特許 7563309 車載中継装置、車載装置およびスリープ通知方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-30

(45)【発行日】2024-10-08

(54)【発明の名称】車載中継装置、車載装置およびスリープ通知方法

(51)【国際特許分類】

   H04L 12/46 20060101AFI20241001BHJP

   H04L 12/28 20060101ALI20241001BHJP

【ＦＩ】

H04L12/46 V

H04L12/28 100A

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2021107615

(22)【出願日】2021-06-29

(65)【公開番号】P2023005599

(43)【公開日】2023-01-18

【審査請求日】2023-10-27

(73)【特許権者】

【識別番号】395011665

【氏名又は名称】株式会社オートネットワーク技術研究所

(73)【特許権者】

【識別番号】000183406

【氏名又は名称】住友電装株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000002130

【氏名又は名称】住友電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000682

【氏名又は名称】弁理士法人ワンディ－ＩＰパ－トナ－ズ

(72)【発明者】

【氏名】菊地 慶剛

(72)【発明者】

【氏名】萩原 剛志

(72)【発明者】

【氏名】浦山 博史

(72)【発明者】

【氏名】前田 英樹

(72)【発明者】

【氏名】呉 ダルマワン

(72)【発明者】

【氏名】大津 智弘

【審査官】長谷川 未貴

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－９２５６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－１５９８６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－８７１１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－２４８２６５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｌ １２／００－１０１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

互いに異なるＶＬＡＮ（Ｖｉｒｔｕａｌ Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）に属する複数の車載装置間の情報を中継する中継部と、
前記車載装置がスリープ状態へ遷移したことを検知する検知部と、
前記検知部により前記複数の車載装置のうちの第１の車載装置がスリープ状態へ遷移したことが検知された場合、前記複数の車載装置のうちの第２の車載装置へ、前記第１の車載装置がスリープ状態へ遷移した旨のスリープ通知を行う通知部とを備える、車載中継装置。

【請求項2】

前記検知部は、前記第１の車載装置が属するＶＬＡＮ内において前記第１の車載装置により定期的にブロードキャストされる、前記第１の車載装置がアクティブ状態であることを示す第１のＮＭ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ）メッセージが所定時間到来しない場合、前記第１の車載装置がスリープ状態へ遷移したと判断する、請求項１に記載の車載中継装置。

【請求項3】

前記検知部は、前記第１のＮＭメッセージが所定時間到来しない場合、前記第１の車載装置がスリープ状態へ遷移したか、または前記第１の車載装置が故障したかを判定する、請求項２に記載の車載中継装置。

【請求項4】

前記車載中継装置は、さらに、
互いに異なるＶＬＡＮに属する前記車載装置の組と、前記組における一方の前記車載装置がスリープ状態へ遷移した場合において前記組における他方の前記車載装置への前記スリープ通知の要否との対応関係を示す通知要否情報を記憶する記憶部を備える、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の車載中継装置。

【請求項5】

前記第２の車載装置は、センサであり、
前記第１の車載装置は、前記センサの計測結果に基づいて運転支援を行う運転支援装置である、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の車載中継装置。

【請求項6】

前記車載中継装置は、さらに、
前記車載中継装置がアクティブ状態であることを示す第２のＮＭメッセージを前記各車載装置へ定期的に送信する送信部を備え、
前記送信部は、前記検知部により前記第１の車載装置がスリープ状態へ遷移したことが検知された後においても前記第２の車載装置への前記第２のＮＭメッセージの送信を継続し、
前記通知部は、前記第１の車載装置がスリープ状態へ遷移した旨を示す情報を、前記送信部により送信される前記第２のＮＭメッセージに含めることにより前記第２の車載装置への前記スリープ通知を行う、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の車載中継装置。

【請求項7】

車載装置であって、
異なるＶＬＡＮに属する他の車載装置へ車載中継装置を介して情報を送信する送信部と、
前記他の車載装置がスリープ状態へ遷移した旨のスリープ通知を前記車載中継装置から受信する受信部とを備え、
前記送信部は、前記受信部が前記スリープ通知を受信した場合、前記他の車載装置への情報の送信を停止する、車載装置。

【請求項8】

前記送信部は、前記車載装置がアクティブ状態であることを示すＮＭメッセージを、前記車載装置が属するＶＬＡＮ内において定期的にブロードキャストし、
前記送信部は、前記受信部が前記スリープ通知を受信した後においても前記ＮＭメッセージのブロードキャストを継続する、請求項７に記載の車載装置。

【請求項9】

互いに異なるＶＬＡＮに属する複数の車載装置間の情報を中継するステップと、
前記複数の車載装置のうちの第１の車載装置がスリープ状態へ遷移したことを検知するステップと、
前記複数の車載装置のうちの第２の車載装置へ、前記第１の車載装置がスリープ状態へ遷移した旨のスリープ通知を行うステップとを含む、スリープ通知方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、車載中継装置、車載装置およびスリープ通知方法に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、車載通信システムにおいて、たとえば自動運転制御のための通信が行われることにより、車載通信システムにおける通信量は増加傾向にある。車載通信システムにおける通信帯域の逼迫を軽減するために、車載装置の機能に影響の無い範囲で可能な限り車載通信システムにおける通信量を低減することが望まれている。

【0003】

たとえば、特許文献１（国際公開第２０２０／１４５３３４号）には、以下のような電子制御装置が開示されている。すなわち、電子制御装置は、車載のネットワークシステムを構成し、互いに通信可能な複数の電子制御装置のうちのいずれかの電子制御装置であって、他の電子制御装置とのＣＡＮ（登録商標）による通信を制御するように構成された第１の通信制御部と、前記他の電子制御装置とのイーサネット（登録商標）による通信を制御し、前記第１の通信制御部が制御する前記ＣＡＮの通信状態がアウェイク状態であれば、前記他の電子制御装置との前記イーサネットによる通信状態を通信可能にし、前記第１の通信制御部が制御する前記ＣＡＮの通信状態がスリープ状態であれば、前記他の電子制御装置との前記イーサネットによる通信状態を通信不可にするように構成された第２の通信制御部とを備える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０２０－８８５６８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載の技術を超えて、車載通信システムにおける通信量をより低減することが可能な技術が望まれる。

【0006】

本開示は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、車載通信システムにおける通信量をより低減することが可能な車載中継装置、車載装置およびスリープ通知方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の車載中継装置は、互いに異なるＶＬＡＮ（Ｖｉｒｔｕａｌ Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）に属する複数の車載装置間の情報を中継する中継部と、前記車載装置がスリープ状態へ遷移したことを検知する検知部と、前記検知部により前記複数の車載装置のうちの第１の車載装置がスリープ状態へ遷移したことが検知された場合、前記複数の車載装置のうちの第２の車載装置へ、前記第１の車載装置がスリープ状態へ遷移した旨のスリープ通知を行う通知部とを備える。

【0008】

本開示の車載装置は、異なるＶＬＡＮに属する他の車載装置へ車載中継装置を介して情報を送信する送信部と、前記他の車載装置がスリープ状態へ遷移した旨のスリープ通知を前記車載中継装置から受信する受信部とを備え、前記送信部は、前記受信部が前記スリープ通知を受信した場合、前記他の車載装置への情報の送信を停止する。

【0009】

本開示のスリープ通知方法は、互いに異なるＶＬＡＮに属する複数の車載装置間の情報を中継するステップと、前記複数の車載装置のうちの第１の車載装置がスリープ状態へ遷移したことを検知するステップと、前記複数の車載装置のうちの第２の車載装置へ、前記第１の車載装置がスリープ状態へ遷移した旨のスリープ通知を行うステップとを含む。

【0010】

本開示は、このような特徴的な処理部を備える車載中継装置として実現され得るだけでなく、かかる特徴的な処理のステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現され得たり、車載中継装置の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現され得たり、車載中継装置を含む車載通信システムとして実現され得る。また、本開示は、このような特徴的な処理部を備える車載装置として実現され得るだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする通信方法として実現され得たり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現され得たり、車載装置の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現され得たり、車載装置を含む車載通信システムとして実現され得る。

