特許 7563316 運行管理方法、運行管理装置および運行管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-30

(45)【発行日】2024-10-08

(54)【発明の名称】運行管理方法、運行管理装置および運行管理システム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/127 20060101AFI20241001BHJP

   G06Q 50/47 20240101ALI20241001BHJP

【ＦＩ】

G08G1/127 A

G06Q50/47

【請求項の数】 15

(21)【出願番号】P 2021112981

(22)【出願日】2021-07-07

(65)【公開番号】P2023009576

(43)【公開日】2023-01-20

【審査請求日】2023-04-17

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100147485

【弁理士】

【氏名又は名称】杉村 憲司

(74)【代理人】

【識別番号】230118913

【弁護士】

【氏名又は名称】杉村 光嗣

(74)【代理人】

【識別番号】100187078

【弁理士】

【氏名又は名称】甲原 秀俊

(74)【代理人】

【識別番号】100147692

【弁理士】

【氏名又は名称】下地 健一

(72)【発明者】

【氏名】長田 祐

(72)【発明者】

【氏名】東出 宇史

【審査官】上野 博史

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－０７４１６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０４６２９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－３０８５９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０２６３１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０５２８８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－２２７２６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１６９９８５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｇ １／１２７

Ｇ０６Ｑ ５０／４７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

運行管理装置が実行する旅客輸送用の複数の車両の運行管理方法であって、
所定のイベントの発生を検出すると、第１のモードでそれぞれ予め定められた第１のルート上を走行している前記複数の車両のうち１台の車両を選択すること、
前記第１のルートとは異なる第２のルートを決定すること、
及び
選択された前記車両を第２のモードに切り替え、選択された前記車両が走行するルートを前記第１のルートから前記第２のルートに切り替えること
を含み、
前記第１のモードは、予め固定的に定められた前記第１のルートを走行する運行状態であり、
前記第２のモードは、利用者の希望する乗車位置及び降車位置に応じて決定される前記第２のルートを走行する運行状態であり、
前記車両を選択した後、選択された前記車両に乗車中のそれぞれの利用者が降車を予定する停車場所の情報を取得し、前記第１のルート上を走行してそれぞれの前記利用者をそれぞれの前記停車場所で降車させた後、運行状態を前記第１のモードから前記第２のモードに切り替え、選択された前記車両が走行するルートを前記第２のルートに切り替える、
運行管理方法。

【請求項2】

前記所定のイベントは、現在の時刻が所定の時刻になることである、請求項１に記載の運行管理方法。

【請求項3】

前記所定のイベントは、前記第１のルートを走行する前記車両に乗車する利用者の予想人数の減少を示す情報の取得である、請求項１に記載の運行管理方法。

【請求項4】

前記予想人数の減少を示す情報は、携帯電話の位置情報、監視カメラ情報、気象情報、および、ＳＮＳ（Social Network Service）の投稿情報の少なくなくとも一つ以上の情報に基づいて判断された情報である、請求項３に記載の運行管理方法。

【請求項5】

乗車位置と降車位置との間の輸送を希望する配車の要望を取得し、該要望に基づいて前記第２のルートを決定する、請求項１から４の何れか一項に記載の運行管理方法。

【請求項6】

前記第２のルートは、時間とともに更新される動的なルートである、請求項１から４の何れか一項に記載の運行管理方法。

【請求項7】

前記選択された前記車両、登録された利用者の携帯情報端末、および、前記第１のルート上のいずれかの場所に配置された情報表示装置の少なくとも何れか１つ以上に対して、選択された前記車両が走行するルートを前記第１のルートから前記第２のルートに切り替えることを通知する、請求項１から６の何れか一項に記載の運行管理方法。

【請求項8】

旅客輸送用の複数の車両の運行管理装置であって、
所定のイベントの発生を検出すると、第１のモードでそれぞれ予め定められた第１のルート上を走行している前記複数の車両のうち１台の車両を選択し、前記第１のルートとは異なる第２のルートを決定し、選択された前記車両を第２のモードに切り替え、選択された前記車両が走行するルートを前記第１のルートから前記第２のルートに切り替えるように構成された制御部を備え、
前記第１のモードは、予め固定的に定められた前記第１のルートを走行する運行状態であり、
前記第２のモードは、利用者の希望する乗車位置及び降車位置に応じて決定される前記第２のルートを走行する運行状態であり、
前記制御部は、前記車両を選択した後、選択された前記車両に乗車中のそれぞれの利用者が降車を予定する停車場所の情報を取得し、前記第１のルート上を走行してそれぞれの前記利用者をそれぞれの前記停車場所で降車させた後、前記車両の前記運行状態を前記第１のモードから前記第２のモードに切り替え、選択された前記車両が走行するルートを前記第２のルートに切り替える、
運行管理装置。

【請求項9】

前記所定のイベントは、現在の時刻が所定の時刻になることである、請求項８に記載の運行管理装置。

【請求項10】

前記所定のイベントは、前記第１のルートを走行する前記車両に乗車する利用者の予想人数の減少を示す情報の取得である、請求項８に記載の運行管理装置。

【請求項11】

前記予想人数の減少を示す情報は、携帯電話の位置情報、監視カメラ情報、気象情報、および、ＳＮＳ（Social Network Service）の投稿情報の少なくなくとも一つ以上の情報に基づいて判断された情報である、請求項１０に記載の運行管理装置。

