(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-09-30
(45)【発行日】2024-10-08
(54)【発明の名称】架台
(51)【国際特許分類】
B65G 21/06 20060101AFI20241001BHJP
B65G 1/00 20060101ALI20241001BHJP
【ＦＩ】
B65G21/06
B65G1/00 501Z
B65G1/00 501C
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2021144246
(22)【出願日】2021-09-03
(65)【公開番号】P2023037469
(43)【公開日】2023-03-15
【審査請求日】2023-12-26
(73)【特許権者】
【識別番号】000003643
【氏名又は名称】株式会社ダイフク
(74)【代理人】
【識別番号】110001818
【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ
(72)【発明者】
【氏名】長谷川 豊
(72)【発明者】
【氏名】黒木 哲也
【審査官】森林 宏和
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２０－１７８１０８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－１５０１４２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－２０２８５６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｇ ２１／００ － ２１／２２
Ｂ６５Ｇ １／００ － １／２０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
物品を搬送する物品搬送車が走行する走行面を形成する架台であって、前記走行面の全体が、第１ユニットと、第２ユニット、第３ユニット、第４ユニット、及び第５ユニットのうち少なくとも２種類と、の組み合わせにより構成されており、
前記第１ユニットは、前記物品搬送車から前記物品を受け入れる受入部と、前記走行面の一部を形成する第１天板部と、前記第１天板部を支持する第１支持脚部と、を備え、
前記第２ユニットは、前記走行面の一部を形成する第２天板部と、前記第２天板部を支持する第２支持脚部と、を備え、
前記第３ユニットは、前記走行面の一部を形成する第３天板部と、前記第３天板部を支持する第３支持脚部と、を備え、
前記第４ユニットは、前記走行面の一部を形成する第４天板部と、前記第４天板部を支持する第４支持脚部と、を備え、
前記第５ユニットは、前記走行面の一部を形成する第５天板部と、前記第５天板部を支持する第５支持脚部と、を備え、
前記第１天板部の外形は、平面視で正方形状に形成され、その一辺の長さが第１長さであり、
前記第２天板部の外形は、平面視で長方形状に形成され、その長辺の長さが前記第１長さであると共に、その短辺の長さが前記第１長さの２/３の長さとされた第２長さであり、
前記第３天板部の外形は、平面視で正方形状に形成され、その一辺の長さが前記第２長さであり、
前記第４天板部の外形は、平面視で長方形状に形成され、その長辺の長さが前記第１長さであると共に、その短辺の長さが前記第１長さの１/３の長さとされた第３長さであり、
前記第５天板部の外形は、平面視で長方形状に形成され、その長辺の長さが前記第２長さであると共に、その短辺の長さが前記第３長さである、架台。
【請求項2】
複数の前記第１ユニットが互いに隣接して配置されて、前記物品搬送車から前記物品を受け入れる受入エリアを構成し、前記受入エリアに隣接して前記第１ユニット以外のユニットが配置されるエリアを隣接エリアとして、
前記隣接エリアには、前記第２天板部又は前記第４天板部が配置され、
前記隣接エリアに配置される前記第２天板部は、その長辺が前記第１天板部の辺と隣接するように配置され、前記隣接エリアに配置される前記第４天板部は、その長辺が前記第１天板部の辺と隣接するように配置される、請求項１に記載の架台。
【請求項3】
前記第３長さは、前記物品搬送車が走行する通路の幅に応じて設定されている、請求項１又は２に記載の架台。
【請求項4】
前記第３天板部と、複数の前記第２天板部とが隣接して配置され、少なくとも、前記第３天板部における隣り合う２辺のそれぞれが、前記第２天板部の短辺と隣接している、請求項１から３のいずれか一項に記載の架台。
【請求項5】
前記第４天板部と、前記第１天板部又は前記第２天板部とが隣接して配置され、前記第４天板部の長辺が、前記第１天板部の辺または前記第２天板部の長辺と隣接している、請求項１から４のいずれか一項に記載の架台。
【請求項6】
前記第５天板部と前記第２天板部とが隣接して配置され、前記第５天板部の長辺が、前記第２天板部の短辺と隣接している、請求項１から５のいずれか一項に記載の架台。
【請求項7】
前記第１ユニットは、コンベヤユニットを備え、前記受入部は、上下方向に貫通する開口を備え、
前記コンベヤユニットは、前記開口の直下を通るように配置されていると共に、前記第１支持脚部により支持されている、請求項１から６のいずれか一項に記載の架台。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、物品を搬送する物品搬送車が走行する走行面を形成する架台に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、物流倉庫内における作業の自動化が進んでいる。特に、物品を自動で搬送する物品搬送車の需要は高まっている。このような物品搬送車としては、様々な形態のものがある。例えば、特開２０２０-０１１７９０号公報（特許文献１）に開示された技術では、平面状に広がる連続した走行面を走行する物品搬送車（４）が、物品（Ｗ）の搬送に用いられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０２０-０１１７９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、特許文献１には、物品搬送車（４）が走行する走行面をどのように構成しているかについて開示されていない。このような走行面の範囲は、物品搬送車（４）が物品（Ｗ）を搬送することが可能な範囲となる。そのため、物品搬送車（４）を用いる搬送設備として適切な大きさ及び形状の走行面を設置できるようにすることで、様々な需要に応じた搬送設備を実現することが可能となる。しかしながら、特許文献１の技術では、この点についての考慮がされていない。
【0005】
上記実状に鑑みて、物品搬送車が走行する走行面の大きさ及び形状を柔軟に設定できる架台の実現が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【0006】
物品を搬送する物品搬送車が走行する走行面を形成する架台であって、
前記走行面の全体が、第１ユニットと、第２ユニット、第３ユニット、第４ユニット、及び第５ユニットのうち少なくとも２種類と、の組み合わせにより構成されており、
前記第１ユニットは、前記物品搬送車から前記物品を受け入れる受入部と、前記走行面の一部を形成する第１天板部と、前記第１天板部を支持する第１支持脚部と、を備え、
前記第２ユニットは、前記走行面の一部を形成する第２天板部と、前記第２天板部を支持する第２支持脚部と、を備え、
