特許 7562825 光学センサを保護するための装置及び対応する運転者支援システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-27

(45)【発行日】2024-10-07

(54)【発明の名称】光学センサを保護するための装置及び対応する運転者支援システム

(51)【国際特許分類】

   G03B 17/08 20210101AFI20240930BHJP

   G03B 15/00 20210101ALI20240930BHJP

   G03B 17/02 20210101ALI20240930BHJP

   H04N 23/52 20230101ALI20240930BHJP

   H04N 23/51 20230101ALI20240930BHJP

   B60S 1/62 20060101ALI20240930BHJP

【ＦＩ】

G03B17/08

G03B15/00 V

G03B17/02

H04N23/52

H04N23/51

B60S1/62 110A

B60S1/62 120Z

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2023501269

(86)(22)【出願日】2021-06-07

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2023-08-03

(86)【国際出願番号】 EP2021065190

(87)【国際公開番号】W WO2022008144

(87)【国際公開日】2022-01-13

【審査請求日】2023-03-02

(31)【優先権主張番号】2007244

(32)【優先日】2020-07-08

(33)【優先権主張国・地域又は機関】FR

(73)【特許権者】

【識別番号】512092737

【氏名又は名称】ヴァレオ システム デシュヤージュ

【氏名又は名称原語表記】ＶＡＬＥＯ ＳＹＳＴＥＭＥＳ Ｄ’ＥＳＳＵＹＡＧＥ

(74)【代理人】

【識別番号】100120031

【弁理士】

【氏名又は名称】宮嶋 学

(74)【代理人】

【識別番号】100127465

【弁理士】

【氏名又は名称】堀田 幸裕

(74)【代理人】

【識別番号】100141830

【弁理士】

【氏名又は名称】村田 卓久

(72)【発明者】

【氏名】フレデリック、ゴッセル

(72)【発明者】

【氏名】フレデリック、ブルタグノル

(72)【発明者】

【氏名】マルセル、トレブー

【審査官】藏田 敦之

(56)【参考文献】

【文献】特表２０１９－５３５５８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－２５１６８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－１７１４９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－０５２７５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１３４３１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０４７７５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２００８／０８２２３３（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０３Ｂ １７／０８

Ｇ０３Ｂ １５／００

Ｂ６０Ｒ １／００

Ｂ６０Ｓ １／５６

Ｂ６０Ｓ １／６２

Ｇ０２Ｂ ７／０２

Ｇ０３Ｂ １７／０２

Ｈ０４Ｎ ２３／４０ － ２３／７６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

自動車両（１００）用の運転者支援システム（１）の光学センサ（１３）を保護するための装置（３）であって、前記光学センサ（１３）が光学素子（１４）を備え、前記装置（３）が、
－前記光学センサ（１３）の前記光学素子（１４）の上流側に位置されて、第１の回転軸（Ａ１）を中心に回転可能に装着されるように構成される光学要素（９）と、
－前記光学要素（９）を回転させるように構成される電気モータ（５）と、
を含む、装置（３）において、
前記電気モータ（５）は、前記光学要素（９）の前記第１の回転軸（Ａ１）と交差する第２の回転軸（Ａ２）を中心に回転するように構成されるロータ（５１）を備え、
前記装置（３）は、前記電気モータ（５）の前記ロータ（５１）の動きを前記光学要素（９）に伝達するための少なくとも１つの手段（７）を含み、
前記手段（７）は、前記第２の回転軸（Ａ２）を中心に回転する第１のスプロケットホイール又は歯付きホイール（７１）と、前記第１のスプロケットホイール又は歯付きホイール（７１）と噛み合って位置され、前記第１の回転軸（Ａ１）を中心に回転する第２のスプロケットホイール又は歯付きホイール（７３）とを含み、
前記第２のスプロケットホイール又は歯付きホイール（７３）は、前記光学センサ（１３）の前記光学素子（１４）の周りに位置する、ことを特徴とする装置（３）。

【請求項2】

前記電気モータ（５）の前記第２の回転軸（Ａ２）は、前記光学要素（９）の前記第１の回転軸（Ａ１）に対して実質的に垂直である、請求項１に記載の装置（３）。

【請求項3】

前記光学要素（９）は、前記光学要素（９）の前記第１の回転軸（Ａ１）が前記光学センサ（１３）の光軸（１５）と平行又は一致するように、前記光学センサ（１３）の前記光学素子（１４）に対して配置されるように構成される、請求項１又は２に記載の装置（３）。

【請求項4】

前記光学センサ（１３）及び前記電気モータ（５）を受けるように構成されるハウジング（６’）を含む、請求項１から３のいずれか一項に記載の装置（３）。

【請求項5】

前記装置（３）は、前記光学要素（９）の少なくとも１つの領域（Ｚ１）の上に空気ジェットを生成及び／又は噴射するためのモジュール（８）を更に備える、請求項１から４のいずれか一項に記載の装置（３）。

