特許 7563182 画像処理装置、および、画像処理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-30

(45)【発行日】2024-10-08

(54)【発明の名称】画像処理装置、および、画像処理方法

(51)【国際特許分類】

   G06F 3/12 20060101AFI20241001BHJP

   G06F 3/04845 20220101ALI20241001BHJP

   G06F 3/04842 20220101ALI20241001BHJP

   G06F 3/04812 20220101ALI20241001BHJP

   B41J 29/42 20060101ALI20241001BHJP

【ＦＩ】

G06F3/12 356

G06F3/12 305

G06F3/12 324

G06F3/12 355

G06F3/12 357

G06F3/12 378

G06F3/04845

G06F3/04842

G06F3/04812

B41J29/42 F

【請求項の数】 22

(21)【出願番号】P 2021001493

(22)【出願日】2021-01-07

(65)【公開番号】P2022106472

(43)【公開日】2022-07-20

【審査請求日】2023-11-27

(73)【特許権者】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000028

【氏名又は名称】弁理士法人明成国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】山田 和美

(72)【発明者】

【氏名】土屋 剛

(72)【発明者】

【氏名】山田 知幸

【審査官】佐賀野 秀一

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－１００６３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１２３２３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０４８４５６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｆ ３／０９－ ３／１２

Ｂ４１Ｊ ２９／００－ ２９／７０

Ｈ０４Ｎ １／００

Ｇ０６Ｆ ３／０４８４５

Ｇ０６Ｆ ３／０４８４２

Ｇ０６Ｆ ３／０４８１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

立体物を形成するために用いられる画像処理装置であって、
ユーザーが指示を行うための第１画面を表示部に表示させる制御部と、
前記ユーザーからの指示を、前記表示部を介して受け付ける受付部と、を備え、
前記第１画面は、前記立体物に形成する画像を前記ユーザーに視認可能とするプレビュー画面と、前記プレビュー画面に対応する操作画面と、を有し、
前記操作画面は、
（ｉ）前記ユーザーが前記立体物の第１形成面に形成する前記画像である第１画像を個別に選択するための第１個別選択画面と、
（ｉｉ）前記ユーザーが前記立体物の前記第１形成面とは異なる第２形成面に形成する前記画像である第２画像を個別に選択するための第２個別選択画面と、
（ｉｉｉ）前記ユーザーが前記立体物の前記第１形成面および前記第２形成面とは異なる第３形成面に形成する前記画像である第３画像を個別に選択するための第３個別選択画面と、を含み、
前記プレビュー画面は、
（ｉ）前記第１画像を前記ユーザーに視認可能とする第１プレビュー画面と、
（ｉｉ）前記第２画像を前記ユーザーに視認可能とする第２プレビュー画面と、
（ｉｉｉ）前記第３画像を前記ユーザーに視認可能とする第３プレビュー画面と、を含む、画像処理装置。

【請求項2】

請求項１に記載の画像処理装置であって、
前記第１プレビュー画面は、前記第１形成面とともに前記第１画像を視認可能とし、
前記第２プレビュー画面は、前記第２形成面とともに前記第２画像を視認可能とし、
前記第３プレビュー画面は、前記第３形成面とともに前記第３画像を視認可能とする、画像処理装置。

【請求項3】

請求項１または請求項２に記載の画像処理装置であって、
前記第１プレビュー画面は、前記第１プレビュー画面に表示されている前記第１画像を前記第１形成面に形成するか否かを前記ユーザーが決定するための第１個別決定画面を含む、画像処理装置。

【請求項4】

請求項３に記載の画像処理装置であって、
前記操作画面は、前記第１プレビュー画面に表示されている前記第１画像を前記第１形成面に形成するか否かを前記ユーザーが決定するための決定画面を含む、画像処理装置。

【請求項5】

請求項４に記載の画像処理装置であって、
前記受付部を介した前記第１個別決定画面に対する前記ユーザーの決定と、前記受付部を介した前記決定画面に対する前記ユーザーの決定とは、互いに連動する、画像処理装置。

【請求項6】

請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の画像処理装置であって、
前記操作画面は、前記第１画像のサムネイルを前記ユーザーに視認可能とするサムネイル画面を含む、画像処理装置。

【請求項7】

請求項６に記載の画像処理装置であって、
前記第１プレビュー画面は、前記立体物とともに前記第１画像を視認可能とし、
前記サムネイル画面は、前記立体物は視認可能とせず、かつ、前記第１画像を視認可能とする、画像処理装置。

【請求項8】

請求項３から請求項７までのいずれか一項に記載の画像処理装置であって、
前記第２プレビュー画面は、前記第２プレビュー画面に表示されている前記第２画像を前記第２形成面に形成するか否かを前記ユーザーが決定するための第２個別決定画面を含み、
前記第３プレビュー画面は、前記第３プレビュー画面に表示されている前記第３画像を前記第３形成面に形成するか否かを前記ユーザーが決定するための第３個別決定画面を含む、画像処理装置。

【請求項9】

請求項１から請求項８までのいずれか一項に記載の画像処理装置であって、
前記第１画面は、前記第１画像と、前記第２画像と、前記第３画像との組み合わせを前記ユーザーが選択するための組み合わせ選択画面を含む、画像処理装置。

【請求項10】

請求項１から請求項９までのいずれか一項に記載の画像処理装置であって、
前記制御部は、前記第１画面と、第２画面と、を切り替え可能に前記表示部に表示させ、
前記第２画面は、前記立体物の前記第１形成面と、前記第２形成面と、前記第３形成面とは異なる他形成面に形成する前記画像である他画像を前記ユーザーに視認可能とする他プレビュー画面を含み、
前記第１画面は、前記他プレビュー画面を含まない、画像処理装置。

【請求項11】

請求項１０に記載の画像処理装置であって、
前記第２画面は、さらに、前記第１プレビュー画面と、前記第２プレビュー画面と、前記第３プレビュー画面とを含む、画像処理装置。

【請求項12】

請求項１１に記載の画像処理装置であって、
前記第１画面の前記プレビュー画面は、Ｍ個（Ｍは３以上の整数）の第１個別プレビュー画面を含み、
前記第２画面は、Ｎ個（ＮはＭよりも大きい整数）の第２個別プレビュー画面を含み、
前記Ｍ個の第１個別プレビュー画面は、前記第１個別プレビュー画面としての、前記第１プレビュー画面と前記第２プレビュー画面と前記第３プレビュー画面とを含み、
前記Ｎ個の第２個別プレビュー画面は、前記第２個別プレビュー画面としての、前記第１プレビュー画面と前記第２プレビュー画面と前記第３プレビュー画面と前記他プレビュー画面とを含む、画像処理装置。

【請求項13】

請求項１０から請求項１２までのいずれか一項に記載の画像処理装置であって、
前記第２画面は、前記操作画面を含まない、画像処理装置。

【請求項14】

請求項３に記載の画像処理装置であって、
前記第１画面は、前記第１個別決定画面に、前記受付部を介して、前記ユーザーが前記画像を形成しない非形成指示をしたときには、前記プレビュー画面に、前記非形成指示があった前記画像を表示しない、画像処理装置。

【請求項15】

請求項１から請求項１４までのいずれか一項に記載の画像処理装置であって、
前記制御部は、前記プレビュー画面に表示される前記画像が第１の場合よりも少ない第２の場合のときには、前記プレビュー画面に表示される前記画像の大きさを前記第１の場合よりも拡大できる、画像処理装置。

【請求項16】

立体物を形成するために用いられる画像処理装置であって、
ユーザーが指示を行うための第１画面を表示部に表示させる制御部と、
前記ユーザーからの指示を、前記表示部を介して受け付ける受付部と、を備え、
前記第１画面は、前記立体物に形成する形成物候補を前記ユーザーに視認可能とするプレビュー画面と、操作画面と、を有し、
前記プレビュー画面は、
（ｉ）前記立体物の第１形成面に形成する前記形成物候補である第１形成物候補を前記ユーザーに視認可能とする第１プレビュー画面と、
（ｉｉ）前記立体物の前記第１形成面とは異なる第２形成面に形成する前記形成物候補である第２形成物候補を前記ユーザーに視認可能とする第２プレビュー画面と、
（ｉｉｉ）前記立体物の前記第１形成面および前記第２形成面とは異なる第３形成面に形成する前記形成物候補である第３形成物候補を前記ユーザーに視認可能とする第３プレビュー画面と、を含み、
前記第１プレビュー画面は、前記第１プレビュー画面に表示されている前記第１形成物候補を前記第１形成面に形成するか否かを前記ユーザーが決定するための第１個別決定画面を含み、
前記操作画面は、前記第１プレビュー画面に対応する第１操作画面を含み、
前記第１操作画面は、前記第１プレビュー画面に表示されている前記第１形成物候補を前記第１形成面に形成するか否かを前記ユーザーが決定するための決定画面を含み、
前記受付部を介した前記第１個別決定画面に対する前記ユーザーの決定と、前記受付部を介した前記決定画面に対する前記ユーザーの決定とは、互いに連動する、画像処理装置。

【請求項17】

立体物を形成するために用いられる画像処理装置であって、
ユーザーが指示を行うための第１画面を表示部に表示させる制御部と、
前記ユーザーからの指示を、前記表示部を介して受け付ける受付部と、を備え、
前記第１画面は、前記立体物に形成する形成物候補を前記ユーザーに視認可能とするプレビュー画面と、操作画面と、を有し、
前記プレビュー画面は、
（ｉ）前記立体物の第１形成面に形成する前記形成物候補である第１形成物候補を前記ユーザーに視認可能とする第１プレビュー画面と、
（ｉｉ）前記立体物の前記第１形成面とは異なる第２形成面に形成する前記形成物候補である第２形成物候補を前記ユーザーに視認可能とする第２プレビュー画面と、
（ｉｉｉ）前記立体物の前記第１形成面および前記第２形成面とは異なる第３形成面に形成する前記形成物候補である第３形成物候補を前記ユーザーに視認可能とする第３プレビュー画面と、を含み、
前記操作画面は、前記第１プレビュー画面に対応する第１操作画面を含み、
前記第１操作画面は、前記第１形成物候補のサムネイルを前記ユーザーに視認可能とするサムネイル画面を含む、画像処理装置。

【請求項18】

立体物を形成するために用いられる画像処理装置であって、
ユーザーが指示を行うための第１画面と第２画面とを切り替え可能に表示部に表示させる制御部と、
前記ユーザーからの指示を、前記表示部を介して受け付ける受付部と、を備え、
前記第１画面は、前記立体物に形成する形成物候補を前記ユーザーに視認可能とするプレビュー画面を有し、
前記プレビュー画面は、
（ｉ）前記立体物の第１形成面に形成する前記形成物候補である第１形成物候補を前記ユーザーに視認可能とする第１プレビュー画面と、
（ｉｉ）前記立体物の前記第１形成面とは異なる第２形成面に形成する前記形成物候補である第２形成物候補を前記ユーザーに視認可能とする第２プレビュー画面と、
（ｉｉｉ）前記立体物の前記第１形成面および前記第２形成面とは異なる第３形成面に形成する前記形成物候補である第３形成物候補を前記ユーザーに視認可能とする第３プレビュー画面と、を含み、
前記第２画面は、前記立体物の前記第１形成面と、前記第２形成面と、前記第３形成面とは異なる他形成面に形成する前記形成物候補である他形成物候補を前記ユーザーに視認可能とする他プレビュー画面を含み、
前記第１画面は、前記他プレビュー画面を含まない、画像処理装置。

【請求項19】

立体物を形成するために用いられる画像処理方法であって、
ユーザーが指示を行うための第１画面を表示部に表示させる表示工程と、
前記ユーザーからの指示を、前記表示部を介して受け付ける受付工程と、を備え、
前記第１画面は、前記立体物に形成する画像を前記ユーザーに視認可能とするプレビュー画面と、前記プレビュー画面に対応する操作画面と、を有し、
前記操作画面は、
（ｉ）前記ユーザーが前記立体物の第１形成面に形成する前記画像である第１画像を個別に選択するための第１個別選択画面と、
（ｉｉ）前記ユーザーが前記立体物の前記第１形成面とは異なる第２形成面に形成する前記画像である第２画像を個別に選択するための第２個別選択画面と、
（ｉｉｉ）前記ユーザーが前記立体物の前記第１形成面および前記第２形成面とは異なる第３形成面に形成する前記画像である第３画像を個別に選択するための第３個別選択画面と、を含み、
前記プレビュー画面は、
（ｉ）前記第１画像を前記ユーザーに視認可能とする第１プレビュー画面と、
（ｉｉ）前記第２画像を前記ユーザーに視認可能とする第２プレビュー画面と、
（ｉｉｉ）前記第３画像を前記ユーザーに視認可能とする第３プレビュー画面と、を含む、画像処理方法。

【請求項20】

立体物を形成するために用いられる画像処理方法であって、
ユーザーが指示を行うための第１画面を表示部に表示させる表示工程と、
前記ユーザーからの指示を、前記表示部を介して受け付ける受付工程と、を備え、
前記第１画面は、前記立体物に形成する形成物候補を前記ユーザーに視認可能とするプレビュー画面と、操作画面と、を有し、
前記プレビュー画面は、
（ｉ）前記立体物の第１形成面に形成する前記形成物候補である第１形成物候補を前記ユーザーに視認可能とする第１プレビュー画面と、
（ｉｉ）前記立体物の前記第１形成面とは異なる第２形成面に形成する前記形成物候補である第２形成物候補を前記ユーザーに視認可能とする第２プレビュー画面と、
（ｉｉｉ）前記立体物の前記第１形成面および前記第２形成面とは異なる第３形成面に形成する前記形成物候補である第３形成物候補を前記ユーザーに視認可能とする第３プレビュー画面と、を含み、
前記第１プレビュー画面は、前記第１プレビュー画面に表示されている前記第１形成物候補を前記第１形成面に形成するか否かを前記ユーザーが決定するための第１個別決定画面を含み、
前記操作画面は、前記第１プレビュー画面に対応する第１操作画面を含み、
前記第１操作画面は、前記第１プレビュー画面に表示されている前記第１形成物候補を前記第１形成面に形成するか否かを前記ユーザーが決定するための決定画面を含み、
前記第１個別決定画面に対する前記ユーザーの決定と、前記決定画面に対する前記ユーザーの決定とは、互いに連動する、画像処理方法。

【請求項21】

立体物を形成するために用いられる画像処理方法であって、
ユーザーが指示を行うための第１画面を表示部に表示させる表示工程と、
前記ユーザーからの指示を、前記表示部を介して受け付ける受付工程と、を備え、
前記第１画面は、前記立体物に形成する形成物候補を前記ユーザーに視認可能とするプレビュー画面と、操作画面と、を有し、
前記プレビュー画面は、
（ｉ）前記立体物の第１形成面に形成する前記形成物候補である第１形成物候補を前記ユーザーに視認可能とする第１プレビュー画面と、
（ｉｉ）前記立体物の前記第１形成面とは異なる第２形成面に形成する前記形成物候補である第２形成物候補を前記ユーザーに視認可能とする第２プレビュー画面と、
（ｉｉｉ）前記立体物の前記第１形成面および前記第２形成面とは異なる第３形成面に形成する前記形成物候補である第３形成物候補を前記ユーザーに視認可能とする第３プレビュー画面と、を含み、
前記操作画面は、前記第１プレビュー画面に対応する第１操作画面を含み、
前記第１操作画面は、前記第１形成物候補のサムネイルを前記ユーザーに視認可能とするサムネイル画面を含む、画像処理方法。

【請求項22】

立体物を形成するために用いられる画像処理方法であって、
ユーザーが指示を行うための第１画面と第２画面とを切り替え可能に表示部に表示させる表示工程と、
前記ユーザーからの指示を、前記表示部を介して受け付ける受付工程と、を備え、
前記第１画面は、前記立体物に形成する形成物候補を前記ユーザーに視認可能とするプレビュー画面を有し、
前記プレビュー画面は、
（ｉ）前記立体物の第１形成面に形成する前記形成物候補である第１形成物候補を前記ユーザーに視認可能とする第１プレビュー画面と、
（ｉｉ）前記立体物の前記第１形成面とは異なる第２形成面に形成する前記形成物候補である第２形成物候補を前記ユーザーに視認可能とする第２プレビュー画面と、
（ｉｉｉ）前記立体物の前記第１形成面および前記第２形成面とは異なる第３形成面に形成する前記形成物候補である第３形成物候補を前記ユーザーに視認可能とする第３プレビュー画面と、を含み、
前記第２画面は、前記立体物の前記第１形成面と、前記第２形成面と、前記第３形成面とは異なる他形成面に形成する前記形成物候補である他形成物候補を前記ユーザーに視認可能とする他プレビュー画面を含み、
前記第１画面は、前記他プレビュー画面を含まない、画像処理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、画像処理装置、画像処理方法、立体物形成装置、および、コンピュータープログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、曲面形状を有する基材に対して、多関節ロボットやプリントヘッドを用いて印刷を行う技術が知られている（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－１９０５９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

立体物を構成する複数の面に対して画像を形成する構成や、立体物自体を形成する構成
等、立体物の複数の面から画像を視認することが可能なように画像形成を行う場合において、ユーザーの利便性に優れた技術を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

（１）本開示の第一形態によれば、画像処理装置が提供される。この画像処理装置は、立体物を形成するために用いられ、ユーザーが指示を行うための第１画面を表示部に表示させる制御部と、前記ユーザーからの指示を、前記表示部を介して受け付ける受付部と、を備え、前記第１画面は、前記立体物に形成する形成物候補を前記ユーザーに視認可能とするプレビュー画面であって、前記プレビュー画面は、（ｉ）前記立体物の第１形成面に形成する前記形成物候補である第１形成物候補を前記ユーザーに視認可能とする第１プレビュー画面と、（ｉｉ）前記立体物の前記第１形成面とは異なる第２形成面に形成する前記形成物候補である第２形成物候補を前記ユーザーに視認可能とする第２プレビュー画面と、（ｉｉｉ）前記立体物の前記第１形成面および前記第２形成面とは異なる第３形成面に形成する前記形成物候補である第３形成物候補を前記ユーザーに視認可能とする第３プレビュー画面と、を含む。

【0006】

（２）本開示の第二形態によれば、立体物形成装置が提供される。この立体物形成装置は、液体を吐出する吐出ヘッドと、上記形態に記載の画像処理装置と、を備える。

【0007】

（３）本開示の第三形態によれば、画像処理方法が提供される。この画像処理方法は、立体物を形成するために用いられ、ユーザーが指示を行うための第１画面を表示部に表示させる表示工程と、前記ユーザーからの指示を、前記表示部を介して受け付ける受付工程と、を備え、前記第１画面は、前記立体物に形成する形成物候補をユーザーに視認可能とするプレビュー画面であって、前記プレビュー画面は、（ｉ）前記立体物の第１形成面に形成する前記形成物候補である第１形成物候補を前記ユーザーに視認可能とする第１プレビュー画面と、（ｉｉ）前記立体物の前記第１形成面とは異なる第２形成面に形成する前記形成物候補である第２形成物候補を前記ユーザーに視認可能とする第２プレビュー画面と、（ｉｉｉ）前記立体物の前記第１形成面および前記第２形成面とは異なる第３形成面に形成する前記形成物候補である第３形成物候補を前記ユーザーに視認可能とする第３プレビュー画面と、を含む。

【0008】

（４）本開示の第四形態によれば、コンピュータープログラムが提供される。このコンピュータープログラムは、立体物を形成するために用いられ、ユーザーが指示を行うための第１画面を表示部に表示させる表示機能と、前記ユーザーからの指示を、前記表示部を介して受け付ける受付機能と、をコンピューターに実行させ、前記第１画面は、前記立体物に形成する形成物候補をユーザーに視認可能とするプレビュー画面であって、前記プレビュー画面は、（ｉ）前記立体物の第１形成面に形成する前記形成物候補である第１形成物候補を前記ユーザーに視認可能とする第１プレビュー画面と、（ｉｉ）前記立体物の前記第１形成面とは異なる第２形成面に形成する前記形成物候補である第２形成物候補を前記ユーザーに視認可能とする第２プレビュー画面と、（ｉｉｉ）前記立体物の前記第１形成面および前記第２形成面とは異なる第３形成面に形成する前記形成物候補である第３形成物候補を前記ユーザーに視認可能とする第３プレビュー画面と、を含む。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本開示の実施形態における立体物形成システムの概略を示す斜視図。

【図2】画像処理装置とロボット制御装置との概略構成を示すブロック図。

【図3】本開示の実施形態における第１画面の一例を示す図。

【図4】本開示の実施形態における装置状態表示画面を説明するための図。

【図5】本開示の実施形態におけるメッセージ画面を説明するための図。

【図6】本開示の実施形態における警告通知画面を説明するための図。

【図7】本開示の実施形態におけるユーザー選択画面を説明するための図。

【図8】本開示の実施形態における印刷準備ダイアログを説明するための図。

【図9】本開示の実施形態における印刷ダイアログを説明するための図。

【図10】本開示の実施形態における第２画面の一例を示す図。

【図11】本開示の実施形態における管理者用画面の一例を示す図。

【図12】本開示の実施形態における管理者用設定画面の全体を模式的に表した図。

【図13】本開示の実施形態における編集画面の一例を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下の説明は、互いに交差するＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸を適宜に用いて行う。また、Ｘ軸に沿う一方向をＸ１方向といい、Ｘ１方向と反対の方向をＸ２方向という。同様に、Ｙ軸に沿って互いに反対の方向をＹ１方向およびＹ２方向という。また、Ｚ軸に沿って互いに反対の方向をＺ１方向およびＺ２方向という。

【0011】

ここで、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸は、後述の立体物Ｗおよび基台２１０が設置される空間に設定されるベース座標系の座標軸である。典型的には、Ｚ軸が鉛直な軸であり、Ｚ２方向が鉛直方向での下方向に相当する。なお、Ｚ軸は、鉛直な軸でなくてもよい。また、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸は、典型的には互いに直交するが、これに限定されず、直交しない場合もある。例えば、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸が８０°以上１００°以下の範囲内の角度で互いに交差すればよい。

【0012】

Ａ．実施形態：
Ａ－１．立体物形成システムの構成
図１は、本開示の実施形態における立体物形成システム１０の概略を示す斜視図である。立体物形成システム１０は、立体物形成装置１００と、ロボット制御装置５０と、画像処理装置６０とを備える。立体物形成装置１００とロボット制御装置５０、および、ロボット制御装置５０と画像処理装置６０とは、有線または無線により接続される。

【0013】

立体物形成装置１００は、垂直多関節ロボットを用いて立体物Ｗの表面にインクジェット方式により形成物としての画像を印刷によって形成する装置である。ロボット制御装置５０は、立体物形成装置１００の動作を制御する。画像処理装置６０は、例えば、パーソナルコンピューター、スマートフォン、タブレット型端末であり、表示部６０１と、表示部６０１に表示する画像を制御する表示制御装置６１０とを備える。表示部６０１は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイにより構成される。なお、表示部６０１は、視覚的に情報を表示する機能に加えて、後述する受付部６２１、例えば、タッチパネルのように、ユーザーからの指示を受け付ける機能を同時に備えてもよい。ここで、画像処理装置６０が担う機能の少なくとも一部は、ロボット制御装置５０の一部として内蔵されてもよい。また、画像処理装置６０と表示部６０１とは別体に構成され、有線や無線によってデータ通信する構成であってもよい。

【0014】

立体物形成装置１００は、ロボット２００と、液体吐出ユニット３００と、液体供給ユニット４００と、を有する。以下、まず、図１に示す立体物形成装置１００の各部を説明する。

【0015】

ロボット２００は、立体物Ｗに対する液体吐出ユニット３００の位置および姿勢を変化させる移動機構である。図１に示す例では、ロボット２００は、いわゆる６軸の垂直多関節ロボットである。ロボット２００は、基台２１０と、アーム２２０とを有する。

【0016】

基台２１０は、アーム２２０を支持する台である。図１に示す例では、基台２１０は、Ｚ１方向を向く床面等の設置面にネジ止め等により固定される。なお、基台２１０が固定される設置面は、いかなる方向を向く面でもよく、例えば、壁、天井、移動可能な台車等が有する面でもよい。

【0017】

アーム２２０は、基台２１０に取り付けられる基端と、基端に対して三次元的に位置および姿勢を変化させる先端と、を有する６軸のロボットアームである。具体的には、アーム２２０は、アーム２２１、２２２、２２３、２２４、２２５および２２６を有し、これらがこの順に連結される。

【0018】

アーム２２１は、基台２１０に対して第１回動軸Ｏ１回りに回動可能に関節部２３０＿１を介して連結される。アーム２２２は、アーム２２１に対して第２回動軸Ｏ２回りに回動可能に関節部２３０＿２を介して連結される。アーム２２３は、アーム２２２に対して第３回動軸Ｏ３回りに回動可能に関節部２３０＿３を介して連結される。アーム２２４は、アーム２２３に対して第４回動軸Ｏ４回りに回動可能に関節部２３０＿４を介して連結される。アーム２２５は、アーム２２４に対して第５回動軸Ｏ５回りに回動可能に関節部２３０＿５を介して連結される。アーム２２６は、アーム２２５に対して第６回動軸Ｏ６回りに回動可能に関節部２３０＿６を介して連結される。なお、以下では、関節部２３０＿１～２３０＿６のそれぞれを関節部２３０という場合がある。

【0019】

アーム２２０の先端、すなわち、アーム２２６には、エンドエフェクターとして、液体吐出ユニット３００が装着される。

【0020】

液体吐出ユニット３００は、液体の一例であるインクを立体物Ｗに向けて吐出する液体吐出ヘッド３１０と、液体吐出ヘッド３１０から立体物Ｗ上に吐出されたインクを硬化または固化させるエネルギー出射部３３０と、液体吐出ヘッド３１０に供給される液体の圧力を調整する圧力調整弁３２０と、を有する。これらの各要素３１０，３２０，３３０は、アーム２２６に固定されるので、互いの位置および姿勢の関係が固定される。

