特許 7563324 Ｘ線撮像装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-30

(45)【発行日】2024-10-08

(54)【発明の名称】Ｘ線撮像装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/46 20240101AFI20241001BHJP

   A61B 6/00 20240101ALI20241001BHJP

   A61B 6/08 20060101ALI20241001BHJP

【ＦＩ】

A61B6/46 506B

A61B6/00 510

A61B6/08 509A

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2021124703

(22)【出願日】2021-07-29

(65)【公開番号】P2023019747

(43)【公開日】2023-02-09

【審査請求日】2023-10-17

(73)【特許権者】

【識別番号】000001993

【氏名又は名称】株式会社島津製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100104433

【弁理士】

【氏名又は名称】宮園 博一

(74)【代理人】

【識別番号】100155608

【弁理士】

【氏名又は名称】大日方 崇

(72)【発明者】

【氏名】木下 博之

(72)【発明者】

【氏名】日比 柾宏

(72)【発明者】

【氏名】田中 真人

【審査官】佐野 浩樹

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－１９０００９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１２６２５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０８１７４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２２６１８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－３１０５９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０７７２５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１７１３８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０８０９０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０８３０８２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ ６／００ － ６／５８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被検者にＸ線を照射するＸ線照射部と、
前記Ｘ線照射部から照射されたＸ線を検出するＸ線検出部と、
前記Ｘ線照射部と前記Ｘ線検出部との位置合わせを行う作業者の頭部に装着され、画像を視認しながら外界を視認可能な外界透過型表示部と、
前記外界透過型表示部に対する前記Ｘ線照射部および前記Ｘ線検出部の相対位置を取得するとともに、取得した前記外界透過型表示部に対する前記Ｘ線照射部および前記Ｘ線検出部の相対位置に基づいて、前記Ｘ線照射部の位置を表す画像と、前記Ｘ線検出部の位置を表す画像とが、前記作業者が前記外界透過型表示部を介して外界を視認する際の視野範囲内の前記被検者に重畳されるように、前記外界透過型表示部の表示を制御する制御部と、を備える、Ｘ線撮像装置。

【請求項2】

前記外界透過型表示部に対する前記Ｘ線照射部および前記Ｘ線検出部の相対位置を取得するための特徴部を撮像する撮像部をさらに備え、
前記制御部は、前記撮像部による前記特徴部の撮像結果に基づいて、前記外界透過型表示部に対する前記Ｘ線照射部および前記Ｘ線検出部の相対位置を取得するとともに、取得した前記外界透過型表示部に対する前記Ｘ線照射部および前記Ｘ線検出部の相対位置に基づいて、前記Ｘ線照射部の位置を表す画像と、前記Ｘ線検出部の位置を表す画像とが、前記作業者が前記外界透過型表示部を介して外界を視認する際の視野範囲内の前記被検者に重畳されるように、前記外界透過型表示部の表示を制御するように構成されている、請求項１に記載のＸ線撮像装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記外界透過型表示部に対する前記Ｘ線照射部および前記Ｘ線検出部の相対位置に基づいて、前記Ｘ線照射部の位置を表す画像と、前記Ｘ線検出部の位置を表す画像とを生成するとともに、生成した前記Ｘ線照射部の位置を表す画像と前記Ｘ線検出部の位置を表す画像とが、前記作業者が前記外界透過型表示部を介して外界を視認する際の視野範囲内の前記被検者に重畳されるように、前記外界透過型表示部の表示を制御するように構成されている、請求項２に記載のＸ線撮像装置。

【請求項4】

前記特徴部は、前記Ｘ線照射部および前記Ｘ線検出部に設けられ、かつ、前記撮像部は、前記外界透過型表示部の近傍に設けられているか、または、前記特徴部は、前記Ｘ線検出部に設けられ、かつ、前記撮像部は、前記Ｘ線照射部の近傍および前記外界透過型表示部の近傍に設けられている、請求項２または３に記載のＸ線撮像装置。

【請求項5】

前記特徴部は、面状マーカーまたは点状マーカーである、請求項２～４のいずれか１項に記載のＸ線撮像装置。

【請求項6】

前記制御部は、前記Ｘ線照射部の位置を表す画像と、前記Ｘ線検出部の位置を表す画像とに加えて、前記Ｘ線照射部の位置の調整を案内する画像を、前記作業者が前記外界透過型表示部を介して外界を視認する際の視野範囲内に表示するように、前記外界透過型表示部の表示を制御するように構成されている、請求項１～５のいずれか１項に記載のＸ線撮像装置。

【請求項7】

前記Ｘ線照射部の位置の調整を案内する画像は、前記Ｘ線検出部に対する前記Ｘ線照射部の傾きの調整を案内する第１画像と、前記Ｘ線検出部に対する前記Ｘ線照射部の水平方向の位置の調整を案内する第２画像と、を含む、請求項６に記載のＸ線撮像装置。

【請求項8】

前記Ｘ線照射部の位置の調整を案内する画像は、調整値を表す数値情報、および、調整方向を表す図形情報の少なくとも１つを含む、請求項６または７に記載のＸ線撮像装置。

【請求項9】

前記Ｘ線検出部を収納する収納部をさらに備え、
前記Ｘ線検出部は、回診時に、前記収納部から取り出されて、前記被検者に対して配置されるように構成されており、
前記制御部は、回診時に、前記Ｘ線照射部の位置を表す画像と、前記Ｘ線検出部の位置を表す画像とが、前記作業者が前記外界透過型表示部を介して外界を視認する際の視野範囲内の前記被検者に重畳されるように、前記外界透過型表示部の表示を制御するように構成されている、請求項１～８のいずれか１項に記載のＸ線撮像装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、Ｘ線撮像装置に関し、特に、Ｘ線照射部とＸ線検出部との位置合わせを行うＸ線撮像装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、Ｘ線照射部とＸ線検出部との位置合わせを行うＸ線撮像装置が知られている（たとえば、特許文献１）。

【0003】

上記特許文献１に開示されている放射線写真撮影装置（Ｘ線撮像装置）は、コリメータを含む放射線源（Ｘ線照射部）と、受像器（Ｘ線検出部）と、表示スクリーンと、を備える。この表示スクリーンには、放射線源と受像器との位置合わせのための画像（センタリングのための画像など）が表示される。また、この表示スクリーンは、放射線源のコリメータに設けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】米国特許９１５５５０９号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記特許文献１に記載されたＸ線撮像装置では、表示スクリーンが放射線源のコリメータに設けられているため、放射線源と受像器との位置合わせを行う作業者は、放射線源と受像器との位置合わせのための画像を確認するためには、視線を放射線源のコリメータに設けられた表示スクリーンに移動させる必要がある。この場合、作業者の視線をモニタに移動させながら放射線源と受像器との位置合わせを行う必要があるため、放射線源（Ｘ線照射部）と受像器（Ｘ線検出部）との位置合わせの作業の効率が低下するという問題点がある。

【0006】

この発明は、上記した課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、作業者の視線の移動を抑制することにより、Ｘ線照射部とＸ線検出部との位置合わせの作業の効率を向上させることが可能なＸ線撮像装置を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、この発明の一の局面におけるＸ線撮像装置は、被検者にＸ線を照射するＸ線照射部と、Ｘ線照射部から照射されたＸ線を検出するＸ線検出部と、Ｘ線照射部とＸ線検出部との位置合わせを行う作業者の頭部に装着され、画像を視認しながら外界を視認可能な外界透過型表示部と、外界透過型表示部に対するＸ線照射部およびＸ線検出部の相対位置を取得するとともに、取得した外界透過型表示部に対するＸ線照射部およびＸ線検出部の相対位置に基づいて、Ｘ線照射部の位置を表す画像と、Ｘ線検出部の位置を表す画像とが、作業者が外界透過型表示部を介して外界を視認する際の視野範囲内の被検者に重畳されるように、外界透過型表示部の表示を制御する制御部と、を備える。

