特許 7563123 カード記録装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-30

(45)【発行日】2024-10-08

(54)【発明の名称】カード記録装置

(51)【国際特許分類】

   B42D 15/00 20060101AFI20241001BHJP

   G06T 1/00 20060101ALI20241001BHJP

   G06T 7/00 20170101ALI20241001BHJP

   G06T 7/70 20170101ALI20241001BHJP

   B41J 29/38 20060101ALI20241001BHJP

   B41J 21/00 20060101ALI20241001BHJP

【ＦＩ】

B42D15/00 341E

G06T1/00 430J

G06T7/00 350B

G06T7/70 B

B41J29/38 601

B41J21/00 Z

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020188960

(22)【出願日】2020-11-12

(65)【公開番号】P2022077898

(43)【公開日】2022-05-24

【審査請求日】2023-09-27

(73)【特許権者】

【識別番号】000002897

【氏名又は名称】大日本印刷株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100096091

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 誠一

(72)【発明者】

【氏名】山崎 正彦

(72)【発明者】

【氏名】岸本 健秀

【審査官】山下 清隆

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０－１３４５７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－２１２１９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１８０６１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２９３０６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２９４９０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１６３４７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１０１５４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０８８７７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－１６８４３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－０６２３２１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４２Ｄ １／００－１５／００

Ｂ４２Ｄ １５／０４－１９／００

Ｂ４１Ｊ ２９／００－２９／７０

Ｂ４１Ｊ ５／００－ ５／５２

Ｇ０６Ｔ １／００－ １／６０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

カードに記録を行うカード記録装置であって、
予めカードの画像につき機械学習を行うことで得られた判別式を用いて、カードを撮影した画像の特徴からカードの向きの正誤の判定を行い、
前記判定の結果、カードの向きが正しい場合に、カードに記録を行い、
前記判別式は、カードのシルエットのみを示す画像について機械学習を行うことで得られたものであり、
前記判定は、カードを撮影することにより得られたカードの前記シルエットのみを示す画像を用いて行われることを特徴とするカード記録装置。

【請求項2】

前記判別式は、カードの画像の一部について機械学習を行うことで得られたものであり、
前記判定は、カードを撮影することにより得られたカードの前記一部の画像を用いて行われることを特徴とする請求項１記載のカード記録装置。

【請求項3】

カードを挟むように配置された投光部と受光部を備え、前記投光部から照射した光を前記受光部で受光することによりカードの撮影を行うカメラを有することを特徴とする請求項１または請求項２記載のカード記録装置。

【請求項4】

カードを撮影した画像における顔画像の有無からカードの表裏の正誤の判定を行い、
前記判定の結果、カードの表裏と向きが正しい場合に、カードに記録を行うことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のカード記録装置。

【請求項5】

前記カードに印刷による記録を行うことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載のカード記録装置。

【請求項6】

前記カードの向きが正しくない場合、印刷される文字の向きを修正し、前記カードに印刷を行うことを特徴とする請求項５に記載のカード記録装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷等による記録をカードに行うカード記録装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、マイナンバーカードや在留カードを携帯する人口が増加しつつあるが、このような本人確認のためのＩＤカードでは、住所など、カードの所持者（以下ユーザという）に関する情報の変更が発生するとカードの裏面に変更内容を記載し記録する規則になっている。

【0003】

最近では、変更内容の記録に特許文献１等のようなカードプリンタを使用することが一般的であり、役所等に設置されたカードプリンタにカードを挿入し、カードプリンタ内の印刷部にてカードに変更内容を印刷することができる。

【0004】

カードプリンタで変更内容の印刷を正しく行うには、印刷部等の構成に応じた正しい配置でカードがカードプリンタに挿入され、印刷部まで搬送される必要がある。

【0005】

例えばユーザがカードを誤った向きでカードプリンタに挿入すると、カードプリンタで正しく印刷できない可能性があり、カードプリンタでは、カードの向きが正しくない場合に、これを誤りとして検出し、適切な処理を行う必要がある。例えば特許文献２には、反射型の光センサーによりカードの表裏と前後を光学的に検出することが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開2010-262420号公報

【文献】特開2010-134571号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、特許文献２のように反射型の光センサーを用いる場合、券面汚れの程度等により安定して高い精度で正誤検出を行うことは難しい。また検出光の当たる位置がずれた場合に正誤が検出できないこともある。