【0021】

液体吐出ヘッド３１０が吐出するインクは、特に限定されず、水系溶媒に染料または顔料等の色材を溶解させた水系インク、紫外線硬化型等の硬化性樹脂を用いた硬化性インク、および、有機溶剤に染料または顔料等の色材を溶解させた溶剤系インクが挙げられる。中でも、硬化性インクが好適に用いられる。硬化性インクは、特に限定されず、熱硬化型、光硬化型、放射線硬化型および電子線硬化型のいずれでもよいが、紫外線硬化型等の光硬化型が好適である。なお、インクは、溶液に限定されず、分散媒に色材等を分散質として分散させたインクでもよい。また、インクは、色材を含むインクに限定されず、配線等を形成するための金属粒子等の導電性粒子を分散質として含むインクでもよい。

【0022】

図１では図示しないが、液体吐出ヘッド３１０は、液体に圧力を付与するためのエネルギーを生成するエネルギー生成素子と、インクを収容するキャビティー（圧力室）と、キャビティーに連通するノズルと、を有する。ここではエネルギー生成素子として、圧電素子を用いる。ただし、エネルギー生成素子として発熱素子を用いてもよい。ここで、圧電素子は、キャビティーごとに設けられており、インクを吐出するための信号が圧電素子に供給されることにより、圧電素子が屈曲振動する。これにより、キャビティーの圧力が変化し、キャビティーに対応する液体吐出ヘッド３１０が有するノズルからインクが吐出される。

【0023】

圧力調整弁３２０は、液体吐出ヘッド３１０内のインクの圧力に応じて開閉する弁機構である。この開閉により、液体吐出ヘッド３１０内のインクの圧力が予め定められた範囲内の負圧に維持される。このため、液体吐出ヘッド３１０のノズルに形成されるインクのメニスカスの安定化が図られる。

【0024】

なお、図１に示す例では、液体吐出ユニット３００が有する液体吐出ヘッド３１０および圧力調整弁３２０のそれぞれの数は1個であるが、これに限られるものではなく、２個以上でもよい。また、圧力調整弁３２０の設置する位置は、アーム２２６に限定されず、例えば、他のアームでもよいし、基台２１０に対して固定の位置としてもよい。

【0025】

エネルギー出射部３３０は、インクの種類に応じて、光、熱、電子線または放射線等のエネルギーを出射する。例えば、インクが紫外線硬化型である場合におけるエネルギーは、紫外線である。エネルギー出射部３３０は、エネルギーの種類に応じた構成を有する。例えば、エネルギーが紫外線である場合、エネルギー出射部３３０は、紫外線を出射するＬＥＤ（light emitting diode）等の発光素子等の光源を含む。なお、エネルギー出射部３３０は、出射されるエネルギーの強度を調整可能であることが好ましい。また、エネルギー出射部３３０は、さらに、エネルギーの出射方向または出射範囲を調整するためのレンズ等の光学部品等を有してもよい。以下では、エネルギー出射部３３０がエネルギーを出射する部分によって形成される面を出射面と呼ぶ。

【0026】

液体供給ユニット４００は、インクを液体吐出ヘッド３１０に供給するための機構である。液体供給ユニット４００は、液体貯留部４１０と、供給流路４２０と、を有する。

【0027】

液体貯留部４１０は、液体としてのインクを貯留する容器である。液体貯留部４１０は、例えば、可撓性のフィルムで形成された袋状のインクパックである。

【0028】

液体貯留部４１０は、液体吐出ヘッド３１０よりも常にＺ１方向に位置するように、壁、天井または柱等に固定される。すなわち、液体貯留部４１０は、液体吐出ヘッド３１０の移動領域よりも鉛直方向での上方に位置する。このため、ポンプ等の機構を用いなくても、液体貯留部４１０から液体吐出ヘッド３１０に予め定められた加圧力でインクを供給することができる。なお、液体貯留部４１０の設置場所は、液体貯留部４１０から液体吐出ヘッド３１０よりも鉛直方向での下方に位置してもよい。この場合は、例えば、ポンプを用いて、液体貯留部４１０から液体吐出ヘッド３１０に予め定められた圧力でインクを供給すればよい。

【0029】

供給流路４２０は、液体貯留部４１０から液体吐出ヘッド３１０にインクを供給する流路である。供給流路４２０の途中には、前述した圧力調整弁３２０が設けられる。このため、液体吐出ヘッド３１０と液体貯留部４１０との位置関係が変化しても、液体吐出ヘッド３１０内のインクの圧力の変動を低減することができる。

【0030】

供給流路４２０は、例えば、管体の内部空間で構成される。ここで、供給流路４２０に用いる管体は、ゴム材料またはエラストマー材料等の弾性材料で構成されており、可撓性を有する。このように、可撓性を有する管体を用いて供給流路４２０を構成することにより、液体貯留部４１０と圧力調整弁３２０との相対的な位置関係の変化が許容される。したがって、液体貯留部４１０の位置および姿勢を固定したまま、液体吐出ヘッド３１０の位置または姿勢が変化しても、液体貯留部４１０から圧力調整弁３２０へインクを供給することができる。なお、供給流路４２０の一部が可撓性を有しない部材で構成されてもよい。また、供給流路４２０の一部は、インクを複数の箇所に分配する分配流路を有する構成でもよいし、液体吐出ヘッド３１０または圧力調整弁３２０と一体となるよう構成されてもよい。

【0031】

図２は、画像処理装置６０とロボット制御装置５０との概略構成を示すブロック図である。ロボット制御装置５０は、ロボット２００の駆動を制御する装置である。ロボット制御装置５０は、ロボット２００の駆動を制御する機能と、液体吐出ヘッド３１０の吐出動作を制御する機能と、液体吐出ヘッド３１０の吐出動作をロボット２００の動作に同期させる機能と、を有する。

【0032】

画像処理装置６０は、前述の表示部６０１と表示制御装置６１０に加え、記憶部６５０と、通信部６６０とを備える。通信部６６０は、外部の機器、例えば、ロボット制御装置５０とデータ通信を行う。記憶部６５０は、ＲＡＭとＲＯＭ等の記憶装置によって構成される。記憶部６５０は、画像処理装置６０の動作を制御する各種プログラムを記憶する。

【0033】

表示制御装置６１０は、ＣＰＵによって構成される。表示制御装置６１０は、１または複数の制御部６１１と、１または複数の受付部６２１と、１または複数の生成部６３１と、１または複数の認識部６４１と、を含む。制御部６１１と、受付部６２１と、生成部６３１と、認識部６４１と、のそれぞれは、記憶部６５０に記憶された各種プログラムを展開することにより機能する。表示制御装置６１０の少なくとも一部の機能は、ハードウェア回路によって構成されてもよい。

【0034】

制御部６１１は、ユーザーが指示を行うための画面を生成して表示部６０１に表示させる。ユーザーは、表示部６０１に表示された画面を用いて、画像処理装置６０に対する指示を入力する。

【0035】

受付部６２１は、ユーザーからの指示を、表示部６０１やキーボードやマウス等の入力機器を介して受け付ける。なお、入力機器は、音声入力装置であってもよい。

【0036】

生成部６３１は、入力された指示の内容に沿って、立体物Ｗに対して液体を吐出して形成物としての画像を形成するための画像データを生成する。生成された画像データは、通信部６６０を介してロボット制御装置５０に送信される。ロボット制御装置５０は、受信した画像データに基づいて、ロボット２００を制御するための制御指示を生成してロボット２００に送信する。

【0037】

認識部６４１は、表示部６０１を介して指示を行うユーザーおよびその者の権限等を認識する。認識部６４１が認識したユーザーの権限に基づいて、制御部６１１は表示部６０１に表示される内容を変更する。認識部６４１の詳細な機能については、後述する。

【0038】

ロボット制御装置５０とロボット２００とを用いて立体物Ｗの各面に画像を印刷する印刷工程は以下の工程を有する。すなわち、印刷工程は、基準点および経路を設定する形成前工程と、立体物形成の一部としての液体吐出動作を行う形成工程と、硬化動作を行う硬化工程と、を有する。ロボット制御装置５０が画像処理装置６０から、画像データを含む印刷開始の指示を受けた場合、形成前工程が実行される。

【0039】

受付部６２１を介して、印刷開始の指示を受けると、形成前工程が実行される。形成前工程では、まず、第１基準点および第２基準点が設定される。ここで、第１基準点は、液体吐出ヘッド３１０の位置を示す点であり、第１基準点が前述のノズル面の中心に位置する点である。また、第２基準点は、エネルギー出射部３３０の位置を示す点であり、第２基準点が、出射面の中心に位置する点である。なお、第１基準点は、ノズル面および出射面の中心に限定されず、液体吐出ユニット３００内における出射面よりノズル面に近い位置であればよい。また、第２基準点は、出射面の中心に限定されず、液体吐出ユニット３００内におけるノズル面よりも出射面に近い位置であればよい。なお、第１基準点および第２基準点は、どちらか一方の基準点のみを備えるように制御されてもよい。

【0040】

第１基準点および第２基準点の設定は、例えば、これらの基準点のうちの一方の基準点とすべき液体吐出ユニット３００の部位をベース座標系における既知の位置に移動させることにより行われる。他方の基準点は、これらの基準点間の位置関係に基づいて設定される。なお、第１基準点および第２基準点の設定は、立体物形成装置１００に備えたカメラ、または、センサーによって、立体物Ｗおよび形成対象部位を判定する工程を含んでもよい。

【0041】

次に、ロボット制御装置５０は、立体物Ｗの位置および形状を示す立体物情報に基づいて、第１基準点の移動すべき経路として第１経路を決定する。同様に、ロボット制御装置５０は、立体物Ｗの位置および形状を示す立体物情報に基づいて、第２基準点の移動すべき経路として第２経路を決定する。このとき、立体物Ｗの三次元形状等の情報は、予めロボット制御装置５０に格納されていてもよいし、立体物形成装置１００に備えたカメラ、または、センサーによって認識した情報であってもよい。なお、第１経路および第２経路は、互いに同一でも異なっていてもよい。

【0042】

形成工程では、ロボット制御装置５０の制御に従い、第１基準点が第１経路に沿って移動しながら、液体吐出ヘッド３１０の吐出制御を行う。これにより、液体吐出ヘッド３１０によって、立体物Ｗに向けて、液体が吐出され、立体物Ｗの各面に画像の印刷が行われる。

【0043】

硬化工程では、ロボット制御装置５０の制御に従い、第２基準点が第２経路に沿って移動しながら、エネルギー出射部３３０が立体物Ｗに吐出されたインクに向けてエネルギーを出射することにより、インクが硬化または固化される。

【0044】

なお、立体物Ｗは、回転等によりその位置および姿勢が変化しうる状態でもよく、固定されていてもよい。例えば、多関節ロボットのアーム２２０の先端に、エンドエフェクターとして、ハンドを装着し、そのハンドで、立体物Ｗを把持してもよい。立体物形成装置１００による形成動作に適した位置へ立体物Ｗを移動させ、その位置において、ハンドを回転等の操作により、ハンドの回転に付随して立体物Ｗの姿勢を変化させることで、立体物Ｗの任意の面に形成物を形成できる。また、立体物Ｗを固定する場合には、例えば、位置および姿勢を回転により変化させることができる台座に、立体物Ｗを固定することで、立体物Ｗへの形成物の形成箇所を調整できるようにしてもよい。さらに、床面、天井、壁等に固定された台座に、立体物Ｗを固定することにより、立体物Ｗが一定の位置および姿勢に保たれるようにしてもよい。

【0045】

このように、立体物Ｗに形成物としての画像を印刷して形成するとき、形成される形成物候補を予めプレビューにて視認可能とし、さらに、プレビュー画像を三次元画像として表示することにより、ユーザーの利便性を向上させる方法が考えられる。このとき、固定された三次元画像においてプレビューを行うと、１視点からの情報しか得られず、複数の方向から見たときに狙い通りに形成物が形成されるかどうかを確認することができない。また、三次元画像の視認箇所を回転操作等により可変とするプレビューを行うと、多角的に形成後の状態を把握できるが、ユーザーによる操作を求めることとなり、簡便性に欠ける。

【0046】

そこで、本開示は、立体物Ｗを形成するために用いられる画像処理装置６０において、ユーザーにとって利便性の高い技術を提供する。以下で、本開示の実施形態における画像処理装置６０の処理内容および表示部６０１に表示されるオペレーター用画面の表示態様について説明する。

【0047】

Ａ－２．画像処理装置の処理内容およびオペレーター用画面の表示態様
以上で説明した装置構成を前提として、立体物形成システム１０における画像処理装置６０が制御する表示と入力の態様について説明する。

【0048】

画像処理装置６０が備える図２に示す認識部６４１は、後述するユーザー選択画面７５８において選択されたユーザーが「オペレーター」と、オペレーターとは異なるユーザーとしての「管理者」とのいずれであるかを認識し、それぞれの権限に応じた画面を表示する制御を行う。ユーザーとして「オペレーター」が選択される場合には、制御部６１１は、オペレーター用の画面としての第１画面Ｓ１と第２画面Ｓ２とを表示部６０１に切り替え可能に表示する。また、ユーザーとして「管理者」が選択される場合には、制御部６１１は、組み合わせ設定画面としての管理者用画面ＡＳを表示部６０１に表示する。

【0049】

図３は、本開示の実施形態における第１画面Ｓ１の一例を示す図である。第１画面Ｓ１は、第１画面Ｓ１の上端領域に表示されたステータス画面７５０と、第１画面Ｓ１の左端領域に表示されたユーザー用メニュー画面７７０と、第１画面Ｓ１の左側領域に表示されたプレビュー画面７０と、第１画面Ｓ１の右側領域に表示された操作画面８０と、を含む。各画面７５０，７７０，７０，８０の表示位置は上記に限定されるものではない。

【0050】

ステータス画面７５０は、立体物形成装置１００の状態に関する情報を表示する画面である。ステータス画面７５０は、ジョブ名表示画面７５１と、装置状態表示画面７５２と、メッセージ確認ボタン７５３と、警告通知確認ボタン７５５と、ユーザー表示画面７５７と、基本設定ボタン７６０とを含む。ジョブ名表示画面７５１は、現在選択されている、設定内容に関するジョブ名が表示される。図３では、ジョブ名として「カスタム設定」が選択された状態である。装置状態表示画面７５２は、立体物形成装置１００における印刷動作の状態を表示するための画面である。メッセージ確認ボタン７５３は、後述する管理者からのメッセージを確認するためのボタンである。警告通知確認ボタン７５５は、立体物形成システム１０からの警告通知を一覧で表示する画面である。ユーザー表示画面７５７は、立体物形成システム１０のユーザーを選択するための画面である。基本設定ボタン７６０は、立体物形成システム１０に関する設定を行うための画面を表示するボタンである。以下に、装置状態表示画面７５２と、メッセージ確認ボタン７５３と、警告通知確認ボタン７５５と、ユーザー表示画面７５７と、基本設定ボタン７６０との詳細を説明する。

【0051】

図４は、本開示の実施形態における装置状態表示画面７５２を説明するための図である。図４では、６つの状態が示されている。６つの状態は、「エラー」、「非常停止」、「一時停止中」、「印刷中」、「印刷準備中」を示す状態である。また、６つの状態に加えて、図３に示す装置状態表示画面７５２のように「印刷待機中」を示す状態がある。各文字情報の左には、各文字情報の内容を示すロゴ情報が表示される。装置状態表示画面７５２には、印刷動作の状態に応じて、以下に説明する７つの状態のいずれかが表示される。

【0052】

「印刷待機中」の状態は、ロボット制御装置５０が画像処理装置６０から、画像データを含む印刷開始の指示を受け付けるまでの間、すなわち、後述する印刷実行ボタン８６４が押下される前の状態のときに表示される。「エラー」の状態は、立体物形成装置１００において、印刷を行うことができない何らかの異常が発生したときに表示される。「非常停止」の状態は、ユーザーが受付部６２１を介して、表示部６０１に表示される図示しない非常停止スイッチを押下し、立体物形成装置１００が緊急的に停止しているときに表示される。その他、「非常停止」の状態は、インクの過昇温や漏れを検知したとき等、立体物形成装置１００が自動で停止したときにも表示される。「一時停止中」の状態は、形成工程と硬化工程とのいずれか一方を実行しているとき、受付部６２１を介して、ユーザーから一時的に印刷を停止する指示を受け付けた場合、または、次の印刷ジョブを開始する前に印刷を一時停止する旨の設定が予めされている場合に表示される。なお、指示を受け付け、実際にインクの吐出が停止するまでの間についても、「一時停止中」が表示される。「印刷中」の状態は、立体物形成装置１００が印刷としての形成工程および硬化工程を実行している場合に表示される。「印刷準備中」の状態は、印刷実行ボタン８６４を押下した後、形成工程が実行される前までの期間に表示される。

【0053】

図５は、本開示の実施形態におけるメッセージ画面７５４を説明するための図である。メッセージ画面７５４は、管理者からのメッセージ、例えば、管理者からの指示がある場合に表示される。メッセージ画面７５４は、例えば、ユーザーがマウスの操作によってカーソルをメッセージ確認ボタン７５３上に配したとき、自動的に立ち上がるポップアップ形式で表示される。また、メッセージ画面７５４は、管理者からのメッセージが登録されている場合に、常に表示される状態でもよく、ユーザーがメッセージ確認ボタン７５３を押下したときにのみ表示される状態であってもよい。なお、管理者からのメッセージの入力方法は、後述する。

【0054】

図６は、本開示の実施形態における警告通知画面７５６を説明するための図である。図６に示す例では、警告表示の内容は、印刷に用いる消耗品であるインクまたはトナーの残量が印刷下限値に近づいていることを知らせる第１警告通知と、廃液タンクの空き容量が限界値に近づいていることを知らせる第２警告通知とを含む。警告通知画面７５６は、例えば、ユーザーがマウスの操作によってカーソルを警告通知確認ボタン７５５上に配したとき、自動的に立ち上がるポップアップ形式で表示される。このとき、警告通知確認ボタン７５５は、警告通知があるとき、視覚的に認識しやすいよう表示されてもよい。例えば、警告通知確認ボタン７５５が点滅するよう制御されてもよい。また、警告通知画面７５６は、警告通知がある場合に、常に表示される状態でもよく、ユーザーが警告通知確認ボタン７５５を押下したときにのみ表示される状態であってもよい。インク残量の算出方法および廃液の貯留量の算出方法については、後述する。

【0055】

図７は、本開示の実施形態におけるユーザー選択画面７５８を説明するための図である。ユーザー選択画面７５８は、ユーザー選択ボタン７５９を含む。図７に示す例では、ユーザー選択画面７５８は、ユーザー表示画面７５７上を、例えば、クリック動作により選択することで、表示される。また、ユーザー表示画面は、現在選択されているユーザーを常時表示する。

【0056】

ユーザー選択画面７５８には、現在選択されているユーザーが表示される。図７に示す例では、ユーザーとして「オペレーター」が選択されている。ユーザー選択画面７５８に表示される名称は、「オペレーター」、「管理者」のように、権限の違いにより区分されるユーザーの一群を総称した名称でもよく、個人を識別しうる名称、例えば、氏名や社員番号、個人に割り振られたユーザーＩＤおよびこれらの併記であってもよい。

【0057】

ユーザー選択ボタン７５９は、現在選択されているユーザーから別のユーザーへ切り替えるためのボタンである。図７に示す例では、ユーザー選択ボタン７５９上を、例えば、クリック動作により選択することで、図示しないが、ユーザーを選択するための別画面が表示される。この別画面は、例えば、ユーザーを選択するためのユーザー選択欄を設けてもよい。ユーザー選択欄は、例えば、記憶部６５０に予め記憶されたユーザーを、一覧表示するプルダウンメニューや文字入力による検索機能を備えた入力欄である。

【0058】

ユーザー選択ボタン７５９において選択されたユーザーは、認識部６４１によって認識される。具体的には、認識部６４１は、ユーザーがいずれであるかを認識するとともに、その者の権限を認識する。ユーザーおよびユーザーの権限の認識は、例えば、以下のような構成および制御により実現できる。記憶部６５０には、予めユーザーに関する情報としての個人に割り振られたＩＤ、氏名、およびユーザー権限が記憶される。ユーザー権限とは、前述した「オペレーター」、「管理者」のように、実施できる機能の範囲により区分される一群の権限である。「オペレーター」と「管理者」の区分により実行できる機能の範囲が異なる。まず、認識部６４１は、記憶部６５０に格納されたユーザーのＩＤと、現在選択されているユーザーのＩＤとを照合し、現在選択されているユーザーの権限が「オペレーター」と「管理者」とのいずれであるかを認識する。次に、制御部６１１は、認識部６４１の認識結果に基づいて、ユーザーの権限に応じた画面を表示する。本実施形態では、ユーザー権限が「オペレーター」であるときには、オペレーターが実行できる機能の１つとして、オペレーター用画面としての第１画面Ｓ１と第２画面Ｓ２とのいずれかを選択的に表示部６０１に表示させる。また、ユーザー権限が「管理者」のときには、オペレーターが実行できる機能に加えて、後述する管理者が実行できる機能の１つとしての管理者用画面ＡＳが表示される。

【0059】

なお、ユーザー選択ボタン７５９によってユーザーを変更しない場合、すなわち、現在選択されているユーザーからユーザーを変更しない場合は、前述した認識部６４１の処理は現在選択されているユーザーに対して実行される。

【0060】

図３に示す基本設定ボタン７６０は、第１画面Ｓ１、後述する第２画面Ｓ２および後述する管理者用画面ＡＳに表示される各種設定項目とは別の設定を行うための画面を表示するときに用いられるボタンである。例えば、制御部６１１は、基本設定ボタン７６０が押下されたことを認識することで、第１画面Ｓ１とは異なる画面を表示部６０１に表示させる。例えば、制御部６１１は、立体物形成システム１０で現在使用しているソフトウェアの設定を行うための画面を表示部６０１に表示させる。

【0061】

画像処理装置６０は、ユーザーの権限に応じて、複数のメニューを提供する。図３に示すように、ユーザー用メニュー画面７７０は、主要なメニューを切り替えるための画面である。ユーザー用メニュー画面７７０は、第１メニューボタン７７１と、第２メニューボタン７７２とを含む。図３に示す例では、第１メニューボタン７７１は、印刷画面としての第１画面Ｓ１と後述する第２画面Ｓ２とを選択的に表示させる。また、第２メニューボタン７７２は、立体物形成システム１０の保守や維持管理をするための設定を行うメンテナンス画面を表示させる。第２メニューボタン７７２の起動により表示される画面には、例えば、液体吐出ヘッド３１０に備えたノズルのノズルチェックや液体吐出ヘッド３１０のクリーニングの実行をユーザーが指示するための画面が表示される。なお、画像処理装置６０が提供するメニューの数およびメニューボタンの数は、これに限られるものではない。

【0062】

次に、プレビュー画面７０および操作画面８０について説明する。まず、プレビュー画面７０について説明する。

【0063】

図３に示すように、プレビュー画面７０の外形は、短形の領域で規定されている。プレビュー画面７０は、第１個別プレビュー画面７０１と、立体物Ｗのワーク名８６１と、倍率変更画面８６２とを含む。

【0064】

第１個別プレビュー画面７０１は、立体物Ｗの複数の面に印刷される画像を含む複数の画面を有する。すなわち、第１画面Ｓ１におけるプレビュー画面７０は、Ｍ個（Ｍは３以上の整数）の第１個別プレビュー画面７０１を含む。本実施形態では、Ｍは「４」である。具体的には、Ｍ個の第１個別プレビュー画面７０１は、第１個別プレビュー画面７０１としての第１プレビュー画面７１と、第１個別プレビュー画面７０１としての第２プレビュー画面７２と、第１個別プレビュー画面７０１としての第３プレビュー画面７３と、第１個別プレビュー画面７０１としての第４プレビュー画面７４とを含む。それぞれの第１個別プレビュー画面７０１の外形は、短形の領域で規定されている。

【0065】

第１プレビュー画面７１は、立体物Ｗの形成面としての第１形成面７１１に形成する形成物候補である第１形成物候補７２１をユーザーに視認可能とする。第２プレビュー画面７２は、立体物Ｗの第１形成面７１１とは異なる形成面としての第２形成面７１２に形成する形成物候補である第２形成物候補７２２をユーザーに視認可能とする。第３プレビュー画面７３は、立体物Ｗの第１形成面７１１および第２形成面７１２とは異なる形成面としての第３形成面７１３に形成する形成物候補である第３形成物候補７２３をユーザーに視認可能とする。第４プレビュー画面７４は、立体物Ｗの第１形成面７１１、第２形成面７１２および第３形成面７１３とは異なる形成面としての第４形成面７１４に形成する形成物候補である第４形成物候補７２４をユーザーに視認可能とする。

【0066】

本実施形態における立体物Ｗは、把手を備えた筒型のコップ、いわゆるマグカップである。また、立体物Ｗの外面、すなわち、マグカップの外面のうち、把手が位置する側とは反対側から見た面を第１形成面７１１としての前面とする。また、立体物Ｗの外面のうち、把手が位置する側から見た面を第２形成面７１２としての背面とする。また、立体物Ｗの外面のうち、把手が左側になる一方の側から見た面を第３形成面７１３としての左面とする。また、立体物Ｗの外面のうち、把手が右側になる他方の側から見た面を第４形成面７１４としての右面とする。

【0067】

第１個別プレビュー画面７０１には、立体物Ｗにおける形成面７１１～７１４のいずれに対応するプレビューであるかを、ユーザーが視覚的に認識しやすくするため、形成面７１１～７１４の名称が表示されることが好ましい。例えば、第１プレビュー画面７１は、第１形成面７１１としての前面における印刷プレビューを表示する画面である。よって、図３に示すように、第１プレビュー画面７１内には、前面図を意味する「Ｆｒｏｎｔ Ｉｍａｇｅ」が表示されている。なお、形成面７１１～７１４を区別するための表示は、本実施形態に限られるものではなく、ユーザーが区別できる表記であればよい。

【0068】

第１プレビュー画面７１、第２プレビュー画面７２、第３プレビュー画面７３、第４プレビュー画面７４には、形成物候補を立体物Ｗの形成面７１１～７１４上に投影したプレビュー画像７８１～７８４が表示される。つまり、制御部６１１は、複数の第１個別プレビュー画面７０１のそれぞれについて、印刷する候補となる画像を立体物Ｗの形成面７１１～７１４の画像に合成したプレビュー画像７８１～７８４を生成して表示部６０１に表示する。

