特許 7562405 通知装置および通知方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-27

(45)【発行日】2024-10-07

(54)【発明の名称】通知装置および通知方法

(51)【国際特許分類】

   G07C 9/30 20200101AFI20240930BHJP

【ＦＩ】

G07C9/30

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020217600

(22)【出願日】2020-12-25

(65)【公開番号】P2022102711

(43)【公開日】2022-07-07

【審査請求日】2023-09-29

(73)【特許権者】

【識別番号】000237592

【氏名又は名称】株式会社デンソーテン

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】片岡 智春

(72)【発明者】

【氏名】加茂 麻由

(72)【発明者】

【氏名】▲濱▼上 斉

【審査官】永安 真

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－２１９９１３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０７Ｃ ９／００ － ９／３８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗り物の乗降口に設けられたカメラによって撮像された撮像画像を取得し、
取得された前記撮像画像に前記乗り物の乗客が含まれる場合、当該乗客に対して所定の通知を行う制御部を備え、
前記制御部は、
前記所定の通知を行った後、新たに取得した前記撮像画像に、前記所定の通知を行った前記乗客と同じ乗客が含まれる場合、当該乗客に対して態様を変更した通知を行う、
通知装置。

【請求項2】

前記所定の通知は、画像表示又はメッセージ表示、及び、通知音又は音声による通知であり、
前記態様を変更した通知は、画像表示又はメッセージ表示による通知である、
請求項１に記載の通知装置。

【請求項3】

前記制御部は、
前記撮像画像に乗客が含まれる場合、前記乗客に関する属性情報を検出し、
前記属性情報に応じた態様で前記所定の通知を行う、
請求項１又は２に記載の通知装置。

【請求項4】

前記制御部は、
前記乗客が含まれる前記撮像画像に基づいて、前記所定の通知に対する前記乗客の反応を示す反応情報を検出し、
前記反応情報に基づいて、前記乗客に対して前記態様を変更した通知を行う、
請求項１～３のいずれか一つに記載の通知装置。

【請求項5】

前記制御部は、
前記乗り物の乗車時における前記乗客のマナーに関する通知を前記所定の通知として行う、
請求項１～４のいずれか一つに記載の通知装置。

【請求項6】

前記制御部は、
前記撮像画像に含まれる前記乗客がマスクを着用していない場合、前記マスクの着用を促す通知を前記所定の通知として行う、
請求項１～５のいずれか一つに記載の通知装置。

【請求項7】

通知装置が行う通知方法であって、
乗り物の乗降口に設けられたカメラによって撮像された撮像画像を取得し、
取得された前記撮像画像に前記乗り物の乗客が含まれる場合、当該乗客に対して所定の通知を行い、
前記所定の通知を行った後、新たに取得した前記撮像画像に、前記所定の通知を行った前記乗客と同じ乗客が含まれる場合、当該乗客に対して態様を変更した通知を行う、
通知方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、通知装置および通知方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えばバスなどの乗り物において、乗降した乗客の人数を算出する技術が種々提案されている（例えば、特許文献１参照）。従来技術にあっては、乗り口および降り口にそれぞれカメラが設置され、かかるカメラによって撮像された乗客の撮像画像を用いて乗客の人数（乗客数）を算出するようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１４－２１９９１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、上記した撮像画像に乗客が含まれる場合に、かかる乗客に対して所定の通知を行う技術がある。しかしながら、従来技術には、乗客に対して適切な通知を行うという点で、改善の余地があった。

【0005】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、乗客に対して適切な通知を行うことができる通知装置および通知方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、通知装置において、取得部と、通知部とを備える。取得部は、乗り物の乗降口に設けられたカメラによって撮像された撮像画像を取得する。通知部は、前記取得部によって取得された前記撮像画像に前記乗り物の乗客が含まれる場合、当該乗客に対して所定の通知を行う。また、前記通知部は、前記所定の通知を行った後、前記取得部によって取得された前記撮像画像に、前記所定の通知を行った前記乗客と同じ乗客が含まれる場合、当該乗客に対する通知の態様を変更する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、乗客に対して適切な通知を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態に係る通知方法の概要を示す図である。

【図2】図２は、バス端末装置を備えた情報処理システムの構成例を示すブロック図である。

【図3】図３は、乗り口端末装置の構成例を示すブロック図である。

【図4】図４は、乗車者情報の一例を示す図である。

【図5】図５は、通知態様情報の一例を示す図である。

【図6A】図６Ａは、通知部による通知の態様の一例を示す図である。

【図6B】図６Ｂは、通知部による通知の態様の一例を示す図である。

【図7】図７は、降り口端末装置の構成例を示すブロック図である。

【図8】図８は、降車者情報の一例を示す図である。

【図9】図９は、通知態様情報の一例を示す図である。

【図10】図１０は、通知部による通知の態様の一例を示す図である。

【図11】図１１は、実施形態に係るバス端末装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照して、本願の開示する通知装置および通知方法の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

【0010】

＜通知装置による通知方法の概要＞
以下では先ず、実施形態に係る通知装置による通知方法の概要について図１を参照して説明する。図１は、実施形態に係る通知方法の概要を示す図である。

【0011】

実施形態に係る通知方法は、例えば乗り物の乗客に対して通知などを行うことができる。なお、以下では乗り物の一例としてバス１を挙げて説明するが、乗り物の種類はこれに限定されるものではない。すなわち、乗り物は、例えば鉄道車両や航空機、船舶などその他の種類の乗り物であってもよい。

【0012】

図１に示すように、バス１には、バス端末装置１０が搭載され、かかるバス端末装置１０が通知装置として機能する。具体的に説明すると、バス端末装置１０は、乗り口端末装置１０ａと、降り口端末装置１０ｂとを備える。

【0013】

乗り口端末装置１０ａは、バス１の乗り口２ａに設置される。乗り口端末装置１０ａは、第１カメラ１１ａを備える。例えば、第１カメラ１１ａは、バス１の乗り口２ａであって、かつ、バス１の中（バス車内）に設けられ、バス１に乗車する乗客である乗車者の乗車者撮像画像を撮像する。乗り口端末装置１０ａは、かかる乗車者撮像画像から顔情報が検出されることで、乗車者を検知することができる。

【0014】

降り口端末装置１０ｂは、バス１の降り口２ｂに設置される。降り口端末装置１０ｂは、第２カメラ１１ｂを備える。例えば、第２カメラ１１ｂは、バス１の降り口２ｂであって、かつ、バス１の中（バス車内）に設けられ、バス１から降車する乗客である降車者の降車者撮像画像を撮像する。降り口端末装置１０ｂは、かかる降車者撮像画像から顔情報が検出されることで、降車者を検知することができる。

【0015】

ところで、バス端末装置１０は、乗客に対して所定の通知を行うことができる。例えば、乗り口端末装置１０ａは、第１カメラ１１ａによって撮像された乗車者撮像画像に乗車者（乗客）が含まれる場合に、かかる乗車者に対して所定の通知を行うことができる。なお、所定の通知の内容は、任意に設定可能であるが、ここでは一例として、マスクを着用していない乗客に対してマスクの着用を促す内容であるものとする。