【請求項6】

前記空気ジェットの生成及び／又は噴射モジュール（８）が少なくとも１つの空気噴射ノズル（８１）を含む、請求項５に記載の装置（３）。

【請求項7】

前記空気噴射ノズル（８１）は、前記光学要素の中央領域に空気ジェット（Ｆ）を噴射するように配置される、請求項６に記載の装置（３）。

【請求項8】

前記空気ジェットの生成及び／又は噴射モジュール（８）は、少なくともピストン、ポンプ（８３）、空気リザーバ、及び、インペラから選択される少なくとも１つの空気生成部材を備える、請求項５から７のいずれか一項に記載の装置（３）。

【請求項9】

前記空気ジェットの生成及び／又は噴射モジュール（８）は、
－空気ジェットを生成するための少なくとも１つのポンプ（８３）と、
－前記ポンプ（８３）によって生成された前記空気ジェットを貯蔵するように前記ポンプ（８３）に接続される空気リザーバ（８５）と、
を含む、請求項５から８のいずれか一項に記載の装置（３）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、運転者支援の分野、特に、特定の車両に設置される運転者支援システムに関し、運転者支援システムは、場合により、例えば対物レンズを備える、特に少なくとも１つのレンズを備えるカメラなどの光学センサを含む。特に、本発明は、そのような光学センサを保護するための装置に関する。また、本発明は、そのような保護装置を組み立てるための方法に関する。

【背景技術】

【0002】

現在、多くの自動車両には、フロントカメラ、リアカメラ、又は更には、側方視カメラが備えられる。これらのカメラは、特に、駐車支援システムなどの運転者支援システム、或いは更には、車線逸脱を検出するためのシステムの一部を形成する。

【0003】

後部ウインドスクリーン／窓に当て付いて車両の車室内に設置されるとともに車両の後部ウインドスクリーンを通じて後方を向くカメラが知られている。これらのカメラは、外部の天候事象及び有機又は無機汚染物質によって引き起こされる汚れから十分に保護される。しかしながら、車室の内部に設置されるそのようなカメラにおける画角は、特に例えば駐車支援システムにとって最適ではない。これは、例えば、それらのカメラによって車両の後方に近接して位置される障害物を見ることができないからである。

【0004】

したがって、このため、運転者支援システムのカメラを例えばフロントバンパー又はリアバンパーの領域或いは車両のフロントナンバープレート又はリアナンバープレートの領域において所望の用途に応じて様々な場所で車両の外部に設置することが好ましい。したがって、この場合、カメラは、その光学素子上に堆積する可能性があり、したがってその有効性を低下させる又は動作不能にする可能性さえある有機又は無機の汚れの飛散に大いに晒される。特に、雨天時には、雨や埃の飛散が観察され、これらは、そのようなカメラを備える運転者支援システムの操作性に大きな影響を与える可能性がある。カメラの光学素子の表面は、それらの光学素子が良好な作動順序のままであることを保証するべく洗浄されなければならない。

【0005】

カメラ上の汚れの堆積に対抗するために、経時的に堆積される汚染要素を除去するべく、カメラの光学素子を洗浄するための装置、一般的には洗浄液の噴射器を光学素子に近接して配置することが知られている。しかしながら、これらの噴射器の使用は、噴射器が多大な量の洗浄液の使用を要するため、そのような運転者支援システムの動作コストの増大をもたらす。

【0006】

他の解決策によれば、カメラが保護装置内に配置される。しかしながら、そのような保護装置は、設置するための非常に大きな設置面積を有する。設置面積の低減は、自動車分野、より具体的には運転者支援の分野における絶え間ない目標である。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本発明は、カメラなどの光学センサ上の汚れの堆積を防止できるようにする、光学センサを保護するための別の装置を提供することによって前述の欠点を少なくとも部分的に克服することを提案し、その構成はその設置面積を低減するために最適化される。

【課題を解決するための手段】

【0008】

この目的のために、本発明は、自動車両用の運転者支援システムの光学センサを保護するための装置に関し、光学センサが光学素子を備え、前記装置は、
－ 光学センサの光学素子の上流側に位置されて、第１の回転軸を中心に回転可能に装着されるように構成される光学要素と、
－ 光学要素を回転させるように構成されるモータ、特に電気モータと、
を含む。