【0069】

第１プレビュー画面７１には、第１形成物候補７２１を立体物Ｗの第１形成面７１１上に投影したプレビュー画像としての第１プレビュー画像７８１が表示される。図３に示す例では、第１形成物候補７２１であるハートの画像をマグカップの第１形成面７１１としての前面に投影したプレビュー画像としての第１プレビュー画像７８１が表示されている。同様に、第２プレビュー画面７２には、第２形成物候補７２２を立体物Ｗの第２形成面７１２上に投影したプレビュー画像としての第２プレビュー画像７８２が表示される。また、第３プレビュー画面７３には、第３形成物候補７２３を立体物Ｗの第３形成面７１３上に投影したプレビュー画像としての第３プレビュー画像７８３が表示される。さらに、第４プレビュー画面７４には、第４形成物候補７２４を立体物Ｗの第４形成面７１４上に投影したプレビュー画像としての第４プレビュー画像７８４が表示される。

【0070】

第１個別プレビュー画面７０１は、さらに、各形成面７１１～７１４に対応する個別決定画面７３１～７３４を含む。個別決定画面７３１～７３４は、形成面７１１～７１４のそれぞれについて、画像を印刷するか否かのユーザーからの指示を受け付ける画面である。第１プレビュー画面７１は、第１個別決定画面７３１を含む。同様に、第２プレビュー画面７２は、第２個別決定画面７３２を含み、第３プレビュー画面７３は、第３個別決定画面７３３を含む。また、第４プレビュー画面７４は、第４個別決定画面７３４を含む。

【0071】

第１個別決定画面７３１は、第１プレビュー画面７１に表示されている第１形成物候補７２１としての画像を第１形成面７１１に印刷するか否かをユーザーが決定するための画面である。同様に、第２個別決定画面７３２は、第２プレビュー画面７２に表示されている第２形成物候補７２２としての画像を第２形成面７１２に印刷するか否かをユーザーが決定するための画面である。また、第３個別決定画面７３３は、第３プレビュー画面７３に表示されている第３形成物候補７２３としての画像を第３形成面７１３に印刷するか否かをユーザーが決定するための画面である。さらに、第４個別決定画面７３４は、第４プレビュー画面７４に表示されている第４形成物候補７２４としての画像を第４形成面７１４に印刷するか否かをユーザーが決定するための画面である。

【0072】

第１個別決定画面７３１、第２個別決定画面７３２、第３個別決定画面７３３、および第４個別決定画面７３４は、チェックボックスで構成される。チェックボックスにチェックが入力されることで、ロボット２００によって画像が対応する形成面７１１～７１４上に印刷される。

【0073】

表示部６０１を介して、個別決定画面７３１～７３４においてユーザーの指示を受け付けた場合に制御部６１１が実行する処理フローを、第１個別決定画面７３１を例に挙げ、説明する。なお、第２個別決定画面７３２～第４個別決定画面７３４についても第１個別決定画面７３１と同様の処理フローである。

【0074】

立体物Ｗの第１形成面７１１に第１形成物候補７２１としての画像を印刷する場合、ユーザーは表示部６０１に表示される第１個別決定画面７３１にチェックを入れる。第１個別決定画面７３１にチェックが入ると、受付部６２１を介して、認識部６４１は、ユーザーから印刷が必要であるという形成指示を受け付けたと認識する。続いて、認識部６４１は、立体物Ｗの第１形成面７１１への第１形成物候補７２１の形成指示を、制御部６１１へと送信する。制御部６１１は、入力された指示、ここでは形成指示に従い、当該形成指示に対応する画像データであって、生成部６３１により予め生成されている画像データを、表示部６０１、ここでは、第１プレビュー画面７１に位置する第１プレビュー画像７８１として表示する。なお、ここでは予め生成部６３１が画像データを生成したが、認識部６４１が受付部６２１での形成指示の受け付けを認識したときに、生成部６３１に当該形成指示を生成部６３１にも送信し、その受信に基づいて生成部６３１が画像データを生成してもよい。

【0075】

形成指示が受け付けられた場合には、対応するプレビュー画面７１～７４内に形成物候補７２１～７２４のデータ名が表示されてもよい。例えば、図３の第１プレビュー画面７１には、第１形成物候補７２１のデータ名である「Ｆｉｇｕｒｅ１．ｊｐｇ」が表示されている。

【0076】

図３に示すように、第２個別決定画面７３２のチェックを外すと、受付部６２１を介して、制御部６１１は、ユーザーから印刷が不要であるという非形成指示を受け付けたと認識する。非形成指示を受け付けた場合は、生成部６３１への形成指示の送信は行わない。なお、個別決定画面７３１～７３４のチェックを外した場合、すなわち、印刷をしない指示が受け付けられた場合には、対応する第１個別プレビュー画面７０１内に、印刷しない旨が表示されてもよい。例えば、図３の第２プレビュー画面７２に示すように、第２個別決定画面７３２のチェックが外されている場合は、第２形成物候補７２２のデータ名の代わりに、「印刷しません」と表示されている。また、印刷をしない指示を受け付けた場合には、印刷しない旨の表示を行う代わりに、印刷をしない形成面に対応する第１個別プレビュー画面７０１自体を表示しないよう制御されてもよい。また、印刷をしない指示を受け付けた場合に、印刷しない旨の表示を行う代わりに、印刷しない形成面７１１～７１４に対応する第１個別プレビュー画面７０１は表示するものの、その形成面７１１～７１４に対応する形成物候補７２１～７２４を表示しないよう制御されてもよい。なお、理解の容易のために、第２個別決定画面７３２にチェックが入っている場合に印刷される第２形成物候補７２２を点線で示す。

【0077】

なお、制御部６１１は、個別決定画面７３１～７３４に、受付部６２１を介して、ユーザーが形成物候補７２１～７２４を形成しない非形成指示をしたときには、対応するプレビュー画面７１～７４に、非形成指示があった形成面７１１～７１４のプレビュー画像７８１～７８４を表示しないよう制御してもよい。例えば、非形成指示を受け付けた第２プレビュー画面７２を非表示にする。このようにすると、プレビュー画面７０内に表示される第１個別プレビュー画面７０１の数が減り、非表示とした領域が空き領域となる。空き領域には、別の第１個別プレビュー画面７０１、例えば、後述する他プレビュー画面７５を表示させてもよいし、現在表示されている第１個別プレビュー画面７０１、例えば、第１プレビュー画面７１を拡大して表示させてもよい。

【0078】

制御部６１１は、さらに、プレビュー画面７０に表示される第１個別プレビュー画面７０１の数が第１の場合よりも少ない第２の場合のときには、プレビュー画面７０のうち第１個別プレビュー画面７０１の大きさ、または、第１個別プレビュー画面７０１内のプレビュー画像７８１～７８４の大きさを、第１の場合よりも拡大できるよう制御してもよい。

【0079】

倍率変更画面８６２は、第１個別プレビュー画面７０１に表示される各第１個別プレビュー画面７０１および後述する第２個別プレビュー画面７０２の大きさを変更する画面である。倍率変更画面８６２は、現在の表示倍率を表示するとともに、拡大ボタンと、縮小ボタンとを備える。図３に示す例では、表示倍率は「１００％」であり、表示倍率の右側に設けられた「＋ボタン」が拡大ボタン、表示倍率の左側に設けられた「－ボタン」が縮小ボタンである。ユーザーは、拡大ボタンを押下することで表示倍率を大きくすることができ、縮小ボタンを押下することで表示倍率を小さくすることができる。なお、拡大ボタンおよび縮小ボタンの代わりに、入力欄を設け、入力欄にユーザーが表示倍率を入力することで、表示倍率を変更できるようにしてもよい。また、表示部６０１がタッチパネル機能を有する場合には、プレビュー画面７０上において、ユーザーの指によるピンチイン、または、ピンチアウトにより表示倍率を変更できるようにしてもよい。

【0080】

拡大ボタンと縮小ボタンとの少なくとも一方によるユーザーからの倍率変更指示を受け付けた場合は、第１形成面７１１の表示倍率と第１形成物候補７２１の表示倍率とをともに変化させることが好ましく、第１個別プレビュー画面７０１全体が拡大または縮小されてもよい。

【0081】

以上で説明した画像処理装置６０によれば、三次元の物体である立体物Ｗに形成物を形成するとき、形成される形成物候補を複数の方向から見た画像を表示する。そのため、ユーザーは、多面的に形成後の状態を把握することができる。すなわち、立体物Ｗの各形成面７１１～７１４に対して狙い通りの形成物が形成されるかどうかを、ユーザーは印刷が開始される前に確認できる。

【0082】

さらに、以上で説明した画像処理装置６０は、プレビュー画像７８１～７８４を立体物Ｗの形成面７１１～７１４ごとに表示する。そのため、ユーザーに回転等の操作を求めることなく、立体物Ｗのプレビュー画像７８１～７８４を視認することができる。すなわち、ユーザーは簡便に、三次元物体としての立体物Ｗのプレビュー画像を多面的に確認することができる。

【0083】

次に、操作画面８０について説明する。操作画面８０の外形は短形の領域で規定されている。操作画面８０は、プレビュー画面７０と隣り合って配置されている。操作画面８０は、現在選択している組み合わせと、それに対する設定に関する情報を表示し、ユーザーの操作を受け付けるための画面である。操作画面８０は、組み合わせ選択画面８４０と、読み込みボタン８９１と、組み合わせ保存ボタン８９２と、を含む。組み合わせ選択画面８４０と、読み込みボタン８９１と、組み合わせ保存ボタン８９２とは、操作画面８０の上、上側の領域に横一列に並んで表示されている。操作画面８０は、さらに、第１操作画面８１と、第２操作画面８２と、第３操作画面８３と、第４操作画面８４と、を含む。第１操作画面８１～第４操作画面８４は、組み合わせ選択画面８４０よりも下側の領域において、縦一列に並んで表示されている。操作画面８０は、さらに、第２表示状態変更ボタンＤＣ２と、部数設定画面８６３と、印刷実行ボタン８６４とを含む。第２表示状態変更ボタンＤＣ２は、操作画面８０のうちで、第１操作画面８１～第４操作画面８４よりも左側に配置されている。第２表示状態変更ボタンＤＣ２の詳細な機能については、後述する。部数設定画面８６３と印刷実行ボタン８６４とはそれぞれ、操作画面８０のうちで、第１操作画面８１～第４操作画面８４よりも下側に配置されている。

【0084】

操作画面８０には、各画面の操作手引が表示されてもよい。例えば、組み合わせ選択画面８４０、読み込みボタン８９１および組み合わせ保存ボタン８９２を含む領域を「組み合わせ選択領域」とする。また、第１操作画面８１、第２操作画面８２、第３操作画面８３および第４操作画面８４を含む、各第１個別プレビュー画面７０１に対応した画面が表示される領域を「操作領域」とする。図３に示す例では、操作手引として、組み合わせ選択領域の見出しとしての「ジョブを選択」という表示と、組み合わせ選択領域の操作内容を示すための説明文が表示されている。例えば、組み合わせ選択領域における説明文は、「プリセットされたジョブを選択します。または既存のジョブを変更して保存することもできます。」である。同様に、図３に示す例では、操作手引として、操作領域の見出しとしての「印刷画像」という表示と、操作領域の操作内容を示すための説明文として「ワークの各面に印刷する画像を選択します。」と表示されている。なお、領域における見出しや説明文は本開示に限られるものではなく、任意に表示させることが可能であり、表示をしなくてもよい。

【0085】

また、第１画面Ｓ１のユーザーはオペレーターである。オペレーターの主な業務は、印刷を実行する前に、仕上がりイメージとしてのプレビュー画像を確認し、表示部６０１に表示されている設定内容に問題がないかを確認した上で、印刷を実行することである。そのため、第１画面Ｓ１において、オペレーターがプレビュー画像を視認しやすくなるよう、プレビュー画面７０は、操作画面８０より大きく表示されることが好ましい。図３に示す例では、第１画面Ｓ１におけるプレビュー画面７０と、第１画面Ｓ１における操作画面８０とは、およそ３：２の比率で表示されている。なお、本開示は、前述した比率に限られるものではなく、第１画面Ｓ１においてプレビュー画面７０と、操作画面８０とが表示される状態であればよい。

【0086】

組み合わせ選択画面８４０は、後述する管理者用設定画面９０において、管理者により記憶部６５０に予め登録された立体物Ｗの各形成面７１１～７１４に形成する形成物としての画像の組み合わせをユーザーが選択する画面である。本実施形態における画像の組み合わせは、第１形成物候補７２１と、第２形成物候補７２２と、第３形成物候補７２３と、第４形成物候補７２４とを含む形成物候補の組み合わせであり、立体物Ｗの形成面７１１～７１４と印刷する画像とを関連付けた情報である。さらに、組み合わせには、立体物Ｗに関する情報と、各形成面７１１～７１４に対する形成物候補７２１～７２４としての画像の印刷位置および印刷の有無等の情報を含む。なお、組み合わせには、画像の色彩情報等を含んでもよい。

【0087】

組み合わせ選択画面８４０で選択される組み合わせは、前述の通り、立体物Ｗの形成面７１１～７１４と、各形成面７１１～７１４に印刷する画像とを関連付けた一群の情報である。このため、組み合わせ選択画面８４０に表示されるいずれかの組み合わせを選択することで、立体物Ｗの各形成面７１１～７１４に印刷する画像を一度に設定できる。一度に設定する場合に好適に用いられる形成物の例として、組み合わせとして登録されている設定内容を変更する頻度が低い場合や立体物Ｗに共通して特定の形成物候補を付す場合が考えられる。例えば、形成物候補７２１～７２４が企業名や標語のときである。ユーザーは、組み合わせを用い印刷する画像の設定を行えることで、設定内容を変更する頻度が低い画像に関して、立体物Ｗの各形成面７１１～７１４に対して印刷を行う度に設定をし直す必要がない。すなわち、立体物Ｗに形成物を形成するときのデータの設定において、個別設定のみの場合と比べて、組み合わせによる設定を設けることでユーザーの利便性が向上する。

【0088】

図３に示す例では、組み合わせ選択画面８４０は、プルダウンメニューにより構成される。組み合わせ選択画面８４０が選択されると、選択可能な組み合わせがプルダウンメニューにより表示され、ユーザーは、プルダウンメニューにより表示された組み合わせの中から１つの組み合わせを選択することができる。なお、組み合わせ選択画面８４０は、プルダウンメニューでなくてもよく、組み合わせを示す文字を入力するテキストボックスであってもよい。この場合、制御部６１１は、入力された文字に近い名称の組み合わせを記憶部６５０に記憶された複数の組み合わせの中から検索し、組み合わせ選択画面８４０に表示する。さらに、プルダウンメニューと検索機能を備えたテキストボックスとを併用したコンボボックスであってもよい。

【0089】

読み込みボタン８９１は、組み合わせ選択画面８４０で選択した組み合わせを読み込み、プレビュー画面７０および操作画面８０に選択した組み合わせの情報を反映させるためのボタンである。読み込みボタン８９１が押下された場合、制御部６１１は、各形成面７１１～７１４に対応する第１個別プレビュー画面７０１および各形成面７１１～７１４に対応する操作画面８０に、組み合わせ選択画面８４０で選択された組み合わせを構成する画像を表示させる。操作画面８０における表示態様は、以下で説明する。

【0090】

組み合わせ保存ボタン８９２は、組み合わせ選択画面８４０において選択された組み合わせに対して、後述する第１操作画面８１～第４操作画面８４において、組み合わせの少なくとも一部がユーザーにより変更された場合に、変更後の組み合わせを別の名称を付して保存するためのボタンである。組み合わせ保存ボタン８９２の詳細な機能は、後述する。

【0091】

第１操作画面８１は、第１プレビュー画面７１に対応する画面であり、立体物Ｗの第１形成面７１１に印刷される第１形成物候補７２１に関する設定を行うための画面である。第１操作画面８１は、第１表示状態変更ボタンＤＣ１と、決定画面としての第１決定画面８３１と、個別選択画面としての第１個別選択画面８４１と、サムネイル画面としての第１サムネイル画面８５１とを含む。

【0092】

個別の操作画面８１～８４には、立体物Ｗのいずれの形成面７１１～７１４に対するプレビューであるかを、ユーザーが視覚的に認識しやすくするため、形成面７１１～７１４の名称が見出しとして表示されることが好ましい。例えば、第１操作画面８１には、図３に示すように、前面を意味する「Ｆｒｏｎｔ Ｉｍａｇｅ」と表示されている。なお、形成面７１１～７１４を区別するための表示は、本実施形態に限られるものではなく、ユーザーが区別できる表記であればよい。

【0093】

第１表示状態変更ボタンＤＣ１は、画面内の特定の領域を折りたたみ可能に開閉することで、表示と非表示とを切り替えるボタンである。すなわち、第１操作画面８１においては、第１操作画面８１内における操作情報領域を折りたたみ可能に開閉することで、表示と非表示とを切り替える。前述の「操作情報領域」とは、第１決定画面８３１、第１個別選択画面８４１、第１サムネイル画面８５１および第１形成物候補７２１のデータ名等の操作情報を含む領域を意味する。

【0094】

本実施形態において、初期の状態は、操作情報領域が表示されている状態である。操作情報領域が表示されている状態で、ユーザーが第１表示状態変更ボタンＤＣ１を押下すると、操作情報領域は下方から上方に向けて見出しと平行に折りたたまれる。すなわち、見出しのみが表示された状態となり、操作情報領域が非表示となる。さらに、操作情報領域が表示されていない状態で、再度ユーザーが第１表示状態変更ボタンＤＣ１を押下すると、操作情報領域が再び表示される。

【0095】

第２操作画面８２は、第２プレビュー画面７２に対応する画面であり、立体物Ｗの第２形成面７１２に印刷される第２形成物候補７２２に関する設定を行うための画面である。第２操作画面８２は、第１表示状態変更ボタンＤＣ１と、決定画面としての第２決定画面８３２と、個別選択画面としての第２個別選択画面８４２と、サムネイル画面としての第２サムネイル画面８５２とを含む。図３に示す例では、第２操作画面８２内には、背面図を意味する「Ｂａｃｋ Ｉｍａｇｅ」と表示されている。

【0096】

また、第３操作画面８３は、第３プレビュー画面７３に対応する画面であり、立体物Ｗの第３形成面７１３に印刷される第３形成物候補７２３に関する設定を行うための画面である。第３操作画面８３は、第１表示状態変更ボタンＤＣ１と、決定画面としての第３決定画面８３３と、個別選択画面としての第３個別選択画面８４３と、サムネイル画面としての第３サムネイル画面８５３とを含む。図３に示す例では、第３操作画面８３内には、左面図を意味する「Ｌｅｆｔ Ｉｍａｇｅ」と表示されている。

【0097】

さらに、第４操作画面８４は、第４プレビュー画面７４に対応する画面であり、立体物Ｗの第４形成面７１４に印刷される第４形成物候補７２４に関する設定を行うための画面である。第４操作画面８４は、第１表示状態変更ボタンＤＣ１と、決定画面としての第４決定画面８３４と、個別選択画面としての第４個別選択画面８４４と、サムネイル画面としての第４サムネイル画面８５４とを含む。図３に示す例では、第４操作画面８４内には、右面図を意味する「Ｒｉｇｈｔ Ｉｍａｇｅ」と表示されている。

【0098】

上記において、操作画面８０は、個別の第１操作画面８１～第４操作画面８４を含んでいたが、個別の操作画面の数は、変更可能である。例えば、立体物Ｗの第１形成面７１１～第４形成面７１４とは異なる面についての新たな個別の操作画面を含んでいてもよい。新たな個別の操作画面を他操作画面とも呼ぶ。この他操作画面を介して、異なる面に形成する画像を決定してもよい。また、例えば、第１操作画面８１～第４操作画面８４のそれぞれが、形成物を形成する立体物Ｗの面を選択可能に構成されていてもよい。例えば、第１表示状態変更ボタンＤＣ１の横に、形成面７１１～７１４を選択するためのプルダウンメニューを表示するためのボタンが配置され、このボタンを選択することで、形成物としての画像の設定などを行う対象となる面が選択される。

【0099】

第１決定画面８３１は、第１プレビュー画面７１に表示されている第１形成物候補７２１を第１形成面７１１に形成するか否かをユーザーが決定するための画面である。同様に、第２決定画面８３２は、第２プレビュー画面７２に表示されている第２形成物候補７２２を第２形成面７１２に形成するか否かをユーザーが決定するための画面である。また、第３決定画面８３３は、第３プレビュー画面７３に表示されている第３形成物候補７２３を第３形成面７１３に形成するか否をユーザーが決定するための画面である。さらに、第４決定画面８３４は、第４プレビュー画面７４に表示されている第４形成物候補７２４を第４形成面７１４に形成するか否かをユーザーが決定するための画面である。

【0100】

図３に示す例では、第１決定画面８３１、第２決定画面８３２、第３決定画面８３３および第４決定画面８３４は、チェックボックスで構成される。表示部６０１を介して、決定画面８３１～８３４においてユーザーの指示を受け付けた場合に制御部６１１が実行する処理フローを、第１決定画面８３１を例に挙げ、説明する。なお、第２決定画面８３２～第４決定画面８３４についても第１決定画面８３１と同様の処理フローである。

【0101】

本実施形態における制御部６１１は、受付部６２１を介した第１個別決定画面７３１に対するユーザーの決定と、受付部６２１を介した第１決定画面８３１に対するユーザーの決定とを、互いに連動させる。そのため、立体物Ｗの第１形成面７１１に第１形成物候補７２１としての画像を印刷する場合、ユーザーは表示部６０１に表示される第１個別決定画面７３１と第１決定画面８３１とのいずれか一方にチェックを入れる。第１個別決定画面７３１と第１決定画面８３１とのいずれか一方にチェックが入ると、受付部６２１を介して、認識部６４１は、ユーザーから印刷が必要であるという形成指示を受け付けたと認識する。続いて、認識部６４１は、立体物Ｗの第１形成面７１１への第１形成物候補７２１の形成指示を、制御部６１１へと送信する。生成部６３１は、入力された指示、ここでは形成指示に従い、立体物Ｗに対してインクを吐出して形成物としての画像を形成するための画像データを生成する。制御部６１１は、形成指示に従い、当該形成指示に対応する画像データであって、生成部６３１により予め生成されている画像データを、表示部６０１、ここでは、第１プレビュー画面７１に位置する第１プレビュー画像７８１として表示する。

【0102】

前述のように、形成指示を受け付けた場合には、各形成面７１１～７１４に対応する個別の操作画面８１～８４内に、形成物候補７２１～７２４のデータ名が表示されてもよい。例えば、図３の第１操作画面８１には、第１形成物候補７２１のデータ名である「Ｆｉｇｕｒｅ１．ｊｐｇ」が表示されている。

【0103】

図３に示すように、第２決定画面８３２のチェックを外すと、受付部６２１を介して、制御部６１１は、ユーザーから印刷が不要であるという非形成指示を受け付けたと認識する。非形成指示を受け付けた場合は、生成部６３１への形成指示の送信は行わない。なお、決定画面８３１～８３４のチェックを外した場合、すなわち、印刷をしない指示を受け付けた場合には、各形成面７１１～７１４に対応する第１操作画面８１～第４操作画面８４内に、印刷しない旨を表示させてもよい。例えば、図３に示す例では、決定画面８３１～８３４におけるチェックが外れている第２決定画面８３２では、第２形成物候補７２２のデータ名の代わりに、「印刷しません」と表示されている。また、印刷をしない指示を受け付けた場合には、サムネイル画面８５１～８５４に画像を表示しないようにすることが好ましい。

【0104】

第１決定画面８３１を構成するチェックボックスには、ユーザーが操作対象を認識しやすくするため、印刷の有無を決めるためのチェックボックスであることを併記して表示することが好ましい。例えば、図３に示す例では、第１決定画面８３１のチェックボックスには、「印刷する」という文言が併記されている。

【0105】

個別選択画面としての第１個別選択画面８４１は、第１プレビュー画面７１に対応する画面であり、立体物Ｗの第１形成面７１１に印刷される第１形成物候補７２１としての画像をユーザーが個別に選択するための画面である。同様に、個別選択画面としての第２個別選択画面８４２は、第２プレビュー画面７２に対応する画面であり、立体物Ｗの第２形成面７１２に印刷される第２形成物候補７２２としての画像をユーザーが個別に選択するための画面である。また、個別選択画面としての第３個別選択画面８４３は、第３プレビュー画面７３に対応する画面であり、立体物Ｗの第３形成面７１３に印刷される第３形成物候補７２３としての画像をユーザーが個別に選択するための画面である。さらに、個別選択画面としての第４個別選択画面８４４は、第４プレビュー画面７４に対応する画面であり、立体物Ｗの第４形成面７１４に印刷される第４形成物候補７２４としての画像をユーザーが個別に選択するための画面である。

【0106】

図３に示す例では、第１個別選択画面８４１、第２個別選択画面８４２、第３個別選択画面８４３、および第４個別選択画面８４４は、ボタンにより構成される。表示部６０１を介して、個別選択画面においてユーザーからの指示を受け付けた場合に制御部６１１が実行する処理フローを、第１個別選択画面８４１を例に挙げ、説明する。なお、第２個別選択画面８４２～第４個別選択画面８４４についても第１個別選択画面８４１と同様の処理フローである。

【0107】

第１個別選択画面８４１を構成するボタンが押下されると、図示しないが、立体物Ｗの第１形成面７１１に印刷する第１形成物候補７２１としての画像を個別に選択するための別画面が表示される。第１個別選択画面８４１の起動に伴う別画面には、現在選択されている第１形成物候補７２１とは異なる画像を選択するための手段が表示され、例えば、管理者により記憶部６５０に予め登録された複数の画像を一覧表示させる機能や記憶部６５０に格納された画像の保存先であるフォルダーを参照するための機能を備える。

【0108】

なお、本実施形態では、第１個別選択画面８４１における画像の選択は、現在選択されている画像を別の画像に置換する機能に限られる。すなわち、オペレーター用画面としての第１画面Ｓ１における第１個別選択画面８４１では、オペレーターとしての権限を有するにすぎず、後述するように、管理者用画面ＡＳで管理者が実行しうる立体物Ｗの形成面７１１～７１４に対する画像の位置設定等の機能は、実行できないものとする。ただし、本開示は、これに限られるものではなく、ユーザーの権限がオペレーターの場合にも、管理者用画面ＡＳの有する機能の一部を実行できるようにしてもよい。

