特許 7563310 情報処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-30

(45)【発行日】2024-10-08

(54)【発明の名称】情報処理装置

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/34 20060101AFI20241001BHJP

   G08G 1/0968 20060101ALI20241001BHJP

   G08B 21/10 20060101ALI20241001BHJP

   G08B 27/00 20060101ALI20241001BHJP

   G16Y 10/40 20200101ALI20241001BHJP

   G16Y 40/50 20200101ALI20241001BHJP

   G16Y 40/60 20200101ALI20241001BHJP

【ＦＩ】

G01C21/34

G08G1/0968

G08B21/10

G08B27/00 A

G16Y10/40

G16Y40/50

G16Y40/60

【請求項の数】 1

(21)【出願番号】P 2021110249

(22)【出願日】2021-07-01

(65)【公開番号】P2023007170

(43)【公開日】2023-01-18

【審査請求日】2024-02-12

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】横山 大樹

(72)【発明者】

【氏名】影浦 義之

(72)【発明者】

【氏名】嶋田 真典

(72)【発明者】

【氏名】坂柳 佳宏

(72)【発明者】

【氏名】森田 泰毅

【審査官】宮本 礼子

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－１７３６８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－０２６４８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１６７４５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－１６１６２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－０１２０７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１７／１５９４８８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１４－０５９２００（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｇ １／００－９９／００

Ｇ０１Ｃ ２１／００－２５／００

Ｇ０８Ｂ ２１／１０

Ｇ０８Ｂ ２７／００

Ｇ１６Ｙ １０／４０

Ｇ１６Ｙ ４０／５０

Ｇ１６Ｙ ４０／６０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

災害発生時、避難場所までの複数のルートのうち、道幅及び海抜が、それぞれに対して予め設定されている閾値以上である第１のルートが存在する場合、該第１のルートの車両での避難を指示する避難情報を生成し、前記第１のルートが存在せず、道幅及び海抜のうちの道幅のみが閾値以上である第２のルートが存在する場合、該第２のルートの車両での避難を指示する避難情報を生成し、前記第１及び第２のルートが存在せず、道幅及び海抜のうちの海抜のみが閾値以上である第３のルートが存在する場合、該第３のルートの徒歩での避難を指示する避難情報を生成し、前記第１～第３のルートが存在しない場合、避難場所を示す避難情報を生成するプロセッサ、
を備える情報処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、情報処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、津波情報取得手段と、案内手段と、報知手段とを備え、津波の情報と車両の位置とに基づいて、津波を避けることが可能な目的地を案内するナビゲーション装置が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１４－５９２００号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、避難の際は、効率的に早く避難場所に到達することが求められる。例えば、経路として到着予想時刻までに到着できたとしても、幅の狭い道や混雑等の走行ルートの状況によっては、避難場所への到着が遅れ、被害にあうこともある。

【0005】

本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、災害発生時、適切な走行ルートで避難することができる情報処理装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係る情報処理装置は、災害発生時、避難場所までの複数のルートのうち、道幅及び海抜が、それぞれに対して予め設定されている閾値以上である第１のルートが存在する場合、該第１のルートの車両での避難を指示する避難情報を生成し、前記第１のルートが存在せず、道幅及び海抜のうちの道幅のみが閾値以上である第２のルートが存在する場合、該第２のルートの車両での避難を指示する避難情報を生成し、前記第１及び第２のルートが存在せず、道幅及び海抜のうちの海抜のみが閾値以上である第３のルートが存在する場合、該第３のルートの徒歩での避難を指示する避難情報を生成し、前記第１～第３のルートが存在しない場合、避難場所を示す避難情報を生成するプロセッサ、を備える。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、災害発生時、適切な走行ルートで避難することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施の形態１に係る制御システムを模式的に示す図である。

【図2】図２は、実施の形態１に係る災害情報サーバの構成を説明するためのブロック図である。

【図3】図３は、実施の形態１に係る車両の構成を説明するためのブロック図である。

【図4】図４は、実施の形態１に係る避難指示制御の処理の一例を示すシーケンス図である。

【図5】図５は、実施の形態２に係る制御システムを模式的に示す図である。

【図6】図６は、実施の形態２に係る制御システムの構成を説明するためのブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本開示の実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の実施形態の全図においては、同一又は対応する部分には同一の符号を付す。また、本開示は以下に説明する実施形態によって限定されるものではない。

