特許 7563372 ワイパ振動測定装置及びワイパ振動測定方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-30

(45)【発行日】2024-10-08

(54)【発明の名称】ワイパ振動測定装置及びワイパ振動測定方法

(51)【国際特許分類】

   G01H 9/00 20060101AFI20241001BHJP

   G06T 7/246 20170101ALI20241001BHJP

   G01M 17/007 20060101ALI20241001BHJP

   B60S 1/38 20060101ALN20241001BHJP

【ＦＩ】

G01H9/00 Z

G06T7/246

G01M17/007 K

B60S1/38

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2021207154

(22)【出願日】2021-12-21

(65)【公開番号】P2023092141

(43)【公開日】2023-07-03

【審査請求日】2024-03-07

(73)【特許権者】

【識別番号】000004260

【氏名又は名称】株式会社デンソー

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】丸地 克弥

(72)【発明者】

【氏名】太田 俊作

【審査官】森口 正治

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０２１／２５０７６８（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｈ １／００－１７／００

Ｇ０６Ｔ ７／２４６

Ｇ０１Ｍ １７／００７

Ｂ６０Ｓ １／３８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ワイパ（Ｗ１，Ｗ２）の払拭作動時に生じ得る微小振動（σ）を、前記ワイパ自身を含む車両用ワイパ装置（１０）の作動部品（Ｗｂ）を通じて測定するワイパ振動測定装置（２３）であって、
動画撮影が可能なカメラ（２１）にて得た作動状態の前記作動部品を含む動画データ（Ｄａ）から、都度変位する前記作動部品の測定対象部位（Ｗｂｘ）のピクセル座標位置（ｗ，ｈ）を時間（ｔ）と紐付けた座標データリスト（ｔ，ｗ，ｈ）を取得する座標データ取得部（２３ａ）と、
前記座標データリストにおける前記ピクセル座標位置を前記作動部品の変位軌跡上位置（ｘ）とした座標データリスト（ｔ，ｘ）に変換するデータ変換部（２３ｃ）と、
前記変位軌跡上位置の時間変化（ｘ（ｔ））を周波数解析して前記微小振動の測定結果を得る測定結果出力部（２３ｄ）と
を備えて構成されている、ワイパ振動測定装置。

【請求項2】

測定対象の前記作動部品は、円弧状又は円弧類似形状の払拭作動を行うワイパブレード（Ｗｂ）であり、
前記データ変換部（２３ｃ）は、前記座標データリストを円弧状又は円弧類似形状の前記変位軌跡上位置に変換するものである、請求項１に記載のワイパ振動測定装置。

【請求項3】

前記作動部品の測定対象部位（Ｗｂｘ）を周囲風景に対して明確化して検出する測定対象検出部（２３ｂ）を備えて構成されている、請求項１又は請求項２に記載のワイパ振動測定装置。

【請求項4】

ワイパ（Ｗ１，Ｗ２）の払拭作動時に生じ得る微小振動（σ）を、前記ワイパ自身を含む車両用ワイパ装置（１０）の作動部品（Ｗｂ）を通じて測定するワイパ振動測定方法であって、
動画撮影が可能なカメラ（２１）にて得た作動状態の前記作動部品を含む動画データ（Ｄａ）から、都度変位する前記作動部品の測定対象部位（Ｗｂｘ）のピクセル座標位置（ｗ，ｈ）を時間（ｔ）と紐付けた座標データリスト（ｔ，ｗ，ｈ）を取得し、
前記座標データリストにおける前記ピクセル座標位置を前記作動部品の変位軌跡上位置（ｘ）とした座標データリスト（ｔ，ｘ）に変換し、
前記変位軌跡上位置の時間変化（ｘ（ｔ））を周波数解析して前記微小振動の測定結果を得るものである、ワイパ振動測定方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、払拭作動時に生じ得るワイパの微小振動の測定を行うためのワイパ振動測定装置及びワイパ振動測定方法に関する。

