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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-09-30
(45)【発行日】2024-10-08
(54)【発明の名称】搬送装置および画像形成装置
(51)【国際特許分類】
B65H 9/14 20060101AFI20241001BHJP
G03G 21/00 20060101ALI20241001BHJP
G03G 15/00 20060101ALI20241001BHJP
B65H 7/14 20060101ALI20241001BHJP
【ＦＩ】
B65H9/14
G03G21/00 370
G03G15/00 450
B65H7/14
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2020194400
(22)【出願日】2020-11-24
(65)【公開番号】P2022083128
(43)【公開日】2022-06-03
【審査請求日】2023-10-27
(73)【特許権者】
【識別番号】000006150
【氏名又は名称】京セラドキュメントソリューションズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100167302
【弁理士】
【氏名又は名称】種村 一幸
(74)【代理人】
【識別番号】100135817
【弁理士】
【氏名又は名称】華山 浩伸
(74)【代理人】
【識別番号】100141298
【弁理士】
【氏名又は名称】今村 文典
(74)【代理人】
【識別番号】100187492
【弁理士】
【氏名又は名称】新保 元啓
(74)【代理人】
【識別番号】100181869
【弁理士】
【氏名又は名称】大久保 雄一
(74)【代理人】
【識別番号】100167830
【弁理士】
【氏名又は名称】仲石 晴樹
(74)【代理人】
【識別番号】100168583
【弁理士】
【氏名又は名称】前井 宏之
(72)【発明者】
【氏名】前田 良太
【審査官】倉田 和博
(56)【参考文献】
【文献】特開２００５－３２００９３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００４－０９９２３３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００３－２３７１８８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－１１６５９７（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｈ ９／１４
Ｇ０３Ｇ ２１／００
Ｇ０３Ｇ １５／００
Ｂ６５Ｈ ７／０２－７／１４、７／２０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
記録媒体を搬送する搬送ローラーと、前記搬送ローラーによって搬送される前記記録媒体の搬送を一旦停止した後、前記記録媒体の搬送を再開するレジストローラーと、
前記搬送ローラーによって搬送される前記記録媒体を検知するセンサーと、
記録媒体の種類に応じたモードを設定するモード設定部と、
前記モード設定部において設定されるモードに応じた閾値情報を記憶する記憶部と、
前記センサーの検知結果および前記閾値情報に基づいて、前記記録媒体の搬送状態を判定する搬送状態判定部と、
前記搬送状態判定部の判定結果に基づいて前記搬送ローラーおよび前記レジストローラーの駆動を制御する駆動制御部と
を備え、
前記モード設定部は、普通紙モードおよびタブ紙モードのいずれかを設定し、
前記記憶部は、前記閾値情報として、前記普通紙モードにおいて用いられる閾値を示す普通紙モード閾値情報、および、前記タブ紙モードにおいて用いられる閾値を示すタブ紙モード閾値情報を記憶し、
前記搬送状態判定部は、
前記普通紙モードに設定された場合、前記センサーの検知結果および前記普通紙モード閾値情報に基づいて、前記記録媒体の搬送状態が斜行搬送状態およびタブ紙搬送状態のいずれであるかを判定し、
前記タブ紙モードに設定された場合、前記センサーの検知結果および前記タブ紙モード閾値情報に基づいて、前記記録媒体の搬送状態が前記斜行搬送状態および前記タブ紙搬送状態のいずれであるかを判定する、搬送装置。
【請求項2】
前記センサーは、前記搬送ローラーによって搬送される前記記録媒体の端面の異なる領域の通過を検知して前記異なる領域が通過する時間差を取得し、前記搬送状態判定部は、
前記普通紙モードに設定された場合、前記センサーによって取得された時間差と前記普通紙モードの前記閾値とを比較して、前記記録媒体の搬送状態が前記斜行搬送状態および前記タブ紙搬送状態のいずれであるかを判定し、
前記タブ紙モードに設定された場合、前記センサーによって取得された時間差と前記タブ紙モードの前記閾値とを比較して、前記記録媒体の搬送状態が前記斜行搬送状態および前記タブ紙搬送状態のいずれであるかを判定する、請求項１に記載の搬送装置。
【請求項3】
前記タブ紙モードの前記閾値は、前記普通紙モードの前記閾値よりも小さい、請求項２に記載の搬送装置。
【請求項4】
前記モード設定部は、前記普通紙モード、前記タブ紙モードおよび厚紙モードのいずれかを設定し、前記記憶部は、前記閾値情報として、前記厚紙モードにおいて用いられる閾値を示す厚紙モード閾値情報をさらに記憶し、
前記搬送状態判定部は、前記厚紙モードに設定された場合、前記センサーの検知結果および前記厚紙モード閾値情報に基づいて、前記記録媒体の搬送状態が前記斜行搬送状態および前記タブ紙搬送状態のいずれであるかを判定する、請求項１から３のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項5】
前記厚紙モードの前記閾値は、前記普通紙モードの前記閾値よりも小さく、前記厚紙モードの前記閾値は、前記タブ紙モードの前記閾値よりも大きい、請求項４に記載の搬送装置。
【請求項6】
前記搬送状態判定部が前記記録媒体の搬送状態を前記斜行搬送状態と判定する場合、前記駆動制御部は、前記レジストローラーが前記記録媒体の搬送を一旦停止した後、前記記録媒体の搬送を再開するように前記搬送ローラーおよび前記レジストローラーを駆動する、請求項１から５のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項7】
前記搬送状態判定部が前記記録媒体の搬送状態をタブ紙斜行搬送状態と判定する場合、前記駆動制御部は、前記レジストローラーが前記記録媒体の搬送を一旦停止することなく前記搬送ローラーが前記記録媒体の斜行を補正するように前記搬送ローラーを駆動する、請求項１から６のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項8】
請求項１から７のいずれかに記載の搬送装置と、前記搬送装置によって搬送される記録媒体に画像を形成する画像形成部と
を備える、画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、搬送装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【0002】
用紙等の記録媒体に画像を形成可能な画像形成装置は、種々の用途で用いられる。画像形成装置には、一般的な矩形状の用紙だけでなく用紙の端面の一部から部分的にタブが突出したタブ紙にも画像を形成可能なものもある。例えば、搬送中の用紙のタブ位置をセンサーで検知して、所定位置のタブに画像を形成する画像形成装置が検討されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００１－１３８２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
一般に、画像形成装置では、用紙に画像を適切に形成するために、用紙が斜行して搬送される場合、用紙の斜行を補正する。典型的には、用紙の斜行は、搬送中の用紙をレジストローラーで停止させることによって補正される。
【0005】
しかしながら、特許文献１の画像形成装置のように、タブ紙を搬送する場合、用紙が斜行すると、斜行を補正するためにレジストローラーが用紙を停止させるため、用紙のタブがレジストローラーと衝突してしまい、タブが変形してしまうおそれがある。このため、用紙の搬送状態を高精度に判定することが求められる。
