特許 7563414 ステータの製造方法及びステータの製造装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-30

(45)【発行日】2024-10-08

(54)【発明の名称】ステータの製造方法及びステータの製造装置

(51)【国際特許分類】

   H02K 15/085 20060101AFI20241001BHJP

【ＦＩ】

H02K15/085

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2022052602

(22)【出願日】2022-03-28

(65)【公開番号】P2023145238

(43)【公開日】2023-10-11

【審査請求日】2023-12-19

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100085361

【弁理士】

【氏名又は名称】池田 治幸

(74)【代理人】

【識別番号】100147669

【弁理士】

【氏名又は名称】池田 光治郎

(72)【発明者】

【氏名】恩田 一志

【審査官】三澤 哲也

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２２－０１４８２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－０９０３２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－１９７７９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０２３１８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１６／０２５４７３３（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ １５／０８５

Ｈ０２Ｋ １５／１０

Ｈ０２Ｋ ３／３４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

軸線を中心とする筒状のステータコアに設けられたスロット内に配置された絶縁紙を、前記軸線方向の前記ステータコアの一端部における前記スロットの内面に押付部材が押し付けて保持する保持工程と、
前記保持工程の後、前記押付部材が配置されていない位置に、第１のセグメントコイルを前記一端部側から前記絶縁紙の内側に挿入する第１の挿入工程と、
前記第１の挿入工程の後、前記スロットから前記押付部材を抜き出して退避させる退避工程と、を備える
ことを特徴とするステータの製造方法。

【請求項2】

前記退避工程の後、前記押付部材が前記スロット内から抜き出された位置に、第２のセグメントコイルを前記絶縁紙の内側に挿入する第２の挿入工程を更に備える
ことを特徴とする請求項１に記載のステータの製造方法。

【請求項3】

前記保持工程は、前記スロットの内面のうち前記ステータコアの周方向に対向する一対の溝側面のそれぞれに、前記押付部材が前記絶縁紙を押し付けて保持する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のステータの製造方法。

【請求項4】

前記保持工程は、前記ステータコアの径方向における前記スロットの開口側において、前記押付部材が前記絶縁紙を押し付けて保持する
ことを特徴とする請求項３に記載のステータの製造方法。

【請求項5】

前記保持工程は、前記スロットの内面のうち前記ステータコアの周方向に対向する一対の溝側面の端を連結する溝底面に、前記押付部材が前記絶縁紙を押し付けて保持する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のステータの製造方法。

【請求項6】

軸線を中心とする筒状のステータコアに設けられたスロット内に配置された絶縁紙を、前記軸線方向の前記ステータコアの一端部における前記スロットの内面に押し付けて保持する押付部材と、
前記押付部材が前記絶縁紙を保持した状態で、前記押付部材が配置されていない位置に、第１のセグメントコイルを前記一端部側から前記一端部とは反対側の他端部側へ向けて前記絶縁紙の内側に挿入させる第１の挿入部と、を備える
ことを特徴とするステータの製造装置。

【請求項7】

前記押付部材が前記スロット内から抜き出された位置に、第２のセグメントコイルを前記絶縁紙の内側に挿入させる第２の挿入部を更に備える
ことを特徴とする請求項６に記載のステータの製造装置。

【請求項8】

前記押付部材は、軸部と、前記軸線方向の前記一端部側から前記他端部側に向かう方向にそれぞれ延びる第１延出部及び第２延出部を有し且つ前記第１延出部及び前記第２延出部が前記軸部を中心にそれぞれ回転可能な回転部と、を備え、
前記押付部材が前記軸線方向に移動して前記第１延出部の先端部が前記ステータコアの前記一端部に接触すると、前記第２延出部が回転して前記第２延出部の先端部が前記絶縁紙を前記スロットの内面に押し付ける
ことを特徴とする請求項６又は７に記載のステータの製造装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ステータコアのスロット内に配置された絶縁紙の内側にセグメントコイルを挿入するステータの製造方法及びステータの製造装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ステータコアのスロット内に配置された絶縁紙の内側にセグメントコイルを挿入するステータの製造方法が知られている。例えば、特許文献１に記載されたステータの製造方法がそれである。特許文献１に記載のステータの製造方法では、絶縁紙の位置ずれの発生を抑制するため、絶縁紙の両端がテーパー状に拡開された後に、セグメントコイルが絶縁紙の内側に挿入される。また、セグメントコイルが絶縁紙の内側に挿入される場合には、両端がテーパー状に拡開された絶縁紙は、セグメントコイルが挿入されるのとは反対側の端部が支持板により支持される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２０－１２４０５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、特許文献１に記載されたステータの製造方法であっても、セグメントコイルを絶縁紙の内側に挿入する場合において絶縁紙の厚さを薄くすると、絶縁紙の位置ずれ（座屈により絶縁紙がスロット内に引き込まれる位置ずれを含む）が発生するおそれがある。

【0005】

本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、セグメントコイルをスロット内に配置された絶縁紙の内側に挿入する場合における絶縁紙の位置ずれの発生を抑制できるステータの製造方法及びステータの製造装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

第１発明の要旨とするところは、ステータの製造方法であって、（ａ）軸線を中心とする筒状のステータコアに設けられたスロット内に配置された絶縁紙を、前記軸線方向の前記ステータコアの一端部における前記スロットの内面に押付部材が押し付けて保持する保持工程と、（ｂ）前記保持工程の後、前記押付部材が配置されていない位置に、第１のセグメントコイルを前記一端部側から前記絶縁紙の内側に挿入する第１の挿入工程と、（ｃ）前記第１の挿入工程の後、前記スロットから前記押付部材を抜き出して退避させる退避工程と、を備えることにある。

【0007】

第２発明の要旨とするところは、第１発明において、前記退避工程の後、前記押付部材が前記スロット内から抜き出された位置に、第２のセグメントコイルを前記絶縁紙の内側に挿入する第２の挿入工程を更に備えることにある。

【0008】

第３発明の要旨とするところは、第１発明又は第２発明において、前記保持工程は、前記スロットの内面のうち前記ステータコアの周方向に対向する一対の溝側面のそれぞれに、前記押付部材が前記絶縁紙を押し付けて保持することにある。

【0009】

第４発明の要旨とするところは、第３発明において、前記保持工程は、前記ステータコアの径方向における前記スロットの開口側において、前記押付部材が前記絶縁紙を押し付けて保持することにある。

【0010】

第５発明の要旨とするところは、第１発明又は第２発明において、前記保持工程は、前記スロットの内面のうち前記ステータコアの周方向に対向する一対の溝側面の端を連結する溝底面に、前記押付部材が前記絶縁紙を押し付けて保持することにある。

【0011】

第６発明の要旨とするところは、ステータの製造装置であって、（ａ）軸線を中心とする筒状のステータコアに設けられたスロット内に配置された絶縁紙を、前記軸線方向の前記ステータコアの一端部における前記スロットの内面に押し付けて保持する押付部材と、（ｂ）前記押付部材が前記絶縁紙を保持した状態で、前記押付部材が配置されていない位置に、第１のセグメントコイルを前記一端部側から前記一端部とは反対側の他端部側へ向けて前記絶縁紙の内側に挿入させる第１の挿入部と、を備えることにある。

