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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-09-27
(45)【発行日】2024-10-07
(54)【発明の名称】画像処理装置、画像処理方法およびプログラム
(51)【国際特許分類】
H04N 7/18 20060101AFI20240930BHJP
G09G 5/38 20060101ALI20240930BHJP
G09G 5/377 20060101ALI20240930BHJP
H04N 21/431 20110101ALI20240930BHJP
H04N 21/442 20110101ALI20240930BHJP
H04N 21/488 20110101ALI20240930BHJP
【ＦＩ】
H04N7/18 D
G09G5/38 100
G09G5/377 100
H04N21/431
H04N21/442
H04N21/488
H04N7/18 K
【請求項の数】
13
(21)【出願番号】P 2020101485
(22)【出願日】2020-06-11
(65)【公開番号】P2021197594
(43)【公開日】2021-12-27
【審査請求日】2023-06-05
(73)【特許権者】
【識別番号】000001007
【氏名又は名称】キヤノン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100126240
【弁理士】
【氏名又は名称】阿部 琢磨
(74)【代理人】
【識別番号】100223941
【弁理士】
【氏名又は名称】高橋 佳子
(74)【代理人】
【識別番号】100159695
【弁理士】
【氏名又は名称】中辻 七朗
(74)【代理人】
【識別番号】100172476
【弁理士】
【氏名又は名称】冨田 一史
(74)【代理人】
【識別番号】100126974
【弁理士】
【氏名又は名称】大朋 靖尚
(72)【発明者】
【氏名】安達 啓史
【審査官】塚本 丈二
(56)【参考文献】
【文献】特開平０４－１９２８９５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－２３４２３７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－１９９３１１（ＪＰ，Ａ）
【文献】中国特許出願公開第１０２３００１０６（ＣＮ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０４Ｎ ７／１８
Ｈ０４Ｎ ２１／００－２１／８５８
Ｇ０９Ｇ ５／００－５／４２
Ｇ０６Ｔ １／００
Ｇ０６Ｔ ７／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
画像に対する解析処理が行われる処理範囲を識別する第１の識別手段と、前記画像に対する解析処理が行われる前に前記画像に重畳される重畳情報、を識別する第２の識別手段と、
前記第１の識別手段により識別される前記処理範囲と、前記第２の識別手段により識別される前記重畳情報とが重なる場合、ユーザに対し前記重畳情報が前記解析処理に影響を与えることを示す通知を出力する処理を行う処理手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項2】
ユーザによる指示を受信する受信手段と、前記処理手段は、前記通知を出力した後に前記受信手段により受信される指示に基づいて、前記重畳情報に対し、削除および描画位置の変更のいずれかの処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項3】
画像に対する解析処理が行われる処理範囲を識別する第１の識別手段と、
前記画像に対する解析処理が行われる前に前記画像に重畳される重畳情報、を識別する第２の識別手段と、
前記第１の識別手段により識別される前記処理範囲と、前記第２の識別手段により識別される前記重畳情報とが重なる場合、前記画像における前記重畳情報を削除する処理を行う処理手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項4】
画像に対する解析処理が行われる処理範囲を識別する第１の識別手段と、
前記画像に対する解析処理が行われる前に前記画像に重畳される重畳情報、を識別する第２の識別手段と、
前記第１の識別手段により識別される前記処理範囲と、前記第２の識別手段により識別される前記重畳情報とが重なる場合、前記画像における前記重畳情報の描画位置を変更する処理を行う処理手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項5】
画像に対する解析処理が行われる処理範囲を識別する第１の識別手段と、
前記画像に対する解析処理が行われる前に前記画像に重畳される重畳情報、を識別する第２の識別手段と、
前記第１の識別手段により識別される前記処理範囲と、前記第２の識別手段により識別される前記重畳情報とが重なる場合、前記第２の識別手段により識別される重畳情報を前記画像に重畳する重畳処理を行った第１機器に対し、前記重畳処理を行わないように指示することにより、前記重畳処理が行われなかった画像に対して前記解析処理が実行され、
前記解析処理の結果を取得する第２機器に対し、前記第２の識別手段により識別される重畳情報と同じ内容の情報を前記解析処理が実行済みの画像に重畳するように指示することを特徴とする画像処理装置。
【請求項6】
前記重畳情報は、前記画像の撮像時間、撮像場所、前記画像を撮像した撮像装置の名称、および、ロゴを含む画像情報のうち少なくともいずれかを含むことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項7】
前記解析処理は、画像における物体検出、動体検出、人体検出、顔検出、物体追尾、および、異常検出のうち少なくともいずれかを含むことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項8】
前記解析処理を実行する解析手段を有することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項9】
画像に対する解析処理が行われる処理範囲を識別する第１の識別工程と、前記画像に対する解析処理が行われる前に前記画像に重畳される重畳情報、を識別する第２の識別工程と、
前記第１の識別工程において識別される前記処理範囲と、前記第２の識別工程において識別される前記重畳情報とが重なる場合、ユーザに対し前記重畳情報が前記解析処理に影響を与えることを示す通知を出力する処理を行う処理工程と、
を有することを特徴とする画像処理方法。
【請求項10】
ユーザによる指示を受信する受信工程を有し、前記処理工程において、前記通知を出力した後に前記受信工程において受信される指示に基づいて、前記重畳情報に対し、削除および描画位置の変更のいずれか処理が行われる
ことを特徴とする請求項９に記載の画像処理方法。
【請求項11】
画像に対する解析処理が行われる処理範囲を識別する第１の識別工程と、
前記画像に対する解析処理が行われる前に前記画像に重畳される重畳情報、を識別する第２の識別工程と、
前記第１の識別工程において識別される前記処理範囲と、前記第２の識別工程において識別される前記重畳情報とが重なる場合、前記画像における前記重畳情報を削除する処理を行う処理工程と、
を有することを特徴とする画像処理方法。
【請求項12】
画像に対する解析処理が行われる処理範囲を識別する第１の識別工程と、
前記画像に対する解析処理が行われる前に前記画像に重畳される重畳情報、を識別する第２の識別工程と、
前記第１の識別工程において識別される前記処理範囲と、前記第２の識別工程において識別される前記重畳情報とが重なる場合、前記画像における前記重畳情報の描画位置を変更する処理を行う処理工程と、
を有することを特徴とする画像処理方法。
【請求項13】
コンピュータを、請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像処理装置として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、画像処理装置、画像処理方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
監視カメラシステムにおいて、ネットワークカメラで撮像した画像に対して画像解析・認識処理を行うことで、画像中の物体および人物の検出・認識、人数カウント、侵入検知およびいたずら検知などを行う画像処理技術が知られている。
【0003】
このような監視カメラシステムでは、カメラで撮像した画像を録画サーバで保存し、解析サーバは、カメラまたは録画サーバから画像を受信し、画像解析・認識処理を行う。そして、監視カメラシステムは、解析サーバの処理結果を処理対象画像上に重畳して閲覧端末で表示する。
【0004】
また、このような監視カメラシステムを構成する機器は、画像上に時刻およびカメラ名などのテキスト情報やロゴなどの画像情報を重畳するＯＳＤ（オンスクリーンディスプレイ）機能を有することがある。この場合、閲覧者は、監視カメラシステムで画像解析処理された画像を閲覧端末上で確認する際に、画像処理結果および時刻・カメラ名などの追加情報が撮像画像上に重畳された画像を見ることになる。なお、ここでのＯＳＤは、撮像画像に追加で重畳された画像情報の表示を示すものとし、時刻・カメラ名の表示などの他に画像解析処理結果等の表示も含むものとする。
【0005】
特許文献１では、ＯＳＤ情報を表示する際に、表示する画像から人物の顔を認識し、顔の表示エリアを検知する技術が公開されている。この技術では、顔の表示エリアとＯＳＤ情報の表示位置とが重なる場合、そのＯＳＤ情報が顔の表示エリアと重ならないようにＯＳＤ情報の表示位置を移動させ、ＯＳＤ情報によって画像が見にくくなることを抑制する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【文献】特開２００７－１９９３１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
しかしながら、録画サーバで記録されている画像はカメラのＯＳＤ情報が上書きされた状態で録画されている場合がある。このようなＯＳＤ情報が重畳された画像を用いて解析サーバで画像処理を行った場合、解析内容によっては解析結果に影響を与えることがあった。