【請求項12】

旅客輸送用の複数の車両と、
前記複数の車両の運行を管理する運行管理装置であって、所定のイベントの発生を検出すると、第１のモードでそれぞれ予め定められた第１のルート上を走行している前記旅客輸送用の複数の車両のうち１台の車両を選択し、前記第１のルートとは異なる第２のルートを決定し、選択された前記車両を第２のモードに切り替え、選択された前記車両が走行するルートを前記第１のルートから前記第２のルートに切り替えるように構成された制御部を備える運行管理装置と
を備え、
前記第１のモードは、予め固定的に定められた前記第１のルートを走行する運行状態であり、
前記第２のモードは、利用者の希望する乗車位置及び降車位置に応じて決定される前記第２のルートを走行する運行状態であり、
前記制御部は、前記車両を選択した後、選択された前記車両に乗車中のそれぞれの利用者が降車を予定する停車場所の情報を取得し、前記第１のルート上を走行してそれぞれの前記利用者をそれぞれの前記停車場所で降車させた後、前記運行状態を前記第１のモードから前記第２のモードに切り替え、選択された前記車両が走行するルートを前記第２のルートに切り替える、
運行管理システム。

【請求項13】

前記所定のイベントは、現在の時刻が所定の時刻になることである、請求項１２に記載の運行管理システム。

【請求項14】

前記所定のイベントは、前記第１のルートを走行する前記車両に乗車する利用者の予想人数の減少を示す情報の取得である、請求項１２に記載の運行管理システム。

【請求項15】

前記予想人数の減少を示す情報は、携帯電話の位置情報、監視カメラ情報、気象情報、および、ＳＮＳ（Social Network Service）の投稿情報の少なくなくとも一つ以上の情報に基づいて判断された情報である、請求項１４に記載の運行管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、運行管理方法、運行管理装置および運行管理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

利用者を輸送する複数の車両の運行計画を立案および変更するシステムが提案されている。例えば、不測の事態により自動運転可能な複数台の電動車両の二次電池の最大出力値および走行経路を走行するために必要とされる要求出力値が変動した場合に、運行計画を再構築する車両運行システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２０－０１３３７９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来技術は、車両を運行できることの確実性を向上している。一方、経済的および商業的な観点から、利用者を輸送する車両は、利用者を効率よく輸送できることが望まれる。例えば、利用者が少ないときに、多くの車両を運行させると車両の利用効率が低下する。一方、多くの利用者が、予め決められたルート以外のルートで車両を利用したい場合がある。

【0005】

かかる事情に鑑みてなされた本開示の目的は、車両の利用効率を改善することができる運行管理方法、運行管理装置および運行管理システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一実施形態に係る運行管理方法は、運行管理装置が実行する旅客輸送用の複数の車両の運行管理方法である。前記運行管理方法は、所定のイベントの発生を検出すると、それぞれ予め定められた第１のルート上を走行している前記複数の車両のうち１台の車両を選択すること、前記第１のルートとは異なる第２のルートを決定すること、および、選択された前記車両が走行するルートを前記第１のルートから前記第２のルートに切り替えることを含む。

【0007】

本開示の一実施形態に係る運行管理装置は、旅客輸送用の複数の車両の運行管理装置である。前記運行管理装置は、所定のイベントの発生を検出すると、それぞれ予め定められた第１のルート上を走行している前記旅客輸送用の複数の車両のうち１台の車両を選択し、前記第１のルートとは異なる第２のルートを決定し、選択された前記車両が走行するルートを前記第１のルートから前記第２のルートに切り替えるように構成された制御部を備える。

【0008】

本開示の一実施形態に係る運行管理システムは、旅客輸送用の複数の車両と、運行管理装置とを含む。前記運行管理装置は、前記複数の車両の運行を管理する運行管理装置である。前記運行管理装置は、所定のイベントの発生を検出すると、それぞれ予め定められた第１のルート上を走行している前記複数の車両のうち１台の車両を選択し、前記第１のルートとは異なる第２のルートを決定し、選択された前記車両が走行するルートを前記第１のルートから前記第２のルートに切り替えるように構成された制御部を備える。

【発明の効果】

【0009】

本開示によれば、車両の利用効率を改善することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本開示の一実施形態に係る運行管理システムの概略構成を示す図である。

【図2】図１の運行管理装置の概略構成を示すブロック図である。

【図3】図１の車両の概略構成を示すブロック図である。

【図4】車両の走行する第１のルートの一例を説明する図である。

【図5】第１のルートを走行する各車両の走行スケジュールの一例を示す図である。

【図6】車両が走行するルートの切り替え方法の第１例を説明する図である。

【図7】車両が走行するルートの切り替え方法の第２例を説明する図である。

【図8】車両が走行するルートの切り替え方法の第３例を説明する図である。

【図9】車両の走行するルートの切り替え方法の第４例を説明する図である。

【図10】イベント発生後に組み替えられた各車両の走行スケジュールの一例を示す図である。

【図11】運行管理装置による運行管理の手順の一例を示すフロー図である。

【図12】図１１のイベント発生の検出処理の一例を示すフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本開示の一実施形態について、図面を参照して説明する。

