特許 7563146 トリガスイッチ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-30

(45)【発行日】2024-10-08

(54)【発明の名称】トリガスイッチ

(51)【国際特許分類】

   H01H 13/14 20060101AFI20241001BHJP

【ＦＩ】

H01H13/14 A

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020202102

(22)【出願日】2020-12-04

(65)【公開番号】P2022089588

(43)【公開日】2022-06-16

【審査請求日】2023-10-10

(73)【特許権者】

【識別番号】000002945

【氏名又は名称】オムロン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000947

【氏名又は名称】弁理士法人あーく事務所

(72)【発明者】

【氏名】藤原 拓未

(72)【発明者】

【氏名】小山 泰基

(72)【発明者】

【氏名】前田 一志

【審査官】井上 信

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－１０１３２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５７－１０３６３３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平６－２２３６７４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０１Ｈ １３／１２ － １３／２４

Ｂ２５Ｆ ５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

押込操作を受けて移動するトリガを備えるトリガスイッチであって、
前記トリガを、押込方向の反対方向へ付勢する第１付勢部材と、
長手方向が押込方向に平行で、前記トリガに一端側が取り付けられた軸部材と、
前記軸部材の他端側に連結され、押込方向に移動可能な第１可動部材と、
前記第１可動部材の押込方向側に位置し、押込方向に移動可能な第２可動部材と、
前記第１可動部材及び前記第２可動部材の間に配置され、前記第１可動部材及び前記第２可動部材が互いに離隔する方向に付勢する第２付勢部材と、
押込方向に移動した前記第２可動部材が当接する当接部と、
前記第１可動部材、前記第２可動部材及び前記第２付勢部材を収容する筐体と
を備え、
前記筐体は、前記軸部材を貫通させる貫通孔が開設された壁部を備え、
前記第１付勢部材及び前記第２付勢部材は、弾性体を用いて形成されており、
前記第１付勢部材は、前記軸部材を巻回し、前記筐体に開設された前記貫通孔の周囲の壁部に一端が接しており、
前記トリガが押込操作を受けた場合に、
押込操作を受けた前記トリガの移動に連動して、前記軸部材、前記第１可動部材、前記第２可動部材及び前記第２付勢部材が押込方向へ移動し、
前記第１付勢部材は、前記トリガの押込量に応じて、前記トリガを押込方向の反対方向へ付勢し、
移動した前記第２可動部材が前記当接部に当接した状態から、更に、前記トリガが押込操作を受けたとき、
押込操作を受けた前記トリガの移動に連動して、前記軸部材及び前記第１可動部材が押込方向へ移動し、
前記第２付勢部材は、前記第１可動部材及び前記第２可動部材の間隔に応じて、前記第１可動部材を押込方向の反対方向へ付勢する
ことを特徴とするトリガスイッチ。

【請求項2】

押込操作を受けて移動するトリガを備えるトリガスイッチであって、
前記トリガを、押込方向の反対方向へ付勢する第１付勢部材と、
長手方向が押込方向に平行で、前記トリガに一端側が取り付けられた軸部材と、
前記軸部材の他端側に連結され、押込方向に移動可能な第１可動部材と、
前記第１可動部材の押込方向側に位置し、押込方向に移動可能な第２可動部材と、
前記第１可動部材及び前記第２可動部材の間に配置され、前記第１可動部材及び前記第２可動部材が互いに離隔する方向に付勢する第２付勢部材と、
押込方向に移動した前記第２可動部材が当接する当接部と
を備え、
前記第２付勢部材は、前記第１付勢部材より、バネ定数が大きく、
前記トリガが押込操作を受けた場合に、
押込操作を受けた前記トリガの移動に連動して、前記軸部材、前記第１可動部材、前記第２可動部材及び前記第２付勢部材が押込方向へ移動し、
前記第１付勢部材は、前記トリガの押込量に応じて、前記トリガを押込方向の反対方向へ付勢し、
移動した前記第２可動部材が前記当接部に当接した状態から、更に、前記トリガが押込操作を受けたとき、
押込操作を受けた前記トリガの移動に連動して、前記軸部材及び前記第１可動部材が押込方向へ移動し、
前記第２付勢部材は、前記第１可動部材及び前記第２可動部材の間隔に応じて、前記第１可動部材を押込方向の反対方向へ付勢する
ことを特徴とするトリガスイッチ。

