特許 7562299 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-27

(45)【発行日】2024-10-07

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   G03G 15/00 20060101AFI20240930BHJP

   G03G 21/00 20060101ALI20240930BHJP

   G03G 15/01 20060101ALI20240930BHJP

   B41J 29/393 20060101ALI20240930BHJP

   H04N 1/00 20060101ALI20240930BHJP

   H04N 1/04 20060101ALI20240930BHJP

   H04N 1/12 20060101ALI20240930BHJP

【ＦＩ】

G03G15/00 303

G03G21/00 510

G03G15/01 Y

B41J29/393 105

H04N1/00 567M

H04N1/04 106Z

H04N1/12

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2020098511

(22)【出願日】2020-06-05

(65)【公開番号】P2021192077

(43)【公開日】2021-12-16

【審査請求日】2023-06-01

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100099324

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 正剛

(72)【発明者】

【氏名】湯本 貢司

(72)【発明者】

【氏名】横谷 貴司

(72)【発明者】

【氏名】及川 敏史

(72)【発明者】

【氏名】安藤 裕

(72)【発明者】

【氏名】西方 彰信

(72)【発明者】

【氏名】福原 力

(72)【発明者】

【氏名】小田 裕一朗

【審査官】金田 理香

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－１４７５６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１０１１２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－０６４８９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０４８０８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０６１６２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１０１３２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－３１１６４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０３０２８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１８３８１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１４８７８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０７４５１６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２９／００－２９／７０

Ｇ０３Ｇ １３／３４

１５／００

１５／３６

２１／００－２１／０２

２１／１４

２１／２０

Ｈ０４Ｎ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

画像形成条件に基づいてシートに画像及び調整用画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により形成された前記画像及び前記調整用画像を前記シートに定着させる定着手段と、
基準部材と、
前記シートが搬送される搬送方向において、前記定着手段よりも下流側に設けられる読取手段であって、読取領域を前記シートが通過している状態において前記シート上に形成された前記調整用画像を読み取る読取手段と、
制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記読取手段による前記調整用画像の読取結果に基づいて前記画像形成条件を生成し、前記読取手段による前記基準部材の読取結果に基づいて前記読取手段のシェーディング補正を行い、
前記制御手段は、複数のシートに前記画像と前記調整用画像の両方を形成している期間において、前記読取手段による前記基準部材の読み取りを実行するための実行条件が満たされた場合、前記画像と前記調整用画像の両方が形成された複数のシートを搬送させ前記読取領域を通過させ続けながら、前記読取手段により前記シート上に形成された前記調整用画像を読み取ることなく前記基準部材の読み取りを行わせることを特徴とする、
画像形成装置。

【請求項2】

前記制御手段は、前記読取手段と前記基準部材との位置関係を、前記読取手段によって前記読取領域で前記シート上の前記調整用画像を読み取るための第１の位置関係と、前記読取手段によって前記基準部材を読み取るための第２の位置関係と、に切り替えることが可能であり、
前記制御手段は、前記読取手段による前記基準部材の読み取りを実行するための実行条件が満たされると、前記読取手段と前記基準部材との位置関係を前記第２の位置関係とすることを特徴とする、
請求項１記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記読取手段は、前記調整用画像を読み取る場合、前記読取領域を通過する前記シート上の前記調整用画像を読み取るための第１の位置に移動し、前記基準部材を読み取る場合、前記基準部材を読み取るための第２の位置に移動することを特徴とする、
請求項１記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記読取手段は、前記第１の位置関係において、前記読取領域を通過する前記シート上の前記調整用画像を読み取るための第１の位置に移動し、前記第２の位置関係において、前記基準部材を読み取るための第２の位置に移動することを特徴とする、
請求項２記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記画像形成条件は、前記画像形成手段が前記シートに形成する画像の幾何特性の調整に用いられることを特徴とする、
請求項１記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記幾何特性は、前記画像が形成される前記シート上の位置を含むことを特徴とする、
請求項５記載の画像形成装置。

【請求項7】

前記幾何特性は、前記シート上の画像の直角度を含むことを特徴とする、
請求項５記載の画像形成装置。

【請求項8】

前記実行条件は、前記読取領域を通過する前記シートの枚数に関する条件を含むことを特徴とする、
請求項１記載の画像形成装置。

【請求項9】

前記読取手段は、光源を含み、
前記実行条件は、前記光源の累積発光時間を含むことを特徴とする、
請求項１記載の画像形成装置。

【請求項10】

前記実行条件は、前記読取手段の温度に関する条件を含むことを特徴とする、
請求項１記載の画像形成装置。

【請求項11】

前記基準部材の色は白であることを特徴とする、
請求項１記載の画像形成装置。

【請求項12】

前記基準部材は、前記搬送方向としてのシートの長さ方向及び前記シートの長さ方向に直交するシートの幅方向の両方に直交する方向において、前記読取手段と前記読取領域との間に位置することを特徴とする、
請求項１記載の画像形成装置。

【請求項13】

前記読取手段は、シートから反射した反射光を折り返すことなく受光するＣＩＳであることを特徴とする、
請求項１記載の画像形成装置。

【請求項14】

前記読取手段は、前記搬送方向に直交する方向に複数の受光素子を備え、
前記制御手段は、前記搬送方向に前記読取手段を移動させることで前記読取手段と前記基準部材を対向させて前記基準部材の読み取りを実行させ、または前記搬送方向に前記基準部材を移動させることで前記読取手段と前記基準部材を対向させて前記基準部材の読み取りを実行させることを特徴とする、
請求項１記載の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

商用の印刷機で生成される印刷物は、印字位置精度の安定化が求められる。特許文献１には、印字位置精度の安定化を図った画像形成装置が開示される。この画像形成装置は、印字位置精度の安定化のために、シートに印字位置（画像形成位置）の目印となる調整用画像を印刷して調整用チャートを作成する。調整用チャートは、シートの搬送経路に設けられた画像読取センサにより、調整用画像が読み取られる。画像形成装置は、調整用画像の読取結果を画像形成条件にフィードバックして、印字位置を調整する。

【0003】

画像読取センサは、検出精度を維持するために、校正（キャリブレーション）が行われる。画像読取センサの校正（キャリブレーション）はシェーディング補正と呼ばれる。シェーディング補正は、例えば、複数のシートに連続して画像を形成する場合に、周期的に実行される。特許文献２には、複数の画像読取センサのシェーディング補正を行う技術が開示される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００６－１１２８５号公報

【文献】特開２０１８－１１１５８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

シェーディング補正を行っている間、画像読取センサは、画像の読み取りを行うことができなくなる。そのために、シェーディング補正が終了するまで、画像形成装置は、印刷ジョブに応じた画像形成を待機することになる。これは生産性の低下を招く。また、待機することで画像形成装置の機内温度が変化してしまい、印字位置が変動することがある。

【0006】

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、シェーディング補正を生産性の低下を抑制しつつ行うことができる画像形成装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の画像形成装置は、画像形成条件に基づいてシートに画像及び調整用画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により形成された前記画像及び前記調整用画像を前記シートに定着させる定着手段と、基準部材と、前記シートが搬送される搬送方向において、前記定着手段よりも下流側に設けられる読取手段であって、読取領域を前記シートが通過している状態において前記シート上に形成された前記調整用画像を読み取る読取手段と、制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記読取手段による前記調整用画像の読取結果に基づいて前記画像形成条件を生成し、前記読取手段による前記基準部材の読取結果に基づいて前記読取手段のシェーディング補正を行い、前記制御手段は、複数のシートに前記画像と前記調整用画像の両方を形成している期間において、前記読取手段による前記基準部材の読み取りを実行するための実行条件が満たされた場合、前記画像と前記調整用画像の両方が形成された複数のシートを搬送させ前記読取領域を通過させ続けながら、前記読取手段により前記シート上に形成された前記調整用画像を読み取ることなく前記基準部材の読み取りを行わせることを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、シェーディング補正を生産性の低下を抑制して行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】画像処理システムの構成図。

