特許 7563333 非接触電力伝送システム、車両、サーバおよび送電装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-30

(45)【発行日】2024-10-08

(54)【発明の名称】非接触電力伝送システム、車両、サーバおよび送電装置

(51)【国際特許分類】

   H02J 50/60 20160101AFI20241001BHJP

   H02J 50/10 20160101ALI20241001BHJP

   B60M 7/00 20060101ALI20241001BHJP

   B60L 5/00 20060101ALI20241001BHJP

   B60L 53/124 20190101ALI20241001BHJP

   G16Y 10/40 20200101ALI20241001BHJP

   G16Y 40/30 20200101ALI20241001BHJP

【ＦＩ】

H02J50/60

H02J50/10

B60M7/00 X

B60L5/00 B

B60L53/124

G16Y10/40

G16Y40/30

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2021135059

(22)【出願日】2021-08-20

(65)【公開番号】P2023029011

(43)【公開日】2023-03-03

【審査請求日】2023-11-08

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】平野 貴洋

(72)【発明者】

【氏名】津下 聖悟

(72)【発明者】

【氏名】池村 亮祐

(72)【発明者】

【氏名】有野 洋平

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 真輝

(72)【発明者】

【氏名】高橋 祐希

【審査官】鈴木 智之

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１２／１２０９７６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１９－０８７０８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１９／０１８０３３６（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｊ ５０／６０

Ｈ０２Ｊ ５０／１０

Ｂ６０Ｍ ７／００

Ｂ６０Ｌ ５／００

Ｂ６０Ｌ ５３／１２４

Ｇ１６Ｙ １０／４０

Ｇ１６Ｙ ４０／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

駐車スペースに設けられた第１の送電部と、
車両の走行レーンに設けられた第２の送電部と、
前記第１の送電部または前記第２の送電部から非接触で電力を受電する受電部と、
前記第１の送電部または前記第２の送電部から前記受電部が電力を受電しているときに、前記車両の周囲に設定された検知領域における検知対象を検知するように構成された検知部と、
前記検知部により前記検知対象が検知された場合に、前記車両に電力を送電している前記第１の送電部または前記第２の送電部の送電電力を低減させる制御部とを備え、
前記制御部は、前記第１の送電部から前記受電部が電力を受ける場合に、前記第２の送電部から前記受電部が電力を受ける場合よりも、前記検知領域が広くなるように前記検知領域を設定する、非接触電力伝送システム。

【請求項2】

前記検知対象が検知された場合に、前記制御部は、前記車両に電力を送電している前記第１の送電部または前記第２の送電部と前記検知対象との距離が短いほど、前記車両に電力を送電している前記第１の送電部または前記第２の送電部の送電電力をより低減させる、請求項１に記載の非接触電力伝送システム。

【請求項3】

前記検知対象が検知された場合に、前記制御部は、前記車両に電力を送電している前記第１の送電部または前記第２の送電部を停止する、請求項１または２に記載の非接触電力伝送システム。

【請求項4】

駐車スペースに設けられた第１の送電部または車両の走行レーンに設けられた第２の送電部から非接触で電力を受電する受電部と、
前記第１の送電部または前記第２の送電部から前記受電部が電力を受電しているときに、前記車両の周囲に設定された検知領域における検知対象を検知するように構成された検知部により前記検知対象が検知された場合に、前記車両に電力を送電している前記第１の送電部または前記第２の送電部の送電電力を低減させる制御部とを備え、
前記制御部は、前記第１の送電部から前記受電部が電力を受ける場合に、前記第２の送電部から前記受電部が電力を受ける場合よりも、前記検知領域が広くなるように前記検知領域を設定する、車両。

【請求項5】

前記検知対象が検知された場合に、前記制御部は、前記車両に電力を送電している前記第１の送電部または前記第２の送電部と前記検知対象との距離が短いほど、前記車両に電力を送電している前記第１の送電部または前記第２の送電部の送電電力をより低減させる、請求項４に記載の車両。

【請求項6】

前記検知対象が検知された場合に、前記制御部は、前記車両に電力を送電している前記第１の送電部または前記第２の送電部を停止する、請求項４または５に記載の車両。

【請求項7】

駐車スペースに設けられた第１の送電部と、車両の走行レーンに設けられた第２の送電部と、前記第１の送電部または前記第２の送電部から非接触で電力を受電する受電部と、前記第１の送電部または前記第２の送電部から前記受電部が電力を受電しているときに、前記車両の周囲に設定された検知領域における検知対象を検知するように構成された検知部とを備えたシステムのサーバであって、
前記サーバは、
前記検知部により前記検知対象が検知されたことを示す検知情報を取得する取得部と、
前記取得部が前記検知情報を取得すると、前記車両に電力を送電している前記第１の送電部または前記第２の送電部の送電電力を低減させる制御部とを備え、
前記制御部は、前記第１の送電部から前記受電部が電力を受ける場合に、前記第２の送電部から前記受電部が電力を受ける場合よりも、前記検知領域が広くなるように前記検知領域を設定する、サーバ。

【請求項8】

前記検知対象が検知された場合に、前記制御部は、前記車両に電力を送電している前記第１の送電部または前記第２の送電部と前記検知対象との距離が短いほど、前記車両に電力を送電している前記第１の送電部または前記第２の送電部の送電電力をより低減させる、請求項７に記載のサーバ。

【請求項9】

前記検知対象が検知された場合に、前記制御部は、前記車両に電力を送電している前記第１の送電部または前記第２の送電部を停止する、請求項７または８に記載のサーバ。

【請求項10】

駐車スペースに設けられると共に、車両に設けられた受電部に非接触で電力を送電する送電部と、
前記送電部が前記受電部に電力を送電しているときに、前記車両の周囲に設定された検知領域における検知対象を検知するように構成された検知部と、
前記検知部により前記検知対象が検知された場合に、前記送電部の送電電力を低減させる制御部とを備え、
前記受電部は、走行レーンに設けられた走行レーン用送電部から非接触で電力を受電可能とされており、
前記制御部は、前記走行レーン用送電部の検知領域よりも前記送電部の検知領域が広くなるように前記送電部の検知領域を設定する、送電装置。

【請求項11】

走行レーンに設けられると共に、車両に設けられた受電部に非接触で電力を送電する送電部と、
前記送電部が前記受電部に電力を送電しているときに、前記車両の周囲に設定された検知領域における検知対象を検知するように構成された検知部と、
前記検知部により前記検知対象が検知された場合に、前記送電部の送電電力を低減させる制御部とを備え、
前記受電部は、駐車スペースに設けられた駐車スペース用送電部から非接触で電力を受電可能とされており、
前記制御部は、前記駐車スペース用送電部の検知領域よりも前記送電部の検知領域が狭くなるように前記送電部の検知領域を設定する、送電装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、非接触電力伝送システム、車両、サーバおよび送電装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特開２０１２－１６５４９７号公報（特許文献１）は、車両用の非接触給電システムを開示する。非接触給電システムは、給電部と、受電部と、生体検知手段と、非接触給電制御装置とを備える。給電部は、車両の外部に設けられる。受電部は、車両に設けられる。生体検知手段は、車両の周囲の検知領域における生体の存在を検知する。非接触給電制御装置は、給電部が受電部に給電している間に生体検知手段により生体の存在が検知された場合に、生体の存在が検知されていない場合と比べて、給電部から受電部への給電電力を制限する（送電電力を低減させる）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１２－１６５４９７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

送電部は、駐車スペースに設けられたり、車両の走行レーンに設けられたりする。
ここで、駐車スペースに設けられた送電部から受電部が電力を受電している場合、車両は停車している。そのため、停車中の車両にユーザなどの人が車両に近づくケースが想定される。この際、ユーザが電気機器を所持している場合には、非接触充電中に発生する漏洩電磁界によって電気機器が影響を受けるという弊害が生じる。

【0005】

その一方で、充電レーンは、例えば高速道路などに設けられており、充電レーンの周囲に人が居るケースは少ない。むしろ、充電レーンにおいて走行中充電を実行している車両のそばを他の車両が走行していることが想定される。

【0006】

このため、充電レーンにおいて車両が走行中充電を実行しているときに、広い検知領域が設定されると、その車両のそばを走行する他の車両が検知されて送電電力が低減されることになる。その結果、充電を良好に実施することができないという弊害が生じる。

【0007】

このように、従来技術においては、非接触充電のユースケースに応じて、検知領域を設定することについて検討されておらず、上記のような弊害が生じるという課題があった。

【0008】

本開示は、上記のような課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、非接触充電のユースケースにおいて、各種弊害が生じることを抑制することができる非接触電力伝送システム、車両、サーバおよび送電装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本開示の非接触電力伝送システムは、第１の送電部と、第２の送電部と、受電部と、検知部と、制御部とを備える。第１の送電部は、駐車スペースに設けられる。第２の送電部は、車両の走行レーンに設けられる。受電部は、第１の送電部または第２の送電部から非接触で電力を受電する。検知部は、第１の送電部または第２の送電部から受電部が電力を受電しているときに、車両の周囲に設定された検知領域における検知対象を検知するように構成される。制御部は、検知部により検知対象が検知された場合に、車両に電力を送電している第１の送電部または第２の送電部の送電電力を低減させる。そして、制御部は、第１の送電部から受電部が電力を受ける場合に、第２の送電部から受電部が電力を受ける場合よりも、検知領域が広くなるように検知領域を設定する。

【0010】

上記の構成によれば、第１の送電部から受電部が電力を受ける場合、第２の送電部から受電部が電力を受ける場合よりも、検知対象が検知されやすい。よって、第１の送電部の送電電力は、第２の送電部の送電電力よりも低減されやすい。その結果、第１の送電部から発生する漏洩電磁界の強度は、第２の送電部から発生する漏洩電磁界の強度よりも弱くなりやすい。したがって、第１の送電部から受電部が電力を受ける場合、第２の送電部から受電部が電力を受ける場合よりも、漏洩電磁界による車両の周囲の電気機器への影響を低減することができる。別の観点からは、第２の送電部の送電電力は、第１の送電部の送電電力よりも低減されにくい。したがって、第２の送電部から受電部が電力を受ける場合、第１の送電部から受電部が電力を受ける場合よりも、非接触充電を良好に実行しやすくすることができる。

【0011】

検知対象が検知された場合に、制御部は、車両に電力を送電している第１の送電部または第２の送電部と検知対象との距離が短いほど、車両に電力を送電している第１の送電部または第２の送電部の送電電力をより低減させてもよい。

【0012】

作動中の送電部から発生する漏洩電磁界による電気機器への影響は、その送電部と電気機器（電気機器を有する人などの検知対象）との距離が短くなるほど、より大きくなる。上記の構成によれば、送電部と電気機器との距離が短くなった場合であっても、送電電力が低減されるため、漏洩電磁界の強度が高くなることが抑制される。よって、漏洩電磁界による電気機器への影響が大きくなることを回避することができる。