【請求項3】

請求項２に記載のトリガスイッチであって、
前記第１付勢部材及び前記第２付勢部材は、弾性体を用いて形成されている
ことを特徴とするトリガスイッチ。

【請求項4】

請求項３に記載のトリガスイッチであって、
前記第１可動部材、前記第２可動部材及び前記第２付勢部材を収容する筐体を備え、
前記筐体は、前記軸部材を貫通させる貫通孔が開設された壁部を備え、
前記第１付勢部材は、前記軸部材を巻回し、前記筐体に開設された前記貫通孔の周囲の壁部に一端が接している
ことを特徴とするトリガスイッチ。

【請求項5】

請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のトリガスイッチであって、
前記第１可動部材及び前記第２可動部材は、所定の間隔以上に離隔しないよう係合している
ことを特徴とするトリガスイッチ。

【請求項6】

請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のトリガスイッチであって、
前記トリガの押込量に応じた駆動速度で駆動部を駆動させる駆動信号を出力する制御部を備え、
押込量の変化に対する駆動速度の上昇率は、前記第２可動部材が前記当接部に当接するまでと前記当接部に当接してからとで異なる
ことを特徴とするトリガスイッチ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、トリガの押込操作を受けて、駆動部を駆動させるトリガスイッチに関する。

【背景技術】

【0002】

電動工具の動作を制御するトリガスイッチの一種として、モータの回転速度を変更可能なトリガスイッチが、例えば特許文献１に開示されている。特許文献１に開示されたトリガスイッチは、トリガを押圧していくと、モータへの電源がオンとなり、更にトリガを押圧するとモータへの供給電圧が上昇し、モータの回転速度が上がる。また、モータの回転速度の上限を調整するための調速ダイヤルがトリガに組み込まれている。

【0003】

特許文献１に例示するように、トリガのストロークに応じてモータの回転速度が上昇する様々なトリガスイッチが提案されている。このようなトリガスイッチでは、トリガの押込操作の開始から引き切りまでの途中でモータの回転速度の上昇率が変化する変曲点を有するトリガスイッチも提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００６－２３１４９４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、押込操作の途中で変曲点を有するトリガスイッチでは、変曲点を感得できる機能が必要となる。

【0006】

本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、押込操作中に変化を感得することが可能なトリガスイッチの提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、本願記載のトリガスイッチは、押込操作を受けて移動するトリガを備えるトリガスイッチであって、前記トリガを、押込方向の反対方向へ付勢する第１付勢部材と、長手方向が押込方向に平行で、前記トリガに一端側が取り付けられた軸部材と、前記軸部材の他端側に連結され、押込方向に移動可能な第１可動部材と、前記第１可動部材の押込方向側に位置し、押込方向に移動可能な第２可動部材と、前記第１可動部材及び前記第２可動部材の間に配置され、前記第１可動部材及び前記第２可動部材が互いに離隔する方向に付勢する第２付勢部材と、押込方向に移動した前記第２可動部材が当接する当接部とを備え、前記トリガが押込操作を受けた場合に、押込操作を受けた前記トリガの移動に連動して、前記軸部材、前記第１可動部材、前記第２可動部材及び前記第２付勢部材が押込方向へ移動し、前記第１付勢部材は、前記トリガの押込量に応じて、前記トリガを押込方向の反対方向へ付勢し、移動した前記第２可動部材が前記当接部に当接した状態から、更に、前記トリガが押込操作を受けたとき、押込操作を受けた前記トリガの移動に連動して、前記軸部材及び前記第１可動部材が押込方向へ移動し、前記第２付勢部材は、前記第１可動部材及び前記第２可動部材の間隔に応じて、前記第１可動部材を押込方向の反対方向へ付勢することを特徴とする。

【0008】

また、前記トリガスイッチにおいて、前記第１付勢部材及び前記第２付勢部材は、弾性体を用いて形成されていることを特徴とする。

【0009】

また、前記トリガスイッチにおいて、前記第１可動部材、前記第２可動部材及び前記第２付勢部材を収容する筐体を備え、前記筐体は、前記軸部材を貫通させる貫通孔が開設された壁部を備え、前記第１付勢部材は、前記軸部材を巻回し、前記筐体に開設された前記貫通孔の周囲の壁部に一端が接していることを特徴とする。

