特許 7563426 異常通知システムおよび異常通知方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-30

(45)【発行日】2024-10-08

(54)【発明の名称】異常通知システムおよび異常通知方法

(51)【国際特許分類】

   B66B 3/00 20060101AFI20241001BHJP

   B66B 1/14 20060101ALN20241001BHJP

【ＦＩ】

B66B3/00 R

B66B1/14 L

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2022110761

(22)【出願日】2022-07-08

(65)【公開番号】P2024008696

(43)【公開日】2024-01-19

【審査請求日】2022-07-08

(73)【特許権者】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000338

【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ

(72)【発明者】

【氏名】北川 新也

(72)【発明者】

【氏名】山岡 俊平

【審査官】須山 直紀

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２１－１９５２５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２８７０１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－０４２４４４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ ３／００

Ｂ６６Ｂ １／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エレベータの乗場における自律走行可能な情報処理装置の動作状態を示す情報を含む状態情報に基づいて、該情報処理装置に異常が生じているか否かを判定する異常判定部と、
前記乗場において前記情報処理装置に異常が生じている場合、前記エレベータの動作を制御するエレベータ制御装置から異常発生通知を出力する通知出力部と、を備え、
前記動作状態は、前記情報処理装置の出発階および行先階の前記乗場の前記情報処理装置を撮像した画像から特定され、
前記画像は、前記情報処理装置が前記出発階の乗場に到着してから前記かごへの乗車を完了するまでの間、および前記かごが前記行先階の乗場に到着してから前記情報処理装置が前記かごからの降車を完了するまでの間、のうち少なくともいずれかの期間中に撮像される、
異常通知システム。

【請求項2】

前記状態情報は、さらに、前記情報処理装置から送信されるべき信号が受信できているか否かを示す通信状態情報を含み、
前記異常判定部は、前記情報処理装置から送信されるべき信号が受信できていない場合、当該情報処理装置に異常が生じていると判定する、
請求項１に記載の異常通知システム。

【請求項3】

前記状態情報は、前記情報処理装置による前記エレベータのかごへの乗車動作を示す情報を含み、
前記異常判定部は、前記情報処理装置による前記乗車動作が、該情報処理装置が乗車可能な前記かごが該情報処理装置の出発階に到着した時点から所定時間内に完了しない場合、当該情報処理装置に異常が生じていると判定する、
請求項１に記載の異常通知システム。

【請求項4】

前記状態情報は、さらに、前記情報処理装置による前記エレベータのかごからの降車動作を示す情報を含み、
前記異常判定部は、前記情報処理装置による前記降車動作が、該情報処理装置の目的階に前記かごが到着した時点から所定時間内に完了しない場合、当該情報処理装置に異常が生じていると判定する、
請求項１に記載の異常通知システム。

【請求項5】

前記エレベータの乗場の前記情報処理装置を撮像した画像から該情報処理装置の動作状態を解析することにより前記状態情報を生成する、動作状態解析部をさらに備える、
請求項１に記載の異常通知システム。

【請求項6】

エレベータの乗場における自律走行可能な情報処理装置の動作状態を示す情報を含む状態情報に基づいて、該情報処理装置に異常が生じているか否かを判定する異常判定ステップと、
前記乗場において前記情報処理装置に異常が生じている場合、前記エレベータの動作を制御するエレベータ制御装置から異常発生通知を出力する通知出力ステップと、を含み、
前記動作状態は、前記情報処理装置の出発階および行先階の前記乗場の前記情報処理装置を撮像した画像から特定され、
前記画像は、前記情報処理装置が前記出発階の乗場に到着してから前記かごへの乗車を完了するまでの間、および前記かごが前記行先階の乗場に到着してから前記情報処理装置が前記かごからの降車を完了するまでの間、のうち少なくともいずれかの期間中に撮像される、
異常通知方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は異常通知システムおよび異常通知方法に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、自律走行するロボットにエレベータを利用させる技術が知られている。

【0003】

特許文献１には、ロボットから受信した信号に基づいてエレベータを制御することによって、ロボットとエレベータとを連携して動作させるシステムが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１２－１８６４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ロボットに生じ得る異常には、自律走行機能の異常の他に、例えば、自機の動作の不具合を検知する機能の異常、および外部との通信機能の異常などがある。自機の動作の不具合を検知する機能の異常、または外部との通信機能の異常が生じている場合、ロボットから異常発生を通知する信号が送信されない。それゆえ、ロボットに異常が発生したことを管理者等が把握するタイミングが遅れる可能性がある。

【0006】

本発明の一態様は、エレベータを利用する情報処理装置に異常が生じた旨を遅滞なく管理者等に通知することができるシステムを実現することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る異常通知システムは、エレベータの乗場および該エレベータのかご内のいずれかの自律走行可能な情報処理装置と、該エレベータの動作を制御するエレベータ制御装置との通信状態を示す通信状態情報、および該情報処理装置の動作状態を示す動作状態情報の少なくともいずれかを含む状態情報に基づいて、該情報処理装置に異常が生じているか否かを判定する異常判定部と、前記情報処理装置に異常が生じている場合、前記エレベータ制御装置から異常発生通知を出力する通知出力部と、を備える。

【0008】

本発明の一態様に係る異常通知方法は、エレベータの乗場および該エレベータのかご内のいずれかの自律走行可能な情報処理装置と、該エレベータの動作を制御するエレベータ制御装置との通信状態を示す通信状態情報、および該情報処理装置の動作状態を示す動作状態情報の少なくともいずれかを含む状態情報に基づいて、該情報処理装置に異常が生じているか否かを判定する異常判定ステップと、前記情報処理装置に異常が生じている場合、前記エレベータ制御装置から異常発生通知を出力する通知出力ステップと、を含む。

【発明の効果】

【0009】

本発明の一態様によれば、エレベータを利用する情報処理装置に異常が生じた旨を遅滞なく管理者等に通知することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の実施形態１に係る異常通知システムの概要を示す図である。

【図2】異常通知システムの概略構成の一例を示すブロック図である。

【図3】異常通知システムが行う処理の一例を示すシーケンス図である。

【図4】本発明の実施形態２に係る異常通知システムの概略構成の一例を示すブロック図である。

【図5】異常通知システムが行う処理の一例を示すシーケンス図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

〔実施形態１〕
＜異常通知システム１００の概要＞
まず、本発明の一態様に係る異常通知システム１００の概要を、図１を用いて説明する。図１は、異常通知システム１００の概要を示す図である。異常通知システム１００では、エレベータ３を利用する情報処理装置２に異常が発生したことを示す通知を、エレベータ３の動作を制御するエレベータ制御装置１から出力する。例えば、図１に示すように、エレベータ３を利用する情報処理装置２がエレベータ３周辺で転倒するという状況が発生している場合、エレベータ制御装置１は、情報処理装置２の状態を示す状態情報に基づき、当該情報処理装置２に異常が生じていると判定する。図１では５階のエレベータ乗場にて、情報処理装置２が転倒している様子を示している。

【0012】

情報処理装置２に異常が生じている場合、エレベータ制御装置１は、監視装置４等の装置に、異常の発生を通知する異常発生通知を出力する。図１では監視装置４が１階に設置されている例を示している。ここで、監視装置４は、情報処理装置２の動作管理、建物内のエレベータ３の動作管理、および当該建物内の各施設管理等を行う管理者が利用するコンピュータであってもよい。監視装置４は異常の発生を管理者等に通知する。これにより、異常通知システム１００は、情報処理装置２に異常が生じた場合に、エレベータ３または情報処理装置２を管理する者に対して異常の発生を把握させることができる。