【0012】

（運行管理システム１の全体構成）
図１は、本開示の一実施形態に係る運行管理システム１の概略構成を示す図である。運行管理システム１は、運行管理装置１０と、複数の車両２０とを含む。運行管理装置１０と、複数の車両２０とは、有線または無線の通信手段によりネットワーク３０に接続されており、互いに通信可能に構成される。運行管理装置１０は車両２０の運行を管理するコンピュータである。車両２０は、例えば、５人から５０人程度の複数の乗客が乗車可能な車両である。車両２０はバスであってよい。

【0013】

運行管理システム１は、複数の車両２０の少なくとも一部を用いて、予め固定的に定められた第１のルートを走行させて予め設定された停車場所５０で複数の利用者を乗降させる第１のサービスを提供することができる。路線を定めて定期運航する一般的な乗り合いバスのサービスは、第１のサービスに該当する。第１のサービスを提供する車両２０の運行状態を第１のモードとよぶ。また、運行管理システム１は、複数の車両２０の少なくとも一部を用いて、予め登録された利用者に対して、配車の要望に応じて利用者の希望する乗車位置から降車位置まで利用者を輸送する、第２のサービスを提供することができる。第２のサービスは、オンデマンド旅客輸送サービスと言い換えることができる。第２のサービス中、車両２０は同時に複数の利用者を輸送することができる。第２のサービスを提供する車両２０の運行状態を第２のモードとよぶ。運行管理装置１０および車両２０の構成については後述する。

【0014】

運行管理システム１は、外部情報源４０、第１のルート上の停車場所５０に配置された情報表示装置５１および登録された利用者の携帯情報端末６０と、一つ以上のネットワーク３０を介して通信可能に接続されてよい。外部情報源４０、情報表示装置５１および携帯情報端末６０は、運行管理装置１０との間で、共通のまたは個別の、ネットワーク３０を介して、情報を送信および受信することができる。外部情報源４０および情報表示装置５１と運行管理装置１０との間は、直接通信回線で１対１に接続されてもよい。

【0015】

ネットワーク３０は、インターネット等の公衆ネットワーク、および、ＶＰＮ（Virtual Private Network）等の専用ネットワークを含む。ネットワーク３０は、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（wide area network）、および、ＭＡＮ（metropolitan area network）を含む複数のネットワークが相互に接続されてよい。ネットワーク３０は、有線および無線のネットワークを含んでよい。

【0016】

外部情報源４０は、一つ以上の外部の情報提供サービスの提供者が運用するコンピュータである。外部の情報提供サービスには、例えば、携帯電話の所在地から人の分布を分析して提供するサービス、街中の映像および映像から分析される混雑度等を提供するサービス、天候情報を提供するサービス、および、ＳＮＳ（Social Network Service）に投稿される情報から有益な情報をマイニングして提供するサービス等が含まれうる。

【0017】

停車場所５０は、車両２０がバスの場合バスの停留所である。情報表示装置５１は、停車場所５０に配置され、第１のルートを走行する車両２０の運行状況などの情報を表示する。情報表示装置５１は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ:Liquid Crystal Display）、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ、無機ＥＬディスプレイ、プラズマディスプレイ（ＰＤＰ：Plasma Display Panel）等の公知の表示装置を使用することができる。

【0018】

携帯情報端末６０は、携帯電話機、スマートフォン、または、タブレット端末等の利用者が携帯可能な小型の情報処理装置である。携帯情報端末６０は、運行管理装置１０と通信し、第１のルートを走行する車両２０の運行状況の情報を取得すること、および、オンデマンド旅客輸送サービスの利用の要望を送信することなどができる。携帯情報端末６０は、運行管理システム１が提供するサービスに対応したアプリケーションを搭載することができる。

【0019】

（運行管理装置の構成）
運行管理装置１０は、パソコン、ワークステーション、および、汎用コンピュータ等のコンピュータである。運行管理装置１０は、複数の車両２０の現在位置を取得するとともに、走行するルートを制御する。運行管理装置１０は、車両２０に対して走行するルートを送信することにより、車両２０の運行を管理する。運行管理装置１０は、車両２０を第１のモードと第２のモードとの間で切り替えることができる。運行管理装置１０は、図２に示すように、通信部１１、制御部１２、および、記憶部１３を備える。

【0020】

通信部１１は、通信モジュールを含み、ネットワーク３０を介して、車両２０、外部情報源４０、情報表示装置５１、および、携帯情報端末６０と情報の送受信が可能に構成される。通信部１１は、情報の送信、受信に係るプロトコル処理、送信信号の変調および受信信号の復調等の処理を行うことができる。

【0021】

制御部１２は、運行管理装置１０が備える各構成部を制御する。制御部１２は、通信部１１を介して車両２０と種々の情報を送信および受信することができる。制御部１２は、第１のサービスを提供する第１のモードの車両２０の運行と、第２のサービスを提供する第２のモードの車両２０の運行とを、同時に管理することができる。制御部１２は、各車両２０の走行するルートおよび運行スケジュールを決定し、決定した走行ルートと運行スケジュールを各車両２０に送信することができる。制御部１２は、１つ以上のプロセッサを含んでよい。制御部１２は、種々のプロセッサを含みうる。プロセッサには、特定のプログラムを読み込ませることにより、プログラムされた機能を実行する汎用プロセッサおよび、特定の処理に特化した専用プロセッサが含まれる。

【0022】

記憶部１３は、制御部１２が実行するプログラム、制御部１２が実行する処理に必要な情報、および、制御部１２が実行した結果得られた情報を記憶する。記憶部１３は、半導体メモリ、磁気記憶装置、および、光記憶装置の何れか１つ以上を含む。半導体メモリは、ＲＯＭ（read only memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ、等を含みうる。ＲＡＭにはＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）とＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）とが含まれうる。磁気記憶装置は、ハードディスク等が含まれる。