【0010】

（実施の形態１）
図１は、実施の形態１に係る制御システムを模式的に示す図である。図２は、実施の形態１に係る災害情報サーバの構成を説明するためのブロック図である。図３は、実施の形態１に係る車両の構成を説明するためのブロック図である。

【0011】

実施の形態１に係る制御システム１は、災害情報サーバ２と、車両３とを含んで構成されている。災害情報サーバ２は、災害が発生した際に災害に関する情報を発信する。車両３は、例えばプラグインハイブリッド車両やレンジエクステンダー車両など、モータの動力のみでも走行が可能（ＥＶ走行が可能）な車両である。また、この車両３は、外部電源からの電力を充電可能かつ外部に電力を供給可能な車両である。

【0012】

災害情報サーバ２及び車両３は、ネットワークＮＷを介して情報通信が可能である。ネットワークＮＷは、例えばインターネット回線網等から構成される。災害情報サーバ２は、複数の車両３との間で情報を送受信できる。

【0013】

災害情報サーバ２は、災害情報受信部２１と、被災地情報作成部２２と、被災地情報送信部２３と、を備える。災害情報サーバ２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のハードウェアを有するプロセッサ、およびＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）等の記憶部を備えている。

【0014】

災害情報受信部２１は、災害が発生したことを示す災害情報を受信する。災害は、自然現象や人為的な原因によって所定ゾーンで被害が生じた事態をいう。災害情報として、地震情報、津波情報、台風情報、大雨情報、洪水情報、噴火情報、火災情報、山火事情報、停電情報などが挙げられる。地震発生時を例にすると、災害情報受信部２１は、各地の観測点に設置された地震計から送信された信号（揺れを検知した信号）や、津波の発生の有無や、その規模に関する情報を受信する。また、災害情報受信部２１は、地震計や津波の情報に限らず、ネットワークＮＷを介して各種の機器やサーバから災害情報を受信することができる。さらに、災害情報受信部２１は、災害発生の第一報に関する情報を受信した後、災害の規模など新たに判明した情報を続報として引き続き受信する。

【0015】

被災地情報作成部２２は、災害情報に基づいて被災地情報を作成する。被災地情報は、災害が発生した地域を示す災害地域情報と、災害の規模を示す情報とを含む。津波発生時を例にすると、被災地情報作成部２２は、津波が到達すると予測される範囲を被災地に設定した被災地情報を作成する。この被災地に設定される範囲は、都道府県単位や市町村単位や地域単位など、所定の地域に設定可能である。また、被災地情報作成部２２は、災害の発生後に受信した続報に基づいて、被災地情報を逐次、最新の情報に更新する。

【0016】

被災地情報送信部２３は、作成された被災地情報を発信する。被災地情報送信部２３はネットワークＮＷを介して車両３に被災地情報を送信する。また、被災地情報送信部２３は、被災地情報が最新の情報に更新されるたびに最新の被災地情報を発信する。

【0017】

ここで、地域によっては、ジオフェンシングと呼ばれる仮想的な柵（仮想的境界）が所定の区域（ジオフェンシングゾーン）が設定される。ジオフェンシングゾーンは、例えば都市部の市街地など、特定の区域を対象にして設定される。ジオフェンシングゾーン内では、当該ジオフェンシングゾーンに位置する車両３を対象にして特定の車両制御を実行させる。この車両制御には、モータのみで走行（ＥＶ走行）を行うようにエンジン駆動を禁止する駆動制御が含まれる。

【0018】

車両３は、走行用のモータ１１と、エンジン１２と、バッテリ１３と、充電器１４と、車両側コネクタ１５と、インバータ１６とを備えた電動車両である。

【0019】

モータ１１は走行用の動力源である。また、エンジン１２はモータ１１を回転させることができる。つまり、モータ１１はエンジン１２の動力により発電を行うことが可能である。エンジン１２によりモータ１１で発電を行う場合には、モータ１１で発電した電力をバッテリ１３に充電することができる。このモータ１１はインバータ１６を介してバッテリ１３と電気的に接続されている。