【0006】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、設定された記録媒体の種類に応じて記録媒体の搬送状態を高精度に判定可能な搬送装置および画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明による搬送装置は、記録媒体を搬送する搬送ローラーと、前記搬送ローラーによって搬送される前記記録媒体の搬送を一旦停止した後、前記記録媒体の搬送を再開するレジストローラーと、前記搬送ローラーによって搬送される前記記録媒体を検知するセンサーと、記録媒体の種類に応じたモードを設定するモード設定部と、前記モード設定部において設定されるモードに応じた閾値情報を記憶する記憶部と、前記センサーの検知結果および前記閾値情報に基づいて、前記記録媒体の搬送状態を判定する搬送状態判定部と、前記搬送状態判定部の判定結果に基づいて前記搬送ローラーおよび前記レジストローラーの駆動を制御する駆動制御部とを備える。前記モード設定部は、普通紙モードおよびタブ紙モードのいずれかを設定し、前記記憶部は、前記閾値情報として、前記普通紙モードにおいて用いられる閾値を示す普通紙モード閾値情報、および、前記タブ紙モードにおいて用いられる閾値を示すタブ紙モード閾値情報を記憶し、前記搬送状態判定部は、前記普通紙モードに設定された場合、前記センサーの検知結果および前記普通紙モード閾値情報に基づいて、前記記録媒体の搬送状態が斜行搬送状態およびタブ紙搬送状態のいずれであるかを判定し、前記タブ紙モードに設定された場合、前記センサーの検知結果および前記タブ紙モード閾値情報に基づいて、前記記録媒体の搬送状態が前記斜行搬送状態および前記タブ紙搬送状態のいずれであるかを判定する。
【0008】
本発明による画像形成装置は、上記に記載の搬送装置と、前記搬送装置によって搬送される記録媒体に画像を形成する画像形成部を備える。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、設定された記録媒体の種類に応じて記録媒体の搬送状態を高精度に判定できる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本実施形態の画像形成装置の模式図である。
【図2】本実施形態の画像形成装置のブロック図である。
【図3】（ａ）は、本実施形態の搬送装置における用紙モードの設定を示す模式図であり、（ｂ）は、本実施形態の搬送装置における用紙モードに応じた閾値情報を示すテーブルである。
【図4】（ａ）は、本実施形態の搬送装置における用紙およびセンサーの配置を示す模式図であり、（ｂ）は、本実施形態の搬送装置において正常に搬送される普通紙を示す模式図であり、（ｃ）は、本実施形態の搬送装置において斜行して搬送される普通紙を示す模式図であり、（ｄ）は、本実施形態の搬送装置において搬送られるタブ紙を示す模式図である。
【図5】用紙通過の時間差と搬送状態との関係を示す図である。
【図6】本実施形態の搬送装置による用紙の搬送を示すフロー図である。
【図7】（ａ）は、本実施形態の搬送装置における用紙モードに応じた閾値情報を示すテーブルであり、（ｂ）は、用紙通過の時間差と搬送状態との関係を示す図である。
【図8】本実施形態の搬送装置による用紙の搬送を示すフロー図である。
【図9】（ａ）は、本実施形態の搬送装置における用紙モードの設定を示す模式図であり、（ｂ）は、本実施形態の搬送装置における用紙モードに応じた閾値情報を示すテーブルである。
【図10】用紙通過の時間差と搬送状態との関係を示す図である。
【図11】本実施形態の搬送装置による用紙の搬送を示すフロー図である。
【図12】本実施形態の画像形成装置の模式図である。
【図13】本実施形態の画像形成装置のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、図面を参照して本発明による搬送装置および画像形成装置の実施形態を説明する。なお、図中、同一または相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。
【0012】
まず、図１を参照して、本実施形態の搬送装置１００を備える画像形成装置２００の構成を説明する。図１は、画像形成装置２００の模式図である。画像形成装置２００は、用紙Ｓに画像を形成する。画像形成装置２００は、例えば、プリンター、コピー機または複合機である。画像形成装置２００は、ファクシミリ機能を有してもよい。ここでは、画像形成装置２００は電子写真方式である。
【0013】
画像形成装置２００は、搬送装置１００を備える。搬送装置１００は、用紙Ｓを搬送する。搬送装置１００は、画像形成装置２００の筐体内に設置される。
【0014】
用紙Ｓは、普通紙およびタブ紙を含む。典型的には、普通紙の厚さは、０．０７ｍｍ以上０．１３ｍｍ以下である。タブ紙は、矩形状の用紙の端面の一部からタブが突出している。タブの数は複数であってもよい。また、特に限定されないが、典型的には、タブ紙の厚さは、普通紙の厚さと同じである。さらに、用紙Ｓは、厚紙を含んでもよい。典型的には、厚紙の厚さは、０．１５ｍｍ以上１．２ｍｍ以下である。用紙Ｓは、記録媒体の一例である。
【0015】
搬送装置１００は、搬送ローラー１１０と、レジストローラー１２０と、センサー１３０と、入出力部１４０と、制御部１６０と、記憶部１７０とを備える。搬送ローラー１１０は、用紙Ｓを搬送する。典型的には、搬送装置１００は、複数の搬送ローラー１１０を有する。搬送装置１００において、複数の搬送ローラー１１０によって用紙Ｓの搬送路が形成される。
【0016】
搬送ローラー１１０は、回転軸を中心に回転可能な一対のローラーを含む。一対のローラーは、互いに対向して回転軸を中心に回転する。一例では、一対のローラーのうちの一方のローラーはモーターの動力に従って回転し、他方のローラーは従動して回転する。用紙Ｓは、回転する一対のローラーの間に進入し、ローラーによって付勢されてローラーから押し出される。
【0017】
ここでは、搬送ローラー１１０は、給送ローラー１１０ａを含む。給送ローラー１１０ａは、載置された用紙Ｓのピックアップに用いられる。なお、ここでは、給送ローラー１１０ａは、搬送ローラー１１０に含まれる。このため、搬送ローラー１１０は、用紙Ｓを載置位置から終点まで搬送する。ただし、給送ローラー１１０ａは、搬送ローラー１１０に含まれなくてもよい。すなわち、搬送ローラー１１０は、搬送を開始した用紙Ｓに対する搬送を継続してもよい。
【0018】
レジストローラー１２０は、用紙Ｓに撓みを付与する。具体的には、レジストローラー１２０は、搬送路に沿った用紙Ｓの搬送を一旦停止させる。このため、レジストローラー１２０によって用紙Ｓが撓むことになり、レジストローラー１２０は、用紙Ｓの搬送方向に対する斜行を補正する。レジストローラー１２０は、用紙Ｓの先端が到達したときには回転せずに、用紙Ｓの先端が到達してから回転を開始する。これにより、用紙Ｓの斜行を補正できる。レジストローラー１２０は、搬送ローラー１１０と同様の構成を有してもよい。
【0019】
このように、レジストローラー１２０は、搬送ローラー１１０によって搬送される用紙の搬送を一旦停止して、その後、用紙Ｓの搬送を再開する。レジストローラー１２０により、用紙Ｓを搬送するタイミングを調整できる。また、レジストローラー１２０が用紙の搬送を停止することにより、レジストローラー１２０に到達するまでに用紙Ｓが搬送ローラー１１０によって斜行して搬送される場合でも、用紙Ｓの斜行を補正できる。
【0020】
なお、本実施形態の搬送装置１００において、搬送ローラー１１０は、レジストローラー１２０で用紙Ｓを停止させることなく用紙Ｓの斜行を補正可能であることが好ましい。例えば、搬送ローラー１１０の回転速度および／または姿勢を変化させることにより、用紙Ｓの斜行を補正できる。一例では、搬送路中の１つの地点に配置された搬送ローラー１１０が、用紙Ｓの搬送方向に対して直交する方向に一列に配列された複数のローラーを含む場合、一列の一方側のローラーの回転速度および／または姿勢を一列の他方側のローラーの回転速度および／または姿勢と異なるように制御することにより、用紙Ｓの斜行を補正できる。
【0021】
用紙の斜行は、センサー１３０の検知結果に基づいて補正される。典型的には、センサー１３０の検知結果に基づいて用紙の斜行が判定された後で、搬送路を形成する搬送ローラー１１０のうちのセンサー１３０よりも下流側に位置する搬送ローラー１１０の回転速度および／または姿勢を変更することにより、用紙の斜行を補正できる。
【0022】
センサー１３０は、搬送ローラー１１０によって搬送される用紙を検知する。センサー１３０は、搬送ローラー１１０によって用紙が搬送される搬送路を通過する用紙を検知する。センサー１３０は、用紙Ｓの端面の異なる箇所が通過するタイミングを検知する。センサー１３０の検知結果に基づいて、用紙Ｓの斜行を検知できる。
【0023】
センサー１３０は、搬送路のうちのレジストローラー１２０よりも上流側に配置される。このため、レジストローラー１２０は、センサー１３０の検知結果に基づいて用紙Ｓの斜行を補正するか否かを制御できる。
【0024】
入出力部１４０は、表示部１４２と、入力部１４４とを含む。表示部１４２は、操作画面又は各種処理の結果を表示する。表示部１４２は、液晶ディスプレーまたは有機ＥＬディスプレーを含む。
【0025】