【0013】

検知対象が検知された場合に、制御部は、車両に電力を送電している第１の送電部または第２の送電部を停止してもよい。

【0014】

上記の構成によれば、検知対象が検知された場合、車両に電力を送電していた送電部から漏洩電磁界が発生しなくなる。その結果、電気機器が漏洩電磁界による影響を受ける事態を防止することができる。

【0015】

本開示の車両は、受電部と、制御部とを備える。受電部は、駐車スペースに設けられた第１の送電部または車両の走行レーンに設けられた第２の送電部から非接触で電力を受電する。制御部は、第１の送電部または第２の送電部から受電部が電力を受電しているときに、車両の周囲に設定された検知領域における検知対象を検知するように構成された検知部により検知対象が検知された場合に、車両に電力を送電している第１の送電部または第２の送電部の送電電力を低減させる。そして、制御部は、第１の送電部から受電部が電力を受ける場合に、第２の送電部から受電部が電力を受ける場合よりも、検知領域が広くなるように検知領域を設定する。

【0016】

検知対象が検知された場合に、制御部は、車両に電力を送電している第１の送電部または第２の送電部と検知対象との距離が短いほど、車両に電力を送電している第１の送電部または第２の送電部の送電電力をより低減させてもよい。

【0017】

検知対象が検知された場合に、制御部は、車両に電力を送電している第１の送電部または第２の送電部を停止してもよい。

【0018】

本開示のサーバは、第１の送電部と、第２の送電部と、受電部と、検知部とを備えたシステムのサーバである。第１の送電部は、駐車スペースに設けられる。第２の送電部は、車両の走行レーンに設けられる。受電部は、第１の送電部または第２の送電部から非接触で電力を受電する。検知部は、第１の送電部または第２の送電部から受電部が電力を受電しているときに、車両の周囲に設定された検知領域における検知対象を検知するように構成される。サーバは、取得部と、制御部とを備える。取得部は、検知部により検知対象が検知されたことを示す検知情報を取得する。制御部は、取得部が検知情報を取得すると、車両に電力を送電している第１の送電部または第２の送電部の送電電力を低減させる。そして、制御部は、第１の送電部から受電部が電力を受ける場合に、第２の送電部から受電部が電力を受ける場合よりも、検知領域が広くなるように検知領域を設定する。

【0019】

検知対象が検知された場合に、制御部は、車両に電力を送電している第１の送電部または第２の送電部と検知対象との距離が短いほど、車両に電力を送電している第１の送電部または第２の送電部の送電電力をより低減させてもよい。

【0020】

検知対象が検知された場合に、制御部は、車両に電力を送電している第１の送電部または第２の送電部を停止してもよい。

【0021】

本開示の送電装置は、送電部と、検知部と、制御部とを備える。送電部は、駐車スペースに設けられると共に、車両に設けられた受電部に非接触で電力を送電する。検知部は、送電部が受電部に電力を送電しているときに、車両の周囲に設定された検知領域における検知対象を検知するように構成される。制御部は、検知部により検知対象が検知された場合に、送電部の送電電力を低減させる。受電部は、走行レーンに設けられた走行レーン用送電部から非接触で電力を受電可能とされている。そして、制御部は、走行レーン用送電部の検知領域よりも送電部の検知領域が広くなるように送電部の検知領域を設定する。

【0022】

本開示の他の送電装置は、送電部と、検知部と、制御部とを備える。送電部は、走行レーンに設けられると共に、車両に設けられた受電部に非接触で電力を送電する。検知部は、送電部が受電部に電力を送電しているときに、車両の周囲に設定された検知領域における検知対象を検知するように構成される。制御部は、検知部により検知対象が検知された場合に、送電部の送電電力を低減させる。受電部は、駐車スペースに設けられた駐車スペース用送電部から非接触で電力を受電可能とされている。そして、制御部は、駐車スペース用送電部の検知領域よりも送電部の検知領域が狭くなるように送電部の検知領域を設定する。

【発明の効果】

【0023】

本開示によれば、非接触充電のユースケースにおいて、各種弊害が生じることを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】本実施の形態に従う非接触電力伝送システムの全体構成を概略的に示す図である。

【図2】カメラの位置調整方法を説明するための図である。

【図3】検知部が検知対象を検知するための検知領域を説明するための図である。

【図4】走行レーン用の送電装置の構成を詳細に示す図である。

【図5】車両が駐車スペースにおいて非接触充電を実行しているときに検知領域が設定される様子を説明するための図である。

【図6】車両が充電レーンを走行している間に非接触充電を実行する様子を説明するための図である。

【図7】本実施の形態における検知領域の設定方法を説明するための図である。

【図8】本実施の形態における検知領域の設定方法を説明するための図である。

【図9】本実施の形態における検知領域の設定方法を説明するための図である。

【図10】検知領域の設定のための画像を撮影するためのカメラが充電レーンに設けられている様子を示す図である。

【図11】実施の形態１における車両の非接触充電に伴う一連の処理の一例を説明するためのフローチャートである。

【図12】実施の形態１における車両の非接触充電に伴う一連の処理の一例を説明するためのフローチャートである。

【図13】実施の形態１における車両の非接触充電に伴う一連の処理の一例を説明するためのフローチャートである。

【図14】実施の形態２における車両の非接触充電に伴う一連の処理の一例を説明するためのフローチャートである。

【図15】実施の形態２における車両の非接触充電に伴う一連の処理の一例を説明するためのフローチャートである。

【図16】実施の形態２における車両の非接触充電に伴う一連の処理の一例を説明するためのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明を繰り返さない。

【0026】

［実施の形態１］
図１は、本実施の形態に従う非接触電力伝送システムの全体構成を概略的に示す図である。図１を参照して、非接触電力伝送システム１０は、車両１００と、送電装置９０Ａおよび９０Ｂと、サーバ２００とを備える。

【0027】

車両１００は、走行用の蓄電装置が搭載された電動車であって、たとえば電気自動車（ＢＥＶ：Battery Electric Vehicle）である。車両１００は、蓄電装置１６０と、受電装置１８０と、センサ部１１０と、撮像部１２０と、検知部（画像処理部）１７０と、ナビゲーションシステム１３５と、充電ボタン１３７と、通信部１４０と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１９０とを備える。これらの構成要素は、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信などの車載ネットワーク１５０を通じて互いに接続されている。

【0028】

蓄電装置１６０は、走行用の電力を蓄える電力貯蔵要素である。蓄電装置１６０は、たとえば、リチウムイオン電池或いはニッケル水素電池などの二次電池、および、電気二重層キャパシタなどの蓄電素子を含んで構成される。蓄電装置１６０の蓄電量は、例えば、ＳＯＣ（State of Charge）により表される。蓄電装置１６０には、その電圧、電流および温度をそれぞれ検出する電圧センサ、電流センサおよび温度センサが設けられている（いずれも図示せず）。これらのセンサの検出値は、ＥＣＵ１９０に出力される。

【0029】

受電装置１８０は、受電部１８１と、電力変換装置１８２と、リレー１８３とを含む。受電部１８１は、受電コイル（図示せず）を含む。受電部１８１は、送電装置９０Ａの送電部９２Ａ、または、送電装置９０Ｂの送電部９２Ｂ（いずれも後述）から非接触で電力を受電する。

【0030】

電力変換装置１８２は、受電部１８１により非接触で受電された電力を、蓄電装置１６０の電圧レベルの直流電力に変換する。

【0031】

リレー１８３は、電力変換装置１８２と蓄電装置１６０との間に設けられる。受電部１８１が電力を受けている間に、電力変換装置１８２が作動するとともにリレー１８３が閉状態に制御されると、蓄電装置１６０が充電される。以下、受電部１８１により受電された電力を用いた蓄電装置１６０の充電を、車両１００の「非接触充電」とも称する。

【0032】

送電装置９０Ａは、車両１００の駐車スペースに設けられる。送電装置９０Ａは、車両１００の受電部１８１に非接触で送電するように構成される。送電装置９０Ａは、送電部９２Ａと、通信部９５Ａと、制御部９８Ａとを含む。送電装置９０Ａは、検知部１７０（後述）と同様の機能を有する画像処理回路をさらに含んでいてもよい。

【0033】

送電部９２Ａは、車両１００の受電部１８１に電磁界を通して非接触で送電する。具体的には、送電部９２Ａは、送電コイル（図示せず）を含み、系統電源（図示せず）から送電コイルに交流電流が供給されると、この送電コイルの周囲に電磁界が形成される。そして、受電部１８１に設けられた受電コイルがこの電磁界を通じて受電する。これにより、送電部９２Ａから受電部１８１に電力が伝送される。

【0034】

通信部９５Ａは、車両１００との間の近距離通信を確立するように構成される。通信部９５Ａは、例えば、送電装置９０Ａの情報を示す信号を近距離通信によって車両１００に送信する。この信号は、送電装置９０Ａが駐車スペース用の送電装置であることを示す信号と、送電装置９０Ａが車両１００に直ちに送電可能であることを示す信号（以下、送電装置９０Ａの「ファースト信号」とも称する）とを含む。通信部９５Ａは、サーバ２００または送電装置９０Ｂと通信するように構成されていてもよい。

【0035】

制御部９８Ａは、ＣＰＵなどのプロセッサおよびメモリを含む（いずれも図示せず）。制御部９８Ａは、メモリに格納されたプログラムに従って、送電部９２Ａおよび通信部９５Ａを制御する。

【0036】

送電装置９０Ｂは、車両１００が非接触充電を実行するために走行する走行レーンである充電レーン（後述）に設けられる。送電装置９０Ｂは、送電部９２Ｂと、通信部９５Ｂと、制御部９８Ｂとを含む。送電装置９０Ｂは、検知部１７０（後述）と同様の機能を有する画像処理回路をさらに含んでいてもよい。送電装置９０Ｂの詳細な構成については、後ほど詳しく説明する。

【0037】

センサ部１１０は、超音波センサ１１２と、光センサ１１４とを含む。超音波センサ１１２は、発信器と、受信器とを含む（いずれも図示せず）。受信器は、車両１００の周辺の対象物に向けて超音波を発信する。受信器は、対象物により反射された反射波を受信するように構成される。そして、受信部により受信された反射波の強度（受信強度）に応じて、車両１００の周囲の領域における対象物の有無が検知される。同様に、光センサ１１４は、照光器と、受光器とを含む（いずれも図示せず）。照光器は、車両１００の周辺の対象物に向けて光波を照射する。受光器は、対象物により反射された光波を受信するように構成される。そして、受光器により受光された反射光の強度（受光強度）に応じて、車両１００の周囲の領域における対象物の有無が検知される。超音波センサ１１２および光センサ１１４による検知方法および検知結果の利用方法の詳細については、後ほど詳しく説明する。

