特許 7562867 電子デバイスの動き検知を管理するためのシステムおよび方法、ならびに関連する電子デバイス

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-27

(45)【発行日】2024-10-07

(54)【発明の名称】電子デバイスの動き検知を管理するためのシステムおよび方法、ならびに関連する電子デバイス

(51)【国際特許分類】

   G06F 3/01 20060101AFI20240930BHJP

   G06F 1/3231 20190101ALI20240930BHJP

【ＦＩ】

G06F3/01 570

G06F1/3231

【請求項の数】 20

(21)【出願番号】P 2023541628

(86)(22)【出願日】2022-01-06

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2024-02-27

(86)【国際出願番号】 US2022011407

(87)【国際公開番号】W WO2022150455

(87)【国際公開日】2022-07-14

【審査請求日】2023-12-01

(31)【優先権主張番号】17/145,134

(32)【優先日】2021-01-08

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】17/145,007

(32)【優先日】2021-01-08

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】502208397

【氏名又は名称】グーグル エルエルシー

【氏名又は名称原語表記】Ｇｏｏｇｌｅ ＬＬＣ

【住所又は居所原語表記】１６００ Ａｍｐｈｉｔｈｅａｔｒｅ Ｐａｒｋｗａｙ ９４０４３ Ｍｏｕｎｔａｉｎ Ｖｉｅｗ， ＣＡ Ｕ．Ｓ．Ａ．

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】フェルヒ，アンドリュー

(72)【発明者】

【氏名】フィントアイゼン，クリストファー

(72)【発明者】

【氏名】チェン，ジンジエ

(72)【発明者】

【氏名】アレクザンダー，マーク

(72)【発明者】

【氏名】シー，シャン

(72)【発明者】

【氏名】ワン，ジョウ

【審査官】滝谷 亮一

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－０８６３３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０９０６３５７４（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】特開２０１３－１１５６４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２２－００２０３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－２４２７５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１３７７６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１３／００５０４２５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許第０９３５４７０９（ＵＳ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｆ ３／０１

Ｇ０６Ｆ １／３２３１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電子デバイス上の動き検知機能を管理する、コンピュータで実行される方法であって、前記コンピュータで実行される方法は、
プロセッサが、前記電子デバイスのセンサからセンサデータのセットを取得するステップと、
前記センサデータのセットの取得に応答して、前記プロセッサによって実行される初期の動き認識アルゴリズムによって、前記センサデータのセットの分析に基づいて、前記電子デバイスに対するターゲットの動きの変化を検知するステップと、
前記動きの変化の検知に応答して、前記センサデータのセットを前記電子デバイスのメモリにキャッシュして、前記プロセッサが、補助の動き認識アルゴリズムを開始するステップと、
前記補助の動き認識アルゴリズムの開始に応答して、前記メモリから、前記センサデータのセットを取得するステップと、
前記補助の動き認識アルゴリズムによって、前記メモリから取得された前記センサデータのセットを分析するステップと、
前記メモリから取得された前記センサデータのセットの分析に応答して、前記補助の動き認識アルゴリズムによって前記動きの変化を確認するステップと、
前記動きの変化の確認に応答して、前記プロセッサが、前記電子デバイスの追加センサからセンサデータの追加セットを取得するステップと、
前記補助の動き認識アルゴリズムによって、前記センサデータの追加セットを分析するステップとを含む、コンピュータで実行される方法。

【請求項2】

前記メモリにキャッシュされた前記センサデータのセットの少なくとも一部分を除去するステップをさらに含み、前記センサデータの少なくとも一部分は、動きを示さない、請求項１に記載のコンピュータで実行される方法。

【請求項3】

前記メモリにキャッシュされた前記センサデータのセットを分析するステップは、
前記プロセッサが開始した前記補助の動き認識アルゴリズムによって、少なくとも前記一部分が除去された前記センサデータのセットを分析するステップを含む、請求項２に記載のコンピュータで実行される方法。

【請求項4】

前記補助の動き認識アルゴリズムが、前記センサデータの追加セットの分析に基づいて動きのさらに他の変化を検知し損なうステップと、
前記補助の動き認識アルゴリズムを終了するステップとをさらに含む、請求項１に記載のコンピュータで実行される方法。

【請求項5】

電子デバイスであって、
第１センサおよび第２センサと、
メモリと、
前記第１センサ、前記第２センサおよび前記メモリにインターフェイスされたプロセッサとを備え、前記プロセッサは、
前記第１センサからセンサデータのセットを取得し、
前記センサデータのセットの取得に応答して、初期の動き認識アルゴリズムによって、前記センサデータのセットの分析に基づいて、前記電子デバイスに対するターゲットの動きの変化を検知し、
前記動きの変化の検知に応答して、前記メモリに前記センサデータのセットをキャッシュさせて補助の動き認識アルゴリズムを開始し、前記補助の動き認識アルゴリズムの開始に応答して、前記メモリから、キャッシュされた前記センサデータのセットを取得し、
前記補助の動き認識アルゴリズムによって、前記メモリから取得された前記センサデータのセットを分析し、
前記メモリから取得された前記センサデータのセットの分析に応答して、前記補助の動き認識アルゴリズムによって前記動きの変化を確認し、
前記動きの変化の確認に応答して、前記第２センサからセンサデータの追加セットを取得し、
前記補助の動き認識アルゴリズムによって、前記センサデータの追加セットを分析するように構成されている、電子デバイス。

【請求項6】

前記プロセッサは、前記メモリにキャッシュされた前記センサデータのセットの少なくとも一部分を除去するようにさらに構成されており、前記センサデータのセットの一部分は、動きを示さない、請求項５に記載の電子デバイス。

【請求項7】

前記プロセッサは、前記補助の動き認識アルゴリズムによって、少なくとも前記一部分が除去された前記センサデータのセットを分析する、請求項６に記載の電子デバイス。

【請求項8】

前記プロセッサは、
前記補助の動き認識アルゴリズムによって、前記センサデータの追加セットの分析に基づいて、動きの追加の変化の検知を失敗し、
前記補助の動き認識アルゴリズムを終了するようにさらに構成されている、請求項５に記載の電子デバイス。

【請求項9】

電子デバイス上の動き検知機能を管理するコンピュータで実行される方法であって、前記コンピュータで実行される方法は、
プロセッサが、第１の感度モードで動作している前記電子デバイスのセンサから第１のモードのセンサデータの第１のセットを取得するステップと、
前記第１のモードのセンサデータの第１のセットの取得に応答して、前記プロセッサによって実行される初期の動き認識アルゴリズムによって、前記第１のモードのセンサデータの第１のセットの分析に基づいて、前記電子デバイスに対するターゲットの動きの第１の変化を検知するステップと、
前記動きの第１の変化を検知することに応答して、
前記プロセッサが、第２の感度モードで動作している前記センサから第２のモードのセンサデータのセットを取得するステップと、
前記第２のモードのセンサデータのセットを前記電子デバイスのメモリにキャッシュするステップと、
前記プロセッサが、前記第１の感度モードで動作している前記センサから第１のモードのセンサデータの第２のセットを取得するステップと、
前記プロセッサが、補助の動き認識アルゴリズムを開始するステップと、
前記補助の動き認識アルゴリズムの開始に応答して、前記メモリから、前記第２のモードのセンサデータを取得するステップと、
前記補助の動き認識アルゴリズムによって、前記メモリから取得された前記第２のモードのセンサデータのセットを分析するステップと、
前記メモリから取得された前記第２のモードのセンサデータのセットの分析に応答して、前記補助の動き認識アルゴリズムによって、前記電子デバイスに対する前記ターゲットの動きの第２の変化を検知するステップと、
前記動きの第２の変化の検知に応答して、前記プロセッサが、前記第２の感度モードで動作している前記センサから、第２モードのセンサデータの第２のセットを取得するステップと、
前記補助の動き認識アルゴリズムによって、前記第２モードのセンサデータの第２のセットを分析するステップと、
前記初期の動き認識アルゴリズムによって、前記第１のモードのセンサデータの第２のセットを分析するステップとを含む、コンピュータで実行される方法。

【請求項10】

前記メモリにキャッシュされた前記第２のモードのセンサデータのセットの少なくとも一部分を除去するステップをさらに含み、前記第２のモードのセンサデータのセットの少なくとも一部分は、動きを示さず、前記方法はさらに、
前記プロセッサが開始した前記補助の動き認識アルゴリズムによって、少なくとも一部分が除去された第２のモードのセンサデータを分析するステップを含む、請求項９に記載のコンピュータで実行される方法。

【請求項11】

前記プロセッサが、前記補助の動き認識アルゴリズムを終了するステップをさらに含む、請求項９に記載のコンピュータで実行される方法。

【請求項12】

前記補助の動き認識アルゴリズムを終了するステップは、
前記メモリにキャッシュされた前記第２のモードのセンサデータのセットの前記補助の動き認識アルゴリズムによる分析に基づいて、前記電子デバイスに対する動きの変化の検知に失敗することと、
前記補助の動き認識アルゴリズムを終了することとを含む、請求項１１に記載のコンピュータで実行される方法。

【請求項13】

前記センサは、レーダーセンサである、請求項１に記載のコンピュータで実行される方法。

【請求項14】

前記追加センサは、超音波センサである、請求項１に記載のコンピュータで実行される方法。

【請求項15】

前記センサデータの追加のセットの分析に基づいて、前記ターゲットにより行なわれるジェスチャを検知するステップをさらに含む、請求項１に記載のコンピュータで実行される方法。

【請求項16】

前記第１センサは、レーダーセンサである、請求項５に記載の電子デバイス。

【請求項17】

前記第２センサは、超音波センサである、請求項５に記載の電子デバイス。

【請求項18】

前記センサデータの追加のセットの分析に基づいて、前記ターゲットにより行なわれるジェスチャを検知することをさらに備える、請求項５に記載の電子デバイス。

【請求項19】

前記センサは、レーダーセンサである、請求項９に記載のコンピュータで実行される方法。

【請求項20】

請求項１～４，９～１５および１９のいずれかに記載の方法をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

関連出願の相互参照
本出願は、２０２１年１月８日出願の米国特許出願第１７／１４５，００７号および２０２１年１月８日出願の米国特許出願第１７／１４５，１３４号の利益を主張するものであり、これらの全体が参照によってここで本明細書に組み込まれる。

【0002】

技術分野
本開示は、電子デバイス上のセンサの動作を管理することに関し、より詳細には、各種センサの動作を管理することと、対応するセンサデータを処理するアルゴリズムとに関する。

【背景技術】

【0003】

発明の背景
本明細書で提供される、発明の背景の説明は、本開示の状況を全体的に提示するためのものである。この発明の背景の節に記述されている範囲における本発明者の成果、ならびに出願時点において従来技術として適格ではない記述の態様は、明示的にも暗示的にも本開示に対する従来技術とは認められない。

【0004】

スマートフォンおよび他の装置のような電子デバイスは、絶えず技術的に改善されている。一般に、電子デバイスは、電子デバイスに関連する様々な機能性、モード、およびアプリケーションを助長するために、より多くのセンサおよび／または改善されたセンサを組み込む。デバイス能力の向上と併せて、センサが追加され、かつ／または改善される状況で、デバイスのリソース管理がより困難になる。詳細には、追加のセンサを使用すると、増加したリソース使用のうち特に、より多くの電力を消費し、中央処理装置（ＣＰＵ）のより大きな帯域幅を利用する。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

電子デバイスは、この向上した能力およびＣＰＵの要求に適応するために、一般的には十分なＣＰＵ能力およびメモリ能力を用いて設計される。しかしながら、こうすると、電子デバイスの製造に関連したハードウェアコストが増加する可能性がある。加えて、センサが最高の信号対雑音比（ＳＮＲ）モードで活発に動作すると、他のデバイスの環境においてノイズが増加する。なおまた、大抵の場合、デバイスは最悪ケースの動作条件を補償するために十分な放熱性を伴って設計されているので、結果として、大抵の場合デバイスが必要以上に大きくなって、物理設計の制約になり得、ユーザの期待が大きくなり、市場が縮小する可能性がある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

概要
実装形態によれば、電子デバイスは、たとえばレーダセンサおよび／または超音波センサといった１つまたは複数のセンサからのデータを処理する複数のアルゴリズムを管理する可能性がある。センサ（複数可）がセンサデータのセットを継続的に生成し得、これを初期の動き認識アルゴリズムが分析して、分析に基づき、電子デバイスの近隣におけるターゲットの動きの変化を検知し得る。動きの変化が検知されると、電子デバイスは、メモリの中のセンサデータのセットをキャッシュして、センサからのデータを処理する補足の動き認識アルゴリズムを開始し得る。電子デバイスは「クラッタ除去」を促進してもよく、これにおいて、メモリにキャッシュされたセンサデータのセットから、動きを示さない一部分が除去され得る。