【0009】

本発明によれば、モータは、光学要素の第１の回転軸と交差する第２の回転軸を中心に回転するように構成されるロータを備える。

【0010】

そのような構成は、保護装置の設置面積を減らすことができるようにし、特に自動車両に対する組み立てのための単一のハウジング内での保護装置の位置決めを容易にする。

【0011】

光学センサを保護するための装置は、個別に又は組み合わせて解釈される以下の特徴のうちの１つ以上を更に含むことができる。
－ モータの第２の回転軸は、光学要素の第１の回転軸に対して実質的に垂直である；
－ 光学要素が少なくとも部分的に透明である；
－ 光学要素が光学センサとは別個である；
－ 光学要素は、光学要素の第１の回転軸が光学センサの光軸と平行又は一致するように、光学センサの光学素子に対して配置されるように構成される；
－ 光学要素は、光学要素の第１の回転軸が光学センサの光軸と一致するように、光学センサの光学素子に対して配置されるように構成される；
－ 前記装置は、モータのロータの動きを光学要素に伝達するための少なくとも１つの手段を含む；
－ 伝達手段は、モータのロータによって駆動されるように構成されるとともに第２のスプロケットホイールを駆動するように構成される第１のスプロケットホイールを含む、少なくとも２つのスプロケットホイールを含む；
－ 前記装置は、光学センサ及びモータを受けるように構成されるハウジングを含む；
－ 光学センサ及びモータがハウジングの単一の凹部に受けられる；
－ ハウジングは、前記少なくとも１つの伝達手段を受けるように構成される；
－ 光学センサ、モータ、及び、前記少なくとも１つの伝達手段は、ハウジングの単一の凹部に受けられる；
－ 前記装置は、空気を生成する及び／又は空気を光学要素の少なくとも１つの領域に噴射するためのモジュールを更に含む；
－ 空気生成及び／又は噴射モジュールは、圧縮空気のジェットを生成して噴射するように構成される；
－ 圧縮空気のジェットは、好ましくは１０バール未満の圧力を有する；
－ 空気生成及び／又は噴射モジュールは、例えば１０ｍｌ程度の所定量の空気を生成するように構成される；
－ 空気生成及び／又は噴射モジュールは、少なくとも１つの空気噴射ノズルを含む；
－ 空気噴射ノズルは、光学要素に対して固定して配置される；
－ 空気噴射ノズルは、光学要素の中央領域に空気のジェットを噴射するように配置される；
－ 空気生成及び／又は噴射モジュールが少なくとも１つの空気生成部材を備える；
－ 前記少なくとも１つの空気生成部材は、少なくともピストン、ポンプ、空気リザーバ、及び、インペラから選択される；
－ 空気生成及び／又は噴射モジュールが少なくとも１つのバルブ又はソレノイドバルブを備える；
－ 空気生成及び／又は噴射モジュールは、空気のジェットを生成するための少なくとも１つのポンプと、ポンプによって生成される空気ジェットを貯蔵するためにポンプに接続される空気リザーバとを含む；
－ 空気生成及び／又は噴射モジュールは、空気リザーバ及び噴射ノズルに接続されて、噴射ノズルに送られる空気ジェットを所定の空気量及び圧力に調整できるようにする少なくとも１つのバルブを更に含む；
－ ハウジングは、前記少なくとも１つの空気生成部材を受けるように構成される；
－ 少なくとも１つの空気生成部材は、光学センサ、及び／又はモータ、及び／又は前記少なくとも１つの伝達手段と同じ凹部に受けられる；
－ 光学要素は、光学センサの視野内に位置されるように構成される少なくとも１つの表面を有する；
－ 光学要素は、光学センサの視野内に位置されるように構成される少なくとも１つの少なくとも部分的に平坦な又は実質的に平坦な表面を有する；
－ 光学要素は、光学センサの視野内に位置されるように構成される少なくとも１つの少なくとも部分的に球形又は実質的に球形の表面を有する；
－光学要素は、光学センサの視野内に位置されるように構成される少なくとも１つの部分的に非球面の表面を有する；
－ 前記少なくとも１つの表面は、光学センサの視野の範囲以上の範囲を有する；
－ 光学要素は、第１の回転軸に対して中心付けられて位置される。

【0012】

また、本発明は、光学素子を備える光学センサを含む運転者支援システムにも関連する。本発明によれば、前記システムは、先に規定されるような光学センサを保護するための装置を含む。

【0013】

本発明の他の特徴及び利点は、例示的で非限定的な例として与えられる以下の説明を読むと、及び、添付図面から、より明確に分かるようになる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】（図１）本発明に係る運転者支援システムを備える自動車両を概略的に示す。

【図2】（図２）光学センサを保護するための装置の斜視図である。

【図3】（図３）前記装置の異なる要素を受けるハウジングが取り外された、［図２］（図２）の保護装置の分解図である。

【図4】（図４）前記装置の光学要素及び空気噴射ノズルを概略的に示す。

【図5a】（図５ａ）水滴を伴う光学要素の側面図を概略的に示す。

【図5b】（図５ｂ）空気ジェットの噴射後の［図５ａ］（図５ａ）の光学要素を概略的に示す。

【図6a】（図６ａ）空気ジェットに晒される光学要素の領域を概略的に示す。

【図6b】（図６ｂ）光学要素と、光学要素の回転後に空気ジェットに晒される表面とを概略的に示す。

【0015】

これらの図では、同一の要素が同じ参照符号を有する。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下の実施形態は一例である。説明は１つ以上の実施形態に言及するが、このことは、それぞれの言及が同じ実施形態に関連すること、又は、特徴が単一の実施形態のみに適用されることを必ずしも意味しない。他の実施形態を提供するために、異なる実施形態の個々の特徴を組み合わせる又は交換することもできる。

【0017】

説明において、特定の要素には、例えば、第１の要素又は第２の要素などの序数を与えることができる。この場合、序数は、単に、類似しているが同一ではない要素を区別して示すためのものにすぎない。この順序番号付けは、１つの要素が別の要素よりも優先されることを意味するものではなく、そのような番号付けは、この明細書本文の範囲から逸脱することなく容易に交換することができる。同様に、この順序番号付けは、いかなる時系列も意味しない。