【0020】

この車両３は、バッテリ１３に外部からの電力を充電する充電器１４と車両側コネクタ１５とを備えたプラグインハイブリッド車両である。

【0021】

バッテリ１３は、モータ１１に供給するための電力を蓄えるとともに、外部電源から供給された電力を蓄える蓄電装置である。このバッテリ１３は充電器１４を介して車両側コネクタ１５と通電可能に接続される。充電器１４は外部からの電力をバッテリ１３に充電する。例えば充電器１４には各種のリレー部が含まれる。充電器１４のリレー部を開放することにより、バッテリ１３と車両側コネクタ１５との間を電気的に切断することができる。外部の電力をバッテリ１３に充電する際に、充電器１４のリレー部が閉じて、バッテリ１３と車両側コネクタ１５とが電気的に接続される。車両側コネクタ１５は、充電スタンドの充電コネクタなど、外部側コネクタと接続可能である。

【0022】

また、車両３は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部３１と、通信部３２と、制御部３３と、ＨＭＩ（Human Machine Interface）３４と、パワートレーン３５と、記憶部３６とを備える。

【0023】

ＧＰＳ受信部３１は、ＧＰＳ衛星からの電波（信号）を受信する。

【0024】

通信部３２は、災害情報サーバ２との間で情報を送受信する。この通信部３２は、例えば災害情報サーバ２から災害情報を受信する。また、通信部３２は、車両３の現在位置を示す位置情報を災害情報サーバ２に送信する。

【0025】

制御部３３は、ＣＰＵ等のハードウェアを有するプロセッサ、およびＲＡＭやＲＯＭ等の記憶部を備えている。制御部３３は、位置情報取得部３３ａと、ルート判定部３３ｂと、エンジン制御部３３ｃと、ＨＭＩ制御部３３ｄとを有する。

【0026】

位置情報取得部３３ａは、ＧＰＳ受信部３１により受信した信号に基づいて、現在の位置情報を取得する。

【0027】

ルート判定部３３ｂは、避難場所までのルートとして適切なルートを判定する。避難場所は、災害情報サーバ２から取得した被災地情報に基づいて設定される。

【0028】

エンジン制御部３３ｃは、エンジン１２を制御する。例えばエンジン１２の駆動禁止指示を受信した場合、エンジン制御部３３ｃはエンジン１２の駆動を禁止する禁止制御を実行する。また、エンジン１２の駆動許可指示を受信した場合には、エンジン制御部３３ｃはエンジン１２の駆動を許可する許可制御を実行する。

【0029】

ＨＭＩ制御部３３ｄは、ＨＭＩ３４を制御する。
ＨＭＩ３４は、例えばカーナビ装置により構成されている。このＨＭＩ３４は、運転者に情報を表示する表示部として機能するとともに、運転者からの操作を受け付ける操作部としても機能する車載装置である。ＨＭＩ３４からは、ＨＭＩ制御部３３ｄの制御のもと、エンジン１２の駆動が許可または禁止された制御状態であることや、エンジン１２の駆動が禁止された制御状態であることなどの情報が報知される。さらに、ＨＭＩ３４は、ルート判定部３３ｂが設定した走行ルートを表示する。

【0030】

パワートレーン制御部３３ｅは、パワートレーン３５を制御する。
パワートレーン３５は、モータ１１やエンジン１２から出力された動力を駆動輪に伝達する動力伝達装置である。このパワートレーン３５には自動変速機などが含まれる。そのため、パワートレーン制御部３３ｅは自動変速機の変速段を制御する変速制御を実行する。

【0031】

記憶部３６は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体を用いて構成され、各種プログラム及び各種データが書き込み及び読み出し可能に格納されている。この記録媒体としては、ハードディスクや半導体メモリ、光ディスク、フラッシュメモリ、磁気ディスク等の記憶媒体、及びこれらの記憶媒体のドライブ装置を有して構成される。記憶部３６には、制御部３３が車両３の各部の作動を統括的に制御するために必要なオペレーティングシステム（ＯＳ）や各種アプリケーションのプログラムが格納されている。

【0032】

また、制御部３３は、インバータ１６を制御することによりモータ１１を制御する。
インバータ１６は制御部３３によりスイッチング制御される。さらに、充電器１４のリレー部は制御部３３により開閉制御される。つまり、制御部３３は、外部からの電力をバッテリ１３に充電する充電制御を実行するとともに、バッテリ１３に蓄えられた電力を外部に供給する放電制御を実行する。また、制御部３３は車両３に関する各種の制御を実行する。