【0007】

補助の動き認識アルゴリズムは、メモリにキャッシュされたセンサデータのセットを分析して、この分析に基づいて、初期の動き認識アルゴリズムによって最初に検知された動きにおける変化を確認し得る。補助の動き認識アルゴリズムが動きの変化を確認しなければ、初期の動き認識アルゴリズムによって最初に検知された動きの変化はフォールスポジティブとみなされ得る。

【0008】

フォールスポジティブが検知された状況では、電子デバイスは補助の動き認識アルゴリズムを停止し得る。したがって、電子デバイスは、初期の動き認識アルゴリズムのみの実行に戻ればよく、計算リソース、メモリリソース、電力リソース、および／または熱リソースを節約する。

【0009】

動きの変化が確認された状況では、補助の動き認識アルゴリズムは、センサによって生成された追加のセンサデータを処理して、様々な機能性を促進し得る。たとえば、補助の動き認識アルゴリズムは、電子デバイスの近隣で実行されたユーザジェスチャを検知し得るジェスチャ認識アルゴリズムであり得る。

【0010】

他の実装形態では、センサが第１のモードで動作して、第１のモードのセンサデータの対応する第１のセットを生成し得る。初期のアルゴリズムは、第１のモードのセンサデータの第１のセットを分析して、電子デバイスの近隣におけるターゲットの動きの変化を検知し得る。応答して、センサは、さらに第２のモードで動作して、メモリにキャッシュされ得る第２のモードのセンサデータの対応するセットを生成し得る。

【0011】

電子デバイスは、キャッシュされたセンサデータを取得して分析する補助のアルゴリズムを開始し得る。電子デバイスは、キャッシュされたセンサデータにおいて検知された何らかの動きに基づき、補助のアルゴリズムの動作を継続してよく、または終結し得る。

【0012】

追加の実装形態では、センサが低感度モードで動作して、低感度センサデータの対応するセットを生成し得る。初期のアルゴリズムは、低感度センサデータのセットを分析して、電子デバイスの近隣におけるターゲットの動きの変化を検知し得る。

【0013】

電子デバイスは、タイムアウトウィンドウを開始して、タイムアウトウィンドウの間に、同一のセンサまたは別のセンサは、高感度モードで動作して、高感度センサデータの対応するセットを生成し得る。電子デバイスは、高感度センサデータのセットを処理する補助のアルゴリズムをさらに開始して、もともと検知された動きの変化を確認し得る。

【0014】

加えて、初期のアルゴリズムは、タイムアウトウィンドウの間に生成された低感度の追加セットを分析して、タイムアウトウィンドウの間にさらに他の動きは検知されなかったと判定し得る。結果として、電子デバイスは、高感度センサデータのセットによって最初に確認された動きの変化が実際にはフォールスポジティブであったと判定し得る。

【0015】

開示された主題のいくつかの実施形態では、電子デバイス上の動き検知機能を管理するコンピュータで実行される方法が提供される。コンピュータで実行される方法は、プロセッサによって、電子デバイスのセンサからセンサデータのセットを取得するステップと、プロセッサによるセンサデータのセットの分析に基づいて、電子デバイスに対するターゲットの動きの変化を検知するステップと、センサデータのセットを電子デバイスのメモリにキャッシュするステップと、動きの変化を検知することに基づき、プロセッサによって、補助の動き認識アルゴリズムを開始するステップと、メモリにキャッシュされたセンサデータのセットを、プロセッサが開始した補助の動き認識アルゴリズムによって分析するステップと、メモリにキャッシュされたセンサデータのセットの分析に基づいて、補助の動き認識アルゴリズムによって動きの変化を確認するステップとを含む。

【0016】

いくつかの実施形態では、コンピュータで実行される方法は、メモリにキャッシュされたセンサデータのセットの、少なくとも、動きを示さない一部分を除去するステップをさらに含む。

【0017】

いくつかの実施形態では、メモリにキャッシュされたセンサデータのセットを分析するステップは、少なくとも、動きを示さない一部分が除去されたセンサデータのセットを、プロセッサが開始した補助の動き認識アルゴリズムによって分析するステップを含む。

【0018】

いくつかの実施形態では、コンピュータで実行される方法は、プロセッサによって電子デバイスのセンサからセンサデータの追加セットを取得して、センサデータの追加セットを、補助の動き認識アルゴリズムによって分析するステップをさらに含む。

【0019】

いくつかの実施形態では、コンピュータで実行される方法は、補助の動き認識アルゴリズムによるセンサデータの追加セットの分析に基づいて動きのさらに他の変化を検知することを試みて検知がないステップと、補助の動き認識アルゴリズムを終了するステップとをさらに含む。

【0020】

いくつかの実施形態では、コンピュータで実行される方法は、プロセッサによって電子デバイスの追加センサからセンサデータの追加セットを取得して、センサデータの追加セットを、補助の動き認識アルゴリズムによって分析するステップをさらに含む。

【0021】

いくつかの実施形態では、動きの変化を検知するステップは、プロセッサによって実行される初期の動き認識アルゴリズムによるセンサデータのセットの分析に基づいて、電子デバイスに対するターゲットの動きの変化を検知するステップを含む。

【0022】

開示された主題のいくつかの実施形態では、電子デバイスが提供される。電子デバイスは、センサと、メモリと、センサおよびメモリにインターフェイスされたプロセッサとを備え、プロセッサは、センサからセンサデータのセットを取得し、センサデータのセットの分析に基づいて、電子デバイスに対するターゲットの動きの変化を検知し、メモリによってセンサデータのセットをキャッシュし、動きの変化を検知することに基づき、補助の動き認識アルゴリズムを開始し、メモリから、キャッシュされたセンサデータのセットを取得し、メモリにキャッシュされたセンサデータのセットを、補助の動き認識アルゴリズムによって分析して、メモリにキャッシュされたセンサデータのセットの分析に基づいて、補助の動き認識アルゴリズムによって動きの変化を確認するように構成されている。

【0023】

いくつかの実施形態では、プロセッサは、メモリにキャッシュされたセンサデータのセットの少なくとも一部分を除去するようにさらに構成されており、当該センサデータのセットの少なくとも一部分は、動きを示さない。

【0024】

いくつかの実施形態では、プロセッサは、少なくとも動きを示さない一部分が除去されたセンサデータのセットを、補助の動き認識アルゴリズムによって分析する。

【0025】

いくつかの実施形態では、プロセッサは、センサから、センサデータの追加セットを取得して、センサデータの追加セットを、補助の動き認識アルゴリズムによって分析するようにさらに構成されている。

【0026】

いくつかの実施形態では、プロセッサは、補助の動き認識アルゴリズムによるセンサデータの追加セットの分析に基づいて、動きのさらに他の変化の検知に失敗し、補助の動き認識アルゴリズムを終了するようにさらに構成されている。

【0027】

いくつかの実施形態では、電子デバイスが追加センサをさらに備え、プロセッサは、追加センサから、センサデータの追加セットを取得して、センサデータの追加セットを、補助の動き認識アルゴリズムによって分析するようにさらに構成されている。

【0028】

いくつかの実施形態では、プロセッサは、初期の動き認識アルゴリズムによってセンサデータのセットを分析して、電子デバイスに対するターゲットの動きの変化を検知する。

【0029】

開示された主題のいくつかの実施形態では、電子デバイス上の動き検知機能を管理するコンピュータで実行される方法が提供される。コンピュータで実行される方法は、プロセッサによって、第１の感度モードで動作している電子デバイスのセンサから第１のモードのセンサデータの第１のセットを取得するステップと、初期の動き認識アルゴリズムによって、第１のモードのセンサデータの第１のセットの分析に基づいて、電子デバイスに対するターゲットの動きの変化を検知するステップと、動きの変化を検知することに基づき、プロセッサによって、第２の感度モードで動作しているセンサから第２のモードのセンサデータのセットを取得するステップと、第２のモードのセンサデータのセットを電子デバイスのメモリにキャッシュするステップと、プロセッサによって、第１の感度モードで動作しているセンサから第１のモードのセンサデータの第２のセットを取得するステップと、プロセッサによって、補助の動き認識アルゴリズムを開始するステップと、メモリにキャッシュされた第２のモードのセンサデータのセットを、プロセッサが開始した補助の動き認識アルゴリズムによって分析するステップとを含む。

【0030】

いくつかの実施形態では、コンピュータで実行される方法は、初期の動き認識アルゴリズムよって、第１のモードのセンサデータの第２のセットを分析するステップをさらに含む。

【0031】

いくつかの実施形態では、コンピュータで実行される方法は、プロセッサによって、第２の感度モードで動作しているセンサから第２のモードのセンサデータの追加セットを取得するステップと、補助の動き認識アルゴリズムによって、第２のモードのセンサデータの追加セットを分析するステップとをさらに含む。

【0032】

いくつかの実施形態では、コンピュータで実行される方法は、メモリにキャッシュされた第２のモードのセンサデータのセットのうち少なくとも一部分を除去するステップをさらに含み、第２のモードのセンサデータのセットのうち少なくとも一部分は動きを示しておらず、メモリにキャッシュされた第２のモードのセンサデータのセットは、プロセッサが開始した補助の動き認識アルゴリズムによって、少なくとも一部分が除去された第２のモードのセンサデータのセットを分析することを含む。

【0033】

いくつかの実施形態では、コンピュータで実行される方法は、プロセッサによって補助の動き認識アルゴリズムを終了するステップをさらに含む。

【0034】

いくつかの実施形態では、補助の動き認識アルゴリズムを終了するステップは、メモリにキャッシュされた第２のモードのセンサデータのセットの、補助の動き認識アルゴリズムによる分析に基づいて電子デバイスに対する動きの変化を検知することを試みて検知がないステップと、補助の動き認識アルゴリズムを終了するステップとを含む。

【0035】

開示された主題のいくつかの実施形態では、電子デバイスにおけるセンサ活動を管理するコンピュータで実行される方法が提供される。コンピュータで実行される方法は、低感度モードで動作している、電子デバイスの少なくとも１つのセンサから、プロセッサによって低感度センサデータのセットを取得するステップと、プロセッサによる低感度センサデータのセットの分析に基づいて、電子デバイスに対するターゲットの動きの変化を検知するステップと、動きの変化を検知することに基づき、設定された時間の間に、高感度モードで動作している少なくとも１つのセンサから、プロセッサによって高感度センサデータのセットを取得するステップと、低感度モードで動作している少なくとも１つのセンサから、プロセッサによって低感度センサデータの追加セットを取得するステップと、プロセッサによって、高感度センサデータのセットおよび低感度センサデータの追加セットを分析するステップと、高感度センサデータのセットの分析に基づいて、電子デバイスに対する動きの変化を確認するステップと、設定された時間が経過した後に、低感度センサデータの追加セットの分析に基づいて、電子デバイスに対する動きのさらに他の変化は検知されなかったと判定して、高感度センサデータのセットの分析に基づく動きの変化の確認をフォールスポジティブと見なすステップとを含む。

【0036】

いくつかの実施形態では、低感度センサデータのセットを取得するステップは、低感度モードで動作している少なくとも１つのセンサのうち第１のセンサから、プロセッサによって低感度センサデータのセットを取得するステップを含み、高感度センサデータのセットを取得するステップは、高感度モードで動作している少なくとも１つのセンサのうち第２のセンサから、プロセッサによって高感度センサデータのセットを取得するステップを含み、低感度センサデータの追加セットを取得するステップは、低感度モードで動作している第１のセンサから、プロセッサによって低感度センサデータの追加セットを取得するステップを含む。

【0037】

いくつかの実施形態では、電子デバイスに対する動きの変化を確認するステップは、高感度センサデータのセットの分析に基づいて、電子デバイスに対する動きの、後の変化を検知するステップを含む。

【0038】

いくつかの実施形態では、コンピュータで実行される方法は、動きの変化を検知することに基づき、設定された時間の間に、プロセッサによって、高感度モードで動作している少なくとも１つのセンサから取得された高感度センサデータのセットを消費するアルゴリズムを開始するステップをさらに含む。いくつかの実施形態では、高感度センサデータのセットを消費するアルゴリズムは、時間帯に基づいて開始されるまではインアクティブである。いくつかの実施形態では、コンピュータで実行される方法は、高感度センサデータのセットを消費するアルゴリズムを終了して、少なくとも１つのセンサに、高感度センサデータのセットの生成を中止するように要求するステップをさらに含む。

【0039】

いくつかの実施形態では、高感度センサデータのセットおよび低感度センサデータの追加セットを分析するステップは、プロセッサによって、初期のアルゴリズムを使用して、低感度センサデータの追加セットを分析するステップと、プロセッサによって、後続のアルゴリズムを使用して、高感度センサデータのセットを分析するステップとを含む。

【0040】

いくつかの実施形態では、高感度センサデータのセットを取得するステップは、プロセッサによって、少なくとも１つのセンサに、高感度センサデータのセットを生成するように要求するステップと、プロセッサによって、少なくとも１つのセンサから、高感度センサデータのセットを受け取るステップとを含む。