【0016】

ここで、従来技術にあっては、乗客に対する通知を適切に行うことができないおそれがあった。すなわち、従来技術においては、乗車者撮像画像から乗客の顔情報が検出される度に、乗客に対して同じ通知を行うように構成される。そのため、例えば乗客の顔情報が一旦途切れるような場合、通知を適切に行うことができないおそれがあった。

【0017】

具体的には、例えば図１の上段に示すように、同じ乗車者Ｐに対して、乗車者撮像画像Ａ１～Ａ３が、乗車者撮像画像Ａ１、Ａ２、Ａ３の順で撮像されたものとする。ここで、乗車者撮像画像Ａ２にあっては、例えば逆光などによって乗車者Ｐの顔が暗くなって、乗車者撮像画像Ａ２から顔情報が検出できないものとする。

【0018】

このような場合、従来技術にあっては、乗車者撮像画像Ａ１から乗車者Ｐの顔情報が検出されるため、乗車者Ｐに対して通知を行う。続いて、乗車者撮像画像Ａ２から顔情報が検出されずに、その後乗車者撮像画像Ａ３から顔情報が検出されると、乗車者Ｐに対して同じ通知を行う。このように、従来技術にあっては、同じ乗車者Ｐに対して同じ通知を複数回（ここでは２回）行うこととなる。そのため、例えば、同じ通知を複数回受けた乗車者Ｐは、通知を煩わしいと感じて通知に対する受容性が低下するなどのおそれがあった。

【0019】

そこで、本実施形態に係るバス端末装置（通知装置）１０にあっては、上記した顔情報の検出の途切れが生じるような場合であっても、乗客に対して適切な通知を行うことができるような構成とした。

【0020】

具体的には、バス端末装置１０の乗り口端末装置１０ａは、先ず、第１カメラ１１ａによって撮像された乗車者撮像画像を取得する（ステップＳ１）。次いで、乗り口端末装置１０ａは、取得された乗車者撮像画像にバス１の乗車者（乗客）Ｐが含まれるか否かを判定し、乗車者Ｐが含まれる場合、乗車者Ｐに対して所定の通知を行う（ステップＳ２）。

【0021】

ここでは、所定の通知の内容は、マスクの着用を促す内容である。そのため、図１の例では、乗り口端末装置１０ａは、乗車者撮像画像Ａ１に乗車者Ｐが含まれ、乗車者Ｐがマスクを着用していないことが検出された場合に、マスクの着用を促す内容の通知を行う。例えば、乗り口端末装置１０ａは、マスクの画像を表示部１３ａに表示させるとともに、通知音をスピーカ１４ａ（後述する図３参照）から出力させる態様で通知を行う。

【0022】

図１の例では、かかる通知を行った後に、乗車者撮像画像Ａ２において乗車者Ｐの顔情報の検出が一旦途切れたものとする。なお、このとき、乗り口端末装置１０ａは、マスクの画像の表示および通知音の出力を停止する。

【0023】

その後、乗り口端末装置１０ａは、第１カメラ１１ａによって撮像された乗車者撮像画像を取得する（ステップＳ３）。

【0024】

そして、乗り口端末装置１０ａは、取得された乗車者撮像画像Ａ３に、通知を行った乗車者Ｐと同じ乗車者Ｐが含まれる場合、当該乗車者Ｐに対する通知の態様を変更する（ステップＳ４）。例えば、乗り口端末装置１０ａは、マスクの画像を表示部１３ａに表示させる一方、通知音をスピーカ１４ａから出力させない態様で通知を行う。なお、図１に示す通知の態様は、あくまでも例示であって限定されるものではない。

【0025】

このように、本実施形態にあっては、撮像画像に、通知を既に行った乗客と同じ乗客が含まれる場合、当該乗客に対する通知の態様を変更することで、同じ乗客に対して同じ通知、詳しくは同じ態様の通知を複数回行わないようにした。これにより、乗客に対して適切な通知を行うことができることから、例えば乗客は、通知を煩わしいと感じにくく、通知に対する受容性が低下することを抑制することができる。

【0026】

＜情報処理システムの構成＞
次に、実施形態に係るバス端末装置（通知装置）１０を備えた情報処理システムの構成について、図２を用いて説明する。図２は、バス端末装置１０を備えた情報処理システム１００の構成例を示すブロック図である。

【0027】

図２に示すように、情報処理システム１００は、上記したバス端末装置１０と、管理サーバ２００と、バス事業者端末装置３００と、ユーザ端末装置４００とを含み、これらはインターネット網などの通信ネットワークＮを介して通信可能に接続される。

【0028】

バス端末装置１０は、上記したように、乗り口端末装置１０ａおよび降り口端末装置１０ｂを備える。乗り口端末装置１０ａと降り口端末装置１０ｂとは、例えばＷｉ－Ｆｉ（登録商標）などの近距離無線通信を介して通信可能に接続されるが、これに限られず、近距離無線通信に加えて、あるいは代えて通信ネットワークＮなどを介して通信可能に接続されてもよい。なお、乗り口端末装置１０ａの詳細な構成については、図３等を用いて後述する。また、降り口端末装置１０ｂの詳細な構成については、図７等を用いて後述する。

【0029】

管理サーバ２００は、バス端末装置１０から送信される乗車者情報や降車者情報、バス１の乗客数の情報を含む乗客情報などを管理するサーバ装置である。管理サーバ２００は、乗客情報などをバス事業者端末装置３００へ提供することができる。また、管理サーバ２００は、バス１の乗客数の情報に基づいてバス１の混雑度を算出し、算出された混雑度を示す混雑度情報をユーザ端末装置４００へ提供してもよい。

【0030】

バス事業者端末装置３００は、バス１を運行するバス事業者が使用する端末装置である。バス事業者端末装置３００としては、例えばＰＣ（Personal Computer）、スマートフォンやタブレット端末などを用いることができるが、これに限定されるものではない。かかるバス事業者端末装置３００には、管理サーバ２００から乗客情報などが送信されて表示される。これにより、バス事業者は、例えば乗客情報などに応じたバス１の運行計画を立てることが可能になる。

【0031】

ユーザ端末装置４００は、バス１を利用するユーザ、正確にはバス１をこれから利用するユーザが使用する端末装置である。なお、ユーザ端末装置４００としては、例えばスマートフォンやタブレット端末、ＰＣなどを用いることができるが、これに限定されるものではない。かかるユーザ端末装置４００には、管理サーバ２００からバス１の混雑度情報が送信されて表示される。これにより、ユーザは、例えばバス１の混雑度を乗車前に確認することが可能になる。なお、図２では、図示の簡略化のため、ユーザ端末装置４００を２つ示したが、これに限られず、１つであっても３つ以上であってもよい。

【0032】

＜乗り口端末装置の構成＞
次いで、乗り口端末装置１０ａの構成について図３等を参照して説明する。図３は、乗り口端末装置１０ａの構成例を示すブロック図である。なお、図３を含む各ブロック図では、本実施形態の特徴を説明するために必要な構成要素のみを機能ブロックで表しており、一般的な構成要素についての記載を省略している。