【0023】

（車両の構成）
本実施形態における車両２０は、運行管理装置１０により設定されたルートを、運行管理装置１０により設定された走行スケジュールに従って走行する自動運転可能な車両である。車両２０の自動運転は、例えばＳＡＥ（Society of Automotive Engineers）において定義されるレベル１からレベル５までのいずれかのレベルで実施されてよい。自動運転は、例示した定義に限られず、他の定義に基づいて実施されてもよい。車両２０としては、電力を用いて走行する電気自動車、および、ガソリンを燃料として走行するガソリン自動車を使用することができる。本実施形態の以下の説明では、車両２０は電気自動車であるものとして説明する。

【0024】

車両２０は、例えば旅客輸送用のバス等の形態の車両である。第１のサービスを提供する第１のモードにおいて、車両２０は、予め定められた第１のルートを走行し、第１のルート上に設けられた、停車場所５０で利用者を乗車及び降車させる。車両２０は、運行スケジュールに従い、それぞれ所定の経路を１回以上走行した後、バッテリの充電等のために順次他の車両２０と交代してよい。

【0025】

第２のサービスを提供する第２のモードにおいて、車両２０は、第１のルートとは異なる第２のルートを走行してよい。車両２０は、第２のサービスの利用者から利用者の希望する乗車位置から降車位置まで移動する配車の要望を受けて、運行管理装置１０が設定したルートを第２のルートとして走行することができる。この場合、運行管理装置１０は、利用者からの配車の要望を受信し、順次車両２０が走行するルートを更新してよい。すなわち、第２のルートは、時間とともに更新される動的なルートであってよい。運行管理装置１０は、これとは異なる方法で車両２０を走行させてもよい。例えば、車両２０は、多くの人が集まる場所の輸送ニーズに対応するために、一時的に特定の２地点間を往復してよい。特定の２地点は、例えば、競技場またはコンサート会場等のイベント会場と鉄道等の駅である。この場合、運行管理装置１０は、特定の２地点間を結ぶルートを第２のルートとして設定する。第２のルートは、携帯電話の位置情報、監視カメラ情報、気象情報、および、ＳＮＳの投稿情報の少なくなくとも一つ以上の情報を含む情報に基づいて決定された旅客輸送のニーズが高い場所を通るように決定されてよい。

【0026】

図３に例示すように、車両２０は、車両通信部２１と、車両制御部２２と、車両記憶部２３と、車両２０の各構成部を制御する複数のＥＣＵ２４（Electronic Control Unit）と、位置検出部２５と、報知部２６と、バッテリ２７とを含む。車両２０のそれぞれの構成部は、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）等の車載ネットワーク、または、専用線を介して、互いに通信可能に接続されている。

【0027】

車両通信部２１は、ネットワーク３０を介して、運行管理装置１０と情報を送受信可能に構成される。車両通信部２１は、例えば車載通信機であってよい。車両通信部２１は、ネットワーク３０に接続する通信モジュールを含んでよい。通信モジュールは、例えば４Ｇ（4th Generation）及び５Ｇ（5th Generation）等の移動体通信規格に対応する通信モジュールを含んでよい。

【0028】

車両制御部２２は、車両２０が備える各構成部を制御する。車両制御部２２は、１つ以上のプロセッサを含んでよい。車両制御部２２は、制御部１２と同様に種々のプロセッサを含みうる。車両制御部２２は、ＥＣＵ２４を制御して、運行管理装置１０から取得したルートに従って車両２０を走行させる。

【0029】

車両記憶部２３は、車両制御部２２が実行するプログラム及び車両制御部２２が実行する処理に必要な情報を記憶することができる。車両記憶部２３は、記憶部１３と同様に、半導体メモリ、磁気記憶装置、及び、光記憶装置等の何れか１つ以上を含む。車両記憶部２３は、車両２０が走行するルートおよび地図情報を記憶することができる。

【0030】

ＥＣＵ２４は、車両２０内の各構成部を制御する電子制御装置（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）である。車両２０内の構成部には、エンジン、モーター、ブレーキ、トランスミッション、電子キー、パワーウィンドウ、エアコン、ランプ、ミラー、カーオーディオ、ナビゲーションシステム等を含むが、これらに限られない。各ＥＣＵ２４は、ＣＡＮ（Controller Area Network）などのネットワークを介して相互に接続される。

【0031】

位置検出部２５は、車両２０の位置情報を取得する。位置検出部２５は、全地球測位システム（ＧＮＳＳ：Global Navigation Satellite System）に対応する受信機を含んでよい。全地球測位システムに対応する受信機は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）受信機を含んでよい。本実施形態において、車両２０は、位置検出部２５を用いて、車両２０自身の位置情報を取得できるものとする。車両２０は、車両２０自身の位置情報を、車両通信部２１を介して運行管理装置１０に送信してよい。

【0032】

報知部２６は、車両２０の客室内部に設けられた表示装置およびスピーカの少なくとも何れかを含む。報知部２６は、車両２０に乗車中の利用者に対して情報を報知するために使用される。例えば、報知部２６は、車両２０の走行するルートが第１のルートから第２のルートに変更されることを、画像および音声の少なくとも何れかにより報知するために用いられる。表示装置は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、無機ＥＬディスプレイ、プラズマディスプレイ等の公知の表示装置を利用することができる。スピーカは公知の一般的なスピーカを用いることができる。