入力部１４４は、例えば、ジョブの種類およびジョブの内容を指示するための各種キーを含む。入力部１４４は、ボタンまたはキーボードを含む。あるいは、入力部１４４は、タッチセンサーを含み得る。なお、表示部１４２および入力部１４４は、両者の一体化されたタッチパネルであってもよい。
【0026】
制御部１６０は、搬送装置１００の動作を制御する。制御部１６０は、搬送ローラー１１０、レジストローラー１２０、センサー１３０および入出力部１４０を制御する。
【0027】
制御部１６０は、演算素子を含む。演算素子は、プロセッサーを含む。一例では、プロセッサーは、中央処理演算機（ＣＰＵ）を含む。プロセッサーは、特定用途集積回路（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ：ＡＳＩＣ）を含んでもよい。
【0028】
記憶部１７０は、種々のデータを記憶する。例えば、記憶部１７０は、制御プログラムを記憶する。制御部１６０は、記憶部１７０に記憶された情報を用いて搬送ローラー１１０、レジストローラー１２０、センサー１３０および入出力部１４０を制御する。
【0029】
制御部１６０は、制御プログラムを実行することによって、搬送装置１００の動作を制御する。詳細には、制御部１６０のプロセッサーは、記憶部１７０の記憶素子の記憶しているコンピュータープログラムを実行して、搬送装置１００の各構成を制御する。
【0030】
例えば、コンピュータープログラムは、非一時的コンピューター読取可能記憶媒体に記憶される。非一時的コンピューター読取可能記憶媒体は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ－ＲＯＭ、磁気テープ、磁気ディスクまたは光データ記憶装置を含む。
【0031】
画像形成装置２００は、搬送装置１００に加えて、用紙収容部２１０と、画像形成部２２０と、制御装置２６０と、記憶装置２７０とを備える。
【0032】
用紙収容部２１０は、用紙Ｓを収容する。用紙収容部２１０は、用紙Ｓとして普通紙またはタブ紙を収容する。また、用紙収容部２１０は、用紙Ｓとして厚紙を収容してもよい。
【0033】
用紙収容部２１０は、カセット２１２を有する。複数枚の用紙Ｓは、カセット２１２に収容される。
【0034】
給送ローラー１１０ａは、用紙収容部２１０内に配置される。給送ローラー１１０ａは、カセット２１２に収容された用紙Ｓを給送する。給送ローラー１１０ａは、用紙収容部２１０に載置された用紙Ｓの搬送を開始する。給送ローラー１１０ａは、必要に応じて用紙Ｓを１枚ずつ給送する。給送ローラー１１０ａは、カセット２１２に収容された複数枚の用紙Ｓのうち最上面に位置する用紙Ｓを１枚ずつ給送する。ここでは、用紙収容部２１０は、複数のカセット２１２を備え、複数のカセット２１２ごとに給送ローラー１１０ａが設置されている。
【0035】
搬送装置１００は、用紙Ｓを画像形成部２２０に搬送する。詳細には、搬送装置１００は、用紙収容部２１０に載置された用紙Ｓを１枚ずつ画像形成部２２０に搬送する。画像形成部２２０が用紙Ｓに画像を形成した後、搬送装置１００は、用紙Ｓを画像形成部２２０から画像形成装置２００の外部まで搬送する。
【0036】
画像形成装置２００において、レジストローラー１２０は、画像形成部２２０よりも上流に配置される。レジストローラー１２０は、用紙Ｓの斜行を補正する。レジストローラー１２０は、用紙Ｓの搬送を一旦停止し、用紙Ｓの斜行を補正して画像形成部２２０に用紙Ｓを搬送する。
【0037】
また、レジストローラー１２０は、画像形成部２２０に用紙Ｓを搬送するタイミングを調整できる。レジストローラー１２０は、用紙Ｓの搬送を一旦停止し、画像形成部２２０の所定のタイミングに合わせて画像形成部２２０に用紙Ｓを搬送できる。
【0038】
トナーコンテナＣａ～Ｃｄは画像形成装置２００に装着される。トナーコンテナＣａ～Ｃｄの各々は画像形成装置２００に対して着脱自在である。トナーコンテナＣａ～Ｃｄのそれぞれには異なる色のトナーが収容される。トナーコンテナＣａ～Ｃｄのトナーは画像形成部２２０に供給される。画像形成部２２０は、トナーコンテナＣａ～Ｃｄから供給されたトナーを用いて画像を形成する。
【0039】
例えば、トナーコンテナＣａは、イエロー色のトナーを収容し、画像形成部２２０にイエロー色のトナーを供給する。トナーコンテナＣｂは、マゼンタ色のトナーを収容し、画像形成部２２０にマゼンタ色のトナーを供給する。トナーコンテナＣｃは、シアン色のトナーを収容し、画像形成部２２０にシアン色のトナーを供給する。トナーコンテナＣｄは、ブラック色のトナーを収容し、画像形成部２２０にブラック色のトナーを供給する。
【0040】
画像形成部２２０は、トナーコンテナＣａ～Ｃｄに収容されたトナーを用いて、画像データに基づく画像を用紙Ｓに形成する。ここでは、画像形成部２２０は、露光部２２２、感光体ドラム２２４、帯電部２２６、現像部２２８、１次転写ローラー２３０、クリーニング部２３２、中間転写ベルト２３４、２次転写ローラー２３６、および、定着部２３８を有する。
【0041】
中間転写ベルト２３４は、モーターの動力に従って回転するローラーによって回転する。現像部２２８には、モーターが取り付けられている。現像部２２８内のトナーは、モーターの回転に伴って攪拌される。
【0042】
感光体ドラム２２４、帯電部２２６、現像部２２８、１次転写ローラー２３０およびクリーニング部２３２は、トナーコンテナＣａ～Ｃｄのそれぞれに対応して設けられる。複数の感光体ドラム２２４は、中間転写ベルト２３４の外表面に当接し、中間転写ベルト２３４の回転方向に沿って配置される。複数の１次転写ローラー２３０は、複数の感光体ドラム２２４に対応して設けられる。複数の１次転写ローラー２３０は、中間転写ベルト２３４を介して、複数の感光体ドラム２２４に対向する。
【0043】
帯電部２２６は、感光体ドラム２２４の周面を帯電する。露光部２２２は、画像データに基づく光を感光体ドラム２２４の各々に照射し、感光体ドラム２２４の周面には静電潜像が形成される。現像部２２８は、静電潜像にトナーを付着させて静電潜像を現像し、感光体ドラム２２４の周面にトナー像を形成する。したがって、感光体ドラム２２４はトナー像を担持する。１次転写ローラー２３０は、感光体ドラム２２４に形成されたトナー像を中間転写ベルト２３４の外表面に転写する。クリーニング部２３２は、感光体ドラム２２４の周面に残留しているトナーを除去する。
【0044】
トナーコンテナＣａに対応する感光体ドラム２２４は、静電潜像に基づきイエロー色のトナー像を形成し、トナーコンテナＣｂに対応する感光体ドラム２２４は、静電潜像に基づきマゼンタ色のトナー像を形成する。トナーコンテナＣｃに対応する感光体ドラム２２４は、静電潜像に基づきシアン色のトナー像を形成し、トナーコンテナＣｄに対応する感光体ドラム２２４は、静電潜像に基づきブラック色のトナー像を形成する。
【0045】
中間転写ベルト２３４の外表面には、感光体ドラム２２４から複数色のトナー像が重畳して転写され、画像が形成される。このため、中間転写ベルト２３４は、画像を担持する。２次転写ローラー２３６は、中間転写ベルト２３４の外表面に形成された画像を用紙Ｓに転写する。
【0046】
定着部２３８は、トナー像が転写された用紙Ｓを加熱および加圧することによって、トナー像を用紙Ｓに定着させる。定着部２３８は、加熱ローラー２３８ａおよび加圧ローラー２３８ｂを備える。加熱ローラー２３８ａおよび加圧ローラー２３８ｂは互いに対向して配置され、定着ニップを形成する。中間転写ベルト２３４と２次転写ローラー２３６との間を通過した用紙Ｓは、定着ニップを通過することにより所定の定着温度で加熱されながら、加圧される。この結果、トナー像が用紙Ｓに定着する。搬送装置１００は、トナー像の定着された用紙Ｓを画像形成装置２００の外部に排出する。
【0047】
制御装置２６０は、画像形成部２２０の動作を制御する。制御装置２６０は、演算素子を含む。演算素子は、プロセッサーを含む。一例では、プロセッサーは、中央処理演算機（ＣＰＵ）を含む。プロセッサーは、特定用途集積回路（ＡＳＩＣ）を含んでもよい。
【0048】
記憶装置２７０は、種々のデータを記憶する。制御装置２６０は、記憶装置２７０に記憶された情報を用いて画像形成部２２０を制御する。
【0049】
例えば、記憶装置２７０は、制御プログラムを記憶する。制御装置２６０は、制御プログラムを実行することによって、画像形成装置２００の動作を制御する。詳細には、制御装置２６０のプロセッサーは、記憶装置２７０の記憶素子の記憶しているコンピュータープログラムを実行して、画像形成装置２００の各構成を制御する。
【0050】
例えば、コンピュータープログラムは、非一時的コンピューター読取可能記憶媒体に記憶される。非一時的コンピューター読取可能記憶媒体は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＤ－ＲＯＭ、磁気テープ、磁気ディスクまたは光データ記憶装置を含む。