【0018】

［図１］（図１）は、本発明に係る少なくとも１つの運転者支援システム１を備える自動車両１００を示す。

【0019】

運転者支援システム１は、特に、少なくとも１つの光学センサ１３と、［図２］及び［図３］（図２及び図３）においてより明確に見える光学センサ１３を保護するための装置３とを含む。

【0020】

光学センサ１３は、例えば、カメラなどの画像捕捉光学センサ１３である。光学センサは、小型フォトダイオードのアレイを含むＣＣＤ（電荷結合素子）センサ又はＣＭＯＳセンサとすることができる。他の変形によれば、光学センサはＬＩＤＡＲ（光検出及び測距）センサとすることができる。

【0021】

［図３］（図３）でより明確に分かるように、光学センサ１３は、光軸１５を有する光学素子１４を含む。光学素子１４は例えば対物レンズである。対物レンズは、少なくとも１つのレンズ、特に視野及び分解能に応じて複数のレンズ、例えば２～１０個のレンズ、一般的には４つ又は５つのレンズ、或いは更には魚眼の場合には１０個のレンズを含むことができる。光学素子１４のレンズの少なくとも１つは例えば凸状（湾曲状）であり、その凸面は、例えば、例として魚眼の場合、光学センサ１３の外側へと向けられる。

【0022】

光学センサ１３のホルダ１７を設けることもできる。このホルダ１７は、光学素子１４とは反対側の光学センサ１３の背後に配置される。

【0023】

図示の実施形態において、光学センサ１３は、保護装置３内に装着されるようになっている。より正確には、光学センサ１３、特にそのホルダ１７は、保護装置３内に固定して装着されるようになっている。

【0024】

更に、保護装置３は、ハウジング６’に締結されるようになっているマウント３１を含むことができ、マウント３１には光学センサ１３のホルダ１７が締結される。この目的のために、ホルダ１７のシャフトを受けるためのオリフィス３３をマウント３１に形成することができる。

【0025】

［図１］（図１）に示される例によれば、保護装置３は、バンパーの領域において自動車両１００の前部に装着される。勿論、変形例として、保護装置３は、自動車両１００の後部、例えばバンパー又はナンバープレートの領域に装着され得る。保護装置は、例えば、車両の側部、例えばバックミラーの領域に装着することもできる。

【0026】

保護装置３は、任意の既知の技術を使用して、車体の要素、又は、バンパー、バックミラーもしくはナンバープレートなどの外部要素などの車両１００の任意の要素２に締結され得る。これは、クリップのシステム、ねじ込みシステム、又は更には、接着結合システムを含むことができるが、これらに限定されない。

【0027】

保護装置
より正確には、再び［図２］及び［図３］（図２及び図３）を参照すると、保護装置３は、
－ 自動車両１００用の少なくとも１つの付属品４（図１も参照）であって、第１の回転軸Ａ１を中心に回転可能に装着されるとともに光学センサ１３を保護する機能を有する、付属品４と、
－ 付属品４を回転させるように構成されるアクチュエータ、より正確にはモータ５、特に電気モータと、
を含む。

【0028】

したがって、保護装置３は電動装置である。

【0029】

保護装置３は、好適には、保護装置３の全ての要素のためのホルダを収容又は形成するためのハウジング６’（［図２］－図２）を更に含む。また、ハウジング６’は、光学センサ１３を収容することもできる。

【0030】

特に、保護装置３は、互いに組み立てられてハウジング６’内に配置される第１のサブアセンブリ及び第２のサブアセンブリを含むことができる。第１のサブアセンブリは付属品４を含むことができる。第２のサブアセンブリはモータ５を含むことができる。

【0031】

付属品
付属品４又は保護手段は、少なくとも部分的に透明であり得る。

【0032】

説明した実施形態において、付属品４は、光学要素９（［図２］及び［図３］－図２及び図３参照）を含む。

【0033】

光学要素９は、光学素子１４を損傷する可能性がある汚れ又は固体残骸の潜在的な飛散から光学センサ１３の光学素子１４を保護するようになっている。したがって、光学要素は、光学センサ１３を保護するための要素、又はより正確には保護するためのマスクである。この目的のために、光学要素９は、光学センサ１３の光学素子１４の上流側に位置されるようになっている。本文において、上流側という用語は、光軸１５に対して、及び、光学センサ１３がその画像捕捉に関与する道路シーン画像に対して規定される。言い換えれば、光学素子１４の「上流側」は、光学素子１４と光学センサ１３がその画像捕捉に関与する道路シーン画像との間に光学要素９が配置される光軸１５に沿う位置を意味するように与えられる。外部からの攻撃、すなわち、水及び汚染物質の飛散、石片、並びに、汚染物質の堆積物又はウォーターマークに晒されるのがこの光学要素９である。

【0034】

この光学要素９は、好適には、光学素子１４の表面の全てを覆うように寸法付けられる。したがって、光学要素９は光学センサ１３の視野内に配置される。この目的のために、光学要素９は、好適には、光学センサ１３の有効性に悪影響を及ぼさないように、少なくとも部分的に透明である。この光学要素９は、ガラス又はポリカーボネートなどの透明プラスチックから形成され得る。光学要素９は、この場合には中央に、光学素子１４に少なくとも部分的に面して位置されるようになっている少なくとも１つの表面９ａ、９ｂ（［図５ａ］及び［図５ｂ］－図５ａ、図５ｂ参照）を有する。再び［図２］及び［図３］（図２及び図３）を参照すると、光学要素９は、光学素子１４を少なくとも部分的に取り囲むようになっている外周リム９０を有する。