【0013】

＜異常通知システム１００の構成＞
次に、異常通知システム１００の構成について、図２を用いて説明する。図２は、本発明の実施形態１に係る異常通知システム１００の概略構成の一例を示すブロック図である。

【0014】

図２に示すように、異常通知システム１００は、エレベータ制御装置１、情報処理装置２、エレベータ３、および監視装置４を備える。エレベータ３は、建物内に設けられ、階床間を移動可能な搬送装置である。エレベータ制御装置１は、エレベータ３の各動作を制御する。情報処理装置２は、建物内を自立可能であり、エレベータ３を利用して階床間を移動可能である。監視装置４は、エレベータ３または情報処理装置２の状態を監視する。

【0015】

なお、図２に示す異常通知システム１００は、便宜上１台の情報処理装置２および１基のエレベータ３を備えているが、この構成に限定されない。異常通知システム１００は、複数の情報処理装置２および複数のエレベータ３を備えていてもよい。

【0016】

異常通知システム１００において、エレベータ制御装置１は、エレベータ３を利用する情報処理装置２の状態を示す状態情報を取得し、当該状態情報に基づき、情報処理装置２に異常が生じているか否かを判定する。

【0017】

＜エレベータ制御装置１＞
以下、異常通知システム１００が備える各構成の詳細について説明する。エレベータ制御装置１は、異常通知システム１００が備えるエレベータ３の動作を制御する装置である。異常通知システム１００が複数のエレベータ３を備える場合、エレベータ制御装置１は、各エレベータ３の動作を統括的に管理してもよい。あるいは、各エレベータ３の動作を制御するエレベータ制御装置１がそれぞれ設けられており、各エレベータ制御装置１に対して情報処理装置２に割り当てるエレベータを指示する群管理装置がさらに設けられていてもよい。

【0018】

図２に示すように、エレベータ制御装置１は、制御部１１、通信部１２、および記憶部１３を備える。制御部１１は、エレベータ制御装置１において行われる各処理を実行する。通信部１２は、エレベータ制御装置１が、異常通知システム１００に含まれる情報処理装置２およびエレベータ３等と通信を行うための通信モジュールである。エレベータ制御装置１と情報処理装置２との間における通信と、エレベータ制御装置１と情報処理装置２との間における通信とは、同様の通信方式であってもよいし、それぞれ異なる通信方式であってもよい。記憶部１３は、エレベータ制御装置１で行われる各処理に用いられる情報を記憶する記憶領域である。

【0019】

図２に示すように、制御部１１は、受付部１１１、割当部１１２、動作制御部１１３、異常判定部１１４、および通知出力部１１５を備える。

【0020】

受付部１１１は、情報処理装置２と通信部１２を介して通信を行い、当該情報処理装置２から呼び登録依頼を受信する。呼び登録依頼には、呼び登録依頼を行った情報処理装置２の識別情報、当該情報処理装置２が存在し、エレベータ３に乗車する出発階、およびエレベータ３から降車する行先階を示す情報が含まれる。受付部１１１は当該情報処理装置２から受信した呼び登録依頼を受け付け、呼び登録依頼を行った情報処理装置２の識別情報を記憶部１３に記憶させる。また、受付部１１１は、受信した呼び登録依頼に含まれる各情報を割当部１１２に出力する。

【0021】

なお、エレベータ３を利用可能な情報処理装置２が限定されている場合、受付部１１１は、呼び登録依頼を受信すると、記憶部１３を参照し、識別情報によって示される情報処理装置２がエレベータ３を利用可能な装置として登録されているか否かを判定する。当該情報処理装置２がエレベータ３を利用可能な装置である場合、受付部１１１は当該情報処理装置２からの呼び登録依頼を受け付け、受信した呼び登録依頼に含まれる各情報を割当部１１２に出力する。

【0022】

割当部１１２は、受付部１１１から呼び登録依頼に含まれる各情報を取得すると、これらの情報に基づき、情報処理装置２に割り当てるエレベータ３のかご３４を決定する。異常通知システム１００が複数のエレベータ３のかご３４を備える場合、割当部１１２は、複数のかご３４のうちいずれか１基、例えば情報処理装置２の出発階に最も近いかご３４を当該情報処理装置２に割り当てるエレベータ３として決定する。

【0023】

異常通知システム１００が１つのエレベータ３のかご３４を備える場合、割当部１１２は、当該かご３４が情報処理装置２の出発階に移動可能であるかを判定し、移動可能である場合、当該かご３４を情報処理装置２に割り当てるかご３４として決定する。割当部１１２は、決定した割当かご３４、当該かご３４を利用する情報処理装置２、当該情報処理装置２の出発階および行先階を示す情報を、動作制御部１１３に出力する。また、割当部１１２は、記憶部１３を参照し、決定した割当かご３４を示す情報を、呼び登録依頼を行った情報処理装置２に送信する。

【0024】

動作制御部１１３は、割当部１１２から各種情報を取得すると、当該情報に基づきエレベータ３の動作を制御する。具体的には、動作制御部１１３は、情報処理装置２の出発階を示す情報に基づき、かご３４を出発階に移動させるよう指示する信号をエレベータ３に送信する。その後、かご３４が出発階に到着すると、動作制御部１１３は、かご３４の扉および出発階の乗場の扉３３を開くよう指示する信号をエレベータ３に送信する。また、動作制御部１１３は、情報処理装置２の行先階を示す情報に基づき、かご３４を行先階に移動させるよう指示する信号をエレベータ３に送信する。動作制御部１１３は、かご３４が行先階に到着すると、かご３４および行先階の乗場の扉３３を開くよう指示する信号をエレベータ３に送信する。

【0025】

また、動作制御部１１３は、記憶部１３を参照し、呼び登録依頼を行った情報処理装置２を特定し、通信部１２を介して当該情報処理装置２との通信を確立する。これにより、動作制御部１１３は、当該情報処理装置２をかご３４に乗車およびかご３４から降車させるための各種情報の送受信を行うことが可能となる。また、動作制御部１１３は、情報処理装置２との情報の送受信の状況、換言すると情報処理装置２との通信状況を示す通信状態情報を異常判定部１１４に出力する。

【0026】

動作制御部１１３は、出発階でかご３４の扉および乗場の扉３３を開かせ、これらの扉が開いたことを示す信号を受信した後、かご３４への乗車を要求する乗車要求信号を情報処理装置２に送信する。動作制御部１１３は、乗車要求信号を送信したことを示す情報を異常判定部１１４に出力する。その後、情報処理装置２から、情報処理装置２のかご３４への乗車が完了したことを示す乗車完了信号を受信すると、動作制御部１１３は、かご３４および乗場の扉３３を閉じさせる。また、動作制御部１１３は、乗車完了信号を受信したことを示す情報を異常判定部１１４に出力する。

【0027】

また、動作制御部１１３は、行先階でかご３４の扉および乗場の扉３３を開かせ、これらの扉が開いたことを示す信号を受信した後、かご３４からの降車を要求する降車要求信号を情報処理装置２に送信する。動作制御部１１３は、降車要求信号を送信したことを示す情報を異常判定部１１４に出力する。その後、情報処理装置２から、情報処理装置２のかご３４からの降車が完了したことを示す降車完了信号を受信すると、動作制御部１１３は、かご３４の扉および乗場の扉３３を閉じさせる。また、動作制御部１１３は、降車完了信号を受信したことを示す情報を異常判定部１１４に出力する。

【0028】

なお、情報処理装置２のエレベータ３利用完了前にエレベータ制御装置１と情報処理装置２との間の通信が途絶した場合、エレベータ制御装置１と情報処理装置２との間において各情報の送受信ができなくなる。この場合、動作制御部１１３は、異常判定部１１４に情報処理装置２との通信が正常に行われていないことを示す情報を出力する。