【0033】

換言すれば、図３等のブロック図に図示される各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。例えば、各機能ブロックの分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することが可能である。

【0034】

図３に示すように、乗り口端末装置１０ａは、第１カメラ１１ａと、測位部１２ａと、表示部１３ａと、スピーカ１４ａと、制御部２０ａと、記憶部３０ａとを備える。なお、乗り口端末装置１０ａとしては、スマートフォンやタブレット端末などを用いることができるが、これに限定されるものではない。

【0035】

第１カメラ１１ａは、例えばレンズと、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などの撮像素子とを備えるカメラである。第１カメラ１１ａは、バス１の乗り口２ａ（図１参照）であって、かつ、バス１の中（バス車内）に設けられる。詳しくは、第１カメラ１１ａは、少なくとも乗り口２ａから乗車する乗車者（乗客）の顔を含む範囲をバス車内から撮像可能な位置に設けられる。第１カメラ１１ａは、乗車者の乗車者撮像画像を撮像し、撮像された乗車者撮像画像を制御部２０ａへ出力する。

【0036】

測位部１２ａは、バス１の位置情報（例えば、緯度および経度）を取得する。例えば、測位部１２ａは、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から送出される電波を受信し、受信した電波に基づいてバス１の位置情報を取得し、取得された位置情報を制御部２０ａへ出力する。なお、測位部１２ａは、バス１が停留所に停止しているときに取得されたバス１の位置情報を、バス１が停止している停留所の位置情報として出力してもよい。

【0037】

表示部１３ａは、乗り口２ａの任意の位置に設置される。例えば、表示部１３ａは、乗り口２ａにおいて、バス１に乗車する乗車者が視認可能な位置に設置されるディスプレイである。表示部１３ａは、所定の通知の内容を示す通知画像などを表示することができる。かかる通知画像には、例えば文字や図形、記号など種々の表記が含まれてもよい。

【0038】

スピーカ１４ａは、乗り口２ａの任意の位置に設置される。例えば、スピーカ１４ａは、乗り口２ａにおいて、バス１に乗車する乗車者が聴取可能な位置に設置される。スピーカ１４ａは、所定の通知の内容を示す通知音などを出力することができる。かかる通知音には、例えばブザー音等の警告音や、人の声を模した音（音声）など種々の音が含まれてもよい。

【0039】

制御部２０ａは、取得部２１ａと、検出部２２ａと、登録部２３ａと、通知部２４ａと、出力部２５ａとを備え、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入出力ポートなどを有するコンピュータや各種の回路を含む。

【0040】

コンピュータのＣＰＵは、例えば、ＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、制御部２０ａの取得部２１ａ、検出部２２ａ、登録部２３ａ、通知部２４ａおよび出力部２５ａとして機能する。

【0041】

また、制御部２０ａの取得部２１ａ、検出部２２ａ、登録部２３ａ、通知部２４ａおよび出力部２５ａの少なくともいずれか一部または全部をＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアで構成することもできる。

【0042】

また、記憶部３０ａは、例えば、不揮発性メモリやデータフラッシュといった記憶デバイスで構成される記憶部である。かかる記憶部３０ａには、乗車者情報３１ａ、通知態様情報３２ａ、反応情報３３ａおよび各種プログラムなどが記憶される。

【0043】

乗車者情報３１ａは、バス１に乗る乗客（乗車者）に関する情報である。乗車者情報３１ａは、例えば乗車者撮像画像に基づいて検出される情報や、乗車者が乗車時に使用した定期券などのＩＣ（Integrated Circuit）カードに記憶された情報であって図示しないリーダを用いて読み取った情報などであるが、これらに限定されるものではない。

【0044】

ここで、図４を用いて、乗車者情報３１ａについて説明する。図４は、乗車者情報３１ａの一例を示す図である。図４に示すように、乗車者情報３１ａには、「乗車者ＩＤ」、「乗車者画像」、「特徴点」、「性別」、「年齢」、「年齢層」、「マスクの有無」、「国籍」、「個人名」および「乗車した停留所」等の項目が含まれ、各項目は互いに関連付けられている。

【0045】

「乗車者ＩＤ」は、乗車者を識別する識別情報である。「乗車者画像」は、乗車者撮像画像の情報である。なお、図４に示す例では、便宜上、「乗車者画像」を「画像Ｅ０１」といったように抽象的な記載とするが、「画像Ｅ０１」には具体的な情報が記憶されるものとする。以下、他の情報についても抽象的に記載する場合がある。

【0046】

「特徴点」は、乗車者撮像画像に写った乗車者の顔の特徴点情報であり、顔情報の一例である。特徴点情報には、例えば乗車者撮像画像に写った乗車者の顔における目（目頭、目尻など）、鼻や口などの特徴点の位置などが含まれるが、これに限定されるものではない。

【0047】

「性別」は、乗車者撮像画像に写った乗車者の性別を示す情報である。「年齢」は、乗車者撮像画像に写った乗車者の年齢を示す情報であり、「年齢層」は、かかる乗車者の年齢層を示す情報である。「マスクの有無」は、乗車者撮像画像に写った乗車者がマスクを着用しているか否かを示す情報である。

【0048】

「国籍」は、乗車者撮像画像に写った乗車者の国籍を示す情報である。「個人名」は、乗車者撮像画像に写った乗車者の個人名を示す情報である。なお、上記した性別や年齢、年齢層、マスクの有無、国籍および個人名などの情報は、乗車者の属性情報の一例である。「乗車した停留所」は、乗車者が乗車した停留所を示す情報である。

【0049】

図４に示す例では、乗車者ＩＤ「Ｐ０１」で識別される乗車者のデータは、乗車者画像が「画像Ｅ０１」、特徴点が「特徴点Ｆ０１」、性別が「男性」、年齢が「年齢Ｇ０１」、年齢層が「大人」、マスクの有無が「無し」、国籍が「国籍Ｈ０１」、個人名が「名前ＸＸ」、乗車した停留所が「停留所Ｋ０１」であることを示している。

【0050】

図３の説明に戻ると、通知態様情報３２ａは、乗車者に対する通知の態様を示す情報である。上記したように、本実施形態にあっては、乗車者に通知を行った後、乗車者撮像画像に同じ乗車者が含まれる場合、乗車者に対する通知の態様を変更するようにした。通知態様情報３２ａには、その変更前の通知の態様（例えば１回目の通知の態様）や変更後の通知の態様（例えば２回目以降の通知の態様）を示す情報が含まれる。

【0051】

また、本実施形態にあっては、後述するように、乗車者の属性情報に応じた態様で通知を行う。従って、通知態様情報３２ａには、属性情報に対応した通知の態様を示す情報が含まれる。

【0052】

なお、通知の態様とは、通知内容および通知方法などを含むが、これらに限定されるものではない。上記した通知内容は、例えば通知画像の内容（種類）や通知音の内容（種類）である。また、通知方法は、例えば通知画像を表示させて通知する方法や、通知音を出力させて通知する方法などである。

