(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-09-27
(45)【発行日】2024-10-07
(54)【発明の名称】Ｘ線ＣＴ装置及び撮影制御方法
(51)【国際特許分類】
A61B 6/03 20060101AFI20240930BHJP
【ＦＩ】
A61B6/03 530Z
【請求項の数】
11
(21)【出願番号】P 2020112694
(22)【出願日】2020-06-30
(65)【公開番号】P2021013740
(43)【公開日】2021-02-12
【審査請求日】2023-04-14
(31)【優先権主張番号】P 2019127767
(32)【優先日】2019-07-09
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】594164542
【氏名又は名称】キヤノンメディカルシステムズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003708
【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所
(72)【発明者】
【氏名】津雪 昌快
(72)【発明者】
【氏名】養田 隆宏
【審査官】遠藤 直恵
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１０－２１４０９１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－０００５５０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００２－１９１５９５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－２６８７９３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｂ ６／００－６／５８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
コーンビーム形のＸ線を曝射するＸ線管と、前記Ｘ線管から曝射され、被検体を透過したＸ線を検出するエリア検出器と、
前記Ｘ線管と前記エリア検出器とを回転軸回りに回転可能に支持する回転フレームと、
前記回転軸回りの所定位置で前記曝射のオンオフ制御に必要な時間だけ前記Ｘ線が曝射されたときの前記エリア検出器の出力に基づいて、前記被検体の参照画像を生成する生成手段と、
前記参照画像に基づいて、前記被検体に対するスキャンの撮影条件を設定する第１設定手段と、
前記設定された撮影条件に基づいて、前記スキャンを制御する第１制御部と、
前記参照画像の表示中、入力された再構成優先位置の設定指示に基づいて、当該再構成優先位置を設定する優先位置設定手段と、
前記スキャンにより得られた投影データであって、前記エリア検出器の出力に基づく前記投影データを記憶するメモリと、
前記メモリに記憶された投影データに基づいて、前記再構成優先位置から再構成を実行する再構成部と
を具備し、
前記優先位置設定手段は、前記参照画像と再構成範囲の上限及び下限との表示中に、前記再構成優先位置を設定し、
前記再構成部は、前記再構成範囲内で前記再構成優先位置から再構成を実行し、
前記再構成範囲は、前記回転軸に平行なＺ方向の範囲を共通とし、前記回転軸に直交し且つ前記Ｘ線管のＸ線焦点と前記エリア検出器の検出面の中心とを結ぶＹ軸に平行なＹ方向の範囲と、前記回転軸と前記Ｙ軸とに直交するＸ軸に平行なＸ方向の範囲とが等しい範囲である、Ｘ線ＣＴ装置。
【請求項2】
前記第１制御部は、前記参照画像を生成するための前記Ｘ線の曝射後から前記スキャンの開始までの期間、前記Ｘ線の曝射を停止させ且つ前記回転フレームの回転を継続させるよう制御する、請求項１記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項3】
前記スキャンの実行前にエリア投光器を用いて前記被検体の撮影範囲を設定する第２設定手段を更に備えた、請求項１又は請求項２に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項4】
前記参照画像の撮影開始が指示された時点での前記Ｘ線管の回転軸回りの位置に対し、前記回転軸回りの頂部にある０度又は底部にある１８０度の位置のうちの近い方を前記所定位置としてＸ線を曝射させるように前記Ｘ線管を制御する第２制御部を更に備えた、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項5】
前記参照画像の撮影開始が指示された時点での前記Ｘ線管の回転軸回りの位置に対し、前記回転軸回りの頂部と底部との中央にある９０度又は２７０度の位置のうちの近い方を前記所定位置としてＸ線を曝射させるように前記Ｘ線管を制御する第３制御部を更に備えた、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項6】
前記参照画像を用いて前記スキャンの撮影範囲を調整する調整手段を更に備えた、請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項7】
前記スキャンは、非ヘリカルスキャンである、請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項8】
前記生成手段は、前記回転フレームの回転中における前記所定位置で前記Ｘ線が曝射されたときの前記エリア検出器の出力に基づいて、前記参照画像を生成する、請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項9】
コーンビーム形のＸ線を曝射するＸ線管と、前記Ｘ線管から曝射され、被検体を透過したＸ線を検出するエリア検出器と、
前記Ｘ線管と前記エリア検出器とを回転軸回りに回転可能に支持する回転フレームと、
前記回転フレームの回転中における前記回転軸回りの所定位置で１つの透視像が得られる程度の時間だけ前記Ｘ線が曝射されたときの前記エリア検出器の出力に基づいて、前記被検体の参照画像を生成する生成手段と、
前記参照画像に基づいて、前記被検体に対するスキャンの撮影条件を設定する第１設定手段と、
前記設定された撮影条件に基づいて、前記スキャンを制御する第１制御部と、
前記参照画像の表示中、入力された再構成優先位置の設定指示に基づいて、当該再構成優先位置を設定する優先位置設定手段と、
前記スキャンにより得られた投影データであって、前記エリア検出器の出力に基づく前記投影データを記憶するメモリと、
前記メモリに記憶された投影データに基づいて、前記再構成優先位置から再構成を実行する再構成部と
を具備し、
前記優先位置設定手段は、前記参照画像と再構成範囲の上限及び下限との表示中に、前記再構成優先位置を設定し、
前記再構成部は、前記再構成範囲内で前記再構成優先位置から再構成を実行し、
前記再構成範囲は、前記回転軸に平行なＺ方向の範囲を共通とし、前記回転軸に直交し且つ前記Ｘ線管のＸ線焦点と前記エリア検出器の検出面の中心とを結ぶＹ軸に平行なＹ方向の範囲と、前記回転軸と前記Ｙ軸とに直交するＸ軸に平行なＸ方向の範囲とが等しい範囲である、Ｘ線ＣＴ装置。
【請求項10】
コーンビーム形のＸ線を曝射するＸ線管と、前記Ｘ線管から曝射され、被検体を透過したＸ線を検出するエリア検出器と、
前記Ｘ線管と前記エリア検出器とを回転軸回りに回転可能に支持する回転フレームと、
前記回転フレームの回転中における前記回転軸回りの所定位置で、１ビュー乃至複数ビューに相当する時間だけ前記Ｘ線が曝射されたときの前記エリア検出器の出力に基づいて、前記被検体の参照画像を生成する生成手段と、
前記参照画像に基づいて、前記被検体に対するスキャンの撮影条件を設定する第１設定手段と、
前記設定された撮影条件に基づいて、前記スキャンを制御する第１制御部と、
前記参照画像の表示中、入力された再構成優先位置の設定指示に基づいて、当該再構成優先位置を設定する優先位置設定手段と、
前記スキャンにより得られた投影データであって、前記エリア検出器の出力に基づく前記投影データを記憶するメモリと、
前記メモリに記憶された投影データに基づいて、前記再構成優先位置から再構成を実行する再構成部と
を具備し、
前記優先位置設定手段は、前記参照画像と再構成範囲の上限及び下限との表示中に、前記再構成優先位置を設定し、
前記再構成部は、前記再構成範囲内で前記再構成優先位置から再構成を実行し、
前記再構成範囲は、前記回転軸に平行なＺ方向の範囲を共通とし、前記回転軸に直交し且つ前記Ｘ線管のＸ線焦点と前記エリア検出器の検出面の中心とを結ぶＹ軸に平行なＹ方向の範囲と、前記回転軸と前記Ｙ軸とに直交するＸ軸に平行なＸ方向の範囲とが等しい範囲である、Ｘ線ＣＴ装置。
【請求項11】
コーンビーム形のＸ線を曝射するＸ線管と、前記Ｘ線管から曝射され、被検体を透過したＸ線を検出するエリア検出器と、前記Ｘ線管と前記エリア検出器とを回転軸回りに回転可能に支持する回転フレームと、メモリとを備えたＸ線ＣＴ装置が実行する撮影制御方法であって、前記回転フレームの回転を開始することと、
前記回転フレームの回転中における前記回転軸回りの所定位置で、１ビュー乃至複数ビューに相当する時間だけ前記Ｘ線が曝射されたときの前記エリア検出器の出力に基づいて、前記被検体の参照画像を生成することと、
前記参照画像に基づいて、前記被検体に対するスキャンの撮影条件を設定することと、
前記設定された撮影条件に基づいて、前記スキャンを制御することと、
前記参照画像の表示中、入力された再構成優先位置の設定指示に基づいて、当該再構成優先位置を設定することと、
前記スキャンにより得られた投影データであって、前記エリア検出器の出力に基づく前記投影データを前記メモリに記憶することと、
前記メモリに記憶された投影データに基づいて、前記再構成優先位置から再構成を実行することと
を具備し、
前記再構成優先位置を設定することは、前記参照画像と再構成範囲の上限及び下限との表示中に、前記再構成優先位置を設定することを含み、
前記再構成を実行することは、前記再構成範囲内で前記再構成優先位置から再構成を実行することを含み、
前記再構成範囲は、前記回転軸に平行なＺ方向の範囲を共通とし、前記回転軸に直交し且つ前記Ｘ線管のＸ線焦点と前記エリア検出器の検出面の中心とを結ぶＹ軸に平行なＹ方向の範囲と、前記回転軸と前記Ｙ軸とに直交するＸ軸に平行なＸ方向の範囲とが等しい範囲である、撮影制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の実施形態は、Ｘ線ＣＴ（Computed Tomography）装置及び撮影制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
一般に、Ｘ線ＣＴ装置を用いた検査においては、前段のＸ線照射によるデータ収集で得られた参照画像を用いて後段のＣＴ撮影（スキャン）のスキャン条件を決める組み合わせの例として、スキャンの前に、参照画像としてスキャノグラムと呼ばれる２次元のＸ線透視像（以下、スキャノ画像という）を位置決め用画像として撮影するスキャノ撮影が行われる。
【0003】
スキャノ撮影は、Ｘ線管を有する架台を回転させずに寝台を走行させて行われる。あるいは、スキャノ撮影は、寝台上の被検体に対して正面方向及び側面方向といった複数の方向からＸ線を照射して行う場合がある。例えば、正面方向のスキャノ撮影は、被検体に正対した０°の位置にＸ線管を配置し、Ｘ線管から被検体にＸ線を照射すると共に、寝台を走行させて行う。側面方向のスキャノ撮影は、被検体に対して側面（９０°）の位置にＸ線管を配置し、Ｘ線管から被検体にＸ線を照射すると共に、寝台を走行させて行う。複数方向のスキャノ撮影は、正面方向及び側面方向のうちのいずれの方向を先に実行してもよい。
【0004】
