特許 7562446 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-27

(45)【発行日】2024-10-07

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   G03G 21/18 20060101AFI20240930BHJP

   G03G 21/16 20060101ALI20240930BHJP

   G03G 15/16 20060101ALI20240930BHJP

【ＦＩ】

G03G21/18 121

G03G21/16 120

G03G15/16

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2021030499

(22)【出願日】2021-02-26

(65)【公開番号】P2022131519

(43)【公開日】2022-09-07

【審査請求日】2024-02-16

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003133

【氏名又は名称】弁理士法人近島国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】手塚 峻太郎

【審査官】金田 理香

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－１８２０７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１０７２５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１０２３０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１０９９２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－２９３０５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－３１７９７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】欧州特許出願公開第０２４６３７２７（ＥＰ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０３Ｇ１３／００

１３／０２

１３／１４－１３／１６

１３／３４－１５／００

１５／０２

１５／１４－１５／１６

１５／３６

２１／００－２１／０２

２１／１４－２１／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

装置本体と、
前記装置本体に配置され、画像を担持する像担持体と、
前記装置本体に配置され、前記像担持体に担持されている画像を記録材に転写する転写部材であって、前記像担持体と当接する第１位置と前記像担持体から離間する第２位置とに移動可能な転写部材と、
前記装置本体の前記像担持体の回転軸線方向と直交する第１方向の側部に設けられ、前記装置本体に対して開閉可能な開閉部材と、
前記開閉部材に連動して前記転写部材を移動させる移動機構と、
を有する画像形成装置であって、
前記移動機構は、
前記回転軸線方向における前記転写部材の第１端部の側に設けられた第１移動部材であって、前記転写部材の前記第１端部を前記開閉部材と連動させて移動させるように構成された第１移動部材と、
前記回転軸線方向において前記第１端部とは反対側の前記転写部材の第２端部を前記第１移動部材と連動させて移動させるように構成された第２移動部材と、
を有し、
前記第１移動部材は、前記開閉部材が開かれる動作に連動して前記第１方向に移動することで、前記転写部材の前記第１端部を前記第１位置から前記第２位置に向かって移動させ、
前記第２移動部材は、前記第１移動部材の前記第１方向への移動に連動して前記回転軸線方向に沿った第２方向に移動することで、前記転写部材の前記第２端部を前記第１位置から前記第２位置に向かって移動させる、
ことを特徴とする画像形成装置。

【請求項2】

前記像担持体は、前記装置本体に着脱されるプロセスカートリッジの一部であり、
前記開閉部材を開放することで、前記第１方向の側から見て前記プロセスカートリッジが露出し、前記装置本体に対する前記プロセスカートリッジの着脱が可能となる、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記第２方向に見た場合に、前記像担持体及び前記転写部材は、前記記録材が前記第１方向とは反対側に向かって搬送される搬送路に配置され、
前記装置本体の上面部には、前記搬送路を搬送されることで画像を形成された後、前記第１方向に向かって前記装置本体から排出された前記記録材が積載される積載部が設けられ、
前記プロセスカートリッジは、上下方向における前記搬送路と前記積載部との間の空間に装着されている、
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記第１移動部材は、前記回転軸線方向に関し前記搬送路の外側を経由して前記開閉部材と接続されており、
前記第２移動部材は、前記像担持体及び前記転写部材とで構成される転写ニップ部へ向けて搬送される前記記録材の前記転写部材と対向する側の面を案内する搬送ガイドの下方に配置される、
ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記転写部材が前記第２位置に位置する状態で前記開閉部材が閉じられる場合、前記開閉部材が閉じられた時点では前記転写部材が前記第２位置に維持され、その後、記録材に対する画像形成の開始までに前記転写部材は前記第２位置から前記第１位置へ移動される、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記移動機構を駆動する駆動部を有し、
前記転写部材が前記第２位置に位置する状態で前記開閉部材が閉じられた後、前記駆動部が前記移動機構を駆動して、前記第１移動部材を前記第１方向とは逆方向に移動させ、前記第２移動部材を前記第２方向とは逆方向に移動させることで、前記転写部材が前記第２位置から前記第１位置へ移動する、
ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。

【請求項7】

前記転写部材が前記第２位置に位置する状態で前記開閉部材が閉じられた後に前記駆動部による前記移動機構の駆動を開始するタイミングは、前記像担持体の駆動が開始されるタイミングより遅い、
ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。

【請求項8】

前記第１移動部材は、前記第１方向に延びるラック部を有し、
前記駆動部は、前記ラック部と噛み合い、駆動源に回転駆動されるギアを含む、
ことを特徴とする請求項６又は７に記載の画像形成装置。

【請求項9】

前記移動機構は、前記開閉部材と前記第１移動部材とを接続するリンク部材と、前記第１移動部材及び前記リンク部材のいずれか一方に設けられた前記第１方向に延びる長穴と、前記第１移動部材及び前記リンク部材の他方に設けられ前記長穴と係合する突起と、を有し、
前記開閉部材が開かれる場合、前記突起が前記長穴の端部と当接することで前記第１移動部材が前記第１方向に移動し、
前記転写部材が前記第２位置に位置する状態で前記開閉部材が閉じられる場合、前記突起が前記長穴の内側を移動することで、前記第１移動部材が前記転写部材の前記第２位置に対応する位置に留まったまま前記リンク部材が前記第１方向とは反対側へ移動する、
ことを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項10】

前記転写部材が前記第２位置に位置する状態で前記開閉部材が閉じられる場合、前記転写部材は、前記開閉部材の閉じ動作に伴って、前記移動機構によって前記第２位置から前記第１位置へ移動される、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項11】

前記第１方向及び前記第２方向と交差する方向であって前記像担持体の回転軸線から前記転写部材の回転軸線に向かう方向を第３方向として、
前記移動機構は、前記第１移動部材の前記第１方向への動きを前記転写部材の前記第１端部の前記第３方向への動きに変換する第１カム部と、前記第１移動部材の前記第１方向への動きを前記第２移動部材の前記第２方向への動きに変換する第２カム部と、前記第２移動部材の前記第２方向への動きを前記転写部材の前記第２端部の前記第３方向への動きに変換する第３カム部と、を含み、
前記第１カム部、前記第２カム部及び前記第３カム部は、いずれも直動カムである、
ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、記録材に画像を形成する画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