【図2】システム構成図。

【図3】画像形成装置の構成図。

【図4】ＣＩＳの説明図。

【図5】リアルタイム調整モードでのシートの搬送を示す模式図。

【図6】割込調整モードでのシートの搬送を示す模式図。

【図7】メモリに格納される情報の説明図。

【図8】（ａ）～（ｄ）は、設定画面の説明図。

【図9】ゲイン調整の説明図。

【図10】（ａ）、（ｂ）は、シェーディング補正値の説明図。

【図11】（ａ）、（ｂ）は、画像形成条件の調整処理を表すフローチャート。

【図12】（ａ）、（ｂ）は、シェーディング補正と調整用チャートの読取タイミングとの説明図。

【図13】画質優先モード時の印刷処理を表すフローチャート。

【図14】動作モードの選択画面の例示図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照して実施の形態を詳細に説明する。

【0011】

（第１実施形態）
（画像処理システム）
図１は、本実施形態の画像形成装置を含む画像処理システムの構成図である。画像処理システムは、画像形成装置１０１と外部コントローラ１０２とを備える。画像形成装置１０１は、例えば複合機、マルチファンクションペリフェラル（ＭＦＰ）等である。外部コントローラ１０２は、例えば画像処理コントローラ、デジタルフロントエンド（ＤＦＥ）、プリントサーバ等である。

【0012】

画像形成装置１０１と外部コントローラ１０２とは、内部ＬＡＮ（Local Area Network）１０５とビデオケーブル１０６とを介して、通信可能に接続される。外部コントローラ１０２は、外部ＬＡＮ１０４を介して、クライアントＰＣ（Personal Computer）１０３に接続される。外部コントローラ１０２は、クライアントＰＣ１０３から印刷指示（印刷ジョブ）を取得する。

【0013】

クライアントＰＣ１０３には、画像データを外部コントローラ１０２で処理可能な印刷記述言語に変換する機能を有するプリンタドライバがインストールされている。ユーザは、各種アプリケーションによりプリンタドライバを介して印刷を指示することができる。プリンタドライバはユーザからの印刷ジョブに基づいて外部コントローラ１０２に対して画像データを送信する。外部コントローラ１０２は、クライアントＰＣ１０３から画像データを含む印刷ジョブを受け付けて、データ解析やラスタライズ処理を行い、画像形成装置１０１に対して画像データに基づく印刷（画像形成）を指示する。

【0014】

画像形成装置１０１は、印刷装置１０７を含む複数の異なる機能を有する装置が接続されて構成され、製本等の複雑な印刷処理が可能である。本実施形態の画像形成装置１０１は、印刷装置１０７とフィニッシャ１０９とを備える。印刷装置１０７は、本体の下部に設けられる給紙部から給送されるシートに対して現像剤（例えばトナー）を用いて画像を形成する。印刷装置１０７は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の画像を形成する。シートには、各色の画像が重畳されたフルカラーの画像が形成される。画像が形成されたシートは、印刷装置１０７からフィニッシャ１０９へ搬送される。フィニッシャ１０９は、画像が形成されたシートを積載する。

【0015】

この画像処理システムは、画像形成装置１０１に外部コントローラ１０２が接続された構成であるが、外部コントローラ１０２は必ずしも必要ではない。例えば、画像形成装置１０１が外部ＬＡＮ１０４を介してクライアントＰＣ１０３から直接画像データを含む印刷ジョブを取得する構成であってもよい。この場合、画像形成装置１０１は、外部コントローラ１０２で行われているデータ解析やラスタライズ処理を行うことになる。つまり画像形成装置１０１と外部コントローラ１０２とが一体に構成されてもよい。

【0016】

（システム構成）
図２は、画像処理システムの動作を制御するシステム構成図である。ここでは、画像形成装置１０１、外部コントローラ１０２、及びクライアントＰＣ１０３のそれぞれについて、動作を制御するコントローラについて説明する。

【0017】

・印刷装置
印刷装置１０７は、他の装置と通信するために、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）２１７、ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２１８、及びビデオＩ／Ｆ２２０を備える。印刷装置１０７は、印刷装置１０７の動作を制御するためにＣＰＵ（Central Processing Unit）２２２、メモリ２２３、ストレージ２２１、画像読取部２３１、及び画像処理部２３２を備える。印刷装置１０７は、画像を形成するために露光部２２７、作像部２２８、定着部２２９、及び給紙部２３０を備える。印刷装置１０７は、ユーザインタフェースとして操作部２２４及びディスプレイ２２５を備える。これらの構成部品は、システムバス２３３を介して相互に通信可能に接続される。

【0018】

通信Ｉ／Ｆ２１７は、通信ケーブル２４９を介してフィニッシャ１０９に接続され、フィニッシャ１０９との間の通信を制御する。印刷装置１０７とフィニッシャ１０９とにより協働で動作する場合には、通信Ｉ／Ｆ２１７を介して情報やデータが送受信される。ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２１８は、内部ＬＡＮ１０５を介して外部コントローラ１０２に接続され、外部コントローラ１０２との間の通信を制御する。印刷装置１０７は、ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２１８を介して外部コントローラ１０２から印刷設定や画像データを受信する。ビデオＩ／Ｆ２２０は、ビデオケーブル１０６を介して外部コントローラ１０２に接続され、外部コントローラ１０２との間の通信を制御する。印刷装置１０７は、ビデオＩ／Ｆ２２０を介して外部コントローラ１０２から形成する画像を表す画像データを受信する。

【0019】

ＣＰＵ２２２は、ストレージ２２１に格納されるコンピュータプログラムを実行することで、画像処理や印刷の制御を包括的に行う。メモリ２２３は、ＣＰＵ２２２が各種処理を実行する際のワークエリアを提供する。画像形成処理を行う場合、ＣＰＵ２２２は、露光部２２７、作像部２２８、定着部２２９、及び給紙部２３０を制御する。

【0020】

露光部２２７は、感光体、感光体を帯電する帯電ワイヤ、感光体に静電潜像を形成するために帯電ワイヤによって帯電された感光体を露光する光源を備える。なお、感光体は、例えば、ベルト状の弾性部材の表面に感光層が形成された感光ベルト、又はシリンダの表面に感光層が形成された感光ドラムである。また、帯電ワイヤの代わりに、帯電ローラでもよい。露光部２２７は、帯電ワイヤによって感光体の表面を均一な負電位に帯電させる。露光部２２７は、画像データに基づき光源からレーザ光を出力する。レーザ光は一様に帯電された感光体の表面を走査する。これによって、感光体は、レーザ光が照射された位置の電位が変動し、表面に静電潜像が形成される。感光体は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色に対応して４つ設けられる。４つの感光体にそれぞれ異なる色の画像に対応した静電潜像が形成される。

【0021】

作像部２２８は、感光体に形成したトナー像をシートに転写する。作像部２２８は、現像器、転写ユニット、トナー補給部を備える。現像器は、現像シリンダから負極性に帯電したトナーを感光体の表面に形成されている静電潜像に付着させてトナー像を形成する。現像器は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色に対応して４つ設けられる。現像器は、対応する色のトナーにより感光体上の静電潜像を可視像化する。

