特許 7562474 複合材切断装置および複合材切断方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-27

(45)【発行日】2024-10-07

(54)【発明の名称】複合材切断装置および複合材切断方法

(51)【国際特許分類】

   B26D 1/46 20060101AFI20240930BHJP

   C08J 5/04 20060101ALI20240930BHJP

   B26D 7/18 20060101ALI20240930BHJP

【ＦＩ】

B26D1/46 501C

C08J5/04

B26D1/46 501F

B26D1/46 501G

B26D1/46 501E

B26D1/46 501H

B26D7/18 Z

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2021081628

(22)【出願日】2021-05-13

(65)【公開番号】P2022175319

(43)【公開日】2022-11-25

【審査請求日】2024-01-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000006208

【氏名又は名称】三菱重工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100112737

【弁理士】

【氏名又は名称】藤田 考晴

(74)【代理人】

【識別番号】100140914

【弁理士】

【氏名又は名称】三苫 貴織

(74)【代理人】

【識別番号】100136168

【弁理士】

【氏名又は名称】川上 美紀

(74)【代理人】

【識別番号】100172524

【弁理士】

【氏名又は名称】長田 大輔

(72)【発明者】

【氏名】平田 武彦

(72)【発明者】

【氏名】金升 将征

(72)【発明者】

【氏名】井上 智晃

(72)【発明者】

【氏名】湯下 篤

(72)【発明者】

【氏名】西垣 亮

(72)【発明者】

【氏名】吉山 隆士

(72)【発明者】

【氏名】松本 慎治

【審査官】豊島 唯

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－５８７７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第５７２００３７（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特開２００３－６４８８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－２０１９３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－１４１３５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－３３９００７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－３４４１５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平６－３１２４２２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２６Ｄ １／４６

Ｃ０８Ｊ ５／０４

Ｂ２６Ｄ ７／１８

Ｂ６４Ｆ ５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

繊維基材を含む樹脂材料により形成される長尺状の複合材の長手方向の第１端部を鉛直方向の上方で支持し、かつ前記複合材の前記長手方向の第２端部を前記鉛直方向の下方で浮遊した状態とする支持部と、
前記支持部により支持された前記複合材の前記第１端部と前記第２端部との間の切断位置で前記複合材を切断する切断部と、を備える複合材切断装置。

【請求項2】

前記第２端部が前記鉛直方向の下方で浮遊した状態を維持するように、前記切断部により切断された前記複合材の前記切断位置よりも前記鉛直方向の下方の部分を保持する保持部を備える請求項１に記載の複合材切断装置。

【請求項3】

前記保持部は、前記切断部により切断された前記複合材の前記切断位置よりも前記鉛直方向の下方の部分を、前記鉛直方向の上方から吊り下げられた袋体に収容して保持する請求項２に記載の複合材切断装置。

【請求項4】

前記保持部は、前記切断部により切断された前記複合材の前記切断位置よりも前記鉛直方向の下方の部分を、前記鉛直方向の上方から吊り下げられた吊り下げ部材に固定して保持する請求項２に記載の複合材切断装置。

【請求項5】

前記支持部により支持された前記複合材の下方に配置され、前記切断部により切断された前記複合材の前記切断位置よりも前記鉛直方向の下方の部分が落下した際の衝撃を吸収する衝撃吸収部を備える請求項１に記載の複合材切断装置。

【請求項6】

前記鉛直方向から傾斜した傾斜方向に延びるとともに前記支持部が設置される設置面に一端が固定された線状部材と、
前記複合材の前記切断位置よりも前記鉛直方向の下方に固定されるとともに前記線状部材が挿入される挿入穴が形成された挿入部材と、を備え、
前記切断部により切断された前記複合材の前記切断位置よりも前記鉛直方向の下方の部分は、前記線状部材に沿って前記設置面に向けて前記傾斜方向に導かれる請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の複合材切断装置。

【請求項7】

前記切断部は、切断部材を水平方向に沿って前記複合材の前記切断位置へ押し当てることにより、前記複合材を切断する請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の複合材切断装置。

【請求項8】

前記切断部は、前記切断部材を前記水平方向および前記鉛直方向の双方に沿って移動させることにより、前記複合材を所定サイズ以下の断片に分割する請求項７に記載の複合材切断装置。

【請求項9】

繊維基材を含む樹脂材料により形成される長尺状の複合材の長手方向の第１端部を鉛直方向の上方で支持し、かつ前記複合材の前記長手方向の第２端部を前記鉛直方向の下方で浮遊した状態とする支持工程と、
前記支持工程により支持された前記複合材の前記第１端部と前記第２端部との間の切断位置で前記複合材を切断する切断工程と、を備える複合材切断方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、複合材切断装置および複合材切断方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、航空機の主翼の骨組構造を、繊維強化樹脂複合材を用いて一体成形する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。航空機の主翼は、他の部品とともに胴体に取り付けられる。また、航空機を解体する際には、主翼を胴体から取り外し、主翼を解体場所まで運搬する。解体場所に運搬された主翼は、作業者により所定の大きさに切断あるいは分解され、粉砕機により粉砕される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００１－４８０９７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、航空機の主翼等の長尺状の複合材を解体場所まで運搬するには、多大な労力が必要であり、運搬に要するコストも高くなってしまう。

【0005】

本開示は、このような事情に鑑みてなされたものであって、長尺状の複合材を解体する際のコストを低減することが可能な複合材切断装置および複合材切断方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係る複合材切断装置は、繊維基材を含む樹脂材料により形成される長尺状の複合材の長手方向の第１端部を鉛直方向の上方で支持し、かつ前記複合材の前記長手方向の第２端部を前記鉛直方向の下方で浮遊した状態とする支持部と、前記支持部により支持された前記複合材の前記第１端部と前記第２端部との間の切断位置で前記複合材を切断する切断部と、を備える。

【0007】

本開示に係る複合材切断方法は、繊維基材を含む樹脂材料により形成される長尺状の複合材の長手方向の第１端部を鉛直方向の上方で支持し、かつ前記複合材の前記長手方向の第２端部を前記鉛直方向の下方で浮遊した状態とする支持工程と、前記支持部により支持された前記複合材の前記第１端部と前記第２端部との間の切断位置で前記複合材を切断する切断工程と、を備える。

【発明の効果】

【0008】

本開示によれば、長尺状の複合材を解体する際のコストを低減することが可能な複合材切断装置および複合材切断方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本開示の第１実施形態に係る複合材切断装置を示す正面図である。

【図2】図１に示す複合材切断装置のＡ－Ａ矢視断面図である。

【図3】本開示の第１実施形態に係る複合材切断方法を示すフローチャートである。

【図4】図１に示す複合材切断装置の第１変形例を示す正面図である。

【図5】図１に示す複合材切断装置の第２変形例を示す正面図である。

【図6】図１に示す複合材切断装置の第３変形例を示す正面図である。

【図7】本開示の第２実施形態に係る複合材切断装置を示す正面図である。

【図8】図７に示す複合材切断装置の第１変形例を示す正面図である。

【図9】図７に示す複合材切断装置の第２変形例を示す正面図である。

【図10】図７に示す複合材切断装置の第３変形例を示す正面図である。

【図11】本開示の第３実施形態に係る複合材切断装置を示す。

【図12】図１１に示す複合材切断装置のＢ－Ｂ矢視断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

〔第１実施形態〕
以下に、本開示の第１実施形態に係る複合材切断装置１００について、図面を参照して説明する。図１は、本開示の第１実施形態に係る複合材切断装置１００を示す正面図である。本実施形態の複合材切断装置１００は、長尺状の複合材２００を切断する装置である。長尺状の複合材２００は、例えば、航空機の主翼であり、航空機の胴体から取り外されたものである。