【0008】
また、既に運用されているネットワークカメラシステムへ画像処理機能を追加する場合、表示画面上には既に何らかのＯＳＤが重畳されていることがある。しかし、画像解析設定を行う設定者にとっては、ＯＳＤ表示が解析精度に影響を与える場合があることに設定時に気付くことは困難であった。
本発明が解決しようとする課題は、画像に重畳される重畳情報が画像解析に及ぼす影響を低減することである。
本発明が解決しようとする課題は、画像に重畳される重畳情報が画像解析に及ぼす影響を低減することである。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明の１つの態様による画像処理装置は、画像に対する解析処理が行われる処理範囲を識別する第１の識別手段と、前記画像に対する解析処理が行われる前に前記画像に重畳される重畳情報、を識別する第２の識別手段と、前記第１の識別手段により識別される前記処理範囲と、前記第２の識別手段により識別される前記重畳情報とが重なる場合、ユーザに対し前記重畳情報が前記解析処理に影響を与えることを示す通知を出力する処理を行う処理手段と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】実施形態に係る画像処理システムの構成例を示すブロック図。
【図5】実施形態に係る解析設定テーブルの一例を示す図。
【図6】実施形態に係る重畳情報管理テーブルの一例を示す図。
【図7】実施形態に係る機器管理テーブルの一例を示す図。
【図8】実施形態に係る画面表示の一例を説明する図。
【図9】実施形態に係るウインドウ表示の一例を示す図。
【図10】実施形態に係るウインドウ表示のその他の例を示す図。
【図11】実施形態に係るウインドウ表示のその他の例を示す図。
【図12】実施形態に係るウインドウ表示のその他の例を示す図。
【図13】実施形態に係る画面表示の一例を示す図。
【図14】実施形態に係る画面表示のその他の例を示す図。
【図15】実施形態に係る画面表示のその他の例を示す図。
【図16】実施形態に係るＯＳＤ表示の変更処理方法を示すブロック図。
【図17】実施形態に係る重畳情報管理情報テーブルの変更例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、以下の実施形態は本発明を限定するものではなく、また、実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。実施形態の構成は、本発明が適用される装置の仕様や各種条件（使用条件、使用環境等）によって適宜修正または変更され得る。本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲によって確定されるのであって、以下の個別の実施形態によって限定されない。
【0012】
図１は、実施形態に係る画像処理システムの構成例を示すブロック図である。
図１において、ネットワークカメラシステム１０は、少なくとも１つのネットワークカメラ１２、１６、画像録画サーバ１３、画像解析サーバ１４およびクライアントパーソナルコンピュータ（ＰＣ）１５を備える。ネットワークカメラ１２、１６、画像録画サーバ１３、画像解析サーバ１４およびクライアントＰＣ１５は、ネットワーク１１を介して接続され、相互に情報の授受を行う。
図１において、ネットワークカメラシステム１０は、少なくとも１つのネットワークカメラ１２、１６、画像録画サーバ１３、画像解析サーバ１４およびクライアントパーソナルコンピュータ（ＰＣ）１５を備える。ネットワークカメラ１２、１６、画像録画サーバ１３、画像解析サーバ１４およびクライアントＰＣ１５は、ネットワーク１１を介して接続され、相互に情報の授受を行う。
【0013】
ネットワーク１１は、例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）等の通信規格に準拠する有線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の有線ネットワークであってよい。あるいは、ネットワーク１１は、無線ネットワークで構成されてもよい。この無線ネットワークは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）またはＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅ Ｂａｎｄ）等の無線ＰＡＮ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を含んでもよい。また、Ｗｉ－Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）（登録商標）等の無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）またはＷｉＭＡＸ（登録商標）等の無線ＭＡＮ（Ｍｅｔｒｏｐｏｌｉｔａｎ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を含んでもよい。さらに、ＬＴＥ／３Ｇ等の無線ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を含んでもよい。ネットワーク１１は、有線ネットワークと無線ネットワークとが混在してもよい。なお、ネットワーク１１は、各機器を相互に通信可能に接続できればよく、通信の規格、規模および構成は上記に限定されない。
【0014】
各ネットワークカメラ（以下、単に「カメラ」とも言う。）１２、１６は、所定の画角で被写体を撮像する監視カメラ等の撮像装置である。各カメラ１２、１６は、ネットワーク１１を介し、撮像画像（以下、単に「画像」とも言う。）を画像録画サーバ１３、画像解析サーバ１４およびクライアントＰＣ１５へ送信することができる。なお、図１では、２つのカメラ１２、１６を図示したが、ネットワークカメラシステム１０を構成するカメラの数は１つ以上であればよく、図示される数に限定されない。
【0015】
画像録画サーバ１３、画像解析サーバ１４およびクライアントＰＣ１５は、例えば、同様のハードウェア構成を備えるパーソナルコンピュータ等の情報処理装置で構成されてもよい。これら情報処理装置の全部または一部は、例えば、ネットワークカメラシステム１０を介して広域を監視する監視員等のユーザが操作可能なインタフェースを備える。
なお、図１では、画像録画サーバ１３、画像解析サーバ１４およびクライアントＰＣ１５の３つの情報処理装置を図示したが、画像処理システム１を構成する情報処理装置の数は、図示される数に限定されない。図１の複数の情報処理装置の機能を１つの情報処理装置に実装してもよく、画像録画サーバ１３、画像解析サーバ１４およびクライアントＰＣ１５の機能をそれぞれ複数の情報処理装置に適宜分散させて実装してもよい。
なお、図１では、画像録画サーバ１３、画像解析サーバ１４およびクライアントＰＣ１５の３つの情報処理装置を図示したが、画像処理システム１を構成する情報処理装置の数は、図示される数に限定されない。図１の複数の情報処理装置の機能を１つの情報処理装置に実装してもよく、画像録画サーバ１３、画像解析サーバ１４およびクライアントＰＣ１５の機能をそれぞれ複数の情報処理装置に適宜分散させて実装してもよい。
【0016】
画像録画サーバ１３は、ネットワークカメラ１２から送信される画像データを受信し、画像録画サーバ１３がアクセス可能な内部または外部の記憶装置に画像データを格納する。
また、画像録画サーバ１３は、画像解析サーバ１４およびクライアントＰＣ１５から送信される各種要求およびコマンドを受信し、記憶装置に記憶された画像データを要求された画像解析サーバ１４およびクライアントＰＣ１５等へ送信する。
また、画像録画サーバ１３は、画像解析サーバ１４およびクライアントＰＣ１５から送信される各種要求およびコマンドを受信し、記憶装置に記憶された画像データを要求された画像解析サーバ１４およびクライアントＰＣ１５等へ送信する。
【0017】
画像解析サーバ１４は、画像録画サーバ１３から受信した画像の解析処理を実行する。例えば、画像解析サーバ１４は、画像録画サーバ１３から受信した画像を解析して物体を検出する。この画像解析処理は、画像からの物体検出、動体検出、人体検出、顔検出、物体追尾および異常検出等の少なくとも１つを含む。本実施形態における画像解析処理のフローは、図１８および図１９を参照して後述する。
【0018】
画像解析処理の処理結果は、物体の検出結果の情報を含み、画像解析サーバ１４がアクセス可能な内部または外部の記憶装置に記憶される。画像解析サーバ１４は、クライアントＰＣ１５からの要求に応答して、記憶装置に記憶された画像解析結果を適宜送信する。なお、画像録画サーバ１３は、ネットワークカメラ１で撮像された画像を録画保存し、画像解析サーバ１４は、画像録画サーバ１３から画像データを受信してもよいし、画像解析サーバ１４は、各カメラ１２、１６から画像データを直接受信してもよい。
【0019】
クライアントＰＣ１５は、監視員等のユーザからの各種要求およびコマンドを受け付けて画像解析サーバ１４へ送信し、画像解析サーバ１４から送信される画像解析結果を受信して取得する。また、クライアントＰＣ１５は、ユーザからの各種要求およびコマンドを受け付けて、画像録画サーバ１３に対して画像録画制御の指示を送信する。クライアントＰＣ１５の機能は、例えばタブレット等の可搬端末装置に実装されてよい。
クライアントＰＣ１５は、表示装置（ディスプレイ）を備え、各カメラ１２、１６から送信される画像データおよび画像解析サーバ１４での画像解析結果等を表示装置に表示させる表示制御機能を有する。また、クライアントＰＣ１５は、画像解析サーバ１４が実行する画像解析処理に関するパラメータ設定操作を行うインタフェースおよび入力機能を有する。画像解析処理に関するパラメータ設定操作は、例えば、監視対象の領域設定および各種閾値設定等である。
クライアントＰＣ１５は、表示装置（ディスプレイ）を備え、各カメラ１２、１６から送信される画像データおよび画像解析サーバ１４での画像解析結果等を表示装置に表示させる表示制御機能を有する。また、クライアントＰＣ１５は、画像解析サーバ１４が実行する画像解析処理に関するパラメータ設定操作を行うインタフェースおよび入力機能を有する。画像解析処理に関するパラメータ設定操作は、例えば、監視対象の領域設定および各種閾値設定等である。