【発明の効果】

【0011】

本開示によれば、車載通信システムにおける通信量をより低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】図１は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムの構成を示す図である。

【図2】図２は、本開示の実施の形態に係る車載ＥＣＵの構成を示す図である。

【図3】図３は、本開示の実施の形態に係る中継装置の構成を示す図である。

【図4】図４は、本開示の実施の形態に係る中継装置の記憶部が記憶する通知要否テーブルの一例を示す図である。

【図5】図５は、本開示の実施の形態に係る中継装置が中継処理を行う際の動作手順の一例を定めたフローチャートである。

【図6】図６は、本開示の実施の形態に係る中継装置がスリープ通知を行う際の動作手順の一例を定めたフローチャートである。

【図7】図７は、本開示の実施の形態に係る車載ＥＣＵが他の車載ＥＣＵへの情報の送信を行う際の動作手順の一例を定めたフローチャートである。

【図8】図８は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおける通信のシーケンスの一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

最初に、本開示の実施形態の内容を列記して説明する。

【0014】

（１）本開示の実施の形態に係る車載中継装置は、互いに異なるＶＬＡＮに属する複数の車載装置間の情報を中継する中継部と、前記車載装置がスリープ状態へ遷移したことを検知する検知部と、前記検知部により前記複数の車載装置のうちの第１の車載装置がスリープ状態へ遷移したことが検知された場合、前記複数の車載装置のうちの第２の車載装置へ、前記第１の車載装置がスリープ状態へ遷移した旨のスリープ通知を行う通知部とを備える。

【0015】

このように、車載装置がスリープ状態へ遷移したことを車載中継装置において検知し、当該車載装置とは異なるＶＬＡＮに属する他の車載装置へ、当該車載装置がスリープ状態へ遷移した旨のスリープ通知を行う構成により、当該車載装置がスリープ状態へ遷移したことを当該他の車載装置に認識させることができるので、たとえば当該車載装置がスリープ状態である期間における当該他の車載装置から当該車載装置への情報の送信を停止させることができる。これにより、車載通信システムにおける通信量をより低減することができる。

【0016】

（２）前記検知部は、前記第１の車載装置が属するＶＬＡＮ内において前記第１の車載装置により定期的にブロードキャストされる、前記第１の車載装置がアクティブ状態であることを示す第１のＮＭ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ）メッセージが所定時間到来しない場合、前記第１の車載装置がスリープ状態へ遷移したと判断する構成であってもよい。

【0017】

このような構成により、既存の規格であるＡＵＴＯＳＡＲ（ＡＵＴｏｍｏｔｉｖｅ Ｏｐｅｎ Ｓｙｓｔｅｍ ＡＲｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）に従うＮＭメッセージを用いて、第１の車載装置がスリープ状態へ遷移したことを簡易な処理で正確に検知することができる。

【0018】

（３）前記検知部は、前記第１のＮＭメッセージが所定時間到来しない場合、前記第１の車載装置がスリープ状態へ遷移したか、または前記第１の車載装置が故障したかを判定する構成であってもよい。

【0019】

このような構成により、第１の車載装置からの第１のＮＭメッセージが所定時間到来しない場合において、第１の車載装置のスリープ状態への遷移と、第１の車載装置の故障とを判別し、判別結果に応じた処理を行うことができる。

【0020】

（４）前記車載中継装置は、さらに、互いに異なるＶＬＡＮに属する前記車載装置の組と、前記組における一方の前記車載装置がスリープ状態へ遷移した場合において前記組における他方の前記車載装置への前記スリープ通知の要否との対応関係を示す通知要否情報を記憶する記憶部を備える構成であってもよい。

【0021】

このような構成により、記憶部が記憶する通知要否情報に基づいて、スリープ通知を行うべき車載装置へ選択的にスリープ通知を行うことができるので、たとえば、スリープ状態へ遷移した車載装置へ定期的な情報の送信を行う車載装置へ、スリープ通知を行うことができる。

【0022】

（５）前記第２の車載装置は、センサであり、前記第１の車載装置は、前記センサの計測結果に基づいて運転支援を行う運転支援装置であってもよい。

【0023】

運転支援システムにおいて、センサは計測結果を短周期で運転支援装置へ送信し、運転支援装置は車両が停車することにより頻繁にスリープ状態へ遷移する場合があるところ、運転支援装置がスリープ状態へ遷移したことをセンサに認識させ、運転支援装置がスリープ状態である期間におけるセンサから運転支援装置への計測情報の送信を停止させることにより、車載通信システムにおける通信量をより効果的に低減することができる。

【0024】

（６）前記車載中継装置は、さらに、前記車載中継装置がアクティブ状態であることを示す第２のＮＭメッセージを前記各車載装置へ定期的に送信する送信部を備え、前記送信部は、前記検知部により前記第１の車載装置がスリープ状態へ遷移したことが検知された後においても前記第２の車載装置への前記第２のＮＭメッセージの送信を継続し、前記通知部は、前記第１の車載装置がスリープ状態へ遷移した旨を示す情報を、前記送信部により送信される前記第２のＮＭメッセージに含めることにより前記第２の車載装置への前記スリープ通知を行う構成であってもよい。

【0025】

このような構成により、第１の車載装置がスリープ状態へ遷移した旨を示すメッセージを別途生成して第２の車載装置へ送信する構成と比べて、簡易な処理で第２の車載装置へのスリープ通知を行うことができる。

【0026】

（７）本開示の実施の形態に係る車載装置は、車載装置であって、異なるＶＬＡＮに属する他の車載装置へ車載中継装置を介して情報を送信する送信部と、前記他の車載装置がスリープ状態へ遷移した旨のスリープ通知を前記車載中継装置から受信する受信部とを備え、前記送信部は、前記受信部が前記スリープ通知を受信した場合、前記他の車載装置への情報の送信を停止する。

【0027】

このように、異なるＶＬＡＮに属する他の車載装置がスリープ状態へ遷移した旨のスリープ通知を車載中継装置から受信し、当該他の車載装置への情報の送信を停止する構成により、当該他の車載装置が情報を受信できない期間における当該他の車載装置への情報の送信を停止することができる。これにより、車載通信システムにおける通信量をより低減することができる。

【0028】

（８）前記送信部は、前記車載装置がアクティブ状態であることを示すＮＭメッセージを、前記車載装置が属するＶＬＡＮ内において定期的にブロードキャストし、前記送信部は、前記受信部が前記スリープ通知を受信した後においても前記ＮＭメッセージのブロードキャストを継続する。

【0029】

このような構成により、車載装置がアクティブ状態であることを車載中継装置等に認識させ、車載中継装置経由で他の車載装置からの情報を受信可能な状態を維持することができる。

【0030】

（９）本開示の実施の形態に係るスリープ通知方法は、互いに異なるＶＬＡＮに属する複数の車載装置間の情報を中継するステップと、前記複数の車載装置のうちの第１の車載装置がスリープ状態へ遷移したことを検知するステップと、前記複数の車載装置のうちの第２の車載装置へ、前記第１の車載装置がスリープ状態へ遷移した旨のスリープ通知を行うステップとを含む。

【0031】

このように、車載装置がスリープ状態へ遷移したことを車載中継装置において検知し、当該車載装置とは異なるＶＬＡＮに属する他の車載装置へ、当該車載装置がスリープ状態へ遷移した旨のスリープ通知を行う方法により、当該車載装置がスリープ状態へ遷移したことを当該他の車載装置に認識させることができるので、たとえば当該車載装置がスリープ状態である期間における当該他の車載装置から当該車載装置への情報の送信を停止させることができる。これにより、車載通信システムにおける通信量をより低減することができる。

【0032】

以下、本開示の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施の形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。

