特許 7563382 ステータ、モータ及びステータの製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-30

(45)【発行日】2024-10-08

(54)【発明の名称】ステータ、モータ及びステータの製造方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/50 20060101AFI20241001BHJP

   H02K 15/04 20060101ALI20241001BHJP

   H02K 15/085 20060101ALI20241001BHJP

   H02K 3/04 20060101ALI20241001BHJP

【ＦＩ】

H02K3/50 A

H02K15/04 F

H02K15/085

H02K3/04 J

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2021524824

(86)(22)【出願日】2020-06-01

(86)【国際出願番号】 JP2020021517

(87)【国際公開番号】W WO2020246406

(87)【国際公開日】2020-12-10

【審査請求日】2023-05-29

(31)【優先権主張番号】P 2019106505

(32)【優先日】2019-06-06

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000232302

【氏名又は名称】ニデック株式会社

(72)【発明者】

【氏名】高田 響

(72)【発明者】

【氏名】檜皮 隆宏

(72)【発明者】

【氏名】藤原 久嗣

(72)【発明者】

【氏名】水谷 竜彦

【審査官】津久井 道夫

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－０３４８６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０５５７９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１８／１３５０８６（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ ３／５０

Ｈ０２Ｋ １５／０４

Ｈ０２Ｋ １５／０８５

Ｈ０２Ｋ ３／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

軸方向に延びる複数のスロットを有するステータコアと、
前記複数のスロット内に一部が収納される複数相のコイルと、
複数の外部端子と、
前記複数の外部端子と前記複数相のコイルとを電気的に接続する複数のバスバーと、
前記複数のバスバーを覆う樹脂製のバスバーホルダと、
を有し、
前記複数相のコイルは、それぞれ、
前記ステータコアに対して軸方向一方側に構成されるコイルエンド部と、
コイルの端部に位置し且つ前記スロットの最も径方向外側から前記ステータコアの前記軸方向一方側に突出するコイル端部と、
を有し、
前記複数のバスバーは、それぞれ、
前記ステータコアの径方向から見て前記コイル端部に対して重なる位置に位置し且つ前記ステータコアの周方向に延びるバスバー本体部と、
前記バスバー本体部から前記軸方向一方側に向かって延びるバスバー接続部と、
前記バスバー本体部から前記径方向外側に向かって延び且つ前記外部端子に接続される外部端子接続部と、
を有し、
前記複数相のコイルにおける前記コイル端部のうち少なくとも一つは、前記軸方向における前記バスバー本体部と前記ステータコアとの間を前記径方向に跨いで且つ前記バスバー本体部の前記径方向外側で前記軸方向一方側に向かって延び、先端部が前記バスバー接続部に対して前記径方向外側から接続しており、
前記バスバー接続部の先端部は、前記バスバーホルダから露出し、
前記コイル端部は、
前記ステータコアから突出した部分から径方向外側に向かって延びる軸方向支持部と、
前記軸方向支持部の一端から軸方向一方側に向かって延びる径方向外側支持部と、
を有し、
前記バスバー本体部は、前記バスバーホルダに覆われた状態で、前記コイルエンド部の外周側において、前記径方向外側支持部に対して径方向内側に位置し、かつ、前記コイルエンド部と径方向に重なり、
前記径方向外側支持部は、前記バスバーホルダに対して径方向外側から前記バスバー本体部を支持し、
前記軸方向支持部は、前記バスバーホルダに対して軸方向他方側から前記バスバーを支持する、ステータ。

【請求項2】

請求項１に記載のステータにおいて、
前記複数相のコイルは、３相のコイルを含む、
ステータ。

【請求項3】

請求項１または２に記載のステータにおいて、
前記バスバーを支持するコイル端部は、前記軸方向から見て、前記外部端子接続部に対して前記バスバー本体部の周方向の一方側及び他方側に、それぞれ少なくとも一つ位置する、
ステータ。

【請求項4】

請求項３に記載のステータにおいて、
前記バスバーを支持するコイル端部は、前記軸方向から見て、前記外部端子接続部に対して前記バスバー本体部の周方向の一方側及び他方側において、前記外部端子接続部からそれぞれ最も離れた位置に位置する、
ステータ。

【請求項5】

請求項１から４のいずれか一つに記載のステータにおいて、
前記バスバーを支持するコイル端部は、前記バスバーホルダと前記ステータコアとの間を前記径方向に跨いで且つ前記バスバーホルダに対して前記径方向外側で前記軸方向一方側に向かって延び、先端部が前記バスバー接続部に対して前記径方向外側から接続されている、
ステータ。

【請求項6】

請求項１から５のいずれか一つに記載のステータを有する、モータ。

【請求項7】

ステータコアの複数のスロット内に一部が収納される複数相のコイルと、外部端子とがバスバーによって電気的に接続されるステータの製造方法であって、
前記複数相のコイルを前記スロット内に挿入して、前記ステータコアに対して軸方向一方側にコイルエンド部を構成するとともに、前記複数相のコイルのコイル端部を前記スロットの最も径方向外側から前記ステータコアの前記軸方向一方側に突出させるコイル配置工程と、
前記複数相のコイルにおける前記コイル端部のうち少なくとも一つのコイル端部を前記径方向外側に折り曲げて、先端側を前記軸方向一方側に折り曲げることにより、前記バスバーを支持するコイル端部を形成するコイル端部形成工程と、
前記ステータコアの周方向に延びるバスバー本体部と、該バスバー本体部から前記軸方向一方側に向かって延びるバスバー接続部と、をそれぞれ有する複数のバスバーのうち少なくとも一つのバスバーを、前記バスバー接続部の先端部を露出させつつ樹脂で覆った状態で前記バスバーを支持するコイル端部の前記軸方向一方側且つ径方向内側に配置し、且つ前記コイルエンド部の径方向外側に配置するバスバー配置工程と、
前記コイル端部と、前記バスバー接続部とを接続するバスバー接続工程と、
を有し、
前記コイル端部は、
前記ステータコアから突出した部分から径方向外側に向かって延びる軸方向支持部と、
前記軸方向支持部の一端から軸方向一方側に向かって延びる径方向外側支持部と、
を有し、
前記バスバー本体部は、バスバーホルダに覆われた状態で、前記コイルエンド部の外周側において、前記径方向外側支持部に対して径方向内側に位置し、かつ、前記コイルエンド部と径方向に重なり、
前記径方向外側支持部は、前記バスバーホルダに対して径方向外側から前記バスバー本体部を支持する、
ステータの製造方法。

【請求項8】

請求項７に記載のステータの製造方法において、
前記複数相のコイルは、３相のコイルを含む、
ステータの製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ステータ、モータ及びステータの製造方法に関する。本発明は、２０１９年６月６日に日本に出願された特願２０１９-１０６５０５に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

【背景技術】

【0002】

コイルと外部機器とを電気的に接続するための接続部材としてバスバーが用いられたステータが知られている。特許文献１には、前記接続部材としてバスバーで構成された給電体が開示されている。前記給電体は、コイルに接続されるコイル側端子と、外部電力回路が備える端子台に接続される外部側端子と、前記コイル側端子と前記外部側端子とを連結する給電本体とで構成されている。前記給電体は、コイルエンド部の径方向外周側に位置する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１８－１６０９９６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、コイルエンド部の径方向外周側に位置する部材は、径方向外側に向かって移動可能である。したがって、特許文献１に開示されるように、コイルエンド部の径方向外周側に給電体（バスバー）が位置するステータでは、コイルと前記給電体のコイル側端子とを接続する際に、前記給電体の位置が径方向にずれる場合がある。

【0005】

本発明の目的は、ステータの製造時にバスバーの径方向位置を位置決め可能なステータを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一実施形態に係るステータは、軸方向に延びる複数のスロットを有するステータコアと、前記複数のスロット内に一部が収納される複数相のコイルと、複数の外部端子と、前記複数の外部端子と前記複数相のコイルとを電気的に接続する複数のバスバーと、を有する。前記複数相のコイルは、それぞれ、コイルの端部に位置し且つ前記スロットの最も径方向外側から前記ステータコアの軸方向一方側に突出するコイル端部を有する。前記複数のバスバーは、それぞれ、前記ステータコアの径方向から見て前記コイル端部に対して重なる位置に位置し且つ前記ステータコアの周方向に延びるバスバー本体部と、前記バスバー本体部から前記軸方向一方側に向かって延びるバスバー接続部と、前記バスバー本体部から前記径方向外側に向かって延び且つ前記外部端子に接続される外部端子接続部と、を有する。前記複数相のコイルにおける前記コイル端部のうち少なくとも一つは、前記軸方向における前記バスバー本体部と前記ステータコアとの間を前記径方向に跨いで且つ前記バスバー本体部の前記径方向外側で前記軸方向一方側に向かって延び、先端部が前記バスバー接続部に対して前記径方向外側から接続している。