【背景技術】

【0002】

車両用ワイパの払拭作動時には、払拭面との関係でびびりと呼ばれる微小振動が生じ得る。このようなワイパの払拭作動時の微小振動を測定するワイパ振動測定技術としては、例えば特許文献１等に開示がある。同文献においては、ワイパアームの支持及び駆動を行うためのピボット軸を検出対象に検出器が設置されている。検出器は、ワイパの払拭作動時のピボット軸の回転角度を検出し、その検出信号を測定回路に出力する。測定回路は、入力された検出信号に基づき、払拭作動時のワイパの微小振動を抽出する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特公昭５６－３４８０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記開示技術のように、ピボット軸等のワイパ装置の作動部品に対して検出器を設置するということは、電気信号を出力する電子機器よりなる検出器を車外の被水箇所に設置するということである。つまり、検出器には設置環境の厳しい車外への設置が強いられるとともに、検出器自身等に防水構造が必要となって準備や組付けが煩雑である。したがって、上記開示技術は簡易な測定手法であるとは言えず、改善の余地があった。

【0005】

本発明は、払拭作動時のワイパの微小振動の測定を簡易に行い得るワイパ振動測定装置及びワイパ振動測定方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するワイパ振動測定装置は、ワイパ（Ｗ１，Ｗ２）の払拭作動時に生じ得る微小振動（σ）を、前記ワイパ自身を含む車両用ワイパ装置（１０）の作動部品（Ｗｂ）を通じて測定するワイパ振動測定装置（２３）であって、動画撮影が可能なカメラ（２１）にて得た作動状態の前記作動部品を含む動画データ（Ｄａ）から、都度変位する前記作動部品の測定対象部位（Ｗｂｘ）のピクセル座標位置（ｗ，ｈ）を時間（ｔ）と紐付けた座標データリスト（ｔ，ｗ，ｈ）を取得する座標データ取得部（２３ａ）と、前記座標データリストにおける前記ピクセル座標位置を前記作動部品の変位軌跡上位置（ｘ）とした座標データリスト（ｔ，ｘ）に変換するデータ変換部（２３ｃ）と、前記変位軌跡上位置の時間変化（ｘ（ｔ））を周波数解析して前記微小振動の測定結果を得る測定結果出力部（２３ｄ）とを備えて構成されている。

【0007】

上記課題を解決するワイパ振動測定方法は、ワイパ（Ｗ１，Ｗ２）の払拭作動時に生じ得る微小振動（σ）を、前記ワイパ自身を含む車両用ワイパ装置（１０）の作動部品（Ｗｂ）を通じて測定するワイパ振動測定方法であって、動画撮影が可能なカメラ（２１）にて得た作動状態の前記作動部品を含む動画データ（Ｄａ）から、都度変位する前記作動部品の測定対象部位（Ｗｂｘ）のピクセル座標位置（ｗ，ｈ）を時間（ｔ）と紐付けた座標データリスト（ｔ，ｗ，ｈ）を取得し、前記座標データリストにおける前記ピクセル座標位置を前記作動部品の変位軌跡上位置（ｘ）とした座標データリスト（ｔ，ｘ）に変換し、前記変位軌跡上位置の時間変化（ｘ（ｔ））を周波数解析して前記微小振動の測定結果を得るものである。

【0008】

上記ワイパ振動測定装置及びワイパ振動測定方法に構成によれば、作動状態にある車両用ワイパ装置の作動部品を含む動画データから、都度変位する作動部品の測定対象部位のピクセル座標位置を時間と紐付けた座標データリストが取得される。次いで、座標データリストにおけるピクセル座標位置が作動部品の変位軌跡上位置に変換される。そして、変位軌跡上位置の時間変化が周波数解析されて、ワイパの払拭作動時に生じ得る微小振動の測定結果が得られる。上記一連の画像処理は、近年では、入手が簡単で扱いも簡単なオープンソースの機能プログラムの測定用端末へのインストールで対応可能である。つまり、払拭作動するワイパ自身若しくはこれに伴い作動する車両用ワイパ装置の作動部品を身近なカメラで動画撮影し、オープンソースの機能プログラムによる画像処理を行うことで、払拭作動時のワイパの微小振動の測定を簡易に行うことが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】測定対象とした一例の車両用ワイパ装置の概略構成図である。