【0041】

開示された主題のいくつかの実施形態では、電子デバイスが提供される。電子デバイスは、低感度モードで動作するように構成された第１のセンサと、高感度モードで動作するように構成された第２のセンサと、第１のセンサおよび第２のセンサにインターフェイスされたプロセッサとを備え、プロセッサは、第１のセンサから低感度センサデータのセットを取得し、低感度センサデータのセットの分析に基づいて、電子デバイスに対するターゲットの動きの変化を検知して、動きの変化を検知したことに基づき、タイムアウトウィンドウを開始して、タイムアウトウィンドウがアクティブである間に、第２のセンサから高感度センサデータのセットを取得し、第１のセンサから低感度センサデータの追加セットを取得し、高感度センサデータのセットおよび低感度センサデータの追加セットを分析して、高感度センサデータのセットの分析に基づいて、電子デバイスに対する動きのさらに他の変化を検知し、タイムアウトウィンドウが経過した後に、低感度センサデータの追加セットの分析に基づいて、電子デバイスに対する動きは検知されなかったと判定して、高感度センサデータのセットの分析に基づく動きのさらに他の変化の検知をフォールスポジティブと見なすように構成されている。

【0042】

いくつかの実施形態では、第１のセンサはレーダセンサであり、第２のセンサは超音波センサである。

【0043】

いくつかの実施形態では、プロセッサは、第２のセンサから取得された高感度センサデータのセットを消費するアルゴリズムを開始するようにさらに構成される。いくつかの実施形態では、プロセッサが高感度センサデータのセットを消費するアルゴリズムは、時間帯に基づいて開始されるまではインアクティブである。いくつかの実施形態では、プロセッサは、高感度センサデータのセットを消費するアルゴリズムを終了して、第２のセンサに、高感度センサデータのセットの生成を中止するよう要求するようにさらに構成される。

【0044】

いくつかの実施形態では、高感度センサデータのセットおよび低感度センサデータの追加セットを分析するために、プロセッサは、初期のアルゴリズムを使用して低感度センサデータの追加セットを分析し、後続のアルゴリズムを使用して高感度センサデータのセットを分析するように、さらに構成される。

【0045】

いくつかの実施形態では、高感度センサデータのセットを取得するために、プロセッサは、第２のセンサに、高感度センサデータのセットを生成するよう要求して、第２のセンサから高感度センサデータのセットを取得するようにさらに構成される。

【0046】

開示された主題のいくつかの実施形態では、命令を記憶している非一時的コンピュータ可読メモリが提供され、電子デバイスの１つまたは複数のプロセッサは、これらの命令を実行することにより、低感度モードで動作している、電子デバイスの少なくとも１つのセンサから、低感度センサデータのセットを取得し、低感度センサデータのセットを分析して、電子デバイスに対するターゲットの動きの変化を検知し、動きの変化を検知することに基づき、設定された時間の間に、高感度モードで動作している少なくとも１つのセンサから、高感度センサデータのセットを取得し、低感度モードで動作している少なくとも１つのセンサから、低感度センサデータの追加セットを取得し、高感度センサデータのセットおよび低感度センサデータの追加セットを分析して、高感度センサデータのセットの分析に基づいて、電子デバイスに対する動きのさらに他の変化を検知し、設定された時間が経過した後に、低感度センサデータの追加セットの分析に基づいて、低感度センサデータの追加セットには、電子デバイスに対する動きのさらに他の変化は指示されていないと判定して、高感度センサデータのセットの分析に基づく動きのさらに他の変化の検知をフォールスポジティブと見なす。

【0047】

いくつかの実施形態では、低感度センサデータのセットを取得するために、１つまたは複数のプロセッサは、命令によって、低感度モードで動作している少なくとも１つのセンサのうち第１のセンサから、低感度センサデータのセットを取得し、高感度センサデータのセットを取得するために、１つまたは複数のプロセッサは、命令によって、高感度モードで動作している少なくとも１つのセンサのうち第２のセンサから、高感度センサデータのセットを取得し、低感度センサデータの追加セットを取得するために、１つまたは複数のプロセッサは、命令によって、低感度モードで動作している第１のセンサから、低感度センサデータの追加セットを取得する。

【0048】

いくつかの実施形態では、動きの変化を検知することに基づき、設定された時間の間に、１つまたは複数のプロセッサは、命令によって、高感度モードで動作している少なくとも１つのセンサから取得された高感度センサデータのセットを消費するアルゴリズムをさらに開始する。

【0049】

いくつかの実施形態では、１つまたは複数のプロセッサは、命令によって、さらに、高感度センサデータのセットを消費するアルゴリズムを終了して、少なくとも１つのセンサに、高感度センサデータのセットの生成を中止するよう要求する。

【0050】

いくつかの実施形態では、高感度センサデータのセットおよび低感度センサデータの追加セットを分析するために、１つまたは複数のプロセッサは、命令によって、初期のアルゴリズムを使用して、低感度センサデータの追加セットを分析し、後続のアルゴリズムを使用して、高感度センサデータのセットを分析する。

【0051】

添付図では、個別の図を通じて、類似の参照数字は、同一であるかまたは機能的に類似の要素を指し、添付図は、以下の詳細な説明とともに、本明細書に組み込まれてその一部を形成し、また、特許請求される実施形態を含む概念の実施形態を図示して、それらの実施形態の様々な原理および利益をさらに説明するように働くものである。

【図面の簡単な説明】

【0052】

【図1】いくつかの実施形態による、説明された機能を助長し得る例示の電子デバイスを示す図である。

【図2】いくつかの実施形態による、メモリキャッシュを使用してセンサの動作を管理するための技術に関連した例示の図である。

【図3】いくつかの実施形態による、メモリキャッシュを使用してセンサの動作を管理するための別の技術に関連した例示の図である。

【図4】いくつかの実施形態による、１つまたは複数のセンサの動作の管理に関連した例示の図である。

【図5A】いくつかの実施形態による、電子デバイスとユーザとの間の相互作用の例示の表現、ならびに相互作用に基づく様々なセンサの動作の例示の表現を示す図である。

【図5B】いくつかの実施形態による、電子デバイスとユーザとの間の相互作用の例示の表現、ならびに相互作用に基づく様々なセンサの動作の例示の表現を示す図である。

【図5C】いくつかの実施形態による、電子デバイスとユーザとの間の相互作用の例示の表現、ならびに相互作用に基づく様々なセンサの動作の例示の表現を示す図である。

【図5D】いくつかの実施形態による、電子デバイスとユーザとの間の相互作用の例示の表現、ならびに相互作用に基づく様々なセンサの動作の例示の表現を示す図である。

【図5E】いくつかの実施形態による、電子デバイスとユーザとの間の相互作用の例示の表現、ならびに相互作用に基づく様々なセンサの動作の例示の表現を示す図である。

【図5F】いくつかの実施形態による、電子デバイスとユーザとの間の相互作用の例示の表現、ならびに相互作用に基づく様々なセンサの動作の例示の表現を示す図である。

【図6】いくつかの実施形態による、電子デバイスが動き検知機能を管理するための方法のフローチャートである。

【図7】いくつかの実施形態による、電子デバイスが動き検知機能を管理するための別の方法のフローチャートである。

【図8】いくつかの実施形態による、電子デバイスがセンサ活動を管理するための方法のフローチャートである。

【図9】いくつかの実施形態による電子デバイスのブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0053】

詳細な説明
電子デバイスにおける動き検知機能を管理するためのシステムおよび方法が説明される。ある特定の態様によれば、電子デバイスは、レーダセンサ（複数可）、超音波センサ（複数可）、および／または他のセンサなどの１つまたは複数のセンサを用いて構成され得る。センサ（複数可）は、様々な状況および命令に応じて、種々のモードで動作し得る。同様に、電子デバイスは、種々のモードで動作しているセンサ（複数可）からのセンサデータを処理する種々のアルゴリズムおよびアプリケーションを実行し得る。一般に、種々のセンサモードおよび種々のアルゴリズムは、種々の量の装置リソースを消費する。したがって、説明される態様は、センサ（複数可）の動作およびデバイスのアルゴリズムを管理して、リソース消費の効率を低下／向上させるように構成される。

【0054】

一般に、電子デバイスは、初期のアルゴリズムを実行して、所与のセンサによって生成されたセンサデータに基づいて、動きまたは電子デバイスの近隣における他のイベントを検知し得る。電子デバイスは、検知された動きに基づいて後続のアルゴリズムを開始して、元のセンサデータおよび／または追加のセンサデータを処理し得る。代わりに、またはそれに加えて、電子デバイスは、追加のセンサを活性化して、追加のセンサによって生成された結果のデータを処理し得る。電子デバイスは、メモリキャッシュを利用して、後続のアルゴリズムの実行を継続するべきかどうかを、より効率的かつ効果的に判定し得る。電子デバイスは、後続のアルゴリズムが不要であると判定したら、後続のアルゴリズムを終了し得る。

【0055】

センサの動作、センサモード、およびセンサデータを処理するアルゴリズムを管理することにより、電子デバイスのリソース消費は、より効率的かつ効果的に管理され得る。したがって、電子デバイスにおいて、より手頃なハードウェア構成要素が使用され得、必要なハードウェア構成要素がより少なくなり得るので、そのような電子デバイスの製造のコストが低下する。加えて、電子デバイスのバッテリー寿命や電子デバイスの寿命がより長くなり得る。なおまた、そのような電子デバイスの環境におけるセンサノイズが減少され得る。さらに他の利益が構想されることを理解されたい。

【0056】

図１に示される例示の電子デバイス１００において、説明された実施形態が組み込まれ得、かつ／または説明された実施形態が助長または実施され得る。電子デバイス１００は、モバイルデバイス（たとえばスマートフォン）、ディスプレイ補助デバイス、デスクトップコンピュータ、ノート型コンピュータ、タブレット、ファブレット、ＧＰＳ（全地球測位システム）もしくはＧＰＳ対応デバイス、腕時計、眼鏡、ブレスレット、他の着用可能な電子デバイス、ＰＤＡ（個人用デジタル情報処理端末）、ページャ、および／または同類のものなどの任意のタイプの電子デバイスであり得る。

【0057】

電子デバイス１００は、タッチスクリーン、またはビジュアルコンテンツを表示もしくは提示し得る他のタイプのディスプレイとして具現され得る、ユーザインターフェイス１０１を含み得る。ユーザインターフェイス１０１がタッチスクリーンである実施形態では、ユーザインターフェイス１０１には、ユーザによる選択または電子デバイス１００とのインターフェイスを可能にする、タッチセンシティブ入力パネルのセットが組み込まれ得る。電子デバイス１００は、様々な構成要素（ユーザインターフェイス１０１を含む）が組み込まれるかまたは含まれ得る筐体１０２をさらに含み得る。加えて、電子デバイス１００は、電子デバイス１００およびその構成要素に給電するように構成された交流（ＡＣ）電力構成要素１１６を含み得、ＡＣ電力構成要素１１６は、電力を供給し得、または電源から電力を受け取り得る。たとえば１つまたは複数のバッテリーあるいは他の電源といった、追加のまたは代替の電源が構想されることを理解されたい。

【0058】

実施形態によれば、電子デバイス１００は、様々なセンサ、ユーザインターフェイス構成要素、および／または同類のものを含み得る。詳細には、図１に表されるように、電子デバイス１００は、一対の赤外線イメージセンサ１０３、１０９ならびにイメージセンサ１０４を含み得る。加えて、電子デバイス１００は、音声を出力するように構成され得るスピーカ１０６を含み得る。さらに、電子デバイス１００は、ドットプロジェクタ１０８およびフラッド照明器１１０を含み得る。実施形態によれば、一対の赤外線イメージセンサ１０３、１０９、ドットプロジェクタ１０８、およびフラッド照明器１１０は、電子デバイス１００によって、いくつかある機能性のうち特に、電子デバイス１００の様々な機能をロック解除する（たとえばユーザインターフェイス１０１をロック解除する）ために、単独で、または組み合わせて使用され得る。なおまた、電子デバイス１００は、様々な近接検知機能をサポートし得る周囲光センサ（ＡＬＳ）１０５を含み得る。代替のセンサや追加のセンサが構想されることを理解されたい。たとえば、センサのうち１つは、超音波を放射するように構成された超音波センサであり得る。加えて、センサおよび構成要素は種々の配置および組合せにおいて配設され得ることを理解されたい。