【0008】

本発明は上記の問題に鑑みてなされたものであり、カードの向きの正誤を精度良く検出できるカード記録装置等を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

前述した課題を解決するための本発明は、カードに記録を行うカード記録装置であって、予めカードの画像につき機械学習を行うことで得られた判別式を用いて、カードを撮影した画像の特徴からカードの向きの正誤の判定を行い、前記判定の結果、カードの向きが正しい場合に、カードに記録を行い、前記判別式は、カードのシルエットのみを示す画像について機械学習を行うことで得られたものであり、前記判定は、カードを撮影することにより得られたカードの前記シルエットのみを示す画像を用いて行われることを特徴とするカード記録装置である。

【0010】

本発明では、予め機械学習を行うことで得られた判別式を用い、カードを撮影した画像の特徴からカードの向きの正誤を判定し、カードの向きが正しい場合に、カードに記録を行う。このように、機械学習により得られた判別式を用いることで、カードの向きの正誤を精度良く検出することができる。

【0011】

前記判別式は、カードの一部の画像について機械学習を行うことで得られたものであり、前記判定は、カードを撮影することにより得られたカードの前記一部の画像を用いて行われてもよい。
これにより、正誤検出に用いる画像のサイズを小さくし、カメラの小型化、撮像時間の短縮が可能になる。

【0012】

本発明において、前記判別式は、カードのシルエットのみを示す画像について機械学習を行うことで得られたものであり、前記判定は、カードを撮影することにより得られたカードの前記シルエットのみを示す画像を用いて行われる。本発明のカード記録装置は、例えば、カードを挟むように配置された投光部と受光部を備え、前記投光部から照射した光を前記受光部で受光することによりカードの撮影を行うカメラを有する。
形状に特徴のあるカードの場合は、このようにシルエット（輪郭）の画像から正誤検出を行うこともでき、券面の画像情報に左右されない精度の高い判定が可能になる。またシルエットの位置・角度・明度のばらつき、シルエットの歪みがあっても、正誤検出を好適に行うことができる。

【0013】

カードを撮影した画像における顔画像の有無からカードの表裏の正誤の判定を行い、前記判定の結果、カードの表裏と向きが正しい場合に、カードに記録を行うことも望ましい。
これにより、カードの向きだけでなくカードの表裏の正誤の判定も行うことができる。またカードの表裏の正誤検出は顔画像の有無により行うので、機械学習はカードの向きに関してのみ行えば良く、判別式作成の負担が増加することもない。

【0014】

前記カード記録装置は、例えば前記カードに印刷による記録を行うものである。
カード記録装置は例えば前記のカードプリンタのようにカードに印刷による記録を行うものであり、前記の正誤検出処理を行うことで誤った位置に印刷を行うことがなくなる。

【0015】

前記カード記録装置は、前記カードの向きが正しくない場合、印刷される文字の向きを修正し、前記カードに印刷を行うことも望ましい。
カードの向きが正しくない場合、印刷される文字の向きを修正し、カードに印刷を行うことで、カードの向きが誤っていた場合にも正しく印刷を行うことができる。

【発明の効果】

【0016】

本発明により、カードの向きの正誤を精度良く検出できるカード記録装置等を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】プリントシステム１０の概略構成を示す図。

【図2】制御装置１１のハードウェア構成を示す図。

【図3】コンピュータ２のハードウェア構成を示す図。

【図4】カード３を示す図。

【図5】カードプリンタ１の動作を示すフローチャート。

【図6】カード３の画像１００の例。

【図7】機械学習について説明する図。

【図8】変更内容Ｃ等を180°回転する例。

【図9】カード３の一部の画像１００による正誤検出について説明する図。

【図10】シルエットの画像１００による正誤検出について説明する図。

【図11】カードプリンタ１の動作を示すフローチャート。

【図12】機械学習について説明する図。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、図面に基づいて本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。

【0019】

（１．プリントシステム１０）
図１は、本発明の実施形態に係るカードプリンタ１を有するプリントシステム１０の概略構成を示す図である。図１に示すように、プリントシステム１０はカードプリンタ１とコンピュータ２を有する。

【0020】

カードプリンタ１は、印刷による記録をカード３に行うカード記録装置である。カード３は例えば在留カード、マイナンバーカード、特別永住者カード、運転免許証など、カード３を所持するユーザの本人確認に用いられるＩＤカード（本人確認証）である。本実施形態のカードプリンタ１は、住所など、ユーザに関する情報（以下ユーザ情報という）に変更があった場合に、その変更内容をカード３の裏面に印刷するものであり、例えば役所等に設けられる。