【0038】

撮像部１２０は、カメラ１２１Ｒ，１２１Ｆ，１２２Ｒおよび１２２Ｌと、駆動機構１２５とを含む。カメラ１２１Ｒ，１２１Ｆ，１２２Ｒおよび１２２Ｌは、それぞれ、車両１００の後方画像、前方画像、右方画像および左方画像を撮影する。本実施の形態では、これらのカメラは、魚眼カメラであるものとする。駆動機構１２５は、カメラ１２１Ｒ，１２１Ｆ，１２２Ｒおよび１２２Ｌに接続される。駆動機構１２５は、これらのカメラの位置を調整するために設けられる。これらのカメラの位置調整方法については、後ほど詳しく説明する。

【0039】

検知部１７０は、送電部９２Ａまたは送電部９２Ｂから受電部１８１が電力を受電しているときに、車両１００の周囲に設定された検知領域（後述）における検知対象を検知するように構成される。検知部１７０は、例えば、画像処理回路であって、カメラ１２１Ｒにより撮影された画像にパターン認識などの公知の画像処理技術を適用することによってその画像における検知対象（一例として、人などの生体）を検知する。これにより、車両１００の後方の検知対象が検知される。同様に、検知部１７０は、カメラ１２１Ｆ，カメラ１２２Ｒ，１２２Ｌにより撮影された画像に画像処理技術を適用することによって、それらの画像における検知対象を検知する。このように、車両１００の周囲（前方、後方、右方および左方）の検知対象が検知される。検知部１７０による検知結果を示す信号は、車載ネットワーク１５０を通じてＥＣＵ１９０に出力される。

【0040】

ナビゲーションシステム１３５は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部１３０を含む。ＧＰＳ受信部１３０は、人工衛星からの電波に基づいて車両１００の現在位置を特定する。車両１００の現在位置を示す位置情報は、ＥＣＵ１９０またはサーバ２００により利用される。ナビゲーションシステム１３５は、地図情報（図示せず）をさらに含む。

【0041】

充電ボタン１３７は、車両１００の非接触充電が実行されることを希望するユーザにより操作される。ユーザは、充電ボタン１３７を操作することによって、充電ボタン１３７のオン／オフ状態を切り替えることができる。車両１００の非接触充電は、充電ボタン１３７の状態がオン状態である場合に実行され、充電ボタン１３７の状態がオフ状態である場合には実行されない。充電ボタン１３７がオン状態またはオフ状態のいずれであるかを示す信号は、ＥＣＵ１９０により出力される。充電ボタン１３７は、物理的なボタンであってもよいし、ソフトウェアにより実現されるボタン（例えば、タッチスクリーンに表示されるボタン）であってもよい。

【0042】

通信部１４０は、車両１００の外部の送電装置９０Ａまたは送電装置９０Ｂとの間で近距離通信を確立するように構成される。さらに、通信部１４０は、インターネットなどの通信ネットワークを通じて、サーバ２００と通信するように構成される。

【0043】

ＥＣＵ１９０は、ＣＰＵ１９１と、メモリ１９２と、入出力インターフェース１９３とを含んで構成される。メモリ１９２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）とを含む（いずれも図示せず）。ＲＯＭは、ＣＰＵ１９１により実行されるプログラムなどを格納する。ＲＡＭは、ＣＰＵ１９１により参照されるデータなどを一時的に格納する。

【0044】

ＥＣＵ１９０は、各センサ信号、並びにメモリに記憶されたプログラム、データおよびマップなどに従って、車両１００の各機器を制御する。一例として、ＥＣＵ１９０は、センサ部１１０、撮像部１２０、通信部１４０、検知部１７０および受電装置１８０（電力変換装置１８２およびリレー１８３）を制御する。

【0045】

ＥＣＵ１９０は、蓄電装置１６０の電圧、電流および温度に従って、蓄電装置１６０のＳＯＣを算出する。ＳＯＣの算出手法として、ＯＣＶ（Open Circuit Voltage）とＳＯＣとの関係を示すＯＣＶ－ＳＯＣカーブ（マップなど）を用いた手法などの公知の手法が用いられる。

【0046】

ＥＣＵ１９０は、送電装置９０Ａまたは送電装置９０Ｂを用いて非接触充電を実行するように構成される。例えば、ＥＣＵ１９０は、通信部１４０を通じて送電装置９０Ａまたは送電装置９０Ｂに充電開始要求を送信するとともに、リレー１８３をオン状態に制御する。これにより、非接触充電が開始される。そして、蓄電装置１６０のＳＯＣが充電しきい値に到達すると、ＥＣＵ１９０は、車両１００に電力を送電している送電装置９０Ａまたは送電装置９０Ｂに、通信部１４０を通じて充電停止要求を送信する。これにより、接触充電が終了する。充電しきい値は、例えば、蓄電装置１６０が満充電されているときのＳＯＣであり、実験などにより適宜予め定められる。

【0047】

ＥＣＵ１９０は、検知部１７０が検知対象を検知するための領域である検知領域を設定するように構成されている。具体的には、ＥＣＵ１９０は、駆動機構１２５を制御することによってカメラ１２１Ｒ，１２１Ｆ，１２２Ｒおよび１２２Ｌの位置を調整する。これにより、ＥＣＵ１９０は、検知領域の広さを調整しつつ検知領域を設定することができる。検知領域は、サーバ２００または送電装置９０Ａ，９０Ｂにより設定されてもよい。検知領域の設定方法の詳細については、後述する。

【0048】

ＥＣＵ１９０は、検知部１７０により検知対象が検知された場合に、車両１００に電力を送電している送電部９２Ａまたは送電部９２Ｂ（作動中の送電部）の送電電力を低減させる。例えば、送電部９２Ａが車両１００に電力を送電している間に検知対象が検知された場合、ＥＣＵ１９０は、送電部９２Ａの送電電力を低減させるための要求を、通信部１４０を通じて送電装置９０Ａに送信する。同様に、送電部９２Ｂが車両１００に電力を送電している間に検知対象が検知された場合、ＥＣＵ１９０は、送電部９２Ｂの送電電力を低減させるための要求を、通信部１４０を通じて送電装置９０Ｂに送信する。

【0049】

ＥＣＵ１９０は、通信部１４０を通じて、サーバ２００と各種情報をやり取りする。一例として、ＥＣＵ１９０は、車両１００の各種情報を示す車両情報をサーバ２００に送信する。車両情報は、車両１００の位置情報と、検知領域において検知対象が検知されたか否か（検知部１７０による検知結果）を示す情報とを含む。検知領域がサーバ２００により設定される場合には、ＥＣＵ１９０は、サーバ２００から、通信部１４０を通じて検知領域の設定範囲を受ける。

【0050】

サーバ２００は、据え置き型の装置であってもよいし、携帯型のいわゆるモバイルサーバであってもよい。サーバ２００は、通信部（取得部）２１０と、記憶部２２０と、処理部（制御部）２３０とを備える。

【0051】

通信部２１０は、車両１００と通信するように構成される。通信部２１０は、車両１００の位置情報などを含む車両情報を通信によって取得（受信）する。検知領域がサーバ２００により設定される場合には、通信部２１０は、検知領域の設定範囲を車両１００に送信する。

【0052】

記憶部２２０は、送電装置情報データベース（ＤＢ）２２１と、地図情報データベース（ＤＢ）２２２と、車両情報データベース（ＤＢ）２２６とを含む。

【0053】

送電装置情報ＤＢ２２１は、そのＤＢに登録された送電装置（送電装置９０Ａおよび送電装置９０Ｂなど）の位置を示す情報を格納する。そして、送電装置情報ＤＢ２２１は、登録されている送電装置が、走行レーン用の送電装置または駐車スペース用の送電装置のいずれであるかを示す情報をも格納する。地図情報ＤＢ２２２は、道路地図データを含む地図情報を格納する。

【0054】

車両情報ＤＢ２２６は、車両１００のＩＤ、および、車両１００の位置情報などを格納する。これらのデータベースは、処理部２３０により最新の状態に逐次更新される。

【0055】

処理部２３０は、ＣＰＵ２３１と、メモリ２３２とを含む。ＣＰＵ２３１は、メモリ２３２に格納されたプログラムおよびデータを実行する。メモリ２３２は、ＲＯＭと、ＲＡＭとを含む（いずれも図示せず）。ＲＯＭは、ＣＰＵ２３１により実行されるプログラムなどを格納する。ＲＡＭは、ＣＰＵ２３１により参照されるデータなどを一時的に格納する。

【0056】

図２は、カメラ１２１Ｒの位置調整方法を説明するための図である。図２を参照して、車両１００には、凹部１２５Ｒが形成されている。カメラ１２１Ｒは、車両１００の凹部１２５Ｒ内に設けられている。凹部１２５Ｒの口部分には、カメラ１２１Ｒを保護するための保護強化プラスチック（図示せず）が装着されている。この例では、カメラ１２１Ｒの撮像領域は、地面４０５における領域４２１Ｒである。

【0057】

ＥＣＵ１９０は、駆動機構１２５（図１）を制御することによって、凹部１２５Ｒの深さ方向ｄ１Ｒにおける、カメラ１２１Ｒの位置を調整することができる。例えば、ＥＣＵ１９０は、凹部１２５Ｒ内で、深さ方向ｄ１Ｒに向けてカメラ１２１Ｒを動かすことによって、深さ方向ｄ１Ｒにおいてカメラ１２１Ｒの位置がより深くなるようにカメラ１２１Ｒの位置を設定することができる。他方、ＥＣＵ１９０は、深さ方向ｄ１Ｒとは反対の方向ｄ２Ｒに向けてカメラ１２１Ｒを動かすことによって、深さ方向ｄ１Ｒにおいてカメラ１２１Ｒの位置がより浅くなるようにカメラ１２１Ｒの位置を設定することができる。

【0058】

同様に、車両１００には、さらに３つの凹部が形成されている（いずれも図示せず）。カメラ１２１Ｆ，１２２Ｒおよび１２２Ｌは、それぞれ、この３つの凹部内に設けられている。そして、ＥＣＵ１９０は、これらの３つのカメラの各々について、対応する凹部の深さ方向における位置を、カメラ１２１Ｒの場合と同様に駆動機構１２５を用いて調整することができる。

【0059】

図３は、検知部１７０が検知対象を検知するための検知領域を説明するための図である。図３を参照して、ＦＲ方向は、車両１００の前方向を表す。ＲＥ方向は、車両１００の後方向を表す。ＲＩ方向は、車両１００の右方向を表す。ＬＥ方向は、車両１００の左方向を表す。すなわち、ＦＲ方向およびＲＥ方向は、車両１００の移動方向を表す。ＲＩ方向およびＬＥ方向は、車両１００の移動方向に対する横方向を表す。