【発明の効果】

【0008】

上記一の局面におけるＸ線撮像装置では、上記のように、Ｘ線照射部とＸ線検出部との位置合わせを行う作業者の頭部に装着され、画像を視認しながら外界を視認可能な外界透過型表示部と、Ｘ線照射部の位置を表す画像と、Ｘ線検出部の位置を表す画像とが、作業者が外界透過型表示部を介して外界を視認する際の視野範囲内の被検者に重畳されるように、外界透過型表示部の表示を制御する制御部と、を設ける。これにより、Ｘ線照射部の位置を表す画像とＸ線検出部の位置を表す画像とを作業者が外界透過型表示部を介して外界を視認する際の視野範囲内の被検者に重畳されるように表示することができるので、Ｘ線照射部の位置を表す画像とＸ線検出部の位置を表す画像とをＸ線照射部に設けられたモニタに表示する場合と異なり、作業者の視線をモニタに移動させる必要がない。その結果、作業者の視線をモニタに移動させながらＸ線照射部とＸ線検出部との位置合わせを行う場合に比べて、作業者の視線の移動を抑制することができる。これにより、作業者の視線の移動を抑制することにより、Ｘ線照射部とＸ線検出部との位置合わせの作業の効率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第１実施形態によるＸ線撮像装置の全体構成を示したブロック図である。

【図2】第１実施形態によるＸ線撮像装置の全体構成を示す側面図である。

【図3】第１実施形態によるＸ線撮像装置における撮影時の様子を示す側面図である。

【図4】第１実施形態による撮像部による特徴部の撮像について説明するための図である。

【図5】第１実施形態による作業者の視野範囲内の景色について説明するための第１図である。

【図6】第１実施形態による作業者の視野範囲内の景色について説明するための第２図である。

【図7】第１実施形態によるＸ線照射部とＸ線検出部との位置合わせのための画像の表示処理について説明するためのフローチャートである。

【図8】第２実施形態によるＸ線撮像装置の全体構成を示したブロック図である。

【図9】第２実施形態による撮像部による特徴部の撮像について説明するための図である。

【図10】第２実施形態によるＸ線照射部とＸ線検出部との位置合わせのための画像の表示処理について説明するためのフローチャートである。

【図11】第１変形例による特徴部について説明するための図である。

【図12】第２変形例による特徴部について説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

［第１実施形態］
（Ｘ線撮像装置の構成）
図１を参照して、一実施形態によるＸ線撮像装置１００の構成について説明する。

【0011】

図１に示すように、本実施形態によるＸ線撮像装置１００は、Ｘ線照射部１と、Ｘ線検出部２と、移動機構部３と、表示ユニット４と、制御部５と、通信部６と、記憶部７と、表示操作部８とを備える。

【0012】

Ｘ線照射部１は、被検者９０（図３参照）にＸ線を照射するように構成されている。Ｘ線照射部１は、Ｘ線管駆動部によって電圧が印加されることにより、Ｘ線を照射するように構成されている。Ｘ線照射部１は、Ｘ線を発生させるＸ線管と、Ｘ線管により発生されたＸ線の照射範囲を調整するコリメータとを含む。

【0013】

Ｘ線検出部２は、Ｘ線照射部１から照射されたＸ線を検出するように構成されている。Ｘ線検出部２は、たとえば、ＦＰＤ（フラットパネルディテクタ）を含む。また、Ｘ線検出部２は、ワイヤレスタイプのＸ線検出器である。Ｘ線検出部２は、Ｘ線撮影時以外には後述する収納部３ｂ（図２参照）に収納されている。

【0014】

移動機構部３は、Ｘ線照射部１を支持した状態で移動可能に構成されている。移動機構部３の詳細な構成については、後述する。

【0015】

表示ユニット４は、Ｘ線撮像装置１００の本体とは別個に独立して設けられ、Ｘ線照射部１とＸ線検出部２との位置合わせを行う作業者９１（図３参照）の頭部に装着されるように構成されている。表示ユニット４は、作業者９１の頭部に装着される無色透明のフェイスシールド９２（図３参照）に設けられている。表示ユニット４は、外界透過型表示部４ａと、制御部４ｂと、撮像部４ｃとを含む。外界透過型表示部４ａは、画像を視認しながら外界（背景）を視認可能に構成されている。外界透過型表示部４ａは、たとえば、網膜投影型および虚像投影型などのヘッドマウントディスプレイである。外界透過型表示部４ａは、画像を形成する光を作業者９１の目に向かって反射するとともに、外界（背景）からの光を作業者９１の目に向かって透過するハーフミラーを有する。

【0016】

制御部４ｂは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などを含んで構成されたコンピュータである。制御部４ｂは、外界透過型表示部４ａの表示の制御、および、撮像部４ｃの撮像の制御などを行うように構成されている。制御部４ｂは、外界透過型表示部４ａの近傍に設けられている。

【0017】

撮像部４ｃは、外界透過型表示部４ａに対するＸ線照射部１およびＸ線検出部２の相対位置を取得するための特徴部９（図４参照）を撮像するように構成されている。撮像部４ｃは、たとえば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）センサおよびＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサなどを含んで構成される動画像を撮像可能なカメラである。撮像部４ｃは、外界透過型表示部４ａの近傍に設けられている。

【0018】

制御部５は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭなどを含んで構成されたコンピュータである。制御部５は、Ｘ線撮影した画像を表示操作部８に表示させることが可能なように構成されている。また、制御部５は、表示操作部８により入力された操作に基づいて、Ｘ線撮像装置１００の各種構成の制御を行うように構成されている。

【0019】

通信部６は、外部ネットワークと通信可能に構成されており、被検者９０の撮影オーダー情報を外部から取得したり、Ｘ線撮影した画像を外部に送信したりすることが可能に構成されている。なお、撮影オーダー情報は、たとえば、外部のサーバーなどにより事前に入力され、Ｘ線撮像装置１００に外部から送信される。そして、Ｘ線撮像装置１００を携えて病院内を巡回または待機している放射線技師により、撮影オーダー情報に基づいてＸ線撮影が行われる。

【0020】

記憶部７は、たとえば、不揮発メモリを含む。そして、記憶部７には、制御部５の処理に用いられるプログラムが記憶されている。また、記憶部７は、通信部６により取得した撮影オーダー情報およびＸ線撮影した画像などを記憶できるように構成されている。

【0021】

表示操作部８は、たとえば、タッチパネル式の液晶ディスプレイとして構成されている。そして、表示操作部８は、Ｘ線撮影された画像および撮影オーダー情報などが表示される表示部、および、各種の操作が入力される入力部として機能するように構成されている。

【0022】

（移動機構部の構成）
図２に示すように、本実施形態によるＸ線撮像装置１００は、装置全体が移動可能であり、回診時に、病院の各病室にいる患者（被検者９０、図３参照）の元へ移動してＸ線撮影可能に構成されている。Ｘ線撮像装置１００のうち、Ｘ線照射部１と、Ｘ線検出部２と、表示操作部８とは、移動機構部３に設けられている。なお、上下方向をＺ方向とする。Ｚ方向のうち、上方向をＺ１方向とし、下方向をＺ２方向とする。

【0023】

移動機構部３は、Ｘ線撮像装置１００の台車として構成されており、内部には、電源装置およびバッテリーなどが設けられている。また、移動機構部３には、複数の車輪３ａ、収納部３ｂ、支柱３ｃ、および、アーム部３ｄが設けられている。