【0029】

また、情報処理装置２がかご３４への乗車中またはかご３４からの降車中に、乗車動作中または降車動作中であることを示す信号を送信する場合、動作制御部１１３は、当該信号を受信する。動作制御部１１３は、情報処理装置２が乗車動作中であることを示す信号を受信した後、当該信号の受信が停止すると、情報処理装置２の乗車が完了したとして、扉閉およびかご３４の移動を指示する信号をエレベータ３に送信する。また、動作制御部１１３は、情報処理装置２が降車動作中であることを示す信号を受信した後、当該信号の受信が停止すると、情報処理装置２の降車が完了したとして、扉閉を指示する信号をエレベータ３に送信する。

【0030】

さらに、動作制御部１１３は、情報処理装置２に異常が生じていることを示す情報を取得した場合、かご３４が移動すべき階床がまだ他に存在していたとしても、かご３４の動作を停止させる。また、動作制御部１１３は、かご３４を停止させたとき、扉３３が開いている場合、他の利用者が誤って乗車する可能性を低減するため、当該扉３３を閉じることを指示する信号をエレベータ３に送信する。

【0031】

異常判定部１１４は、情報処理装置２とエレベータ制御装置１との通信状態を示す通信状態情報、および該情報処理装置２の動作状態を示す動作状態情報の少なくともいずれかを含む状態情報に基づいて、該情報処理装置２に異常が生じているか否かを判定する。動作状態情報とは、例えば情報処理装置２によるかご３４への乗車動作またはかご３４からの降車動作を示す情報を含む情報である。異常判定部１１４は、エレベータ３を利用する情報処理装置２、より具体的にはエレベータ３のかご３４内および乗場のいずれかに存在している情報処理装置２に異常が生じているか否かを判定する。

【0032】

一例として、異常判定部１１４は、通信状態情報として、情報処理装置２から送信されるべき信号が受信できているか否かを示す情報を含む状態情報を取得してもよい。異常判定部１１４は、当該状態情報に基づき、情報処理装置２から送信されるべき信号が受信できていない場合、当該情報処理装置２に異常が生じていると判定してもよい。

【0033】

または、異常判定部１１４は、動作状態情報として、情報処理装置２によるかご３４への乗車動作を示す情報を含む状態情報を取得してもよい。異常判定部１１４は、当該状態情報に基づき、情報処理装置２による乗車動作が、該情報処理装置２が乗車可能なかご３４が該情報処理装置２の出発階に到着した時点から所定時間内に完了しない場合、当該情報処理装置２に異常が生じていると判定してもよい。ここで、所定時間とは、例えば、異常が生じていない情報処理装置２がかご３４に乗車するときに要する一般的な経過時間であってよい。

【0034】

その他、異常判定部１１４は、動作状態情報として、情報処理装置２によるかご３４からの降車動作を示す情報を含む状態情報を取得してもよい。異常判定部１１４は、当該状態情報に基づき、情報処理装置２による降車動作が、該情報処理装置２が乗車可能なかご３４が情報処理装置２の目的階にかご３４が到着した時点から所定時間内に完了しない場合、当該情報処理装置２に異常が生じていると判定してもよい。ここで、所定時間とは、例えば、異常が生じていない情報処理装置２がかご３４から降車するときに要する一般的な経過時間であってよい。

【0035】

以下、異常判定部１１４が行う異常判定の具体的な内容について説明する。異常判定部１１４は、情報処理装置２との通信が正常に行われているか否か、および情報処理装置２から受信すべき信号を正常に受信しているか否かに基づき、情報処理装置２に異常が発生しているか否かを判定する。情報処理装置２との通信が正常に行われていない場合、または情報処理装置２から受信すべき信号を正常に受信していない場合、異常判定部１１４は、情報処理装置２に異常が生じていると判定する。「正常に受信する」とは、信号が受信できないこと、または受信するまでに予定以上の時間がかかることの何れかを指す。

【0036】

具体的には、呼び登録依頼を受け付けて割当かご３４を知らせた後、乗場に来ているはずの情報処理装置２と通信が確立されない場合、異常判定部１１４は、通信状態情報として、情報処理装置２と正常に通信が行われていないことを示す情報を取得する。または情報処理装置２との通信が途絶した場合、異常判定部１１４は、通信状態情報として、情報処理装置２と正常に通信が行われていないことを示す情報を取得する。

【0037】

また、異常判定部１１４は、出発階でかご３４の扉および乗場の扉３３を開かせて乗車要求信号を送信した後、情報処理装置２から乗車完了信号を受信しない場合、動作状態情報として、情報処理装置２の乗車動作が正常に行われていないことを示す情報を取得する。または、異常判定部１１４は、乗車完了信号の受信が所定時間以上かかった場合、動作状態情報として、情報処理装置２の乗車動作が正常に行われていないことを示す情報を取得する。その他、異常判定部１１４は、情報処理装置２から、当該情報処理装置２が乗車中であることを示す信号が所定時間以上送信され続けている場合、動作状態情報として、情報処理装置２の乗車動作が正常に行われていないことを示す情報を取得する。

【0038】

また、異常判定部１１４は、行先階でかご３４の扉および乗場の扉３３を開かせて降車要求信号を送信した後、情報処理装置２から降車完了信号を受信しない場合、動作状態情報として、情報処理装置２の降車動作が正常に行われていないことを示す情報を取得する。または降車完了信号の受信が所定時間以上かかった場合、異常判定部１１４は、動作状態情報として、情報処理装置２の降車動作が正常に行われていないことを示す情報を取得する。その他、情報処理装置２から、当該情報処理装置２が降車中であることを示す信号が所定時間以上送信され続けている場合、異常判定部１１４は、動作状態情報として、情報処理装置２の降車動作が正常に行われていないことを示す情報を取得する。

【0039】

情報処理装置２の乗車動作または降車動作が正常に行われていない状態とは、例えば、情報処理装置２の動作部２３、または情報処理装置２が移動する際に周辺の物体を検出するセンサ（不図示）が故障し、正常に走行できなくなった場合等が挙げられる。また、情報処理装置２の乗車動作または降車動作が正常に行われていない状態とは、例えば、情報処理装置２のバッテリ残量が不足し正常に動作できない場合、または動作はできるものの正常に各種信号の送受信が行えない場合などが挙げられる。その他、情報処理装置２の乗車動作または降車動作が正常に行われていない状態とは、例えば、情報処理装置２の各部に異常は生じていないものの、転倒するなどして正常に動作できない状態も含まれる。これらのような状態である場合、異常判定部１１４は、情報処理装置２の状態を示す状態情報に基づき、情報処理装置２に異常が生じていると判定する。

【0040】

異常判定部１１４は、通信状態情報として、情報処理装置２と正常に通信が行えていないことを示す情報を示す状態情報を取得した場合、情報処理装置２に異常が生じていると判定する。また、異常判定部１１４は、動作状態情報として、情報処理装置２の乗車動作または降車動作が正常に行われていないことを示す状態情報を取得した場合、情報処理装置２に異常が生じていると判定する。

【0041】

一方、異常判定部１１４は、これらの情報を取得しなかった場合、情報処理装置２には異常が生じていないと判定し、処理を終了する。すなわち、異常判定部１１４は、エレベータ制御装置１と情報処理装置２との通信が正常に確立し、乗車要求信号または降車要求信号を送信した後、所定時間内に乗車完了信号または降車完了信号を受信した場合、情報処理装置２には異常が生じていないと判定する。