複写機、複合機、レーザービームプリンタ等の電子写真式画像形成装置では、感光ドラム等の感光体に形成したトナー像を、転写ローラ等の転写部材によって記録材に転写する。感光体やその周囲に配置される電子写真プロセス用の部材（例えば現像装置や帯電装置）は、画像形成装置の装置本体に対して一体として着脱可能なプロセスカートリッジとして構成される。ユーザは、プロセスカートリッジの着脱を行うことで、プロセスカートリッジの交換や紙詰まり除去等のメンテナンス作業を容易に行うことができる。

【0003】

ところで、プロセスカートリッジの着脱を行う場合に転写部材が感光体に当接していると、感光体が転写部材から力を受けて着脱時の操作性が低下する可能性がある。特許文献１には、プリンタ本体に対して開閉可能な前カバーと、プリンタ本体に対する前カバーの係止を解除する開閉レバーとを設け、開閉レバーの操作によって開閉レバーの一部がプリンタ本体内で転写ローラを感光ドラムから離間させることが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開平４－６６９６３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記文献では開閉レバーが直接に転写ローラの軸を押圧する構成となっていた。しかし、配置上の制約により前カバーと転写ローラとが遠く離れている場合等に上記文献の開閉レバーを軸方向における転写ローラの両側に配置すると、軸方向の両側に開閉レバーの移動空間を確保することになり、画像形成装置の大型化につながる。そこで、開閉部材に連動して転写部材を移動させる機構を省スペースで配置することが求められていた。

【0006】

本発明は、省スペースな構成で開閉部材と転写部材の連動を可能とする画像形成装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様は、装置本体と、前記装置本体に配置され、画像を担持する像担持体と、前記装置本体に配置され、前記像担持体に担持されている画像を記録材に転写する転写部材であって、前記像担持体と当接する第１位置と前記像担持体から離間する第２位置とに移動可能な転写部材と、前記装置本体の前記像担持体の回転軸線方向と直交する第１方向の側部に設けられ、前記装置本体に対して開閉可能な開閉部材と、前記開閉部材に連動して前記転写部材を移動させる移動機構と、を有する画像形成装置であって、前記移動機構は、前記回転軸線方向における前記転写部材の第１端部の側に設けられた第１移動部材であって、前記転写部材の前記第１端部を前記開閉部材と連動させて移動させるように構成された第１移動部材と、前記回転軸線方向において前記第１端部とは反対側の前記転写部材の第２端部を前記第１移動部材と連動させて移動させるように構成された第２移動部材と、を有し、前記第１移動部材は、前記開閉部材が開かれる動作に連動して前記第１方向に移動することで、前記転写部材の前記第１端部を前記第１位置から前記第２位置に向かって移動させ、前記第２移動部材は、前記第１移動部材の前記第１方向への移動に連動して前記回転軸線方向に沿った第２方向に移動することで、前記転写部材の前記第２端部を前記第１位置から前記第２位置に向かって移動させる、ことを特徴とする画像形成装置である。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、省スペースな構成で開閉部材と転写部材の連動を可能とする画像形成装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施例１に係る画像形成装置の概略図。

【図2】実施例１に係る転写ローラの斜視図。

【図3】実施例１に係る転写ローラ及び感光ドラムの断面図。

【図4】実施例１に係る離間機構（第１状態）の概略図。

【図5】実施例１に係る離間機構（第２状態）の概略図。

【図6】実施例１に係る第１軸受及び離間レバーの周辺を示す図。

【図7】実施例１に係る第１軸受及び離間レバーの周辺を示す図。

【図8】実施例１に係る離間ロッドの一部を示す斜視図。

【図9】実施例１に係る離間レバー及び離間ロッドの一部を示す図（ａ、ｂ）。

【図10】実施例１に係る第２軸受及び離間ロッドの一部を示す図（ａ、ｂ）。

【図11】実施例２に係る離間機構（第１状態）の概略図。

【図12】実施例２に係る離間機構（第２状態）の概略図。

【図13】実施例２に係る離間機構（第３状態）の概略図。

【図14】実施例２に係る離間機構（第１状態）の一部を示す図。

【図15】実施例２に係る離間機構（第２状態）の一部を示す図。

【図16】実施例２に係る離間機構（第３状態）の一部を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本開示に係る例示的な実施形態について、図面を参照しながら説明する。

【0011】

以下の説明及び図面において、画像形成装置が水平面に設置された場合の鉛直方向（重力方向）をＺ方向又は上下方向とし、画像形成装置の像担持体（電子写真感光体）の回転軸線方向をＹ方向とし、Ｙ方向及びＺ方向に交差する方向をＸ方向とする。Ｘ、Ｙ、Ｚ方向は、好ましくは互いに直交する方向である。また、画像形成装置において着脱可能な部材の構造、形状、配置等については、特に断らない限り、画像形成装置に組み込まれた状態を基準にしてＸ、Ｙ、Ｚ方向を用いて説明する。

【実施例1】

【0012】

（画像形成装置）
図１は、実施例１に係る画像形成装置１の断面構成を示す概略図である。本実施例の画像形成装置１は、ネットワークを介して接続された外部機器から受信した画像情報及び画像形成の実行指示に基づいて、電子写真プロセスによって記録材Ｓに画像を形成する電子写真プリンタである。記録材Ｓとしては、普通紙及び厚紙等の紙、プラスチックフィルム、布、コート紙のような表面処理が施されたシート材、封筒やインデックス紙等の特殊形状のシート材等、サイズ及び材質の異なる多様なシートを使用可能である。

【0013】

画像形成装置１は、像担持体としてドラム型の電子写真感光体（以下、感光ドラム８）を備えている。感光ドラム８は、ＯＰＣ（有機光半導体）、アモルファスセレン、アモルファスシリコン等の感光材料が、アルミニウムやニッケル等で形成されたシリンダ状のドラム基体上に設けられて構成されたものである。感光ドラム８は、画像形成装置１の装置本体１Ａによって支持され、Ｙ方向に延びる回転軸線を中忍にして回転可能であり、駆動源によって所定のスピードで回転駆動される。感光ドラム８の周囲には、その回転方向に沿って順に、帯電部材８０、現像部材８１、転写部材である転写ローラ９が配置されている。感光ドラム８の上方には露光手段であるスキャナユニット７が配置されている。