【0033】

ここで、図４を参照して、各車両３の制御部３３で実行される制御について説明する。図４は、実施の形態１に係る避難指示制御の処理の一例を示すシーケンス図である。なお、図４に示す制御は、例えば、災害情報として津波に関する情報が発信された場合に、制御部３３により繰り返し実行される。本制御は、津波発生時のほか、土砂災害や豪雨による洪水、噴火による降灰等、車両３が走行する走行レーンが冠水する水害、又は、走行レーンに土砂等が堆積する障害によって避難が必要な場合においても適用できる。

【0034】

制御部３３は、災害情報サーバ２から被災地情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ１０１）。制御部３３は、被災地情報を受信していなければ（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、処理を終了する。なお、災害情報の確認は、定期的実行される。一方、制御部３３は、被災地情報を受信している場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０２に移行する。

【0035】

ステップＳ１０２において、ＨＭＩ制御部３３ｄは、被災地情報において設定される避難場所までのルートを検索する。ここでは、当該車両３から最も近い避難場所が設定されるものとして説明する。この際、ＨＭＩ制御部３３ｄは、避難場所に到達する複数のルートを検索する。なお、ＨＭＩ制御部３３ｄは、被災地情報等から、災害によって通行できなくなっている道が予め分かっている場合、通行不可の道を除外してルートの検索を行う。

【0036】

その後、ルート判定部３３ｂは、道幅及び海抜が、それぞれに対して設定されている閾値以上である第１のルートがあるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。ルート判定部３３ｂは、各ルートの道幅及び海抜の代表値をそれぞれ算出して、道幅の代表値と、その閾値とを比較し、さらに、海抜の代表値と、その閾値とを比較して、第１のルートがあるか否かを判定する。道幅の代表値は、ルートの最小幅、最頻値、平均値等から設定される。海抜の代表値は、ルートの最低値、最頻値、平均値等から設定される。各閾値は、算出される代表値に応じて設定される。道幅の閾値は、車両の幅と、歩行者が通行可能な道幅とに基づいて設定される。また、海抜の閾値は、予想される津波の高さと、車高とに基づいて設定される。なお、閾値は、車種ごとに設定されてもよい。

【0037】

ルート判定部３３ｂは、第１のルートがないと判定した場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、ステップＳ１０５に移行する。ルート判定部３３ｂは、第１のルートがあると判定した場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０４に移行する。

【0038】

ステップＳ１０４において、制御部３３は、第１のルートを車両３で避難するよう指示する。この際、制御部３３は、第１のルートを車両３によって避難させることを指示する避難情報を、ＨＭＩ３４に表示させる。

【0039】

また、ステップＳ１０５において、ルート判定部３３ｂは、道幅及び海抜のうちの一方が閾値以上を満たすルートがあるか否かを判定する。ルート判定部３３ｂは、道幅及び海抜のうちの一方が閾値以上を満たすルートがないと判定した場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、ステップＳ１０９に移行する。ルート判定部３３ｂは、道幅及び海抜のうちの一方が閾値以上を満たすルートがあると判定した場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０６に移行する。

【0040】

また、ステップＳ１０６において、ルート判定部３３ｂは、道幅が閾値以上を満たす第２のルートがあるか否かを判定する。ルート判定部３３ｂは、第２のルートがないと判定した場合（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、ステップＳ１０８に移行する。ルート判定部３３ｂは、第２のルートがあると判定した場合（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０７に移行する。

【0041】

ステップＳ１０７において、制御部３３は、第２のルートを車両３で避難するよう指示する。この際、制御部３３は、第２のルートを車両３によって避難させることを指示する避難情報を、ＨＭＩ３４に表示させる。

【0042】

また、ステップＳ１０８において、制御部３３は、海抜が閾値以上を満たす第３のルートを徒歩で避難するよう指示する。この際、制御部３３は、第３のルートを徒歩で避難させることを指示する避難情報を、ＨＭＩ３４に表示させる。

【0043】

また、ステップＳ１０９において、制御部３３は、避難場所のみを示す避難情報を出力する。この際、制御部３３は、例えば、避難場所のみを示す避難情報を、ＨＭＩ３４に表示させる。なお、本ステップＳ１０９において、検索した全ルートをＨＭＩ３４に表示するなど、各種の情報を表示するようにしてもよい。

【0044】

以上説明した実施の形態１では、車両３による避難において、渋滞等のスムーズな避難を妨げる要因となる道幅や、被災リスクが高くなる海抜に応じてルート及び避難手段を選択して、避難を指示する。本実施の形態１によれば、ルートの状況に応じて適した避難方法が指示されるため、災害発生時、適切な走行ルートで避難することができる。