このように、一方向又は複数方向のいずれかのスキャノ撮影により、スキャノ画像が撮影される。スキャノ撮影の後、スキャノ画像に基づいて撮影条件を設定し、寝台を走行させ、架台の回転を立ち上げる。しかる後、スキャンによる収集データに基づいて断層像が取得される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２００２－３０６４６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
以上のようなＸ線ＣＴ装置は、通常は特に問題ないが、本発明者の検討によれば、前段のＸ線照射によるデータ収集で得られた参照画像を用いて後段のスキャンのスキャン条件を決める組み合わせにおいて、前段のＸ線照射によるデータ収集に関連して時間がかかる点で改善の余地がある。例えば、スキャノ撮影では、寝台を走行させる必要があるので、寝台の走行距離に応じて時間がかかる。
目的は、寝台を走行させずに参照画像を撮影でき、スキャンまでの準備時間を短縮し得るＸ線ＣＴ装置及び撮影制御方法を提供することである。
目的は、寝台を走行させずに参照画像を撮影でき、スキャンまでの準備時間を短縮し得るＸ線ＣＴ装置及び撮影制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
実施形態に係るＸ線ＣＴ装置は、Ｘ線源、エリア検出器、回転フレーム、生成手段、第１設定手段及び第１制御部を具備する。
【0008】
前記Ｘ線管は、コーンビーム形のＸ線を曝射する。
【0009】
前記エリア検出器は、前記Ｘ線管から曝射され、被検体を透過したＸ線を検出する。
【0010】
前記回転フレームは、前記Ｘ線管と前記エリア検出器とを回転軸回りに回転可能に支持する。
【0011】
前記生成手段は、前記回転フレームの回転中における前記回転軸回りの所定位置で前記曝射のオンオフ制御に必要な時間だけ前記Ｘ線が曝射されたときの前記エリア検出器の出力に基づいて、前記被検体の参照画像を生成する。
【0012】
前記第１設定手段は、前記参照画像に基づいて、前記被検体に対するスキャンの撮影条件を設定する。
【0013】
前記第１制御部は、前記設定された撮影条件に基づいて、前記スキャンを制御する。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下、各実施形態について図面を用いて説明する。以下の各実施形態は、被検体を載置した天板が移動する方式のＸ線ＣＴ装置を例に挙げて述べるが、これに限定されない。例えば、各実施形態は、架台が自走する方式のＸ線ＣＴ装置や、立位ＣＴ装置、のいずれにも適用可能となっている。
＜第１の実施形態＞
図１は、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成を示す模式図である。このＸ線ＣＴ装置は、ガントリ１００を有する。ガントリ１００は、メインフレームを有する。メインフレームは、アルミニウム等の金属により形成されている金属枠である。メインフレームには、中央に開口が形成されている。メインフレームは、縁部において、回転軸（被検体の体軸）周りに回転フレーム１０２を回転可能に支持している。より詳細には、縁部と回転フレーム１０２とがベアリングを介して接続される。回転フレーム１０２は、互いに対向配置されたＸ線管装置１０１とＸ線検出器１０３とを回転軸回りに回転可能に支持しており、架台駆動部１０７により駆動されると、回転軸を中心に回転する。なお、本実施形態は、Ｘ線管装置とＸ線検出器との２つのペアを回転フレームに搭載した２管球型のＸ線ＣＴ装置としてもよい。この場合、第１ペアのＸ線管装置とＸ線検出器とを結ぶ線と、第２ペアのＸ線管装置とＸ線検出器とを結ぶ線とがなす角は、略９０度となっている。但し、本実施形態では、主に１管球型のＸ線ＣＴ装置について述べる。スキャンに際してはＸ線管装置１０１とＸ線検出器１０３との間に寝台装置１１１の天板に載置された被検体が挿入される。天板は寝台装置１１１内に装備された図示しない駆動部によりその長手方向に沿って前後に移動可能となっている。
＜第１の実施形態＞
図１は、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成を示す模式図である。このＸ線ＣＴ装置は、ガントリ１００を有する。ガントリ１００は、メインフレームを有する。メインフレームは、アルミニウム等の金属により形成されている金属枠である。メインフレームには、中央に開口が形成されている。メインフレームは、縁部において、回転軸（被検体の体軸）周りに回転フレーム１０２を回転可能に支持している。より詳細には、縁部と回転フレーム１０２とがベアリングを介して接続される。回転フレーム１０２は、互いに対向配置されたＸ線管装置１０１とＸ線検出器１０３とを回転軸回りに回転可能に支持しており、架台駆動部１０７により駆動されると、回転軸を中心に回転する。なお、本実施形態は、Ｘ線管装置とＸ線検出器との２つのペアを回転フレームに搭載した２管球型のＸ線ＣＴ装置としてもよい。この場合、第１ペアのＸ線管装置とＸ線検出器とを結ぶ線と、第２ペアのＸ線管装置とＸ線検出器とを結ぶ線とがなす角は、略９０度となっている。但し、本実施形態では、主に１管球型のＸ線ＣＴ装置について述べる。スキャンに際してはＸ線管装置１０１とＸ線検出器１０３との間に寝台装置１１１の天板に載置された被検体が挿入される。天板は寝台装置１１１内に装備された図示しない駆動部によりその長手方向に沿って前後に移動可能となっている。
【0016】
Ｘ線管装置１０１は、高電圧発生装置１０９からスリップリング１０８を経由して管電圧の印加及びフィラメント電流の供給を受けてＸ線を発生し、Ｘ線の焦点からＸ線を放射（曝射）する。Ｘ線の焦点から放射されたＸ線は、Ｘ線管装置１０１のＸ線放射窓に取り付けられた図示しないウェッジ及びスリットを介して、例えばコーンビーム形（角錐形）に整形される。なお、ウェッジは被曝低減用のフィルタであり、スリットはビーム整形用の間隙である。このようなＸ線管装置１０１は、コーンビーム形のＸ線を曝射するＸ線管を構成している。また、Ｘ線の曝射範囲は、点線で示されている。軸Ｚは、回転フレーム１０２の回転軸により規定される軸である。Ｙ軸は、軸Ｚに直交し、且つＸ線管装置１０１のＸ線焦点とＸ線検出器１０３の検出面の中心とを結ぶ軸により規定される軸である。Ｘ軸は、Ｙ軸と軸Ｚとに直交する軸により規定される軸である。このようにＸＹＺ直交座標系は、Ｘ線管装置１０１の回転と共に回転する回転座標系を構成する。
【0017】
Ｘ線検出器１０３は、被検体を透過したＸ線を検出し、入射Ｘ線の線量を反映した電気信号を出力する複数のＸ線検出素子を有する。なお、入射Ｘ線を電荷に変換するメカニズムは、間接変換形及び直接変換形といった２つの方式が主流である。間接変換形は、シンチレータ等の蛍光体でＸ線を光に変換し更にその光をフォトダイオード等の光電変換素子で電荷に変換する方式である。直接変換形は、Ｘ線による半導体内の電子正孔対の生成及びその電極への移動すなわち光導電現象を利用した方式である。Ｘ線検出素子としては、それらのいずれの方式を採用してもよいが、ここでは、前者の間接変換形として説明する。また、複数のＸ線検出素子は、回転軸方向に直交するチャンネル方向と回転軸方向に沿った列方向とに格子状に配列されており、例えば３２０列×９１２チャンネルの２次元状に配列されている。このようなＸ線検出器１０３は、Ｘ線管から曝射され、被検体を透過したＸ線を検出するエリア検出器を構成している。すなわち、本実施形態のＸ線ＣＴ装置は、エリア検出器を用いるＡＤＣＴ（Area detector CT）装置であり、ボリュームスキャンを行うものである。
【0018】
データ収集回路（ＤＡＳ）１０４は、Ｘ線検出器１０３のチャンネル毎に、ＩＶ変換器、積分器、アンプ及びアナログ・ディジタル・コンバータ（ＡＤＣ）を備えている。ＩＶ変換器は、Ｘ線検出器１０３の各チャンネルの電流信号を電圧に変換する。積分器は、ＩＶ変換器から出力された電圧信号をＸ線の照射周期に同期して周期的に積分する。アンプは、積分器の出力信号を増幅する。ＡＤＣは、このアンプの出力信号をディジタル信号変換する。これにより、データ収集回路１０４は、Ｘ線検出器１０３から出力される信号を収集し、ディジタル信号（純生データ(pure raw data)と呼ばれる）に変換する。また、データ収集回路１０４は、この純生データを、磁気送受信又は光送受信を用いた非接触データ伝送装置１０５を経由して前処理回路１０６に伝送する。前処理回路１０６は、純生データに対して感度補正、対数変換等の処理をほどこし、投影データを発生する。投影データはメモリ１１２に記憶される。
【0019】
スキャン制御部１１０は、設定された撮影条件に従ってスキャンを実行するために、データ収集回路１０４、架台駆動部１０７、高電圧発生装置１０９、寝台装置１１１などの各動作を制御する。「スキャン」は、後述のパルスＸ線等、Ｘ線照射時間が短時間となるようＸ線照射のオンとオフを切り替えて投影データを収集した後に、当該投影データに基づいて撮影条件が決められ、実施されるスキャンである。この「スキャン」としては、「非ヘリカルスキャン」であってもよく、「ヘリカルスキャン」であってもよい。本実施形態中では、当該「スキャン」が「非ヘリカルスキャン」である場合を例に挙げて述べる。スキャン制御部１１０は、具体的には例えば、第１制御機能及び第２制御機能をもっている。なお、スキャン制御部１１０は、第２制御機能に代えて、第３制御機能を有していてもよい。また、スキャン制御部１１０は、参照画像の取得のためのデータ収集に際し、スキャンよりも低線量のＸ線を曝射させる。
【0020】
第１制御機能は、設定された撮影条件に基づいて、スキャンを制御する機能である。この第１制御機能は、例えば、参照画像を生成するためのＸ線の曝射後からスキャンの開始までの期間、Ｘ線の曝射を停止させ且つ回転フレーム１０２の回転を継続させる制御を有してもよい。なお、「参照画像」は、「透視像」又は「位置決め用画像」と読み替えてもよい。
【0021】
第２制御機能は、参照画像の撮影開始が指示された時点でのＸ線管装置１０１の回転軸回りの位置に対し、回転軸回りの頂部にある０度又は底部にある１８０度の位置のうちの近い方を所定位置としてＸ線を曝射させるようにＸ線管装置１０１を制御する機能である。
【0022】
第３制御機能は、参照画像の撮影開始が指示された時点でのＸ線管装置１０１の回転軸回りの位置に対し、回転軸回りの頂部と底部との中央にある９０度又は２７０度の位置のうちの近い方を所定位置としてＸ線を曝射させるようにＸ線管装置１０１を制御する機能である。
【0023】
メモリ１１２は、投影データ、参照画像データ、ボリュームデータ、断層像のデータといった画像データや、処理回路１１６に読出実行されるプログラム、処理回路１１６の処理途中データや処理結果といったデータなどを記憶する。このようなメモリ１１２は、ＨＤＤ（Hardware Disk Drive）など電気的情報を記録するメモリ本体と、それらメモリ本体に付随するメモリコントローラやメモリインタフェースなどの周辺回路から構成されている。
【0024】
画像処理回路１１３は、参照画像の撮影時には、メモリ１１２に記憶された投影データに基づいて参照画像データを生成する。例えば、Ｘ線のオンオフ制御の切れが悪く、Ｘ線の曝射を１ビュー単位でオンオフ制御できない場合、オンオフ制御可能な単位の複数ビューの投影データをブレのない範囲で加算することにより、参照画像データを生成する。また、Ｘ線の曝射を１ビュー単位でオンオフ制御できる場合には、当該１ビューの投影データを参照画像データとする。このような画像処理回路１１３は、回転軸回りの所定位置で当該曝射のオンオフ制御に必要な時間だけ当該Ｘ線が曝射されたときのＸ線検出器１０３の出力に基づいて、被検体の参照画像を生成する生成手段を構成している。この生成手段は、例えば、回転フレーム１０２の回転中における当該所定位置でＸ線が曝射されたときのエリア検出器の出力に基づいて、参照画像を生成する。なお、これに限らず、画像処理回路１１３は、回転フレーム１０２の回転中における回転軸回りの所定位置で１つの透視像が得られる程度の時間だけ当該Ｘ線が曝射されたときのＸ線検出器１０３の出力に基づいて、被検体の参照画像を生成する生成手段を構成してもよい。あるいは、画像処理回路１１３は、回転フレーム１０２の回転中における回転軸回りの所定位置で、１ビュー乃至複数ビューに相当する時間だけ当該Ｘ線が曝射されたときのＸ線検出器１０３の出力に基づいて、被検体の参照画像を生成する生成手段を構成してもよい。また、画像処理回路１１３は、投影データによる透視像に歪みがある場合には、平面への再投影処理により、歪みが補正された透視像を示す参照画像データを生成してもよい。