【0007】

本発明の一実施形態に係るモータは、上述のステータを有する。

【0008】

本発明の一実施形態に係るステータの製造方法は、ステータコアの複数のスロット内に一部が収納される複数相のコイルと、外部端子とがバスバーによって電気的に接続されるステータの製造方法である。前記ステータの製造方法は、前記複数相のコイルを前記スロット内に挿入して、前記複数相のコイルのコイル端部を前記スロットの最も径方向外側から前記ステータコアの軸方向一方側に突出させるコイル配置工程と、前記複数相のコイルにおける前記コイル端部のうち少なくとも一つのコイル端部を前記径方向外側に折り曲げて、先端側を前記軸方向一方側に折り曲げることにより、前記バスバーを支持するコイル端部を形成するコイル端部形成工程と、前記ステータコアの周方向に延びるバスバー本体部と、該バスバー本体部から前記軸方向一方側に向かって延びるバスバー接続部と、をそれぞれ有する複数のバスバーのうち少なくとも一つのバスバーを、前記バスバーを支持するコイル端部の前記軸方向一方側且つ前記径方向内側に配置するバスバー配置工程と、前記コイル端部と、前記バスバー接続部とを接続するバスバー接続工程と、を有する。

【発明の効果】

【0009】

本発明の一実施形態に係るステータによれば、ステータの製造時にバスバーの径方向位置を容易に位置決め可能なステータが得られる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、実施形態１に係るモータの概略構成を示す図である。

【図2】図２は、ステータの斜視図である。

【図3】図３は、バスバーホルダ及び外部端子ホルダを取り除いた状態のステータの斜視図である。

【図4】図４は、ステータコア及びコイルの位置関係を模式的に示す斜視図である。

【図5】図５は、図２のＶ－Ｖ線断面図である。

【図6A】図６Ａは、Ｕ相バスバーの概略構成を示す斜視図である。

【図6B】図６Ｂは、Ｖ相バスバーの概略構成を示す斜視図である。

【図6C】図６Ｃは、Ｗ相バスバーの概略構成を示す斜視図である。

【図6D】図６Ｄは、中性点用バスバーの概略構成を示す斜視図である。

【図7】図７は、コイルエンド部に取り付けられた４つのバスバーの配置を示す斜視図である。

【図8】図８は、コイル端部、バスバー及びバスバーホルダの関係を示す分解斜視図である。

【図9】図９は、実施形態２に係るステータの図２相当図である。

【図10】図１０は、実施形態２に係るステータの図３相当図である。

【図11】図１１は、実施形態２に係るバスバーの図７相当図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照し、本発明の実施の形態を詳しく説明する。なお、図中の同一または相当部分については同一の符号を付してその説明は繰り返さない。また、各図中の構成部材は、各図中に記載されている寸法及び各構成部材の寸法比率に限定されない。

【0012】

なお、以下の説明では、ステータの中心軸と平行な方向を「軸方向」、前記中心軸に直交する方向を「径方向」、前記中心軸を中心とする円弧に沿う方向を「周方向」とそれぞれ称する。また、軸方向について、ステータに対してバスバーが位置する側を「一方」、ステータに対してバスバーが位置する側とは反対側を「他方」と称する。すなわち、本明細書では、図２において、上方向が「一方」であり、下方向が「他方」である。ただし、この方向の定義により、本発明に係るモータの使用時の向きを限定する意図はない。

【0013】

また、以下の説明において、“固定”、“接続”及び“取り付ける”等（以下、固定等）の表現は、部材同士が直接、固定等されている場合だけでなく、他の部材を介して固定等されている場合も含む。すなわち、以下の説明において、固定等の表現には、部材同士の直接的及び間接的な固定等の意味が含まれる。

【0014】

［実施形態１］



（全体構成）



図１に、本発明の実施形態１に係るモータ１の概略構成を示す。モータ１は、ステータ２と、ロータ３とを備える。ロータ３は、ステータ２に対して、中心軸Ｐを中心として回転する。すなわち、モータ１は、ステータ２と、ステータ２に対して回転可能なロータ３とを有する。

【0015】

本実施形態では、モータ１は、筒状のステータ２内に、ロータ３が中心軸Ｐを中心として回転可能に位置する、いわゆるインナーロータ型のモータである。ロータ３は、中心軸Ｐを中心として周方向に並んだ複数のマグネットを有する。なお、ロータ３の構成は、一般的なロータと同様の構成であるため、ロータ３の詳しい説明は省略する。

【0016】

ステータ２は、ステータコア２１と、コイル２６と、バスバーユニット５０と、を備える。図１では、説明のために、コイル２６を簡略化して示す。コイル２６には、後述するバスバーユニット５０のバスバー５１及び外部端子６１を介して、電力が供給される。なお、本実施形態では、コイル２６は、後述するように、３相のコイル２６ｕ，２６ｖ，２６ｗを含む。

【0017】

図２は、本実施形態に係るモータ１におけるステータ２の斜視図である。図３は、図２で示すステータ２から、バスバーユニット５０のバスバーホルダ５２及び外部端子ホルダ６２を取り除いた図である。また、図４は、ステータコア２１及びコイル２６の位置関係の一例を模式的に示す斜視図である。図４では、説明のために、ステータコア２１のスロット２４内に位置するコイル２６の一部のみを図示する。

【0018】

ステータコア２１は、軸方向に延びる円筒状である。ステータコア２１は、所定の形状に形成された電磁鋼板を、厚み方向に複数枚、積層することによって構成される。

【0019】

ステータコア２１は、円筒状のヨーク２２と、ヨーク２２から径方向内側に延びる複数のティース２３（図４参照）と、スロット２４とを有する。本実施形態では、ステータコア２１は、円筒状の丸コアである。ヨーク２２及び複数のティース２３は、単一の部材である。ステータコア２１は、例えば、分割コア、ストレートコアであってもよい。

【0020】

図４に示すように、複数のティース２３は、周方向に等しい間隔で並んでいる。各ティース２３は、軸方向において、ステータコア２１の一方の端部から他方の端部まで延びている。スロット２４は、複数のティース２３のうち隣り合うティース２３の間に位置する。スロット２４は、ステータコア２１において軸方向に延びる溝である。スロット２４は、中心軸Ｐに沿って延びている。ステータコア２１は、内周面に、周方向に並んだ複数のスロット２４を有する。複数のスロット２４内には、後述するように、複数のコイル２６が挿入される。

【0021】

（コイル）



本実施形態では、コイル２６は、Ｕ相コイル２６ｕ、Ｖ相コイル２６ｖ及びＷ相コイル２６ｗを含む。コイル２６は、複数のティース２３に分布巻きで巻回され、４つのバスバー５１によって、Ｙ結線されている。本実施形態では、コイル２６は、Ｕ相コイル２６ｕ、Ｖ相コイル２６ｖ及びＷ相コイル２６ｗを、２組含む。なお、以下の説明及び図において、各構成要素の相を区別する必要がある場合は、各構成要素の符号の末尾に、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相及び中性点をそれぞれ示す、ｕ、ｖ、ｗ及びｎを付与する。

【0022】

Ｕ相コイル２６ｕ、Ｖ相コイル２６ｖ及びＷ相コイル２６ｗでは、それぞれ、複数のセグメントコイル２７が直列接続されている。各セグメントコイル２７は、矩形の断面形状を有し且つ曲げられた平角線によって構成されている。なお、セグメントコイル２７は、剛性が高い材料で構成されていれば、断面形状は矩形でなくてもよい。

【0023】

図２から図４に示すように、各セグメントコイル２７は、スロット２４内に位置する一対の直線状のスロット収納部３０と、一対のスロット収納部３０を連結するセグメントコイル接続部３１と、セグメントコイル２７の端部である一対のセグメントコイル端部３２とを有する。なお、複数のセグメントコイルは、直線状のスロット収納部と、前記スロット収納部の両端に位置するセグメントコイル端部とを有するセグメントコイルを含んでいてもよい。

【0024】

複数のセグメントコイル２７のスロット収納部３０は、スロット２４内に径方向に積層された状態で収納されている。複数のセグメントコイル２７のセグメントコイル接続部３１は、スロット収納部３０がステータコア２１のスロット２４内に収納された状態で、ステータコア２１に対して軸方向他方側に位置する。スロット収納部３０は、コイル２６のスロット収納部を構成する。セグメントコイル接続部３１は、コイル２６の第１コイル接続部を構成する。なお、以下の説明では、コイル２６のスロット収納部には、セグメントコイル２７のスロット収納部３０と同じ符号を付すとともに、コイル２６の第１コイル接続部にも、セグメントコイル２７のセグメントコイル接続部３１と同じ符号を付す。