【0012】

第７発明の要旨とするところは、第６発明において、前記押付部材が前記スロット内から抜き出された位置に、第２のセグメントコイルを前記絶縁紙の内側に挿入させる第２の挿入部を更に備えることにある。

【0013】

第８明の要旨とするところは、第６発明又は第７発明において、（ａ）前記押付部材は、軸部と、前記軸線方向の前記一端部側から前記他端部側に向かう方向にそれぞれ延びる第１延出部及び第２延出部を有し且つ前記第１延出部及び前記第２延出部が前記軸部を中心にそれぞれ回転可能な回転部と、を備え、（ｂ）前記押付部材が前記軸線方向に移動して前記第１延出部の先端部が前記ステータコアの前記一端部に接触すると、前記第２延出部が回転して前記第２延出部の先端部が前記絶縁紙を前記スロットの内面に押し付けることにある。

【発明の効果】

【0014】

第１発明のステータの製造方法によれば、（ａ）軸線を中心とする筒状のステータコアに設けられたスロット内に配置された絶縁紙を、前記軸線方向の前記ステータコアの一端部における前記スロットの内面に押付部材が押し付けて保持する保持工程と、（ｂ）前記保持工程の後、前記押付部材が配置されていない位置に、第１のセグメントコイルを前記一端部側から前記絶縁紙の内側に挿入する第１の挿入工程と、（ｃ）前記第１の挿入工程の後、前記スロットから前記押付部材を抜き出して退避させる退避工程と、が備えられる。軸線方向のステータコアの一端部におけるスロットの内面に押付部材が絶縁紙を押し付けることで、絶縁紙と押付部材との間や絶縁紙とスロットの内面との間に摩擦力が発生する。これにより、第１のセグメントコイルがステータコアの一端部側から絶縁紙の内側に挿入される場合には、絶縁紙の位置ずれの発生が抑制されるため、挿入されたセグメントコイルとステータコアとの間の絶縁性の低下が抑制される。

【0015】

第２発明のステータの製造方法によれば、第１発明において、前記退避工程の後、前記押付部材が前記スロット内から抜き出された位置に、第２のセグメントコイルを前記絶縁紙の内側に挿入する第２の挿入工程が更に備えられる。押付部材がスロット内から抜き出された位置に第２のセグメントコイルが絶縁紙の内側に挿入される場合には、第２のセグメントコイルが絶縁紙の内側に挿入されない場合に比較して、同一のスロット内に挿入されるセグメントコイルの個数を多くすることが可能となる。なお、第１のセグメントコイルが絶縁紙の内側に挿入されていない場合に比較して、第１の挿入工程により第１のセグメントコイルが絶縁紙の内側に挿入されている場合には、絶縁紙と第１のセグメントコイルとの間の摩擦力の分だけ絶縁紙の位置ずれが発生しにくい。これにより、退避工程の後に、押付部材がスロット内から抜き出された位置に、第２のセグメントコイルが絶縁紙の内側に挿入される第２の挿入工程では、絶縁紙の位置ずれの発生が抑制されるため、挿入されたセグメントコイルとステータコアとの間の絶縁性の低下が抑制される。

【0016】

第３発明のステータの製造方法によれば、第１発明又は第２発明において、前記保持工程は、前記スロットの内面のうち前記ステータコアの周方向に対向する一対の溝側面のそれぞれに、前記押付部材が前記絶縁紙を押し付けて保持する。第１のセグメントコイルが絶縁紙の内側に挿入される場合には、ステータコアの周方向における両側のそれぞれにおいて、絶縁紙は、第１のセグメントコイルから位置ずれを発生させる力を受ける。押付部材が絶縁紙をスロットの内面に押し付けて保持するのがステータコアの周方向における両側のそれぞれである場合には、絶縁紙が第１のセグメントコイルから位置ずれを発生させる力を受けるステータコアの周方向における両側において絶縁紙がそれぞれ保持される。そのため、第１のセグメントコイルがステータコアの一端部側から絶縁紙の内側に挿入される場合には、絶縁紙の位置ずれの発生がステータコアの周方向における両側においてそれぞれ抑制されるため、挿入されたセグメントコイルとステータコアとの間の絶縁性の低下が抑制される。

【0017】

第４発明のステータの製造方法によれば、第３発明において、前記保持工程は、前記ステータコアの径方向における前記スロットの開口側において、前記押付部材が前記絶縁紙を押し付けて保持する。絶縁紙におけるステータコアの径方向におけるスロットの開口側は、スロットの開口とは反対側に比較して、絶縁紙はステータコアの周方向に移動しやすいすなわち閉じやすい。ステータコアの径方向におけるスロットの開口側で絶縁紙が保持されて第１のセグメントコイルが絶縁紙の内側に挿入される場合、絶縁紙におけるステータコアの径方向の開口側は、押付部材によりステータコアの周方向に拡げられた状態で保持される。一方、ステータコアの径方向におけるスロットの開口とは反対側の位置で絶縁紙が保持されて第１のセグメントコイルが絶縁紙の内側に挿入される場合、絶縁紙におけるステータコアの径方向の開口側は、押付部材によりステータコアの周方向に拡げられた状態で保持されていない。したがって、ステータコアの径方向におけるスロットの開口側で絶縁紙が周方向に拡げられた状態で保持されて第１のセグメントコイルが絶縁紙の内側に挿入される場合、そうでない場合に比較して、第１のセグメントコイルが絶縁紙に引っ掛かりにくく、第１のセグメントコイルが絶縁紙の内側に円滑に挿入され得る。

【0018】

第５発明のステータの製造方法によれば、第１発明又は第２発明において、前記保持工程は、前記スロットの内面のうち前記ステータコアの周方向に対向する一対の溝側面の端を連結する溝底面に、前記押付部材が前記絶縁紙を押し付けて保持する。溝底面に押付部材が絶縁紙を押し付けて保持した状態で第１のセグメントコイルがステータコアの一端部側から絶縁紙の内側に挿入される場合には、スロットの内面に押付部材が絶縁紙を押し付けて保持していない状態で第１のセグメントコイルが絶縁紙の内側に挿入される場合に比較して、絶縁紙の位置ずれの発生が抑制されるため、挿入されたセグメントコイルとステータコアとの間の絶縁性の低下が抑制される。

【0019】

第６発明のステータの製造装置によれば、ステータの製造装置であって、（ａ）軸線を中心とする筒状のステータコアに設けられたスロット内に配置された絶縁紙を、前記軸線方向の前記ステータコアの一端部における前記スロットの内面に押し付けて保持する押付部材と、（ｂ）前記押付部材が前記絶縁紙を保持した状態で、前記押付部材が配置されていない位置に、第１のセグメントコイルを前記一端部側から前記一端部とは反対側の他端部側へ向けて前記絶縁紙の内側に挿入させる第１の挿入部と、が備えられる。軸線方向のステータコアの一端部におけるスロットの内面に絶縁紙を押し付けて保持する押付部材により、絶縁紙と押付部材との間や絶縁紙とスロットの内面との間に摩擦力が発生する。これにより、ステータの製造装置により第１のセグメントコイルがステータコアの一端部側から絶縁紙の内側に挿入される場合には、絶縁紙の位置ずれの発生が抑制されるため、挿入されたセグメントコイルとステータコアとの間の絶縁性の低下が抑制される。