【0010】

また、前記トリガスイッチにおいて、前記第１可動部材及び前記第２可動部材は、所定の間隔以上に離隔しないよう係合していることを特徴とする。

【0011】

また、前記トリガスイッチにおいて、前記トリガの押込量に応じた駆動速度で駆動部を駆動させる駆動信号を出力する制御部を備え、押込量の変化に対する駆動速度の上昇率は、前記第２可動部材が前記当接部に当接するまでと前記当接部に当接してからとで異なることを特徴とする。

【発明の効果】

【0012】

本発明に斯かるトリガスイッチは、複数の付勢部材を用いることにより、押込操作中に操作荷重の変化を感得することが可能である等、優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本願記載のトリガスイッチの外観の一例を示す概略斜視図である。

【図2】本願記載のトリガスイッチの要部の一例を示す概略斜視図である。

【図3】本願記載のトリガスイッチの要部の内部構成の一例を示す概略分解斜視図である。

【図4】本願記載のトリガスイッチの要部の一例を一部破断状態で示す概略斜視図である。

【図5】本願記載のトリガスイッチの要部の一例を一部破断状態で示す概略側面図である。

【図6】本願記載のトリガスイッチの要部の一例を一部破断状態で示す概略側面図である。

【図7】本願記載のトリガスイッチの要部の一例を一部破断状態で示す概略側面図である。

【図8】本願記載のトリガスイッチの要部の一例を一部破断状態で示す概略側面図である。

【図9】本願記載のトリガスイッチにおける押込量と操作荷重との関係を示すグラフである。

【図10】本願記載のトリガスイッチを組み込んだ電動装置が備える制御構成の一部の例を示す概略ブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。

【0015】

＜適用例＞
本願記載のトリガスイッチは、モータ等の駆動部を備える電動ドリル、電動ノコギリ、電動ドライバ、電動レンチ、電動グラインダ等の電動工具をはじめとする様々な電動装置に適用される。以下の実施形態では、図面を参照しながら、このようなトリガスイッチＴＳを例示して説明する。

【0016】

＜実施形態＞
図１は、本願記載のトリガスイッチＴＳの外観の一例を示す概略斜視図である。図１は、電動工具等の様々な電動装置ＥＴ（図１０参照）に組込可能なトリガスイッチＴＳの外観を示している。トリガスイッチＴＳは、電動装置ＥＴの操作者が操作するスイッチであり、操作者がトリガスイッチＴＳのトリガ１を押し込む押込操作をすることにより、電動装置ＥＴに内蔵された電動モータ等の駆動部Ｍ（図１０参照）が駆動する。トリガスイッチＴＳは、電動装置ＥＴに組み込まれる略直方体状の筐体２と、操作者が押込可能なトリガ１とを備えている。また、トリガスイッチＴＳは、駆動部Ｍの駆動方向、例えば、電動ドライバの回転方向の正逆を切り替える切替レバー３を備えている。なお、以降の説明において、トリガスイッチＴＳの方向については、トリガ１が取り付けられた方を前、筐体２側を後とし、適宜、後方を押込方向として表現するが、説明の便宜上の方向であり、トリガスイッチＴＳの使用の際の方向を限定するものではない。

【0017】

トリガスイッチＴＳの内部構成について説明する。図２は、本願記載のトリガスイッチＴＳの要部の一例を示す概略斜視図である。図２は、トリガスイッチＴＳの内部に組み込まれた機構を、簡略化した要部として示している。要部として示す機構は、トリガ１を外し、トリガ１にて覆っていた軸部材１０を露出させ、筐体２のうちトリガ１の押込操作に関する部分を筐体要部２０として取り出して示している。軸部材１０は、前部となる一端側にトリガ１が取り付けられており、他端側は、筐体要部２０の前面の壁部２１に開設された貫通孔２１ａを貫通して筐体要部２０の内部に収容されている。軸部材１０の一端側の先端は、径方向に張り出した取付部１０ａとなっている。軸部材１０には、圧縮コイルバネ等の第１付勢部材１１が巻回されている。第１付勢部材１１の前端は、張り出した取付部１０ａの後端に接し、第１付勢部材１１の後端は、筐体要部２０の壁部２１に開設された貫通孔２１ａの周囲の壁部２１に接している。後端が筐体要部２０の外壁に接した第１付勢部材１１は、前端で軸部材１０を前方へ向けて付勢している。トリガ１が押込操作を受けた場合、トリガ１と共に軸部材１０が後方へ移動する。押込操作が解除された場合、第１付勢部材１１がトリガ１の押込方向の反対方向となる前方へ向けて付勢しているため、トリガ１は軸部材１０と共に前方へ移動する。

