、
を特徴とする請求項５に記載のシート搬送装置。

【請求項7】

請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置によって搬送されたシートの画像を読み取る読取装置と、
を有する画像読取装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シートを搬送するシート搬送装置、およびシート搬送装置によって搬送されるシートの画像を読み取る画像読取装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、画像読取装置に備えられるシート搬送装置において、シートを搬送する搬送ローラと搬送されるシートを案内する搬送ガイドが設けられている。特許文献１において、搬送ローラにより搬送されるシートが搬送ガイドに接触することによる、シートと搬送ガイドとの摩擦抵抗および搬送ガイドの摩耗を抑制するために、搬送ガイドに従動コロを設ける構成が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１０－３０７１８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、搬送ガイドに従動コロを設ける場合に、従動コロの軸部を取付け部の穴部にてガタを設けて回転可能に支持することが想定される。このような支持手段でシートを搬送した場合、従動コロの表面にシートの先端が当接した際に、従動コロがガタの範囲内で移動し、軸部と穴部が衝突することによって異音が発生する。

【0005】

これらを鑑みて、本発明の目的は、搬送ガイドに従動コロを回転可能に支持する構成において、従動コロに起因する音の発生を抑制できるシート搬送装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

以上の課題を解決するために、本発明のシート搬送装置は、シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送されるシートをガイドするガイド手段と、前記ガイド手段によってガイドされるシートに従動して回転する回転体と、前記回転体を支持する軸部と、前記軸部を支持する支持部と、を有し、前記支持部は、シート搬送方向の下流に向かうにつれてシートの搬送路に近づくように、且つ、前記シート搬送方向の下流に向かうにつれて互いに近づくように傾斜した第１の平面及び第２の平面を有し、前記第１の平面は、前記軸部の軸方向から視て、前記軸部の中心を通過する鉛直線よりも水平方向における一方側、且つ、前記軸部の中心を通過する水平な水平線よりも鉛直方向における上方側で前記軸部に接する第１の接触部を含み、前記第２の平面は、前記軸方向から視て、前記鉛直線よりも水平方向における他方側、且つ、前記水平線よりも鉛直方向における下方側で前記軸部に接する第２の接触部を含み、前記回転体にシートが接触しない時に、前記第１の接触部と前記第２の接触部とが、前記軸部に接して前記回転体を支持することを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、従動コロに起因する音の発生を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の実施形態における画像読取装置を示す断面図。

【図2】実施形態に係る従動コロを拡大した拡大図。

【図3】実施形態１に係る従動コロと取り付け部の斜視図。

【図4】実施形態１に係る従動コロの下面図。

【図5】実施形態１に係る従動コロと支持部の斜視図。

【図6】実施形態１に係る従動コロを支持する図。

【図7】実施形態１に係るシートの先端が従動コロに接触した時の図。

【図8】実施形態１に係るシートの裏面が従動コロに接触した時の図。

【図9】実施形態２に係る従動コロを支持する図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明を実施するための形態について、図を参照して説明する。但し、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件によって変更されるべきであり、本発明の適用範囲をこれらに限定するものではない。

【0010】

［実施形態１］
＜画像読取装置＞
まず、本発明が適用される画像読取装置について、図１および図２を用いて説明する。図１は、実施形態１に係る画像読取装置３０１の概略構成を示す断面図である。図２は、図１における画像を読み取る読取部の拡大図である。画像読取装置３０１は、上部のシート搬送装置３０３と下部に読取装置３０２とから構成される。

【0011】

まず、シート搬送装置３０３に関して、説明する。シート搬送装置３０３には、シートである原稿１０２を載置する原稿トレイ１０１が設けられており、ユーザーによって積載される。原稿トレイ１０１におけるシート搬送方向の下流部には、原稿Ｓに当接し給送する給送ローラであるピックアップローラ１０３が設けられている。給送ローラ１０３は、シート搬送方向の下流側に設けられるフィードローラである搬送ローラ１０４とともに給紙モータＭ１によって回転し、原稿Ｓを給送する。搬送ローラ１０４の対向部には、搬送ローラ１０４側に押圧されるようにリタードローラである分離ローラ１０５が配置されている。分離ローラ１０５は、搬送ローラ１０４より僅かに摩擦が少ないゴム材等から形成されており、搬送ローラ１０４に従動する。そして、給送ローラ１０３によって給送される原稿Ｓを１枚ずつ捌いて給送する。