【0051】
搬送装置１００は、メディアセンサー１８０をさらに備えてもよい。メディアセンサー１８０は、用紙Ｓの種類を検知できる。例えば、メディアセンサー１８０は、用紙収容部２１０内に配置される。メディアセンサー１８０は、カセット２１２内に収容された用紙Ｓの種類を検知する。なお、メディアセンサー１８０は、用紙Ｓの搬送路に設置され、搬送中の用紙Ｓの種類を検知してもよい。
【0052】
画像形成装置２００は、通信部２８０をさらに備えてもよい。通信部２８０は、同じ通信方式（プロトコル）を利用する通信機が搭載された外部の電子機器との間で通信が可能である。通信部２８０は、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）またはＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などのネットワーク網を介して外部の電子機器と通信する。通信部２８０は、インターネットを介して外部の電子機器と通信してもよい。
【0053】
【0054】
図２に示すように、制御装置２６０は、制御部１６０と、装置制御部２６０Ａとを含む。制御部１６０は、搬送ローラー１１０と、レジストローラー１２０と、センサー１３０と、入出力部１４０と、メディアセンサー１８０とを制御する。装置制御部２６０Ａは、画像形成部２２０および通信部２８０を制御する。制御装置２６０は、搬送装置１００および画像形成部２２０を連動して制御できる。
【0055】
記憶装置２７０は、記憶部１７０と、装置記憶部２７０Ａとを含む。記憶部１７０は、制御部１６０の制御に用いられる情報を記憶する。装置記憶部２７０Ａは、装置制御部２６０Ａの制御に用いられる情報を記憶する。
【0056】
記憶部１７０は、閾値情報を記憶する。閾値情報は、用紙Ｓの搬送状態を判定するために用いられる。
【0057】
制御部１６０は、モード設定部１６２と、搬送状態判定部１６４と、駆動制御部１６６とを含む。モード設定部１６２、搬送状態判定部１６４および駆動制御部１６６は、制御部１６０が記憶部１７０に記憶されたコンピュータープログラムを実行することによって具現化される。
【0058】
モード設定部１６２は、搬送される用紙の種類に応じた用紙モードを設定する。用紙の種類は、用紙の形状、厚さ、大きさ、および／または、重さによって異なり得る。例えば、モード設定部１６２は、用紙モードを普通紙モードおよびタブ紙モードのいずれかに設定する。記憶部１７０は、モード設定部１６２において設定された用紙モードに応じて異なる閾値情報を記憶する。
【0059】
モード設定部１６２は、入力部１４４からの入力によって用紙モードを設定してもよい。あるいは、モード設定部１６２は、通信部２８０において受信した印刷ジョブの設定に応じて用紙モードを設定してもよい。あるいは、モード設定部１６２は、搬送装置１００に設置されたメディアセンサー１８０において検出された用紙の種類に応じて用紙モードを設定してもよい。例えば、メディアセンサー１８０は、用紙収容部２１０または搬送路に設置される。なお、モード設定部１６２は、デフォルトとして普通紙モードに設定され、格別の指示により、普通紙モード以外のモード（例えば、タブ紙モード）に設定されてもよい。
【0060】
搬送状態判定部１６４は、センサー１３０の検知結果および閾値情報に基づいて、用紙Ｓの搬送状態を判定する。例えば、搬送状態判定部１６４は、用紙Ｓの搬送状態が斜行搬送状態およびタブ紙搬送状態のいずれであるかを判定する。斜行搬送状態は、用紙Ｓとして普通紙が斜行して搬送されていると搬送状態判定部１６４が判定した状態である。タブ紙搬送状態は、搬送されている用紙Ｓがタブ紙であると搬送状態判定部１６４が判定した状態である。
【0061】
センサー１３０の検知結果は、用紙Ｓの搬送状態の判定に用いられる。用紙Ｓが矩形状の普通紙である場合、用紙Ｓが斜行せずに正常に搬送されると、センサー１３０によって検知された用紙Ｓの複数個所の通過するタイミングがほぼ等しい。一方、用紙Ｓが斜行して搬送されると、センサー１３０によって検知された用紙Ｓの複数個所の通過するタイミングが異なる。このため、搬送状態判定部１６４は、センサー１３０の検知結果を用いて用紙Ｓの搬送状態を判定する。
【0062】
また、用紙Ｓがタブ紙である場合、用紙Ｓが斜行することなく正常に搬送されてもセンサー１３０によって検知された用紙Ｓの複数個所の通過するタイミングは異なる。このため、搬送状態判定部１６４は、センサー１３０の検知結果を用いて用紙Ｓの搬送状態を判定する。
【0063】
なお、用紙Ｓの端面の複数個所がセンサー１３０の検知領域を通過する時間差に応じて、普通紙の斜行またはタブ紙を判定できる。普通紙が斜行して搬送される場合、時間差は比較的短い。一方、タブ紙が搬送される場合、時間差は比較的長い。このため、時間差の大きさに応じて、普通紙が斜行して搬送されているか、タブ紙が搬送されているかを判定できる。
【0064】
駆動制御部１６６は、搬送状態判定部１６４の判定結果に基づいて搬送ローラー１１０およびレジストローラー１２０の駆動を制御する。例えば、搬送状態判定部１６４が斜行搬送状態と判定した場合、駆動制御部１６６は、レジストローラー１２０を駆動させて用紙Ｓを一旦停止させ、その後、用紙Ｓの搬送を再開する。これにより、用紙Ｓの斜行を補正できる。
【0065】
また、搬送状態判定部１６４がタブ紙搬送状態と判定した場合、駆動制御部１６６は、レジストローラー１２０によって用紙Ｓを一旦停止させることなく用紙Ｓの搬送を継続する。これにより、用紙Ｓのタブがレジストローラー１２０と衝突することを抑制でき、用紙Ｓのタブの変形を抑制できる。
【0066】
次に、図１～図３を参照して、本実施形態の搬送装置１００における用紙モードの設定および設定される用紙モードに応じた閾値情報を説明する。図３（ａ）は、本実施形態の搬送装置１００における用紙モードの設定を示す模式図であり、図３（ｂ）は、本実施形態の搬送装置１００における用紙モードに応じた閾値情報を示すテーブルである。
【0067】
図３（ａ）に示すように、搬送装置１００は、普通紙モードおよびタブ紙モードのいずれかに設定できる。例えば、用紙モードは、入力部１４４を介して入力できる。図３（ａ）に示すように、表示部１４２および入力部１４４がタッチパネルである場合、普通紙モードのアイコンがタッチされると、普通紙モードに設定される。一方、タブ紙モードのアイコンがタッチされると、タブ紙モードに設定される。
【0068】
普通紙モードは、普通紙の搬送に適したモードである。ただし、普通紙モードに設定された場合でも普通紙以外の用紙が搬送されることがある。例えば、普通紙モードに設定された場合でも、用紙収容部２１０に収容された用紙Ｓの少なくとも一部にタブ紙が含まれていると、タブ紙が搬送されることがある。普通紙モードに設定された場合、搬送中の用紙Ｓが、正常に搬送される普通紙、斜行して搬送される普通紙またはタブ紙のいずれであるか判定される。
【0069】
タブ紙モードは、タブ紙の搬送に適したモードである。ただし、タブ紙モードに設定された場合でもタブ紙以外の用紙が搬送されることがある。例えば、タブ紙モードに設定された場合でも、用紙収容部２１０に収容された用紙Ｓの少なくとも一部に普通紙が含まれていると、普通紙が搬送されることがある。タブ紙モードに設定された場合、搬送中の用紙Ｓは、正常に搬送される普通紙、斜行して搬送される普通紙またはタブ紙のいずれであるか判定される。
【0070】
上述したように、用紙Ｓの搬送状態の判定は、記憶部１７０に記憶された閾値情報を用いて行われる。なお、普通紙モードに設定された場合に用いられる普通紙モードの閾値情報は、タブ紙モードに設定された場合に用いられるタブ紙モードの閾値情報とは同じではない。
【0071】
図３（ｂ）に示すように、記憶部１７０は、第１閾値情報および第２閾値情報を記憶する。第１閾値情報は、普通紙が正常または斜行して搬送されているかを判定するために用いられる第１閾値を示す。第２閾値情報は、用紙Ｓが、斜行して搬送される普通紙であるか、タブ紙であるかを判定するために用いられる第２閾値を示す。
【0072】
普通紙モードにおいて、第１閾値情報は、第１閾値ａ１を示す。第１閾値ａ１は、用紙が正常に搬送されているか斜行して搬送されているかを判定するために用いられる。時間差が第１閾値ａ１未満である場合、用紙Ｓが正常に搬送されている（斜行して搬送されていない）と判定される。
【0073】
普通紙モードにおいて、第２閾値情報は、第２閾値ｂ１を示す。ここでは、第２閾値ｂ１は、第１閾値ａ１よりも大きい（ａ１＜ｂ１）。第２閾値ｂ１は、用紙が斜行して搬送されているかタブ紙であるかを判定するために用いられる。時間差が第２閾値ｂ１以上である場合、用紙Ｓがタブ紙であると判定される。また、時間差が第１閾値ａ１以上第２閾値ｂ１未満である場合、用紙Ｓが斜行して搬送されていると判定される。
【0074】