【0020】

第７発明のステータの製造装置によれば、第６発明において、前記押付部材が前記スロット内から抜き出された位置に、第２のセグメントコイルを前記絶縁紙の内側に挿入させる第２の挿入部が更に備えられる。ステータの製造装置により押付部材がスロット内から抜き出された位置に第２のセグメントコイルが絶縁紙の内側に挿入される場合には、第２のセグメントコイルが絶縁紙の内側に挿入されない場合に比較して、同一のスロット内に挿入されるセグメントコイルの個数を多くすることが可能となる。なお、第１のセグメントコイルが絶縁紙の内側に挿入されていない場合に比較して、第１の挿入部により第１のセグメントコイルが絶縁紙の内側に挿入されている場合には、絶縁紙と第１のセグメントコイルとの間の摩擦力の分だけ絶縁紙の位置ずれが発生しにくい。これにより、押付部材がスロット内から抜き出された位置に、第２の挿入部により第２のセグメントコイルが絶縁紙の内側に挿入される場合には、絶縁紙の位置ずれの発生が抑制されるため、挿入されたセグメントコイルとステータコアとの間の絶縁性の低下が抑制される。

【0021】

第８発明のステータの製造装置によれば、第６発明又は第７発明において、（ａ）前記押付部材は、軸部と、前記軸線方向の前記一端部側から前記他端部側に向かう方向にそれぞれ延びる第１延出部及び第２延出部を有し且つ前記第１延出部及び前記第２延出部が前記軸部を中心にそれぞれ回転可能な回転部と、を備え、（ｂ）前記押付部材が前記軸線方向に移動して前記第１延出部の先端部が前記ステータコアの前記一端部に接触すると、前記第２延出部が回転して前記第２延出部の先端部が前記絶縁紙を前記スロットの内面に押し付ける。押付部材が軸線方向に移動させられて第１延出部の先端部がステータコアの一端部に接触すると、回転部は、第２延出部が回転して第２延出部の先端部が絶縁紙を自動的にスロットの内面に押し付ける。ステータの製造装置がこのように簡易な構成の回転部を備えることにより、絶縁紙を自動的にスロットの内面に押し付けることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明により製造された回転電機のステータの概略構成を説明する斜視図である。

【図2】図１に示す回転電機のステータコアにコイルを巻回する方法の概略を説明する図である。

【図3】図１に示す回転電機のステータコアにコイルを巻回する方法の概略を説明する図である。

【図4】本発明の実施例１に係るステータを製造する方法の各工程を説明する図である。

【図5】図４に示す保持工程を説明する図である。

【図6】図５に示す押付部材の構成を説明する図である。

【図7】図４に示す第１の挿入工程及び退避工程を説明する図である。

【図8】図４に示す第２の挿入工程を説明する図である。

【図9】本発明の実施例２に係るステータを製造する方法の各工程を説明する図である。

【図10】図９に示す保持工程を説明する図である。

【図11】図９に示す保持工程、第１の挿入工程、及び退避工程を説明する図である。

【図12】図９に示す第２の挿入工程を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、本発明の各実施例について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下に説明する各実施例において図は理解を容易とするために適宜簡略化或いは変形されており、各部の寸法比及び形状等は必ずしも正確に描かれていない。以下、本明細書では、「軸線Ｃ１に平行な方向」、「ステータコア１２の周方向」、及び「ステータコア１２の径方向」を、それぞれ単に「軸線Ｃ１方向」、「周方向」、及び「径方向」と記す。

【実施例1】

【0024】

図１は、本発明により製造された回転電機ＭＧのステータ１０の概略構成を説明する斜視図である。

【0025】

回転電機ＭＧは、例えばハイブリッド車両や電気自動車に搭載された電動機（モータ）としての機能及び発電機（ジェネレータ）としての機能を有する回転電機機械であって、所謂モータジェネレータである。回転電機ＭＧは、例えば車両の走行用駆動源である。回転電機ＭＧは、軸線Ｃ１を中心とする筒状のステータ１０と、ステータ１０の内周側に配された不図示のロータと、を備える。ロータは、ステータ１０が発生する回転磁界により回転可能とされる。

【0026】

ステータ１０は、ステータコア１２、コイル５０、及び動力線９０を備える。ステータコア１２は、複数枚の電磁鋼板が積層された、軸線Ｃ１を中心とする筒状である。好適には、ステータコア１２は円筒状であるが、その外形は円筒状に限られず筒状であれば良い。

【0027】

コイル５０は、軸線Ｃ１を中心とする円筒状である。筒状のステータコア１２の内周面１２ｉには、径方向の外周側に向かう方向の深さを有し且つ軸線Ｃ１方向に貫通する複数本の溝部すなわちスロット１４が軸線Ｃ１周りに等角度間隔で設けられている。スロット１４は、径方向の内周側に開口１４ｏを有する（図５参照）。隣接するスロット１４間には、歯部１８が軸線Ｃ１周りに等角度間隔で形成されている。後述するように、スロット１４にセグメントコイル５２（図２，図３参照）が挿入されてそれら複数のセグメントコイル５２同士が連結されることにより、歯部１８にコイル５０が巻回される。ステータコア１２のうち歯部１８以外の部位であって、電磁石となった歯部１８同士の磁力線の経路となる部位がヨーク２０である。なお、ステータコア１２は、必ずしも電磁鋼板に限られず、例えば磁性体の粉体、固体等を成形加工したものであっても良い。図１では、いくつかのスロット１４をまたいで１個のコイルを巻く分布巻となっている。

【0028】

コイル５０は、例えばＵ相、Ｖ相、及びＷ相の３相巻線である。コイル５０の各相の端部が動力線９０と電気的に接続されている。動力線９０の先端には、インバータ等との接続のための外部端子９２が装着されている。

【0029】

図２及び図３は、図１に示す回転電機ＭＧのステータコア１２にコイル５０を巻回する方法の概略を説明する図である。図２は、スロット１４にセグメントコイル５２を挿入した状態を周方向に展開して内周側から外周側に見た図である。図２では、挿入されたセグメントコイル５２の１つを代表して図示している。各スロット１４には、例えば複数個（本実施例では８個）のセグメントコイル５２が径方向に並べられて挿入される。図３は、セグメントコイル５２同士を溶接で接続した状態を周方向に展開して内周側から外周側に見た図である。

【0030】

スロット１４に挿入されるセグメントコイル５２は、例えば長手状導体板のような断面が長方形である所謂平角導体にエナメルなどの絶縁被膜が表面に形成されたものである。セグメントコイル５２は、略Ｕ字状に曲げ加工されている。セグメントコイル５２は、Ｕ字の左右で同じ方向に直線状に延びている一対の腕部５４と、一対の腕部５４の根元部同士を接続している接続部５６と、を有する。一対の腕部５４の先端部５４ｔは、いずれも絶縁被膜が取り除かれている。