【0025】

複数のセグメントコイル２７は、スロット収納部３０がスロット２４内に収納された状態で、各セグメントコイル２７における一対のセグメントコイル端部３２のうち一方の先端部と、他のセグメントコイル２７における一対のセグメントコイル端部３２のうち一方の先端部とが溶接等により接続されている。すなわち、各セグメントコイル２７における一対のセグメントコイル端部３２は、それぞれ、異なるセグメントコイル２７のセグメントコイル端部３２に接続されている。これにより、複数のセグメントコイル２７は、直列に接続されている。このように直列に接続された複数のセグメントコイル２７により、Ｕ相コイル２６ｕ、Ｖ相コイル２６ｖ及びＷ相コイル２６ｗがそれぞれ構成される。

【0026】

本実施形態では、前記接続されたセグメントコイル端部３２が、Ｕ相コイル２６ｕ、Ｖ相コイル２６ｖ及びＷ相コイル２６ｗにおいて、一対のスロット収納部３０を連結する第２コイル接続部３３を構成する。第２コイル接続部３３は、ステータコア２１に対して軸方向一方側に位置する。

【0027】

Ｕ相コイル２６ｕ、Ｖ相コイル２６ｖ及びＷ相コイル２６ｗは、それぞれ、他のセグメントコイル２７のセグメントコイル端部３２に接続されないセグメントコイル端部３２を、一対有する。Ｕ相コイル２６ｕ、Ｖ相コイル２６ｖ及びＷ相コイル２６ｗにおいて他のセグメントコイル端部３２に接続されないセグメントコイル端部３２は、Ｕ相コイル２６ｕ、Ｖ相コイル２６ｖ及びＷ相コイル２６ｗのコイル端部である。Ｕ相コイル２６ｕ、Ｖ相コイル２６ｖ及びＷ相コイル２６ｗにおける前記コイル端部は、各相のコイルにおける一方側の端部及び他方側の端部に位置する。また、Ｕ相コイル２６ｕ、Ｖ相コイル２６ｖ及びＷ相コイル２６ｗにおける前記コイル端部は、ステータコア２１の軸方向一方側に突出している。

【0028】

以下では、説明のため、Ｕ相コイル２６ｕ、Ｖ相コイル２６ｖ及びＷ相コイル２６ｗの両端に位置するコイルの端部を、それぞれ、第１コイル端部３４、第２コイル端部３５と呼ぶ。

【0029】

すなわち、本実施形態のコイル２６は、Ｕ相コイル２６ｕ、Ｖ相コイル２６ｖ及びＷ相コイル２６ｗを含み、コイル２６は、複数のスロット内に位置する複数のスロット収納部３０と、ステータコア２１に対して軸方向一方側に位置し且つスロット収納部３０同士を接続する複数の第２コイル接続部３３と、ステータコア２１に対して軸方向他方側に位置し且つスロット収納部３０同士を接続する複数の第１コイル接続部３１と、コイル２６の端部にそれぞれ位置し且つスロット収納部３０から延びてステータコア２１の軸方向一方側に突出する第１コイル端部３４及び第２コイル端部３５と、を有する。

【0030】

これにより、ステータコア２１に対して軸方向一方側には、ステータコア２１から軸方向一方側に突出した複数の第２コイル接続部３３を含むコイルエンド部４０が構成される。また、ステータコア２１に対して軸方向他方側には、ステータコア２１から他方側に突出した複数の第１コイル接続部３１を含むコイルエンド部が構成される。

【0031】

本実施形態では、すべての第２コイル接続部３３が、ステータコア２１に対して軸方向一方側（図２で上側）に位置し、すべての第１コイル接続部３１が、ステータコア２１に対して軸方向他方側（図２で下側）に位置している。また、すべての第１コイル端部３４及びすべての第２コイル端部３５は、第２コイル接続部３３が位置する前記軸方向一方側に位置している。

【0032】

Ｕ相コイル２６ｕ、Ｖ相コイル２６ｖ及びＷ相コイル２６ｗにおける第１コイル端部３４及び第２コイル端部３５は、それぞれ、スロット２４の最も径方向外側に位置するスロット収納部３０から延びてステータコア２１から突出している。第１コイル端部３４及び第２コイル端部３５は、Ｕ相コイル２６ｕ、Ｖ相コイル２６ｖ及びＷ相コイル２６ｗにおいて、スロット２４の最も径方向外側に位置するセグメントコイル２７のセグメントコイル端部３２である。本実施形態では、コイル２６は、２組のＵ相コイル２６ｕ、Ｖ相コイル２６ｖ、Ｗ相コイル２６ｗを含む。このため、６つの第１コイル端部３４及び６つの第２コイル端部３５が、ステータコア２１に対して軸方向一方側に位置する。

【0033】

Ｕ相コイル２６ｕ、Ｖ相コイル２６ｖ、Ｗ相コイル２６ｗの各第１コイル端部３４は、ステータコア２１から突出した部分が、ステータコア２１の径方向外側に向かって延びて、先端部がステータコア２１の軸方向一方側に向かって延びている。

【0034】

図５に、図２のＶ－Ｖ線断面図を示す。図５に示すように、Ｕ相コイル２６ｕの第１コイル端部３４は、ステータコア２１から突出した部分から径方向外側に向かって延びる軸方向支持部３４１と、軸方向支持部３４１の一端から軸方向一方側に向かって延びる径方向外側支持部３４２と、を有する。軸方向支持部３４１に対して軸方向一方側で且つ径方向外側支持部３４２に対して径方向内側に、後述するバスバーユニット５０の一部が位置する。

【0035】

本実施形態では、第１コイル端部３４及び第２コイル端部３５は、それぞれ、スロット２４の最も径方向外側に位置するスロット収納部３０から延びてステータコア２１から突出している。第１コイル端部３４は、軸方向支持部３４１と径方向外側支持部３４２とを有する。しかしながら、第１コイル端部３４及び第２コイル端部３５の少なくとも一部が、スロット２４の最も径方向外側置に位置するスロット収納部３０から延びてステータコア２１の軸方向一方側に突出していてもよい。この場合、スロット２４の最も径方向外側に位置するスロット収納部３０から延びてステータコア２１の軸方向一方側に突出しているコイル端部のうちの少なくとも一部が、軸方向支持部３４１と径方向外側支持部３４２とを有するコイル端部であればよい。

【0036】

第１コイル端部３４とバスバーユニット５０との関係については、後述する。

【0037】

（バスバーユニット）



図２に示すように、バスバーユニット５０は、バスバー５１と、バスバーホルダ５２と、外部端子６１と、外部端子ホルダ６２と、を有する。

【0038】

図３に示すように、バスバー５１は、Ｕ相バスバー５１ｕと、Ｖ相バスバー５１ｖと、Ｗ相バスバー５１ｗと、中性点用バスバー５１ｎとを含む。図６ＡにＵ相バスバー５１ｕの概略構成を、図６ＢにＶ相バスバー５１ｖの概略構成を、図６ＣにＷ相バスバー５１ｗの概略構成を、図６Ｄに中性点用バスバー５１ｎの概略構成を、それぞれ示す。Ｕ相バスバー５１ｕ、Ｖ相バスバー５１ｖ、Ｗ相バスバー５１ｗ及び中性点用バスバー５１ｎは、それぞれ、板状の部材である。Ｕ相バスバー５１ｕ、Ｖ相バスバー５１ｖ、Ｗ相バスバー５１ｗ及び中性点用バスバー５１ｎの厚み方向は、ステータコア２１の径方向と一致する。

【0039】

図６Ａに示すように、Ｕ相バスバー５１ｕは、Ｕ相バスバー本体部５３ｕと、２つのＵ相バスバー接続部５４ｕと、Ｕ相外部端子接続部５５ｕとを有する。Ｕ相バスバー本体部５３ｕ、２つのＵ相バスバー接続部５４ｕ及びＵ相外部端子接続部５５ｕは、単一の部材である。

【0040】

図６Ｂに示すように、Ｖ相バスバー５１ｖは、Ｖ相バスバー本体部５３ｖと、２つのＶ相バスバー接続部５４ｖと、Ｖ相外部端子接続部５５ｖとを有する。Ｖ相バスバー本体部５３ｖ、２つのＶ相バスバー接続部５４ｖ及びＶ相外部端子接続部５５ｖは、単一の部材である。

【0041】

図６Ｃに示すように、Ｗ相バスバー５１ｗは、Ｗ相バスバー本体部５３ｗと、２つのＷ相バスバー接続部５４ｗと、Ｗ相外部端子接続部５５ｗとを有する。Ｗ相バスバー本体部５３ｗ、２つのＷ相バスバー接続部５４ｗ及びＷ相外部端子接続部５５ｗは、単一の部材である。

【0042】

図６Ｄに示すように、中性点用バスバー５１ｎは、中性点用バスバー本体部５３ｎと、６つの中性点用バスバー接続部５４ｎとを有する。中性点用バスバー本体部５３ｎ及び６つの中性点用バスバー接続部５４ｎは、単一の部材である。