【0020】
また、カメラ１２、１６、画像録画サーバ１３、画像解析サーバ１４およびクライアントＰＣ１５は、重畳情報を画像上に重畳するＯＳＤ（オンスクリーンディスプレイ）機能を有する。重畳情報は、例えば、ＯＳＤ機能によって画像上に重畳されるＯＳＤ情報である。ＯＳＤ情報は、例えば、画像の撮像時刻、画像の撮像場所およびカメラ名などのテキスト情報と、ロゴなどの画像情報である。重畳情報は、画像解析処理結果等の情報も含む。さらに、カメラ１２、画像録画サーバ１３、画像解析サーバ１４およびクライアントＰＣ１５は、他の機器に対し自身が画像に対し重畳しているＯＳＤ設定情報を出力する機能を有する。さらに、カメラ１２、画像録画サーバ１３、画像解析サーバ１４およびクライアントＰＣ１５は、他の機器からのＯＳＤ設定情報の入力によるＯＳＤ設定の新規作成および変更を可能とする機能を有する。
【0021】
ここで、画像解析サーバ１４は、画像の解析処理で用いるパラメータに基づいて、画像の解析に影響のある重畳情報を識別する。画像解析サーバ１４は、画像の解析処理で用いるパラメータに基づいて、画像の解析に干渉する重畳情報を識別してもよい。そして、画像解析サーバ１４は、画像の解析に影響のある重畳情報についての通知をクライアントＰＣ１５に行ったり、画像の解析に影響のある重畳情報についての処理を行ったりする。画像の解析に影響のある重畳情報についての処理は、例えば、画像の解析に影響があると識別された重畳情報の表示状態を、画像の解析に影響がない表示状態に変更する処理である。
【0022】
図２は、図１のネットワークカメラのハードウェア構成例を示すブロック図である。
図２において、カメラ１２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２３および外部メモリ２４を備える。また、カメラ１２は、撮像部２５、入力部２６、通信Ｉ／Ｆ（ＩｎｔｅｒＦａｃｅ）２７およびシステムバス２８を備える。
図２において、カメラ１２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２３および外部メモリ２４を備える。また、カメラ１２は、撮像部２５、入力部２６、通信Ｉ／Ｆ（ＩｎｔｅｒＦａｃｅ）２７およびシステムバス２８を備える。
【0023】
ＣＰＵ２１は、カメラ１２における動作を統括的に制御する。このとき、ＣＰＵ２１は、システムバス２８を介し、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、外部メモリ２４、撮像部２５、入力部２６および通信Ｉ／Ｆを制御する。
ＲＯＭ２２は、ＣＰＵ２１が各種処理を実行するために必要な制御プログラム等を記憶する不揮発性メモリである。これら制御プログラム等は、外部メモリ２４または着脱可能な記憶媒体（不図示）に記憶されていてもよい。
ＲＯＭ２２は、ＣＰＵ２１が各種処理を実行するために必要な制御プログラム等を記憶する不揮発性メモリである。これら制御プログラム等は、外部メモリ２４または着脱可能な記憶媒体（不図示）に記憶されていてもよい。
【0024】
ＲＡＭ２３は、ＣＰＵ２１の主メモリおよびワークエリア等として機能する。すなわち、ＣＰＵ２１は、各種処理の実行に際してＲＯＭ２２から必要なプログラム等をＲＡＭ２３にロードし、当該プログラム等を実行することで各種の機能動作を実現する。
【0025】
外部メモリ２４は、例えば、ＣＰＵ２１がプログラムを用いた処理を行う際に必要な各種データおよび各種情報等を記憶する。また、外部メモリ２４は、例えば、ＣＰＵ２１がプログラム等を用いた処理を行うことにより得られた各種データおよび各種情報等を記憶する。外部メモリ２４は、例えば、ハードディスク装置またはＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）である。
【0026】
撮像部２５は、レンズおよび撮像素子等を備える。レンズは、撮像される被写体からの入射光を撮像素子に結像するための光学レンズであり、入射光を撮像素子に集光させる。撮像素子は、画素ごとに光を電気信号に変換する。撮像素子は、例えば、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）またはＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）等である。
入力部２６は、電源ボタンおよび操作ボタンなどを備える。カメラ１２のユーザは、入力部２６を介してカメラ１２に指示を与えることができる。
入力部２６は、電源ボタンおよび操作ボタンなどを備える。カメラ１２のユーザは、入力部２６を介してカメラ１２に指示を与えることができる。
【0027】
通信Ｉ／Ｆ２７は、ネットワーク１１に接続される外部装置（例えば、画像録画サーバ１３、画像解析サーバ１４およびクライアントＰＣ１５）と通信するためのインタフェースであり、例えば、ＬＡＮインタフェースである。
システムバス２８は、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、外部メモリ２４、撮像部２５、入力部２６および通信Ｉ／Ｆ２７を通信可能に接続する。
図２に示すカメラ１２の各部の機能は、ＣＰＵ２１がＲＯＭ２２もしくは外部メモリ２４に記憶されたプログラムを実行することで実現される。
システムバス２８は、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、外部メモリ２４、撮像部２５、入力部２６および通信Ｉ／Ｆ２７を通信可能に接続する。
図２に示すカメラ１２の各部の機能は、ＣＰＵ２１がＲＯＭ２２もしくは外部メモリ２４に記憶されたプログラムを実行することで実現される。
【0028】
なお、画像録画サーバ１３、画像解析サーバ１４およびクライアントＰＣ１５は、それぞれ、図２のハードウェア構成において、撮像部２５に替えて、表示装置等のハードウェアを備えればよい。表示装置は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）等のモニタで構成されてもよい。また、画像録画サーバ１３、画像解析サーバ１４およびクライアントＰＣ１５は、入力部２６として、キーボードおよびマウス等のポインティングデバイスを備えてもよい。ユーザは、入力部２６を介し、画像録画サーバ１３、画像解析サーバ１４およびクライアントＰＣ１５に対してそれぞれ指示を与えることができる。
【0029】
図３は、図１の画像解析サーバの機能構成例を示すブロック図である。
図３に示す画像解析サーバ１４の各機能モジュールのうち、ソフトウェアにより実現される機能については、各機能モジュールの機能を提供するためのプログラムがＲＯＭ等のメモリに記憶される。そして、そのプログラムをＲＡＭに読み出してＣＰＵが実行することにより実現される。ハードウェアにより実現される機能については、例えば、所定のコンパイラを用いることで、各機能モジュールの機能を実現するためのプログラムからＦＰＧＡ上に自動的に専用回路を生成すればよい。ＦＰＧＡとは、Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙの略である。また、ＦＰＧＡと同様にしてゲートアレイ回路を形成し、ハードウェアとして実現するようにしてもよい。また、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）により実現するようにしてもよい。なお、図３に示した機能ブロックの構成は一例であり、複数の機能ブロックが１つの機能ブロックを構成するようにしてもよいし、いずれかの機能ブロックが複数の機能を行うブロックに分かれてもよい。また、図３に示した機能ブロックの全部または一部を画像解析サーバ１４に替えてネットワークカメラ１２に搭載してもよいし、画像録画サーバ１３を含む汎用の情報処理装置（ＰＣ）に搭載してもよいし、クライアントＰＣ１５に搭載してもよい。
図３に示す画像解析サーバ１４の各機能モジュールのうち、ソフトウェアにより実現される機能については、各機能モジュールの機能を提供するためのプログラムがＲＯＭ等のメモリに記憶される。そして、そのプログラムをＲＡＭに読み出してＣＰＵが実行することにより実現される。ハードウェアにより実現される機能については、例えば、所定のコンパイラを用いることで、各機能モジュールの機能を実現するためのプログラムからＦＰＧＡ上に自動的に専用回路を生成すればよい。ＦＰＧＡとは、Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙの略である。また、ＦＰＧＡと同様にしてゲートアレイ回路を形成し、ハードウェアとして実現するようにしてもよい。また、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）により実現するようにしてもよい。なお、図３に示した機能ブロックの構成は一例であり、複数の機能ブロックが１つの機能ブロックを構成するようにしてもよいし、いずれかの機能ブロックが複数の機能を行うブロックに分かれてもよい。また、図３に示した機能ブロックの全部または一部を画像解析サーバ１４に替えてネットワークカメラ１２に搭載してもよいし、画像録画サーバ１３を含む汎用の情報処理装置（ＰＣ）に搭載してもよいし、クライアントＰＣ１５に搭載してもよい。
【0030】
図３において、画像解析サーバ１４は、画像受信部３１、設定パラメータ取得部３２、画像解析部３３、重畳情報描画部３４、重畳情報取得部３５、重畳情報識別部３６、影響判定部３７、通信部３８および重畳描画処理部３９を備える。
画像解析サーバ１４は、画像から人物等を検出する他、映像から人物等を検出することができる。映像から人物を検出する場合、画像解析サーバ１４は、ネットワークカメラ１２から映像を取得し、映像（動画像）のフレーム１枚ごとに画像に対する画像解析処理と同様の処理を実行すればよい。
画像解析サーバ１４は、画像から人物等を検出する他、映像から人物等を検出することができる。映像から人物を検出する場合、画像解析サーバ１４は、ネットワークカメラ１２から映像を取得し、映像（動画像）のフレーム１枚ごとに画像に対する画像解析処理と同様の処理を実行すればよい。
【0031】
画像受信部３１は、各カメラ１２、１６により撮像された画像データを画像録画サーバ１３経由で受信し、受信した画像データを伸長および復号化して画像を取得する。取得する画像は、動画像であってもよく、静止画像であってもよい。画像受信部３１は、取得した画像を画像解析部３３へ順次送出する。