【0042】

異常判定部１１４は、情報処理装置２に異常が生じていると判定した場合、当該判定の結果を通知出力部１１５に出力する。また、異常判定部１１４は、情報処理装置２に異常が生じていることを示す情報および当該情報処理装置２が利用しているかご３４を示す情報を動作制御部１１３に出力する。

【0043】

通知出力部１１５は、異常判定部１１４から情報処理装置２に異常が生じていることを示す情報を取得すると、監視装置４に異常発生通知を出力する。異常発生通知とは、エレベータ３の乗場またはかご３４内で情報処理装置２に異常が生じていることを示す通知である。

【0044】

具体的には、通知出力部１１５は、情報処理装置２に異常が生じていることを示す情報および当該情報処理装置２の位置を示す情報を監視装置４に送信する。一例として、通知出力部１１５は、エレベータ３の管理を行う管理者が利用するモニタ等の監視装置４に異常発生通知を送信する。例えば、８階から２階へ移動する呼び登録依頼を行った情報処理装置２がエレベータ３乗車時に転倒した場合、通知出力部１１５は、情報処理装置２に異常が生じたこと、および当該情報処理装置２が８階の乗場付近に存在することを示す情報を監視装置４に送信する。

【0045】

また、通知出力部１１５は、情報処理装置２を監視する装置としての監視装置４に、異常が生じていることを通知してもよい。この場合、通知出力部１１５は、異常が生じた情報処理装置２の識別情報と共に、異常が生じていることを示す通知を出力してもよい。その他、通知出力部１１５は、異常発生通知の出力として、従来のエレベータ３に設けられる異常発生時に押下される非常ボタンが押下された時と同様の動作をおこなってもよい。

【0046】

＜情報処理装置２＞
情報処理装置２は、エレベータ３が設けられる建物内を自律走行可能な装置である。情報処理装置２は、エレベータ３を利用して建物の階床間を移動可能である。また、情報処理装置２は、エレベータ３の乗場および当該エレベータ３のかご３４内を自律走行可能な装置である。図２に示すように、情報処理装置２は、通信部２１、制御部２２、および動作部２３を備える。通信部２１は、情報処理装置２がエレベータ制御装置１と通信を行うための通信モジュールである。制御部２２は、情報処理装置２の各部の動作を制御する。また、動作部２３は、制御部２２の制御に従って動作し、情報処理装置２を移動させる車輪等の部材である。

【0047】

制御部２２は、階床間を移動するときには、情報処理装置２が存在する階床を出発階とし、移動先の階床を行先階とする呼び登録依頼を生成し、通信部２１を介してエレベータ制御装置１に送信する。エレベータ制御装置１から割り当てられたかご３４を示す情報を受信すると、制御部２２は、動作部２３を動作させ、当該かご３４に対応する乗場に移動する。

【0048】

エレベータ３の扉および乗場の扉３３が開き、エレベータ制御装置１から乗車要求信号を受信すると、制御部２２は、動作部２３を動作させ、情報処理装置２をかご３４に乗車させる。かご３４への乗車が完了すると、制御部２２は、通信部２１を介して乗車完了信号をエレベータ制御装置１に送信する。乗車完了信号には、かご３４の扉３３を閉めることを要求する情報が含まれていてもよい。

【0049】

または、制御部２２は、乗車要求信号を受信すると、かご３４への乗車動作を行っている期間中、情報処理装置２がかご３４への乗車動作を行っていることを示す乗車中信号をエレベータ制御装置１に送信してもよい。制御部２２は、情報処理装置２のかご３４への乗車が完了すると、乗車中信号の送信を停止する。これにより、エレベータ制御装置１は情報処理装置２がかご３４への乗車を完了したことを把握することができる。以上のようにして、制御部２２は、エレベータ３を利用して階床間を移動する。

【0050】

＜エレベータ３＞
図２に示すように、エレベータ３は、通信部３１、駆動制御部３２、扉３３、および利用者を収容可能なかご３４を備える。通信部３１は、エレベータ制御装置１とエレベータ３との間で通信を行うための通信モジュールである。扉３３はエレベータ３の各階床に設けられる扉３３であり、駆動制御部３２の制御に従い開閉動作を行う。

【0051】

駆動制御部３２は、通信部３１を介してエレベータ制御装置１から各種動作を指示する信号を受信し、エレベータ３の各部の動作を制御する。

【0052】

駆動制御部３２は、エレベータ制御装置１から階床間においてかご３４を移動させることを指示する信号を受信すると、不図示の駆動部を動作させることで、指示された階床へかご３４を移動させる。かご３４が当該階床に到着すると、駆動制御部３２は、通信部３１を介してエレベータ制御装置１にかご３４が当該階床に到着したことを示す信号を送信する。

【0053】

また、駆動制御部３２は、エレベータ制御装置１からかご３４の扉および乗場の扉３３を開閉させることを指示する信号を受信すると、かご３４の扉およびかご３４が位置する乗場の扉３３の開閉を制御する。かご３４の扉および乗場の扉３３の開放または閉鎖が完了すると、駆動制御部３２は、通信部３１を介してエレベータ制御装置１にかご３４扉および乗場の扉３３の開閉が完了したことを示す信号を送信する。

【0054】

＜監視装置４＞
監視装置４とは、エレベータ３のかご３４内または乗場周辺で情報処理装置２に異常が生じていることを把握すべき者が利用する装置である。

【0055】

例えば、監視装置４は、建物管理者が使用するコンピュータ、管理人室内のコンピュータ、またはエレベータ３を管理する管理者が用いる装置である。情報処理装置２に異常が生じ、異常発生通知がエレベータ制御装置１から出力されると、監視装置４は当該異常発生通知を受信する。監視装置４は、異常発生通知を受信すると、当該監視装置４を利用する者に対して情報処理装置２に異常が生じていることを通知する。

【0056】

例えば、監視装置４は、画像を表示可能なディスプレイを備え、エレベータ３のかご３４内または乗場周辺で異常が生じていることを示す画像を当該ディスプレイに表示することで異常の発生を管理者に通知する。または、監視装置４は、異常が生じた場合に点灯させるランプを備え、当該ランプを点灯させることで異常の発生を、監視装置４を利用する者に通知する。

【0057】

また、別の例として、監視装置４は、情報処理装置２を監視する装置であってもよい。情報処理装置２を監視する装置とは、例えば情報処理装置２を製造したメーカーにおいて用いられる装置であり、情報処理装置２の故障に関する連絡を受け付ける装置である。または、情報処理装置２を監視する装置とは、情報処理装置２の状態を管理する管理者が用いる装置である。

【0058】

その他、エレベータ３の動作を監視する監視装置４から、情報処理装置２を監視する別の監視装置４へ異常が生じていることを通知してもよい。

【0059】

＜異常通知システム１００の効果＞
以上のように、本実施形態に係る異常通知システム１００は、エレベータ３の乗場および該エレベータ３のかご３４内のいずれかの自立走行可能な情報処理装置２と、該エレベータ３の動作を制御するエレベータ制御装置１との通信状態を示す通信状態情報、および該情報処理装置の動作状態を示す動作状態情報の少なくともいずれかを含む状態情報に基づいて、該情報処理装置に異常が生じているか否かを判定する異常判定部１１４と、情報処理装置２に異常が生じている場合、エレベータ制御装置１から異常発生通知を出力する通知出力部１１５と、を備える。

【0060】

自律走行する情報処理装置２において異常が生じた場合、該情報処理装置２が自機の異常を検知し適切な対応（例えば、異常発生および救援要請などの発報）を行うことが常に可能であるとは限らない。なぜなら、情報処理装置２に生じた異常によって、該情報処理装置２の自機の異常を検知する機能、および、異常発生および救援要請を発報する機能などが失われている場合があるからである。また、情報処理装置２の種類によっては、このような異常発生および救援要請を発報する機能を有さない場合がある。このような場合、情報処理装置２に異常が生じたことの把握が遅れる可能性がある。