【0011】

複合材２００は、繊維基材を含む樹脂材料により形成されている。繊維基材は、例えば、炭素繊維，ガラス繊維等の強化繊維材料により形成されるシートを複数層に渡って積層した部材である。また、繊維基材は、樹脂材料が予め含浸されたプリプレグや部分的に含浸したプリプレグでも良く、プリプレグと強化繊維材料の組み合わせでも良い。

【0012】

樹脂材料は、例えば、エポキシ樹脂、不飽和ポリエステル、ビニルエステル、フェノール、シアネートエステル、ポリイミド等の熱硬化性樹脂材料、またはポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、ポリエチレンテレフタラート（ＰＥＴ）、ポリブチレンテレフタラート（ＰＢＴ）、ナイロン６（ＰＡ６）、ナイロン６６（ＰＡ６６）、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）、ポリエーテルイミド（ＰＥＩ）、ポリエーテルケトンケトン（ＰＥＫＫ）等の熱可塑性樹脂である。

【0013】

図１に示すように、本実施形態の複合材切断装置１００は、複合材２００を支持する支持部１０と、複合材２００を切断する切断部２０と、複合材２００を固定する固定部３０と、切断部２０および固定部３０を運搬するゴンドラ４０と、衝撃吸収部５０と、を備える。

【0014】

支持部１０は、複合材２００の先端部（第１端部）２０１を鉛直方向ＶＤの上方で支持し、かつ複合材２００の長手方向ＬＤの基端部（第２端部）２０２を鉛直方向ＶＤの下方で設置面Ｓから浮遊した状態とする装置である。設置面Ｓは、複合材切断装置１００が設置される面である。図１において、軸線Ｚは、鉛直方向ＶＤに沿って延びる軸線である。軸線Ｚにおいて、基端部２０２の位置Ｚ２は、設置面Ｓの位置Ｚ０よりも上方の位置である。軸線Ｚにおいて、先端部２０１の位置Ｚ１は、位置Ｚ２よりも上方の位置である。

【0015】

支持部１０は、設置面Ｓに設置されるベース部１１と、ベース部１１に固定されるとともに鉛直方向ＶＤに沿って延びる支柱１２と、支柱１２に対して支点１２ａを中心に回転するアーム１３と、アーム１３の先端に固定されるワイヤ巻取機構１４と、を有する。ワイヤ巻取機構１４は、一対のワイヤ１４ａ，１４ｂの巻き取りおよび巻き出しが可能な機構である。一対のワイヤ１４ａ，１４ｂの一端は、それぞれ複合材２００の先端部２０１に取り付けられた一対のアイボルト２０３に固定されている。

【0016】

ワイヤ巻取機構１４は、一対のワイヤ１４ａ，１４ｂを巻き取ることにより、複合材２００を支持しながら鉛直方向ＶＤに沿って下方から上方へ移動させることができる。同様に、ワイヤ巻取機構１４は、一対のワイヤ１４ａ，１４ｂを巻き出すことにより、複合材２００を支持しながら鉛直方向ＶＤに沿って上方から下方へ移動させることができる。

【0017】

切断部２０は、支持部１０により支持された複合材２００の先端部２０１と基端部２０２との間の切断位置ＣＰで、複合材２００を切断する装置である。切断部２０は、ゴンドラ４０に設置されている。切断部２０が複合材２００を切断する切断位置ＣＰは、軸線Ｚにおいて先端部２０１の位置Ｚ１と基端部２０２の位置Ｚ２との間の位置である。

【0018】

図１に示すように、切断部２０は、切断ワイヤ（切断部材）２１（図２参照）を鉛直方向ＶＤに直交する水平方向ＨＤに沿って複合材２００の切断位置ＣＰへ押し当てることにより、複合材２００を切断する。図２に示すように、切断部２０は、切断ワイヤ２１と、主プーリ２２と、複数の従プーリ２３と、一対のレール２４と、一対の駆動機構２５と、を有する。

【0019】

切断ワイヤ２１は、主プーリ２２と、複数の従プーリ２３に掛けまわされている。主プーリ２２をモータ（図示略）で回転させることにより、主プーリ２２および複数の従プーリ２３に掛けまわされた切断ワイヤ２１を回転させる。一対のレール２４は、水平方向ＨＤに沿って平行に延びるとともに切断ワイヤ２１と主プーリ２２と複数の従プーリ２３とが一体となった切断機構を支持するものである。

【0020】

一対の駆動機構２５は、切断機構を水平方向ＨＤに沿って移動させる駆動力を発生する装置である。一対の駆動機構２５により駆動力が付与された切断機構は、水平方向ＨＤに沿って複合材２００へ近づく方向に移動することにより、切断ワイヤ２１を複合材２００に押し当てる。切断機構は、複合材２００の切断位置ＣＰを完全に切断すると、図２に点線で示す位置に到達する。一対の駆動機構２５は、複合材２００の切断位置ＣＰを完全に切断した後に、切断機構を図２に実線で示す位置まで退避させる。

【0021】

固定部３０は、切断部２０により複合材２００を切断する際に、複合材２００が移動しないように固定する装置である。固定部３０は、ゴンドラ４０に設置されている。固定部３０は、例えば、複合材２００の表面に吸着部材を接触させ、吸着部材に対して吸引力を付与することにより複合材２００を一定の位置に固定する。

【0022】

ゴンドラ４０は、支柱１２に対して鉛直方向ＶＤに沿って移動可能に取り付けられる装置である。ゴンドラ４０には、切断部２０および固定部３０を操作する作業者が乗り込むことができる。また、ゴンドラ４０は、作業者が操作することにより、切断部２０および固定部３０を鉛直方向ＶＤに沿った任意の位置に移動させることができる。したがって、切断部２０は、複合材２００の長手方向ＬＤの任意の位置を切断位置ＣＰとして設定することができる。

【0023】

衝撃吸収部５０は、支持部１０により支持された複合材２００の下方に配置され、切断部２０により切断された複合材２００の切断位置ＣＰよりも鉛直方向ＶＤの下方の部分が落下した際の衝撃を吸収する部材である。

【0024】

ここで、本実施形態の複合材切断装置１００を用いて複合材２００を切断する複合材切断方法について図面を参照して説明する。図３は、本実施形態の複合材切断方法を示すフローチャートである。

【0025】

ステップＳ１０１（支持工程）において、航空機の胴体から取り外された複合材２００の先端部２０１に一対のアイボルト２０３を固定し、一対のアイボルト２０３に一対のワイヤ１４ａ，１４ｂを固定する。その後、ワイヤ巻取機構１４は、一対のワイヤ１４ａ，１４ｂを巻き取ることにより、複合材２００を鉛直方向ＶＤに沿って下方から上方へ移動させ、図１に示す状態とする。