【0021】

カードプリンタ１は、制御装置１１、カメラ１２、印刷部１３、搬送部１４等を筐体１５内に有する。

【0022】

制御装置１１はカードプリンタ１の各部を制御するものである。図２は制御装置１１のハードウェア構成を示す図であり、制御装置１１は制御部１１１、記憶部１１２、通信部１１３等をバスを介して接続した構成を有する。しかしながら、制御装置１１の構成がこれに限ることはない。

【0023】

制御部１１１はCPU、ROM、RAMなどから構成される。CPUは、記憶部１１２、ROMなどの記憶媒体に格納された制御装置１１の処理に係るプログラムをRAM上のワークエリアに呼び出して実行する。ROMは不揮発性メモリであり、ブートプログラムやBIOSなどのプログラム、データなどを恒久的に保持している。RAMは揮発性メモリであり、記憶部１１２、ROMなどからロードしたプログラムやデータを一時的に保持するとともに、制御部１１１が各種処理を行うために使用するワークエリアを備える。

【0024】

記憶部１１２はハードディスクドライブやソリッドステートドライブ、フラッシュメモリ等であり、制御装置１１が実行するプログラム、プログラム実行に必要なデータ、OSなどが格納される。これらのプログラムやデータは、制御部１１１により必要に応じて読み出され実行される。

【0025】

通信部１１３は通信を媒介する通信インタフェースであり、カードプリンタ１の各部やコンピュータ２等との間で通信を行う。

【0026】

図１の説明に戻る。カメラ１２はカード３を撮影するものであり、例えば光学レンズ、CCD（Charge Coupled Device）やCMOS（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）等の撮像素子、A/D（Analog/Digital）変換部等から構成されるエリアカメラが用いられる。

【0027】

印刷部１３はカード３に印刷を行うものであり、例えば既知の熱転写プリンタが用いられる。ただし、印刷部１３がこれに限ることはない。

【0028】

搬送部１４は、筐体１５の挿入口１６から筐体１５内に挿入されたカード３を筐体１５内で搬送するものである。

【0029】

図中符号ａは筐体１５内でのカード３の搬送経路を示したものであり、搬送部１４では、ローラー１４１、１４２がカード３を上下に挟持しつつ回転することで、搬送経路ａに沿ってカード３が搬送される。本実施形態では、ローラー１４１、１４２が正逆回転することでカード３が上記搬送経路ａを往復し、挿入口１６から挿入されたカード３が印刷後に挿入口１６から排出される。ただし搬送部１４はこれに限らない。例えば搬送部１４は搬送爪でカード３を掴んで搬送するものであってもよい。

【0030】

コンピュータ２はユーザ情報の変更内容の入力を受付けるものである。図３はコンピュータ２のハードウェア構成を示す図であり、コンピュータ２は制御部２１、記憶部２２、表示部２３、入力部２４、通信部２５等をバスを介して接続した構成を有する。しかしながら、コンピュータ２の構成がこれに限ることはない。

【0031】

制御部２１、記憶部２２、通信部２５は前記した制御部１１１、記憶部１１２、通信部１１３と略同様の構成を有する。表示部２３は液晶ディスプレイ等を備える。入力部２４はコンピュータ２に各種の入力を行うものであり、例えば表示部２３の液晶ディスプレイに設けられたタッチパネルが用いられる。

【0032】

（２．カード３）
図４（ａ）はカード３の表面の一例を模式的に示したものである。カード３は、略矩形状のカード基材に、カード３の名称、発行番号、ユーザの顔画像３１、カード３の発行者印などを印刷したものである。

【0033】

図４（ｂ）はカード３の裏面の一例を模式的に示したものである。カード３の裏面にはユーザの氏名、住所等が印刷される。またカード３の裏面には、ユーザ情報の変更内容の記入欄３２も所定位置に形成される。カードプリンタ１は、ユーザ情報の変更内容として、例えばユーザの住所の変更内容を記入欄３２に印刷して記録する。

【0034】

ここで、図１に示すようにカードプリンタ１のカメラ１２、印刷部１３は搬送経路ａの上方に設置されており、ユーザ情報の変更内容は上記のようにカード３の裏面に印刷する。従って、カード３は図４（ｂ）に示す裏面を上にして挿入口１６から挿入される。本実施形態では、この時のカード３の正しい向きを図４（ｂ）に示す向きとし、例えばこれを平面において180°回転させた向きでカード３が挿入口１６に挿入されると、変更内容をカード３の裏面の正しい位置に印刷することができない。