【0033】

［構成および基本動作］
図１は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムの構成を示す図である。図１を参照して、車載通信システム３０１は、中継装置１０１と、車載ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）１１１Ａ，１１１Ｂ，１１１Ｃ，１１１Ｄとを備える。以下、車載ＥＣＵ１１１Ａ，１１１Ｂ，１１１Ｃ，１１１Ｄの各々を車載ＥＣＵ１１１とも称する。中継装置１０１は、車載中継装置の一例である。車載ＥＣＵ１１１は、車載装置の一例である。車載通信システム３０１は、車両１に搭載される。すなわち、中継装置１０１および車載ＥＣＵ１１１は、車両１に搭載される。

【0034】

車載通信システム３０１は、１つの中継装置１０１を備える構成に限定されず、２つ以上の中継装置１０１を備える構成であってもよい。なお、車載通信システム３０１は、４つの車載ＥＣＵ１１１を備える構成に限定されず、２つ、３つまたは５つ以上の車載ＥＣＵ１１１を備える構成であってもよい。

【0035】

中継装置１０１は、ケーブル２を介して車載ＥＣＵ１１１Ａ，１１１Ｂ，１１１Ｃ，１１１Ｄと接続されている。ケーブル２は、たとえば、イーサネットケーブルである。中継装置１０１、車載ＥＣＵ１１１およびケーブル２は、車載ネットワークを構成する。

【0036】

たとえば、車載ＥＣＵ１１１Ａ，１１１ＢはＶＬＡＮ１０に属し、車載ＥＣＵ１１１Ｃ，１１１ＤはＶＬＡＮ２０に属し、中継装置１０１はＶＬＡＮ１０およびＶＬＡＮ２０に属する。

【0037】

中継装置１０１は、車載ネットワークにおける同じＶＬＡＮに属する複数の車載ＥＣＵ１１１間の情報を中継することが可能である。具体的には、中継装置１０１は、車載ＥＣＵ１１１Ａと車載ＥＣＵ１１１Ｂとの間の情報を中継し、車載ＥＣＵ１１１Ｃと車載ＥＣＵ１１１Ｄとの間の情報を中継する。

【0038】

また、中継装置１０１は、車載ネットワークにおける互いに異なるＶＬＡＮに属する複数の車載ＥＣＵ１１１間の情報を中継することが可能である。具体的には、中継装置１０１は、たとえば車載ＥＣＵ１１１Ａと車載ＥＣＵ１１１Ｃとの間の情報を中継する。

【0039】

車載ＥＣＵ１１１は、たとえば、電動パワーステアリング（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｐｏｗｅｒ Ｓｔｅｅｒｉｎｇ：ＥＰＳ）、ブレーキ制御装置、アクセル制御装置、ステアリング制御装置、運転支援システム（Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｄｒｉｖｅｒ－Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ Ｓｙｓｔｅｍ：ＡＤＡＳ）における各種装置への指示等を行う運転支援装置、オーディオ再生およびカーナビゲーション等の機能を有するＩＶＩ（Ｉｎ－Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｔａｉｎｍｅｎｔ）装置、またはカメラ等のセンサである。

【0040】

一例として、車載ＥＣＵ１１１Ａは、センサである。当該センサは、車両１の速度を計測する車速センサであってもよいし、車両１の周囲を撮影するカメラであってもよい。また、車載ＥＣＵ１１１Ｂは、ＩＶＩ装置である。車載ＥＣＵ１１１Ｃは、運転支援装置である。車載ＥＣＵ１１１Ｄは、ステアリング制御装置である。車載ＥＣＵ１１１Ａは、第２の車載装置の一例である。車載ＥＣＵ１１１Ｃは、第１の車載装置の一例である。

【0041】

センサである車載ＥＣＵ１１１Ａは、たとえば定期的に、計測結果を示す計測情報を含むイーサネットフレームを生成し、生成したイーサネットフレームを中継装置１０１経由で車載ＥＣＵ１１１Ｃへ送信する。車載ＥＣＵ１１１Ｃは、中継装置１０１経由で車載ＥＣＵ１１１Ａからイーサネットフレームを受信し、受信したイーサネットフレームから計測情報を取得する。運転支援装置である車載ＥＣＵ１１１Ｃは、取得した計測情報が示す計測結果に基づいて運転支援を行う。

【0042】

なお、車載通信システム３０１は、車載ＥＣＵ１１１Ａ，１１１Ｂ，１１１Ｃ，１１１Ｄの一部または全部の代わりに、または車載ＥＣＵ１１１Ａ，１１１Ｂ，１１１Ｃ，１１１Ｄに加えて、ブレーキ制御装置およびアクセル制御装置等の他の車載装置を備える構成であってもよい。

【0043】

車載ＥＣＵ１１１は、アクティブ状態において、車両１の状態が所定のスリープ条件を満たした場合、アクティブ状態からスリープ状態へ遷移する。また、車載ＥＣＵ１１１は、スリープ状態において、車両１の状態が所定のウェイクアップ条件を満たした場合、スリープ状態からアクティブ状態へ遷移する。ここで、スリープ状態とは、車載ＥＣＵ１１１の一部の機能の停止、車載ＥＣＵ１１１への電力供給の停止、または車載ＥＣＵ１１１におけるクロック周波数の低下等により、アクティブ状態よりも消費電力が小さい状態である。スリープ状態は、待機電源モード状態、待機状態、節電状態、またはスタンバイ状態等とも称される。アクティブ状態とは、通常起動状態、通常動作状態、または非スリープ状態等とも称される。

【0044】

車載ＥＣＵ１１１のスリープ条件は、たとえば、車両１が停車したこと、車両１の速度が所定値未満となったこと、および車両１の電源がオフされたこと等である。車載ＥＣＵ１１１のウェイクアップ条件は、たとえば、車両１が走行を開始したこと、車両１の速度が所定値以上となったこと、および車両１の電源がオンされたこと等である。たとえば、車載ＥＣＵ１１１は、車載ＥＣＵ１１１ごとに予め設定されたスリープ条件およびウェイクアップ条件に基づいて、スリープ状態からアクティブ状態への遷移およびアクティブ状態からスリープ状態への遷移を行う。

【0045】

たとえば、車載ＥＣＵ１１１は、アクティブ状態であるときに、ＡＵＴＯＳＡＲに従うＮＭメッセージを、自己が属するＶＬＡＮ内において定期的にブロードキャストする。具体的には、車載ＥＣＵ１１１は、ＮＭメッセージを含むイーサネットフレームを、自己が属するＶＬＡＮ内においてブロードキャストする。

【0046】

また、たとえば、中継装置１０１は、アクティブ状態であるときに、ＡＵＴＯＳＡＲに従うＮＭメッセージを車載ＥＣＵ１１１へ定期的に送信する。具体的には、中継装置１０１は、ＮＭメッセージを含むイーサネットフレームを車載ＥＣＵ１１１へ送信する。

【0047】

中継装置１０１は、アクティブ状態において、たとえばすべての車載ＥＣＵ１１１からのＮＭメッセージの到来が停止した場合、アクティブ状態からスリープ状態へ遷移する。また、中継装置１０１は、スリープ状態において、たとえば少なくともいずれか１つの車載ＥＣＵ１１１からのＮＭメッセージを受信した場合、スリープ状態からアクティブ状態へ遷移する。

【0048】

図２は、本開示の実施の形態に係る車載ＥＣＵの構成を示す図である。図２を参照して、車載ＥＣＵ１１１は、通信ポート１１と、送信部１２と、受信部１３と、処理部１４と、記憶部１５とを備える。送信部１２、受信部１３および処理部１４は、たとえば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）およびＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等のプロセッサにより実現される。記憶部１５は、たとえば不揮発性メモリである。

【0049】

通信ポート１１は、たとえばケーブル２を接続可能な端子である。なお、通信ポート１１は、集積回路の端子であってもよい。通信ポート１１は、ケーブル２を介して中継装置１０１に接続されている。

【0050】

処理部１４は、他の車載ＥＣＵ１１１へ送信すべき情報を生成し、生成した情報を送信部１２へ出力する。具体的には、たとえば、センサである車載ＥＣＵ１１１Ａにおける処理部１４は、所定周期に従う送信タイミングにおいて、計測結果を示す計測情報を生成して送信部１２へ出力する。

