特許 7563366 身体機能検査装置、身体機能検査方法及び身体機能検査用コンピュータプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-30

(45)【発行日】2024-10-08

(54)【発明の名称】身体機能検査装置、身体機能検査方法及び身体機能検査用コンピュータプログラム

(51)【国際特許分類】

   G16H 10/00 20180101AFI20241001BHJP

   B60R 11/04 20060101ALI20241001BHJP

   B60W 40/08 20120101ALI20241001BHJP

   B60W 60/00 20200101ALI20241001BHJP

   G16H 50/30 20180101ALI20241001BHJP

【ＦＩ】

G16H10/00

B60R11/04

B60W40/08

B60W60/00

G16H50/30

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2021192075

(22)【出願日】2021-11-26

(65)【公開番号】P2023078798

(43)【公開日】2023-06-07

【審査請求日】2023-11-08

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100092624

【弁理士】

【氏名又は名称】鶴田 準一

(74)【代理人】

【識別番号】100147555

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 公一

(74)【代理人】

【識別番号】100123593

【弁理士】

【氏名又は名称】関根 宣夫

(74)【代理人】

【識別番号】100133835

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 努

(74)【代理人】

【識別番号】100180194

【弁理士】

【氏名又は名称】利根 勇基

(72)【発明者】

【氏名】村上 涼

(72)【発明者】

【氏名】下川 真之介

(72)【発明者】

【氏名】森 純一

(72)【発明者】

【氏名】余 淑芬

(72)【発明者】

【氏名】柴田 健作

(72)【発明者】

【氏名】間庭 佑太

【審査官】鹿谷 真紀

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－１８５９８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１２０４１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】韓国公開特許第１０－２０２０－０１３９０３０（ＫＲ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ１６Ｈ １０／００－８０／００

Ｂ６０Ｒ １１／０４

Ｂ６０Ｗ ４０／０８

Ｂ６０Ｗ ６０／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の乗員の中から身体機能検査の対象者を選択する対象者選択部と、
前記車両が走行しているときの前記対象者の挙動を検出する挙動検出部と、
前記対象者の挙動に基づいて該対象者の身体機能を評価する評価部と、
前記車両の動作を制御する車両制御部と、
を備え、
前記車両制御部は、前記対象者の挙動又は前記対象者による入力に応じて、該対象者の身体機能検査が実施されるときの前記車両の揺れ具合を変更する、
身体機能検査装置。

【請求項2】

前記挙動検出部は、前記車両に設けられた荷重センサの出力に基づいて前記乗員の挙動を検出する、請求項１に記載の身体機能検査装置。

【請求項3】

前記荷重センサは前記車両の座席の座面に設けられている、請求項２に記載の身体機能検査装置。

【請求項4】

前記荷重センサは前記車両の吊革に設けられている、請求項２に記載の身体機能検査装置。

【請求項5】

前記荷重センサは前記車両の床に設けられている、請求項２に記載の身体機能検査装置。

【請求項6】

前記挙動検出部は、前記車両に設けられた車内カメラによって生成された画像に基づいて前記対象者の挙動を検出する、請求項１から５のいずれか１項に記載の身体機能検査装置。

【請求項7】

前記車両制御部は、前記車両の加速及び減速を制御し、該車両の加減速度の上限値を変更することによって該車両の揺れ具合を変更する、請求項１から６のいずれか１項に記載の身体機能検査装置。

【請求項8】

前記車両制御部は、前記車両に設けられた減衰力可変ダンパによって生成される減衰力を変更することによって該車両の揺れ具合を変更する、請求項１から６のいずれか１項に記載の身体機能検査装置。

【請求項9】

身体機能検査に関する情報を通知する通知部を更に備える、請求項１から８のいずれか１項に記載の身体機能検査装置。

【請求項10】

前記通知部は身体機能の評価結果を前記対象者に通知する、請求項９に記載の身体機能検査装置。

【請求項11】

前記通知部は前記対象者を通知する、請求項９又は１０に記載の身体機能検査装置。

【請求項12】

前記通知部は身体機能検査の開始を前記対象者に通知する、請求項９から１１のいずれか１項に記載の身体機能検査装置。

【請求項13】

コンピュータにより実行される身体機能検査方法であって、
車両の乗員の中から身体機能検査の対象者を選択することと、
前記車両が走行しているときの前記対象者の挙動を検出することと、
前記対象者の挙動に基づいて該対象者の身体機能を評価することと、
前記対象者の挙動又は前記対象者による入力に応じて、該対象者の身体機能検査が実施されるときの前記車両の揺れ具合を変更するように、前記車両の動作を制御することと、を含む、身体機能検査方法。