【0053】

ここで、図５を用いて、通知態様情報３２ａについて説明する。図５は、通知態様情報３２ａの一例を示す図である。図５に示すように、通知態様情報３２ａには、「通知態様ＩＤ」、「属性情報」、「１回目の通知態様」および「２回目以降の通知態様」等の項目が含まれ、各項目は互いに関連付けられている。

【0054】

「通知態様ＩＤ」は、通知態様情報を識別する識別情報である。「属性情報」は、乗車者の属性を示す情報である。例えば「属性情報」には、乗車者の性別、年齢、年齢層、マスクの有無、国籍、個人名の一部あるいは全部が含まれるが、これらに限定されるものではない。

【0055】

「１回目の通知態様」は、乗車者に対して１回目に行う通知の態様を示す情報である。詳しくは「１回目の通知態様」には、乗車者撮像画像に乗車者の顔情報が最初に検出されたときに、かかる乗車者に対して行う通知の形態を示す情報である。

【0056】

「２回目以降の通知態様」は、乗車者に対して２回目以降に行う通知の態様を示す情報である。詳しくは「２回目以降の通知態様」には、乗車者に対して１回目の通知が行われた後、乗車者撮像画像に同じ乗車者の顔情報が検出されたときに、かかる乗車者に対して行う２回目以降の通知の形態を示す情報である。

【0057】

図５に示す例では、通知態様ＩＤ「Ｌ０１」で識別される通知態様のデータは、属性情報の年齢層が「大人」、マスクの着用の有無が「マスク無し」であり、１回目の通知態様が「通知態様Ｍ０１」、２回目以降の通知態様が「通知態様Ｎ０１」であることを示している。

【0058】

なお、図５の例では、通知態様情報３２ａにおける通知態様を「１回目」と「２回目以降」の２つの通知態様に分けたが、これに限られず、例えば３つ以上の通知態様に分けてもよい。

【0059】

図３の説明に戻ると、反応情報３３ａは、通知が行われた乗車者の通知に対する反応を示す情報である。反応情報３３ａには、例えば通知に対する肯定的な反応や、否定的な反応などを示す情報が含まれる。なお、反応情報３３ａについては、後に詳説する。

【0060】

制御部２０ａの取得部２１ａは、第１カメラ１１ａによって撮像された乗車者撮像画像を取得する。例えば、取得部２１ａは、バス１が停留所で停止しているときに乗車者撮像画像を取得するが、取得のタイミングはこれに限定されるものではない。取得部２１ａは、取得された乗車者撮像画像を検出部２２ａへ出力する。

【0061】

検出部２２ａは、乗車者撮像画像に乗車者が含まれる場合、乗車者に関する属性情報を含む乗車者情報を検出することができる。

【0062】

例えば、検出部２２ａは、乗車者撮像画像から乗車者の顔情報（詳しくは顔の特徴点情報）を検出する。例えば、検出部２２ａは、乗車者撮像画像から、目（目頭、目尻など）、鼻や口、輪郭などの特徴点を抽出し、抽出された特徴点の位置を特徴点情報として検出する。検出部２２ａは、検出された特徴点情報を乗車者撮像画像とともに、登録部２３ａへ出力する。

【0063】

検出部２２ａは、乗車者撮像画像から乗車者の属性情報を検出する。例えば、検出部２２ａは、乗車者撮像画像における特徴点情報に基づいて性別や年齢、年齢層、マスクの有無、国籍などの属性情報を検出する。そして、検出部２２ａは、検出された属性情報を登録部２３ａへ出力する。

【0064】

検出部２２ａは、乗車者の個人を特定する情報（例えば個人名など）を検出してもよい。例えば、検出部２２ａは、乗車者がバス１の乗車時に使用した定期券などのＩＣカードに記憶された個人名などの情報を、図示しないリーダを介して取得してもよい。そして、検出部２２ａは、検出された個人を特定する情報（個人名情報）を、乗車者の属性情報として登録部２３ａへ出力する。なお、上記した特徴点情報および属性情報の検出手法は、任意に設定可能である。

【0065】

登録部２３ａは、検出部２２ａによって検出された特徴点情報および属性情報を乗車者撮像画像とともに、記憶部３０ａに乗車者情報３１ａ（図４参照）として登録する（記憶させる）。このとき、登録部２３ａは、測位部１２ａのバス１の位置情報に基づいて、乗車者撮像画像が撮像された停留所、すなわち、乗車者が乗車した停留所の情報を乗車者情報３１ａに付加してもよい。

【0066】

通知部２４ａは、乗車者情報３１ａおよび通知態様情報３２ａなどに基づいて、乗車者に対して所定の通知を行うことができる。

【0067】

なお、ここでは一例として、通知部２４ａは、マスクの着用を促す通知を所定の通知として行うものとする。通知部２４ａは、後述するように、乗車者に対して適切な通知を行うことができることから、マスクの着用を効果的に促すことができる。

【0068】

具体的に説明すると、通知部２４ａは、乗車者撮像画像に乗車者が含まれる場合、かかる乗車者に対応する属性情報を乗車者情報３１ａから読み込む。そして、通知部２４ａは、読み込んだ属性情報と通知態様情報３２ａとに基づいて、乗車者に対して通知を行う。

【0069】

ここで、通知部２４ａによって行われる通知の態様について、図６Ａおよび図６Ｂを参照して説明する。図６Ａおよび図６Ｂは、通知部２４ａによる通知の態様の一例を示す図である。なお、図６Ａおよび図６Ｂでは、１回目の通知態様を左側に示し、２回目以降の通知態様を右側に示している。

【0070】

図６Ａの左図に示すように、通知部２４ａは、例えば乗車者の属性情報の年齢層が「大人」であり、マスクの着用の有無が「マスク無し」である場合（図５の通知態様ＩＤ「Ｌ０１」参照）、マスクの着用を促す通知を行う。

【0071】

具体的には、通知部２４ａは、マスクを示す通知画像Ｂ１やマスクの着用を促すメッセージを示す通知画像Ｂ２を表示部１３ａに表示させる。さらに、通知部２４ａは、通知音をスピーカ１４ａ（図３参照）から出力させる。

【0072】

このように、通知部２４ａは、通知画像Ｂ１，Ｂ２の表示と通知音の出力とを行うことで、乗車者は通知に気づきやすくなり、よってマスクの着用を効果的に促すことができる。

【0073】

なお、通知部２４ａは、通知画像Ｂ１および通知画像Ｂ２のいずれか一方を表示部１３ａに表示させてもよいし、その他の種類の通知画像を表示させてもよい。また、通知画像Ｂ１や通知画像Ｂ２は、年齢層が「大人」に対応する通知画像の例である。また、通知音は、警告音であってもよいし、上記した通知画像Ｂ２のメッセージの音声であってもよく、任意に設定可能である。

【0074】

ここで、上記した通知が行われた後に、乗車者撮像画像において乗車者の顔情報の検出が一旦途切れるものとする。通知部２４ａは、新たに取得された乗車者撮像画像に、通知を行った乗車者と同じ乗車者が含まれる場合、当該乗車者に対する通知の態様を変更する。