【0033】

バッテリ２７は、繰り返し充放電可能な二次電池である。バッテリ２７は、車両２０の各構成部に電力を供給する。バッテリ２７は、任意の二次電池を使用する事ができる。バッテリ２７は、例えば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池、ナトリウムイオン電池、マグネシウム空気電池、リチウム空気電池、又は、亜鉛空気電池とすることができる。

【0034】

（第１のルートの運行）
図４を用いて、第１モードの複数の車両２０の第１のルートの運行の一例について説明する。図４において、複数の車両２０は、車両２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄ、２０Ｅおよび２０Ｆを含む。複数の車両２０は、それぞれ、運行スケジュールに従って第１のルートを走行する。第１のルートは、環状のルートを循環するルート、及び、直線状のルートを往復するルート等を含む。図４では、第１のルートは環状のルートとする。第１のルート上には、利用者の乗降のため、停車場所５０として複数の停車場所５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄ、５０Ｅおよび５０Ｆが設けられている。車両２０は、停車場所５０Ａから５０Ｆを順次通るように走行する。それぞれの車両２０は、運行スケジュールに従って第１のルートを所定回数周回（直線状の経路の場合、所定回数往復）した後、車庫７０に移動する。車庫７０に入ると、車両２０に対して、決められた整備作業が行われるとともに、充電装置７１によりバッテリ２７の充電が行われる。

【0035】

一例として、図５に概略を示すように、車両２０は、各時点で３台の車両２０が第１のルートを走行するように配車される。図４の例によれば、まず、車両２０Ａが第１のルートに投入され、第１のルートを１周走行した後、車両２０Ｂが第１のルートに投入される。車両２０Ｂは、車両２０Ａの後ろを、第１のルート一周分の約３分の１に相当する距離だけ離れて走行するように投入されてよい。車両２０Ｂが第１のルートに投入され、第１のルートを１周走行した後、車両２０Ｃがさらに第１のルートに投入される。車両２０Ｃは、車両２０Ｂの後ろを、第１のルート一周分の約３分の１に相当する距離だけ離れて走行するように投入されてよい。図５の例では、車両２０Ａ、車両２０Ｂおよび車両２０Ｃは、それぞれ、５周ずつ第１のルートを周回する。

【0036】

車両２０Ａは、第１のルートの５周目の周回のとき、５周目の周回が終了する停車場所５０Ａを終点とし車両２０Ａの内部及び外部に表示する。車両２０Ａは、停車場所５０Ａに到着すると、利用者を全て降車させ第１のルートを離脱して車庫７０に移動する。車両２０Ａが第１のルートを離脱するのと同じタイミングで、車庫７０に待機していた車両２０Ｄが、第１のルートに投入され、停車場所５０Ａを起点として第１のルートを周回し始める。車両２０Ｂおよび車両２０Ｃも、車両２０Ａと同様に、第１のルートの５周目の周回の後、第１のルートを離脱して車庫７０に移動する。車両２０Ｂ及び車両２０Ｃが第１のルートを離脱するのと同じタイミングで、それぞれ、車両２０Ｅ及び車両２０Ｆが第１のルートに投入される。

【0037】

各車両２０は、車庫７０に待機中に、あらかじめ決められたスケジュールに従って、バッテリ２７の充電を行う。充電を終えた車両２０は、後のあらかじめ決められたタイミングで再び第１のルートに投入され、利用者を輸送する。例えば、車両２０Ａは、走行開始から１１周目に当たるタイミングで再び第１のルートに投入される。

【0038】

このようにすることによって、図４および図５で図示した例では、６台の車両２０Ａ－２０Ｆにより、第１のルート上で常時３台の車両２０が利用者を輸送することができる。

【0039】

（第２のルート設定時の車両の運行）
第１のルートによる旅客輸送に対する需要は、時刻、天候、交通状況およびその他の条件により変化することがある。運行管理装置１０は、第１のルートの旅客輸送の需要の減少を示すイベントを検出すると、第１のルートを走行する第１のモードの車両２０の一部を、第２のモードに切り替えて、第１のルートを走行する車両２０の数を減らすことができる。

【0040】

旅客輸送の需要の減少を示す情報は、時刻情報を含む。例えば、一日の中で通勤および通学の時間帯には、旅客輸送の需要が高く、それ以外の時間帯では旅客輸送の需要は低くなることがある。したがって、運行管理装置１０は、内蔵する時計により、現在の時刻が通勤および通学による利用が減少する所定の時刻、例えば、午前１０時および午後８時となったことを、イベントとして検出してよい。

【0041】

また、運行管理装置１０は、外部情報源４０から第１のルートを走行する車両２０に乗車する利用者の予想人数の減少を示す情報を取得したことを、イベントとして検出してよい。予想人数の減少を示す情報は、携帯電話の位置情報、監視カメラ情報、気象情報、および、ＳＮＳの投稿情報の少なくなくとも一つ以上の情報に基づいて判断された情報であってよい。