なお、画像受信部３１に画像を供給する供給元は特に限定されるものではなく、カメラ１２、１６および画像録画サーバ１３以外の有線または無線を介して画像を供給可能なサーバ装置、録画映像管理装置またはカメラ１２、１６以外の撮像装置であってもよい。あるいは、画像受信部３１は、外部メモリ２４等の画像解析サーバ１４が備えるメモリから画像を取得してもよい。
なお、画像受信部３１に画像を供給する供給元は特に限定されるものではなく、カメラ１２、１６および画像録画サーバ１３以外の有線または無線を介して画像を供給可能なサーバ装置、録画映像管理装置またはカメラ１２、１６以外の撮像装置であってもよい。あるいは、画像受信部３１は、外部メモリ２４等の画像解析サーバ１４が備えるメモリから画像を取得してもよい。
【0032】
以下、画像受信部３１が動画像または静止画像を取得した場合において、画像受信部３１が画像解析部３３へ１枚の画像を送出する場合を例にとって説明する。画像受信部３１が動画像を取得した場合は、１枚の画像が動画像を構成する各フレームに相当し、静止画像を取得した場合は、１枚の画像が静止画像に相当する。
【0033】
設定パラメータ取得部３２は、画像解析部３３が画像の解析処理を行う際に用いるパラメータを取得する。このパラメータは、画像解析部３３が画像の解析処理を行う際の各種閾値、画面内の検出範囲を示す領域、対象カメラおよび検出対象などのパラメータである。このパラメータは、画像解析サーバ１４内の記憶装置またはネットワークを介してアクセス可能な不図示のデータベース等で保持される。
画像の解析処理に用いられるパラメータは、その種類によっては変更可能である。新規に解析ルールを作成する場合またはパラメータを変更する場合は、クライアントＰＣ１５を用いて設定したパラメータを画像解析サーバ１４へ送出し、通信部３８で受信し、設定パラメータ取得部３２で取得する。パラメータは、クライアントＰＣ１５を用いて、画像解析を新規に開始する際に解析ルールを新規作成するか、設定した解析内容を変更する場合などに任意のタイミングで変更可能である。
画像の解析処理に用いられるパラメータは、その種類によっては変更可能である。新規に解析ルールを作成する場合またはパラメータを変更する場合は、クライアントＰＣ１５を用いて設定したパラメータを画像解析サーバ１４へ送出し、通信部３８で受信し、設定パラメータ取得部３２で取得する。パラメータは、クライアントＰＣ１５を用いて、画像解析を新規に開始する際に解析ルールを新規作成するか、設定した解析内容を変更する場合などに任意のタイミングで変更可能である。
【0034】
画像解析部３３は、図５の解析設定テーブル５０から設定パラメータ取得部３２で取得した解析設定のパラメータに基づいて、画像受信部３１により取得された画像に対して画像解析処理を行う。例えば、画像解析部３３は、解析設定テーブル５０で設定された解析設定に応じて、動体検出、人体検出、顔認証および検出した検出対象の追尾などの解析処理を行う。
【0035】
図５は、実施形態に係る解析設定テーブルの一例を示す図である。
図５において、解析設定テーブル５０は、画像解析サーバ１４で実行される画像解析の設定のパラメータ情報を定義する。解析設定テーブル５０で定義されるパラメータ情報は、クライアントＰＣ１５または画像解析サーバ１４などの入力装置等を介し操作者により事前または変更時に入力される。解析設定テーブル５０は、カメラＩＤ、Ｔｙｐｅ、Ｓｏｕｒｃｅ ＩＤ、Ａｒｅａ、Ｍａｒｇｉｎ、ＡｔｔｒｉｂｕｔｅおよびＡｃｔｉｏｎのフィールドを含む。
図５において、解析設定テーブル５０は、画像解析サーバ１４で実行される画像解析の設定のパラメータ情報を定義する。解析設定テーブル５０で定義されるパラメータ情報は、クライアントＰＣ１５または画像解析サーバ１４などの入力装置等を介し操作者により事前または変更時に入力される。解析設定テーブル５０は、カメラＩＤ、Ｔｙｐｅ、Ｓｏｕｒｃｅ ＩＤ、Ａｒｅａ、Ｍａｒｇｉｎ、ＡｔｔｒｉｂｕｔｅおよびＡｃｔｉｏｎのフィールドを含む。
【0036】
ＩＤは、解析設定のパラメータ情報を一意に識別する識別子である。Ｔｙｐｅは、画像解析の種類を示す。画像解析部３３は、Ｔｙｐｅに応じて動体検出、人体検出およびいたずら検知等の画像解析処理を行う。Ｓｏｕｒｃｅ ＩＤは、画像解析対象の画像供給元となる機器のＩＤを示す。Ｓｏｕｒｃｅ ＩＤは、図７の機器管理テーブル７０で管理される機器のＩＤと共通の識別情報が用いられる。
【0037】
Ａｒｅａは、画像解析処理の画像における処理範囲を示し、左上座標と右下座標で示される矩形で表される。ＡｒｅａフィールドがＡｌｌの場合は、対象画像の全領域であることを示す。ここで、図５の例では、Ａｒｅａで示される領域情報は矩形としたが、画面内の領域を表すものであれば、どのような形式でも構わない。例えば、点列のポリゴンで表される多角形としてもよいし、ベクタ情報または三次元的な閉空間情報で表される領域情報であってもよい。
【0038】
Ｍａｒｇｉｎは、影響判定部３７における影響判定処理で用いるパラメータである。Ｍａｒｇｉｎは、図６の重畳情報管理テーブル６０で定義されるＯＳＤ情報と画像解析範囲の重なり判定を行う際に用いられる。Ａｔｔｒｉｂｕｔｅは、解析設定における検出対象となる物体を示す。例えば、画像解析において、Ａｔｔｒｉｂｕｔｅが人体であれば、人体を対象とした検出処理を示し、動体であれば、動体を対象とした検出処理であることを示す。画像解析部３３で検出可能な検出対象であれば、Ａｔｔｒｉｂｕｔｅは、人体および動体だけでなく、顔、車両および動物等のどのような対象であってもよい。Ａｃｔｉｏｎは、画像解析での対象検知時の動作を示す。例えば、Ａｃｔｉｏｎが通知の場合、対象を検出したら通知（画面表示）処理を行うことを示す。
【0039】
ここで、図３の画像解析部３３は、例えば、解析設定テーブル５０のＴｙｐｅが侵入検知、Ａｔｔｒｉｂｕｔｅが人体となっている場合には、画像から人体を検出する。そして画像解析部３３は、人体を追尾し、Ａｒｅａで設定される検知対象エリアへ人体が侵入したことを検知する。
【0040】
このとき、画像解析部３３は、画像受信部３１により取得された画像から、予め記憶した照合パターン辞書等を用いて人体を検出することができる。この場合、画像解析部３３は、画像から人体を検出する機能を有していればよく、人体検出処理はパターン照合処理に限定されず、輝度勾配による特徴量を用いた人体検出処理等であってもよい。
【0041】
また、画像解析部３３は、フレーム間での位置関係から同定した人体に固有の人体追尾ＩＤ（オブジェクトの識別情報）を付与することで、人体（オブジェクト）の追尾処理を行うことができる。この追尾処理おいて、複数フレームに亘って同じ物体であると判断する方法としては、検出物体の移動ベクトルを用いて物体の移動予測位置と検出した物体位置が一定距離内であれば、同一物体とする方法がある。また、物体の色、形状および大きさ（面積）等を用い、フレーム間で相関の高い物体を関連付ける方法もある。この追尾処理では、複数フレームに渡って同じ物体であると判断し、物体を追尾する処理を行うが、その処理方法は特定の方法に限るものではなく、同様の処理を行う方法であれば、適宜適用可能である。
【0042】
そして、画像解析部３３は、追尾処理における人体が検出された領域と、解析設定テーブル５０のＡｒｅａ情報を参照し、対象Ａｒｅａに人体領域が通過または入った際に、人体の通過または侵入を検知する。画像解析部３３の検知処理の結果は、図６の重畳情報管理テーブル６０へ随時書き込まれ、重畳情報描画部３４での重畳情報の描画処理により、画像へ重畳描画される。
【0043】
図６は、実施形態に係る重畳情報管理テーブルの一例を示す図である。
図６において、重畳情報管理テーブル６０は、画像に重畳される重畳情報を管理する。重畳情報管理テーブル６０は、ＩＤ、Ｓｏｕｒｃｅ ＩＤ、Ｔｙｐｅ、Ｐｏｓｉｔｉｏｎ、ＴｅｘｔＳｔｒｉｎｇ、Ｆｏｎｔ、ＣｏｌｏｒおよびＢａｃｋｇｒｏｕｎｄＣｏｌｏｒのフィールドを含む。
図６において、重畳情報管理テーブル６０は、画像に重畳される重畳情報を管理する。重畳情報管理テーブル６０は、ＩＤ、Ｓｏｕｒｃｅ ＩＤ、Ｔｙｐｅ、Ｐｏｓｉｔｉｏｎ、ＴｅｘｔＳｔｒｉｎｇ、Ｆｏｎｔ、ＣｏｌｏｒおよびＢａｃｋｇｒｏｕｎｄＣｏｌｏｒのフィールドを含む。
【0044】
ＩＤは、重畳情報を一意に識別する識別子である。Ｓｏｕｒｃｅ ＩＤは、重畳情報を付与した機器の識別子である。Ｔｙｐｅは、重畳情報の種類である。重畳情報の種類は、重畳する情報のデータの種類を示し、テキスト（Ｔｅｘｔ）、画像（Ｉｍａｇｅ）、その他（Ｅｘｔｅｎｄｅｄ）のうちいずれかの値を保持する。Ｐｏｓｉｔｉｏｎは、重畳情報の画面内の位置である。重畳情報の画面内の位置は、画面内の重畳情報を描画する領域であり、ここでは左上座標と右下座標からなる矩形で表される。ＴｅｘｔＳｔｒｉｎｇは、重畳情報の内容である。重畳情報の内容は、描画内容文字列を示し、フォントおよび背景色フィールドの内容で画面上へ描画されることを示す。Ｆｏｎｔは、重畳する文字のフォントである。Ｃｏｌｏｒは、重畳する文字の色である。ＢａｃｋｇｒｏｕｎｄＣｏｌｏｒは、重畳情報の領域の背景色である。背景色のフィールドには透明度を設定可能であり、透明度を１００％と設定すると、画面上へは背景が透明で文字等のみが重畳描画される。
【0045】
重畳情報描画部３４は、画像解析部３３の検出結果と、解析サーバ１４に対して重畳情報管理テーブル６０で設定されているＯＳＤ情報を、画像受信部３１が受信した画像に対して重畳して描画する処理を行う。重畳情報描画部３４でＯＳＤ情報が上書きされた画像は、通信部３８でクライアントＰＣ１５へ送信される。
【0046】
重畳情報取得部３５は、クライアントＰＣ１５で最終的に表示される処理結果画像に対して重畳される他の機器で付与されたＯＳＤ情報も含め、全ての機器からＯＳＤ情報を取得する。重畳情報取得部３５が取得した情報は、図６の重畳情報管理テーブル６０で管理される。
重畳情報管理テーブル６０は、ネットワークカメラシステム１０の各機器から他の機器に対してのＯＳＤ設定情報の出力と、他の機器からのＯＳＤ設定情報の入力を管理する。このため、重畳情報管理テーブル６０は、重畳情報取得部３５が他機器へＯＳＤ設定情報を要求した時に随時作成および変更が行われる。