【0061】

上記の構成によれば、異常通知システム１００は、エレベータ３の乗場およびかご３４内の情報処理装置２との通信状態、および該情報処理装置２の動作状態の少なくともいずれかに基づいて、該情報処理装置２に異常が生じているか否かを判定する。そして、情報処理装置２に異常が生じている場合、異常通知システム１００は、エレベータ制御装置１から、情報処理装置２に異常が発生した旨を通知する異常発生通知を出力する。

【0062】

この構成によれば、情報処理装置２が自機の異常を検知したり、救援要請を発報したりすることができなくなっていても、異常通知システム１００が、エレベータ３を利用する情報処理装置２における異常の発生を検知し、異常発生通知を出力することができる。また、情報処理装置２が異常発生および救援要請を発報する機能を有さない場合であっても、異常通知システム１００が、エレベータ３を利用する情報処理装置２における異常の発生を検知し、異常発生通知を出力することができる。これにより、異常通知システム１００は、エレベータ３を利用する情報処理装置２に異常が生じた旨を遅滞なく管理者等、情報処理装置２に生じた異常を把握すべき者に通知することができる。

【0063】

また、異常通知システム１００において、状態情報は、通信状態情報として、情報処理装置２から送信されるべき信号が受信できているか否かを示す情報を含み、異常判定部１１４は、情報処理装置２から送信されるべき信号が受信できていない場合、当該情報処理装置２に異常が生じていると判定する。

【0064】

エレベータ制御装置１と情報処理装置２との間で通信ができない状態とは、例えば情報処理装置２の通信機能が故障した状態である。上記の構成によれば、異常通知システム１００は、情報処理装置２から送信されるべき信号（例えば、乗車中であること／降車中であることをエレベータ制御装置１に通知する信号）が受信できていない場合、情報処理装置２に異常が生じていると判定する。この構成によれば、情報処理装置２に生じた通信機能の異常を、異常通知システム１００が検知することができる。

【0065】

また、異常通知システム１００において、状態情報は、動作状態情報として、情報処理装置２によるかご３４への乗車動作を示す情報を含み、異常判定部１１４は、情報処理装置２による乗車動作が、該情報処理装置２が乗車可能なかご３４が該情報処理装置２の出発階に到着した時点から所定時間内に完了しない場合、当該情報処理装置２に異常が生じていると判定する。

【0066】

また、異常通知システム１００において、状態情報は、動作状態情報として、情報処理装置２によるかご３４からの降車動作を示す情報を含み、異常判定部１１４は、情報処理装置２による降車動作が、該情報処理装置２の目的階にかご３４が到着した時点から所定時間内に完了しない場合、当該情報処理装置２に異常が生じていると判定する。

【0067】

情報処理装置２の動作機能に異常が生じている場合、情報処理装置２は、エレベータ３のかご３４に乗車する乗車動作、およびかご３４から降車する降車動作を円滑に行うことができない。上記の構成によれば、異常通知システム１００は、情報処理装置２が乗車動作または降車動作を所定時間内に完了できない場合、情報処理装置２に異常が生じていると判定する。この構成によれば、情報処理装置２に生じた動作機能の異常を、異常通知システム１００が検知することができる。

【0068】

＜異常通知システム１００の処理の流れの一例＞
図３は、異常通知システム１００が行う処理の一例を示すシーケンス図である。以下、図１および図３を用いて、本実施形態に係る通知システムにおいて行われる処理（異常検知方法）の流れの一例を説明する。なお、図３では、エレベータ制御装置１が複数のエレベータ３のかご３４の動作を制御しており、情報処理装置２に割り当てるエレベータ３のかご３４を決定する処理を行う場合を例に挙げて説明する。

【0069】

まず、情報処理装置２の制御部２２は、当該情報処理装置２を示す識別情報、当該情報処理装置２が存在し、エレベータ３に乗車する階床である出発階、およびエレベータ３から降車する行先階を示す情報を含む呼び登録依頼を生成する（Ｓ１）。制御部２２は、通信部２１を介してエレベータ制御装置１に生成した呼び登録依頼を送信する。

【0070】

エレベータ制御装置１の受付部１１１は、通信部１２を介して情報処理装置２から受信した呼び登録依頼を受け付ける（Ｓ１１）。受付部１１１は、受信した呼び登録依頼に含まれる情報処理装置２の出発階および行先階を示す情報を割当部１１２に出力する。なお、エレベータ３を利用可能な情報処理装置２が限定されている場合、受付部１１１は記憶部１３を参照し、呼び登録依頼を行った情報処理装置２がエレベータ３の利用を許可された情報処理装置２であるか否かを判定する。この場合、受付部１１１は、呼び登録依頼を行った情報処理装置２がエレベータ３の利用を許可されている場合に呼び登録依頼を受け付ける。

【0071】

受付部１１１から呼び登録依頼に含まれる各情報を取得すると、これらの情報に基づき、情報処理装置２に割り当てるエレベータ３のかご３４を決定する（Ｓ１２）。割当部１１２は、決定した割当かご３４、当該かご３４を利用する情報処理装置２、当該情報処理装置２の出発階および行先階を示す情報を、動作制御部１１３に出力する。また、割当部１１２は、記憶部１３を参照し、決定した割当かご３４を示す情報を、呼び登録依頼を行った情報処理装置２に送信する。

【0072】

動作制御部１１３は、当該情報を取得すると、情報処理装置２の出発階を示す情報に基づき、かご３４を出発階に移動させるよう指示する信号をエレベータ３に送信する。エレベータ３の駆動制御部３２は、通信部３１を介して当該信号を受信すると、かご３４を出発階に移動させる。また、動作制御部１１３は、情報処理装置２との情報の送受信の状況、換言すると情報処理装置２との通信状況を示す通信状態情報を異常判定部１１４に出力する。

【0073】

情報処理装置２の制御部２２は、通信部２１を介して割当かご３４を示す情報を受信すると、動作部２３を動作させ、割り当てられたかご３４に対応する乗場へ情報処理装置２を移動させ、かご３４を待機する。

【0074】

異常判定部１１４は、動作制御部１１３から通信状態情報を取得すると、異常判定、すなわち情報処理装置２に異常が生じているか否かの判定を開始する（Ｓ１３）。

【0075】

異常判定の開始後、異常判定部１１４は、通信状態情報に基づき、エレベータ制御装置１と情報処理装置２との通信が正常に行われているか否かを判定する（Ｓ１４：異常判定ステップ）。

【0076】

例えば、図１に示すように、情報処理装置２がかご３４に乗車するときに転倒し、通信部２１が故障した場合、情報処理装置２とエレベータ制御装置１との間における通信が途絶する。この場合、異常判定部１１４は、通信状態情報として情報処理装置２と正常に通信が行われていないことを示す情報を取得する。異常判定部１１４は、当該情報を取得すると（Ｓ１４でＮＯ）、情報処理装置２に異常が生じていると判定する。情報処理装置２に異常が生じていると判定した場合、異常判定部１１４は、当該判定の結果を通知出力部１１５および動作制御部１１３に出力する。

【0077】

一方、上述のようなことが起こらず、情報処理装置２とエレベータ制御装置１との間における通信が正常に行われている場合（Ｓ１４でＹＥＳ）、異常判定部１１４は、情報処理装置２に異常は生じていないと判定する。この場合、動作制御部１１３は情報処理装置２に異常が生じていることを示す判定結果を取得せず、呼び登録依頼に基づく処理を続ける。なお、Ｓ１４の処理はＳ１３からＳ１９までの間、すなわち異常判定が開始してから完了するまでの間に亘って定期的に行われてもよい。