【0022】

転写ユニットは、中間転写ベルトを有しており、感光体から中間転写ベルトにトナー像を転写する。中間転写ベルトを挟んで感光体に対向する位置には一次転写ローラが設けられる。一次転写ローラに正電位が印加されることで、４つの感光体のそれぞれからトナー像が中間転写ベルトに重畳して転写される。これにより中間転写ベルトにフルカラーのトナー像が形成される。中間転写ベルトに形成されたトナー像は、後述の二次転写ローラによりシートに転写される。二次転写ローラは、正電位が印加されることで、中間転写ベルトからシートにフルカラーのトナー像を転写する。

【0023】

定着部２２９は、シートに、転写されたトナー像を定着する。定着部２２９は、ヒータ及びローラ対を有する。定着部２２９は、ヒータ及びローラ対によりシート上のトナー像を加熱及び加圧することでシートにトナー像を溶融固着させる。これによりシートに画像が形成される。給紙部２３０は、搬送経路に搬送ローラと各種センサを備え、シートの給送動作を制御する。

【0024】

画像読取部２３１は、ＣＰＵ２２２の指示に基づいて、搬送されるシートに形成された画像を読み取る。ＣＰＵ２２２は、例えば画像形成条件の調整を行う場合に、画像読取部２３１により、シートに形成される画像形成条件の調整用画像を読み取る。操作部２２４は、ユーザからの各種設定の入力や操作の指示を受け付ける入力装置である。操作部２２４は、例えば各種入力キーやタッチパネルである。ディスプレイ２２５は、画像形成装置１０１の設定情報や印刷ジョブの処理状況（ステータス情報）を表示する出力装置である。

【0025】

・フィニッシャ
フィニッシャ１０９は、例えば印刷装置１０７から出力された成果物にステープル処理を実行する。フィニッシャ１０９は、通信Ｉ／Ｆ２４１、ＣＰＵ２４２、メモリ２４３、及び排紙制御部２４４を備える。これらの構成部品は、システムバス２４５を介して相互に通信可能に接続される。通信Ｉ／Ｆ２４１は、通信ケーブル２４９を介して印刷装置１０７に接続され、印刷装置１０７との間の通信を制御する。フィニッシャ１０９と印刷装置１０７とにより協働で動作する場合には、通信Ｉ／Ｆ２４１を介して情報やデータが送受信される。ＣＰＵ２４２は、メモリ２４３に格納された制御プログラムを実行し、排紙に必要な各種制御を行う。メモリ２４３は、制御プログラムを格納する。また、メモリ２４３は、ＣＰＵ２４２が各種処理を実行する際のワークエリアを提供する。排紙制御部２４４は、ＣＰＵ２４２からの指示に基づいて、搬送されたシートを図３に示すスタックトレイ３３２に排出する。

【0026】

・外部コントローラ
外部コントローラ１０２は、他の装置と通信するために、ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２１３、ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２１４、及びビデオＩ／Ｆ２１５を備える。外部コントローラ１０２は、外部コントローラ１０２の動作を制御するためにＣＰＵ２０８、メモリ２０９、及びストレージ２１０を備える。外部コントローラ１０２は、ユーザインタフェースとしてキーボード２１１及びディスプレイ２１２を備える。これらの構成部品は、システムバス２１６を介して相互に通信可能に接続される。

【0027】

ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２１３は、外部ＬＡＮ１０４を介してクライアントＰＣ１０３に接続され、クライアントＰＣ１０３との間の通信を制御する。外部コントローラ１０２は、クライアントＰＣ１０３からＬＡＮ Ｉ／Ｆ２１３により印刷ジョブを取得する。ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２１４は、内部ＬＡＮ１０５を介して印刷装置１０７に接続され、印刷装置１０７との間の通信を制御する。外部コントローラ１０２は、ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２１４を介して印刷装置１０７へ印刷設定や画像データを送信する。ビデオＩ／Ｆ２１５は、ビデオケーブル１０６を介して印刷装置１０７に接続され、印刷装置１０７との間の通信を制御する。外部コントローラ１０２は、ビデオＩ／Ｆ２１５を介して印刷装置１０７へ画像データを送信する。

【0028】

ＣＰＵ２０８は、ストレージ２１０に格納されるコンピュータプログラムを実行することで、クライアントＰＣ１０３から送信される画像データの受信、ＲＩＰ処理、画像形成装置１０１への画像データの送信等の処理を包括的に行う。メモリ２０９は、ＣＰＵ２０８が各種処理を実行する際のワークエリアを提供する。キーボード２１１は、ユーザからの各種設定の入力や操作の指示を受け付ける入力装置である。ディスプレイ２１２は、外部コントローラ１０２の実行アプリケーションの情報を静止画や動画により表示する出力装置である。

【0029】

・クライアントＰＣ
クライアントＰＣ１０３は、ＣＰＵ２０１、メモリ２０２、ストレージ２０３、キーボード２０４、ディスプレイ２０５、及びＬＡＮ Ｉ／Ｆ２０６を備える。これらの構成部品は、システムバス２０７を介して相互に通信可能に接続される。

【0030】

ＣＰＵ２０１は、ストレージ２０３に格納されたコンピュータプログラムを実行することで、クライアントＰＣ１０３の動作を制御する。本実施形態では、ＣＰＵ２０１は、画像データの作成や印刷ジョブの送信処理を行う。メモリ２０２は、ＣＰＵ２０１が各種処理を実行する際のワークエリアを提供する。キーボード２０４及びディスプレイ２０５は、ユーザインタフェースである。キーボード２０４は、ユーザによる指示を受け付ける入力装置である。ディスプレイ２０５には、クライアントＰＣ１０３の実行アプリケーションの情報を静止画や動画により表示する出力装置である。ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２０６は、外部ＬＡＮ１０４を介して外部コントローラ１０２に接続され、外部コントローラ１０２との間の通信を制御する。クライアントＰＣ１０３は、外部コントローラ１０２へＬＡＮ Ｉ／Ｆ２０６により印刷ジョブを送信する。

【0031】

なお、外部コントローラ１０２と画像形成装置１０１とは、内部ＬＡＮ１０５とビデオケーブル１０６とにより接続されているが、印刷に必要なデータの送受信が行える構成であればよく、例えば、ビデオケーブルのみで接続されていてもよい。メモリ２０２、メモリ２０９、メモリ２２３、及びメモリ２４３はそれぞれ、データやプログラムを保持するための記憶装置であればよい。これらのメモリには、例えば、揮発性のＲＡＭ（Random Access Memory）、不揮発性のＲＯＭ（Read Only Memory）、ストレージ、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリを用いることができる。

【0032】

（画像形成装置の構成）
図３は、画像形成装置１０１の構成図である。印刷装置１０７の上部には、ディスプレイ２２５が設けられる。ディスプレイ２２５は、画像形成装置１０１の印刷状況や設定のための情報を表示する。印刷装置１０７で画像が形成されたシートは、後段に設けられるフィニッシャ１０９へ搬送される。

【0033】

印刷装置１０７は、給紙部２３０として、複数の給紙デッキ３０１、３０２及び搬送経路３０３を備える。各給紙デッキ３０１、３０２には、異なる種類のシートを収容することが可能である。各給紙デッキ３０１、３０２に収容されるシートは、最上位の一枚が分離して搬送経路３０３へ給送される。印刷装置１０７は、露光部２２７として、画像を形成するための画像形成部３０４、３０５、３０６、３０７を備える。印刷装置１０７は、カラー画像を形成する。そのために、画像形成部３０４は、ブラック（Ｋ）の画像（トナー像）を形成する。画像形成部３０５は、シアン（Ｃ）の画像（トナー像）を形成する。画像形成部３０６は、マゼンタ（Ｍ）の画像（トナー像）を形成する。画像形成部３０７は、イエロー（Ｙ）の画像（トナー像）を形成する。