【0025】
また、画像処理回路１１３は、スキャンの実行時には、メモリ１１２に記憶された投影データに基づいてボリュームデータを再構成する。ボリュームデータはメモリ１１２に記憶される。さらに、画像処理回路１１３は、被検体の断層像を表示する際には、メモリ１１２に記憶されたボリュームデータに基づいて、断層像のデータを生成する。断層像のデータは、メモリ１１２に記憶される。
【0026】
ディスプレイ１１４は、メモリ１１２内のデータに基づいて、医用画像などを表示するディスプレイ本体と、ディスプレイ本体に表示用の信号を供給する内部回路、ディスプレイと内部回路とをつなぐコネクタやケーブルなどの周辺回路から構成されている。また、ディスプレイ１１４は、ガントリ１００に設けられてもよい。また、ディスプレイ１１４は、デスクトップ型でもよいし、メモリ１１２や処理回路１１６等と無線通信可能なタブレット端末等で構成されることにしても構わない。
【0027】
入力インタフェース１１５は、関心領域（ＲＯＩ）の設定などを行うためのトラックボール、スイッチボタン、マウス、キーボード、操作面へ触れることで入力操作を行うタッチパッド、及び表示画面とタッチパッドとが一体化されたタッチパネルディスプレイ等によって実現される。入力インタフェース１１５は処理回路１１６に接続されており、操作者から受け取った入力操作を電気信号へ変換し処理回路１１６へと出力する。なお、本明細書において入力インタフェース１１５はマウス、キーボードなどの物理的な操作部品を備えるものだけに限られない。例えば、装置とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を処理回路１１６へ出力する電気信号の処理回路も入力インタフェース１１５の例に含まれる。また、入力インタフェース１１５は、ガントリ１００に設けられてもよい。また、入力インタフェース１１５は、処理回路１１６と無線通信可能なタブレット端末等で構成されることにしても構わない。
【0028】
処理回路１１６は、メモリ１１２からプログラムを呼び出すことで各機能を実行し、また装置中の各構成要素を統括的に制御するプロセッサである。なお、図１においては単一の処理回路にて各機能が実現されるものとして説明したが、複数の独立したプロセッサを組み合わせて処理回路を構成し、各プロセッサがプログラムを実行することにより各機能を実現するものとしても構わない。各機能としては、例えば、第１設定機能１１６ａ、第２設定機能１１６ｂ及び調整機能１１６ｃがある。但し、第２設定機能１１６ｂ及び調整機能１１６ｃは、任意の付加的事項であり、適宜、省略可能である。
【0029】
第１設定機能１１６ａは、参照画像に基づいて、被検体に対するスキャンの撮影条件を設定する機能である。例えば、第１設定機能１１６ａは、被検体や部位によるＸ線を吸収する厚さを撮影の制御に反映させるよう、ＡＥＣ（Auto Exposure Control：自動露出制御）の計算に基づき、管電流等の撮影条件を設定する。ここでいう撮影条件は、例えば、管電流、管電圧、ＤＡＳ感度（ＡＤＣフルスケール、ＡＤＣ基準電圧、増幅系の増幅度など）である。また、第１設定機能１１６ａは、撮影条件を設定する方法として、自動的な方法及び半自動的な方法のいずれを用いてもよい。自動的な方法の場合、第１設定機能１１６ａは、計算した撮影条件を自動的に設定する。半自動的な方法の場合、第１設定機能１１６ａは、計算した撮影条件をユーザの承認後に設定する。具体的には例えば、第１設定機能１１６ａは、当該計算した撮影条件をディスプレイ１１４に表示させてユーザの承認を促し、入力インタフェース１１５から撮影条件の承認指示を受けると、撮影条件を設定するようにしてもよい。いずれにしても、設定された撮影条件は、スキャン制御部１１０によるスキャンの制御に用いられる。
【0030】
第２設定機能１１６ｂは、スキャンの実行前にエリア投光器１１８を用いて被検体の撮影範囲を設定する機能である。例えば、入力インタフェース１１５から入力された撮影範囲に応じて投光器制御部１１７がエリア投光器１１８を制御し、エリア投光器１１８が光ビームを走査して撮影範囲を示す枠形状を被検体上に投光する。第２設定機能１１６ｂは、入力インタフェース１１５から撮影範囲の確定指示を受けると、現在の撮影範囲を設定する。
【0031】
調整機能１１６ｃは、参照画像を用いてスキャンの撮影範囲を調整する機能である。例えば、調整機能１１６ｃは、参照画像の表示中、入力インタフェース１１５から入力された撮影範囲の上限又は下限に応じて、撮影範囲を調整する。調整後の撮影範囲は、第１設定機能１１６ａにより、ＡＥＣ計算に用いられる。
【0032】
これに加え、処理回路１１６は、参照画像に基づいて、再構成条件（再構成位置、再構成範囲、スライス厚、再構成関数）が入力インタフェース１１５の操作により設定されると、設定された再構成条件、撮影条件及び撮影範囲等に従ってスキャン計画情報を生成する。なお、再構成条件は、スキャンの直前に設定してもよく、スキャン後の再構成の直前に設定してもよい。スキャン計画情報はスキャン制御部１１０に送出され、スキャン制御部１１０の制御下でスキャン計画情報に従ってスキャンが実行される。
【0033】
投光器制御部１１７は、入力インタフェース１１５から入力された撮影範囲に応じて、エリア投光器１１８による光ビームの走査を制御する。
【0034】
エリア投光器１１８は、例えば、発光ダイオードまたはレーザダイオード等の複数の光源と、この各光源から発せられた光ビームを走査する走査部を有し、投光器制御部１１７の制御に応じて、光ビームを走査して枠形状を被検体上に投光する。
【0035】
なお、前処理回路１０６、スキャン制御部１１０、メモリ１１２、画像処理回路１１３、ディスプレイ１１４、入力インタフェース１１５、処理回路１１６は、図示しないコンソール装置に設けてもよい。また、コンソール装置は、ガントリ１００とは別体の装置であるが、ガントリ１００にコンソール装置又はコンソール装置の各構成要素の一部が含まれていてもよい。また、コンソール装置は、単一のコンソールにて複数の機能を実行するものに限らず、複数の機能を別々のコンソールが実行することにして構わない。例えば、前処理回路１０６の機能と処理回路１１６の機能とを分散して有しても構わない。
【0036】
次に、以上のように構成されたＸ線ＣＴ装置の動作について図２のフローチャートを用いて説明する。始めに、本実施形態におけるＸ線ＣＴ装置の動作について図２（ａ）を用いて述べる。しかる後、比較例の動作について図２（ｂ）を用いて述べる。また、「Ｘ線管装置１０１及びＸ線検出器１０３の回転」又は「回転フレーム１０２の回転」を「架台回転」ともいう。
【0037】
［ステップＳＴ１０］：いま、図２（ａ）に示すように、Ｘ線ＣＴ装置では、被検体（患者）の位置が設定され、被検体の撮影範囲が設定される。
【0038】
具体的には例えば、Ｘ線管装置１０１とＸ線検出器１０３との間に、寝台装置１１１の天板に載置された被検体が挿入される。天板は図示しない駆動部によりその長手方向に沿って前後に移動される。これにより、被検体（患者）が撮影位置に設定されると共に、被検体の撮影範囲が設定される。なお、参照画像の撮影前にエリア投光器１１８を用いて被検体の撮影範囲を設定してもよい。
【0039】
被検体の位置の設定後、寝台装置１１１の天板は、スキャンの終了まで停止する。
【0040】
［ステップＳＴ２０］：Ｘ線ＣＴ装置では、スキャン制御部１１０の制御により、天板が停止した状態で架台回転を開始し、回転フレーム１０２の回転中における回転軸回りの所定位置から、Ｘ線の照射時間を短時間となるようＸ線照射のオンとオフを切り替えることで、参照画像を生成するための投影データを収集する。当該投影データの収集方法については、パルスＸ線の照射等、従来から周知な技術を適用することで実施可能であり、当該投影データの収集方法については限定されるものではない。例えばＸ線管の陽極と陰極の間に管電圧を印加する際にパルス信号を用いて制御することで、Ｘ線の照射時間を短時間となるようＸ線照射のオンとオフを切り替えることが可能となる。また、例えば、陰極電位に対するグリッド電圧の印加により陰極から陽極へ飛翔する熱電子の量を調整することが可能となるため、これによりＸ線の照射時間が短時間となるようＸ線照射のオンとオフを切り替えることが可能となる。
【0041】
具体的には例えば、Ｘ線管装置１０１及びＸ線検出器１０３を回転軸回りに回転させる。但し、Ｘ線管装置１０１及びＸ線検出器１０３は、被検体に対して所定位置にあれば、回転せずに静止していてもよい。Ｘ線は、所定位置にあるＸ線管装置１０１から、曝射のオンオフ制御に必要な時間だけ照射される。ここで、曝射のオンオフ制御に必要な時間とは、Ｘ線の曝射を１ビュー単位でオンオフ制御できる場合には１ビューのデータを取得するために必要な時間であり、１ビュー単位でオンオフ制御できない場合には２ビュー、３ビューといった複数ビューのデータを用いてもよい。この場合、複数ビューのデータを束ねてスキャノ画像を生成することで、単一ビューに基づくスキャノ画像に比べて画質を上げることができる。そのため、複数ビューのデータを束ねてスキャノ画像を生成する場合は、スキャノ画像としての性能に影響がない程度に、より管電流値を下げて低い被曝線量でのＸ線照射を行うことも可能となり、患者への更なる被曝低減を図ることが可能となる。また、当該時間は１つのスキャノ画像が得られるために最低限必要なデータ収集時間に相当するものであってもよい。いずれにしても、曝射のオンオフ制御に必要な時間とは、回転フレーム１０２の１回転に要する時間よりも充分短い時間である。但し、「曝射のオンオフ制御に必要な時間」に限らず、Ｘ線は、「１つの透視像が得られる程度の時間」だけ曝射されてもよく、「１ビュー乃至複数ビューに相当する時間」だけ曝射されてもよい。
【0042】
いずれにしても、Ｘ線ＣＴ装置では、スキャン制御部１１０の制御により、回転フレーム１０２における回転軸回りの所定位置で少なくとも１ビューのデータを取得するために必要な時間だけＸ線管装置１０１からコーンビーム形のＸ線が曝射される。このＸ線は、被検体を通過してＸ線検出器１０３に検出される。このときのＸ線検出器１０３の出力に基づいて、データ収集回路１０４が純生データを非接触データ伝送装置１０５を経由して前処理回路１０６に伝送する。前処理回路１０６は、純生データに対して感度補正、対数変換等の処理を施し、投影データを発生する。投影データはメモリ１１２に収集（記憶）される。
【0043】
しかる後、画像処理回路１１３は、メモリ１１２内の投影データに基づいて、被検体の参照画像を生成する。なお、２方向から参照画像を撮影する場合には、回転軸回りの２つの所定位置について、同様にステップＳＴ２０を実行する。また、スキャン制御部１１０は、参照画像を生成するためのＸ線の曝射後からスキャンの開始までの期間、Ｘ線の曝射を停止させ且つ回転フレームの回転を継続させるようガントリ１００を制御する。この制御は、２方向から参照画像を撮影する場合には、２方向のＸ線の曝射後からスキャンの開始までの期間、実行する。
【0044】
［ステップＳＴ３０］：Ｘ線ＣＴ装置では、この参照画像に基づいて、ＡＥＣ計算により、被検体の断層像の撮影条件を設定する。
【0045】