【0024】

複数の車輪３ａは、移動機構部３の下部に設けられている。これにより、Ｘ線撮像装置１００を移動させることが可能である。

【0025】

また、収納部３ｂは、移動機構部３の後部に設けられている。収納部３ｂは、Ｘ線検出部２を取り出し可能に収納するように構成されている。Ｘ線検出部２は、回診時に、収納部３ｂから取り出されて、被検者９０に対して配置される。

【0026】

支柱３ｃは、移動機構部３の前部に鉛直方向に延びるように取り付けられている。支柱３ｃでは、内部が中空になっており、アーム部３ｄを昇降可能にする部品が内部に収納されている。すなわち、Ｘ線照射部１は、アーム部３ｄの昇降に伴い、昇降可能に構成されている。また、支柱３ｃは、鉛直方向に延びる回転軸線回りに回転可能に構成されている。

【0027】

アーム部３ｄは、支柱３ｃから水平方向に延びるように取り付けられている。また、アーム部３ｄは、支柱３ｃに対して昇降可能であるとともに、Ｘ線照射部１の水平位置を変更できるように伸縮可能に構成されている。

【0028】

図３に示すように、被検者９０を撮影する際には、図２のＸ線照射部１が支柱３ｃの後方（Ｘ２方向）にある状態から、Ｘ線照射部１を支柱３ｃの前方（Ｘ１方向）に配置させる。また、Ｘ線検出部２は、Ｘ線の照射時において、被検者９０と被検者９０が載置される天板１０との間に配置される。すなわち、Ｘ線検出部２は、Ｘ線の照射時（被検者９０の撮影時）には、Ｘ線撮影を行う者（放射線技師）により、天板１０に載置された被検者９０のうちのＸ線照射部１とは反対側（被検者９０の背中９０ａ側、点線の位置）に配置される。

【0029】

ここで、Ｘ線照射部１は、医師および放射線技師などの作業者９１によって自由に移動されることが可能なように構成されている。また、Ｘ線検出部２は、作業者９１によって配置される。そのため、Ｘ線撮影時には、Ｘ線照射部１とＸ線検出部２との位置合わせを行う。

【0030】

（位置合わせの構成）
そこで、第１実施形態では、図４～図６に示すように、制御部４ｂは、回診時に、Ｘ線照射部１の位置を表す画像１１（図５参照）と、Ｘ線検出部２の位置を表す画像１２（図５参照）とが、作業者９１が外界透過型表示部４ａを介して外界を視認する際の視野範囲９１ａ内の被検者９０（現実に視認されている被検者９０）に重畳されるように、外界透過型表示部４ａの表示を制御するように構成されている。Ｘ線照射部１の位置を表す画像１１は、特に限られないが、図５および図６に示す例では、Ｘ線の照射野の中心を視覚的に識別可能な十字形状の画像により構成されている。また、Ｘ線検出部２の位置を表す画像１２は、特に限られないが、図５および図６に示す例では、Ｘ線検出部２の検出範囲（有効視野）を表す矩形の枠形状の画像により構成されている。

【0031】

具体的には、制御部４ｂは、撮像部４ｃによる特徴部９の撮像結果に基づいて、外界透過型表示部４ａに対するＸ線照射部１およびＸ線検出部２の相対位置を取得するとともに、取得した外界透過型表示部４ａに対するＸ線照射部１およびＸ線検出部２の相対位置に基づいて、Ｘ線照射部１の位置を表す画像１１と、Ｘ線検出部２の位置を表す画像１２とが、作業者９１の視野範囲９１ａ内の被検者９０に重畳されるように、外界透過型表示部４ａの表示を制御するように構成されている。

【0032】

より具体的には、制御部４ｂは、外界透過型表示部４ａに対するＸ線照射部１およびＸ線検出部２の相対位置に基づいて、Ｘ線照射部１の位置を表す画像１１と、Ｘ線検出部２の位置を表す画像１２とを生成するとともに、生成したＸ線照射部１の位置を表す画像とＸ線検出部２の位置を表す画像とが、作業者９１の視野範囲９１ａ内の被検者９０に重畳されるように、外界透過型表示部４ａの表示を制御するように構成されている。

【0033】

制御部４ｂは、外界透過型表示部４ａに対するＸ線照射部１およびＸ線検出部２の相対位置に基づいて、作業者９１の視点から見た（外界透過型表示部４ａから見た）形状の、Ｘ線照射部１の位置を表す画像１１とＸ線検出部２の位置を表す画像１２とを生成するように構成されている。言い換えると、制御部４ｂは、外界透過型表示部４ａに対するＸ線照射部１およびＸ線検出部２の相対位置に応じて、Ｘ線照射部１の位置を表す画像１１とＸ線検出部２の位置を表す画像１２との形状を変化させるように構成されている。

【0034】

たとえば、図５に示すように、制御部４ｂは、作業者９１が正面から被検者９０を見ている場合、作業者９１が正面から被検者９０を見た形状の、Ｘ線照射部１の位置を表す画像１１とＸ線検出部２の位置を表す画像１２とを生成するように構成されている。また、たとえば、図６に示すように、制御部４ｂは、作業者９１が斜め方向から被検者９０を見ている場合、作業者９１が斜め方向から被検者９０を見た形状の、Ｘ線照射部１の位置を表す画像１１とＸ線検出部２の位置を表す画像１２とを生成するように構成されている。

【0035】

また、第１実施形態では、図４に示すように、特徴部９は、Ｘ線照射部１およびＸ線検出部２に設けられ、かつ、撮像部４ｃは、外界透過型表示部４ａの近傍に設けられている。具体的には、Ｘ線照射部１には、特徴部９が複数設けられている。複数の特徴部９は、Ｘ線照射部１の筐体の互いに異なる側面に設けられている。これにより、Ｘ線照射部１の特徴部９を撮像しやすくすることが可能である。また、Ｘ線検出部２には、特徴部９が２つ設けられている。２つの特徴部９は、それぞれ、被検者９０から露出するＸ線検出部２の２つの角部に設けられている。これにより、Ｘ線検出部２の特徴部９を撮像しやすくすることが可能である。また、第１実施形態では、撮像部４ｃにより、Ｘ線照射部１の特徴部９およびＸ線検出部２の特徴部９が、同時に撮像される。なお、Ｘ線照射部１およびＸ線検出部２のいずれにおいても、複数の特徴部９の全てが撮像される必要はなく、少なくとも１つの特徴部９が撮像されればよい。

【0036】

ここで、Ｘ線照射部１とＸ線照射部１の特徴部９との相対位置、Ｘ線検出部２とＸ線検出部２の特徴部９との相対位置、および、撮像部４ｃと外界透過型表示部４ａとの相対位置は、いずれも予め設計により決められているため、既知である。

【0037】

このため、制御部４ｂは、撮像部４ｃによるＸ線照射部１の特徴部９の撮像結果に基づいて、撮像部４ｃに対するＸ線照射部１の特徴部９の相対位置を取得するとともに、撮像部４ｃに対するＸ線照射部１の特徴部９の相対位置と、既知のＸ線照射部１とＸ線照射部１の特徴部９との相対位置とに基づいて、撮像部４ｃに対するＸ線照射部１の相対位置を取得することが可能である。そして、制御部４ｂは、撮像部４ｃに対するＸ線照射部１の相対位置と、既知の撮像部４ｃと外界透過型表示部４ａとの相対位置とに基づいて、外界透過型表示部４ａに対するＸ線照射部１の相対位置を取得することが可能である。