【0018】

図３は、本願記載のトリガスイッチＴＳの要部の内部構成の一例を示す概略分解斜視図である。図４は、本願記載のトリガスイッチＴＳの要部の一例を一部破断状態で示す概略斜視図である。図５は、本願記載のトリガスイッチＴＳの要部の一例を一部破断状態で示す概略側面図である。図４及び図５は、トリガスイッチＴＳの要部を、図２に示すＡ－Ｂを通る垂直面で切断し、内部を視認可能とした一部破断図である。筐体要部２０内には、軸部材１０の後部となる他端側の他、第１可動部材２２、第２可動部材２３、第２付勢部材２４等の各種部材が収容されている。

【0019】

第１可動部材２２及び第２可動部材２３は、略直方体形状をなしており、筐体要部２０内に形成された前後方向（トリガ１の押込方向）に延びる案内路２０ａに沿って、それぞれ前後に移動可能に配置されている。前方には第１可動部材２２が配置されており、後方には第２可動部材２３が配置されている。後方に配置された第２可動部材２３は、案内路２０ａの後端となる当接部２０ｂに当接するまで移動可能である。軸部材１０の後端部近傍には、外周面を周回する係止溝１０ｂが周方向に刻設されている。第１可動部材２２の前面には、軸部材１０の係止溝１０ｂを差し込んで第１可動部材２２を係止する係止部２２ａが形成されている。軸部材１０の係止溝１０ｂを、第１可動部材２２の係止部２２ａにて係止することにより、軸部材１０の後端は、第１可動部材２２の前面に連結される。

【0020】

第１可動部材２２の後部には、係合メス部２２ｂが形成されており、第２可動部材２３の前部には、係合オス部２３ａが形成されている。第１可動部材２２の係合メス部２２ｂは、第２可動部材２３の係合オス部２３ａを挿入可能な凹部が形成されており、凹部の先端は、内側へ鉤状に屈曲している。第２可動部材２３の係合オス部２３ａは、第１可動部材２２の係合メス部２２ｂに挿入可能な凸部が形成されており、凸部の先端は、外側へ張り出している。第１可動部材２２の係合メス部２２ｂに、第２可動部材２３の係合オス部２３ａが移動可能な状態で挿入されている。第１可動部材２２及び第２可動部材２３は、前後方向にそれぞれ独立して移動可能であるが、第１可動部材２２の係合メス部２２ｂの先端及び第２可動部材２３の係合オス部２３ａの先端が係合することにより、所定の間隔以上に離隔しないように組み合わされている。

【0021】

第２付勢部材２４は、例えば、圧縮コイルバネを用いて形成されている。第２付勢部材２４は、第１可動部材２２及び第２可動部材２３の間に配置されており、互いに離隔する方向に付勢する。第２付勢部材２４のバネ定数と第１付勢部材１１のバネ定数は異なっている。具体的には、第２付勢部材２４は、第１付勢部材１１よりバネ定数が大きい圧縮コイルバネが用いられており、第２付勢部材２４の圧縮には、第１付勢部材１１より大きい力が必要である。

【0022】

次に、本願記載のトリガスイッチＴＳの操作及び動作について説明する。図６は、本願記載のトリガスイッチＴＳの要部の一例を一部破断状態で示す概略側面図である。図６は、トリガ１を押圧する操作を受けていない状態である。図６に例示する状態において、第１付勢部材１１に付勢されて、軸部材１０は前方側に移動している。なお、図６では例示していないが、軸部材１０の前端に取り付けられたトリガ１は、移動範囲の前端まで移動している状態である。前方に移動した軸部材１０の後端に連結された第１可動部材２２は、移動範囲の前端に位置している。第２可動部材２３は、第２付勢部材２４に付勢されて、第１可動部材２２から後端側へ所定の間隔まで離隔した位置で第１可動部材２２と係合している。

【0023】

図７は、本願記載のトリガスイッチＴＳの要部の一例を一部破断状態で示す概略側面図である。図７は、図６に例示する状態から、トリガ１を後方へ移動させる押込操作を行い、第２可動部材２３の後端が筐体要部２０の後方の内壁となる当接部２０ｂに当接するまで、操作者が、トリガ１を押し込んだ状態を示している。第２可動部材２３の後端が筐体要部２０の当接部２０ｂに当接するまで、操作者は、第１付勢部材１１の付勢力に抗してトリガ１を押し込むことになる。トリガ１が取り付けられた軸部材１０は、トリガ１の移動に連動して後方へ移動し、第１付勢部材１１は、押込量に応じて圧縮される。第１付勢部材１１は、トリガ１の押込量に応じて圧縮されながら押込方向の反対方向となる前方へトリガ１を付勢する。軸部材１０の後端に連結された第１可動部材２２及び第２可動部材２３は、第２付勢部材２４に付勢されて所定の間隔を維持した状態で、トリガ１の移動に連動して案内路２０ａを後方へ移動する。