【0060】

カメラ１２１Ｒの撮像領域は、地面４０５における領域４２１Ｒである。カメラ１２１Ｆの撮像領域は、地面４０５における領域４２１Ｆである。カメラ１２２Ｒの撮像領域は、地面４０５における領域４２２Ｒである。カメラ１２２Ｌの撮像領域は、地面４０５における領域４２２Ｌである。この例では、各カメラの撮影領域の一部（例えば、領域４２１Ｒ）は、他のカメラの撮影領域の一部（例えば、領域４２２Ｌ）に重畳している。

【0061】

検知部１７０は、各カメラの撮影領域の画像（撮影画像）における検知対象を検知する。そのため、領域４２０Ｒ，４２０Ｆ，４２１Ｌおよび４２１Ｒを含んで構成される検知領域４００に検知対象４３０（例えば、人）が入った場合に、検知部１７０は、各カメラの撮影画像を用いて検知対象４３０を検知することができる。

【0062】

図４は、走行レーン用の送電装置９０Ｂの構成を詳細に示す図である。送電装置９０Ｂは、車両１００が非接触充電を実行するために走行する走行レーンである充電レーン５００に設けられる。

【0063】

通信部９５Ｂは、送電装置９０Ｂと車両１００との間の近距離通信を確立するために設けられる。通信部９５Ｂは、例えば、送電装置９０Ｂの情報を示す信号を近距離通信によって車両１００に送信する。この信号は、送電装置９０Ｂが充電レーン５００用の送電装置であることを示す信号と、送電装置９０Ｂが車両１００に直ちに送電可能であることを示す信号（送電装置９０Ｂのファースト信号）とを含む。通信部９５Ａは、サーバ２００または送電装置９０Ａと通信するように構成されていてもよい。

【0064】

送電部９２Ｂは、送電モジュール９１０，９２０，９３０，９４０，９５０および９６０と、電源回路９１２，９２２，９３２，９４２，９５２および９６２とを含む。

【0065】

送電モジュール９１０，９２０，９３０，９４０，９５０および９６０は、一列に配置されている。送電モジュール９１０，９２０，９３０，９４０，９５０および９６０は、それぞれ送電コイル９１１，９２１，９３１，９４１，９５１および９６１を含む。各送電モジュールは、車両１００の通過を検出するための検出器（図示せず）をさらに含む。この検出器は、光学センサおよび重量センサなどを含む。これらの送電モジュールは、図３の例では、充電レーン５００の下方に設けられているが、充電レーン５００の側壁に設けられていてもよい。図３には６つの送電モジュール９１０，９２０，９３０，９４０，９５０および９６０が示されているが、送電モジュールの数は限定されない。

【0066】

電源回路９１２，９２２，９３２，９４２，９５２および９６２は、それぞれ送電モジュール９１０，９２０，９３０，９４０，９５０および９６０に接続される。各電源回路は、商用電源８０からの交流電力を、電圧レベルの異なる交流電力に変換する。変換後の交流電力は、対応する送電モジュールに供給される。

【0067】

制御部９８Ｂは、ＣＰＵなどのプロセッサおよびメモリを含む（いずれも図示せず）。制御部９８Ｂは、メモリに格納されたプログラムに従って、送電部９２Ｂおよび通信部９５Ｂを制御する。

【0068】

制御部９８Ｂは、上記検出器からの検出信号に従って、車両１００の走行位置を特定する。そして、車両１００と送電装置９０Ｂとの近距離通信が確立している場合に、送電装置９０Ｂのファースト信号を車両１００に送信する。

【0069】

充電ボタン１３７（図１）がオン状態である場合に、車両１００のＥＣＵ１９０は、通信部１４０を通じてファースト信号を受信すると、通信部１４０を通じて充電開始要求を送電装置９０Ｂに送信する。

【0070】

この要求に応答して、送電装置９０Ｂの制御部９８は、送電モジュール９１０，９２０，９３０，９４０，９５０および９６０のうち車両１００が上方に位置している送電モジュール内の送電コイルに、商用電源８０からの電力を供給するための制御を実行する。具体的には、制御部９８は、この送電モジュール内の送電コイルに接続される電源回路から、その送電コイルに交流電力が供給されるようにその電源回路を制御する。

【0071】

例えば、送電モジュール９１０の上方に車両１００が検出された場合、電源回路９１２により変換された交流電力が送電コイル９１１に供給される。これにより、送電コイル９１１に交流電流が流れるため、送電コイル９１１の周囲に電磁界が形成される。車両１００の受電装置１８内の受電部１８１の受電コイルは、車両１００が充電レーン５００を走行している間に電磁界を通して非接触で受電する。その後、送電モジュール９１０の上方に車両１００が検出されなくなると、制御部９８は、送電コイル９１１への交流電力の供給が停止されるように電源回路９１２を制御する。制御部９８は、このような制御を送電モジュール９１０，９２０，９３０，９４０，９５０および９６０ごとに実行する。これにより、車両１００の走行中に、受電装置１８０により受電された電力を用いて蓄電装置１６０が充電される（走行中充電）。

【0072】

図５は、車両１００が駐車スペースにおいて非接触充電を実行しているときに検知領域が設定される様子を説明するための図である。

【0073】

図５を参照して、充電ボタン１３７（図１）がオン状態である場合に駐車スペース４５０において車両１００と送電装置９０Ａの送電部９２Ａとの位置合わせが完了すると、ＥＣＵ１９０は、通信部１４０を通じて送電装置９０Ａに充電開始要求を送信する。送電装置９０Ａの通信部９５Ａがこの要求を受信すると、制御部９８Ａは、車両１００の受電部１８１に非接触で送電するように送電部９２Ａを制御する。これにより、車両１００が駐車スペース４５０において非接触充電が実行される。なお、駐車スペース４５０における非接触充電中、車両１００は停車している。

【0074】

駐車スペース４５０において非接触充電が実行されている間、送電部９２Ａからの漏洩電磁界ＬＥＭＦが車両１００の周囲に発生する。その結果、車両１００の周囲の人３７０が所持している電気機器３８０（例えば、スマートフォンなどの通信機器）が、非接触充電中に発生する漏洩電磁界ＬＥＭＦによる影響を受けるという弊害が生じる。漏洩電磁界ＬＥＭＦによる電気機器３８０への影響は、漏洩電磁界ＬＥＭＦを発生させる送電部９２Ａと、電気機器３８０（電気機器３８０を有する人３７０などの検知対象４３０）との距離が短いほど、より大きくなる。

【0075】

そのため、漏洩電磁界ＬＥＭＦによる電気機器３８０への影響の低減のために、非接触充電の実行中には検知領域４００Ａ（４００）が設定される。これにより、人３７０などの検知対象４３０が検知領域４００Ａに入るほど送電部９２Ａ（車両１００）に近づいた場合、検知部１７０により検知対象４３０が検知される。

【0076】

ＥＣＵ１９０は、検知対象４３０の検知に応答して、送電部９２Ａの送電電力を低減させる。具体的には、ＥＣＵ１９０は、送電部９２Ａの送電電力が低減されるように、通信部１４０を通じて送電装置９０Ａに要求を出力する。送電装置９０Ａの制御部９８Ａは、この要求に応答して、送電部９２Ａの送電電力が低減されるように送電部９２Ａを制御する。その結果、送電部９２Ａから発生する漏洩電磁界ＬＥＭＦの強度が、デフォルトの強度（検知対象４３０が検知領域４００内にいない場合の強度）であるＩ０よりも低くなる。なお、漏洩電磁界ＬＥＭＦの強度の比較は、同じ位置において行われることが前提とされる。

【0077】

このように、検知領域４００において検知対象４３０が検知された場合、検知領域４００において検知対象４３０が検知されていない場合よりも、漏洩電磁界ＬＥＭＦの強度が低くなる。これにより、仮に、電気機器３８０を所持した人３７０が車両１００に近づいたとしても、漏洩電磁界ＬＥＭＦによる電気機器３８０への影響が低減される。

【0078】

図６は、車両１００が充電レーン５００を走行している間に非接触充電を実行する様子を説明するための図である。

【0079】

図６を参照して、車両１００が充電レーン５００を走行している間、車両１００の周囲に検知領域４００Ｂ（４００）が設定される。検知領域４００Ｂは、図５の場合と同様に、漏洩電磁界ＬＥＭＦによる電気機器３８０への影響の低減のためにＥＣＵ１９０により設定される。

【0080】

充電レーン５００の近傍には、カメラ３２０と、通信インターフェース３２５とが設けられている。充電レーン５００の近傍とは、充電レーン５００から所定距離の範囲内の空間を意味する。カメラ３２０は、充電レーン５００よりも上方に設けられる。カメラ３２０は、充電レーン５００を走行している車両１００の周囲の領域（車両１００が位置している領域を含む）を撮影するように構成されている。

【0081】

通信インターフェース３２５は、複数のカメラ３２０により撮影された複数の画像をサーバ２００（図１）などの外部機器に送信する。これらの画像は、検知領域４００Ｂの設定のために利用され得る（詳しくは後述）。

【0082】

図７は、本実施の形態における検知領域４００の設定方法を説明するための図である。非接触電力伝送用の送電部は、駐車スペース４５０に設けられたり（送電部９２Ａ）、充電レーン５００に設けられたりする（図６の送電部９２Ｂ）。駐車スペース４５０に設けられた送電部９２Ａから受電部１８１が電力を受電している場合、車両１００は停車している。一般的に、送電部９２Ａは、駐車場（タクシー乗り場を含む）などに設けられている。そのため、停車中の車両１００にユーザなどの人３７０が車両１００に近づくケースが想定される。

【0083】

その一方で、充電レーン５００に設けられた送電部９２Ｂから受電部１８１が電力を受ける場合、車両１００は走行している。充電レーン５００は、例えば高速道路などに設けられており、充電レーン５００の周囲に人３７０が居るケースは少ない。

【0084】

よって、駐車スペース４５０において車両１００が停車中に非接触充電を実行している場合の方が、充電レーン５００において車両１００が走行中充電（非接触充電）を実行している場合よりも、車両１００（送電中の送電部）に近づく人３７０の数が多いと考えられる。そのため、駐車スペース４５０において非接触充電が実行されている場合、充電レーン５００において非接触充電が実行されている場合よりも、車両１００の周囲において漏洩電磁界ＬＥＭＦによる影響を受ける電気機器３８０の数も多いと考えられる。

【0085】

さらに、充電レーン５００において非接触充電が実行されている場合、充電レーン５００において走行中充電を実行している車両１００のそばを他の車両（図示せず）が走行していることが想定される。

【0086】

このため、充電レーン５００において車両１００が走行中充電を実行しているときに、広い検知領域４００が設定されると、その車両１００のそばを走行する他の車両が検知領域４００において検知されて、送電電力が低減されることになる。その結果、車両１００が走行中充電を良好に実施することができないという弊害が生じる。