【0034】

印刷装置１０７は、作像部２２８として、各画像形成部３０４、３０５、３０６、３０７からトナー像が転写される中間転写ベルト３０８及び二次転写ローラ３０９を備える。中間転写ベルト３０８は、図中時計回りに回転しており、画像形成部３０７、画像形成部３０６、画像形成部３０５、画像形成部３０４の順にトナー像が重畳して転写される。これにより中間転写ベルト３０８にフルカラーのトナー像が形成される。中間転写ベルト３０８は、回転することでトナー像を二次転写ローラ３０９へ搬送する。トナー像が二次転写ローラ３０９に搬送されるタイミングに合わせて、シートが二次転写ローラ３０９へ搬送される。二次転写ローラ３０９は、搬送されてきたシートに中間転写ベルト３０８上のトナー像を転写する。

【0035】

印刷装置１０７は、定着部２２９として、第１定着器３１１及び第２定着器３１８を備える。第１定着器３１１と第２定着器３１８とは同じ構成であり、トナー像をシートに定着させる。そのために第１定着器３１１及び第２定着器３１８は、それぞれ、加圧ローラと加熱ローラとを備える。シートは、加圧ローラと加熱ローラとの間を通過することで、加熱及び加圧され、トナー像がシートに溶融、圧着される。第２定着器３１８を通過したシートは、搬送経路３１４へ搬送される。なお、第２定着器３１８は、第１定着器３１１よりもシートの搬送方向で下流側に配置され、第１定着器３１１により定着処理されたシート上の画像に対するグロスの付加や、定着性の確保に用いられる。そのために第２定着器３１８は、シートの種類や画像形成処理の内容によっては使用されないことがある。第１定着器３１１で定着処理されたシートを第２定着器３１８を介さずに搬送するために、搬送経路３１２が設けられる。

【0036】

搬送経路３１４と搬送経路３１２とが合流した後に、搬送経路３１５と反転経路３１６とが設けられる。両面印刷が指示される場合、シートは、反転経路３１６へ搬送される。反転経路３１６に搬送されたシートは、反転経路３１６で搬送方向が反転して両面搬送経路３１７へ搬送される。反転経路３１６及び両面搬送経路３１７により、シートは、画像が形成された面（第１面）が反転される。シートは両面搬送経路３１７により搬送経路３０３へ搬送され、二次転写ローラ３０９及び定着部２２９を通過することで、第２面へ画像が形成される。

【0037】

片面印刷の場合、或いは両面印刷で両面に画像が形成された場合、シートは、搬送経路３１５へ搬送される。シートの搬送方向で搬送経路３１５の下流側には搬送経路３２３が配置される。

【0038】

搬送経路３２３には、画像読取部２３１として、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）３２１、３２２が、搬送経路３２３を挟んで対向して配置される。図４は、ＣＩＳ３２１、３２２の説明図である。ＣＩＳ３２１は、搬送経路３２３を搬送されるシートの上面の画像を読み取る光学センサである。ＣＩＳ３２２は、搬送経路３２３を搬送されるシートの下面の画像を読み取る光学センサである。

【0039】

ＣＩＳ３２１は、光源となるＬＥＤ（Light Emitting Diode）３５０、受光部となる読取センサ３５１、及び白色基準板３５２を備える。ＬＥＤ３５０は、搬送経路３２３を搬送されるシートが読取位置に到達したタイミングで、シートの上面に光を照射する。読取センサ３５１は、シートの搬送方向に直交する方向に複数の受光素子（光電変換素子）を備える。そのために、シートの搬送方向に直交する方向が、ＣＩＳ３２１の主走査方向となる。読取センサ３５１は、シートによる反射光を受光する。読取センサ３５１の複数の受光素子は、受光した反射光の強度に基づいて出力値（電気信号）を出力する。複数の受光素子から出力された出力値（電気信号）はＣＰＵ２２２へ送信される。このようにしてシートに形成された画像が読み取られる。白色基準板３５２は、ＣＩＳ３２１のシェーディング補正時に用いられる校正部材（基準部材）である。シェーディング補正時にＬＥＤ３５０及び読取センサ３５１は、白色基準板３５２を読み取れる位置に移動する。あるいは、シェーディング補正時に白色基準板３５２がＬＥＤ３５０及び読取センサ３５１の読取位置へ移動する。白色基準板３５２の読取結果に基づいてＣＩＳ３２１のシェーディング補正が行われる。そのために、ＣＩＳ３２１は、シェーディング補正時には、シートに形成された画像を読み取ることができない。

【0040】

ＣＩＳ３２２は、ＣＩＳ３２１と同様に、ＬＥＤ３５３、読取センサ３５４、及び白色基準板３５５を備える。ＣＩＳ３２２は、ＣＩＳ３２１と同様に動作して、搬送経路３２３を搬送されるシートが読取位置に到達したタイミングで、シートの下面に形成された画像を読み取る。なお、ＣＩＳ３２１、３２２の他に、画像読取部２３１は、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサにより実現することもできる。

【0041】

本実施形態の印刷装置１０７は、シートの両面に画像形成条件を調整するための調整用画像が形成可能である。調整用画像が形成されたシートを調整用チャートという。印刷装置１０７は、調整用画像をシートに印刷して調整用チャートを作成し、ＣＩＳ３２１及びＣＩＳ３２２により調整用画像を読み取る。ＣＩＳ３２１及びＣＩＳ３２２による調整用チャートの読取画像はメモリ２２３に格納される。ＣＰＵ２２２は、メモリ２２３を参照して、ＣＩＳ３２１及びＣＩＳ３２２による読取画像を解析し、画像形成条件にフィードバックして、画像形成条件を調整する。

【0042】

例えば、印刷装置１０７の機内温度が上昇すると、印刷装置１０７の機内温度が低いときに比較してシートに形成される画像の幾何特性が変動する。ここで、画像の幾何特性とは、例えば、直角度、シートに対する画像の印刷位置などである。印刷装置１０７は、調整用チャートを作成し、ＣＩＳ３２１、３２２の読取結果に基づいて幾何特性を検知する。ＣＰＵ２２２は、前述の検知された幾何特性が理想的な幾何特性になるように、画像データにアフィン変換を行う。印刷装置１０７は、ＣＰＵ２２２により変換された画像データに基づいてシートに画像を形成することで、シートに形成される画像の幾何特性を制御できる。これにより印刷装置１０７は、機内温度の変動によって引き起こされる画像の幾何特性の変動を抑制することができる。

【0043】

調整用チャートに形成される調整用画像は、幾何特性を検知するための画像以外にも、画像濃度を検知するための画像、或いは色ずれを検知するための画像であってもよい。画像濃度を検知するための調整用画像が形成された場合、ＣＰＵ２２２は、ＣＩＳ３２１（又はＣＩＳ３２２）の読取結果に基づいて画像濃度の変動を抑制するための画像形成条件を生成する。ＣＰＵ２２２が画像形成条件に基づいて露光部２２７の光源の強度を制御することで、印刷装置１０７の画像濃度が理想的な画像濃度へ調整される。或いは、ＣＰＵ２２２は、ＣＩＳ３２１（又はＣＩＳ３２２）の読取結果に基づいて画像濃度の変動を抑制するための１次元の階調補正テーブルを生成する。ＣＰＵ２２２は、階調補正テーブルに基づいて画像データを変換する。印刷装置１０７はＣＰＵ２２２により変換された画像データに基づいてシートに画像を形成することで、印刷装置１０７の画像濃度が理想的な画像濃度へ調整される。