重畳情報管理テーブル６０は、ネットワークカメラシステム１０の各機器から他の機器に対してのＯＳＤ設定情報の出力と、他の機器からのＯＳＤ設定情報の入力を管理する。このため、重畳情報管理テーブル６０は、重畳情報取得部３５が他機器へＯＳＤ設定情報を要求した時に随時作成および変更が行われる。
【0047】
重畳情報取得部３５が他機器へＯＳＤ設定情報を要求するタイミングは、クライアントＰＣ１５の設定者が行う解析設定の新規作成時および変更時であってもよいし、画像解析サーバ１４の起動時であってもよい。
【0048】
重畳情報識別部３６は、重畳情報管理テーブル６０を参照し、重畳情報取得部３５で取得された重畳情報のうち、画像解析部３３の解析処理結果に影響を及ぼす可能性があると推測される重畳情報を識別する。ここで、重畳情報識別部３６は、重畳情報を付与した機器の識別子（Ｓｏｕｒｃｅ ＩＤ）に基づいて、画像解析部３３の解析処理結果に影響を及ぼす可能性があると推測される重畳情報を１次判定する。このとき、重畳情報識別部３６は、解析処理対象となる画像に既に描画されているＯＳＤは、画像解析部３３の解析処理結果に影響を及ぼす可能性があるＯＳＤと判定する。また、重畳情報識別部３６は、解析処理対象となる画像に解析処理後に描画されるＯＳＤは、画像解析部３３の解析処理結果に影響がないＯＳＤと判定する。
【0049】
影響判定部３７は、重畳情報識別部３６が識別したＯＳＤに対し、解析設定テーブル５０を参照し、画像の解析に影響があるか否かを２次判定する。このとき、影響判定部３７は、画像の解析に干渉するＯＳＤを、画像の解析に影響があるＯＳＤと判定することができる。例えば、影響判定部３７は、設定パラメータ取得部３２が管理する解析設定パラメータのＡｒｅａおよびＭａｒｇｉｎと、重畳情報識別部３６が識別したＯＳＤの領域を用いて影響判定を行う。すなわち、影響判定部３７は、ＯＳＤの描画領域（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ）と、設定しようとしている解析設定の検知対象領域（Ａｒｅａ）を参照し、それらの領域に重なりがあれば、ＯＳＤが対象検知処理に影響があると判定する。なお、重なり判定を行う検知対象領域（Ａｒｅａ）は、ＭａｒｇｉｎのＰｉｘｅｌ値分の範囲を拡張した領域で影響判定を行う。この拡張は、動きの速い物体の物体追尾精度および検出物体位置の検出誤差を想定し、任意の値に設定可能である。
【0050】
通信部３８は、重畳情報描画部３４でＯＳＤ情報が上書きされた画像および影響判定部３７の判定結果をクライアントＰＣ１５へ送信する。また、通信部３８は、影響判定部３７の判定結果に対する指示をクライアントＰＣ１５から受信する。
【0051】
重畳描画処理部３９は、影響判定部３７で判定されたＯＳＤ情報の描画についての処理を行う。例えば、重畳描画処理部３９は、画像の解析処理に影響があると識別されたＯＳＤ情報の表示状態を、画像の解析処理に影響がない表示状態に変更する。このとき、重畳描画処理部３９は、画像の解析処理に影響があると識別された重畳情報を消去してもよいし、画像の解析処理に影響があると識別された重畳情報の表示位置を画像の解析処理に影響がない位置に変更してもよい。あるいは、重畳描画処理部３９は、画像の解析処理に影響があると識別された重畳情報の重畳処理を行った第１機器（例えば、カメラ１２、１６および画像録画サーバ１３）でＯＳＤ情報の重畳処理が行われないように指示してもよい。また、重畳描画処理部３９は、第１機器で重畳処理が行われた重畳情報と同じ内容の情報の重畳処理が、画像の解析処理に影響がない第２機器（例えば、クライアントＰＣ１５）で行われるように指示してもよい。
【0052】
図４は、図１のクライアントＰＣの機能構成例を示すブロック図である。
図４において、クライアントＰＣ１５は、画像受信部４１、ＯＳＤ処理部４２、設定入力部４３、通信部４４および出力部４５を備える。
画像受信部４１は、重畳情報管理テーブル６０の設定に従ってＯＳＤ情報が上書きされた画像をネットワーク１１経由で画像解析サーバ１４から受信する。
図４において、クライアントＰＣ１５は、画像受信部４１、ＯＳＤ処理部４２、設定入力部４３、通信部４４および出力部４５を備える。
画像受信部４１は、重畳情報管理テーブル６０の設定に従ってＯＳＤ情報が上書きされた画像をネットワーク１１経由で画像解析サーバ１４から受信する。
【0053】
ＯＳＤ処理部４２は、クライアントＰＣ１５のＯＳＤ設定情報に基づき画像受信部４１で受信された画像にＯＳＤ情報を上書きする。また、ＯＳＤ処理部４２は、他の機器からのＯＳＤ情報取得要求に基づきクライアントＰＣ１５で設定されているＯＳＤ情報を通信部４４経由で送信する。また、ＯＳＤ処理部４２は、通信部４４経由で他の機器からＯＳＤ情報変更要求を受信し、受信した設定に基づきクライアントＰＣ１５で設定されているＯＳＤ情報を変更する。
【0054】
設定入力部４３は、解析設定テーブル５０および機器管理テーブル７０に関するパラメータを含むネットワークカメラシステム１０の設定入力を行う。設定入力部４３は、ネットワークカメラシステム１０の各種設定操作を行うためのインタフェースを備える。
通信部４４は、ネットワーク１１を介し、ネットワークカメラシステム１０で接続された各機器との通信を行う。
出力部４５は、通信部４４で受信した画像、ＯＳＤ情報、検知結果に関する通知情報および設定画面などの表示を行う。出力部４５は、ディスプレイなどの表示装置であってもよいし、表示装置に位置入力装置を組み合わせたタッチパネルであってもよい。
通信部４４は、ネットワーク１１を介し、ネットワークカメラシステム１０で接続された各機器との通信を行う。
出力部４５は、通信部４４で受信した画像、ＯＳＤ情報、検知結果に関する通知情報および設定画面などの表示を行う。出力部４５は、ディスプレイなどの表示装置であってもよいし、表示装置に位置入力装置を組み合わせたタッチパネルであってもよい。
【0055】
図７は、実施形態に係る機器管理テーブルの一例を示す図である。
図７において、機器管理テーブル７０は、ネットワークカメラシステム１０に接続されている機器構成を示す。機器管理テーブル７０は、画像解析処理が行われる前に予めユーザがクライアントＰＣ１５の入力部２６を用いて登録作業を行うことで作成される。機器管理テーブル７０は、クライアントＰＣ１５のＲＡＭ２３に保持させることができる。
図７において、機器管理テーブル７０は、ネットワークカメラシステム１０に接続されている機器構成を示す。機器管理テーブル７０は、画像解析処理が行われる前に予めユーザがクライアントＰＣ１５の入力部２６を用いて登録作業を行うことで作成される。機器管理テーブル７０は、クライアントＰＣ１５のＲＡＭ２３に保持させることができる。
【0056】
機器管理テーブル７０は、ＩＤ、ＩＰ、Ｐｏｒｔ、Ｎａｍｅ、ＳｅｑｕｅｎｃｅおよびＡｎａｌｙｓｉｓのフィールドを含む。ＩＤは、機器を一意に識別するための識別子である。例えば、ＩＤ１は、カメラ１２を示し、ＩＤ２は、画像録画サーバ１３を示し、ＩＤ３は、画像解析サーバ１４を示し、ＩＤ４は、クライアントＰＣ１５を示すことができる。ＩＰは、機器のネットワークアドレスである。Ｐｏｒｔは、機器のポート番号である。Ｎａｍｅは、機器を表す名前である。Ｓｅｑｕｅｎｃｅは、画像処理順である。画像処理順は画像を撮像する機器を０とし、画像を送信する順に付与された連番である。Ａｎａｌｙｓｉｓは、解析有無フラグである。解析有無フラグが１の場合は、解析処理を行う機器であることを示す。
【0057】
画像解析サーバ１４は、機器管理テーブル７０の画像処理順と解析有無フラグを参照することにより、画像解析処理前に画像に対してＯＳＤ付与可能な機器を判別することができる。そして、画像解析サーバ１４は、重畳情報管理テーブル６０を参照し、画像解析処理前に画像に対してＯＳＤ付与可能な機器で付与されたＯＳＤを特定することにより、解析処理結果に影響を及ぼす可能性があるＯＳＤを１次判定することができる。
【0058】
図８は、実施形態に係る画面表示の一例を説明する図である。なお、図８（ａ）は、クライアントＰＣ１５で重畳情報管理テーブル６０を適用した場合の画面表示の一例を示す。図８（ｂ）は、図８（ａ）の画面５０における５つのＯＳＤ情報がそれぞれどの機器で重畳処理されたものかを示す。
図８（ａ）において、クライアントＰＣ１５の出力部４５は、画面８０を表示する。画面８０では、重畳情報管理テーブル６０で管理される５つのＯＳＤ情報が表示されている。これら５つのＯＳＤ情報として、各ＯＳＤ情報のＩＤごとに、ＴｅｘｔＳｔｒｉｎｇで示される内容が、Ｐｏｓｉｔｉｏｎで示される位置に表示される。
図８（ａ）において、クライアントＰＣ１５の出力部４５は、画面８０を表示する。画面８０では、重畳情報管理テーブル６０で管理される５つのＯＳＤ情報が表示されている。これら５つのＯＳＤ情報として、各ＯＳＤ情報のＩＤごとに、ＴｅｘｔＳｔｒｉｎｇで示される内容が、Ｐｏｓｉｔｉｏｎで示される位置に表示される。
【0059】
図８（ｂ）において、画面８０に表示されたＯＳＤ情報８１～８５は、重畳情報管理テーブル６０のレコード６１～６５にそれぞれ対応する。重畳情報識別部３６は、重畳情報管理テーブル６０を参照することにより、個々のＯＳＤ情報８１～８５がどの機器で重畳されたものか判別可能となる。例えば、レコード６１のＳｏｕｒｃｅ ＩＤが１であることから、ＯＳＤ情報８１はカメラ１２で画像に描画されたことが判別できる。
【0060】
また、重畳情報識別部３６は、重畳情報管理テーブル６０と機器管理テーブル７０を参照することにより、ＯＳＤ情報８１～８５のうち画像解析処理前の機器ＩＤが重畳情報管理テーブル６０のＳｏｕｒｃｅ ＩＤに設定されているレコードを識別する。機器管理テーブル７０では、ＩＤ１とＩＤ２の機器は、解析処理を行うＩＤ３の機器よりも前に、画像に対してＯＳＤ情報を付与可能である。重畳情報管理テーブル６０では、このＳｏｕｒｃｅ ＩＤは１と２であるので、レコード６１～６３が該当する。このため、重畳情報識別部３６は、図８（ｂ）のＯＳＤ情報８１～８３が画像解析部３３の解析処理結果に影響を及ぼす可能性があるＯＳＤ情報と１次判定する。
【0061】
また、例えば、設定しようとしている解析設定が侵入検知（解析設定テーブル５０のＩＤ３）であるとし、侵入検知のＡｒｅａ＋Ｍａｒｇｉｎの領域がＯＳＤ８２、８３の描画領域と重なりがあるとする。その場合、影響判定部３７は、解析処理結果に影響の可能性があると１次判定されたＯＳＤ情報８１～８３のうち、侵入検知領域との重なりがあるＯＳＤ８２、８３が画像解析部３３の解析処理結果に影響を及ぼす可能性があるＯＳＤ情報と２次判定する。
