特許 7563314 計画作成システムおよび計画作成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-30

(45)【発行日】2024-10-08

(54)【発明の名称】計画作成システムおよび計画作成装置

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/04 20060101AFI20241001BHJP

   H02J 50/10 20160101ALI20241001BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20241001BHJP

   H02J 7/10 20060101ALI20241001BHJP

   G06Q 50/06 20240101ALI20241001BHJP

   G06Q 50/10 20120101ALI20241001BHJP

   B60L 53/68 20190101ALI20241001BHJP

   B60L 53/67 20190101ALI20241001BHJP

   B60L 58/12 20190101ALI20241001BHJP

   B60L 53/12 20190101ALI20241001BHJP

   B60L 50/53 20190101ALI20241001BHJP

   G01C 21/34 20060101ALI20241001BHJP

   G16Y 10/40 20200101ALI20241001BHJP

   G16Y 20/20 20200101ALI20241001BHJP

   G16Y 40/60 20200101ALI20241001BHJP

   H01M 10/615 20140101ALI20241001BHJP

   H01M 10/625 20140101ALI20241001BHJP

   H01M 10/657 20140101ALI20241001BHJP

【ＦＩ】

H02J7/04 L

H02J50/10

H02J7/00 P

H02J7/00 301D

H02J7/10 L

G06Q50/06

G06Q50/10

B60L53/68

B60L53/67

B60L58/12

B60L53/12

B60L50/53

G01C21/34

G16Y10/40

G16Y20/20

G16Y40/60

H01M10/615

H01M10/625

H01M10/657

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2021111632

(22)【出願日】2021-07-05

(65)【公開番号】P2023008237

(43)【公開日】2023-01-19

【審査請求日】2023-10-11

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】横山 大樹

(72)【発明者】

【氏名】坂柳 佳宏

(72)【発明者】

【氏名】杉山 緑

(72)【発明者】

【氏名】金子 智洋

(72)【発明者】

【氏名】齋藤 洋孝

【審査官】辻丸 詔

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－０４７６７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－２１３３１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２６８６６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１６０９６８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｊ ７／０４

Ｈ０２Ｊ ５０／１０

Ｈ０２Ｊ ７／００

Ｈ０２Ｊ ７／１０

Ｇ０６Ｑ ５０／０６

Ｇ０６Ｑ ５０／１０

Ｂ６０Ｌ ５３／６８

Ｂ６０Ｌ ５３／６７

Ｂ６０Ｌ ５８／１２

Ｂ６０Ｌ ５３／１２

Ｂ６０Ｌ ５０／５３

Ｇ０１Ｃ ２１／３４

Ｇ１６Ｙ １０／４０

Ｇ１６Ｙ ２０／２０

Ｇ１６Ｙ ４０／６０

Ｈ０１Ｍ １０／６１５

Ｈ０１Ｍ １０／６２５

Ｈ０１Ｍ １０／６５７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の充電方式によるバッテリの充電が可能なモビリティの充電計画を作成する計画作成システムであって、
前記複数の充電方式は、非接触充電方式を含み、
前記モビリティは、目標温度が定められた対象機器を搭載し、
前記計画作成システムは、
パラメータと、前記対象機器を前記目標温度まで昇温させるために要する熱量である必要熱量との関係を定めた情報を記憶する記憶装置と、
前記モビリティの現在地から目的地までの前記充電計画を作成する制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記パラメータを取得し、
取得された前記パラメータを前記情報に照合させて、前記必要熱量を算出し、
前記必要熱量が多い場合には、前記必要熱量が少ない場合に比べ、前記充電計画に占める前記非接触充電方式による充電の割合を増加させる、計画作成システム。

【請求項2】

前記パラメータは、外気温を含み、
前記情報は、前記外気温が低いほど、大きな前記必要熱量を示す、請求項１に記載の計画作成システム。

【請求項3】

前記非接触充電方式は、屋内で実行される第１の非接触充電方式と、屋外で実行される第２の非接触充電方式とを含み、
屋内の温度は、前記外気温よりも低く、
前記制御装置は、前記外気温が高い場合には、外気温が低い場合よりも前記非接触充電方式による充電に占める前記第１の非接触充電方式の割合を増加させる、請求項２に記載の計画作成システム。

【請求項4】

前記パラメータは、前記対象機器の温度をさらに含み、
前記制御装置は、
前記外気温および前記対象機器の温度を取得し、
前記外気温および前記対象機器の温度を前記情報に照合させて、前記必要熱量を算出する、請求項２または請求項３に記載の計画作成システム。

【請求項5】

前記対象機器は、前記バッテリを少なくとも含む、請求項４に記載の計画作成システム。

【請求項6】

前記制御装置は、
前記充電計画を複数作成し、
前記複数の充電計画のうち、予め設定された条件に最も合致する充電計画を推奨計画とする、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の計画作成システム。

【請求項7】

前記条件は、前記目的地に到着時の前記バッテリの蓄電量に関する条件、前記現在地から前記目的地までの所要時間に関する条件、または、前記現在地から前記目的地までの走行距離に関する条件を含む、請求項６に記載の計画作成システム。

【請求項8】

複数の充電方式によるバッテリの充電が可能なモビリティの充電計画を作成する計画作成装置であって、
前記複数の充電方式は、非接触充電方式を含み、
前記計画作成装置は、
外気温を取得する情報取得部と、
前記モビリティの現在地から目的地までの前記充電計画を作成する計画作成部とを備え、
前記計画作成部は、前記外気温が低い場合には、前記外気温が高い場合に比べ、前記充電計画に占める前記非接触充電方式による充電の割合を増加させる、計画作成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、計画作成システムおよび計画作成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特開２０１６－１４０１９３号公報（特許文献１）には、複数の充電方式（プラグイン充電方式、非接触充電方式およびソーラー充電方式）の充電により車載のバッテリを充電可能な車両が開示されている。この車両は、ユーザからの設定時刻および設定充電量の入力を受け付け、設定時刻においてバッテリの充電量が設定充電量となるように、複数の充電方式による充電計画を決定する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１６－１４０１９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に係る車両では、バッテリに入力される電力だけを考慮して充電計画を決定している。ここで、非接触充電方式の充電は、プラグイン充電方式に比べて充電効率が低いことが知られている。この充電効率の低下分は熱エネルギとなる。エネルギの効率的な利用の観点からは、上記熱エネルギを有効活用し、上記熱エネルギも含めた充電計画を作成することが望ましい。

【0005】

本開示は上記課題を解決するためになされたものであり、本開示の目的は、エネルギ効率を高めることができる充電計画を作成することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示のある局面に係る計画作成システムは、複数の充電方式によるバッテリの充電が可能なモビリティの充電計画を作成する。複数の充電方式は、非接触充電方式を含む。モビリティは、目標温度が定められた対象機器を搭載する。計画作成システムは、パラメータと、対象機器を目標温度まで昇温させるために要する熱量である必要熱量との関係を定めた情報を記憶する記憶装置と、モビリティの現在地から目的地までの充電計画を作成する制御装置とを備える。制御装置は、パラメータを取得し、取得されたパラメータを上記情報に照合させて、必要熱量を算出し、必要熱量が多い場合には、必要熱量が少ない場合に比べ、充電計画に占める非接触充電方式による充電の割合を増加させる。

【0007】

上記構成によれば、モビリティが要する熱量である必要熱量が多い場合には、必要熱量が少ない場合に比べ、充電計画に占める非接触充電方式による充電の割合が増加される。充電計画に占める非接触充電方式による充電の割合が増加すると、充電により生じる熱エネルギが増加するので、必要熱量を得ることが可能となる。非接触充電方式による充電に起因する熱エネルギを、必要熱量として利用することで、エネルギ効率を高めることができる。