【0045】

（実施の形態２）
次に、実施の形態２について説明する。図５は、実施の形態２に係る制御システムを模式的に示す図である。図６は、実施の形態２に係る制御システムの構成を説明するためのブロック図である。実施の形態２に係る制御システム１Ａは、実施の形態１に係る制御システム１の構成に対し、車両３に代えて車両３Ａを備え、車両管理サーバ４をさらに備える。以下、実施の形態１とは異なる部分（車両３Ａ及び車両管理サーバ４の構成及び処理内容）について説明する。

【0046】

制御システム１Ａは、災害情報サーバ２と、車両３Ａと、車両管理サーバ４とを含んで構成されている。車両３Ａは、車両３の構成に対し、ルート判定部３３ｂを有しない制御部３３Ａを備えた構成となる。

【0047】

車両管理サーバ４は、車両管理センタに設置されたサーバである。車両管理センタは、複数の車両３Ａについて、車両３Ａの位置情報をリアルタイムで監視する。

【0048】

災害情報サーバ２と車両管理サーバ４とはネットワークＮＷを介して情報通信が可能である。ネットワークＮＷは、例えばインターネット回線網等から構成される。また、車両３Ａと車両管理サーバ４とはネットワークＮＷを介した無線通信が可能である。

【0049】

車両管理サーバ４は、位置情報受信部４１と、被災地情報受信部４２と、記憶部４３と、制御部４４と、指示送信部４５と、を備える。

【0050】

位置情報受信部４１は、車両３Ａから送信された現在の位置情報を受信する。車両管理サーバ４は、複数の車両３Ａから送信された車両３Ａの位置情報を位置情報受信部４１により受信可能である。

【0051】

被災地情報受信部４２は、災害情報サーバ２から送信された被災地情報を受信する。この被災地情報受信部４２はネットワークＮＷを介して被災地情報送信部２３と通信可能である。

【0052】

記憶部４３は、車両３Ａを管理するための各種情報を格納する。例えば、記憶部４３には、ジオフェンシングゾーンが設定された区域に関する情報が格納されている。このジオフェンシング情報は予め格納された情報である。また、記憶部４３は、位置情報データベース４３ａを有する。

【0053】

位置情報データベース４３ａは、車両３Ａの位置情報を格納する。位置情報受信部４１により受信された位置情報に基づいて、複数の車両３Ａに関する位置情報がリアルタイムで位置情報データベース４３ａに格納される。つまり、位置情報データベース４３ａに格納された位置情報は、随時、最新の位置情報に更新される。

【0054】

制御部４４は、ＣＰＵ等のハードウェアを有するプロセッサを備えている。また、制御部４４は、指示情報作成部４４ａを有する。

【0055】

制御部４４は、ジオフェンシングゾーン内に位置する車両３Ａを特定する。例えば、制御部４４は、記憶部３６に格納されたジオフェンシング情報と、位置情報データベース４３ａに格納された位置情報とに基づいて、ジオフェンシングゾーン内に位置する車両３を特定する。制御部４４は、特定した車両３Ａを対象として特定の車両制御（制御プログラム）を実行させる。

【0056】

指示送信部４５は、車両３Ａに向けて、特定の車両制御を実行させるための制御指示を送信する。例えば対象車両に向けた制御指示として、ジオフェンシングゾーン内においてエンジン１２の駆動を禁止する指示（エンジン駆動禁止指示）や、ジオフェンシングゾーン外においてエンジン１２の駆動を許可する指示（エンジン駆動許可指示）、避難場所への避難指示制御等が挙げられる。

【0057】

実施の形態２では、車両管理サーバ４が災害情報サーバ２から被災地情報を取得し、指示情報作成部４４ａが、被災地情報に基づいて、避難場所への避難を指示する避難情報を作成する。具体的には、指示情報作成部４４ａが、図４に示す処理を実行して、避難指示が発令されている地域の車両３Ａ等に避難情報を出力する。各車両３Ａでは、受信した指示にしたがって、ＨＭＩ３４において、避難指示の情報を表示する。なお、指示情報作成部４４ａが、複数のルート検索から避難情報の生成までを実行してもよいし、車両３Ａにルート検索のみを実行させる等、処理の一部を車両３Ａが実行するようにしてもよい。