【0026】

ステップＳ１０２（固定工程）において、固定部３０は、切断部２０により複合材２００を切断する際に、複合材２００が移動しないように固定する。固定部３０は、例えば、複合材２００の表面に吸着部材を接触させ、吸着部材に対して吸引力を付与することにより複合材２００を一定の位置に固定する。

【0027】

ステップＳ１０３（切断工程）において、切断部２０は、支持部１０により支持された複合材２００の先端部２０１と基端部２０２との間の切断位置ＣＰで複合材２００を切断する。複合材切断装置１００は、切断位置ＣＰを軸線Ｚ上の任意の位置に設定することができる。

【0028】

複合材切断装置１００は、例えば、複合材２００を長手方向ＬＤに沿って２分割する場合には、先端部２０１と基端部２０２との中間位置の近傍の１箇所のみを切断位置ＣＰとして設定し、１箇所の切断位置ＣＰを切断する。また、複合材切断装置１００は、例えば、複合材２００を長手方向ＬＤに沿って３分割する場合には、先端部２０１と基端部２０２との間を３分割する２カ所の位置を切断位置ＣＰとして設定する。この場合、切断部２０は、基端部２０２に近い切断位置ＣＰを最初に切断し、その後に先端部２０１に近い切断位置ＣＰを切断する。

【0029】

このように、複合材切断装置１００は、複合材２００を分割するために１または複数の鉛直方向ＶＤの位置を切断位置ＣＰとして設定し、基端部２０２から先端部２０１に向けて複数の切断位置において複合材２００を切断する。これにより、複合材２００を任意のサイズで切断することができる。

【0030】

切断部２０により切断された複合材２００の切断位置ＣＰよりも鉛直方向ＶＤの下方の部分は、重力により設置面Ｓに向けて鉛直方向ＶＤに沿って下方に落下する。落下した複合材２００の部分は、衝撃吸収部５０に接触する際に、落下による衝撃が吸収される。そのため、落下した複合材２００の部分は、衝撃吸収部５０が配置されていない場合に比べ、設置面Ｓに衝撃する際の音が低減されるとともに設置面Ｓに接触した際に複合材２００の破片が飛散することが防止される。

【0031】

ここで、本実施形態の複合材切断装置１００の第１変形例について説明する。図４は、図１に示す複合材切断装置１００の第１変形例を示す正面図である。本変形例の複合材切断装置１００は、衝撃吸収部５０を備えていない。一方、本変形例の複合材切断装置１００は、複合材２００の切断位置ＣＰよりも鉛直方向ＶＤの下方の部分を保持する保持部６０を備えている。

【0032】

第１変形例の複合材切断装置１００が備える保持部６０は、複合材２００の基端部２０２が鉛直方向ＶＤの下方で浮遊した状態を維持するように、切断部２０により切断された複合材２００の切断位置ＣＰよりも鉛直方向ＶＤの下方の部分を保持する装置である。図４に示すように、保持部６０は、袋体６１と、支柱１２に対して支点１２ｂを中心に回転するアーム６２と、アーム６２の先端に固定されるワイヤ巻取機構６３と、を有する。

【0033】

袋体６１は、複合材２００の切断位置ＣＰよりも鉛直方向ＶＤの下方の部分を内部に収容して保持する袋状の部材である。ワイヤ巻取機構６３は、一対のワイヤ６３ａ，６３ｂの巻き取りおよび巻き出しが可能な機構である。一対のワイヤ６３ａ，６３ｂの一端は、それぞれ袋体６１の上端部に固定されている。

【0034】

ワイヤ巻取機構６３は、一対のワイヤ６３ａ，６３ｂを巻き出すことにより、切断位置ＣＰで切断された複合材２００の切断位置ＣＰの下方の部分を支持しながら鉛直方向ＶＤに沿って上方から下方へ移動させることができる。これにより、切断位置ＣＰで切断された複合材２００の切断位置ＣＰの下方の部分を、重力により落下させることなく安全に設置面Ｓに降ろすことができる。図４に点線で示す複合材２００は、設置面Ｓに降ろされた複合材２００の切断位置ＣＰの下方の部分を示す。

【0035】

次に、本実施形態の複合材切断装置１００の第２変形例について説明する。図５は、図１に示す複合材切断装置１００の第２変形例を示す正面図である。本変形例の複合材切断装置１００は、衝撃吸収部５０を備えていない。一方、本変形例の複合材切断装置１００は、複合材２００の切断位置ＣＰよりも鉛直方向ＶＤの下方の部分を保持する保持部７０を備えている。

【0036】

第２変形例の複合材切断装置１００が備える保持部７０は、複合材２００の基端部２０２が鉛直方向ＶＤの下方で浮遊した状態を維持するように、切断部２０により切断された複合材２００の切断位置ＣＰよりも鉛直方向ＶＤの下方の部分を保持する装置である。図５に示すように、保持部７０は、支柱１２に対して支点１２ｂを中心に回転するアーム７１と、アーム７１の先端に固定されるワイヤ巻取機構７２と、を有する。

【0037】

ワイヤ巻取機構７２は、一対のワイヤ（吊り下げ部材）７２ａ，７２ｂの巻き取りおよび巻き出しが可能な機構である。一対のワイヤ７２ａ，７２ｂの一端は、それぞれ複合材２００の切断位置ＣＰよりも下方の部分に固定されたアイボルト２０３に取り付けられている。保持部７０は、切断部２０により切断された複合材２００の切断位置ＣＰよりも鉛直方向ＶＤの下方の部分を、鉛直方向ＶＤの上方から吊り下げられた一対のワイヤ７２ａ，７２ｂに固定して保持する。

【0038】

ワイヤ巻取機構７２は、一対のワイヤ７２ａ，７２ｂを巻き出すことにより、切断位置ＣＰで切断された複合材２００の切断位置ＣＰの下方の部分を支持しながら鉛直方向ＶＤに沿って上方から下方へ移動させることができる。これにより、切断位置ＣＰで切断された複合材２００の切断位置ＣＰの下方の部分を、重力により落下させることなく安全に設置面Ｓに降ろすことができる。図５に点線で示す複合材２００は、設置面Ｓに降ろされた複合材２００の切断位置ＣＰの下方の部分を示す。

【0039】

次に、本実施形態の複合材切断装置１００の第３変形例について説明する。図６は、図１に示す複合材切断装置１００の第３変形例を示す正面図である。本変形例の複合材切断装置１００は、衝撃吸収部５０を備えていない。一方、本変形例の複合材切断装置１００は、ワイヤ（線状部材）８０と、複数のアイボルト（挿入部材）２０４と、を備える。

【0040】

ワイヤ８０は、鉛直方向ＶＤから傾斜した傾斜方向ＩＤに延びるとともに支持部１０が設置される設置面Ｓに一端が固定された金属製の線状部材である。ワイヤ８０の他端は、アーム１３の先端に固定されている。