タブ紙モードにおいて、第１閾値情報は、第１閾値ａ２を示す。第１閾値ａ２は、普通紙が正常または斜行して搬送されているかを判定するために用いられる。時間差が第１閾値ａ２未満である場合、用紙Ｓが正常に搬送されている（斜行して搬送されていない）と判定される。
【0075】
タブ紙モードにおいて、第２閾値情報は、第２閾値ｂ２を示す。ここでは、第２閾値ｂ２は、第１閾値ａ２よりも大きい（ａ２＜ｂ２）。第２閾値ｂ２は、用紙が斜行して搬送されているかタブ紙であるかを判定するために用いられる。時間差が第２閾値ｂ２以上である場合、用紙Ｓがタブ紙であると判定される。時間差が第１閾値ａ２以上第２閾値ｂ２未満である場合、用紙Ｓが斜行して搬送されていると判定される。
【0076】
ここで、タブ紙モードにおける第１閾値ａ２は、普通紙モードにおける第１閾値ａ１と等しい（ａ２＝ａ１）。これにより、用紙の形状に関わらず、用紙の正常搬送および斜行搬送を判定できる。
【0077】
また、タブ紙モードにおける第２閾値ｂ２は、普通紙モードにおける第２閾値ｂ１よりも小さい（ｂ２＜ｂ１）。これにより、タブ紙モードでは、普通紙モードと比べて、より広範囲にわたって用紙がタブ紙であると判定できる。
【0078】
次に、図４を参照して搬送装置１００による用紙の搬送を説明する。図４（ａ）は、搬送装置１００において搬送路に設置されたセンサー１３０を示す模式図である。図４（ｂ）は、搬送装置１００によって正常に搬送される普通紙を示す模式図である。図４（ｃ）は、搬送装置１００によって斜行して搬送される普通紙を示す模式図である。図４（ｄ）は、搬送装置１００によって正常に搬送されるタブ紙を示す模式図である。
【0079】
図４（ａ）に示すように、搬送装置１００において、センサー１３０は、用紙の搬送路に設置され、搬送路を搬送する用紙Ｓを検知する。センサー１３０は、搬送ローラー１１０によって搬送される用紙Ｓの端面の異なる領域の通過を検知し、異なる領域が通過する時間差を取得する。
【0080】
ここでは、センサー１３０は、第１センサー１３０ａと、第２センサー１３０ｂとを有する。第１センサー１３０ａは、搬送される用紙の一方側の端部を検知し、第２センサー１３０ｂは、搬送される用紙の他方側の端部を検知する。ここでは、第１センサー１３０ａおよび第２センサー１３０ｂは、搬送路に対して直交する位置に配置される。
【0081】
第１センサー１３０ａは、搬送ローラー１１０によって搬送される用紙Ｓの端面の左側領域の通過を検知する。第２センサー１３０ｂは、搬送ローラー１１０によって搬送される用紙Ｓの端面の右側領域の通過を検知する。第１センサー１３０ａおよび第２センサー１３０ｂの検知結果から、用紙Ｓの端面の異なる領域がセンサー１３０を通過する時間差を取得できる。
【0082】
第１センサー１３０ａは、搬送路を挟んで対向する発光部および受光部を有してもよい。あるいは、第１センサー１３０ａは、搬送路に対して一方側に位置する発光部および受光部を有してもよい。同様に、第２センサー１３０ｂは、搬送路を挟んで対向する発光部および受光部を有してもよい。あるいは、第２センサー１３０ｂは、搬送路に対して一方側に位置する発光部および受光部を有してもよい。
【0083】
図４（ｂ）に示すように、普通紙Ｓｐが正常に搬送される場合、普通紙Ｓｐは、第１センサー１３０ａおよび第２センサー１３０ｂの下をほぼ同じタイミングで通過する。このため、第１センサー１３０ａおよび第２センサー１３０ｂは、ほぼ同じタイミングで用紙が通過することを検知する。この場合、第１センサー１３０ａによって普通紙Ｓｐを検知したタイミングと、第２センサー１３０ｂによって普通紙Ｓｐを検知したタイミングとの差（「時間差」）はほぼゼロである。
【0084】
図４（ｃ）に示すように、普通紙Ｓｐが斜行して搬送される場合、第１センサー１３０ａによって用紙が通過することを検知したタイミングは、第２センサー１３０ｂによって用紙が通過することを検知したタイミングとは異なる。
【0085】
例えば、図４（ｃ）に示すように、普通紙Ｓｐの左側が搬送方向に対して上流側に位置するように普通紙Ｓｐが斜行して搬送される場合、第１センサー１３０ａが先に普通紙Ｓｐを検知し、その後、第２センサー１３０ｂが普通紙Ｓｐを検知する。このため、第１センサー１３０ａによって普通紙Ｓｐを検知したタイミングは、第２センサー１３０ｂによって普通紙Ｓｐを検知したタイミングよりも早く、第１センサー１３０ａによって普通紙Ｓｐを検知したタイミングと第２センサー１３０ｂによって普通紙Ｓｐを検知したタイミングとの間に時間差が生じる。このため、時間差の大きさに応じて、用紙の斜行の有無を判定できる。
【0086】
【0087】
図４（ｄ）に示すように、タブ紙Ｓｔが搬送される場合、第１センサー１３０ａによって用紙が通過することを検知したタイミングは、第２センサー１３０ｂによって用紙が通過することを検知したタイミングとは異なる。タブ紙Ｓｔの左上流側にタブが位置するようにタブ紙Ｓｔが搬送される場合、第１センサー１３０ａは先にタブ紙Ｓｔを検知し、その後、第２センサー１３０ｂがタブ紙Ｓｔを検知する。このため、第１センサー１３０ａによってタブ紙Ｓｔを検知したタイミングは、第２センサー１３０ｂによってタブ紙Ｓｔを検知したタイミングよりも早く、第１センサー１３０ａによってタブ紙Ｓｔを検知したタイミングと第２センサー１３０ｂによってタブ紙Ｓｔを検知したタイミングとの間の時間差が生じる。このため、時間差の大きさに応じて、用紙がタブ紙Ｓｔであるか否かを判定できる。
【0088】
ただし、普通紙Ｓｐが斜行して搬送されている場合、および、タブ紙Ｓｔが搬送されている場合のいずれも、第１センサー１３０ａおよび第２センサー１３０ｂによって用紙が通過することを検知するタイミングに差が生じる。本実施形態では、設定された用紙モードに応じて用紙Ｓの搬送状態を高精度に判定する。
【0089】
なお、図４では、センサー１３０は、第１センサー１３０ａおよび第２センサー１３０ｂに分離されており、第１センサー１３０ａおよび第２センサー１３０ｂは、それぞれ用紙Ｓの端部を検知したが、センサー１３０は、分離されていなくてもよい。例えば、センサー１３０は、搬送方向に沿って搬送される用紙の一方側の端部から他方側の端部にわたって延びてもよい。
【0090】
また、図４（ｄ）では、タブ紙Ｓｔにおいて、タブは搬送される用紙の上流側に付されていたが、本実施形態はこれに限定されない。タブは搬送される用紙の下流側に付されていてもよい。
【0091】
【0092】
図５に示すように、普通紙モードに設定される場合、用紙通過の時間差が０以上第１閾値ａ１未満の範囲内であると、搬送状態判定部１６４は、普通紙が正常に搬送されている正常搬送状態と判定する。用紙通過の時間差が第１閾値ａ１以上第２閾値ｂ１未満の範囲内であると、搬送状態判定部１６４は、普通紙が斜行して搬送されている斜行搬送状態と判定する。さらに、用紙通過の時間差が第２閾値ｂ１以上である場合、搬送状態判定部１６４は、タブ紙が搬送されているタブ紙搬送状態と判定する。なお、タブ紙搬送状態と判定された場合、タブ紙のタブの位置を特定してタブに画像を形成してもよい。
【0093】
図５において、タブ紙モードである場合、用紙通過の時間差が０以上第１閾値ａ２未満の範囲内であると、搬送状態判定部１６４は、普通紙が正常に搬送されている正常搬送状態と判定する。用紙通過の時間差が第１閾値ａ２以上第２閾値ｂ２未満の範囲内であると、搬送状態判定部１６４は、普通紙が斜行して搬送されている斜行搬送状態と判定する。さらに、用紙通過の時間差が第２閾値ｂ２以上である場合、搬送状態判定部１６４は、タブ紙が搬送されているタブ紙搬送状態と判定する。なお、タブ紙搬送状態と判定された場合、タブ紙のタブの位置を特定してタブに画像を形成してもよい。
【0094】
ここでは、タブ紙モードの第２閾値ｂ２は、普通紙モードの第２閾値情報で示された第２閾値ｂ１とは異なる。第２閾値ｂ２は、第２閾値ｂ１よりも小さい。このため、用紙通過の時間差が比較的短い場合に、普通紙モードでは、斜行搬送状態と判定される場合でも、タブ紙モードでは、タブ紙搬送状態と判定される。
【0095】
例えば、図５に示すように、用紙通過の時間差がＴｘである場合、普通紙モードでは、斜行搬送状態と判定される一方で、タブ紙モードでは、タブ紙搬送状態と判定される。
【0096】
普通紙モードでは、用紙として普通紙が搬送されるように設定されており、実際に搬送される用紙は、普通紙である可能性が高い。このため、時間差が明らかに大きい場合を除いて普通紙の斜行状態と判定しても、誤判定となる蓋然性が低い。一方、タブ紙モードでは、用紙としてタブ紙を搬送されるように設定されており、実際に搬送される用紙は、タブ紙である可能性が高い。このため、時間差がそれほど大きくない場合でも、普通紙の斜行状態ではなくタブ紙の搬送状態と判定しても、誤判定となる蓋然性が低い。このように、用紙モードの設定に基づいて、基準とする閾値を適宜変更することにより、設定された記録媒体の種類に応じて用紙の搬送状態を高精度に判定でき、その結果、用紙を効率的に搬送できる。