前記第３ユニットは、前記走行面の一部を形成する第３天板部と、前記第３天板部を支持する第３支持脚部と、を備え、
前記第４ユニットは、前記走行面の一部を形成する第４天板部と、前記第４天板部を支持する第４支持脚部と、を備え、
前記第５ユニットは、前記走行面の一部を形成する第５天板部と、前記第５天板部を支持する第５支持脚部と、を備え、
前記第１天板部の外形は、平面視で正方形状に形成され、その一辺の長さが第１長さであり、
前記第２天板部の外形は、平面視で長方形状に形成され、その長辺の長さが前記第１長さであると共に、その短辺の長さが前記第１長さの２/３の長さとされた第２長さであり、
前記第３天板部の外形は、平面視で正方形状に形成され、その一辺の長さが前記第２長さであり、
前記第４天板部の外形は、平面視で長方形状に形成され、その長辺の長さが前記第１長さであると共に、その短辺の長さが前記第１長さの１/３の長さとされた第３長さであり、
前記第５天板部の外形は、平面視で長方形状に形成され、その長辺の長さが前記第２長さであると共に、その短辺の長さが前記第３長さである。
前記走行面の全体が、第１ユニットと、第２ユニット、第３ユニット、第４ユニット、及び第５ユニットのうち少なくとも２種類と、の組み合わせにより構成されており、
前記第１ユニットは、前記物品搬送車から前記物品を受け入れる受入部と、前記走行面の一部を形成する第１天板部と、前記第１天板部を支持する第１支持脚部と、を備え、
前記第２ユニットは、前記走行面の一部を形成する第２天板部と、前記第２天板部を支持する第２支持脚部と、を備え、
前記第３ユニットは、前記走行面の一部を形成する第３天板部と、前記第３天板部を支持する第３支持脚部と、を備え、
前記第４ユニットは、前記走行面の一部を形成する第４天板部と、前記第４天板部を支持する第４支持脚部と、を備え、
前記第５ユニットは、前記走行面の一部を形成する第５天板部と、前記第５天板部を支持する第５支持脚部と、を備え、
前記第１天板部の外形は、平面視で正方形状に形成され、その一辺の長さが第１長さであり、
前記第２天板部の外形は、平面視で長方形状に形成され、その長辺の長さが前記第１長さであると共に、その短辺の長さが前記第１長さの２/３の長さとされた第２長さであり、
前記第３天板部の外形は、平面視で正方形状に形成され、その一辺の長さが前記第２長さであり、
前記第４天板部の外形は、平面視で長方形状に形成され、その長辺の長さが前記第１長さであると共に、その短辺の長さが前記第１長さの１/３の長さとされた第３長さであり、
前記第５天板部の外形は、平面視で長方形状に形成され、その長辺の長さが前記第２長さであると共に、その短辺の長さが前記第３長さである。
【0007】
本構成によれば、平面視における外形が正方形状又は長方形状に形成された各種天板部を、互いの辺が隣接するように並べて配置することで、物品搬送車を走行させるための連続した走行面を容易に形成することができる。ここで、第１天板部から第５天板部のそれぞれの辺は、第１長さ、第１長さの２/３の長さとされた第２長さ、又は、第１長さの１/３の長さとされた第３長さとなっている。そのため、受入部を備えることにより第１天板部が大きくならざるを得ない第１ユニットに対して、第２ユニットから第５ユニットのうち少なくとも２種類を組み合わせて架台を構成することにより、走行面の全体の大きさ及び形状を、第１天板部の一辺の長さである第１長さの１/３の長さを単位として、必要な大きさ及び形状となるように柔軟に設定することができる。従って、本構成によれば、物品搬送車が走行する走行面の大きさ及び形状を柔軟に設定することができる。
【0008】
本開示に係る技術のさらなる特徴と利点は、図面を参照して記述する以下の例示的かつ非限定的な実施形態の説明によってより明確になるであろう。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】架台を備えた物品搬送設備の平面図
【図2】搬送部による容器の搬送経路を示す説明図
【図3】物品搬送車によって物品が受入部へ移載される様子を示す走行方向視図
【図4】物品が受入部からコンベヤユニットへ投下される様子を示す走行方向視図
【図5】第１ユニットの斜視図
【図6】第１～第５ユニットを示す平面図
【図7】走行面を形成する各ユニットの配置を示す平面図
【図8】その他の実施形態において、走行面を形成する各ユニットの配置を示す平面図
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、架台が、物品の仕分け及び搬送を行う物品搬送設備に備えられている場合を例示して、架台の実施形態について説明する。
【0011】
〔物品搬送設備の概要〕
図１に示すように、物品搬送設備Ｆは、物品Ｗを搬送する物品搬送車Ｖと、物品搬送車Ｖが走行する走行面Ｆｆと、搬送対象の物品Ｗを物品搬送車Ｖに供給する物品供給部９と、物品搬送車Ｖによって搬送された物品Ｗを受け取る受取部Ｉと、を備えている。架台１００は、物品搬送車Ｖが走行する走行面Ｆｆを形成する。走行面Ｆｆは、平面状に広がるように形成されている。走行面Ｆｆには、物品搬送車Ｖが走行するための通路Ｒ（図３等参照）が規定されている。受取部Ｉは、走行面Ｆｆにおける複数箇所に設けられており、物品搬送車Ｖにより搬送された物品Ｗを受け取るように構成されている。本実施形態では、複数箇所に設けられた受取部Ｉのそれぞれは、走行面Ｆｆよりも下方に物品Ｗを導く受取口Ｉａを備えている。
図１に示すように、物品搬送設備Ｆは、物品Ｗを搬送する物品搬送車Ｖと、物品搬送車Ｖが走行する走行面Ｆｆと、搬送対象の物品Ｗを物品搬送車Ｖに供給する物品供給部９と、物品搬送車Ｖによって搬送された物品Ｗを受け取る受取部Ｉと、を備えている。架台１００は、物品搬送車Ｖが走行する走行面Ｆｆを形成する。走行面Ｆｆは、平面状に広がるように形成されている。走行面Ｆｆには、物品搬送車Ｖが走行するための通路Ｒ（図３等参照）が規定されている。受取部Ｉは、走行面Ｆｆにおける複数箇所に設けられており、物品搬送車Ｖにより搬送された物品Ｗを受け取るように構成されている。本実施形態では、複数箇所に設けられた受取部Ｉのそれぞれは、走行面Ｆｆよりも下方に物品Ｗを導く受取口Ｉａを備えている。
【0012】
図２に示すように、物品搬送設備Ｆは、少なくとも１つの物品Ｗを収容するための容器Ｃを搬送する搬送部Ｔと、物品Ｗが収容されていない空の容器Ｃ（以下、「空容器Ｃｅ」と称する。）を供給する空容器供給部８と、少なくとも１つの物品Ｗが収容された容器Ｃ（以下、「実容器Ｃｆ」と称する。）を出荷する出荷部７と、を備えている。搬送部Ｔは、走行面Ｆｆ（図１参照）よりも下方に配置されている。本実施形態では、搬送部Ｔは、空容器供給部８から供給された空容器Ｃｅを搬入する空容器搬入部８０と、受取部Ｉにおいて受け取られた物品Ｗを収容した実容器Ｃｆを搬出する実容器搬出部７０と、空容器搬入部８０と実容器搬出部７０とを接続するように設けられた受入搬送部Ｔｉと、を備えている。本実施形態では、搬送部Ｔは、複数の受入搬送部Ｔｉを備えており、複数の受入搬送部Ｔｉのそれぞれが、空容器搬入部８０と実容器搬出部７０とを接続するように設けられている。本例では、複数の受入搬送部Ｔｉは、平面視で平行に並んで配置されている。本実施形態では、空容器搬入部８０、実容器搬出部７０、及び複数の受入搬送部Ｔｉは、コンベヤにより構成されている。
【0013】