【0044】

また、色ずれを検知するための調整用画像が形成された場合、ＣＰＵ２２２は、ＣＩＳ３２１（又はＣＩＳ３２２）の読取結果に基づいて色ずれを検知する。ＣＰＵ２２２は、検知された色ずれに基づいて、露光部２２７により感光体に形成される画像の位置を制御することで、色ずれを補正する。

【0045】

調整用画像は、ユーザ画像とは異なるシートに調整用チャートとして印刷される形式、ユーザ画像と同じシートに印刷される形式、のいずれであってもよい。調整用チャートとして印刷される場合、ＣＰＵ２２２は、受信した画像データから、印刷枚数が所定枚数Ｎに達する度にＮページ目のユーザ画像とＮ＋１ページ目のユーザ画像との間に調整用チャートが挿入された画像データを作成する。ユーザ画像と同じシートに調整用画像が形成される場合、調整用画像はシートの断裁領域に形成されることが好ましい。これは断裁処理が行われることで調整用画像が成果物から除去されるためである。ここで、ユーザ画像とはクライアントＰＣ１０３から転送された画像データに含まれる画像である。

【0046】

本実施形態の画像形成装置１０１は、ユーザ画像と同じシートに調整用画像が印刷されるリアルタイム調整モードと、所定枚数毎に調整用チャートが印刷される割込調整モードとに基づき制御される。なお、本実施形態の画像形成装置１０１は、幾何特性を検知するための調整用画像を形成する場合について説明する。ユーザは、印刷装置１０７の操作部２２４を用いて、幾何特性の補正を行うか否かを設定可能である。さらに幾何特性の補正が実行される場合には、リアルタイム調整モードと割込調整モードとからユーザが調整モードを選択する。なお、調整モードの選択は操作部２２４を用いる構成に限定されず、例えば、クライアントＰＣ１０３を用いてユーザが調整モードを選択する構成としてもよい。

【0047】

本実施形態のリアルタイム調整モードでは、調整用画像が毎ページ印刷される。図５は、リアルタイム調整モードにおけるシートの搬送の様子を示す模式図であり、リアルタイム調整モードにおいて毎ページ調整用画像が印刷される様子を示す。調整用画像が印刷されたシートは、図中左端のシートから右端のシートにかけて順番にＣＩＳ３２１、３２２が設けられる搬送経路３２３を通過する。図５に示すように、調整用画像は、シートの四隅に形成されたｖ字状の調整パッチを有する。そして、調整用画像が印刷されたシートにはユーザ画像も形成されている。調整用画像とユーザ画像との両方が形成されたシートはスタックトレイ３３２へ排出される。

【0048】

本実施形態の割込調整モードでは、所定枚数のユーザ画像が形成される度に調整用チャートが挿入される。例えば、Ｎページ目のユーザ画像が形成されるシートと、Ｎ＋１ページ目のユーザ画像が形成されるシートとの間に調整用チャートが挿入される。図６は、割込調整モードにおけるシートの搬送の様子を示す模式図であり、割込調整モードにおいて所定枚数毎に調整用チャートが印刷される様子を示す。図６の模式図は、図５の模式図と同様に、図中左端のシートから右端のシートにかけて順番にＣＩＳ３２１、３２が設けられる搬送経路３２３を通過する。図６に示すように、調整用チャートは、シートの四隅に形成されたｖ字状の調整パッチを有する。ここで、調整用チャートにはユーザ画像が形成されていない。割込調整モードにおいて、調整用チャートは、ユーザ画像が形成されたシートとは異なるトレイに排出される。ユーザ画像が形成されたシートはスタックトレイ３３２へ排出され、調整用チャートは排出トレイ３２８へ排出される。

【0049】

前述のように、調整用チャートは、印刷ジョブに応じた印刷物に混入しないように除外される。そのために印刷装置１０７は、フラッパ３２４、排出経路３２６、搬送センサ３２７、及び排出トレイ３２８を備える。ＣＩＳ３２１、３２２により画像（調整用画像）が読み取られた調整用チャートは、フラッパ３２４により排出経路３２６に搬送される。排出経路３２６に搬送されたシートは排出トレイ３２８に排出される。

【0050】

シートが調整用チャートではない場合、該シートはフラッパ３２４により搬送経路３２３から下流搬送経路３２５へ搬送される。下流搬送経路３２５に搬送されたシートは、フィニッシャ１０９に受け渡される。なお、印刷装置１０７は、フィニッシャ１０９から搬送ジャムの発生の通知を取得した場合に、調整用チャートであるか否かにかかわらず、フラッパ３２４を排出経路３２６側に切り替えて、機内のすべてのシート（残留紙）を排出トレイ３２８へ排出する。残留紙が排出トレイ３２８に排出されることで、ユーザによるジャム処理の負荷が軽減される。

【0051】

フィニッシャ１０９は、印刷装置１０７から受け渡されたシートを積載することができる。フィニッシャ１０９は、搬送経路３３１及びシートを積載するスタックトレイ３３２を備える。搬送経路３３１には、搬送センサ３３３、３３４、３３５、３３６が設けられる。印刷装置１０７から搬送されたシートは、搬送経路３３１を経由して、スタックトレイ３３２に積載される。搬送センサ３３３、３３４、３３５、３３６は、搬送経路３３１を搬送されるシートの通過を検知する。ＣＰＵ２４２は、シートの搬送を開始してから所定時間経過してもシートの搬送方向の先端あるいは後端が搬送センサ３３３、３３４、３３５、３３６に検知されない場合、フィニッシャ１０９内で搬送ジャム（搬送異常）が発生したと判断する。この場合、ＣＰＵ２４２は、印刷装置１０７へ搬送ジャムが発生したことを通知する。

【0052】

図７は、印刷装置１０７のメモリ２２３に格納される情報の説明図である。メモリ２２３には、シェーディング補正及び幾何特性の補正に使用される情報が格納される。シェーディング補正に使用される情報は、白色基準板３５２、３５５の読取結果から得られる補正係数（シェーディング補正値）である。画像位置調整に使用される情報は、調整用チャートの読取結果から得られる表面用の調整パッチ位置（表）及び裏面用の調整パッチ位置（裏）である。この他にメモリ２２３には、幾何特性を調整する補正値が格納される。幾何特性を調整する補正値には、先端位置補正、左端位置補正、主走査方向倍率等が含まれる。幾何特性を調整する補正値は、印刷装置１０７による画像形成の際に用いられる。

【0053】

また、メモリ２２３には、割込調整モードにおいて調整用チャートが作成される間隔（調整用チャート挿入間隔）が格納される。調整用チャートは、印刷されたシートが所定枚数になる毎に作成される。つまり割込調整モードにおいて幾何特性を調整する補正値は、所定枚数のシートへの印刷が行われる毎に更新される。所定枚数は、ユーザからの枚数指示情報に基づいて変更可能である。枚数指示情報は，例えば０より大きい整数である。印字位置の調整間隔が枚数指示情報に基づいて設定される。

【0054】

図８は、割込調整モードにおいて調整用チャートを作成する間隔を設定する設定画面の説明図である。設定画面は、ＣＰＵ２２２によりディスプレイ２２５に表示される。調整用チャートは、調整モードで作成される、調整モードは、ユーザが操作部２２４を用いて設定する。