【請求項14】

車両の乗員の中から身体機能検査の対象者を選択することと、
前記車両が走行しているときの前記対象者の挙動を検出することと、
前記対象者の挙動に基づいて該対象者の身体機能を評価することと、
前記対象者の挙動又は前記対象者による入力に応じて、該対象者の身体機能検査が実施されるときの前記車両の揺れ具合を変更するように、前記車両の動作を制御することと、
をコンピュータに実行させる、身体機能検査用コンピュータプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、身体機能検査装置、身体機能検査方法及び身体機能検査用コンピュータプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、車両の乗員の属性情報に基づいて乗員の転倒リスクを判定し、転倒リスクに応じて車両の走行制限を実施することが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２０－００３９３６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、乗員の属性情報が乗員の転倒リスクを正確に反映していない可能性がある。また、バスのような車両の乗員は乗車中に時間を持て余すことが多く、乗車時間を有効活用するニーズが存在する。

【0005】

そこで、本発明の目的は、乗車時間を利用して車両の乗員の身体機能を検査することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の要旨は以下のとおりである。

【0007】

（１）車両の乗員の中から身体機能検査の対象者を選択する対象者選択部と、前記車両が走行しているときの前記対象者の挙動を検出する挙動検出部と、前記対象者の挙動に基づいて該対象者の身体機能を評価する評価部とを備える、身体機能検査装置。

【0008】

（２）前記挙動検出部は、前記車両に設けられた荷重センサの出力に基づいて前記乗員の挙動を検出する、上記（１）に記載の身体機能検査装置。

【0009】

（３）前記荷重センサは前記車両の座席の座面に設けられている、上記（１）又は（２）に記載の身体機能検査装置。

【0010】

（４）前記荷重センサは前記車両の吊革に設けられている、上記（１）から（３）のいずれか１つに記載の身体機能検査装置。

【0011】

（５）前記荷重センサは前記車両の床に設けられている、上記（１）から（３）のいずれか１つに記載の身体機能検査装置。

【0012】

（６）前記挙動検出部は、前記車両に設けられた車内カメラによって生成された画像に基づいて前記対象者の挙動を検出する、上記（１）から（３）のいずれか１つに記載の身体機能検査装置。

【0013】

（７）前記車両の動作を制御する車両制御部を更に備え、前記車両制御部は、前記対象者の挙動又は前記対象者による入力に応じて、該対象者の身体機能検査が実施されるときの前記車両の揺れ具合を変更する、上記（１）から（３）のいずれか１つに記載の身体機能検査装置。

【0014】

（８）前記車両制御部は、前記車両の加速及び減速を制御し、該車両の加減速度の上限値を変更することによって該車両の揺れ具合を変更する、上記（１）から（３）のいずれか１つに記載の身体機能検査装置。

【0015】

（９）前記車両制御部は、前記車両に設けられた減衰力可変ダンパによって生成される減衰力を変更することによって該車両の揺れ具合を変更する、上記（１）から（３）のいずれか１つに記載の身体機能検査装置。

【0016】

（１０）身体機能検査に関する情報を通知する通知部を更に備える、上記（１）から（３）のいずれか１つに記載の身体機能検査装置。

【0017】

（１１）前記通知部は身体機能の評価結果を前記対象者に通知する、上記（１）から（３）のいずれか１つに記載の身体機能検査装置。

【0018】

（１２）前記通知部は前記対象者を通知する、上記（１）から（３）のいずれか１つに記載の身体機能検査装置。

【0019】

（１３）前記通知部は身体機能検査の開始を前記対象者に通知する、上記（１）から（３）のいずれか１つに記載の身体機能検査装置。

【0020】

（１４）コンピュータにより実行される身体機能検査方法であって、車両の乗員の中から身体機能検査の対象者を選択することと、前記車両が走行しているときの前記対象者の挙動を検出することと、前記対象者の挙動に基づいて該対象者の身体機能を評価することとを含む、身体機能検査方法。

【0021】

（１５）車両の乗員の中から身体機能検査の対象者を選択することと、前記車両が走行しているときの前記対象者の挙動を検出することと、前記対象者の挙動に基づいて該対象者の身体機能を評価することとをコンピュータに実行させる、身体機能検査用コンピュータプログラム。

【発明の効果】

【0022】

本発明によれば、乗車時間を利用して車両の乗員の身体機能を検査することができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】図１は、本発明の第一実施形態に係る身体機能検査装置を含む車両制御システムの概略構成図である。