【図2】本実施形態のワイパ振動測定の説明に用いる説明図である。

【図3】同実施形態のワイパ振動測定を行う測定用端末の機能ブロック図である。

【図4】同実施形態のワイパ振動測定に係る説明図である。

【図5】同実施形態のワイパ振動測定に係る説明図である。

【図6】同実施形態のワイパ振動測定に係る説明図である。

【図7】同実施形態のワイパ振動測定に係る説明図である。

【図8】同実施形態のワイパ振動測定に係るフロー図である。

【図9】同実施形態のワイパ振動測定に係るフロー図である。

【図10】同実施形態のワイパ振動測定に係るフロー図である。

【図11】同実施形態のワイパ振動測定に係るフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、ワイパ振動測定装置及びワイパ振動測定方法の一実施形態について説明する。
［車両用ワイパ装置の構成］
図１に示すように、車両用ワイパ装置１０は、例えば車両前方のウインドシールドＷＳの外表面上に付着する雨滴等の異物を一対のワイパＷ１，Ｗ２にて払拭するものである。各ワイパＷ１，Ｗ２は、それぞれワイパアームＷａとワイパブレードＷｂとを備えている。各ワイパアームＷａの先端部にそれぞれ連結される各ワイパブレードＷｂは、ウインドシールドＷＳの外表面に接触して配置されている。

【0011】

車両用ワイパ装置１０は、回転駆動するワイパモータ１１と、ワイパモータ１１の出力軸１１ａの一方向回転を一対のピボット軸１２ａ，１２ｂの往復回動に変換するリンク機構１２とを備えている。各ピボット軸１２ａ，１２ｂには、各ワイパアームＷａの基端部がそれぞれ支持されている。そして、ワイパモータ１１が回転駆動すると、リンク機構１２を介して各ピボット軸１２ａ，１２ｂが往復回動する。各ピボット軸１２ａ，１２ｂの駆動に基づき各ワイパアームＷａが往復揺動することで、各ワイパブレードＷｂによるウインドシールドＷＳの円弧状の往復払拭が行われる。

【0012】

［ワイパの微小振動の測定について］
［測定の概要］
図２に示すように、本実施形態のワイパ振動測定は、測定対象のワイパＷ１，Ｗ２の作動状態をカメラ２１にて動画撮影し、撮影により取得した動画データＤａの画像処理が行われる。カメラ２１は、例えば、動画撮影として近年普及が進んでいるＧｏＰｒｏ（登録商標）カメラやスマートフォンに一体に備えられるカメラ、その他汎用カメラ等、動画データＤａとして取出し可能なカメラである。すなわち、カメラ２１は、測定者２０が容易に入手可能な市販カメラで十分である。

【0013】

カメラ２１による撮影は、一例として、車外のウインドシールドＷＳの外表面と直交する方向から行われる。カメラ２１は、好ましい姿勢で不動に設置するのが好ましい。なお、カメラ２１による撮影については、車外のみならず車内側から行ってもよい。