【0051】

送信部１２は、異なるＶＬＡＮに属する他の車載ＥＣＵ１１１へ中継装置１０１を介して情報を送信する。より詳細には、車載ＥＣＵ１１１Ａにおける送信部１２は、処理部１４から計測情報を受けて、受けた計測情報を含むイーサネットフレームを生成し、生成したイーサネットフレームを通信ポート１１および中継装置１０１経由でＶＬＡＮ２０に属する車載ＥＣＵ１１１Ｃへ送信する。なお、送信部１２は、処理部１４から受けた情報を含むイーサネットフレームを通信ポート１１および中継装置１０１経由で同じＶＬＡＮ１０に属する車載ＥＣＵ１１１へ送信してもよい。

【0052】

受信部１３は、中継装置１０１および通信ポート１１経由で他の車載ＥＣＵ１１１からイーサネットフレームを受信し、受信したイーサネットフレームから情報を取得して処理部１４へ出力する。具体的には、たとえば、運転支援装置である車載ＥＣＵ１１１Ｃにおける受信部１３は、中継装置１０１および通信ポート１１経由で車載ＥＣＵ１１１Ａからイーサネットフレームを受信し、受信したイーサネットフレームから計測情報を取得して処理部１４へ出力する。

【0053】

処理部１４は、受信部１３から受けた情報を記憶部１５に保存し、記憶部１５に保存した情報を処理する。具体的には、たとえば、運転支援装置である車載ＥＣＵ１１１Ｃにおける処理部１４は、受信部１３から受けた計測情報に基づいて、運転支援に用いられる制御情報を生成し、生成した制御情報を送信部１２、通信ポート１１および中継装置１０１経由でアクセル制御装置等の他の車載装置へ送信する。

【0054】

たとえば、送信部１２は、自己の車載ＥＣＵ１１１がアクティブ状態であることを示すＮＭメッセージを、自己の車載ＥＣＵ１１１が属するＶＬＡＮ内において定期的にブロードキャストする。より詳細には、送信部１２は、自己の車載ＥＣＵ１１１の状態がアクティブ状態であるときに、定期的に、宛先ＩＰアドレスとしてブロードキャストアドレスを含み、かつＮＭメッセージを含むイーサネットフレームを生成し、生成したイーサネットフレームを通信ポート１１経由で中継装置１０１へ送信する。送信部１２によりブロードキャストされるＮＭメッセージは、第１のＮＭメッセージの一例である。

【0055】

たとえば、記憶部１５は、車載ＥＣＵ１１１のスリープ条件および車載ＥＣＵ１１１のウェイクアップ条件を記憶している。

【0056】

処理部１４は、車載ＥＣＵ１１１の状態がアクティブ状態であるときに、車両１の状態が記憶部１５におけるスリープ条件を満たしたことを検知した場合、車載ＥＣＵ１１１をアクティブ状態からスリープ状態へ遷移させる。たとえば、処理部１４は、車両１の状態がスリープ条件を満たしたことを検知してから所定時間経過後に、車載ＥＣＵ１１１をアクティブ状態からスリープ状態へ遷移させる。

【0057】

より詳細には、処理部１４は、車両１の状態がスリープ条件を満たしたことを検知してから所定時間経過後に、他の車載ＥＣＵ１１１へ送信すべき情報の生成を停止する。また、処理部１４は、車両１の状態がスリープ条件を満たしたことを検知した場合、受信停止指示を受信部１３へ出力し、送信停止指示を送信部１２へ出力する。

【0058】

受信部１３は、処理部１４から受信停止指示を受けた場合、受信停止指示を受けてから所定時間経過後に、中継装置１０１からのイーサネットフレームの受信を停止する。

【0059】

送信部１２は、処理部１４から送信停止指示を受けた場合、送信停止指示を受けてから所定時間経過後に、ＮＭメッセージの定期的なブロードキャストを停止する。たとえば、送信部１２は、送信停止指示を受けてから所定時間が経過するまでの期間において、スリープ状態へ遷移する旨を示す遷移情報を含む１または複数のＮＭメッセージをブロードキャストする。一例として、送信部１２は、送信停止指示を受けてから所定時間が経過するまでの期間において最後にブロードキャストするＮＭメッセージに遷移情報を含めて当該ＮＭメッセージをブロードキャストする。

【0060】

また、処理部１４は、車載ＥＣＵ１１１の状態がスリープ状態であるときに、車両１の状態が記憶部１５におけるウェイクアップ条件を満たしたことを検知した場合、車載ＥＣＵ１１１をスリープ状態からアクティブ状態へ遷移させる。

【0061】

より詳細には、処理部１４は、車両１の状態がウェイクアップ条件を満たしたことを検知した場合、他の車載ＥＣＵ１１１へ送信すべき情報の生成を開始する。また、車両１の状態がウェイクアップ条件を満たしたことを検知した場合、受信開始指示を受信部１３へ出力し、送信開始指示を送信部１２へ出力する。

【0062】

受信部１３は、処理部１４から受信開始指示を受けた場合、中継装置１０１からのイーサネットフレームを受信可能な状態である待ち受け状態へ遷移する。

【0063】

送信部１２は、処理部１４から送信開始指示を受けた場合、ＮＭメッセージの定期的なブロードキャストを開始する。

【0064】

図３は、本開示の実施の形態に係る中継装置の構成を示す図である。図３を参照して、中継装置１０１は、４つの通信ポート２１と、中継部２２と、検知部２３と、ＮＭ送信部２４と、通知部２５と、記憶部２６とを備える。なお、中継装置１０１は、４つの通信ポート２１を備える構成に限定されず、２つ、３つまたは５つ以上の通信ポート２１を備える構成であってもよい。中継部２２、検知部２３、ＮＭ送信部２４および通知部２５は、たとえば、ＣＰＵおよびＤＳＰ等のプロセッサにより実現される。記憶部２６は、たとえば不揮発性メモリである。

【0065】

通信ポート２１は、たとえばケーブル２を接続可能な端子である。なお、通信ポート２１は、集積回路の端子であってもよい。たとえば、４つの通信ポート２１は、４つの車載ＥＣＵ１１１にそれぞれ接続されている。

【0066】

記憶部２６は、車載ＥＣＵ１１１から受信し得るイーサネットフレームに含まれる送信元ＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）アドレスおよび宛先ＩＰアドレスと、通信ポート２１のポート番号との対応関係を示すアドレステーブルを記憶している。

【0067】

中継部２２は、複数の車載ＥＣＵ１１１間の情報を中継する。すなわち、中継部２２は、車載ＥＣＵ１１１から通信ポート２１経由でイーサネットフレームを受信し、受信したイーサネットフレームを中継する中継処理を行う。

【0068】

より詳細には、中継部２２は、受信したイーサネットフレームから送信元ＩＰアドレスおよび宛先ＩＰアドレスを取得する。中継部２２は、記憶部２６におけるアドレステーブルを参照し、取得した送信元ＩＰアドレスおよび宛先ＩＰアドレスに対応するポート番号を特定する。そして、中継部２２は、当該イーサネットフレームを、特定したポート番号の通信ポート２１経由で宛先の車載ＥＣＵ１１１へ送信する。

【0069】

中継部２２は、車載ネットワークにおける異なるＶＬＡＮに属する複数の車載ＥＣＵ１１１間の情報を中継する。具体的には、たとえば、中継部２２は、ＶＬＡＮ１０に属する車載ＥＣＵ１１１から対応の通信ポート２１経由でイーサネットフレームを受信し、受信したイーサネットフレームを送信元ＩＰアドレスおよび宛先ＩＰアドレスに対応するポート番号の通信ポート２１経由でＶＬＡＮ２０に属する宛先の車載ＥＣＵ１１１へ送信する。また、たとえば、中継部２２は、ＶＬＡＮ２０に属する車載ＥＣＵ１１１から対応の通信ポート２１経由でイーサネットフレームを受信し、受信したイーサネットフレームを送信元ＩＰアドレスおよび宛先ＩＰアドレスに対応するポート番号の通信ポート２１経由でＶＬＡＮ１０に属する宛先の車載ＥＣＵ１１１へ送信する。