【0059】

電子デバイス１００は、レーダチップ１０７をさらに含み得る。一般に、レーダチップ１０７は、遠隔の対象物および／または直近の対象物と電波との相互作用に基づき、対象物の特性を検知し得、また測定し得る。レーダチップ１０７は、電波を放射する送信器構成要素のセットを含み得、放射された電波は、その経路内の対象物によって散乱されるかまたは方向転換され、エネルギーのいくらかの一部は、受信器構成要素のセットによって反射されて戻ったり、阻止されたりする。レーダチップ１０７は両指向性であり得、信号を２つ以上の方向に（たとえば電子デバイス１００の前後に）放射するように構成され得、または指向性であり得、一方向に（たとえば電子デバイス１００の前方に）信号を放射するように構成され得る。プロセッサ１１５またはコントローラは、受信した波形を検査または分析して、対象物の存在を検知し得、また、これらの対象物のいくつかある特性のうち特に距離やサイズなども推定し得る。

【0060】

従来のレーダ設計は、種々の対象物を分解してその空間的構造を識別するために、ターゲットサイズに対する精細な空間分解能に頼る。そのような空間分解能は、一般的には広い伝送帯域幅、狭いアンテナビーム幅、および大きいアンテナアレイを必要とする。実施形態によれば、レーダチップ１０７は、空間的構造ではなく動きに基づき得る感知パラダイムを採用することにより、電子デバイス１００の頂部（または電子デバイス１００の別の位置もしくは別の一部分）に組み込まれることが可能になる。したがって、電子デバイス１００は、たとえば光学的撮像センサとは対照的に、ターゲットの空間的構造の明確に定義された画像を形成する必要がないアルゴリズム、アプリケーションなど（一般に「アルゴリズム」）をサポートし得る。したがって、このアルゴリズムは、存在検知および／またはジェスチャ検知などのある特定の目的ためにターゲットの識別可能な画像を生成する必要はなく、使用する必要もない。

【0061】

プロセッサ１１５は、微細な動きを検知して分解するためなど、受信されたレーダ信号における時間的変化を処理するために、様々な信号処理の機能や機能性を実施し得る。動作において、レーダチップ１０７は、ある特定の周波数または周波数範囲（たとえば５０～７０ＧＨｚ、または他の周波数もしくは周波数範囲）で周波数変調された信号を送信して、近くの対象物（複数可）または人（複数可）（一般に「ターゲット」）からの反射の重ね合わせを受信する。プロセッサ１１５は、１つの送信から次の送信までに、受信された信号における識別可能なタイミングシフトを誘発し得る、ターゲットの位置のサブミリメートルスケールの変位を検知し得る。これらのシフトは、複数の送信のウィンドウにわたって、ターゲットの速度に比例するドップラー周波数として現れ得る。信号処理機能は、種々のドップラー周波数を分解することにより、種々の動きパターンで動く種々のターゲットを識別し得る。実施形態によれば、信号処理機能には、根底にある信号対雑音比（ＳＮＲ）を高め、望ましくない干渉を減衰し、ターゲットからの反射をノイズやクラッタから区別し得る、カスタムフィルタとコヒーレントな積分手段との組合せが含まれ得る。レーダチップ１０７は、これらの信号処理機能により、電子デバイス１００の制約条件の範囲内の低電力で動作することができる。

【0062】

電子デバイス１００は、レーダチップ１０７および／または本明細書で説明されたような他のセンサからのデータを処理する様々なモードまたはアルゴリズムをサポートし得る。一般に、１つのモードは、第１の周波数（または周波数範囲）を有する信号を処理して分析し得、別のモードは、第１の周波数と異なる第２の周波数（または周波数範囲）を有する信号を処理して分析し得る。たとえば、モードのうち１つは、電子デバイス１００の近隣のターゲット（たとえば人）の存在を検知するように構成され得る「存在モード」であり得る。この例では、電子デバイス１００が存在する空間にターゲットが入ると、ターゲットの存在が検知され得る。別のモードには、（たとえばユーザインターフェイス１０１の前の）電子デバイス１００の近隣の人によって実行されたジェスチャを検知して認識するように構成され得る「ジェスチャモード」があり得る。この例では、ジェスチャには、「マクロ」ジェスチャ（たとえばアクティブアプリケーションを切り換える手の運動）または「マイクロ」ジェスチャ（たとえば人差し指および親指を使用するダイヤルの回転のシミュレーション）があり得る。一般に、プロセッサ１１５は様々な機械学習技術を使用して様々なアルゴリズムを実行し得る。

【0063】

各モードは、それぞれに動作し得、したがって、計算、メモリ、電力、および／または熱のような、リソース消費の変化する程度のように、異なる精度を有し得る。たとえば、ジェスチャモードは、レーダチップ１０７から放射された短距離電波を処理し得、存在モードは、レーダチップ１０７から放射された長距離電波を処理し得る。加えて、短距離電波はより高いＳＮＲを有し、より正確であり得、長距離電波はＳＮＲがより低く、それほど正確ではない。しかしながら、短距離電波を処理するジェスチャモードはリソース消費がより大きくなり得、長距離電波を処理する存在モードはリソース消費がより小さくなり得る。

【0064】

レーダチップ１０７は、複数のモードで同時に動作し得（すなわち、ある期間にわたって短距離電波と長距離電波との両方を放射し得）、同様に、電子デバイス１００のプロセッサ１１５は、放射された短距離電波と長距離電波とから生じる受信された波形を処理する各アルゴリズムを同時に実行し得る。実施形態によれば、長距離のレーダ感知は、第１の周波数から第２の周波数までのゆっくりした周波数掃引を使用して、周波数変調持続波（ＦＭＣＷ）レーダによって達成され得る。対照的に、短距離のレーダモードは、第１の周波数から第２の周波数までの、より高速の周波数掃引を使用し得る。リソース使用を節約するために、プロセッサ１１５が実行するアルゴリズムの量およびタイプを制限するのが有利であり得る。たとえば、人が、電子デバイス１００の近隣において実際にジェスチャを実行しているわけではない場合には、様々なリソースを節約するために、プロセッサ１１５を非活性化すること、またはジェスチャモードを実行しないことなどが有利である。

【0065】

実施形態によれば、異なる状況に基づいて、異なるセンサモードおよびデバイスアルゴリズムが動作し得る。詳細には、センサモードおよび／またはアルゴリズムは、時間帯、曜日／月日／通日、月日、最後の動き検知からの時間、および／または他の状況に基づいて、無効または有効にされ得る。たとえば、午前１時～午前５時はジェスチャモードが非活性化され得る。さらに他の例として、午前９時～午後９時は眠り感知モードが非活性化され得る。追加の例として、最後の動き検知から時間が１０分以上経過したら、高感度のセンサモードが無効にされ得る。したがって、これらのモードやアルゴリズムを選択的に無効にすることに基づき、リソースが節約され得る。これらの状況は、いくつかある要因または条件のうち特に、静的であり得、または電子デバイス１００の用法に応じて調節され得、あるいはユーザによって明確に活性化または非活性化され得ることを理解されたい。

【0066】

さらに、実施形態によれば、ある特定のセンサまたはセンサによる検知は、他のある特定のセンサモードおよびデバイスアルゴリズムの活性化または開始を起動し得る。一般に、所与のセンサに関するリソース使用の小さい低感度モードは、電子デバイス１００の近隣の動きを検知し得て、リソース使用の大きい高感度モードを開始し得、高感度モードは、その所与のセンサまたは別のセンサにおいて動作し得る。電子デバイス１００は、高感度センサデータを処理するアルゴリズムも開始し得る。さらに、高感度モードの結果として生成されたセンサデータは、最初に検知された動きを確認する（または確認しない）ように使用され得る。高感度のデータにおいてさらに他の動きが指示される場合には、電子デバイス１００は、開始されたアルゴリズムの動作を継続し、それに応じて動作および機能性を助長し得る。

【0067】

電子デバイス１００はメモリ１２０を含み得、プロセッサ１１５がこれにインターフェイスし得る。メモリ１２０は、メインメモリ部分、ならびにプロセッサ１１５がアクセスし得るある特定のデータを一時的に記憶するためのキャッシュ部分を含み得る。実施形態によれば、プロセッサ１１５は、ある特定の検知された動作または動きを確認することができるように、ある特定のセンサデータ（たとえばレーダチップ１０７からのセンサデータ）をキャッシュ部分に記憶し得る。加えて、またはその代わりに、プロセッサ１１５は、キャッシュ部分に記憶されたデータにアクセスして分析する、ある特定のアルゴリズムを開始して、動きまたは動作のより正確な検知または認識を可能にし得る。機械学習アルゴリズムは、ターゲットおよび動きを正確に検知する前にある特定の時間を必要とするので、ターゲットがゾーンに到着する前および／またはターゲットがそのゾーンにおいてある特定の動きもしくはジェスチャを実行する前に、メモリ１２０のキャッシュ部分によって、アルゴリズムが必要なデータにアクセスすることが可能になる。

【0068】

図２は、システムおよび方法の様々な実施形態に関連する信号図２００である。信号図２００は、メモリ２２０（図１を参照しながら説明されたメモリ１２０など）と、プロセッサ２１５（図１を参照しながら説明されたプロセッサ１１５など）と、１つまたは複数のセンサ２２５（図１を参照しながら論じられた様々なセンサのうちの１つまたは複数など）とを含む。実施形態では、センサ２２５（複数可）は、単一のセンサ（たとえば単一のレーダセンサ）または複数のセンサ（たとえばレーダセンサおよび超音波センサ）を含み得る。さらに、メモリ２２０、プロセッサ２１５、およびセンサ２２５（複数可）は、単一の電子デバイスで具現され得、または単一の電子デバイスに組み込まれ得る。加えて、メモリ２２０は、プロセッサ２１５が高速アクセスするデータをキャッシュするように構成された、プロセッサ２１５がアクセス可能なハードウェアキャッシュであり得る。信号図２００に示される様々な機能性は、他の機能性に関連して、様々な時刻または順序において現れ得ることを理解されたい。

【0069】

信号図２００は、センサ２２５（複数可）がセンサデータを生成すること（２３０）から始まり得る。たとえば、センサ２２５がレーダセンサであれば、レーダセンサは、電波を放射して、結果として生じる波形を検知し得る。実施形態によれば、センサ２２５（複数可）は、センサデータを生成する際に、第１の動作モードで動作し得る。たとえば、センサ２２５は、レーダセンサであるなら、電子デバイスの近隣におけるターゲットの存在を検知するためなど、長距離の周波数を有する電波を放射し得る。プロセッサ２１５は、センサ２２５（複数可）から、生成されたセンサデータを取得し得る（２３２）。センサ２２５（複数可）がセンサデータを連続的に生成して、プロセッサ２１５がこれを連続的に取得し得ることを理解されたい。

【0070】

プロセッサ２１５は、取得したセンサデータを分析して、動きが検知されたかどうかを判定し得る（２３４）。詳細には、プロセッサ２１５は、センサデータ（たとえば受信された波形）を分析して、センサデータに動きが指示されているかどうかを判定し得る。センサデータを分析する際、プロセッサ２１５は、第１の動作モードで動作しているセンサ２２５（複数可）から生じるセンサデータを処理するように構成された動き検知アルゴリズムなどの初期のアルゴリズムを実行し得る。プロセッサ２１５が動きを検知しなければ（「ＮＯ」）、処理は、（２３０／２３２）に戻ることができ、終了してもよく、または他の機能性に進み得る。そうでなければ、プロセッサ２１５は、動きを検知すると（「ＹＥＳ」）、メモリ２２０にセンサデータを供給し得る（２３６）。メモリ２２０は、センサデータを受け取った後に、プロセッサ２１５による後のアクセスのためにセンサデータを記憶し得る（キャッシュし得る）（２４０）。センサ２２５（複数可）が追加のセンサデータを生成するとき、メモリ２２０がローリング方式でセンサデータをキャッシュし得、プロセッサ２１５が追加のセンサデータを取得することを理解されたい。

【0071】

プロセッサ２１５は、動きを検知した後に、補助の動き認識アルゴリズムも開始し得る（２３８）。実施形態によれば、補助の動き認識アルゴリズムは、プロセッサ２１５が動きを検知する際に（２３４）で実行する初期のアルゴリズムとは異なり得る。たとえば、プロセッサ２１５は、存在モードで動作している間に、（２３４）において動きを検知し得、補助の動き認識アルゴリズムはジェスチャモードに関連し得る。一般に、補助の動き認識アルゴリズムは、初期のアルゴリズムよりも多くのリソース（たとえば計算、メモリ、電気、および／または熱）を消費する可能性がある。

【0072】

プロセッサ２１５は、メモリ２２０にキャッシュされたセンサデータも取得し得る（２４２）。ある特定の実施形態では、プロセッサ２１５は、メモリ２２０から取得されたセンサデータに対して「クラッタ除去」または背景差分技術を実行し得る（２４４）。プロセッサ２１５は、クラッタ除去を実行する際に、取得されたセンサデータを分析して、取得されたセンサデータから、動きを示さないデータの一部分を除去し得る。したがって、残りのデータは、動きを指示する（または指示する可能性がある）データを含み得る。