【0024】

図８は、本願記載のトリガスイッチＴＳの要部の一例を一部破断状態で示す概略側面図である。図８は、図７に例示する状態から、更にトリガ１を後方へ移動させる押込操作を行い、押込範囲の限界まで押し込んだ状態を示している。図６に例示した第２可動部材２３の後端が筐体要部２０の当接部２０ｂに当接した状態から、トリガ１を更に押し込んだ場合、操作者は、第１付勢部材１１及び第２付勢部材２４の付勢力に抗してトリガ１を押し込むことになる。トリガ１が取り付けられた軸部材１０は、トリガ１の移動に連動して更に後方へ移動し、第１付勢部材１１は、押込量に応じて更に圧縮される。第１付勢部材１１は、トリガ１の押込量に応じて圧縮されながら前方へトリガ１を付勢する。軸部材１０の後端に連結された第１可動部材２２は、トリガ１の移動に連動して案内路２０ａを後方へ移動する。第２可動部材２３は、当接部２０ｂに当接した状態から後方へ移動することができないため、第１可動部材２２は、第２付勢部材２４の付勢力に抗して後方へ移動し、第２付勢部材２４は、押込量に応じて圧縮される。

【0025】

以上のように、トリガスイッチＴＳのトリガ１が押し込まれた場合、第２可動部材２３が当接部２０ｂに当接するまでは、操作者は、第１付勢部材１１の付勢力に抗して、トリガ１を押し込むことになる。更に、トリガ１が押し込まれた場合、操作者は、第１付勢部材１１及び第２付勢部材２４の付勢力に抗して、トリガ１を押し込むことになる。

【0026】

操作者がトリガ１の押込操作を解除すると、第１付勢部材１１及び第２付勢部材２４の付勢力により、図６に例示した状態に復帰する。

【0027】

次に、本願記載のトリガスイッチＴＳの操作特性として、操作者がトリガ１に対して押込操作を行う場合の押込量と、押込操作に必要な負荷となる操作荷重との関係を説明する。図９は、本願記載のトリガスイッチＴＳにおける押込量と操作荷重との関係を示すグラフである。図９では、横軸にトリガ１の押込量を、ストロークとしてとり、縦軸にトリガ１の操作に要する荷重をとって、その関係を示している。トリガ１を押込始めた場合、最初はほぼ加重がない状態、所謂遊びが設定されている。遊び以上にトリガ１を押し込むと、トリガ１を第１付勢部材１１の付勢力に抗して押し込むことになるため、ストローク量に応じて加重が増大する。ストロークに対する加重の傾きは、第１付勢部材１１のバネ定数に依存する。グラフ中、ＴＴ１として示した位置が、第２可動部材２３が当接部２０ｂに当接する位置であり、その時の加重がＴＴＦ１である。

【0028】

ＴＴ１として示す位置から更にトリガ１を押し込むと、第１付勢部材１１及び第２付勢部材２４の合力に抗して押し込むことになるため、加重はＯＦ１まで上昇し、更に、ストローク量に応じて加重が増大する。ストロークに対する加重の傾きは、第１付勢部材１１及び第２付勢部材２４のバネ定数に依存する。図９では、押込範囲の限界となるＴＴ２までトリガ１を押し込んだ場合、加重がＴＴＦ２になることを示している。

【0029】

図９に例示するような操作特性を有する本願記載のトリガスイッチＴＳは、ＴＴ１の位置に、駆動部Ｍ、例えば、モータの回転速度の上昇率の変曲点を合わせることにより、操作者は、上昇率の変曲点を操作荷重の変化として感得することが可能となる。例えば、ＴＴ１までは、押込量に応じて回転速度が緩やかに上昇し、ＴＴ１を超えると押込量に応じて回転速度が急激に上昇するように設計した場合、操作者は、操作荷重の変化により、回転速度の上昇率の変曲点を感得することができるという効果が得られる。また、ＴＴ１までは、押込量に応じて回転速度が急激に上昇し、ＴＴ１を超えると回転速度が緩やかに上昇するような設計でも同様の効果が得られる。更に、ＴＴ１までは、押込量にかかわらず回転速度が一定で、ＴＴ１を超えると押込量に応じて回転速度が上昇するような設計、ＴＴ１までは回転速度が上昇し、ＴＴ１を超えると回転速度が一定となる設計等の設計でも同様の効果が得られる。