【0043】

Ｕ相バスバー本体部５３ｕ、Ｖ相バスバー本体部５３ｖ及びＷ相バスバー本体部５３ｗは、それぞれ、軸方向から見て、コイルエンド部４０の外周に沿った円弧状である。Ｕ相バスバー本体部５３ｕ、Ｖ相バスバー本体部５３ｖ及びＷ相バスバー本体部５３ｗは、それぞれ、ステータコア２１の径方向から見て、各相のコイル２６の第１コイル端部３４と重なる位置に位置し、ステータコア２１の周方向に延びる。

【0044】

具体的には、Ｕ相バスバー本体部５３ｕは、ステータコア２１の径方向から見て、２つのＵ相コイル２６ｕにおける各第１コイル端部３４と重なる位置に位置し、ステータコア２１の周方向に延びる。Ｖ相バスバー本体部５３ｖは、ステータコア２１の径方向から見て、２つのＶ相コイル２６ｖにおける各第１コイル端部３４と重なる位置に位置し、ステータコア２１の周方向に延びる。Ｗ相バスバー５１ｗのＷ相バスバー本体部５３ｗは、ステータコア２１の径方向から見て、２つのＷ相コイル２６ｗにおける各第１コイル端部３４と重なる位置に位置し、ステータコア２１の周方向に延びる。

【0045】

中性点用バスバー５１ｎの中性点用バスバー本体部５３ｎは、軸方向から見て、コイルエンド部４０の外周に沿った円弧状である。中性点用バスバー本体部５３ｎは、ステータコア２１の径方向から見て、２つのＵ相コイル２６ｕ、２つのＶ相コイル２６ｖ及び２つのＷ相コイル２６ｗにおける各第２コイル端部３５と重なる位置に位置し、ステータコア２１の周方向に延びる。本実施形態では、中性点用バスバー本体部５３ｎは、Ｕ相バスバー本体部５３ｕ、Ｖ相バスバー本体部５３ｖ及びＷ相バスバー本体部５３ｗに比べて、周方向に長い。

【0046】

Ｕ相外部端子接続部５５ｕは、Ｕ相バスバー本体部５３ｕの一方の端部から径方向外側に延びて外部端子６１に接続される。Ｕ相外部端子接続部５５ｕは、Ｕ相バスバー本体部５３ｕの一方の端部からステータコア２１の径方向外側に延びるＵ相延伸部５６ｕと、Ｕ相延伸部５６ｕの先端に位置し且つ外部端子６１に接続するＵ相接続端部５８ｕと、を有する。

【0047】

Ｖ相外部端子接続部５５ｖは、Ｖ相バスバー本体部５３ｖの一方の端部から径方向外側に延びて外部端子６１に接続される。Ｖ相外部端子接続部５５ｖは、Ｖ相バスバー本体部５３ｖの一方の端部からステータコア２１の径方向外側に延びるＶ相第１延伸部５６ｖと、Ｖ相第１延伸部５６ｖに対して直交し且つ外部端子６１に向かって延びるＶ相第２延伸部５７ｖと、Ｖ相第２延伸部５７ｖの先端に位置し且つ外部端子６１に接続するＶ相接続端部５８ｖと、を有する。

【0048】

Ｗ相外部端子接続部５５ｗは、Ｗ相バスバー本体部５３ｗの一方の端部から径方向外側に延びて外部端子６１に接続される。Ｗ相外部端子接続部５５ｗは、Ｗ相バスバー本体部５３ｗの一方の端部からステータコア２１の径方向外側に延びるＷ相第１延伸部５６ｗと、Ｗ相第１延伸部５６ｗに対して直交し且つ外部端子６１に向かって延びるＷ相第２延伸部５７ｗと、Ｗ相第２延伸部５７ｗの先端に位置し且つ外部端子６１に接続するＷ相接続端部５８ｗと、を有する。

【0049】

外部端子６１の詳細な構成は、後述する。

【0050】

２つのＵ相バスバー接続部５４ｕは、周方向に並んでＵ相バスバー本体部５３ｕの他方の端部からステータコア２１の軸方向一方側に延びる。２つのＵ相バスバー接続部５４ｕは、それぞれ、Ｕ相コイル２６ｕの第１コイル端部３４に接続される。

【0051】

２つのＶ相バスバー接続部５４ｖは、周方向に並んでＶ相バスバー本体部５３ｖの他方の端部からステータコア２１の軸方向一方側に延びる。２つのＶ相バスバー接続部５４ｖは、それぞれ、Ｖ相コイル２６ｖの第１コイル端部３４に接続される。

【0052】

２つのＷ相バスバー接続部５４ｗは、周方向に並んでＷ相バスバー本体部５３ｗの他方の端部からステータコア２１の軸方向一方側に延びる。２つのＷ相バスバー接続部５４ｗは、それぞれ、Ｗ相コイル２６ｗの第１コイル端部３４に接続される。

【0053】

６つの中性点用バスバー接続部５４ｎは、周方向に一対ずつ並んで中性点用バスバー本体部５３ｎからステータコア２１の軸方向一方側に延び、２組の各相のコイルにおける第２コイル端部３５に接続される。

【0054】

Ｕ相バスバー５１ｕ、Ｖ相バスバー５１ｖ、Ｗ相バスバー５１ｗ及び中性点用バスバー５１ｎは、一部が径方向または軸方向に重なった状態で、コイルエンド部４０の径方向外周側に位置する。図７に、コイルエンド部４０に対するＵ相バスバー５１ｕ、Ｖ相バスバー５１ｖ、Ｗ相バスバー５１ｗ及び中性点用バスバー５１ｎの配置の一例を示す。

【0055】

図７に示すように、Ｕ相外部端子接続部５５ｕのＵ相延伸部５６ｕ、Ｖ相外部端子接続部５５ｖのＶ相第２延伸部５７ｖ及びＷ相外部端子接続部５５ｗのＷ相第２延伸部５７ｗは、厚み方向に重なっている。

【0056】

Ｕ相バスバー本体部５３ｕは、軸方向から見て、Ｕ相外部端子接続部５５ｕに対してステータコア２１の周方向の一方側に位置する。Ｗ相バスバー本体部５３ｗは、軸方向から見て、Ｗ相外部端子接続部５５ｗに対してステータコア２１の周方向の他方側に位置する。Ｖ相バスバー本体部５３ｖは、軸方向から見て、Ｖ相外部端子接続部５５ｖに対してステータコア２１の周方向の他方側に位置し、Ｖ相バスバー本体部５３ｖは、ステータコア２１の径方向から見て、Ｗ相バスバー本体部５３ｗの一部と重なっている。

【0057】

中性点用バスバー本体部５３ｎは、Ｕ相バスバー本体部５３ｕ、Ｖ相バスバー本体部５３ｖ及びＷ相バスバー本体部５３ｗに対して、軸方向他方側に位置し、軸方向から見て、中性点用バスバー本体部５３ｎの一部は、Ｕ相バスバー本体部５３ｕ、Ｖ相バスバー本体部５３ｖ及びＷ相バスバー本体部５３ｗと重なっている。

【0058】

Ｕ相バスバー５１ｕ、Ｖ相バスバー５１ｖ、Ｗ相バスバー５１ｗ及び中性点用バスバー５１ｎは、Ｕ相バスバー接続部５４ｕ、Ｖ相バスバー接続部５４ｖ、Ｗ相バスバー接続部５４ｗ及び中性点用バスバー接続部５４ｎの各先端部を除いて、樹脂でモールドされている（図２参照）。本明細書では、４つのバスバー５１を覆う樹脂部分を、バスバーホルダ５２と呼ぶ。

【0059】

このように、４のバスバー５１は、バスバーホルダ５２で覆われることにより、互いに位置ずれを生じない。

【0060】

Ｕ相バスバー接続部５４ｕ、Ｖ相バスバー接続部５４ｖ、Ｗ相バスバー接続部５４ｗ及び中性点用バスバー接続部５４ｎの先端部は、４つのバスバー５１がバスバーホルダ５２で覆われた状態で、バスバーホルダ５２から突出している。

【0061】

バスバーホルダ５２から突出した、Ｕ相バスバー接続部５４ｕ、Ｖ相バスバー接続部５４ｖ、Ｗ相バスバー接続部５４ｗ及び中性点用バスバー接続部５４ｎは、各相のコイル２６の第１コイル端部３４及び第２コイル端部３５に接続される。第１コイル端部３４、バスバー５１及びバスバーホルダ５２の関係については、後述する。

【0062】

（外部端子）



図２及び図３に示すように、外部端子６１は、Ｕ相外部端子６１ｕと、Ｖ相外部端子６１ｖと、Ｗ相外部端子６１ｗとを含む。Ｕ相外部端子６１ｕ、Ｖ相外部端子６１ｖ及びＷ相外部端子６１ｗは、板状の部材であり、樹脂でモールドされている。本明細書では、３つの外部端子６１を覆う樹脂部分を、外部端子ホルダ６２と呼ぶ。