【0073】

プロセッサ２１５は、補助の動き認識アルゴリズムを実行する際、背景データ（すなわち動きが検知されないデータ）を除去して、または除去しないで、キャッシュされたセンサデータを分析し得る（２４６）。プロセッサ２１５は、補助の動き認識アルゴリズムによる、キャッシュされたセンサデータの分析に関連して、（２３４）において検知された動きが確認されたかどうかを判定し得る。補助の動き認識アルゴリズムは、キャッシュされたセンサデータを分析することにより、（２３４）における、初期のアルゴリズムによる動き検知がフォールスポジティブであったかどうかを判定し得る。補助の動き認識アルゴリズムが、検知された動きを確認しなければ（「ＮＯ」、すなわち初期のアルゴリズムによる動き検知がフォールスポジティブであった場合には）、処理は、（２３０／２３２）に戻ることができ、終了してもよく、または他の機能性に進み得る。

【0074】

補助の動き認識アルゴリズムが、検知された動きを確認したら（「ＹＥＳ」、すなわち初期のアルゴリズムによる動き検知がフォールスポジティブではなかった場合には）、プロセッサは、補助の動き認識アルゴリズムの動作を継続し得る。詳細には、プロセッサ２１５は、センサ２２５（複数可）に、追加のセンサデータを生成して供給するように要求し得る（２４９）。センサ２２５（複数可）は、要求を受け取った後に追加のセンサデータを生成し得る（２５０）。実施形態によれば、センサ２２５（複数可）は、（２３０）においてセンサデータを生成したときの動作モードとは異なるモードで動作しながら追加のセンサデータを生成し得る。たとえば、（２３０）において生成される初期のセンサデータは、長距離電波を生成する、存在モードで動作しているセンサ２２５（複数可）から生じ得、（２５０）において生成される追加のセンサデータは、短距離電波を生成する、ジェスチャモードで動作しているセンサ２２５（複数可）から生じ得る。センサ２２５（複数可）は、プロセッサ２１５に追加のセンサデータを供給し得る（２５１）。

【0075】

（２３０）においてセンサデータを生成したセンサとは別の追加のセンサは、追加のセンサデータを生成し得ることを理解されたい。したがって、この実装形態では、プロセッサ２１５は、追加のセンサに、追加のセンサデータを生成するように要求し（２４９）、追加のセンサは、追加のセンサデータを生成して（２５０）プロセッサ２１５に供給し得る（２５１）。

【0076】

プロセッサ２１５によって実行される補助の動き認識アルゴリズムは、追加のセンサデータを受け取った後にこれを分析し得る（２５２）。補助の動き認識アルゴリズムは、追加のセンサデータを分析する際に様々な機能性を助長し得る。たとえば、補助の動き認識アルゴリズムは、ジェスチャモードに関連する場合には、特定のジェスチャ（たとえばダイヤルを時計方向へ回すジェスチャ）を検知して、特定のジェスチャに基づいてある特定のアクションを助長し得る（たとえば音楽再生アプリケーションのボリュームを大きくし得る）。

【0077】

補助の動き認識アルゴリズムが、追加のセンサデータから動きのさらに他の変化を検知することを試みて検知がなければ、プロセッサ２１５は、補助の動き認識アルゴリズムを終了し得る。したがって、プロセッサ２１５は、電子デバイスの様々なリソースを節約するためなど、初期のアルゴリズムを実行することに復帰し得る。プロセッサ２１５は、信号図２００の全体にわたって初期のアルゴリズムを継続的に実行してよく、または（２４８）において補助の動き認識アルゴリズムが動き検知を確認するのに応答して初期のアルゴリズムを終了してもよいことを理解されたい。

【0078】

図３は、システムおよび方法の様々な実施形態に関連する信号図３００である。信号図３００は、メモリ３２０（図１を参照しながら説明されたメモリ１２０など）と、プロセッサ３１５（図１を参照しながら説明されたプロセッサ１１５など）と、１つまたは複数のセンサ３２５（図１を参照しながら論じられた様々なセンサのうち１つまたは複数など）とを含む。実施形態では、センサ３２５（複数可）は、単一のセンサ（たとえば単一のレーダセンサ）または複数のセンサ（たとえばレーダセンサおよび超音波センサ）を含み得る。さらに、メモリ３２０、プロセッサ３１５、およびセンサ３２５（複数可）は、単一の電子デバイスで具現され得、または単一の電子デバイスに組み込まれ得る。加えて、メモリ３２０は、プロセッサ３１５が高速アクセスするデータをキャッシュするように構成された、プロセッサ３１５がアクセス可能なハードウェアキャッシュであり得る。信号図３００に示される様々な機能性は、他の機能性に関連して、様々な時刻または順序において現れ得ることを理解されたい。

【0079】

信号図３００は、センサ３２５（複数可）が第１のモードのセンサデータを生成すること（３３０）から始まり得る。たとえば、センサ３２５がレーダセンサであれば、レーダセンサは、電波を放射して、結果として生じる波形を検知し得る。実施形態によれば、センサ３２５（複数可）は、第１のモードのセンサデータを生成するときには、第１の感度を有する第１の動作モードで動作し得る。たとえば、センサ３２５は、レーダセンサであるなら、電子デバイスの近隣におけるターゲットの存在を検知するためなど、長距離の周波数を有する電波を放射し得る。プロセッサ３１５は、センサ３２５（複数可）から、生成された第１のモードのセンサデータを取得し得る（３３２）。センサ３２５（複数可）が第１のモードのセンサデータを連続的に生成して、プロセッサ３１５は、これを連続的に取得し得ることを理解されたい。

【0080】

プロセッサ３１５は、取得した第１のモードのセンサデータを分析して、動きが検知されたかどうかを判定し得る（３３４）。詳細には、プロセッサ３１５は、第１のモードのセンサデータ（たとえば受信された波形）を分析して、第１のモードのセンサデータに動きが指示されているかどうかを判定し得る。第１のモードのセンサデータを分析する際、プロセッサ３１５は、第１の動作モードで動作しているセンサ３２５（複数可）から生じる第１のモードのセンサデータを処理するように構成された初期の動き認識アルゴリズムを実行し得る。プロセッサ３１５が動きを検知しなければ（「ＮＯ」）、処理は、（３３０／３３２）に戻ることができ、終了してもよく、または他の機能性に進み得る。

【0081】

そうでなければ、プロセッサ３１５は、動きを検知すると（「ＹＥＳ」）、センサ３２５（複数可）に、第２のモードのセンサデータを生成して供給するように要求し得る（３３６）。センサ３２５（複数可）は、要求を受け取った後に第２のモードのセンサデータを生成し得る（３３８）。実施形態によれば、センサ３２５（複数可）は、（３３０）において第１のモードのセンサデータを生成したときの第１の動作モードとは異なる第２のモードで動作しながら第２のモードのセンサデータを生成し得る。たとえば、（３３０）において生成される第１のモードのセンサデータは、長距離電波を生成する、存在モードで動作しているセンサ３２５（複数可）から生じ得、（３３８）において生成される第２のモードのセンサデータは、短距離電波を生成する、ジェスチャモードで動作しているセンサ３２５（複数可）から生じ得る。センサ３２５（複数可）は、プロセッサ３１５に第２のモードのセンサデータを供給し得る（３４０）。

【0082】

いくつかのシナリオでは、（３３４）における判定は、プロセッサ３１５が、第１のモードのセンサデータがある特定の速度を超える動きを含むかどうかを判定することに基づき得、この速度は、ジェスチャを含み得る動きの最低速度を表し得る。プロセッサ３１５が、第１のモードのセンサデータがある特定の速度を超える動きを含む（「ＹＥＳ」）と判定すれば、処理は継続し得る（３３６）。プロセッサ３１５が、第１のモードのセンサデータがある特定の速度を超える動きを含まない（「ＮＯ」）と判定すれば、処理は、（３３０／３３２）に戻ることができ、終了してもよく、または他の機能性に進み得る。

【0083】

（３３０）においてセンサデータを生成したセンサとは別の追加のセンサは、第２のモードのセンサデータを生成し得ることを理解されたい。したがって、この実装形態では、プロセッサ３１５は、追加のセンサに、第２のモードのセンサデータを生成するように要求し（３３６）、追加のセンサは、第２のモードのセンサデータを生成して（３３８）プロセッサ３１５に供給し得る（３４０）。

【0084】

加えて、プロセッサ３１５は、メモリ３２０に第２のモードのセンサデータを供給し得る（３４２）。メモリ３２０は、第２のモードのセンサデータを受け取った後に、プロセッサ３１５による後のアクセスのために第２のモードのセンサデータを記憶し得る（キャッシュし得る）（３４８）。センサ３２５（複数可）が第２のモードのセンサデータを生成するとき、メモリ３２０がローリング方式で第２のモードのセンサデータをキャッシュし得、プロセッサ３１５が第２のモードのセンサデータを取得することを理解されたい。

【0085】

プロセッサ３１５は、第１の動作モードで動作しているセンサ３２５（複数可）によって生成された追加の第１のモードのセンサデータを取得し得る（３４４）。加えて、プロセッサ３１５は、補助の動き認識アルゴリズムを開始し得る（３４６）。実施形態によれば、補助の動き認識アルゴリズムは、プロセッサ３１５が動きを検知する際に（３３４）で実行する初期の動き認識アルゴリズムとは異なり得る。たとえば、プロセッサ３１５は、存在モードで動作している間に、（３３４）において動きを検知し得、補助の動き認識アルゴリズムはジェスチャモードに関連し得る。一般に、補助の動き認識アルゴリズムは、初期の動き認識アルゴリズムよりも多くのリソース（たとえば計算、メモリ、電気、および／または熱）を消費する可能性がある。

【0086】

プロセッサ３１５は、メモリ３２０にキャッシュされた第２のモードのセンサデータも取得し得る（３５０）。ある特定の実施形態では、プロセッサ３１５は、メモリ３２０から取得された第２のモードのセンサデータに対して「クラッタ除去」または背景差分技術を実行し得る（３５２）。プロセッサ３１５は、クラッタ除去を実行する際に、取得された第２のモードのセンサデータを分析して、取得された第２のモードのセンサデータから、動きを示さないデータの一部分を除去し得る。したがって、残りのデータは、動きを指示する（または指示する可能性がある）データを含み得る。

【0087】

補助の動き認識アルゴリズムを実行するプロセッサ３１５は、背景データ（すなわち動きが検知されないデータ）を除去して、または除去しないで、キャッシュされた第２のモードのセンサデータを分析し得る（３５４）。実施形態では、このステップにより、補助の動き認識アルゴリズムは、ターゲットが補助の動き認識アルゴリズムに適合されたゾーンに入る前に、最初に検知された動きデータにアクセスすることが可能になり、補助の動き認識アルゴリズムの動き検知機能および認識機能を改善し得る。加えて、プロセッサ３１５は、初期の動き認識アルゴリズムを実行する際に、追加の第１のモードのセンサデータを分析し得る（３５６）。したがって、プロセッサ３１５は、初期の動き認識アルゴリズムと補助の動き認識アルゴリズムとを同時に実行し得る。

【0088】

プロセッサ３１５は、第２のモードで動作しているセンサ３２５（複数可）から、センサ３２５（複数可）が生成した追加の第２のモードのセンサデータを取得し得る（３５８）。プロセッサ３１５は、補助の動き認識アルゴリズムも実行して、追加の第２のモードのセンサデータを分析し、分析に基づき、動きが検知されたかどうかを判定し得る（３６０）。実施形態によれば、プロセッサ３１５が追加の第２のモードのセンサデータに基づいて動きを検知する場合、ターゲットは、補助の動き認識アルゴリズムに適合されたゾーンに存在し得る。たとえば、補助の動き認識アルゴリズムはジェスチャモードに関連付けられてよく、検知される動きは、ターゲットが実行するジェスチャに関連し得る。初期の（キャッシュされた）の第２のモードのセンサデータと追加の第２のモードのセンサデータとの両方を分析することにより、補助の動き認識アルゴリズムの、動きの検知および認識の精度が改善され得る。いくつかのシナリオでは、たとえば、第１の動きアルゴリズムは、ジェスチャを含み得る最低速度の動きを表し得るある特定の速度を超える動きを検知したら、第２のアルゴリズムを開始し得る。加えて、第２のアルゴリズムは、一旦活性化されると、キャッシュされたデータを検索／分析して、キャッシュされたデータがジェスチャを含むかどうかを判定し得る。

【0089】

プロセッサ３１５は、動きを検知したら（「ＹＥＳ」）、追加の第２のモードのセンサデータを取得して分析することを継続し得る。プロセッサ３１５は、動きを検知しなければ（「ＮＯ」）、補助の動き認識アルゴリズムを終了し得る（３６２）。したがって、補助の動き認識アルゴリズムが通常は処理する動きを第２のモードのセンサデータが示さないときには、補助の動き認識アルゴリズムを実行しないことによって、電子デバイスのリソース節約が改善される。したがって、プロセッサ３１５は、電子デバイスの様々なリソースを節約するためなど、初期の動き認識アルゴリズムを単に実行することに復帰し得る。