具体的には例えば、処理回路１１６の第１設定機能１１６ａは、被検体や部位によるＸ線を吸収する厚さを撮影の制御に反映させるよう、ＡＥＣの計算に基づき、管電流等の撮影条件を設定する。例えば、撮影条件として、管電流、管電圧、ＤＡＳ感度（ＡＤＣフルスケール、ＡＤＣ基準電圧、増幅系の増幅度など）から１つ以上の値を調節して設定する。
【0046】
なお、このステップＳＴ３０では、ステップＳＴ２０で開始されたＸ線管装置１０１及びＸ線検出器１０３の回転を継続させる。
【0047】
［ステップＳＴ４０］：Ｘ線ＣＴ装置では、設定された撮影条件に基づいてスキャンを実行する。このとき、処理回路１１６は、設定された撮影条件に基づいて、スキャンを制御する。
【0048】
しかる後、本実施形態のスキャンを終了する。
【0049】
次に、比較例の動作について図２（ｂ）を用いて述べる。
［ステップＳＴ１０_pri］：Ｘ線管装置及びＸ線検出器の回転が停止した状態で、被検体（患者）の位置が設定され、スキャノ撮影の開始位置が設定される。具体的には例えば、Ｘ線管装置とＸ線検出器の間に、寝台装置の天板に載置された被検体が挿入される。天板は図示しない駆動部によりその長手方向に沿って前後に移動される。これにより、被検体（患者）の位置が設定され、スキャノ撮影の開始位置が設定される。このとき、寝台装置の天板は停止している。
［ステップＳＴ１０_pri］：Ｘ線管装置及びＸ線検出器の回転が停止した状態で、被検体（患者）の位置が設定され、スキャノ撮影の開始位置が設定される。具体的には例えば、Ｘ線管装置とＸ線検出器の間に、寝台装置の天板に載置された被検体が挿入される。天板は図示しない駆動部によりその長手方向に沿って前後に移動される。これにより、被検体（患者）の位置が設定され、スキャノ撮影の開始位置が設定される。このとき、寝台装置の天板は停止している。
【0050】
［ステップＳＴ２０_pri］：Ｘ線ＣＴ装置では、天板の移動を開始してスキャノ撮影を開始し、スキャノ画像を生成するための投影データを収集する。具体的には例えば、Ｘ線管装置及びＸ線検出器が被検体に対して所定位置にあり、Ｘ線管装置が扇形のＸ線を曝射している状態で、天板を移動させながらスキャノ画像を撮影する。
【0051】
［ステップＳＴ３０Ａ_pri］：Ｘ線ＣＴ装置では、このスキャノ画像に基づいて、ＡＥＣ計算により、スキャンの撮影条件を設定する。
【0052】
［ステップＳＴ３０Ｂ_pri］：ステップＳＴ３０Ａ_priの処理に並行して、寝台装置の天板をスキャンの開始位置に移動すると共に、Ｘ線管装置及びＸ線検出器の回転を開始し、架台回転の立上りを待つ。
【0053】
［ステップＳＴ４０_pri］：Ｘ線ＣＴ装置では、設定された撮影条件に基づいてスキャンを実行する。具体的には例えば、Ｘ線管装置及びＸ線検出器が被検体の体軸を中心に回転中で且つＸ線管装置が扇形のＸ線を曝射している状態で、スキャンを実行する。
【0054】
しかる後、従来の比較例におけるスキャンを終了する。
【0055】
上述したように本実施形態によれば、コーンビーム形のＸ線を曝射し、被検体を透過したＸ線を検出し、回転軸回りの所定位置で当該曝射のオンオフ制御に必要な時間だけＸ線が曝射されたときのエリア検出器（Ｘ線検出器１０３）の出力に基づいて、被検体の参照画像を生成し、参照画像に基づいて、被検体に対するスキャンの撮影条件を設定する。しかる後、設定された撮影条件に基づいて、スキャンを制御する。なお、参照画像の撮影時には、Ｘ線源及びエリア検出器は、回転していてもよく、静止していてもよい。また、参照画像を生成するためのＸ線は、曝射のオンオフ制御に必要な時間に代えて、１つの透視像が得られる程度の時間だけ曝射されてもよく、１ビュー乃至複数ビューに相当する時間だけ曝射されてもよい。
【0056】
いずれにしても、本実施形態では、コーンビーム形のＸ線を曝射するＸ線管と、Ｘ線を検出するエリア検出器とを用い、所定位置で短時間だけＸ線管からＸ線を曝射することにより、参照画像を撮影できる。また、参照画像の撮影時に寝台を走行させないことに加え、回転フレームの回転に伴ってＸ線管の管球位置が変更されるため、複数方向から個別に撮影する場合にも短時間に撮影できる。更に、参照画像の撮影後にも寝台を走行させないため、スキャンまでの準備時間を短縮することができる。
【0057】
補足すると、ステップＳＴ２０～ＳＴ３０の間において、寝台移動及び架台回転立上げのうち、少なくとも寝台移動が不要なため、参照データ収集以降の処理を数秒で完了することができる。また、従来のスキャノ撮影よりもＸ線の（スライス厚方向の）利用効率が高いため、被ばく低減を期待できる。また、造影剤注入から９０秒後に撮影するといったように、造影剤などとのタイミング調整が必要な場合は、ＡＥＣ計算前やスキャン前に待ち時間や他の処理を割り込ませてもよい。また、参照画像の撮影は、造影剤注入前後のいずれでも実施可能である。
【0058】
一方、従来の動作では、被検体をスキャノ撮影の開始位置に設定した後、寝台を移動させながらスキャノ撮影を行い、撮影開始位置に戻すように寝台を移動し、架台回転を立上げると共にＡＥＣ計算を実行した後、スキャンを実行する。このように、従来の動作では、ステップＳＴ２０_priのスキャノ撮影と、ステップＳＴ４０_priのスキャンとの間には、寝台移動と架台回転の立上げが必要なため、１０秒単位の時間が必要となる。
【0059】
また、本実施形態によれば、参照画像を生成するためのＸ線の曝射後からスキャンの開始までの期間、Ｘ線の曝射を停止させ且つ回転フレームの回転を継続させる場合、不要な被曝を抑えつつ、架台回転を維持してスキャンの開始を待つことができる。
【0060】
＜第２の実施形態＞
次に、第２の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置について図３を用いて説明する。
第２の実施形態は、第１の実施形態の変形例であり、ステップＳＴ２０の参照画像の生成に関する形態である。具体的には、図３に示すように、Ｘ線管装置１０１から曝射されたコーンビーム形のＸ線が被検体を通過してＸ線検出器１０３に検出される構成において、基本的には、回転フレームの１回転内の１ビューの投影データから参照画像を生成する。すなわち、参照画像を生成するための投影データの収集は、通常、回転フレームの１回転で完了する。参照画像を生成する際に、基本的には１ビューの投影データを用いるが、場合によっては、複数ビューの投影データを用いることも可能である。複数ビューの投影データを用いる場合、例えば架台の回転を停止してＸ線を曝射する際に、Ｘ線管の管電流を抑制する等により、各々のビューに対応するＸ線の照射線量を抑制している。また例えば、架台回転時に収集した複数ビューの投影データを互いに重ねることにより、参照画像を生成してもよい。すなわち、参照画像は、以下のいずれの場合（ａ）～（ｃ）で生成してもよい。
次に、第２の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置について図３を用いて説明する。
第２の実施形態は、第１の実施形態の変形例であり、ステップＳＴ２０の参照画像の生成に関する形態である。具体的には、図３に示すように、Ｘ線管装置１０１から曝射されたコーンビーム形のＸ線が被検体を通過してＸ線検出器１０３に検出される構成において、基本的には、回転フレームの１回転内の１ビューの投影データから参照画像を生成する。すなわち、参照画像を生成するための投影データの収集は、通常、回転フレームの１回転で完了する。参照画像を生成する際に、基本的には１ビューの投影データを用いるが、場合によっては、複数ビューの投影データを用いることも可能である。複数ビューの投影データを用いる場合、例えば架台の回転を停止してＸ線を曝射する際に、Ｘ線管の管電流を抑制する等により、各々のビューに対応するＸ線の照射線量を抑制している。また例えば、架台回転時に収集した複数ビューの投影データを互いに重ねることにより、参照画像を生成してもよい。すなわち、参照画像は、以下のいずれの場合（ａ）～（ｃ）で生成してもよい。
【0061】
（ａ）参照画像は、架台回転の有無によらず、回転軸回りの所定位置で曝射のオンオフ制御に必要な時間だけ曝射したＸ線に基づく１ビューの投影データから生成してもよい。この場合、投影データは参照画像データとして用いられる。（ａ）の場合は、第１の実施形態と同様である。
【0062】
（ｂ）架台回転を停止して参照画像を得る場合には、回転軸回りの所定位置で曝射のオンオフ制御に必要な時間だけ曝射したＸ線に基づく複数ビューの投影データを重ねて参照画像を生成してもよい。上記（ｂ）でいう複数ビューとしては、例えば、２ビュー乃至数１０ビューの範囲内で適宜、設定可能である。上記（ｂ）の場合、Ｘ線の曝射のオンオフに時間がかかる状況でも、所定位置から移動しないＸ線管装置１０１から、低い管電流等でＸ線の照射線量を抑制した撮影を行うことができる。
【0063】
（ｃ）架台を回転させたまま参照画像を得る場合には、ブレの影響を無視できる範囲で、回転軸回りの所定位置で曝射のオンオフ制御に必要な時間だけ曝射したＸ線に基づく複数ビューの投影データを重ねて参照画像を生成してもよい。上記（ｃ）でいう複数ビューとしては、Ｘ線のオンオフ制御の切れが悪く、Ｘ線の曝射を１ビュー単位でオンオフ制御できない場合に、オンオフ制御可能な単位の複数ビューが使用可能となっている。
【0064】
上記（ａ）～（ｃ）のいずれの場合でもＸ線照射は、データ収集時間より大きく上回らないようにする。このことは、参照画像を得るためのＸ線照射を、曝射のオンオフ制御に必要な時間に代えて、１つの透視像が得られる程度の時間だけ行う場合や、１ビュー乃至複数ビューに相当する時間だけ行う場合でも同様である。
【0065】
また、上記（ａ）～（ｃ）のいずれにしても、入力インタフェース１１５から入力された管電流等の撮影条件や撮影回数等の情報に応じて、Ｘ線ＣＴ装置が、前述したステップＳＴ２０と同様の処理を実行することにより、参照画像を生成する。
【0066】
従って、第２の実施形態によれば、回転軸回りの所定位置で短時間だけ曝射したＸ線に基づく複数ビューの投影データを重ねて参照画像を生成することにより、第１の実施形態の効果に加え、Ｘ線の照射線量の抑制を図ることができる。
【0067】
＜第３の実施形態＞
次に、第３の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置について説明する。
第３の実施形態は、第１及び第２の実施形態の幾つかの具体例であり、ステップＳＴ２０の回転軸回りの所定位置に関する形態である。具体的には、スキャン制御部１１０が、第２制御機能及び第３制御機能のうちの少なくとも一方を実行する形態に関する。
次に、第３の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置について説明する。
第３の実施形態は、第１及び第２の実施形態の幾つかの具体例であり、ステップＳＴ２０の回転軸回りの所定位置に関する形態である。具体的には、スキャン制御部１１０が、第２制御機能及び第３制御機能のうちの少なくとも一方を実行する形態に関する。
【0068】
第２制御機能は、参照画像の撮影開始が指示された時点でのＸ線管装置１０１の回転軸回りの位置に対し、回転軸回りの頂部にある０度又は底部にある１８０度の位置のうちの近い方を所定位置としてＸ線を曝射させるようにＸ線管装置１０１を制御する機能である。
【0069】
第３制御機能は、参照画像の撮影開始が指示された時点でのＸ線管装置１０１の回転軸回りの位置に対し、回転軸回りの頂部と底部との中央にある９０度又は２７０度の位置のうちの近い方を所定位置としてＸ線を曝射させるようにＸ線管装置１０１を制御する機能である。
【0070】
次に、ステップＳＴ２０におけるスキャン制御部１１０の動作について図４乃至図７の模式図を用いて説明する。以下の説明は、被検体が仰向けの場合を例に、架台を回転させたまま参照画像を得る動作などについて述べる。また、以下の説明は、（ａ）０度又は１８０度の位置の場合、（ｂ）９０度又は２７０度の位置の場合、（ｃ）上記（ａ）（ｂ）のいずれの位置でもよい場合、（ｄ）２方向からの撮影の場合、の順に行う。