【0055】

図８（ａ）は、初期画面である。ユーザが初期画面からソフトキーである「応用モード」を選択すると、ＣＰＵ２２２は、ディスプレイ２２５に図８（ｂ）の応用モードの選択画面を表示する。ユーザが応用モードの選択画面からソフトキーである「調整」を選択すると、ＣＰＵ２２２は、ディスプレイ２２５に図８（ｃ）の調整モード選択画面を表示する。「調整」の選択により印刷装置１０７は調整モードになる。ユーザが応用モードの選択画面からソフトキーである「閉じる」を選択すると、ＣＰＵ２２２は、ディスプレイ２２５に初期画面を表示する。

【0056】

リアルタイム調整モードはユーザが調整モード選択画面からソフトキーである「リアルタイム」を選択することで選択される。ＣＰＵ２２２は、設定内容を外部コントローラ１０２に通知する。外部コントローラ１０２は、印刷ジョブに応じた画像形成を印刷装置１０７に指示する際に、余白領域への調整用画像の印刷を通知する。

【0057】

ユーザが調整モード選択画面からソフトキーである「所定間隔」を選択すると、ＣＰＵ２２２は、ディスプレイ２２５に図８（ｄ）の挿入間隔設定画面を表示する。ユーザが調整モード選択画面からソフトキーである「戻る」を選択すると、ＣＰＵ２２２は、ディスプレイ２２５に応用モードの選択画面を表示する。

【0058】

ユーザが挿入間隔設定画面のテンキーにより挿入間隔枚数を入力してソフトキーである「ＯＫ」を選択すると、ＣＰＵ２２２は、調整チャートの挿入間隔枚数を設定する。ＣＰＵ２２２は、挿入間隔設定画面により入力された挿入間隔枚数を、「ＯＫ」が選択されることでメモリ２２３に格納する。ＣＰＵ２２２は、ユーザが挿入間隔設定画面からソフトキーである「戻る」を選択すると、ＣＰＵ２２２は、ディスプレイ２２５に調整モード選択画面を表示する。

【0059】

ＣＰＵ２２２は、メモリ２２３に格納した挿入間隔枚数を外部コントローラ１０２に通知する。外部コントローラ１０２は、通知された挿入間隔枚数をメモリ２０９に格納する。外部コントローラ１０２は、挿入間隔枚数のシートへの印刷が行われると、印刷装置１０７に対して調整用チャートの作成を指示する。
例えば挿入間隔設定画面で「２００」枚が入力されて「ＯＫ」が選択される場合、印刷装置１０７は、２００枚の印刷を行う毎に外部コントローラ１０２から調整用チャートの印刷が指示される。印刷ジョブで１０００枚の印刷が指示される場合、印刷装置１０７は、２００ページと２０１ページの間、４００ページと４０１ページの間、６００ページと６０１ページの間、８００ページと８０１ページの間に調整用チャートを作成する。

【0060】

以上のように調整用チャートが作成されるタイミングである所定枚数（挿入間隔枚数）が設定される。ここでは、印刷装置１０７により挿入間隔枚数が設定される例について説明したが、挿入間隔枚数は、外部コントローラ１０２やクライアントＰＣ１０３により設定されてもよい。外部コントローラ１０２が用いられる場合、図８の各画面はディスプレイ２１２に表示される。クライアントＰＣ１０３が用いられる場合、図８の各画面はディスプレイ２０５に表示される。設定された挿入間隔枚数は、クライアントＰＣ１０３から外部コントローラ１０２へ通知される。

【0061】

（シェーディング補正）
ＣＩＳ３２１、３２２は、シェーディング補正を含む初期調整が行われる。ここでは、ＣＩＳ３２１の初期調整について説明するが、ＣＩＳ３２２の初期調整も同様に行われる。

【0062】

ＣＰＵ２２２は、初期調整を開始すると、不図示のＣＩＳ駆動モータにより、ＬＥＤ３５０及び読取センサ３５１を白色基準板３５２の直上へ移動させる。ここでは、白色基準板３５２の直上をシェーディング読取位置とする。移動が完了すると、ＣＰＵ２２２は、ＬＥＤ３５０を点灯して白色基準板３５２の画像を読み取り、読取結果に応じてＣＩＳ３２１のゲイン調整値を算出する。ＣＰＵ２２２は、シェーディング読取位置において白色基準板３５２を読み取った後、不図示のＣＩＳ駆動モータにより、ＬＥＤ３５０及び読取センサ３５１を図４に示すチャート読取位置へ移動させる。

【0063】

図９は、ゲイン調整の説明図である。横軸は、白色基準板３５２の画像を主走査方向に１ライン分読み取った場合の各画素位置を示す。縦軸は、各画素位置の読取結果（輝度値）を示す。起動時に初期設定のまま白色基準板３５２を読み取った場合の輝度値の特性が点線Ａで示される。「白」の輝度値の最大値は「Ｔｇｔ０」で示される。

【0064】

ＬＥＤ３５０や読取センサ３５１の配光特性により、初期設定における白色基準板３５２の読取結果（輝度値）の最大値は、想定される「白」の輝度値Ｔｇｔ０と一致しない。読取結果の輝度値の最大値がＴｇｔ０と一致するように、画像処理部２３２内の増幅回路により読取結果が一様に増幅される。この増幅率がゲイン調整値である。ゲイン調整値により調整した後の１ライン分の輝度値の特性は実線Ｂで示される。ＣＰＵ２２２は、ゲイン調整値を算出し、算出したゲイン調整値を画像処理部２３２に設定して、以降の読み取りに反映させる。

【0065】

図９に示すように、ＣＩＳ３２１は、全面が一様な色の白色基準板３５２を読み取っても、読取結果である輝度値の特性には主走査方向の画素位置によりばらつきが生じる。このばらつきを補正するために、シェーディング補正が行われる。ＣＰＵ２２２は、ゲイン調整値を画像処理部２３２に設定した後に、再度、ＣＩＳ３２１により白色基準板３５２の画像を読み取り、その読取結果に基づいてシェーディング補正値を生成する。

【0066】

図１０は、シェーディング補正値の説明図である。図１０（ａ）の実線はゲイン調整後の１ライン分の輝度値の特性を示す。横軸は、主走査方向の画素位置を示す。縦軸は、各画素位置の輝度値を示す。一様な濃度の白色基準板３５２の読取結果（輝度値）は、一様な「白」の輝度値となることが好ましい。「白」を示す輝度は、目標値Ｔｇｔである。目標値Ｔｇｔの値は、輝度値の最大値Ｔｇｔ０より大きく、実行するジョブの内容により予め決められている。

【0067】

図１０（ａ）の矢印で示すように、１ラインの輝度値が各画素位置でそれぞれ目標値Ｔｇｔとなるように、ＣＰＵ２２２は、主走査方向の１画素毎にシェーディング補正値を算出する。各画素位置の矢印の大きさがシェーディング補正値に相当する。算出されたシェーディング補正値は画像処理部２３２を通して主走査方向の画素位置毎にメモリ２２３に保存される。図１０（ｂ）は、主走査方向の１画素毎にシェーディング補正値を示す。ＣＩＳ３２１により画像を読み取る際には、各画素の読取結果に、対応する画素位置のシェーディング補正値が反映される（シェーディング補正を行う）。これによりＣＰＵ２２２は、ＬＥＤ３５０や読取センサ３５１の画素（受光素子）間のばらつきを抑制して、一様な読取結果を得ることができる。シェーディング補正後、ＣＰＵ２２２は、シェーディング補正後の画像の読取結果をメモリ２２３に格納することができる。