【0041】

複数のアイボルト２０４は、複合材２００の切断位置ＣＰよりも鉛直方向ＶＤの下方および上方の双方に固定されるとともにワイヤ８０が挿入される挿入穴が形成された部材である。図６に示すように、複合材２００に固定されるアイボルト２０４には、ワイヤ８０が挿入されている。

【0042】

切断部２０により切断された複合材２００の切断位置ＣＰよりも鉛直方向ＶＤの下方の部分は、ワイヤ８０に沿って設置面Ｓに向けて傾斜方向ＩＤに導かれる。図６に点線で示す複合材２００は、設置面Ｓに降ろされた複合材２００の切断位置ＣＰの下方の部分を示す。

【0043】

以上説明した本実施形態の複合材切断装置１００が奏する作用および効果について説明する。
本実施形態の複合材切断装置１００によれば、例えば、長尺状の主翼等の複合材２００を解体するために航空機の胴体から取り外す際に、支持部１０が、長尺状の複合材２００の先端部２０１を鉛直方向ＶＤの上方で支持し、かつ基端部２０２を鉛直方向ＶＤの下方で浮遊した状態とすることができる。そして、切断部２０が、支持部１０により支持された複合材の先端部２０１と基端部２０２との間の切断位置ＣＰで複合材を切断する。これにより、長尺状の複合材２００を解体場所へ運搬することなく複合材２００を切断し、長尺状の複合材２００を解体する際のコストを低減することができる。

【0044】

また、本実施形態の複合材切断装置１００によれば、切断部２０により切断された複合材２００の切断位置ＣＰよりも鉛直方向ＶＤの下方の部分が保持部６０，７０により保持され、基端部２０２が鉛直方向ＶＤの下方で浮遊した状態を維持することができる。そのため、切断部２０により切断された複合材２００の切断位置ＣＰよりも下方の部分が落下することによる危険を防止することができる。

【0045】

また、本実施形態の複合材切断装置１００によれば、切断部２０により切断された複合材２００の切断位置ＣＰよりも鉛直方向ＶＤの下方の部分が袋体６１に収容されるため、切断部２０により切断された複合材２００の切断位置ＣＰよりも下方の部分が落下することによる危険を防止することができる。

【0046】

また、本実施形態の複合材切断装置１００によれば、切断部２０により切断された複合材２００の切断位置ＣＰよりも鉛直方向ＶＤの下方の部分が落下した際の衝撃が、衝撃吸収部５０により吸収される。そのため、切断部２０により切断された複合材２００の切断位置ＣＰよりも下方の部分が落下することによる危険を抑制することができる。

【0047】

また、本実施形態の複合材切断装置１００によれば、切断部２０により切断された複合材の切断位置ＣＰよりも鉛直方向ＶＤの下方の部分は、アイボルト２０４の挿入穴に挿入されたワイヤ８０が延びる傾斜方向ＩＤに沿って傾斜方向ＩＤに導かれ、設置面Ｓに到達する。切断された複合材２００が設置面Ｓに到達する際に複合材２００が設置面Ｓに衝突するが、複合材２００がアイボルト２０４を介してワイヤ８０に拘束されている。そのため、切断された複合材２００が到達した後に設置面Ｓから受ける衝撃により飛散する危険を防止することができる。

【0048】

〔第２実施形態〕
次に、本開示の第２実施形態に係る複合材切断装置１００Ａについて、図面を参照して説明する。本実施形態は、第１実施形態の変形例であり、以下で特に説明する場合を除き、第１実施形態と同様であるものとし、以下での説明を省略する。

【0049】

図７は、本開示の第２実施形態に係る複合材切断装置１００Ａを示す正面図である。本実施形態の複合材切断装置１００Ａは、長尺状の複合材２００Ａを切断する装置である。長尺状の複合材２００Ａは、再生可能エネルギー発電に用いられる翼であって、例えば、風車や潮流発電などの翼である。本実施形態では、長尺状の複合材２００Ａは、設置面Ｓに設置される支柱３０１に固定されたナセルに取り付けられている。

【0050】

複合材２００Ａは、繊維基材を含む樹脂材料により形成されている。繊維基材や樹脂材料については、第１実施形態と同様であるものとし、以下での説明を省略する。

【0051】

図７に示すように、本実施形態の複合材切断装置１００Ａは、複合材２００Ａを支持するハブ（支持部）１０Ａと、複合材２００Ａを切断する切断部２０Ａと、複合材２００Ａを固定する固定部３０Ａと、切断部２０Ａおよび固定部３０Ａを運搬するゴンドラ４０Ａと、衝撃吸収部５０Ａと、を備える。

【0052】

ハブ１０Ａは、ナセル３０２に回転可能に取り付けられており、複合材２００Ａの基端部（第１端部）２０１Ａを鉛直方向ＶＤの上方で支持し、かつ複合材２００Ａの長手方向ＬＤの基端部（第２端部）２０２Ａを鉛直方向ＶＤの下方で設置面Ｓから浮遊した状態とする装置である。設置面Ｓは、複合材切断装置１００Ａが設置される面である。図７において、軸線Ｚは、鉛直方向ＶＤに沿って延びる軸線である。軸線Ｚにおいて、先端部２０２Ａの位置Ｚ２は、設置面Ｓの位置Ｚ０よりも上方の位置である。軸線Ｚにおいて、基端部２０１Ａの位置Ｚ１は、位置Ｚ２よりも上方の位置である。

【0053】

切断部２０Ａは、ハブ１０Ａにより支持された複合材２００Ａの基端部２０１Ａと先端部２０２Ａとの間の切断位置ＣＰで、複合材２００Ａを切断する装置である。切断部２０Ａは、ゴンドラ４０Ａに設置されている。切断部２０Ａが複合材２００Ａを切断する切断位置ＣＰは、軸線Ｚにおいて基端部２０１Ａの位置Ｚ１と先端部２０２Ａの位置Ｚ２との間の位置である。

【0054】

図７に示すように、切断部２０Ａは、切断ワイヤ（図示略）を鉛直方向ＶＤに直交する水平方向ＨＤに沿って複合材２００Ａの切断位置ＣＰへ押し当てることにより、複合材２００Ａを切断する。切断部２０Ａの構成は、第１実施形態の図２に示すものと同様である。

【0055】

固定部３０Ａは、切断部２０Ａにより複合材２００Ａを切断する際に、複合材２００Ａが移動しないように固定する装置である。固定部３０Ａは、ゴンドラ４０Ａに設置されている。固定部３０Ａは、例えば、複合材２００Ａの表面に吸着部材を接触させ、吸着部材に対して吸引力を付与することにより複合材２００Ａを一定の位置に固定する。

【0056】

ゴンドラ４０Ａは、ナセル３０２に対して鉛直方向ＶＤに沿って移動可能に取り付けられる装置である。ゴンドラ４０Ａには、切断部２０Ａおよび固定部３０Ａを操作する作業者が乗り込むことができる。また、ゴンドラ４０Ａは、作業者が操作することにより、切断部２０Ａおよび固定部３０Ａを鉛直方向ＶＤに沿った任意の位置に移動させることができる。したがって、切断部２０Ａは、複合材２００Ａの長手方向ＬＤの任意の位置を切断位置ＣＰとして設定することができる。