【0031】

まず、図２に示すように、一対の腕部５４がステータコア１２の一端部１２ａ側から他端部１２ｂ側に向けてスロット１４内に挿入される。ステータコア１２の一端部１２ａは、軸線Ｃ１方向におけるステータコア１２の一方の端部であり、ステータコア１２の他端部１２ｂは、軸線Ｃ１方向におけるステータコア１２の他方の端部である。これにより、接続部５６が一端部１２ａに接触した状態とされる。また、一対の腕部５４の先端部５４ｔが他端部１２ｂからそれぞれ突出した状態となる。

【0032】

次に、図３に示すように、他端部１２ｂから突出した先端部５４ｔが周方向に曲げられる。そして、一のセグメントコイル５２における他端部１２ｂから突出した先端部５４ｔと、他のセグメントコイル５２における他端部１２ｂから突出した先端部５４ｔと、が溶接されて溶接部５８が形成される。このように複数のセグメントコイル５２同士が溶接部５８によって電気的に接続されることにより、歯部１８に巻回されたコイル５０が形成される。溶接部５８は、例えばＴＩＧ（Tungsten Inert Gas）溶接によって形成される。

【0033】

なお、図２及び図３ではコイル５０を巻回する方法を概念的に説明しているが、例えば実際には同一形状である複数のセグメントコイル５２がスロット１４に筒状に組み合わされた状態で挿入され、これら複数のセグメントコイル５２が互いに溶接されることによって円筒状のコイル５０が形成される。

【0034】

ここから、ステータ１０の製造方法、特にセグメントコイル５２の挿入方法について詳細に説明する。

【0035】

図４は、本発明の実施例１に係るステータ１０を製造する方法の各工程を説明する図である。ステータ１０の製造方法は、順に組付工程Ｐ１０、保持工程Ｐ１２、第１の挿入工程Ｐ１４、退避工程Ｐ１６、第２の挿入工程Ｐ１８、及び接続工程Ｐ２０の各工程を備える。後述するコイル挿入装置８０によって、スロット１４内に配置された絶縁紙２８の内側にセグメントコイル５２が挿入されたステータ１０が製造される。

【0036】

組付工程Ｐ１０は、それぞれのスロット１４内に絶縁紙２８を挿入して組み付ける工程である。スロット１４は、周方向に対向する一対の溝側面１６ｓ（図５参照）と、それら一対の溝側面１６ｓの外周側の端を連結する溝底面１６ｂ（図５参照）と、を含む内壁面１６を有する。内壁面１６は、ステータコア１２においてスロット１４を区画する側面である。なお、内壁面１６は、本発明における「スロットの内面」に相当する。一対の溝側面１６ｓは、内壁面１６のうち周方向に対向する両側の側面である。絶縁紙２８は、例えば内壁面１６に接触可能な溝形のシート状の絶縁部材である。すなわち、絶縁紙２８は、内壁面１６に対向して配設される。絶縁紙２８は、その溝形である絶縁紙２８の内側に挿入されるセグメントコイル５２とステータコア１２との絶縁を確保するためのものである。

【0037】

保持工程Ｐ１２は、スロット１４内に挿入した押付部材３０が、絶縁紙２８を内壁面１６に押し付けて保持する工程である。第１の挿入工程Ｐ１４は、同一スロット１４内に最終的に挿入する８個のセグメントコイル５２のうち、４個の外周側セグメントコイル５２ｏを絶縁紙２８の内側に挿入する工程である。退避工程Ｐ１６は、押付部材３０による絶縁紙２８への押し付けを解放し、押付部材３０をスロット１４内から抜き出して退避させる工程である。第２の挿入工程Ｐ１８は、同一スロット１４内に最終的に挿入する８個のセグメントコイル５２のうち、４個の内周側セグメントコイル５２ｉをスロット１４に挿入する工程である。接続工程Ｐ２０は、セグメントコイル５２同士を溶接により電気的に接続してコイル５０を形成する工程である。なお、本実施例において「外周側セグメントコイル５２ｏ」及び「内周側セグメントコイル５２ｉ」は、本発明における「第１のセグメントコイル」及び「第２のセグメントコイル」にそれぞれ相当する。

【0038】

図５は、図４に示す保持工程Ｐ１２を説明する図である。図６は、図５に示す押付部材３０の構成を説明する図である。図６は、図５に示す切断線VI-VIの断面図である。

【0039】

コイル挿入装置８０は、押付部材３０、外周側挿入部６０、及び内周側挿入部６２を備える（図７，図８参照）。コイル挿入装置８０は、本発明における「製造装置」に相当する。なお、図５、図６、及び後述する図７、図８における軸線Ｃ１方向は、鉛直線の方向と同じである。

【0040】

押付部材３０は、環状支持部３２と、各スロット１４の位置のそれぞれに対応して二組の軸部３４及び回転部４０と、を有する。環状支持部３２は、例えばステータコア１２の内周面１２ｉよりも内側において環状である。二組の軸部３４及び回転部４０のそれぞれは略同じ構成であるが、周方向において絶縁紙２８を内壁面１６に押さえる方向のみが異なる。以下では、一方の軸部３４及び回転部４０についてのみ説明する。

【0041】

軸部３４は、それぞれ各スロット１４の位置に対応して環状支持部３２から径方向の外周側に突出している。回転部４０は、軸部３４の軸線Ｃ２を中心にそれぞれ回転可能である。

【0042】

押付部材３０は、鉛直線の方向において上下方向に移動可能である。軸部３４は、例えば不図示のアクチュエータにより、環状支持部３２から径方向の外周側に伸ばしたり、引き戻したりすることが可能である。軸部３４は、環状支持部３２により支持されている。回転部４０は、軸線Ｃ１方向において一端部１２ａ側から他端部１２ｂ側に向かう方向にそれぞれ延びる第１延出部４２及び第２延出部４４を有する。第１延出部４２及び第２延出部４４の根元部同士が連結部４６で連結されている。好適には、第１延出部４２よりも第２延出部４４の方が一端部１２ａ側から他端部１２ｂ側に向かう方向に長く延びている。連結部４６は、軸部３４により支持されている。

【0043】

外周側挿入部６０は、鉛直線の方向において上下方向に移動可能であるとともに、外周側セグメントコイル５２ｏを掴んだり離したりすることが可能である。これにより、外周側挿入部６０は、外周側セグメントコイル５２ｏを掴んだ状態で一端部１２ａ側から絶縁紙２８の内側に挿入することが可能である。内周側挿入部６２は、鉛直線の方向において上下方向に移動可能であるとともに、内周側セグメントコイル５２ｉを掴んだり離したりすることが可能である。これにより、内周側挿入部６２は、内周側セグメントコイル５２ｉを掴んだ状態で一端部１２ａ側から絶縁紙２８の内側に挿入することが可能である。なお、本実施例における「外周側挿入部６０」及び「内周側挿入部６２」は、本発明における「第１の挿入部」及び「第２の挿入部」にそれぞれ相当する。