【図2】図２は、車両制御システムが設けられた車両の一例を示す図である。

【図3】図３は、車両の内部を概略的に示す図である。

【図4】図４は、第一実施形態におけるＥＣＵのプロセッサの機能ブロック図である。

【図5】図５は、第一実施形態における身体機能検査処理の制御ルーチンを示すフローチャートである。

【図6】図６は、本発明の第二実施形態に係る身体機能検査装置を含む車両制御システムの概略構成図である。

【図7】図７は、第二実施形態におけるＥＣＵのプロセッサの機能ブロック図である。

【図8】図８は、第二実施形態における身体機能検査処理の制御ルーチンを示すフローチャートである。

【図9】図９は、本発明の第三実施形態に係る身体機能検査装置を含む身体機能検査システムの概略的な構成図である。

【図10】図１０は、サーバの構成を概略的に示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明では、同様な構成要素には同一の参照番号を付す。

【0025】

＜第一実施形態＞
最初に、図１～図５を参照して、本発明の第一実施形態について説明する。図１は、本発明の第一実施形態に係る身体機能検査装置を含む車両制御システム１の概略構成図である。本実施形態では、車両制御システム１は、図２に示されるような車両７０に設けられる。車両７０は複数の乗員を輸送可能なバスである。例えば、車両７０は、車両７０の運行計画（運行ルート及び運行スケジュール）が予め定められた路線バス、又は予約情報等に応じて運行計画が決定されるデマンド型バスである。

【0026】

図１に示されるように、車両制御システム１は、車両状態検出装置２、乗員状態検出装置３、ヒューマン・マシン・インターフェース（Human Machine Interface（ＨＭＩ））４及び電子制御ユニット（Electronic Control Unit（ＥＣＵ））１０を備える。車両状態検出装置２、乗員状態検出装置３及びＨＭＩ４は、ＣＡＮ（Controller Area Network）等の規格に準拠した車内ネットワーク等を介してＥＣＵ１０に電気的に接続される。

【0027】

車両状態検出装置２は、車両７０に設けられ、車両７０の状態量を検出する。車両状態検出装置２は、例えば、車両７０の現在位置（例えば車両７０の緯度及び経度）を検出するＧＮＳＳ受信機、車両７０の速度を検出する車速センサ、車両７０の加速度を検出する加速度センサ等を含む。車両状態検出装置２の出力、すなわち車両状態検出装置２によって検出された車両７０の状態量はＥＣＵ１０に送信される。

【0028】

乗員状態検出装置３は、車両７０に設けられ、乗員の状態を検出する。図３は、車両７０の内部を概略的に示す図である。図には一つの座席７１及び一つの吊革７２が示されているが、車両７０は複数の座席７１及び複数の吊革７２を有する。

【0029】

本実施形態では、乗員状態検出装置３は、第１荷重センサ３１、第２荷重センサ３２、第３荷重センサ３３及び車内カメラ３４を含む。第１荷重センサ３１～第３荷重センサ３３はそれぞれ車両７０の乗員の荷重を検出する。第１荷重センサ３１～第３荷重センサ３３の出力、すなわち第１荷重センサ３１～第３荷重センサ３３によって検出された乗員の荷重はＥＣＵ１０に送信される。

【0030】

第１荷重センサ３１は、座席７１の座面に設けられ、座面に作用する荷重、すなわち座席７１に着座している乗員の荷重を検出する。なお、第１荷重センサ３１は複数の座席７１の一部（例えば一つ）にのみ設けられていてもよい。

【0031】

第２荷重センサ３２は、吊革７２に設けられ、吊革７２に作用する荷重、すなわち吊革７２を把持している乗員の荷重を検出する。なお、第２荷重センサ３２は複数の吊革７２の一部（例えば一つ）にのみ設けられていてもよい。

【0032】

第３荷重センサ３３は、車両７０の床７３に設けられ、床７３に作用する荷重、すなわち床７３に立っている乗員の荷重を検出する。第３荷重センサ３３は、吊革７２を把持している乗員の両足の下に位置するように配置される。なお、第３荷重センサ３３は複数の吊革７２の一部（例えば一つ）の下の床にのみ設けられていてもよい。また、第３荷重センサ３３の位置を示すマーク（例えば両足の形のマーク）が床７３に描かれていてもよい。

【0033】

車内カメラ３４は車両７０の内部を撮影して画像を生成する。車内カメラ３４は車両７０の乗員を撮影するように車両７０の天井７４等に設けられる。車内カメラ３４の出力、すなわち車内カメラ３４によって生成された画像はＥＣＵ１０に送信される。なお、車内カメラ３４は、車両７０内の異なる位置に配置された複数のカメラであってもよい。