【0057】

衝撃吸収部５０Ａは、ハブ１０Ａにより支持された複合材２００Ａの下方に配置され、切断部２０Ａにより切断された複合材２００Ａの切断位置ＣＰよりも鉛直方向ＶＤの下方の部分が落下した際の衝撃を吸収する部材である。

【0058】

切断部２０Ａにより切断された複合材２００Ａの切断位置ＣＰよりも鉛直方向ＶＤの下方の部分は、重力により設置面Ｓに向けて鉛直方向ＶＤに沿って下方に落下する。落下した複合材２００Ａの部分は、衝撃吸収部５０Ａに接触する際に、落下による衝撃が吸収される。そのため、落下した複合材２００Ａの部分は、衝撃吸収部５０Ａが配置されていない場合に比べ、設置面Ｓに衝撃する際の音が低減されるとともに設置面Ｓに接触した際に複合材２００Ａの破片が飛散することが防止される。

【0059】

ここで、本実施形態の複合材切断装置１００Ａの第１変形例について説明する。図８は、図７に示す複合材切断装置１００Ａの第１変形例を示す正面図である。本変形例の複合材切断装置１００Ａは、衝撃吸収部５０Ａを備えていない。一方、本変形例の複合材切断装置１００Ａは、複合材２００Ａの切断位置ＣＰよりも鉛直方向ＶＤの下方の部分を保持する保持部６０Ａを備えている。

【0060】

第１変形例の複合材切断装置１００Ａが備える保持部６０Ａは、複合材２００Ａの先端部２０２Ａが鉛直方向ＶＤの下方で浮遊した状態を維持するように、切断部２０Ａにより切断された複合材２００Ａの切断位置ＣＰよりも鉛直方向ＶＤの下方の部分を保持する装置である。図８に示すように、保持部６０Ａは、袋体６１Ａと、支柱６４Ａに対して支点６４Ａａを中心に回転するアーム６２Ａと、アーム６２Ａの先端に固定されるワイヤ巻取機構６３Ａと、を有する。

【0061】

袋体６１Ａは、複合材２００Ａの切断位置ＣＰよりも鉛直方向ＶＤの下方の部分を内部に収容して保持する袋状の部材である。ワイヤ巻取機構６３Ａは、一対のワイヤ６３Ａａ，６３Ａｂの巻き取りおよび巻き出しが可能な機構である。一対のワイヤ６３Ａａ，６３Ａｂの一端は、それぞれ袋体６１Ａの上端部に固定されている。

【0062】

ワイヤ巻取機構６３Ａは、一対のワイヤ６３Ａａ，６３Ａｂを巻き出すことにより、切断位置ＣＰで切断された複合材２００Ａの切断位置ＣＰの下方の部分を支持しながら鉛直方向ＶＤに沿って上方から下方へ移動させることができる。これにより、切断位置ＣＰで切断された複合材２００Ａの切断位置ＣＰの下方の部分を、重力により落下させることなく安全に設置面Ｓに降ろすことができる。

【0063】

次に、本実施形態の複合材切断装置１００Ａの第２変形例について説明する。図９は、図７に示す複合材切断装置１００Ａの第２変形例を示す正面図である。本変形例の複合材切断装置１００Ａは、衝撃吸収部５０Ａを備えていない。一方、本変形例の複合材切断装置１００Ａは、複合材２００Ａの切断位置ＣＰよりも鉛直方向ＶＤの下方の部分を保持する保持部７０Ａを備えている。

【0064】

第２変形例の複合材切断装置１００が備える保持部７０Ａは、複合材２００Ａの先端部２０２Ａが鉛直方向ＶＤの下方で浮遊した状態を維持するように、切断部２０Ａにより切断された複合材２００Ａの切断位置ＣＰよりも鉛直方向ＶＤの下方の部分を保持する装置である。図９に示すように、保持部７０Ａは、支柱７３Ａに対して支点７３Ａａを中心に回転するアーム７１Ａと、アーム７１Ａの先端に固定されるワイヤ巻取機構７２Ａと、を有する。

【0065】

ワイヤ巻取機構７２Ａは、一対のワイヤ（吊り下げ部材）７２Ａａ，７２Ａｂの巻き取りおよび巻き出しが可能な機構である。一対のワイヤ７２Ａａ，７２Ａｂの一端は、それぞれ複合材２００Ａの切断位置ＣＰよりも下方の部分に固定されたアイボルト２０３Ａに取り付けられている。保持部７０Ａは、切断部２０Ａにより切断された複合材２００Ａの切断位置ＣＰよりも鉛直方向ＶＤの下方の部分を、鉛直方向ＶＤの上方から吊り下げられた一対のワイヤ７２Ａａ，７２Ａｂに固定して保持する。

【0066】

ワイヤ巻取機構７２Ａは、一対のワイヤ７２Ａａ，７２Ａｂを巻き出すことにより、切断位置ＣＰで切断された複合材２００Ａの切断位置ＣＰの下方の部分を支持しながら鉛直方向ＶＤに沿って上方から下方へ移動させることができる。これにより、切断位置ＣＰで切断された複合材２００Ａの切断位置ＣＰの下方の部分を、重力により落下させることなく安全に設置面Ｓに降ろすことができる。図９に点線で示す複合材２００Ａは、設置面Ｓに降ろされた複合材２００Ａの切断位置ＣＰの下方の部分を示す。

【0067】

次に、本実施形態の複合材切断装置１００Ａの第３変形例について説明する。図１０は、図７に示す複合材切断装置１００Ａの第３変形例を示す正面図である。本変形例の複合材切断装置１００Ａは、衝撃吸収部５０Ａを備えていない。一方、本変形例の複合材切断装置１００Ａは、ワイヤ（線状部材）８０Ａと、複数のアイボルト（挿入部材）２０４Ａと、を備える。

【0068】

ワイヤ８０Ａは、鉛直方向ＶＤから傾斜した傾斜方向ＩＤに延びるとともに支持部１０が設置される設置面Ｓに取り付けられたアイボルト２０５に一端が固定された金属製の線状部材である。ワイヤ８０Ａの他端は、支柱３０１に取り付けられたアイボルト２０５に固定されている。

【0069】

複数のアイボルト２０４Ａは、複合材２００Ａの切断位置ＣＰよりも鉛直方向ＶＤの下方および上方の双方に固定されるとともにワイヤ８０Ａが挿入される挿入穴が形成された部材である。図１０に示すように、複合材２００Ａに固定されるアイボルト２０４Ａには、ワイヤ８０Ａが挿入されている。

【0070】

切断部２０Ａにより切断された複合材２００Ａの切断位置ＣＰよりも鉛直方向ＶＤの下方の部分は、ワイヤ８０Ａに沿って設置面Ｓに向けて傾斜方向ＩＤに導かれる。図１０に点線で示す複合材２００Ａは、設置面Ｓに降ろされた複合材２００Ａの切断位置ＣＰの下方の部分を示す。