【0035】

光学要素９は、光学センサ１３に対して中心付けられて、より正確には光学素子１４に対して中心付けられて配置され得る。光学要素９は、その光軸９１が光学センサ１３の光軸１５と平行になるように又は一致するように配置される。

【0036】

説明した実施形態では、光学要素９が光学センサ１３とは別個である。

【0037】

この光学要素９は光軸９１を有する。

【0038】

図示の例によれば、保護装置３が車両１００の前方に装着された状態で、光学要素９は、自動車両１００の前方へと向けられて、保護装置３の前方に配置される。言い換えると、光学要素９は、付属品４の前面に或いは更にはハウジング６’の前面に配置される。「保護装置３の前方」とは、保護装置３が車両１００（［図１］－図１）に装着されるときに光学センサ１３がその捕捉に関与する道路シーン画像に面するようになっている部分を意味するように与えられる。

【0039】

勿論、変形例として、光学センサ９は、自動車両１００の後部へと向けられ得る、又は、車両の側部、例えばバックミラーの領域に装着され得る。

【0040】

更に、光学要素９は、遠心効果によって光学要素９を洗浄できるようにするために、それがモータ５によって回転されるように配置される。光学要素９は、好適には、保護装置３及び光学センサ１３がハウジング６’に装着されるときに、その回転軸Ａ１が光学センサ１３の光軸１５と平行に又は実質的に平行になるように位置される。好適には、光学要素９の第１の回転軸Ａ１は光学センサ１３の光軸１５と一致する。また、この第１の回転軸Ａ１も光学要素９の光軸９１と平行である又は一致している。

【0041】

光学要素９は、第１の回転軸Ａ１に対して中心付けられて位置され得る。この光学要素９は、特に、第１の回転軸Ａ１を中心とする回転対称性を有する。

【0042】

加えて、光学センサ１３を受ける保護装置３が車両１００（［図１］－図１も参照）に装着されると、光学素子１４及び光学要素９は、好適には、車両１００の要素２に設けられる開口部から突出する。

【0043】

光学要素９は、光学センサ１３の視野内に少なくとも部分的に位置されるように構成される少なくとも１つの表面９ａ、９ｂを更に有することができる。この表面９ａ、９ｂは、好適には、光学センサ１３の視野の範囲以上の範囲を有する。

【0044】

一実施形態によれば、この表面９ａ、９ｂは、光学センサ１３の光学素子１４の視野内で少なくとも部分的に又は更には完全に平坦である。少なくとも部分的に平坦な光学要素９は、簡単に製造され得る。

【0045】

変形例として、少なくとも１つの表面９ａ、９ｂは、光学センサ１３の視野内で少なくとも部分的に球形又は実質的に球形である。

【0046】

更なる変形例によれば、少なくとも１つの表面９ａ、９ｂは、光学センサ１３の視野内で少なくとも部分的に非球面である。

【0047】

特に、記載された実施形態によれば、光学要素９は、互いに対向する内面９ａ及び外面９ｂを含む。表面９ａ、９ｂは、［図５ａ］及び［図５ｂ］においてより明確に見ることができる（図５ａ及び図５ｂ）。光学要素９の内面９ａは、光学センサ１３の光学素子１４に面して配置されるようになっている表面である。

【0048】

また、［図２］及び［図３］（図２及び図３）も参照すると、内面９ａ及び外面９ｂは、光学センサ１３がハウジング６’内に収容されるときに光学センサ１３の視野内に部分的に又は完全に位置される。内面９ａと外面９ｂとは平行であり得る。表面９ａ、９ｂは、好適には、光学センサ１３に対して、より正確には光学素子１４に対して中心付けられる。

【0049】

また、光学素子１４と光学要素９との間の結露形成を防止するために、光学要素９の内面９ａが好適には防曇性を有する。特に、光学要素９の内面９ａは防曇コーティングを有する。

【0050】

変形例として、又はそれに加えて、光学要素９の内面９ａ及び／又は外面９ｂは、以下の特性、すなわち、疎水性、赤外線フィルタ、光触媒性、超疎水性、疎油性、親水性、或いは更には、超親水性、耐石屑性、又は、汚れの付着を低減できるようにする任意の他の表面処理のうちの１つ以上を有することができる。特に、光学要素９の外面の疎水性により、水がこの外面に付着できないため、任意の水滴が染みを残すことなく外面から流れ出る。したがって、光学要素９の外面９ｂ上の層又はコーティングは、運転者支援システム１の満足のいく動作に悪影響を及ぼす可能性がある、有機又は無機汚染物質の潜在的な付着及び光学要素９上のウォーターマークの存在を制限できるようにする。好適には、疎水性膜を形成するために、Ｒａｉｎ－Ｘ（登録商標）タイプの溶液などの液体溶液を光学要素９の外面９ｂ上に堆積させることができる。これらの典型的な実施形態は、非限定的な例示として与えられる。例えば、当業者は、本発明の範囲から逸脱することなく、この外面９ｂへの汚れの付着を制限できるようにする他の特性を有する外面９ｂを有する透明光学要素９を使用することができる。