【0044】

まず、鉛直線の方向における一端部１２ａよりも上方において、図５の矢印Ａ１に示すように、軸部３４が環状支持部３２から外周側に伸ばされる。これにより、鉛直線の方向の上側から下側を見た場合、第１延出部４２が歯部１８の直上に位置し、第２延出部４４がスロット１４内における開口１４ｏ側の直上に位置する。ここで、開口１４ｏ側とは、径方向において溝底面１６ｂよりも開口１４ｏに近い位置であることを意味する。次に、図６の矢印Ａ２に示すように、押付部材３０が鉛直線の方向の下向きに移動させられ。これにより、第２延出部４４の先端部４４ｔがスロット１４内に挿入されるとともに第１延出部４２の先端部４２ｔが歯部１８における一端部１２ａに接触する。先端部４２ｔが一端部１２ａに接触すると、回転部４０が回転して先端部４４ｔが絶縁紙２８を一対の溝側面１６ｓのそれぞれに押し付ける。なお、先端部４２ｔ及び先端部４４ｔは、本発明における「第１延出部の先端部」及び「第２延出部の先端部」にそれぞれ相当する。

【0045】

図７は、図４に示す第１の挿入工程Ｐ１４及び退避工程Ｐ１６を説明する図である。図７は、図５に示す切断線VII-VIIの断面図である。

【0046】

第１の挿入工程Ｐ１４では、押付部材３０が絶縁紙２８を保持した状態で、押付部材３０が配置されていない位置すなわち径方向におけるスロット１４内の外周側に、図７の矢印Ａ３に示すように、外周側挿入部６０は、４個の外周側セグメントコイル５２ｏを一端部１２ａ側から他端部１２ｂ側へ向けて絶縁紙２８の内側に挿入させる。

【0047】

第１の挿入工程Ｐ１４の後、退避工程Ｐ１６では、図７の矢印Ａ４に示すように、押付部材３０が鉛直線の方向の上向きに移動させられる。そして、図７の矢印Ａ５に示すように、鉛直線の方向における一端部１２ａよりも上方において、軸部３４が径方向の内周側（＝環状支持部３２側）に引き戻される。このように、後述する４個の内周側セグメントコイル５２ｉを絶縁紙２８の内側に挿入する位置から押付部材３０が退避させられる。

【0048】

図８は、図４に示す第２の挿入工程Ｐ１８を説明する図である。退避工程Ｐ１６の後、第２の挿入工程Ｐ１８では、押付部材３０がスロット１４内から抜き出された位置に、図８の矢印Ａ６に示すように、内周側挿入部６２は、４個の内周側セグメントコイル５２ｉを一端部１２ａ側から他端部１２ｂ側へ向けて絶縁紙２８の内側に挿入させる。

【0049】

本実施例のステータ１０の製造方法によれば、（ａ）軸線Ｃ１を中心とする筒状のステータコア１２に設けられたスロット１４内に配置された絶縁紙２８を、一端部１２ａにおける一対の溝側面１６ｓのそれぞれに押付部材３０が押し付けて保持する保持工程Ｐ１２と、（ｂ）保持工程Ｐ１２の後、押付部材３０が配置されていない位置に、外周側セグメントコイル５２ｏを一端部１２ａ側から絶縁紙２８の内側に挿入する第１の挿入工程Ｐ１４と、（ｃ）第１の挿入工程Ｐ１４の後、スロット１４から押付部材３０を抜き出して退避させる退避工程Ｐ１６と、が備えられる。一端部１２ａにおける一対の溝側面１６ｓのそれぞれに押付部材３０が絶縁紙２８を押し付けることで、絶縁紙２８と押付部材３０との間や絶縁紙２８と一対の溝側面１６ｓのそれぞれとの間に摩擦力が発生する。外周側セグメントコイル５２ｏが挿入される場合には、周方向における両側のそれぞれにおいて、絶縁紙２８は、外周側セグメントコイル５２ｏから位置ずれを発生させる力を受ける。押付部材３０が絶縁紙２８を押し付けて保持するのが周方向における両側の一対の溝側面１６ｓのそれぞれである場合には、絶縁紙２８が外周側セグメントコイル５２ｏから位置ずれを発生させる力を受ける周方向における両側において絶縁紙２８がそれぞれ保持される。そのため、外周側セグメントコイル５２ｏが一端部１２ａ側から挿入される場合には、絶縁紙２８の位置ずれの発生が周方向における両側においてそれぞれ抑制されるため、挿入されたセグメントコイル５２とステータコア１２との間の絶縁性の低下が抑制される。

【0050】

本実施例のステータ１０の製造方法によれば、退避工程Ｐ１６の後、押付部材３０がスロット１４内から抜き出された位置に、内周側セグメントコイル５２ｉを絶縁紙２８の内側に挿入する第２の挿入工程Ｐ１８が更に備えられる。押付部材３０がスロット１４内から抜き出された位置に内周側セグメントコイル５２ｉが挿入される場合には、内周側セグメントコイル５２ｉが挿入されない場合に比較して、同一のスロット１４内に挿入されるセグメントコイル５２の個数を多くすることが可能となる。なお、外周側セグメントコイル５２ｏが挿入されていない場合に比較して、第１の挿入工程Ｐ１４により外周側セグメントコイル５２ｏが挿入されている場合には、絶縁紙２８と外周側セグメントコイル５２ｏとの間の摩擦力の分だけ絶縁紙２８の位置ずれが発生しにくい。これにより、退避工程Ｐ１６の後に、押付部材３０がスロット１４内から抜き出された位置に、内周側セグメントコイル５２ｉが挿入される第２の挿入工程Ｐ１８では、絶縁紙２８の位置ずれの発生が抑制されるため、挿入されたセグメントコイル５２とステータコア１２との間の絶縁性の低下が抑制される。

【0051】

本実施例のステータ１０の製造方法によれば、保持工程Ｐ１２は、径方向におけるスロット１４内の開口１４ｏ側において、一対の溝側面１６ｓのそれぞれに押付部材３０が絶縁紙２８を押し付けて保持する。絶縁紙２８における径方向のスロット１４内の開口１４ｏ側は、スロット１４内の開口１４ｏとは反対側の溝底面１６ｂ側に比較して、絶縁紙２８は周方向に移動しやすいすなわち閉じやすい。径方向におけるスロット１４の開口１４ｏ側で絶縁紙２８が保持されて外周側セグメントコイル５２ｏが挿入される場合、絶縁紙２８における径方向の開口１４ｏ側は、押付部材３０により周方向に拡げられた状態で保持される。一方、例えば径方向におけるスロット１４内の開口１４ｏとは反対側の位置で絶縁紙２８が保持されて内周側セグメントコイル５２ｉが挿入される場合、絶縁紙２８における径方向の開口１４ｏ側は、押付部材３０により周方向に拡げられた状態で保持されていない。したがって、径方向におけるスロット１４内の開口１４ｏ側で絶縁紙２８が周方向に拡げられた状態で保持されて外周側セグメントコイル５２ｏが挿入される場合、そうでない場合に比較して、挿入されるセグメントコイル５２が絶縁紙２８に引っ掛かりにくく、セグメントコイル５２が絶縁紙２８の内側に円滑に挿入され得る。