【0075】

なお、通知部２４ａは、新たに取得された乗車者撮像画像の乗車者の特徴点情報や属性情報が、顔情報の検出が途切れる前の乗車者の特徴点情報や属性情報と同一または類似する場合、新たに取得された乗車者撮像画像の乗車者は通知を行った乗車者と同じ乗車者であると推定する。

【0076】

通知の態様の変更の一例としては、図６Ａの右図に示すように、通知部２４ａは、マスクを示す通知画像Ｂ１のみを表示部１３ａに表示させ、通知音を出力させない態様で通知を行う。

【0077】

このように、本実施形態に係る通知部２４ａは、同じ乗車者（乗客）に対して同じ通知、詳しくは同じ態様の通知を複数回行わないようにした。これにより、乗車者（乗客）に対して適切な通知を行うことができることから、例えば乗車者（乗客）は、通知を煩わしいと感じにくく、通知に対する受容性が低下することを抑制することができる。

【0078】

また、図６Ｂの左図に示すように、通知部２４ａは、例えば乗車者の属性情報の年齢層が「子供」であり、マスクの着用の有無が「マスク有り」である場合（図５の通知態様ＩＤ「Ｌ０４」参照）、マスクの着用を促す通知を行う必要はないため、バス１の乗車に関連する情報を含む通知などその他の種類の通知を行うことができる。

【0079】

図６Ｂの例では、通知部２４ａは、属性情報の年齢層が「子供」であるため、「ようこそ」など平易な表現の乗車に関連する情報を含む通知画像Ｂ３や、キャラクタやイラストなどの通知画像Ｂ４を表示部１３ａに表示させる。さらに、通知部２４ａは、例えば「ポーン」のような警告の印象を与えない単音などの通知音をスピーカ１４ａ（図３参照）から出力させる。

【0080】

このように、通知部２４ａは、通知画像Ｂ３，Ｂ４の表示と通知音の出力とを行うことで、乗車者に対して属性情報に適した通知を行うことができ、乗車者が通知に気づきやすくすることができる。

【0081】

また、通知部２４ａは、上記した通知が行われた後の２回目以降の通知では、例えば図６Ｂの右図に示すように、通知画像Ｂ４のみを表示部１３ａに表示させ、通知音を出力させない態様で通知を行う。これにより、同じ乗車者に対して同じ態様の通知が複数回行われず、乗車者に対して属性情報に適した通知を行うことができる。

【0082】

また、図示は省略するが、通知部２４ａは、例えば乗車者の属性情報の年齢層が「大人」であり、マスクの着用の有無が「マスク有り」である場合（図５の通知態様ＩＤ「Ｌ０２」参照）、「ご乗車ありがとうございます」などの表現を含む通知画像や通知音で、乗車に関連する情報を含む通知を行ってもよい。これにより、通知部２４ａは、乗車者に対して属性情報に適した通知を行うことができる。

【0083】

また、通知部２４ａは、例えば乗車者の属性情報の国籍が「国籍Ｈ０１」であり、マスクの着用の有無が「マスク無し」である場合（図５の通知態様ＩＤ「Ｌ０５」参照）、国籍Ｈ０１に対応する言語を含む通知画像や通知音で、マスクの着用を促す通知を行ってもよい。これにより、通知部２４ａは、乗車者に対して属性情報（ここでは国籍情報）に適した通知を行うことができる。

【0084】

また、通知部２４ａは、例えば乗車者の属性情報の個人名が「個人名ＸＸ」であり、マスクの着用の有無が「マスク有り」である場合（図５の通知態様ＩＤ「Ｌ０７」参照）、例えば「ようこそＸＸ様」など乗車者個人を特定する情報を含む表現の通知画像や通知音で、乗車に関連する情報を含む通知を行ってもよい。これにより、通知部２４ａは、乗車者に対して属性情報（ここでは個人を特定する情報）に適した通知を行うことができる。

【0085】

このように、本実施形態に係る通知部２４ａは、属性情報に応じた態様で通知を行うことで、乗車者に対して属性情報に適した通知を行うことができる。

【0086】

また、通知部２４ａは、乗客が含まれる撮像画像に基づいて、所定の通知に対する乗客の反応を示す反応情報を検出することができる。そして、通知部２４ａは、検出された反応情報に基づいて、所定の通知の態様を変更してもよい。これにより、通知の態様を、乗客の反応に即した通知の態様に変更することができる。

【0087】

具体的に説明すると、通知部２４ａは、所定の通知を行った後、かかる乗客が通知に対して肯定的な反応であったか、否定的な反応であったかを判定する。一例としては、通知部２４ａは、乗車者撮像画像から得られる特徴点情報などを含む乗車者の顔情報を解析して、通知が行われた乗車者の表情を推定する。

【0088】

例えば、通知部２４ａは、通知が行われた乗車者の表情が笑顔になったと推定される場合、乗車者の通知に対する反応は肯定的であったことを検出する。他方、通知部２４ａは、通知が行われた乗車者の表情が驚いた顔になったり、怒った顔になったりしたと推定された場合、乗車者の通知に対する反応は否定的であったことを検出する。なお、通知部２４ａは、乗車者の表情に加えて、あるいは代えて、図示しないマイクで取得される乗車者の発話内容に基づいて、乗客が通知に対して肯定的な反応であったか、否定的な反応であったかを検出してもよい。通知部２４ａは、検出された反応を示す情報を記憶部３０ａの反応情報３３ａとして記憶させる。

【0089】

そして、通知部２４ａは、反応情報３３ａに基づき、否定的な反応であった通知については、例えば通知態様を変更することができる。一例としては、通知部２４ａは、否定的な反応であった通知については、通知の内容を変更したり、通知音の音量を下げたりする。また、通知部２４ａは、肯定的な反応であった通知については、通知の対象となる乗客を拡大する変更などを行う。

【0090】

このように、通知部２４ａは、通知に対する乗客の反応を示す反応情報を用いることで、通知の態様を、乗客の反応に即した通知の態様に変更することができる。

【0091】

出力部２５ａは、記憶部３０ａにアクセスし、乗車者情報３１ａを降り口端末装置１０ｂへ出力する。なお、出力部２５ａは、バス１が停留所を出発して登録部２３ａでの登録処理等が完了してから次の停留所に到着するまでの間に出力処理を実行するが、出力のタイミングはこれに限定されるものではない。

【0092】

＜降り口端末装置の構成＞
次いで、降り口端末装置１０ｂの構成について図７等を参照して説明する。図７は、降り口端末装置１０ｂの構成例を示すブロック図である。

【0093】

図７に示すように、降り口端末装置１０ｂは、第２カメラ１１ｂと、測位部１２ｂと、表示部１３ｂと、スピーカ１４ｂと、制御部２０ｂと、記憶部３０ｂとを備える。なお、降り口端末装置１０ｂとしては、スマートフォンやタブレット端末などを用いることができるが、これに限定されるものではない。