【0034】

ＨＭＩ４は、車両７０に設けられ、車両７０と車両７０の乗員との間で情報の授受を行う。ＨＭＩ４は、車両７０の乗員に情報を出力する出力部（例えば、ディスプレイ、スピーカ等）と、車両７０の乗員によって情報が入力される入力部（例えば、タッチパネル、操作ボタン、操作スイッチ、マイクロフォン等）とを有する。ＥＣＵ１０の出力はＨＭＩ４を介して車両７０の乗員に通知され、車両７０の乗員からの入力はＨＭＩ４を介してＥＣＵ１０に送信される。ＨＭＩ４は、入力装置、出力装置又は入出力装置の一例である。なお、車両７０の乗員の携帯端末（スマートフォン、タブレット端末等）が、有線又は無線によってＥＣＵ１０と通信可能に接続され、ＨＭＩ４として機能してもよい。

【0035】

ＥＣＵ１０は車両７０の各種制御を実行する。図１に示されるように、ＥＣＵ１０は、通信インターフェース１１、メモリ１２及びプロセッサ１３を備える。通信インターフェース１１及びメモリ１２は信号線を介してプロセッサ１３に接続されている。なお、本実施形態では、一つのＥＣＵ１０が設けられているが、機能毎に複数のＥＣＵが設けられていてもよい。

【0036】

通信インターフェース１１は、ＥＣＵ１０を車内ネットワークに接続するためのインターフェース回路を有する。ＥＣＵ１０は通信インターフェース１１を介して他の車載機器に接続される。通信インターフェース１１はＥＣＵ１０の通信部の一例である。

【0037】

メモリ１２は、例えば、揮発性の半導体メモリ及び不揮発性の半導体メモリを有する。メモリ１２は、プロセッサ１３によって各種処理が実行されるときに使用されるコンピュータプログラム、データ等を記憶する。

【0038】

プロセッサ１３は、一つ又は複数のＣＰＵ(Central Processing Unit)及びその周辺回路を有する。なお、プロセッサ１３は、論理演算ユニット又は数値演算ユニットのような演算回路を更に有していてもよい。

【0039】

ところで、図２に示されるバスのような車両７０の乗員は乗車中に時間を持て余すことが多い。そこで、本実施形態では、車両７０のＥＣＵ１０によって車両７０の走行中に車両７０の乗員の身体機能検査が実施される。すなわち、ＥＣＵ１０は、車両７０の乗員の身体機能を検査する身体機能検査装置として機能する。

【0040】

車両７０の走行中には車両７０に揺れが生じ、車両７０の乗員は揺れに対して自身の姿勢を維持しようとする。このとき、身体機能の高い人ほど、姿勢の維持が容易であり、バランスを崩すことが少ない。すなわち、車両７０が走行しているときの車両７０の乗員の挙動は乗員の身体機能と相関関係を有する。したがって、車両７０の特性を利用して、車両７０の走行中に車両７０の乗員の身体機能を検査することができる。

【0041】

図４は、第一実施形態におけるＥＣＵ１０のプロセッサ１３の機能ブロック図である。本実施形態では、プロセッサ１３は、対象者選択部１４、挙動検出部１５、評価部１６及び通知部１７を有する。対象者選択部１４、挙動検出部１５、評価部１６及び通知部１７は、ＥＣＵ１０のメモリ１２に記憶されたコンピュータプログラムをＥＣＵ１０のプロセッサ１３が実行することによって実現される機能モジュールである。なお、これら機能モジュールは、それぞれ、プロセッサ１３に設けられた専用の演算回路によって実現されてもよい。

【0042】

対象者選択部１４は車両７０の乗員の中から身体機能検査の対象者（以下、単に「対象者」ともいう）を選択する。次いで、挙動検出部１５は、車両７０が走行しているときの対象者の挙動を検出し、評価部１６は対象者の挙動に基づいて対象者の身体機能を評価する。このことによって、乗車時間を利用して車両７０の乗員の身体機能を検査することができる。

【0043】

一方、通知部１７は、身体機能検査に関する情報を通知する。例えば、通知部１７は、対象者選択部１４によって選択された対象者を通知する。このことによって、対象者が誰であるかを車両７０の乗員に知らせることができる。また、通知部１７は身体機能検査の開始及び終了を対象者に通知する。このことによって、身体機能検査が実施されていることを対象者に知らせることができる。また、通知部１７は、評価部１６によって得られた身体機能の評価結果を対象者に通知する。このことによって、車両７０の乗員に自身の身体機能に関する情報を提供することができる。すなわち、車両７０の乗員に移動以外の付加価値を提供することができる。