【0008】

ある実施の形態においては、パラメータは、外気温を含む。上記情報は、外気温が低いほど、大きな必要熱量を示す。

【0009】

外気温が低い場合は、外気温が高い場合に比べて、必要熱量が大きくなる。上記構成によれば、外気温に応じて適切な必要熱量を算出することができる。

【0010】

ある実施の形態においては、非接触充電方式は、屋内で実行される第１の非接触充電方式と、屋外で実行される第２の非接触充電方式とを含む。屋内の温度は、外気温よりも低い。制御装置は、外気温が高い場合には、外気温が低い場合よりも非接触充電方式による充電に占める第１の非接触充電方式の割合を増加させる。

【0011】

外気温が高い状態でバッテリの充電を行なうと、必要以上に熱量を得て、対象機器の温度が必要以上に上昇してしまう可能性がある。上記構成によれば、外気温が高い場合には、外気温が低い場合よりも、屋内での非接触充電の割合が増加するので、非接触充電方式による充電によって、必要以上の熱量を得ることを抑制することができる。

【0012】

ある実施の形態においては、パラメータは、対象機器の温度をさらに含む。制御装置は、外気温および対象機器の温度を取得し、外気温および対象機器の温度を上記情報に照合させて、必要熱量を算出する。

【0013】

必要熱量は、たとえば、モビリティに搭載される対象機器の温度を目標温度に到達させるために要する熱量である。上記構成によれば、外気温および対象機器の温度をパラメータとして、必要熱量を算出するので、必要熱量を精度よく算出することができる。

【0014】

ある実施の形態においては、上記対象機器は、バッテリを少なくとも含む。
ある実施の形態においては、制御装置は、充電計画を複数作成し、複数の充電計画のうち、予め設定された条件に最も合致する充電計画を推奨計画とする。

【0015】

ある実施の形態においては、目的地に到着時のバッテリの蓄電量に関する条件、現在地から目的地までの所要時間に関する条件、または、現在地から目的地までの走行距離に関する条件を含む。

【0016】

上記構成によれば、複数の充電計画のうち、予め設定された条件に最も合致する充電計画が推奨計画とされるので、モビリティのユーザに条件に適した充電計画を容易に認識させることができる。よって、ユーザの利便性を向上させることができる。

【0017】

本開示の他の局面に係る計画作成装置は、複数の充電方式によるバッテリの充電が可能なモビリティの充電計画を作成する。複数の充電方式は、非接触充電方式を含む。計画作成装置は、外気温を取得する情報取得部と、モビリティの現在地から目的地までの充電計画を作成する計画作成部とを備える。計画作成部は、外気温が低い場合には、外気温が高い場合に比べ、充電計画に占める非接触充電方式による充電の割合を増加させる。

【発明の効果】

【0018】

本開示によれば、エネルギ効率を高めることができる充電計画を作成することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】実施の形態１に係る充電管理システムの構成を概略的に示す図である。

【図2】車両の構成を概略的に示す図である。

【図3】充電計画の作成を説明するための図である。

【図4】充電計画を設定する処理の手順を示すフローチャートである。

【図5】充電計画を作成するための処理の手順を示すフローチャートである。

【図6】実施の形態２における、充電計画を設定する処理の手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付して、その説明は繰り返さない。

【0021】

［実施の形態１］
＜システム構成＞
図１は、実施の形態１に係る充電管理システム１の構成を概略的に示す図である。充電管理システム１は、サーバ２と、車両３と、充電設備群５と、外部サーバ９とを備える。充電管理システム１は、車両３（バッテリ３０）の充電計画を作成するためのシステムである。車両３は、バッテリ３０を動力源とする電気自動車である。サーバ２は、車両３を管理し、車両３および外部サーバ９から受ける情報を用いて、車両３の充電計画を作成する。なお、実施の形態１に係る充電管理システム１に含まれる車両の台数は１台であるが、充電管理システム１には、複数台の車両が含まれてもよい。

【0022】

充電設備群５は、複数のＤＣ（Direct Current）充電設備６と、複数の送電装置７とを含む。なお、充電設備群５に含まれるＤＣ充電設備６および送電装置７の数は任意である。車両３は、ＤＣ充電設備６から供給される直流電力を用いたバッテリ３０の充電（以下「ＤＣ充電」とも称する）、および、送電装置７から非接触で伝送される電力を用いたバッテリ３０の充電（以下「非接触充電」とも称する）の両方が可能に構成されている。さらに、ＤＣ充電および後述のＡＣ充電を「接触充電」と称する場合もなる。なお、車両３の構成の詳細は、後に図２を用いて説明する。

【0023】

ＤＣ充電設備６は、直流電力を供給する接触式の充電設備である。ＤＣ充電設備６は、充電ケーブル６１および充電コネクタ６２を含む。ＤＣ充電が実行される際には、車両３のインレット４７に充電コネクタ６２が接続される。

【0024】

送電装置７は、送電コイル７１を有している。車両３は、受電コイル４９１を有する受電装置４９を含み、送電装置７の頭上に位置する際に、送電コイル７１から非接触で電力を受ける。実施の形態１における非接触充電には、「走行中非接触充電」と、「停車中非接触充電」とが含まれる。

【0025】

走行中非接触充電を実行するために、少なくとも１つの送電装置７を含んで「第１送電装置」が構成される。第１送電装置は、車両３が走行可能な走行レーンの地面下に設けられる。第１送電装置に含まれる送電装置７の各々は、走行レーンにおいて、たとえば、車両３の進行方向に沿って一列に配置されている。送電装置７は、送電装置７が設けられた走行レーンを走行する車両３に対して、非接触で電力を供給する。なお、以下では、走行レーンのうち、第１送電装置が設けられた箇所を「給電レーン」とも称する。なお、後述する充電計画の作成においては、第１送電装置を走行中非接触充電を実行するための１つの充電設備として捉えるものとする。

【0026】

停車中非接触充電を実行するために、屋内および屋外に送電装置７が設置される。送電装置７は、たとえば、施設の屋内駐車場の地面上に設置されたり、屋外駐車場の地面上に設置されたりする。車両３のユーザは、受電装置４９（受電コイル４９１）が送電装置７（送電コイル７１）と対向するように車両３の位置合わせを行なう。位置合わせが行なわれた状態において、送電装置７の送電コイル７１は、受電装置４９の受電コイル４９１へ磁界を通じて非接触で送電する。以下では、停車中非接触充電を実行するための送電装置７を「第２送電装置」とも称する。

【0027】

外部サーバ９は、全国各地の時間帯別の外気温を記憶している。外部サーバ９が記憶する外気温は、実測値であってもよいし、予測値であってもよい。外部サーバ９は、サーバ２からの求めに応じて、外気温を示す情報をサーバ２に出力する。

【0028】

サーバ２は、制御装置２０と、記憶装置２２と、通信装置２４とを含む。制御装置２０、記憶装置２２および通信装置２４は、通信バス２６によって接続されている。

【0029】

制御装置２０は、たとえばＣＰＵ（Central Processing Unit）を含む集積回路によって構成される。制御装置２０は、記憶装置２２に記憶されたプログラムに記述された所定の演算処理を実行するように構成されている。

【0030】

記憶装置２２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）とを含む。ＲＯＭは、制御装置２０により実行されるプログラムを格納する。ＲＡＭは、制御装置２０におけるプログラムの実行により生成されるデータと、通信装置２４を介して入力されたデータとを一時的に格納する。ＲＡＭは、作業領域として利用される一時的なデータメモリとしても機能する。また、記憶装置２２は、地図情報および後述の車両情報を記憶する。

【0031】

地図情報は、交差点や行き止まり等を示すノード、ノード同士を接続して構成されるリンク、およびリンク沿いにある施設（建物や駐車場等）に関する情報を含む。また、地図情報は、複数のＤＣ充電設備６の各々および複数の送電装置７の各々の仕様（たとえば充電方式、充電能力）、設置場所等に関する情報を含む。新たに道路が建設されたり、道路の形状が変更されたり、充電設備が設置されたり、充電設備が取り替えられたりする場合がある。そのため、地図情報は、たとえば、サーバ２の管理者により定期的に最新の状態に更新されている。