【0014】

払拭作動中のワイパＷ１，Ｗ２において微小振動の現れ易い部位は、運転席側のワイパＷ１におけるワイパブレードＷｂの端部、この場合円弧状の払拭を行うワイパブレードＷｂの径方向内側部分を払拭する端部Ｗｂｘがその一つである（図１参照）。本実施形態では更に、ワイパＷ１におけるワイパブレードＷｂの端部Ｗｂｘの作動状態を後の抽出工程で識別し易くするために、識別用テープ２２の取り付けがなされる。識別用テープ２２は、本実施形態では例えば真青色テープを用いるが、真赤色や真緑色等の他の色のテープを用いてもよい。識別用テープ２２の色については、カメラ２１により取得した周囲風景を含む動画データＤａから後の工程でワイパブレードＷｂの端部Ｗｂｘの抽出を行うため、ワイパブレードＷｂの他部及び車両を含む周囲風景と大きく異なる色相を用いるのが好ましい。

【0015】

カメラ２１で取得した動画データＤａは、測定用端末２３に取り込まれる。本実施形態の測定用端末２３は、例えば汎用ＰＣ（パーソナルコンピュータ）である。測定用端末２３は、取り込まれた動画データＤａの周囲風景から、識別用テープ２２を拠り所としてワイパＷ１におけるワイパブレードＷｂの端部Ｗｂｘを抽出する。動画データＤａは、所定時間毎の静止画の連続である。そのため、測定用端末２３は、動画データＤａのフレームレートの取得に基づいて、所定時間毎のワイパブレードＷｂの端部Ｗｂｘの変位を抽出できる。測定用端末２３は、抽出したワイパブレードＷｂの端部Ｗｂｘの変位を、ワイパブレードＷｂの円弧状の払拭軌跡座標に変換する。そして、測定用端末２３は、ワイパブレードＷｂの端部Ｗｂｘの払拭軌跡座標上での変位から主たるワイパブレードＷｂの払拭による動作を除くことで、ワイパブレードＷｂの端部Ｗｂｘの微小振動を抽出する。こうして、ワイパブレードＷｂの端部Ｗｂｘの微小振動の抽出がなされ、その良否判断が行われる。

【0016】

測定用端末２３での上記画像処理については、一例としてＰｙｔｈｏｎ言語のＯｐｅｎＣＶ（登録商標）ライブラリが用いられる。ＯｐｅｎＣＶは、画像処理等の機能プログラムがまとめられたオープンソースライブラリである。そのため、誰でも入手が簡単であり、また扱いも簡単である。したがって、本実施形態のワイパ振動測定は、身近なカメラ２１とオープンソースの画像処理プログラムとで簡易に実現できる構成である。なお、ＯｐｅｎＣＶ以外のオープンソースの機能プログラムを用いてもよい。

【0017】

［測定の詳細］
本実施形態のワイパ振動測定の詳細について、図３に示す測定用端末２３の機能ブロック図、図４～図７に示す説明図及び図８～図１１に示すフロー図を用いて説明する。

【0018】

ワイパ振動測定は、ＯｐｅｎＣＶの画像処理プログラムが組み込まれた測定用端末２３にて行われる。測定用端末２３は、機能部として、座標データ取得部２３ａ、測定対象検出部２３ｂ、データ変換部２３ｃ、及び測定結果出力部２３ｄを備えている。なお、測定用端末２３の各機能部は物理的に分かれていないが、説明の便宜上分けて説明する。

【0019】

［事前準備］
事前準備として、図８に示すステップＳ１１～ステップＳ１６が行われる。
ステップＳ１１では、測定対象である運転席のワイパＷ１のワイパブレードＷｂの端部Ｗｂｘに識別用テープ２２が測定者２０により取り付けられる（図１参照）。

【0020】

ステップＳ１２では、識別用テープ２２の取り付けられたワイパブレードＷｂの端部Ｗｂｘが好適に撮影できるようにカメラ２１の位置が決定されて不動に設置される。カメラ２１による撮影は、ウインドシールドＷＳの外表面に対して直交する方向から行われる（図２参照）。

【0021】

ステップＳ１３において、カメラ２１による撮影の事前準備が完了となる。
ステップＳ１４では、ワイパＷ１の払拭作動が行われ、カメラ２１によりワイパＷ１の払拭作動中の動画撮影が開始される。つまり、カメラ２１による動画データＤａの取得が開始される。