【0109】

第１個別選択画面８４１において新たに画像が選択されると、制御部６１１は、新たに選択された画像を第１形成物候補７２１として認識し、第１形成物候補７２１の変更および内容を生成部６３１へと送信する。生成部６３１は、入力された指示、ここでは第１形成物候補７２１の変更要求に従い、立体物Ｗに対してインクを吐出して画像を形成するための画像データを生成する。制御部６１１は、生成部６３１において生成された画像データを表示部６０１、ここでは、第１プレビュー画面７１に位置する第１プレビュー画像７８１として表示するとともに、後述する第１サムネイル画面８５１に新たに選択された画像を表示する。

【0110】

ここで、制御部６１１は、受付部６２１を介して、第１個別選択画面８４１に対するユーザーの決定と、組み合わせ選択画面８４０に対するユーザーの決定と、の両方を受け付けた場合には、第１個別選択画面８４１に対するユーザーの決定を優先する。つまり、制御部６１１は、組み合わせ選択画面８４０の決定内容に関わらず、第１個別選択画面８４１の決定内容を用いてプレビュー画面７０の制御を行う。

【0111】

第１個別選択画面８４１における画像の選択、すなわち画像の置換が行われた場合、各形成面７１１～７１４に対して設定した内容は、現在実行されている印刷ジョブに限って適用される。なお、組み合わせ選択画面８４０により選択した組み合わせを、各形成面７１１～７１４における個別選択画面８４１～８４４において一部を変更した場合に、管理者により記憶部６５０に予め登録された組み合わせと、その組み合わせの一部を変更した変更後の組み合わせと、を区別できるようにした上で、変更後の組み合わせを別の名称を付して保存できるようにしてもよい。例えば、管理者により記憶部６５０に予め登録された組み合わせが「Ｓｅｌｅｔｅｄ ｌｉｓｔ ｉｔｅｍ」の場合、その組み合わせの一部を変更した変更後の組み合わせを「Ｓｅｌｅｔｅｄ ｌｉｓｔ ｉｔｅｍ”変更”」として保存できるようにしてもよい。このとき、図３に示す例では、前述したような組み合わせの別名称による保存は、組み合わせ保存ボタン８９２によって実現される。

【0112】

前述の通り、個別決定画面７３１～７３４、決定画面８３１～８３４および個別選択画面８４１～８４４は、立体物Ｗの各形成面７１１～７１４に対して、個別に設定をするための画面である。このため、立体物Ｗにおける複数の形成面７１１～７１４のうち、一部について設定を変更する場合、ユーザーは個別に設定を変更できる。個別設定が好適に用いられる形成物の例として、組み合わせとして登録されている設定内容を変更する頻度が高い場合が考えられる。例えば、形成物候補７２１～７２４が氏名や血液型等の個人情報のときである。ユーザーは、個別決定画面７３１～７３４、決定画面８３１～８３４および個別選択画面８４１～８４４としての個別設定を行うことで、設定内容を変更する頻度が高い項目に関して、変更の度に新たな組み合わせの登録を行うことなく、設定を行うことができる。すなわち、立体物Ｗに形成物を形成するときのデータの設定において、立体物Ｗの各形成面７１１～７１４に印刷する画像を一度に設定する組み合わせによる設定のみを設けた場合と比べて、個別設定を設けることでユーザーの利便性が向上する。

【0113】

また、制御部６１１は、個別選択画面８４１～８４４において、管理者により形成物候補７２１～７２４の変更を禁止する禁止設定がなされている場合には、ユーザーが組み合わせを構成する形成物候補７２１～７２４を個別に変更することを禁止し、禁止設定がなされていない場合には、ユーザーが組み合わせを構成する形成物候補７２１～７２４を個別に変更することを可能とするよう制御してもよい。禁止設定がなされる形成物候補７２１～７２４としては、複数種類の立体物Ｗに対して共通に印刷される共通画像が挙げられる。共通画像としては、例えば、企業名やブランドロゴである。

【0114】

なお、制御部６１１は、個別選択画面８４１～８４４において、１つの形成面７１１～７１４に対して、複数の形成物候補７２１～７２４を設定できるよう制御してもよい。

【0115】

サムネイル画面としての第１サムネイル画面８５１は、第１形成物候補７２１としての画像を縮小して表示したサムネイルを、ユーザーに視認可能とするための画面である。同様に、サムネイル画面としての第２サムネイル画面８５２は、第２形成物候補７２２としてのサムネイルを、ユーザーに視認可能とするための画面である。また、サムネイル画面としての第３サムネイル画面８５３は、第３形成物候補７２３としてのサムネイルを、ユーザーに視認可能とするための画面である。さらに、サムネイル画面としての第４サムネイル画面８５４は、第４形成物候補７２４としてのサムネイルを、ユーザーに視認可能とするための画面である。なお、操作画面８０は、各形成面７１１～７１４における形成物候補７２１～７２４を選択する画面であるため、サムネイル画面８５１～８５４には、立体物Ｗの形成面７１１～７１４は視認可能とせず、かつ形成物候補７２１～７２４を視認可能とする。なお、サムネイル画面８５１～８５４の外形は、それぞれ短形の領域で規定されている。

【0116】

表示部６０１を介して、組み合わせ選択画面８４０と個別選択画面８４１～８４４との少なくとも一方においてユーザーからの指示を受け付けたとき、選択された形成物候補７２１～７２４が対応するサムネイル画面８５１～８５４へ表示される。例えば、図３に示すように、表示部６０１を介して、組み合わせ選択画面８４０または第１個別選択画面８４１において、第１形成物候補７２１にハートの画像が選択されると、第１サムネイル画面８５１には、第１形成物候補７２１であるハートの画像が表示される。

【0117】

また、表示部６０１を介して、個別決定画面７３１～７３４と決定画面８３１～８３４とのいずれか一方において、チェックボックスのチェックが外されたとき、すなわち、ユーザーからの非形成指示を受け付けたとき、制御部６１１は、以下を実行する。つまり、制御部６１１は、非形成指示を受け付けた形成面７１１～７１４に対応するサムネイル画面８５１～８５４のサムネイルの表示を中止する。このとき、サムネイル画面８５１～８５４には、非形成指示があった旨の表示をさせることが好ましい。非形成指示を受け付けた場合、例えば、図３における第２プレビュー画面７２のように、制御部６１１は、第２サムネイル画面８５２にはサムネイルを表示せず、斜線を表示するよう制御する。

【0118】

制御部６１１は、さらに、部数設定画面８６３を介して１つの組み合わせとして立体物Ｗを形成する数を設定する部数設定が可能である。部数設定画面８６３は、プレビュー画面７０および操作画面８０で設定した内容に従って、立体物Ｗに形成物としての画像を印刷によって形成する部数の入力を受け付けるための画面である。部数設定画面８６３は、例えば、部数を数字で入力する入力欄である。図３に示す例では、立体物Ｗの第１形成面７１１には第１形成物候補７２１であるハートの画像を、第３形成面７１３には第３形成物候補７２３であるクラブの画像を、第４形成面７１４には第４形成物候補７２４であるスペードの画像を、形成する設定がなされており、この組み合わせで画像を印刷する部数として、「１００」と入力されている。すなわち、立体物Ｗとしてのマグカップ１００個に対して、前述の組み合わせにより各形成面７１１～７１４への印刷が行われる。

【0119】

部数設定画面８６３は、複数組の組み合わせのそれぞれの印刷部数を入力できるように構成されていてもよい。例えば、部数設定画面８６３は、組み合わせとしての第１組み合わせの画像を立体物Ｗに印刷して形成する数と、第１組み合わせとは異なる組み合わせとしての第２組み合わせとしての画像を体物Ｗに印刷して形成する数とを、入力できるようにしてもよい。すなわち、立体物Ｗの各形成面７１１～７１４への印刷の有無および形成物候補７２１～７２４の置換を含む組み合わせは、個体ごとに設定することができ、複数の個体を１つの印刷ジョブとして実行することもできる。

【0120】

印刷実行ボタン８６４は、第１画面Ｓ１および後述する第２画面Ｓ２に表示されている内容によって印刷を実行するための、印刷実行指示を行うボタンである。制御部６１１は、ユーザーにより印刷実行ボタン８６４が押下されたことを認識し、形成前工程を開始するための制御を行う。印刷実行ボタン８６４がユーザーにより押下されると、後述する印刷準備ダイアログ８７０が表示され、形成前工程が開始される。

【0121】

図８は、本開示の実施形態における印刷準備ダイアログ８７０を説明するための図である。印刷準備ダイアログ８７０は、第１画面Ｓ１または後述する第２画面Ｓ２に位置する印刷実行ボタン８６４をユーザーが押下した場合に表示される画面である。印刷準備ダイアログ８７０は、第１画面Ｓ１または第２画面Ｓ２において設定した内容を、印刷開始前にユーザーが再度確認できるよう、設定内容の一部を視認可能とするための画面である。なお、印刷準備ダイアログ８７０が表示されているときは、形成工程を開始するための指示である、印刷開始指示を受け付けるのを待っている状態である。

【0122】

印刷準備ダイアログ８７０は、印刷情報表示画面８７１と、印刷前プレビュー画面８７２と、第１消耗品残量確認画面８７３と、印刷開始ボタン８６５と、キャンセルボタン８６６とを含む。

【0123】

印刷情報表示画面８７１は、第１画面Ｓ１と第２画面Ｓ２との少なくとも一方において設定した内容の一部をユーザーに視認可能とするための画面である。印刷情報表示画面８７１は、情報領域と、部数設定画面８６３と、装置入力欄９２１とを含む。

【0124】

印刷情報表示画面８７１に位置する情報領域は、印刷実行指示を受け付けた１つの組み合わせとしての印刷ジョブに関する情報が表示される。情報領域には、印刷ジョブに関する情報として、例えば、印刷ジョブの名称のほか、現在選択されている印刷様式としての印刷モード、印刷様式の内容としてのコメントが表示される。図８に示す例では、印刷ジョブの名称として「Ｊｏｂ０１コップ．ｅｊｂ」、印刷モードとして「コップ♯１」、コメントとして「コップ用（きれいモード）」と表示されている。ユーザーは、情報領域を視認することで、印刷ジョブに関する情報を簡便に把握することができる。

【0125】

印刷情報表示画面８７１に位置する部数設定画面８６３は、第１画面Ｓ１と第２画面Ｓ２との少なくとも一方における部数設定画面８６３で入力した数を視認可能とする画面である。印刷情報表示画面８７１における部数設定画面８６３は、部数を数字で入力する入力欄であることが好ましい。このようにすると、印刷実行指示をした後であっても、ユーザーは印刷開始指示を行う前に、必要に応じて部数を変更することができる。

【0126】

印刷情報表示画面８７１に位置する装置入力欄９２１は、前述した印刷を実行させる立体物形成装置１００を選択するための画面である。すなわち、１つの画像処理装置６０に対して、複数の立体物形成装置１００が通信可能に接続されている場合に、ユーザーは、装置入力欄９２１において、いずれの立体物形成装置１００に印刷開始指示を送信し、印刷を実行させるかを選択することができる。

【0127】

図８に示す例では、装置入力欄９２１は、プルダウンメニューにより構成される。装置入力欄９２１が選択されると、選択可能な立体物形成装置１００の機体情報、例えば、立体物形成装置１００のＩＰアドレスに紐付けされた印刷装置名がプルダウンメニューにより表示される。ユーザーは、プルダウンメニューにより表示された立体物形成装置１００としての印刷装置名の中から、印刷開始指示を送信する１つの立体物形成装置１００を選択することができる。なお、装置入力欄９２１は、プルダウンメニューでなくてもよく、画像処理装置６０と現在接続されている立体物形成装置１００を表示できる表示形態であればよい。

【0128】

図８に示す例では、装置入力欄９２１には、印刷開始指示の送信先として「プリンター♯１」が選択されている。なお、本実施形態では、装置入力欄９２１に初期設定として表示される印刷装置名は、後述する管理者用設定画面９０に位置する装置入力画面９２０において、管理者により選択された立体物形成装置１００である。

【0129】

また、１つの画像処理装置６０に対して、１つの立体物形成装置１００のみが通信可能に接続されていてもよい。この場合における装置入力欄９２１には、現在接続されている立体物形成装置１００の機体情報、例えば、立体物形成装置１００のＩＰアドレスが表示される。

【0130】

印刷前プレビュー画面８７２は、第１画面Ｓ１と第２画面Ｓ２との少なくとも一方に位置するプレビュー画面７０において設定した内容の一部をユーザーに視認可能とするための画面である。図８に示す例では、第１プレビュー画像７８１と、第２プレビュー画像７８２と、第３プレビュー画像７８３と、第４プレビュー画像７８４とともにそれぞれに対応する形成面７１１～７１４の種別、形成物候補７２１～７２４の名称、プレビュー画像７８１～７８４の名称を表示している。例えば、第１形成面７１１の種別として「Ｆｒｏｎｔ Ｉｍａｇｅ」、第１形成物候補７２１の名称として「Ｆｉｇｕｒｅ１．ｊｐｇ」、第１プレビュー画像７８１の名称として、「Ｆｉｇｕｒｅ１．ｔｉｆ」が表示されている。

【0131】

第１消耗品残量確認画面８７３は、液体貯留部４１０に貯留されている液体としてのインク残量および廃液タンクに貯留されている廃液の貯留量をユーザーに視認可能とするための画面である。インク残量は、例えば、制御部６１１により、インク消費量としての吐出量に基づいて算出される。廃液の貯留量は、例えば、制御部６１１により、液体吐出ヘッド３１０のクリーニング動作により消費されたインクの吐出量に基づいて算出される。なお、液体貯留部４１０および廃液タンクには、インク残量および廃液の貯留量を検知するためのセンサーを設けてもよく、液体貯留部および廃液タンクに備えたセンサーにより、貯留量が算出されてもよい。

【0132】

インク残量および廃液の貯留量は、図８のように、ユーザーが視認しやすいよう、グラフ等で表示されることが好ましい。図８に示す例では、上方から順に、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４種類のインクについてのインク残量が横棒グラフで表示され、横棒グラフの左側に、シアンは「Ｃ」、マゼンタは「Ｍ」、イエローは「Ｙ」、ブラックは「Ｋ」と表示されている。横棒グラフにおいて、色が付いている領域は、インクの残量を示す。また、インク残量が予め定められた値、例えば、印刷動作を実行した場合に、印刷動作に要するインク量を示す値、に達する場合に、警告を促すマークを表示してもよい。図８では、ブラックのインク残量が予め定められた値を下回ったため、インク残量を示す横棒グラフの右側に、警告を促すマークが表示されている。

【0133】

さらに、ブラックのインク残量を示す横棒ブラフの下方に、廃液の貯留量が横棒ブラフで表示されている。横棒グラフにおいて、色が付いている領域は、廃液タンク内における廃液の貯留量を示す。また、廃液の貯留量が予め定められた値、例えば、廃液タンクの最大貯留量の８割以上となる値に達した場合に、警告を促すマークを表示してもよい。図８では、廃液の貯留量が廃液タンクの最大貯留量の８割を超えたため、廃液の貯留量を示す横棒グラフの右側に、警告を促すマークを表示されている。

【0134】

第１消耗品残量確認画面８７３は、さらに、インク残量をもとに、印刷を実行できる部数を予測した印刷可能部数を表示する機能を備えてもよい。例えば、印刷可能部数は、以下によって決定される。まず、制御部６１１は、各色のインク残量を認識するとともに、現在設定されている印刷ジョブを１個体に対して実行した場合に要する各色のインクの消費量を算出する。次に、前述した１個体あたりのインク消費量をもとに、現在のインク残量において実行できる部数を、それぞれの色ごとに算出する。続いて、それぞれの色ごとに算出された実行可能と算出された部数のうち、実行可能な印刷部数が最も少ない色を基準に、立体物形成システム１０としての印刷可能部数を決定する。制御部６１１は、決定された印刷可能部数を第１消耗品残量確認画面８７３に表示させる。

【0135】

なお、印刷可能部数が予め定められた部数よりも多いときには、部数単位での表示ではなく、段階ごとに表示するようにしてもよい。仮に、前述の方法により決定された印刷可能部数が１２３セットであり、印刷可能部数が１００セット以上である場合に、１００セット単位で表示するよう制御されているとする。このとき、印刷可能部数として、「あと１２３セット印刷可能」ではなく、図８のように、「最後に印刷した画像と同じ内容を、あと１００セット以上印刷可能」と表示してもよい。

【0136】

印刷開始ボタン８６５は、印刷準備ダイアログ８７０に表示されている内容で印刷としての形成工程を開始させるための印刷開始指示を行うボタンである。制御部６１１は、ユーザーにより印刷開始ボタン８６５が押下されたことを認識し、形成工程を開始するための制御を行う。印刷開始ボタン８６５がユーザーにより押下されると、後述する印刷ダイアログ８８０が表示され、形成工程が開始される。

【0137】

なお、印刷開始ボタン８６５は、印刷実行ボタン８６４と印刷開始ボタン８６５とを、ユーザーが区別できるよう、異なる表示形態であることが望ましい。例えば、本実施形態では、第１画面Ｓ１に位置する印刷実行ボタン８６４は「Ｐｒｉｎｔ」、印刷開始ボタン８６５は「Ｐｒｉｎｔ Ｓｔａｒｔ」と表示されている。

【0138】

キャンセルボタン８６６は、現在表示部６０１に表示されている画面の表示を中止し、1つ前に表示されていた画面に戻るためのボタンである。本実施形態では、印刷準備ダイアログ８７０内に位置するキャンセルボタン８６６が押下された場合、制御部６１１は、１つ前に表示されていた画面、すなわち、第１画面Ｓ１と第２画面Ｓ２とのいずれか一方を表示部６０１に表示させる。ユーザーは、キャンセルボタン８６６を押下することで、第１画面Ｓ１と第２画面Ｓ２とのいずれか一方において、プレビュー画面７０や操作画面８０を視認し、再び設定をすることが可能となる。

【0139】

図９は、本開示の実施形態における印刷ダイアログ８８０を説明するための図である。印刷ダイアログ８８０は、印刷準備ダイアログ８７０に位置する印刷開始ボタン８６５をユーザーが押下した場合に表示される画面である。印刷ダイアログ８８０は、形成工程が開始されると表示され、硬化工程が終了するまで表示される。すなわち、印刷ダイアログ８８０は、形成工程および硬化工程が実行されているときに表示される。

【0140】

印刷ダイアログ８８０は、印刷状態表示画面８８１と、状態確認画面８８２と、第２消耗品残量確認画面８８３と、印刷中止ボタン８８４とを含む。

【0141】

印刷状態表示画面８８１は、現在実行されている印刷に関する情報を表示する画面である。すなわち、印刷状態表示画面８８１は、印刷準備ダイアログ８７０までの操作において、設定された内容の一部をユーザーに視認可能とするとともに、印刷ジョブの進捗をユーザーに視認可能とする。印刷状態表示画面８８１は、情報領域と、進捗表示領域とを含む。

【0142】

印刷状態表示画面８８１における情報領域の表示内容は、印刷情報表示画面８７１における情報領域の表示内容と同一である。すなわち、情報領域には、印刷ジョブに関する情報として、例えば、印刷ジョブの名称のほか、現在選択されている印刷様式としての印刷モード、印刷様式の内容としてのコメントが表示される。

【0143】

進捗表示領域には、現在実行されている印刷ジョブの進捗に関する情報として、例えば、部数設定画面８６３において入力した部数や印刷が完了した部数が表示される。図９に示す例では、部数設定画面８６３で入力した部数として「セット数：１００」、現在までに印刷が完了している部数として「印刷完了：２０」と表示されている。さらに、部数設定画面８６３において入力した部数に対する、現在までに印刷が完了している部数の割合を、印刷ジョブの進捗状況として表示させてもよい。例えば、図９のように、印刷ジョブの進捗状況を横棒グラフで表示させてもよい。このとき、横棒グラフにおいて、色が付いている領域は、部数設定画面８６３に入力した部数を全体部数とした場合における全体部数に対する印刷が完了した部数の割合を示す。

【0144】

また、進捗表示領域には、現在実行されている印刷ジョブが完了するまでの残り時間の目安を表示してもよい。例えば、残り時間の算出は、以下のような制御により実現できる。まず、制御部６１１は、１個体において印刷が開始されてから印刷が完了するまでの時間、すなわち、１個体あたりの印刷時間を認識する。次に、制御部６１１は、全体部数から印刷が完了した部数を差し引き、現時点以降に印刷を実行する部数を、残りの部数として算出する。さらに、制御部６１１は、印刷を実行する残りの部数および１個体あたりの印刷時間に基づいて、現在実行されている印刷速度において印刷が実行された場合に、印刷ジョブが完了するまでの残り時間を算出する。制御部６１１は、算出された残り時間を印刷状態表示画面８８１に表示させる。図９に示す例では、印刷ジョブが完了するまでの残り時間の目安として「残り時間：２時間５９分」と表示されている。

【0145】

状態確認画面８８２は、印刷を実行している立体物形成装置１００の状態を文字情報で表示するための画面である。立体物形成装置１００が問題なく印刷を実行している場合は、例えば、図９のように、「正常に動作しています」と表示される。また、立体物形成装置１００に異常が発生した等の場合には、発生した異常の内容が表示される。

【0146】

印刷ダイアログ８８０に位置する第２消耗品残量確認画面８８３は、印刷準備ダイアログ８７０に位置する第１消耗品残量確認画面８７３と同様に、各色のインク残量および廃液の貯留量を算出する。図９に示す例では、第２消耗品残量確認画面８８３の表示形態は、図８における第１消耗品残量確認画面８７３の表示形態と同様である。

【0147】

第２消耗品残量確認画面８８３は、さらに、予め定められた時間ごとにインク残量を算出し、印刷ジョブの進捗に合わせた表示がなされることが好ましい。第２消耗品残量確認画面８８３が表示されるのは、形成工程および硬化工程を実行している最中である。形成工程では、液体吐出ヘッド３１０から液体としてのインクが吐出され、吐出量に応じてインク残量は刻々と変化している。例えば、第２消耗品残量確認画面８８３における表示は、以下のような制御により実現できる。

【0148】

まず、制御部６１１は、第１消耗品残量確認画面８７３での算出方法と同様の方法により、予め定められた時間、例えば、１０秒ごとに各色のインク残量を算出する。次に、制御部６１１は、算出された各色のインク残量をもとに、第１消耗品残量確認画面８７３と同様の方法により、印刷可能部数の算出を行う。さらに、制御部６１１は、算出された各色のインク残量および印刷可能部数を第２消耗品残量確認画面８８３に表示させる。このようにすることで、ユーザーは、印刷ジョブの進捗と連動した状態で、インク残量を確認することができる。

【0149】

印刷中止ボタン８８４は、現在実行されている印刷ジョブを中止する、すなわち、印刷を停止するためのボタンである。制御部６１１は、ユーザーにより印刷中止ボタン８８４が押下されたことを認識し、現在実行されている印刷ジョブを停止するための制御を行う。なお、印刷中止ボタン８８４が押下された場合、現在実行しているジョブを一時的に停止し、印刷を継続するか否かをユーザーが決定するための画面を表示してもよい。

【0150】

このようにすることで、形成工程および硬化工程を行っている最中に、ユーザーは、立体物形成装置１００の状態、印刷ジョブの情報および印刷ジョブの進捗を確認することができる。

【0151】

なお、印刷ダイアログ８８０が表示されるタイミングは、形成工程の開始と厳密に同時としなくてもよく、例えば、画像処理装置６０と立体物形成装置１００とが通信する時間等、時間的な誤差があってもよい。また、印刷ダイアログ８８０の表示が終了するタイミングは、硬化工程の終了と厳密に同時としなくてもよく、例えば、硬化工程が終了した後であればよい。

【0152】

以上で説明した画像処理装置６０によれば、立体物Ｗに形成物を形成するときのデータの設定において、組み合わせによる設定と、個別決定画面７３１～７３４、決定画面８３１～８３４および個別選択画面８４１～８４４としての個別設定とを併用する。そのため、ユーザーは、立体物Ｗに形成物を形成するとき、形成物候補７２１～７２４の種別や用途に応じて、設定方法を選択することができる。すなわち、ユーザーは、立体物Ｗに形成物を形成するときのデータ設定を簡便に行うことができる。

【0153】

図１０は、本開示の実施形態における第２画面Ｓ２の一例を示す図である。第２画面Ｓ２は、操作画面８０を非表示にした画面であり、第２表示状態変更ボタンＤＣ２を含む。制御部６１１は、第２表示状態変更ボタンＤＣ２を用いて、表示部６０１おける操作画面８０を折りたたみ可能に開閉することで、操作画面８０の表示と非表示とを切り替え、第１画面Ｓ１と第２画面Ｓ２とを切り替え可能に表示部６０１に表示させる。例えば、第２表示状態変更ボタンＤＣ２による第１画面Ｓ１と第２画面Ｓ２との切り替えは、以下のような制御により実現できる。

【0154】

図１０において、制御部６１１は、ユーザーにより第２画面Ｓ２に位置する第２表示状態変更ボタンＤＣ２が押下されたことを認識すると、非表示となっていた操作画面８０は右方から左方に向けてユーザー用メニュー画面７７０と平行に展開される。すなわち、プレビュー画面７０と、操作画面８０との間に第２表示状態変更ボタンＤＣ２が位置し、プレビュー画面７０と、操作画面８０とが同時に表示部６０１に表示される状態となる。本実施形態では、プレビュー画面７０と操作画面８０とが同時に表示される状態の画面を、第１画面Ｓ１と呼ぶ。第１画面Ｓ１の構成は、前述した通りである。なお、第２表示状態変更ボタンＤＣ２の押下により、操作画面８０が展開される方向は、任意であり、これに限られるものではない。