【0035】

そこで、本実施形態では以下に示す処理により、カードプリンタ１に挿入されたカード３の向きが正しくない場合に、これを誤りとして検出する。その検出結果に応じて適切な処理を行うことで、ユーザ情報の変更内容をカード３の裏面の記入欄３２に正しく印刷し、記録することができる。

【0036】

（３．カードプリンタ１が行う処理）
図５はユーザ情報の変更内容を記録する際にカードプリンタ１が行う処理を示すフローチャートである。図５の各ステップは、カードプリンタ１の制御装置１１がカードプリンタ１の各部を制御することで実行する。

【0037】

カードプリンタ１は、カード３が挿入口１６から筐体１５内に挿入されると、カード３をカメラ１２の位置まで搬送し、カメラ１２によりカード３を上方から撮影してその画像を取得する（Ｓ１）。図６はカード３が正しく挿入された場合の画像１００を示したものであり、正しい向きで配置されたカード３の裏面が撮影されている。

【0038】

カードプリンタ１は、この画像１００の特徴を示す特徴量を算出し（Ｓ２）、カード３が正しい向きで挿入されたか否かを、予め機械学習を行って得られた上記特徴量についての判別式を用いて判定する（Ｓ３）。

【0039】

機械学習は既知の処理であり詳細な説明は省略するが、簡単に説明すると、図７（ａ）に示すように、カード３の向きの正誤の情報が紐づいた多数の画像２００をコンピュータに入力し、これらの正誤を切り分けることのできる画像２００の特徴量についての判別式を求めるものである。コンピュータは、例えば図７（ｂ）に示すように、カード３の向きの正誤を切り分けるのに適した特徴量Ｘ、Ｙと、これらの特徴量Ｘ、Ｙを用いてカード３の向きが正しい画像２００とカード３の向きが誤っている画像２００を切り分ける境界式ａＸ＋ｂＹ＝Ｚ（ａ、ｂは定数）を機械学習により求めることができる。

【0040】

Ｓ３では、上式の左辺ａＸ＋ｂＹを判別式とし、Ｓ２で算出された画像１００の特徴量Ｘ、Ｙの値Ｘ１、Ｙ１を当該判別式に代入し、判別式の値がカード３の正しい向きを示すかどうかを判定する。図７（ｂ）の例では、判別式の値がＺより大きければカード３の向きが正しいとし（Ｓ４；ＹＥＳ）、ユーザ情報の変更内容を印刷するための処理に移行する。

【0041】

ここで、カードプリンタ１は先程撮影した画像１００をコンピュータ２に送信し（Ｓ５）、コンピュータ２は編集画面（不図示）の一部として画像１００を表示部２３に表示する。コンピュータ２は編集画面において、ユーザ情報の変更内容の入力と、当該変更内容の印刷領域の設定を受付け、変更内容とその印刷領域の情報（変更内容等という）をカードプリンタ１に送信する。カードプリンタ１は、変更内容等を受信する（Ｓ６）と、カード３を印刷部１３まで搬送し、変更内容をカード３の裏面の記入欄３２の上記印刷領域に印刷し（Ｓ７）、印刷後のカード３を挿入口１６に排出する（Ｓ８）。

【0042】

一方、判別式の値がカード３の正しい向きを示すものでない場合、例えば図７（ｂ）の例では判別式の値がＺより小さい場合、カードプリンタ１は、カード３の向きを誤り（エラー）とし（Ｓ４；ＮＯ）、印刷部１３での印刷を行わず、そのままカード３を挿入口１６から排出（Ｓ８）して処理を終了する。この際、「カードを正しく挿入してください」などのメッセージをカードプリンタ１のモニターやスピーカー（不図示）で出力することも可能である。

【0043】

なお、カード３の向きが誤っていた場合に、印刷を行わずに排出するのではなく、その向きに合わせた処理を行ったうえで、カード３上の適切な位置に印刷を行うこともできる。例えば、前記のＳ５～Ｓ６の処理を行い、図８に示すように、Ｓ６で受信した変更内容Ｃとその印刷領域Ｄをカード３の中央に当たる位置を回転中心として180°回転させることで、図４（ｂ）に示す記入欄３２の位置に印刷を行うことができる。