【0044】

以下、図５を参照して、上述した処理の制御フローについて詳細に説明する。図５は、第一実施形態における身体機能検査処理の制御ルーチンを示すフローチャートである。本制御ルーチンは、ＥＣＵ１０のメモリ１２に記憶されたコンピュータプログラムに従ってＥＣＵ１０のプロセッサ１３によって実行される。

【0045】

最初に、ステップＳ１０１において、対象者選択部１４は、車両７０に乗員が存在しているか否かを判定する。例えば、対象者選択部１４は乗員状態検出装置３の出力に基づいて車両７０の乗員を検出する。第１荷重センサ３１によって車両７０の乗員が検出された場合には、第１荷重センサ３１が設けられた座席７１に乗員が存在すると判定される。第２荷重センサ３２によって車両７０の乗員が検出された場合には、第２荷重センサ３２が設けられた吊革７２の下に乗員が存在すると判定される。第３荷重センサ３３によって車両７０の乗員が検出された場合には、第３荷重センサ３３が設けられた床７３の上に乗員が存在すると判定される。なお、対象者選択部１４は、公知の画像認識技術（機械学習モデル等）を用いて、車内カメラ３４によって生成された画像に基づいて車両７０の乗員を検出してもよい。

【0046】

ステップＳ１０１において乗員が存在していないと判定された場合、本制御ルーチンは終了する。一方、ステップＳ１０１において乗員が存在していると判定された場合、本制御ルーチンはステップＳ１０２に進む。ステップＳ１０２では、対象者選択部１４は車両７０の乗員の中から対象者を選択する。例えば、一人のみの乗員が存在している場合、その乗員が対象者として選択される。一方、複数の乗員が存在している場合、複数の乗員の中から一人の対象者がランダムに選択される。なお、対象者として複数の乗員（例えば全ての乗員）が選択されてもよい。また、対象者選択部１４は、ＨＭＩ４を介して身体機能検査を希望した乗員を対象者として選択してもよい。

【0047】

次いで、ステップＳ１０３において、通知部１７は車両７０のＨＭＩ４を介して対象者を通知する。例えば、ＨＭＩ４が、座席７１の背面、吊革７２等に設けられ、通知部１７は、対象者の近傍のＨＭＩ４に、身体機能検査の対象者であることを表示する。

【0048】

次いで、ステップＳ１０４において、通知部１７は対象者に身体機能検査の開始を通知する。例えば、通知部１７は、対象者の近傍のＨＭＩ４に、身体機能検査が開始されることを表示する。なお、対象者が座席７１に着座している乗員である場合には、通知部１７は、ＨＭＩ４を介して、座席７１の背もたれから体を離すように対象者に指示してもよい。

【0049】

次いで、ステップＳ１０５において、挙動検出部１５は乗員状態検出装置３の出力に基づいて対象者の挙動を検出する。すなわち、挙動検出部１５は、第１荷重センサ３１～第３荷重センサ３３及び車内カメラ３４の少なくとも一つの出力に基づいて対象者の挙動を検出する。

【0050】

次いで、ステップＳ１０６において、挙動検出部１５は、身体機能検査が開始されてから所定時間（例えば１分～１０分）が経過したか否かを判定する。所定時間は身体機能の検査時間に相当する。所定時間が経過していないと判定された場合、本制御ルーチンはステップＳ１０５に戻る。一方、所定時間が経過したと判定された場合、本制御ルーチンはステップＳ１０７に進む。

【0051】

ステップＳ１０７では、通知部１７は対象者に身体機能検査の終了を通知する。例えば、通知部１７は、対象者の近傍のＨＭＩ４に、身体機能検査が終了したことを表示する。

【0052】

次いで、ステップＳ１０８において、評価部１６は、挙動検出部１５によって検出された対象者の挙動に基づいて対象者の身体機能を評価する。例えば、評価部１６は、車両状態検出装置２（具体的には加速度センサ）によって検出された車両７０の加速度と、挙動検出部１５によって検出された対象者の挙動とを比較することによって対象者の身体機能を評価する。なお、車両７０が加速しているときには車両７０の加速度は正の値となり、車両７０が減速しているときには車両７０の加速度は負の値となる。