【0022】

ステップＳ１５では、微小振動（びびり）を含むワイパＷ１の払拭作動時の動画がカメラ２１により行われる。カメラ２１による動画撮影は、少なくとも数回のワイパＷ１の往復払拭動作が行われるのに十分な時間行われる。カメラ２１には、所定時間分のワイパＷ１の作動状態の動画データＤａが蓄積される。

【0023】

ステップＳ１６では、カメラ２１に蓄積された動画データＤａが測定用端末２３に転送される。測定用端末２３は、ワイパＷ１の作動状態の動画データＤａを取得する。こうして、測定用端末２３による画像処理の事前準備が完了となる。

【0024】

［画像処理：座標データリスト取得処理］
測定用端末２３による画像処理として、先ず図９に示すステップＳ２１～ステップＳ２８に沿って座標データリスト取得処理が行われる。座標データリスト取得処理は、測定用端末２３の機能部の１つである座標データ取得部２３ａにて行われる。なお、座標データリスト取得処理は、図１１に示すステップＳ４１～ステップＳ４５のブレード端検出のサブ処理を伴う。

【0025】

ステップＳ２１では、座標データリストの取得を開始するにあたり、動画データＤａが読み込まれる。
ステップＳ２２では、読み込まれた動画データＤａのフレームレートが手動入力又は自動で取得される。すなわち、フレームレートの逆数「１／ｆｐｓ」が動画データＤａを構成する個々の静止画間の時間間隔として定義される。

【0026】

ステップＳ２３では、開始時間が「ｔ＝０」として定義される。
ステップＳ２４では、動画データＤａの１枚目の静止画フレームが時間「ｔ＝０」として取得される。静止画フレームは、図４に示すようなピクセル座標で表される。横座標を「ｗ」、縦座標を「ｈ」とすると、一例として１９２０×１０８０画素であれば、座標位置（ｗ＝０～１９１９，ｈ＝０～１０７９）で表される。

【0027】

ステップＳ２５では、取得した時間「ｔ＝０」の静止画フレームから、識別用テープ２２の取り付けられたワイパブレードＷｂの端部Ｗｂｘ（以下、単にブレード端ともいう）の検出が行われる。

【0028】

ここで、測定用端末２３は、メイン処理からサブ処理の図１１に示すステップＳ４１～ステップＳ４５に沿ったブレード端検出処理に移行する。ブレード端検出処理は、測定用端末２３の機能部の１つである測定対象検出部２３ｂにて行われる。

【0029】

ステップＳ４１では、ブレード端の検出を開始するにあたり、ステップＳ２５で取得した静止画「Ｉｍｇ」がＲＧＢ色空間からＨＳＶ色空間に変換される。
ステップＳ４２では、識別用テープ２２の真青色である青色ＨＳＶの値域が定義される。

【0030】

ステップＳ４３では、静止画「Ｉｍｇ」全体に対し、定義した色値域によりマスク処理が行われる。マスク処理は２値化処理であり、定義した色値域の部分が「白色」、それ以外の部分が「黒色」に変換されて明確化される。つまり、白色部分に識別用テープ２２の部分が含まれるが、撮影範囲内の意図しない真青色がノイズとして含まれる。

【0031】

ステップＳ４４では、２値化処理後のブロブ情報から、面積最大の白色部分が取得される。つまり、意図した真青色の識別用テープ２２の部分は、周囲風景の中の真青色よりも十分に大きく面積が最大となる。

【0032】

ステップＳ４５では、面積最大の白色部分の重心位置が周知の手法にて特定され、重心位置のピクセル座標位置（ｗ，ｈ）が識別用テープ２２の位置、すなわち測定対象のワイパブレードＷｂの端部Ｗｂｘとして取得される。このようにブレード端の抽出がなされる。ブレード端の座標位置（ｗ，ｈ）の取得により、ブレード端検出のサブ処理が完了し、再びメイン処理が上記ステップＳ２５から次に進む。