【0012】

搬送ローラ１０４のシート搬送下流側には、引き抜き駆動ローラ１０６および引き抜き従動ローラ１０７が設けられており、分離ローラに１０５によって１枚ずつに捌かれた原稿Ｓを引き抜き、さらに下流に搬送する。引き抜き駆動ローラ１０６のシート搬送方向下流側には、搬送手段であるリード駆動ローラ１０８およびリード従動ローラ１０９が設けられており、原稿を流し読みガラス１１６に向けて搬送する。流し読みガラス１１６の対向側には、プラテンガイドローラ１１０が配置されている。

【0013】

この際、流し読みガラス１１６上を通過する原稿Ｓの表面の画像情報は、読取装置に設けられたＣＣＤラインセンサ１２６によって読み取られる。プラテンガイドローラ１１０のシート搬送方向下流側には、リード排出駆動ローラ１１１およびリード排出従動ローラ１１２が設けられており、原稿の画像を読み取った原稿Ｓを排紙駆動ローラ１１３および排紙従動ローラ１１７に向けて搬送する。そして、排紙駆動ローラ１１３は、原稿Ｓを排紙トレイ１１４に排出する。また、引き抜き駆動ローラ１０６、リード駆動ローラ１０８、リード排出駆動ローラ１１１、排紙駆動ローラ１１３は、搬送モータＭ２によって駆動力が伝達されて回転する。また、図２に示すように、リード駆動ローラ１０８とプラテンガイドローラ１１０との間には、回転体として従動コロ１６１がガイド手段である第１の搬送ガイド１２１に設けられている。これは、原稿の搬送に伴って従動回転し、原稿が第１の搬送ガイドに接触することで第１の搬送ガイドが摩耗したり、摺擦音が発生したりするのを防止する。詳細に関しては、後で詳細に説明する。

【0014】

以上、原稿トレイに積載されたシートＳは、シート搬送装置３０３によって搬送されることにより、シートＳの画像を読み取ることが可能となる。

【0015】

次に、読取装置３０２に関して説明する。読取装置３０２は、流し読みガラス１１６に対して光を照射するランプ１１９、および原稿Ｓからの反射光をレンズ１２５およびＣＣＤラインセンサ１２６に導くミラー１２０を有する。ランプ１１９およびミラー１２０は、キャリッジ１２３に取り付けられている。原稿からの拡散光は、ミラー１２０を介してレンズ１２５に導かれ、レンズ１２５によってＣＣＤラインセンサ１２６の受光部に結像される。そして、ＣＣＤラインセンサ１２６は、結像した反射光を受光素子で光電変換し、入射光量に応じた電気信号を出力する。なお、上記のように、シート搬送装置３０３を用いてシートを搬送して読み取る場合において、キャリッジ１２３は図１に示す位置に保持される。一方、原稿台ガラス１１８に原稿を直接載置して読み取る場合には、キャリッジ１２３が原稿台ガラスに沿って平行移動する。この時、キャリッジ１２３に連結されたタイミングベルト１２８に駆動モータＭ３による駆動を伝達し、キャリッジ１２３を移動させる。

【0016】

以上、画像読取装置３０１は、シート搬送装置３０３と読取装置３０２とが、互いに動作することによって、原稿トレイ１０１に載置される原稿を搬送しながら、読み取ることが可能である。

【0017】

＜従動コロの取り付け部の概略＞
図３は、本実施形態の従動コロ１６１の取り付け部を拡大した拡大図である。従動コロ１６１は、シート搬送方向において、プラテンガイドローラ１１０とリード駆動ローラ１０８との間に設けられており、第１の搬送ガイド１２１に回転可能に支持されている。

【0018】

図４は、従動コロ１６１を支持する第１の搬送ガイド１２１について、図２の流し読みガラス１１６側から見た図である。本実施形態において、従動コロ１６１は、シート搬送方向と垂直な幅方向において、複数個所である４か所設けられる。この結果、搬送されるシートに関して、幅の狭いシートから幅の大きいシートまで様々なサイズの原稿に対応している。