【0062】
画像解析部３３の解析処理結果に影響を及ぼす可能性があるＯＳＤ情報８２、８３が判定されると、通信部３８は、ＯＳＤ情報８２、８３についての通知をクライアントＰＣ１５に行う。クライアントＰＣ１５は、画像解析部３３の解析処理結果に影響を及ぼす可能性があるＯＳＤ情報８２、８３についてのメッセージをウインドウ表示することができる。
【0063】
図９は、実施形態に係るウインドウ表示の一例を示す図である。
図９において、クライアントＰＣ１５は、画像解析部３３の解析処理結果に影響を及ぼす可能性があるＯＳＤについての通知に基づいて、ウインドウ９０を表示することができる。ウインドウ９０の表示では、ユーザが設定しようとしている画像解析設定が既存のＯＳＤ表示により影響されることをユーザに通知する。これにより、クライアントＰＣ１５は、ユーザに対し、画像解析設定を行う前に影響のあるＯＳＤ表示があることを示し、ＯＳＤ表示の変更を行うことを促すことができる。
図９において、クライアントＰＣ１５は、画像解析部３３の解析処理結果に影響を及ぼす可能性があるＯＳＤについての通知に基づいて、ウインドウ９０を表示することができる。ウインドウ９０の表示では、ユーザが設定しようとしている画像解析設定が既存のＯＳＤ表示により影響されることをユーザに通知する。これにより、クライアントＰＣ１５は、ユーザに対し、画像解析設定を行う前に影響のあるＯＳＤ表示があることを示し、ＯＳＤ表示の変更を行うことを促すことができる。
【0064】
図１０は、実施形態に係るウインドウ表示のその他の例を示す図である。
図１０において、クライアントＰＣ１５は、画像解析部３３の解析処理結果に影響を及ぼす可能性があるＯＳＤについての通知に基づいて、ウインドウ９１を表示することができる。ウインドウ９１の表示は、図９のウインドウ９０の表示に代えて行ってもよいし、図９のウインドウ９０の表示後に行ってもよい。ウインドウ９１の表示では、ユーザが設定しようとしている画像解析設定が既存のＯＳＤ表示により影響されることをユーザへ通知し、影響のあるＯＳＤを表示しないことを選択可能とする。これにより、クライアントＰＣ１５は、ユーザに対し、画像解析設定を行う前に影響のあるＯＳＤ表示があることを示し、ユーザの指示により影響のあるＯＳＤ表示を消去する変更を行うことができる。
図１０において、クライアントＰＣ１５は、画像解析部３３の解析処理結果に影響を及ぼす可能性があるＯＳＤについての通知に基づいて、ウインドウ９１を表示することができる。ウインドウ９１の表示は、図９のウインドウ９０の表示に代えて行ってもよいし、図９のウインドウ９０の表示後に行ってもよい。ウインドウ９１の表示では、ユーザが設定しようとしている画像解析設定が既存のＯＳＤ表示により影響されることをユーザへ通知し、影響のあるＯＳＤを表示しないことを選択可能とする。これにより、クライアントＰＣ１５は、ユーザに対し、画像解析設定を行う前に影響のあるＯＳＤ表示があることを示し、ユーザの指示により影響のあるＯＳＤ表示を消去する変更を行うことができる。
【0065】
図１１は、実施形態に係るウインドウ表示のその他の例を示す図である。
図１１において、クライアントＰＣ１５は、画像解析部３３の解析処理結果に影響を及ぼす可能性があるＯＳＤについての通知に基づいて、ウインドウ９２を表示することができる。ウインドウ９２の表示は、図９のウインドウ９０、９１の表示に代えて行ってもよいし、図１０のウインドウ９１で「いいえ」が選択された場合に行ってもよい。ウインドウ９２の表示では、ユーザが設定しようとしている画像解析設定が既存のＯＳＤ表示により影響されることをユーザへ通知し、影響のあるＯＳＤの表示位置を変更することを選択可能とする。これにより、クライアントＰＣ１５は、ユーザに対し、画像解析設定を行う前に影響のあるＯＳＤ表示があることを示し、ユーザの指示によりＯＳＤの表示位置の変更を行うことができる。
図１１において、クライアントＰＣ１５は、画像解析部３３の解析処理結果に影響を及ぼす可能性があるＯＳＤについての通知に基づいて、ウインドウ９２を表示することができる。ウインドウ９２の表示は、図９のウインドウ９０、９１の表示に代えて行ってもよいし、図１０のウインドウ９１で「いいえ」が選択された場合に行ってもよい。ウインドウ９２の表示では、ユーザが設定しようとしている画像解析設定が既存のＯＳＤ表示により影響されることをユーザへ通知し、影響のあるＯＳＤの表示位置を変更することを選択可能とする。これにより、クライアントＰＣ１５は、ユーザに対し、画像解析設定を行う前に影響のあるＯＳＤ表示があることを示し、ユーザの指示によりＯＳＤの表示位置の変更を行うことができる。
【0066】
図１２は、実施形態に係るウインドウ表示のその他の例を示す図である。
図１２において、クライアントＰＣ１５は、画像解析部３３の解析処理結果に影響を及ぼす可能性があるＯＳＤについての通知に基づいて、ウインドウ９３を表示することができる。ウインドウ９３の表示は、図９のウインドウ９０～９２の表示に代えて行ってもよいし、図１１のウインドウ９２で「いいえ」が選択された場合に行ってもよい。ウインドウ９３の表示では、ユーザが設定しようとしている画像解析設定が既存のＯＳＤ表示により影響されることをユーザへ通知し、影響のあるＯＳＤの表示機器を変更することを選択可能とする。これにより、クライアントＰＣ１５は、ユーザに対し、画像解析設定を行う前に影響のあるＯＳＤ表示があることを示し、ユーザの指示によりＯＳＤの表示機器の変更を行うことができる。
図１２において、クライアントＰＣ１５は、画像解析部３３の解析処理結果に影響を及ぼす可能性があるＯＳＤについての通知に基づいて、ウインドウ９３を表示することができる。ウインドウ９３の表示は、図９のウインドウ９０～９２の表示に代えて行ってもよいし、図１１のウインドウ９２で「いいえ」が選択された場合に行ってもよい。ウインドウ９３の表示では、ユーザが設定しようとしている画像解析設定が既存のＯＳＤ表示により影響されることをユーザへ通知し、影響のあるＯＳＤの表示機器を変更することを選択可能とする。これにより、クライアントＰＣ１５は、ユーザに対し、画像解析設定を行う前に影響のあるＯＳＤ表示があることを示し、ユーザの指示によりＯＳＤの表示機器の変更を行うことができる。
【0067】
図１３は、実施形態に係る画面表示の一例を示す図である。
図１３において、クライアントＰＣ１５は、解析設定を変更する際のＯＳＤ表示変更前に画面１０１を表示する。画面１０１には、例えば、解析設定テーブル５０のＩＤ３の侵入検知設定が行われる場合、解析設定領域１００が表示される。また、画面１０１には、図８（ａ）の画面８０に表示される５つのＯＳＤ情報が表示される。
図１３において、クライアントＰＣ１５は、解析設定を変更する際のＯＳＤ表示変更前に画面１０１を表示する。画面１０１には、例えば、解析設定テーブル５０のＩＤ３の侵入検知設定が行われる場合、解析設定領域１００が表示される。また、画面１０１には、図８（ａ）の画面８０に表示される５つのＯＳＤ情報が表示される。
【0068】
図１４は、実施形態に係る画面表示のその他の例を示す図である。
図１４において、ユーザが図１０のウインドウ９１で「はい」を選択したものとする。このとき、クライアントＰＣ１５は、図１３の画面１０１にＯＳＤ表示変更を適用した画面１０２を表示する。画面１０２では、影響判定部３７の重なり判定により影響があると特定されたＯＳＤ８２、８３の表示が消去され、影響がないと判定されたＯＳＤ８１の表示は継続される。
図１４において、ユーザが図１０のウインドウ９１で「はい」を選択したものとする。このとき、クライアントＰＣ１５は、図１３の画面１０１にＯＳＤ表示変更を適用した画面１０２を表示する。画面１０２では、影響判定部３７の重なり判定により影響があると特定されたＯＳＤ８２、８３の表示が消去され、影響がないと判定されたＯＳＤ８１の表示は継続される。
【0069】
図１４の画面遷移としては、図１０のウインドウ９１の表示と同時に別ウインドウのプレビュー画面として予めユーザに提示し、図１０のウインドウで「はい」を選択時にプレビュー画面のＯＳＤ表示変更を適用するのが望ましい。
【0070】
図１５は、実施形態に係る画面表示のその他の例を示す図である。
図１５において、ユーザが図１１のウインドウ９２で「はい」を選択したものとする。このとき、クライアントＰＣ１５は、図１３の画面１０１にＯＳＤ表示変更を適用した画面１０３を表示する。画面１０３では、影響判定部３７の重なり判定により影響があると特定されたＯＳＤ８２、８３の表示位置が解析設定領域１００と重ならない位置へ移動される。これにより、画像解析部３３は、ＯＳＤ８２、８３の重畳表示による侵入検知処理への影響を回避することができる。
図１５において、ユーザが図１１のウインドウ９２で「はい」を選択したものとする。このとき、クライアントＰＣ１５は、図１３の画面１０１にＯＳＤ表示変更を適用した画面１０３を表示する。画面１０３では、影響判定部３７の重なり判定により影響があると特定されたＯＳＤ８２、８３の表示位置が解析設定領域１００と重ならない位置へ移動される。これにより、画像解析部３３は、ＯＳＤ８２、８３の重畳表示による侵入検知処理への影響を回避することができる。
【0071】
図１５では、図１３の画面１０１に表示された各ＯＳＤ８２、８３を画面１０３の表示位置１０４、１０５に移動させた例を示した。ただし、ＯＳＤ８２、８３が解析設定領域１００と重ならないようにＯＳＤ表示を変更するのであれば、どのような表示変更でも構わない。例えば、ＯＳＤ表示内容の変更またはフォントの縮小などでも構わない。さらに、ＯＳＤ移動位置を決定する場合、別途画面内の動体検知領域の履歴情報などを求め、閲覧に影響が少ない（動体の少ない）位置へ移動させるのが望ましい。
【0072】
また、図１５では、ＯＳＤ８２、８３の表示位置を解析設定領域１００と重ならない位置へ移動した例を示した。このとき、重畳情報管理テーブル６０において同一のＳｏｕｒｃｅ ＩＤの検知設定が他にも存在するのであれば、ＯＳＤ移動位置の決定にあたっては、影響判定部３７は、その検知設定の領域との重なりも判定する。同一のＳｏｕｒｃｅ ＩＤの検知設定が他にも存在するのであれば、他の全ての同一のＳｏｕｒｃｅ ＩＤの検知設定領域と重ならないように、検知設定領域またはＯＳＤの表示設定を変更するのが望ましい。
【0073】