【0014】

感光ドラム８、帯電部材８０及び現像部材８１は、装置本体１Ａに対して一体的に着脱可能なプロセスカートリッジ６を構成している。Ｘ方向におけるプロセスカートリッジ６の一方側の側部には、装置本体１Ａに対して開閉可能な開閉部材としてのドア部材１３が設けられている。ドア部材１３を開放することで、プロセスカートリッジ６をＸ方向の一方側から装置本体１Ａに対して着脱可能となる。

【0015】

なお、装置本体１Ａとは、画像形成装置１の内、プロセスカートリッジ６及びドア部材１３を除いた部分を指し、例えば画像形成装置１の枠体を構成する板金を含む。画像形成装置１においてドア部材１３が設けられているＸ方向の一方側は、画像形成装置１の前方側であり、その反対側を画像形成装置１は後方側である。

【0016】

画像形成装置１は、他にも、記録材Ｓの主搬送路１Ｐに沿って順に、給送カセット２、給送ローラ３、搬送ローラ対４、レジストレーションローラ対（以下、レジローラ対５とする）、定着装置１０、排出ローラ対１１、排出トレイ１２を備えている。主搬送路１Ｐは、画像形成装置１内において画像形成時に記録材Ｓが搬送される搬送路（搬送空間）であり、記録材Ｓが収容される給送カセット２から、排出ローラ対１１に至る搬送路（搬送空間）を指す。

【0017】

給送カセット２はプロセスカートリッジ６の下方に配置される。レジローラ対５、感光ドラム８及び転写ローラ９、並びに定着装置１０は、主搬送路１Ｐの内、Ｚ方向におけるプロセスカートリッジ６と給送カセット２の間で略Ｘ方向に延びる部分に沿って配置される。画像形成された記録材Ｓが積載される積載部としての排出トレイ１２は、装置本体１Ａの上面部に設けられ、プロセスカートリッジ６及びスキャナユニット７の上方に位置する。

【0018】

給送カセット２は、積載された状態の記録材Ｓを収納する。給送ローラ３、搬送ローラ対４、レジローラ対５、定着装置１０、排出ローラ対１１は、画像形成装置１内部において記録材Ｓを搬送する搬送系を構成する。また、定着装置１０は、転写ローラ９によって記録材Ｓに転写された画像の定着を行う定着手段でもある。

【0019】

なお、本実施例の画像形成装置１は、感光ドラム８の回転軸線方向であるＹ方向に見た場合に、記録材Ｓの主搬送路１Ｐが略Ｓ字状の曲線を描く搬送パス構成を採用している。つまり、Ｙ方向に見た場合に、記録材Ｓは給送カセット２から水平方向（Ｘ方向）の一方側に送り出され、給送カセット２の上方の主搬送路１Ｐで水平方向（Ｘ方向）の他方側に搬送されながら画像の転写及び定着を受ける。そして、記録材Ｓは、排出ローラ対１１によって水平方向（Ｘ方向）の一方側に排出されることで、装置本体１Ａの上面部に設けられた排出トレイ１２に積載される。

【0020】

プロセスカートリッジ６は、装置本体１Ａの内、Ｚ方向における主搬送路１Ｐと排出トレイ１２との間（特に、主搬送路１Ｐとスキャナユニット７の間）の装着空間に装着される。ドア部材１３をＸ方向の一方側に開くことで、上記装着空間は画像形成装置１の外部空間に対してＸ方向の一方側に向かって開放され、Ｘ方向の一方側から見てプロセスカートリッジ６が露出する。この状態で、ユーザはＸ方向の一方側からプロセスカートリッジ６にアクセスして着脱操作を行うことが可能である。

【0021】

（画像形成動作）
画像形成装置１による画像形成動作について説明する。まず、感光ドラム８が回転駆動され、感光ドラム８の表面が帯電部材８０によって所定の極性、所定の電位に一様に帯電させられる。感光ドラム８の帯電した表面に対し、スキャナユニット７は外部機器から受信した画像情報に基づいて露光処理を行い、露光部分の電荷が除去されて感光ドラム８表面に静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像部材８１によってトナーを含む現像剤を用いて現像され、トナー像として可視化される。感光ドラム８に担持されたトナー像は、転写ローラ９によって記録材Ｓに転写される。転写ローラ９は感光ドラム８に向かって付勢され、転写ローラ９と感光ドラム８との間には転写ニップ部Ｎ１が形成されている。つまり、転写ローラ９は、像担持体との間に転写ニップ部Ｎ１を形成し、転写ニップ部Ｎ１において感光ドラム８から記録材Ｓに画像を転写する転写動作を行う。

【0022】

記録材Ｓは、給送カセット２から給送ローラ３によって１枚ずつ給送され、搬送ローラ対４を介してレジローラ対５に搬送される。レジローラ対５は記録材Ｓの斜行補正をした後、プロセスカートリッジ６によるトナー像の作成に同期したタイミングで記録材Ｓを転写ニップ部Ｎ１に搬送する。

【0023】

転写ニップ部Ｎ１を通過することでトナー像を転写された記録材Ｓは、定着装置１０によってトナー像の定着処理を受ける。定着装置１０は、例えば記録材Ｓを挟持して加圧する定着ローラ及び加圧ローラと、定着ローラを介してトナー像を加熱するハロゲンランプ又は誘導加熱機構とを有する熱定着方式である。定着ローラ及び加圧ローラのニップ部を通過する間にトナー像は加熱及び加圧されて軟化し、その後冷えて固着することで、記録材Ｓに定着した画像が得られる。定着装置１０を通過した記録材Ｓは、排出ローラ対１１によって装置本体１Ａから排出され、排出トレイ１２に積載される。

【0024】

なお、記録材Ｓの両面に画像を形成する場合、転写ニップ部Ｎ１及び定着装置１０を通過することで第１面に画像形成された記録材Ｓは、排出ローラ対１１によってスイッチバックされ、主搬送路１Ｐの下方の再搬送路１Ｒに送り込まれる。そして、レジローラ対５に到達した記録材Ｓは、再び転写ニップ部Ｎ１及び定着装置１０を通過することで第２面に画像形成された後、排出ローラ対１１によって排出される。

【0025】

（転写ローラの離間機構）
次に、転写ローラ９を感光ドラム８に対して当接及び離間させる離間機構９０について説明する。図２は、転写ローラ９の斜視図である。図３は、感光ドラム８及び転写ローラ９をＸ方向に垂直な平面で切断した断面図である。