【0042】

携帯電話の位置情報は、携帯電話を所有する人の地域的な分布を示す。第１のルート上に位置する各停車場所５０付近の人の密度が少ない場合、旅客輸送サービスの利用者数も少ないと推定される。監視カメラ情報は、街中の人通りを映像で取得することができる。監視カメラ情報からも、各地点の人の混雑度の情報を取得することができる。気象情報は、雨天および晴天などの情報を含む。雨天の場合、屋外施設などの天候により人出が左右されるタイプの施設の周辺では、旅客輸送サービスの利用者数が減少する場合がある。ＳＮＳ投稿情報は、ＳＮＳに投稿された情報から抽出される情報である。ＳＮＳに投稿されるテキストの情報および写真に含まれる位置情報等から、特定の地域での混雑度を推定することができる。

【0043】

制御部１２は、所定のイベントの発生を検出すると、第１のルート上を第１のモードで走行している複数の車両２０のうち１台の車両２０を選択する。制御部１２は、第１のルートとは異なる第２のルートを決定する。制御部１２は、この第２のルートを選択された車両２０に対して送信することにより、選択された車両２０の走行するルートを第１のルートから第２のルートに切り替えるとともに、選択された車両２０を第２のモードに切り替える。

【0044】

以下において、図６から図９を参照して、複数の車両２０から第２のルートに切り替える車両２０として車両２０Ｂが選択されたものとして、ルートの切り替え方法を説明する。前提条件として、運行管理装置１０が第２のルートを決定したとき、車両２０Ｂは、停車場所５０Ｂと停車場所５０Ｃとの間を走行していたとする。また、車両２０Ｂには、停車場所５０Ｃおよび停車場所５０Ｆで降車する予定の利用者が乗車しているものとする。さらに、停車場所５０Ｅは多くの人が集まる駅の周辺等の場所に位置するものとする。運行管理装置１０が第２のルート決定した後の車両２０Ｂのルートの切り替え方法は、複数のバリエーションがある。

【0045】

（ルート切り替え方法の第１例）
ルートの切り替え方法の第１例を、図６を参照して説明する。制御部１２は、車両２０Ｂを選択した後、選択された車両２０Ｂに乗車中のそれぞれの利用者が降車を予定する停車場所５０の情報を取得する。利用者は、車両２０Ｂに乗車するときに、車両２０Ｂ内の端末に対して停車場所５０を登録してよい。あるいは、利用者は、携帯情報端末６０から乗車中の車両２０Ｂの停車場所５０を登録してよい。運行管理装置１０は、車両２０Ｂを、第１のルート上を走行させ、それぞれの利用者をそれぞれの停車場所５０で降車させた後、選択された車両２０Ｂが走行するルートを第２のルートに切り替える。例えば、車両２０Ｂには、停車場所５０Ｃと停車場所５０Ｆで降車する利用者がいるので、制御部１２は、車両２０Ｂを停車場所５０Ｆまで第１のルート上を走行させ、停車場所５０Ｆで利用者が降車してから、走行するルートを第２のルートに切り替える。

【0046】

（ルート切り替え方法の第２例）
ルートの切り替え方法の第２例を、図７を参照して説明する。この例では、停車場所５０Ｅが、車両２０Ｂのルートを第１のルートから第２のルートへ切り替える特定の停車場所５０となっている。特定の停車場所５０は、普段多くの利用者が乗り降りする停車場所５０、および、他の交通機関と乗り換え可能な停車場所５０等を含む。停車場所５０Ｅの周辺では、オンデマンド方式による第２のサービスへの需要が高いと考えらえれる。

【0047】

運行管理装置１０から、第２のルートへの切り替えの指示を受信した車両２０Ｂの車両制御部２２は、運行管理装置１０からの指示により、車両２０Ｂを停車場所５０Ｅまで走行させる。車両制御部２２は、車両２０Ｂを停車場所５０Ｅまで走行させる間、報知部２６を用いて乗客に対して停車場所５０Ｅで第１のルートによる運行を終了することを通知する。車両２０は、停車場所５０Ｅの先に位置する停車場所５０Ｆで降車予定であった利用者に対して、後続の車両２０への乗り換えを案内する。車両２０は、停車場所５０Ｆで降車予定であった利用者の携帯情報端末６０に対して無料の乗り換え券を送信してよい。

【0048】

（ルート切り替え方法の第３例）
ルートの切り替え方法の第３例を、図８を参照して説明する。制御部１２は、車両２０Ｂを選択した後、選択された車両２０Ｂに乗車中のそれぞれの利用者が降車を予定する停車場所５０の情報を取得する。停車場所５０の情報の取得方法は、第１例と同様である。制御部１２は、第２のルートを、それぞれの利用者をそれぞれの利用者が降車を予定する停車場所５０で降車させた後、オンデマンド方式による第２のサービスを提供するルートに決定する。

【0049】

図８の例では、車両２０Ｂは、停車場所５０Ｃおよび停車場所５０Ｆでそれぞれ利用者を降車させた後、オンデマンド方式による第２のサービスのニーズが高いことが見込まれる停車場所５０Ｅに向かうルートを通る。この場合、停車場所５０Ｃおよび停車場所５０Ｆへ向かうルートは、第１のルートを通らず、より距離の短いルートまたは短時間で移動可能なルートを通ってよい。

【0050】

（ルート切り替え方法の第４例）
ルートの切り替え方法の第４例を、図９を参照して説明する。制御部１２は、車両２０Ｂを選択した後、選択された車両２０Ｂに乗車中のそれぞれの利用者が降車を予定する停車場所５０の情報を取得する。停車場所５０の取得方法は、第１例と同様である。制御部１２は、車両２０Ｂを選択した後、すぐに車両２０Ｂに第２のサービスであるオンデマンド旅客輸送サービスを開始させる。制御部１２は、第１のルート走行中に車両２０Ｂに乗車していた利用者の降車する停車場所５０Ｃおよび５０Ｆを通るように、第２のルートを決定する。