【0038】

同様に、制御部４ｂは、撮像部４ｃによるＸ線検出部２の特徴部９の撮像結果に基づいて、撮像部４ｃに対するＸ線検出部２の特徴部９の相対位置を取得するとともに、撮像部４ｃに対するＸ線検出部２の特徴部９の相対位置と、既知のＸ線検出部２とＸ線検出部２の特徴部９との相対位置とに基づいて、撮像部４ｃに対するＸ線検出部２の相対位置を取得することが可能である。そして、制御部４ｂは、撮像部４ｃに対するＸ線検出部２の相対位置と、既知の撮像部４ｃと外界透過型表示部４ａとの相対位置とに基づいて、外界透過型表示部４ａに対するＸ線検出部２の相対位置を取得することが可能である。

【0039】

そして、制御部４ｂは、外界透過型表示部４ａに対するＸ線照射部１およびＸ線検出部２の相対位置に基づいて、Ｘ線照射部１の位置を表す画像１１とＸ線検出部２の位置を表す画像１２との形状および表示位置を取得するとともに、取得した形状のＸ線照射部１の位置を表す画像１１とＸ線検出部２の位置を表す画像１２とを、取得した表示位置に表示するように、外界透過型表示部４ａの表示を制御するように構成されている。

【0040】

また、第１実施形態では、特徴部９は、面状マーカーである。面状マーカーとしては、たとえば、印刷された図形および装置の外形（Ｘ線照射部１およびＸ線検出部２の外形）などを用いることが可能である。この場合、特徴部９に電力を使用する必要がないので、特徴部９に電力を使用する場合に比べて、電力使用量を抑制することが可能である。図４に示す例では、面状マーカーは、一方側の面に粘着剤が設けられた粘着シートの他方側の面に印刷された図形である。また、面状マーカーは、矩形形状の図形である。面状マーカーは、いわゆる、ＡＲ（Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ）マーカーである。制御部４ｂは、予め登録された面状マーカー（特徴部９）の外形と、撮像部４ｃにより撮影された面状マーカー（特徴部９）の外形とを比較することによって、撮像部４ｃに対する特徴部９の位置および角度を取得することが可能である。

【0041】

また、第１実施形態では、図５および図６に示すように、制御部４ｂは、Ｘ線照射部１の位置を表す画像１１と、Ｘ線検出部２の位置を表す画像１２とに加えて、Ｘ線照射部１の位置の調整を案内する画像１３を、作業者９１の視野範囲９１ａ内に表示するように、外界透過型表示部４ａの表示を制御するように構成されている。また、Ｘ線照射部１の位置の調整を案内する画像１３は、Ｘ線検出部２に対するＸ線照射部１の傾きの調整を案内する第１画像１３ａと、Ｘ線検出部２に対するＸ線照射部１の水平方向の位置の調整を案内する第２画像１３ｂと、Ｘ線照射部１とＸ線検出部２との間の距離（ＳＩＤ：Ｓｏｕｒｃｅ ｔｏ ｉｍａｇｅ ｒｅｃｅｐｔｏｒ ｄｉｓｔａｎｃｅ）の調整を案内する第３画像１３ｃとを含む。また、Ｘ線照射部１の位置の調整を案内する画像１３（１３ａ～１３ｃ）は、調整値を表す数値情報、および、調整方向を表す図形情報の少なくとも１つを含む。

【0042】

第１画像１３ａは、Ｘ線検出部２に対するＸ線照射部１の傾きの調整を案内する数値情報と、Ｘ線検出部２に対するＸ線照射部１の傾きの調整を案内する図形情報とを含む。また、第１画像１３ａは、Ｘ線検出部２に対するＸ線照射部１のピッチ方向、ロール方向およびヨー方向の傾きの調整を案内するように構成されている。第１画像１３ａの数値情報は、ピッチ方向、ロール方向およびヨー方向の各々の傾きの現在値を表す数値情報と、ピッチ方向、ロール方向およびヨー方向の各々の傾きの理想値に対する現在値のずれを表す数値情報とを含む。また、第１画像１３ａの図形情報は、ピッチ方向、ロール方向およびヨー方向の各々のＸ線照射部１の傾きを調整する方向を表す矢印の図形情報を含む。また、第１画像１３ａの図形情報は、矢印の図形情報とは別個に設けられ、ピッチ方向、ロール方向およびヨー方向の各々のＸ線照射部１の傾きを同時に表す図形情報を含む。この図形情報は、現在値を表す１つの円形状のアイコンと、理想値を表す円形内に十字を設けたアイコンとを有する。この図形情報では、現在値を表す円形状のアイコンを、理想値を表す円形内に十字を設けたアイコンの中心（十字の中心）に移動させると、Ｘ線検出部２に対するＸ線照射部１のピッチ方向、ロール方向およびヨー方向の傾きの調整が完了することが表されている。

【0043】

第２画像１３ｂは、Ｘ線検出部２に対するＸ線照射部１の水平方向の位置の調整を案内する図形情報を含む。第２画像１３ｂの図形情報は、Ｘ線照射部１の照射野の中心と、Ｘ線検出部２の有効視野の中心とを一致させるように、Ｘ線照射部１の水平方向の位置を調整する方向を表す矢印の図形情報を含む。

【0044】

第３画像１３ｃは、Ｘ線照射部１とＸ線検出部２との間の距離の調整を案内する数値情報と、Ｘ線照射部１とＸ線検出部２との間の距離の調整を案内する図形情報とを含む。第３画像１３ｃの数値情報は、Ｘ線照射部１とＸ線検出部２との間の距離の現在値を表す数値情報と、Ｘ線照射部１とＸ線検出部２との間の距離の理想値に対する現在値のずれを表す数値情報とを含む。第３画像１３ｃの図形情報は、Ｘ線照射部１とＸ線検出部２との間の距離を調整するためにＸ線照射部１を調整する方向を表す矢印の図形情報を含む。また、第３画像１３ｃの図形情報は、矢印の図形情報とは別個に設けられ、Ｘ線照射部１とＸ線検出部２との間の距離の現在値を表すＸ線照射部１およびＸ線検出部２のアイコンを含む。

【0045】

（位置合わせのための画像の表示処理）
次に、図７を参照して、第１実施形態のＸ線撮像装置１００によるＸ線照射部１とＸ線検出部２との位置合わせのための画像の表示処理を、フローチャートに基づいて説明する。

【0046】

図７に示すように、まず、ステップ１０１において、Ｘ線照射部１およびＸ線検出部２の特徴部９が、表示ユニット４の撮像部４ｃにより同時に撮像される。

【0047】

そして、ステップ１０２において、ステップ１０１において取得された特徴部９の撮像結果に基づいて、外界透過型表示部４ａに対するＸ線照射部１およびＸ線検出部２の相対位置が取得される。ステップ１０２では、Ｘ線照射部１の特徴部９の撮像結果に基づいて、外界透過型表示部４ａに対するＸ線照射部１の相対位置が取得される。また、Ｘ線検出部２の特徴部９の撮像結果に基づいて、外界透過型表示部４ａに対するＸ線検出部２の相対位置が取得される。

【0048】

そして、ステップ１０３において、ステップ１０２において取得された外界透過型表示部４ａに対するＸ線照射部１およびＸ線検出部２の相対位置に基づいて、Ｘ線照射部１とＸ線検出部２との位置合わせのための画像が生成される。ステップ１０３では、Ｘ線照射部１の位置を表す画像１１と、Ｘ線検出部２の位置を表す画像１２と、Ｘ線照射部１の位置の調整を案内する画像１３とが生成される。

【0049】

そして、ステップ１０４において、ステップ１０３において生成されたＸ線照射部１とＸ線検出部２との位置合わせのための画像（１１～１３）が外界透過型表示部４ａに表示される。その結果、Ｘ線照射部１の位置を表す画像１１と、Ｘ線検出部２の位置を表す画像１２とが、作業者９１の視野範囲９１ａ内の被検者９０（現実に視認されている被検者９０）に重畳されるように表示される。そして、作業者９１は、Ｘ線照射部１の位置を表す画像１１と、Ｘ線検出部２の位置を表す画像１２と、Ｘ線照射部１の位置の調整を案内する画像１３と、現実の被検者９０とを同時に視認しながら、Ｘ線照射部１とＸ線検出部２との位置合わせを行う。