【0026】

図２及び図３に示すように、転写ローラ９は、Ｙ方向に延びる軸部９ｂと、軸部９ｂに支持される円柱状のローラ本体９ａと、を有する。Ｙ方向における軸部９ｂの一方側の端部（第１端部９ｂ１とする）は、第１軸受２１によって回転可能に支持され、他方側の端部（第２端部９ｂ２とする）は、第２軸受２２によって回転可能に支持されている。第１軸受２１及び第２軸受２２は、それぞれ装置本体１Ａの軸受支持部によりＺ方向に移動可能に支持されている。

【0027】

第１軸受２１及び第２軸受２２は、転写ニップ部Ｎ１を加圧するための加圧手段（付勢部材）としてのバネ３１，バネ３２によって、それぞれ転写ローラ９の回転軸線が感光ドラム８の回転軸線に近付く方向に付勢されている。後述する当接位置に転写ローラ９が位置決めされた状態では、バネ３１，３２の付勢力によりローラ本体９ａの外周面が感光ドラム８に所定の加圧力で圧接する。また、第１軸受２１及び第２軸受２２は、それぞれボス形状２１ａ，２２ａを有している。

【0028】

図４及び図５は、本実施例に係る移動機構である離間機構９０を示す概略図である。図４は、ドア部材１３が閉位置にあり、かつ、転写ローラ９が当接状態にある状態（以下、離間機構９０の第１状態とする。）を示している。図５は、ドア部材１３が開位置にあり、かつ、転写ローラ９が離間状態にある状態（以下、離間機構９０の第２状態とする。）を示している。転写ローラ９の当接状態とは、転写ローラ９が感光ドラム８に所定の加圧力で圧接した状態であり、転写ローラ９の離間状態とは、転写ローラ９が感光ドラム８から離間した状態である。言い換えれば、図４は、転写ローラ９が感光ドラム８と当接する第１位置（当接位置とも言える）にある画像形成装置１の状態を示し、図５は、転写ローラ９が感光ドラム８から離間した第２位置（離間位置とも言える）にある画像形成装置１の状態を示している。

【0029】

離間機構９０は、上述した通り、ドア部材１３の開き動作に伴って転写ローラ９を当接位置から離間位置へと移動させるように構成される。また、本実施例の離間機構９０は、ドア部材１３の閉じ動作に伴って転写ローラ９を離間位置から当接位置へと移動させる。

【0030】

図４に示すように、離間機構９０は、第１移動部材（第１離間部材）としての離間レバー４１と、第２移動部材（第２離間部材）としての離間ロッド４２と、リンクユニット４３と、を含む。また、転写ローラ９の第１軸受２１及び第２軸受２２に設けられた突起であるボス形状２１ａ，２２ａ（図２）も、離間機構９０の一部として機能する。離間レバー４１は、リンクユニット４３を介してドア部材１３と接続されると共に、転写ローラ９の第１軸受２１と接続されている。離間ロッド４２は、離間レバー４１と接続されると共に、転写ローラ９の第２軸受２２と接続されている。

【0031】

離間機構９０の内、離間レバー４１及びリンクユニット４３は、画像形成装置１においてプロセスカートリッジ６や主搬送路１Ｐが配置される空間に対してＹ方向の片側に配置されている。具体的には、離間レバー４１及びリンクユニット４３は、例えばＹ方向における感光ドラム８の画像形成領域（スキャナユニット７が静電潜像を形成可能な最大の主走査方向領域）に対してＹ方向の外側かつ一方側に位置する。つまり、離間レバー４１は、記録材Ｓの主搬送路１Ｐに対してＹ方向の外側を経由してドア部材１３と接続されている。また、離間レバー４１及びリンクユニット４３の少なくとも一部は、Ｙ方向に見て、レジローラ対５や、転写ニップ部Ｎ１を経由する記録材Ｓの主搬送路１Ｐを形成する搬送ガイドｇ１（図１）と重なる位置にある。また、離間ロッド４２は、主搬送路１Ｐの下方かつ給送カセット２の上方（特に、再搬送路１Ｒより上方）の空間に配置されている。つまり、離間ロッド４２は、転写ニップ部Ｎ１へ向けて搬送される記録材Ｓの下面を案内する搬送ガイドｇ１の下方に配置されている。

【0032】

ドア部材１３は、下端部に設けられた回転軸１３ａ（図１も参照）を装置本体１Ａの軸受部に回転可能に保持され、回転軸１３ａを通るＹ方向の回転軸線を中心にして回動することで装置本体１Ａに対して開閉可能に設けられている。ドア部材１３の外面１３ｂは、画像形成装置１のＸ方向における一方側の側面を構成する外装である。図１及び図４に示すように、ドア部材１３の外面１３ｂが略垂直となる位置を、ドア部材１３の閉位置とする。図５に示すように、ドア部材１３が閉位置からＸ方向の一方側に向かって回動された位置をドア部材１３の開位置とする。本実施例では、ドア部材１３は、閉位置から開位置まで略９０度回動可能に構成される。

【0033】

離間レバー４１は、装置本体１Ａに支持され、転写ローラ９の回転軸線方向であるＹ方向と直交するＤ１方向及びＤ２方向に平行移動（スライド移動）することが可能である。Ｄ１方向は、Ｘ方向に沿った方向であって、ドア部材１３が閉位置から開位置に向かって移動する方向に沿った方向である。Ｄ２方向は、Ｘ方向に沿った方向であって、ドア部材１３が開位置から閉位置に向かって移動する方向に沿った方向である。Ｄ１方向は本実施例の第１方向であり、Ｄ２方向はＤ１方向の逆方向である。

【0034】

離間ロッド４２は、装置本体１Ａに支持され、転写ローラ９の回転軸線方向であるＹ方向に細長く延びた部材であり、Ｙ方向に沿ったＤ３方向及びＤ４方向に平行移動（スライド移動）することが可能である。Ｄ３方向は、Ｙ方向に沿った方向であって第１軸受２１から第２軸受２２に向かう方向である。Ｄ４方向は、Ｙ方向に沿った方向であって第２軸受２２から第１軸受２１に向かう方向である。Ｄ３方向は本実施例の第２方向であり、Ｄ４方向はＤ３方向の逆方向である。