【0097】
なお、図５を参照した説明では、特に詳述しなかったが、搬送状態の判定は、センサー１３０によって搬送される用紙の上流側だけでなく下流側を検知した結果を用いて行ってもよい。また、図５において、タブ紙モードに設定された場合、搬送される用紙の上流側の端面をセンサー１３０で検知して正常搬送状態および斜行搬送状態のいずれかと判定した場合、搬送される用紙の下流側の端面にタブが付されている可能性がある。このため、タブ紙モードに設定されてタブ紙搬送状態以外の状態であると判定される場合、搬送される用紙の下流側の端面にタブがあるか否かを高精度に検知することが好ましい。これにより、タブ紙のタブに精度よく画像を形成できる。
【0098】
【0099】
図６に示すように、ステップＳ１０２において、搬送状態判定部１６４は用紙モードを判定する。搬送状態判定部１６４は、普通紙モードおよびタブ紙モードのいずれであるか判定する。普通紙モードに設定されている場合、処理はステップＳ１０４に進む。タブ紙モードに設定されている場合、処理は、ステップＳ１０６に進む。
【0100】
ステップＳ１０４において、普通紙モードの閾値情報を設定する。記憶部１７０から普通紙モードの閾値情報を読み出す。その後、処理は、ステップＳ１０８に進む。
【0101】
ステップＳ１０６において、タブ紙モードの閾値情報を設定する。記憶部１７０からタブ紙モードの閾値情報を読み出す。その後、処理は、ステップＳ１０８に進む。
【0102】
ステップＳ１０８において、駆動制御部１５６は、搬送ローラー１１０を回転させるように搬送ローラー１１０を駆動して用紙Ｓの搬送を開始する。その後、処理は、ステップＳ１１０に進む。
【0103】
ステップＳ１１０において、センサー１３０は、用紙Ｓを検知する。例えば、第１センサー１３０ａおよび第２センサー１３０ｂは、用紙Ｓが検知領域を通過するタイミングを検知し、第１センサー１３０ａおよび第２センサー１３０ｂによって用紙Ｓの通過した時間差を取得する。処理は、ステップＳ１１２に進む。
【0104】
ステップＳ１１２において、搬送状態判定部１６４は、センサー１３０によって検知された検知結果および閾値情報に基づいて、用紙Ｓの搬送状態を判定する。詳細には、普通紙モードに設定されている場合、搬送状態判定部１６４は、センサー１３０によって取得された時間差に対して、普通紙モードの閾値情報を基準として用紙Ｓの搬送状態を判定する。また、タブ紙モードに設定されている場合、搬送状態判定部１６４は、センサー１３０によって取得された時間差に対して、タブ紙モードの閾値情報を基準として、用紙Ｓの搬送状態を判定する。
【0105】
搬送状態判定部１６４が、用紙Ｓの搬送状態を正常搬送状態と判定した場合、処理は、ステップＳ１１４に進む。搬送状態判定部１６４が、用紙Ｓの搬送状態を斜行搬送状態と判定した場合、処理は、ステップＳ１１６に進む。搬送状態判定部１６４が、用紙Ｓの搬送状態をタブ紙搬送状態と判定した場合、処理は、ステップＳ１１８に進む。
【0106】
ステップＳ１１４において、駆動制御部１５６は、レジストローラー１２０によって用紙Ｓを停止させることなく搬送ローラー１１０の回転を継続して用紙Ｓを搬送する。用紙Ｓが終点まで搬送されると、処理は終了する。
【0107】
ステップＳ１１６において、駆動制御部１５６は、搬送ローラー１１０を回転させて用紙Ｓがレジストローラー１２０まで到達すると、レジストローラー１２０によって用紙Ｓを一旦停止させる。これにより、用紙Ｓの斜行を補正できる。その後、駆動制御部１５６は、レジストローラー１２０を回転させるとともに搬送ローラー１１０の回転を継続して用紙Ｓを終点まで搬送して、処理は終了する。
【0108】
ステップＳ１１８において、駆動制御部１５６は、レジストローラー１２０によって用紙Ｓを停止させることなく搬送ローラー１１０の回転を継続して用紙Ｓを搬送する。用紙Ｓが終点まで搬送されると、処理は終了する。
【0109】
本実施形態によれば、設定された用紙モードに応じて、用紙Ｓの搬送状態を判定するための判定基準を変更する。また、用紙Ｓの搬送状態を判定し、判定した状態に応じて用紙Ｓの搬送を制御する。これにより、設定される記録媒体の種類に応じて用紙Ｓを効率的に搬送できる。
【0110】
【0111】
次に、図７を参照して本実施形態の搬送装置１００による用紙の搬送を説明する。図７（ａ）は、記憶部１７０に記憶された閾値情報を示すテーブルである。図７（ａ）に示すように、閾値情報は、第１閾値情報および第２閾値情報に加えて第３閾値情報を示す。第３閾値情報は、タブ紙の正常搬送状態とタブ紙の斜行搬送状態とを判定するために用いられる閾値を示す。なお、図７（ａ）のテーブルは、第３閾値情報をさらに有する点を除いて、図３（ｂ）を参照して上述したテーブルと同様であり、冗長を避けるために重複する記載を省略する。
【0112】
記憶部１７０は、第１閾値情報および第２閾値情報に加えて第３閾値情報を記憶する。第３閾値情報は、タブ紙が正常または斜行して搬送されているかを判定するための第３閾値を示す。
【0113】
普通紙モードにおいて、第３閾値情報は、第３閾値ｃ１を示す。ここでは、第３閾値ｃ１は、第２閾値ｂ１よりも大きい（ｂ１＜ｃ１）。センサー１３０によって取得された時間差が第２閾値ｂ１以上第３閾値ｃ１未満である場合、タブ紙が正常に搬送されていると判定される。時間差が第３閾値ｃ１以上である場合、タブ紙が斜行して搬送されていると判定される。
【0114】
タブ紙モードにおいて、第３閾値情報は、第３閾値ｃ２を示す。ここでは、第３閾値ｃ２は、第２閾値ｂ２よりも大きい（ｂ２＜ｃ２）。センサー１３０によって取得された時間差が第２閾値ｂ２以上第３閾値ｃ２未満である場合、タブ紙が正常に搬送されていると判定される。時間差が第３閾値ｃ２以上である場合、タブ紙が斜行して搬送されていると判定される。
【0115】
例えば、タブ紙モードの第３閾値ｃ２は、普通紙モードの第３閾値ｃ１よりも小さくてもよい。一例として、タブ紙モードの第２閾値ｂ２と第３閾値ｃ２との間の差分は、普通紙モードの第２閾値ｂ１と第３閾値ｃ１との間の差分と等しくてもよい。
【0116】
次に、図７（ｂ）を参照して用紙通過の時間差と搬送状態との関係を説明する。図７（ｂ）は、用紙通過の時間差と搬送状態との関係を示す図である。図７（ｂ）は、タブ紙正常搬送状態とタブ紙斜行搬送状態との基準を示す第３閾値がさらに追加された点を除いて、図５を参照して上述した図と同様であり、冗長を避けるために重複する記載を省略する。
【0117】
図７（ｂ）に示すように、普通紙モードに設定される場合、用紙通過の時間差が第２閾値ｂ１以上第３閾値ｃ１未満である場合、搬送状態判定部１６４は、タブ紙正常搬送状態と判定する。また、用紙通過の時間差がｃ１以上である場合、搬送状態判定部１６４は、タブ紙斜行搬送状態と判定する。
【0118】
一方、タブ紙モードである場合、用紙通過の時間差が第２閾値ｂ２以上第３閾値ｃ２未満である場合、搬送状態判定部１６４は、タブ紙正常搬送状態と判定する。用紙通過の時間差が第３閾値ｃ２以上である場合、搬送状態判定部１６４は、タブ紙斜行搬送状態と判定する。
【0119】
本実施形態では、センサー１３０によって取得された時間差に応じてタブ紙の斜行の有無も判定できる。タブ紙が斜行して搬送される場合、搬送装置１００は、レジストローラー１２０を駆動することなく搬送ローラー１１０によって用紙の斜行を補正することが好ましい。
【0120】
なお、図７を参照した説明では、タブ紙モードの第３閾値ｃ２は、普通紙モードの第３閾値ｃ１とは異なったが、本実施形態はこれに限定されない。タブ紙モードの第３閾値ｃ２は、普通紙モードの第３閾値ｃ１と等しくてもよい。
【0121】
次に、図８を参照して、本実施形態の搬送装置１００による用紙搬送においてタブ紙の斜行の有無を判定可能なフローを説明する。図８は、実施形態の搬送装置１００による用紙搬送のためのフローチャートである。なお、図８のフローチャートは、ステップＳ１２０が追加された点を除いて、図６を参照して上述したフローチャートと同様のステップを有しており、冗長を避ける目的で重複する記載を省略する。
【0122】
図８に示すように、ステップＳ１０２において、搬送状態判定部１６４は用紙モードを判定する。搬送状態判定部１６４は、普通紙モードおよびタブ紙モードのいずれであるか判定する。普通紙モードに設定されている場合、処理はステップＳ１０４に進む。タブ紙モードに設定されている場合、処理は、ステップＳ１０６に進む。
【0123】
ステップＳ１０４において、普通紙モードの閾値情報を設定する。記憶部１７０から普通紙モードの閾値情報を読み出す。ここでは、記憶部１７０から普通紙モードの閾値情報（すなわち、第１閾値ａ１、第２閾値ｂ１および第３閾値ｃ１を示す情報）を読み出す。その後、処理は、ステップＳ１０８に進む。
【0124】
ステップＳ１０６において、タブ紙モードの閾値情報を設定する。記憶部１７０からタブ紙モードの閾値情報を読み出す。ここでは、記憶部１７０からタブ紙モードの閾値情報（すなわち、第１閾値ａ２、第２閾値ｂ２および第３閾値ｃ２を示す情報）を読み出す。その後、処理は、ステップＳ１０８に進む。