【0053】

第１荷重センサ３１の出力に基づいて対象者の挙動が検出される場合には、評価部１６は、車両７０の加速度の絶対値に対して、座席７１の座面に作用する荷重の中心位置のずれ量が小さいほど、対象者の身体機能の評価を高くする。第２荷重センサ３２の出力に基づいて対象者の挙動が検出される場合には、評価部１６は、車両７０の加速度の絶対値に対して、吊革７２に作用する荷重が小さいほど、対象者の身体機能の評価を高くする。第３荷重センサ３３の出力に基づいて対象者の挙動が検出される場合には、評価部１６は、車両７０の加速度の絶対値に対して、対象者の両足によって床７３に作用する荷重の中心位置のずれ量が小さいほど、対象者の身体機能の評価を高くする。車内カメラ３４によって生成された画像に基づいて対象者の挙動が検出される場合には、評価部１６は、車両７０の加速度の絶対値に対して、画像解析によって得られる対象者の動作量が小さいほど、対象者の身体機能の評価を高くする。

【0054】

なお、評価部１６は、車両７０の加速度及び乗員状態検出装置３（第１荷重センサ３１～第３荷重センサ３３及び車内カメラ３４の少なくとも一つ）の出力から対象者の身体機能の評価（例えば評価値）を出力するように予め学習された識別器を用いて対象者の身体機能を評価してもよい。この場合、乗員状態検出装置３として車内カメラ３４が用いられる場合には、車内カメラ３４によって生成された画像の時系列データが識別器に入力される。斯かる識別器の一例として、ニューラルネットワーク、サポートベクターマシン、ランダムフォレスト等の機械学習モデルが挙げられる。

【0055】

次いで、ステップＳ１０９において、通知部１７は身体機能の評価結果を対象者に通知する。例えば、通知部１７は対象者の近傍のＨＭＩ４に身体機能検査の評価結果を表示する。このとき、身体機能の評価結果は、例えば、所定の評価値（例えば、スコア、ランク、体幹年齢等）によって示される。なお、通知部１７は、身体機能の評価結果に加えて、身体機能検査による推定消費カロリーを対象者に通知してもよい。また、通知部１７は、身体機能の評価結果の格納場所に関する情報（ＱＲコード（登録商標）、ＵＲＬ等）を対象者に通知することによって身体機能の評価結果を対象者に通知してもよい。この場合、対象者が格納場所にアクセスしたときに、身体機能の評価結果に応じた健康増進方法（例えば、推奨される運動）等が対象者に提供されてもよい。ステップＳ１０９の後、本制御ルーチンは終了する。

【0056】

なお、ステップＳ１０３、Ｓ１０４、ステップＳ１０７及びステップＳ１０９の少なくとも一つのステップにおいて、通知部１７は視覚的な情報の代わりに又は視覚的な情報に加えて聴覚的な情報を通知してもよい。すなわち、通知部１７はＨＭＩ４から音声を出力することによって身体機能検査に関する情報を通知してもよい。

【0057】

また、ステップＳ１０７は省略されてもよい。この場合、対象者は、身体機能の評価結果が通知されたときに身体機能検査の終了を知ることができる。また、ステップＳ１０３及びＳ１０４が省略され、身体機能検査が抜き打ちで実施されてもよい。また、ステップＳ１０９が省略され、身体機能の評価結果を対象者に通知する代わりに、身体機能の評価結果に基づく車両７０の走行制限等が行われてもよい。

【0058】

＜第二実施形態＞
第二実施形態に係る車両制御システムは、以下に説明する点を除いて、基本的に第一実施形態に係る車両制御システムと同様である。このため、以下、本発明の第二実施形態について、第一実施形態と異なる部分を中心に説明する。

【0059】

図６は、本発明の第二実施形態に係る身体機能検査装置を含む車両制御システム１’の概略構成図である。第二実施形態では、車両制御システム１’はアクチュエータ５及び減衰力可変ダンパ６を更に備える。アクチュエータ５及び減衰力可変ダンパ６は、ＣＡＮ（Controller Area Network）等の規格に準拠した車内ネットワーク等を介してＥＣＵ１０に電気的に接続される。

【0060】

アクチュエータ５は、車両７０に設けられ、車両７０を動作させる。例えば、アクチュエータ５は、車両７０の加速のための駆動装置（例えば内燃機関及び電動機の少なくとも一方）と、車両７０の減速（制動）のためのブレーキアクチュエータと、車両７０の操舵のためのステアリングモータとを含む。ＥＣＵ１０はアクチュエータ５を制御して車両７０の挙動を制御する。すなわち、第二実施形態では、車両７０は、車両７０の加速、操舵及び減速（制動）の一部又は全てが自動的に実行される自動運転車両である。

【0061】

減衰力可変ダンパ６は、サスペンションスプリングと共に車両７０に設けられ、路面からの衝撃によって生じるサスペンションスプリングの振動を吸収する。また、減衰力可変ダンパ６は、電磁弁を用いた公知の構成により、減衰力可変ダンパ６によって生成される減衰力を調整することができる。ＥＣＵ１０は減衰力可変ダンパ６を制御して減衰力を調整する。なお、減衰力可変ダンパ６は減衰力可変ショックアブソーバとも称される。