一方、ユーザが図１２のウインドウ９３で「はい」を選択したものとする。ここで、前述したように、画像解析に影響のあるＯＳＤは、画像解析処理よりも前に重畳されたＯＳＤである。このため、画像解析サーバ１４は、画像解析に影響のあるＯＳＤの表示内容と同等の内容を画像解析後に付与するように、ＯＳＤの付与の順番（重畳処理する機器の順番）を変更する。
【0074】
図１６は、実施形態に係るＯＳＤ表示の変更処理方法を示すブロック図である。
図１６において、カメラ１２は、例えば、図８（ｂ）のＯＳＤ情報８１、８２を撮像画像に重畳し、ＯＳＤ情報８１、８２が撮像画像に重畳された画像１１１を画像録画サーバ１３に送信する。画像録画サーバ１３は、図８（ｂ）のＯＳＤ情報８３を画像１１１に重畳し、ＯＳＤ情報８３が画像１１１に重畳された画像１１２を画像解析サーバ１４に送信する。
図１６において、カメラ１２は、例えば、図８（ｂ）のＯＳＤ情報８１、８２を撮像画像に重畳し、ＯＳＤ情報８１、８２が撮像画像に重畳された画像１１１を画像録画サーバ１３に送信する。画像録画サーバ１３は、図８（ｂ）のＯＳＤ情報８３を画像１１１に重畳し、ＯＳＤ情報８３が画像１１１に重畳された画像１１２を画像解析サーバ１４に送信する。
【0075】
画像解析サーバ１４は、画像１１２を解析処理する。そして、画像解析サーバ１４は、解析処理結果に影響の可能性があると１次判定したＯＳＤ情報８１～８３のうち、侵入検知領域との重なりがあるＯＳＤ情報８２、８３が解析処理結果に影響を及ぼす可能性があるＯＳＤ情報と２次判定したものとする。このとき、画像解析サーバ１４は、ＯＳＤ情報８２の重畳処理を行わないようにカメラ１２に指示する。また、画像解析サーバ１４は、ＯＳＤ情報８３の重畳処理を行わないように画像録画サーバ１３に指示する。
【0076】
カメラ１２は、画像解析サーバ１４からの指示を受けると、ＯＳＤ情報８１のみを撮像画像に重畳し、ＯＳＤ情報８１のみが撮像画像に重畳された画像１１４を画像録画サーバ１３に送信する。画像録画サーバ１３は、画像１１４へのＯＳＤ情報８３の重畳処理を停止し、ＯＳＤ情報８３が画像１１４に重畳されてない画像１１５を画像解析サーバ１４に送信する。
【0077】
このとき、画像解析サーバ１４は、解析処理結果に影響を及ぼす可能性があるＯＳＤ情報８２、８３が重畳されてない画像１１５に対して解析処理を行う。そして、画像解析サーバ１４は、図８（ｂ）のＯＳＤ情報８４を画像１１５に重畳し、ＯＳＤ情報８４が画像１１５に重畳された画像１１６をクライアントＰＣ１５に送信する。このとき、画像解析サーバ１４は、ＯＳＤ情報８２、８３と同じ内容の情報８２´、８３´を画像１１６に重畳するようクライアントＰＣ１５に指示する。
【0078】
クライアントＰＣ１５は、画像解析サーバ１４からの指示を受けると、ＯＳＤ処理部４２において、図８（ｂ）のＯＳＤ情報８５を画像１１６に重畳するとともに、ＯＳＤ情報８２、８３と同じ内容の情報８２´、８３´を画像１１６に重畳する。そして、クライアントＰＣ１５は、出力部４５において、ＯＳＤ情報８５と、ＯＳＤ情報８２、８３と同じ内容の情報８２´、８３´が画像１１６に重畳された画像１１７を表示する。
【0079】
図１７は、実施形態に係る重畳情報管理情報テーブルの変更例を示す図である。
図１７において、ユーザが図１２のウインドウ９３で「はい」を選択した場合、画像解析サーバ１４は、図６の重畳情報管理テーブル６０の内容を変更した重畳情報管理テーブル６０´を作成する。図１６のＯＳＤ表示の変更処理では、画像解析サーバ１４は、重畳情報管理テーブル６０のレコード６２、６３を、重畳情報管理テーブル６０´のレコード６２´、６３´に変更する。レコード６２´では、ＯＳＤ８２のＳｏｕｒｃｅ ＩＤは、「１」から「４」へ変更され、レコード６３´では、ＯＳＤ８３のＳｏｕｒｃｅ ＩＤは、「２」から「４」へ変更される。
図１７において、ユーザが図１２のウインドウ９３で「はい」を選択した場合、画像解析サーバ１４は、図６の重畳情報管理テーブル６０の内容を変更した重畳情報管理テーブル６０´を作成する。図１６のＯＳＤ表示の変更処理では、画像解析サーバ１４は、重畳情報管理テーブル６０のレコード６２、６３を、重畳情報管理テーブル６０´のレコード６２´、６３´に変更する。レコード６２´では、ＯＳＤ８２のＳｏｕｒｃｅ ＩＤは、「１」から「４」へ変更され、レコード６３´では、ＯＳＤ８３のＳｏｕｒｃｅ ＩＤは、「２」から「４」へ変更される。
【0080】
このとき、ＯＳＤ情報８２の重畳処理を行う機器は、カメラ１２からクライアントＰＣ１５に変更される。また、ＯＳＤ情報８３の重畳処理を行う機器は、画像録画サーバ１３からクライアントＰＣ１５に変更される。
【0081】
このように影響のあるＯＳＤ表示の付与機器を変更することで、ＯＳＤ表示が画像解析処理に影響するのを防止することが可能となるとともに、クライアントＰＣ１５などの閲覧端末上でＯＳＤ変更表示前とほぼ同等の内容を確認することが可能となる。
【0082】
図１８は、図３の画像解析サーバの画像解析処理の一例を示すフローチャートである。
なお、図１８の各ステップは、画像解析サーバ１４のＲＯＭ２２または外部メモリ２４に記憶されたプログラムをＣＰＵ２１が読み出し、実行することで実現される。また、図１８に示すフローチャートの少なくとも一部をハードウェアにより実現してもよい。ハードウェアにより実現する場合、例えば、所定のコンパイラを用いることで、各ステップを実現するためのプログラムからＦＰＧＡ上に自動的に専用回路を生成すればよい。また、ＦＰＧＡと同様にしてＧａｔｅ Ａｒｒａｙ回路を形成し、ハードウェアとして実現するようにしてもよい。また、ＡＳＩＣにより実現するようにしてもよい。
この場合、図１８に示すフローチャートにおける各ブロックは、ハードウェアブロックと見做すことができる。なお、複数のブロックをまとめて１つのハードウェアブロックとして構成してもよく、１つのブロックを複数のハードウェアブロックとして構成してもよい。
なお、図１８の各ステップは、画像解析サーバ１４のＲＯＭ２２または外部メモリ２４に記憶されたプログラムをＣＰＵ２１が読み出し、実行することで実現される。また、図１８に示すフローチャートの少なくとも一部をハードウェアにより実現してもよい。ハードウェアにより実現する場合、例えば、所定のコンパイラを用いることで、各ステップを実現するためのプログラムからＦＰＧＡ上に自動的に専用回路を生成すればよい。また、ＦＰＧＡと同様にしてＧａｔｅ Ａｒｒａｙ回路を形成し、ハードウェアとして実現するようにしてもよい。また、ＡＳＩＣにより実現するようにしてもよい。
この場合、図１８に示すフローチャートにおける各ブロックは、ハードウェアブロックと見做すことができる。なお、複数のブロックをまとめて１つのハードウェアブロックとして構成してもよく、１つのブロックを複数のハードウェアブロックとして構成してもよい。
【0083】
図１８において、画像解析サーバ１４は、監視カメラの録画映像の読み込みに応じて処理を実行する。あるいは、画像解析サーバ１４は、カメラ１２、１６ごとに一定間隔で処理を実行してもよい。あるいは、画像解析サーバ１４は、クライアントＰＣ１５からの画像解析処理起動要求の受信を契機に処理を開始してもよい。ただし、図１８に示す処理の開始タイミングは上記に限定されない。
【0084】
ステップＳ１１において、画像解析サーバ１４の画像受信部３１は、カメラ１２から送信される画像データを画像録画サーバ１３経由で受信し、受信した画像データを伸長および復号化して画像を取得する。画像受信部３１は、取得した画像を画像解析部３３および重畳情報描画部３４に供給する。
次に、ステップＳ１２において、画像解析サーバ１４は、クライアントＰＣ１５から解析設定変更要求があるか否かを判定する。画像解析サーバ１４は、解析設定変更要求があると判定すると（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ステップＳ１３へ進む。画像解析サーバ１４は、解析設定変更要求がないと判定すると（Ｓ１２：ＮＯ）、ステップＳ１４へ進む。
次に、ステップＳ１２において、画像解析サーバ１４は、クライアントＰＣ１５から解析設定変更要求があるか否かを判定する。画像解析サーバ１４は、解析設定変更要求があると判定すると（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ステップＳ１３へ進む。画像解析サーバ１４は、解析設定変更要求がないと判定すると（Ｓ１２：ＮＯ）、ステップＳ１４へ進む。
【0085】
ステップＳ１３では、画像解析サーバ１４は、解析設定変更処理を行う。解析設定変更処理では、必要に応じて解析設定およびＯＳＤ表示の変更処理を行う。解析設定変更処理の詳細については、図１９を用いて後述する。
ステップＳ１４では、画像解析部３３は、解析設定テーブル５０の設定内容に基づいて、ステップＳ１１で受信した画像に対して画像解析処理を行う。
ステップＳ１４では、画像解析部３３は、解析設定テーブル５０の設定内容に基づいて、ステップＳ１１で受信した画像に対して画像解析処理を行う。
【0086】
次に、ステップＳ１５において、画像解析サーバ１４は、処理を終了するか否かを判定する。例えば、画像解析サーバ１４は、処理の終了指示をユーザから受け付けたか否かに応じて処理を終了するか否かを判定する。画像解析サーバ１４は、処理を終了すると判定すると（Ｓ１５：ＹＥＳ）、処理を終了する。一方、画像解析サーバ１４は、処理を終了しないと判定すると（Ｓ１５：ＮＯ）、ステップＳ１１へ戻り、処理を終了すると判定するまで、ステップＳ１１からステップＳ１４の画像処理を繰り返す。
【0087】
図１９は、図３の画像解析サーバの解析設定変更処理の一例を示すフローチャートである。
図１９のステップＳ２１において、重畳情報取得部３５は、ネットワークシステム１０へ接続されているＯＳＤ制御可能な機器に対し、ＯＳＤ情報取得要求を送信する。そして重畳情報取得部３５は、ＯＳＤ情報取得要求に対して受信した各機器のＯＳＤ情報に基づいて、重畳情報管理テーブル６０の内容を更新する。
図１９のステップＳ２１において、重畳情報取得部３５は、ネットワークシステム１０へ接続されているＯＳＤ制御可能な機器に対し、ＯＳＤ情報取得要求を送信する。そして重畳情報取得部３５は、ＯＳＤ情報取得要求に対して受信した各機器のＯＳＤ情報に基づいて、重畳情報管理テーブル６０の内容を更新する。
【0088】