【0071】
（ａ）０度又は１８０度の位置の場合（前後方向の場合）
ＡＥＣの計算に前後方向から撮影した参照画像を用いる場合、トップ像を用いることが多い。この場合、図４の状態ｕ１に示すように、回転軸回りの頂部にある０度の位置を所定位置として、Ｘ線照射を行い参照画像を得ればよい。
ＡＥＣの計算に前後方向から撮影した参照画像を用いる場合、トップ像を用いることが多い。この場合、図４の状態ｕ１に示すように、回転軸回りの頂部にある０度の位置を所定位置として、Ｘ線照射を行い参照画像を得ればよい。
【0072】
なお、前後方向から撮影した参照画像を用いる場合、トップ像に限らず、状態ｕ２に示すように、回転軸回りの底部にある１８０度の位置を所定位置として参照画像（ボトム像）を得てもよい。
【0073】
すなわち、前後方向から撮影した参照画像が指定された場合に、０度又は１８０度の位置を所定位置として、参照画像を撮影すればよい。
【0074】
実際には、スキャン制御部１１０は、状態ｕ３に一例を示すように、参照画像の撮影開始が指示された時点でのＸ線管装置１０１の回転軸回りの位置Ｐ１に対し、回転軸回りの０度又は１８０度の位置のうちの近い方（１８０度）を所定位置としてＸ線を曝射させるようにＸ線管装置１０１を制御する。
【0075】
あるいは、スキャン制御部１１０は、状態ｕ４に他の例を示すように、参照画像の撮影開始が指示された時点でのＸ線管装置１０１の回転軸回りの位置Ｐ４に対し、回転軸回りの０度又は１８０度の位置のうちの近い方（０度）を所定位置としてＸ線を曝射させるようにＸ線管装置１０１を制御する。
【0076】
いずれにしても、撮影開始が指示された時点での位置に対し、より近い方を所定位置としてＸ線を曝射させるので、より早く参照画像を得ることができる。
【0077】
（ｂ）９０度又は２７０度の位置の場合（左右方向の場合）
ＡＥＣの計算に左右方向から撮影した参照画像を用いる場合、図５の状態ｕ１１に示すように、回転軸回りの頂部と底部との中央にある９０度の位置を所定位置として、Ｘ線照射を行い参照画像を得ればよい。
ＡＥＣの計算に左右方向から撮影した参照画像を用いる場合、図５の状態ｕ１１に示すように、回転軸回りの頂部と底部との中央にある９０度の位置を所定位置として、Ｘ線照射を行い参照画像を得ればよい。
【0078】
なお、左右方向から撮影した参照画像を用いる場合、状態ｕ１２に示すように、回転軸回りの頂部と底部との中央にある２７０度の位置を所定位置として参照画像を得てもよい。
【0079】
すなわち、左右方向から撮影した参照画像が指定された場合に、９０度又は２７０度の位置を所定位置として、参照画像を撮影すればよい。
【0080】
実際には、スキャン制御部１１０は、状態ｕ１３に一例を示すように、参照画像の撮影開始が指示された時点でのＸ線管装置１０１の回転軸回りの位置Ｐ１に対し、回転軸回りの９０度又は２７０度の位置のうちの近い方（２７０度）を所定位置としてＸ線を曝射させるようにＸ線管装置１０１を制御する。
【0081】
あるいは、スキャン制御部１１０は、状態ｕ１４に他の例を示すように、参照画像の撮影開始が指示された時点でのＸ線管装置１０１の回転軸回りの位置Ｐ３に対し、回転軸回りの９０度又は２７０の位置のうちの近い方（２７０度）を所定位置としてＸ線を曝射させるようにＸ線管装置１０１を制御する。
【0082】
いずれにしても、撮影開始が指示された時点での位置に対し、近い方を所定位置としてＸ線を曝射させるので、より早く参照画像を得ることができる。
【0083】
（ｃ）上記（ａ）（ｂ）のいずれの位置でもよい場合（前後左右方向の場合）
ＡＥＣの計算に前後又は左右方向のいずれかから撮影した参照画像を用いる場合、図６に示すＸ線管装置１０１の回転状態ｕ２１から、０度、９０度、１８０度及び２７０度のうち、近い角度の位置を所定位置として、Ｘ線照射を行い参照画像を得ればよい。
ＡＥＣの計算に前後又は左右方向のいずれかから撮影した参照画像を用いる場合、図６に示すＸ線管装置１０１の回転状態ｕ２１から、０度、９０度、１８０度及び２７０度のうち、近い角度の位置を所定位置として、Ｘ線照射を行い参照画像を得ればよい。
【0084】
すなわち、スキャン制御部１１０は、状態ｕ２２に一例を示すように、参照画像の撮影開始が指示された時点でのＸ線管装置１０１の回転軸回りの位置Ｐ２に対し、回転軸回りの０度、９０度、１８０度及び２７０度の位置のうちの近い位置（１８０度）を所定位置としてＸ線を曝射させるようにＸ線管装置１０１を制御する。
【0085】
あるいは、スキャン制御部１１０は、状態ｕ２３に他の例を示すように、参照画像の撮影開始が指示された時点でのＸ線管装置１０１の回転軸回りの位置Ｐ３に対し、回転軸回りの０度、９０度、１８０度及び２７０の位置のうちの近い位置（２７０度）を所定位置としてＸ線を曝射させるようにＸ線管装置１０１を制御する。
【0086】
いずれにしても、撮影開始が指示された時点での位置に対し、近い方を所定位置としてＸ線を曝射させるので、より早く参照画像を得ることができる。
【0087】
（ｄ）２方向からの撮影の場合（前後及び左右の２方向の場合）
ＡＥＣの計算に前後方向及び左右方向の各々から撮影した参照画像を用いる場合、図７の状態ｕ３１に一例を示すように、０度、９０度、１８０度及び２７０度のうち、連続した２つの角度の位置を所定位置として、Ｘ線照射を行い参照画像を得ればよい。
ＡＥＣの計算に前後方向及び左右方向の各々から撮影した参照画像を用いる場合、図７の状態ｕ３１に一例を示すように、０度、９０度、１８０度及び２７０度のうち、連続した２つの角度の位置を所定位置として、Ｘ線照射を行い参照画像を得ればよい。
【0088】
すなわち、スキャン制御部１１０は、状態ｕ３２に一例を示すように、参照画像の撮影開始が指示された時点でのＸ線管装置１０１の位置Ｐ２に対し、連続した２つの近い角度（１８０度、２７０度）の位置を所定位置として順にＸ線を曝射させるようにＸ線管装置１０１を制御する。
【0089】
あるいは、スキャン制御部１１０は、状態ｕ３３に他の例を示すように、参照画像の撮影開始が指示された時点でのＸ線管装置１０１の位置Ｐ３に対し、連続した２つの近い角度（２７０度、０度）の位置を所定位置として順にＸ線を曝射させるようにＸ線管装置１０１を制御する。
【0090】
いずれにしても、撮影開始が指示された時点での位置に対し、近い方を所定位置としてＸ線を曝射させるので、より早く参照画像を得ることができる。なお、９０度近い配置の２管球の場合は、連続した２つの近い角度の位置を同時に所定位置として、同時に参照画像を撮影してもよい。
【0091】
上述したように本実施形態によれば、参照画像の撮影開始が指示された時点でのＸ線管装置１０１の回転軸回りの位置に対し、回転軸回りの頂部にある０度又は底部にある１８０度の位置のうちの近い方を所定位置としてＸ線を曝射させるようにＸ線管装置１０１を制御する。また、参照画像の撮影開始が指示された時点でのＸ線管装置１０１の回転軸回りの位置に対し、回転軸回りの頂部と底部との中央にある９０度又は２７０度の位置のうちの近い方を所定位置としてＸ線を曝射させるようにＸ線管装置１０１を制御する。
【0092】
従って、第３の実施形態によれば、第１及び第２の実施形態の効果に加え、Ｘ線管装置が回転軸回りに回転している場合に、撮影開始が指示された時点での位置に対し、近い方を所定位置としてＸ線を曝射させるので、より早く参照画像を得ることができる。
【0093】
＜第４の実施形態＞
次に、第４の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置について説明する。
第４の実施形態は、第１乃至第３の実施形態の変形例であり、図８に破線で示すように、参照画像を表示し、撮影範囲の確認や調整を行う形態である。具体的には例えば、処理回路１１６が第２設定機能１１６ｂや調整機能１１６ｃを適宜、実行する形態である。
次に、第４の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置について説明する。
第４の実施形態は、第１乃至第３の実施形態の変形例であり、図８に破線で示すように、参照画像を表示し、撮影範囲の確認や調整を行う形態である。具体的には例えば、処理回路１１６が第２設定機能１１６ｂや調整機能１１６ｃを適宜、実行する形態である。
【0094】
すなわち、図８（ａ）に示す場合、ステップＳＴ２０の終了後、Ｘ線ＣＴ装置は、所定位置で撮影した参照画像データを撮影範囲確認のために表示する（ＳＴ２１）。ユーザは、例えば図９（ａ）に示すように、ディスプレイ１１４に表示された参照画像により、後段のスキャンの撮影範囲を確認することができる。撮影範囲の確認後、前述同様に、ステップＳＴ３０～ＳＴ４０が実行される。
【0095】
一方、図８（ｂ）に示すように、ステップＳＴ２１の終了後、撮影範囲を調整してもよい（ＳＴ２２）。この場合、処理回路１１６の調整機能１１６ｃは、例えば図９（ｂ）に示すように、参照画像と撮影範囲の上限Ｌ１及び下限Ｌ２との表示中に、入力インタフェース１１５から入力された上限Ｌ１又は下限Ｌ２に応じて、画像処理回路１１３により下限Ｌ２の表示を移動させながら、撮影範囲を調整する。この例では、被検体の眼球を撮影範囲外にするように、撮影範囲の下限Ｌ２が調整されている。調整後の撮影範囲は、第１設定機能１１６ａにより、ＡＥＣ計算に用いられる。
【0096】
あるいは、処理回路１１６の第２設定機能１１６ｂは、スキャンの実行前にエリア投光器１１８を用いて被検体の撮影範囲を設定してもよい。例えば、入力インタフェース１１５から入力された撮影範囲に応じて投光器制御部１１７がエリア投光器１１８を制御し、エリア投光器１１８が光ビームを走査して撮影範囲を示す枠形状を被検体上に投光する。このとき、エリア投光器１１８で設定した撮影範囲は、操作者による参照画像の確認により、適宜、調整される（ＳＴ２２）。しかる後、第２設定機能１１６ｂは、入力インタフェース１１５から撮影範囲の確定指示を受けると、現在の撮影範囲を設定する。
【0097】
いずれにしても、調整後の撮影範囲を設定すると、設定後の撮影範囲に基づいてステップＳＴ３０のＡＥＣ計算や、ステップＳＴ４０のスキャンが実行される。
【0098】
上述したように本実施形態によれば、第１乃至第４の実施形態の効果に加え、参照画像を用いてスキャンの撮影範囲を調整する場合、例えば、操作者による参照画像の確認結果に応じて、Ｘ線に対して感受性の高い領域（例、眼球）の被曝を避けることができる。
【0099】
また、スキャンの実行前にエリア投光器１１８を用いて被検体の撮影範囲を設定する場合、エリア投光器１１８で設定した撮影範囲を、ディスプレイ１１４に表示された参照画像と見比べながら調整することができる。
【0100】
＜第５の実施形態＞
次に、第５の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置について説明する。
第５の実施形態は、第１乃至第４の実施形態の変形例であり、図１０に示すように、表示された参照画像上で再構成範囲ＲＬや再構成優先位置Ｐｒを設定する形態である。
次に、第５の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置について説明する。
第５の実施形態は、第１乃至第４の実施形態の変形例であり、図１０に示すように、表示された参照画像上で再構成範囲ＲＬや再構成優先位置Ｐｒを設定する形態である。
【0101】
これに伴い、画像処理回路１１３は、前述した構成に加え、参照画像の表示中、入力インタフェース１１５から入力された再構成範囲ＲＬの上限Ｌ１及び下限Ｌ２を参照画像に重畳表示する機能と、設定された再構成範囲ＲＬに基づいて再構成を実行する機能とをもっている。
【0102】
同様に、画像処理回路１１３は、前述した構成に加え、参照画像の表示中、入力インタフェース１１５から入力された再構成優先位置Ｐｒを参照画像に重畳表示する機能と、設定された再構成優先位置Ｐｒに基づいて再構成を実行する機能とをもっている。