【0070】

中継部２２は、車載ネットワークにおける同じＶＬＡＮに属する複数の車載ＥＣＵ１１１間の情報を中継する。具体的には、たとえば、中継部２２は、ＶＬＡＮ１０に属する車載ＥＣＵ１１１から対応の通信ポート２１経由でイーサネットフレームを受信し、受信したイーサネットフレームを送信元ＩＰアドレスおよび宛先ＩＰアドレスに対応するポート番号の通信ポート２１経由でＶＬＡＮ１０に属する宛先の車載ＥＣＵ１１１へ送信する。また、たとえば、中継部２２は、ＶＬＡＮ２０に属する車載ＥＣＵ１１１から対応の通信ポート２１経由でイーサネットフレームを受信し、受信したイーサネットフレームを送信元ＩＰアドレスおよび宛先ＩＰアドレスに対応するポート番号の通信ポート２１経由でＶＬＡＮ２０に属する宛先の車載ＥＣＵ１１１へ送信する。

【0071】

中継部２２は、ＶＬＡＮ１０に属する車載ＥＣＵ１１１から受信したイーサネットフレームの宛先ＩＰアドレスがブロードキャストアドレスである場合、当該イーサネットフレームを送信元ＩＰアドレスおよびブロードキャストアドレスに対応するポート番号の通信ポート２１経由でＶＬＡＮ１０に属する他の車載ＥＣＵ１１１へ送信するとともに、当該イーサネットフレームにタイムスタンプを付与して検知部２３へ出力する。また、中継部２２は、ＶＬＡＮ２０に属する車載ＥＣＵ１１１から受信したイーサネットフレームの宛先ＩＰアドレスがブロードキャストアドレスである場合、当該イーサネットフレームを送信元ＩＰアドレスおよびブロードキャストアドレスに対応するポート番号の通信ポート２１経由でＶＬＡＮ２０に属する他の車載ＥＣＵ１１１へ送信するとともに、当該イーサネットフレームにタイムスタンプを付与して検知部２３へ出力する。

【0072】

検知部２３は、車載ＥＣＵ１１１がスリープ状態へ遷移したことを検知する。たとえば、検知部２３は、車載ＥＣＵ１１１が属するＶＬＡＮ内において当該車載ＥＣＵ１１１により定期的にブロードキャストされるＮＭメッセージが所定時間到来しない場合、当該車載ＥＣＵ１１１がスリープ状態へ遷移したと判断する。

【0073】

より詳細には、検知部２３は、中継部２２からイーサネットフレームを受けて、受けたイーサネットフレームにＮＭメッセージが含まれている場合、当該イーサネットフレームから送信元ＩＰアドレス、ＮＭメッセージおよびタイムスタンプを取得する。検知部２３は、取得したＮＭメッセージを、取得した送信元ＩＰアドレスが示す車載ＥＣＵ１１１および取得したタイムスタンプが示す受信時刻に対応付けて記憶部２６に保存する。

【0074】

検知部２３は、記憶部２６に保存したＮＭメッセージを参照し、ある車載ＥＣＵ１１１からのＮＭメッセージが所定時間到来していない場合、当該車載ＥＣＵ１１１がスリープ状態へ遷移したと判断する。

【0075】

たとえば、検知部２３は、車載ＥＣＵ１１１からのＮＭメッセージが所定時間到来しない場合、当該車載ＥＣＵ１１１がスリープ状態へ遷移したか、または当該車載ＥＣＵ１１１が故障したかを判定する。

【0076】

より詳細には、検知部２３は、ある車載ＥＣＵ１１１からのＮＭメッセージが所定時間到来していない場合であって、当該車載ＥＣＵ１１１からの最新のＮＭメッセージに遷移情報が含まれている場合、当該車載ＥＣＵ１１１はスリープ状態へ遷移したと判定する。

【0077】

一方、検知部２３は、ある車載ＥＣＵ１１１からのＮＭメッセージが所定時間到来していない場合であって、当該車載ＥＣＵ１１１からの最新のＮＭメッセージに遷移情報が含まれていない場合、当該車載ＥＣＵ１１１は故障したと判定する。

【0078】

検知部２３は、ある車載ＥＣＵ１１１がスリープ状態へ遷移したと判定した場合、当該車載ＥＣＵ１１１がスリープ状態へ遷移した旨を示すスリープ判定情報をＮＭ送信部２４および通知部２５へ通知する。

【0079】

ＮＭ送信部２４は、中継装置１０１がアクティブ状態であることを示すＮＭメッセージを各車載ＥＣＵ１１１へ定期的に送信する。ＮＭ送信部２４により送信されるＮＭメッセージは、第２のＮＭメッセージの一例である。

【0080】

より詳細には、ＮＭ送信部２４は、中継装置１０１の状態がアクティブ状態であるときに、定期的に、ＮＭメッセージを含む各車載ＥＣＵ１１１宛のイーサネットフレームを生成し、生成したイーサネットフレームを中継部２２へ出力する。

【0081】

中継部２２は、ＮＭメッセージを含むイーサネットフレームをＮＭ送信部２４から受けて、受けたイーサネットフレームを宛先ＩＰアドレスに対応するポート番号の通信ポート２１経由で車載ＥＣＵ１１１へ送信する。

【0082】

たとえば、ＮＭ送信部２４は、検知部２３により車載ＥＣＵ１１１がスリープ状態へ遷移したことが検知された場合、当該車載ＥＣＵ１１１へのＮＭメッセージの送信を停止する一方で、検知部２３により車載ＥＣＵ１１１がスリープ状態へ遷移したことが検知された後においても当該車載ＥＣＵ１１１以外の車載ＥＣＵ１１１へのＮＭメッセージの送信を継続する。

【0083】

より詳細には、ＮＭ送信部２４は、検知部２３からスリープ判定情報を受けると、受けたスリープ判定情報が示す車載ＥＣＵ１１１宛の、ＮＭメッセージを含むイーサネットフレームの生成を停止する。

【0084】

通知部２５は、検知部２３によりあるＶＬＡＮに属する車載ＥＣＵ１１１がスリープ状態へ遷移したことが検知された場合、他のＶＬＡＮに属する他の車載ＥＣＵ１１１へ、当該車載ＥＣＵ１１１がスリープ状態へ遷移した旨のスリープ通知を行う。

【0085】

より詳細には、通知部２５は、検知部２３からスリープ判定情報を受けると、受けたスリープ判定情報に基づいてスリープ通知を行う。

【0086】

図４は、本開示の実施の形態に係る中継装置の記憶部が記憶する通知要否テーブルの一例を示す図である。図４を参照して、記憶部２６は、互いに異なるＶＬＡＮに属する車載ＥＣＵ１１１の組と、組における一方の車載ＥＣＵ１１１がスリープ状態へ遷移した場合において当該組における他方の車載ＥＣＵ１１１へのスリープ通知の要否との対応関係を示す通知要否テーブルＴｂ１を記憶する。通知要否テーブルＴｂ１は、通知要否情報の一例である。

【0087】

通知部２５は、検知部２３からスリープ判定情報を受けると、記憶部２６における通知要否テーブルＴｂ１を参照し、受けたスリープ判定情報が示す車載ＥＣＵ１１１を含む組における他の車載ＥＣＵ１１１へのスリープ通知を行うか否かを決定する。

【0088】

一例として、通知部２５は、車載ＥＣＵ１１１Ｃがスリープ状態へ遷移した旨を示すスリープ判定情報を検知部２３から受けた場合、通知要否テーブルＴｂ１を参照し、車載ＥＣＵ１１１Ｃを含む組Ｐ１における車載ＥＣＵ１１１Ａへのスリープ通知を行うことを決定する一方で、車載ＥＣＵ１１１Ｃを含む組Ｐ３における車載ＥＣＵ１１１Ｂへのスリープ通知を行わないことを決定する。