【0094】

第２カメラ１１ｂは、例えばレンズと、ＣＣＤやＣＭＯＳなどの撮像素子とを備えるカメラである。第２カメラ１１ｂは、バス１の降り口２ｂ（図１参照）であって、かつ、バス１の中（バス車内）に設けられる。詳しくは、第２カメラ１１ｂは、少なくとも降り口２ｂから降車する降車者（乗客）の顔を含む範囲をバス車内から撮像可能な位置に設けられる。第２カメラ１１ｂは、降車者の降車者撮像画像を撮像し、撮像された降車者撮像画像を制御部２０ｂへ出力する。

【0095】

測位部１２ｂは、例えばＧＰＳ衛星から送出される電波に基づいてバス１の位置情報を取得し、取得された位置情報を制御部２０ｂへ出力する。なお、測位部１２ｂは、バス１が停留所に停止しているときに取得されたバス１の位置情報を、バス１が停止している停留所の位置情報として出力してもよい。

【0096】

表示部１３ｂは、降り口２ｂの任意の位置に設置される。例えば、表示部１３ｂは、降り口２ｂにおいて、バス１を降車する降車者が視認可能な位置に設置されるディスプレイである。表示部１３ｂは、所定の通知の内容を示す通知画像などを表示することができる。

【0097】

スピーカ１４ｂは、降り口２ｂの任意の位置に設置される。例えば、スピーカ１４ｂは、降り口２ｂにおいて、バス１を降車する降車者が聴取可能な位置に設置される。スピーカ１４ｂは、所定の通知の内容を示す通知音などを出力することができる。

【0098】

制御部２０ｂは、取得部２１ｂと、検出部２２ｂと、登録部２３ｂと、照合部２４ｂと、通知部２５ｂと、算出部２６ｂと、送信部２７ｂとを備え、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力ポートなどを有するコンピュータや各種の回路を含む。

【0099】

コンピュータのＣＰＵは、例えば、ＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、制御部２０ｂの取得部２１ｂ、検出部２２ｂ、登録部２３ｂ、照合部２４ｂ、通知部２５ｂ、算出部２６ｂおよび送信部２７ｂとして機能する。

【0100】

また、制御部２０ｂの取得部２１ｂ、検出部２２ｂ、登録部２３ｂ、照合部２４ｂ、通知部２５ｂ、算出部２６ｂおよび送信部２７ｂの少なくともいずれか一部または全部をＡＳＩＣやＦＰＧＡ等のハードウェアで構成することもできる。

【0101】

また、記憶部３０ｂは、例えば、不揮発性メモリやデータフラッシュといった記憶デバイスで構成される記憶部である。かかる記憶部３０ｂには、乗車者情報３１ｂ、降車者情報３２ｂ、通知態様情報３３ｃ、乗降カウンタ３４ｂおよび各種プログラムなどが記憶される。

【0102】

乗車者情報３１ｂは、乗り口端末装置１０ａから出力された乗車者情報３１ａと同じ情報であるため、ここでの説明を省略する（図４参照）。

【0103】

降車者情報３２ｂは、降車者に関する情報である。ここで、図８を用いて、降車者情報３２ｂについて説明する。図８は、降車者情報３２ｂの一例を示す図である。図８に示すように、降車者情報３２ｂには、「降車者ＩＤ」、「降車者画像」、「特徴点」、「性別」、「年齢」、「年齢層」、「マスクの有無」、「国籍」、「個人名」、「降車した停留所」および「照合結果」等の項目が含まれ、各項目は互いに関連付けられている。

【0104】

「降車者ＩＤ」は、降車者を識別する識別情報である。「降車者画像」は、降車者撮像画像の情報である。「特徴点」は、顔の特徴点情報である。かかる特徴点情報には、例えば降車者撮像画像に写った降車者の顔における目、鼻や口などの特徴点の位置などが含まれるが、これに限定されるものではない。

【0105】

「性別」は、降車者撮像画像に写った降車者の性別を示す情報である。「年齢」は、降車者撮像画像に写った降車者の年齢を示す情報であり、「年齢層」は、かかる降車者の年齢層を示す情報である。「マスクの有無」は、降車者撮像画像に写った降車者がマスクを着用しているか否かを示す情報である。

【0106】

「国籍」は、降車者撮像画像に写った降車者の国籍を示す情報である。「個人名」は、降車者撮像画像に写った降車者の個人名を示す情報である。なお、上記した性別や年齢、年齢層、マスクの有無、国籍および個人名などの情報は、降車者の属性情報の一例である。

【0107】

「降車した停留所」は、降車者が降車した停留所を示す情報である。「照合結果」は、後述する照合部２４ｂによって乗車者情報３１ｂと降車者情報３２ｂとが照合されたときの照合結果を示す情報である。「照合結果」には、例えば降車者情報３２ｂと一致した乗車者情報３１ｂの乗車者ＩＤに関する情報が含まれるが、これに限定されるものではない。

【0108】

図８に示す例では、降車者ＩＤ「Ｑ０１」で識別される降車者のデータは、降車者画像が「画像Ｅ１１」、特徴点が「特徴点Ｆ０１」、性別が「男性」、年齢が「年齢Ｇ０１」、年齢層が「大人」、マスクの有無が「無し」、国籍が「国籍Ｈ０１」、個人名が「名前ＸＸ」、降車した停留所が「停留所Ｋ１１」、照合結果が「乗車者ＩＤ［Ｐ０１］と一致」であることを示している。

【0109】

図７の説明に戻ると、通知態様情報３３ｂは、降車者に対する通知の態様を示す情報である。本実施形態にあっては、降車者に対しても、乗車者と同様な通知処理を行う。すなわち、本実施形態にあっては、降車者に通知を行った後、降車者撮像画像に同じ降車者が含まれる場合、降車者に対する通知の態様を変更するようにした。通知態様情報３３ｂには、その変更前の通知の態様（例えば１回目の通知の態様）や変更後の通知の態様（例えば２回目以降の通知の態様）を示す情報が含まれる。

【0110】

また、本実施形態にあっては、後述するように、降車者の属性情報や降車者の属性の変化に応じた態様で通知を行う。従って、通知態様情報３３ｂには、属性情報や属性の変化に対応した通知の態様を示す情報が含まれる。

【0111】

ここで、図９を用いて、通知態様情報３３ｂについて説明する。図９は、通知態様情報３３ｂの一例を示す図である。図９に示すように、通知態様情報３３ｂには、「通知態様ＩＤ」、「属性情報および属性の変化」、「１回目の通知態様」および「２回目以降の通知態様」等の項目が含まれ、各項目は互いに関連付けられている。

【0112】

「通知態様ＩＤ」は、通知態様情報を識別する識別情報である。「属性情報および属性の変化」は、降車者の属性を示す情報および属性の変化を示す情報である。例えば「属性情報」には、降車者の性別、年齢、年齢層、マスクの有無、国籍、個人名の一部あるいは全部が含まれるが、これらに限定されるものではない。例えば「属性の変化を示す情報」には、属性情報のマスクの着用の有無が「マスク無し」から「マスク有り」に変更したことを示す情報が含まれる。これは、上記したマスクの着用を促す通知に対して、乗客がマスクの着用を行ったことを示す情報である。