【0068】

シェーディング補正は、ＣＩＳ３２１、３２２の読取位置を通過するシートが所定枚数になる毎に行う必要がある。ここでは、１００枚毎にシェーディング補正を行う場合について説明するが、所定枚数は何枚であってもよい。所定枚数は、ＣＩＳ３２１、３２２の読取位置を通過するシートの枚数であり、ＣＩＳ３２１、３２２がシートの画像を読み取るか否かは関係しない。ＣＰＵ２２２は、シートが１００枚搬送されると、ＣＩＳ３２１、３２２のシェーディング補正を行う。また、ＬＥＤ３５０の累積点灯時間が所定時間に達する度にシェーディング補正が実行される構成であってもよい。或いは、ＣＩＳ３２１に温度センサを設け、当該温度センサの検知温度が所定温度以上変化するとシェーディング補正が実行される構成であってもよい。ＣＩＳ３２１のシェーディング補正は、ＬＥＤ３５０及び読取センサ３５１が白色基準板３５２の直上へ移動するために、シートの搬送中であっても実行可能である。同様に、ＣＩＳ３２２のシェーディング補正も、シートの搬送中に実行可能である。

【0069】

（シェーディング補正時の画像形成条件の調整）
図１１は、シェーディング補正時の調整用チャートによる画像形成条件の調整処理を表すフローチャートである。

【0070】

図１１（ａ）は、１ページの画像形成処理のフローチャートである。ＣＰＵ２２２は、メモリ２２３に格納されている調整用チャートの読取結果から画像形成条件の調整値を算出してメモリ２２３に格納する。画像形成条件の調整値は、例えば、検知された幾何特性と理想的な幾何特性との差である。ＣＰＵ２２２は、調整用チャートの読取結果から調整値を算出してメモリ２２３に格納する（Ｓ１００１）。ＣＰＵ２２２は、メモリ２２３に格納した調整値に基づいて画像データにアフィン変換を行い、当該変換された画像データに基づいてシートに画像を印刷する（Ｓ１００２）。リアルタイム調整モードにおいて、ＣＰＵ２２２は、毎ページにユーザ画像と調整用画像とを形成する。割込調整モードにおいて、ＣＰＵ２２２は、印刷ジョブに応じたユーザ画像をシートに印刷し、調整用チャート挿入間隔に応じた所定枚数のシートにユーザ画像を印刷すると、シートに調整用画像を印刷する。調整用画像をシートに印刷することで調整用チャートが作成される。

【0071】

図１１（ｂ）は、調整用チャートの読取処理を表すフローチャートである。本実施形態のシェーディング補正は、１００ページ分の画像が形成される毎に実行される。ＣＰＵ２２２は、画像読取部２３１（ＣＩＳ３２１、３２２）により調整用画像を読み取る（Ｓ２００１）。ＣＰＵ２２２は、ＣＩＳ３２１、３２２の読取位置を通過したシートの数を表す補正カウンタｃｎｔを１カウントアップする（Ｓ２００２）。

【0072】

ＣＰＵ２２２は、調整用画像の読取中にシェーディング補正を行ったか否かを判断する（Ｓ２００３）。シェーディング補正を行っていない場合（Ｓ２００３：N）、ＣＰＵ２２２は、メモリ２２３に格納している調整用画像の読取結果をＳ２００１の処理による読取結果に更新する（Ｓ２００４）。メモリ２２３に格納した調整用画像の読取結果は、調整値の算出に用いられる。シェーディング補正を行っている場合（Ｓ２００３：Y）、ＣＰＵ２２２は、メモリ２２３に格納している調整用画像の読取結果を更新しない。シェーディング補正を行っている間は調整用画像が読み取れないので、ＣＰＵ２２２は読取結果の更新を行うことができない。

【0073】

その後、ＣＰＵ２２２は、補正カウンタｃｎｔに基づいてシェーディング補正を行うか否かを判断する。ＣＰＵ２２２は、補正カウンタｃｎｔが所定の閾値ｃｎｔ＿ｔｈより大きいか否かによりシェーディング補正を行うか否かを判断する（Ｓ２００５）。上述の通り、シェーディング補正は、ＣＩＳ３２１、３２２の読取位置を通過するシートが所定枚数になる毎に行われる。閾値ｃｎｔ＿ｔｈは、この所定枚数であり、本実施形態では１００枚である。

【0074】

補正カウンタｃｎｔが閾値ｃｎｔ＿ｔｈ以下、つまり１００枚以下の場合（Ｓ２００５：N）、ＣＰＵ２２２は、シェーディング補正を行わずに処理を終了する。補正カウンタｃｎｔが閾値ｃｎｔ＿ｔｈより大きい、つまり１００枚より多い場合（Ｓ２００５：Y）、ＣＰＵ２２２は、シェーディング補正を開始する（Ｓ２００６）。シェーディング補正後にＣＰＵ２２２は、処理を終了する。

【0075】

以上のように本実施形態では、ＣＩＳ３２１、３２２のシェーディング補正の周期的な実行と調整用画像の読取処理とが並行して行われる。そのために、シェーディング補正による生産性の低下を抑制することができる。この場合、シェーディング補正時の調整用画像は、読み取られないために印刷時の調整値には適用されない。

【0076】

（第２実施形態）
第１実施形態の画像形成装置１０１は、調整モードによらず、シェーディング補正の実行タイミングが到来すると、調整用画像が読取位置を通過しても白色基準板３５２の読取動作を優先している。そのため、割込調整モードにおいて調整用チャートが印刷されているにもかかわらず、シェーディング補正が優先されてしまい、調整用チャートの読み取りがスキップされてしまう可能性がある。調整用チャートの読み取りがスキップされた場合、次回調整値が更新されるまで、画像の幾何特性のズレを高精度に補正することができない。

【0077】

そこで、本実施形態の画像形成装置１０１は、割込調整モードにおいて、シェーディング補正を実行することで調整用チャートの読み取りがスキップされないように、調整用チャートが読取位置を通過するタイミングを制御する。例えば、ＣＰＵ２２２は、調整用チャートの読み取りがスキップされるか否かを判定し、読み取りがスキップされる場合に調整用チャートの形成と調整用チャートが印字されるシートの搬送を遅延させる。

【0078】

リアルタイム調整モードにおけるシートの搬送の様子を示す模式図である図５には、ＣＩＳ３２１の読取動作のＯＮ又はＯＦＦと、読取動作において取得される読取データの種類が示されている。図５では、シェーディング補正の実行タイミング（実行要求）が到来した後も、調整用画像とユーザ画像との形成タイミングを遅延させることがない。図５に示すように、左端から３ページ目までは調整用画像の読取データが取得され、４ページ目と５ページ目のシートが読取位置を通過している間、調整用画像の読取データは取得されない。４ページ目と５ページ目のシートが読取位置を通過している間、白色基準板３５２の読取データが取得される。そして、６ページ目のシートが読取位置を通過するタイミングから、調整用画像の読取データの取得が再開される。

【0079】

割込調整モードにおけるシートの搬送の様子を示す模式図である図６には、ＣＩＳ３２１の読取動作のＯＮ又はＯＦＦと、読取動作において取得される読取データの種類が示されている。図６では、シェーディング補正の実行タイミング（実行要求）が到来した後、調整用チャートが読取位置に到達しない。これは、調整用画像の形成タイミングを遅延させているためである。このとき、感光体上への調整用パッチの形成が開始されていない。その後、ＣＰＵ２２２は、白色基準板３５２の読み取りが完了した後に調整用チャートが読取位置へ到達するように、感光体上への調整用パッチの形成タイミングを制御する。図６に示すように、左端から３ページ目が読取位置を通過してから調整用チャートが読取位置を通過するまでの期間に白色基準板３５２の読取データが取得され、ＣＩＳ３２１がチャートを読み取れる状態に以降した後に調整用チャートが読取位置を通過する。白色基準板３５２の読み取りと調整用チャートの読み取りとが順次実行されるために、調整用チャートの読み取りがスキップされることはない。