【0062】

図７は、第二実施形態におけるＥＣＵ１０のプロセッサ１３の機能ブロック図である。第二実施形態では、プロセッサ１３は、対象者選択部１４、挙動検出部１５、評価部１６及び通知部１７に加えて、車両制御部１８を有する。対象者選択部１４、挙動検出部１５、評価部１６、通知部１７及び車両制御部１８は、ＥＣＵ１０のメモリ１２に記憶されたコンピュータプログラムをＥＣＵ１０のプロセッサ１３が実行することによって実現される機能モジュールである。なお、これら機能モジュールは、それぞれ、プロセッサ１３に設けられた専用の演算回路によって実現されてもよい。

【0063】

車両制御部１８は車両７０の動作を制御する。例えば、車両制御部１８はアクチュエータ５を用いて車両７０の加速及び減速を制御する。

【0064】

上述したように、身体機能検査装置として機能するＥＣＵ１０は、車両７０が走行しているときの車両７０の乗員の挙動に基づいて、乗員の身体機能を評価する。しかしながら、身体機能の検査に適した負荷は車両７０の乗員毎に異なる。また、車両７０の揺れ具合が大きいほど、車両７０の乗員にとって姿勢の維持が困難となる。

【0065】

このため、第二実施形態では、車両制御部１８は、身体機能検査の対象者の挙動又は対象者による入力に応じて、対象者の身体機能検査が実施されるときの車両７０の揺れ具合を変更する。このことによって、対象者に適切な負荷を課すことができ、対象者の身体機能をより適切に検査することができる。

【0066】

図８は、第二実施形態における身体機能検査処理の制御ルーチンを示すフローチャートである。本制御ルーチンは、ＥＣＵ１０のメモリ１２に記憶されたコンピュータプログラムに従ってＥＣＵ１０のプロセッサ１３によって実行される。

【0067】

ステップＳ２０１～Ｓ２０５は図５のステップＳ１０１～Ｓ１０５と同様に実行される。ステップＳ２０５の後、ステップＳ２０６において、車両制御部１８は、身体機能検査中の対象者の挙動に基づいて車両７０の揺れ具合を変更する。具体的には、車両制御部１８は、対象者の姿勢の安定度が高い場合には、対象者の姿勢の安定度が低い場合と比べて、車両７０の揺れ具合を大きくする。

【0068】

例えば、車両制御部１８は車両７０の加減速度の上限値を変更することによって車両７０の揺れ具合を変更する。この場合、車両７０の加減速度の上限値が大きいほど、車両７０の揺れ具合は大きくなる。すなわち、車両制御部１８は、車両７０の揺れ具合を大きくするときには車両７０の加減速度の上限値を大きくし、車両７０の揺れ具合を小さくするときには車両７０の加減速度の上限値を小さくする。また、車両制御部１８は、減衰力可変ダンパ６によって生成される減衰力を変更することによって車両７０の揺れ具合を変更してもよい。この場合、減衰力が小さいほど、車両７０の揺れ具合は大きくなる。すなわち、車両制御部１８は、車両７０の揺れ具合を大きくするときには減衰力を小さくし、車両７０の揺れ具合を小さくするときには減衰力を大きくする。

【0069】

なお、車両制御部１８は対象者による入力に基づいて車両７０の揺れ具合を変更してもよい。この場合、対象者は負荷の増減要求等をＨＭＩ４に入力し、入力結果がＥＣＵ１０に送信される。車両制御部１８は、負荷の増加が要求されたときには車両７０の揺れ具合を大きくし、負荷の減少が要求されたときには車両７０の揺れ具合を小さくする。

【0070】

ステップＳ２０６の後、ステップＳ２０７において、図５のステップＳ１０６と同様に、挙動検出部１５は、身体機能検査が開始されてから所定時間が経過したか否かを判定する。所定時間が経過していないと判定された場合、ステップＳ２０５及びステップＳ２０６が再び実行される。一方、所定時間が経過したと判定された場合、本制御ルーチンはステップＳ２０８に進む。ステップＳ２０８～Ｓ２１０は図５のステップＳ１０７～Ｓ１０９と同様に実行される。

【0071】

＜第三実施形態＞
第三実施形態に係る車両制御システムは、以下に説明する点を除いて、基本的に第一実施形態に係る車両制御システムと同様である。このため、以下、本発明の第三実施形態について、第一実施形態と異なる部分を中心に説明する。