【0155】

反対に、図３において、制御部６１１は、ユーザーにより第１画面Ｓ１に位置する第２表示状態変更ボタンＤＣ２が押下されたことを認識すると、操作画面８０は左方から右方に向けてユーザー用メニュー画面７７０と平行に折りたたまれる。すなわち、操作画面８０が非表示の状態となり、第１画面Ｓ１の右端に第２表示状態変更ボタンＤＣ２が位置し、プレビュー画面７０の領域が広がる。本実施形態では、第１画面Ｓ１に位置する第２表示状態変更ボタンＤＣ２の押下により、操作画面８０が非表示となった画面を、第２画面Ｓ２と呼ぶ。なお、第２表示状態変更ボタンＤＣ２の押下により、操作画面８０が折りたたまれるときの方向は、任意であり、これに限られるものではない。

【0156】

第２画面Ｓ２は、ステータス画面７５０と、ユーザー用メニュー画面７７０と、プレビュー画面７０とを含む。なお、第２画面Ｓ２におけるステータス画面７５０およびユーザー用メニュー画面７７０の機能等は、第１画面Ｓ１におけるステータス画面７５０およびユーザー用メニュー画面７７０の機能と同一である。

【0157】

第２画面Ｓ２におけるプレビュー画面７０は、Ｎ個（ＮはＭよりも大きい整数）の第２個別プレビュー画面７０２と、立体物Ｗのデータ名としてのワーク名８６１と、倍率変更画面８６２とを含む。本実施形態では、Ｎは「５」である。なお、第２画面Ｓ２におけるワーク名８６１および倍率変更画面８６２は、第１画面Ｓ１におけるワーク名８６１および倍率変更画面８６２と同一である。

【0158】

Ｎ個の第２個別プレビュー画面７０２は、第２個別プレビュー画面７０２としての、第１プレビュー画面７１と第２プレビュー画面７２と第３プレビュー画面７３と第４プレビュー画面７４と他プレビュー画面７５とを含む。

【0159】

図１０に示す例では、第１プレビュー画面７１～第４プレビュー画面７４は、第１画面Ｓ１における第１プレビュー画面７１～第４プレビュー画面７４と同一である。なお、第２個別プレビュー画面７０２には、個別決定画面７３１～７３４および後述する第５個別決定画面としての他個別決定画面７３５を含まなくてもよい。

【0160】

他プレビュー画面７５は、さらに、第１形成面７１１～第４形成面７１４とは異なる立体物Ｗの第５形成面としての他形成面７１５に形成する形成物候補である第５形成物候補としての他形成物候補７２５をユーザーに視認可能とする第２個別プレビュー画面７０２としての他プレビュー画面７５を含む。他プレビュー画面７５には、他形成物候補７２５を立体物Ｗの他形成面７１５上に投影した第５プレビュー画像としての他プレビュー画像７８５が表示される。

【0161】

図１０に示す例では、他形成物候補７２５であるダイヤの画像をマグカップの他形成面７１５としての底面に投影した他プレビュー画像７８５が表示されている。また、他プレビュー画面７５内には、底面図を意味する「Ｂｏｔｔｏｍ Ｉｍａｇｅ」が表示されている。

【0162】

第２個別プレビュー画面７０２としての他プレビュー画面７５は、さらに、他形成面７１５に対応する第５個別決定画面としての他個別決定画面７３５を含む。他個別決定画面７３５は、他プレビュー画面７５に表示されている他形成物候補７２５としての画像を他形成面７１５に印刷するか否かをユーザーが決定するための画面である。他個別決定画面７３５は、チェックボックスで構成される。チェックボックスにチェックが入力されることで、画像が他形成面７１５上に印刷される。なお、他個別決定画面７３５において、ユーザーからの指示を受け付けた場合の処理フローは、前述した第１個別決定画面７３１と同様である。

【0163】

前述のように、形成指示を受け付けた場合には、対応するプレビュー画面７１～７５内に形成物候補７２１～７２５のデータ名が表示されてもよい。例えば、図１０に示す例では、他プレビュー画面７５には、他形成物候補７２５のデータ名である「Ｆｉｇｕｒｅ５．ｊｐｇ」が表示されている。

【0164】

第２画面Ｓ２におけるプレビュー画面７０は、第１画面Ｓ１におけるプレビュー画面７０よりも、プレビューを表示する領域が大きい。そのため、ユーザーは、第１画面Ｓ１における第１個別プレビュー画面７０１よりも多くの第２個別プレビュー画面７０２を表示することができる。

【0165】

印刷実行ボタン８６４は、前述の通り、第１画面Ｓ１および第２画面Ｓ２に表示されている内容によって印刷を実行するための、印刷実行指示を行うボタンである。印刷実行ボタン８６４の機能については、前述した通りである。

【0166】

以下において、本開示の実施形態における画像処理装置６０の処理内容および表示部６０１に表示される管理者用画面ＡＳの表示態様について説明する。

【0167】

Ａ－３．画像処理装置の処理内容および管理者用画面の表示態様
図１１は、本開示の実施形態における管理者用画面ＡＳの一例を示す図である。図３に示す第１画面Ｓ１と同様の構成については同一符号を付すとともに、同一の構成については適宜説明を省略する。組み合わせ設定画面としての管理者用画面ＡＳは、管理者用画面ＡＳの上端領域に表示されたステータス画面７５０と、管理者用画面ＡＳの左端領域に表示された管理者用メニュー画面９０１と、管理者用画面ＡＳの右側領域に表示された管理者用設定画面９０と、を含む。さらに、管理者用画面ＡＳは、管理者用画面ＡＳの左側領域に隣り合って表示された案内画面９１と、管理者用画面ＡＳの下端領域に表示されたキャンセルボタン８６６と、管理者用画面ＡＳの下端領域に表示され、キャンセルボタン８６６の左側に配置された設定保存ボタン９１８とを含む。管理者用画面ＡＳに位置する各画面７５０，９０１，９０，９１および各ボタン８６６，９１８の表示位置は上記に限定されるものではない。

【0168】

ここで、管理者用画面ＡＳの下端領域に固定されて設けられたエリアをアクションボタンエリアと呼ぶ。設定保存ボタン９１８およびキャンセルボタン８６６は、管理者用画面ＡＳの下端領域としてのアクションボタンエリアに位置する。アクションボタンエリアには、設定保存ボタン９１８やキャンセルボタン８６６以外の画面やボタンを設けてもよい。図１１に示す例では、アクションボタンエリアにおいて、設定保存ボタン９１８の左側領域に「ＰｒｅＯｐｅｒａｔｉｏｎ ｃｈｅｃｋ」と表示されたボタンが設けられ、さらに、その左側領域、かつ、隣り合うように「印刷設定．．．」と表示されたボタンが設けられている。

【0169】

本実施形態では、設定保存ボタン９１８およびキャンセルボタン８６６を含むアクションボタンエリアが管理者用画面ＡＳの下端領域に固定されている。このようにすると、ユーザーとしての管理者は、管理者用設定画面９０の表示範囲の如何に関わらず、例えば、作成した組み合わせの保存と、組み合わせの作成と、を任意のタイミングで中止することができる。設定保存ボタン９１８およびキャンセルボタン８６６の詳細な機能については、後述する。

【0170】

管理者用画面ＡＳにおけるステータス画面７５０は、ジョブ名表示画面７５１と、装置状態表示画面７５２と、メッセージ確認ボタン７５３と、警告通知確認ボタン７５５と、ユーザー表示画面７５７と、基本設定ボタン７６０とを含む。管理者用画面ＡＳにおけるステータス画面７５０の機能は、第１画面Ｓ１および第２画面Ｓ２におけるステータス画面７５０の機能と同一である。

【0171】

管理者用画面ＡＳに位置する管理者用メニュー画面９０１は、第１画面Ｓ１および第２画面Ｓ２におけるユーザー用メニュー画面７７０と同様に、主要なメニューを切り替えるための画面である。管理者用メニュー画面９０１は、第１メニューボタン７７１と、第２メニューボタン７７２と、第３メニューボタン７７３と、第４メニューボタン７７４と、第５メニューボタン７７５とを含む。管理者用画面ＡＳにおける第１メニューボタン７７１の機能と、第２メニューボタン７７２の機能とは、第１画面Ｓ１および第２画面Ｓ２における第１メニューボタン７７１の機能と、第２メニューボタン７７２の機能と同一である。すなわち、ユーザーの権限が「管理者」であるときには、ユーザーの権限が「オペレーター」であるときに使用できる機能と、ユーザーの権限が「管理者」であるときに使用できる機能との両方を実行することができる。

【0172】

第３メニューボタン７７３は、後述する管理者用設定画面９０を表示させる。第４メニューボタン７７４は、ユーザーとしての「オペレーター」およびユーザーとしての「管理者」とは異なる、「サービスエンジニア」が設定を行うための図示しないサービスエンジニア用設定画面を表示させる。ここで言うサービスエンジニアとは、例えば、立体物形成システム１０を提供する提供元の社員である。サービスエンジニア用設定画面では、立体物形成システム１０が備えるハードウェアおよびソフトウェアの保守や維持管理をするための設定を行う画面を表示させる。第５メニューボタン７７５は、立体物形成システム１０の保守や維持管理をするための設定を、ユーザーとしての管理者が行うための管理者用メンテナンス画面を表示させる。なお、画像処理装置６０が提供するメニューの数およびメニューボタンの数は、これに限られるものではない。

【0173】

次に、管理者用設定画面９０について説明する。管理者用設定画面９０は、立体物Ｗの形成面７１１～７１４に形成する形成物としての画像の組み合わせをユーザーとしての管理者が作成し、記憶部６５０に登録するための画面である。管理者用設定画面９０の外形は短形の領域で規定されており、管理者用画面ＡＳの中央に配置されている。管理者用設定画面９０は、組み合わせ作成画面９１０と、装置入力画面９２０と、ワーク選択画面９３０と、形成物候補選択画面９４０と、メッセージ入力画面９５０とを含む。図１１に示す例では、管理者用設定画面９０に含まれる各画面９１０，９２０，９３０，９４０，９５０の一部が表示されている状態である。なお、管理者用設定画面９０において、表示部６０１に表示されている領域を以下では設定表示領域と呼ぶ。

【0174】

管理者用設定画面９０の右端には、管理者用設定画面９０内の表示範囲を上下方向に移動させるための鉛直スクロールバーＳＢが、縦方向に設けられている。ユーザーとしての管理者は、管理者用設定画面９０に設けられた鉛直スクロールバーＳＢを、例えば、マウス等で操作することにより、表示部６０１に表示される管理者用設定画面９０の表示範囲を調整する。

【0175】

図１２は、本開示の実施形態における管理者用設定画面９０の全体を模式的に表した図である。図１２では、管理者用設定画面９０に含まれる各画面９１０，９２０，９３０，９４０，９５０の全てが表示されるよう、便宜的に１つの図として表している。管理者用設定画面９０に含まれる各画面９１０，９２０，９３０，９４０，９５０の外形は、それぞれ短形の領域で規定されている。管理者用設定画面９０に含まれる各画面９１０，９２０，９３０，９４０，９５０は、この順に、管理者用設定画面９０の上端から縦一列に並んで表示されている。各画面９１０，９２０，９３０，９４０，９５０の表示位置は上記に限定されるものではない。

【0176】

管理者用設定画面９０に含まれる各画面９１０，９２０，９３０，９４０，９５０には、操作手引が表示されてもよい。図１２に示す例では、操作手引として、管理者用設定画面９０に含まれる各画面９１０，９２０，９３０，９４０，９５０の見出しと、管理者用設定画面９０に含まれる各画面９１０，９２０，９３０，９４０，９５０の操作内容と、を示すための説明文が表示されている。例えば、組み合わせ作成画面９１０には、組み合わせ作成画面９１０の見出しとしての「ジョブを選択」という表示と、組み合わせ作成画面９１０の操作内容を示すための説明文として、「プリセットされたジョブを選択するか、既存のジョブを変更して保存することもできます。」が表示されている。装置入力画面９２０には、装置入力画面９２０の見出しとしての「プリンター」という表示と、装置入力画面９２０の操作内容を示すための説明文として、「送信先のプリンターを選択します。」が表示されている。ワーク選択画面９３０には、ワーク選択画面９３０の見出しとしての「ワークを選択」という表示と、ワーク選択画面９３０の操作内容を示すための説明文として、「印刷するベースとなる立体物データを選択します。」が表示されている。形成物候補選択画面９４０には、形成物候補選択画面９４０の見出しとしての「印刷画像」という表示と、形成物候補選択画面９４０の操作内容を示すための説明文として、「ワークの各面に記録する画像を選択します。」が表示されている。メッセージ入力画面９５０には、メッセージ入力画面９５０の見出しとしての「ジョブ指示・メッセージ」という表示と、メッセージ入力画面９５０の操作内容を示すための説明文として、「オペレーターへのジョブの指示を入力します。」が表示されている。なお、管理者用設定画面９０における見出しや説明文は本開示に限られるものではなく、任意に表示させることが可能であり、表示をしなくてもよい。

【0177】

管理者用設定画面９０に含まれる各画面９１０，９２０，９３０，９４０，９５０の機能および表示態様について、順に説明する。

【0178】

組み合わせ作成画面９１０は、管理者が組み合わせを登録するときの雛形の選択および組み合わせに係るデータの授受を実行するための画面である。組み合わせ作成画面９１０の外形は短形の領域で規定されている。組み合わせ作成画面９１０は、組み合わせ表示画面９１１と、新規作成ボタン９１２と、組み合わせ削除ボタン９１３と、管理者用読み込みボタン９１４と、書き出しボタン９１５とを含む。組み合わせ表示画面９１１の外形は横長の短形の領域で規定されている。新規作成ボタン９１２と、組み合わせ削除ボタン９１３と、管理者用読み込みボタン９１４と、書き出しボタン９１５とは、組み合わせ表示画面９１１の右側の領域に、この順で縦一列に並んで表示されている。

【0179】

組み合わせ表示画面９１１は、ユーザーとしての管理者により過去に登録された組み合わせを一覧形式で表示する画面である。本実施形態では、組み合わせ表示画面９１１の右端には、組み合わせ表示画面９１１内の表示範囲を上下方向に移動させるための鉛直スクロールバーＳＢが、縦方向に設けられている。管理者は、組み合わせ表示画面９１１に位置する鉛直スクロールバーＳＢを、例えば、マウス等で操作することにより、表示部６０１に表示される組み合わせ表示画面９１１の表示範囲を調整する。

【0180】

図１２では、組み合わせ表示画面９１１に、ユーザーとしての管理者により過去に登録された組み合わせとして、４つの組み合わせが表示されている。４つの組み合わせは、「Ｌｉｓｔ Ｉｔｅｍ１」「Ｌｉｓｔ Ｉｔｅｍ２」「Ｌｉｓｔ Ｉｔｅｍ３」「Ｌｉｓｔ Ｉｔｅｍ４」である。

【0181】

図１２に示す例では、組み合わせ表示画面９１１は、鉛直スクロールバーＳＢを備えたリストボックスにより構成される。ユーザーは、組み合わせ表示画面９１１に表示される組み合わせのいずれかを選択することで、雛形となる組み合わせを選択することができる。制御部６１１は、組み合わせ表示画面９１１におけるユーザーとしての管理者からの指示、ここでは、１つの組み合わせを選択したという指示を受けたときに、選択された組み合わせがいずれであるかを認識する。なお、組み合わせ表示画面９１１は、リストボックスでなくてもよく、例えば、プルダウンメニューであってもよい。

【0182】

また、制御部６１１は、選択された組み合わせがいずれであるかを、ユーザーとしての管理者が視認可能となるよう組み合わせ表示画面９１１内に表示させてもよい。図１２に示す例では、「Ｌｉｓｔ Ｉｔｅｍ１」という組み合わせが選択されているため、組み合わせの名称である「Ｌｉｓｔ Ｉｔｅｍ１」の左側にチェックマークが表示されている。

【0183】

なお、組み合わせ表示画面９１１は、組み合わせを初めて登録する場合には、初期設定としての組み合わせを設け、制御部６１１は、初期設定としての組み合わせを表示させてもよい。

【0184】

新規作成ボタン９１２は、ユーザーとしての管理者により過去に登録された組み合わせを用いることなく、新たな組み合わせを作成するためのボタンである。新規作成ボタン９１２が押下された場合、制御部６１１は、管理者用設定画面９０に含まれる各画面９１０，９２０，９３０，９４０，９５０における組み合わせに係るデータを受信しない。すなわち、制御部６１１は、管理者用設定画面９０に含まれる各画面９２０，９３０，９４０，９５０における設定項目のいずれの情報も選択されていない状態となるよう制御する。そのため、ユーザーとしての管理者は、管理者用設定画面９０に含まれる各画面９２０，９３０，９４０，９５０において、個別に設定を行うことができる。

【0185】

組み合わせ削除ボタン９１３は、ユーザーとしての管理者により過去に登録された組み合わせのうち、選択された組み合わせに係るデータを削除するためのボタンである。制御部６１１は、組み合わせ削除ボタン９１３が押下された場合、組み合わせ表示画面９１１において現在選択されている１つの組み合わせを削除する。なお、組み合わせ削除ボタン９１３の押下後、実際に削除されるまでの間には、選択された組み合わせに対する削除を実行してもよいかを確認するための、確認画面が表示されることが好ましい。このようにすると、ユーザーとしての管理者が誤って組み合わせ削除ボタン９１３を押下した場合にも、削除の指示を取り消すことができる。また、制御部６１１は、組み合わせ削除ボタン９１３の押下により削除された組み合わせは、予め定められた期間において記憶部６５０に記憶された状態を維持するよう制御してもよい。

【0186】

管理者用読み込みボタン９１４は、２つの機能を備える。まず、管理者用読み込みボタン９１４が備える１つ目の機能について説明する。組み合わせ表示画面９１１において組み合わせが選択された状態で、管理者用読み込みボタン９１４が押下された場合、制御部６１１は、選択された組み合わせを読み込み、表示部６０１に表示させる。すなわち、制御部６１１は、組み合わせ表示画面９１１において選択された組み合わせに係るデータを、装置入力画面９２０、ワーク選択画面９３０、形成物候補選択画面９４０およびメッセージ入力画面９５０に反映させた画像等を表示させる。

【0187】

次に、管理者用読み込みボタン９１４が備える２つ目の機能について説明する。管理者用読み込みボタン９１４は、さらに、一の立体物形成システム１０に登録されている組み合わせを、立体物形成システム１０とは異なる他の立体物形成システムとしての図示しない他立体物形成システムに読み込む。さらに、管理者用読み込みボタン９１４は、他立体物形成システムにおいて組み合わせに係るデータを展開する。ここで言う、他立体物形成システムは、立体物形成システム１０と相互にデータをやり取りできる機種であればよく、例えば、立体物形成システム１０と同じ型番の機種でなくてもよい。

【0188】

具体的には、管理者用読み込みボタン９１４が押下された場合、制御部６１１は、他立体物形成システムにおいて後述する書き出しボタン９１５によって書き出しされた組み合わせに係るデータを認識する。さらに、制御部６１１は、読み込み指示を受け付けとして、認識した組み合わせに係るデータを一の立体物形成システム１０に読み込む。他立体物形成システムにおいて選択されている組み合わせを、一の立体物形成システム１０に読み込む方法としては、例えば、ＵＳＢフラッシュドライブを介して物理的にデータ移動方法がある。また、一の立体物形成システム１０と他立体物形成システムとを、無線または有線により通信可能に接続し、組み合わせに係るデータを相互にやり取りできるようにしてもよい。

【0189】

一の立体物形成システム１０に、組み合わせに係るデータを取り込んだ後、管理者用読み込みボタン９１４が押下された場合、制御部６１１は、他立体物形成システムから取り込まれた組み合わせに係るデータを読み込み、表示部６０１に表示させる。すなわち、制御部６１１は、他立体物形成システムから取り込まれた組み合わせに係るデータを読み込み、装置入力画面９２０、ワーク選択画面９３０、形成物候補選択画面９４０およびメッセージ入力画面９５０に、取り込んだ組み合わせに係るデータを反映させた表示を行う。

【0190】

他立体物形成システムから読み込まれた組み合わせに係るデータが存在する場合、制御部６１１は、読み込まれた組み合わせに係るデータの保存先をエクスプローラーにより表示させてもよい。このようにすると、他立体物形成システムから読み込まれた組み合わせに係るデータの所在を、ユーザーは簡便に把握することができる。

【0191】

書き出しボタン９１５は、一の立体物形成システム１０に登録されている組み合わせに係るデータを、他立体物形成システムに展開するために、組み合わせに係るデータを書き出すためのボタンである。

【0192】

例えば、他立体物形成システムに含まれる組み合わせ表示画面９１１において組み合わせが選択された状態で、他立体物形成システムにおける書き出しボタン９１５が押下された場合、制御部６１１は、選択された組み合わせに係るデータを書き出し、組み合わせに係るデータの保存先をエクスプローラーにより表示させる。すなわち、制御部６１１は、他立体物形成システムにおける組み合わせ表示画面９１１で選択された組み合わせに係るデータを書き出す。さらに、制御部６１１は、ユーザーとしての管理者が指定する保存先へ組み合わせに係るデータを保存する。ここで、一の立体物形成システム１０において、管理者用読み込みボタン９１４が押下された場合、制御部６１１は、一の立体物形成システム１０において、組み合わせに係るデータを読み込む、読み込み指示を受け付ける。制御部６１１は、読み込み指示を認識し、組み合わせに係るデータを読み込むことで、一の立体物形成システム１０から他立体物形成システムへと、ユーザーは、組み合わせに係るデータを展開することができる。なお、書き出しボタン９１５が押下された場合に、その時点で、組み合わせ表示画面９１１において書き出す組み合わせが選択されていなくてもよく、制御部６１１は、図示しないが、書き出す組み合わせを選択するための別画面を表示するようにしてもよい。

【0193】

前述したように、管理者用設定画面９０において組み合わせを作成するとき、制御部６１１は、組み合わせ作成画面９１０を表示部６０１に表示させる。これにより、制御部６１１は、表示部６０１に表示させた組み合わせ作成画面９１０を介して、２つの方法による組み合わせの作成を、ユーザーとしての管理者が選択的に実行できるよう制御する。２つの方法のうち、１つ目は、新規作成ボタン９１２を用いて、ユーザーとしての管理者により過去に登録された組み合わせを用いることなく新たに組み合わせを作成する方法である。２つ目は、組み合わせ表示画面９１１および管理者用読み込みボタン９１４を用いて、ユーザーとしての管理者により過去に登録された組み合わせを転用し、編集することで新たな組み合わせを作成する方法である。このようにすると、ユーザーとしての管理者は、用途に合わせた組み合わせの作成が可能となる。

【0194】

さらに、同一の画像処理装置６０を備えた立体物形成システム１０が複数ある場合にも、制御部６１１は、組み合わせ作成画面９１０を表示部６０１に表示させる。これにより、制御部６１１は、一の画像処理装置６０を備えた立体物形成システム１０において作成した組み合わせを、他立体物形成システムに展開することが可能となり、その逆も可能となる。このようにすると、複数の立体物形成システム１０において、組み合わせに係るデータを含む各種データを相互に通信することが可能となる。

【0195】

装置入力画面９２０は、印刷を実行させる立体物形成装置１００を選択するための画面である。装置入力欄９２１において選択された立体物形成装置１００には、画像処理装置６０からの指示が送信される。本実施形態では、管理者用画面ＡＳに含まれる装置入力画面９２０は、ユーザーとしての管理者により選択された立体物形成装置１００が、印刷情報表示画面８７１における装置入力欄９２１に初期設定として表示される。

【0196】

ワーク選択画面９３０は、印刷対象となる立体物Ｗのデータを選択する画面である。立体物Ｗの立体物データは、立体物Ｗのワーク名８６１が付されている。ここで、立体物データは、少なくとも立体物Ｗの表面形状を示すデータを含む。さらに、立体物データは、立体物Ｗに適したインクの種類や吐出量、記録方法等の立体物Ｗに対する各種記録条件を示すデータを含んでもよいが、本開示においては必須ではない。ワーク選択画面９３０は、ワーク選択欄９３１と、ワーク参照ボタン９３２と、ワーク画像削除ボタン９３３と、第１ワークサムネイル画面９３４とを含む。第１ワークサムネイル画面９３４と、ワーク選択欄９３１と、ワーク参照ボタン９３２と、ワーク画像削除ボタン９３３とは、この順にワーク選択画面９３０内において横一列に並んで表示されている。

【0197】

ワーク選択欄９３１は、管理者用設定画面９０において、ユーザーとしての管理者が作成している組み合わせにおける印刷対象としての立体物Ｗを入力するための入力欄である。ワーク選択欄９３１は、例えば、検索機能を備えたテキストボックスで構成される。ワーク選択欄９３１において、立体物Ｗが選択されると、制御部６１１は、選択された立体物Ｗに係るデータを認識し、選択された立体物Ｗのワーク名８６１をワーク選択欄９３１に表示させる。図１２に示す例では、選択された立体物Ｗのワーク名８６１として「ｃｕｐ－ｂａｓｅ」が表示されている。なお、いずれの立体物Ｗも選択されていない場合には、立体物Ｗが選択されていない旨を表示させてもよい。例えば、ワーク選択欄９３１には、立体物Ｗのワーク名８６１の代わりに、「画像が選択されていません」と表示させてもよい。

【0198】

ワーク参照ボタン９３２は、記憶部６５０に格納された立体物Ｗに係るデータの保存先を参照するためのボタンである。ワーク参照ボタン９３２が押下された場合、制御部６１１は、例えば、立体物Ｗに係る立体物データが保存されているフォルダーをエクスプローラーにより表示させる。これにより、ユーザーとしての管理者は、ワーク参照ボタン９３２を押下し、立体物Ｗに係るデータを選択することで、管理者用設定画面９０において現在設定を行っている組み合わせにおける印刷対象としての立体物Ｗを選択することができる。

【0199】

ワーク画像削除ボタン９３３は、選択された立体物Ｗに係るデータの選択を解除するためのボタンである。ワーク画像削除ボタン９３３が押下された場合、制御部６１１は、ワーク選択欄９３１において選択された立体物Ｗに係るデータの選択を解除し、新たな立体物Ｗを選択できる状態に制御する。