【0103】
一方、処理回路１１６は、前述した構成に加え、参照画像の表示中、入力インタフェース１１５から入力された再構成範囲ＲＬの設定指示に基づいて、当該再構成範囲ＲＬを設定する機能をもっている。
【0104】
同様に、処理回路１１６は、前述した構成に加え、参照画像の表示中、入力インタフェース１１５から入力された再構成優先位置Ｐｒの設定指示に基づいて、当該再構成優先位置Ｐｒを設定する機能をもっている。
【0105】
次に、以上のように構成されたＸ線ＣＴ装置における再構成範囲ＲＬ及び再構成優先位置Ｐｒの各々の設定動作について説明する。なお、これら再構成範囲ＲＬや再構成優先位置Ｐｒの各々の設定動作は、いずれもスキャン前に実行してもよく、スキャン後の再構成の際に実行してもよい。
【0106】
（ａ）再構成範囲ＲＬの設定の例
図１０（ａ）に示すように、参照画像の表示中、入力インタフェース１１５から入力された再構成範囲ＲＬの上限Ｌ１及び下限Ｌ２に応じて、画像処理回路１１３により上限Ｌ１及び下限Ｌ２を参照画像に重畳表示する。この状態で、入力インタフェース１１５から再構成範囲ＲＬの設定指示が入力されると、処理回路１１６によって再構成範囲ＲＬが設定される。これにより、画像処理回路１１３は、再構成の際に、再構成範囲ＲＬに基づいて再構成を実行する。
図１０（ａ）に示すように、参照画像の表示中、入力インタフェース１１５から入力された再構成範囲ＲＬの上限Ｌ１及び下限Ｌ２に応じて、画像処理回路１１３により上限Ｌ１及び下限Ｌ２を参照画像に重畳表示する。この状態で、入力インタフェース１１５から再構成範囲ＲＬの設定指示が入力されると、処理回路１１６によって再構成範囲ＲＬが設定される。これにより、画像処理回路１１３は、再構成の際に、再構成範囲ＲＬに基づいて再構成を実行する。
【0107】
（ｂ）再構成優先位置Ｐｒの設定の例
再構成優先位置Ｐｒは、例えば、出血部位が予想できる場合などに、その予想部位から再構成や表示を行なうために設定される。
再構成優先位置Ｐｒは、例えば、出血部位が予想できる場合などに、その予想部位から再構成や表示を行なうために設定される。
【0108】
図１０（ｂ）に示すように、参照画像と再構成範囲の上限Ｌ１及び下限Ｌ２との表示中、入力インタフェース１１５から入力された再構成優先位置Ｐｒに応じて、画像処理回路１１３により再構成優先位置Ｐｒを参照画像に重畳表示する。この状態で、入力インタフェース１１５から再構成優先位置Ｐｒの設定指示が入力されると、処理回路１１６によって再構成優先位置Ｐｒが設定される。これにより、画像処理回路１１３は、再構成の際に、再構成範囲内で再構成優先位置Ｐｒから再構成を実行する。
【0109】
上述したように本実施形態によれば、表示された参照画像上で再構成範囲ＲＬや再構成優先位置Ｐｒを設定する構成により、撮影した範囲のうち、必要な再構成範囲のみを再構成に用いることから、不要な再構成処理を省略することができる。また、直ぐに確認したい再構成位置がある場合に、その位置を優先的に再構成することができる。
【0110】
＜第６の実施形態＞
次に、第６の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置について説明する。
第６の実施形態は、第１乃至第５の実施形態の変形例であり、図１１に示すように、表示された参照画像上で、共通のＺ方向に加えて、ＸＹ方向の再構成範囲Ｒｘｚ，Ｒｙｚを設定する形態である。
次に、第６の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置について説明する。
第６の実施形態は、第１乃至第５の実施形態の変形例であり、図１１に示すように、表示された参照画像上で、共通のＺ方向に加えて、ＸＹ方向の再構成範囲Ｒｘｚ，Ｒｙｚを設定する形態である。
【0111】
これに伴い、画像処理回路１１３は、前述した構成に加え、参照画像の表示中、入力インタフェース１１５から指定された再構成範囲ＲｘｚのＺ方向及びＸ方向を参照画像に重畳表示する機能と、設定された再構成範囲Ｒｘｚに基づいて再構成を実行する機能とをもっている。画像処理回路１１３は、再構成範囲Ｒｙｚ及びそのＺ方向とＹ方向についても同様の機能をもっている。
【0112】
一方、処理回路１１６は、前述した構成に加え、参照画像の表示中、入力インタフェース１１５から指定された再構成範囲Ｒｘｚの設定指示に基づいて、当該再構成範囲Ｒｘｚを設定する機能をもっている。処理回路１１６は、再構成範囲Ｒｙｚ及びそのＺ方向とＹ方向についても同様の機能をもっている。
【0113】
次に、以上のように構成されたＸ線ＣＴ装置における再構成範囲Ｒｘｚ，Ｒｙｚの設定動作について説明する。なお、これら再構成範囲Ｒｘｚ，Ｒｙｚの設定動作は、いずれもスキャン前に実行してもよく、スキャン後の再構成の際に実行してもよい。
【0114】
始めに、処理回路１１６は、例えば図１１（ａ）に示すように、参照画像の表示中に、入力インタフェース１１５からＺ方向に加えてＸ方向の指定を受けると、当該Ｚ方向及びＸ方向に基づいて再構成範囲Ｒｘｚを設定する。また、処理回路１１６は、図１１（ｂ）に示すように、参照画像の表示中に、入力インタフェース１１５からＺ方向に加えてＹ方向の指定を受けると、当該Ｚ方向及びＹ方向に基づいて再構成範囲Ｒｙｚを設定する。なお、Ｚ方向の範囲は共通であり、Ｘ＝Ｙで連動するものとする。
【0115】
【0116】
上述したように本実施形態によれば、表示された参照画像上で、共通のＺ方向に加えて、ＸＹ方向の再構成範囲Ｒｘｚ，Ｒｙｚを設定する構成により、第１乃至第５の実施形態の効果に加え、多断面変換表示（ＭＰＲ：Multi Planar Reconstruction）の断層像を表示することができる。また、撮影した範囲のうち、必要な再構成範囲Ｒｘｚ，Ｒｙｚのみを再構成に用いることから、不要な再構成処理を省略でき、高速な再構成を実現することができる。
【0117】
＜第７の実施形態＞
次に、第７の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置について説明する。
第７の実施形態は、第１乃至第６の実施形態の変形例であり、図１２に示すように、参照画像の歪みを補正する形態である。これに伴い、画像処理回路１１３は、前述した動作に加え、Ｘ線検出器１０３の湾曲した検出面に応じて歪んだ透視像を示す参照画像データを平面に再投影することにより、歪みを除去するように補正する機能をもっている。
次に、第７の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置について説明する。
第７の実施形態は、第１乃至第６の実施形態の変形例であり、図１２に示すように、参照画像の歪みを補正する形態である。これに伴い、画像処理回路１１３は、前述した動作に加え、Ｘ線検出器１０３の湾曲した検出面に応じて歪んだ透視像を示す参照画像データを平面に再投影することにより、歪みを除去するように補正する機能をもっている。
【0118】
補足すると、図１２に示すように、Ｘ線検出器１０３の検出面１０３ａは、Ｘ線管装置１０１の焦点（Ｘ線源Ｆ）から各Ｘ線検出素子までの距離が一定になるように湾曲している。そのため、Ｘ線検出器１０３の出力に基づく投影データをそのまま使用して被検体の参照画像（透視像）として表示すると歪んだ像となる。
【0119】
この歪みを補正するため、画像処理回路１１３では、Ｘ線検出器１０３の出力に基づく投影データに対し、Ｘ線管装置１０１とＸ線検出器１０３の中心を結ぶＸ線パスＬｏに直交する平面Ｓｏまたはその平面Ｓｏに平行な平面に再投影する処理を施す。ここで、平面Ｓｏは、ガントリ１００の回転中心Ｏを通る面であり、Ｚ軸及びＸ軸を通る面でもある。また、平面Ｓｏまたはその平面Ｓｏに平行な平面のうち、投影データが再投影された平面を投影面とも呼ぶ。
【0120】
また、画像処理回路１１３では、投影データを再投影処理して参照画像データを生成し、参照画像データに基づいて、参照画像をディスプレイ１１４に表示する。
【0121】
以上のような構成によれば、Ｘ線検出器１０３の出力に基づく投影データに対し、Ｘ線管装置１０１とＸ線検出器１０３の中心を結ぶＸ線パスＬｏに直交する平面Ｓｏまたはその平面Ｓｏに平行な平面に再投影する処理を施す。
【0122】
これにより、Ｘ線検出器１０３の検出面１０３ａの湾曲に起因した歪みが補正されるので、撮影条件の設定の際に、歪みのない参照画像を使用することができる。
＜第８の実施形態＞
次に、第８の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置について説明する。
第８の実施形態は、第１乃至第７の実施形態の変形例であり、撮影部位や検査目的に応じて、前述した実施形態に係るスキャノ撮影方法と、通常のスキャノ撮影方法とのいずれかを実行する形態である。なお、前述した実施形態に係るスキャノ撮影方法は、例えば図２（ａ）に示した如き、寝台装置１１１を移動させずにスキャノ撮影を行う方法であり、以下、第一のスキャノ撮影と呼ぶ。通常のスキャノ撮影方法は、例えば図２（ｂ）に示した如き、寝台装置１１１を移動させながらスキャノ撮影を行う方法であり、以下、第二のスキャノ撮影と呼ぶ。「検査目的」は、「撮影目的」と呼んでもよい。
これに伴い、メモリ１１２は、前述した構成に加え、第一のスキャノ撮影と、第二のスキャノ撮影とのいずれかを処理回路１１６が決定するためのテーブル情報を記憶している。このテーブル情報は、例えば図１３に示すように、撮影部位の情報及び検査目的の情報に対し、第一のスキャノ撮影を示す第一の情報と、第二のスキャノ撮影を示す第二の情報とのいずれかを関連付けたテーブル形式の情報である。ここで、第一の情報及び第二の情報としては、例えば、文字列“第一のスキャノ撮影”，“第二のスキャノ撮影”、数値情報“１”，“２”、又は論理値“ＦＡＬＳＥ”，“ＴＲＵＥ”が適宜、使用可能となっている。なお、論理値“ＦＡＬＳＥ”は、スキャノ撮影で寝台移動が不要なことを示す。論理値“ＴＲＵＥ”は、スキャノ撮影で寝台移動が必要であることを示す。また、図１３中、第一の情報及び第二の情報の例として、数値情報“１”，“２”が用いられている。
また、処理回路１１６は、図１４に示すように、前述した構成に加え、決定機能１１６ｄを備えている。決定機能１１６ｄは、スキャノ撮影の前に、メモリ１１２内の患者情報及びテーブル情報に基づいて、第一のスキャノ撮影又は第二のスキャノ撮影を示すスキャノ撮影方法を決定する。決定機能１１６ｄは、決定した結果に基づいて、第一のスキャノ撮影又は第二のスキャノ撮影をスキャン制御部１１０に実行させる。
他の構成は、第１乃至第７の各実施形態と同様である。
次に、以上のように構成されたＸ線ＣＴ装置における動作について図１５のフローチャートを用いて説明する。
ステップＳＴ１において、処理回路１１６は、患者情報を取得する。かかる処理は、例えばディスプレイ１１４に表示された予約検査リストから検査対象の患者の情報を選択する操作入力に応じて、かかる患者の患者情報をメモリ１１２から作業メモリにロードすることにより行われる。患者情報には、患者ＩＤ、患者名、生年月日、年齢、体重、性別、撮影部位、検査目的等の情報が含まれる。
ステップＳＴ１の後、ステップＳＴ２において、処理回路１１６は作業メモリにロードされた患者情報から撮影部位の情報と、検査目的の情報とを抽出する。
ステップＳＴ２の後、ステップＳＴ３において、処理回路１１６は抽出された撮影部位及び／又は検査目的の情報と、メモリ１１２内のテーブル情報とに基づいて、スキャノ撮影方法を決定する。
ステップＳＴ３の後、ステップＳＴ４において、処理回路１１６は、決定したスキャノ撮影方法が第一のスキャノ撮影であるか否かを判定し、判定結果が第一のスキャノ撮影である場合にはステップＳＴ１０に移行する。以下、前述同様に、ステップＳＴ１０～ＳＴ４０の処理が実行される。