【0050】

（第１実施形態の効果）
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

【0051】

第１実施形態では、上記のように、Ｘ線撮像装置１００は、被検者９０にＸ線を照射するＸ線照射部１と、Ｘ線照射部１から照射されたＸ線を検出するＸ線検出部２と、Ｘ線照射部１とＸ線検出部２との位置合わせを行う作業者９１の頭部に装着され、画像を視認しながら外界を視認可能な外界透過型表示部４ａと、Ｘ線照射部１の位置を表す画像１１と、Ｘ線検出部２の位置を表す画像１２とが、作業者９１が外界透過型表示部４ａを介して外界を視認する際の視野範囲９１ａ内の被検者９０に重畳されるように、外界透過型表示部４ａの表示を制御する制御部４ｂと、を備える。

【0052】

これにより、Ｘ線照射部１の位置を表す画像１１とＸ線検出部２の位置を表す画像１２とを作業者９１が外界透過型表示部４ａを介して外界を視認する際の視野範囲９１ａ内の被検者９０に重畳されるように表示することができるので、Ｘ線照射部１の位置を表す画像１１とＸ線検出部２の位置を表す画像１２とをＸ線照射部１に設けられたモニタに表示する場合と異なり、作業者９１の視線をモニタに移動させる必要がない。その結果、作業者９１の視線をモニタに移動させながらＸ線照射部１とＸ線検出部２との位置合わせを行う場合に比べて、作業者９１の視線の移動を抑制することができる。これにより、作業者９１の視線の移動を抑制することにより、Ｘ線照射部１とＸ線検出部２との位置合わせの作業の効率を向上させることができる。

【0053】

また、モニタ上に被検者９０の画像を表示する場合、モニタ上に表示される被検者９０の画像は、現実の被検者９０よりも縮小されているため、Ｘ線照射部１とＸ線検出部２との位置合わせの際の調整量（移動量）を直感的に容易に把握することが困難である。これに対して、第１実施形態では、Ｘ線照射部１の位置を表す画像１１と、Ｘ線検出部２の位置を表す画像１２とを、作業者９１が外界透過型表示部４ａを介して外界を視認する際の視野範囲９１ａ内の被検者９０に重畳されるように表示することができる。その結果、縮小された被検者９０の画像ではなく、現実の被検者９０（等倍率の被検者９０）を確認することにより、Ｘ線照射部１とＸ線検出部２との位置合わせの際の調整量（移動量）を直感的に容易に把握することができる。これによっても、Ｘ線照射部１とＸ線検出部２との位置合わせの作業の効率を向上させることができる。

【0054】

また、モニタ上に被検者９０の画像を表示する場合、モニタ上に表示される画像は、作業者９１の視点とは異なる視点から見た（たとえばＸ線照射部１から見た）画像であるため、Ｘ線照射部１とＸ線検出部２との位置合わせの際の調整方向および調整量（移動量）を直感的に容易に把握することが困難である。これに対して、第１実施形態では、Ｘ線照射部１の位置を表す画像１１と、Ｘ線検出部２の位置を表す画像１２とを、作業者９１が外界透過型表示部４ａを介して外界を視認する際の視野範囲９１ａ内の被検者９０に重畳されるように表示することができる。その結果、作業者９１の視点から見た（外界透過型表示部４ａから見た）Ｘ線照射部１の位置を表す画像１１とＸ線検出部２の位置を表す画像１２とを確認することにより、Ｘ線照射部１とＸ線検出部２との位置合わせの際の調整方向および調整量（移動量）を直感的に容易に把握することができる。これによっても、Ｘ線照射部１とＸ線検出部２との位置合わせの作業の効率を向上させることができる。

【0055】

また、上記実施形態では、以下のように構成したことによって、下記のような更なる効果が得られる。

【0056】

すなわち、第１実施形態では、上記のように、Ｘ線撮像装置１００は、外界透過型表示部４ａに対するＸ線照射部１およびＸ線検出部２の相対位置を取得するための特徴部９を撮像する撮像部４ｃをさらに備える。制御部４ｂは、撮像部４ｃによる特徴部９の撮像結果に基づいて、外界透過型表示部４ａに対するＸ線照射部１およびＸ線検出部２の相対位置を取得するとともに、取得した外界透過型表示部４ａに対するＸ線照射部１およびＸ線検出部２の相対位置に基づいて、Ｘ線照射部１の位置を表す画像１１と、Ｘ線検出部２の位置を表す画像１２とが、作業者９１が外界透過型表示部４ａを介して外界を視認する際の視野範囲９１ａ内の被検者９０に重畳されるように、外界透過型表示部４ａの表示を制御するように構成されている。これにより、外界透過型表示部４ａに対するＸ線照射部１およびＸ線検出部２の相対位置を精度よく取得することができるので、Ｘ線照射部１の位置を表す画像１１と、Ｘ線検出部２の位置を表す画像１２とを、作業者９１が外界透過型表示部４ａを介して外界を視認する際の視野範囲９１ａ内の被検者９０に精度よく重畳することができる。その結果、作業者９１は、Ｘ線照射部１とＸ線検出部２との位置合わせを精度よく行うことができる。

【0057】

また、第１実施形態では、上記のように、制御部４ｂは、外界透過型表示部４ａに対するＸ線照射部１およびＸ線検出部２の相対位置に基づいて、Ｘ線照射部１の位置を表す画像１１と、Ｘ線検出部２の位置を表す画像１２とを生成するとともに、生成したＸ線照射部１の位置を表す画像１１とＸ線検出部２の位置を表す画像１２とが、作業者９１が外界透過型表示部４ａを介して外界を視認する際の視野範囲９１ａ内の被検者９０に重畳されるように、外界透過型表示部４ａの表示を制御するように構成されている。これにより、外界透過型表示部４ａに対するＸ線照射部１およびＸ線検出部２の相対位置に基づいて、作業者９１の視点から見た（外界透過型表示部４ａから見た）Ｘ線照射部１の位置を表す画像１１とＸ線検出部２の位置を表す画像１２とを容易に生成することができるので、作業者９１の視点から見た（外界透過型表示部４ａから見た）Ｘ線照射部１の位置を表す画像１１とＸ線検出部２の位置を表す画像１２とを、作業者９１が外界透過型表示部４ａを介して外界を視認する際の視野範囲９１ａ内の被検者９０に容易に重畳することができる。その結果、作業者９１は、Ｘ線照射部１とＸ線検出部２との位置合わせを容易に行うことができる。

【0058】

また、第１実施形態では、上記のように、特徴部９は、Ｘ線照射部１およびＸ線検出部２に設けられ、かつ、撮像部４ｃは、外界透過型表示部４ａの近傍に設けられている。これにより、１つの撮像部４ｃで２つの特徴部９を撮像することができるので、比較的簡素な構成で、外界透過型表示部４ａに対するＸ線照射部１およびＸ線検出部２の相対位置を取得することができる。

【0059】

また、第１実施形態では、上記のように、特徴部９は、面状マーカーである。これにより、比較的簡素な構成の面状マーカーを用いて、外界透過型表示部４ａに対するＸ線照射部１およびＸ線検出部２の相対位置を取得することができる。その結果、外界透過型表示部４ａに対するＸ線照射部１およびＸ線検出部２の相対位置を取得するための構造が複雑化することを抑制することができる。