【0044】

以上説明したように、本実施形態では、予め機械学習を行うことで得られた判別式を用い、カード３を撮影した画像１００の特徴からカード３の向きの正誤を判定し、カード３の向きが正しい場合に、カード３に記録を行う。このように、機械学習により得られた判別式を用いることで、カード３の向きの正誤を精度良く検出することができ、これにより誤った位置に印刷することが無くなる。

【0045】

またカード３の向きが正しくない場合に、図８のように変更内容Ｃとして印刷される文字の向きを修正し、カード３に印刷を行うことで、カード３の向きが誤っていた場合にも正しく印刷を行うことができる。

【0046】

しかしながら、本発明が以上の実施形態に限られることはない。例えば、本実施形態ではカード３の裏面全体の画像１００からカード３の向きの正誤の判定を行っているが、図９（ａ）に示すように、カード３の裏面の一部の画像１００からカード３の向きの正誤を判定することもでき、正誤検出に用いる画像１００のサイズを小さくすることで、カメラ１２の小型化、撮像時間の短縮が可能になる。この場合、Ｓ３（図５参照）で用いる判別式についても、図９（ｂ）に示すようにカード３の上記一部に対応する範囲の画像２００を用いて作成する。

【0047】

また、カード３の向きの判定に用いる画像１００は、その券面が現れたものに限らず、図１０（ａ）に示すように、カード３のシルエット（輪郭）のみを示す画像１００であってもよい。当該画像１００を撮影するカメラ１２としては図１０（ｂ）に示すように投光部１２１から照射した光ｂを受光部１２２で受光するものを用いることができ、図中矢印ｃに示す方向に搬送されるカード３が当該光ｂを遮ることで、カード３のシルエットの画像１００が得られる。

【0048】

この場合、Ｓ３（図５参照）で用いる判別式についても、図１０（ｃ）に示すようにカード３のシルエットの画像２００を用いて作成する。これらの画像２００には、画像２００内でのシルエットの位置・角度・明度のばらつき、歪みがあるものが含まれる。

【0049】

形状に特徴のあるカード３の場合は、このようにシルエットの画像１００から正誤検出を行うこともでき、券面の画像情報に左右されない精度の高い判定が可能になる。また機械学習により得られた判別式を用いることで、カメラ１２で撮影した画像１００内でのシルエットの位置・角度・明度のばらつき、歪みがあっても、正誤検出を好適に行うことができる。なお、図９の例と同様、シルエットの一部の画像を用いてカード３の向きの正誤を検出することも可能である。

【0050】

また本実施形態では、カード３の正誤の情報が紐づいた画像２００を用い、教師ありの機械学習を行って判別式を得ているが、ディープラーニングの手法を用いることにより、当該情報の紐付きのない画像２００から教師なしの機械学習を行って判別式を得ることもできる。

【0051】

また本実施形態のカードプリンタ１はユーザ情報の変更内容をカード３の裏面に印刷して記録するものであるが、記録する内容やこれを記録する面は上記に限ることはなく、記録方法も印刷に限ることはない。例えばカード３が有する接触式のＩＣチップに記録を行う場合も、前記と同様の手順で正誤検出を行い、その結果を用いて正しく記録を行うことができる。

【0052】

また本実施形態では、カード３の裏面の画像１００から正誤検出を行っているが、カード３の表面の画像から正誤検出を同様に行うことも可能である。またカード３も前記したＩＤカードに限らない。

【0053】

また本実施形態のカードプリンタ１は役所等に設置される小型のものであり、ＩＤカードのユーザ情報の変更内容を記録するものであるが、本実施形態のカードプリンタ１の構成は、カード３を新規発行する際に工場で用いる大型のカードプリンタなどにも適用でき、ユーザの氏名などの情報をカード３の正しい位置に印刷するのに役立つ。

【0054】

またカードプリンタ１の構成も特に限定されず、例えば印刷部１３がカード３の搬送経路ａの下方にある場合もある。カード３の向きが正しいかどうかは、このようなカードプリンタ１の構成に応じて異なる。

【0055】

以下、本発明の別の例を第２の実施形態として説明する。第２の実施形態は第１の実施形態と異なる点について説明し、第１の実施形態と同様の点については説明を省略する。

【0056】

［第２の実施形態］
第２の実施形態は、カード３の向きだけでなく、カード３の表裏の正誤も判定する例である。すなわち、前記したように、カードプリンタ１がカード３の裏面を上にして挿入するものである場合、カード３の表面を上にして挿入された時にこれをエラーとして検出する。