【0051】

図９の例では、車両２０Ｂは、停車場所５０Ｃで利用者を降車させた後、第２のサービスの利用者がいる停車場所５０Ｅへ移動する。制御部１２は、停車場所５０Ｅで車両２０Ｂに乗車する第２のサービスの利用者として、停車場所５０Ｆ方向に移動を希望する利用者を優先的に割り当てる。これにより、制御部１２は、車両２０Ｂが通る第２のルートとして、停車場所５０Ｆを通るルートを設定する。したがって、第１のルート走行中に車両２０Ｂに乗車していた利用者は、停車場所５０Ｅを通過後停車場所５０Ｆで降車することができる。

【0052】

車両２０Ｂが、第１のルートから第２のルートに切り替えられると、第１のルートを走行する車両２０は、車両２０Ａと車両２０Ｃとの２台になる。すなわち、第１のルートを利用する利用者数の低下に応じて、第１のルートを走行する車両２０の数が削減される。これにより、車両２０Ａおよび車両２０Ｂの利用効率が向上し、且つ、車両２０Ｂは第２のサービスで有効に利用される。したがって、車両２０全体の利用効率が向上する。

【0053】

運行管理装置１０は、第１のルートの利用者数の変化がない限り、車両２０Ｂの第２のモードへの切り替え後、第１のルートを常時２台の車両２０で走行させることができる。図１０は、車両２０Ｂのルート切替前後の第１のルートを走行するそれぞれの車両２０の運行スケジュールを示す。図１０は図５と類似するが、車両２０Ｂが第３周の途中で第１のルートから離脱している。図１０中において、車両２０Ｂが第１のルートから離脱して運行スケジュールから抜けた部分が、破線の矢印により示されている。車両２０Ｂの第１のルートからの離脱後、車両２０Ａの５周目の周回が終了したとき、車両２０Ａは第１のルートを離脱し、代わりに車両２０Ｄが第１のルートに投入される。車両２０Ｃの５周目の周回が終了したとき、車両２０Ｃは第１のルートを離脱し、代わりに車両２０Ｅが第１のルートに投入される。さらに、車両２０Ｄの５周目の周回が終了したとき、車両２０Ｄは第１のルートを離脱し、代わりに車両２０Ｆが第１のルートに投入される。このようにして、常時２台の車両２０が第１のルート上を周回することができる。

【0054】

（制御部による車両の運行管理）
図１１および図１２を参照して、運行管理装置１０の制御部１２が実行する運行管理方法を説明する。

【0055】

制御部１２は、第１のモードで走行し第１のサービスを提供する複数の車両２０の第１のルートでの運行を管理する（ステップＳ１０１）。運行管理装置１０は、路線が決まった車両２０のみでなく、第２のサービスであるオンデマンド方式での旅客輸送サービスを同時並行して提供していてもよい。したがって、制御部１２は、第１のモードで走行する車両２０Ａから車両２０Ｆ以外に、１台以上の第２のモードの車両２０を管理していてよい。

【0056】

制御部１２は、イベントの発生を検出する（ステップＳ１０２）。制御部１２がイベントを検出する手順の例を、図１２を参照して説明する。

【0057】

制御部１２は、過去の車両２０の利用者の乗車実績等から、時刻による利用者数の変化の情報を有する。時刻による利用者数の変化の情報は、記憶部１３に記憶されてよい。制御部１２は、現在の時刻が、利用者数が減少する所定の時刻となったか否かを判定する（ステップＳ２０１）。ステップＳ２０１で所定の時刻となった場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、制御部１２はステップＳ２０４の処理に進む。ステップＳ２０１で所定の時刻になっていない場合（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、制御部１２は、ステップＳ２０２に進む。

【0058】

ステップＳ２０２において、制御部１２は外部情報源４０から外部情報を取得したか否かを判定する。外部情報は、携帯電話の位置情報、監視カメラ情報、気象情報、および、ＳＮＳの投稿情報の何れか１つ以上を含んでよい。外部情報は、これらの情報を加工して得られる情報を含んでよい。ステップＳ２０２において外部情報を取得した場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、制御部１２はステップＳ２０３の処理に進む。ステップＳ２０２において外部情報を取得しなかった場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、制御部１２は、図１１のフローチャートに戻る。

【0059】

ステップＳ２０３において、制御部１２は取得した外部情報に基づいて、第１のルートの旅客輸送サービスの利用者の減少が予測されるか判断する。制御部１２は、第１のルート上の停車場所５０周辺の人出が少ない場合、利用者が減少すると予測することができる。ステップＳ２０３において、利用者の減少が予測される場合（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、制御部１２はステップＳ２０４の処理に進む。ステップＳ２０３において、利用者の減少が予測されない場合（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、制御部１２は、図１１のフローチャートに戻る。