【0019】

図５は、従動コロ１６１と第１の搬送ガイド１２１における従動コロ１６１の支持部１２２を示している。図５（ａ）は従動コロ１６１を示しており、図５（ｂ）は支持部１２２を示す。図５（ａ）に示すように、従動コロ１６１は、回転体としての樹脂製のコロ部１６１ｂと、従動コロ１６１の回転中心となる金属製の軸部１６１ａから構成される。つまり、コロ部１６１ｂと軸部１６１ａとは、それぞれ別部材で構成される。そして、軸部１６１ａは、コロ部１６１ｂの軸方向の側面から両側に突き出るように支持されており、コロ部１６１ｂは軸部１６１ａに対して回転可能である。また、図５（ｂ）に示すように、第１の搬送ガイド１２１には従動コロ１６１を回転可能に支持する支持部１２２が設けられている。支持部１２２は、幅方向において２か所設けられており、軸部１６１ａの両端部を支持している。さらに支持部１２２は、軸部１６１ａの下部を支持する第１の支持部１２２ａと軸部１６１ａの側部を支持する第２の支持部１２２ｂとに分けることができる。第１の支持部１２２ａと第２の支持部１２２ｂは、軸方向において互いにずれて形成されており、これは搬送ガイドの成形上の理由からである。

【0020】

＜従動コロの軸部の支持構成＞
次に、図６を用いて本実施形態の特徴である軸部の支持に関して、説明する。図６は、支持部１２２に取り付けられた従動コロ１６１の軸部１６１ａにおける断面図である。図６において、軸部１６１ａは、第１の支持部１２２ａの第２の平面４０５と第２の支持部１２２ｂの第１の平面４０３に接して、静止している。また、第１の平面４０３および第２の平面４０５は、シート搬送方向の下流に向かうにつれて、原稿搬送路に近づくように下方に傾斜している。よって、支持された従動コロ１６１は、自重により図中の右下方向に移動し、自然状態で、軸部１６１ａが第１の平面４０３および第２の平面４０５に同時に接触した状態となる。自然状態において、軸部１６１ａは、第１の支持部１２２ａの側面４０４および第２の支持部１２２ｂの上面４０１とは隙間が設けられている。なお、第１の平面４０３と上面４０１は、円弧形状の円弧面４０２を介して連続的に形成されている。円弧面における円弧の半径は、従動コロ１６１の軸部１６１ａの半径と同じかそれ以上である。

【0021】

また、図６に示すように、軸部１６１ａと第１の平面４０３とが接する位置を第１の接触部１６３とし、軸部１６１ａと第２の平面４０５とが接する位置を第２の接触部１６４とした。この時、第１の接触部１６３は、軸部１６１ａの中心を通過する鉛直な鉛直線ＬＶよりも水平方向における一方側に位置する。さらに、第１の接触部１６３は、軸部１６１ａの中心を通過する水平線ＬＨよりも鉛直方向における上方側に位置する。つまり、第１の接触部１６３は、ＬＨとＬＶのグラフにおいて、第１象限の位置に位置する。

【0022】

また、第２の接触部１６４は、鉛直線ＬＶよりも水平方向における他方側に位置する。さらに、第２の接触部１６４は、軸部１６１ａの中心を通過する水平線ＬＨよりも鉛直方向における下方側に位置する。つまり、第１の接触部１６３は、ＬＨとＬＶのグラフにおいて、第３象限の位置に位置する。

【0023】

本実施形態において、搬送される原稿の先端が、コロ部１６１ｂの外周のうちの、水平線ＬＨより下方且つ鉛直線ＬＶよりも水平方向における他方側の部分に接することができるように従動コロ１６１は配置されている。また、軸部１６１ａが支持される支持部１２２には、一部に開口部１７４が設けられている。開口部１７４の幅は、軸部１６１ａの直径よりも狭く、軸部１６１ａを取り付ける際には、樹脂製の第１の支持部１２２ａを弾性変形させて、取り付けている。

【0024】

＜シート搬送中における従動コロの異音低減＞
次に、上記のように従動コロを支持することにより、シート搬送中における従動コロの異音低減に関して、説明する。異音低減に関して、以下の２つの場合がある。１つ目は、図７に示すように、搬送される原稿の先端が従動コロに突き当たった時である。２つ目は、図８に示すように、従動コロの下流にある搬送ローラによって搬送される時に原稿の裏面が接触する時である。

【0025】

まず、１つ目の原稿の先端が従動コロに突き当たった時を説明する。図６に示すように、リード駆動ローラ１０８によって搬送されてきた原稿Ｓの先端は、従動コロ１６１のＧ点に接触する。すると、その接触点において、従動コロ１６１には原稿の先端が当接した方向に力Ｆが作用する。力Ｆは、Ｘ方向に力ＦｘとＺ方向に力Ｆｚに分解される。この力Ｆｘおよび力Ｆｚによって、従動コロ１６１はＸ方向およびＺ方向に移動しようとする。しかし、本実施形態は、自然状態において、従動コロの軸部１６１ａが第１の平面４０３および第２の平面４０５に接触した状態となっているため、Ｘ方向とＺ方向において移動することができない。これにより、原稿Ｓの先端が従動コロ１６１に接触したときに発生する音を抑制することができる。もし、軸部１６１ａと支持部１２２において、Ｘ方向およびＺ方向にガタがある場合、ガタ内で軸部１６１ａが移動し、軸部１６１ａと支持部１２２の平面とが接触することにより異音が発生する。