【0087】

そこで、本実施の形態に従う非接触電力伝送システム１０におけるＥＣＵ１９０は、送電部９２Ａから受電部１８１が電力を受ける場合に、送電部９２Ｂから受電部１８１が電力を受ける場合（図６）よりも、検知領域４００Ａが広くなるように検知領域４００Ａおよび４００Ｂを設定する。すなわち、ＥＣＵ１９０は、検知領域４００Ａ（図５，図７）が検知領域４００Ｂ（図６）よりも広くなるように検知領域４００Ａおよび４００Ｂを設定する。

【0088】

本実施の形態によれば、送電部９２Ａから受電部１８１が電力を受ける場合、送電部９２Ｂから受電部１８１が電力を受ける場合（図６）よりも、検知対象４３０が検知されやすい。具体的には、図７に示されるように、図６の場合よりも、検知対象４３０の位置が検知領域４００内になりやすいため、送電中の送電部９２Ａの送電電力が低減されやすい。その結果、送電部９２Ａから発生する漏洩電磁界ＬＥＭＦの強度は、送電部９２Ｂから発生する漏洩電磁界ＬＥＭＦ（図６）の強度よりも弱くなりやすい。図７の例では、検知領域４００Ａにおいて検知対象４３０が検知されるため、漏洩電磁界ＬＥＭＦの強度は、デフォルトの強度であるＩ０（図５）からＩ１（Ｉ１＜Ｉ０）に低減されている。したがって、送電部９２Ａから発生する漏洩電磁界ＬＥＭＦによる電気機器３８０への影響を低減することができる。

【0089】

別の観点から、充電レーン５００が設けられた高速道路などにおいて、検知領域４００Ｂは、検知領域４００Ａよりも狭いため、車両１００の近傍を別の車両が走行する度に送電電力が低減されることを抑制することができる。その結果、車両１００が走行中充電を良好に実施することができないという弊害に対処することができる。

【0090】

なお、図７の送電装置９０Ａは、送電部９２Ａ、通信部９５Ａおよび制御部９８Ａに加えて、検知部１７０Ａを備える。検知部１７０Ａについては、後述する。

【0091】

図８および図９は、本実施の形態における検知領域４００の設定方法を説明するための図である。図２を参照して説明したように、ＥＣＵ１９０は、凹部１２５Ｒの深さ方向ｄ１Ｒにおける、カメラ１２１Ｒの位置を調整することができる。同様に、ＥＣＵ１９０は、カメラ１２１Ｆ，１２２Ｒおよび１２２Ｌの各々について、対応する凹部の深さ方向における位置を調整することができる。

【0092】

図８を参照して、カメラ１２１Ｒの位置が深さ方向ｄ１Ｒにおいて深い位置である場合、カメラ１２１Ｒによる撮影領域は、地面４０５における領域４２１Ｒ１である。

【0093】

図９を参照して、カメラ１２１Ｒの位置が深さ方向ｄ１Ｒにおいて浅い位置である場合、カメラ１２１Ｒによる撮影領域は、地面４０５における領域４２１Ｒ２である。領域４２１Ｒ２は、領域４２１Ｒ１（図８）よりも広い。

【0094】

このように、ＥＣＵ１９０が深さ方向ｄ１Ｒにおいてカメラ１２１Ｒの位置（深さ）を調整することによって、カメラ１２１Ｒによる撮影領域の広さを調整することができる。同様に、ＥＣＵ１９０がカメラ１２１Ｆ，１２２Ｒおよび１２２Ｌの位置（対応する凹部における深さ）を調整することによって、これらのカメラによる撮影領域の広さを調整することができる。

【0095】

ＥＣＵ１９０は、上述のようにカメラ１２１Ｒ，１２１Ｆ，１２２Ｒおよび１２２Ｌの撮影領域（図３の領域４２１Ｒ，４２１Ｆ，４２２Ｒおよび４２２Ｌ）の広さを調整することによって、検知領域４００の広さを調整することができる。よって、ＥＣＵ１９０は、検知領域４００Ａが検知領域４００Ｂよりも広くなるように、検知領域４００Ａおよび４００Ｂを設定することができる。

【0096】

図７を再び参照して、「検知領域４００Ａが検知領域４００Ｂよりも広い」とは、検知領域４００Ａの面積が検知領域４００Ｂの面積よりも広いことをいう。特に、車両１００の横方向（ＬＥ方向およびＲＩ方向）において、検知領域４００Ａの幅が検知領域４００Ｂの幅よりも長くなるように、ＥＣＵ１９０が検知領域４００Ａおよび４００Ｂ（４００）を設定することが好ましい。

【0097】

検知領域４００の設定のための画像を撮影するためのカメラは、車両１００に代えて充電レーン５００に設けられていてもよい。

【0098】

図１０は、検知領域４００の設定のための画像を撮影するためのカメラが充電レーン５００に設けられている様子を示す図である。図１０を参照して、充電レーン５００は、図４において示された構成要素に加えて、カメラ２２５と、検知部（画像処理部）１７０Ｂとを備える。

【0099】

各カメラ２２５は、カメラ１２１Ｒ，１２１Ｆ，１２２Ｒおよび１２２Ｌと同様に、魚眼カメラである。各カメラ２２５は、信号線（図示せず）を通じて制御部９８Ｂに接続されている。さらに、各カメラ２２５は、駆動機構（図示せず）に接続されている。この駆動機構は、駆動機構１２５と同様に、各カメラ２２５の位置（深さ）を調整するために用いられる。各カメラ２２５は、車両１００の周囲の領域を撮影する。各カメラ２２５により撮影された画像（撮影画像）は、検知領域４００Ｂの設定のために用いられる。

【0100】

検知部１７０Ｂは、検知部１７０（図１）と同様に、送電部９２Ｂが受電部１８１に送電しているときに、撮影画像における検知対象４３０を検知する。

【0101】

制御部９８Ｂは、上記の駆動機構を制御することによって、各カメラ２２５の位置を調整することができる。これにより、図８および図９の場合と同様に、各カメラ２２５の撮影領域の広さが調整される。よって、制御部９８Ｂは、車両１００の周囲の検知領域４００Ｂの広さを調整しつつ検知領域４００Ｂを設定することができる。なお、制御部９８Ｂのメモリは、各カメラ２２５の位置（深さ）と、検知領域４００Ｂの広さ（面積）との対応関係を示すマップを格納している。そして、制御部９８Ｂは、このマップを用いて各カメラ２２５の位置を調整することによって、検知領域４００Ｂの広さを調整する。このように、検知領域４００Ｂは、車両１００のＥＣＵ１９０に代えて送電装置９０Ｂの制御部９８Ｂにより設定されていてもよい。

【0102】

制御部９８Ｂは、駐車スペース４５０用の送電部９２Ａの検知領域４００Ａよりも送電部９２Ｂの検知領域４００Ｂが狭くなるように送電部９２Ｂの検知領域４００Ｂを設定することができる。制御部９８Ｂは、例えば、通信部９５Ｂを通じて、送電装置９０Ａから送電部９２Ａの検知領域４００Ａの広さを示す情報を取得する。そして、制御部９８Ｂは、その情報に従って上記のように検知領域４００Ｂを設定することができる。

【0103】

制御部９８Ｂは、各カメラ２２５により撮影された画像（撮影画像）を、上記の信号線を通じて取得し、検知部１７０Ｂに伝達する。撮影画像において検知対象４３０が検知部１７０Ｂにより検知された場合（検知領域４００Ｂにおいて検知対象４３０が検知された場合）、制御部９８Ｂは、送電部９２Ｂの送電電力を低減させる。具体的には、制御部９８Ｂは、送電部９２Ｂの送電電力が低減されるように電源回路９１２，９２２，９３２，９４２，９５２および９６２を制御する。

【0104】

再び図６を参照して、充電レーン５００の上方に設けられたカメラ３２０が、検知領域４００Ｂの設定のための画像を撮影してもよい。この場合、通信インターフェース３２５は、各カメラ３２０により撮影された画像を、制御部９８Ｂ（図１０）に送信する。

【0105】

制御部９８Ｂは、駐車スペース４５０用の送電部９２Ａの検知領域４００Ａよりも送電部９２Ｂの検知領域４００Ｂが狭くなるように送電部９２Ｂの検知領域４００Ｂを設定することができる。図６の例では、制御部９８Ｂは、車両１００に向かう方向における、各カメラ３２０の位置（深さ）を、通信部９５Ｂを通じて遠隔で制御するように構成されている。そして、制御部９８Ｂは、各カメラ３２０の位置を調整することによって検知領域４００Ｂの広さを調整しつつ検知領域４００Ｂを設定することができる。

【0106】

検知領域４００の設定のための画像を撮影するためのカメラは、駐車スペース４５０に設けられていてもよい。

【0107】

再び図７を参照して、駐車スペース４５０に設けられたカメラ３３０が検知領域４００Ａの設定のための画像を撮影するように構成されていてもよい。この場合、制御部９８Ａは、カメラ３３０により撮影された画像を取得し、取得された画像を検知部（画像処理部）１７０Ａに伝達する。

【0108】

検知部１７０Ａは、検知部１７０と同様の機能を有する画像処理回路である。具体的には、検知部１７０Ａは、送電部９２Ａが受電部１８１に電力を送電しているときに、車両１００の周囲に設定された検知領域４００Ａにおける検知対象４３０を検知するように構成される。検知部１７０Ａは、カメラ３３０により撮影された画像（撮影画像）に画像処理技術を適用することによって撮影画像における検知対象４３０を検知する。これにより、車両１００の周囲に設定された検知領域４００Ａにおける検知対象４３０が検知される。

【0109】

制御部９８Ａは、カメラ３３０に接続された駆動機構（図示せず）を制御することによってカメラ３３０の位置を調整する。これにより、制御部９８Ａは、検知領域４００Ａの広さを調整しつつ検知領域４００Ａを設定することができる。なお、制御部９８Ａのメモリは、カメラ３３０の位置（深さ）と、検知領域４００Ａの広さ（面積）との所定の対応関係を示すマップを格納している。そして、制御部９８Ａは、このマップを用いてカメラ３３０の位置を調整することによって、検知領域４００Ａの広さを調整する。このように、検知領域４００Ａは、送電装置９０Ａの制御部９８Ａにより設定されていてもよい。

【0110】

制御部９８Ａは、充電レーン５００用の送電部９２Ｂの検知領域４００Ｂよりも送電部９２Ａの検知領域４００Ａが広くなるように送電部９２Ａの検知領域４００Ａを設定することができる。制御部９８Ａは、例えば、通信部９５Ａを通じて、送電装置９０Ｂから送電部９２Ｂの検知領域４００Ｂの広さを示す情報を取得する。そして、制御部９８Ａは、その情報に従って上記のように検知領域４００Ａを設定することができる。制御部９８Ａは、検知部１７０Ａにより検知対象４３０が検知された場合に、送電部９２Ａの送電電力を低減させる。