【0071】

以上説明した本実施形態の複合材切断装置１００Ａが奏する作用および効果について説明する。
本実施形態の複合材切断装置１００Ａによれば、例えば、長尺状の風車や潮流発電などの翼等の複合材２００Ａを解体する際に、ハブ１０Ａが、長尺状の複合材２００Ａの基端部２０１Ａを鉛直方向ＶＤの上方で支持し、かつ先端部２０２Ａを鉛直方向ＶＤの下方で浮遊した状態とすることができる。そして、切断部２０Ａが、ハブ１０Ａにより支持された複合材の基端部２０１Ａと先端部２０２Ａとの間の切断位置ＣＰで複合材２００Ａを切断する。これにより、長尺状の複合材２００Ａを解体場所へ運搬することなく複合材２００Ａを切断し、長尺状の複合材２００Ａを解体する際のコストを低減することができる。

【0072】

また、本実施形態の複合材切断装置１００Ａによれば、切断部２０Ａにより切断された複合材２００Ａの切断位置ＣＰよりも鉛直方向ＶＤの下方の部分が保持部６０Ａ，７０Ａにより保持され、先端部２０２Ａが鉛直方向ＶＤの下方で浮遊した状態を維持することができる。そのため、切断部２０Ａにより切断された複合材２００Ａの切断位置ＣＰよりも下方の部分が落下することによる危険を防止することができる。

【0073】

また、本実施形態の複合材切断装置１００Ａによれば、切断部２０Ａにより切断された複合材２００Ａの切断位置ＣＰよりも鉛直方向ＶＤの下方の部分が袋体６１Ａに収容されるため、切断部２０Ａにより切断された複合材２００Ａの切断位置ＣＰよりも下方の部分が落下することによる危険を防止することができる。

【0074】

また、本実施形態の複合材切断装置１００Ａによれば、切断部２０Ａにより切断された複合材２００Ａの切断位置ＣＰよりも鉛直方向ＶＤの下方の部分が落下した際の衝撃が、衝撃吸収部５０Ａにより吸収される。そのため、切断部２０Ａにより切断された複合材２００Ａの切断位置ＣＰよりも下方の部分が落下することによる危険を抑制することができる。

【0075】

また、本実施形態の複合材切断装置１００Ａによれば、切断部２０Ａにより切断された複合材の切断位置ＣＰよりも鉛直方向ＶＤの下方の部分は、アイボルト２０４Ａの挿入穴に挿入されたワイヤ８０Ａが延びる傾斜方向ＩＤに沿って傾斜方向ＩＤに導かれ、設置面Ｓに到達する。切断された複合材２００Ａが設置面Ｓに到達する際に複合材２００Ａが設置面Ｓに衝突するが、複合材２００Ａがアイボルト２０４Ａを介してワイヤ８０Ａに拘束されている。そのため、切断された複合材２００Ａが到達した後に設置面Ｓから受ける衝撃により飛散する危険を防止することができる。

【0076】

〔第３実施形態〕
次に、本開示の第３実施形態に係る複合材切断装置１００Ｂについて、図面を参照して説明する。本実施形態は、第１実施形態の変形例であり、以下で特に説明する場合を除き、第１実施形態と同様であるものとし、以下での説明を省略する。

【0077】

図１１は、本開示の第３実施形態に係る複合材切断装置１００Ｂを示す正面図である。本実施形態の複合材切断装置１００Ｂは、長尺状の複合材２００Ｂを切断する装置である。長尺状の複合材２００Ｂは、例えば、航空機の主翼であり、航空機の胴体から取り外されたものである。

【0078】

図１１に示すように、本実施形態の複合材切断装置１００Ｂは、複合材２００Ｂを支持する支持部１０Ｂと、複合材２００Ｂを切断する切断部２０Ｂと、複合材２００Ｂを固定する固定部３０Ｂと、切断部２０Ｂおよび固定部３０Ｂを運搬するゴンドラ４０Ｂと、粉砕装置９０Ｂと、ベルトコンベア９５Ｂと、を備える。

【0079】

支持部１０Ｂは、複合材２００Ｂの先端部（第１端部）２０１Ｂを鉛直方向ＶＤの上方で支持し、かつ複合材２００Ｂの長手方向ＬＤの基端部（第２端部）２０２Ｂを鉛直方向ＶＤの下方で設置面Ｓから浮遊した状態とする装置である。設置面Ｓは、複合材切断装置１００Ｂが設置される面である。図１１において、軸線Ｚは、鉛直方向ＶＤに沿って延びる軸線である。軸線Ｚにおいて、基端部２０２Ｂの位置Ｚ２は、設置面Ｓの位置Ｚ０よりも上方の位置である。軸線Ｚにおいて、先端部２０１Ｂの位置Ｚ１は、位置Ｚ２よりも上方の位置である。

【0080】

支持部１０Ｂは、設置面Ｓに設置されるベース部１１Ｂと、ベース部１１Ｂに固定されるとともに鉛直方向ＶＤに沿って延びる支柱１２Ｂと、支柱１２Ｂに対して支点１２Ｂａを中心に回転するアーム１３Ｂと、アーム１３Ｂの先端に固定されるワイヤ巻取機構１４Ｂと、を有する。ワイヤ巻取機構１４Ｂは、一対のワイヤ１４Ｂａ，１４Ｂｂの巻き取りおよび巻き出しが可能な機構である。一対のワイヤ１４Ｂａ，１４Ｂｂの一端は、それぞれ複合材２００Ｂの先端部２０１Ｂに取り付けられた一対のアイボルト２０３Ｂに固定されている。

【0081】

ワイヤ巻取機構１４Ｂは、一対のワイヤ１４Ｂａ，１４Ｂｂを巻き取ることにより、複合材２００Ｂを支持しながら鉛直方向ＶＤに沿って下方から上方へ移動させることができる。同様に、ワイヤ巻取機構１４Ｂは、一対のワイヤ１４Ｂａ，１４Ｂｂを巻き出すことにより、複合材２００Ｂを支持しながら鉛直方向ＶＤに沿って上方から下方へ移動させることができる。

【0082】

切断部２０Ｂは、支持部１０Ｂにより支持された複合材２００Ｂの先端部２０１Ｂと基端部２０２Ｂとの間の切断位置ＣＰで、複合材２００Ｂを切断する装置である。切断部２０Ｂは、ゴンドラ４０Ｂに設置されている。切断部２０Ｂが複合材２００Ｂを切断する切断位置ＣＰは、軸線Ｚにおいて先端部２０１Ｂの位置Ｚ１と基端部２０２Ｂの位置Ｚ２との間の位置である。

【0083】

図１１に示すように、切断部２０Ｂは、切断ワイヤ（切断部材）２１Ｂ（図１２参照）を鉛直方向ＶＤに直交する水平方向ＨＤに沿って複合材２００Ｂの切断位置ＣＰへ押し当てることにより、複合材２００Ｂを切断する。図１２に示すように、切断部２０Ｂは、切断ワイヤ２１Ｂと、主プーリ２２Ｂと、複数の従プーリ２３Ｂと、一対のレール２４Ｂと、一対の駆動機構２５Ｂと、を有する。