【0052】

本実施例のコイル挿入装置８０によれば、（ａ）軸線Ｃ１を中心とする筒状のステータコア１２に設けられたスロット１４内に配置された絶縁紙２８を、一端部１２ａにおける一対の溝側面１６ｓに押し付けて保持する押付部材３０と、（ｂ）押付部材３０が絶縁紙２８を保持した状態で、押付部材３０が配置されていない位置に、外周側セグメントコイル５２ｏを一端部１２ａ側から他端部１２ｂ側へ向けて絶縁紙２８の内側に挿入させる外周側挿入部６０と、が備えられる。一端部１２ａにおける一対の溝側面１６ｓに絶縁紙２８を押し付けて保持する押付部材３０により、絶縁紙２８と押付部材３０との間や絶縁紙２８と一対の溝側面１６ｓとの間に摩擦力が発生する。これにより、コイル挿入装置８０により外周側セグメントコイル５２ｏが一端部１２ａ側から挿入される場合には、絶縁紙２８の位置ずれの発生が抑制されるため、挿入されたセグメントコイル５２とステータコア１２との間の絶縁性の低下が抑制される。

【0053】

本実施例のコイル挿入装置８０によれば、押付部材３０がスロット１４内から抜き出された位置に、内周側セグメントコイル５２ｉを絶縁紙２８の内側に挿入させる内周側挿入部６２が更に備えられる。コイル挿入装置８０により押付部材３０がスロット１４内から抜き出された位置に内周側セグメントコイル５２ｉが挿入される場合には、内周側セグメントコイル５２ｉが挿入されない場合に比較して、同一のスロット１４内に挿入されるセグメントコイル５２の個数を多くすることが可能となる。なお、外周側セグメントコイル５２ｏが挿入されていない場合に比較して、外周側挿入部６０により外周側セグメントコイル５２ｏが挿入されている場合には、絶縁紙２８と外周側セグメントコイル５２ｏとの間の摩擦力の分だけ絶縁紙２８の位置ずれが発生しにくい。これにより、押付部材３０がスロット１４内から抜き出された位置に、内周側挿入部６２により内周側セグメントコイル５２ｉが挿入される場合には、絶縁紙２８の位置ずれの発生が抑制されるため、挿入されたセグメントコイル５２とステータコア１２との間の絶縁性の低下が抑制される。

【0054】

本実施例のコイル挿入装置８０によれば、（ａ）押付部材３０は、軸部３４と、軸線Ｃ１方向において一端部１２ａ側から他端部１２ｂ側に向かう方向にそれぞれ延びる第１延出部４２及び第２延出部４４を有し且つ第１延出部４２及び第２延出部４４が軸部３４を中心にそれぞれ回転可能な回転部４０と、を備え、（ｂ）押付部材３０が軸線Ｃ１方向に移動して先端部５４ｔが歯部１８における一端部１２ａに接触すると、回転部４０が回転して先端部４４ｔが絶縁紙２８を一対の溝側面１６ｓに押し付ける。押付部材３０が軸線Ｃ１方向に移動させられて先端部５４ｔが一端部１２ａに接触すると、回転部４０が回転して先端部４４ｔが絶縁紙２８を自動的に一対の溝側面１６ｓに押し付ける。コイル挿入装置８０がこのような簡易な構成の回転部４０を備えることにより、絶縁紙２８を自動的に一対の溝側面１６ｓに押し付けて保持することが可能となる。

【実施例2】

【0055】

図９は、本発明の実施例２に係るステータ１０を製造する方法の各工程を説明する図である。本実施例に係るステータ１０の製造方法は、前述の実施例１に係るステータ１０の製造方法と略同じであるが、保持工程Ｐ１２、第１の挿入工程Ｐ１４、退避工程Ｐ１６、及び第２の挿入工程Ｐ１８の替わりに、保持工程Ｐ１１２、第１の挿入工程Ｐ１１４、退避工程Ｐ１１６、及び第２の挿入工程Ｐ１１８となっている点が異なる。また、本実施例では、実施例１に係るコイル挿入装置８０の替わりに、コイル挿入装置１８０によって、スロット１４内に配置された絶縁紙２８の内側にセグメントコイル５２が挿入されたステータ１０が製造される点が異なる。そのため、本実施例においては、実施例１と異なる部分を中心に説明することとし、実施例１と機能において実質的に共通する部分には同一の符号を付して説明を適宜省略する。

【0056】

保持工程Ｐ１１２は、実施例１に係る保持工程Ｐ１２と略同じであるが、押付部材１３０がスロット１４内に配置された絶縁紙２８を溝底面１６ｂに押し付けて保持する点が異なる。これに伴い、本実施例に係る押付部材１３０は、実施例１に係る押付部材３０の構成と異なっている。第１の挿入工程Ｐ１１４は、実施例１に係る第１の挿入工程Ｐ１４と略同じであるが、同一スロット１４内に最終的に挿入する８個のセグメントコイル５２のうち、４個の内周側セグメントコイル５２ｉを絶縁紙２８の内側に挿入する点が異なる。退避工程Ｐ１１６は、実施例１に係る退避工程Ｐ１６と同じであるが、押付部材１３０の構成が実施例１に係る押付部材３０の構成と異なることに伴って具体的な退避の方法が異なる。第２の挿入工程Ｐ１１８は、実施例１に係る第２の挿入工程Ｐ１８と略同じであるが、同一スロット１４内に最終的に挿入する８個のセグメントコイル５２のうち、４個の外周側セグメントコイル５２ｏを絶縁紙２８の内側に挿入する点が異なる。なお、本実施例において「内周側セグメントコイル５２ｉ」及び「外周側セグメントコイル５２ｏ」は、本発明における「第１のセグメントコイル」及び「第２のセグメントコイル」にそれぞれ相当する。

【0057】

図１０は、図９に示す保持工程Ｐ１１２を説明する図である。図１１は、図９に示す保持工程Ｐ１１２、第１の挿入工程Ｐ１１４、及び退避工程Ｐ１１６を説明する図である。図１１は、図１０に示す切断線XI-XIの断面図である。

【0058】

コイル挿入装置１８０は、実施例１に係るコイル挿入装置８０の構成と略同じであるが、押付部材３０の替わりに、押付部材１３０を備える点が異なる。コイル挿入装置１８０は、本発明における「製造装置」に相当する。なお、図１０、図１１、及び後述する図１２における軸線Ｃ１方向は、鉛直線の方向と同じである。

【0059】

押付部材１３０は、環状支持部１３２と、各スロット１４の位置に対応して環状支持部１３２から径方向の内周側にそれぞれ突出している軸部１３４と、それら軸部１３４の軸線Ｃ３を中心にそれぞれ回転可能な回転部１４０と、を有する。環状支持部１３２は、例えばステータコア１２の外周面１２ｏよりも外側において環状である。