図１及び図２に示すように、受取部Ｉは、受入搬送部Ｔｉに対して平面視で重複するように配置されている。そして、受入搬送部Ｔｉにおける受取部Ｉに対応する位置には、容器Ｃが配置される。これにより、受取部Ｉにおいて物品搬送車Ｖから受け取られた物品Ｗは、受取口Ｉａを通って走行面Ｆｆよりも下方へ導かれた後、受入搬送部Ｔｉに配置された容器Ｃに収容される（図３及び図４も参照）。本実施形態では、複数の受入搬送部Ｔｉのそれぞれに対応して、複数の受取部Ｉが並んで配置されている。そして、複数の受取部Ｉのそれぞれに対応する位置、より詳細には、複数の受取部Ｉのそれぞれの直下の位置に、容器Ｃが配置される。
【0014】
本実施形態では、空容器搬入部８０は、１つの受入搬送部Ｔｉに対応して配置された受取部Ｉの数と同じ数の容器Ｃを容器群として、当該容器群単位で複数の容器Ｃを同期させて搬送するように構成されている。受入搬送部Ｔｉ及び実容器搬出部７０についても同様に、上記容器群単位で複数の容器Ｃを同期させて搬送するように構成されている。図示の例では、１つの受入搬送部Ｔｉに対応して２１個の受取部Ｉが設けられており、空容器搬入部８０及び実容器搬出部７０は、２１個の容器Ｃを容器群として、当該容器群単位で２１個の容器Ｃを同期させて搬送している。この場合、受入搬送部Ｔｉは、容器群を構成する２１個の容器Ｃの全てに物品Ｗが収容された後に、当該２１個の容器Ｃを搬送する。
【0015】
この物品搬送設備Ｆでは、例えば、複数の受取部Ｉのうち、物品Ｗの種類、数量、出荷先などの仕分け情報に基づいて指定された特定の受取部Ｉにおいて物品Ｗが受け取られることによって、複数の物品Ｗが仕分けられる。仕分けられた物品Ｗは、容器Ｃに収容されて、搬送部Ｔによって搬送される。
【0016】
本実施形態では、物品搬送設備Ｆは、受取口Ｉａの開放及び閉鎖を行うシャッタＳを備えている（図３及び図４参照）。シャッタＳは、上記仕分け情報に基づいて仕分けられるべき少なくとも１つの物品Ｗが受取部Ｉに受け取られるまで受取口Ｉａを閉鎖状態に維持する。そして、シャッタＳは、上記仕分け情報に基づいて仕分けられるべき少なくとも１つの物品Ｗが受取部Ｉに受け取られた後に、受取口Ｉａを開放状態にする。これにより、物品搬送車Ｖによって複数の受取部Ｉのそれぞれに仕分けられた少なくとも１つの物品Ｗが、受取口Ｉａを通って走行面Ｆｆよりも下方へ導かれて、受入搬送部Ｔｉに配置された容器Ｃに収容される。
【0017】
物品供給部９では、例えば、上記仕分け情報に基づいて、搬送先として特定の受取部Ｉを指定された物品Ｗが、作業者やロボットなどの供給主体によって、物品搬送車Ｖに供給される。そして、物品供給部９において物品Ｗの供給を受けた物品搬送車Ｖは、走行面Ｆｆに規定された通路Ｒ（図３等参照）に沿って走行して、上記仕分け情報に基づいて指定された受取部Ｉへ当該物品Ｗを搬送する。
【0018】
複数の受取部Ｉのそれぞれの周囲には、各受取部Ｉに対応する位置を示す位置情報を保持した位置情報保持部（不図示）が設けられている。物品搬送車Ｖは、搬送先として指定された特定の受取部Ｉへ向かって走行し、当該受取部Ｉに対応する位置情報保持部に保持された位置情報を位置情報検出部（不図示）によって検出することで、その位置に停止して（或いは低速走行の状態で）当該受取部Ｉに物品Ｗを引き渡す。位置情報保持部としては、例えば、位置情報を表示したバーコード（例えば二次元バーコード）等の表示体、位置情報を記憶したＲＦＩＤタグ（radio frequency identifier tag）等の記憶素子、位置情報を示す信号を発信するビーコン等の信号発信器等として構成される。例えば、位置情報保持部がバーコードである場合には、位置情報検出部はバーコードリーダとして構成され、位置情報保持部がＲＦＩＤタグである場合には、位置情報検出部はＲＦＩＤリーダとして構成され、位置情報保持部がビーコンである場合には、位置情報検出部は受信機として構成される。
【0019】
ここで、走行面Ｆｆの全体は、図６に示すように、第１ユニット１と、第２ユニット２、第３ユニット３、第４ユニット４、及び第５ユニット５のうち少なくとも２種類と、の組み合わせにより構成されている。図１において参照符「１」で示した部分が、第１ユニット１である。本例では、複数の第１ユニット１が、平面視で格子状に並んで配置され、走行面Ｆｆの一部を形成している。なお、図１では、１つの第１ユニット１の区切りを分かり易くするため、走行面Ｆｆの一部を形成する複数の第１ユニット１のうち１つに、参照符「１」を付している。
【0020】
【0021】
〔物品搬送車〕
図３及び図４に示すように、物品搬送車Ｖは、走行面Ｆｆ（図１参照）に規定された通路Ｒを走行して、物品供給部９から受取部Ｉへ物品Ｗを搬送するように構成されている。以下では、第１ユニット１を通路Ｒに沿って物品搬送車Ｖが走行する方向を「走行方向Ｘ」とし、平面視で走行方向Ｘに直交する方向を「幅方向Ｙ」とする。
図３及び図４に示すように、物品搬送車Ｖは、走行面Ｆｆ（図１参照）に規定された通路Ｒを走行して、物品供給部９から受取部Ｉへ物品Ｗを搬送するように構成されている。以下では、第１ユニット１を通路Ｒに沿って物品搬送車Ｖが走行する方向を「走行方向Ｘ」とし、平面視で走行方向Ｘに直交する方向を「幅方向Ｙ」とする。
【0022】
本実施形態では、物品搬送車Ｖは、車輪を有する台車本体Ｖａと、物品Ｗを支持する物品支持部Ｖｂと、物品支持部Ｖｂを動作させて物品Ｗの移載を行う移載部Ｖｃと、を備えている。
【0023】
本実施形態では、物品支持部Ｖｂは、物品Ｗを載置するように構成されている。本例では、物品支持部Ｖｂは、板状に形成されており、その上面に物品Ｗが載置される。また、本例では、物品支持部Ｖｂは、台車本体Ｖａの上部に設けられており、台車本体Ｖａに対して走行方向Ｘに沿う軸心まわりに揺動するように構成されている。
【0024】
移載部Ｖｃは、モータ等の駆動源を含んで構成されている。本実施形態では、移載部Ｖｃは、物品支持部Ｖｂを台車本体Ｖａに対して走行方向Ｘに沿う軸心まわりに揺動させるように構成されている。そして、図３に示すように、移載部Ｖｃは、物品支持部Ｖｂを幅方向Ｙに傾斜させることによって物品支持部Ｖｂ上で物品Ｗを幅方向Ｙに滑らせ、物品搬送車Ｖに対して幅方向Ｙの外側に配置された移載箇所へ当該物品Ｗを移載するように構成されている。本例では、移載部Ｖｃは、物品支持部Ｖｂを揺動させることにより、物品搬送車Ｖに対して幅方向Ｙの両側に配置された受取部Ｉ（移載箇所）のそれぞれに対して、物品Ｗを引き渡すように構成されている。
【0025】
〔第１ユニット〕
次に、第１ユニット１について、図３～図５を主に参照して説明する。第１ユニット１は、物品搬送車Ｖから物品Ｗを受け入れる受入部１０１と、走行面Ｆｆ（図１参照）の一部を形成する第１天板部１０と、第１天板部１０を支持する第１支持脚部１１と、を備えている。受入部１０１は、第１天板部１０に形成されている。第１天板部１０は、第１支持脚部１１の上部に連結されており、床面から上方に距離を置いた位置に配置されている。なお、受入部１０１は、物品搬送車Ｖによって搬送された物品Ｗを受け取る部分であり、上述の受取部Ｉに含まれる。
次に、第１ユニット１について、図３～図５を主に参照して説明する。第１ユニット１は、物品搬送車Ｖから物品Ｗを受け入れる受入部１０１と、走行面Ｆｆ（図１参照）の一部を形成する第１天板部１０と、第１天板部１０を支持する第１支持脚部１１と、を備えている。受入部１０１は、第１天板部１０に形成されている。第１天板部１０は、第１支持脚部１１の上部に連結されており、床面から上方に距離を置いた位置に配置されている。なお、受入部１０１は、物品搬送車Ｖによって搬送された物品Ｗを受け取る部分であり、上述の受取部Ｉに含まれる。
【0026】