【0060】

また、第１実施形態では、上記のように、制御部４ｂは、Ｘ線照射部１の位置を表す画像１１と、Ｘ線検出部２の位置を表す画像１２とに加えて、Ｘ線照射部１の位置の調整を案内する画像１３を、作業者９１が外界透過型表示部４ａを介して外界を視認する際の視野範囲９１ａ内に表示するように、外界透過型表示部４ａの表示を制御するように構成されている。これにより、作業者９１は、Ｘ線照射部１の位置の調整を案内する画像１３の案内に従って、Ｘ線照射部１とＸ線検出部２との位置合わせを正確に行うことができる。また、Ｘ線照射部１の位置を表す画像１１、および、Ｘ線検出部２の位置を表す画像１２とともに、Ｘ線照射部１の位置の調整を案内する画像１３を、作業者９１が外界透過型表示部４ａを介して外界を視認する際の視野範囲９１ａ内に表示することができるので、作業者９１は、視線の移動を伴わずに、Ｘ線照射部１の位置の調整を案内する画像１３を確認することができる。その結果、Ｘ線照射部１とＸ線検出部２との位置合わせの作業の効率を向上させながら、Ｘ線照射部１とＸ線検出部２との位置合わせを正確に行うことができる。

【0061】

また、第１実施形態では、上記のように、Ｘ線照射部１の位置の調整を案内する画像１３は、Ｘ線検出部２に対するＸ線照射部１の傾きの調整を案内する第１画像１３ａと、Ｘ線検出部２に対するＸ線照射部１の水平方向の位置の調整を案内する第２画像１３ｂと、を含む。これにより、作業者９１は、Ｘ線検出部２に対するＸ線照射部１の傾きの調整を案内する第１画像１３ａに基づいて、Ｘ線検出部２に対するＸ線照射部１の傾きの調整を正確に行うことができる。また、作業者９１は、Ｘ線検出部２に対するＸ線照射部１の水平方向の位置の調整を案内する第２画像１３ｂに基づいて、Ｘ線検出部２に対するＸ線照射部１の水平方向の位置の調整を正確に行うことができる。

【0062】

また、第１実施形態では、上記のように、Ｘ線照射部１の位置の調整を案内する画像１３は、調整値を表す数値情報、および、調整方向を表す図形情報の少なくとも１つを含む。これにより、作業者９１は、調整値を表す数値情報に基づいて、調整すべき量を正確に理解することができる。また、作業者９１は、調整方向を表す図形情報に基づいて、調整すべき方向を直感的に理解することができる。

【0063】

また、第１実施形態では、上記のように、Ｘ線撮像装置１００は、Ｘ線検出部２を収納する収納部３ｂをさらに備える。Ｘ線検出部２は、回診時に、収納部３ｂから取り出されて、被検者９０に対して配置されるように構成されている。制御部４ｂは、回診時に、Ｘ線照射部１の位置を表す画像１１と、Ｘ線検出部２の位置を表す画像１２とが、作業者９１が外界透過型表示部４ａを介して外界を視認する際の視野範囲９１ａ内の被検者９０に重畳されるように、外界透過型表示部４ａの表示を制御するように構成されている。ここで、回診用のＸ線撮像装置１００は、病院の病室などの様々な配置の制限が存在する環境で用いられるため、Ｘ線照射部１とＸ線検出部２との位置合わせのための画像を、Ｘ線照射部１に設けられたモニタに表示する場合には、作業者９１が見やすい位置にモニタを配置することができるとは限らない。そこで、上記のように、回診用のＸ線撮像装置１００において、制御部４ｂは、回診時に、Ｘ線照射部１の位置を表す画像１１と、Ｘ線検出部２の位置を表す画像１２とが、作業者９１が外界透過型表示部４ａを介して外界を視認する際の視野範囲９１ａ内の被検者９０に重畳されるように、外界透過型表示部４ａの表示を制御するように構成されている。これにより、病院の病室などの様々な配置の制限が存在する環境であっても、作業者９１の視線の移動を抑制することができるので、Ｘ線照射部１とＸ線検出部２との位置合わせの作業の効率を向上させることができる。

【0064】

［第２実施形態］
次に、図８～図１０を参照して、本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態では、特徴部がＸ線照射部およびＸ線検出部に設けられ、かつ、撮像部が外界透過型表示部の近傍に設けられている上記第１実施形態とは異なり、特徴部がＸ線検出部に設けられ、かつ、撮像部がＸ線照射部の近傍および外界透過型表示部の近傍に設けられている例について説明する。なお、上記第１実施形態と同一の構成については、同じ符号を付し、その説明を省略する。

【0065】

（Ｘ線撮像装置の構成）
図８に示すように、Ｘ線撮像装置２００は、Ｘ線照射部１と、Ｘ線検出部２と、移動機構部３と、表示ユニット２０４と、制御部５と、通信部６と、記憶部７と、表示操作部８と、撮像部２０１ａとを備える。表示ユニット２０４は、外界透過型表示部４ａと、制御部２０４ｂと、撮像部２０４ｃとを含む。

【0066】

制御部２０４ｂは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などを含んで構成されたコンピュータである。制御部２０４ｂは、外界透過型表示部４ａの表示の制御、および、撮像部２０４ｃの撮像の制御などを行うように構成されている。制御部２０４ｂは、外界透過型表示部４ａの近傍に設けられている。

【0067】

撮像部２０４ｃは、外界透過型表示部４ａに対するＸ線照射部１およびＸ線検出部２の相対位置を取得するための特徴部９（図９参照）を撮像するように構成されている。撮像部２０４ｃは、たとえば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）センサおよびＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサなどを含んで構成される動画像を撮像可能なカメラである。撮像部２０４ｃは、外界透過型表示部４ａの近傍に設けられている。

【0068】

撮像部２０１ａは、撮像部２０４ｃと同様に、外界透過型表示部４ａに対するＸ線照射部１およびＸ線検出部２の相対位置を取得するための特徴部９（図９参照）を撮像するように構成されている。撮像部２０４ｃは、たとえば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）センサおよびＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサなどを含んで構成される動画像を撮像可能なカメラである。撮像部２０４ｃは、Ｘ線照射部１の近傍に設けられている。

【0069】

ここで、第２実施形態においても、上記第１実施形態と同様に、制御部２０４ｂは、回診時に、Ｘ線照射部１の位置を表す画像１１と、Ｘ線検出部２の位置を表す画像１２とが、作業者９１が外界透過型表示部４ａを介して外界を視認する際の視野範囲９１ａ内の被検者９０（現実に視認されている被検者９０）に重畳されるように、外界透過型表示部４ａの表示を制御するように構成されている。なお、以下では、上記第１実施形態と同様の部分については説明を省略し、相違点について詳細に説明する。

【0070】

第２実施形態では、図９に示すように、特徴部９は、Ｘ線検出部２に設けられ、かつ、撮像部２０１ａおよび２０４ｃは、それぞれ、Ｘ線照射部１の近傍および外界透過型表示部４ａの近傍に設けられている。また、第２実施形態では、撮像部２０１ａおよび２０４ｃにより、Ｘ線検出部２の特徴部９が、同時に撮像される。

【0071】

ここで、撮像部２０１ａとＸ線照射部１との相対位置、Ｘ線検出部２とＸ線検出部２の特徴部９との相対位置、および、撮像部２０４ｃと外界透過型表示部４ａとの相対位置は、いずれも予め設計により決められているため、既知である。

【0072】

第２実施形態では、制御部２０４ｂは、撮像部２０１ａによるＸ線検出部２の特徴部９の撮像結果に基づいて、撮像部２０１ａに対するＸ線検出部２の特徴部９の相対位置を取得するとともに、撮像部２０１ａに対するＸ線検出部２の特徴部９の相対位置と、既知のＸ線検出部２とＸ線検出部２の特徴部９との相対位置とに基づいて、撮像部２０１ａに対するＸ線検出部２の相対位置を取得することが可能である。そして、制御部２０４ｂは、撮像部２０１ａに対するＸ線検出部２の相対位置と、既知の撮像部２０１ａとＸ線照射部１との相対位置とに基づいて、Ｘ線検出部２に対するＸ線照射部１の相対位置を取得することが可能である。