【0125】
ステップＳ１０８において、駆動制御部１５６は搬送ローラー１１０を回転させるように搬送ローラー１１０を駆動して用紙Ｓの搬送を開始する。その後、処理は、ステップＳ１１０に進む。
【0126】
ステップＳ１１０において、センサー１３０は、用紙Ｓを検知する。例えば、第１センサー１３０ａおよび第２センサー１３０ｂは、用紙Ｓが検知領域を通過するタイミングを検知し、第１センサー１３０ａおよび第２センサー１３０ｂによって用紙Ｓの通過した時間差を取得する。処理は、ステップＳ１１２に進む。
【0127】
ステップＳ１１２において、搬送状態判定部１６４は、用紙の検知結果に基づいて、用紙の搬送状態を判定する。普通紙が正常に搬送されていると搬送状態判定部１６４が判定した場合、処理は、ステップＳ１１４に進む。普通紙が斜行して搬送されていると搬送状態判定部１６４が判定した場合、処理は、ステップＳ１１６に進む。タブ紙が正常に搬送されていると搬送状態判定部１６４が判定した場合、処理は、ステップＳ１１８に進む。タブ紙が斜行して搬送されていると搬送状態判定部１６４が判定した場合、処理は、ステップＳ１２０に進む。
【0128】
ステップＳ１１４において、駆動制御部１５６は、レジストローラー１２０によって用紙Ｓを停止させることなく搬送ローラー１１０の回転を継続して用紙Ｓを搬送する。用紙Ｓが終点まで搬送されると、処理は終了する。
【0129】
ステップＳ１１６において、駆動制御部１５６は、搬送ローラー１１０を回転させて用紙Ｓがレジストローラー１２０まで到達すると、レジストローラー１２０によって用紙Ｓを一旦停止させる。これにより、用紙Ｓの斜行を補正する。その後、駆動制御部１５６は、レジストローラー１２０を回転させるとともに搬送ローラー１１０の回転を継続して用紙Ｓが終点まで搬送されると、処理は終了する。
【0130】
ステップＳ１１８において、駆動制御部１５６は、レジストローラー１２０によって用紙Ｓを停止させることなく搬送ローラー１１０の回転を継続して用紙Ｓを搬送する。用紙Ｓが終点まで搬送されると、処理は終了する。
【0131】
ステップＳ１２０において、駆動制御部１６６は、搬送ローラー１１０の搬送速度または傾きを制御して用紙の斜行を補正する。用紙Ｓが終点まで搬送されると、処理は終了する。
【0132】
以上のように、本実施形態によれば、センサー１３０の検知結果に基づいてタブ紙の斜行も判定できる。このため、タブ紙が斜行した状態で搬送されている場合でもタブ紙の斜行を補正できる。
【0133】
なお、上述した説明では、用紙モードは、普通紙モードおよびタブ紙モードの２種類のいずれかに設定されたが、本実施形態はこれに限定されない。用紙モードは、３以上の種類のいずれかに設定されてもよい。
【0134】
次に、図９を参照して、本実施形態の搬送装置１００における用紙モードの設定および設定される用紙モードに応じた閾値を説明する。図９（ａ）は、本実施形態の搬送装置１００における用紙モードの設定を示す模式図である。図９（ｂ）は、本実施形態の搬送装置１００における用紙モードに応じた閾値情報を示す図である。図９（ａ）および図９（ｂ）は、厚紙モードが追加された点を除いて図３（ａ）および図３（ｂ）を参照して上述した説明と同様であり、冗長を避ける目的で重複する記載を省略する。
【0135】
図９（ａ）に示すように、搬送装置１００は、用紙モードを普通紙モード、タブ紙モードおよび厚紙モードのいずれかに設定できる。図９（ａ）に示すように、表示部１４２および入力部１４４がタッチパネルである場合、普通紙モードのアイコンがタッチされると、普通紙モードに設定される。タブ紙モードのアイコンがタッチされると、タブ紙モードに設定される。また、厚紙モードのアイコンがタッチされると、厚紙モードに設定される。
【0136】
普通紙モードは、普通紙の搬送に適したモードである。ただし、普通紙モードに設定された場合でも普通紙以外の用紙が搬送されることがある。例えば、普通紙モードに設定された場合でもタブ紙または厚紙が搬送されることがある。
【0137】
タブ紙モードは、タブ紙の搬送に適したモードである。ただし、タブ紙モードに設定された場合でもタブ紙以外の用紙が搬送されることがある。例えば、タブ紙モードに設定された場合でも普通紙または厚紙が搬送されることがある。
【0138】
厚紙モードは、厚紙の搬送に適したモードである。ただし、厚紙モードに設定された場合でもタブ紙以外の用紙が搬送されることがある。例えば、厚紙モードに設定された場合でも普通紙またはタブ紙が搬送されることがある。
【0139】
用紙が正常または斜行して搬送されているか、あるいは、用紙がタブ紙であるかの判定は、閾値情報を用いて行われる。なお、普通紙モード、タブ紙モードおよび厚紙モードで用いられる閾値情報は、同じではない。
【0140】
図９（ｂ）に示すように、記憶部１７０は、第１閾値情報および第２閾値情報を記憶する。第１閾値情報は、用紙が正常または斜行して搬送されているかを判定する際の基準となる。第２閾値情報は、用紙が斜行して搬送されているか、あるいは、用紙がタブ紙であるかを判定する際の基準となる。
【0141】
厚紙モードにおいて、第１閾値情報は、第１閾値ａ３を示す。第１閾値ａ３は、用紙が正常に搬送されているか斜行して搬送されているかを判定するために用いられる。時間差が第１閾値ａ３未満である場合、用紙Ｓが正常に搬送されている（斜行して搬送されていない）と判定される。
【0142】
厚紙モードにおいて、第２閾値情報は、第２閾値ｂ３を示す。ここでは、第２閾値ｂ３は、第１閾値ａ３よりも大きい（ａ３＜ｂ３）。第２閾値ｂ３は、用紙が斜行して搬送されているかタブ紙であるかを判定するために用いられる。時間差が第２閾値ｂ３よりも大きい場合、用紙Ｓがタブ紙であると判定される。また、時間差が第１閾値ａ３以上第２閾値ｂ３以下である場合、用紙Ｓが斜行して搬送されていると判定される。
【0143】
ここでは、厚紙モードにおける第１閾値ａ３は、普通紙モードにおける第１閾値ａ１および／またはタブ紙モードにおける第１閾値ａ２と等しい。
【0144】
また、厚紙モードにおける第２閾値ｂ３は、普通紙モードにおける第２閾値ｂ１よりも小さく、タブ紙モードにおける第２閾値ｂ２よりも大きい。これにより、厚紙モードでは、普通紙モードと比べて、時間差が比較的短くてもタブ紙が搬送されていると判定する。また、厚紙モードでは、タブ紙モードと比べると、時間差が比較的短いときにはタブ紙ではなく用紙の斜行と判定する。
【0145】
次に、図１０を参照して、用紙通過の時間差と搬送状態との関係を説明する。図１０は、用紙通過の時間差と搬送状態との関係を示す図である。図１０は、厚紙モードが追加された点を除いて図５を参照して上述した説明と同様であり、冗長を避ける目的で重複する記載を省略する。
【0146】
図１０に示すように、厚紙モードである場合、用紙通過の時間差が０以上第１閾値ａ３未満の範囲内であると、搬送状態判定部１６４は、正常搬送状態と判定する。用紙通過の時間差が第１閾値ａ３以上第２閾値ｂ３未満の範囲内であると、搬送状態判定部１６４は、斜行搬送状態と判定する。さらに、用紙通過の時間差が第２閾値ｂ３以上である場合、搬送状態判定部１６４は、タブ紙搬送状態と判定する。
【0147】
ここでは、厚紙モードで用いられた第２閾値ｂ３は、普通紙モードで用いられた第２閾値ｂ１およびタブ紙モードで用いられた第２閾値ｂ２とはそれぞれ異なる。第２閾値ｂ３の値は、第２閾値ｂ１よりも小さいが、第２閾値ｂ２よりも大きい。このため、用紙通過の時間差がある値を示す場合に、普通紙モードでは、斜行搬送状態と判定される場合でも、厚紙モードでは、タブ紙搬送状態と判定されることがある。また、用紙通過の時間差が別の値を示す場合に、厚紙モードでは、斜行搬送状態と判定される場合でも、タブ紙モードでは、タブ紙搬送状態と判定されることがある。
【0148】
このように、用紙モードの設定状態に応じて用紙の搬送状態を精度よく判定できる。このため、用紙Ｓを効率的に搬送できる。
【0149】
次に、図１１を参照して、本実施形態の搬送装置１００による用紙搬送のためのフローを説明する。図１１は、実施形態の搬送装置１００による用紙搬送のためのフローチャートである。なお、図１１のフローチャートは、厚紙モードが追加された点を除いて、図６を参照して上述したフローチャートと同様であり、冗長を避ける目的で重複する記載を省略する。
【0150】
図１１に示すように、ステップＳ１０２において、搬送状態判定部１６４は用紙モードを判定する。搬送状態判定部１６４は、普通紙モード、タブ紙モードおよび厚紙モードのいずれであるか判定する。普通紙モードに設定されている場合、処理はステップＳ１０４に進む。厚紙モードに設定されている場合、処理は、ステップＳ１０５に進む。タブ紙モードに設定されている場合、処理は、ステップＳ１０６に進む。
【0151】