【0032】

通信装置２４は、外部の機器との間で双方向の通信が可能に構成されている。外部の機器は、たとえば、車両３の通信装置４１（図２）、複数のＤＣ充電設備６の各々、および、複数の送電装置７の各々を含む。通信装置２４と外部の機器との通信は、たとえば、無線通信により行なわれる。

【0033】

制御装置２０は、通信装置２４を介して、車両３から位置情報（ＧＰＳ情報）およびＳＯＣ（State Of Charge）情報を収集する。これらの情報は、たとえば、車両３からサーバ２に定期的に送信されてもよい。制御装置２０は収集された情報（位置情報およびＳＯＣ情報）を車両ＩＤと紐付けて、「車両情報」として記憶装置２２に記憶させる。車両ＩＤの情報は、車両３を一意に特定するための情報であり、たとえば、ＶＩＮ（Vehicle Identification Number）であってもよい。車両情報には、さらに、車両３の車種、年式、モデル、仕様（バッテリ３０の仕様を含む）、状態（たとえばバッテリの劣化状態および満充電容量）に関する情報も含まれている。

【0034】

記憶装置２２は、さらに、マップ２３を記憶する。マップ２３は、車両３が要する熱量を算出するための情報である。車両３の各機器は、低温時には性能が低下する。そのため、車両３の各機器のうちの特定の機器（以下「対象機器」とも称する）には、性能の低下を抑制するための目標温度が設定されている。車両３が要する熱量とは、対象機器の温度を目標温度まで上昇させるために要する熱量（以下「必要熱量」とも称する）Ｑである。マップ２３は、外気温ＴＯと、対象機器の温度と、必要熱量Ｑとの関係を定めた情報である。マップ２３は、車両３の仕様、実験、またはシミュレーション結果等に基づいて予め定められ、記憶装置２２に記憶される。マップ２３は、たとえば、外気温ＴＯが高くなるほど、必要熱量Ｑが少なくなる関係を示す。

【0035】

実施の形態１では、対象機器がバッテリ３０であることを想定し、必要熱量Ｑは、バッテリ３０の温度（バッテリ温度ＴＢ）を目標温度Ｔｔａｇまで昇温させるために要する熱量である例について説明する。なお、対象機器には、車両３のＰＣＵ３６（図２）、モータジェネレータ３７（図２）、空調装置５０（図２）等が含まれてもよい。

【0036】

制御装置２０は、車両３のナビゲーションシステム４２（図２）と連携し、車両３のユーザによってナビゲーションシステム４２に入力された目的地までの経路（走行ルート）を探索し、探索結果（複数の走行ルートを含み得る）毎に充電計画を作成する。具体的には、まず、制御装置２０は、バッテリ３０を目標温度Ｔｔａｇに昇温させるために要する熱量である必要熱量Ｑを算出する。制御装置２０は、車両３からバッテリ温度ＴＢを取得し、外部サーバ９から外気温ＴＯを取得する。制御装置２０は、記憶装置２２からマップ２３を読み出して、バッテリ温度ＴＢおよび外気温ＴＯをマップ２３に照合させることにより、必要熱量Ｑを算出する。

【0037】

制御装置２０は、複数の走行ルートの各々に対して、必要熱量Ｑを得られる充電計画を作成する。ある１つの走行ルートに対して、複数の充電計画が作成される場合もある。制御装置２０は、通信装置２４を介して、作成された複数の充電計画を車両３に送信し、車両３のユーザに選択を要求する。充電計画の作成についての詳細は、後に図３を用いて説明する。

【0038】

図２は、車両３の構成を概略的に示す図である。車両３は、電気自動車である。車両３は、乗用車であってもよいし、商用車であってもよい。また、車両３は、手動運転と自動運転とを切り替え可能に構成された車両であってもよいし、自動運転のみが可能に構成された車両であってもよいし、手動運転のみが可能に構成された車両であってもよい。なお、車両３は、本開示に係る「モビリティ」の一例に相当する。

【0039】

図１および図２を参照して、車両３は、バッテリ３０と、監視ユニット３１と、システムメインリレー（以下「ＳＭＲ（System Main Relay）」とも称する）３５と、パワーコントロールユニット（以下「ＰＣＵ（Power Control Unit）」とも称する）３６と、モータジェネレータ３７と、伝達ギヤ３８と、駆動輪３９と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）４０と、通信装置４１と、ナビゲーションシステム４２と、ＤＣ／ＤＣコンバータ４３と、補機装置４４と、補機バッテリ４５と、温度センサ４６と、空調装置５０とを含む。

【0040】

バッテリ３０は、車両３の駆動電源（すなわち動力源）として搭載される。バッテリ３０は、積層された複数の電池を含んで構成される。電池は、たとえば、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池等の二次電池である。また、電池は、正極と負極との間に液体電解質を有する電池であってもよいし、固体電解質を有する電池（全固体電池）であってもよい。

【0041】

監視ユニット３１は、バッテリ３０の状態を監視する。監視ユニット３１は、電圧センサ３２と、電流センサ３３と、温度センサ３４とを含む。電圧センサ３２は、バッテリ３０の電圧（バッテリ電圧）ＶＢを検出し、その検出結果を示す信号をＥＣＵ４０に出力する。電流センサ３３は、バッテリ３０の入出力電流（バッテリ電流）ＩＢを検出し、その検出結果を示す信号をＥＣＵ４０に出力する。温度センサ３４は、バッテリ３０の温度（バッテリ温度）ＴＢを検出し、その検出結果を示す信号をＥＣＵ４０に出力する。

【0042】

ＳＭＲ３５は、ＰＣＵ３６とバッテリ３０とを結ぶ電力線ＰＬ，ＮＬに電気的に接続されている。ＳＭＲ３５が閉成状態であると、バッテリ３０からＰＣＵ３６に電力が供給される。ＳＭＲ３５が開放状態であると、バッテリ３０からＰＣＵ３６に電力が供給されない。ＳＭＲ３５は、ＥＣＵ４０からの制御信号に従って、閉成状態と開放状態とを切り替える。

【0043】

ＰＣＵ３６は、ＥＣＵ４０からの制御信号に従って、バッテリ３０に蓄えられた直流電力を交流電力に変換してモータジェネレータ３７に供給する。また、ＰＣＵ３６は、モータジェネレータ３７が発電した交流電力を直流電力に変換してバッテリ３０に供給する。ＰＣＵ３６は、たとえば、インバータと、インバータに供給される直流電圧をバッテリ３０の出力電圧以上に昇圧するコンバータとを含んで構成される。

【0044】

モータジェネレータ３７は、たとえば、ロータに永久磁石が埋設された三相交流同期電動機である。モータジェネレータ３７は、ＰＣＵ３６により駆動されて回転駆動力を発生する。モータジェネレータ３７が発生した駆動力は、伝達ギヤ３８を介して駆動輪３９に伝達される。

【0045】

ＤＣ／ＤＣコンバータ４３は、電力線ＰＬ，ＮＬと低電圧線ＥＬとの間に電気的に接続されている。ＤＣ／ＤＣコンバータ４３は、電力線ＰＬ，ＮＬ間の電圧を降圧して低電圧線ＥＬに供給する。ＤＣ／ＤＣコンバータ４３は、ＥＣＵ４０からの制御信号に従って動作する。

【0046】

低電圧線ＥＬには、補機装置４４および補機バッテリ４５が電気的に接続されている。なお、低電圧線ＥＬには、ＥＣＵ４０、通信装置４１およびナビゲーションシステム４２も電気的に接続されている。