【0073】

同様に、制御部２０４ｂは、撮像部２０４ｃによるＸ線検出部２の特徴部９の撮像結果に基づいて、撮像部２０４ｃに対するＸ線検出部２の特徴部９の相対位置を取得するとともに、撮像部２０４ｃに対するＸ線検出部２の特徴部９の相対位置と、既知のＸ線検出部２とＸ線検出部２の特徴部９との相対位置とに基づいて、撮像部２０４ｃに対するＸ線検出部２の相対位置を取得することが可能である。そして、制御部２０４ｂは、撮像部２０４ｃに対するＸ線検出部２の相対位置と、既知の撮像部２０４ｃと外界透過型表示部４ａとの相対位置とに基づいて、外界透過型表示部４ａに対するＸ線検出部２の相対位置を取得することが可能である。また、制御部２０４ｂは、Ｘ線検出部２に対するＸ線照射部１の相対位置と、外界透過型表示部４ａに対するＸ線検出部２の相対位置とに基づいて、外界透過型表示部４ａに対するＸ線照射部１の相対位置を取得することが可能である。

【0074】

そして、制御部２０４ｂは、外界透過型表示部４ａに対するＸ線照射部１およびＸ線検出部２の相対位置に基づいて、Ｘ線照射部１の位置を表す画像１１とＸ線検出部２の位置を表す画像１２との形状および表示位置を取得するとともに、取得した形状のＸ線照射部１の位置を表す画像１１とＸ線検出部２の位置を表す画像１２とを、取得した表示位置に表示するように、外界透過型表示部４ａの表示を制御するように構成されている。

【0075】

（位置合わせのための画像の表示処理）
次に、図１０を参照して、第２実施形態のＸ線撮像装置２００によるＸ線照射部１とＸ線検出部２との位置合わせのための画像の表示処理を、フローチャートに基づいて説明する。なお、上記第１実施形態と同一の処理については、同じ符号を付し、その説明を省略する。

【0076】

図１０に示すように、まず、ステップ２０１において、Ｘ線検出部２の特徴部９が、Ｘ線照射部１の撮像部２０１ａおよび表示ユニット２０４の撮像部２０４ｃにより同時に撮像される。

【0077】

そして、ステップ２０２において、ステップ２０１において取得された特徴部９の撮像結果に基づいて、外界透過型表示部４ａに対するＸ線照射部１およびＸ線検出部２の相対位置が取得される。ステップ２０２では、撮像部２０１ａおよび撮像部２０４ｃの各々によるＸ線検出部２の特徴部９の撮像結果に基づいて、外界透過型表示部４ａに対するＸ線照射部１およびＸ線検出部２の相対位置が取得される。

【0078】

そして、上記第１実施形態と同様に、ステップ１０３および１０４の処理が行われることによって、Ｘ線照射部１とＸ線検出部２との位置合わせのための画像（１１～１３）が外界透過型表示部４ａに表示される。その結果、Ｘ線照射部１の位置を表す画像１１と、Ｘ線検出部２の位置を表す画像１２とが、作業者９１の視野範囲９１ａ内の被検者９０（現実に視認されている被検者９０）に重畳されるように表示される。そして、作業者９１は、Ｘ線照射部１の位置を表す画像１１と、Ｘ線検出部２の位置を表す画像１２と、Ｘ線照射部１の位置の調整を案内する画像１３と、現実の被検者９０とを同時に視認しながら、Ｘ線照射部１とＸ線検出部２との位置合わせを行う。

【0079】

第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。

【0080】

（第２実施形態の効果）
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

【0081】

第２実施形態では、上記のように、Ｘ線撮像装置２００は、被検者９０にＸ線を照射するＸ線照射部１と、Ｘ線照射部１から照射されたＸ線を検出するＸ線検出部２と、Ｘ線照射部１とＸ線検出部２との位置合わせを行う作業者９１の頭部に装着され、画像を視認しながら外界を視認可能な外界透過型表示部４ａと、Ｘ線照射部１の位置を表す画像１１と、Ｘ線検出部２の位置を表す画像１２とが、作業者９１の視野範囲９１ａ内の被検者９０に重畳されるように、外界透過型表示部４ａの表示を制御する制御部２０４ｂと、を備える。

【0082】

これにより、上記第１実施形態と同様に、作業者９１の視線の移動を抑制することにより、Ｘ線照射部１とＸ線検出部２との位置合わせの作業の効率を向上させることができる。

【0083】

また、第２実施形態では、上記のように、特徴部９は、Ｘ線検出部２に設けられ、かつ、撮像部２０１ａおよび２０４ｃは、Ｘ線照射部１の近傍および外界透過型表示部４ａの近傍に設けられている。これにより、２つの撮像部２０１ａおよび２０４ｃの各々が１つの特徴部９を撮像するだけでよいので、広範囲を撮像可能な撮像部を用いる必要がない。その結果、使用可能な撮像部の種類の自由度を向上させることができる。

【0084】

なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。

【0085】

（変形例）
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

【0086】

たとえば、上記第１および第２実施形態では、Ｘ線撮像装置が、回診時に患者のいる病室に移動して撮影する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、Ｘ線撮像装置は、検査室に備えられていてもよい。Ｘ線撮像装置が検査室に備えられている場合、移動機構部は、装置全体ではなく、Ｘ線照射部を移動可能に支持するように構成すればよい。

【0087】

また、上記第１実施形態では、特徴部は、Ｘ線照射部およびＸ線検出部に設けられ、かつ、撮像部は、外界透過型表示部の近傍に設けられている例を示し、第２実施形態では、特徴部は、Ｘ線検出部に設けられ、かつ、撮像部は、Ｘ線照射部の近傍および外界透過型表示部の近傍に設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、外界透過型表示部に対するＸ線照射部およびＸ線検出部の相対位置が取得可能であれば、特徴部および撮像部は、どこに設けられていてもよい。

【0088】

また、上記第１および第２実施形態では、表示ユニットの制御部が、外界透過型表示部に対するＸ線照射部およびＸ線検出部の相対位置を取得する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、表示ユニットの制御部およびＸ線撮像装置の本体の制御部が、外界透過型表示部に対するＸ線照射部およびＸ線検出部の相対位置を協働して取得してもよい。

【0089】

また、上記第１および第２実施形態では、特徴部が、面状マーカーである例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図１１に示す第１変形例のように、特徴部９ａが、点状マーカーであってもよい。この場合、比較的簡素な構成の点状マーカーを用いて、外界透過型表示部４ａに対するＸ線照射部１およびＸ線検出部２の相対位置を取得することができる。その結果、外界透過型表示部４ａに対するＸ線照射部１およびＸ線検出部２の相対位置を取得するための構造が複雑化することを抑制することができる。なお、図１１では、便宜上、Ｘ線検出部２に点状マーカーを設ける例を示しているが、Ｘ線照射部１に点状マーカーを設けてもよい。

【0090】

また、特徴部９ａが点状マーカーである場合、点状マーカーとしての特徴部９ａが３つ以上設けられることが好ましい。図１１に示す例では、点状マーカーとしての特徴部９ａがＸ線検出部２の１つ角部に３つ設けられている。なお、図１１に示す例に限られずに、点状マーカーとしての特徴部９ａがＸ線検出部２の２つの角部に３つずつ設けられていてもよい。