【0033】

ステップＳ２６では、ブレード端の座標位置（ｗ，ｈ）と時間「ｔ＝０」とが互いに紐付けされて、データリスト（０，ｗ，ｈ）が得られる。
ステップＳ２７では、時間「ｔ＝ｔ＋１」として時間が進められる。

【0034】

ステップＳ２８では、ｑコマンドがあったかが判定される。すなわち、動画データＤａからデータリストを取得するにあたり所定時間の設定がなされ、設定時間に到達したかが判定される。ｑコマンドが無い場合、設定時間前として上記ステップＳ２４に戻る。

【0035】

ステップＳ２４では、動画データＤａの２枚目の静止画フレームが時間「ｔ＝１」として取得される。以降、上記と同様の処理が繰り返し行われる。次の処理ループではデータリスト（１，ｗ，ｈ）が、更に次の処理ループではデータリスト（２，ｗ，ｈ）が取得されるというように、座標データリスト（ｔ，ｗ，ｈ）が順次追加される。そして、設定時間に到達してｑコマンドが生じると、座標データリスト取得処理が完了となる。

【0036】

測定対象のワイパブレードＷｂは、払拭作動により図１に示すウインドシールドＷＳの外表面における円弧状の払拭領域Ａ１を移動する。そのため、上記のようにして得られた座標データリスト（ｔ，ｗ，ｈ）は、時間「ｔ」の経過とともにブレード端の座標位置（ｗ，ｈ）は変化する。また、図５に示すピクセル座標において、ブレード端（ワイパブレードＷｂの端部Ｗｂｘ）の変位は、円弧状の払拭領域Ａ１における円弧状の払拭軌跡Ｌ１上を移動する。ブレード端の位置ベクトル「ａｔ」は、ａｔ（ｗ（ｔ），ｈ（ｔ））で表すことができる。

【0037】

［画像処理：払拭軌跡座標及び微小振動への変換処理］
次いで、測定用端末２３による画像処理として、図１０に示すステップＳ３１～ステップＳ３６に沿って払拭軌跡座標及び微小振動への変換処理が行われる。払拭軌跡上変位及び微小振動への変換処理は、測定用端末２３の機能部の１つであるデータ変換部２３ｃにて行われる。

【0038】

ステップＳ３１では、上記で取得した座標データリスト（ｔ，ｗ，ｈ）が読み込まれる。
ステップＳ３２では、ピクセル座標位置（ｗ，ｈ）が円弧状の払拭軌跡座標位置（ｘ）に変換され、時間「ｔ」を含む座標データリスト（ｔ，ｗ，ｈ）が座標データリスト（ｔ，ｘ）に変換される（図５参照）。

【0039】

ステップＳ３３では、払拭軌跡上位置「ｘ」がピクセル値から長さ値［ｍｍ］に変換される。特定点の円弧の基準長さから変換が行われる。払拭軌跡上位置の時間変化「ｘ（ｔ）」は、図６に示すように時間「ｔ」の経過とともにゼロから所定長さの範囲で上下する波形となる。すなわち、ワイパブレードＷｂの往復払拭作動がおおよそ反映されてのものである。

【0040】

ステップＳ３４では、払拭軌跡上位置の時間変化「ｘ（ｔ）」に対してＦＦＴ（高速フーリエ変換）による周波数解析処理が行われ、ハイパスフィルタ処理が行われる。つまり、ワイパブレードＷｂの主たる往復払拭作動に基づく大きな変化分の除去が行われる。

【0041】

ステップＳ３５では、更にローパスフィルタ処理、すなわちノイズ除去が行われて、図７に示す微小振動「σ」の波形が得られる。
ステップＳ３６では、測定用端末２３の機能部の１つである測定結果出力部２３ｄにて微小振動「σ」の波形がグラフ化され、測定用端末２３の表示部に表示される。こうして、払拭軌跡座標及び微小振動への変換処理が完了となる。