【0047】

通信装置４１は、サーバ２の通信装置２４との双方向通信が可能に構成されている。通信装置４１と通信装置２４との通信は、たとえば、無線通信により行なわれる。また、通信装置４１は、複数の送電装置７の各々との双方向通信が可能に構成されている。通信装置４１と複数の送電装置７の各々との通信は、たとえば、近距離通信により行なわれる。

【0048】

ＥＣＵ４０は、ＣＰＵ４０ａと、メモリ（ＲＯＭおよびＲＡＭ）４０ｂと、各種信号が入出力される入出力ポート（図示せず）とを含んで構成される。ＥＣＵ４０は、各センサ等からの信号の入力および各機器への制御信号の出力を行なうとともに、各機器の制御を行なう。なお、これらの制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で構築して処理することも可能である。

【0049】

ＥＣＵ４０は、バッテリ３０のＳＯＣ（State Of Charge）を算出可能に構成される。ＳＯＣの算出方法としては、たとえば、電流値積算（クーロンカウント）による手法、または、開放電圧（ＯＣＶ：Open Circuit Voltage）の推定による手法など、種々の公知の手法を採用できる。

【0050】

ＥＣＵ４０は、その起動中において、通信装置４１を介して、所定の制御周期で自身の位置情報およびＳＯＣ情報をサーバ２に送信する。サーバ２に送信された位置情報は、サーバ２において、車両３の位置を特定するために用いられる。ＳＯＣ情報は、サーバ２において、後述の充電計画の作成の処理に用いられる。

【0051】

ナビゲーションシステム４２は、車両３の走行ルートを案内する。ナビゲーションシステム４２は、ＣＰＵ４２１と、メモリ４２２と、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機４２３と、タッチパネル付きのディスプレイ４２４とを含む。

【0052】

メモリ４２２には、地図情報データベース（ＤＢ）が構成されている。ＣＰＵ４２１は、サーバ２から最新の地図情報を受信し、地図情報ＤＢに記憶させる。たとえば、サーバ２は、地図情報を更新する毎に車両３（ナビゲーションシステム４２）に新たな地図情報を送信する。

【0053】

ＧＰＳ受信機４２３は、人工衛星（図示せず）からの電波に基づいて車両３の位置を特定する。ＣＰＵ４２１は、ＧＰＳ受信機４２３により特定された車両３の位置情報（ＧＰＳ情報）を、所定の制御周期毎にＥＣＵ４０に出力する。

【0054】

ディスプレイ４２４は、様々な情報を表示するとともにユーザの様々な操作を受け付ける。より具体的には、ディスプレイ４２４は、車両３の周辺の道路地図に車両３の現在地と、充電ポイントの位置とを重ね合わせて表示する。充電ポイントは、たとえば、ＤＣ充電設備６、第１送電装置（給電レーン）および第２送電装置を含む。また、ディスプレイ４２４は、目的地の入力操作や、提示（表示）された充電計画に対する選択操作等の種々の操作を受け付ける。

【0055】

ディスプレイ４２４に対する操作によって目的地が入力されると、ＣＰＵ４２１は、目的地を示す情報をＥＣＵ４０に出力する。ＥＣＵ４０は、通信装置４１を介して、目的地を示す情報をサーバ２に送信する。この際、ＥＣＵ４０は、目的地を示す情報とともに、車両３の位置情報をサーバ２に送信してもよい。上述のとおり、サーバ２は、走行ルートを探索し、走行ルート毎の充電計画を作成して、充電計画を車両３に返す。なお、１つの走行ルートに対して複数の充電計画が作成される場合もある。ＣＰＵ４２１は、複数の充電計画をディスプレイ４２４に表示させ、表示された複数の充電計画の中から１つの充電計画をユーザに選択させる。なお、充電計画を選択することは、車両３の走行ルートを選択することでもある。なお、ＣＰＵ４２１は、地図情報ＤＢに記憶されている地図情報、車両３の位置情報、および、図示しない交通情報受信装置から取得する交通情報に基づいて、走行ルートの探索および提示する機能を有してもよい。

【0056】

補機装置４４は、低電圧線ＥＬから供給される電力で作動する。補機装置４４は、たとえば、照明装置、ワイパー装置、オーディオ装置、パワーステアリング装置、メータパネル、ヘッドライトシステム、等を含む。

【0057】

補機バッテリ４５は、たとえば、鉛蓄電池を含んで構成される。補機バッテリ４５の電圧は、バッテリ３０の電圧よりも低く、たとえば、１２Ｖ程度である。

【0058】

温度センサ４６は、車両３の周辺の外気温を検出し、その検出結果を示す信号をＥＣＵ４０に出力する。

【0059】

空調装置５０は、電力線ＰＬ，ＮＬに電気的に接続されている。空調装置５０は、コンプレッサ（図示せず）を含み、ＥＣＵ４０からの制御信号に従ってコンプレッサを作動させて車室内の空調を行なう。

【0060】

車両３は、さらに、ＤＣ充電を行なう構成として、インレット４７と、充電リレー４８とを含む。

【0061】

インレット４７は、ＤＣ充電設備６の充電ケーブル６１の先端に設けられた充電コネクタ６２が接続可能に構成される。ＤＣ充電を行なう際に、インレット４７に充電コネクタ６２が接続される。充電コネクタ６２がインレット４７に挿入されることでインレット４７とＤＣ充電設備６とが電気的に接続され、ＤＣ充電設備６から車両３への電力伝送（接触充電）が可能になる。なお、車両３は、ＤＣ充電に代えて、あるいは加えて、車両外部の交流（ＡＣ：Alternating current）充電設備（図示せず）から供給される交流電力を用いてバッテリ３０を充電するＡＣ充電が可能に構成されてもよい。

【0062】

充電リレー４８は、インレット４７とバッテリ３０との電気的な接続および遮断を行なうためのリレーである。充電リレー４８は、インレット４７とバッテリ３０との間に電気的に接続されている。充電リレー４８は、ＥＣＵ４０からの制御信号に従って、閉成状態と開放状態とを切り替える。

【0063】

車両３は、さらに、非接触充電を行なう構成として、受電装置４９と、充電リレー（図示せず）とを含む。充電リレーは、受電装置４９とバッテリ３０との電気的な接続／遮断を行なうためのリレーである。充電リレーは、受電装置４９とバッテリ３０との間に電気的に接続されている。充電リレーは、ＥＣＵ４０からの制御信号に従って、閉成状態と開放状態とを切り替える。

【0064】

受電装置４９は、たとえば、車両３のフロアパネルの下面に配置されている。受電装置４９は、受電コイル４９１を含む。受電コイル４９１は、送電装置７から伝送される電力を非接触で受電する。受電装置４９は、送電装置７から伝送された電力を整流し、バッテリ３０に出力する。

【0065】

なお、受電装置４９とバッテリ３０との間には、受電装置４９から受ける直流電力の電圧を、バッテリ３０を充電するための電圧に変換するＤＣ／ＤＣコンバータ（図示せず）がさらに設けられてもよい。

【0066】

送電装置７は、交流電源８から電力の供給を受ける。交流電源８は、たとえば、商用系統電源である。送電装置７は、送電コイル７１（図１）を含む。送電装置７は、交流電源８から交流電力の供給を受け、送電コイル７１の周囲に電磁界を形成することで、受電装置４９の受電コイル４９１に非接触で電力を伝送する。

【0067】

＜走行中非接触充電＞
車両３のＥＣＵ４０は、走行中非接触充電を実行する場合（第１送電装置からの給電を要求する場合）、通信装置４１を介して、車両ＩＤの情報とともに、要求電力の情報をサーバ２に送信する。要求電力の情報は、車両３が給電レーンから得たい電力を示す。サーバ２の制御装置２０は、通信装置２４を介して、車両３から、車両ＩＤの情報および要求電力の情報を取得する。サーバ２の制御装置２０は、車両ＩＤの情報と、要求電力の情報とを紐付けて、記憶装置２２に記憶させる。