本実施形態では、第１ユニット１は、コンベヤユニット１２を備えている。コンベヤユニット１２は、第１天板部１０よりも下方に配置されている。本実施形態では、受入部１０１は、上下方向に貫通する開口１０１ａを備えている。そして、コンベヤユニット１２は、開口１０１ａの直下を通るように配置されていると共に、第１支持脚部１１により支持されている。
【0027】
本実施形態では、第１天板部１０は、中央部材１０ｍと、中央部材１０ｍに対して幅方向Ｙの両側に配置された一対の側方部材１０ｓと、を備えている。中央部材１０ｍは、一対の側方部材１０ｓを幅方向Ｙに連結するように構成されている。本例では、中央部材１０ｍと、一対の側方部材１０ｓのそれぞれとは、ボルト等の締結部材によって着脱自在に連結されている。
【0028】
本実施形態では、中央部材１０ｍには、物品搬送車Ｖが走行する通路Ｒが設けられている。一対の側方部材１０ｓのそれぞれには、受入部１０１が設けられている。本例では、一対の側方部材１０ｓのそれぞれには、複数の受入部１０１が走行方向Ｘに沿って並んで配置されている。ここでは、３つの受入部１０１が、一対の側方部材１０ｓのそれぞれに配置されている。
【0029】
受入部１０１は、上下方向に貫通する開口１０１ａを備えている。本実施形態では、開口１０１ａは、側方部材１０ｓを上下方向に貫通するように形成されている。開口１０１ａは、物品搬送車Ｖから物品Ｗを受け入れる開口であり、上述の受取口Ｉａに含まれる。なお、本例では、開口１０１ａには、物品搬送車Ｖによって物品Ｗが投入（移載）される。
【0030】
本実施形態では、受入部１０１は、物品搬送車Ｖから受け入れた物品Ｗを開口１０１ａへ導く案内部材１０１ｂを備えている。これにより、物品搬送車Ｖからの物品Ｗの受け入れを適切に行うことができる。案内部材１０１ｂは、物品搬送車Ｖから受け入れられた物品Ｗを開口１０１ａへ適切に導くことができる構成であれば良い。図示の例では、案内部材１０１ｂは、物品搬送車Ｖから受け入れた物品Ｗが開口１０１ａの外部へはみ出さないようにするために、開口１０１ａの周囲を囲む周壁部１０１ｂ１を備えている。また、案内部材１０１ｂは、物品搬送車Ｖからの物品Ｗの移載が円滑となるように、幅方向Ｙにおける中央部材１０ｍ側から側方部材１０ｓ側へ向かうに従って下方に傾斜する傾斜部１０１ｂ２を備えている。
【0031】
上述のように、物品搬送設備Ｆは、受取口Ｉａの開放及び閉鎖を行うシャッタＳを備えている。本実施形態では、このシャッタＳは、第１ユニット１に備えられており、開口１０１ａの開放及び閉鎖を行うように構成されている。本例では、第１ユニット１は、複数のシャッタＳを備えている。詳細には、第１ユニット１は、開口１０１ａの数と同数のシャッタＳを備えている。
【0032】
シャッタＳは、開口１０１ａを開放する開位置と開口１０１ａを閉鎖する閉位置との間で移動するシャッタ本体Ｓａと、シャッタ本体Ｓａを開位置と閉位置との間で駆動するシャッタ駆動部Ｓｂと、を備えている。本実施形態では、シャッタ本体Ｓａは、第１天板部１０よりも下方において、幅方向Ｙに沿ってスライドするように構成されている。また、シャッタ駆動部Ｓｂは、モータ等の駆動源と、駆動源が発生する駆動力をシャッタ本体Ｓａに伝達する伝達機構と、を備えている。伝達機構は、例えば、軸部材、スプロケット、及びチェーン等を含む。
【0033】
図３に示すように、本実施形態では、シャッタＳは、物品搬送車Ｖによって受入部１０１に物品Ｗが搬送されるまでの間、シャッタ本体Ｓａを閉位置に配置して開口１０１ａを閉鎖した状態を維持する。これにより、受入部１０１に受け入れられた物品Ｗは、受入部１０１において一定期間保持される。そして、図４に示すように、シャッタＳは、任意に定められる設定タイミングで、シャッタ本体Ｓａを開位置に配置して開口１０１ａを開放した状態にする。これにより、受入部１０１で保持されていた物品Ｗが開口１０１ａを通って下方に落下する。落下した物品Ｗは、後述するように、コンベヤユニット１２に配置された容器Ｃに収容される。なお、上述の「設定タイミング」は、設備の運用等に応じて任意に設定される。本例では、受入部１０１には、種類、数量、出荷先などの仕分け情報に基づいて仕分けられるべき少なくとも１つの物品Ｗが物品搬送車Ｖによって搬送される。そして、「設定タイミング」は、上記仕分け情報に基づいて仕分けられるべき物品Ｗが全て受入部１０１に受け入れられたタイミング、或いは、それよりも遅いタイミングに設定されると好適である。
【0034】
上述のように、第１支持脚部１１は、第１天板部１０を下方から支持するように構成されている。第１支持脚部１１は、上下方向に沿って配置された複数の支柱部材１１０と、複数の支柱部材１１０同士を連結する複数の梁部材１１１と、を備えている。
【0035】
一対の側方部材１０ｓのそれぞれは、支柱部材１１０により下方から支持されている。本実施形態では、中央部材１０ｍは、一対の側方部材１０ｓを介して支柱部材１１０により支持されている。すなわち本実施形態では、中央部材１０ｍを支持するための専用の支持部材は設けられていない。なお、本例では、シャッタＳは、支柱部材１１０に連結されている。
【0036】
上述のように、コンベヤユニット１２は、第１天板部１０よりも下方に配置されている。そして、コンベヤユニット１２は、第１天板部１０よりも下方において、物品Ｗを搬送するように構成されている。本実施形態では、コンベヤユニット１２は、容器Ｃを搬送することにより、当該容器Ｃに収容された物品Ｗを搬送するように構成されている。本例では、コンベヤユニット１２は、搬送部Ｔ（図２も参照）の一部として構成されており、空容器搬入部８０と実容器搬出部７０との搬送経路の間に設けられている。
【0037】
コンベヤユニット１２は、開口１０１ａの直下を通るように配置されていると共に、第１支持脚部１１により支持されている。本実施形態では、コンベヤユニット１２は、第１支持脚部１１の梁部材１１１に支持されている。具体的には、コンベヤユニット１２は、第１支持脚部１１の梁部材１１１に載置された状態で支持されている。本例では、コンベヤユニット１２における後述する搬送支持部材１２１が、第１支持脚部１１の梁部材１１１に対して上方から当接した状態で、当該梁部材１１１に固定されている。
【0038】
本実施形態では、コンベヤユニット１２は、受入搬送部Ｔｉの一部を構成しており、複数の容器Ｃを走行方向Ｘに沿って並べて配置可能となっている（図２も参照）。詳細には、コンベヤユニット１２は、受入部１０１における開口１０１ａに対応する位置に、空容器搬入部８０から搬入される容器Ｃ（空容器Ｃｅ）を配置可能に構成されている。本例では、コンベヤユニット１２は、複数の開口１０１ａ（受入部１０１）のそれぞれに対して平面視で重複する位置に、容器Ｃ（空容器Ｃｅ）を配置するように構成されている。そして、コンベヤユニット１２は、受入部１０１により受け入れられた物品Ｗが容器Ｃに収容されると、当該容器Ｃ（実容器Ｃｆ）を搬送する。本例では、コンベヤユニット１２は、走行方向Ｘに沿って並べて配置された全ての容器Ｃに、上記仕分け情報に基づいて仕分けられた物品Ｗが収容された後、当該全ての容器Ｃをまとめて搬送する。
【0039】
図３及び図４に示すように、本実施形態では、コンベヤユニット１２は、搬送部材１２０と、搬送部材１２０を支持する搬送支持部材１２１と、を備えている。本例では、コンベヤユニット１２は、ローラコンベヤにより構成されており、搬送部材１２０は、ローラにより構成されている。そして、搬送支持部材１２１は、搬送部材１２０が連結されるフレームにより構成されている。本例では、搬送支持部材１２１は、搬送部材１２０としてのローラを回転自在に支持している。
【0040】
〔架台〕