【0072】

図９は、本発明の第三実施形態に係る身体機能検査装置を含む身体機能検査システム１００の概略的な構成図である。身体機能検査システム１００はサーバ４０及び車両７０を備える。サーバ４０はキャリア網又はインターネット網のような通信ネットワーク５０と無線基地局６０とを介して車両７０と通信可能である。すなわち、サーバ４０は広域通信を介して車両７０と通信可能である。

【0073】

図１０は、サーバ４０の構成を概略的に示す図である。サーバ４０は、通信インターフェース４１、ストレージ装置４２、メモリ４３及びプロセッサ４４を備える。通信インターフェース４１、ストレージ装置４２及びメモリ４３は、信号線を介してプロセッサ４４に接続されている。なお、サーバ４０は、キーボード及びマウスのような入力装置、ディスプレイのような出力装置等を更に備えていてもよい。また、サーバ４０は複数のコンピュータから構成されていてもよい。

【0074】

通信インターフェース４１は、サーバ４０を通信ネットワーク５０に接続するためのインターフェース回路を有する。サーバ４０は通信ネットワーク５０を介してサーバ４０の外部（例えば車両７０）と通信する。通信インターフェース４１はサーバ４０の通信部の一例である。

【0075】

ストレージ装置４２は、例えば、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、ソリッドステートドライブ（ＳＤＤ）又は光記録媒体及びそのアクセス装置を有する。ストレージ装置４２は、各種データを記憶し、例えば、地図情報、車両７０の情報（識別情報、位置情報等）、プロセッサ４４が各種処理を実行するためのコンピュータプログラム等を記憶する。ストレージ装置４２はサーバ４０の記憶部の一例である。

【0076】

メモリ４３は不揮発性の半導体メモリ（例えばＲＡＭ）を有する。メモリ４３は、例えばプロセッサ４４によって各種処理が実行されるときに使用される各種データ等を一時的に記憶する。メモリ４３はサーバ４０の記憶部の別の一例である。

【0077】

プロセッサ４４は、一つ又は複数のＣＰＵ及びその周辺回路を有し、各種処理を実行する。なお、プロセッサ４４は、論理演算ユニット、数値演算ユニット又はグラフィック処理ユニットのような他の演算回路を更に有していてもよい。

【0078】

第三実施形態では、サーバ４０がＥＣＵ１０の代わりに身体機能検査装置として機能し、サーバ４０のプロセッサ４４が、対象者選択部１４、挙動検出部１５、評価部１６及び通知部１７を有する。この場合、対象者選択部１４、挙動検出部１５、評価部１６及び通知部１７は、サーバ４０のストレージ装置４２に記憶されたコンピュータプログラムをサーバ４０のプロセッサ４４が実行することによって実現される機能モジュールである。

【0079】

したがって、第三実施形態では、図５の身体機能検査処理の制御ルーチンがサーバ４０のプロセッサ４４によって実行される。このとき、必要に応じて車両状態検出装置２及び乗員状態検出装置３の出力が車両７０からサーバ４０に送信され、サーバ４０は、車両７０のＥＣＵ１０を介して、身体機能検査に関する情報を通知する。

【0080】

なお、ＥＣＵ１０及びサーバ４０が身体機能検査装置として機能してもよい。この場合、例えば、ＥＣＵ１０のプロセッサ１３が、対象者選択部１４、挙動検出部１５及び通知部１７を有し、サーバ４０のプロセッサ４４が評価部１６を有する。

【0081】

＜その他の実施形態＞
以上、本発明に係る好適な実施形態を説明したが、本発明はこれら実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載内で様々な修正及び変更を施すことができる。例えば、車両７０は、タクシー、自家用車等であってもよい。

【0082】

また、ＥＣＵ１０のプロセッサ１３又はサーバ４０のプロセッサ４４が有する各部の機能をコンピュータに実現させるコンピュータプログラムは、コンピュータによって読取り可能な記録媒体に記憶された形で提供されてもよい。コンピュータによって読取り可能な記録媒体は、例えば、磁気記録媒体、光記録媒体、又は半導体メモリである。

【0083】

また、上述した実施形態は、任意に組み合わせて実施可能である。第二実施形態と第三実施形態とが組み合わされる場合には、図８の身体機能検査処理の制御ルーチンがサーバ４０のプロセッサ４４によって実行される。この場合、サーバ４０の車両制御部１８はＥＣＵ１０を介して車両７０の揺れ具合を変更する。

【符号の説明】

【0084】

１０ 電子制御ユニット（ＥＣＵ）
１３ プロセッサ
１４ 対象者選択部
１５ 挙動検出部
１６ 評価部
４０ サーバ
４４ プロセッサ
７０ 車両

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】