【0111】

図１１、図１２および図１３は、実施の形態１における車両１００の非接触充電に伴う一連の処理の一例を説明するためのフローチャートである。この一連の処理（より詳細には、図１１の処理）は、車両１００の充電ボタン１３７（図１）がオン状態になると開始される。

【0112】

図１１を参照して、車両１００のＥＣＵ１９０は、送電装置９０Ａまたは送電装置９０Ｂから、通信部１４０を通じて、これらの送電装置のいずれかのファースト信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ１０５）。ＥＣＵ１９０は、ファースト信号を受信していない場合（ステップＳ１０５においてＮＯ）、ファースト信号を受信するまで上記の判定処理を実行する。他方、ＥＣＵ１９０は、ファースト信号を受信した場合（ステップＳ１０５においてＹＥＳ）、ステップＳ１１０へ処理を進める。

【0113】

次いで、ＥＣＵ１９０は、駐車スペース４５０に設けられる送電部９２Ａから受電部１８１が電力を受けるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。具体的には、ＥＣＵ１９０は、ファースト信号の送信元が駐車スペース４５０用の送電装置であるか否かを、通信部１４０を用いた近距離通信によって受信した信号に従って判定する。

【0114】

ＥＣＵ１９０は、送電部９２Ａから受電部１８１が電力を受けると判定した場合（ステップＳ１１０においてＹＥＳ）、図１２のステップＳ１３０へ処理を進める。他方、ＥＣＵ１９０は、送電部９２Ａから受電部１８１が電力を受けないと判定した場合（ステップＳ１１０においてＮＯ）、ステップＳ１１１へ処理を進める。この場合、ＥＣＵ１９０は、走行レーン（充電レーン５００）に設けられる送電部９２Ｂから受電部１８１が電力を受けると判断し（ステップＳ１１１）、図１３のステップＳ１３２へ処理を進める。

【0115】

図１２は、駐車スペース４５０用の送電装置９０Ａを用いて非接触充電が実行される場合（図１１のステップＳ１１０においてＹＥＳの場合）の処理を示すフローチャートである。この例では、検知対象４３０の検知処理は、車両１００の検知部１７０と、送電装置９０Ａの検知部１７０Ａ（図７）との両方により実行される。

【0116】

図１２を参照して、図１１のステップＳ１１０の後、ＥＣＵ１９０は、車両１００の走行レーン（充電レーン５００）に設けられる送電部９２Ｂから受電部１８１が電力を受ける場合よりも、検知領域４００が広くなるように検知領域４００を設定する（ステップＳ１３０）。具体的には、ＥＣＵ１９０は、検知領域４００Ａが検知領域４００Ｂよりも広くなるように検知領域４００Ａおよび４００Ｂを設定する。

【0117】

次いで、ＥＣＵ１９０は、駐車スペース４５０用の送電装置９０Ａに、通信部１４０を通じて送電開始要求を出力する（ステップＳ１３５）。

【0118】

次いで、送電装置９０Ａの制御部９８Ａは、通信部９５Ａを通じてこの要求を受けると、受電部１８１への送電を開始するように送電部９２Ａを制御する（ステップＳ３４０）。その結果、車両１００の非接触充電が開始される。

【0119】

次いで、制御部９８Ａは、検知領域４００Ａにおいて検知対象４３０が検知されたか否かを、検知部１７０Ａ（図７）からの信号に従って判定する（ステップＳ３５０）。検知対象４３０が検知されない場合（ステップＳ３５０においてＮＯ）、制御部９８Ａは、ステップＳ３７５に処理を進める。他方、検知対象４３０が検知された場合（ステップＳ３５０においてＹＥＳ）、制御部９８Ａは、ステップＳ３６０に処理を進める。

【0120】

車両１００のＥＣＵ１９０は、検知領域４００Ａにおいて検知対象４３０が検知されたか否かを、検知部１７０からの信号に従って判定する（ステップＳ１４５）。検知対象４３０が検知されない場合（ステップＳ１４５においてＮＯ）、ＥＣＵ１９０は、ステップＳ１６５に処理を進める。他方、検知対象４３０が検知された場合（ステップＳ１４５においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１９０は、送電部９２Ａの送電電力を低減させるための要求を送電装置９０Ａに出力する（ステップＳ１５５）。

【0121】

次いで、送電装置９０Ａの制御部９８Ａは、通信部９５Ａを通じてこの要求を受けると、受電部１８１への送電電力を低減させるように送電部９２Ａを制御する（ステップＳ３６０）。これにより、漏洩電磁界ＬＥＭＦの強度は、デフォルトの強度であるＩ０（図５）からＩ１（図７）に低減される。そして、送電部９２Ａの送電電力が低減された状況において、非接触充電が継続する。その後、処理は、ステップＳ３７５に進む。

【0122】

車両１００のＥＣＵ１９０は、蓄電装置１６０のＳＯＣが充電しきい値に到達したか否かを判定する（ステップＳ１６５）。ＳＯＣが充電しきい値に到達していない場合（ステップＳ１６５においてＮＯ）、ＥＣＵ１９０は、ステップＳ１４５に処理を戻す。他方、ＳＯＣが充電しきい値に到達した場合（ステップＳ１６５においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１９０は、送電装置９０Ａに送電停止要求を出力する（ステップＳ１７０）。

【0123】

ステップＳ３７５において、送電装置９０Ａの制御部９８Ａは、車両１００からの送電停止要求を、通信部９５Ａを通じて受けたか否かを判定する（ステップＳ３７５）。制御部９８Ａは、送電停止要求を受けていない場合（ステップＳ３７５においてＮＯ）、ステップＳ３５０に処理を戻す。他方、制御部９８Ａは、送電停止要求を受けた場合（ステップＳ３７５においてＹＥＳ）、受電部１８１への送電を停止するように送電部９２Ａを制御する（ステップＳ３８０）。その結果、車両１００の非接触充電が終了し、一連の処理が終了する。

【0124】

なお、ステップＳ３６０において送電電力が低減された後、制御部９８Ａが送電停止要求を受けていない間（ステップＳ３７５においてＮＯの間）に検知対象４３０が検知されなくなった場合（ステップＳ３５０においてＮＯ）、制御部９８Ａは、送電部９２Ａの送電電力が、低減前の送電電力に戻るように送電部９２Ａを制御する。

【0125】

図１３は、充電レーン５００用の送電装置９０Ｂを用いて非接触充電が実行される場合（図１１のステップＳ１１０においてＮＯの場合）の処理を示すフローチャートである。この例では、検知対象４３０の検知処理は、車両１００の検知部１７０と、送電装置９０Ｂの検知部１７０Ｂ（図１０）との両方により実行される。

【0126】

図１３を参照して、図１１のステップＳ１１１の後、車両１００のＥＣＵ１９０は、駐車スペース４５０に設けられる送電部９２Ａから受電部１８１が電力を受ける場合よりも、検知領域４００が狭くなるように検知領域４００を設定する（ステップＳ１３２）。すなわち、ＥＣＵ１９０は、検知領域４００Ｂが検知領域４００Ａよりも狭くなるように検知領域４００Ｂを設定する。

【0127】

図１３におけるステップＳ１３５～Ｓ１７０、および、ステップＳ３４０～Ｓ３８０の処理は、図１２の場合の処理と基本的に同様である。

【0128】

なお、この例では、ＥＣＵ１９０は、送電開始要求（ステップＳ１３５）、送電電力低減要求（ステップＳ１５５）および送電停止要求（ステップＳ１７０）の出力を、送電装置９０Ａに代えて送電装置９０Ｂに出力する。

【0129】

ＥＣＵ１９０は、ＳＯＣが充電しきい値に到達したか否かの判定処理（図１３のステップＳ１６５）に代えて、車両１００が充電レーン５００を通過したか否かを判定してもよい。具体的には、ＥＣＵ１９０は、車両１００と送電装置９０Ｂとの近距離通信が切断されたか否かに従って、この判定処理を実行する。そして、近距離通信が切断された場合、ＥＣＵ１９０は、車両１００が充電レーン５００を通過したと判定し、処理を終了する。これに伴い、送電装置９０Ｂの制御部９８Ｂも処理を終了する。他方、近距離通信が切断されていない（確立されている）場合、ＥＣＵ１９０は、車両１００が充電レーン５００を通過していない（走行している）と判定し、ステップＳ１４５に処理を戻す。

【0130】

以上のように、本実施の形態に従う非接触電力伝送システム１０において、車両１００のＥＣＵ１９０は、送電部９２Ａから受電部１８１が電力を受ける場合に、送電部９２Ｂから受電部１８１が電力を受ける場合よりも、検知領域４００が広くなるように検知領域４００を設定する。

【0131】

上記の構成によれば、送電部９２Ａから受電部が電力を受ける場合、送電部９２Ｂから受電部１８１が電力を受ける場合よりも、検知対象４３０が検知されやすい。よって、送電部９２Ａの送電電力は、送電部９２Ｂの送電電力よりも低減されやすい。その結果、送電部９２Ａから発生する漏洩電磁界ＬＥＭＦの強度は、送電部９２Ｂから発生する漏洩電磁界ＬＥＭＦの強度よりも低くなりやすい（Ｉ０からＩ１に低下しやすい）。したがって、送電部９２Ａから受電部１８１が電力を受ける場合、送電部９２Ｂから受電部１８１が電力を受ける場合よりも、漏洩電磁界ＬＥＭＦによる車両１００の周囲の電気機器３８０への影響を低減することができる。

【0132】

別の観点からは、送電部９２Ｂの送電電力は、送電部９２Ａの送電電力よりも低減されにくい。したがって、送電部９２Ｂから受電部１８１が電力を受ける場合、送電部９２Ａから受電部１８１が電力を受ける場合よりも、非接触充電（走行中充電）を良好に実行しやすくすることができる。

【0133】

本実施の形態では、カメラ１２１Ｒ，１２１Ｆ，１２２Ｒおよび１２２Ｌとして、魚眼カメラが用いられる。魚眼カメラの撮像領域は、通常のカメラの撮像領域よりも広い。そのため、検知領域４００Ａが検知領域４００Ｂよりも広くなるようにＥＣＵ１９０が検知領域４００Ａを設定するために魚眼カメラは好適である。

【0134】

［実施の形態１の変形例１］
検知対象４３０が検知された場合に、ＥＣＵ１９０は、車両１００に電力を送電している送電部９２Ａまたは送電部９２Ｂ（作動中の送電部）と検知対象４３０との距離が短いほど、作動中の送電部の送電電力をより低減させてもよい。ＥＣＵ１９０は、カメラ１２１Ｒ，１２１Ｆ，１２２Ｌおよび１２２Ｒにより撮影された画像に公知の画像処理技術を適用することによって、この距離を算出する。そして、ＥＣＵ１９０は、この距離に応じた送電電力の指令値を、作動中の送電装置に通信部１４０を通じて送信する。上記の画像処理のためのプログラムは、メモリ１９２に格納されている。