【0035】

リンクユニット４３は、ドア部材１３と離間レバー４１とを接続し、ドア部材１３の開き動作に連動して離間レバー４１をＤ１方向に移動させ、ドア部材１３の閉じ動作に連動して離間レバー４１をＤ２方向に移動させるように構成される。本実施例のリンクユニット４３は、第１リンク４３ａ、第２リンク４３ｂ、第３リンク４３ｃの３つの部材を含む。第１リンク４３ａは、ドア部材１３に取り付けられ、第２リンク４３ｂと回動可能に連結されている。第２リンク４３ｂは、第１リンク４３ａとの連結部に対してＤ２方向側にボスｂ１を有し、突起部であるボスｂ１が第３リンク４３ｃの長穴ｃ１と嵌合することで第３リンク４３ｃと連結されている。第３リンク４３ｃは、Ｄ１方向側の端部に長穴ｃ１を有し、Ｄ２方向側の端部において離間レバー４１と連結されている。

【0036】

ドア部材１３が閉位置（図４）から開位置（図５）に移動するとき、第１リンク４３ａはドア部材１３と共に回動し、第２リンク４３ｂは第１リンク４３ａに引っ張られてＤ１方向に移動する。第２リンク４３ｂのボスｂ１が第３リンク３２ａの長穴ｃ１のＤ１方向側の端部と係合することで、第３リンク４３ｃもＤ１方向に移動する。そして、第３リンク４３ｃのＤ１方向への移動によって離間レバー４１がＤ１方向に移動する。

【0037】

ドア部材１３が開位置（図５）から閉位置（図４）に移動するとき、第１リンク４３ａはドア部材１３と共に回動し、第２リンク４３ｂは第１リンク４３ａに押し戻されてＤ２方向に移動する。ここで、第２リンク４３ｂのボスｂ１は第３リンク４３ｃの長穴ｃ１の内側Ｄ２方向に移動するため、第３リンク４３ｃは第２リンク４３ｂからＤ２方向の力を受けない。第３リンク４３ｃは、Ｄ１方向側の端部を第１リンク４３ａ又はドア部材１３によってＤ２方向に押圧されることで、ドア部材１３の閉じ動作に連動してＤ２方向に移動する。なお、第３リンク４３ｃをＤ２方向に付勢するバネ等の付勢部材を配置して、ドア部材１３の閉じ動作に連動して付勢部材の付勢力によって第３リンク４３ｃがＤ２方向に移動するようにしてもよい。

【0038】

このようにドア部材１３の開閉動作に伴って離間レバー４１がＤ１方向又はＤ２方向に移動することで、以下で説明するように転写ローラ９の離間動作又は当接動作が行われる。

【0039】

（第１軸受の移動）
次に、ドア部材１３の開閉動作に連動した転写ローラ９の第１軸受２１の移動について、図６及び図７を用いて説明する。図６及び図７は、第１軸受２１及び離間レバー４１の周辺をＹ方向に見た様子を表し、図６は転写ローラ９が当接位置にある状態、図７は転写ローラ９が離間位置にある状態に対応する。

【0040】

図６及び図７に示すように、離間レバー４１は、斜面部４１ａ及びロック部４１ｂと、リンクユニット４３の端部と接続された接続部であるボス４１ｃと、を有する。斜面部４１ａ及びロック部４１ｂは、第１軸受２１のボス形状２１ａに対して上方側から当接可能である。斜面部４１ａは、Ｙ方向に見て、Ｄ１方向に向かって上方に傾斜した傾斜面である。つまり、斜面部４１ａは、ドア部材１３の開き動作に連動した離間レバー４１の移動方向における上流側（Ｄ２方向）に向かって、転写ローラ９の回転軸線が感光ドラム８の回転軸線から遠ざかる方向（第３方向）に傾斜している。離間レバー４１の斜面部４１ａと第１軸受２１のボス形状２１ａは、ドア部材１３の開放に伴う離間レバー４１のＤ１方向の動きを、転写ローラ９を感光ドラム８から離間させる方向である下方向の動きに変換する直動カムである第１カム部として機能する。

【0041】

ロック部４１ｂは、斜面部４１ａのＤ２方向側の端部（つまり、斜面部４１ａの下端部）からＤ２方向に略一定の高さで延びる面である。ロック部４１ｂの高さは、第１軸受２１が転写ローラ９の離間位置に対応する位置にある場合のボス形状２１ａの上面の高さに相当する。斜面部４１ａのＤ１方向側の端部は、転写ローラ９の当接位置に対応するボス形状２１ａの上面より高い位置まで延びている。なお、第１軸受２１のＤ１方向及びＤ２方向への移動は規制されている。

【0042】

上述したようにドア部材１３が閉位置にあるときは離間レバー４１が移動範囲内におけるＤ２方向側の位置に位置する。この場合、図６に示すように、離間レバー４１の斜面部４１ａが第１軸受２１のボス形状２１ａから上方に離間している状態で、上述したバネ３１の付勢力により転写ローラ９が感光ドラム８に圧接する。

【0043】

ドア部材１３が開放されると、ドア部材１３に連動して離間レバー４１がＤ１方向に移動する。その際、離間レバー４１は斜面部４１ａによって第１軸受２１のボス形状２１ａを押し下げながら移動し、第１軸受２１を下方側、つまり転写ローラ９を感光ドラム８から離間させる方向に移動させる。そして、離間レバー４１がドア部材１３の開位置に対応する位置に到達するまでに、ロック部４１ｂの下側にボス形状２１ａが潜り込み、第１軸受２１は転写ローラ９の離間位置に対応する位置で保持される。つまり、第１移動部材としての離間レバー４１は、ドア部材１３が開かれる動作に伴ってＤ１方向（第１方向）に移動することで、転写ローラ９の第１端部９ｂ１を当接位置から離間位置へ移動させる。

【0044】

一方、ドア部材１３が閉じられるときは、ドア部材１３に連動して離間レバー４１がＤ２方向に移動する。その際、ロック部４１ｂがボス形状２１ａから離脱した後、ボス形状２１ａが斜面部４１ａに接触し続けながら第１軸受２１が徐々に上方に移動する。そして、転写ローラ９が感光ドラム８に当接すると、第１軸受２１の移動が停止する。第１軸受２１は、バネ３１の付勢力により、転写ローラ９の当接位置に対応する位置に保持される。

【0045】

このように、離間レバー４１は、リンクユニット４３を介してドア部材１３から力を受けて転写ローラ９の回転軸線に直交するＸ方向に移動するように構成されている。そして、離間レバー４１は、ドア部材１３の開閉動作に連動して、転写ローラ９の一方の端部に設けられた第１軸受２１を、転写ローラ９の離間位置に対応する位置と当接位置に対応する位置とに移動させる。