【0063】

Ｕ相外部端子６１ｕは、Ｕ相端子本体部６３ｕと、Ｕ相端子本体部６３ｕの一端部に位置するＵ相バスバー側接続部６４ｕと、Ｕ相端子本体部６３ｕの別の端部に位置するＵ相電力供給源側接続部６５ｕと、を有する。Ｕ相端子本体部６３ｕ、Ｕ相バスバー側接続部６４ｕ及びＵ相電力供給源側接続部６５ｕは、単一の部材である。

【0064】

Ｖ相外部端子６１ｖは、Ｖ相端子本体部６３ｖと、Ｖ相端子本体部６３ｖの一端部に位置するＶ相バスバー側接続部６４ｖと、Ｖ相端子本体部６３ｖの別の端部に位置するＶ相電力供給源側接続部６５ｖと、を有する。Ｖ相端子本体部６３ｖ、Ｖ相バスバー側接続部６４ｖ及びＶ相電力供給源側接続部６５ｖは、単一の部材である。

【0065】

Ｗ相外部端子６１ｗは、Ｗ相端子本体部６３ｗと、Ｗ相端子本体部６３ｗの一端部に位置するＷ相バスバー側接続部６４ｗと、Ｗ相端子本体部６３ｗの別の端部に位置するＷ相電力供給源側接続部６５ｗと、を有する。Ｗ相端子本体部６３ｗ、Ｗ相バスバー側接続部６４ｗ及びＷ相電力供給源側接続部６５ｗは、単一の部材である。

【0066】

Ｕ相外部端子６１ｕ、Ｖ相外部端子６１ｖ及びＷ相外部端子６１ｗは、Ｕ相端子本体部６３ｕ、Ｖ相端子本体部６３ｖ及びＷ相端子本体部６３ｗが厚み方向に重ねられた状態で、樹脂でモールドされている。なお、外部端子６１をモールドする樹脂部分である外部端子ホルダ６２は、バスバーホルダ５２と接続されている。

【0067】

Ｕ相バスバー側接続部６４ｕは、Ｕ相バスバー５１ｕにおけるＵ相接続端部５８ｕに接続されている。Ｖ相バスバー側接続部６４ｖは、Ｖ相バスバー５１ｖにおけるＶ相接続端部５８ｖに接続されている。Ｗ相バスバー側接続部６４ｗは、Ｗ相バスバー５１ｗにおけるＷ相接続端部５８ｗに接続されている。

【0068】

Ｕ相電力供給源側接続部６５ｕ、Ｖ相電力供給源側接続部６５ｖ、Ｗ相電力供給源側接続部６５ｗには、図示しない電力供給源が電気的に接続される。これにより、Ｕ相バスバー５１ｕ、Ｖ相バスバー５１ｖ及びＷ相バスバー５１ｗを介して、Ｕ相コイル２６ｕ、Ｖ相コイル２６ｖ及びＷ相コイル２６ｗに電力が供給される。

【0069】

本実施形態では、Ｕ相コイル２６ｕ、Ｖ相コイル２６ｖ及びＷ相コイル２６ｗは、Ｕ相バスバー５１ｕ、Ｖ相バスバー５１ｖ、Ｗ相バスバー５１ｗ及び中性点用バスバー５１ｎによって、Ｙ結線されている。

【0070】

具体的には、Ｕ相コイル２６ｕの第１コイル端部３４は、Ｕ相バスバー接続部５４ｕに接続されている。Ｖ相コイル２６ｖの第１コイル端部３４は、Ｖ相バスバー５１ｖのＶ相バスバー接続部５４ｖに接続されている。Ｗ相コイル２６ｗの第１コイル端部３４は、Ｗ相バスバー５１ｗのＷ相バスバー接続部５４ｗに接続されている。また、Ｕ相コイル２６ｕ、Ｖ相コイル２６ｖ及びＷ相コイル２６ｗにおける６つの第２コイル端部３５は、中性点用バスバー５１ｎに接続されている。

【0071】

これにより、ステータコア２１に巻線されたＵ相コイル２６ｕ、Ｖ相コイル２６ｖ及びＷ相コイル２６ｗが、Ｕ相バスバー５１ｕ、Ｖ相バスバー５１ｖ、Ｗ相バスバー５１ｗ及び中性点用バスバー５１ｎによってＹ結線された、ステータ２が得られる。

【0072】

次に、第１コイル端部３４と、バスバーユニット５０が有するバスバー５１及びバスバーホルダ５２との関係について、図２、図５及び図８を参照して説明する。図８は、第１コイル端部３４、バスバー５１及びバスバーホルダ５２の関係を示す分解斜視図である。なお、図８では、説明のため、コイルエンド部４０に含まれる第１コイル端部３４を実線で示し、第１コイル端部３４を除くコイルエンド部４０を二点鎖線で示す。

【0073】

図８に示すように、６つの第１コイル端部３４は、周方向に２つずつ並んで位置している。そして、６つの第１コイル端部３４のうち４つが、外部端子接続部５５に対して周方向の一方側に位置し、６つの第１コイル端部３４のうち２つが、外部端子接続部５５に対して周方向の他方側に位置する。

【0074】

６つの第１コイル端部３４は、既述のように、それぞれ、径方向に延びる軸方向支持部３４１と、軸方向に延びる径方向外側支持部３４２とを有する。

【0075】

４つのバスバー５１は、バスバーホルダ５２で覆われた状態で、コイルエンド部４０の外周側において、第１コイル端部３４の径方向外側支持部３４２に対して径方向内側に位置する。すなわち、第１コイル端部３４の径方向外側支持部３４２は、バスバーホルダ５２に対して径方向外側からバスバー５１を支持する。

【0076】

これにより、バスバーホルダ５２で覆われた状態のバスバー５１を、コイルエンド部４０に対して径方向に位置決めすることができる。

【0077】

４つのバスバー５１は、バスバーホルダ５２で覆われた状態で、第１コイル端部３４の軸方向支持部３４１に対して軸方向一方側に位置する。すなわち、第１コイル端部３４の軸方向支持部３４１は、バスバーホルダ５２に対して軸方向他方側からバスバー５１を支持する。

【0078】

これにより、バスバーホルダ５２で覆われた状態のバスバー５１を、コイルエンド部４０部に対して軸方向に位置決めすることができる。

【0079】

このように、本実施形態では、外部端子接続部５５に対して、周方向の一方側及び他方側に、それぞれ少なくとも一つの第１コイル端部３４が位置する。したがってバスバー５１の径方向及び軸方向の位置決めを確実に行うことができる。

【0080】

図２に示すように、第１コイル端部３４の先端部は、バスバーユニット５０に対して径方向外周側且つ軸方向一方側で、Ｕ相バスバー接続部５４ｕ、Ｖ相バスバー接続部５４ｖ及びＷ相バスバー接続部５４ｗの各先端部に接続されている。

【0081】

詳しくは、図５に示すように、Ｕ相バスバー５１ｕは、Ｕ相バスバー接続部５４ｕの先端部を除いて、バスバーホルダ５２によって覆われている。この状態で、Ｕ相コイル２６ｕの第１コイル端部３４における軸方向支持部３４１は、バスバーホルダ５２とステータコア２１の間を径方向に延びている。Ｕ相コイル２６ｕの第１コイル端部３４における径方向外側支持部３４２は、バスバーホルダ５２の径方向外側を軸方向一方側に向かって延びている。Ｕ相コイル２６ｕの第１コイル端部３４の先端部は、Ｕ相バスバー５１ｕのＵ相バスバー接続部５４ｕに対して、径方向外側から接続されている。

【0082】

詳細には図示しないが、Ｖ相コイル２６ｖの第１コイル端部３４とＶ相バスバー５１ｖ、及び、Ｗ相コイル２６ｗの第１コイル端部３４とＷ相バスバー５１ｗも、上記と同様の関係を有する。

【0083】

これにより、バスバーホルダ５２で覆われた状態のバスバー５１を、コイルエンド部４０部に対して固定することができる。

【0084】

本実施形態では、すべての第１コイル端部３４が、軸方向支持部３４１及び径方向外側支持部３４２を有するコイル端部である。しかしながら、第２コイル端部３５が軸方向支持部及び径方向外側支持部を有するコイル端部であって、第１コイル端部３４が、軸方向支持部及び径方向外側支持部を有さないコイル端部であってもよい。第１コイル端部３４及び第２コイル端部３５の一部が軸方向支持部及び径方向外側支持部を有するコイル端部であってもよい。第１コイル端部３４及び第２コイル端部３５のうち少なくとも一つが軸方向支持部及び径方向外側支持部を有するコイル端部であってもよい。

【0085】

本実施形態では、軸方向支持部３４１及び径方向外側支持部３４２を有するコイル端部は、軸方向から見て、外部端子接続部５５に対してバスバー本体部５３の周方向の一方側に、４つ位置し、周方向の他方側に、２つ位置する。しかしながら、前記コイル端部は、軸方向から見て、外部端子接続部５５に対してバスバー本体部５３の周方向の一方側及び他方側において、それぞれ少なくとも一つ位置する構成であってもよい。これにより、バスバー５１が少なくとも２箇所で、前記コイル端部で支持される。よって、バスバー５１の径方向及び軸方向の位置決めを確実に行うことができる。