【0200】

ワーク画像削除ボタン９３３が押下された場合、制御部６１１は、ワーク選択欄９３１に表示されている立体物Ｗのワーク名８６１の表示を中止し、立体物Ｗのワーク名８６１の代わりに、立体物Ｗに係るデータが選択されていない旨の表示をさせることが好ましい。立体物Ｗに係るデータが選択されていない場合、制御部６１１は、例えば、「画像が選択されていません」と表示部６０１に表示させる。

【0201】

第１ワークサムネイル画面９３４は、ワーク選択画面９３０において管理者により設定された立体物Ｗの画像を縮小して表示したサムネイルを、ユーザーとしての管理者に視認可能とするための画面である。第１ワークサムネイル画面９３４の外形は、横長の短形の領域で規定されている。表示部６０１を介して、ワーク選択欄９３１とワーク参照ボタン９３２とのいずれか一方において、ユーザーとしての管理者からの指示を受け付けたとき、制御部６１１は、選択された立体物Ｗに係るデータに基づき、立体物Ｗのサムネイルが第１ワークサムネイル画面９３４に表示される。

【0202】

また、表示部６０１を介して、ワーク画像削除ボタン９３３が押下された場合、制御部６１１は、第１ワークサムネイル画面９３４におけるサムネイルの表示を中止し、印刷対象が選択されていない旨の表示をさせることが好ましい。立体物Ｗに係るデータが選択されていない場合、例えば、図３における第２サムネイル画面８５２のように、制御部６１１は、第１ワークサムネイル画面９３４には、サムネイルを表示せず、斜線を表示するよう制御する。

【0203】

形成物候補選択画面９４０は、立体物Ｗの各形成面７１１～７１４に印刷する形成物候補７２１～７２４を選択するための画面である。形成物候補選択画面９４０は、第１形成物候補選択画面９４１と、第２形成物候補選択画面９４２と、第３形成物候補選択画面９４３と、第４形成物候補選択画面９４４と、プレビューボタン９６と、編集ボタン９７とを含む。第１形成物候補選択画面９４１と、第２形成物候補選択画面９４２と、第３形成物候補選択画面９４３と、第４形成物候補選択画面９４４とは、その外形がそれぞれ横長の短形の領域で規定されており、形成物候補選択画面９４０において、この順に、縦一列に並んで表示されている。また、プレビューボタン９６と、編集ボタン９７とは、第１形成物候補選択画面９４１の上側領域における右側の領域に、この順で横一列に並んで表示されている。各画面９４１～９４４および各ボタン９６，９７の表示位置は上記に限定されるものではない。

【0204】

第１形成物候補選択画面９４１は、立体物Ｗの第１形成面７１１に印刷する第１形成物候補７２１としての画像を選択するための画面である。同様に、第２形成物候補選択画面９４２は、立体物Ｗの第２形成面７１２に印刷する第２形成物候補７２２としての画像を選択するための画面である。また、第３形成物候補選択画面９４３は、立体物Ｗの第３形成面７１３に印刷する第３形成物候補７２３としての画像を選択するための画面である。同様に、第４形成物候補選択画面９４４は、立体物Ｗの第４形成面７１４に印刷する第４形成物候補７２４としての画像を選択するための画面である。形成物候補選択画面９４０には、さらに、立体物Ｗの他形成面７１５に印刷する他形成物候補７２５としての画像を選択するための図示しない他形成物候補選択画面を設けてもよい。

【0205】

第１形成物候補選択画面９４１、第２形成物候補選択画面９４２、第３形成物候補選択画面９４３および第４形成物候補選択画面９４４には、立体物Ｗの形成面７１１～７１４のいずれに対応する画面であるかを、ユーザーとしての管理者が視覚的に認識しやすくするため、立体物Ｗの各形成面７１１～７１４の名称が見出しとして表示されることが好ましい。例えば、第１形成物候補選択画面９４１は、立体物Ｗの第１形成面７１１としての前面に印刷する第１形成物候補７２１を選択するための画面であるため、図１２には、前面図を意味する「Ｆｒｏｎｔ Ｉｍａｇｅ」が表示されている。なお、立体物Ｗの各形成面７１１～７１４を区別するための表示は、本実施形態に限られるものではなく、ユーザーとしての管理者が区別できる表記であればよい。

【0206】

第１形成物候補選択画面９４１、第２形成物候補選択画面９４２、第３形成物候補選択画面９４３および第４形成物候補選択画面９４４は、第１表示状態変更ボタンＤＣ１を含む。第１表示状態変更ボタンＤＣ１の機能は、前述した通りである。第１形成物候補選択画面９４１を例に挙げて説明すると、第１形成物候補選択画面９４１においては、第１形成物候補選択画面９４１内における設定情報領域を折りたたみ可能に開閉することで、表示と非表示とを切り替える。前述の「設定情報領域」とは、画像参照ボタン９６６、画像削除ボタン９６７、第１形成物候補選択欄９６１、管理者用第１サムネイル画面９５１および画像追加ボタン９６８等の立体物Ｗの第１形成面７１１における第１形成物候補７２１を設定するための設定情報を含む領域を意味する。図１２に示す例では、第１形成物候補選択画面９４１および第２形成物候補選択画面９４２は、設定情報領域が表示された状態であり、第３形成物候補選択画面９４３および第４形成物候補選択画面９４４は、設定表示領域が非表示の状態である。なお、第２形成物候補選択画面９４２、第３形成物候補選択画面９４３および第４形成物候補選択画面９４４についても第１形成物候補選択画面９４１と同様の処理フローである。

【0207】

図１２に示す例では、第１形成物候補選択画面９４１における設定情報領域と、第２形成物候補選択画面９４２における設定情報領域と、は表示されている状態である。また、第３形成物候補選択画面９４３における設定表示領域と、第４形成物候補選択画面９４４における設定情報領域と、は非表示の状態である。設定情報領域が表示されている状態で、ユーザーとしての管理者が第１表示状態変更ボタンＤＣ１を押下すると、設定情報領域は下方から上方に向けて見出しと平行に折りたたまれる。すなわち、見出しのみが表示された状態となり、設定情報領域が非表示となる。さらに、設定情報領域が表示されていない状態で、再度管理者が第１表示状態変更ボタンＤＣ１を押下すると、設定情報領域が再び表示される。

【0208】

第１形成物候補選択画面９４１は、第１形成物候補選択欄９６１と、画像参照ボタン９６６と、画像削除ボタン９６７と、管理者用第１サムネイル画面９５１と、画像追加ボタン９６８とを含む。同様に、第２形成物候補選択画面９４２は、第２形成物候補選択欄９６２と、画像参照ボタン９６６と、画像削除ボタン９６７と、管理者用第２サムネイル画面９５２と、画像追加ボタン９６８とを含む。また、第３形成物候補選択画面９４３は、図示しないが、第３形成物候補選択欄と、画像参照ボタン９６６と、画像削除ボタン９６７と、管理者用第３サムネイル画面と、画像追加ボタン９６８とを含む。さらに、第４形成物候補選択画面９４４は、図示しないが、第４形成物候補選択欄と、画像参照ボタン９６６と、画像削除ボタン９６７と、管理者用第４サムネイル画面と、画像追加ボタン９６８とを含む。管理者用サムネイル画面９５１，９５２と、形成物候補選択欄９６１，９６２と、画像参照ボタン９６６と、画像削除ボタン９６７とは、この順に形成物候補選択画面９４１～９４４において横一列に並んで表示されている。また、画像追加ボタン９６８は、形成物候補選択画面９４１～９４４において管理者用サムネイル画面９５１，９５２の下方に表示されている。形成物候補選択画面９４１～９４４に含まれる各画面の９６１，９６２，９５１，９５２および各ボタン９６６，９６７，９６８の表示位置は上記に限定されるものではない。

【0209】

前述した第１形成物候補選択欄９６１、第２形成物候補選択欄９６２、図示しない第３形成物候補選択欄および図示しない第４形成物候補選択欄における構成要素の機能および処理フローを、第１形成物候補選択欄９６１を例に挙げ、説明する。なお、第２形成物候補選択欄９６２、図示しない第３形成物候補選択欄および図示しない第４形成物候補選択欄についても第１形成物候補選択欄９６１と同様の機能および処理フローである。

【0210】

第１形成物候補選択欄９６１は、管理者用設定画面９０において、ユーザーとしての管理者が作成している組み合わせの第１形成物候補７２１を入力するための入力欄である。第１形成物候補選択欄９６１は、例えば、検索機能を備えたテキストボックスで構成される。第１形成物候補選択欄９６１において、第１形成物候補７２１としての画像が選択されると、制御部６１１は、選択された第１形成物候補７２１としての画像に係るデータを認識し、選択された第１形成物候補７２１としての画像のデータ名を第１形成物候補選択欄９６１に表示させる。図１２に示す例では、第１形成物候補７２１のデータ名として「Ｆｉｇｕｒｅ１．ｊｐｇ」が表示されている。なお、いずれの画像も選択されていない場合には、第１形成物候補７２１としての画像が選択されていない旨を表示させてもよい。例えば、第１形成物候補選択欄９６１には、第１形成物候補７２１のデータ名の代わりに、「画像が選択されていません」と表示させてもよい。

【0211】

画像参照ボタン９６６は、ユーザーとしての管理者により形成物候補として予め記憶部６５０に格納された画像データの保存先を参照するためのボタンである。画像参照ボタン９６６が押下された場合、制御部６１１は、例えば、形成物候補として選択可能な画像が保存されているフォルダーをエクスプローラーにより表示させる。立体物Ｗの各形成面７１１～７１４に対応する各形成物候補選択画面９４１～９４４内の画像参照ボタン９６６が押下された場合、制御部６１１は、選択された画像を、対応する立体物Ｗの形成面７１１～７１４における形成物候補７２１～７２４として認識する。これにより、ユーザーとしての管理者は、画像参照ボタン９６６を押下し、画像を選択することで、管理者用設定画面９０において管理者が作成している組み合わせにおける形成物候補７２１～７２４を選択することできる。

【0212】

画像削除ボタン９６７は、選択された形成物候補７２１～７２４としての画像の選択を解除するためのボタンである。画像削除ボタン９６７が押下された場合、制御部６１１は、第１形成物候補選択欄９６１、第２形成物候補選択欄９６２、図示しない第３形成物候補選択欄および図示しない第４形成物候補選択欄において選択された形成物候補７２１～７２４としての画像の選択を解除し、新たな画像を選択できる状態に制御する。

【0213】

画像削除ボタン９６７が押下された場合、制御部６１１は、第１形成物候補選択欄９６１、第２形成物候補選択欄９６２、図示しない第３形成物候補選択欄、および図示しない第４形成物候補選択欄に表示されている形成物候補７２１～７２４のデータ名を表示せず、形成物候補７２１～７２４のデータ名の代わりに、形成物候補７２１～７２４にいずれの画像も選択されていない旨を表示させるよう制御することが好ましい。形成物候補７２１～７２４が選択されていない場合、制御部６１１は、例えば、「画像が選択されていません。」と表示部６０１に表示させる。

【0214】

管理者用サムネイル画面としての管理者用第１サムネイル画面９５１は、第１形成物候補選択画面９４１において、ユーザーとしての管理者により設定された第１形成物候補７２１としての画像を縮小して表示したサムネイルを、ユーザーとしての管理者に視認可能とするための画面である。同様に、管理者用サムネイル画面としての管理者用第２サムネイル画面９５２は、第２形成物候補選択画面９４２において、ユーザーとしての管理者により設定された第２形成物候補７２２としての画像を縮小して表示したサムネイルを、ユーザーとしての管理者に視認可能とするための画面である。また、図示しないが、管理者用サムネイル画面としての管理者用第３サムネイル画面は、第３形成物候補選択画面９４３において、ユーザーとしての管理者により設定された第３形成物候補７２３としての画像を縮小して表示したサムネイルを、ユーザーとしての管理者に視認可能とするための画面である。さらに、図示しないが、管理者用サムネイル画面としての管理者用第４サムネイル画面は、第４形成物候補選択画面９４４において、ユーザーとしての管理者により設定された第４形成物候補７２４としての画像を縮小して表示したサムネイルを、ユーザーとしての管理者に視認可能とするための画面である。

【0215】

表示部６０１を介して、第１形成物候補選択欄９６１と画像参照ボタン９６６との少なくとも一方においてユーザーとしての管理者からの指示を受け付けたとき、制御部６１１は、以下を実行する。制御部６１１は、選択された形成物候補７２１～７２４が対応する管理者用サムネイル画面９５１，９５２と、図示しない管理者用第３サムネイル画面と、図示しない管理者用第４サムネイル画面と、に表示させる。例えば、図１２に示すように、表示部６０１を介して、第１形成物候補選択欄９６１と画像参照ボタン９６６との少なくとも一方において、第１形成物候補７２１にハートの画像が選択されると、管理者用第１サムネイル画面９５１には、第１形成物候補７２１であるハートの画像が表示される。

【0216】

また、表示部６０１を介して、画像削除ボタン９６７においてユーザーからの指示を受け付けたときには、制御部６１１は、管理者用第１サムネイル画面９５１におけるサムネイルの表示を中止し、形成物候補７２１～７２４が選択されていない旨の表示をさせることが好ましい。形成物候補７２１～７２４が選択されていない場合、例えば、図１２における管理者用第２サムネイル画面９５２のように、制御部６１１は、管理者用第２サムネイル画面９５２にはサムネイルを表示せず、斜線を表示するよう制御する。

【0217】

画像追加ボタン９６８は、立体物Ｗにおける１つの形成面７１１～７１４に印刷する形成物候補７２１～７２４としての画像を追加するためのボタンである。すなわち、制御部６１１は、立体物Ｗにおける１つの形成面７１１～７１４に複数の画像を印刷するための設定画面として、画像追加ボタン９６８を表示部６０１に表示させる。図１２に示す例では、画像追加ボタン９６８上を、例えば、クリック動作により選択することで、図示しないが、立体物Ｗにおける１つの形成面７１１～７１４に印刷する画像を追加するための別画面が表示される。この別画面は、例えば、立体物Ｗにおける１つの形成面７１１～７１４に印刷する画像に係るデータを選択するための入力欄のほか、立体物Ｗにおける１つの形成面７１１～７１４に印刷する画像の個数を設定するための個数設定欄を設けてもよい。この個数設定欄は、例えば、立体物Ｗにおける１つの形成面７１１～７１４に印刷する画像の個数を数字で入力する入力欄と、入力した数字を増減させるための入力補助ボタンを備えたスピンボタンである。

【0218】

メッセージ入力画面９５０は、ユーザーとしての管理者からオペレーターへ向けた指示を、ユーザーとしての管理者が登録するための画面である。メッセージ入力画面９５０は、メッセージ入力欄９５８を含む。

【0219】

メッセージ入力欄９５８は、管理者からオペレーターへ向けたメッセージを、ユーザーとしての管理者が入力するための入力欄である。メッセージ入力欄９５８の外形は、短形の領域で規定されている。図１２に示す例では、メッセージ入力欄９５８は、文字を入力するためのテキストボックスで構成される。表示部６０１を介して、メッセージ入力欄９５８において管理者の指示を受け付けた場合に制御部６１１が実行する処理フローを、以下で説明する。

【0220】

制御部６１１は、メッセージ入力欄９５８を表示部６０１に表示させる。ユーザーとしての管理者は、表示部６０１を介して、メッセージ入力欄９５８に、例えば、キーボードによる入力操作により、メッセージとしての文字を入力する。制御部６１１は、入力された文字情報を管理者用設定画面９０において現在作成している組み合わせに係るデータとして、記憶部６５０に記憶させる。ここで、仮に、管理者用設定画面９０において現在作成している形成物候補７２１～７２４の組み合わせを第１組み合わせと呼ぶ。第１画面Ｓ１と第２画面Ｓ２との少なくとも一方において、第１組み合わせが選択されている場合、メッセージ入力欄９５８に入力された文字情報が、メッセージとしてメッセージ画面７５４に表示される。

【0221】

図１２に示す例では、メッセージ入力欄９５８に「背面の画像（Ｆｉｇｕｒｅ２．ｊｐｇ）は、今回は不要となりましたので、印刷ＯＦＦにしてください。」という文字情報がメッセージとして入力されている。そのため、例えば、第１画面Ｓ１において第１組み合わせが選択されている場合には、図５のように、メッセージ入力欄９５８において入力された文字情報と同じ文字情報がメッセージとして表示される。

【0222】

プレビューボタン９６は、組み合わせ作成画面９１０、ワーク選択画面９３０および形成物候補選択画面９４０において作成された組み合わせをプレビュー形式で表示させるためのボタンである。プレビューボタン９６が押下された場合、制御部６１１は、例えば、組み合わせ作成画面９１０、ワーク選択画面９３０および形成物候補選択画面９４０において作成された組み合わせを、第２画面Ｓ２と同様の形式で表示部６０１に表示させる。すなわち、立体物Ｗの形成面７１１～７１４に形成する形成物候補７２１～７２４をユーザーとしての管理者に視認可能とする。これにより、ユーザーとしての管理者は、管理者用設定画面９０において作成した組み合わせを、立体物Ｗの形成面７１１～７１４ごとに把握することができる。さらに、ユーザーとしての管理者は、立体物Ｗの形成面７１１～７１４に対して狙い通りの形成物を形成する設定ができているかどうかを、管理者用設定画面９０において作成している組み合わせを登録、すなわち、記憶部６５０に記憶させる前に確認できる。

【0223】

編集ボタン９７は、表示部６０１に表示される画面を後述する編集画面ＥＳに遷移させるためのボタンである。編集ボタン９７が押下された場合、制御部６１１は、後述する編集画面ＥＳを表示部６０１に表示させる。

【0224】

次に、案内画面９１について説明する。図１１に示すように、案内画面９１は、表示部６０１に表示される管理者用設定画面９０のうち、前述した設定表示領域に表示される箇所を５つの管理者用設定項目へそれぞれ遷移させるための画面である。案内画面９１の外形は、短形の領域で規定されている。ここで、５つの管理者用設定項目とは、図１２に示すように、組み合わせ作成画面９１０としての「ジョブ選択」、装置入力画面９２０としての「プリンター」、ワーク選択画面９３０としての「ワークを選択」、形成物候補選択画面９４０としての「印刷画像」、メッセージ入力画面９５０としての「ジョブ指示・メッセージ」である。

【0225】

図１１に示す案内画面９１は、５つの管理者用設定項目に対応する５つの遷移ボタンＢ１～Ｂ５を含む。第１遷移ボタンＢ１～第５遷移ボタンＢ５が押下された場合、管理者用設定画面９０のうちで対応する管理者用設定項目を表示部６０１の設定表示領域に位置するように表示位置が調整される。第１遷移ボタンＢ１は、管理者用設定画面９０のうち、設定表示領域に組み合わせ作成画面９１０が表示部６０１の表示領域に表示されるよう表示位置を調整するためのボタンである。例えば、図１１に示す管理者用画面ＡＳの管理者用設定画面９０において、ユーザーとしての管理者が「ジョブ指示・メッセージ」の管理者用設定項目を設定表示領域に表示させる場合には、鉛直スクロールバーＳＢを下にスクロールする必要がある。一方で、ユーザーとしての管理者は、案内画面９１の第５遷移ボタンＢ５を押下することで、鉛直スクロールバーＳＢを操作することなく、「ジョブ指示・メッセージ」の管理者用設定項目を設定表示領域に表示させることができる。

【0226】

遷移ボタンＢ１～Ｂ５には、遷移先を示す情報として、管理者用設定画面９０における各画面９１０，９２０，９３０，９４０，９５０の見出しと同じ文字情報が表示される。図１１に示す例では、第１遷移ボタンＢ１として「ジョブを選択」、第２遷移ボタンＢ２として「プリンター」、第３遷移ボタンＢ３として「ワークを選択」、第４遷移ボタンＢ４として「印刷画像」、第５遷移ボタンＢ５として「ジョブ指示・メッセージ」が表示されている。また、遷移ボタンＢ１～Ｂ５が選択された場合には、ユーザーが視認しやすいよう、制御部６１１は、選択されている遷移ボタンＢ１～Ｂ５の表示形態と、選択されていない他の遷移ボタンＢ１～Ｂ５の表示形態と、は異なるよう制御することが好ましい。図１１に示す例では、第１遷移ボタンＢ１としての「ジョブを選択」が選択されているため、第１遷移ボタンＢ１の文字情報は、選択されていない遷移ボタンＢ２～Ｂ５と比べて、太く表示されている。さらに、第１遷移ボタンＢ１の文字情報の一部である数字としての「１」は、選択されていない遷移ボタンＢ２～Ｂ５の数字とは異なる色調で表示されている。なお、遷移ボタンＢ１～Ｂ５が選択された場合の表示形態は、本実施形態に限られるものではなく、ユーザーとしての管理者が区別できる表記であればよい。

【0227】

設定保存ボタン９１８は、管理者用設定画面９０において作成した組み合わせに係る情報を登録、すなわち記憶部６５０に記憶させるためのボタンである。設定保存ボタン９１８が押下された場合、制御部６１１は、管理者用設定画面９０において選択されたデータおよび文字情報等を認識する。さらに、制御部６１１は、認識した一群の情報を組み合わせとして記憶部６５０に記憶させる制御を行う。このとき、作成した組み合わせの保存先と、作成した組み合わせの名称と、を管理者が入力するための別画面を設けてもよい。この別画面は、例えば、作成した組み合わせに係るデータの保存先をエクスプローラーにより表示させるとともに、作成した組み合わせの名称を文字情報として管理者が入力するためのテキストボックスを含む。

【0228】

管理者用画面ＡＳにおけるキャンセルボタン８６６は、前述した通り、現在表示部６０１に表示されている画面の表示を中止し、１つ前に表示されていた画面に戻るためのボタンである。本実施形態では、管理者用画面ＡＳ内に位置するキャンセルボタン８６６が押下された場合、制御部６１１は、１つ前に表示されていた画面を表示部６０１に表示させる。すなわち、管理者用画面ＡＳが表示部６０１に表示される直前に、第１画面Ｓ１が表示部６０１に表示されていた場合には、キャンセルボタン８６６が押下されたとき、制御部６１１は、第１画面Ｓ１を表示部６０１に表示させる。ユーザーとしての管理者は、キャンセルボタン８６６を押下することで、管理者用画面ＡＳにおける操作を中断することができる。

【0229】

なお、キャンセルボタン８６６の押下後に、制御部６１１は、現在選択されている組み合わせに係る情報の登録を中止し、現在選択されている組み合わせに係る情報を削除してもよいかを確認するための、確認画面が表示部６０１に表示されるようにしてもよい。このようにすると、管理者が誤ってキャンセルボタン８６６を押下した場合にも、管理者用設定画面９０における設定の中止および現在選択されている組み合わせの削除の指示を取り消すことができる。また、制御部６１１は、キャンセルボタン８６６の押下により削除された組み合わせは、予め定められた期間は記憶部６５０に記憶された状態を維持するよう制御してもよい。

【0230】

図１１および図１２では、立体物Ｗの４つの形成面７１１～７１４に形成物候補７２１～７２４が印刷される例が示されているが、本開示はこれに限るものではない。例えば、立体物Ｗの４つの形成面７１１～７１４とは異なる他形成面７１５を有する場合には、形成物候補選択画面９４０に図示しない他形成物候補選択画面を設ければよい。

【0231】

続いて、編集画面ＥＳについて説明する。図１３は、本開示の実施形態における編集画面ＥＳの一例を示す図である。編集画面ＥＳは、管理者用設定画面９０に位置する編集ボタン９７の押下に伴い、表示部６０１に表示される。編集画面ＥＳは、管理者用設定画面９０において選択されている組み合わせに関して、形成物候補７２１～７２４としての画像を立体物Ｗの形成面７１１～７１４上のいずれの位置に印刷するかを管理者が編集するための画面である。

【0232】

編集画面ＥＳは、編集画面ＥＳの上端領域に表示されたステータス画面７５０と、編集画面ＥＳの左端領域に表示された管理者用メニュー画面９０１と、編集画面ＥＳの左側領域に表示されたデザイン表示画面９７０と、デザイン表示画面９７０の下方に表示された倍率変更画面８６２と、編集画面ＥＳの右側領域に表示された編集用操作画面９８０および調整画面９９０と、を含む。編集用操作画面９８０と調整画面９９０とは、この順に縦一列で並んで表示されている。編集画面ＥＳに含まれる各画面７５０，９０１，９７０，９８０，９９０の表示位置は上記に限定されるものではない。なお、編集画面ＥＳにおける倍率変更画面８６２の機能は、第１画面Ｓ１および第２画面Ｓ２における倍率変更画面８６２の機能と同一であるため、説明を省略する。

【0233】

編集画面ＥＳにおけるステータス画面７５０は、ジョブ名表示画面７５１と、装置状態表示画面７５２と、メッセージ確認ボタン７５３と、警告通知確認ボタン７５５と、ユーザー表示画面７５７と、基本設定ボタン７６０とを含む。編集画面ＥＳにおけるステータス画面７５０の機能は、第１画面Ｓ１および第２画面Ｓ２におけるステータス画面７５０の機能と同一である。

【0234】

編集画面ＥＳにおけるメニュー画面９０１は、第１メニューボタン７７１と、第２メニューボタン７７２と、第３メニューボタン７７３と、第４メニューボタン７７４と、第５メニューボタン７７５とを含む。編集画面ＥＳにおけるステータス画面７５０の機能は、管理者用画面ＡＳにおける管理者用メニュー画面９０１の機能と同一である。

【0235】

デザイン表示画面９７０は、管理者用設定画面９０において選択されている形成物候補７２１～７２４うち、形成物候補７２１～７２４としての画像を立体物Ｗの形成面７１１～７１４上のいずれの位置および角度に印刷するかをユーザーとしての管理者が決定するための画面である。デザイン表示画面９７０の外形は短形の領域で規定されており、配置表示画面９７１と、第３表示状態変更ボタンＤＣ３と、第４表示状態変更ボタンＤＣ４と、立体物Ｗのワーク名８６１とを含む。第３表示状態変更ボタンＤＣ３は、デザイン表示画面９７０の左端に、短形における短辺の中央に配置されている。第４表示状態変更ボタンＤＣ４は、デザイン表示画面９７０の右端に、短形における短辺の中央に配置されている。立体物Ｗのワーク名８６１は、デザイン表示画面９７０の上側領域かつ左端側に配置されている。配置表示画面９７１は、デザイン表示画面９７０の中央に配置されている。第３表示状態変更ボタンＤＣ３、第４表示状態変更ボタンＤＣ４、立体物Ｗのワーク名８６１および配置表示画面９７１の表示位置は上記に限定されるものではない。