【0046】

（第２軸受の移動）
次に、ドア部材１３の開閉動作に連動した転写ローラ９の第２軸受２２の移動について、図８～図１０を用いて説明する。図８は、離間ロッド４２のＤ３方向側（離間レバー４１側）の一部を示す斜視図である。図９（ａ、ｂ）は離間レバー４１及び離間ロッド４２を上方から見た様子を表し、図９（ａ）は転写ローラ９が当接位置にある状態、図９（ｂ）は転写ローラ９が離間位置にある状態に対応する。図１０（ａ、ｂ）は離間ロッド４２及び第２軸受２２をＸ方向におけるドア部材１３の側から見た様子を表し、図１０（ａ）は転写ローラ９が当接位置にある状態、図１０（ｂ）は転写ローラ９が離間位置にある状態に対応する。

【0047】

図８に示すように、離間ロッド４２はＤ４方向側の端部に係合部４２ａを有しており、係合部４２ａは図９（ａ）に示す離間レバー４１の溝部４１ｄに係合している。上方から見た場合、溝部４１ｄは、Ｄ１方向に向かってＤ４方向側に傾斜している。言い換えると、溝部４１ｄは、ドア部材１３が開かれる時の離間レバー４１の移動方向に向かって離間ロッド４２のスライド方向の一方側に向かって傾斜している。なお、離間ロッド４２のＤ１方向及びＤ２方向への移動は規制されている。離間レバー４１の溝部４１ｄと離間ロッド４２の係合部４２ａは、離間レバー４１のＤ１方向及びＤ２方向の動きを離間ロッド４２のＤ３方向及びＤ４方向の動きに変換する直動カムである第２カム部として機能する。

【0048】

図１０（ａ）に示すように、離間ロッド４２は、斜面部４２ｂ及びロック部４２ｃを有する。Ｘ方向に見た場合に、斜面部４２ｂは、Ｄ３方向に向かって上方側に傾斜した傾斜面である。つまり、斜面部４２ｂは、ドア部材１３の開き動作に連動した離間ロッド４２の移動方向における上流側（Ｄ４方向）に向かって、転写ローラ９が感光ドラム８から遠ざかる側に傾斜している。離間ロッド４２の斜面部４２ｂと第２軸受２２のボス形状２２ａは、ドア部材１３の開放に伴う離間ロッド４２のＤ３方向の動きを、転写ローラ９を感光ドラム８から離間させる方向である下方向の動きに変換する直動カムである第３カム部として機能する。

【0049】

ロック部４２ｃの高さは、転写ローラ９の離間位置に対応する。ロック部４２ｃは、斜面部４２ｂのＤ４方向側の端部（つまり、斜面部４２ｂの下端部）からＤ４方向に略一定の高さで延びる面である。斜面部４２ｂのＤ３方向側の端部は、転写ローラ９の当接位置に対応するボス形状２２ａの上面より高い位置まで延びている。なお、第２軸受２２のＤ３方向及びＤ４方向への移動は規制されている。

【0050】

上述したようにドア部材１３が閉位置にあるときは離間レバー４１が移動範囲内におけるＤ２方向側の位置に位置する。この場合、図９（ａ）に示すように、離間ロッド４２は移動範囲内におけるＤ４方向側の位置に位置する。そして、図１０（ａ）に示すように、離間ロッド４２の斜面部４２ｂが第２軸受２２のボス形状２２ａから上方に離間している状態で、上述したバネ３２の付勢力により転写ローラ９が感光ドラム８に圧接する。

【0051】

ドア部材１３が開放されると、図９（ｂ）に示すようにドア部材１３に連動して離間レバー４１がＤ１方向に移動する。その際、離間レバー４１の溝部４１ｄに沿って係合部４２ａが案内され、離間ロッド４２がＤ３方向に移動する（図９（ａ）から図９（ｂ））。離間ロッド４２は斜面部４２ｂによって第２軸受２２のボス形状２２ａを押し下げながら移動し、第２軸受２２を下方側、つまり転写ローラ９を感光ドラム８から離間させる方向に移動させる。そして、離間ロッド４２がドア部材１３の開位置に対応する位置に到達するまでに、ロック部４２ｃの下側にボス形状２２ａが潜り込み、第２軸受２２は転写ローラ９の離間位置に対応する位置で保持される。つまり、第２移動部材としての離間ロッド４２は、ドア部材１３が開かれる場合に、離間レバー４１のＤ１方向（第１方向）への移動に伴ってＤ３方向（第２方向）に移動することで、転写ローラ９の第２端部９ｂ２を当接位置から離間位置へ移動させる。

【0052】

一方、ドア部材１３が閉じられるときは、ドア部材１３に連動して離間レバー４１がＤ２方向に移動する。その際、離間レバー４１の溝部４１ｄに沿って係合部４２ａが案内され、離間ロッド４２がＤ４方向に移動する（図９（ｂ）から図９（ａ））。そして、ロック部４２ｃがボス形状２２ａから離脱した後、ボス形状２２ａが斜面部４２ｂに接触し続けながら第２軸受２２が徐々に上方に移動する。そして、転写ローラ９が感光ドラム８に当接すると、第２軸受２２の移動が停止する。第２軸受２２は、バネ３２の付勢力により、転写ローラ９の当接位置に対応する位置に保持される。

【0053】

このように、離間ロッド４２は転写ローラ９の回転軸線と略平行な方向に移動することで、ドア部材１３が開放される時の操作力の一部が、離間ロッド４２を介して、Ｙ方向においてリンクユニット４３及び離間レバー４１とは反対側に伝達される。これにより、離間レバー４１によって移動される第１軸受２１とは反対側の第２軸受２２を、ドア部材１３の操作力を利用して移動させ、第１軸受２１及び第２軸受２２を協調させながら転写ローラ９が感光ドラム８から離間させることができる。

【0054】

また、Ｙ方向に長く延びる部材である離間ロッド４２がＹ方向に沿った方向に移動することで上記の操作力を伝達する構成としたため、離間ロッド４２にねじれ力や曲げ力が作用しにくい。従って、離間ロッド４２にねじれ力や曲げ力が作用することを前提として例えば強度の高い金属材料を用いたり、断面積を大きしたりする必要が少なくなり、低コスト化と省スペース化を図りつつ離間ロッド４２に求められる強度を確保することができる。