【0058】

以上説明した実施の形態２では、実施の形態１と同様に、車両３Ａによる避難において、渋滞等のスムーズな避難を妨げる要因となる道幅や、被災リスクが高くなる海抜に応じてルート及び避難手段を選択して、避難を指示する。本実施の形態２によれば、ルートの状況に応じて適した避難方法が指示されるため、災害発生時、適切な走行ルートで避難することができる。

【0059】

また、実施の形態２では、複数の車両３Ａに対し、指示情報作成部４４ａが避難指示を一括して行うため、各車両３Ａが避難指示の制御のための処理を実行する必要がない。このため、車両３Ａの処理負担を軽減し、車両３Ａのバッテリ１３の低下を抑制することができる。

【0060】

なお、以上説明した実施の形態において、例えば、災害情報サーバ２は、インターネット上の投稿サイト等に投稿された情報や、自治体など公的機関が発信した情報に基づいて、気象情報を検出することができる。例えば、インターネット上の投稿サイト等に投稿された情報を用いる場合、災害情報サーバ２はネットワークＮＷを介して情報を検出する。具体的には、インターネット上のＳＮＳ（Social Networking Service）に投稿された単語や、ある日に多くツイート（登録商標）された単語に基づいて、地震や津波等を示す情報を検知する構成としてもよい。

【0061】

また、ＨＭＩ３４は、カーナビ装置に限定されず、運転者の視覚や聴覚や知覚によって情報を伝えることが可能な報知部として機能する装置であればよい。例えば、ＨＭＩ３４は、音声による報知が可能なオーディオなどの音声機器や、車両３の運転席に振動を発生させる装置などであってもよい。

【0062】

また、車両３は、モータ１１及びエンジン１２を備え、少なくとも一方を用いて車両３を走行させる例について説明したが、モータ１１のみを備え、常に当該モータ１１の駆動によって走行する車両３としてもよい。

【0063】

（記録媒体）
一実施形態において、制御システムによる処理方法を実行可能なプログラムを、コンピュータその他の機械又は装置（以下、コンピュータなど、という）が読み取り可能な記録媒体に記録することができる。コンピュータ等に、この記録媒体のプログラムを読み込ませて実行させることにより、当該コンピュータ等が給電制御システムの各装置の制御部として機能する。ここで、コンピュータ等が読み取り可能な記録媒体とは、データ又はプログラム等の情報を電気的、磁気的、光学的、機械的、又は化学的作用によって蓄積し、コンピュータなどから読み取ることができる非一時的な記録媒体をいう。このような記録媒体のうちのコンピュータなどから取り外し可能なものとしては、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＢＤ（Blu-ray（登録商標） Disc）、ＤＡＴ（Digital Audio Tape）、磁気テープ、フラッシュメモリ等のメモリカード等がある。また、コンピュータ等に固定された記録媒体としてハードディスク、ＲＯＭ等がある。さらに、ＳＳＤは、コンピュータなどから取り外し可能な記録媒体としても、コンピュータ等に固定された記録媒体としても利用可能である。

【0064】

（その他の実施形態）
また、一実施形態による制御システムにおいては、「部」は、「回路」等に読み替えることができる。例えば、通信部は、通信回路に読み替えることができる。

【0065】

また、一実施形態による制御システムの各装置に実行させるプログラムは、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。

【0066】

さらなる効果、変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。本開示のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細及び代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付のクレーム及びその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神又は範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

【符号の説明】

【0067】

１ 制御システム
２ 災害情報サーバ
３、３Ａ 車両
４ 車両管理サーバ
１１ モータ
１２ エンジン
１３ バッテリ
１４ 充電器
１５ 車両側コネクタ
１６ インバータ
２１ 災害情報受信部
２２ 被災地情報作成部
２３ 被災地情報送信部
３１ ＧＰＳ受信部
３２ 通信部
３３、４４ 制御部
３３ａ 位置情報取得部
３３ｂ ルート判定部
３３ｃ エンジン制御部
３３ｄ ＨＭＩ制御部
３３ｅ パワートレーン制御部
３４ ＨＭＩ
３５ パワートレーン
３６、４３ 記憶部
４１ 位置情報受信部
４２ 被災地情報受信部
４４ａ 指示情報作成部
４５ 指示送信部
ＮＷ ネットワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】