【0084】

切断ワイヤ２１Ｂは、主プーリ２２Ｂと、複数の従プーリ２３Ｂに掛けまわされている。主プーリ２２Ｂをモータ（図示略）で回転させることにより、主プーリ２２Ｂおよび複数の従プーリ２３Ｂに掛けまわされた切断ワイヤ２１Ｂを回転させる。一対のレール２４Ｂは、水平方向ＨＤに沿って平行に延びるとともに切断ワイヤ２１Ｂと主プーリ２２Ｂと複数の従プーリ２３Ｂとが一体となった切断機構を支持するものである。

【0085】

一対の駆動機構２５Ｂは、切断機構を水平方向ＨＤに沿って移動させる駆動力を発生する装置である。一対の駆動機構２５Ｂにより駆動力が付与された切断機構は、水平方向ＨＤに沿って複合材２００Ｂへ近づく方向に移動することにより、切断ワイヤ２１Ｂを複合材２００Ｂに押し当てる。切断機構は、複合材２００Ｂの切断位置ＣＰを完全に切断すると、図１１に点線で示す位置に到達する。一対の駆動機構２５Ｂは、複合材２００Ｂの切断位置ＣＰを完全に切断した後に、切断機構を退避させる。

【0086】

本実施形態の切断部２０Ｂは、水平方向ＨＤの複数箇所において切断ワイヤ２１Ｂが通過するように、切断ワイヤ２１Ｂが蛇行する形状に配置されている。そのため、切断部２０Ｂを図１２に示す状態で鉛直方向ＶＤに沿って下方から上方へ移動させると、複合材２００Ｂが水平方向ＨＤの複数の位置で鉛直方向ＶＤに沿って切断される。

【0087】

そして、複合材２００Ｂが水平方向ＨＤの複数の位置で鉛直方向ＶＤに沿って切断された状態で、切断部２０Ｂを水平方向ＨＤに沿って移動させると、水平方向ＨＤの複数の位置で鉛直方向ＶＤに沿って切断された部分が複数の小片となり、粉砕装置９０Ｂに落下する。切断部２０は、小片のサイズが、粉砕装置９０Ｂが粉砕可能な最大サイズ以下のサイズなるように複合材２００Ｂを切断する。

【0088】

切断部２０Ｂは、切断ワイヤ２１Ｂを水平方向ＨＤおよび鉛直方向ＶＤの双方に沿って移動させることにより、複合材２００Ｂを粉砕装置９０Ｂが粉砕可能な最大サイズ以下の断片に分割する。具体的には、切断部２０Ｂは、図１１に示すように、切断部２０Ｂの先端の位置を以下の順で移動させる。

【0089】

位置Ｐ０から位置Ｐ１へ水平方向ＨＤに沿って移動させ、その後に鉛直方向ＶＤに沿って位置Ｐ１から位置Ｐ２へ移動させる。位置Ｐ２から位置Ｐ３へ水平方向ＨＤに沿って移動させる。位置Ｐ２から位置Ｐ３へ移動する際に、複合材２００Ｂの小片が粉砕装置９０Ｂへ落下する。

【0090】

位置Ｐ３から位置Ｐ５への移動は、位置Ｐ０から位置Ｐ３への移動と同様であり、位置Ｐ３，位置Ｐ２，位置Ｐ４，位置Ｐ５の順である。その後は、位置Ｐ５，位置Ｐ４，位置Ｐ６，位置Ｐ７，位置Ｐ６，位置Ｐ８，位置Ｐ９，位置Ｐ８，位置Ｐ１０，位置Ｐ１１の順に、切断部２０Ｂの先端の位置を水平方向ＨＤおよび鉛直方向ＶＤに沿って移動させる。

【0091】

固定部３０Ｂは、切断部２０Ｂにより複合材２００Ｂを切断する際に、複合材２００Ｂが移動しないように固定する装置である。固定部３０Ｂは、ゴンドラ４０Ｂに設置されている。固定部３０Ｂは、例えば、複合材２００Ｂの表面に吸着部材を接触させ、吸着部材に対して吸引力を付与することにより複合材２００Ｂを一定の位置に固定する。

【0092】

ゴンドラ４０Ｂは、支柱１２Ｂに対して鉛直方向ＶＤに沿って移動可能に取り付けられる装置である。ゴンドラ４０Ｂには、切断部２０Ｂおよび固定部３０Ｂを操作する作業者が乗り込むことができる。また、ゴンドラ４０Ｂは、作業者が操作することにより、切断部２０Ｂおよび固定部３０Ｂを鉛直方向ＶＤに沿った任意の位置に移動させることができる。したがって、切断部２０Ｂは、複合材２００Ｂの長手方向ＬＤの任意の位置を切断位置ＣＰとして設定することができる。

【0093】

粉砕装置９０Ｂは、切断部２０Ｂにより切断された複合材２００Ｂを粉砕する装置である。粉砕装置９０Ｂにより粉砕された複合材２００Ｂは、ベルトコンベア９５Ｂに供給され、ベルトコンベア９５Ｂにより廃棄場所（図示略）まで搬送される。

【0094】

本実施形態の複合材切断装置１００Ｂによれば、切断ワイヤ２１Ｂを水平方向ＨＤおよび鉛直方向ＶＤの双方に沿って移動させることにより複合材２００Ｂを所定サイズ以下（例えば、粉砕装置９０Ｂが粉砕可能な最大サイズ以下）に分割することにより、切断された複合材２００Ｂの運搬コストを低減することができる。

【0095】

〔他の実施形態〕
以上の説明において、切断部２０，２０Ａ，２０Ｂとして、切断ワイヤ２１，２１Ａ，２１Ｂを用いる装置を採用することとしたが、他の態様であってもよい。例えば、切断した際の切粉の発生を抑制するために湿式ワイヤーソーを採用してもよい。また、レーザー切断機やウォータジェット式切断機を採用しても良い。

【0096】

以上の説明において、切断部２０，２０Ａ，２０Ｂは、作業者が操作するものとしたが、他の態様であってもよい。例えば、切断部２０，２０Ａ，２０Ｂを、制御装置（図示略）から伝達される制御信号により制御するようにしてもよい。この場合、ゴンドラ４０，４０Ａ，４０Ｂに切断位置ＣＰを撮像するカメラを取り付け、制御装置がカメラから得られる画像に基づいて切断部２０，２０Ａ，２０Ｂを制御するのが好ましい。

【0097】

以上説明した本実施形態に記載の複合材切断装置は、例えば以下のように把握される。
本開示に係る複合材切断装置（１００）は、繊維基材を含む樹脂材料により形成される長尺状の複合材（２００）の長手方向（ＬＤ）の第１端部（２０１）を鉛直方向（ＶＤ）の上方で支持し、かつ前記複合材の前記長手方向の第２端部（２０２）を前記鉛直方向の下方で浮遊した状態とする支持部（１０）と、前記支持部により支持された前記複合材の前記第１端部と前記第２端部との間の切断位置（ＣＰ）で前記複合材を切断する切断部（２０）と、を備える。

【0098】

本開示に係る複合材切断装置によれば、例えば、長尺状の複合材を解体するために他の部材から取り外す際に、支持部が、繊維基材を含む樹脂材料により形成される長尺状の複合材の第１端部を鉛直方向の上方で支持し、かつ第２端部を鉛直方向の下方で浮遊した状態とすることができる。そして、切断部が、支持部により支持された複合材の第１端部と第２端部との間の切断位置で複合材を切断する。これにより、長尺状の複合材を解体場所へ運搬することなく複合材を切断し、長尺状の複合材を解体する際のコストを低減することができる。