【0091】

また、点状マーカーを用いる場合、予め登録された複数の点状マーカー（特徴部９ａ）の位置関係と、撮像部により撮影された点状マーカー（特徴部９ａ）の位置関係とを比較することによって、撮像部に対する特徴部９ａの位置および角度を取得することが可能である。また、点状マーカーとしては、たとえば、点光源（ＬＥＤおよびＬＤなど）および照明光を反射させる再帰性反射部材などを用いることが可能である。

【0092】

また、上記第１および第２実施形態では、Ｘ線検出部の角部に、特徴部が設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、Ｘ線検出部の角部以外の部分に、特徴部が設けられていてもよい。たとえば、図１２に示す第２変形例のように、Ｘ線検出部２の角部に対して外側に離間した位置に、特徴部９が設けられていてもよい。これにより、特徴部９がＸ線検出部２の角部から離間した位置に配置されるので、Ｘ線検出部２の全面が被検者９０によって覆われた場合でも、特徴部９が被検者９０によって隠れて撮像部によって特徴部９が撮像できなくなることを抑制することができる。

【0093】

また、この場合、Ｘ線検出部２には、Ｘ線検出部２の角部に対して外側に離間した取出位置とに、Ｘ線検出部２の本体に収納された収納位置との間で、特徴部９を移動可能に支持する移動機構２ａが設けられていてもよい。移動機構２ａは、たとえば、回動機構および直動機構（図１２では、回動機構）などにより構成することが可能である。なお、図１２に示す例では、移動機構２ａがＸ線検出部２の１つの角部に設けられているが、移動機構２ａがＸ線検出部２の２つの角部に１つずつ設けられていてもよい。

【0094】

また、上記第１実施形態では、Ｘ線照射部に、複数の特徴部が設けられるとともに、Ｘ線検出部に、２つの特徴部が設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、Ｘ線照射部に、１つの特徴部が設けられてもよい。また、Ｘ線検出部に、１つまたは３つ以上の特徴部が設けられていてもよい。

【0095】

また、上記第１および第２実施形態では、表示ユニットが、フェイスシールドに設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、表示ユニットが、作業者の頭部に装着されるゴーグルに設けられていてもよい。また、表示ユニットが、フェイスシールドおよびゴーグルなどを介することなく、直接的に作業者の頭部に装着されることが可能なように構成されていてもよい。

【0096】

また、上記第１および第２実施形態では、Ｘ線照射部の位置を表す画像と、Ｘ線検出部の位置を表す画像とに加えて、Ｘ線照射部の位置の調整を案内する画像を、作業者が外界透過型表示部を介して外界を視認する際の視野範囲内に表示する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、Ｘ線照射部の位置を表す画像と、Ｘ線検出部の位置を表す画像とを表示すれば、Ｘ線照射部の位置の調整を案内する画像を表示しなくてもよい。

【0097】

［態様］
上記した例示的な実施形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。

【0098】

（項目１）
被検者にＸ線を照射するＸ線照射部と、
前記Ｘ線照射部から照射されたＸ線を検出するＸ線検出部と、
前記Ｘ線照射部と前記Ｘ線検出部との位置合わせを行う作業者の頭部に装着され、画像を視認しながら外界を視認可能な外界透過型表示部と、
前記Ｘ線照射部の位置を表す画像と、前記Ｘ線検出部の位置を表す画像とが、前記作業者が前記外界透過型表示部を介して外界を視認する際の視野範囲内の前記被検者に重畳されるように、前記外界透過型表示部の表示を制御する制御部と、を備える、Ｘ線撮像装置。

【0099】

（項目２）
前記外界透過型表示部に対する前記Ｘ線照射部および前記Ｘ線検出部の相対位置を取得するための特徴部を撮像する撮像部をさらに備え、
前記制御部は、前記撮像部による前記特徴部の撮像結果に基づいて、前記外界透過型表示部に対する前記Ｘ線照射部および前記Ｘ線検出部の相対位置を取得するとともに、取得した前記外界透過型表示部に対する前記Ｘ線照射部および前記Ｘ線検出部の相対位置に基づいて、前記Ｘ線照射部の位置を表す画像と、前記Ｘ線検出部の位置を表す画像とが、前記作業者が前記外界透過型表示部を介して外界を視認する際の視野範囲内の前記被検者に重畳されるように、前記外界透過型表示部の表示を制御するように構成されている、項目１に記載のＸ線撮像装置。

【0100】

（項目３）
前記制御部は、前記外界透過型表示部に対する前記Ｘ線照射部および前記Ｘ線検出部の相対位置に基づいて、前記Ｘ線照射部の位置を表す画像と、前記Ｘ線検出部の位置を表す画像とを生成するとともに、生成した前記Ｘ線照射部の位置を表す画像と前記Ｘ線検出部の位置を表す画像とが、前記作業者が前記外界透過型表示部を介して外界を視認する際の視野範囲内の前記被検者に重畳されるように、前記外界透過型表示部の表示を制御するように構成されている、項目２に記載のＸ線撮像装置。

【0101】

（項目４）
前記特徴部は、前記Ｘ線照射部および前記Ｘ線検出部に設けられ、かつ、前記撮像部は、前記外界透過型表示部の近傍に設けられているか、または、前記特徴部は、前記Ｘ線検出部に設けられ、かつ、前記撮像部は、前記Ｘ線照射部の近傍および前記外界透過型表示部の近傍に設けられている、項目２または３に記載のＸ線撮像装置。

【0102】

（項目５）
前記特徴部は、面状マーカーまたは点状マーカーである、項目２～４のいずれか１項に記載のＸ線撮像装置。

【0103】

（項目６）
前記制御部は、前記Ｘ線照射部の位置を表す画像と、前記Ｘ線検出部の位置を表す画像とに加えて、前記Ｘ線照射部の位置の調整を案内する画像を、前記作業者が前記外界透過型表示部を介して外界を視認する際の視野範囲内に表示するように、前記外界透過型表示部の表示を制御するように構成されている、項目１～５のいずれか１項に記載のＸ線撮像装置。

【0104】

（項目７）
前記Ｘ線照射部の位置の調整を案内する画像は、前記Ｘ線検出部に対する前記Ｘ線照射部の傾きの調整を案内する第１画像と、前記Ｘ線検出部に対する前記Ｘ線照射部の水平方向の位置の調整を案内する第２画像と、を含む、項目６に記載のＸ線撮像装置。

【0105】

（項目８）
前記Ｘ線照射部の位置の調整を案内する画像は、調整値を表す数値情報、および、調整方向を表す図形情報の少なくとも１つを含む、項目６または７に記載のＸ線撮像装置。

【0106】

（項目９）
前記Ｘ線検出部を収納する収納部をさらに備え、
前記Ｘ線検出部は、回診時に、前記収納部から取り出されて、前記被検者に対して配置されるように構成されており、
前記制御部は、回診時に、前記Ｘ線照射部の位置を表す画像と、前記Ｘ線検出部の位置を表す画像とが、前記作業者が前記外界透過型表示部を介して外界を視認する際の視野範囲内の前記被検者に重畳されるように、前記外界透過型表示部の表示を制御するように構成されている、項目１～８のいずれか１項に記載のＸ線撮像装置。

【符号の説明】

【0107】

１ Ｘ線照射部
２ Ｘ線検出部
４ａ 外界透過型表示部
４ｂ、２０４ｂ 制御部
４ｃ、２０１ａ、２０４ｃ 撮像部
９、９ａ 特徴部
１１ Ｘ線照射部の位置を表す画像
１２ Ｘ線検出部の位置を表す画像
１３ Ｘ線照射部の位置の調整を案内する画像
１３ａ 第１画像
１３ｂ 第２画像
９０ 被検者
９１ 作業者
１００、２００ Ｘ線撮像装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】