【0051】

任意選択的に、光学要素９は、気象条件にかかわらず運転者支援システム１が満足に動作することができることを保証することを可能にするべく、例えば除霜フィラメント又は抵抗器など、一体型除霜又は除曇システムを備えることもできる。

【0052】

好適には、以下で結露防止手段（図示せず）と呼ばれる凝縮を制限するための少なくとも１つの手段が設けられる。そのような結露防止手段は、光学素子１４を少なくとも部分的に取り囲む光学要素９のリムに設けることができる。非限定的な例として、結露防止手段は、少なくとも１つの貫通オリフィスを備えることができる。好ましくは、複数のオリフィスが設けられる場合、それらのオリフィスは光学要素９の回転軸Ａ１に対して対称に配置される。更に、それぞれがオリフィスと一直線に配置される１つ以上の半透膜を設けることができる（図示せず）。これらの膜は、空気を透過して水を透過させないため、光学素子１４と光学要素９との間の十分な通気を促進し、したがって、結露の蓄積を防止する。

【0053】

更に、図示されていない変形実施形態によれば、保護装置３は、伝達手段７によってモータ５により回転されるようになっている光学要素９に強固に接続される回転ハウジングを更に含むことができる。これは、特に、光学センサ１３を少なくとも部分的に受けることができる回転ハウジングとなり得る。

【0054】

ドライブ
モータ５に関して、これは、好適には、小型電気モータ又は更にはミニチュア電気モータである。

【0055】

「小型電気モータ」は、本発明の範囲内で、ステッピングモータ、アクチュエータ、ブラシ付き又はブラシレスＤＣモータ、非同期モータ又は同期モータを意味するように与えられ、その重量は、１０ｋｇ未満、又は更には１ｋｇ未満であり、特に車両内の機器を作動させるために使用される。

【0056】

「ミニチュア電気モータ」は、本発明の範囲内で、ステッピングモータ、アクチュエータ、ブラシ付き又はブラシレスＤＣモータ、非同期モータ又は同期モータを意味するように与えられ、その重量は、２００ｇ未満、又は更には１００ｇ未満、好ましくは３０ｇ～１００ｇ、例えば３０ｇ～７０ｇである。

【0057】

非限定的な例として、モータ５は、より詳細にはブラシレスモータとなり得る。

【0058】

モータ５は、１，０００～５００００回転／分、好ましくは５，０００～２００００回転／分、更により好ましくは７，０００～１５，０００回転／分の回転速度を有することができる。そのような回転速度は、光学要素９上に堆積された任意の汚れを遠心効果によって除去できるようにし、したがって、運転者支援システム１が最適に動作するようにするべく光学センサ１３の光学素子１４を清浄に保つことを可能にする。以下に説明する特に有利な実施形態によれば、回転速度を約４，０００～５，０００回転／分程度の速度まで低下させることができる。

【0059】

モータ５には、例えば、車両１００の一般的な電気回路（［図１］－図１も参照）に接続された電源によって電力が供給される。

【0060】

再び［図２］及び［図３］（図２及び図３）を参照すると、モータ５は、第２の回転軸Ａ２を中心に回転可能に装着される。モータ５はロータ５１及び固定ステータ５３を含み、ロータ５１は固定ステータ５３に対して回転できる。ロータ５１は回転シャフト５１０を有する。図示の実施形態によれば、ステータ５３はロータ５１の周りに位置される。したがって、ステータ５３は外部にあり、ロータ５１は内部にある。

【0061】

モータ５は、付属品４、すなわちこの例では光学要素９を回転させるように構成される。

【0062】

モータ５、特にロータ５１は、第２の回転軸Ａ２を中心に回転可能に装着される。モータ５は、例えば、その回転軸Ａ２が光学要素９の回転軸Ａ１及び光学センサ１３の光軸１５と交差するように配置される。より詳細には、モータ５は、その回転軸Ａ２が光学要素９の第１の回転軸Ａ１及び光学センサ１３の光軸１５に対して垂直又は実質的に垂直になるように配置される。そのような構成は、ハウジング６’内に受けられるコンパクトなアセンブリを得ることができるようにする。

【0063】

この場合、保護装置３は、電気モータの回転シャフトの動きを光学要素に伝達するための少なくとも１つの手段７を含む。図示の例によれば、伝達手段７は、少なくとも２つのスプロケット又は歯付きホイール７１、７３を含む。第１のスプロケットホイール７１は、第２の回転軸Ａ２を中心に回転できるように配置される。第２のスプロケットホイール７３は、第１のスプロケットホイール７１と噛み合って位置され、第１の回転軸Ａ１を中心に回転することができる。回転シャフト５１０は、第２の回転軸Ａ２を中心に第１のスプロケットホイール７１を回転させるために、第１のスプロケットホイール７１に結合される。この第１のスプロケットホイール７１は、第２のスプロケットホイール７３を第１の回転軸Ａ１を中心に回転させる。第１のスプロケットホイール７１は、ボールベアリング７５などのベアリングを介在させてマウント３１に装着され得る。