【0113】

「１回目の通知態様」は、降車者に対して１回目に行う通知の態様を示す情報である。詳しくは「１回目の通知態様」には、降車者撮像画像に降車者の顔情報が最初に検出されたときに、かかる降車者に対して行う通知の形態を示す情報である。

【0114】

「２回目以降の通知態様」は、降車者に対して２回目以降に行う通知の態様を示す情報である。詳しくは「２回目以降の通知態様」には、降車者に対して１回目の通知が行われた後、降車者撮像画像に同じ降車者の顔情報が検出されたときに、かかる降車者に対して行う２回目以降の通知の形態を示す情報である。

【0115】

図９に示す例では、通知態様ＩＤ「Ｌ１１」で識別される通知態様のデータは、属性情報の変化が「マスクの属性変化」、１回目の通知態様が「通知態様Ｍ１１」、２回目以降の通知態様が「通知態様Ｎ１１」であることを示している。

【0116】

なお、図９の例では、通知態様情報３３ｂにおける通知態様を「１回目」と「２回目以降」の２つの通知態様に分けたが、これに限られず、例えば３つ以上の通知態様に分けてもよい。

【0117】

図７の説明に戻ると、乗降カウンタ３４ｂは、バス１の現在の乗客数をカウントするカウンタである。

【0118】

制御部２０ｂの取得部２１ｂは、第２カメラ１１ｂから、バス１から降車する乗客（降車者）が撮像された降車者撮像画像を取得する。例えば、取得部２１ｂは、バス１が停留所で停止しているときに降車者撮像画像を取得するが、取得のタイミングはこれに限定されるものではない。取得部２１ｂは、取得された降車者撮像画像を検出部２２ｂへ出力する。

【0119】

また、取得部２１ｂは、乗り口端末装置１０ａから出力された乗車者情報を取得し、記憶部３０ｂに乗車者情報３１ｂ（図４参照）として登録する。

【0120】

検出部２２ｂは、降車者撮像画像から降車者の顔情報（詳しくは顔の特徴点情報）を検出する。例えば、検出部２２ｂは、降車者撮像画像から、目、鼻や口、輪郭などの特徴点を抽出し、抽出された特徴点の位置を特徴点情報として検出する。

【0121】

検出部２２ｂは、降車者撮像画像から降車者の性別や年齢、年齢層、マスクの有無、国籍などの属性情報を検出する。検出部２２ｂは、検出された特徴点情報および属性情報を降車者撮像画像とともに、登録部２３ｂへ出力する。

【0122】

検出部２２ｂは、降車者の個人を特定する情報（例えば個人名など）を検出してもよい。例えば、検出部２２ｂは、降車者がバス１の降車時に使用した定期券などのＩＣカードに記憶された個人名などの情報を、図示しないリーダを介して取得してもよい。そして、検出部２２ｂは、検出された個人を特定する情報（個人名情報）を、降車者の属性情報として登録部２３ｂへ出力する。

【0123】

登録部２３ｂは、降車者撮像画像、特徴点情報および属性情報を含む各種の情報を記憶部３０ｂに降車者情報３２ｂ（図８参照）として登録する。このとき、登録部２３ｂは、測位部１２ｂのバス１の位置情報に基づいて、降車者撮像画像が撮像された停留所、すなわち、降車者が降車した停留所の情報を降車者情報３２ｂに付加してもよい。

【0124】

照合部２４ｂは、乗車者情報３１ｂと降車者情報３２ｂとを照合する。例えば、照合部２４ｂは、記憶部３０ｂの乗車者情報３１ｂと降車者情報３２ｂにアクセスし、降車者の特徴点情報や属性情報が、乗車者の特徴点情報や属性情報と一致あるいは略一致するか否かの照合を行う。照合部２４ｂは、降車者の特徴点情報等が乗車者の特徴点情報等と一致あるいは略一致する場合、かかる照合結果を、降車者情報３２ｂ（図８参照）の「照合結果」に登録する。ここでは、照合部２４ｂは、降車者ＩＤ「Ｑ０１」の降車者の特徴点情報や属性情報が、乗車者ＩＤ「Ｐ０１」の情報の特徴点情報や属性情報と一致したこと、すなわち同じ乗客であることを示している。

【0125】

通知部２５ｂは、降車者情報３２ｂおよび通知態様情報３３ｂなどに基づいて、降車者に対して所定の通知を行うことができる。

【0126】

例えば、通知部２５ｂは、降車者撮像画像に降車者が含まれる場合、かかる降車者に対応する属性情報を降車者情報３２ｂから読み込む。そして、通知部２５ｂは、読み込んだ属性情報と通知態様情報３３ｂとに基づいて、降車者に対して通知を行う。

【0127】

ここで、通知部２５ｂによって行われる通知の態様について、図１０を参照して説明する。図１０は、通知部２５ｂによる通知の態様の一例を示す図である。なお、図１０では、１回目の通知態様を左側に示し、２回目以降の通知態様を右側に示している。

【0128】

図１０の左図に示すように、通知部２５ｂは、例えば降車者の属性の変化を示す情報が「マスクの属性変化」である場合（図９の通知態様ＩＤ「Ｌ１１」参照）、乗車後のマスク着用に関する通知を行う。

【0129】

具体的には、通知部２５ｂは、「マスク着用にご協力頂き、誠にありがとうございました」など乗車後のマスク着用に関するメッセージを示す通知画像Ｂ５を表示部１３ｂに表示させる。さらに、通知部２５ｂは、通知音をスピーカ１４ｂ（図７参照）から出力させる。

【0130】

このように、通知部２５ｂは、通知画像Ｂ５の表示と通知音の出力とを行うことで、降車者が通知に気づきやすくすることができる。

【0131】

ここで、上記した通知が行われた後に、降車者撮像画像において降車者の顔情報の検出が一旦途切れるものとする。通知部２５ｂは、新たに取得された降車者撮像画像に、通知を行った降車者と同じ降車者が含まれる場合、当該降車者に対する通知の態様を変更する。

【0132】

通知の態様の変更の一例としては、図１０の右図に示すように、通知部２５ｂは、通知画像Ｂ５のみを表示部１３ｂに表示させ、通知音を出力させない態様で通知を行う。

【0133】

このように、本実施形態に係る通知部２５ｂは、同じ降車者（乗客）に対して同じ通知、詳しくは同じ態様の通知を複数回行わないようにした。これにより、降車者（乗客）に対して適切な通知を行うことができることから、例えば降車者（乗客）は、通知を煩わしいと感じにくく、通知に対する受容性が低下することを抑制することができる。

【0134】

また、図示は省略するが、通知部２５ｂは、例えば降車者の属性情報の年齢層が「大人」である場合（図９の通知態様ＩＤ「Ｌ１２」参照）、「ご乗車ありがとうございました」などの表現を含む通知画像や通知音で、降車に関連する情報を含む通知を行ってもよい。これにより、通知部２５ｂは、降車者に対して属性情報（ここでは年齢層情報）に適した通知を行うことができる。