【0060】

押付部材１３０は、鉛直線の方向において上下方向に移動可能である。軸部１３４は、例えば不図示のアクチュエータにより、環状支持部１３２から径方向の内周側に伸ばしたり、引き戻したりすることが可能である。回転部１４０は、軸線Ｃ１方向において一端部１２ａ側から他端部１２ｂ側に向かう方向にそれぞれ延びる第１延出部１４２及び第２延出部１４４を有する。第１延出部１４２及び第２延出部１４４の根元部同士が連結部１４６で連結されている。好適には、第１延出部１４２よりも第２延出部１４４の方が一端部１２ａ側から他端部１２ｂ側に向かう方向に長く延びている。連結部１４６は、軸部１３４により支持されている。このように、軸部１３４は、周方向に延びて回転部１４０を支持する部分と、その支持する部分の両端部が径方向にそれぞれ折り曲げられて環状支持部１３２により支持される部分と、を備える。

【0061】

本実施例における「内周側挿入部６２」及び「外周側挿入部６０」は、本発明における「第１の挿入部」及び「第２の挿入部」にそれぞれ相当する。

【0062】

まず、鉛直線の方向における一端部１２ａよりも上方において、図１０，図１１の矢印Ａ７に示すように、軸部１３４が環状支持部１３２から内周側に伸ばされる。これにより、鉛直線の方向の上側から下側を見た場合、第１延出部１４２がヨーク２０の直上に位置し、第２延出部１４４がスロット１４内における溝底面１６ｂ側の直上に位置する。次に、図１１の矢印Ａ８に示すように、押付部材１３０が鉛直線の方向の下向きに移動させられる。これにより、第２延出部１４４の先端部１４４ｔがスロット１４内に挿入されるとともに第１延出部１４２の先端部１４２ｔがヨーク２０における一端部１２ａに接触する。先端部１４２ｔが一端部１２ａに接触すると、回転部１４０が回転して先端部１４４ｔが絶縁紙２８を溝底面１６ｂに押し付ける。なお、先端部１４２ｔ及び先端部１４４ｔは、本発明における「第１延出部の先端部」及び「第２延出部の先端部」にそれぞれ相当する。

【0063】

第１の挿入工程Ｐ１１４では、押付部材１３０が絶縁紙２８を保持した状態で、押付部材１３０が配置されていない位置すなわち径方向におけるスロット１４内の内周側に、図１１の矢印Ａ９に示すように、内周側挿入部６２は、４個の内周側セグメントコイル５２ｉを一端部１２ａ側から他端部１２ｂ側へ向けて絶縁紙２８の内側に挿入させる。

【0064】

第１の挿入工程Ｐ１１４の後、退避工程Ｐ１１６では、図１１の矢印Ａ１０に示すように、押付部材１３０が鉛直線の方向の上向きに移動させられる。そして、図１１の矢印Ａ１１に示すように、鉛直線の方向における一端部１２ａよりも上方において、軸部１３４が径方向の外周側（＝環状支持部１３２側）に引き戻される。このように、後述する４個の外周側セグメントコイル５２ｏを絶縁紙２８の内側に挿入する位置から押付部材１３０が退避させられる。

【0065】

図１２は、図９に示す第２の挿入工程Ｐ１１８を説明する図である。退避工程Ｐ１１６の後、第２の挿入工程Ｐ１１８では、押付部材１３０がスロット１４内から抜き出された位置に、図１２の矢印Ａ１２に示すように、外周側挿入部６０は、４個の外周側セグメントコイル５２ｏを一端部１２ａ側から他端部１２ｂ側へ向けて絶縁紙２８の内側に挿入させる。

【0066】

本実施例のステータ１０の製造方法によれば、（ａ）軸線Ｃ１を中心とする筒状のステータコア１２に設けられたスロット１４内に配置された絶縁紙２８を、一端部１２ａにおける溝底面１６ｂに押付部材１３０が押し付けて保持する保持工程Ｐ１１２と、（ｂ）保持工程Ｐ１１２の後、押付部材１３０が配置されていない位置に、内周側セグメントコイル５２ｉを一端部１２ａ側から絶縁紙２８の内側に挿入する第１の挿入工程Ｐ１１４と、（ｃ）第１の挿入工程Ｐ１１４の後、スロット１４から押付部材１３０を抜き出して退避させる退避工程Ｐ１１６と、が備えられる。一端部１２ａにおける溝底面１６ｂに押付部材１３０が絶縁紙２８を押し付けることにより、内周側セグメントコイル５２ｉが一端部１２ａ側から挿入される場合における絶縁紙２８の位置ずれの発生が抑制されるため、挿入されたセグメントコイル５２とステータコア１２との間の絶縁性の低下が抑制される。

【0067】

本実施例のステータ１０の製造方法によれば、退避工程Ｐ１１６の後、押付部材１３０がスロット１４内から抜き出された位置に、外周側セグメントコイル５２ｏを絶縁紙２８の内側に挿入する第２の挿入工程Ｐ１１８が更に備えられる。押付部材１３０がスロット１４内から抜き出された位置に外周側セグメントコイル５２ｏが挿入される場合には、外周側セグメントコイル５２ｏが挿入されない場合に比較して、同一のスロット１４内に挿入されるセグメントコイル５２の個数を多くすることが可能となる。

【0068】

本実施例のコイル挿入装置１８０によれば、（ａ）軸線Ｃ１を中心とする筒状のステータコア１２に設けられたスロット１４内に配置された絶縁紙２８を、一端部１２ａにおける溝底面１６ｂに押し付けて保持する押付部材１３０と、（ｂ）押付部材１３０が絶縁紙２８を保持した状態で、押付部材１３０が配置されていない位置に、内周側セグメントコイル５２ｉを一端部１２ａ側から他端部１２ｂ側へ向けて絶縁紙２８の内側に挿入させる内周側挿入部６２と、が備えられる。コイル挿入装置１８０では、一端部１２ａにおける溝底面１６ｂに絶縁紙２８を押し付けて保持する押付部材１３０により、内周側セグメントコイル５２ｉが一端部１２ａ側から挿入される場合における絶縁紙２８の位置ずれの発生が抑制されるため、挿入されたセグメントコイル５２とステータコア１２との間の絶縁性の低下が抑制される。

【0069】

本実施例のコイル挿入装置１８０によれば、押付部材１３０がスロット１４内から抜き出された位置に、外周側セグメントコイル５２ｏを絶縁紙２８の内側に挿入させる外周側挿入部６０が更に備えられる。これにより、外周側セグメントコイル５２ｏが挿入されない場合に比較して、同一のスロット１４内に挿入されるセグメントコイル５２の個数を多くすることが可能となる。

【0070】

本実施例のコイル挿入装置１８０によれば、（ａ）押付部材１３０は、軸部１３４と、軸線Ｃ１方向において一端部１２ａ側から他端部１２ｂ側に向かう方向にそれぞれ延びる第１延出部１４２及び第２延出部１４４を有し且つ第１延出部１４２及び第２延出部１４４が軸部１３４を中心にそれぞれ回転可能な回転部１４０と、を備え、（ｂ）押付部材１３０が軸線Ｃ１方向に移動して先端部１４２ｔがヨーク２０における一端部１２ａに接触すると、回転部１４０が回転して先端部１４４ｔが絶縁紙２８を溝底面１６ｂに押し付ける。押付部材１３０が軸線Ｃ１方向に移動させられて先端部１４２ｔが一端部１２ａに接触すると、回転部１４０が回転して先端部１４４ｔが絶縁紙２８を自動的に溝底面１６ｂに押し付ける。コイル挿入装置１８０がこのような簡易な構成の回転部１４０を備えることにより、絶縁紙２８を自動的に溝底面１６ｂに押し付けて保持することが可能となる。