【0030】

次に、本願記載のトリガスイッチＴＳを組み込んだ電動装置ＥＴの構成例について説明する。図１０は、本願記載のトリガスイッチＴＳを組み込んだ電動装置ＥＴが備える制御構成の一部の例を示す概略ブロック図である。電動工具等の電動装置ＥＴは、本体装置ＭＵにトリガスイッチＴＳを組み込んで形成されている。本体装置ＭＵは、モータ等の駆動部Ｍを備えている。トリガスイッチＴＳは、トリガ１の押込量を検出する押込量検出部４と、押込量に応じて本体装置ＭＵへ駆動信号を出力する制御部５とを備えている。

【0031】

押込量検出部４は、接触又は非接触で押込量を検出する機構である。例えば、接触検出としては、筐体要部２０と第１可動部材２２とに電極を取り付け、電極の接触面積で変化する抵抗値に基づいて押込量を検出する方法を例示することができる。また、非接触検出としては、電界の変化を検出する近接センサ等の非接触センサを用いて押込量を検出する方法を例示することができる。

【0032】

トリガスイッチＴＳの制御部５は、例えば、プリント配線された基板、並びに基板上に配置された各種ＬＳＩ、ＶＬＳＩ等の集積回路を用いたマイクロコンピュータ、電子素子及び各種端子を用いて構成された回路である。制御部５は、押込量検出部４の検出結果を入力として受け付け、検出結果に基づいて各種処理を実行し、電動装置ＥＴの本体装置ＭＵが備えるモータ等の駆動部Ｍを駆動させる駆動信号を、本体装置ＭＵへ出力する。電動装置ＥＴは、本体装置ＭＵに入力された駆動信号に基づいて駆動部Ｍを駆動する。

【0033】

以上のように本願記載のトリガスイッチＴＳは、第１付勢部材１１及び第２付勢部材２４並びに第１可動部材２２及び第２可動部材２３を備え、これらの部材を連携させることにより、トリガ１の押込途中で荷重を変化させることができる。これにより、例えば、押込量に対して駆動部Ｍの駆動速度の上昇率の変曲点を有する電動装置ＥＴに適用した場合、変曲点の位置を操作荷重の変化として感得することが可能となる等、優れた効果を奏する。

【0034】

本発明は、以上説明したそれぞれの実施形態に限定されるものではなく、他の様々な形態で実施することが可能である。そのため、上述した実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の技術範囲は、請求の範囲によって説明するものであって、明細書本文には何ら拘束されない。更に、請求の範囲の均等範囲に属する変形及び変更は、全て本発明の範囲内のものである。

【0035】

例えば、前記実施形態では、第１付勢部材１１及び第２付勢部材２４として、圧縮コイルバネを用いた形態を例示したが、本発明はこれに限るものではなく、同等の機能を有する他の弾性体を用いることが可能である。例えば、第１付勢部材１１及び第２付勢部材２４の一方又は双方に板バネ等の弾性体を用いることが可能である。また、前記実施形態では、第１付勢部材１１より第２付勢部材２４の方が、バネ定数が大きい形態を例示したが、本発明はこれに限るものではない。例えば、第１付勢部材１１及び第２付勢部材２４のバネ定数が略同等であってもよく、更には、第１付勢部材１１の方が、バネ定数が大きくなるように構成してもよい。

【0036】

また、例えば、前記実施形態では、制御部５が筐体２内に収容されている形態を示したが、本発明はこれに限らず、制御部５を、筐体２の外に出して、本体装置ＭＵ内に収容する形態等、様々な形態に展開することが可能である。

【符号の説明】

【0037】

ＴＳ トリガスイッチ
１ トリガ
１０ 軸部材
１１ 第１付勢部材
２ 筐体
２０ 筐体要部
２０ｂ 当接部
２１ 壁部
２１ａ 貫通孔
２２ 第１可動部材
２３ 第２可動部材
２４ 第２付勢部材
５ 制御部
ＥＴ 電動装置
ＭＵ 本体装置
Ｍ 駆動部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】