一方、ステップＳＴ４の判定の結果、否の場合には、第二のスキャノ撮影を実行するため、ステップＳＴ１０_priに移行する。以下、前述同様に、ステップＳＴ１０_pri～ＳＴ４０_priの処理が実行される。
上述したように第８の実施形態によれば、第１乃至第７の実施形態の効果に加え、撮影部位や検査目的に応じたスキャノ撮影を行うことができる。例えば撮影部位が、手、足、頭又は頸部の場合には、撮影範囲がそれほど広くないため、第一のスキャノ撮影が行われ、前述した通り、スキャノ撮影の時間を短縮することができる。また、スキャノ撮影時に回転フレームを回転させるため、スキャノ撮影と本スキャンの間の回転フレームの回転立ち上げの時間がかからず、一連の検査全体の時間を短縮することができる。一方、例えば撮影部位が胸部又は腹部の場合や、検査目的が動脈の検査の場合（撮影部位が首から腹部までにわたる場合）には、撮影範囲が広いため、寝台装置１１１の移動が必要な第二のスキャノ撮影が行われる。
なお、どのような撮影部位、どのような検査目的でどのスキャノ撮影方法を用いるかは、Ｘ線ＣＴ装置の仕様（特にＸ線検出器１０３の検出面の大きさ）に依存するため、装置ごとにあらかじめプリセットされる。このため、Ｘ線ＣＴ装置によっては、上述した例で第二のスキャノ撮影を用いた腹部や胸部に対して、第一のスキャノ撮影を用いる場合もある。
また複数の撮影部位を順にまたは一度に撮影する場合については、全体のスキャン範囲によって第一のスキャノ撮影と第二のスキャノ撮影とのいずれを用いるかが処理回路１１６により決定される。かかる決定処理を実現するために、例えば、典型的な撮影部位の群と、この群に対応するスキャノ撮影方法とをメモリ１１２内のテーブルに設定しておくことにより、スキャノ撮影方法を簡便に決定することができる。また例えば、各撮影部位の典型的な大きさの情報に基づいて処理回路１１６がスキャノ撮影方法を決定する処理手順を定めておくことにより、前述したテーブルを不要としつつ、現実の状況に応じたスキャノ撮影方法を決定することができる。
また、上述した第８の実施形態では、寝台装置１１１を移動させる第二のスキャノ撮影においてＸ線管装置１０１を回転させずに撮影することとしたが、これに限定されない。例えば、Ｘ線管装置１０１の回転中、０度と９０度など特定の複数方向からスキャノ撮影を行うこととしてもよいし、あるいはヘリカルスキャンを行うこととしてもよい。かかるスキャノ撮影方法についても、撮影部位や検査目的と関連付けたテーブルにより決定可能とすれば、検査に応じたスキャノ撮影方法を実現しつつ、撮影時間の低減に寄与することができる。
なお、撮影部位や検査目的によって、いずれのスキャノ撮影が用いられるか決められない場合や、典型的な方法が当てはまらない例もありうる。このような状況に対応するため、例えば特定の撮影部位や検査目的については、ステップＳＴ３でのスキャノ撮影方法の決定後、操作部を介したユーザ入力によってスキャノ撮影方法を変更できるようにしてもよい。具体的には、処理回路１１６によりスキャノ撮影を実行する前に決定されたスキャノ撮影方法名をディスプレイ１１４に表示させるとともに、ユーザによる承認、非承認を受け付けるボタン等を表示させ、当該ボタンに対する操作入力に応じて実際に実行するスキャノ撮影方法を最終的に設定してもよい。これにより、不適切なスキャノ撮影が行われることを未然に防止できる。
また別の例では、特定の撮影部位や検査目的に対しては、該当するスキャノ撮影方法をテーブルに記憶せず、ユーザにスキャノ撮影方法を設定させてもよい。具体的には例えば、ステップＳＴ３でユーザに対していずれかのスキャノ撮影を選ぶ操作入力を促すメッセージを処理回路１１６によりディスプレイ１１４にウィンドウ表示させることとしてもよい。もちろん、特定の複数の撮影部位が同時に選択されている場合において、当該撮影部位群が上記テーブルに記憶されておらず、ステップＳＴ３によるスキャノ撮影の決定処理が行えない場合にも同様に、ユーザにスキャノ撮影方法を設定させてもよい。例えば、処理回路１１６がスキャノ撮影方法の入力をユーザに促す画面を表示させ、かかる入力に基づいてスキャノ撮影方法を決定するようにしてもよい。これらの場合、テーブルを不要としつつ、第８の実施形態と同様の効果を得ることができる。
上述の例では撮影部位や検査目的とスキャノ撮影方法とをテーブルで直接的に関連付けることとしたが、これに限定されない。例えば、当該スキャノ撮影方法の情報を患者情報に含めておき、患者情報内で撮影部位や検査目的とスキャノ撮影方法とを間接的に関連付けることとしてもよい。この場合、テーブルと、スキャノ撮影方法の入力操作とを不要としつつ、第８の実施形態と同様の効果を得ることができる。
＜第９の実施形態＞
第９の実施形態は、第１乃至第８の実施形態の変形例であり、寝台装置１１１を移動させずにスキャノ撮影を行った後、通常のスキャノ撮影（第二のスキャノ撮影）を行う形態である。
補足すると、前述した実施形態において、寝台を動かさないスキャノ撮影により、例えば肝臓などの臓器を撮影した際に、臓器の異常等により肝臓が撮影範囲内に収まらない場合が理論的にあり得る。この場合、第二のスキャノ撮影即ち通常のスキャノ撮影をやり直す処理が必要な状況となる。このような状況に対応するため、処理回路１１６は、再度のスキャノ撮影を実行可能となっている。
例えば、処理回路１１６は、図１６に示すように、前述した構成に加え、再実行機能１１６ｅを備えている。再実行機能１１６ｅは、本スキャンの前に、スキャノ撮影で得られた参照画像と、再度のスキャノ撮影に対する実行指示を入力するための実行ボタンとをディスプレイ１１４に表示させる。また、再実行機能１１６ｅは、当該実行ボタンの操作に応じて、再度のスキャノ撮影をスキャン制御部１１０に実行させる。なお、再度のスキャノ撮影としては、第一のスキャノ撮影及び第二のスキャノ撮影の何れかを示すスキャノ撮影方法が実行ボタンに関連付けて予め設定されている。
他の構成は、第１乃至第８の実施形態と同様である。
次に、以上のように構成されたＸ線ＣＴ装置における動作について図１７のフローチャートを用いて説明する。
始めに、前述した通り、ステップＳＴ１０～ＳＴ２０が実行され、ステップＳＴ２０で参照画像が生成されたとする。ステップＳＴ２０の後、ステップＳＴ２７～ＳＴ２９がステップＳＴ４０の前に実行される。ここで、ステップＳＴ２７～ＳＴ２９は、ステップＳＴ３０の前に実行してもよく、ステップＳＴ３０の後に実行してもよく、ステップＳＴ３０に並列に実行してもよい。以下では、ステップＳＴ２７～ＳＴ２９をステップＳＴ３０に並列に実行する場合を例に挙げて述べる。
ステップＳＴ２０の後、ステップＳＴ２７において、処理回路１１６は、参照画像と、再度のスキャノ撮影の実行指示を入力するための実行ボタンとをディスプレイ１１４に表示させる。ここで、最初のスキャノ撮影として第一のスキャノ撮影が行われた場合には、再度のスキャノ撮影として第二のスキャノ撮影が行われる可能性が高いため、あらかじめ第二のスキャノ撮影がプリセットされる。当該プリセットはもちろんユーザにより設定変更可能である。なお、バックグラウンド処理として、ステップＳＴ３０が実行される。
ステップＳＴ２７の後、ステップＳＴ２８において、処理回路１１６は、実行ボタンの操作を受け付けたか否かを判定する。ステップＳＴ２８の判定の結果、実行ボタンの操作を受け付けた場合には、処理回路１１６は、設定されたスキャノ撮影方法による再度のスキャノ撮影をスキャン制御部１１０に実行させる。例えば、処理回路１１６は、設定されたスキャノ撮影方法が第一のスキャノ撮影か否かを判定し（ステップＳＴ２９）、第一のスキャノ撮影の場合には、ステップＳＴ１０に戻って、以後の処理を実行する。ステップＳＴ２９の判定の結果、否の場合（第二のスキャノ撮影の場合）には、ステップＳＴ１０_priに進んで、以後のステップＳＴ１０_pri～ＳＴ４０_priを実行する。
一方、ステップＳＴ２８の判定の結果、否の場合には、ステップＳＴ４０に進んで、前述同様にステップＳＴ４０を実行する。
上述したように第９の実施形態によれば、第１乃至第８の実施形態の効果に加え、スキャノ撮影のやり直しを簡便に実行することができる。
なお、上述の第１乃至第９の実施形態、特に第６の実施形態において、Ｘ線ＣＴ装置は寝台装置１１１を移動させずに、低線量のハーフスキャンまたはフルスキャンを行うスキャノ撮影を必要に応じて実行することとしてもよい。
＜第８の実施形態＞
次に、第８の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置について説明する。
第８の実施形態は、第１乃至第７の実施形態の変形例であり、撮影部位や検査目的に応じて、前述した実施形態に係るスキャノ撮影方法と、通常のスキャノ撮影方法とのいずれかを実行する形態である。なお、前述した実施形態に係るスキャノ撮影方法は、例えば図２（ａ）に示した如き、寝台装置１１１を移動させずにスキャノ撮影を行う方法であり、以下、第一のスキャノ撮影と呼ぶ。通常のスキャノ撮影方法は、例えば図２（ｂ）に示した如き、寝台装置１１１を移動させながらスキャノ撮影を行う方法であり、以下、第二のスキャノ撮影と呼ぶ。「検査目的」は、「撮影目的」と呼んでもよい。
これに伴い、メモリ１１２は、前述した構成に加え、第一のスキャノ撮影と、第二のスキャノ撮影とのいずれかを処理回路１１６が決定するためのテーブル情報を記憶している。このテーブル情報は、例えば図１３に示すように、撮影部位の情報及び検査目的の情報に対し、第一のスキャノ撮影を示す第一の情報と、第二のスキャノ撮影を示す第二の情報とのいずれかを関連付けたテーブル形式の情報である。ここで、第一の情報及び第二の情報としては、例えば、文字列“第一のスキャノ撮影”，“第二のスキャノ撮影”、数値情報“１”，“２”、又は論理値“ＦＡＬＳＥ”，“ＴＲＵＥ”が適宜、使用可能となっている。なお、論理値“ＦＡＬＳＥ”は、スキャノ撮影で寝台移動が不要なことを示す。論理値“ＴＲＵＥ”は、スキャノ撮影で寝台移動が必要であることを示す。また、図１３中、第一の情報及び第二の情報の例として、数値情報“１”，“２”が用いられている。
また、処理回路１１６は、図１４に示すように、前述した構成に加え、決定機能１１６ｄを備えている。決定機能１１６ｄは、スキャノ撮影の前に、メモリ１１２内の患者情報及びテーブル情報に基づいて、第一のスキャノ撮影又は第二のスキャノ撮影を示すスキャノ撮影方法を決定する。決定機能１１６ｄは、決定した結果に基づいて、第一のスキャノ撮影又は第二のスキャノ撮影をスキャン制御部１１０に実行させる。
他の構成は、第１乃至第７の各実施形態と同様である。
次に、以上のように構成されたＸ線ＣＴ装置における動作について図１５のフローチャートを用いて説明する。
ステップＳＴ１において、処理回路１１６は、患者情報を取得する。かかる処理は、例えばディスプレイ１１４に表示された予約検査リストから検査対象の患者の情報を選択する操作入力に応じて、かかる患者の患者情報をメモリ１１２から作業メモリにロードすることにより行われる。患者情報には、患者ＩＤ、患者名、生年月日、年齢、体重、性別、撮影部位、検査目的等の情報が含まれる。
ステップＳＴ１の後、ステップＳＴ２において、処理回路１１６は作業メモリにロードされた患者情報から撮影部位の情報と、検査目的の情報とを抽出する。
ステップＳＴ２の後、ステップＳＴ３において、処理回路１１６は抽出された撮影部位及び／又は検査目的の情報と、メモリ１１２内のテーブル情報とに基づいて、スキャノ撮影方法を決定する。
ステップＳＴ３の後、ステップＳＴ４において、処理回路１１６は、決定したスキャノ撮影方法が第一のスキャノ撮影であるか否かを判定し、判定結果が第一のスキャノ撮影である場合にはステップＳＴ１０に移行する。以下、前述同様に、ステップＳＴ１０～ＳＴ４０の処理が実行される。
一方、ステップＳＴ４の判定の結果、否の場合には、第二のスキャノ撮影を実行するため、ステップＳＴ１０_priに移行する。以下、前述同様に、ステップＳＴ１０_pri～ＳＴ４０_priの処理が実行される。