【0068】

車両３のＥＣＵ４０は、通信装置４１を介して、近距離通信により車両ＩＤの情報を送信する。送電装置７は、近距離通信により車両ＩＤの情報を受けることで、車両３が、まもなく自身の頭上を通過することを検知する。送電装置７は、車両３から近距離通信で車両ＩＤの情報を受けると、車両ＩＤをサーバ２に送信する。サーバ２の制御装置２０は、受信した車両ＩＤに紐付けられた要求電力の情報を記憶装置２２から読み出し、車両ＩＤの情報とともに要求電力の情報を送電装置７に送る。送電装置７は、車両ＩＤに紐付けられた要求電力の情報が示す電力を供給するように駆動する。具体的には、送電装置７は、近距離通信により車両３から車両ＩＤの情報を受けると、交流電源８から交流電力の供給を受け、送電コイル７１の周囲に電磁界を形成する。たとえば、送電装置７は、近距離通信により車両３から車両ＩＤの情報を受けてから、所定の時間が経過するまで動作を継続する。車両３が送電装置７の頭上を通過すると、車両３の受電装置４９の受電コイル４９１に電力が非接触で伝送される。なお、送電装置７は、サーバ２からの制御信号に従って、動作／非動作を切り替えるように構成されてもよい。この場合には、たとえば、サーバ２は、車両３の位置情報に基づいて、車両３が通過する送電装置７を特定し、当該送電装置７に対して動作を指令する制御信号（動作指令）を出力してもよい。また、サーバ２は、車両３が送電装置７を通過した後には、当該送電装置７に対して非動作を指令する制御信号（非動作指令）を出力してもよい。あるいは、サーバ２は、複数の送電装置７を含む給電レーンへの車両３の侵入を検知した場合に、車両３が当該給電レーンを通過するまで、当該給電レーンに含まれる複数の送電装置７を一括して動作させてもよい。これにより、車両３は、給電レーンを走行することで、バッテリ３０を充電することができる。

【0069】

あるいは、送電装置７は、要求電力の情報を記憶してもよい。たとえば、サーバ２の制御装置２０は、通信装置２４を介して、車両３から、車両ＩＤの情報および要求電力の情報を取得すると、車両ＩＤの情報と、要求電力の情報とを紐付けて、複数の送電装置７の各々に送信する。複数の送電装置７の各々は、車両ＩＤの情報および要求電力の情報を紐付けて記憶する。そして、送電装置７は、近距離通信により車両３から車両ＩＤの情報を受けると、交流電源８から交流電力の供給を受け、送電コイル７１の周囲に電磁界を形成する。たとえば、送電装置７は、近距離通信により車両３から車両ＩＤの情報を受けてから、所定の時間が経過するまで動作を継続する。

【0070】

＜停車中非接触充電＞
車両３のＥＣＵ４０は、停車中非接触充電を実行する場合（第２送電装置からの給電を要求する場合）、通信装置４１を介した近距離通信により、充電を行なう送電装置７と通信しながら、受電装置４９の受電コイル４９１と送電装置７の送電コイル７１との位置合わせを行なう。位置合わせが完了すると、車両３のＥＣＵ４０は、要求電力の情報をサーバ２を介して、送電装置７に送信する。あるいは、車両３のＥＣＵ４０は、サーバ２を介さずに、要求電力の情報を近距離通信により送電装置７に直接送信してもよい。送電装置７は、要求電力の情報が示す電力を供給するように駆動する。送電装置７は、サーバ２あるいは車両３から停止要求を受けるまで動作を継続する。車両３のＥＣＵ４０は、終了条件が成立すると、サーバ２を介して、あるいはサーバ２を介さずに直接、送電装置７に停止要求を送信する。終了条件は、たとえば、バッテリ３０のＳＯＣが予め設定されたＳＯＣに到達したという条件、予め設定された時間が経過したという条件、および／または、ユーザによる停止操作が行なわれたという条件、等を採用してもよい。

【0071】

＜充電計画の作成＞
図１を参照して、サーバ２の制御装置２０は、記憶装置２２に記憶されたプログラムを実行することにより、情報取得部２０１、読み出し部２０２、算出部２０３、計画作成部２０４、決定部２０５、および、出力部２０６として機能する。

【0072】

情報取得部２０１は、通信装置２４を介して、車両３および外部サーバ９から種々の情報を取得する。具体的には、情報取得部２０１は、所定の制御周期で、車両３からＳＯＣ情報および位置情報を取得する。また、情報取得部２０１は、車両３から目的地の情報を取得する。目的地の情報は、車両３のナビゲーションシステム４２に対して目的地が入力された場合に、車両３からサーバ２に送信される。情報取得部２０１は、目的地の情報を取得すると、さらに、車両３からバッテリ温度ＴＢを示す情報を取得するとともに、外部サーバ９から外気温ＴＯを示す情報を取得する。情報取得部２０１は、バッテリ温度ＴＢを示す情報および外気温ＴＯを示す情報を算出部２０３に出力する。情報取得部２０１は、目的地の情報、ＳＯＣ情報および位置情報を計画作成部２０４に出力する。

【0073】

また、情報取得部２０１は、車両３から、ユーザがナビゲーションシステム４２に対して設定した設定情報を取得する。ユーザは、ナビゲーションシステム４２に対して、たとえば、「走行距離優先」、「到着時刻優先」、「料金優先」、「到着時ＳＯＣ優先」等の中から、ルート案内において優先する事項を選択することができる。情報取得部２０１は、この選択内容を、設定情報として、車両３から取得する。情報取得部２０１は、取得された設定情報を記憶装置２２に記憶させる。

【0074】

読み出し部２０２は、記憶装置２２からマップ２３を読み出し、読み出されたマップ２３を算出部２０３に出力する。

【0075】

算出部２０３は、車両３が要する必要熱量Ｑを算出する。算出部２０３は、バッテリ温度ＴＢおよび外気温ＴＯをマップ２３に照合させることにより、必要熱量Ｑを算出する。算出部２０３は、算出された必要熱量Ｑを計画作成部２０４に出力する。

【0076】

計画作成部２０４は、目的地の情報および位置情報等を用いて、車両３の現在地から目的地までの走行ルートを探索する。探索結果には、複数の走行ルートが含まれ得る。計画作成部２０４は、走行ルートに対して、バッテリ温度ＴＢを目標温度Ｔｔａｇまで昇温することができる充電計画（すなわち、必要熱量Ｑを得られる充電計画）を少なくとも１つ作成する。

【0077】

一般に、非接触充電は、接触充電（本実施の形態ではＤＣ充電）に比べて充電効率が低いことが知られている。この充電効率の低下分は熱エネルギＥとなる。バッテリ温度ＴＢが目標温度Ｔｔａｇに対して所定温度以上低い場合には、計画作成部２０４は、充電計画における非接触充電の割合を増加させ、上記の熱エネルギＥを利用して、バッテリ３０を昇温させる。非接触充電の効率低下分による熱エネルギは、たとえば、車両３下面を昇温させ、特に受電装置４９を昇温させる。受電装置４９が昇温されると、受電装置４９の近辺に配置されたバッテリ３０も熱伝導により昇温される。また、車両３下面が昇温されると、ＰＣＵ３６、モータジェネレータ３７等の対象機器も熱伝導により昇温される。受電装置４９は、対象機器および空気への熱伝導により冷却される。なお、非接触充電の割合の増加とは、充電計画における受電電力量のうち、非接触充電により受ける電力量の割合を増加させることを意味する。すなわち、非接触充電の割合の増加は、接触充電（実施の形態１ではＤＣ充電）の割合の低下となる。図１および図３を参照しながら、具体例を用いて充電計画の作成について説明する。