【0064】

第２のスプロケットホイール７３は、光学要素９を回転させるように構成される。第２のスプロケットホイール７３と光学要素９、特に光学要素９の外周リム９０との間に、ボールベアリング７７などの他のベアリングを特に設けることができる。第２のスプロケットホイール７３は、光学要素９及びベアリング７７を少なくとも部分的に受けるための中央オリフィスを有する。

【0065】

コンパクトな配置のために、第２のスプロケットホイール７３を光学センサ１３の光学素子１４の周りに位置させることもできる。

【0066】

空気生成及び／又は噴射モジュール
特定の実施形態によれば、保護装置３は、空気生成及び／又は噴射モジュール８を更に含む。このモジュール８は、少なくとも１つの空気ジェットを生成する及び／又は少なくとも１つの空気ジェットを光学要素９の少なくとも１つの領域上に噴射するのに適している。光学要素９上に噴射された空気ジェットは、［図４］及び［図５ｂ］（図４及び図５ｂ）に矢印Ｆによって表される。

【0067】

特に、それは圧縮空気Ｆのジェットである。圧縮空気のジェットＦは、特に、１０バール未満、例えば１バール～２バール、好ましくは１．５バール程度の圧力を有する。

【0068】

また、空気生成及び／又は噴射モジュール８（［図２］及び［図３］－図２及び図３）は、例えば１０ｍｌ程度の所定量の空気を生成するようにも構成される。

【0069】

この目的のために、空気生成及び／又は噴射モジュール８は、［図２］及び［図３］（図２及び図３）に見ることができ且つ［図４］、［図５ｂ］及び［図６ａ］及び［図６ｂ］（図４、５ｂ及び図６ａ、６ｂ）に非常に概略的に示されている少なくとも１つの空気噴射ノズル８１を含む。

【0070】

空気噴射ノズル８１は、光学要素９に対して固定して配置される。この空気噴射ノズル８１は、自動車両の最終的な配置に対応する、［図２］～［図４］及び［図５ｂ］～［図６ｂ］（図２～図４及び図５ｂ～図６ｂ）における要素の位置決めに関して、光学要素９の上方に位置される。空気噴射ノズル８１は、特に光学要素９に近接して配置される。

【0071】

また、空気噴射ノズル８１は、少なくとも光学要素９の中央領域に空気ジェットＦを噴射するように配置される。特に、空気噴射ノズル８１は、空気ジェットＦを光学要素９の中央領域及び任意選択的に下部領域に噴射するように配置される。下部という用語は、［図６ａ］（図６ａ）における要素の位置付けに関連して示される。下部領域は、空気噴射ノズル８１から最も遠い領域に相当する。空気ジェットＦが噴射される光学要素９の外面９ｂの領域全体は、Ｚ１と呼ばれ、［図６ａ］（図６ａ）に概略的に示される。空気噴射ノズル８１の形状は、空気ジェットＦを調整するように変更することができる。空気ジェットＦを受ける領域Ｚ１のこの表示は非常に概略的であり、特に、光学要素９は回転可能であるため、空気ジェットＦを受ける光学要素９の領域Ｚ１が回転中に同じではないことは明らかである。

【0072】

図示の例によれば、空気噴射ノズル８１、特にその端部は、略円錐形状を有することができ、その結果、噴射された空気ジェットＦは、光学要素９の略三角形又はＶ字形の領域Ｚ１に到達する。この例では、［図６ａ］（図６ａ）における光学要素９の外面９ｂの位置決めに関連して、三角形の頂点は光学要素９の外面９ｂの中心又はその付近と同じ高さであり、三角形の底辺は下部と同じ高さである。

【0073】

［図５ａ］及び［図５ｂ］（図５ａ及び図５ｂ）を参照すると、空気ジェットＦの噴射は、光学要素９の中心に又は実質的に中心に残っている小さな水滴１０を除去できるようにする。空気ジェットＦは、光学要素９の外面９ｂに均一に噴射され得る。

【0074】

特に、光学要素９が回転している間に空気生成及び／又は噴射モジュール８を実装することができる。光学要素９の回転と組み合わせて、光学要素９の外面９ｂの全て又は実質的に全ては、［図６ｂ］（図６ｂ）における円形領域Ｚ２によって概略的に示されるように、空気ジェットＦによって掃引される。

【0075】

空気噴射ノズル８１によって噴射される有利に圧縮された空気のジェットＦは、光学要素９の回転と併せて、その最適化された洗浄を確保できるようにする。光学要素９の中心に近いほど、光学要素９の中心又はその近くに位置する小さな水滴又は汚れは、中心の回転速度がそれらを除去するのに不十分であり得るので、除去するのがより困難であり得る。そのような水滴は、概略的に示されており、［図５ａ］及び［図５ｂ］（図５ａ及び図５ｂ）において参照符号１０で示される。中心におけるこれらの小さな水滴を除去するために、回転は、非常に速く、例えば１００００回転／分を超えなければならない。代替として、少量の圧縮空気、例えば１０ｍｌの圧縮空気を１．５バールで一定期間にわたって、すなわち、所定の１０ｍｌの圧縮空気を放出するように記載されている場合には１００ｍｓにわたって噴射することにより、この所定の空気量を放出するのに要する時間内に、光学要素９の外面９ｂの全部又は実質的に全部が、空気ジェットＦ下で、１回又は複数回、例えば６～７回通過する。