【0089】

たとえば、通知部２５は、車載ＥＣＵ１１１Ｃがスリープ状態へ遷移した旨を示す情報を、ＮＭ送信部２４により送信されるＮＭメッセージに含めることにより車載ＥＣＵ１１１Ａへのスリープ通知を行う。

【0090】

より詳細には、通知部２５は、車載ＥＣＵ１１１Ｃがスリープ状態へ遷移した旨を車載ＥＣＵ１１１Ａへ通知すべき旨の通知指示をＮＭ送信部２４へ出力する。

【0091】

ＮＭ送信部２４は、通知部２５から通知指示を受けて、車載ＥＣＵ１１１Ｃがスリープ状態へ遷移した旨を示すスリープ情報ＳＬを含むＮＭメッセージを生成する。そして、ＮＭ送信部２４は、生成したＮＭメッセージを含む車載ＥＣＵ１１１Ａ宛のイーサネットフレームを生成し、生成したイーサネットフレームを中継部２２および通信ポート２１経由で車載ＥＣＵ１１１Ａへ送信する。

【0092】

再び図２を参照して、車載ＥＣＵ１１１Ａにおける受信部１３は、車載ＥＣＵ１１１Ｃがスリープ状態へ遷移した旨のスリープ通知を中継装置１０１から受信する。より詳細には、受信部１３は、スリープ情報ＳＬを含むＮＭメッセージを含むイーサネットフレームを通信ポート１１経由で中継装置１０１から受信し、受信したイーサネットフレームからＮＭメッセージを取得する。受信部１３は、取得したＮＭメッセージを処理部１４へ出力する。

【0093】

送信部１２は、受信部１３がスリープ通知を受信した場合、車載ＥＣＵ１１１Ｃへの計測情報の送信を停止する。

【0094】

より詳細には、処理部１４は、受信部１３からＮＭメッセージを受けて、受けたＮＭメッセージからスリープ情報ＳＬを取得する。処理部１４は、取得したスリープ情報ＳＬに基づいて、車載ＥＣＵ１１１Ｃがスリープ状態へ遷移したことを認識する。そして、処理部１４は、車載ＥＣＵ１１１Ｃへ送信すべき計測情報の生成を停止する。

【0095】

たとえば、送信部１２は、受信部１３がスリープ通知を受信した後においてもＮＭメッセージのブロードキャストを継続する。

【0096】

再び図３を参照して、検知部２３は、車載ＥＣＵ１１１Ｃがスリープ状態へ遷移したことを検知した後、車載ＥＣＵ１１１ＣからのＮＭメッセージが到来した場合、車載ＥＣＵ１１１Ｃがアクティブ状態へ遷移したと判断する。そして、検知部２３は、車載ＥＣＵ１１１Ｃがアクティブ状態へ遷移した旨を示すアクティブ判定情報をＮＭ送信部２４および通知部２５へ通知する。

【0097】

ＮＭ送信部２４は、検知部２３からアクティブ判定情報を受けると、受けたアクティブ判定情報が示す車載ＥＣＵ１１１Ｃ宛の、ＮＭメッセージを含むイーサネットフレームの生成を開始する。

【0098】

再び図４を参照して、記憶部２６における通知要否テーブルＴｂ１は、互いに異なるＶＬＡＮに属する車載ＥＣＵ１１１の組と、組における一方の車載ＥＣＵ１１１がアクティブ状態へ遷移した場合において当該組における他方の車載ＥＣＵ１１１へのアクティブ通知の要否との対応関係をさらに示す。

【0099】

再び図３を参照して、通知部２５は、車載ＥＣＵ１１１Ｃがアクティブ状態へ遷移した旨を示すアクティブ判定情報を検知部２３から受けた場合、通知要否テーブルＴｂ１を参照し、車載ＥＣＵ１１１Ａへの、車載ＥＣＵ１１１Ｃがアクティブ状態へ遷移した旨のアクティブ通知を行うことを決定する。そして、通知部２５は、車載ＥＣＵ１１１Ｃがアクティブ状態へ遷移した旨を車載ＥＣＵ１１１Ａへ通知すべき旨の通知指示をＮＭ送信部２４へ出力する。

【0100】

ＮＭ送信部２４は、通知部２５から通知指示を受けて、車載ＥＣＵ１１１Ｃがアクティブ状態へ遷移した旨を示すアクティブ情報ＡＣを含むＮＭメッセージを生成する。そして、ＮＭ送信部２４は、生成したＮＭメッセージを含む車載ＥＣＵ１１１Ａ宛のイーサネットフレームを生成し、生成したイーサネットフレームを中継部２２および通信ポート２１経由で車載ＥＣＵ１１１Ａへ送信する。

【0101】

再び図２を参照して、車載ＥＣＵ１１１Ａにおける受信部１３は、アクティブ情報ＡＣを含むＮＭメッセージを含むイーサネットフレームを通信ポート１１経由で中継装置１０１から受信し、受信したイーサネットフレームからＮＭメッセージを取得する。受信部１３は、取得したＮＭメッセージを処理部１４へ出力する。

【0102】

処理部１４は、受信部１３からＮＭメッセージを受けて、受けたＮＭメッセージからアクティブ情報ＡＣを取得する。処理部１４は、取得したアクティブ情報ＡＣに基づいて、車載ＥＣＵ１１１Ｃがアクティブ状態へ遷移したことを認識する。そして、処理部１４は、送信部１２への定期的な計測情報の出力を開始する。

【0103】

送信部１２は、処理部１４から受けた計測情報を含むイーサネットフレームを生成し、生成したイーサネットフレームを通信ポート１１および中継装置１０１経由で車載ＥＣＵ１１１Ｃへ送信する。

【0104】

［動作の流れ］
本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおける各装置は、メモリを含むコンピュータを備え、当該コンピュータにおけるＣＰＵ等の演算処理部は、以下のシーケンスの各ステップの一部または全部を含むプログラムを当該メモリから読み出して実行する。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、外部からインストールすることができる。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、記録媒体に格納された状態でまたは通信回線を介して流通する。

【0105】

図５は、本開示の実施の形態に係る中継装置が中継処理を行う際の動作手順の一例を定めたフローチャートである。図５を参照して、中継装置１０１は、まず、車載ＥＣＵ１１１からのイーサネットフレームを待ち受け（ステップＳ１０２でＮＯ）、ある車載ＥＣＵ１１１からイーサネットフレームを受信すると（ステップＳ１０２でＹＥＳ）、受信したイーサネットフレームを中継する。たとえば、中継装置１０１は、計測情報を含むイーサネットフレームをＶＬＡＮ１０に属する車載ＥＣＵ１１１Ａから受信し、受信したイーサネットフレームをＶＬＡＮ２０に属する車載ＥＣＵ１１１Ｃへ送信する（ステップＳ１０４）。

【0106】

図６は、本開示の実施の形態に係る中継装置がスリープ通知を行う際の動作手順の一例を定めたフローチャートである。図６を参照して、まず、中継装置１０１は、車載ＥＣＵ１１１からのＮＭメッセージの到来状況の変化を待ち受け（ステップＳ２０２でＮＯ）、たとえば車載ＥＣＵ１１１ＣからのＮＭメッセージの到来が停止した場合（ステップＳ２０２でＹＥＳかつステップＳ２０４でＹＥＳ）、車載ＥＣＵ１１１Ｃがスリープ状態へ遷移したと判断する。より詳細には、たとえば、中継装置１０１は、車載ＥＣＵ１１１ＣからのＮＭメッセージが所定時間到来していない場合であって、車載ＥＣＵ１１１Ｃからの最新のＮＭメッセージに遷移情報が含まれている場合、車載ＥＣＵ１１１Ｃはスリープ状態へ遷移したと判定する（ステップＳ２０６）。

【0107】

次に、中継装置１０１は、車載ＥＣＵ１１１Ａへ、車載ＥＣＵ１１１Ｃがスリープ状態へ遷移した旨のスリープ通知を行う。より詳細には、車載ＥＣＵ１１１Ｃがスリープ状態へ遷移した旨を示すスリープ情報ＳＬを含むＮＭメッセージを生成し、生成したＮＭメッセージを含むイーサネットフレームを車載ＥＣＵ１１１Ａへ送信する（ステップＳ２０８）。