【0135】

また、通知部２５ｂは、例えば降車者の属性情報の国籍が「国籍Ｈ０１」である場合（図９の通知態様ＩＤ「Ｌ１３」参照）、国籍Ｈ０１に対応する言語を含む通知画像や通知音を用いてもよい。これにより、通知部２５ｂは、降車者に対して属性情報（ここでは国籍情報）に適した通知を行うことができる。

【0136】

このように、本実施形態に係る通知部２５ｂは、属性情報に応じた態様で通知を行うことで、降車者に対して属性情報に適した通知を行うことができる。

【0137】

なお、図示は省略するが、通知部２５ｂは、通知部２４ａと同様に、乗客（降車者）の反応を示す反応情報を検出し、検出された反応情報に基づいて、所定の通知の態様を変更してもよい。

【0138】

図７の説明に戻ると、算出部２６ｂは、乗車者情報３１ｂと降車者情報３２ｂとに基づいてバス１の乗客数を算出する。例えば、算出部２６ｂは、乗車者情報３１ｂに乗車者の顔情報や属性情報が新たに登録されたときに乗車者の人数を１人加算する、詳しくは乗降カウンタ３４ｂをインクリメントする。

【0139】

また、算出部２６ｂは、降車者情報３２ｂに、乗車者の特徴点情報や属性情報と一致あるいは略一致する降車者の情報が登録された場合に、かかる特徴点情報等の乗客がバス１から降車したと推定し、乗車者の人数から降車者を１人減算して得た値をバス１の現在の乗客数として算出する、詳しくは乗降カウンタ３４ｂをデクリメントする。

【0140】

なお、算出部２６ｂは、バス１が停留所を出発して次の停留所に到着するまでの間に算出処理を実行するが、算出のタイミングはこれに限定されるものではない。

【0141】

送信部２７ｂは、乗車者情報３１ｂや降車者情報３２ｂの一部あるいは全部と、乗降カウンタ３４ｂの値であるバス１の乗客数の情報とを含む乗客情報を、管理サーバ２００へ送信する。

【0142】

なお、送信部２７ｂは、バス１が停留所を出発して算出部２６ｂでの算出処理等が完了してから次の停留所に到着するまでの間に送信処理を実行するが、送信のタイミングはこれに限定されるものではない。

【0143】

＜実施形態に係るバス端末装置の制御処理＞
次に、実施形態に係るバス端末装置１０が実行する処理手順について、図１１を用いて説明する。図１１は、実施形態に係るバス端末装置１０が実行する処理手順を示すフローチャートである。

【0144】

図１１に示すように、バス端末装置１０は、バス１の乗降口に設けられたカメラ（第１カメラ１１ａあるいは第２カメラ１１ｂ）によって撮像された撮像画像を取得する（ステップＳ１０）。

【0145】

次いで、バス端末装置１０は、取得された撮像画像に乗客が含まれるか否かを判定する（ステップＳ１１）。バス端末装置１０は、撮像画像に乗客が含まれないと判定された場合（ステップＳ１１，Ｎｏ）、ステップＳ１０の処理へ戻る。

【0146】

一方、バス端末装置１０は、撮像画像に乗客が含まれると判定された場合（ステップＳ１１，Ｙｅｓ）、撮像画像に基づいて乗客の属性情報を検出する（ステップＳ１２）。次いで、バス端末装置１０は、属性情報に応じて所定の通知を行う（ステップＳ１３）。なお、ステップＳ１３の処理後に顔情報の検出の途切れが生じるものとする。

【0147】

バス端末装置１０は、通知を行った後、カメラ（第１カメラ１１ａあるいは第２カメラ１１ｂ）によって撮像された撮像画像を取得する（ステップＳ１４）。次いで、バス端末装置１０は、ステップＳ１４で取得された撮像画像に、通知を行った乗客と同じ乗客が含まれるか否かを判定する（ステップＳ１５）。

【0148】

バス端末装置１０は、撮像画像に、通知を行った乗客と同じ乗客が含まれていると判定された場合（ステップＳ１５，Ｙｅｓ）、乗客に対する通知の態様を変更して、通知処理を行う（ステップＳ１６）。

【0149】

一方、バス端末装置１０は、撮像画像に、通知を行った乗客と同じ乗客が含まれていないと判定された場合（ステップＳ１５，Ｎｏ）、そのまま処理を終了する。

【0150】

上述してきたように、実施形態に係るバス端末装置１０（通知装置の一例）は、取得部２１ａ，２１ｂと、通知部２４ａ，２５ｂとを備える。取得部２１ａ，２１ｂは、バス１の乗降口に設けられたカメラ（第１カメラ１１ａ、第２カメラ１１ｂ）によって撮像された撮像画像を取得する。通知部２４ａ，２５ｂは、取得部２１ａ，２１ｂによって取得された撮像画像に乗り物の乗客が含まれる場合、当該乗客に対して所定の通知を行う。また、通知部２４ａ，２５ｂは、所定の通知を行った後、取得部２１ａ，２１ｂによって取得された撮像画像に、所定の通知を行った乗客と同じ乗客が含まれる場合、当該乗客に対する通知の態様を変更する。これにより、乗客に対して適切な通知を行うことができる。

【0151】

なお、上記した乗降口は、乗り物の乗り口２ａおよび降り口２ｂの一方あるいは両方を含むものとする。

【0152】

また、上記では、所定の通知がマスクの着用を促す通知であるものとしたが、これに限定されるものではない。例えば、所定の通知は、乗り物の乗車時における乗客のマナーに関する通知であってもよい。具体的には、所定の通知は、携帯電話についてマナーモードへの設定を促す通知や、携帯電話を操作しながらの乗車をしないことの通知、濡れた傘をたたむことを促す通知などであってもよい。これにより、乗り物の乗車時における乗客のマナーを守ることを効果的に促すことが可能になる。なお、上記では、所定の通知について具体的に示したが、これらはあくまでも例示であって限定されるものではない。

【0153】

なお、上記では、乗り口端末装置１０ａ、降り口端末装置１０ｂおよび管理サーバ２００がそれぞれ、各種の処理を行うようにしたが、各種の処理が行われる装置は、上記に限定されるものではない。

【0154】

すなわち、乗り口端末装置１０ａで行われる処理の一部あるいは全部が、降り口端末装置１０ｂあるいは管理サーバ２００で行われるようにしてもよい。また、降り口端末装置１０ｂで行われる処理の一部あるいは全部が、乗り口端末装置１０ａあるいは管理サーバ２００で行われるようにしてもよい。また、管理サーバ２００で行われる処理の一部あるいは全部が、乗り口端末装置１０ａあるいは降り口端末装置１０ｂで行われるようにしてもよい。

【0155】

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

【符号の説明】

【0156】

１ バス
１０ バス端末装置
１０ａ 乗り口端末装置
１０ｂ 降り口端末装置
１１ａ 第１カメラ
１１ｂ 第２カメラ
２１ａ 取得部
２１ｂ 取得部
２４ａ 通知部
２５ｂ 通知部
１００ 情報処理システム
２００ 管理サーバ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】