【0090】

図４は、システムおよび方法の様々な実施形態に関連する信号図４００である。信号図４００は、プロセッサ４１５（図１を参照しながら説明されたプロセッサ１１５など）と、１つまたは複数のセンサ４２５（図１を参照しながら論じられた様々なセンサのうち１つまたは複数など）とを含む。実施形態では、プロセッサ４１５およびセンサ４２５（複数可）は、単一の電子デバイスで具現され得、または単一の電子デバイスに組み込まれ得る。信号図４００に示される様々な機能性は、他の機能性に関連して、様々な時刻または順序において現れ得ることを理解されたい。

【0091】

第１の実装形態では、センサ４２５（複数可）は２つの個別のセンサであり得る。たとえば、センサ４２５は、総体の動きを検知するように構成されたレーダセンサと、呼吸数を検知するように構成された超音波センサとを含み得る。この実装形態では、センサ４２５（複数可）の第１のセンサは低感度のセンサでよく、相応して、フォールスポジティブ率が低い低感度センサデータを生成し得、センサ４２５（複数可）の第２のセンサは高感度のセンサでよく、相応して、フォールスポジティブ率が高い高感度センサデータを生成し得る。さらに、この実装形態では、第１のセンサは両指向性であり、したがって、２つ以上の方向に（たとえば電子デバイスの前後に）信号を放射するように構成され得、第２のセンサは指向性であり、したがって、一方向に（たとえば電子デバイスの前方へ）信号を放射するように構成され得る。両方のセンサは両指向性でも指向性でもよいことを理解されたい。

【0092】

第２の実装形態では、センサ４２５（複数可）は単一のセンサ（たとえばレーダセンサ）であり得る。この実装形態では、単一のセンサは、フォールスポジティブ率が低い低感度のデータを生成する第１のモード（たとえば長距離レーダ構成）およびフォールスポジティブ率が高い高感度のデータを生成する第２のモード（たとえば短距離レーダ構成）といった複数のモードで動作し得る。したがって、図４では、単一のセンサがプロセッサ４１５とインターフェイスして、低感度センサデータと高感度センサデータとの両方を生成するように示されているが、複数のセンサがプロセッサ４１５とインターフェイスしてそれぞれのセンサデータを生成してもよいことを理解されたい。

【0093】

信号図４００は、センサ４２５（複数可）が低感度センサデータのセットを生成すること（４３０）から始まり得る。たとえば、センサ４２５がレーダセンサであれば、レーダセンサは、電波を放射して、結果として生じる波形を検知し得る。実施形態によれば、センサ４２５（複数可）は、センサデータを生成するとき第１の動作モードで動作し得る。たとえば、センサ４２５は、レーダセンサであるなら、電子デバイスの近隣におけるターゲットの存在を検知するためなど、長距離の周波数を有する電波を放射し得る。プロセッサ４１５は、センサ４２５（複数可）から、生成された低感度センサデータを取得し得る（４３２）。センサ４２５（複数可）が低感度センサデータを連続的に生成して、プロセッサ４１５は、これを連続的に取得し得ることを理解されたい。

【0094】

プロセッサ４１５は、取得した低感度センサデータを分析して、動きが検知されたかどうかを判定し得る（４３４）。詳細には、プロセッサ４１５は、低感度センサデータ（たとえば受信された波形）を分析して、低感度センサデータに動きが指示されているかどうかを判定し得る。低感度センサデータを分析する際、プロセッサ４１５は、第１の動作モードで動作しているセンサ４２５（複数可）から生じる低感度センサデータを処理するように構成された動き検知アルゴリズムなどの初期のアルゴリズムを実行し得る。プロセッサ４１５が動きを検知しなければ（「ＮＯ」）、処理は、（４３０／４３２）に戻ることができ、終了してもよく、または他の機能性に進み得る。

【0095】

そうでなければ、プロセッサ４１５は、動きを検知したら（「ＹＥＳ」）、タイムアウトウィンドウを開始し得（４３５）、タイムアウトウィンドウは様々な長さ（たとえば１０秒、２０秒、または他の時間長）であり得る。加えて、プロセッサ４１５は、センサ４２５（複数可）に、高感度センサデータを生成して供給するように要求し得る（４３６）。センサ４２５（複数可）は、要求を受け取った後に高感度センサデータを生成し得る（４３８）。

【0096】

実施形態によれば、センサ４２５（複数可）は、（４３０）において低感度センサデータを生成したときの第１の動作モードとは異なる後続のモードで動作しながら高感度センサデータを生成し得る。たとえば、（４３０）において生成される低感度センサデータは、長距離電波を生成する、存在モードで動作しているセンサ４２５（複数可）から生じ得、（４３８）において生成される高感度センサデータは、短距離電波を生成する、ジェスチャモードで動作しているセンサ４２５（複数可）から生じ得る。低感度センサデータと高感度センサデータとは、別々のセンサから生成され得ることを理解されたい。

【0097】

センサ４２５（複数可）は、プロセッサ４１５に高感度センサデータを供給し得る（４４２）。加えて、プロセッサ４２５は、センサ４２５（複数可）から、追加の低感度センサデータを取得し得る（４４４）。実施形態によれば、センサ４２５（複数可）が第１の動作モードの動作を継続して低感度センサデータを連続的に生成し、プロセッサ４１５がこれを取得し得る。

【0098】

プロセッサ４１５は、追加の低感度センサデータおよび高感度センサデータを分析し得る（４４６）。追加の低感度センサデータを分析する際、プロセッサ４１５は、第１の動作モードで動作しているセンサ４２５（複数可）から生じる低感度センサデータを処理するように構成された初期のアルゴリズムを実行し得る。さらに、高感度センサデータを分析する際、プロセッサ４１５は、後続の動作モードで動作しているセンサ４２５（複数可）から生じる高感度センサデータを処理するように構成された後続のアルゴリズムを実行し得る。プロセッサ４１５は、高感度センサデータを分析して、プロセッサ４１５が（４３４）において検知した動きの変化を確認し得る（４４７）。実施形態によれば、プロセッサ４１５は、高感度センサデータの中に指示された、（４３４）において検知された動きの続きまたはこれに関連した動きであり得る、動きにおける個別の変化または後の変化を検知することにより、動きの変化を確認し得る。

【0099】

（４４８）において、プロセッサ４１５は、（４３５）において開始されたタイムアウトウィンドウが満了したかどうかを判定し得る。たとえば、タイムアウトウィンドウが１０秒であれば、タイムアウトウィンドウは１０秒が経過した後に満了する。タイムアウトウィンドウが満了していなければ（「ＮＯ」）、処理は（４４２）に戻り、ここで、追加の低感度センサデータおよび高感度センサデータが取得されて分析され得る。実施形態によれば、センサ４２５（複数可）が高感度センサデータおよび低感度センサデータの生成を継続し、プロセッサ４１５がその分析を継続し得る。

【0100】

タイムアウトウィンドウが満了したら（「ＹＥＳ」）、プロセッサ４１５は、さらに他の動きが検知されたかどうかを判定し得る（４５０）。実施形態によれば、プロセッサ４１５は、さらに他の動きが検知されたかどうかを判定する際に、低感度センサデータの追加セットを分析し得る。すなわち、プロセッサ４１５は、タイムアウトウィンドウが開始された後に（４４４）において取得された追加の低感度センサデータからさらに他の動きが検知されたかどうかを判定し得る。プロセッサ４１５がさらに他の動きを検知したら（「ＹＥＳ」）、処理は、終了してよく、繰り返してよく、または他の機能性に進み得る。一実施形態では、プロセッサ４１５は、後続の動作モードで動作しているセンサ４２５（複数可）が生成した高感度センサデータの取得および分析を継続し得、したがって機能性を助長する。加えて、プロセッサ４１５は、さらに他の動きが検知されたかどうかを継続的に判定して、検知されていなければ（４５２）へ進み得る。

【0101】

プロセッサ４１５は、さらに他の動きが検知されなければ（「ＮＯ」）、（４４７）からの動きの変化の確認をフォールスポジティブと見なし得る（４５２）。言い換えれば、プロセッサ４１５は、追加の低感度センサデータからさらに他の動きが検知されないことにより、高感度センサデータから確認された動きをフォールスポジティブであると見なし得る。プロセッサ４１５は、さらに、高感度センサデータを処理する後続のアルゴリズムを終了し得る（４５４）。加えて、プロセッサ４１５は、センサ２２５（複数可）に、高感度センサデータの生成を停止するように要求し得る（４５６）。次いで、処理は、終了してよく、繰り返してよく、または他の機能性に進み得る。

【0102】

図５Ａ～図５Ｆは、電子デバイスとユーザとの間の相互作用の例示の表現、ならびに相互作用に基づく様々なセンサの動作の例示の表現を示す。図５Ａ～図５Ｆの各々において、ユーザ５０３は、デバイス５０２から一定の相対距離に示されており、距離目盛５０４は、一般に、ユーザ５０３のデバイス５０２からの距離がどの程度か（たとえば短距離、中距離、長距離、範囲外、またはこれらの間のどこか）を示す。加えて、図５Ａ～図５Ｆの各々は、レーダセンサが放射する電波の周波数（複数可）ならびに超音波センサによって放射される超音波の振幅を表す。図５Ａ～図５Ｆの表現は、ユーザ５０３が、デバイス５０２の範囲外からデバイス５０２の短距離の範囲内まで順次に移動するものと解釈され得る。図５Ａ～図５Ｆに表された表現は単なる例であり、追加または代替の表現が構想されることを理解されたい。

【0103】

図５Ａは、デバイス５０２から範囲外にいるユーザ５０３の表現５００を示すものである。この構成では、レーダセンサが放射する（５０１）長距離電波は、一般にＳＮＲが低く（すなわちそれほど正確ではなく）、デバイス５０２から遠くにある対象物の検知が可能なものである。加えて、超音波センサはオフであり得る（５０５）。

【0104】

図５Ｂは、デバイス５０２から長距離にいるユーザ５０３の表現５０６を示すものである。この構成では、ユーザ５０３がデバイス５０２からまだ長距離にいるので、レーダセンサは引き続き長距離電波を放射する（５０７）。加えて、超音波センサはオフのままであり得る（５０８）。

【0105】

図５Ｃは、デバイス５０２からの中距離に近づくユーザ５０３の表現５１０を示すものである。この構成では、レーダセンサは、長距離電波と中距離電波との両方を放射する（５１１）。実施形態によれば、レーダセンサは、伝送ウィンドウの範囲内の長距離電波および中距離電波を、交番方式または順次方式などで放射し得る。ユーザ５０３がデバイス５０２からの中距離に来る前にレーダセンサが中距離電波を放射することにより、デバイス５０２は、結果として生じる感知データを、中距離電波を処理するアルゴリズム（たとえばジェスチャモード）に関連して分析し始め得る。加えて、デバイス５０２は、大振幅の超音波を放射することができる超音波センサを活性化し得る（５１２）。

【0106】

図５Ｄは、デバイス５０２から中距離にいるユーザ５０３の表現５１５を示すものである。この構成では、レーダセンサは、長距離電波、中距離電波、および短距離電波を放射する（５１６）。実施形態によれば、レーダセンサは、伝送ウィンドウの範囲内の長距離電波、中距離電波、および短距離電波を、交番方式または順次方式などで放射し得る。レーダセンサが短距離電波と中距離電波との両方を放射することにより、デバイス５０２は、結果として生じる感知データの、中距離電波および／または短距離電波を処理するアルゴリズム（複数可）（たとえば「グロス」ジェスチャモードおよび／または「ミクロ」ジェスチャモード）に関連した分析を始め得る。加えて、超音波センサは大振幅の超音波を放射し得る（５１７）。

【0107】

図５Ｅは、デバイス５０２からの短距離に近づくユーザ５０３の表現５２０を示すものである。この構成では、レーダセンサは、長距離電波、中距離電波、および短距離電波を放射する（５２１）。図５Ｅの放射（５２１）は、図５Ｄの放射（５１６）と比較して、より多くの短距離電波（ならびに／あるいは、より少ない長距離電波および／または中距離電波）を含み得る。実施形態によれば、レーダセンサは、伝送ウィンドウの範囲内の長距離電波、中距離電波、および短距離電波を、交番方式または順次方式などで放射し得る。レーダセンサが短距離電波と中距離電波との両方を放射することにより、デバイス５０２は、結果として生じる感知データの、中距離電波および／または短距離電波を処理するアルゴリズム（複数可）（たとえば「グロス」ジェスチャモードおよび／または「ミクロ」ジェスチャモード）に関連した分析を始め得る。加えて、超音波センサは中振幅の超音波を放射し得る（５２２）。