【0026】

次に、２つ目の従動コロの下流にある搬送ローラによって搬送される時に原稿の裏面が接触する時について説明する。図７に示すように、従動コロ１６１の下流側に設けられる各種搬送ローラによって、シートが搬送されている時に、従動コロ１６１はシートの裏面とＧ１点で接触する。すると、その接触点において、従動コロ１６１には従動コロの回転中心の位置に向けて力Ｆ１が作用する。同様に、力Ｆ１は、Ｘ方向に力Ｆ１ｘとＺ方向に力Ｆ１ｚに分解される。この力Ｆ１ｘおよびＦ１ｚによって、従動コロ１６１はＸ方向およびＺ方向に移動しようとする。しかし、本実施形態は、自然状態において、従動コロの軸部１６１ａが第１の平面４０３に接触した状態となっているため、Ｘ方向において移動することができない。また、力Ｆ１ｚによってＺ方向に従動コロ１６１が上方に移動しようとするが、第１の平面４０３から上方に連続して形成される円弧面４０２により、移動を抑制することができ、移動する際の異音を抑制することができる。

【0027】

これにより、原稿Ｓの裏面が従動コロ１６１に接触したときに発生する音を抑制することができる。また、第１の平面４０３と力Ｆ１とで形成される角度は、鋭角に設定している。

【0028】

本実施形態では、従動コロをリード駆動ローラ１０８とプラテンガイドローラ１１０との間に配置した構成について説明した。しかし、従動コロを他のシート搬送路、例えばリード駆動ローラ１０８の上流側やリード排出駆動ローラ１１１の上流側あるいは下流側などに設けた場合でも、本構成の支持部の構成を用いることにより、異音を抑制する効果が得られる。

【0029】

［実施形態２］
実施形態２は、実施形態１で示した第１の接触部１６３を変えた形態であり、図９に示す。図９に示すように、第１の接触部１６３は、断面鉛直方向において水平線ＬＨと同じ又は下方で、軸部１６２に接するように配置した。本実施形態に関して、実施形態１と異なる部分についてのみ記載する。

【0030】

実施形態１と同様に、軸部１６１ａと第１の平面４０３とが接する位置を第１の接触部１６３とし、軸部１６１ａと第２の平面４０５とが接する位置を第２の接触部１６４とした。第１の平面４０３は、鉛直線ＬＶと略平行に形成されており、第１の平面４０３と上面４０１は略直角で連続して形成されている。

【0031】

この時、第１の接触部１６３は、軸部１６１ａの中心を通過する鉛直な鉛直線ＬＶよりも水平方向における一方側に位置する。さらに、第１の接触部１６３は、軸部１６１ａの中心を通過する水平線ＬＨの上方側に位置する。ここで、第１の接触部１６３は、軸部１６１ａの中心を通過する水平線ＬＨの鉛直方向における下方側に位置しても良い。つまり、第１の接触部１６３は、ＬＨとＬＶのグラフにおいて、第４象限の位置に位置する。第２の接触部１６４については、実施形態１と同様に、ＬＨとＬＶのグラフにおいて、第３象限の位置に位置する。

【0032】

以上のような構成により、実施形態１で説明したのと同様に、原稿Ｓが搬送され従動コロ１６１に接触した時に、発生する音を抑制することができる。

【0033】

実施形態１および実施形態２において、軸部１６１ａは従動コロ１６１ｂと別の部材で形成さえている構成について説明したが、一体的に形成されているような構成についても同様の効果が得られる。

【符号の説明】

【0034】

１６１ 従動コロ（回転体）
１６１ａ 軸部
１６２ｂ コロ部
１０８、１０９ 搬送ローラ（搬送手段）
１２１ 第１の搬送ガイド（ガイド手段）
１２２ 支持部（支持部）
１２２ａ 第１の支持部
１２２ｂ 第２の支持部
１２４ 第２の搬送ガイド
１６３ 第１の接触部
１６４ 第２の接触部
４０１ 上面
４０２ 円弧面
４０３ 第１の平面
４０４ 側面
４０５ 第２の平面
３０１ 画像読取装置
３０２ 読取装置
３０３ シート搬送装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】