【0057】

図１１は、第２の実施形態において、ユーザ情報の変更内容を記録する際にカードプリンタ１が行う処理を示すフローチャートである。図１１の各ステップは、カードプリンタ１の制御装置１１がカードプリンタ１の各部を制御することで実行する。

【0058】

本実施形態でも、カードプリンタ１は、カード３が挿入口１６から筐体１５内に挿入されると、カード３をカメラ１２の位置まで搬送し、カメラ１２によりカード３を上方から撮影してその画像１００を取得する（Ｓ１１）。そして、前記と同様に画像１００の特徴量を算出する（Ｓ１２）。

【0059】

さらに、カードプリンタ１は、この画像１００について顔画像３１を検出し（Ｓ１３）、Ｓ１２で算出した特徴量の値と、Ｓ１３での顔画像３１の検出結果に応じて、カード３の表裏と向きの正誤を判定する（Ｓ１４）。

【0060】

本実施形態では、図４（ｂ）に示すようにカード３の裏面に顔画像３１が無いので、画像１００から顔画像３１が検出されなければカード３の表裏を正（裏面が上になっている）とし、顔画像３１が検出されればカード３の表裏が誤りとする。

【0061】

カード３の向きの正誤については、第１の実施形態と同様、予め機械学習を行って得られた上記特徴量についての判別式を用いて行うことができる。

【0062】

カードプリンタ１は、カード３の表裏と向きが正（Ｓ１５；ＹＥＳ）の場合、ユーザ情報の変更内容を印刷するための処理Ｓ１６～Ｓ１８を行い、印刷後のカード３を挿入口１６に排出する（Ｓ１９）。Ｓ１６～Ｓ１８の処理は、第１の実施形態で説明したＳ５～Ｓ７（図５参照）の処理と同様なので、説明を省略する。

【0063】

一方、カードプリンタ１は、カード３の表裏と向きのいずれかが誤りの場合（Ｓ１５；ＮＯ）、印刷部１３での印刷を行わず、そのままカード３を挿入口１６から排出（Ｓ１９）して処理を終了する。前記と同様、「カードを正しく挿入してください」などのメッセージをカードプリンタ１のモニターやスピーカー（不図示）で出力することも可能である。

【0064】

なお、カード３の表裏が誤っていた場合に、印刷を行わずに排出するのではなく、その表裏に合わせた処理を行ったうえで、カード３上の適切な位置に印刷を行うこともできる。例えばカード３の向きが正でありカード３の表裏のみ誤っていた場合、Ｓ１６～Ｓ１７の処理を行ったうえで、カードプリンタ１内に設けたカード３の表裏の反転機構（不図示）によりカード３の表裏を反転することで、カード３の裏面の記入欄３２に正しく印刷を行うことができる。カード３の表裏と向きの双方が誤っていた場合は、さらに図８で説明した処理を行うことで、カード３の記入欄３２の位置に正しく印刷を行うことができる。

【0065】

また、機械学習により得られた判別式を用い、カード３の画像１００の特徴量からカード３の向きだけでなくカード３の表裏の正誤の判定を行うことも可能である。この場合、図１２に示すように、カード３の表裏と向きの正誤の情報が紐づいた多数の画像２００をコンピュータに入力し、機械学習を行うことで、これらの正誤を切り分けることのできる画像２００の特徴量についての判別式を求めればよい。

【0066】

ただしこの場合、判別式作成のためにカード３の表面の画像と裏面の画像を用意する必要があり、手間がかかる。一方、図１１の例ではカード３の表裏の正誤検出を顔画像３１の有無により行うので、機械学習はカード３の向きに関してのみ行えば良く、判別式作成の負担が増加することもない。

【0067】

その他、機械学習により得られた判別式を用い、カード３の画像１００の特徴量から、在留カード、マイナンバーカード、特別永住者カード、運転免許証などカード３の種類の正誤の判定を行うことも可能であり、カードプリンタ１に挿入されたカード３が正しい種類のカードでない場合に、印刷を行わずに排出することも可能である。

【0068】

以上、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されない。当業者であれば、本願で開示した技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

【符号の説明】

【0069】

１：カードプリンタ
２：コンピュータ
３：カード
１０：プリントシステム
１１：制御装置
１２：カメラ
１３：印刷部
１４：搬送部
１５：筐体
１６：挿入口
３１：顔画像
３２：記入欄
１００、２００：画像

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】