【0060】

ステップＳ２０４において、制御部１２は、イベントの発生を認識する。制御部１２は、イベントの発生を認識した後、図１１のフローチャートに戻る。

【0061】

図１１のフローチャートに戻り、制御部１２は、イベントの発生および発生したイベントの内容に基づいて、何れかの車両２０の運行状態を変更するか否か判断する（ステップＳ１０３）。制御部１２は、第１のルートを走行する第１のモードの車両２０の数が所定数より多く、且つ、ステップＳ１０２で利用者の減少が予測されるイベントの発生を検知した場合、何れかの車両２０の運行状態を変更してよい。ステップＳ１０３において、何れかの車両２０の運行状態を変更することを決定した場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、制御部１２はステップＳ１０４の処理に進む。ステップＳ１０３において、何れの車両２０の運行状態も変更しないことを決定した場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、制御部１２は、ステップＳ１０７の処理に進む。

【0062】

ステップＳ１０４において、制御部１２は、第１のモードで走行する複数の車両２０から、運行状態を第２のモードに切り替え走行するルートを第２のルートに変更する１台の車両を選択する。制御部１２は、第１のルートを走行中の複数の車両２０の中から、乗車中の利用者数、現在位置、バッテリの残量等を考慮して、第２のモードに切り替える車両２０を決定してよい。例えば、制御部１２は、乗車中の利用者数の最も少ない車両２０を選択してよい。例えば、制御部１２は、第２のサービスの利用者が見込まれる場所に近い停車場所５０、または、鉄道等の駅に近い停車場所５０に向かって走行している車両２０を選択してよい。また、例えば、制御部１２は、バッテリ残量が最も多い車両２０を選択してよい。

【0063】

ステップＳ１０５において、制御部１２は、ステップＳ１０４で選択した車両２０を走行させる、第１のルートとは異なる第２のルートを決定する。選択された車両２０が第２のサービスを提供する場合、制御部１２は、一人以上の第２のサービスの利用者からの配車の要望に基づいて、選択された車両２０が走行するルートを決定してよい。

【0064】

ステップＳ１０６において、制御部１２は通信部１１を介してステップＳ１０４で選択された車両２０に対して、ステップＳ１０５で決定した第２のルートを送信し、選択された車両２０が走行するルートを第２のルートに切り替える（ステップＳ１０６）。走行するルートの切り替えに当たっては、図６から図９を用いて説明した何れかの方法を含む、複数のルートの切り替え方法から選択された切替方法が用いられる。これにより、選択された車両２０は、第１のルートを離脱して第２のルートに従って走行する。選択された車両２０は、以降において制御部１２からの指示により、第２のサービスを提供してよい。

【0065】

ステップＳ１０６において、選択された車両２０の車両制御部２２は、車両通信部２１を介して第２のルートを受信し、第２のルートを車両記憶部２３に記憶する。車両制御部２２は、第２のルートに従ってＥＣＵ２４を制御して車両２０を走行させる。車両制御部２２は、選択された車両２０の走行するルートが切り替えられたとき、車両２０内の利用者に対して、報知部２６を用いてルートが変更になったことを通知してよい。また、運行管理装置１０の制御部１２は、停車場所５０に配置された情報表示装置５１、および、登録された利用者の携帯情報端末６０を介して、車両２０に乗車しようとしている利用者に対してルートが切り替えられたことを通知してよい。

【0066】

ステップＳ１０３で運行状態を変更しない場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、および、ステップＳ１０７の後、制御部１２は、処理が中止されない限り（ステップＳ１０７：Ｎｏ）、ステップＳ１０１に戻り、以降の処理を繰り返す。運行管理装置１０に対して外部から処理の終了の指示または操作があった場合（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、制御部１２は処理を終了する。

【0067】

以上のようにすることによって、運行管理装置１０は、第１のルートを運行する旅客輸送サービスの利用者の減少が見込まれる場合、一部の車両２０を第２のルートを通るオンデマンド旅客輸送サービス等に割り当てることができる。これにより、車両２０の輸送効率を改善することが可能になる。

【0068】

なお、上記実施形態において、イベントは第１のルートを走行する車両２０の利用者の減少に関連していた。しかし、イベントは、第１のルートを走行する車両２０の利用者の減少を示すものに限られない。例えば、イベントは、特定の場所でのオンライン旅客輸送サービスの利用者の増加を示すものであってもよい。制御部１２は、第１のルートを走行する車両２０の利用者が減少していない場合でも、一部の車両２０をオンライン旅客輸送サービスに割り当てて、オンライン旅客輸送サービスの混雑を緩和させてよい。

【0069】

本開示に係る実施形態について、諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形又は修正を行うことが容易であることに注意されたい。従って、これらの変形又は修正は本開示の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各構成部又は各ステップなどに含まれる機能などは論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の構成部又はステップなどを１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。本開示に係る実施形態について装置を中心に説明してきたが、本開示に係る実施形態は装置の各構成部が実行するステップを含む方法としても実現し得るものである。本開示に係る実施形態は装置が備えるプロセッサにより実行される方法、プログラム、又はプログラムを記録した記憶媒体としても実現し得るものである。本開示の範囲にはこれらも包含されるものと理解されたい。

【符号の説明】

【0070】

１０ 運行管理装置
１１ 通信部
１２ 制御部
１３ 記憶部
２０，２０Ａ－２０Ｆ 車両
２１ 車両通信部
２２ 車両制御部
２３ 車両記憶部
２４ ＥＣＵ
２５ 位置検出部
２６ 報知部
２７ バッテリ
３０ ネットワーク
４０ 外部情報源
５０，５０Ａ－５０Ｆ 停車場所
６０ 携帯情報端末
７０ 車庫
７１ 充電装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】