【0078】

図３は、充電計画の作成を説明するための図である。図３に示す例では、第１走行ルートＲ１および第２走行ルートＲ２の２つの走行ルートが探索されている。図３に示す例では、バッテリ温度ＴＢは目標温度Ｔｔａｇよりも低いことを想定する。

【0079】

第１走行ルートＲ１には、５つの充電ポイントＰ１～Ｐ５が含まれている。充電ポイントＰ１，Ｐ２，Ｐ５には、給電レーン（第１送電装置）が設けられている。充電ポイントＰ３には、ＤＣ充電設備６が設けられている。充電ポイントＰ４には、第２送電装置が屋内に設けられている。第２走行ルートＲ２には、３つの充電ポイントＰ７～Ｐ９が設けらている。充電ポイントＰ７には、給電レーン（第１送電装置）が設けられている。充電ポイントＰ８には、ＤＣ充電設備６が設けられている。充電ポイントＰ９には、第２送電装置が屋内に設けられている。

【0080】

計画作成部２０４は、第１走行ルートＲ１および第２走行ルートＲ２の各々に対して、（１）目的地に到着したときのバッテリ３０のＳＯＣが、所定ＳＯＣとなるように、かつ、（２）充電ポイントでのバッテリ３０の充電による発熱量、および、車両３の走行に伴なうバッテリ３０の充放電による発熱量の加算値が必要熱量Ｑと等しくなるように充電計画を作成する。所定ＳＯＣは、たとえば、ナビゲーションシステム４２への操作によりユーザが設定した値であってもよい。あるいは、所定ＳＯＣは、計画作成部２０４により学習された、１トリップで車両３が使用するＳＯＣの学習値であってもよい。

【0081】

非接触充電は、ＤＣ充電よりも充電効率が低い分、多くの熱エネルギを生じさせる。計画作成部２０４は、非接触充電での効率低下分による熱エネルギＥも考慮して、必要熱量Ｑを得られるように、充電計画における非接触充電の割合を増加させる。なお、熱エネルギＥは、第１送電装置および第２送電装置の仕様または実験結果に基づくデータ等に基づいて算出することができる。

【0082】

具体的な充電計画の作成手順の一例を示すと、計画作成部２０４は、まず、第１走行ルートＲ１に対する充電計画においては、たとえば、目的地への到着時のバッテリ３０のＳＯＣが所定ＳＯＣとなるように充電計画を仮作成する。そして、計画作成部２０４は、必要熱量Ｑを得られるよう、充電ポイントＰ１での要求電力を増加させるように充電計画を作成（変更）する。充電ポイントＰ１での非接触充電による発熱量と、現在地から充電ポイントＰ１まで走行したときのバッテリ３０の充放電による発熱量との加算値ＡＤ１が必要熱量Ｑに満たない場合には、計画作成部２０４は、充電ポイントＰ２での要求電力を増加させるように充電計画を作成する。さらに、加算値ＡＤ１と、充電ポイントＰ２での非接触充電による発熱量と、充電ポイントＰ１から充電ポイントＰ２まで走行したときのバッテリ３０の充放電による発熱量との加算値ＡＤ２が必要熱量Ｑに満たない場合には、計画作成部２０４は、充電ポイントＰ４での要求電力を増加させるように充電計画を作成する。また、加算値ＡＤ２が必要熱量Ｑに満たない場合、計画作成部２０４は、目的地への到着時刻を早めることを優先するパターンとして、充電ポイントＰ４よりも充電ポイントＰ５を優先させて、充電ポイントＰ５での要求電力を増加させるように充電計画をさらに作成する。目的地への到着時のバッテリ３０のＳＯＣが所定ＳＯＣを超える分に関しては、ＤＣ充電での充電電力量を減らすことで調整されてもよい。

【0083】

このように、計画作成部２０４は、少なくとも第１走行ルートＲ１を走行して目的地に到着した際にバッテリ３０が目標温度Ｔｔａｇに昇温されているように充電計画を作成する。さらに、計画作成部２０４は、第１走行ルートＲ１の走行において、早期にバッテリ３０を目標温度Ｔｔａｇに昇温させるために、現在地に近い非接触充電の充電ポイント（第１送電装置または第２送電装置）から順に要求電力を増加させる。これにより、早期にバッテリ３０が昇温されて、バッテリ３０の性能を向上させた状態で車両３を走行させることができる。

【0084】

また、計画作成部２０４は、第２走行ルートＲ２に対する充電計画においても、まず、目的地への到着時のバッテリ３０のＳＯＣが所定ＳＯＣとなるように充電計画を仮作成する。そして、計画作成部２０４は、必要熱量Ｑを得られるよう、充電ポイントＰ７での要求電力を増加させるように充電計画を作成（変更）する。充電ポイントＰ７での非接触充電による発熱量と、現在地から充電ポイントＰ７まで走行したときのバッテリ３０の充放電による発熱量との加算値ＡＤ７が必要熱量Ｑに満たない場合には、計画作成部２０４は、充電ポイントＰ９での要求電力を増加させるように充電計画を作成する。

【0085】

上記のように非接触充電の割合が増加するように充電計画を作成することによって、非接触充電の割合を増加させない充電計画を作成する場合に比べて、バッテリ３０の充電とともにバッテリ３０をより昇温することができ、バッテリ温度ＴＢを目標温度Ｔｔａｇに到達させることができる。

【0086】

再び図１を参照して、決定部２０５は、作成された充電計画の中から、車両３のユーザに推奨する充電計画（以下「推奨計画」とも称する）を１つ決定する。決定部２０５は、車両３のユーザがナビゲーションシステム４２に対して設定した設定情報を記憶装置２２から読み出す。たとえば、設定情報が「到着時刻優先」を示す場合には、決定部２０５は、作成された充電計画の中から、目的地への到着時刻が最も早くなる充電計画を推奨計画とする。また、設定情報が「到着時ＳＯＣ優先」を示す場合には、決定部２０５は、作成された充電計画の中から、目的地へ到着した際のバッテリ３０のＳＯＣが所定ＳＯＣに最も近い（合致する）充電計画を推奨計画とする。なお、この際において、決定部２０５は、目的地への到着時刻が最も早くなる充電計画から所定時間内に目的地に到着できる充電計画の中から推奨計画を決定するものとしてもよい。

【0087】

出力部２０６は、通信装置２４を介して、作成された充電計画、および、作成された充電計画のうちのいずれが推奨計画であるかを示す情報を車両３に送信する。

【0088】

車両３のＥＣＵ４０は、通信装置４１を介して、充電計画を取得すると、当該充電計画をナビゲーションシステム４２に出力する。ナビゲーションシステム４２のＣＰＵ４２１は、推奨計画をユーザが認識し得る態様（表示色の変更や強調表示等）でディスプレイ４２４に表示させ、任意の充電計画をユーザに選択させる。推奨計画を表示させることで、ユーザは、自身が設定している内容（設定情報）に適した充電計画を容易に認識することができる。よって、ユーザの利便性を向上させることができる。

【0089】

＜サーバおよび車両で実行される処理＞
図４は、充電計画を設定する処理の手順を示すフローチャートである。このフローチャートの処理は、目的地が設定された際に、車両３のＥＣＵ４０、ナビゲーションシステム４２のＣＰＵ４２１およびサーバ２の制御装置２０により開始される。図４のフローチャートの各ステップ（以下ステップを「Ｓ」と略す）は、制御装置２０、ＥＣＵ４０およびＣＰＵ４２１によるソフトウェア処理によって実現される場合について説明するが、その一部あるいは全部が、制御装置２０内、ＥＣＵ４０内および／またはＣＰＵ４２１内に作製されたハードウェア（電気回路）によって実現されてもよい。

【0090】

Ｓ１０において、ナビゲーションシステム４２のディスプレイ４２４への入力操作により、目的地が設定される。ＥＣＵ４０は、ナビゲーションシステム４２から目的地を取得すると、目的地の情報をサーバ２に出力する。