【0078】

かご３４が出発階に到着すると、エレベータ３の駆動制御部３２は、通信部３１を介してエレベータ制御装置１にかご３４が到着したことを示す信号を送信する。動作制御部１１３は、当該信号を受信すると、通信部１２を介してエレベータ３にかご３４の扉およびかご３４が位置する乗場の扉３３を開くこと（扉開）を指示する信号を送信する（Ｓ１５）。エレベータ３の駆動制御部３２は、通信部３１を介して当該信号を受信すると、開閉部３４を動作させ、かご３４の扉およびかご３４が位置する乗場の扉３３を開かせる。

【0079】

その後、エレベータ３の駆動制御部３２は、通信部３１を介して扉開が完了したことを示す信号をエレベータ制御装置１に送信する。動作制御部１１３は、当該信号を受信すると、通信部１２を介して情報処理装置２に乗車要求信号を送信する。情報処理装置２の制御部２２は、通信部２１を介して乗車要求信号を受信すると、動作部２３を動作させ、かご３４への乗車動作を行う（Ｓ２）。制御部２２は、かご３４への乗車が正常に完了すると、通信部２１を介して乗車完了信号をエレベータ制御装置１に送信する。

【0080】

異常判定部１１４は、動作制御部１１３が乗車要求信号を送信してから所定時間内に情報処理装置２から乗車完了信号を受信したか否か、換言すると所定時間内に情報処理装置２が正常にかご３４への乗車を完了したか否かを判定する（Ｓ１６：異常判定ステップ）。

【0081】

例えば、図１に示すように、情報処理装置２がかご３４に乗車するときに転倒した場合、通信部２１が故障していなくとも、情報処理装置２は所定時間以内に乗車を完了することができず、エレベータ制御装置１に乗車完了信号を送信することができない。この場合、異常判定部１１４は、動作状態情報として、情報処理装置２が所定時間以内に乗車を完了できなかったことを示す情報を特定し、当該情報に基づき、情報処理装置２に異常が生じていると判定する。所定時間内に乗車完了信号を受信できず（Ｓ１６でＮＯ）、情報処理装置２に異常が生じていると判定した場合、異常判定部１１４は、当該判定の結果を通知出力部１１５および動作制御部１１３に出力する。

【0082】

一方、情報処理装置２から所定時間内に乗車完了信号を受信した場合（Ｓ１６でＹＥＳ）、異常判定部１１４は情報処理装置２が正常にかご３４への乗車を完了したと判定する。

【0083】

この場合、動作制御部１１３は呼び登録依頼に基づき続く処理を行う。すなわち、かご３４の扉およびかご３４が位置する乗場の扉３３を閉じること（扉閉）を指示する信号を送信する。これにより駆動制御部３２は扉閉を行う。その後、動作制御部１１３は、情報処理装置２の行先階を示す情報に基づき、かご３４を行先階に移動させるよう指示する信号をエレベータ３に送信する。エレベータ３の駆動制御部３２は、通信部３１を介して当該信号を受信すると、かご３４を行先階に移動させる。

【0084】

かご３４が行先階に到着すると、エレベータ３の駆動制御部３２は、通信部３１を介してエレベータ制御装置１にかご３４が到着したことを示す信号を送信する。動作制御部１１３は、当該信号を受信すると、通信部１２を介してエレベータ３にかご３４の扉およびかご３４が位置する乗場の扉３３を開くこと（扉開）を指示する信号を送信する（Ｓ１７）。エレベータ３の駆動制御部３２は、通信部３１を介して当該信号を受信すると、開閉部３４を動作させ、かご３４の扉およびかご３４が位置する乗場の扉３３を開かせる。

【0085】

その後、エレベータ３の駆動制御部３２は、通信部３１を介して扉開が完了したことを示す信号をエレベータ制御装置１に送信する。動作制御部１１３は、当該信号を受信すると、通信部１２を介して情報処理装置２に降車要求信号を送信する。情報処理装置２の制御部２２は、通信部２１を介して降車要求信号を受信すると、動作部２３を動作させ、かご３４からの降車動作を行う（Ｓ３）。制御部２２は、かご３４からの降車が正常に完了すると、通信部２１を介して降車完了信号をエレベータ制御装置１に送信する。

【0086】

異常判定部１１４は、動作制御部１１３が降車要求信号を送信してから所定時間内に情報処理装置２から降車完了信号を受信したか否か、換言すると所定時間内に情報処理装置２が正常にかご３４からの降車を完了したか否かを判定する（Ｓ１８：異常判定ステップ）。

【0087】

例えば、情報処理装置２がかご３４から降車するときに転倒した場合、通信部２１が故障していなくとも、情報処理装置２は所定時間以内に降車を完了することができず、エレベータ制御装置１に降車完了信号を送信することができない。この場合、異常判定部１１４は、動作状態情報として、情報処理装置２が所定時間以内に降車を完了できなかったことを示す情報を特定し、当該情報に基づき、情報処理装置２に異常が生じていると判定する。所定時間内に降車完了信号を受信できず（Ｓ１８でＮＯ）、情報処理装置２に異常が生じていると判定した場合、異常判定部１１４は、当該判定の結果を通知出力部１１５および動作制御部１１３に出力する。

【0088】

一方、情報処理装置２から所定時間内に降車完了信号を受信した場合（Ｓ１８でＹＥＳ）、異常判定部１１４は情報処理装置２が正常にかご３４からの降車を完了したと判定する。この場合、異常判定部１１４は、情報処理装置２が正常にエレベータ３の利用を完了したとして、異常判定を終了する（Ｓ１９）。

【0089】

Ｓ１４、Ｓ１６、またはＳ１８でＮＯの場合、換言すると、異常判定部１１４が情報処理装置２に異常が生じていると判定した場合、当該判定の結果は通知出力部１１５および動作制御部１１３に出力される。

【0090】

動作制御部１１３は、情報処理装置２に異常が発生していることを示す情報を取得した場合、かご３４が移動すべき階床がまだ他に存在していたとしても、かご３４の動作を停止させる。また、動作制御部１１３は、かご３４の扉３３を閉じること（扉閉）を指示する信号をエレベータ３に送信してもよい。

【0091】

通知出力部１１５は、異常判定部１１４から情報処理装置２に異常が生じていることを示す情報を取得すると、異常発生通知を出力する（Ｓ２０：通知出力ステップ）。具体的には、通知出力部１１５は、情報処理装置２に異常が生じていることを示す情報および当該情報処理装置２の位置を示す情報を監視装置４に送信する。Ｓ２０の処理の後、異常判定部１１４は異常判定を終了する。

【0092】

監視装置４は、異常発生通知を受信すると、情報処理装置２に異常が生じていることを把握すべき者への通知を行う。例えば、監視装置４がエレベータ３を管理する管理者が視認可能なランプ等の装置である場合、異常の発生を示す方法で点灯するなどして異常発生の通知を行う。

【0093】

＜変形例＞
上述の実施形態において、異常判定部１１４はエレベータ制御装置１に設けられていたが、これに限られない。例えば、異常通知システム１００は、異常判定部１１４を備える別の装置をさらに備えていてもよい。この場合、当該別の装置の異常判定部１１４は、エレベータ制御装置１から状態情報を受信し、当該状態情報に基づき異常判定を行う。情報処理装置２に異常が生じていた場合、異常判定部１１４は、当該判定の結果をエレベータ制御装置１に送信する。通知出力部１１５は当該結果を受信すると、異常発生通知を監視装置４に出力する。または、別の装置が通知出力部１１５も備えていてもよい。この場合、別の装置は監視装置４と通信可能であり、情報処理装置２に異常が生じていることを示す判定結果に基づき、通知出力部１１５が監視装置４に異常発生通知を出力する。