次に、架台１００の構成について説明する。上述のように、架台１００は、物品搬送車Ｖが走行する走行面Ｆｆを形成する。走行面Ｆｆは、平面状に広がるように形成されている。なお、「平面状に広がる」とは、概ね、平坦面に沿って広がることを意味する。そのため、走行面Ｆｆの一部に凹凸面が形成されていても良い。また、走行面Ｆｆの一部又は全部が傾斜していても良い。
次に、架台１００の構成について説明する。上述のように、架台１００は、物品搬送車Ｖが走行する走行面Ｆｆを形成する。走行面Ｆｆは、平面状に広がるように形成されている。なお、「平面状に広がる」とは、概ね、平坦面に沿って広がることを意味する。そのため、走行面Ｆｆの一部に凹凸面が形成されていても良い。また、走行面Ｆｆの一部又は全部が傾斜していても良い。
【0041】
架台１００は、第１ユニット１と、第２ユニット２、第３ユニット３、第４ユニット４、及び第５ユニット５のうち少なくとも２種類と、を備えている。走行面Ｆｆの全体は、図６に示すように、第１ユニット１と、第２ユニット２、第３ユニット３、第４ユニット４、及び第５ユニット５のうち少なくとも２種類と、の組み合わせにより構成されている。図６では、図中の左側から右側に向かって順番に、第１ユニット１、第２ユニット２、第３ユニット３、第４ユニット４、第５ユニット５を示している。
【0042】
上述のように、第１ユニット１は、走行面Ｆｆの一部を形成する第１天板部１０と、第１天板部１０を支持する第１支持脚部１１と、を備えている。第１天板部１０の外形は、平面視で正方形状に形成され、その一辺の長さが第１長さＬ１である。少なくとも、平面視で正方形状に形成された第１天板部１０の四隅に対応する位置に、支柱部材１１０が設けられている。本実施形態では、第１天板部１０の四隅以外にも、支柱部材１１０が設けられている。図示の例では、合計で８本の支柱部材１１０が、第１天板部１０に設けられている。具体的には、第１天板部１０における向かい合う一対の辺のそれぞれに、４本の支柱部材１１０が設けられている。
【0043】
第２ユニット２は、走行面Ｆｆの一部を形成する第２天板部２０と、第２天板部２０を支持する第２支持脚部２１と、を備えている。第２天板部２０の外形は、平面視で長方形状に形成され、その長辺の長さが第１長さＬ１であると共に、その短辺の長さが第１長さＬ１の２/３の長さとされた第２長さＬ２である。第２支持脚部２１は、複数の支柱部材２１０を備えている。少なくとも、平面視で長方形状に形成された第２天板部２０の四隅に対応する位置に、支柱部材２１０が設けられている。本実施形態では、第２天板部２０の四隅のみに支柱部材２１０が設けられている。すなわち、合計で４本の支柱部材２１０が、第２天板部２０に設けられている。
【0044】
第３ユニット３は、走行面Ｆｆの一部を形成する第３天板部３０と、第３天板部３０を支持する第３支持脚部３１と、を備えている。第３天板部３０の外形は、平面視で正方形状に形成され、その一辺の長さが第２長さＬ２である。第３支持脚部３１は、複数の支柱部材３１０を備えている。少なくとも、平面視で正方形状に形成された第３天板部３０の四隅に対応する位置に、支柱部材３１０が設けられている。本実施形態では、第３天板部３０の四隅のみに支柱部材３１０が設けられている。すなわち、合計で４本の支柱部材３１０が、第３天板部３０に設けられている。
【0045】
第４ユニット４は、走行面Ｆｆの一部を形成する第４天板部４０と、第４天板部４０を支持する第４支持脚部４１と、を備えている。第４天板部４０の外形は、平面視で長方形状に形成され、その長辺の長さが第１長さＬ１であると共に、その短辺の長さが第１長さの１/３の長さとされた第３長さＬ３である。第４支持脚部４１は、複数の支柱部材４１０を備えている。少なくとも、平面視で長方形状に形成された第４天板部４０の四隅に対応する位置に、支柱部材４１０が設けられている。本実施形態では、第４天板部４０の四隅のみに支柱部材４１０が設けられている。すなわち、合計で４本の支柱部材４１０が、第４天板部４０に設けられている。
【0046】
第５ユニット５は、走行面Ｆｆの一部を形成する第５天板部５０と、第５天板部５０を支持する第５支持脚部５１と、を備えている。第５天板部５０の外形は、平面視で長方形状に形成され、その長辺の長さが第２長さＬ２であると共に、その短辺の長さが第３長さＬ３である。第５支持脚部５１は、複数の支柱部材５１０を備えている。少なくとも、平面視で長方形状に形成された第５天板部５０の四隅に対応する位置に、支柱部材５１０が設けられている。本実施形態では、第５天板部５０の四隅のみに支柱部材５１０が設けられている。すなわち、合計で４本の支柱部材５１０が、第５天板部５０に設けられている。
【0047】
上述のように、第３長さＬ３は、第１長さＬ１の１/３の長さとされている。第２長さＬ２は、第１長さＬ１の２/３の長さとされている。換言すれば、第３長さＬ３の３倍の長さが第１長さＬ１であり、第３長さＬ３の２倍の長さが第２長さＬ２となっている。本実施形態では、第３長さＬ３は、物品搬送車Ｖが走行する通路Ｒ（図３及び図４参照）の幅に応じて設定されている。これにより、物品搬送車Ｖが走行する通路Ｒの幅を最小単位として、必要な大きさ及び形状となるように走行面Ｆｆの大きさ及び形状を設定することができるようになっている。
【0048】
本実施形態では、一辺の長さが第３長さＬ３である正方形状の領域を単位領域Ａｕとして、第１天板部１０、第２天板部２０、第３天板部３０、第４天板部４０、及び第５天板部５０それぞれが平面視で占める領域は、複数の単位領域Ａｕの組み合わせにより形成されている。
【0049】
第１天板部１０が平面視で占める領域は、９つの単位領域Ａｕの組み合わせにより形成されている。具体的には、第１長さＬ１となる第１天板部１０の各辺に沿って３つの単位領域Ａｕが並んで配置され、全体として９つ（３×３）の単位領域Ａｕが平面視で格子状に配列されている。
【0050】
第２天板部２０が平面視で占める領域は、６つの単位領域Ａｕの組み合わせにより形成されている。具体的には、第１長さＬ１となる第２天板部２０の長辺に沿って３つの単位領域Ａｕが並んで配置されると共に、第２長さＬ２となる第２天板部２０の短辺に沿って２つの単位領域Ａｕが並んで配置され、全体として６つ（３×２）の単位領域Ａｕが平面視で格子状に配列されている。
【0051】
第３天板部３０が平面視で占める領域は、４つの単位領域Ａｕの組み合わせにより形成されている。具体的には、第２長さＬ２となる第３天板部３０の各辺に沿って２つの単位領域Ａｕが並んで配置され、全体として４つ（２×２）の単位領域Ａｕが平面視で格子状に配列されている。
【0052】
第４天板部４０が平面視で占める領域は、３つの単位領域Ａｕの組み合わせにより形成されている。具体的には、第１長さＬ１となる第４天板部４０の長辺に沿って３つの単位領域Ａｕが並んで配置されると共に、第３長さＬ３となる第４天板部４０の短辺に沿って１つの単位領域Ａｕが並んで配置され、全体として３つ（３×１）の単位領域Ａｕが平面視で格子状に配列されている。
【0053】
第５天板部５０が平面視で占める領域は、２つの単位領域Ａｕの組み合わせにより形成されている。具体的には、第２長さＬ２となる第５天板部５０の長辺に沿って２つの単位領域Ａｕが並んで配置されると共に、第３長さＬ３となる第５天板部５０の短辺に沿って１つの単位領域Ａｕが並んで配置され、全体として２つ（２×１）の単位領域Ａｕが平面視で格子状に配列されている。
【0054】