【0135】

作動中の送電部から発生する漏洩電磁界ＬＥＭＦによる電気機器３８０への影響は、送電部（送電部に位置合わせされた車両１００）と電気機器３８０（電気機器３８０を有する人３７０などの検知対象４３０）との距離が短くなるほど、より大きくなる。

【0136】

この変形例３によれば、作動中の送電部と電気機器３８０との距離が短い場合であっても、送電電力が低減されるため、漏洩電磁界ＬＥＭＦの強度が高くなることが抑制される。よって、漏洩電磁界ＬＥＭＦによる電気機器３８０への影響が大きくなることを回避することができる。

【0137】

［実施の形態１の変形例２］
検知対象４３０が検知された場合に、ＥＣＵ１９０は、車両１００に電力を送電している送電部（送電部９２Ａまたは送電部９２Ｂ）を停止してもよい。具体的には、ＥＣＵ１９０は、この送電部に送電停止要求を出力してもよい。

【0138】

この変形例３によれば、検知対象４３０が検知された場合、車両１００に電力を送電していた送電部から漏洩電磁界ＬＥＭＦが発生しなくなる。その結果、電気機器３８０が漏洩電磁界ＬＥＭＦによる影響を受ける事態を防止することができる。

【0139】

［実施の形態１の変形例３］
カメラ１２１Ｒ，１２１Ｆ，１２２Ｒおよび１２２Ｌは、サーモカメラであってもよい。検知部１７０は、サーモカメラにより撮影された画像における一部の領域の温度が所定温度よりも高い場合に、その領域内の対象を検知対象４３０として検知する。これにより、人３７０などの生体を検知対象４３０として検知することが容易になる。

【0140】

カメラ１２１Ｒ，１２１Ｆ，１２２Ｒおよび１２２Ｌは、赤外線カメラであってもよい。これにより、検知部１７０は、夜間に照明機器が用いられない場合であっても検知対象４３０を検知することができる。

【0141】

［実施の形態１の変形例４］
上述の実施の形態１ならびにその変形例１～３では、ＥＣＵ１９０が駆動機構１２５を用いてカメラ１２１Ｒ，１２１Ｆ，１２２Ｒおよび１２２Ｌの位置を調整することによって、検知領域４００（４００Ａおよび４００Ｂ）を設定するものとした。

【0142】

これに対して、ＥＣＵ１９０は、非接触充電が実行される場所に応じて各カメラの撮影画像における画像処理の対象領域（画像処理領域）を設定してもよい。より詳細には、ＥＣＵ１９０は、非接触充電が実行される場所に応じて上記の画像処理領域のサイズを設定する。

【0143】

例えば、ＥＣＵ１９０は、駐車スペース４５０において非接触充電が実行される場合に、充電レーン５００において非接触充電が実行される場合よりも、撮影画像での画像処理領域が広くなるように画像処理領域を設定する。検知部１７０は、設定された画像処理領域において検知処理（画像処理）を実行する。

【0144】

一例として、駐車スペース４５０において非接触充電が実行される場合、撮影画像の全体領域が画像処理領域であり、その全体領域において検知対象４３０が検知される。他方、充電レーン５００において非接触充電が実行される場合、撮影画像の一部の領域（例えば、中央領域）のみが画像処理領域であり、その一部の領域のみにおいて検知対象４３０が検知される。そのため、仮に、撮影画像のうち、この一部の領域とは異なる領域に検知対象４３０が存在している場合であっても、検知対象４３０が検知されない。

【0145】

このように、この変形例４では、非接触充電が実行される場所に応じて画像処理領域が設定される。これにより、検知領域４００の広さを調整しつつ検知領域４００を設定することができる。よって、検知領域４００Ａを検知領域４００Ｂよりも広くすることができる。そのため、検知領域４００の設定（変更）のために駆動機構１２５（図１）は必須ではない。その結果、車両１００における部品の数の増加に伴うコスト増大を抑制することができる。

【0146】

［実施の形態１の変形例５］
上述の実施の形態１ならびにその変形例１～３では、撮像部１２０および検知部１７０を用いて検知対象４３０が検知された。これに対して、センサ部１１０が本開示における「検知部」として機能してもよい。具体的には、センサ部１１０の超音波センサ１１２または光センサ１１４を用いて検知対象４３０が検知されてもよい。

【0147】

例えば、超音波センサ１１２が用いられる場合、ＦＲ方向、ＲＥ方向、ＲＩ方向およびＬＥ方向（いずれも図３）における検知対象４３０を検知するための４つの超音波センサ１１２（それぞれ、第１、第２、第３および第４の超音波センサとも称する）が用いられる。各超音波センサ１１２は、発信機と受信器との組を含む。

【0148】

そして、各超音波センサ１１２について、検知しきい値がＥＣＵ１９０により設定される。具体的には、発信器から発信されて検知対象４３０により反射された反射波の受信強度が検知しきい値以上である場合に、超音波センサ１１２は、検知対象４３０を検知するものとする。検知対象４３０の検知結果は、各超音波センサ１１２からＥＣＵ１９０に出力される。

【0149】

ＥＣＵ１９０は、駐車スペース４５０において非接触充電が実行される場合に、充電レーン５００において非接触充電が実行される場合よりも、検知しきい値が小さくなるように検知しきい値を設定する。

【0150】

一般的に、検知対象４３０が車両１００から遠いほど、発信器から発信されて検知対象４３０により反射された反射波の受信強度が低くなる。そのため、検知しきい値が小さくなるほど、各超音波センサ１１２は、車両１００からより遠い検知対象４３０をも検知することができる。

【0151】

よって、ＥＣＵ１９０が上記のように検知しきい値を設定することによって、検知領域４００Ａを検知領域４００Ｂよりも広くすることができる。このように、検知対象４３０の検知のために超音波センサ１１２が用いられる場合、検知対象４３０の色、および車両１００の周囲の明るさに関係なく検知対象４３０を検知することができる。

【0152】

そして、検知部としてのセンサ部１１０により検知対象４３０が検知された場合に、ＥＣＵ１９０は、車両１００に電力を送電している送電部９２Ａまたは送電部９２Ｂの送電電力を低減させる。

【0153】

ＥＣＵ１９０は、車両１００の横方向（ＬＥ方向およびＲＩ方向）において、検知領域４００Ａの幅が検知領域４００Ｂの幅が広くなるように、各超音波センサ１１２について、検知しきい値を設定することが好ましい。具体的には、ＥＣＵ１９０は、第３および第４の超音波センサ（ＬＥ方向およびＲＩ方向）の検知しきい値が、第１および第２の超音波センサ（ＦＲ方向およびＲＥ方向）の検知しきい値よりも小さくなるように各検知しきい値を設定することが好ましい。

【0154】

同様に、検知対象４３０の検知のために光センサ１１４が用いられてもよい。この場合、ＦＲ方向、ＲＥ方向、ＲＩ方向およびＬＥ方向における検知対象４３０を検知するための４つの光センサ１１４（それぞれ、第１、第２、第３および第４の光センサとも称する）が用いられる。ＥＣＵ１９０は、各光センサ１１４について、超音波センサ１１２の場合と同様に、検知しきい値を設定する。例えば、ＥＣＵ１９０は、第３および第４の光センサ（ＬＥ方向およびＲＩ方向）の検知しきい値が、第１および第２の光センサ（ＦＲ方向およびＲＥ方向）の検知しきい値よりも小さくなるように各検知しきい値を設定する。

【0155】

一般的に、光センサ１１４の検知精度および応答性は、超音波センサ１１２の検知精度および応答性よりも優れている。よって、上記のように、検知対象４３０の検知のために光センサ１１４が用いられる場合、超音波センサ１１２の場合よりも検知精度を高めつつ応答性を早めることができる。

【0156】

［実施の形態１の変形例６］
検知部１７０とＥＣＵ１９０とは、一体的に構成されていてもよい。例えば、検知部１７０の機能がＥＣＵ１９０においてソフトウェア処理により実現されてもよい。具体的には、検知部１７０の機能を実現するためのプログラムがＥＣＵ１９０のメモリ１９２に格納されている場合、ＣＰＵ１９１がそのプログラムを実行することによって、検知部１７０の機能（画像処理機能）が実現される。したがって、検知部１７０は、必ずしもＥＣＵ１９０とは別個の画像処理回路に限定されない。

【0157】

［実施の形態２］
実施の形態１では、主に車両１００のＥＣＵ１９０が検知領域４００（検知領域４００Ａおよび検知領域４００Ｂ）を設定する。これに対して、サーバ２００（図１）の処理部２３０が検知領域４００を設定してもよい。以下、この点について詳しく説明する。

【0158】

図１４、図１５および図１６は、実施の形態２における車両１００の非接触充電に伴う一連の処理の一例を説明するためのフローチャートである。この一連の処理（より詳細には、図１４の処理）は、車両１００の充電ボタン１３７（図１）がオン状態になると開始される。以下の説明において、図１１～図１３を適宜参照する。

【0159】

図１４を参照して、車両１００のＥＣＵ１９０は、ファースト信号を受信した場合（ステップＳ１０５においてＹＥＳ）、通信部１４０を通じてサーバ２００に車両１００の位置情報（車両情報）を送信する（ステップＳ１０７）。その後、車両１００における処理は、ステップＳ１１１に進む。

【0160】

サーバ２００の処理部２３０は、車両１００から通信部２１０を通じて位置情報を受信すると（ステップＳ２０５）、ステップＳ２１５に処理を進める。

【0161】

次いで、処理部２３０は、駐車スペース４５０に設けられる送電部９２Ｂから受電部１８１が電力を受けるか否かを判定する（ステップＳ２１５）。具体的には、処理部２３０は、記憶部２２０に格納された送電装置情報ＤＢ２２１に登録された複数の送電装置のうち、車両１００の現在位置に設けられる送電装置を特定する。処理部２３０は、特定された送電装置が、駐車スペース４５０用の送電装置９０Ａまたは充電レーン５００用の送電装置９０Ｂのいずれであるかを示す情報を送電装置情報ＤＢ２２１から取得する。そして、処理部２３０は、取得された情報に従って上記の判定処理を実行する。

【0162】

処理部２３０は、駐車スペース４５０に設けられる送電部９２Ｂから受電部１８１が電力を受けると判定した場合（ステップＳ２１５においてＹＥＳ）、図１５のステップＳ２３０に処理を進める。他方、処理部２３０は、駐車スペース４５０に設けられる送電部９２Ｂから受電部１８１が電力を受けないと判定した場合（ステップＳ２１５においてＮＯ）、走行レーン（充電レーン５００）に設けられる送電部９２Ｂから受電部１８１が電力を受けると判断し（ステップＳ２１６）、図１６のステップＳ２３２に処理を進める。