【0055】

なお、離間ロッド４２のロック部４２ｃの高さは、転写ローラ９の回転軸線の高さを基準として、離間レバー４１のロック部４１ｂの高さと対応するように定められている。つまり、離間レバー４１及び離間ロッド４２のロック部４１ｂ，４２ｃが第１軸受２１及び第２軸受２２のボス形状２１ａ，２２ａと当接している状態では、転写ローラ９の回転軸線が感光ドラム８の回転軸線と平行となる。

【0056】

また、離間レバー４１及び離間ロッド４２の斜面部４１ａ，４２ａの傾斜角度は、ドア部材１３の開閉に連動する第１軸受２１及び第２軸受２２のＺ方向の移動速度が等しくなるように設定すると好適である。これにより、ドア部材１３の開き動作に連動して、転写ローラ９は感光ドラム８に対して平行な姿勢を保ったまま感光ドラム８から離間する。例えば、離間レバー４１の溝部４１ｄのＸ方向に対する傾斜角度が４５度の場合、ドア部材１３の開き動作に伴う離間レバー４１のＤ１方向の移動速度と離間ロッド４２のＤ２方向の移動速度の比は１対１になる。この場合、水平面に対する斜面部４１ａ，４２ａの傾斜角度を等しく設定しておけば、第１軸受２１及び第２軸受２２は同じ速度で下方に移動する。

【0057】

（本実施例のまとめ）
以上説明した通り、本実施例では、ドア部材１３の開き動作に伴って離間レバー４１がＤ１方向に移動し、離間レバー４１のＤ１方向の移動に伴って離間ロッド４２がＤ３方向に移動することで、転写ローラ９が感光ドラム８から離間する。これにより、ドア部材１３の開き動作をした後、転写ローラ９を離間させるための特別な操作を行うことなく、プロセスカートリッジ６の着脱を行うことができ、ユーザビリティ向上に貢献する。そして、本実施例では、転写ローラ９の一端部をドア部材１３に接続された離間レバー４１によって移動させ、転写ローラ９の他端部を離間レバー４１に接続された離間ロッド４２によって移動させている。このため、ドア部材１３の開き動作に伴って転写ローラ９の両端部を移動させる離間機構９０を、省スペースな構成で実現することができる。

【0058】

また、装置本体１Ａ内において、離間レバー４１及びリンクユニット４３のＹ方向における反対側の空間は、離間機構９０以外の部材を配置する空間として有効活用できる。例えば、装置本体１Ａ内のＹ方向について離間レバー４１及びリンクユニット４３とは反対側の空間に、感光ドラム８やレジローラ対５等を駆動するためのモータや駆動伝達機構を配置することができる。

【0059】

なお、本実施例では、リンクユニット４３が３つの部材（４３ａ、４３ｂ、４３ｃ）からなる構成としているが、ドア部材１３の開閉動作に連動して離間レバー４１をＤ１方向又はＤ２方向に移動させるリンクユニットであれば例えば１部材で構成してもよい。また、離間レバー４１をＸ方向に延長してドア部材１３と直接に接続してもよい。

【実施例2】

【0060】

次に、図１１～図１６を用いて実施例２に係る画像形成装置について説明する。以下、実施例１と実質的に同一の構成及び作用を有する要素には実施例１と共通の符号を付して説明を省略する。

【0061】

図１１及び図１２は、本実施例に係る移動機構である離間機構９０を示す概略図である。図１１は、転写ローラ９が第１位置（当接位置）に位置する当接状態を示している。図１２は、転写ローラ９が第２位置（離間位置）に位置する離間状態を示している。

【0062】

実施例１では、ドア部材１３の開き動作に連動して転写ローラ９が移動するだけでなく、ドア部材１３の閉じ動作にも連動して転写ローラ９が移動する構成を説明した。これに対して本実施例では、転写ローラ９が離間位置に位置する状態でドア部材１３が閉じられた時に転写ローラ９が離間位置を維持し、その後、駆動源の駆動力によって転写ローラ９が離間位置から当接位置へ移動される。

【0063】

図１１に示すように、本実施例のリンクユニット４３を構成するリンク部材の１つである第３リンク４３ｄは、離間レバー４１との係合部として、Ｄ１方向に延びた長丸形状の長穴ｃ２を有している。離間レバー４１のボス４１ｃは、長穴ｃ２に嵌合している。

【0064】

また、離間レバー４１の下側にはドア部材１３が閉じられた後に離間機構９０を駆動する駆動部としての駆動ギア４４が配置されている。離間レバー４１にはＤ１方向に延びるラック部４１ｅ（図１４）が設けられ、駆動ギア４４はこのラック部４１ｅと噛み合っている。駆動ギア４４は、装置本体１Ａに設けられたモータ５１によって駆動され、離間レバー４１をＤ２方向に移動させることができる。

【0065】

（転写ローラの離間動作）
図１４～図１６を用いて、ドア部材１３の開き動作に伴って転写ローラ９が当接位置から離間位置へ移動する動作について説明する。図１４～図１６は、離間レバー４１及び駆動ギア４４の周辺をＹ方向に見た図である。図１４は、ドア部材１３が閉位置にあり、かつ、転写ローラ９が当接位置に位置する状態を表す。図１５は、ドア部材１３が開位置にある状態を表す。図１６は、転写ローラ９が離間位置に位置する状態でドア部材１３が閉じられた直後の様子を表す。

【0066】

実施例１と同様に、ドア部材１３が開かれると、リンクユニット４３によってドア部材１３の開き動作に連動して離間レバー４１がＤ１方向へ移動する（図１１、図１２）。ただし、本実施例では離間レバー４１の長穴ｃ２がリンクユニット４３の第３リンク４３ｄのボス４１ｃと係合している（図１４）。そのため、長穴ｃ２のＤ２方向側の端部がボス４１ｃに当接することで、離間レバー４１のＤ１方向の移動が開始する。

【0067】

図１５に示すように、ドア部材１３が開位置に移動するまでの間に、離間レバー４１の斜面部４１ａが第１軸受２１のボス形状２１ａを押し下げ、ロック部４１ｂによって第１軸受２１を位置決めする。この間に、離間レバー４１のラック部４１ｅが駆動ギア４４と噛み合う。また、離間レバー４１のＤ１方向の移動に伴って、離間ロッド４２はＤ３方向へ移動し、斜面部４２ｂが第２軸受２２のボス形状２２ａを押し下げ、ロック部４２ｃによって第２軸受２２を位置決めする（図１０（ａ）から図１０（ｂ））。これにより、ドア部材１３が開位置にある状態では、転写ローラ９の離間位置に位置決めされる。