図７は、架台１００を構成する各ユニットの配置の一例を示している。図７は、図１に対応している。なお、図７では、各ユニットの配置を分かり易くするため、説明に関係がない構成を省略していると共に、各ユニットの中央に参照符を示している。例えば、図中「１」で示される部分には、第１ユニット１が配置されており、「２」で示される部分には、第２ユニット２が配置されている。他のユニットについても同様である。また、以下では、平面視における特定の方向を「第１方向Ｄ１」とし、第１方向Ｄ１に対して平面視で直交する方向を「第２方向Ｄ２」とする。
【0055】
上述のように、架台１００は、物品搬送車Ｖが走行する走行面Ｆｆを形成している。本実施形態では、平面視での走行面Ｆｆの外形は、矩形状となっている。走行面Ｆｆが平面視で占める領域は、一辺の長さが第３長さＬ３である単位領域Ａｕ（図６参照）を複数組み合わせた大きさとなっている。本例では、走行面Ｆｆの第１方向Ｄ１の寸法は、第１長さＬ１×Ｎ（Ｎは自然数）であり、走行面Ｆｆの第２方向Ｄ２の寸法は、第１長さＬ１×Ｍ（Ｍは自然数）である。上述のように、第１天板部１０（第１ユニット１）、第２天板部２０（第２ユニット２）、第３天板部３０（第３ユニット３）、第４天板部４０（第４ユニット４）、及び第５天板部５０（第５ユニット５）のそれぞれは、複数の単位領域Ａｕの組み合わせにより構成されている。そのため、これらの天板部（ユニット）を組み合わせることで、第１方向Ｄ１の寸法が第１長さＬ１×Ｎであると共に第２方向Ｄ２の寸法が第１長さＬ１×Ｍである走行面Ｆｆを、容易に形成することができる。
【0056】
本実施形態では、走行面Ｆｆの全体は、図７に示すように、第１ユニット１と、第２ユニット２、第３ユニット３、及び第５ユニット５と、の組み合わせにより構成されている。換言すれば、図７に示す例では、走行面Ｆｆの形成に第４ユニット４は用いられていない。
【0057】
本実施形態では、複数の第１ユニット１が互いに隣接して配置されて、物品搬送車Ｖから物品Ｗを受け入れる受入エリアＡｉを構成している。図７に示す例では、３５個の第１ユニット１が平面視で格子状に並べられて、受入エリアＡｉを構成している。受入エリアＡｉの外縁は、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２のそれぞれ沿って配置された１つ以上の第１ユニット１の辺により構成されている。上記のとおり、第１ユニット１の第１天板部１０は、その一辺の長さが第１長さＬ１となっている。従って、受入エリアＡｉの外縁を構成する各辺は、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２のそれぞれ沿って配置された第１ユニット１の数に応じて、第１長さＬ１の整数倍の長さとなっている。図示の例では、第１方向Ｄ１に７個、第２方向Ｄ２に５個の第１ユニット１が並ぶように配置されている。よって、受入エリアＡｉの第１方向Ｄ１に沿う辺の長さは第１長さＬ１の７倍となっており、受入エリアＡｉの第２方向Ｄ２に沿う辺の長さは第１長さＬ１の５倍となっている。
【0058】
本実施形態では、受入エリアＡｉに隣接して第１ユニット１以外のユニットが配置されるエリアを隣接エリアＡｎとして、隣接エリアＡｎには、第２天板部２０（第２ユニット２）が配置されている。そして、隣接エリアＡｎに配置される第２天板部２０（第２ユニット２）は、その長辺が第１天板部１０（第１ユニット１）の辺と隣接するように配置されている。第２天板部２０の長辺と第１天板部１０の辺とは、いずれも第１長さＬ１（同じ長さ）となっている（図６参照）。そのため、第２天板部２０の長辺と、それに隣接する第１天板部１０の辺とを、それらの辺の延在方向（第１方向Ｄ又は第２方向Ｄ２）における互いに同じ範囲（第１長さＬ１に相当する範囲）に配置することができる。
【0059】
本実施形態では、隣接エリアＡｎは、受入エリアＡｉの全周を囲んでいる。換言すれば、隣接エリアＡｎは、受入エリアＡｉに対して、第１方向Ｄ１の両側および第２方向Ｄ２の両側に設けられている。本例では、このような受入エリアＡｉに、複数の第２天板部２０（第２ユニット２）が配置されている。
【0060】
また、本実施形態では、第３天板部３０（第３ユニット３）と、複数の第２天板部２０（第２ユニット２）とが隣接して配置され、少なくとも、第３天板部３０（第３ユニット３）における隣り合う２辺のそれぞれが、第２天板部２０（第２ユニット２）の短辺と隣接している。第３天板部３０の辺と第２天板部２０の短辺とは、いずれも第２長さＬ２（同じ長さ）となっている（図６参照）。そのため、第３天板部３０の辺と、それに隣接する第２天板部２０の短辺とを、それらの辺の延在方向（第１方向Ｄ又は第２方向Ｄ２）における互いに同じ範囲（第２長さＬ２に相当する範囲）に配置することができる。なお、図７に示す例では、第３天板部３０（第３ユニット３）と複数の第２天板部２０（第２ユニット２）とが隣接して配置される領域は、走行面Ｆｆにおける第１方向Ｄ１の端部領域かつ第２方向Ｄ２の端部領域（図中、右上および左上）に配置されている。
【0061】
また、本実施形態では、第５天板部５０（第５ユニット５）と第２天板部２０（第２ユニット２）とが隣接して配置され、第５天板部５０（第５ユニット５）の長辺が、第２天板部２０（第２ユニット２）の短辺と隣接している。第５天板部５０の長辺と第２天板部２０の短辺とは、いずれも第２長さＬ２（同じ長さ）となっている（図６参照）。そのため、第５天板部５０の長辺と、第２天板部２０の短辺とを、それらの辺の延在方向（第１方向Ｄ又は第２方向Ｄ２）における互いに同じ範囲（第２長さＬ２に相当する範囲）に配置することができる。なお、図７に示す例では、第５天板部５０（第５ユニット５）と複数の第２天板部２０（第２ユニット２）とが隣接して配置される領域は、走行面Ｆｆにおける第１方向Ｄ１の端部領域かつ第２方向Ｄ２の端部領域（図中、右下および左下）に配置されている。
【0062】
本実施形態では、物品搬送車Ｖに対する物品Ｗの供給が行われるエリアを物品供給エリアＡｗとして、物品供給エリアＡｗには、第２天板部２０（第２ユニット２）、第３天板部３０（第３ユニット３）、第４天板部４０（第４ユニット４）、及び第５天板部５０（第５ユニット５）の少なくとも何れかが配置される配置部と、これらの何れもが配置されない非配置部と、が設けられている。本例では、非配置部に、物品供給部９が設けられている。
【0063】
図７に示す例では、物品供給エリアＡｗには、複数の第２天板部２０（第２ユニット２）が設けられている。これら複数の第２天板部２０（第２ユニット２）のそれぞれは、長辺が第１方向Ｄ１に沿うように配置されている。そして、これら複数の第２天板部２０（第２ユニット２）は、第２方向Ｄ２に沿って、互いに間隔を空けつつ並んで配置されている。物品供給エリアＡｗにおける複数の第２天板部２０（第２ユニット２）同士の間に形成された非配置部に、物品供給部９が配置されている。図７に示す例では、５つの物品供給部９が、物品供給エリアＡｗに配置されている。５つの物品供給部９のうち２つ（図中第２方向Ｄ２の両端側に配置された物品供給部９）は、平面視で第２天板部２０（第２ユニット２）と同じ大きさとなっている。詳細には、５つの物品供給部９のうち２つの平面視での外形は、その長辺が第１長さＬ１であると共にその短辺が第２長さＬ２となる長方形状に形成されている。一方で、５つの物品供給部９のうち残りの３つ（図中第２方向Ｄ２の中央側に配置された物品供給部９）は、平面視での大きさが第２天板部２０（第２ユニット２）よりも小さくなっている。詳細には、５つの物品供給部９のうち残りの３つの平面視での外形は、その長辺が第１長さＬ１であると共にその短辺が第３長さＬ３となる長方形状に形成されている。
【0064】