【0086】

本実施形態では、軸方向支持部３４１及び径方向外側支持部３４２を有するコイル端部は、軸方向から見て、外部端子接続部５５に対してバスバー本体部５３の周方向の一方側において、外部端子接続部５５から最も離れた位置に位置し、周方向の他方側において、外部端子接続部５５から最も離れた位置に位置しない。しかしながら、前記コイル端部は、軸方向から見て、外部端子接続部５５に対してバスバー本体部５３の周方向の一方側及び他方側において、外部端子接続部５５からそれぞれ最も離れた位置に位置する構成であってもよい。

【0087】

これにより、外部端子接続部５５を挟んで外部端子接続部５５から最も離れた２箇所で、バスバー５１を前記コイル端部で支持することができる。よって、バスバー５１の径方向及び軸方向の位置決めをより確実に行うことができる。

【0088】

以上のように、本実施形態に係るステータ２は、軸方向に延びる複数のスロット２４を有するステータコア２１と、複数のスロット２４内に一部が収納される複数相のコイル２６と、複数の外部端子６１と、複数の外部端子６１と複数相のコイル２６とを電気的に接続する複数のバスバー５１と、を有する。複数相のコイル２６は、それぞれ、コイルの端部に位置し且つスロット２４の最も径方向外側からステータコア２１の軸方向一方側に突出する第１コイル端部３４を有する。複数のバスバー５１は、それぞれ、ステータコア２１の径方向から見て第１コイル端部３４に対して重なる位置に位置し且つステータコア２１の周方向に延びるバスバー本体部５３と、バスバー本体部５３から軸方向一方側に向かって延びるバスバー接続部５４と、バスバー本体部５３から径方向外側に向かって延び且つ外部端子６１に接続される外部端子接続部５５と、を有する。

【0089】

複数相のコイル２６における第１コイル端部３４のうち少なくとも一つは、軸方向におけるバスバー本体部５３とステータコア２１との間を径方向に跨いで且つバスバー本体部５３の径方向外側で軸方向一方側に向かって延び、先端部がバスバー接続部５４に対して径方向外側から接続している。

【0090】

上述の構成により、複数のバスバー５１は、軸方向支持部３４１及び径方向外側支持部３４２を有する第１コイル端部３４によって、軸方向に及び径方向に位置決めされる。これにより、ステータ２の製造時に、複数のバスバー５１を、軸方向に及び径方向に位置ずれすることなく、容易に配置することができる。

【0091】

また、本実施形態では、複数相のコイル２６は、３相のコイル２６ｕ，２６ｖ，２６ｗを含む。このように、本実施形態の構成は、３相のコイル２６ｕ，２６ｖ，２６ｗがステータコア２１に巻線されたステータ２に適用可能である。

【0092】

なお、本実施形態に係るステータ２は、複数のバスバー５１を、バスバー接続部５４の先端部を除いて覆う樹脂製のバスバーホルダ５２を有する。バスバー５１を支持する第１コイル端部３４は、バスバーホルダ５２とステータコア２１との間を径方向に跨いで且つバスバーホルダ５２に対して径方向外側で軸方向一方側に向かって延び、先端部がバスバー接続部５４に対して径方向外側から接続されている。

【0093】

このように、複数のバスバー５１は、バスバーホルダ５２で覆われることにより、互いに位置ずれを生じない。また、バスバー５１を支持する第１コイル端部３４によって、バスバーホルダ５２で覆われた複数のバスバー５１を支持することができる。これにより、ステータ２の製造時に、バスバー５１をより容易に配置することができる。

【0094】

本実施形態に係るモータ１は、上記の構成を有するステータ２を有する。これにより、上記の構成のステータ２を有するモータ１が得られる。

【0095】

（ステータの製造方法）



次に、ステータ２の製造方法について説明する。ステータ２の製造方法は、ステータコア作製工程と、コイル配置工程と、コイル端部形成工程と、バスバーモールド工程と、バスバー配置工程と、バスバー接続工程とを有する。

【0096】

ステータコア作製工程では、打ち抜きされた複数の鋼鈑を積層してステータ２のステータコア２１を作製する。

【0097】

コイル配置工程では、ステータコア２１のスロット２４内に、軸方向他方側からセグメントコイル２７を挿入し、セグメントコイル端部３２を、ステータコア２１の軸方向一方側に突出させる。本実施形態では、３相のコイル２６の第１コイル端部３４及び第２コイル端部３５は、スロット２４の最も径方向外側に位置するセグメントコイル２７の端部である。このため、第１コイル端部３４及び第２コイル端部３５は、スロット２４の最も径方向外側からステータコア２１の軸方向一方側に突出している。

【0098】

コイル端部形成工程では、第１コイル端部３４のステータコア２１から突出した部分を径方向外側に折り曲げて、先端側を軸方向一方側に折り曲げる。これにより、第１コイル端部３４に、ステータコア２１から突出した部分から径方向外側に向かって延びる軸方向支持部３４１と、軸方向支持部３４１の先端から軸方向一方側に向かって延びる径方向外側支持部３４２と、が形成される。

【0099】

バスバーモールド工程では、４つのバスバー５１を図示しない金型内に固定した状態で、樹脂でモールドする。これにより、４つバスバー５１は、樹脂で覆われる。

【0100】

バスバー配置工程では、樹脂で覆われた状態の４つのバスバー５１を、軸方向支持部３４１及び径方向外側支持部３４２を有する第１コイル端部３４の軸方向一方側且つ径方向内側に配置する。

【0101】

バスバー接続工程では、軸方向支持部３４１及び径方向外側支持部３４２を有するコイル端部の先端部と、バスバー接続部５４の先端部とを接続する。

【0102】

すなわち、本実施形態に係るステータ２の製造方法は、ステータコア２１の複数のスロット２４内に一部が収納される複数相のコイル２６と、外部端子６１とがバスバー５１によって電気的に接続されるステータ２の製造方法である。ステータ２の製造方法は、複数相のコイル２６をスロット２４内に挿入して、複数相のコイル２６の第１コイル端部３４をスロット２４の最も径方向外側からステータコア２１の軸方向一方側に突出させるコイル配置工程と、複数相のコイル２６における第１コイル端部３４のうち少なくとも一つのコイル端部を径方向外側に折り曲げて、先端側を軸方向一方側に折り曲げることにより、バスバー５１を支持するコイル端部を形成するコイル端部形成工程と、ステータコア２１の周方向に延びるバスバー本体部５３と、バスバー本体部５３から軸方向一方側に向かって延びるバスバー接続部５４と、をそれぞれ有する複数のバスバー５１のうち少なくとも一つのバスバー５１を、バスバー５１を支持するコイル端部の軸方向一方側且つ径方向内側に配置するバスバー配置工程と、第１コイル端部３４及び第２コイル端部３５と、バスバー接続部５４とを接続するバスバー接続工程と、を有する。

【0103】

以上の工程により、複数相のコイル２６における第１コイル端部３４のうち少なくとも一つのコイル端部に、バスバー５１を径方向及び軸方向に位置決めするコイル端部が形成されたステータ２を得ることができる。

【0104】

また、本実施形態では、複数相のコイル２６は、３相のコイル２６ｕ，２６ｖ，２６ｗを含む。このように、上記製造方法は、３相のコイル２６ｕ，２６ｖ，２６ｗがステータコア２１に巻線されたステータ２の製造方法に適用可能である。

【0105】

［実施形態２］



図９及び図１０に、実施形態２に係るモータのステータ１０２の概略構成を示す。実施形態２に係るモータは、バスバー１５１によるコイル１２６の結線方法が実施形態１のモータ１の構成とは異なる。以下では、実施形態１と同様の構成には同一の符号を付して説明を省略し、実施形態１と異なる部分についてのみ説明する。図９は、ステータ１０２の斜視図である。図１０は、図９で示すステータ１０２において、バスバーユニット１５０のバスバーホルダ１５２及び外部端子ホルダ６２の記載を省略した図である。

【0106】

ステータ１０２は、ステータコア２１と、コイル１２６と、バスバーユニット１５０と、を備える。

【0107】

（コイル）



コイル１２６は、Ｕ相コイル１２６ｕと、Ｖ相コイル１２６ｖと、Ｗ相コイル１２６ｗとを含む。Ｕ相コイル１２６ｕ、Ｖ相コイル１２６ｖ及びＷ相コイル１２６ｗは、ステータコア２１の複数のティース２３に分布巻きで巻回され、バスバーユニット１５０のバスバー１５１によって、Δ結線されている。なお、ステータコア２１に対するＵ相コイル１２６ｕ、Ｖ相コイル１２６ｖ及びＷ相コイル１２６ｗの巻線は、実施形態１と同様である。