【0108】

図５Ｆは、デバイス５０２から短距離にいるユーザ５０３の表現５２５を示すものである。この構成では、レーダセンサは、長距離電波および短距離電波を放射する（５２６）。図５Ｆの放射（５２６）は、図５Ｄの放射（５１６）および図５Ｅの放射（５２１）と比較して、より多くの短距離電波（ならびに／あるいは、より少ないかまたは皆無の長距離電波および／または中距離電波）を含み得る。実施形態によれば、レーダセンサは、伝送ウィンドウの範囲内の長距離電波および短距離電波を、交番方式または順次方式などで放射し得る。レーダセンサが短距離電波を放射することにより、デバイス５０２は、結果として生じる感知データの、短距離電波を処理するアルゴリズム（複数可）（たとえば「ミクロ」ジェスチャモード）に関連した分析を始め得る。加えて、ユーザ５０３がデバイス５０２から後退する場合には、レーダセンサが長距離電波を放射することにより、デバイス５０２は、追加対象を検知するように構成された存在モードの動作ならびにセンサデータの消費を継続し得る。なおまた、超音波センサは小振幅の超音波を放射し得る（５２７）。

【0109】

図６は、電子デバイスが動き検知機能を管理するための方法６００のフローチャートである。方法６００は、電子デバイスが、当該電子デバイスのセンサからセンサデータのセットを取得するステップ（ブロック６０５）から始まる。実施形態によれば、センサは、レーダセンサ、超音波センサ、または別のタイプのセンサであり得る。電子デバイスは、センサデータのセットを分析して、動きが検知されたかどうか（すなわち、センサデータのセットが、電子デバイスに対するターゲットの動きの変化を指示するかどうか）を判定し得る（ブロック６１０）。電子デバイスは、センサデータのセットを分析する際、一般にリソース消費がより少ない初期の動き認識アルゴリズムを実行し得る。

【0110】

電子デバイスが動きを検知しなければ（「ＮＯ」）、処理は、ブロック６０５に戻ることができ、終了してもよく、または他の機能性に進み得る。電子デバイスは、動きを検知したら（「ＹＥＳ」）、センサデータのセットをメモリにキャッシュし得る（ブロック６１５）。一般に、センサがセンサデータのセットを生成するとき、電子デバイスは、センサデータのセットをローリング方式で取得してキャッシュし得る。加えて、電子デバイスは、キャッシュされたセンサデータのセットの少なくとも一部分を、たとえば背景差分またはクラッタ除去の技術を使用して除去し得る（ブロック６２０）。除去されるセンサデータは、動きを示さないセンサデータであり得る。

【0111】

電子デバイスは補助の動き認識アルゴリズムを開始し得る（ブロック６２５）。実施形態によれば、補助の動き認識アルゴリズムは、一般に、初期の動き認識アルゴリズムよりも多くのリソースを消費し得る。電子デバイスは、キャッシュされてから、少なくとも、動きを示さない一部分を除去された、センサデータのセットを、補助の動き認識アルゴリズムによって分析し得る（ブロック６３０）。

【0112】

電子デバイスは、ブロック６３０の分析に基づいて、ブロック６１０で検知された動きの変化が確認されたかどうかを（すなわち、ブロック６１０で検知された動きの変化がフォールスポジティブではないことを）判定し得る（ブロック６３５）。電子デバイスが、動きの変化は確認されなかった（「ＮＯ」）と判定したら、処理は、ブロック６０５に戻ることができ、終了してもよく、または他の機能性に進み得る。加えて、電子デバイスは補助の動き認識アルゴリズムを終了し得る。

【0113】

電子デバイスは、動きの変化が確認された（「ＹＥＳ」）と判定したら、センサからセンサデータの追加セットを取得し得る（ブロック６４０）。別の実装形態では、電子デバイスは、追加の（すなわち別の）センサからセンサデータの追加セットを取得し得る。電子デバイスは、補助の動き認識アルゴリズムによって、センサデータの追加セットを分析し（ブロック６４５）、それに応じて電子デバイスの様々な機能性を促進し得る。

【0114】

電子デバイスは、ブロック６４５の分析に基づいて、動きのさらに他の変化が検知されたかどうかを判定し得る（ブロック６５０）。実施形態によれば、動きのさらに他の変化は、実行されたジェスチャまたは電子デバイスの近隣で実行された他のユーザ動作を指示する可能性がある。電子デバイスが動きのさらに他の変化を検知したら（「ＹＥＳ」）、処理は、ブロック６４０に戻ることができ、または他の機能性に進み得る。電子デバイスが動きのさらに他の変化を検知しなければ（「ＮＯ」）、処理は、終了してよく、繰り返してよく、または他の機能性に進み得る。加えて、電子デバイスは、動きのさらに他の変化を検知しなければ、補助の動き認識アルゴリズムを終了し得る。

【0115】

図７は、電子デバイスが動き検知機能を管理するための別の方法７００のフローチャートである。方法７００は、第１の感度モードで動作している、電子デバイスのセンサから、電子デバイスが第１のモードのセンサデータの第１のセットを取得するステップ（ブロック７０５）から始まる。実施形態によれば、センサは、レーダセンサ、超音波センサ、または別のタイプのセンサであり得る。電子デバイスは、第１のモードのセンサデータの第１のセットを分析して、動きが検知されたかどうか（すなわち、第１のモードのセンサデータの第１のセットが、電子デバイスに対するターゲットの動きの変化を指示するかどうか）を判定し得る（ブロック７１０）。電子デバイスは、第１のモードのセンサデータの第１のセットを分析する際、一般にリソース消費がより少ない初期の動き認識アルゴリズムを実行し得る。

【0116】

電子デバイスが動きを検知しなければ（「ＮＯ」）、処理は、ブロック７０５に戻ることができ、終了してもよく、または他の機能性に進み得る。電子デバイスは、動きを検知したら（「ＹＥＳ」）、第２の感度モードで動作しているセンサから第２のモードのセンサデータのセットを取得し得る（ブロック７１５）。加えて、電子デバイスは、第２のモードのセンサデータのセットをメモリにキャッシュし得る（ブロック７２０）。さらに、電子デバイスは、キャッシュされた第２のモードのセンサデータのセットの少なくとも一部分を、たとえば背景差分またはクラッタ除去の技術を使用して除去し得る（ブロック７２５）。除去されるセンサデータは、動きを示さないセンサデータであり得る。

【0117】

電子デバイスは、第１の感度モードで動作しているセンサから、第１のモードのセンサデータの第２のセットを取得し得る（ブロック７３０）。さらに、電子デバイスは、初期の動き認識アルゴリズムによって、第１のモードのセンサデータの第２のセットを分析し得る。したがって、センサは、第１の感度モードでの動作を継続し得、初期の動き認識アルゴリズムは、結果として生じるセンサデータの分析を継続し得る。

【0118】

電子デバイスは補助の動き認識アルゴリズムも開始し得る（ブロック７３５）。実施形態によれば、補助の動き認識アルゴリズムは、一般に、初期の動き認識アルゴリズムよりも多くのリソースを消費し得る。電子デバイスは、キャッシュされてから、少なくとも、動きを示さない一部分を除去された、第２のモードのセンサデータのセットを、補助の動き認識アルゴリズムによって分析し得る（ブロック７４０）。さらに、電子デバイスは、第２の感度モードで動作しているセンサから、第２のモードのセンサデータの追加セットを取得し（ブロック７４５）、補助の動き認識アルゴリズムを使用して第２のモードのセンサデータの追加セットを分析する。

【0119】

電子デバイスは、この分析に基づいて、さらに他の動きが検知されたかどうか（すなわち、第２のモードのセンサデータの追加セットが動きを指示するかどうか）を判定し得る（ブロック７５０）。電子デバイスが、さらに他の動きが検知された（「ＹＥＳ」）と判定したら、処理は、ブロック７４５に戻ることができ、終了してもよく、または他の機能性に進み得る。電子デバイスは、さらに他の動きは検知されていない（「ＮＯ」）と判定したら、補助の動き認識アルゴリズムを終了し得る（ブロック７５５）。

【0120】

図８は、電子デバイスがセンサ活動を管理するための方法８００のフローチャートである。方法８００は、低感度モードで動作している、電子デバイスのセンサから、電子デバイスが低感度センサデータのセットを取得するステップ（ブロック８０５）から始まる。実施形態によれば、センサは、レーダセンサ、超音波センサ、または別のタイプのセンサであり得る。電子デバイスは、低感度センサデータのセットを分析して、動きが検知されたかどうか（すなわち、低感度センサデータのセットが、電子デバイスに対するターゲットの動きの変化を指示するかどうか）を判定し得る（ブロック８１０）。電子デバイスは、低感度センサデータのセットを分析する際、一般にリソース消費がより少ない初期のアルゴリズムを実行し得る。

【0121】

電子デバイスが動きを検知しなければ（「ＮＯ」）、処理は、ブロック８０５に戻ることができ、終了してもよく、または他の機能性に進み得る。電子デバイスは、動きを検知したら（「ＹＥＳ」）、可変長の（たとえば１０秒、１分などの）タイムアウトウィンドウを開始し得る（８１５）。さらに、電子デバイスは、高感度モードで動作しているセンサから高感度センサデータのセットを取得し得る（ブロック８２０）。実施形態によれば、電子デバイスは、センサに、高感度センサデータのセットを生成するように要求して、一般に初期のアルゴリズムよりも多くのリソースを消費する可能性がある、高感度センサデータのセットを処理する後続のアルゴリズムを開始し得る。加えて、センサは低感度モードでの動作を継続し得、電子デバイスは、低感度モードで動作しているセンサから、低感度センサデータの追加セットを取得し得る（ブロック８２５）。

【0122】

電子デバイスは、高感度センサデータのセットおよび低感度センサデータの追加セットを分析し得る（ブロック８３０）。詳細には、電子デバイスは、後続のアルゴリズムを使用して高感度センサデータのセットを分析し得、初期のアルゴリズムを使用して低感度センサデータの追加セットを分析し得る。電子デバイスは、高感度センサデータのセットの分析に基づいて、ブロック８１０で検知された動きの変化を確認し得る（ブロック８３５）。電子デバイスは、動きの変化を確認する際に、電子デバイスに対する後続の動きの変化を検知することがあり得、この変化は、ブロック８１０において検知された動きの変化の継続であるか、またはこれとは別のものである可能性があり、同一のターゲットまたは異なるターゲットに関連付けられ得る。いくつかの状況では、電子デバイスは、高感度センサデータのセットの分析の結果として動きの変化を確認しないことがある。

【0123】

ブロック８４０において、電子デバイスは、タイムアウトウィンドウが満了したかどうかを判定し得る。タイムアウトウィンドウが満了していなければ（「ＮＯ」）、処理は、ブロック８２０に戻ることができ、終了してもよく、または他の機能性に進み得る。タイムアウトウィンドウが満了していれば（「ＹＥＳ」）、処理はブロック８４５に進んでよく、ここにおいて、電子デバイスは、低感度センサデータの追加セットの分析に基づいて、電子デバイスに対する動きのさらに他の変化が検知されたかどうかを判定し得る。電子デバイスが動きのさらに他の変化を検知したら（「ＹＥＳ」）、処理は、終了してよく、繰り返してよく、または他の機能性に進み得る。

【0124】

電子デバイスは、動きのさらに他の変化が検知されなければ（「ＮＯ」）、ブロック８３５からの動きの変化の確認をフォールスポジティブと見なし得る（ブロック８５０）。加えて、電子デバイスは、高感度センサデータを処理する後続のアルゴリズムを終了し得る（ブロック８５５）。さらに、実施形態では、電子デバイスは、センサに、高感度センサデータのセットの生成を中止するように要求し得る。

【0125】

方法８００は、図８では単一のセンサを使用して動作すると説明されているが、複数のセンサを使用して動作し得ることを理解されたい。詳細には、第１のセンサが低感度モードで動作して低感度センサデータを生成し得、第２の別のセンサが高感度モードで動作して高感度センサデータを生成し得る。

【0126】

図９は、本明細書で論じられた機能性が実施され得る例示の電子デバイス９４５を示す。電子デバイス９４５は、プロセッサ９８１または他の類似のタイプのコントローラモジュールもしくはマイクロコントローラ、ならびにメモリ９７８を含み得る。電子デバイス９４５は、電子デバイス９４５およびその構成要素に電力を配給または供給するように構成された、ＡＣ電力構成要素９６３または他のタイプの電源（たとえば１つまたは複数のバッテリー）をさらに含み得る。