走行面Ｆｆにおける、受入エリアＡｉ、隣接エリアＡｎ、及び物品供給エリアＡｗ以外のエリアには、第２天板部２０（第２ユニット２）、第３天板部３０（第３ユニット３）、第４天板部４０（第４ユニット４）、及び第５天板部５０（第５ユニット５）のうち少なくとも２種類が配置されており、図７に示す例では、第２天板部２０（第２ユニット２）、第３天板部３０（第３ユニット３）、及び第５天板部５０（第５ユニット５）の３種類の天板部（ユニット）が配置されている。
【0065】
以上説明した架台１００によれば、平面視における外形が正方形状又は長方形状に形成された各種天板部を、互いの辺が隣接するように並べて配置することで、物品搬送車Ｖを走行させるための連続した走行面Ｆｆを容易に形成することができる。そして、当該走行面Ｆｆの大きさ及び形状を柔軟に設定することができる。
【0066】
〔その他の実施形態〕
次に、架台のその他の実施形態について説明する。
次に、架台のその他の実施形態について説明する。
【0067】
（１）上記の実施形態では、走行面Ｆｆの形成に第４天板部４０（第４ユニット４）を用いない例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、走行面Ｆｆの形成に第４天板部４０（第４ユニット４）を用いても良い。図８に示す例では、第４天板部４０（第４ユニット４）と、第２天板部２０（第２ユニット２）とが隣接して配置され、第４天板部４０（第４ユニット４）の長辺が、第２天板部２０（第２ユニット２）の長辺と隣接している。ここでは、第４天板部４０（第４ユニット４）は、物品供給エリアＡｗに配置されている。図７を参照して説明した上記実施形態では、長辺が第１長さＬ１であると共に短辺が第３長さＬ３となる長方形状に形成された非配置部に、物品供給部９を配置していたが、図８に示す例では、当該非配置部だった部分に、第４天板部４０（第４ユニット４）を配置している。このように、走行面Ｆｆは、第４天板部４０（第４ユニット４）を用いて形成することもできる。但し、第４天板部４０（第４ユニット４）を用いる場合において、上記のような構成に限らず、第４天板部４０（第４ユニット４）と、第１天板部１０（第１ユニット１）とが隣接して配置され、第４天板部４０（第４ユニット４）の長辺が、第１天板部１０（第１ユニット１）の辺と隣接していても良い。この場合、第４天板部４０（第４ユニット４）は、隣接エリアＡｎに配置されると良い（不図示）。
【0068】
（２）上記の実施形態では、隣接エリアＡｎに、第２天板部２０（第２ユニット２）が配置されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、隣接エリアＡｎには、第２天板部２０（第２ユニット２）又は第４天板部４０（第４ユニット４）が配置されていれば良い。隣接エリアＡｎに第４天板部４０（第４ユニット４）が配置される場合には、隣接エリアＡｎに配置される第４天板部４０（第４ユニット４）は、その長辺が第１天板部１０（第１ユニット１）の辺と隣接するように配置される。第４天板部４０の長辺と第１天板部１０の辺とは、いずれも第１長さＬ１（同じ長さ）となっている（図６参照）。そのため、第４天板部４０の長辺と、第１天板部１０の辺とを、それらの辺の延在方向（第１方向Ｄ又は第２方向Ｄ２）における互いに同じ範囲（第１長さＬ１に相当する範囲）に配置することができる。
【0069】
（３）上記の実施形態では、第３天板部３０（第３ユニット３）における隣り合う２辺のそれぞれが、第２天板部２０（第２ユニット２）の短辺と隣接している例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、第３天板部３０（第３ユニット３）における３辺又は４辺のそれぞれが、第２天板部２０（第２ユニット２）の短辺と隣接していても良い。
【0070】
（４）上記の実施形態では、複数の第１ユニット１が互いに隣接して配置されて、物品搬送車Ｖから物品Ｗを受け入れる受入エリアＡｉを構成している例について説明した。この受入エリアＡｉは、第１ユニット１のみによって構成されていても良いし、第１ユニット１に加えて、第２ユニット２、第３ユニット３、第４ユニット４、及び第５ユニット５の少なくとも１種類を含んで構成されていても良い。また、走行面Ｆｆにおける複数箇所に分かれて、受入エリアＡｉが設けられていても良い。
【0071】
（５）上記の実施形態では、第３長さＬ３が、物品搬送車Ｖが走行する通路Ｒの幅に応じて設定されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、第３長さＬ３は、通路Ｒの幅とは無関係に設定されていても良い。
【0072】
（６）上記の実施形態では、第１ユニット１が、コンベヤユニット１２を備えている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、第１ユニット１は、コンベヤユニット１２を備えていなくても良い。
【0073】
（７）なお、上述した実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。
【0074】
〔上記実施形態の概要〕
以下、上記において説明した架台について説明する。
以下、上記において説明した架台について説明する。
【0075】
物品を搬送する物品搬送車が走行する走行面を形成する架台であって、
前記走行面の全体が、第１ユニットと、第２ユニット、第３ユニット、第４ユニット、及び第５ユニットのうち少なくとも２種類と、の組み合わせにより構成されており、
前記第１ユニットは、前記物品搬送車から前記物品を受け入れる受入部と、前記走行面の一部を形成する第１天板部と、前記第１天板部を支持する第１支持脚部と、を備え、
前記第２ユニットは、前記走行面の一部を形成する第２天板部と、前記第２天板部を支持する第２支持脚部と、を備え、
前記第３ユニットは、前記走行面の一部を形成する第３天板部と、前記第３天板部を支持する第３支持脚部と、を備え、
前記第４ユニットは、前記走行面の一部を形成する第４天板部と、前記第４天板部を支持する第４支持脚部と、を備え、
前記第５ユニットは、前記走行面の一部を形成する第５天板部と、前記第５天板部を支持する第５支持脚部と、を備え、
前記第１天板部の外形は、平面視で正方形状に形成され、その一辺の長さが第１長さであり、
前記第２天板部の外形は、平面視で長方形状に形成され、その長辺の長さが前記第１長さであると共に、その短辺の長さが前記第１長さの２/３の長さとされた第２長さであり、
前記第３天板部の外形は、平面視で正方形状に形成され、その一辺の長さが前記第２長さであり、
前記第４天板部の外形は、平面視で長方形状に形成され、その長辺の長さが前記第１長さであると共に、その短辺の長さが前記第１長さの１/３の長さとされた第３長さであり、
前記第５天板部の外形は、平面視で長方形状に形成され、その長辺の長さが前記第２長さであると共に、その短辺の長さが前記第３長さである。
前記走行面の全体が、第１ユニットと、第２ユニット、第３ユニット、第４ユニット、及び第５ユニットのうち少なくとも２種類と、の組み合わせにより構成されており、
前記第１ユニットは、前記物品搬送車から前記物品を受け入れる受入部と、前記走行面の一部を形成する第１天板部と、前記第１天板部を支持する第１支持脚部と、を備え、
前記第２ユニットは、前記走行面の一部を形成する第２天板部と、前記第２天板部を支持する第２支持脚部と、を備え、
前記第３ユニットは、前記走行面の一部を形成する第３天板部と、前記第３天板部を支持する第３支持脚部と、を備え、
前記第４ユニットは、前記走行面の一部を形成する第４天板部と、前記第４天板部を支持する第４支持脚部と、を備え、