【0042】

そして、測定者２０は、図７に示す微小振動「σ」のグラフ表示に対して例えば良否判断のしきい値ｔｈを設定する等して、微小振動「σ」が許容内であれば車両用ワイパ装置１０の各種構成が適正であると判断する。一方で、微小振動「σ」が許容外であれば、車両用ワイパ装置１０の各種構成にフィードバックし、簡易に設計を見直すことが期待できるものとなっている。

【0043】

更には図示しないが、車両ＥＣＵに上記機能を搭載して都度のワイパＷ１，Ｗ２の微小振動「σ」を計測し、間接的にウインドシールドＷＳの汚れ状況を都度検出することも可能である。この場合、検出した汚れ状況次第で、ウォッシャ液の噴射を伴ったワイパＷ１，Ｗ２の自動払拭作動を行わせることも一例として可能である。

【0044】

［本実施形態の作用効果］
本実施形態の作用効果について説明する。
（１）作動状態にあるワイパＷ１のワイパブレードＷｂを含む動画データＤａから、都度変位するワイパブレードＷｂの端部Ｗｂｘのピクセル座標位置（ｗ，ｈ）を時間ｔと紐付けた座標データリスト（ｔ，ｗ，ｈ）が取得される。次いで、座標データリスト（ｔ，ｗ，ｈ）におけるピクセル座標位置（ｗ，ｈ）がワイパブレードＷｂの円弧状の払拭軌跡上位置ｘに変換される。そして、払拭軌跡上位置の時間変化ｘ（ｔ）が周波数解析されて、ワイパＷ１の払拭作動時に生じ得る微小振動σの測定結果が得られる。上記一連の画像処理は、近年では、入手が簡単で扱いも簡単なオープンソースの機能プログラム、本実施形態では一例としてＰｙｔｈｏｎ言語のＯｐｅｎＣＶの測定用端末２３へのインストールで対応できる。つまり、払拭作動するワイパＷ１を身近なカメラ２１で動画撮影し、オープンソースの機能プログラムによる画像処理を行うことで、払拭作動時のワイパＷ１の微小振動σの測定を簡易に行うことができる。

【0045】

また本実施形態では、ワイパブレードＷｂにて生じ得る微小振動σをワイパブレードＷｂの直接的な撮影により測定するため、ピボット軸１２ａにて測定する従来技術等と比べても、測定精度の向上は十分に期待できる。特に、微小振動σの生じ易いワイパブレードＷｂの端部Ｗｂｘについても直接的な撮影による測定が可能であるため、特に有用である。また、ピボット軸１２ａによる測定は作動方向に限られるが、本実施形態のようなワイパブレードＷｂの撮影による測定は撮影方向に自由度があり、測定の自由度は高い。

【0046】

（２）測定対象の作動部品である本実施形態のワイパブレードＷｂは、円弧状の払拭作動を行うものである。そのため、座標データリスト（ｔ，ｗ，ｈ）から作動部品への変位軌跡上位置への変換は、本実施形態では円弧状の払拭軌跡上位置ｘへと合理的な変換がなされている（図５参照）。

【0047】

（３）ワイパブレードＷｂの端部Ｗｂｘは、画像処理の過程で周囲風景に対して明確化して検出されるため（図１１参照）、上記振動測定を効果的に行うことが期待できる。
［変更例］
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0048】

・測定対象部位であるワイパブレードＷｂの端部Ｗｂｘに識別用テープ２２を取り付けてカメラ２１にて得た動画データＤａの画像処理の過程で抽出するようにしたが、測定時に着色してもよい。また、製品として着色される部分があれば、その着色部を測定対象としてもよい。また、測定対象に複数色を用いてもよい。