【0068】

ドア部材１３が閉じられると、ドア部材１３が開かれると、リンクユニット４３の第３リンク４３ｄはドア部材１３の閉じ動作に連動してＤ２方向へ移動する（図１３）。しかし、ドア部材１３が閉位置に到達した時点では、離間レバー４１のボス４１ｃは第３リンク４３ｄの長穴ｃ２のいずれの端部とも係合しておらず、離間レバー４１はドア部材１３を閉じる前と同じ位置を維持している。従って、この時点では、第１軸受２１及び第２軸受２２のいずれもドア部材１３を閉じる前の位置から移動しておらず、転写ローラ９は離間位置に維持されている。

【0069】

つまり、本実施例の離間機構９０は、ドア部材１３の開閉動作の内、開き動作においてのみ、リンクユニット４３を介して離間レバー４１がドア部材１３に連動してＤ１方向に移動するように構成されている。

【0070】

（転写ローラの当接動作）
次に転写ローラ９を離間位置から当接位置へ移動させる動作について説明する。図１６に示すように転写ローラ９が離間位置にある状態でドア部材１３が閉じられた後に、駆動ギア４４は図中反時計回り方向に回転駆動される。すると、離間レバー４１は駆動ギア４４に駆動されてＤ２方向に移動する。このとき、離間レバー４１のボス４１ｃは第３リンク４３ｄの長穴ｃ２の内側をＤ２方向に移動する。

【0071】

離間レバー４１のＤ２方向の移動により、ロック部４１ｂが第１軸受２１のボス形状２１ａから離脱し、第１軸受２１はバネ３１の付勢力によって上方に移動する。また、離間レバー４１のＤ２方向の移動に伴って、実施例１と同様に離間ロッド４２がＤ４方向に移動してロック部４２ｃが第２軸受２２のボス形状２２ａから離脱し、第２軸受２２はバネ３２の付勢力によって上方に移動する（図１０（ｂ）からず１０（ａ））。これにより、転写ローラ９は離間位置から当接位置への移動が完了する。また、転写ローラ９が当接位置へ移動した後に離間レバー４１のラック部４１ｅが駆動ギア４４から離脱することで、駆動ギア４４から離間レバー４１への駆動伝達が自動的に遮断されるように、ラック部４１ｅの長さ及び位置が設定されている。

【0072】

このように、本実施例では、ドア部材１３を閉じた時点では転写ローラ９が離間位置に位置決めされる。このため、出荷時には転写ローラ９を離間状態としておき、感光ドラム８と転写ローラ９が長時間に亘って圧接状態に置かれることのデメリット（例えば、転写ローラ９の変形や、転写ローラ９の成分の感光ドラム８への付着）を低減することができる。

【0073】

また、本実施例では、駆動ギア４４の駆動を制御することで、転写ローラ９と感光ドラム８の当接タイミングを任意に決定することができる。画像形成装置１は、モータ５１を制御する制御部５０を有する（図１４～図１６）。制御部５０は、画像形成装置１の制御プログラムを格納した記憶部と、記憶部から制御プログラムを読み出して実行するプロセッサと、を有する。また、制御部５０は、ドア部材１３の開閉状態に応じて検知信号が切換わる開閉センサ５２と電気的に接続されると共に、ネットワークを介して外部機器と相互に通信可能に接続される。

【0074】

転写ローラ９と感光ドラム８の当接タイミングを制御するには、例えばモータ５１と駆動ギア４４の間にクラッチを介在させ、制御部５０がクラッチを作動させることでモータ５１から駆動ギア４４への駆動伝達を連結及び連結解除することを可能とする。クラッチとしては、制御部５０の指令信号に基づいて作動する電磁クラッチや、制御部５０の指令信号に基づいて作動するソレノイドに駆動される噛み合いクラッチを使用することができる。

【0075】

制御部５０は、開閉センサ５２の検知信号に基づき、ドア部材１３が閉じられた状態で外部機器から画像形成の実行指示を受信した場合に、プロセスカートリッジ６の駆動開始等を指示して画像形成動作を開始する。この場合に、制御部５０がプロセスカートリッジ６の駆動開始に遅れて駆動ギア４４の駆動を開始するように設定できる。

【0076】

例えば、ユーザがドア部材１３を開けてプロセスカートリッジ６の交換を行い、ドア部材１３を閉じた後に、外部機器から画像形成装置１に対して画像形成の実行指示を投入したとする。この場合、制御部５０は、開閉センサ５２の検知信号に基づいてドア部材１３が閉じられたことを検知した時点ではモータ５１に駆動ギア４４を駆動させず、転写ローラ９を離間位置に留めておく。その後、画像形成の実行指示が投入されると、制御部５０は転写ローラ９の離間状態を維持したままでプロセスカートリッジ６を駆動する。その後、プロセスカートリッジ６の姿勢が安定してからクラッチを接続してモータ５１に駆動ギア４４を駆動させ、転写ローラ９を感光ドラム８に当接させる。これにより、プロセスカートリッジ６が本来の装着位置からずれている状態で転写ローラ９が感光ドラム８に圧接することでプロセスカートリッジ６が不完全装着状態となる可能性をより確実に回避することができる。なお、モータは、プロセスカートリッジ６の感光ドラム８等を駆動する駆動源を兼ねていてもよい。

【0077】

（その他の実施形態）
実施例１，２では、離間レバー４１や離間ロッド４２が転写ローラ９を保持する第１軸受２１及び第２軸受２２を押し下げることで転写ローラ９を離間位置へ移動させている。これに代えて、離間レバー４１又は離間ロッド４２が直接に転写ローラ９のローラ軸を押圧することで転写ローラ９を離間位置へ移動させる構成としてもよい。

【符号の説明】

【0078】

１…画像形成装置／１Ａ…装置本体／６…プロセスカートリッジ／８…像担持体（感光ドラム）／９…転写部材（転写ローラ）／１３…開閉部材（ドア部材）／４１…第１移動部材（離間レバー）／４２…第２移動部材（離間ロッド）／４４…駆動部（駆動ギア）／９０…移動機構（離間機構）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】