【0076】

これにより、光学要素９の外面９ｂの中央からの水滴１０だけでなく、その周辺の水滴も除去することができる。空気ジェットが光学要素９の回転に併せて光学要素９を清掃すると、モータ５の速度を特に約４，０００～５，０００回転／分まで低下させることができる。

【0077】

勿論、１．５バールの圧力での１０ｍｌの空気量の例は、例示的な非限定的な実施形態である。量及び圧力の値は、特に保護装置３を最小限に抑える目的で調整することができる。

【0078】

他の実施形態によれば、光学要素９の外面９ｂへの空気の連続的な噴射を想定することができる。

【0079】

更に、図示されていない変形例によれば、保護装置３は、複数の噴射ノズル、特に洗浄液などの他の流体を噴射するためのノズルを備えることができる。

【0080】

また、空気生成及び／又は噴射モジュール８は、少なくとも１つの空気生成部材も備える。この空気生成部材は、例えば、モータ５に取り付けられない外部部材となり得る。この空気生成部材は、１つ以上のピストン、１つ以上のポンプ、１つ以上の空気リザーバ、又は、１つ以上のインペラを含むことができるが、これらに限定されない。また、空気生成及び／又は噴射モジュール８は、１つ以上のバルブ又はソレノイドバルブを備えることもできる。

【0081】

［図２］及び［図３］（図２及び図３）に示される他の特定の例によれば、空気生成及び／又は噴射モジュール８は、
－ 空気ジェットを生成するための少なくとも１つのポンプ８３又はマイクロポンプと、
－ ポンプ８３によって生成された空気ジェットを貯蔵するようにポンプ８３に接続される空気リザーバ８５と、
を含む。

【0082】

この例において、空気生成及び／又は噴射モジュール８は、特に所定の空気量、例えば１０ｍｌを所定の圧力、例えば１．５バールで送達するために、噴射ノズル８１に送られる空気ジェットを調整及び制御できるようにする、空気リザーバ８５及び噴射ノズル８１に接続される少なくとも１つのバルブ又はソレノイドバルブ８７を更に含む。バルブ８７又はソレノイドバルブは、空気ジェットを順次に放出できるようにする。

【0083】

勿論、空気ジェットを生成する又は生み出すことができるようにする任意の他の手段を想定することができる。光学要素９の外面９ｂに空気を搬送できる及び／又は空気を噴射できるようにする任意の手段も想定することができる。

【0084】

図示されていない代替形態によれば、光学要素９を回転させるために設けられるモータ５を使用して、光学要素９上に噴射されるべき空気ジェットＦを生成することができる。

【0085】

ハウジング
再び［図３］（図３）を参照すると、ハウジング６’は、好適には、密閉ハウジング６’である。ハウジング６’は、当業者に知られている任意の適切な材料から形成することができる。

【0086】

このハウジング６’は、光学センサ１３及びモータ５を受けるように構成される。特に、ハウジング６’は、光学センサ１３及びモータ５の両方を受ける凹部６０を画定することができる。

【0087】

また、このハウジング６’は、回転シャフト５１０の動きを光学要素９に伝達するための手段７を受けることもできる。伝達手段７は、モータ５及び光学センサ１３と同じ凹部６０に受けられ得る。

【0088】

前述したように、保護装置３は空気生成部材を含むことができ、この場合、ハウジング６’は、特に光学センサ１３、モータ５、及び、伝達手段７と同じ凹部内にこの空気生成部材を受けることができる。

【0089】

図示の実施形態によれば、凹部６０は、ポンプ８３、空気リザーバ８５、及び、バルブ又はソレノイドバルブ８７も含む。当然ながら、ポンプ８３及び空気リザーバ８５は、離れていてもよく、すなわち、光学センサ１３の隣のハウジング６’の外側に配置され得る。

【0090】

更に、好適には、保護装置３の内部への水蒸気及び／又は他の汚染物質の侵入を制限するために、ケーブル又はワイヤの通過のためにモータ５の後部のハウジング６’に密閉構成が設けられる。

【0091】

したがって、動作中、アクチュエータ、より正確にはモータ５は、第１のスプロケットホイール７１を回転させ、これにより、光学要素９と噛み合う第２のスプロケットホイール７３が回転する。光学要素９の回転は、任意選択的に、光学要素９の外面９ｂへの圧縮空気のジェットなどの流体の噴射と組み合わせて、汚れのそれが受ける遠心力に起因する除去を確保する。したがって、光学センサ１３の視野は、鮮明なままである。

【0092】

更に、モータ５の回転軸Ａ２が光学要素９の回転軸Ａ１と交差する又は回転軸Ａ１と垂直でさえあるこの保護装置３を製造することにより、保護装置３の設置面積を削減し、非常にコンパクトな装置３を得ることが可能になる。これは、特に自動車両１００へのその装着を容易にする。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5a】

【図5b】

【図6a】

【図6b】