【0108】

Ｕ相コイル１２６ｕ、Ｖ相コイル１２６ｖ及びＷ相コイル１２６ｗは、それぞれ、複数のセグメントコイル２７が直列に接続されて構成されている。セグメントコイルの構成は、実施形態１と同様であるため、説明を省略する。

【0109】

Ｕ相コイル１２６ｕ、Ｖ相コイル１２６ｖ及びＷ相コイル１２６ｗにおける第１コイル端部３４及び第２コイル端部３５も、実施形態１と同様、スロット２４の最も径方向外側に位置するスロット収納部３０から延びてステータコア２１の軸方向一方側に突出している。本実施形態では、Ｕ相コイル１２６ｕ、Ｖ相コイル１２６ｖ及びＷ相コイル１２６ｗは、それぞれ、１つの第１コイル端部３４と１つの第２コイル端部３５とを含む。このため、３つの第１コイル端部３４及び３つの第２コイル端部３５が、ステータコア２１に対して軸方向一方側に位置する。

【0110】

（バスバーユニット）
図９に示すように、バスバーユニット１５０は、バスバー１５１と、バスバーホルダ１５２と、外部端子６１と、外部端子ホルダ６２と、を有する。

【0111】

図１０及び図１１に示すように、バスバー１５１は、Ｕ相バスバー１５１ｕと、Ｖ相バスバー１５１ｖと、Ｗ相バスバー１５１ｗとを含む。Ｕ相バスバー１５１ｕ、Ｖ相バスバー１５１ｖ及びＷ相バスバー１５１ｗは、それぞれ、板状の部材である。Ｕ相バスバー１５１ｕ、Ｖ相バスバー１５１ｖ及びＷ相バスバー１５１ｗの厚み方向は、ステータコア２１の径方向と一致する。

【0112】

Ｕ相バスバー１５１ｕは、Ｕ相バスバー本体部１５３ｕと、２つのＵ相バスバー接続部１５４ｕと、Ｕ相外部端子接続部１５５ｕとを有する。Ｕ相バスバー本体部１５３ｕ、２つのＵ相バスバー接続部１５４ｕ及びＵ相外部端子接続部１５５ｕは、単一の部材である。

【0113】

Ｖ相バスバー１５１ｖは、Ｖ相バスバー本体部１５３ｖと、２つのＶ相バスバー接続部１５４ｖと、Ｖ相外部端子接続部１５５ｖとを有する。Ｖ相バスバー本体部１５３ｖ、２つのＶ相バスバー接続部１５４ｖ及びＶ相外部端子接続部１５５ｖは、単一の部材である。

【0114】

Ｗ相バスバー１５１ｗは、Ｗ相バスバー本体部１５３ｗと、２つのＷ相バスバー接続部１５４ｗと、Ｗ相外部端子接続部１５５ｗとを有する。Ｗ相バスバー本体部１５３ｗ、２つのＷ相バスバー接続部１５４ｗ及びＷ相外部端子接続部１５５ｗは、単一の部材である。

【0115】

Ｕ相バスバー本体部１５３ｕ、Ｖ相バスバー本体部１５３ｖ及びＷ相バスバー本体部１５３ｗは、それぞれ、軸方向から見て、コイルエンド部４０の外周に沿った円弧状である。Ｕ相バスバー本体部１５３ｕ、Ｖ相バスバー本体部１５３ｖ及びＷ相バスバー本体部１５３ｗは、それぞれ、ステータコア２１の径方向から見て、各相のコイル１２６の第１コイル端部３４と重なる位置に位置し、ステータコア２１の周方向に延びる。

【0116】

具体的には、Ｕ相バスバー本体部１５３ｕは、ステータコア２１の径方向から見て、Ｕ相コイル１２６ｕの第１コイル端部３４及びＷ相コイル１２６ｗの第２コイル端部３５と重なる位置に位置し、ステータコア２１の周方向に延びる。Ｕ相バスバー本体部１５３ｕは、Ｖ相バスバー本体部１５３ｖ及びＷ相バスバー本体部１５３ｗに比べて、周方向に長い。すなわち、Ｕ相バスバー本体部１５３ｕの周方向の両端部は、Ｖ相バスバー本体部１５３ｖの周方向の両端部及びＷ相バスバー本体部１５３ｗの周方向の両端部よりも、周方向に離れた位置に位置する。

【0117】

Ｖ相バスバー本体部１５３ｖは、ステータコア２１の径方向から見て、Ｖ相コイル１２６ｖの第１コイル端部３４及びＵ相コイル１２６ｕの第２コイル端部３５と重なる位置に位置し、ステータコア２１の周方向に延びる。

【0118】

Ｗ相バスバー本体部１５３ｗは、ステータコア２１の径方向から見て、Ｗ相コイル１２６ｗの第１コイル端部３４及びＶ相コイル１２６ｖの第２端部と重なる位置に位置し、ステータコア２１の周方向に延びる。

【0119】

Ｕ相外部端子接続部１５５ｕは、Ｕ相バスバー本体部１５３ｕの両端部以外の位置から径方向外側に延びて外部端子６１に接続される。Ｖ相外部端子接続部１５５ｖは、Ｖ相バスバー本体部１５３ｖの一方の端部から径方向外側に延びて外部端子６１に接続される。Ｗ相外部端子接続部１５５ｗは、Ｗ相バスバー本体部１５３ｗの一方の端部から径方向外側に延びて外部端子６１に接続される。

【0120】

Ｕ相外部端子接続部１５５ｕ、Ｖ相外部端子接続部１５５ｖ及びＷ相外部端子接続部１５５ｗの構成は、それぞれ、延伸部がステータコア２１の軸方向に屈曲している点以外、実施形態１の構成と同様である。よって、Ｕ相外部端子接続部１５５ｕ、Ｖ相外部端子接続部１５５ｖ及びＷ相外部端子接続部１５５ｗの詳しい説明を省略する。

【0121】

２つのＵ相バスバー接続部１５４ｕは、Ｕ相バスバー本体部１５３ｕの両端部からステータコア２１の軸方向一方側に延び、Ｕ相コイル１２６ｕの第１コイル端部３４及びＷ相コイル１２６ｗの第２コイル端部３５に接続される。

【0122】

２つのＶ相バスバー接続部１５４ｖは、Ｖ相バスバー本体部１５３ｖの両端部からステータコア２１の軸方向一方側に延び、Ｖ相コイル１２６ｖの第１コイル端部３４及びＵ相コイル１２６ｕの第２コイル端部３５に接続される。

【0123】

２つのＷ相バスバー接続部１５４ｗは、Ｗ相バスバー本体部１５３ｗの両端部からステータコア２１の軸方向一方側に延び、Ｗ相コイル１２６ｗの第１コイル端部３４及びＶ相コイル１２６Ｖの第２コイル端部３５に接続される。

【0124】

Ｕ相バスバー１５１ｕ、Ｖ相バスバー１５１ｖ及びＷ相バスバー１５１ｗは、一部が径方向または軸方向に重なった状態で、コイルエンド部４０の径方向外周側に位置する。

【0125】

図１１に、コイルエンド部４０に対するＵ相バスバー１５１ｕ、Ｖ相バスバー１５１ｖ及びＷ相バスバー１５１ｗの配置の一例を示す。

【0126】

図１１に示すように、Ｕ相外部端子接続部１５５ｕ、Ｖ相外部端子接続部１５５ｖ及びＷ相外部端子接続部１５５ｗの一部は、厚み方向に重なっている。

【0127】

Ｗ相バスバー１５１ｗのＷ相バスバー本体部１５３ｗは、Ｕ相バスバー１５１ｕのＵ相外部端子接続部１５５ｕに対して周方向の一方側に位置する。Ｖ相バスバー１５１ｖのＶ相バスバー本体部１５３ｖは、Ｕ相バスバー１５１ｕのＵ相外部端子接続部１５５ｕに対して周方向の他方側に位置する。Ｖ相外部端子接続部１５５ｖ及びＷ相外部端子接続部１５５ｗは、Ｕ相外部端子接続部１５５ｕを挟んで周方向に並んでいる。

【0128】

Ｕ相バスバー１５１ｕのＵ相バスバー本体部１５３ｕの一部は、軸方向から見て、Ｗ相バスバー１５１ｗのＷ相バスバー本体部１５３ｗ及びＶ相バスバー１５１ｖのＶ相バスバー本体部１５３ｖと重なっている。

【0129】

Ｕ相バスバー１５１ｕ、Ｖ相バスバー１５１ｖ、Ｗ相バスバー１５１ｗは、Ｕ相バスバー接続部１５４ｕ、Ｖ相バスバー接続部１５４ｖ及びＷ相バスバー接続部１５４ｗの各先端部を除いて、樹脂製のバスバーホルダ１５２で覆われている（図９参照）。