【0127】

メモリ９７８は、本明細書で論じられた機能性を助長することができるオペレーティングシステム９７９、ならびに様々なセンサデータおよび／または他のデータを記憶する／キャッシュするように構成されたキャッシュ９８０を記憶し得る。プロセッサ９８１は、メモリ９７８とインターフェイスして、オペレーティングシステム９７９を実行し、キャッシュ９８０からデータを取得するとともに、１つまたは複数の動き検知アプリケーション９７２などのアプリケーションのセット９７１（メモリ９７８はこれも記憶することができる）を実行する。たとえば、動き検知アプリケーション９７２は、様々なタイプのセンサデータを分析するように構成された複数の動き検知アルゴリズムを含み得る。メモリ９７８は、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）、電子的プログラマブル読出し専用メモリ（ＥＰＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、消去可能な電子的プログラマブル読出し専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、および／または他のハードディスク、フラッシュメモリ、ＭｉｃｒｏＳＤカードなどの、１つまたは複数の形式の、揮発性および／または不揮発性の固定記憶装置および／または取外し可能記憶装置を含み得る。

【0128】

電子デバイス９４５は、１つまたは複数のネットワーク９５０を介してデータを通信するための１つまたは複数の外部ポート９７３とインターフェイスするように構成された通信モジュール９７５をさらに含み得る。たとえば、通信モジュール９７５は、Ｗｉ－Ｆｉ直接接続を通じて電子デバイス９４５を他の電子デバイスに接続するＴＣＰ接続を確立するために、外部ポート９７３を利用し得る。いくつかの実施形態によれば、通信モジュール９７５は、ＩＥＥＥ規格、３ＧＰＰ（登録商標）規格、または他の規格による１つまたは複数のトランシーバ機能を含み得、１つまたは複数の外部ポート９７３を介してデータを送受信するように構成される。より詳細には、通信モジュール９７５は、電子デバイス９４５を追加のデバイスまたは構成要素に対して通信可能に接続するための１つまたは複数のセルサイトまたは基地局を含む広域ネットワークと通信するように構成された１つまたは複数のＷＷＡＮトランシーバを含み得る。さらに、通信モジュール９４５は、電子デバイス９４５をローカルエリアネットワークおよび／またはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ネットワークなどのパーソナルエリアネットワークに接続するように構成された１つまたは複数のＷＬＡＮトランシーバおよび／またはＷＰＡＮトランシーバを含み得る。

【0129】

電子デバイス９４５は、センサのセット９６４をさらに含み得る。詳細には、センサのセット９６４は、１つまたは複数のレーダセンサ９６５、１つまたは複数の超音波センサ９６６、１つまたは複数の近接センサ９６７、１つまたは複数の画像センサ９６９、および／または１つまたは複数の他のセンサ９６９（たとえば加速度計、タッチセンサ、ＮＦＣ素子など）を含み得る。電子デバイス９４５は、音声を出力するためのスピーカ９８５、および音声を検知するかまたは受け取るためのマイクロフォン９８６などのハードウェア構成要素を含む音声モジュール９７７を含み得る。電子デバイス９４５は、ユーザに情報を提示し、かつ／またはユーザから入力を受け取るためのユーザインターフェイス９７４をさらに含み得る。図９に示されるように、ユーザインターフェイス９７４は、表示画面９８７およびＩ／Ｏ構成要素９８８（たとえば容量性または抵抗性のタッチセンシティブ入力パネル、キー、ボタン、光、ＬＥＤ、カーソル制御デバイス、触覚デバイスなど）を含む。ユーザインターフェイス９７４は、スピーカ９８５およびマイクロフォン９８６も含み得る。実施形態では、表示画面９８７は、単一の表示技術または表示技術の組合せを使用するタッチスクリーンであり、ユーザにとって可視の表示部分の上に重ね合わされた薄い透明なタッチセンサ構成要素を含み得る。たとえば、そのようなディスプレイは、容量性ディスプレイ、抵抗性ディスプレイ、表面弾性波（ＳＡＷ）ディスプレイ、光学的画像ディスプレイなどを含む。

【0130】

一般に、一実施形態によるコンピュータプログラム製品は、コンピュータ可読プログラムコードを有するコンピュータが使用可能な記憶媒体（たとえば標準的なランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、光ディスク、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）ドライブ、または同種のもの）を含み、コンピュータ可読プログラムコードは、本明細書で説明された機能を助長するために、（たとえばオペレーティングシステム９７９に関連して作動する）プロセッサ９８１によって実行されるように適合される。この点に関して、プログラムコードは任意の所望の言語で実施され得、マシンコード、アセンブラコード、バイトコード、インタープリタ言語のソースコードまたは同種のもの（たとえばＣ、Ｃ＋＋、Ｊａｖａ、Ａｃｔｉｏｎｓｃｒｉｐｔ、Ｏｂｊｅｃｔｉｖｅ－Ｃ、Ｊａｖａｓｃｒｉｐｔ、ＣＳＳ、ＸＭＬ、および／または他のもの）として実施され得る。

【0131】

本明細書の全体にわたって、複数のインスタンスは、単一のインスタンスとして説明された構成要素、動作、または構造を実施し得る。１つまたは複数の方法の個々の動作は、個別の動作として示され説明されているが、個々の動作のうち１つまたは複数が同時に実行されてよく、示された順序で動作を実行する必要はない。例示の構成において個別の構成要素として提示された構造および機能性は、組み合わせた構造または構成要素として実施され得る。同様に、単一の構成要素として提示された構造および機能性は、個別の構成要素として実施され得る。これらおよび他の変更、修正、追加、および改善は、本開示の主題の範囲に含まれる。

【0132】

加えて、本明細書では、ある特定の実施形態が、論理または複数の構成要素、モジュール、もしくは機構を含むものとして説明されている。モジュールは、ソフトウェアモジュール（たとえば機械可読媒体に記憶されたコード）またはハードウェアモジュールのいずれかを構成し得る。ハードウェアモジュールは、ある特定の動作を実行することができる有体のユニットであり、ある特定のやり方で構成または配置され得る。例示の実施形態では、１つまたは複数のコンピュータシステム（たとえばスタンドアロンのコンピュータシステム、クライアントのコンピュータシステム、またはサーバコンピュータシステム）あるいはコンピュータシステムの１つまたは複数のハードウェアモジュール（たとえばプロセッサまたはプロセッサのグループ）が、ソフトウェア（たとえばアプリケーションまたはアプリケーション部分）によって、本明細書で説明されたある特定の動作を実行するように動作するハードウェアモジュールとして構成され得る。

【0133】

様々な実施形態において、ハードウェアモジュールは機械的または電子的に実施され得る。たとえば、ハードウェアモジュールは、（たとえばフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）または特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）などの特別な目的のプロセッサとして）ある特定の動作を実行するための専用回路または恒久的に構成された論理を備え得る。ハードウェアモジュールは、ある特定の動作を実行するためにソフトウェアによって一時的に構成されるプログラマブル論理または回路（たとえば汎用プロセッサまたは他のプログラマブルプロセッサの範囲に包含される）も含み得る。ハードウェアモジュールを、恒久的に構成される専用回路で機械的に実施するのか、それとも一時的に構成される（たとえばソフトウェアによって構成される）回路で実施するのかということは、コストや時間を検討して判断されることが理解されよう。

【0134】

したがって、ハードウェアという用語は、ある特定のやり方で動作するように、または本明細書で説明されたある特定の動作を実行するように、恒久的に構成された（たとえば配線された）、物理的に構成された、または一時的に構成された（たとえばプログラムされた）有体のエンティティを包含するものと理解されたい。本明細書で使用される「ハードウェア実施モジュール」は、ハードウェアモジュールを指す。ハードウェアモジュールが一時的に構成される（たとえばプログラムされる）実施形態を考えると、ハードウェアモジュールの各々は、何らかのインスタンスにおいて同時に構成されたりインスタンス化されたりする必要はない。たとえば、ハードウェアモジュールが、ソフトウェアを使用して構成される汎用プロセッサを含む場合には、汎用プロセッサは、別々の時間において、それぞれ別々のハードウェアモジュールとして構成され得る。したがって、プロセッサは、たとえば、あるときのインスタンスでは特定のハードウェアモジュールを構成し、別のときのインスタンスでは別のハードウェアモジュールを構成するように、ソフトウェアによって構成され得る。

【0135】

ハードウェアモジュールは、他のハードウェアと情報をやり取りすることができる。したがって、説明された各ハードウェアモジュールは通信可能に結合されていると見なされ得る。そのようなハードウェアモジュールのうち複数が同時に存在する場合には、通信は、ハードウェアモジュールを接続する信号伝送によって（たとえば適切な回路およびバスを通じて）実現され得る。複数のハードウェアモジュールが別々の時間に構成されるかまたはインスタンス化される実施形態では、そのようなハードウェアモジュール間の通信は、たとえば複数のハードウェアモジュールがアクセスするメモリ構造における情報の記憶と回復とによって実現され得る。たとえば、１つのハードウェアモジュールは、動作を実行して、通信可能に結合されたメモリデバイスにその動作の出力を記憶させてよい。次いで、さらに他のハードウェアモジュールは、後に、メモリデバイスにアクセスして、記憶された出力を回復して処理し得る。ハードウェアモジュールはまた、入力デバイスまたは出力デバイスとの通信を開始して、リソース上で動作する（たとえば情報を収集する）ことができる。

【0136】

方法６００，７００，８００は、非一時的コンピュータ可読記憶媒体に記憶され、コンピュータ装置（たとえば、本明細書で説明されたサーバ装置、パーソナルコンピュータ、スマートフォン、タブレットコンピュータ、腕時計、モバイルコンピュータデバイス、または他のクライアントコンピュータ装置）のプロセッサを使用して実行される、明瞭なコンピュータ実行命令の形態で、１つまたは複数の関数ブロック、モジュール、個々の機能またはルーチンを含み得る。方法６００，７００，８００は、たとえば、例示の環境の任意のバックエンドサーバ、クライアントコンピュータ装置モジュールの一部として、またはそのような環境の外部にあるモジュールの一部として含まれ得る。図は、説明の容易さのために、他の図を参照しながら説明されることもあるが、方法６００，７００，８００は、他の対象物およびユーザインターフェイスを用いて利用され得る。その上、上記の説明は、方法６００，７００，８００の、特定のデバイスによって実行されるステップを説明しているが、これは解説のみを目的としたものである。方法６００，７００，８００のブロックは、１つまたは複数のデバイスまたは環境の他の部分によって実行され得る。

【0137】

本明細書で説明された例示の方法の様々な動作は、関連動作を実行するように、（たとえばソフトウェアによって）一時的に構成された、または恒久的に構成された、１つまたは複数のプロセッサによって少なくとも部分的に実行され得る。そのようなプロセッサは、一時的な構成であろうと恒久的な構成であろうと、１つまたは複数の動作または機能を実行するように動作するプロセッサ実施モジュールを構成し得る。本明細書で参照されたモジュールは、いくつかの例示の実施形態ではプロセッサ実施モジュールを含み得る。

【0138】

同様に、本明細書で説明された方法またはルーチンは、少なくとも部分的にプロセッサで実施され得る。たとえば、方法の動作のうち少なくともいくつかは、１つまたは複数のプロセッサあるいはプロセッサを実装されたハードウェアモジュールによって実行され得る。ある特定の動作の性能は、単一のマシンの内部に存在するものばかりでなく、複数のマシンにわたって配備された１つまたは複数のプロセッサに分散され得る。プロセッサ（複数可）は、いくつかの例示の実施形態では単一の場所に（たとえば家庭環境の内部に、オフィス環境の内部に、またはサーバファームとして）あってよく、他の実施形態では複数の場所に分散されてもよい。

【0139】

１つまたは複数のプロセッサはまた、「クラウドコンピューティング」環境における関連する動作の性能をサポートするように、またはＳａａＳ（サービス型ソフトウェア）として、動作し得る。たとえば、上記で指示された動作のうち少なくともいくつかは、（プロセッサを含むマシンの例としての）コンピュータのグループによって実行され得、これらの動作は、ネットワーク（たとえばインターネット）を介して、また１つまたは複数の適切なインターフェイス（たとえばＡＰＩ（アプリケーションプログラミングインターフェイス））を介して、アクセス可能である。

【0140】

またさらに、図は、解説のみを目的として、例示の環境のいくつかの実施形態を表す。当業者なら、以下の説明から、本明細書で示された構造および方法の代替の実施形態が、本明細書で説明された原理から逸脱することなく採用され得ることを容易に認識するであろう。

【0141】

当業者なら、本開示を読み取れば、本明細書で開示された原理を通じて、センサの動作を管理するための、さらに付加的な代替の構造や機能の設計を認識するであろう。したがって、特定の実施形態および用途が示されかつ説明されてきたが、開示された実施形態は、本明細書で開示された明確な構造および構成要素に限定されないことを理解されたい。本明細書で開示された方法および装置の機構、動作および詳細において、当業者には明らかなはずの様々な修正形態、変更形態および変形形態が、添付の特許請求の範囲で定義される精神および範囲から逸脱することなく作成され得る。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図5C】

【図5D】

【図5E】

【図5F】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】