【0049】

・測定対象部位を後の工程で抽出し易いように色で区別したが、ワイパブレードＷｂの端部Ｗｂｘの特徴的形状から自動で画像認識できれば、形状にて区別するようにしてもよい。また、車両ＥＣＵにて都度のワイパＷ１，Ｗ２の微小振動「σ」を計測する場合等、一例として「雨の日に作動している」等という特徴量からワイパブレードＷｂの端部Ｗｂｘを自動で画像認識できれば、特徴量にて区別するようにしてもよい。

【0050】

・基準長さを規定するデータム定規がカメラ２１の画像内に一緒に映り込むようにして撮影してもよい。画像処理の過程において払拭軌跡上位置ｘのピクセル値から長さ値への変換時等に利用することができる。

【0051】

・運転席側のワイパＷ１の払拭作動時にワイパブレードＷｂに生じ得る微小振動σの測定対象をワイパブレードＷｂの端部Ｗｂｘに設定したが、ワイパブレードＷｂの他の部位に測定対象を設定してもよい。また、測定対象をワイパアームＷａとしてもよい。また、助手席側のワイパＷ２であってもよい。更に、ワイパＷ１，Ｗ２以外で車両用ワイパ装置１０を構成する作動部品、例えばリンク機構１２、ピボット軸１２ａ，１２ｂ等であってもよい。

【0052】

・ワイパＷ１，Ｗ２の払拭態様が単純な円弧状をなすものであったが、これに限らない。例えば、払拭過程でワイパブレードＷｂが長手方向にも変位する所謂伸縮式の払拭態様のものや、払拭過程でワイパブレードＷｂが並行に維持される所謂パンタグラフ式の払拭態様のもの等、円弧類似形状の払拭態様をなすものであってもよい。

【0053】

・ワイパＷ１，Ｗ２の払拭対象は車両前方のウインドシールドＷＳであったが、例えば車両後方のウインドシールド、車両搭載の各種カメラやセンサ等であってもよい。
［付記］
上記実施形態及び変更例から把握できる技術的思想について記載する。

【0054】

（イ）作動部品（Ｗｂ）の作動時に生じ得る微小振動（σ）を測定する振動測定装置（２３）であって、
動画撮影が可能なカメラ（２１）にて得た作動状態の前記作動部品を含む動画データ（Ｄａ）から、都度変位する前記作動部品の測定対象部位（Ｗｂｘ）のピクセル座標位置（ｗ，ｈ）を時間（ｔ）と紐付けた座標データリスト（ｔ，ｗ，ｈ）を取得する座標データ取得部（２３ａ）と、
前記座標データリストにおける前記ピクセル座標位置を前記作動部品の変位軌跡上位置（ｘ）とした座標データリスト（ｔ，ｘ）に変換するデータ変換部（２３ｃ）と、
前記変位軌跡上位置の時間変化（ｘ（ｔ））を周波数解析して前記微小振動の測定結果を得る測定結果出力部（２３ｄ）と
を備えて構成されている、振動測定装置。

【0055】

上記構成は、車両用ワイパ以外への適用を考慮したものであり、上記同様の効果が期待できると推察してのものである。

【符号の説明】

【0056】

１０ 車両用ワイパ装置、２１ カメラ、２３ 測定用端末（ワイパ振動測定装置）、２３ａ 座標データ取得部、２３ｃ データ変換部、２３ｄ 測定結果出力部、Ｗ１，Ｗ２ ワイパ、Ｗｂ ワイパブレード（作動部品）、Ｗｂｘ 端部（測定対象部位）、Ｄａ 動画データ、ｗ，ｈ ピクセル座標、ｔ 時間、ｔ，ｗ，ｈ 座標データリスト、ｘ 払拭軌跡上位置（変位軌跡上位置）、ｘ（ｔ） 払拭軌跡上位置の時間変化（変位軌跡上位置の時間変化）、σ 微小振動

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】