【0108】

次に、中継装置１０１は、車載ＥＣＵ１１１からのＮＭメッセージの到来状況の新たな変化を待ち受け、たとえば車載ＥＣＵ１１１ＣからのＮＭメッセージの到来が再開した場合（ステップＳ２０２でＹＥＳかつステップＳ２０４でＮＯ）、車載ＥＣＵ１１１Ｃがアクティブ状態へ遷移したと判断する（ステップＳ２１０）。

【0109】

次に、中継装置１０１は、車載ＥＣＵ１１１Ａへ、車載ＥＣＵ１１１Ｃがアクティブ状態へ遷移した旨のアクティブ通知を行う。より詳細には、車載ＥＣＵ１１１Ｃがアクティブ状態へ遷移した旨を示すアクティブ情報ＡＣを含むＮＭメッセージを生成し、生成したＮＭメッセージを含むイーサネットフレームを車載ＥＣＵ１１１Ａへ送信する（ステップＳ２１２）。

【0110】

次に、中継装置１０１は、車載ＥＣＵ１１１からのＮＭメッセージの到来状況の新たな変化を待ち受ける（ステップＳ２０２でＮＯ）。

【0111】

図７は、本開示の実施の形態に係る車載ＥＣＵが他の車載ＥＣＵへの情報の送信を行う際の動作手順の一例を定めたフローチャートである。図７は、車載ＥＣＵ１１１Ａが車載ＥＣＵ１１１Ｃへの計測情報の送信を行う際の動作手順の一例を定めたフローチャートである。

【0112】

図７を参照して、まず、車載ＥＣＵ１１１Ａは、車載ＥＣＵ１１１Ｃへの計測情報の送信を開始する。具体的には、車載ＥＣＵ１１１Ａは、定期的に、計測情報をイーサネットフレームに含めて中継装置１０１経由で車載ＥＣＵ１１１Ｃへ送信する（ステップＳ３０２）。

【0113】

次に、車載ＥＣＵ１１１Ａは、スリープ通知またはアクティブ通知を中継装置１０１から受信するまで、車載ＥＣＵ１１１Ｃへの計測情報の定期的な送信を繰り返す（ステップＳ３０４でＮＯ）。

【0114】

次に、車載ＥＣＵ１１１Ａは、スリープ通知を中継装置１０１から受信した場合、具体的には、スリープ情報ＳＬを含むＮＭメッセージを含むイーサネットフレームを中継装置１０１から受信した場合（ステップＳ３０４でＹＥＳかつステップＳ３０６でＹＥＳ）、車載ＥＣＵ１１１Ｃがスリープ状態へ遷移したことを認識し、車載ＥＣＵ１１１Ｃへの計測情報の送信を停止する（ステップＳ３０８）。

【0115】

次に、車載ＥＣＵ１１１Ａは、スリープ通知またはアクティブ通知を待ち受け（ステップＳ３０４でＮＯ）、アクティブ通知を中継装置１０１から受信した場合、具体的には、アクティブ情報ＡＣを含むＮＭメッセージを含むイーサネットフレームを中継装置１０１から受信した場合（ステップＳ３０４でＹＥＳかつステップＳ３０６でＮＯ）、車載ＥＣＵ１１１Ｃがアクティブ状態へ遷移したことを認識し、車載ＥＣＵ１１１Ｃへの計測情報の送信を再開する（ステップＳ３１０）。

【0116】

図８は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおける通信のシーケンスの一例を示す図である。図８は、中継装置１０１および車載ＥＣＵ１１１Ａ，１１１Ｃの通信のシーケンスを示している。

【0117】

図８を参照して、まず、車載ＥＣＵ１１１Ａは、ＮＭメッセージをＶＬＡＮ１０内において定期的にブロードキャストする（ステップＳ４０２）。

【0118】

また、車載ＥＣＵ１１１Ｃは、ＮＭメッセージをＶＬＡＮ２０内において定期的にブロードキャストする（ステップＳ４０４）。

【0119】

また、中継装置１０１は、ＮＭメッセージを車載ＥＣＵ１１１Ａへ定期的に送信し（ステップＳ４０６）、ＮＭメッセージを車載ＥＣＵ１１１Ｃへ定期的に送信する（ステップＳ４０８）。

【0120】

また、車載ＥＣＵ１１１Ａは、定期的に、計測情報を含む車載ＥＣＵ１１１Ｃ宛のイーサネットフレームを中継装置１０１へ送信する（ステップＳ４１０）。

【0121】

中継装置１０１は、車載ＥＣＵ１１１Ａから受信したイーサネットフレームを車載ＥＣＵ１１１Ｃへ中継する（ステップＳ４１２）。

【0122】

次に、車載ＥＣＵ１１１Ｃは、車両１の状態がスリープ条件を満たしたことを検知し、遷移情報を含むＮＭメッセージをブロードキャストする（ステップＳ４１４）。

【0123】

次に、車載ＥＣＵ１１１Ｃは、スリープ状態へ遷移し、ＮＭメッセージの定期的なブロードキャストを停止する（ステップＳ４１６）。

【0124】

次に、中継装置１０１は、車載ＥＣＵ１１１ＣからのＮＭメッセージの到来が停止し、かつ最新のＮＭメッセージに遷移情報が含まれていることから、車載ＥＣＵ１１１Ｃがスリープ状態へ遷移したと判断し、車載ＥＣＵ１１１ＣへのＮＭメッセージの送信を停止する（ステップＳ４１８）。

【0125】

次に、中継装置１０１は、ＮＭメッセージにスリープ情報ＳＬを含めて車載ＥＣＵ１１１Ａへ送信する（ステップＳ４２０）。

【0126】

次に、車載ＥＣＵ１１１Ａは、スリープ情報ＳＬを含むＮＭメッセージを中継装置１０１から受信し、車載ＥＣＵ１１１Ｃがスリープ状態へ遷移したことを認識する。そして、車載ＥＣＵ１１１Ａは、計測情報を含む車載ＥＣＵ１１１Ｃ宛のイーサネットフレームの送信を停止する（ステップＳ４２２）。

【0127】

次に、車載ＥＣＵ１１１Ｃは、車両１の状態がウェイクアップ条件を満たしたことを検知し、アクティブ状態へ遷移する（ステップＳ４２４）。

【0128】

次に、車載ＥＣＵ１１１Ｃは、ＮＭメッセージの定期的なブロードキャストを再開する（ステップＳ４２６）。

【0129】

次に、中継装置１０１は、車載ＥＣＵ１１１ＣからのＮＭメッセージを受信し、車載ＥＣＵ１１１Ｃがアクティブ状態へ遷移したと判断する（ステップＳ４２８）。

【0130】

次に、中継装置１０１は、車載ＥＣＵ１１１ＣへのＮＭメッセージの送信を再開する（ステップＳ４３０）。

【0131】

次に、中継装置１０１は、ＮＭメッセージにアクティブ情報ＡＣを含めて車載ＥＣＵ１１１Ａへ送信する（ステップＳ４３２）。

【0132】

次に、車載ＥＣＵ１１１Ａは、アクティブ情報ＡＣを含むＮＭメッセージを中継装置１０１から受信し、車載ＥＣＵ１１１Ｃがアクティブ状態へ遷移したことを認識する。そして、車載ＥＣＵ１１１Ａは、計測情報を含む車載ＥＣＵ１１１Ｃ宛のイーサネットフレームの送信を再開する（ステップＳ４３４）。

【0133】

中継装置１０１は、車載ＥＣＵ１１１Ａから受信したイーサネットフレームを車載ＥＣＵ１１１Ｃへ中継する（ステップＳ４３６）。

【0134】

なお、本開示の実施の形態に係る車載通信システム３０１では、車載ＥＣＵ１１１Ａは、センサであるとしたが、これに限定するものではない。車載ＥＣＵ１１１Ａは、センサ以外の車載装置であってもよい。また、車載ＥＣＵ１１１Ｃは、運転支援装置であるとしたが、これに限定するものではない。車載ＥＣＵ１１１Ｃは、運転支援装置以外の車載装置であってもよい。