【0163】

車両１００のＥＣＵ１００は、非接触充電の充電場所が駐車スペース４５０または充電レーン５００のいずれであるかを判定する（ステップＳ１１１）。具体的には、ＥＣＵ１００は、ステップＳ１０５において受信されたファースト信号の送信元が、駐車スペース４５０用の送電装置９０Ａまたは充電レーン５００用の送電装置９０Ｂのいずれであるかを、近距離通信によって受信した信号に従って判定する。充電場所が駐車スペース４５０である場合、ＥＣＵ１００は、図１５のステップＳ１３５に処理を進める。他方、充電場所が充電レーン５００である場合、ＥＣＵ１００は、図１６のステップＳ１３５に処理を進める。

【0164】

図１５は、駐車スペース４５０用の送電装置９０Ａを用いて非接触充電が実行される場合（図１１のステップＳ１１１において、充電場所が駐車スペース４５０である場合）の処理を示すフローチャートである。このフローチャートは、車両１００のＥＣＵ１９０に代えてサーバ２００の処理部２３０が検知領域４００を設定する点において、図１２のフローチャートと異なる。

【0165】

具体的には、図１５のフローチャートにおいて、ステップＳ２３０およびＳ２５５の処理は、それぞれ、ステップＳ１３０およびＳ１５５（いずれも図１２）の処理に対応する。さらに、図１３のフローチャートにおいて、図１２のフローチャートと比較して、ステップＳ１４７、Ｓ２５２およびＳ３５２の処理が追加されている。図１５におけるその他の処理は、図１２の場合の処理と基本的に同様である。

【0166】

この例では、検知対象４３０の検知処理は、車両１００の検知部１７０と、送電装置９０Ａの検知部１７０Ａ（図７）との両方により実行される。

【0167】

図１５を参照して、図１４のステップＳ２１５の後、サーバ２００の処理部２３０は、車両１００の走行レーン（充電レーン５００）に設けられる送電部９２Ｂから受電部１８１が電力を受ける場合よりも、検知領域４００が広くなるように検知領域４００を設定する（ステップＳ２３０）。具体的には、処理部２３０は、検知領域４００Ａが検知領域４００Ｂよりも広くなるように検知領域４００Ａおよび４００Ｂを設定する。処理部２３０は、通信部２１０を通じて、車両１００および送電装置９０Ａに検知領域４００の設定範囲を送信する。より詳細には、処理部２３０は、凹部１２５Ｒなどの凹部における、各カメラの位置（深さ）の指令値を車両１００および送電装置９０Ａに送信する。

【0168】

車両１００のＥＣＵ１９０は、検知領域４００Ａにおいて検知対象４３０が検知されたと判定すると（ステップＳ１４５においてＹＥＳ）、通信部１４０を通じてサーバ２００に検知情報を送信する（ステップＳ１４７）。この検知情報は、検知部１７０により検知対象４３０が検知されたことと、検知対象４３０の位置とを示す。

【0169】

同様に、送電装置９０Ａの制御部９８Ａは、検知領域４００Ａにおいて検知対象４３０が検知されたと判定すると（ステップＳ３５０においてＹＥＳ）、通信部９５Ａを通じてサーバ２００に検知情報を送信する（ステップＳ３５２）。この検知情報は、検知部１７０Ａにより検知対象４３０が検知されたことと、検知対象４３０の位置とを示す。

【0170】

次いで、サーバ２００の通信部２１０は、検知情報を取得（受信）する（ステップＳ２５２）。通信部２１０が検知情報を取得すると、処理部２３０は、送電装置９０Ａ（送電部９２Ａ）の送電電力を低減させるための指令を、通信部２１０を通じて送電装置９０Ａに出力する。

【0171】

図１６は、充電レーン５００用の送電装置９０Ｂを用いて非接触充電が実行される場合（図１１のステップＳ１１１において、充電場所が充電レーン５００である場合）の処理を示すフローチャートである。

【0172】

このフローチャートは、車両１００のＥＣＵ１９０に代えてサーバ２００の処理部２３０が検知領域４００を設定する点において、図１３のフローチャートと異なる。具体的には、図１６のフローチャートにおいて、ステップＳ２３２およびＳ２５５の処理は、それぞれ、ステップＳ１３２およびＳ１５５（いずれも図１３）の処理に対応する。さらに、図１６のフローチャートにおいて、図１３のフローチャートと比較して、ステップＳ１４７、Ｓ２５２およびＳ３５２の処理が追加されている。図１６におけるその他の処理は、図１３の場合の処理と基本的に同様である。

【0173】

図１６を参照して、図１４のステップＳ２１６の後、サーバ２００の処理部２３０は、駐車スペース４５０に設けられる送電部９２Ａから受電部１８１が電力を受ける場合よりも、検知領域４００が狭くなるように検知領域４００を設定する（ステップＳ２３２）。具体的には、処理部２３０は、検知領域４００Ｂが検知領域４００Ａよりも狭くなるように検知領域４００Ｂを設定する。処理部２３０は、通信部２１０を通じて、車両１００および送電装置９０Ｂに検知領域４００の設定範囲を送信する。

【0174】

以上のように、本実施の形態に従うサーバ２００は、通信部２１０と、処理部（制御部）２３０とを備える。通信部２１０は、検知部１７０により検知対象４３０が検知されたことを示す検知情報を取得する。処理部２３０は、通信部２１０が検知情報を取得すると、車両１００に電力を送電している送電部９２Ａまたは送電部９２Ｂの送電電力を低減させる。処理部２３０は、送電部９２Ａから受電部１８１が電力を受ける場合に、送電部９２Ｂから受電部１８１が電力を受ける場合よりも、検知領域４００が広くなるように検知領域４００を設定する。

【0175】

上記の構成によっても、実施の形態１と同様の効果を奏することができる。具体的には、駐車スペース４５０における漏洩電磁界ＬＥＭＦによる電気機器３８０への影響を低減することができる。さらに、充電レーン５００において車両１００が非接触充電（走行中充電）を良好に実行しやすくすることができる。

【0176】

［実施の形態２の変形例１］
検知対象４３０が検知された場合に、処理部２３０は、車両１００に電力を送電している送電部９２Ａまたは送電部９２Ｂ（作動中の送電部）と検知対象４３０との距離が短いほど、作動中の送電部の送電電力をより低減させてもよい。具体的には、処理部２３０は、車両１００の位置情報（車両情報）と、検知情報とに従ってこの距離を算出し、その距離に応じた送電電力の指令値を、作動中の送電装置に通信部２１０を通じて送信してもよい。

【0177】

これにより、実施の形態１の変形例１の場合と同様に、漏洩電磁界ＬＥＭＦによる電気機器３８０への影響が大きくなることを回避することができる。

【0178】

［実施の形態２の変形例２］
検知対象４３０が検知された場合に、処理部２３０は、車両１００に電力を送電している送電部９２Ａまたは送電部９２Ｂを停止してもよい。具体的には、処理部２３０は、作動中の送電装置に停止指令を、通信部２１０を通じて送信してもよい。

【0179】

これにより、実施の形態１の変形例２の場合と同様に、電気機器３８０が漏洩電磁界ＬＥＭＦによる影響を受ける事態を防止することができる。

【0180】

［その他の変形例］
サーバ２００の処理部２３０は、非接触充電が実行される地域において人３７０が車両１００へ乗降する頻度に基づいて、検知領域４００を設定してもよい。この例では、サーバ２００の記憶部２２０は、地図情報ＤＢ２２２（図１）において区分されている地域ごとに、その地域において人３７０が車両１００に乗降する頻度を格納しているものとする。この頻度は、実験などにより適宜予め定められる。

【0181】

以下、第１の地域は、人３７０が車両１００に乗降する頻度が第２の地域よりも高い地域として予め定められた地域であるものとする。一例として、第１の地域は、都会地域であり、第２の地域は、田舎地域である。

【0182】

処理部２３０は、通信部２１０を通じて車両１００の位置情報を受信すると、車両１００が位置している地域を地図情報ＤＢ２２２に基づいて判断する。この例では、車両１００が第１の地域に位置しており、第１の地域において送電部（送電部９２Ａまたは送電部９２Ｂ）が受電部１８１に電力を送るものとする。そして、処理部２３０は、第１の地域における上記の頻度を記憶部２２０から取得する。この例では、処理部２３０は、第２の地域において送電部が受電部１８１に電力を送る場合よりも、検知領域４００が広くなるように検知領域４００を設定する。

【0183】

あるいは、車両１００のＥＣＵ１９０は、第１の地域において送電部（送電部９２Ａまたは送電部９２Ｂ）が受電部１８１に電力を送る場合に、第２の地域において送電部が受電部１８１に電力を送る場合よりも、検知領域４００が広くなるように検知領域４００を設定してもよい。具体的には、ＥＣＵ１９０は、車両１００のナビゲーションシステム１３５に格納されている地図情報に基づいて、車両１００がどの地域（例えば、第１の地域または第２の地域のいずれの地域）に位置しているかを判断する。そして、ＥＣＵ１９０は、通信部１７０を通じてサーバ２００にアクセスすることによって、車両１００が現在位置する地域における上記の頻度を記憶部２２０から取得する。これにより、ＥＣＵ１９０は、上記のように検知領域４００を設定することができる。

【0184】

あるいは、送電装置９０Ａの制御部９８Ａは、第１の地域において送電部９２Ａが受電部１８１に電力を送る場合に、第２の地域において送電部９２Ａが受電部１８１に電力を送る場合よりも、検知領域４００Ａが広くなるように検知領域４００Ａを設定してもよい。

【0185】

あるいは、送電装置９０Ｂの制御部９８Ｂは、第１の地域において送電部９２Ｂが受電部１８１に電力を送る場合に、第２の地域において送電部９２Ｂが受電部１８１に電力を送る場合よりも、検知領域４００Ｂが広くなるように検知領域４００Ｂを設定してもよい。

【0186】

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0187】

１０ 非接触電力伝送システム、９０Ａ，９０Ｂ 送電装置、９２Ａ，９２Ｂ 送電部、９５Ａ，９５Ｂ，１４０，１７０，２１０ 通信部、９８，９８Ａ，９８Ｂ 制御部、１００ 車両、１２０ 撮像部、１２１Ｆ，１２１Ｒ，１２２Ｌ，１２２Ｒ，２２５，３２０，３３０ カメラ、１２５ 駆動機構、１３７ 充電ボタン、１６０ 蓄電装置、１７０，１７０Ａ，１７０Ｂ 検知部、１８１ 受電部、２００ サーバ、２２０ 記憶部、２３０ 処理部、３７０ 人、３８０ 電気機器、４００，４００Ａ，４００Ｂ 検知領域、４３０ 検知対象、４５０ 駐車スペース、５００ 充電レーン、ＬＥＭＦ 漏洩電磁界。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】