【0094】

上述の実施形態では、エレベータ制御装置１が呼び登録依頼の受け付けおよびかご３４の割り当てを行っていたが、これらの処理を他の装置が行ってもよい。例えば、異常通知システム１００は、複数のエレベータ３およびこれらのエレベータ３をそれぞれ制御する複数のエレベータ制御装置１を備え、これらのエレベータ制御装置１を統括的に管理する群管理装置をさらに備えていてもよい。

【0095】

群管理装置は、呼び登録依頼を受け付け、情報処理装置２に割り当てるエレベータ３のかご３４を決定してもよい。情報処理装置２に割り当てられたエレベータ３を制御するエレベータ制御装置１は、群管理装置による割り当てに従い、エレベータ３のかご３４の移動および各扉の開閉を指示する。

【0096】

この場合、情報処理装置２からの状態情報の取得、状態情報に基づく異常判定、および異常発生通知の出力は、群管理装置がおこなってもよいし、エレベータ制御装置１が行ってもよい。

【0097】

〔実施形態２〕
＜異常通知システム１００Ａ＞
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

【0098】

図４は、本発明の実施形態２に係る異常通知システム１００Ａの概略構成の一例を示すブロック図である。図４に示すように、異常通知システム１００Ａは、エレベータ制御装置１Ａおよびカメラ５を備える点において異常通知システム１００と異なる。

【0099】

カメラ５は、かご３４内および乗場の画像を撮像可能なカメラである。カメラ５は、各エレベータ３のかご３４内および各乗場にそれぞれ設けられていてもよい。カメラ５は、撮像した画像データをエレベータ制御装置１Ａに送信する。ここで、画像データは、動画データであってもよい。

【0100】

エレベータ制御装置１Ａは、制御部１１Ａを備える。制御部１１Ａは、動作状態解析部１１６を備える点、および異常判定部１１４に代えて異常判定部１１４Ａを備える点において実施形態１に係るエレベータ制御装置１の制御部１１と異なる。

【0101】

動作状態解析部１１６は、エレベータ３の乗場およびかご３４内の情報処理装置２を撮像した画像から該情報処理装置２の動作状態を解析することにより動作状態情報を生成する。具体的には、動作状態解析部１１６は、エレベータ制御装置１による呼び登録依頼に基づくエレベータ３の動作制御が開始すると、カメラ５によって撮像された画像データを取得し、当該画像を解析する。

【0102】

なお、動作状態解析部１１６は、異常発生確率が高い期間および場所を撮像した画像のみを取得してもよい。例えば、情報処理装置２が２階からかご３４に乗車し５階で降車する場合、動作状態解析部１１６は、情報処理装置２が利用するかご３４内を撮像するカメラ５から画像データを取得する。さらに、動作状態解析部１１６は、２階および５階の当該かご３４に対応する乗場を撮像するカメラ５から、通信部１２を介して画像データを取得する。

【0103】

動作状態解析部１１６は、取得した画像から、情報処理装置２の動作状態を特定し、当該動作状態を示す動作状態情報を生成する。動作状態解析部１１６は、生成した動作状態情報を異常判定部１１４Ａに出力する。

【0104】

動作状態解析部１１６が特定する情報処理装置２の動作状態には、正常な動作を示す動作状態および正常でない動作を示す動作状態の少なくともいずれかが含まれる。

【0105】

情報処理装置２の正常な動作を示す動作状態とは、かご３４が出発階に到着し扉開した後、情報処理装置２がかご３４に乗車するために移動を行っている状態、または乗車を完了してかご内で停止している状態である。または、情報処理装置２の正常な動作を示す動作状態とは、かご３４が階床間を移動している間、情報処理装置２が動作せず停止している状態である。また、情報処理装置２の正常な動作を示す動作状態とは、かご３４が行先階に到着し扉開した後、情報処理装置２がかご３４から降車するために移動を行っている状態、または降車を完了して乗場に位置している状態である。

【0106】

情報処理装置２の正常でない動作を示す動作状態とは、かご３４が出発階に到着し扉開が完了したにもかかわらず、情報処理装置が乗車しない、または乗車動作開始後、乗車完了前のかご３４に乗りきっていない状態で停止するなどの状態である。その他、情報処理装置２の正常でない動作を示す動作状態とは、かご３４が階床間を移動している間、情報処理装置２が移動等の不要な動作を行っている状態である。また、情報処理装置２の正常でない動作を示す動作状態とは、かご３４が行先階に到着し扉開した後、情報処理装置２がかご３４から降車するために移動を開始しない状態、または降車完了前に停止している状態である。

【0107】

異常判定部１１４Ａは、動作状態解析部１１６によって生成された動作状態情報に基づき異常判定を行う。具体的には、異常判定部１１４Ａは、取得した動作解析情報に含まれる情報処理装置２の動作状態に、上述したような情報処理装置２の正常でない動作を示す動作状態が含まれる場合、当該情報処理装置２に異常が生じていると判定する。

【0108】

上述の構成によれば、異常通知システム１００Ａは、エレベータ３の乗場およびかご３４内の情報処理装置２を撮像した画像から、該情報処理装置２に関する動作状態情報を取得することができる。これにより、異常通知システム１００Ａは、情報処理装置２を撮像した画像から特定される情報処理装置２の実際の動作に基づき、該情報処理装置２に異常が生じているか否かを判定することができる。

【0109】

＜異常通知システム１００Ａの処理の流れの一例＞
図５は、異常通知システム１００Ａが行う処理の一例を示すシーケンス図である。以下、図５を用いて異常通知システム１００Ａが行う処理の一例について説明する。なお、図５では、エレベータ制御装置１が複数のエレベータ３のかご３４の動作を制御しており、情報処理装置２に割り当てるエレベータ３のかご３４を決定する処理を行う場合を例に挙げて説明する。また、図５に示す処理の流れにおいて情報処理装置２が行う各処理は、図３において説明した各処理と同様のものであるため、説明を省略する。

【0110】

Ｓ３１～Ｓ３３の処理、すなわちエレベータ制御装置１Ａにおいて呼び登録依頼を受け付けてから異常判定を開始するまでの処理は、図３を用いて説明したＳ１１～Ｓ１３の処理と同様であるため、説明を省略する。

【0111】

Ｓ３３の後、動作制御部１１３は、通信部１２を介してエレベータにかごを出発階に移動させる指示を示す信号を送信する（Ｓ３４）。エレベータ３の駆動制御部３２は、当該信号を受信すると、かご３４を出発階に移動させる。

【0112】

さらに、Ｓ３３の後、動作状態解析部１１６は、動作状態の解析を開始する。具体的には、動作状態解析部１１６は、カメラ５から情報処理装置２が利用するかご３４内、出発階および行先階の乗場の画像データを取得し、当該データを解析することで、当該情報処理装置２の動作状態を特定する。動作状態解析部１１６は、特定した情報処理装置２の動作状態を示す動作状態情報を、異常判定部１１４Ａに出力する。動作状態解析部１１６は、上述の処理を異常判定開始から異常判定終了までの期間中に亘って行う。

【0113】

異常判定部１１４Ａは、動作状態解析部１１６から動作状態情報を取得すると、当該情報に基づき異常判定を行う。具体的には、異常判定部１１４Ａは、動作状態情報に基づき、情報処理装置２がかご３４の扉開が完了してから所定時間内に乗車動作が開始したか否かを判定する（Ｓ３５：異常判定ステップ）。情報処理装置２がかご３４の扉開が完了してから所定時間内に乗車動作を開始しなかった場合（Ｓ３５でＮＯ）、異常判定部１１４Ａは、情報処理装置２に異常が生じていると判定する。