【0135】

また、本開示の実施の形態に係る中継装置１０１では、検知部２３は、車載ＥＣＵ１１１が属するＶＬＡＮ内において当該車載ＥＣＵ１１１により定期的にブロードキャストされるＮＭメッセージが所定時間到来しない場合、当該車載ＥＣＵ１１１がスリープ状態へ遷移したと判断する構成であるとしたが、これに限定するものではない。たとえば、検知部２３は、車両１に搭載された図示しない電源から車載ＥＣＵ１１１への電力の供給状態を監視し、監視結果に基づいて、当該車載ＥＣＵ１１１がスリープ状態へ遷移したと判断する構成であってもよい。具体的には、検知部２３は、当該電源から車載ＥＣＵ１１１への電力の供給量が所定値未満となった場合、当該車載ＥＣＵ１１１がスリープ状態へ遷移したと判断する。

【0136】

また、本開示の実施の形態に係る中継装置１０１では、検知部２３は、車載ＥＣＵ１１１からのＮＭメッセージが所定時間到来しない場合、当該車載ＥＣＵ１１１がスリープ状態へ遷移したか、または当該車載ＥＣＵ１１１が故障したかを判定する構成であるとしたが、これに限定するものではない。検知部２３は、車載ＥＣＵ１１１からのＮＭメッセージが所定時間到来しない場合、当該車載ＥＣＵ１１１が故障したか否かの判定を行うことなく、当該車載ＥＣＵ１１１がスリープ状態へ遷移したと判断する構成であってもよい。

【0137】

また、本開示の実施の形態に係る中継装置１０１では、記憶部２６は、互いに異なるＶＬＡＮに属する車載ＥＣＵ１１１の組と、組における一方の車載ＥＣＵ１１１がスリープ状態へ遷移した場合において当該組における他方の車載ＥＣＵ１１１へのスリープ通知の要否との対応関係を示す通知要否テーブルＴｂ１を記憶する構成であるとしたが、これに限定するものではない。記憶部２６は、通知要否テーブルＴｂ１を記憶しない構成であってもよい。この場合、たとえば、通知部２５は、検知部２３により車載ＥＣＵ１１１がスリープ状態へ遷移したことが検知された場合、当該車載ＥＣＵ１１１が属するＶＬＡＮとは異なるＶＬＡＮに属するすべての車載ＥＣＵ１１１へスリープ通知を行う。

【0138】

また、本開示の実施の形態に係る中継装置１０１では、通知部２５は、ある車載ＥＣＵ１１１がスリープ状態へ遷移した旨を示す情報を、ＮＭ送信部２４により送信されるＮＭメッセージに含めることによりスリープ通知を行う構成であるとしたが、これに限定するものではない。たとえば、通知部２５は、スリープ情報ＳＬを含むイーサネットフレームを別途生成し、生成したイーサネットフレームを中継部２２および通信ポート２１経由で宛先の車載ＥＣＵ１１１へ送信することによりスリープ通知を行う構成であってもよい。

【0139】

また、本開示の実施の形態に係る車載ＥＣＵ１１１では、送信部１２は、受信部１３がスリープ通知を受信した後においてもＮＭメッセージのブロードキャストを継続する構成であるとしたが、これに限定するものではない。送信部１２は、受信部１３がスリープ通知を受信した場合、ＮＭメッセージのブロードキャストを停止し、受信部１３がアクティブ通知を受信した場合、ＮＭメッセージのブロードキャストを再開する構成であってもよい。

【0140】

ところで、車載通信システムにおける通信量をより低減することが可能な技術が望まれる。より詳細には、車載ＥＣＵ１１１Ａから車載ＥＣＵ１１１Ｃへ、計測情報を含むイーサネットフレームが定期的に送信される車載通信システムにおいて、車載ＥＣＵ１１１Ｃがスリープ状態へ遷移した場合、車載ＥＣＵ１１１Ａにより送信される車載ＥＣＵ１１１Ｃ宛のイーサネットフレームは、車載ＥＣＵ１１１Ｃにおいて受信されない。したがって、車載通信システムにおける通信量を低減するために、車載ＥＣＵ１１１Ｃがスリープ状態である期間において、車載ＥＣＵ１１１Ａによる車載ＥＣＵ１１１Ｃ宛のイーサネットフレームの送信を停止することが望ましい。

【0141】

車載ＥＣＵ１１１Ａは、たとえば車載ＥＣＵ１１１Ｃと同じＶＬＡＮに属する場合、車載ＥＣＵ１１１ＣからブロードキャストされるＮＭメッセージの到来状況に基づいて車載ＥＣＵ１１１Ｃのスリープ状態への遷移を検知し、車載ＥＣＵ１１１Ｃ宛のイーサネットフレームの送信を停止することができる。

【0142】

しかしながら、車載ＥＣＵ１１１Ａは、車載ＥＣＵ１１１Ｃと異なるＶＬＡＮに属する場合、車載ＥＣＵ１１１Ｃのスリープ状態への遷移を検知することができないので、車載ＥＣＵ１１１Ｃがスリープ状態である期間において、車載ＥＣＵ１１１Ｃ宛のイーサネットフレームの送信を停止することができない。

【0143】

これに対して、本開示の実施の形態に係る中継装置１０１では、中継部２２は、互いに異なるＶＬＡＮに属する複数の車載ＥＣＵ１１１間の情報を中継する。検知部２３は、車載ＥＣＵ１１１Ｃがスリープ状態へ遷移したことを検知する。通知部２５は、検知部２３により車載ＥＣＵ１１１Ｃがスリープ状態へ遷移したことが検知された場合、車載ＥＣＵ１１１Ａへ、車載ＥＣＵ１１１Ｃがスリープ状態へ遷移した旨のスリープ通知を行う。

【0144】

このように、車載ＥＣＵ１１１Ｃがスリープ状態へ遷移したことを中継装置１０１において検知し、車載ＥＣＵ１１１Ｃとは異なるＶＬＡＮに属する車載ＥＣＵ１１１Ａへ、車載ＥＣＵ１１１Ｃがスリープ状態へ遷移した旨のスリープ通知を行う構成により、車載ＥＣＵ１１１Ｃがスリープ状態へ遷移したことを車載ＥＣＵ１１１Ａに認識させることができるので、たとえば車載ＥＣＵ１１１Ｃがスリープ状態である期間における車載ＥＣＵ１１１Ａから車載ＥＣＵ１１１Ｃへの情報の送信を停止させることができる。これにより、車載通信システムにおける通信量をより低減することができる。

【0145】

上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【0146】

以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。
［付記１］
互いに異なるＶＬＡＮに属する第１の車載装置および第２の車載装置と、車載中継装置とを備える車載通信システムであって、
前記車載中継装置は、前記第１の車載装置と前記第２の車載装置との間の情報を中継し、
前記第２の車載装置は、前記第１の車載装置へ前記車載中継装置を介して情報を送信し、
前記車載中継装置は、前記第１の車載装置がスリープ状態へ遷移したことを検知し、前記第２の車載装置へ、前記第１の車載装置がスリープ状態へ遷移した旨のスリープ通知を行い、
前記第２の車載装置は、前記スリープ通知を前記車載中継装置から受信し、前記第２の車載装置への情報の送信を停止する、車載通信システム。

【符号の説明】

【0147】

１ 車両
２ ケーブル
１１ 通信ポート
１２ 送信部
１３ 受信部
１４ 処理部
１５ 記憶部
２１ 通信ポート
２２ 中継部
２３ 検知部
２４ ＮＭ送信部
２５ 通知部
２６ 記憶部
１０１ 中継装置
１１１，１１１Ａ，１１１Ｂ，１１１Ｃ，１１１Ｄ 車載ＥＣＵ
３０１ 車載通信システム
Ｔｂ１ 通知要否テーブル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】