【0091】

Ｓ２０において、制御装置２０は、目的地の情報、車両３の現在の位置情報およびＳＯＣ情報を用いて、車両３の現在地から目的地までの走行ルートを探索する。

【0092】

Ｓ２２において、制御装置２０は、走行ルートに対して、充電計画を少なくとも１つ作成する。図５は、充電計画を作成するための処理の手順を示すフローチャートである。

【0093】

Ｓ２２１において、制御装置２０は、通信装置２４を介して、外部サーバ９から外気温ＴＯを取得する。たとえば、制御装置２０は、車両３の現在地と目的地とが同一の地域に存在する場合には、当該地域の外気温ＴＯを外部サーバ９から取得する。車両３の現在地と目的地とが異なる地域に存在する場合には、制御装置２０は、たとえば、現在地の地域、目的地の地域、および、現在地から目的地までの間に存在する地域の外気温を外部サーバ９から取得し、これらの平均値を外気温ＴＯとしてもよい。なお、制御装置２０は、現在地の地域の外気温に、車両３の温度センサ４６により取得された温度を用いることも可能である。

【0094】

Ｓ２２２において、制御装置２０は、通信装置２４を介して、車両３からバッテリ温度ＴＢを取得する。

【0095】

Ｓ２２３において、制御装置２０は、記憶装置２２からマップ２３を読み出す。
Ｓ２２４において、制御装置２０は、外気温ＴＯおよびバッテリ温度ＴＢをマップ２３に照合させて、バッテリ温度ＴＢを目標温度Ｔｔａｇまで昇温させるために要する必要熱量Ｑを算出する。

【0096】

Ｓ２２５において、制御装置２０は、充電計画を作成する。制御装置２０は、記憶装置２２から所定ＳＯＣを読み出し、目的地への到着時のバッテリ３０のＳＯＣが所定ＳＯＣとなるように、かつ、充電ポイントでのバッテリ３０の充電による発熱量、および、車両３の走行に伴なうバッテリ３０の充放電による発熱量の加算値が必要熱量Ｑと等しくなるように充電計画を作成する。制御装置２０は、１つの走行ルートに対して、複数の充電計画を作成してもよい。たとえば、制御装置２０は、１つの走行ルートに対して、到着時間を優先した充電計画、到着時のＳＯＣを優先した充電計画、等を作成してもよい。

【0097】

Ｓ２２６において、制御装置２０は、車両３のユーザがナビゲーションシステム４２に対して設定した設定情報を記憶装置２２から読み出す。

【0098】

Ｓ２２７において、制御装置２０は、作成された複数の充電計画のうち、設定情報に最も合致する充電計画を推奨計画に決定する。なお、作成された充電計画が１つである場合には、制御装置２０は、当該充電計画を推奨計画に決定する。

【0099】

再び図４を参照し、Ｓ２４において、制御装置２０は、作成された充電計画を車両３に送信する。

【0100】

Ｓ１２において、ＥＣＵ４０は、サーバ２から受けた充電計画をナビゲーションシステム４２に出力する。ナビゲーションシステム４２のＣＰＵ４２１は、充電計画をディスプレイ４２４に表示させる。車両３のユーザは、表示された充電計画の中から、充電計画を１つ選択する。なお、以下では、ユーザによって選択された走行ルートを「選択計画」とも称する。

【0101】

Ｓ１４において、ナビゲーションシステム４２のＣＰＵ４２１は、選択計画をＥＣＵ４０に出力する。そして、ＥＣＵ４０は、ナビゲーションシステム４２から受けた選択計画をサーバ２に出力する。

【0102】

Ｓ２６において、制御装置２０は、選択計画を記憶する。以降、制御装置２０は、所定の制御周期で、選択計画に従った案内情報を車両３に出力する。車両３はトリップを開始し、案内情報に従って目的地へ向かう。

【0103】

以上のように、実施の形態１に係る充電管理システム１において、サーバ２は、車両３の対象機器（実施の形態１ではバッテリ３０）の温度（バッテリ温度ＴＢ）が目標温度Ｔｔａｇに達していない場合には、バッテリ温度ＴＢを目標温度Ｔｔａｇまで上昇させるために要する熱量（必要熱量）Ｑを算出する。そして、サーバ２は、非接触充電での効率低下分による熱エネルギＥを考慮し、目的地への到着時のバッテリ３０のＳＯＣが所定ＳＯＣとなるように、かつ、充電ポイントでのバッテリ３０の充電による発熱量、および、車両３の走行に伴なうバッテリ３０の充放電による発熱量の加算値が必要熱量Ｑと等しくなるように充電計画を作成する。すなわち、サーバ２は、必要熱量Ｑを得られるように、充電計画における非接触充電の割合を増加させる。非接触充電により得られる熱量は、ＤＣ充電により得られる熱量よりも多い。よって、充電計画における非接触充電の割合を増加させることで、充電により、車両３下面をより昇温させ、特に受電装置４９をより昇温させる。受電装置４９が昇温されると、受電装置４９の近辺に配置されたバッテリ３０も熱伝導により昇温される。これにより、バッテリ３０を目標温度Ｔｔａｇに昇温させることができるので、バッテリ３０の性能が低下することを抑制することができる。

【0104】

またサーバ２は、作成した充電計画の中から、車両３のユーザが設定した設定情報に最も合致するものを推奨計画に決定する。車両３は、推奨計画をユーザが認識し得る態様でナビゲーションシステム４２のディスプレイ４２４に表示させる。ユーザは、ディスプレイ４２４に表示された充電計画から、自身が望む充電計画を選択する。推奨計画を表示させることで、ユーザは、自身の設定に適した充電計画を容易に認識することができる。よって、ユーザの利便性を向上させることができる。

【0105】

［変形例１］
外気温ＴＯは刻々と変動し得る。外気温ＴＯが変動した場合、一般に、屋内の温度変化は、屋外の温度変化に比べて小さい。すなわち、屋内の非接触充電においては、屋外の非接触充電に比べて、外気温ＴＯの影響を受けにくい。屋外の非接触充電においては、外気温ＴＯが変動して高くなると、バッテリ３０が熱エネルギを得てより昇温され得る。それゆえに、充電計画の作成後に外気温ＴＯが変動すると、充電計画により想定された熱量以上の熱量を得て、バッテリ３０が必要以上に昇温される可能性がある。そこで、変形例１では、充電計画の作成において、サーバ２は、外気温ＴＯが基準温度Ｔｒｅｆ以上であるときには、屋内の非接触充電の割合を、屋外の非接触充電の割合よりも増加させる。すなわち、充電計画において非接触充電の割合を増加させる中で、さらに、屋内の非接触充電（第２送電装置による非接触充電）を屋外の非接触充電（第１送電装置による非接触充電）よりも優先して、その割合を増加させる。基準温度Ｔｒｅｆは、第２送電装置が設置された屋内の温度よりも高い温度である。

【0106】

再び図３を参照し、たとえば、第１走行ルートＲ１であれば、サーバ２（計画作成部２０４）は、目的地への到着時のバッテリ３０のＳＯＣが所定ＳＯＣとなるように充電計画を仮作成する。そして、サーバ２は、必要熱量Ｑを得られるよう、充電ポイントＰ４（屋内の非接触充電）での要求電力を増加させるように充電計画を作成（変更）する。充電ポイントＰ４での非接触充電による発熱量と、現在地から充電ポイントＰ４まで走行したときのバッテリ３０の充放電による発熱量との加算値ＡＤ１０が必要熱量Ｑに満たない場合には、サーバ２は、充電ポイントＰ１（屋外の非接触充電）での要求電力を増加させるように充電計画を作成（変更）する。なお、仮作成された充電計画に、現在地から充電ポイントＰ４までの間にある充電ポイント（たとえば充電ポイントＰ１）での充電が組み込まれている場合には、加算値ＡＤ１０には、当該充電ポイント（たとえば充電ポイントＰ１）での非接触充電による発熱量がさらに加算される。