【0071】

以上、本発明の各実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。

【0072】

前述の実施例１，２では、第１の挿入工程Ｐ１４，Ｐ１１４において４個の外周側セグメントコイル５２ｏ又は内周側セグメントコイル５２ｉがそれぞれ挿入される態様であったが、本発明はこの態様に限らない。例えば、本発明は、第１の挿入工程Ｐ１４，Ｐ１１４において１個或いは４個以外の複数のセグメントコイル５２が挿入される態様であっても良い。同様に、本発明は、第２の挿入工程Ｐ１８，Ｐ１１８において１個或いは４個以外の複数のセグメントコイル５２が挿入される態様であっても良い。

【0073】

前述の実施例１，２では、退避工程Ｐ１６，Ｐ１１６の後に、第２の挿入工程Ｐ１８，Ｐ１１８を備える態様であったが、例えば第２の挿入工程Ｐ１８，Ｐ１１８を備えない態様であっても良い。このような態様においても、実施例１に係る外周側セグメントコイル５２ｏや実施例２に係る内周側セグメントコイル５２ｉが一端部１２ａ側から挿入される場合には、絶縁紙２８の位置ずれの発生が抑制されるため、挿入されたセグメントコイル５２とステータコア１２との間の絶縁性の低下が抑制される。

【0074】

前述の実施例１では、保持工程Ｐ１２は、一対の溝側面１６ｓのそれぞれに押付部材３０が絶縁紙２８を押し付けて保持する態様であったが、例えば保持工程Ｐ１２は、一対の溝側面１６ｓの少なくとも一方に押付部材３０が絶縁紙２８を押し付けて保持する態様であれば良い。このような態様においても、保持工程Ｐ１２がない場合に比較して、外周側セグメントコイル５２ｏが一端部１２ａ側から挿入される場合には、絶縁紙２８の位置ずれの発生が抑制されるため、挿入されたセグメントコイル５２とステータコア１２との間の絶縁性の低下が抑制される。

【0075】

前述の実施例１では、保持工程Ｐ１２は、径方向における開口１４ｏ側において押付部材３０が絶縁紙２８を押し付けて保持する態様であったが、例えば保持工程Ｐ１２は、径方向における溝底面１６ｂ側において押付部材３０が絶縁紙２８を押し付けて保持し、第１の挿入工程Ｐ１４は、内周側セグメントコイル５２ｉが一端部１２ａ側から挿入される態様であっても良い。このような態様においても、保持工程Ｐ１２がない場合に比較して、内周側セグメントコイル５２ｉが一端部１２ａ側から挿入される場合には、絶縁紙２８の位置ずれの発生が抑制されるため、挿入されたセグメントコイル５２とステータコア１２との間の絶縁性の低下が抑制される。

【0076】

前述の実施例１では、コイル挿入装置８０は、押付部材３０がスロット１４内から抜き出された位置に、内周側セグメントコイル５２ｉを挿入させる内周側挿入部６２を備える態様であり、前述の実施例２では、コイル挿入装置１８０は、押付部材１３０がスロット１４内から抜き出された位置に、外周側セグメントコイル５２ｏを挿入させる外周側挿入部６０を備える態様であった。しかし、実施例１において内周側挿入部６２を備えない態様であったり、実施例２において外周側挿入部６０を備えない態様であったりしても良い。このような態様においても、実施例１に係る外周側セグメントコイル５２ｏや実施例２に係る内周側セグメントコイル５２ｉがコイル挿入装置８０，１８０により一端部１２ａ側からそれぞれ挿入される場合には、絶縁紙２８の位置ずれの発生が抑制されるため、挿入されたセグメントコイル５２とステータコア１２との間の絶縁性の低下が抑制される。

【0077】

前述の実施例１，２では、コイル挿入装置８０，１８０における押付部材３０，１３０は、軸部３４，１３４と、回転部４０，１４０と、をそれぞれ備える構成であったが、押付部材３０，１３０は、このような構成に限らず、スロット１４内に配置された絶縁紙２８を、一端部１２ａにおける内壁面１６に押し付けて保持することができるのであれば、どのような構成であっても良い。

【0078】

前述の実施例１，２における図５～図８や図１０～１２では、軸線Ｃ１方向は鉛直線の方向と同じであったが、これに限らない。例えば、軸線Ｃ１方向が水平方向である態様であっても良い。このような態様では、軸線Ｃ１方向において押付部材３０，１３０からステータコア１２に向かう方向に見た場合、第１延出部４２，１４２がステータコア１２の歯部１８やヨーク２０にそれぞれ重なるように位置し且つ第２延出部４４，１４４がスロット１４内にそれぞれ重なるように位置するように、例えば一端部１２ａに接触する前の回転部４０が不図示のバネ等で付勢されていれば良い。

【0079】

前述の実施例１，２では、コイル５０は分布巻であったが、本発明は集中巻のステータ１０にも適用可能である。

【0080】

前述の実施例では、回転電機ＭＧはインナーロータ型であったが、アウターロータ型であっても良い。回転電機ＭＧがアウターロータ型である場合には、実施例１，２における径方向の「内周側」「外周側」、ステータコア１２の「内周面」「外周面」は、それぞれ径方向の「外周側」「内周側」、ステータコア１２の「外周面」「内周面」にそれぞれ読み替えられる。

【0081】

前述の実施例では、回転電機ＭＧは、車両の走行用駆動源であるモータジェネレータであったが、本発明はこの態様に限らない。例えば、回転電機ＭＧは、発電機機能を有さず電動機機能のみを有する車両駆動用の電動機であっても良いし、電動機機能を有さず発電機機能のみを有する回生用の発電機であっても良い。

【0082】

なお、上述したのはあくまでも本発明の実施例であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲において当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。

【符号の説明】

【0083】

１０：ステータ
１２：ステータコア
１２ａ：一端部
１４：スロット
１４ｏ：開口
１６：内壁面（スロットの内面）
１６ｂ：溝底面
１６ｓ：一対の溝側面
２８：絶縁紙
３０，１３０：押付部材
３４，１３４：軸部
４０，１４０：回転部
４２，１４２：第１延出部
４２ｔ，１４２ｔ：先端部（第１延出部の先端部）
４４，１４４：第２延出部
４４ｔ，１４４ｔ：先端部（第２延出部の先端部）
５２ｉ：内周側セグメントコイル（第１のセグメントコイル、第２のセグメントコイル）
５２ｏ：外周側セグメントコイル（第１のセグメントコイル、第２のセグメントコイル）
６０：外周側挿入部（第１の挿入部、第２の挿入部）
６２：内周側挿入部（第１の挿入部、第２の挿入部）
８０，１８０：コイル挿入装置（製造装置）
Ｃ１：軸線（軸線）
Ｐ１２，Ｐ１１２：保持工程
Ｐ１４，Ｐ１１４：第１の挿入工程
Ｐ１６，Ｐ１１６：退避工程
Ｐ１８，Ｐ１１８：第２の挿入工程

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】