前記第５ユニットは、前記走行面の一部を形成する第５天板部と、前記第５天板部を支持する第５支持脚部と、を備え、
前記第１天板部の外形は、平面視で正方形状に形成され、その一辺の長さが第１長さであり、
前記第２天板部の外形は、平面視で長方形状に形成され、その長辺の長さが前記第１長さであると共に、その短辺の長さが前記第１長さの２/３の長さとされた第２長さであり、
前記第３天板部の外形は、平面視で正方形状に形成され、その一辺の長さが前記第２長さであり、
前記第４天板部の外形は、平面視で長方形状に形成され、その長辺の長さが前記第１長さであると共に、その短辺の長さが前記第１長さの１/３の長さとされた第３長さであり、
前記第５天板部の外形は、平面視で長方形状に形成され、その長辺の長さが前記第２長さであると共に、その短辺の長さが前記第３長さである。
【0076】
本構成によれば、平面視における外形が正方形状又は長方形状に形成された各種天板部を、互いの辺が隣接するように並べて配置することで、物品搬送車を走行させるための連続した走行面を容易に形成することができる。ここで、第１天板部から第５天板部のそれぞれの辺は、第１長さ、第１長さの２/３の長さとされた第２長さ、又は、第１長さの１/３の長さとされた第３長さとなっている。そのため、受入部を備えることにより第１天板部が大きくならざるを得ない第１ユニットに対して、第２ユニットから第５ユニットのうち少なくとも２種類を組み合わせて架台を構成することにより、走行面の全体の大きさ及び形状を、第１天板部の一辺の長さである第１長さの１/３の長さを単位として、必要な大きさ及び形状となるように柔軟に設定することができる。従って、本構成によれば、物品搬送車が走行する走行面の大きさ及び形状を柔軟に設定することができる。
【0077】
複数の前記第１ユニットが互いに隣接して配置されて、前記物品搬送車から前記物品を受け入れる受入エリアを構成し、
前記受入エリアに隣接して前記第１ユニット以外のユニットが配置されるエリアを隣接エリアとして、
前記隣接エリアには、前記第２天板部又は前記第４天板部が配置され、
前記隣接エリアに配置される前記第２天板部は、その長辺が前記第１天板部の辺と隣接するように配置され、前記隣接エリアに配置される前記第４天板部は、その長辺が前記第１天板部の辺と隣接するように配置される、と好適である。
前記受入エリアに隣接して前記第１ユニット以外のユニットが配置されるエリアを隣接エリアとして、
前記隣接エリアには、前記第２天板部又は前記第４天板部が配置され、
前記隣接エリアに配置される前記第２天板部は、その長辺が前記第１天板部の辺と隣接するように配置され、前記隣接エリアに配置される前記第４天板部は、その長辺が前記第１天板部の辺と隣接するように配置される、と好適である。
【0078】
本構成によれば、受入エリアの範囲を優先的に設定することができ、その後、受入エリアの範囲に合わせて必要な大きさ及び形状の隣接エリアを形成することができる。従って、物品を受け入れる受入部が設けられた受入エリアを適切に確保しつつ、物品搬送車が走行する走行面の大きさ及び形状を柔軟に設定することができる。
【0079】
前記第３長さは、前記物品搬送車が走行する通路の幅に応じて設定されている、と好適である。
【0080】
本構成によれば、物品搬送車が走行する通路の幅を最小単位として、必要な大きさ及び形状となるように走行面の大きさ及び形状を設定することができる。従って、本構成によれば、物品搬送車の適切な走行を確保しつつ、走行面の大きさ及び形状を柔軟に設定することができる。
【0081】
前記第３天板部と、複数の前記第２天板部とが隣接して配置され、
少なくとも、前記第３天板部における隣り合う２辺のそれぞれが、前記第２天板部の短辺と隣接している、と好適である。
少なくとも、前記第３天板部における隣り合う２辺のそれぞれが、前記第２天板部の短辺と隣接している、と好適である。
【0082】
本構成によれば、第３天板部を備えた第３ユニットと、第２天板部を備えた第２ユニットとを、適切に組み合わせて配置することができる。
【0083】
前記第４天板部と、前記第１天板部又は前記第２天板部とが隣接して配置され、
前記第４天板部の長辺が、前記第１天板部の辺または前記第２天板部の長辺と隣接している、と好適である。
前記第４天板部の長辺が、前記第１天板部の辺または前記第２天板部の長辺と隣接している、と好適である。
【0084】
本構成によれば、第４天板部を備えた第４ユニットと、第１天板部を備えた第１ユニット又は第２天板部を備えた第２ユニットとを、適切に組み合わせて配置することができる。
【0085】
前記第５天板部と前記第２天板部とが隣接して配置され、
前記第５天板部の長辺が、前記第２天板部の短辺と隣接している、と好適である。
前記第５天板部の長辺が、前記第２天板部の短辺と隣接している、と好適である。
【0086】
本構成によれば、第５天板部を備えた第５ユニットと、第２天板部を備えた第２ユニットとを、適切に組み合わせて配置することができる。
【0087】
前記第１ユニットは、コンベヤユニットを備え、
前記受入部は、上下方向に貫通する開口を備え、
前記コンベヤユニットは、前記開口の直下を通るように配置されていると共に、前記第１支持脚部により支持されている、と好適である。
前記受入部は、上下方向に貫通する開口を備え、
前記コンベヤユニットは、前記開口の直下を通るように配置されていると共に、前記第１支持脚部により支持されている、と好適である。
【0088】
本構成によれば、物品搬送車とは別の搬送手段であるコンベヤユニットによって、第１天板部よりも下方において物品を搬送することができる。この場合、受入部が物品搬送車から受け入れた物品は、開口を通って、第１天板部よりも下方に配置されたコンベヤユニットに搬送される。そして、当該物品は、コンベヤユニットによって更に搬送される。すなわち、本構成によれば、物品が搬送される段階を、物品搬送車により搬送される段階とコンベヤユニットにより搬送される段階とに分けることができる。そのため、例えば、複数回に亘って物品搬送車により搬送された複数の物品を、コンベヤユニットによってまとめて１回で搬送することも可能となり、例えば物品の仕分け及び搬送を行う設備に好適に利用できる。
【産業上の利用可能性】
【0089】
本開示に係る技術は、物品を搬送する物品搬送車が走行する走行面を形成する架台に利用することができる。
【符号の説明】
【0090】
１００ ：架台
１ ：第１ユニット
１０ ：第１天板部
１０１ ：受入部
１０１ａ ：開口
１１ ：第１支持脚部
１２ ：コンベヤユニット
２ ：第２ユニット
２０ ：第２天板部
２１ ：第２支持脚部
３ ：第３ユニット
３０ ：第３天板部
３１ ：第３支持脚部
４ ：第４ユニット
４０ ：第４天板部
４１ ：第４支持脚部
５ ：第５ユニット
５０ ：第５天板部
５１ ：第５支持脚部
Ａｉ ：受入エリア
Ａｎ ：隣接エリア
Ｆｆ ：走行面
Ｒ ：通路
Ｖ ：物品搬送車
Ｗ ：物品
１ ：第１ユニット
１０ ：第１天板部
１０１ ：受入部
１０１ａ ：開口
１１ ：第１支持脚部
１２ ：コンベヤユニット
２ ：第２ユニット
２０ ：第２天板部
２１ ：第２支持脚部
３ ：第３ユニット
３０ ：第３天板部
３１ ：第３支持脚部
４ ：第４ユニット
４０ ：第４天板部
４１ ：第４支持脚部
５ ：第５ユニット
５０ ：第５天板部
５１ ：第５支持脚部
Ａｉ ：受入エリア
Ａｎ ：隣接エリア
Ｆｆ ：走行面
Ｒ ：通路
Ｖ ：物品搬送車
Ｗ ：物品
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】