【0107】

さらに、加算値ＡＤ１０と、充電ポイントＰ１での非接触充電による発熱量との加算値ＡＤ１１が必要熱量Ｑに満たない場合には、サーバ２は、充電ポイントＰ２での要求電力を増加させるように充電計画を作成する。

【0108】

上記のように、外気温ＴＯが基準温度Ｔｒｅｆ以上であるときには、充電計画において、非接触充電のうち、屋内の非接触充電の割合を増加させる。これにより、充電計画により想定された熱量以上の熱量を得て、バッテリ３０が必要以上に昇温されることを抑制することができる。

【0109】

［変形例２］
実施の形態１では、車両３は、ＤＣ充電および非接触充電が可能である例について説明した。しかしながら、車両３は、ＤＣ充電に代えてＡＣ充電が可能に構成されてもよい。さらに、車両３は、ＤＣ充電および非接触充電に加えて、ＡＣ充電が可能に構成されてもよい。

【0110】

［変形例３］
実施の形態１では、車両３は電気自動車である例について説明した。しかしながら、車両３は、車両外部から受けた電力を用いた充電が可能な車両であればよく、電気自動車に限られるものではない。車両３は、たとえば、プラグインハイブリッド車または燃料電池車であってもよい。

【0111】

［変形例４］
実施の形態１では、対象機器がバッテリ３０である例について説明した。変形例４では、対象機器が空調装置５０である例について説明する。変形例４では、図示はしないが、受電装置４９の周囲には、空調装置５０の冷媒が流通する配管が設けられている。すなわち、変形例４では、受電装置４９は、空調装置５０の冷媒によって液冷される。

【0112】

電気自動車やハイブリッド車では、エンジンを搭載していなかったり、エンジンが常時動作されなかったりするため、空調装置５０（特に暖房装置）の熱源を確保することが課題となる場合がある。変形例４では、非接触充電による受電装置４９の発熱を空調装置５０の熱源として用いる。

【0113】

変形例４に係る目標温度Ｔｔａｇは、受電装置４９を冷却した後の空調装置５０の冷媒の目標温度である。変形例４に係る必要熱量Ｑは、受電装置４９を冷却した後の冷媒の温度を目標温度Ｔｔａｇまで昇温させるために要する熱量である。受電装置４９を冷却した後の冷媒の温度は、たとえば、冷媒の温度を検出可能に構成された温度センサ（図示せず）によって取得される。

【0114】

また、変形例４に係るマップ２３は、外気温ＴＯと、冷媒の温度と、必要熱量Ｑとの関係を定めた情報である。

【0115】

制御装置２０（計画作成部２０４）は、走行ルートに対して、受電装置４９を冷却した後の冷媒の温度を目標温度Ｔｔａｇまで昇温することができる充電計画（すなわち、必要熱量Ｑを得られる充電計画）を少なくとも１つ作成する。この手順は、実施の形態１で説明した、バッテリ温度ＴＢを目標温度Ｔｔａｇまで昇温することができる充電計画の作成の手順と同様である。

【0116】

変形例４によれば、非接触充電による受電装置４９の発熱を利用して、空調装置５０の熱源を確保することができる。

【0117】

［実施の形態２］
実施の形態１では、充電計画の作成および推奨計画の決定をサーバ２が行なう例について説明した。しがしながら、充電計画の作成および推奨計画の決定は、車両３が行なってもよい。実施の形態２では、充電計画の作成および推奨計画の決定を車両３が行なう例について説明する。

【0118】

実施の形態２では、車両３のユーザによってナビゲーションシステム４２に目的地が入力されると、ナビゲーションシステム４２のＣＰＵ４２１は、車両３の現在地から目的地までの経路（走行ルート）を探索し、探索結果（複数の走行ルートを含み得る）をＥＣＵ４０に出力する。ＥＣＵ４０は、走行ルートに対して、実施の形態１に係るサーバ２と同様の手法により、充電計画を作成し、かつ、推奨計画を決定する。そして、ＥＣＵ４０は、ナビゲーションシステム４２に充電計画を出力する。

【0119】

ナビゲーションシステム４２のＣＰＵ４２１は、ＥＣＵ４０から受けた充電計画をディスプレイ４２４に表示させ、ユーザに選択させる。ユーザによって充電計画が選択されると、その選択された充電計画（選択計画）をＥＣＵ４０に出力する。また、ＣＰＵ４２１は、選択計画に従って、ナビゲーションシステム４２による案内を開始する。

【0120】

ＥＣＵ４０は、ＣＰＵ４２１から受けた選択計画をサーバ２に出力する。これにより、サーバ２は、車両３の走行予定経路を認識する。

【0121】

図６は、実施の形態２における、充電計画を設定する処理の手順を示すフローチャートである。

【0122】

Ｓ３０において、ナビゲーションシステム４２のＣＰＵ４２１は、ディスプレイ４２４への目的地の入力操作を受け付け、目的地を設定する。

【0123】

Ｓ３２において、ＣＰＵ４２１は、設定された目的地の情報および車両３の現在の位置情報を用いて、車両３の現在地から目的地までの走行ルートを探索する。そして、ＣＰＵ４２１は、探索された走行ルートをＥＣＵ４０に出力する。

【0124】

Ｓ４０において、ＥＣＵ４０は、走行ルートに対して、充電計画を作成する。充電計画を作成するための処理は、図５の処理と同様であるので、繰り返し説明しない。

【0125】

Ｓ４２において、ＥＣＵ４０は、作成された充電計画をナビゲーションシステム４２に出力する。

【0126】

Ｓ３４において、ＣＰＵ４２１は、充電計画をディスプレイ４２４に表示させる。車両３のユーザは、表示された充電計画の中から、充電計画を１つ選択する。充電計画を選択することは、車両３の走行ルートを選択することでもある。

【0127】

Ｓ３６において、ＣＰＵ４２１は、選択された充電計画（選択計画）をＥＣＵ４０に出力する。

【0128】

Ｓ４４において、ＥＣＵ４０は、ナビゲーションシステム４２から受けた選択計画をサーバ２に送信する。

【0129】

なお、充電計画の作成および推奨計画の決定の機能は、ナビゲーションシステム４２のＣＰＵ４２１に持たせることも可能である。

【0130】

以上のように、充電計画の作成および推奨計画の決定を車両３が行なう構成であっても、実施の形態１と同様の効果を奏することができる。

【0131】

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0132】

１ 充電管理システム、２ サーバ、３ 車両、５ 充電設備群、６ ＤＣ充電設備、７ 送電装置、８ 交流電源、９ 外部サーバ、２０ 制御装置、２２ 記憶装置、２３ マップ、２４ 通信装置、２６ 通信バス、３０ バッテリ、３１ 監視ユニット、３２ 電圧センサ、３３ 電流センサ、３４ 温度センサ、３５ ＳＭＲ、３６ ＰＣＵ、３７ モータジェネレータ、３８ 伝達ギヤ、３９ 駆動輪、４０ ＥＣＵ、４０ａ ＣＰＵ、４０ｂ メモリ、４１ 通信装置、４２ ナビゲーションシステム、４３ ＤＣ／ＤＣコンバータ、４４ 補機装置、４５ 補機バッテリ、４６ 温度センサ、４７ インレット、４８ 充電リレー、４９ 受電装置、５０ 空調装置、６１ 充電ケーブル、６２ 充電コネクタ、７１ 送電コイル、２０１ 情報取得部、２０２ 読み出し部、２０３ 算出部、２０４ 計画作成部、２０５ 決定部、２０６ 出力部、４２１ ＣＰＵ、４２２ メモリ、４２３ ＧＰＳ受信機、４２４ ディスプレイ、４９１ 受電コイル、ＮＬ，ＰＬ 電力線。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】