【0130】

なお、実施形態１と同様に、Ｕ相バスバー１５１ｕ、Ｖ相バスバー１５１ｖ及びＷ相バスバー１５１ｗがバスバーホルダ１５２で覆われた状態で、Ｕ相バスバー接続部１５４ｕ、Ｖ相バスバー接続部１５４ｖ及びＷ相バスバー接続部１５４ｗの先端部は、バスバーホルダ１５２から突出し、それぞれ、各相のコイル１２６の第１コイル端部３４及び第２コイル端部３５に接続される。

【0131】

本実施形態では、Ｕ相コイル１２６ｕ、Ｖ相コイル１２６ｖ及びＷ相コイル１２６ｗは、Ｕ相バスバー１５１ｕ、Ｖ相バスバー１５１ｖ及びＷ相バスバー１５１ｗによってΔ結線されている。

【0132】

具体的には、Ｕ相コイル１２６ｕの第１コイル端部３４は、Ｕ相バスバー１５１ｕのＵ相バスバー接続部１５４ｕに接続されている。Ｖ相コイル１２６ｖの第１コイル端部３４は、Ｖ相バスバー１５１ｖのＶ相バスバー接続部１５４ｖに接続されている。Ｗ相コイル１２６ｗの第１コイル端部３４は、Ｗ相バスバー１５１ｗのＷ相バスバー接続部１５４ｗに接続されている。

【0133】

Ｕ相コイル１２６ｕの第２コイル端部３５は、Ｖ相バスバー１５１ｖのＶ相バスバー接続部１５４ｖに接続されている。Ｖ相コイル１２６ｖの第２コイル端部３５は、Ｗ相バスバー１５１ｗのＷ相バスバー接続部１５４ｗに接続されている。Ｗ相コイル１２６ｗの第２コイル端部３５は、Ｕ相バスバー１５１ｕのＵ相バスバー接続部１５４ｕに接続されている。

【0134】

これにより、ステータコア２１に巻線されたＵ相コイル１２６ｕ、Ｖ相コイル１２６ｖ及びＷ相コイル１２６ｗが、Ｕ相バスバー１５１ｕ、Ｖ相バスバー１５１ｖ及びＷ相バスバー１５１ｗによってΔ結線されたステータ１０２が得られる。

【0135】

次に、第１コイル端部３４と、バスバーユニット１５０が有するバスバー１５１及びバスバーホルダ１５２との関係について、図９を参照して説明する。

【0136】

図９に示すように、３つの第１コイル端部３４のうち２つは、外部端子接続部１５５に対して周方向の一方側に位置し、３つの第１コイル端部３４のうち１つは、外部端子接続部１５５に対して周方向の他方側に位置する。

【0137】

３つの第１コイル端部３４は、実施形態１と同様に、それぞれ、径方向に延びる軸方向支持部と、軸方向に延びる径方向外側支持部とを有する。

【0138】

３つのバスバー１５１は、バスバーホルダ１５２で覆われた状態で、コイルエンド部４０の外周側において、第１コイル端部３４の前記径方向外側支持部に対して径方向内側に位置する。すなわち、第１コイル端部３４の前記径方向外側支持部は、バスバーホルダ１５２に対して径方向外側からバスバー１５１を支持する。

【0139】

これにより、バスバーホルダ１５２で覆われた状態のバスバー１５１を、コイルエンド部４０に対して径方向に位置決めすることができる。

【0140】

３つのバスバー１５１は、バスバーホルダ１５２で覆われた状態で、第１コイル端部３４の前記軸方向支持部に対して軸方向一方側に位置する。すなわち、第１コイル端部３４の前記軸方向支持部は、バスバーホルダ１５２に対して軸方向他方側からバスバー１５１を支持する。

【0141】

これにより、バスバーホルダ１５２で覆われた状態のバスバー１５１を、コイルエンド部４０部に対して軸方向に位置決めすることができる。

【0142】

このように、本実施形態においても、軸方向支持部及び径方向外側支持部を有するコイル端部は、軸方向から見て、外部端子接続部１５５に対して、バスバー本体部１５３の周方向の一方側及び他方側に、それぞれすくなくとも一つ位置する。したがってバスバー１５１を径方向及び軸方向に位置決めすることができる。

【0143】

（その他の実施形態）



以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。

【0144】

上記実施形態１、２では、コイル２６，１２６は、３相のコイルを含む。しかしながら、コイルは、３相以外の複数相のコイルを含んでいてもよい。

【0145】

上記実施形態１では、コイル２６は、２組の３相のコイルを含む。しかしながら、コイルは、１組または３組以上の３相のコイルを含んでいてもよい。

【0146】

上記実施形態２では、コイル１２６は、１組の３相のコイルを含む。しかしながら、コイルは、２組以上の３相のコイルを含んでいてもよい。

【0147】

上記実施形態１、２では、すべての第２コイル接続部３３が、ステータコア２１に対して軸方向一方側に位置し、すべての第１コイル接続部３１が、ステータコア２１に対して軸方向他方側に位置している。しかしながら、すべての第２コイル接続部がステータコアに対して軸方向他方側に位置していてもよい。すべての第１コイル接続部がステータコアに対して軸方向一方側に位置していてもよい。第２コイル接続部の一部がステータコアに対して軸方向一方側に位置していてもよい。第１コイル接続部の一部がステータコアに対して軸方向他方側に位置していてもよい。第２コイル接続部の一部がステータコアに対して軸方向他方側の端部に位置していてもよい。第１コイル接続部の一部がステータコアに対して軸方向一方側に位置していてもよい。

【0148】

上記実施形態１、２では、第１コイル端部３４及び第２コイル端部３５は、ステータコア２１に対して、軸方向において第２コイル接続部３３が位置する側に位置している。しかしながら、第１コイル端部は、ステータコアに対して軸方向一方側または軸方向他方側のいずれか一方に位置していればよい。また、第２コイル端部は、ステータコアに対して軸方向一方側または軸方向他方側のいずれか一方に位置していればよい。

【0149】

上記実施形態１、２では、ステータコア２１は円筒状である。しかしながら、ステータコアは、筒状であれば、円筒状以外であってもよい。

【0150】

上記実施形態１、２では、モータ１は、筒状のステータ２内にロータ３が中心軸Ｐを中心として回転可能に位置する、いわゆるインナーロータ型のモータである。しかしながら、モータは、筒状のロータ内にステータが位置する、いわゆるアウターロータ型のモータであってもよい。

【産業上の利用可能性】

【0151】

本発明は、剛性が高いコイルと外部機器とをコイルエンド部の外周側に位置する接続部材を用いて電気的に接続するステータに利用可能である。

【符号の説明】

【0152】

１ モータ,２、１０２ ステータ,３ ロータ,２１ ステータコア,２２ ヨーク,２３ ティース,２４ スロット,２６、１２６ コイル,２６ｕ、１２６ｕ Ｕ相コイル,２６ｖ、１２６ｖ Ｖ相コイル,２６ｗ、１２６ｗ Ｗ相コイル,２７ セグメントコイル,３０ スロット収納部,３１ 第１コイル接続部,３２ セグメントコイル端部,３３ 第２コイル接続部,３４ 第１コイル端部,３５ 第２コイル端部,４０ コイルエンド部,５０、１５０ バスバーユニット,５１、１５１ バスバー,５１ｕ、１５１ｕ Ｕ相バスバー,５１ｖ、１５１ｖ Ｖ相バスバー,５１ｗ、１５１ｗ Ｗ相バスバー,５１ｎ 中性点用バスバー,５２、１５２ バスバーホルダ,５３、１５３ バスバー本体部,５３ｕ、１５３ｕ Ｕ相バスバー本体部,５３ｖ、１５３ｖ Ｖ相バスバー本体部,５３ｗ、１５３ｗ Ｗ相バスバー本体部,５３ｎ 中性点用バスバー本体部,５４、１５４ バスバー接続部,５４ｕ、１５４ｕ Ｕ相バスバー接続部,５４ｖ、１５４ｖ Ｖ相バスバー接続部,５４ｗ、１５４２ Ｗ相バスバー接続部,５４ｎ 中性点用バスバー接続部,５５、１５５ 外部端子接続部,５５ｕ、１５５ｕ Ｕ相外部端子接続部,５５ｖ、１５５ｖ Ｖ相外部端子接続部,５５ｗ、１５５ｗ Ｗ相外部端子接続部,６１ 外部端子,６１ｕ Ｕ相外部端子,６１ｖ Ｖ相外部端子,６１Ｗ Ｗ相外部端子,６２ 外部端子ホルダ,６３ 端子本体部,６３ｕ Ｕ相端子本体部,６３ｖ Ｖ相端子本体部,６３ｗ Ｗ相端子本体部,６４ バスバー側接続部,６４ｕ Ｕ相バスバー側接続部,６４ｖ Ｖ相バスバー側接続部,６４ｗ Ｗ相バスバー側接続部,６５ 電力供給源側接続部,６５ｕ Ｕ相電力供給源側接続部,６５ｖ Ｖ相電力供給源側接続部,６５ｗ Ｗ相電力供給源側接続部,

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図6C】

【図6D】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】