ステップＳ１０４において、普通紙モードの閾値情報を設定する。記憶部１７０から普通紙モードの閾値情報を読み出す。その後、処理は、ステップＳ１０８に進む。
【0152】
ステップＳ１０５において、厚紙モードの閾値情報を設定する。記憶部１７０から厚紙モードの閾値情報を読み出す。その後、処理は、ステップＳ１０８に進む。
【0153】
ステップＳ１０６において、タブ紙モードの閾値情報を設定する。記憶部１７０からタブ紙モードの閾値情報を読み出す。その後、処理は、ステップＳ１０８に進む。
【0154】
ステップＳ１０８において、駆動制御部１５６は、搬送ローラー１１０を回転させるように搬送ローラー１１０を駆動して用紙Ｓの搬送を開始する。その後、処理は、ステップＳ１１０に進む。
【0155】
ステップＳ１１０において、センサー１３０は、用紙Ｓを検知する。例えば、第１センサー１３０ａおよび第２センサー１３０ｂは、用紙Ｓが検知領域を通過するタイミングを検知し、第１センサー１３０ａおよび第２センサー１３０ｂによって用紙Ｓの通過した時間差を取得する。処理は、ステップＳ１１２に進む。
【0156】
ステップＳ１１２において、搬送状態判定部１６４は、センサー１３０によって検知された検知結果および閾値情報に基づいて、用紙Ｓの搬送状態を判定する。厚紙モードに設定されている場合、搬送状態判定部１６４は、センサー１３０によって取得された時間差に対して、厚紙モードの閾値情報を基準として用紙Ｓの搬送状態を判定する。
【0157】
搬送状態判定部１６４が、用紙Ｓの搬送状態を正常搬送状態と判定した場合、処理は、ステップＳ１１４に進む。搬送状態判定部１６４が、用紙Ｓの搬送状態を斜行搬送状態と判定した場合、処理は、ステップＳ１１６に進む。搬送状態判定部１６４が、用紙Ｓの搬送状態をタブ紙搬送状態と判定した場合、処理は、ステップＳ１１８に進む。
【0158】
ステップＳ１１４において、駆動制御部１５６は、レジストローラー１２０によって用紙Ｓを停止させることなく搬送ローラー１１０の回転を継続して用紙Ｓを搬送する。用紙Ｓが終点まで搬送されると、処理は終了する。
【0159】
ステップＳ１１６において、駆動制御部１５６は、搬送ローラー１１０を回転させて用紙Ｓがレジストローラー１２０まで到達すると、レジストローラー１２０によって用紙Ｓを一旦停止させる。これにより、用紙Ｓの斜行を補正できる。その後、駆動制御部１５６は、レジストローラー１２０を回転させるとともに搬送ローラー１１０の回転を継続して用紙Ｓを終点まで搬送されると、処理は終了する。
【0160】
ステップＳ１１８において、駆動制御部１５６は、レジストローラー１２０によって用紙Ｓを停止させることなく搬送ローラー１１０の回転を継続して用紙Ｓを搬送する。用紙Ｓが終点まで搬送されると、処理は終了する。
【0161】
本実施形態によれば、厚紙モードに設定される場合にも、斜行搬送状態およびタブ紙搬送状態を精度よく判定できる。このため、用紙Ｓを効率的に搬送できる。
【0162】
なお、図１に示した画像形成装置２００は、電子写真方式であったが、本実施形態はこれに限定されない。画像形成装置２００は、他の方式であってもよい。例えば、画像形成装置２００は、インクジェット方式であってもよい。
【0163】
なお、図１では、搬送装置１００は、画像形成装置２００の画像形成部２２０において用紙を搬送するために用いられたが、本実施形態はこれに限定されない。搬送装置１００は、画像読取機構に原稿を搬送するために用いられてもよい。
【0164】
次に、図１２を参照して、本実施形態の画像形成装置２００を説明する。図１２は、本実施形態の画像形成装置２００の模式図である。なお、図１２の画像形成装置２００は、画像読取部２９０をさらに備える点を除いて、図１を参照して上述した画像形成装置２００と同様の構成を有しており、冗長を避けるために重複する記載を省略する。
【0165】
図１２に示すように、画像形成装置２００は、用紙収容部２１０、画像形成部２２０、制御装置２６０、記憶装置２７０および通信部２８０に加えて画像読取部２９０をさらに備える。画像読取部２９０は、画像を読み取る。例えば、画像読取部２９０は、原稿Ｒの画像を読み取る。原稿Ｒは、例えば、普通紙、再生紙、薄紙、厚紙またはコート紙である。原稿Ｒは、記録媒体の一例である。
【0166】
画像読取部２９０は、搬送装置１００Ａと、原稿台２９２と、プラテンカバー２９４と、読取部２９６とを有する。原稿台２９２は、略直方体形状である。原稿は、原稿台２９２に配置される。
【0167】
読取部２９６は、原稿を読み取って画像データを生成する。読取部２９６は、原稿台２９２に配置された原稿を読み取って画像データを生成する。読取部２９６は、原稿台２９２の内部に配置される。
【0168】
プラテンカバー２９４は、薄い略直方体形状を有する。プラテンカバー２９４は、原稿台２９２の上側に配置される。プラテンカバー２９４は、原稿台２９２に対して開閉可能である。プラテンカバー２９４は、原稿Ｒを載置するためのテーブル２９４ａと、排出領域２９４ｂとを有する。
【0169】
搬送装置１００Ａは、プラテンカバー２９４に設置される。搬送装置１００Ａは、テーブル２９４ａに載置された原稿Ｒを排出領域２９４ｂまで搬送する。搬送装置１００Ａは、自動原稿搬送機（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ：ＡＤＦ）として機能する。
【0170】
搬送装置１００Ａは、搬送ローラー１１０Ａと、レジストローラー１２０Ａと、センサー１３０Ａとを備える。搬送ローラー１１０Ａ、レジストローラー１２０Ａおよびセンサー１３０Ａは、搬送装置１００の搬送ローラー１１０と、レジストローラー１２０と、センサー１３０と同様の構成を有する。なお、搬送ローラー１１０Ａは、給送ローラー１１０ｂを含む。
【0171】
搬送ローラー１１０Ａ、レジストローラー１２０Ａ、センサー１３０Ａは、プラテンカバー２９４の内部に配置される。搬送ローラー１１０Ａは、原稿Ｒの搬送路を形成する。搬送路の途中において、原稿Ｒは、読取部２９６と対向する。読取部２９６は、搬送路に沿って搬送される原稿Ｒの画像を読み取り、読み取った画像を示す画像データを生成する。
【0172】
上述したように、本実施形態の画像形成装置２００では、搬送装置１００は、画像形成部２２０に用紙Ｓを搬送する。また、本実施形態の画像形成装置２００では、搬送装置１００Ａは、画像読取部２９０に画像を読み取られる原稿Ｒを搬送するために用いられる。
【0173】
【0174】
図１３に示すように、制御装置２６０は、第１制御部１６０ａと、第２制御部１６０ｂと、装置制御部２６０Ａとを含む。第１制御部１６０ａは、画像形成部２２０に用紙Ｓを搬送するための搬送装置１００の動作を制御する。第２制御部１６０ｂは、画像読取部２９０に用紙Ｓを搬送するための搬送装置１００の動作を制御する。第１制御部１６０ａおよび第２制御部１６０ｂは、それぞれ、モード設定部１６２と、搬送状態判定部１６４と、駆動制御部１６６とを含む。モード設定部１６２と、搬送状態判定部１６４と、駆動制御部１６６は、上述の説明と同様に動作するため、ここでは、説明を省略する。第１制御部１６０ａおよび第２制御部１６０ｂのそれぞれにおいて、モード設定部１６２、搬送状態判定部１６４および駆動制御部１６６は、制御部１６０が記憶部１７０に記憶されたコンピュータープログラムを実行することによって具現化される。
【0175】
なお、図１２および図１３を参照した説明では、画像形成装置２００において、本実施形態の搬送装置１００が画像形成部２２０に用紙Ｓを搬送し、本実施形態の搬送装置１００Ａが原稿Ｒを画像読取部２９０に搬送したが、本実施形態はこれに限定されない。本実施形態の搬送装置は、原稿Ｒを画像読取に搬送するために用いられてもよい。すなわち、本実施形態の搬送装置は、画像読取装置に用いられてもよい。
【0176】
以上、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。また、上記の実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明の形成が可能である。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚さ、長さ、個数、間隔等は、図面作成の都合上から実際とは異なる場合もある。また、上記の実施形態で示す各構成要素の材質、形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【0177】
本発明は、搬送装置および画像形成装置に好適に用いられる。
【符号の説明】
【0178】
１００ 搬送装置
１１０ 搬送ローラー
１２０ レジストローラー
１３０ センサー
１６０ 制御部
２００ 画像形成装置
１１０ 搬送ローラー
１２０ レジストローラー
１３０ センサー
１６０ 制御部
２００ 画像形成装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】