【0099】

本開示に係る複合材切断装置においては、前記第２端部が前記鉛直方向の下方で浮遊した状態を維持するように、前記切断部により切断された前記複合材の前記切断位置よりも前記鉛直方向の下方の部分を保持する保持部（６０，７０）を備える構成としてもよい。
本構成の複合材切断装置によれば、切断部により切断された複合材の切断位置よりも鉛直方向の下方の部分が保持部により保持され、第２端部が鉛直方向の下方で浮遊した状態を維持することができる。そのため、切断部により切断された複合材の切断位置よりも下方の部分が落下することによる危険を防止することができる。

【0100】

上記構成の複合材切断装置において、前記保持部は、前記切断部により切断された前記複合材の前記切断位置よりも前記鉛直方向の下方の部分を、前記鉛直方向の上方から吊り下げられた袋体（６１）に収容して保持する態様としてもよい。

【0101】

本態様の複合材切断装置によれば、切断部により切断された複合材の切断位置よりも鉛直方向の下方の部分が袋体に収容されるため、切断部により切断された複合材の切断位置よりも下方の部分が落下することによる危険を防止することができる。

【0102】

上記構成の複合材切断装置において、前記保持部は、前記切断部により切断された前記複合材の前記切断位置よりも前記鉛直方向の下方の部分を、前記鉛直方向の上方から吊り下げられた吊り下げ部材に固定して保持する態様としてもよい。

【0103】

本態様の複合材切断装置によれば、切断部により切断された複合材の切断位置よりも鉛直方向の下方の部分が吊り下げ部材に固定されるため、切断部により切断された複合材の切断位置よりも下方の部分が落下することによる危険を防止することができる。

【0104】

本開示に係る複合材切断装置においては、前記支持部により支持された前記複合材（２００）の下方に配置され、前記切断部により切断された前記複合材の前記切断位置よりも前記鉛直方向の下方の部分が落下した際の衝撃を吸収する衝撃吸収部（５０）を備える構成としてもよい。

【0105】

本構成の複合材切断装置によれば、切断部により切断された複合材の切断位置よりも鉛直方向の下方の部分が落下した際の衝撃が、衝撃吸収部により吸収される。そのため、切断部により切断された複合材の切断位置よりも下方の部分が落下することによる危険を抑制することができる。

【0106】

本開示に係る複合材切断装置においては、前記鉛直方向から傾斜した傾斜方向に延びるとともに前記支持部が設置される設置面に一端が固定された線状部材と、前記複合材の前記切断位置よりも前記鉛直方向の下方に固定されるとともに前記線状部材が挿入される挿入穴が形成された挿入部材と、を備え、前記切断部により切断された前記複合材の前記切断位置よりも前記鉛直方向の下方の部分は、前記線状部材に沿って前記設置面に向けて前記傾斜方向に導かれる構成としてもよい。

【0107】

本構成の複合材切断装置によれば、切断部により切断された複合材の切断位置よりも鉛直方向の下方の部分は、挿入部材の挿入穴に挿入された線状部材が延びる傾斜方向に沿って傾斜方向に導かれ、設置面に到達する。切断された複合材が設置面に到達する際に複合材が設置面に衝突するが、複合材が挿入部材を介して線状部材に拘束されている。そのため、切断された複合材が到達した後に設置面から受ける衝撃により飛散する危険を防止することができる。

【0108】

本開示に係る複合材切断装置において、前記切断部は、切断部材（２０）を水平方向（ＨＤ）に沿って前記複合材の前記切断位置へ押し当てることにより、前記複合材を切断する構成としてもよい。
本構成の複合材切断装置によれば、切断部材を水平方向に沿って複合材の切断位置に押し当てることにより、複合材を切断することができる。

【0109】

上記構成の複合材切断装置において、前記切断部は、前記切断部材を前記水平方向および前記鉛直方向の双方に沿って移動させることにより、前記複合材を所定サイズ以下の断片に分割する態様としてもよい。
本態様の複合材切断装置によれば、切断部材を水平方向および鉛直方向の双方に沿って移動させることにより複合材を所定サイズ以下（例えば、粉砕装置が粉砕可能な最大サイズ以下）に分割することにより、切断された複合材の運搬コストを低減することができる。

【0110】

以上説明した本実施形態に記載の複合材切断方法は、例えば以下のように把握される。
本開示に係る複合材切断方法は、繊維基材を含む樹脂材料により形成される長尺状の複合材の第１端部を鉛直方向の上方で支持し、かつ前記複合材の前記長手方向の第２端部を前記鉛直方向の下方で浮遊した状態とする支持工程（Ｓ１０１）と、前記支持工程により支持された前記複合材の前記第１端部と前記第２端部との間の切断位置で前記複合材を切断する切断工程（Ｓ１０３）と、を備える。

【0111】

本開示に係る複合材切断方法によれば、例えば、長尺状の複合材を解体するために他の部材から取り外す際に、支持工程が、繊維基材を含む樹脂材料により形成される長尺状の複合材の第１端部を鉛直方向の上方で支持し、かつ第２端部を鉛直方向の下方で浮遊した状態とすることができる。そして、切断工程が、支持部により支持された複合材の第１端部と第２端部との間の切断位置で複合材を切断する。これにより、長尺状の複合材を解体場所へ運搬することなく複合材を切断し、長尺状の複合材を解体する際のコストを低減することができる。

【符号の説明】

【0112】

１０，１０Ｂ 支持部
１０Ａ ハブ（支持部）
１１，１１Ｂ ベース部
１２，１２Ｂ 支柱
１３，１３Ｂ アーム
１４，１４Ｂ ワイヤ巻取機構
２０，２０Ａ，２０Ｂ 切断部
２１，２１Ａ，２１Ｂ 切断ワイヤ（切断部材）
３０，３０Ａ，３０Ｂ 固定部
４０，４０Ａ，４０Ｂ ゴンドラ
５０，５０Ａ 衝撃吸収部
６０，６０Ａ 保持部
６１，６１Ａ 袋体
６２，６２Ａ アーム
６３，６３Ａ ワイヤ巻取機構
６４Ａ 支柱
７０，７０Ａ 保持部
７１，７１Ａ アーム
７２，７２Ａ ワイヤ巻取機構
８０，８０Ａ ワイヤ（線状部材）
９０Ｂ 粉砕装置
９５Ｂ ベルトコンベア
１００，１００Ａ，１００Ｂ 複合材切断装置
２００，２００Ａ，２００Ｂ 複合材
２０１，２０１Ｂ 先端部（第１端部）
２０１Ａ 基端部（第１端部）
２０２，２０２Ｂ 基端部（第２端部）
２０２Ａ 先端部（第２端部）
２０３，２０３Ａ，２０３Ｂ アイボルト
２０４，２０４Ａ アイボルト
３０１ 支柱
３０２ ナセル
ＣＰ 切断位置
ＨＤ 水平方向
ＬＤ 長手方向
Ｓ 設置面
ＶＤ 鉛直方向
Ｚ 軸線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】