【0236】

配置表示画面９７１は、形成物候補７２１～７２４としての画像を立体物Ｗの形成面７１１～７１４上のいずれの位置に印刷するかをユーザーとしての管理者が決定するときに、形成物候補７２１～７２４としての画像の印刷する位置および角度を調整するための画面である。配置表示画面９７１の外形は、短形の領域で規定されており、デザイン表示画面９７０の中央に配置されている。配置表示画面９７１には、形成物候補７２１～７２４を立体物Ｗの形成面７１１～７１４上に投影したプレビュー画像７８１～７８４が表示される。つまり、制御部６１１は、印刷する候補となる形成物候補７２１～７２４としての画像を立体物Ｗの形成面７１１～７１４の画像に合成したプレビュー画像７８１～７８４を生成して表示部６０１、ここでは配置表示画面９７１に表示させる。

【0237】

本実施形態において、配置表示画面９７１の外周を形成する辺の縦横比は可変とする。すなわち、制御部６１１は、立体物Ｗの形成面７１１～７１４の上下方向において、立体物Ｗの形成面７１１～７１４において最も長さが長い部分の上端を配置表示画面９７１の上端、立体物Ｗの形成面７１１～７１４において最も長さが長い部分の下端を配置表示画面９７１の下端として、配置表示画面９７１の上下方向の辺の長さを決定する。また、制御部６１１は、立体物Ｗの形成面７１１～７１４の左右方向において、立体物Ｗの形成面７１１～７１４において最も長さが長い部分の左端を配置表示画面９７１の左端、立体物Ｗの形成面７１１～７１４において最も長さが長い部分の右端を配置表示画面９７１の右端として、配置表示画面９７１の上下方向の辺の長さを決定する。図１３に示す例では、立体物Ｗとしてのマグカップにおける第４形成面７１４の上下方向において最も長さが長い部分の上端が配置表示画面９７１の上端、マグカップの上下方向において最も長さが長い部分の下端が配置表示画面９７１の下端となるよう表示されている。また、立体物Ｗとしてのマグカップにおける第４形成面７１４の左右方向において最も長さが長い部分の左端が配置表示画面９７１の左端、マグカップの左右方向において最も長さが長い部分の右端が配置表示画面９７１の右端となるよう表示されている。

【0238】

さらに、配置表示画面９７１に表示されるプレビュー画像７８１～７８４の背景には、ユーザーとしての管理者が形成物候補７２１～７２４の位置および角度を調整しやすいよう、配置表示画面９７１内の全域に枡目状の線が表示されている。

【0239】

制御部６１１は、配置表示画面９７１に表示されている形成物候補７２１～７２４を、例えば、マウス等でクリックやドラッグすることにより、立体物Ｗの形成面７１１～７１４に対する形成物候補７２１～７２４の印刷位置を変更できるよう制御する。このようにすると、ユーザーとしての管理者は、プレビュー画像７８１～７８４を視認しながら、立体物Ｗの形成面７１１～７１４に対する形成物候補７２１～７２４の印刷位置を決定することができる。また、制御部６１１は、配置表示画面９７１に表示されている形成物候補７２１～７２４を、例えば、マウス等でクリックすることで、形成物候補７２１～７２４の角度を回転させるためのツールが表示されるようにしてもよい。このようにすると、ユーザーとしての管理者は、プレビュー画像７８１～７８４を視認しながら、立体物Ｗの形成面７１１～７１４に対する形成物候補７２１～７２４の角度を調整することができる。なお、配置表示画面９７１は、前述した機能に加えて、制御部６１１により、立体物Ｗの形成面７１１～７１４上に形成する形成物候補７２１～７２４の大きさや色調を調整できるよう制御されてもよい。

【0240】

第３表示状態変更ボタンＤＣ３および第４表示状態変更ボタンＤＣ４は、配置表示画面９７１に表示されるプレビュー画像７８１～７８４を左右に遷移させることで、配置表示画面９７１に表示されるプレビュー画像７８１～７８４を切り替え可能に表示するボタンである。

【0241】

第３表示状態変更ボタンＤＣ３は、配置表示画面９７１に現在表示されているプレビュー画像７８１～７８４を左方向に遷移させ、順番としての１つ前にあたる立体物Ｗの形成面７１１～７１４に対応するプレビュー画像７８１～７８４に切り替える。第４表示状態変更ボタンＤＣ４は、配置表示画面９７１に現在表示されているプレビュー画像７８１～７８４を右方向に遷移させ、順番としての１つ後にあたる立体物Ｗの形成面７１１～７１４に対応するプレビュー画像７８１～７８４に切り替える。配置表示画面９７１に表示されるプレビュー画像７８１～７８４の順番は、形成物候補選択画面９４０において、立体物Ｗの第１形成面７１１とされた面を１番目、立体物Ｗの第２形成面７１２とされた面を２番目、立体物Ｗの第３形成面７１３とされた面を３番目、立体物Ｗの第４形成面７１４とされた面を４番目とする。本実施形態では、立体物Ｗの第１形成面７１１としての前面が１番目、立体物Ｗの第２形成面７１２としての背面が２番目、立体物Ｗの第３形成面７１３としての左面が３番目、立体物Ｗの第４形成面７１４としての右面が４番目である。なお、１番目～４番目における順番は、ループ状とし、１番目の１つ前は４番目、４番目の１つ後は１番目とする。

【0242】

仮に、配置表示画面９７１に１番目としての立体物Ｗの第１形成面７１１に対応する第１プレビュー画像７８１が表示されているとする。ここで、立体物Ｗの第１形成面７１１に対応する第１プレビュー画像７８１が配置表示画面９７１に表示されている状態で、第３表示状態変更ボタンＤＣ３が押下された場合、制御部６１１は、１番目としての立体物Ｗの第１形成面７１１において、１つ前の順番となる４番目としての立体物Ｗの第４形成面７１４に対応する第４プレビュー画像７８４を配置表示画面９７１に表示させる。また、第１形成面７１１に対応する第１プレビュー画像７８１が配置表示画面９７１に表示されている状態で、第４表示状態変更ボタンＤＣ４が押下された場合、制御部６１１は、１番目としての立体物Ｗの第１形成面７１１において、１つ後の順番となる２番目としての立体物Ｗの第２形成面７１２に対応する第２プレビュー画像７８２を配置表示画面９７１に表示させる。なお、表示部６０１がタッチパネル機能を有する場合には、デザイン表示画面９７０上において、ユーザーとしての管理者の指を左右に滑らせる操作、いわゆるスワイプにより、配置表示画面９７１に表示されるプレビュー画像７８１～７８４を切り替えできるようにしてもよい。

【0243】

このようにすると、ユーザーとしての管理者は、配置表示画面９７１上においてプレビュー画像７８１～７８４を１つずつ視認しながら、配置表示画面９７１上に表示させるプレビュー画像７８１～７８４を切り替えることができる。

【0244】

編集画面ＥＳにおける立体物Ｗのワーク名８６１は、管理者用設定画面９０に位置するワーク選択画面９３０において選択された立体物Ｗのワーク名８６１が表示される。

【0245】

次に、編集用操作画面９８０について説明する。編集用操作画面９８０の外形は短形の領域で規定されている。編集用操作画面９８０は、第２ワークサムネイル画面９３４ａと、ワーク変更ボタン９３５とを含む、ワーク領域と、編集用第１サムネイル画面９５１ａと、第１形成物候補選択ボタン９８１と、編集用第２サムネイル画面９５２ａと、第２形成物候補選択ボタン９８２とを含む、画像領域と、を備える。さらに、編集用操作画面９８０は、編集用第３サムネイル画面９５３ａと、第３形成物候補選択ボタン９８３と、編集用第４サムネイル画面９５４ａと、第４形成物候補選択ボタン９８４とを含む、画像領域と、を備える。

【0246】

ワーク領域は、管理者用設定画面９０に位置するワーク選択画面９３０において選択された立体物Ｗに関する情報の一部を表示するための領域である。図１３に示す例では、ワーク領域の見出しとして「選択されているワークデータ」が表示されている。

【0247】

ワーク領域に位置する第２ワークサムネイル画面９３４ａは、管理者用設定画面９０に位置するワーク選択画面９３０において管理者により選択された立体物Ｗの画像と、後述するワーク変更ボタン９３５により新たに選択された別立体物の画像と、を縮小して表示したサムネイルを、ユーザーとしての管理者に視認可能とするための画面である。すなわち、制御部６１１は、第１ワークサムネイル画面９３４と第２ワークサムネイル画面９３４ａとを、互いに連動するよう制御する。第２ワークサムネイル画面９３４ａの外形は短形の領域で規定されており、ワーク領域の左側領域に設けられている。

【0248】

本実施形態において、初期の状態は、管理者用設定画面９０に位置するワーク選択画面９３０においてユーザーとしての管理者により選択された立体物Ｗに係るデータに基づき、立体物Ｗの画像が第２ワークサムネイル画面９３４ａに表示される。

【0249】

ワーク領域に位置するワーク変更ボタン９３５は、ワーク選択画面９３０においてユーザーとしての管理者により選択された立体物Ｗを、ワーク選択画面９３０においてユーザーとしての管理者により選択された立体物Ｗとは異なる別立体物に変更するためのボタンである。ワーク変更ボタン９３５が押下された場合、例えば、別立体物に係るデータを新たに選択するための別画面が表示される。ワーク変更ボタン９３５の起動に伴う別画面には、現在選択されている立体物Ｗとは異なる別立体物に係るデータを選択する手段が表示される。例えば、ユーザーとしての管理者により記憶部６５０に予め登録された立体物Ｗの候補としての複数の立体物データの保存先をエクスプローラーにより表示するための機能を備える。

【0250】

ワーク変更ボタン９３５において新たに別立体物に係るデータが選択されると、制御部６１１は、新たに選択されたデータを別立体物として認識し、印刷対象となる立体物Ｗの変更および内容を生成部６３１へと送信する。生成部６３１は、入力された指示、ここでは立体物Ｗから別立体物へ印刷対象を変更する変更要求に従い、第２ワークサムネイル画面９３４ａおよび配置表示画面９７１に表示するための別立体物を複数の方向から見たときの立体物Ｗの各形成面７１１～７１４の画像データを生成する。さらに、制御部６１１は、生成部６３１において生成された画像データを表示部６０１、ここでは、第２ワークサムネイル画面９３４ａに表示させるとともに配置表示画面９７１に表示させる。

【0251】

画像領域は、管理者用設定画面９０に位置する各形成物候補選択画面９４１～９４４において選択された形成物候補７２１～７２４に関する情報の一部を表示するための領域である。図１３に示す例では、画像領域の見出しとして「選択されている印刷画像」が表示されている。

【0252】

続いて、編集用操作画面９８０における画像領域について説明する。画像領域には、立体物Ｗにおけるいずれの形成面７１１～７１４に関する情報であるかを、ユーザーとしての管理者が視認しやすいよう、立体物Ｗの形成面７１１～７１４の見出しとして、以下の表示がなされる。図１３に示す例では、立体物Ｗの第１形成面７１１の見出しとしては「前面」、立体物Ｗの第２形成面７１２の見出しとしては「背面」、立体物Ｗの第３形成面７１３の見出しとしては「左面」、立体物Ｗの第４形成面７１４の見出しとしては「右面」が表示されている。

【0253】

編集用サムネイル画面９５１ａ～９５４ａの外形は短形の領域で規定されており、ワーク領域の左側領域に設けられている。編集用第１サムネイル画面９５１ａは、立体物Ｗの第１形成面７１１の見出しとしての「前面」という表記の下側領域に配置され、第１形成物候補選択ボタン９８１は、編集用第１サムネイル画面９５１ａの右側領域に隣り合って配置されている。編集用第２サムネイル画面９５２ａは、立体物Ｗの第２形成面７１２の見出しとしての「背面」という表記の下側領域に配置され、第２形成物候補選択ボタン９８２は、編集用第２サムネイル画面９５２ａの右側領域に隣り合って配置されている。編集用第３サムネイル画面９５３ａは、立体物Ｗの第３形成面７１３の見出しとしての「左面」という表記の下側領域に配置され、第３形成物候補選択ボタン９８３は、編集用第３サムネイル画面９５３ａの右側領域に隣り合って配置されている。編集用第４サムネイル画面９５４ａは、立体物Ｗの第４形成面７１４の見出しとしての「右面」という表記の下側領域に配置され、第４形成物候補選択ボタン９８４は、編集用第４サムネイル画面９５４ａの右側領域に隣り合って配置されている。

【0254】

画像領域に位置する編集用サムネイル画面９５１ａ～９５４ａは、各形成物候補選択画面９４１～９４４においてユーザーとしての管理者により選択された形成物候補７２１～７２４の画像と、後述する形成物候補選択ボタン９８１～９８４により新たに選択された別形成物候補の画像と、を縮小して表示したサムネイルを、ユーザーとしての管理者に視認可能とするための画面である。すなわち、制御部６１１は、管理者用第１サムネイル画面９５１、管理者第２用サムネイル画面９５２、図示しない管理者用第３サムネイル画面および図示しない管理者用第４サムネイル画面と、編集用第１サムネイル画面９５１ａ、編集用第２サムネイル画面９５２ａ、編集用第３サムネイル画面９５３ａおよび編集用第４サムネイル画面９５４ａと、を互いに連動するよう制御する。

【0255】

本実施形態において、初期の状態は、管理者用設定画面９０に位置する形成物候補選択画面９４１～９４４において、ユーザーとしての管理者により選択された形成物候補７２１～７２４に係るデータに基づき、形成物候補７２１～７２４の画像が編集用サムネイル画面９５１ａ～９５４ａに表示される。

【0256】

第１形成物候補選択ボタン９８１は、第１形成物候補選択画面９４１において管理者により選択された第１形成物候補７２１とは異なる別形成物候補に変更するボタンである。同様に、第２形成物候補選択ボタン９８２は、第２形成物候補選択画面９４２において管理者により選択された第２形成物候補７２２とは異なる別形成物候補に変更するボタンである。また、第３形成物候補選択ボタン９８３は、第３形成物候補選択画面９４３において管理者により選択された第３形成物候補７２３とは異なる別形成物候補に変更するボタンである。さらに、第４形成物候補選択ボタン９８４は、第４形成物候補選択画面９４４において管理者により選択された第４形成物候補７２４とは異なる別形成物候補に変更するボタンである。

【0257】

表示部６０１を介して、形成物候補選択ボタン９８１～９８４においてユーザーとしての管理者からの指示を受け付けた場合に制御部６１１が実行する処理フローを、第１形成物候補選択ボタン９８１を例に挙げ、説明する。なお、第２形成物候補選択ボタン９８２～第４形成物候補選択ボタン９８４についても第１形成物候補選択ボタン９８１と同様の処理フローである。

【0258】

第１形成物候補選択ボタン９８１が押下された場合、例えば、第１形成物候補７２１に係るデータを新たに選択するための別画面が表示される。第１形成物候補選択ボタン９８１の起動に伴う別画面には、現在選択されている第１形成物候補７２１とは異なる別形成物候補に係るデータを選択する手段が表示される。例えば、ユーザーとしての管理者により記憶部６５０に予め登録された形成物候補としての複数の画像データの保存先をエクスプローラーにより表示するための機能を備える。

【0259】

第１形成物候補選択ボタン９８１において新たに別形成物候補に係るデータが選択されると、制御部６１１は、新たに選択されたデータを別形成物候補として認識し、第１形成物候補７２１の変更および内容を生成部６３１へと送信する。生成部６３１は、入力された指示、ここでは第１形成物候補７２１の変更要求に従い、立体物Ｗに対してインクを吐出して画像を形成するための画像データを生成する。制御部６１１は、生成部６３１において生成された画像データを表示部６０１、ここでは、編集用第１サムネイル画面９５１ａに表示させるとともに、配置表示画面９７１に表示させる。

【0260】

以下で、調整画面９９０について説明する。調整画面９９０の外形は短形の領域で規定されている。調整画面９９０は、形成面切り替え画面９９１と、第１印刷位置入力欄９９２と、第２印刷位置入力欄９９３と、角度入力欄９９４と、３つの数値増減ボタン９９５と、編集保存ボタン９９６と、編集キャンセルボタン９９７と、設定内容確認ボタン９９８とを含む。形成面切り替え画面９９１は、調整画面９９０の上端領域に表示されている。第１印刷位置入力欄９９２と、第２印刷位置入力欄９９３と、角度入力欄９９４とは、この順に、形成面切り替え画面９９１の下側領域に縦一列に並んで表示されている。３つの数値増減ボタン９９５は、第１印刷位置入力欄９９２と、第２印刷位置入力欄９９３と、角度入力欄９９４との右側領域にそれぞれ１つずつ配置されている。編集保存ボタン９９６と、編集キャンセルボタン９９７と、設定内容確認ボタン９９８とは、この順に調整画面９９０の下端領域に、調整画面９９０の左端側から横一列に並んで表示されている。また、図１３に示す例では、調整画面９９０の見出しとして「印刷位置の調整」が表示されている。

【0261】

形成面切り替え画面９９１は、配置表示画面９７１に現在表示されているプレビュー画像７８１～７８４を切り替えるためのボタンである。形成面切り替え画面９９１は、立体物Ｗの各形成面７１１～７１４に対応するプレビュー画像７８１～７８４を配置表示画面９７１に表示させるための４つのボタンを含む。４つのボタンは、第１形成面切り替えボタン９９１ａ、第２形成面切り替えボタン９９１ｂ、第３形成面切り替えボタン９９１ｃ、第４形成面切り替えボタン９９１ｄである。第１形成面切り替えボタン９９１ａは、配置表示画面９７１上に第１プレビュー画像７８１を表示させる。第２形成面切り替えボタン９９１ｂは、配置表示画面９７１上に第２プレビュー画像７８２を表示させる。第３形成面切り替えボタン９９１ｃは、配置表示画面９７１上に第３プレビュー画像７８３を表示させる。第４形成面切り替えボタン９９１ｄは、配置表示画面９７１上に第４プレビュー画像７８４を表示させる。

【0262】

表示部６０１を介して、形成面切り替えボタン９９１ａ～９９１ｄにより、ユーザーとしての管理者からの指示を受け付けた場合において、制御部６１１が実行する処理フローを、第１形成面切り替えボタン９９１ａを例に挙げ、説明する。なお、第２形成面切り替えボタン９９１ｂ～第４形成面切り替えボタン９９１ｄについても第１形成面切り替えボタン９９１ａと同様の処理フローである。

【0263】

第１形成面切り替えボタン９９１ａが押下された場合、制御部６１１は、第１形成面７１１におけるプレビュー画像７８１を表示する指示を受け付けたと認識し、配置表示画面９７１に第１プレビュー画像７８１を表示させる。

【0264】

ここで、配置表示画面９７１に表示されているプレビュー画像７８１～７８４を切り替えるとき、前述した第３表示状態変更ボタンＤＣ３と第４表示状態変更ボタンＤＣ４との少なくとも一方を用いる場合と、形成面切り替え画面９９１を用いる場合との違いを説明する。仮に、配置表示画面９７１上に表示されるプレビュー画像７８１～７８４を、第１プレビュー画像７８１から第３プレビュー画像７８３へ変更する場合を以下に示す。この場合、第３表示状態変更ボタンＤＣ３と第４表示状態変更ボタンＤＣ４との少なくとも一方の押下により、配置表示画面９７１に表示されているプレビュー画像７８１～７８４を切り替える場合は、第３表示状態変更ボタンＤＣ３を２回押下する方法と、第４表示状態変更ボタンＤＣ４を２回押下する方法とがある。すなわち、第３表示状態変更ボタンＤＣ３と第４表示状態変更ボタンＤＣ４との少なくとも一方を用いる場合には、表示状態変更ボタンＤＣ３，ＤＣ４を１回押下するときに切り替わるプレビュー画像７８１～７８４の数が１つであるため、目的とするプレビュー画像７８１～７８４が表示されるまで、表示状態変更ボタンＤＣ３，ＤＣ４を押下する必要がある。

【0265】

これに対して、形成面切り替え画面９９１における形成面切り替えボタン９９１ａ～９９１ｄの押下により、配置表示画面９７１に表示されている第１プレビュー画像７８１を第３プレビュー画像７８３へ切り替える場合は、第３形成面切り替えボタン９９１ｃを１回押下すればよい。このようにすると、ユーザーとしての管理者は、形成面切り替え画面９９１において、形成面切り替えボタン９９１ａ～９９１ｄにおける１回の押下操作により、配置表示画面９７１に表示させるプレビュー画像７８１～７８４を切り替えることができ、ユーザーとしての管理者の利便性が向上する。

【0266】

なお、配置表示画面９７１に表示されるプレビュー画像７８１～７８４を切り替えるための手段として、表示状態変更ボタンＤＣ３，ＤＣ４と、形成面切り替え画面９９１との両方を設けることが好ましい。このようにすると、ユーザーとしての管理者は、２つの方法から任意の方法を選択して操作をすることができる。ユーザーとしての管理者は、配置表示画面９７１上においてプレビュー画像７８１～７８４を１つずつ視認しながら、配置表示画面９７１上に表示させるプレビュー画像７８１～７８４を切り替える方法を実行できる。さらに、ユーザーとしての管理者は、形成面切り替え画面９９１において、形成面切り替えボタン９９１ａ～９９１ｄにおける１回の押下操作により、配置表示画面９７１に表示させるプレビュー画像７８１～７８４を切り替える方法を実行できる。これにより、ユーザーとしての管理者の利便性がさらに向上する。

【0267】

第１印刷位置入力欄９９２は、立体物Ｗの形成面７１１～７１４における形成物候補７２１～７２４の印刷位置を、配置表示画面９７１の左端からの距離を入力することにより、指定するための画面である。第１印刷位置入力欄９９２は、例えば、配置表示画面９７１の左端からの距離を数字で入力する入力欄である。

【0268】

第２印刷位置入力欄９９３は、立体物Ｗの形成面７１１～７１４における形成物候補７２１～７２４の印刷位置を、配置表示画面９７１の上端からの距離を入力することにより、指定するための画面である。第２印刷位置入力欄９９３は、例えば、配置表示画面９７１の上端からの距離を数字で入力する入力欄である。

【0269】

表示部６０１を介して、第１印刷位置入力欄９９２においてユーザーとしての管理者からの指示を受け付けた場合に制御部６１１が実行する処理は、例えば、以下のような制御により実現できる。

【0270】

立体物Ｗの形成面７１１～７１４における形成物候補７２１～７２４の印刷位置を指定する場合、ユーザーとしての管理者は表示部６０１に表示される第１印刷位置入力欄９９２および第２印刷位置入力欄９９３に数字を入力する。第１印刷位置入力欄９９２および第２印刷位置入力欄９９３に数字が入力されると、受付部６２１を介して、制御部６１１は、ユーザーとしての管理者から立体物Ｗの形成面７１１～７１４における形成物候補７２１～７２４の印刷位置が指定されたという位置指定指示を受け付けたと認識する。このとき、制御部６１１は、現在選択されている形成物候補７２１～７２４としての画像における任意の一点、例えば、形成物候補７２１～７２４としての画像の重心を認識し、この重心を基準として、印刷位置を決定する。続いて、制御部６１１は、立体物Ｗの形成面７１１～７１４への位置指定指示を、生成部６３１へと送信する。生成部６３１は、入力された指示、ここでは位置指定指示に従い、印刷する候補となる形成物候補７２１～７２４としての画像を立体物Ｗの形成面７１１～７１４上の指定された位置に合成したプレビュー画像７８１～７８４に係る画像データを生成する。制御部６１１は、生成部６３１において生成された画像データを表示部６０１、ここでは、配置表示画面９７１にプレビュー画像７８１～７８４として表示する。

【0271】

なお、制御部６１１は、初期の状態として、第１印刷位置入力欄９９２および第２印刷位置入力欄９９３に、予め定められた数字が入力されるよう制御してもよい。例えば、制御部６１１は、立体物Ｗの形成面７１１～７１４に係る立体物データおよび形成物候補７２１～７２４に係るデータを認識する。さらに、制御部６１１は、認識したデータに基づき、立体物Ｗの形成面７１１～７１４の重心と、立体物Ｗの形成面７１１～７１４に対応する形成物候補７２１～７２４の重心と、を認識し、両者の重心が一致するように制御してもよい。

【0272】

角度入力欄９９４は、立体物Ｗの形成面７１１～７１４に印刷する形成物候補７２１～７２４としての画像の角度を入力するための入力欄である。例えば、ユーザーとしての管理者は、形成物候補７２１～７２４を記憶部６５０に記憶させるとき、標準状態を登録しておき、角度入力欄９９４は、標準状態からの回転角度を数字で入力する入力欄である。

【0273】

表示部６０１を介して、角度入力欄９９４において管理者からの指示を受け付けた場合に制御部６１１が実行する処理は、例えば、以下のような制御により実現できる。

【0274】

立体物Ｗの形成面７１１～７１４における形成物候補７２１～７２４としての画像において、標準状態からの回転角度を指定する場合、ユーザーとしての管理者は表示部６０１に表示される角度入力欄９９４に数字を入力する。角度入力欄９９４に数字が入力されると、受付部６２１を介して、制御部６１１は、ユーザーとしての管理者から立体物Ｗの形成面７１１～７１４における形成物候補７２１～７２４の回転角度が指定されたという角度指定指示を受け付けたと認識する。このとき、制御部６１１は、現在選択されている形成物候補７２１～７２４としての画像における任意の一点、例えば、形成物候補７２１～７２４としての画像の重心を認識し、この重心を基準として、回転角度を決定する。続いて、制御部６１１は、立体物Ｗの形成面７１１～７１４への角度指定指示を、生成部６３１へと送信する。生成部６３１は、入力された指示、ここでは角度指定指示に従い、印刷する候補となる形成物候補７２１～７２４としての画像を立体物Ｗの形成面７１１～７１４上の指定された角度に合成したプレビュー画像７８１～７８４に係る画像データを生成する。制御部６１１は、生成部６３１において生成された画像データを表示部６０１、ここでは、配置表示画面９７１にプレビュー画像７８１～７８４として表示する。