次に、ステップＳ２２において、重畳情報識別部３６は、ステップＳ２１で取得したＯＳＤ情報のうち、画像解析部３３の解析処理結果に影響を及ぼす可能性があると推測されるＯＳＤ情報を１次判定する。このとき、重畳情報識別部３６は、機器管理テーブル７０および重畳情報管理テーブル８０の機器識別子に基づいて、画像解析部３３の解析処理結果に影響を及ぼす可能性があると推測されるＯＳＤ情報を１次判定する。
【0089】
画像解析部３３の解析処理結果に影響を及ぼす可能性があるＯＳＤ情報とは、解析処理対象となる画像に既に描画されているＯＳＤ情報を指す。例えば、図１のネットワークカメラシステム１０では、各カメラ１２、１６と画像録画サーバ１３で付与されたＯＳＤ情報が該当する。このとき、重畳情報識別部３６は、機器管理テーブル７０のＳｅｑｕｅｎｃｅ番号がＡｎａｌｙｓｉｓフラグのある機器よりも前の番号の機器を抽出することで、解析処理対象となる画像に既に描画されているＯＳＤ情報を識別する。
【0090】
次に、ステップＳ２３において、設定パラメータ取得部３２は、クライアントＰＣ１５から解析設定変更要求である解析パラメータを取得する。
次に、ステップＳ２４において、影響判定部３７は、ステップＳ２３で取得した解析パラメータの適用時に、ステップＳ２２で識別されたＯＳＤ情報が、画像解析部３３で実行される画像解析処理に影響があるか否かを判定する。
次に、ステップＳ２４において、影響判定部３７は、ステップＳ２３で取得した解析パラメータの適用時に、ステップＳ２２で識別されたＯＳＤ情報が、画像解析部３３で実行される画像解析処理に影響があるか否かを判定する。
【0091】
影響判定部３７は、ステップＳ２３で取得した解析パラメータの解析設定の対象領域が、ステップＳ２２で識別されたＯＳＤ情報の描画領域にマージン値を加えた領域と重なりがある場合に、影響ありと判定する。影響判定部３７は、画像解析処理に影響があると判定すると（Ｓ２４：ＹＥＳ）、ステップＳ２５へ進む。影響判定部３７は、画像解析処理に影響がないと判定すると（Ｓ２４：ＮＯ）、ステップＳ２９へ進む。
【0092】
ステップＳ２５において、通信部３８は、影響判定部３７で影響ありと判定された判定結果の通知をクライアントＰＣ１５へ送信する。クライアントＰＣ１５は、画像解析サーバ１４から受け取った通知をクライアントＰＣ１５の表示装置で表示する。
【0093】
次に、ステップＳ２６において、画像解析サーバ１４は、ステップＳ２５でユーザに対して通知した後、ユーザによるＯＳＤ変更指示があるか否かを判定する。
画像解析サーバ１４は、ステップＳ２６でＯＳＤ変更指示があると判定した場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、ステップＳ２７へ進む。画像解析サーバ１４は、ステップＳ２６でＯＳＤ変更指示がないと判定した場合（Ｓ２６：ＮＯ）、ステップＳ２８へ進む。
ステップＳ２７において、画像解析サーバ１４は、ステップＳ２６でのユーザによるＯＳＤ変更指示に従って、ＯＳＤ表示変更処理を行う。このとき、重畳情報取得部３５は、ユーザによるＯＳＤ変更指示に従って、重畳情報管理テーブル６０を変更する。また、重畳情報描画部３４は、変更された重畳情報管理テーブル６０に基づいて、ＯＳＤの重畳描画処理を行う。
次に、ステップＳ２９において、画像解析サーバ１４は、ステップＳ２３で取得した解析設定指示情報に基づいて、解析設定テーブル５０の内容を更新し、解析設定を適用する。
画像解析サーバ１４は、ステップＳ２６でＯＳＤ変更指示があると判定した場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、ステップＳ２７へ進む。画像解析サーバ１４は、ステップＳ２６でＯＳＤ変更指示がないと判定した場合（Ｓ２６：ＮＯ）、ステップＳ２８へ進む。
ステップＳ２７において、画像解析サーバ１４は、ステップＳ２６でのユーザによるＯＳＤ変更指示に従って、ＯＳＤ表示変更処理を行う。このとき、重畳情報取得部３５は、ユーザによるＯＳＤ変更指示に従って、重畳情報管理テーブル６０を変更する。また、重畳情報描画部３４は、変更された重畳情報管理テーブル６０に基づいて、ＯＳＤの重畳描画処理を行う。
次に、ステップＳ２９において、画像解析サーバ１４は、ステップＳ２３で取得した解析設定指示情報に基づいて、解析設定テーブル５０の内容を更新し、解析設定を適用する。
【0094】
一方、ステップＳ２８において、画像解析サーバ１４は、解析処理に影響のあるＯＳＤが存在するが（Ｓ２４：ＹＥＳ）、ＯＳＤ表示変更が選択されなかった場合（Ｓ２６：ＮＯ）、解析設定変更指示があるか否かを判定する。画像解析サーバ１４は、ステップＳ２８で解析設定変更指示があった場合（Ｓ２８：ＹＥＳ）、ステップＳ２９へ進み、解析設定変更指示を適用した後、ステップＳ３０へ進む。この場合はＯＳＤ表示の変更はされないので、解析処理においてＯＳＤ表示が何らかの影響を及ぼすことが想定される。
【0095】
画像解析サーバ１４は、ステップＳ２８で解析設定変更指示がない場合（Ｓ２８：ＮＯ）、ＯＳＤ表示および解析設定変更を行わずに、ステップＳ３０へ進む。
なお、画像解析サーバ１４は、ステップＳ２８において、ステップＳ２３で指定された解析設定を変更するか否かを判断したが、ステップＳ２８の前に再度解析設定の変更を行うようにユーザ入力させるようにしてもよい。その場合は再度影響判定が必要となるため、ステップＳ２３へ戻る。
なお、画像解析サーバ１４は、ステップＳ２８において、ステップＳ２３で指定された解析設定を変更するか否かを判断したが、ステップＳ２８の前に再度解析設定の変更を行うようにユーザ入力させるようにしてもよい。その場合は再度影響判定が必要となるため、ステップＳ２３へ戻る。
【0096】
ステップＳ３０において、画像解析サーバ１４は、処理を終了するか否かを判定する。例えば、画像解析サーバ１４は、解析設定処理の終了指示をユーザから受け付けたか否かに応じて処理を終了するか否かを判定する。画像解析サーバ１４は、処理を終了すると判定すると（Ｓ３０：ＹＥＳ）、処理を終了する。一方、画像解析サーバ１４は、処理を終了しないと判定すると（Ｓ３０：ＮＯ）、ステップＳ２１へ戻り、処理を終了すると判定するまで、ステップＳ２１からステップＳ２９の処理を繰り返す。
【0097】
このように、画像解析サーバ１４は、カメラ１２、１６および録画サーバ１３等から画像に重畳されているＯＳＤ情報を取得し、検知設定または検知領域設定時に、ＯＳＤ表示により解析結果に影響があるＯＳＤ表示を選別する。そして、画像解析サーバ１４は、選別したいずれかのＯＳＤ表示が解析処理に影響する可能性がある場合に、その旨を通知したり、ＯＳＤ表示変更処理を行ったりする。これにより、画像解析サーバ１４は、ＯＳＤ表示が解析処理の妨げになることを未然に防ぐことができる。
【0098】
以上説明したように、上述した実施形態によれば、解析部は、画像の解析処理を行い、取得部は、画像に重畳されている重畳情報を取得する。さらに、識別部は、画像の解析処理で用いるパラメータに基づいて、画像の解析処理に影響のある重畳情報を識別し、通知部は、識別部で識別された重畳情報についての通知を行う。これにより、ユーザは、画像解析に影響を及ぼす重畳情報に気付くことが可能となり、画像に重畳される重畳情報が画像解析に及ぼす影響を低減することができる。
【0099】
＜その他の実施形態＞
なお、上述した各実施形態は、その複数を組み合わせて実現することが可能である。
また、本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムによっても実現可能である。すなわち、そのプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）における１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理により実現可能である。また、そのプログラムをコンピュータ可読な記録媒体に記録して提供してもよい。
また、上述した各実施形態を、複数の機器、例えば、ホストコンピュータ、インタフェース機器、撮像装置およびウェブアプリケーション等から構成されるシステムに適用してもよく、１つの機器からなる装置に適用してもよい。
また、コンピュータが読み出したプログラムを実行することにより、実施形態の機能が実現されるものに限定されない。例えば、プログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム（ＯＳ）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上記した実施形態の機能が実現されてもよい。
なお、上述した各実施形態は、その複数を組み合わせて実現することが可能である。
また、本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムによっても実現可能である。すなわち、そのプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）における１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理により実現可能である。また、そのプログラムをコンピュータ可読な記録媒体に記録して提供してもよい。
また、上述した各実施形態を、複数の機器、例えば、ホストコンピュータ、インタフェース機器、撮像装置およびウェブアプリケーション等から構成されるシステムに適用してもよく、１つの機器からなる装置に適用してもよい。
また、コンピュータが読み出したプログラムを実行することにより、実施形態の機能が実現されるものに限定されない。例えば、プログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム（ＯＳ）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上記した実施形態の機能が実現されてもよい。
【符号の説明】
【0100】
１０ ネットワークカメラシステム、１１ ネットワーク、１２ ネットワークカメラ、１３ 画像録画サーバ、１４ 画像解析サーバ、１５ クライアントＰＣ、２１ ＣＰＵ、２２ ＲＯＭ、２３ ＲＡＭ、２４ 外部メモリ、２５ 撮像部、２６ 入力部、２７ 通信Ｉ／Ｆ、２８ システムバス、３１ 画像受信部、３２ 設定パラメータ取得部、３３ 画像解析部、３４ 重畳情報描画部、３５ 重畳情報取得部、３６ 重畳情報識別部、３７ 影響判定部、３８ 通信部、３９ 重畳描画処理部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】