上述したように第８の実施形態によれば、第１乃至第７の実施形態の効果に加え、撮影部位や検査目的に応じたスキャノ撮影を行うことができる。例えば撮影部位が、手、足、頭又は頸部の場合には、撮影範囲がそれほど広くないため、第一のスキャノ撮影が行われ、前述した通り、スキャノ撮影の時間を短縮することができる。また、スキャノ撮影時に回転フレームを回転させるため、スキャノ撮影と本スキャンの間の回転フレームの回転立ち上げの時間がかからず、一連の検査全体の時間を短縮することができる。一方、例えば撮影部位が胸部又は腹部の場合や、検査目的が動脈の検査の場合（撮影部位が首から腹部までにわたる場合）には、撮影範囲が広いため、寝台装置１１１の移動が必要な第二のスキャノ撮影が行われる。
なお、どのような撮影部位、どのような検査目的でどのスキャノ撮影方法を用いるかは、Ｘ線ＣＴ装置の仕様（特にＸ線検出器１０３の検出面の大きさ）に依存するため、装置ごとにあらかじめプリセットされる。このため、Ｘ線ＣＴ装置によっては、上述した例で第二のスキャノ撮影を用いた腹部や胸部に対して、第一のスキャノ撮影を用いる場合もある。
また複数の撮影部位を順にまたは一度に撮影する場合については、全体のスキャン範囲によって第一のスキャノ撮影と第二のスキャノ撮影とのいずれを用いるかが処理回路１１６により決定される。かかる決定処理を実現するために、例えば、典型的な撮影部位の群と、この群に対応するスキャノ撮影方法とをメモリ１１２内のテーブルに設定しておくことにより、スキャノ撮影方法を簡便に決定することができる。また例えば、各撮影部位の典型的な大きさの情報に基づいて処理回路１１６がスキャノ撮影方法を決定する処理手順を定めておくことにより、前述したテーブルを不要としつつ、現実の状況に応じたスキャノ撮影方法を決定することができる。
また、上述した第８の実施形態では、寝台装置１１１を移動させる第二のスキャノ撮影においてＸ線管装置１０１を回転させずに撮影することとしたが、これに限定されない。例えば、Ｘ線管装置１０１の回転中、０度と９０度など特定の複数方向からスキャノ撮影を行うこととしてもよいし、あるいはヘリカルスキャンを行うこととしてもよい。かかるスキャノ撮影方法についても、撮影部位や検査目的と関連付けたテーブルにより決定可能とすれば、検査に応じたスキャノ撮影方法を実現しつつ、撮影時間の低減に寄与することができる。
なお、撮影部位や検査目的によって、いずれのスキャノ撮影が用いられるか決められない場合や、典型的な方法が当てはまらない例もありうる。このような状況に対応するため、例えば特定の撮影部位や検査目的については、ステップＳＴ３でのスキャノ撮影方法の決定後、操作部を介したユーザ入力によってスキャノ撮影方法を変更できるようにしてもよい。具体的には、処理回路１１６によりスキャノ撮影を実行する前に決定されたスキャノ撮影方法名をディスプレイ１１４に表示させるとともに、ユーザによる承認、非承認を受け付けるボタン等を表示させ、当該ボタンに対する操作入力に応じて実際に実行するスキャノ撮影方法を最終的に設定してもよい。これにより、不適切なスキャノ撮影が行われることを未然に防止できる。
また別の例では、特定の撮影部位や検査目的に対しては、該当するスキャノ撮影方法をテーブルに記憶せず、ユーザにスキャノ撮影方法を設定させてもよい。具体的には例えば、ステップＳＴ３でユーザに対していずれかのスキャノ撮影を選ぶ操作入力を促すメッセージを処理回路１１６によりディスプレイ１１４にウィンドウ表示させることとしてもよい。もちろん、特定の複数の撮影部位が同時に選択されている場合において、当該撮影部位群が上記テーブルに記憶されておらず、ステップＳＴ３によるスキャノ撮影の決定処理が行えない場合にも同様に、ユーザにスキャノ撮影方法を設定させてもよい。例えば、処理回路１１６がスキャノ撮影方法の入力をユーザに促す画面を表示させ、かかる入力に基づいてスキャノ撮影方法を決定するようにしてもよい。これらの場合、テーブルを不要としつつ、第８の実施形態と同様の効果を得ることができる。
上述の例では撮影部位や検査目的とスキャノ撮影方法とをテーブルで直接的に関連付けることとしたが、これに限定されない。例えば、当該スキャノ撮影方法の情報を患者情報に含めておき、患者情報内で撮影部位や検査目的とスキャノ撮影方法とを間接的に関連付けることとしてもよい。この場合、テーブルと、スキャノ撮影方法の入力操作とを不要としつつ、第８の実施形態と同様の効果を得ることができる。
＜第９の実施形態＞
第９の実施形態は、第１乃至第８の実施形態の変形例であり、寝台装置１１１を移動させずにスキャノ撮影を行った後、通常のスキャノ撮影（第二のスキャノ撮影）を行う形態である。
補足すると、前述した実施形態において、寝台を動かさないスキャノ撮影により、例えば肝臓などの臓器を撮影した際に、臓器の異常等により肝臓が撮影範囲内に収まらない場合が理論的にあり得る。この場合、第二のスキャノ撮影即ち通常のスキャノ撮影をやり直す処理が必要な状況となる。このような状況に対応するため、処理回路１１６は、再度のスキャノ撮影を実行可能となっている。
例えば、処理回路１１６は、図１６に示すように、前述した構成に加え、再実行機能１１６ｅを備えている。再実行機能１１６ｅは、本スキャンの前に、スキャノ撮影で得られた参照画像と、再度のスキャノ撮影に対する実行指示を入力するための実行ボタンとをディスプレイ１１４に表示させる。また、再実行機能１１６ｅは、当該実行ボタンの操作に応じて、再度のスキャノ撮影をスキャン制御部１１０に実行させる。なお、再度のスキャノ撮影としては、第一のスキャノ撮影及び第二のスキャノ撮影の何れかを示すスキャノ撮影方法が実行ボタンに関連付けて予め設定されている。
他の構成は、第１乃至第８の実施形態と同様である。
次に、以上のように構成されたＸ線ＣＴ装置における動作について図１７のフローチャートを用いて説明する。
始めに、前述した通り、ステップＳＴ１０～ＳＴ２０が実行され、ステップＳＴ２０で参照画像が生成されたとする。ステップＳＴ２０の後、ステップＳＴ２７～ＳＴ２９がステップＳＴ４０の前に実行される。ここで、ステップＳＴ２７～ＳＴ２９は、ステップＳＴ３０の前に実行してもよく、ステップＳＴ３０の後に実行してもよく、ステップＳＴ３０に並列に実行してもよい。以下では、ステップＳＴ２７～ＳＴ２９をステップＳＴ３０に並列に実行する場合を例に挙げて述べる。
ステップＳＴ２０の後、ステップＳＴ２７において、処理回路１１６は、参照画像と、再度のスキャノ撮影の実行指示を入力するための実行ボタンとをディスプレイ１１４に表示させる。ここで、最初のスキャノ撮影として第一のスキャノ撮影が行われた場合には、再度のスキャノ撮影として第二のスキャノ撮影が行われる可能性が高いため、あらかじめ第二のスキャノ撮影がプリセットされる。当該プリセットはもちろんユーザにより設定変更可能である。なお、バックグラウンド処理として、ステップＳＴ３０が実行される。
ステップＳＴ２７の後、ステップＳＴ２８において、処理回路１１６は、実行ボタンの操作を受け付けたか否かを判定する。ステップＳＴ２８の判定の結果、実行ボタンの操作を受け付けた場合には、処理回路１１６は、設定されたスキャノ撮影方法による再度のスキャノ撮影をスキャン制御部１１０に実行させる。例えば、処理回路１１６は、設定されたスキャノ撮影方法が第一のスキャノ撮影か否かを判定し（ステップＳＴ２９）、第一のスキャノ撮影の場合には、ステップＳＴ１０に戻って、以後の処理を実行する。ステップＳＴ２９の判定の結果、否の場合（第二のスキャノ撮影の場合）には、ステップＳＴ１０_priに進んで、以後のステップＳＴ１０_pri～ＳＴ４０_priを実行する。
一方、ステップＳＴ２８の判定の結果、否の場合には、ステップＳＴ４０に進んで、前述同様にステップＳＴ４０を実行する。
上述したように第９の実施形態によれば、第１乃至第８の実施形態の効果に加え、スキャノ撮影のやり直しを簡便に実行することができる。
なお、上述の第１乃至第９の実施形態、特に第６の実施形態において、Ｘ線ＣＴ装置は寝台装置１１１を移動させずに、低線量のハーフスキャンまたはフルスキャンを行うスキャノ撮影を必要に応じて実行することとしてもよい。
【0123】
以上説明した少なくとも一つの実施形態によれば、コーンビーム形のＸ線を曝射し、被検体を透過したＸ線を検出し、回転軸回りの所定位置で曝射のオンオフ制御に必要な時間だけＸ線が曝射されたときのエリア検出器（Ｘ線検出器１０３）の出力に基づいて、被検体の参照画像を生成し、参照画像に基づいて、スキャンの撮影条件を設定する。しかる後、設定された撮影条件に基づいて、スキャンを制御する。
【0124】
従って、寝台を走行させずに撮影・再構成条件設定用の参照画像を撮影でき、複数方向から個別に撮影する場合にも短時間に撮影でき、更に、スキャンまでの準備時間を短縮することができる。なお、前述の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置は、スキャノ画像の取得に関する例で説明を行ったが、これに限られるものではない。前段のＸ線照射によるデータ収集で得られた参照画像を用いて後段のスキャンのスキャン条件を決める組み合わせであれば、前段の収集はスキャノ画像に限られるものではなく、他の目的での収集であってもよい。
【0125】
上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、CPU（central processing unit）、GPU(Graphics Processing Unit)、或いは、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。プロセッサはメモリに保存されたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、メモリにプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成しても構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。さらに、図１における複数の構成要素を１つのプロセッサへ統合してその機能を実現するようにしてもよい。
【0126】
一実施形態におけるＸ線管装置１０１は、特許請求の範囲におけるＸ線管の一例である。一実施形態におけるＸ線検出器１０３は、特許請求の範囲におけるエリア検出器の一例である。一実施形態における回転フレーム１０２は、特許請求の範囲における回転フレームの一例である。一実施形態における画像処理回路１１３は、特許請求の範囲における生成手段の一例である。一実施形態における第１設定機能１１６ａは、特許請求の範囲における第１設定手段の一例である。一実施形態におけるスキャン制御部１１０は、特許請求の範囲における第１制御部、第２制御部及び第３制御部の一例である。一実施形態における第２設定機能１１６ｂは、特許請求の範囲における第２設定手段の一例である。一実施形態における調整機能１１６ｃは、特許請求の範囲における調整手段の一例である。
【0127】
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0128】
１００…ガントリ、１０１…Ｘ線管装置、１０２…回転フレーム、１０３…Ｘ線検出器、１０４…データ収集回路、１０５…非接触データ伝送装置、１０６…前処理回路、１０７…架台駆動部、１０８…スリップリング、１０９…高電圧発生装置、１１０…スキャン制御部、１１１…寝台装置、１１２…メモリ、１１３…画像処理回路、１１４…ディスプレイ、１１５…入力インタフェース、１１６…処理回路、１１６ａ…第１設定機能、１１６ｂ…第２設定機能、１１６ｃ…調整機能、１１６ｄ…決定機能、１１６ｅ…再実行機能、１１７…投光器制御部、１１８…エリア投光器、Ｌ１…上限、Ｌ２…下限、ＲＬ，Ｒｘｚ，Ｒｙｚ…再構成範囲、Ｐｒ…再構成優先位置、Ｓｏ…平面、Ｌｏ…Ｘ線パス。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