【0275】

なお、制御部６１１は、初期の状態として、角度入力欄９９４に、予め定められた数字が入力されるよう制御してもよい。例えば、制御部６１１は、標準状態としての形成物候補７２１～７２４の回転角度を０度とし、これに対して、時計回りに回転させたときの傾斜を、形成物候補７２１～７２４の回転角度となるよう制御してもよい。すなわち、角度入力欄９９４に「３０」と入力された場合、制御部６１１は、形成物候補７２１～７２４の標準状態から時計回りに３０度傾斜した状態を、角度指定指示と認識する。

【0276】

図１３に示す例では、第１印刷位置入力欄９９２には、配置表示画面９７１の左端からの距離として、「３５０．０００」が入力されている。つまり、第４形成物候補７２４であるスペードの画像は、配置表示画面９７１の左端から３５０．０００ｍｍの位置に形成される。また、第２印刷位置入力欄９９３には、配置表示画面９７１の上端からの距離として、「５００．０００」が入力されている。つまり、第４形成物候補７２４であるスペードの画像は、配置表示画面９７１の上端から５００．０００ｍｍの位置に形成される。さらに、角度入力欄９９４には、第４形成物候補７２４の標準状態に対する回転角度として、「０」が入力されている、つまり、第４形成物候補７２４であるスペードの画像は、標準状態に対して回転させることなく、標準状態と同一の角度で立体物Ｗの第４形成面７１４に形成される。

【0277】

数値増減ボタン９９５は、第１印刷位置入力欄９９２、第２印刷位置入力欄９９３および角度入力欄９９４において入力された数値としての数字を増減させるためのボタンである。数値増減ボタン９９５は、第１印刷位置入力欄９９２、第２印刷位置入力欄９９３および角度入力欄９９４において入力された数値としての数字を増大させる増大ボタンと、第１印刷位置入力欄９９２、第２印刷位置入力欄９９３および角度入力欄９９４において入力された数値としての数字を減少させる減少ボタンとを含む。図１３に示す例では、第１印刷位置入力欄９９２、第２印刷位置入力欄９９３および角度入力欄９９４の右側領域に設けられた「＋ボタン」が増大ボタン、増大ボタンの右側に隣り合って配置された「－ボタン」が減少ボタンである。管理者は、増大ボタンを押下することで対応する入力欄９９２，９９３，９９４に入力された数値としての数字を大きくすることができる。また、管理者は、減少ボタンを押下することで対応する入力欄９９２，９９３，９９４に入力された数値としての数字を小さくすることができる。

【0278】

このようにすると、ユーザーとしての管理者は、立体物Ｗの形成面７１１～７１４に形成する形成物候補７２１～７２４の印刷位置および角度を指定するとき、以下の２つの方法から任意の方法を選択して操作をすることができる。２つの方法は、配置表示画面９７１を視認しながら、初期の状態として予め定められた数値から数値増減ボタン９９５を用いて数値を変更する方法と、各入力欄９９２，９９３，９９４において直接数値としての数字を入力する方法と、である。これにより、ユーザーとしての管理者の利便性が向上する。

【0279】

編集保存ボタン９９６は、編集画面ＥＳにおいて設定した情報を登録、すなわち記憶部６５０に記憶させるためのボタンである。編集保存ボタン９９６が押下された場合、制御部６１１は、編集画面ＥＳにおいて選択されたデータおよび印刷位置情報等を認識する。さらに、制御部６１１は、認識した一群の情報を、管理者用設定画面９０において作成している組み合わせに係る情報と紐付け、記憶部６５０に記憶させる制御を行う。記憶部６５０に編集画面ＥＳにおいて設定した情報の登録が完了した場合に、制御部６１１は、表示部６０１に表示される画面を編集画面ＥＳから管理者用画面ＡＳへと切り替える。

【0280】

編集キャンセルボタン９９７は、現在表示部６０１に表示されている編集画面ＥＳの表示を中止し、管理者用画面ＡＳに戻るためのボタンである。本実施形態では、編集キャンセルボタン９９７が押下された場合、制御部６１１は、編集画面ＥＳにおいて設定した情報を記憶部６５０に記憶させない状態で、管理者用画面ＡＳを再度表示させる。なお、編集キャンセルボタン９９７押下後に、制御部６１１は、編集画面ＥＳにおいて設定した情報の登録をしなくてもよいかを確認するための、確認画面が表示部６０１に表示されるようにしてもよい。このようにすると、管理者が謝って編集キャンセルボタン９９７を押下した場合にも、編集画面ＥＳにおける設定を中止する指示を取り消すことができる。

【0281】

設定内容確認ボタン９９８は、表示部６０１に表示される編集画面ＥＳとは異なる画面を、編集画面ＥＳと同時に表示部６０１に表示させるためのボタンである。設定内容確認ボタン９９８が押下された場合、制御部６１１は、例えば、管理者用設定画面９０の内容の一部を管理者に視認可能とするための別画面を、ダイアログボックスにより表示させる。

【0282】

なお、図１３では、立体物Ｗの４つの形成面７１１～７１４に形成物候補７２１～７２４が印刷される例が示されているが、本開示はこれに限るものではない。例えば、立体物Ｗの４つの形成面７１１～７１４とは異なる他形成面７１５を有する場合には、編集用操作画面９８０に位置する画像領域および形成面切り替え画面９９１に、他形成面７１５に対応する画面を設ければよい。

【0283】

以上で説明した画像処理装置６０によれば、立体物Ｗに形成物を形成するときのデータ設定において、組み合わせに係る設定を１つの画面、すなわち管理者用画面ＡＳにおいて完結させることができる。そのため、ユーザーとしての管理者は、立体物Ｗに形成物を形成するときのデータ設定を簡便に行うことができる。すなわち、ユーザーとして管理者の利便性が向上する。

【0284】

さらに、画像処理装置６０によれば、立体物Ｗに形成物を形成するときのデータ設定において、詳細な設定、例えば、立体物Ｗの形成面７１１～７１４に印刷する形成物候補７２１～７２４の印刷位置および角度、を行うための画面を、必要に応じて表示させる。そのため、ユーザーとしての管理者は、組み合わせに係る設定をするとき、必要に応じて、設定内容を選択し、登録することができる。すなわち、ユーザーとしての管理者の利便性がさらに向上する。

【0285】

Ｂ－１.他の実施形態１
上記実施形態では、図３に示す第１個別プレビュー画面７０１および図１０に示す第２個別プレビュー画面７０２には、形成物候補７２１～７２５を立体物Ｗの形成面７１１～７１５上に投影したプレビュー画像７８１～７８５が表示されている。他の実施形態では、第１個別プレビュー画面７０１および第２個別プレビュー画面７０２には、少なくとも形成物候補７２１～７２５をユーザーに視認可能とすればよい。例えば、第１画面Ｓ１における第１個別プレビュー画面７０１としての第１プレビュー画面７１には、第１形成物候補７２１であるハートの画像のみが表示されてもよい。このような形態であっても、三次元の物体である立体物Ｗに形成物を形成するとき、形成される形成物候補７２１～７２４を複数の方向から見た画像を表示できる。そのため、ユーザーは、立体物Ｗの複数の形成面７１１～７１５に形成される形成物を容易に確認できる。すなわち、立体物Ｗの各形成面７１１～７１５に対して狙い通りの形成物が形成されるかどうかを、ユーザーは印刷が開始される前に確認できる。

【0286】

また、上記実施形態では、立体物Ｗに形成物としての画像を印刷によって形成する立体物形成装置１００が例示されている。これに対して、本開示における立体物形成システム１０を構成する立体物形成装置１００は、三次元造形装置等の立体物を形成する立体物形成装置１００であってもよい。例えば、立体物形成装置１００が三次元造形装置である場合におけるプレビューは、三次元造形装置により造形される形成物を複数の方向から見た画像として表示されてもよい。このような形態であっても、三次元の物体である立体物Ｗを形成するとき、形成される形成物候補７２１～７２５を複数の方向から見た画像を表示できる。そのため、ユーザーは、立体物Ｗの複数の形成面７１１～７１５に形成される形成物を容易に確認できる。すなわち、立体物Ｗの各形成面７１１～７１５において狙い通りの形成物が形成されるかどうかを、ユーザーは印刷が開始される前に確認できる。

【0287】

Ｂ－２．他の実施形態２
制御部６１１は、複数の組み合わせに対する第１画面Ｓ１と第２画面Ｓ２とのいずれか一方を同時に表示部６０１に表示させてもよい。例えば、組み合わせとしての第１組み合わせにおける第１画面Ｓ１と第２画面Ｓ２とのいずれか一方と、組み合わせとしての第２組み合わせにおける第１画面Ｓ１と第２画面Ｓ２とのいずれか一方と、を別のウインドウで表示する。このような形態であれば、複数の組み合わせにおけるプレビュー画面７０を同時に視認できる。そのため、ユーザーは、複数の組み合わせのうち、どの組み合わせを選択するかを比較した上で検討することができ、ユーザーの利便性がさらに向上する。

【0288】

Ｂ－３．他の実施形態３
制御部６１１は、プレビュー画面７０に表示するプレビュー画像７８１～７８５について、立体物Ｗの色や形状を反映したプレビュー画像７８１～７８５を表示部６０１に表示させてもよい。このような形態であれば、実際の立体物Ｗに沿った表示となるため、形成後の状態をさらにイメージしやすいプレビュー画像７８１～７８５を提供でき、ユーザーの利便性がさらに向上する。

【0289】

Ｂ－４．他の実施形態４
制御部６１１は、管理者用画面ＡＳとして、さらに、ユーザーが立体物Ｗに対する任意の箇所を形成面７１１～７１５として設定するための形成面設定画面を表示部６０１に表示させてもよい。このような形態であれば、前面、背面、左面、右面、底面以外の箇所を形成面７１１～７１５としたプレビュー画像７８１～７８５を表示でき、ユーザーの利便性がさらに向上する。

【0290】

本開示は、上述した実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内において種々の形態で実現することができる。例えば、本開示は、以下の形態によっても実現である。以下に記載した各形態中の技術的特徴に対応する上記実施形態中の技術的特徴は、本開示の課題の一部または全部を解決するために、あるいは、本開示の効果の一部または全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

【0291】

（１）本開示の第一形態によれば、画像処理装置が提供される。この画像処理装置は、立体物を形成するために用いられ、ユーザーが指示を行うための第１画面を表示部に表示させる制御部と、前記ユーザーからの指示を、前記表示部を介して受け付ける受付部と、を備え、前記第１画面は、前記立体物に形成する形成物候補を前記ユーザーに視認可能とするプレビュー画面であって、前記プレビュー画面は、（ｉ）前記立体物の第１形成面に形成する前記形成物候補である第１形成物候補を前記ユーザーに視認可能とする第１プレビュー画面と、（ｉｉ）前記立体物の前記第１形成面とは異なる第２形成面に形成する前記形成物候補である第２形成物候補を前記ユーザーに視認可能とする第２プレビュー画面と、（ｉｉｉ）前記立体物の前記第１形成面および前記第２形成面とは異なる第３形成面に形成する前記形成物候補である第３形成物候補を前記ユーザーに視認可能とする第３プレビュー画面と、を含む。この形態によれば、三次元の物体である立体物に形成物を形成するとき、形成される形成物候補を複数の方向から見た画像を表示する。そのため、ユーザーは、複数の形成面に形成される形成物を容易に確認できる。これにより、立体物の各形成面に対して狙い通りの形成物が形成されるかどうかを、ユーザーは形成が開始される前に確認できる。さらに、上記画像処理装置は、形成物候補を立体物の形成面ごとに表示する。これにより、ユーザーに回転等の操作を求めることなく、立体物のプレビュー画像としての形成物候補を視認することができる。

【0292】

（２）上記形態において、前記第１プレビュー画面は、さらに、前記第１プレビュー画面に表示されている前記第１形成物候補を前記第１形成面に形成するか否かを前記ユーザーが決定するための第１個別決定画面を含んでもよい。この形態によれば、上記第１画面は、立体物の第１形成面に対して、個別に設定をするための第１個別決定画面を含む。これにより、立体物の第１形成面において、一部について設定を変更する場合、ユーザーは個別に設定を変更できる。

【0293】

（３）上記形態において、前記第１画面は、さらに、操作画面を有し、前記操作画面は、前記第１プレビュー画面に対応する第１操作画面を含み、前記第１操作画面は、前記ユーザーが前記第１形成物候補を個別に選択するための第１個別選択画面を含んでもよい。この形態によれば、上記第１画面は、立体物の第１形成面に対して、個別に設定をするための第１個別選択画面を含む。これにより、立体物の第１形成面において、一部について設定を変更する場合、ユーザーは個別に設定を変更できる。

【0294】

（４）上記形態において、前記第１操作画面は、前記第１プレビュー画面に表示されている前記第１形成物候補を前記第１形成面に形成するか否かを前記ユーザーが決定するための決定画面を含んでもよい。この形態によれば、上記第１画面は、立体物の第１形成面に対して、個別に設定をするための決定画面を含む。これにより、立体物の第１形成面において、一部について設定を変更する場合、ユーザーは個別に設定を変更できる。

【0295】

（５）上記形態において、前記画像処理装置は、さらに、前記受付部を介した前記第１個別決定画面に対する前記ユーザーの決定と、前記受付部を介した前記決定画面に対する前記ユーザーの決定とは、互いに連動するよう制御されてもよい。この形態によれば、ユーザーは、立体物の第１形成面に対して、個別に設定する場合に、第１個別決定画面と、決定画面とのいずれか一方を操作すればよい。これにより、ユーザーの利便性が向上する。

【0296】

（６）上記形態において、前記画像処理装置における前記第１操作画面は、前記第１形成物候補のサムネイルを前記ユーザーに視認可能とするサムネイル画面を含んでもよい。この形態によれば、第１操作画面は、第１形成物候補のサムネイルとしてのサムネイル画面を含む。これにより、ユーザーは、第１操作画面上で、第１形成物候補の全体像を簡便に視認することができる。

【0297】

（７）上記形態において、前記第１プレビュー画面は、前記立体物とともに前記第１形成物候補を視認可能とし、前記サムネイル画面は、前記立体物は視認可能とせず、かつ、前記第１形成物候補を視認可能としてもよい。この形態によれば、第１プレビュー画面は、第１形成物候補の画像を立体物の第１形成面の画像に合成したプレビュー画像を含み、サムネイル画面は、第１形成物候補の画像のみを含む。これにより、立体物の第１形成面に対して狙い通りの形成物が形成されるかどうかを、ユーザーは形成が開始される前に確認できる。

【0298】

（８）上記形態において、前記第２プレビュー画面は、前記第２プレビュー画面に表示されている前記第２形成物候補を前記第２形成面に形成するか否かを前記ユーザーが決定するための第２個別決定画面を含み、前記第３プレビュー画面は、前記第３プレビュー画面に表示されている前記第３形成物候補を前記第３形成面に形成するか否かを前記ユーザーが決定するための第３個別決定画面を含んでもよい。この形態によれば、上記第１画面は、立体物の各形成面に対して、個別に設定をするための個別決定画面を含む。これにより、立体物の各形成面において、一部について設定を変更する場合、ユーザーは個別に設定を変更できる。

【0299】

（９）上記形態において、前記第１画面は、前記第１形成物候補と、前記第２形成物候補と、前記第３形成物候補との組み合わせを前記ユーザーが選択するための組み合わせ選択画面を含んでもよい。この形態によれば、組み合わせは、立体物の各形成面と各形成面に形成される形成物とを関連付けた一群の情報であり、ユーザーは、上記組み合わせ選択画面に表示されるいずれかの組み合わせを選択することで、立体物の各形成面に形成される形成物を一度に設定できる。これにより、ユーザーは、組み合わせを用い形成する形成物の設定を行えることで、設定内容を変更する頻度が低い画像に関して、立体物の各形成面に対して印刷を行う度に設置をし直す必要がない。すなわち、ユーザーの利便性が向上する。

【0300】

（１０）上記形態において、前記制御部は、前記第１画面と、第２画面と、を切り替え可能に前記表示部に表示させ、前記第２画面は、前記立体物の前記第１形成面と、前記第２形成面と、前記第３形成面とは異なる他形成面に形成する前記形成物候補である他形成物候補を前記ユーザーに視認可能とする他プレビュー画面を含み、前記第１画面は、前記他プレビュー画面を含まなくてもよい。この形態によれば、立体物の形成面が４以上であるときにも、形成される形成物候補を複数の方向から見た画像を表示する。そのため、ユーザーは、多面的に形成後の状態を把握することができる。これにより、立体物の各形成面に対して狙い通りの形成物が形成されるかどうかを、ユーザーは形成が開始される前に確認できる。

【0301】

（１１）上記形態において、前記第２画面は、さらに、前記第１プレビュー画面と、前記第２プレビュー画面と、前記第３プレビュー画面とを含んでもよい。この形態によれば、立体物の第１形成面におけるプレビュー画像を含む第１プレビュー画面と、立体物の第２形成面におけるプレビュー画像を含む第２プレビュー画面と、立体物の第３形成面におけるプレビュー画像を含む第３プレビュー画面と、立体物の他形成面におけるプレビュー画像を含む他プレビュー画面とを、ユーザーは１つの画面の中で視認できる。

【0302】

（１２）上記形態において、前記第１画面の前記プレビュー画面は、Ｍ個（Ｍは３以上の整数）の第１個別プレビュー画面を含み、前記第２画面は、Ｎ個（ＮはＭよりも大きい整数）の第２個別プレビュー画面を含み、前記Ｍ個の第１個別プレビュー画面は、前記第１個別プレビュー画面としての、前記第１プレビュー画面と前記第２プレビュー画面と前記第３プレビュー画面とを含み、前記Ｎ個の第２個別プレビュー画面は、前記第２個別プレビュー画面としての、前記第１プレビュー画面と前記第２プレビュー画面と前記第３プレビュー画面と前記他プレビュー画面とを含んでもよい。この形態によれば、表示部に表示される個別プレビュー画面の数は、上記第１画面よりも上記第２画面の方が多い。これにより、ユーザーは、上記第１画面と比べて、上記第２画面は、より多くの立体物の形成面に対する個別プレビュー画面を視認することができる。

【0303】

（１３）上記形態において、前記第２画面は、前記第１プレビュー画面に位置する前記第１個別決定画面であって、前記第１プレビュー画面に表示されている前記第１形成物候補を前記第１形成面に形成するか否かを前記ユーザーが決定するための前記第１個別決定画面を含まなくてもよい。この形態によれば、立体物を形成するために用いられる画像処理装置において、プレビュー画像を表示する場合に、ユーザーは立体物の複数の面に形成される形成物を容易に確認することができる。

【0304】

（１４）上記形態において、前記第２画面は、前記操作画面を含まなくてもよい。この形態によれば、上記第２画面におけるプレビュー画面は、上記第１画面におけるプレビュー画面よりも、プレビューを表示する領域が大きい。そのため、ユーザーは、上記第１画面における第１個別プレビュー画面よりも多くの第２個別プレビュー画面を視認することができる。これにより、立体物を形成するために用いられる画像処理装置において、プレビュー画像を表示する場合に、ユーザーは立体物の複数の面に形成される形成物を容易に確認することができる。

【0305】

（１５）上記形態において、前記第１画面は、前記第１個別決定画面に、前記受付部を介して、前記ユーザーが形成物候補を形成しない非形成指示をしたときには、前記プレビュー画面に、前記非形成指示があった前記形成物候補を表示しなくてもよい。この形態によれば、上記第１画面のプレビュー画面内に表示される第１個別プレビュー画面の数が減り、非表示とした領域が空き領域となる。これにより、ユーザーは、空き領域に、別の第１個別プレビュー画面を表示させたり、現在表示されている第１個別プレビュー画面を拡大させたりすることができる。

【0306】

（１６）上記形態において、前記制御部は、前記プレビュー画面に表示される前記形成物候補が第１の場合よりも少ない第２の場合のときには、前記プレビュー画面に表示される前記形成物候補の大きさを前記第１の場合よりも拡大できてもよい。この形態によれば、第２の場合のプレビュー画面内に表示される第１個別プレビュー画面の数と、第１の場合のプレビュー画面内に表示される第１個別プレビュー画面の数と、の差分だけ、第２の場合におけるプレビュー画面の空き領域は多い。これにより、ユーザーは、空き領域に、プレビュー画面に表示される前記形成物候補の大きさを第１の場合よりも拡大できる。

【0307】

（１７）上記形態において、前記画像処理装置は、さらに、前記立体物に対して液体を吐出して前記形成物としての画像を形成するための画像データを生成する生成部を有してもよい。この形態によれば、立体物に対して液体を吐出して前記形成物候補としての画像を形成するときにも、ユーザーは立体物の複数の面に形成される形成物を容易に確認することができる。

【0308】

（１８）本開示の第二形態によれば、立体物形成装置が提供される。この立体物形成装置は、液体を吐出する吐出ヘッドと、上記形態のいずれかに記載の画像処理装置と、を備える。この形態によれば、三次元の物体である立体物に形成物を形成するとき、形成される形成物候補を複数の方向から見た画像を表示する。そのため、ユーザーは、複数の形成面に形成される形成物を容易に確認できる。これにより、立体物の各形成面に対して狙い通りの形成物が形成されるかどうかを、ユーザーは形成が開始される前に確認できる。さらに、上記画像処理装置は、形成物候補を立体物の形成面ごとに表示する。これにより、ユーザーに回転等の操作を求めることなく、立体物のプレビュー画像としての形成物候補を視認することができる。

【0309】

（１９）本開示の第三形態によれば、画像処理方法が提供される。この画像処理方法は、立体物を形成するために用いられ、ユーザーが指示を行うための第１画面を表示部に表示させる表示工程と、前記ユーザーからの指示を、前記表示部を介して受け付ける受付工程と、を備え、前記第１画面は、前記立体物に形成する形成物候補を前記ユーザーに視認可能とするプレビュー画面であって、前記プレビュー画面は、（ｉ）前記立体物の第１形成面に形成する前記形成物候補である第１形成物候補を前記ユーザーに視認可能とする第１プレビュー画面と、（ｉｉ）前記立体物の前記第１形成面とは異なる第２形成面に形成する前記形成物候補である第２形成物候補を前記ユーザーに視認可能とする第２プレビュー画面と、（ｉｉｉ）前記立体物の前記第１形成面および前記第２形成面とは異なる第３形成面に形成する前記形成物候補である第３形成物候補を前記ユーザーに視認可能とする第３プレビュー画面と、を含む。この形態によれば、三次元の物体である立体物に形成物を形成するとき、形成される形成物候補を複数の方向から見た画像を表示する。そのため、ユーザーは、複数の形成面に形成される形成物を容易に確認できる。これにより、立体物の各形成面に対して狙い通りの形成物が形成されるかどうかを、ユーザーは形成が開始される前に確認できる。さらに、上記画像処理装置は、形成物候補を立体物の形成面ごとに表示する。これにより、ユーザーに回転等の操作を求めることなく、立体物のプレビュー画像としての形成物候補を視認することができる。

【0310】

（２０）本開示の第四形態によれば、コンピュータープログラムが提供される。このコンピュータープログラムは、立体物を形成するために用いられ、ユーザーが指示を行うための第１画面を表示部に表示させる表示機能と、前記ユーザーからの指示を、前記表示部を介して受け付ける受付機能と、をコンピューターに実行させ、前記第１画面は、前記立体物に形成する形成物候補を前記ユーザーに視認可能とするプレビュー画面であって、前記プレビュー画面は、（ｉ）前記立体物の第１形成面に形成する前記形成物候補である第１形成物候補を前記ユーザーに視認可能とする第１プレビュー画面と、（ｉｉ）前記立体物の前記第１形成面とは異なる第２形成面に形成する前記形成物候補である第２形成物候補を前記ユーザーに視認可能とする第２プレビュー画面と、（ｉｉｉ）前記立体物の前記第１形成面および前記第２形成面とは異なる第３形成面に形成する前記形成物候補である第３形成物候補を前記ユーザーに視認可能とする第３プレビュー画面と、を含む。この形態によれば、三次元の物体である立体物に形成物を形成するとき、形成される形成物候補を複数の方向から見た画像を表示する。そのため、ユーザーは、複数の形成面に形成される形成物を容易に確認できる。これにより、立体物の各形成面に対して狙い通りの形成物が形成されるかどうかを、ユーザーは形成が開始される前に確認できる。さらに、上記画像処理装置は、形成物候補を立体物の形成面ごとに表示する。これにより、ユーザーに回転等の操作を求めることなく、立体物のプレビュー画像としての形成物候補を視認することができる。

【0311】

本開示は、画像処理装置以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、立体物形成装置や画像処理方法、その画像処理方法を実現するためのコンピュータープログラム、そのコンピュータープログラムを記録した一時的でない記録媒体、画像処理装置の製造方法などの形態で実現することができる。

【符号の説明】

【0312】

１０…立体物形成システム、５０…ロボット制御装置、６０…画像処理装置、７０…プレビュー画面、７１…第１プレビュー画面、７２…第２プレビュー画面、７３…第３プレビュー画面、７４…第４プレビュー画面、８０…操作画面、８１…第１操作画面、８２…第２操作画面、８３…第３操作画面、８４…第４操作画面、１００…立体物形成装置、６０１…表示部、６１０…表示制御装置、６１１…制御部、６２１…受付部、６３１…生成部、６４１…認識部、６５０…記憶部、６６０…通信部、７０１…第１個別プレビュー画面、７０２…第２個別プレビュー画面、７１１…第１形成面、７１２…第２形成面、７１３…第３形成面、７１４…第４形成面、７１５…他形成面、７２１…第１形成物候補、７２２…第２形成物候補、７２３…第３形成物候補、７２４…第４形成物候補、７２５…他形成物候補、７３１…第１個別決定画面、７３２…第２個別決定画面、７３３…第３個別決定画面、７３４…第４個別決定画面、８３１…第１決定画面、８３２…第２決定画面、８３３…第３決定画面、８３４…第４決定画面、８４０…組み合わせ選択画面、８４１…第１個別選択画面、８４２…第２個別選択画面、８４３…第３個別選択画面、８４４…第４個別選択画面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】