【0080】

本実施形態の画像形成装置１０１によれば、リアルタイム調整モードにおいてはシェーディング補正の実行によっても生産性の低下を抑制でき、割込調整モードにおいては画像の幾何特性の検知がスキップされることを抑制できる。リアルタイム調整モードにおいて白色基準板３５２の読み取りが完了してから調整用画像が次回読み取られるまでの時間が短い。そのため、白色基準板３５２の読み取りによって調整値の更新が遅れたとしても、幾何特性のズレへの影響は僅かである。割込調整モードにおいては白色基準板３５２の読み取りを優先することで、調整用画像が次回読み取られるまでの時間が長くなる。白色基準板３５２の読み取りにより調整値の更新がされない場合、幾何特性のズレが抑制されない。そのため、本実施形態の画像形成装置１０１は、割込調整モードにおいて、調整用チャートの形成を遅延させて、調整用チャートの読み取りをスキップすることで生じる画像品位の低下を抑制している。

【0081】

（変形例）
ＣＩＳ３２１、３２２による調整用チャートの読取結果に基づいて画像位置の精度を一定以上に維持しつつ、生産性の低下を抑制する処理について説明する。この実施形態では、画像形成装置１０１は、画質の維持を優先する画質優先モードと、生産性を優先する生産性優先モードと、の２つの動作モードで動作する。画質優先モードでは、ＣＩＳ３２１、３２２による調整用チャートの読み取りを優先し、シェーディング補正が完了するまで調整用チャートの作成及び読み取りを待機する。生産性優先モードは、図１１（ｂ）のように、調整用チャートの読み取り中にシェーディング補正を実行する。画質優先モードと生産性優先モードとは、調整用チャートの作成、読み取り頻度に応じて切り替えられる。生産性優先モードは、図１１（ｂ）の処理となるために説明を省略する。

【0082】

（動作モードの切り替え）
調整用チャートの挿入間隔枚数は、所定の閾値（例えば５０枚）より大きい場合に調整用チャートを読み取る頻度が低くなる。この場合、動作モードは、シェーディング補正の完了まで調整用チャートの読み取りを遅らせて、確実に調整用チャートを読み取る画質優先モードに設定される。

【0083】

調整用チャートの挿入間隔が閾値よりも小さい場合には、調整用チャートの読み取り頻度が高くなる。これにより、印刷装置１０７により形成される画像の印字位置の変動をさらに抑制できる。この場合、動作モードは、調整用チャートの読み取りとシェーディング補正とを並行して実行する生産性優先モードに設定される。

【0084】

（シェーディング補正と調整用画像の読取タイミング）
図１２は、動作モード毎のシェーディング補正と調整用チャートの読取タイミングとの説明図である。図１２（ａ）は生産性優先モード時のシェーディング補正と調整用チャートの読取タイミングとを示す。図１２（ａ）は、１番目～６番目のシートがＣＩＳ３２１の読取位置を通過するタイミングと、１０番目～１６番目のシートに画像が形成されるタイミングと、調整用チャートの読取結果の更新タイミングと、を例示する。図１２（ｂ）は画質優先モード時のシェーディング補正と調整用チャートの読取タイミングとを示す。図１２（ｂ）は、１番目～６番目のシートがＣＩＳ３２１の読取位置を通過するタイミングと、１０番目～１５番目のシートに画像が形成されるタイミングと、調整用チャートの読取結果の更新タイミングと、を例示する。

【0085】

図１２（ａ）の場合、２番目のシート（調整用チャート）の後端を読み終わった直後にシェーディング補正が開始される。シェーディング補正に並行して、調整用チャートがＣＩＳ３２１、３２２の読取位置を通過する。印刷装置１０７のＣＰＵ２２２は、シェーディング補正中の調整用チャートの読取結果を画像形成条件の調整に採用しない。具体的には、シェーディング補正中に読取位置を通過する３番目のシート（調整用チャート）の後端以降で画像形成が開始される１３番目～１５番目のシートは、画像形成位置が調整されていない。これは、３番目～５番目のシート（調整用チャート）の読取結果によりメモリ２２３に格納される読取結果が更新されていないためである。

【0086】

６番目のシート（調整用チャート）のようにシェーディング補正の影響を受けていないシートの読み取りが完了した場合、メモリ２２３の読取結果が更新される。そのために、１６番目以降のシートは、読取結果により画像形成位置が調整される。

【0087】

図１２（ｂ）の場合、２番目のシート（調整用チャート）の後端を読み終わった直後にシェーディング補正が開始される。印刷装置１０７は、シェーディング補正が行われるタイミングでは調整用チャートの読み取り及び印刷ジョブによる画像の印刷を行わない。シェーディング補正中に調整用チャートが読み取られないために、メモリ２２３に格納される読取結果は更新されない。シェーディング補正後に調整用チャート（３番目のシート）が読み取られると、メモリ２２３に格納される読取結果が更新される。そのために１２番目のシートは最新の調整用チャートの読取結果により画像形成位置が調整された画像が形成される。このようにシェーディング補正のタイミングと調整用チャートの読取タイミングとが同時になった場合でも、調整用チャートの読取タイミングを遅らせることで、画質が維持される。

【0088】

図１３は、画質優先モード時の印刷処理を表すフローチャートである。上述の通り、画質優先モードでは、シェーディング補正が完了するまで調整用チャートの読み取り及び印刷ジョブによる画像の印刷を待機する。

【0089】

ＣＰＵ２２２は、印刷の直前にシェーディング補正を行っているか否かを判断する（Ｓ３００１）。直前にシェーディング補正を行っている場合（Ｓ３００１：Y）、ＣＰＵ２２２は、直前のシートへの画像形成が終了してからシェーディング補正に必要な時間が経過したか否かを判断する（Ｓ３００２）。シェーディング補正に必要な時間が経過していない場合（Ｓ３００２：N）、ＣＰＵ２２２は、シェーディング補正に必要な時間が経過するまで待機する。つまり、ＣＰＵ２２２は、シェーディング補正が終了するまで待機する。

【0090】

シェーディング補正に必要な時間が経過した場合（Ｓ３００２：Y）、ＣＰＵ２２２は、メモリ２２３に格納されている調整用チャートの読取結果に基づいて、画像位置調整値を算出する（Ｓ３００３）。この読取結果は、シェーディング補正後に調整用チャートから読み取られた結果である。なお、直前にシェーディング補正を行っていない場合（Ｓ３００１：N）、ＣＰＵ２２２は、シェーディング補正の終了を待機することなく、メモリ２２３に格納されている調整用チャートの読取結果に基づいて、画像位置調整値を算出する（Ｓ３００３）。ＣＰＵ２２２は、算出した画像位置調整値に応じて印刷を行う（Ｓ３００４）。以上により画質優先モード時の印刷処理が終了する。

【0091】

動作モードの切り替えは、挿入間隔枚数と閾値との他に、ユーザの選択により行われてもよい。図１４は、動作モードの選択画面の例示図である。ＣＰＵ２２２は、このような選択画面をディスプレイ２２５に表示する。ユーザは、ディスプレイ２２５の選択画面に応じて操作部２２４により動作モードを選択する。ユーザの選択により動作モードが切り替えられる。

【0092】

以上説明したように、生産性優先モードと画質優先モードとを切り替えることで、ＣＩＳ３２１、３２２の読取結果による画像位置の調整精度を一定以上に維持しつつ、生産性の低下を抑制することができる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】