【0114】

情報処理装置２がかご３４の扉開が完了してから所定時間内に乗車動作を開始した場合（Ｓ３５でＹＥＳ）、異常判定部１１４Ａは、次に情報処理装置２が正常に乗車動作を完了したか否かを判定する（Ｓ３６：異常判定ステップ）。

【0115】

情報処理装置２が乗車動作を完了することができない場合（Ｓ３６でＮＯ）、異常判定部１１４Ａは、情報処理装置２に異常が生じていると判定する。情報処理装置２が乗車動作を完了することができない場合とは、例えば、情報処理装置２が乗車動作中に転倒した、動作部２３が故障し正常に移動ができなくなったなどの状況が挙げられる。

【0116】

情報処理装置２が正常に乗車動作を完了した場合（Ｓ３６でＹＥＳ）、動作制御部１１３は情報処理装置２に異常が生じていることを示す判定結果を取得しないため、呼び登録依頼に基づく処理が継続される。すなわち、動作制御部１１３は、かご３４の扉およびかご３４が位置する乗場の扉３３を閉じること（扉閉）を指示する信号を送信する。駆動制御部３２は当該信号を受信すると、扉閉を行う。その後、動作制御部１１３は、情報処理装置２の行先階を示す情報に基づき、かご３４を行先階に移動させるよう指示する信号をエレベータ３に送信する。エレベータ３の駆動制御部３２は、通信部３１を介して当該信号を受信すると、かご３４を行先階に移動させる。

【0117】

かご３４が行先階に到着すると、エレベータ３の駆動制御部３２は、通信部３１を介してエレベータ制御装置１にかご３４が到着したことを示す信号を送信する。動作制御部１１３は、当該信号を受信すると、通信部１２を介してエレベータ３に扉開を指示する信号を送信する（Ｓ３７）。エレベータ３の駆動制御部３２は、通信部３１を介して当該信号を受信すると、開閉部３４を動作させ、かご３４の扉および乗場の扉３３を開かせる。

【0118】

その後、エレベータ３の駆動制御部３２は、通信部３１を介して扉開が完了したことを示す信号をエレベータ制御装置１に送信する。動作制御部１１３は、当該信号を受信すると、通信部１２を介して情報処理装置２に降車要求信号を送信する。

【0119】

異常判定部１１４Ａは、動作状態情報に基づき、扉開が完了してから情報処理装置２が所定時間内に降車動作が開始したか否かを判定する（Ｓ３８：異常判定ステップ）。扉開が完了してから情報処理装置２が所定時間内に降車動作を開始しなかった場合（Ｓ３８でＮＯ）、異常判定部１１４Ａは、情報処理装置２に異常が生じていると判定する。

【0120】

扉開が完了してから情報処理装置２が所定時間内に降車動作を開始した場合（Ｓ３８でＹＥＳ）、異常判定部１１４Ａは、次に情報処理装置２が正常に降車動作を完了したか否かを判定する（Ｓ３９：異常判定ステップ）。情報処理装置２が降車動作を完了することができない場合（Ｓ３９でＮＯ）、異常判定部１１４Ａは、情報処理装置２に異常が生じていると判定する。

【0121】

異常判定部１１４は情報処理装置２が正常にかご３４からの降車を完了した場合（Ｓ３９でＹＥＳ）、異常判定部１１４は、情報処理装置２が正常にエレベータ３の利用を完了したとして、異常判定を終了する（Ｓ４０）。

【0122】

一方、異常判定部１１４が情報処理装置２に異常が生じていると判定した場合（Ｓ３５、Ｓ３６、Ｓ３８またはＳ３９でＮＯ）、当該判定の結果は通知出力部１１５および動作制御部１１３に出力される。通知出力部１１５は、異常判定部１１４から情報処理装置２に異常が生じていることを示す情報を取得すると、異常発生通知を出力する（Ｓ４１）。異常が生じていると判定されてから異常発生通知の出力が行われるまでの間に行われる処理、および異常発生通知の出力が行われた後の処理は、図３を用いて説明した処理と同様であるため、説明を省略する。

【0123】

＜変形例＞
上述の実施形態において、異常判定部１１４Ａは動作状態情報のみを用いて異常判定を行っていたが、異常判定部１１４Ａは通信状態情報と動作状態情報とを組み合わせて異常判定をおこなってもよい。

【0124】

この場合、例えば、乗車中に信号を受信しているにもかかわらず、情報処理装置２が動作していない場合、異常判定部１１４Ａは、情報処理装置２に異常が生じていると判定する。また、異常判定部１１４Ａは、異常が生じているか否かの判定に加えて、情報処理装置２の通信機能には問題ないが、動作機能に異常が生じていると判定する。この場合、通知出力部１１５は、監視装置４に送信する異常発生通知に、異常判定部１１４Ａが判定した情報処理装置２に発生している異常の内容を示す情報を加えてもよい。

【0125】

その他、例えば乗車開始信号をエレベータ制御装置１Ａが受信できていないにもかかわらず、動作状態解析部１１６が特定した情報処理装置２の動作が、乗車中であることを示す場合、異常判定部１１４Ａは、情報処理装置２に異常が生じていると判定する。また、異常判定部１１４Ａは、異常が生じているか否かの判定に加えて、情報処理装置２の動作機能には問題ないが、通信機能に異常が生じていると判定する。

【0126】

〔ソフトウェアによる実現例〕
異常通知システム１００、１００Ａ（以下、「システム」と呼ぶ）の機能は、当該システムとしてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、当該システムの各制御ブロック（特に制御部１１、１１Ａ、２２、３２に含まれる各部）としてコンピュータを機能させるためのプログラムにより実現することができる。

【0127】

この場合、上記システムは、上記プログラムを実行するためのハードウェアとして、少なくとも１つの制御装置（例えばプロセッサ）と少なくとも１つの記憶装置（例えばメモリ）を有するコンピュータを備えている。この制御装置と記憶装置により上記プログラムを実行することにより、上記各実施形態で説明した各機能が実現される。

【0128】

上記プログラムは、一時的ではなく、コンピュータ読み取り可能な、１または複数の記録媒体に記録されていてもよい。この記録媒体は、上記システムが備えていてもよいし、備えていなくてもよい。後者の場合、上記プログラムは、有線または無線の任意の伝送媒体を介して上記システムに供給されてもよい。

【0129】

また、上記各制御ブロックの機能の一部または全部は、論理回路により実現することも可能である。例えば、上記各制御ブロックとして機能する論理回路が形成された集積回路も本発明の範疇に含まれる。この他にも、例えば量子コンピュータにより上記各制御ブロックの機能を実現することも可能である。

【0130】

また、上記各実施形態で説明した各処理は、ＡＩ（Artificial Intelligence：人工知能）に実行させてもよい。この場合、ＡＩは上記制御装置で動作するものであってもよいし、他の装置（例えばエッジコンピュータまたはクラウドサーバ等）で動作するものであってもよい。

【0131】

〔まとめ〕
以上のように、本発明の態様１に係る異常通知システムは、エレベータの乗場および該エレベータのかご内のいずれかの自律走行可能な情報処理装置と、該エレベータの動作を制御するエレベータ制御装置との通信状態を示す通信状態情報、および該情報処理装置の動作状態を示す動作状態情報の少なくともいずれかを含む状態情報に基づいて、該情報処理装置に異常が生じているか否かを判定する異常判定部と、前記情報処理装置に異常が生じている場合、前記エレベータ制御装置から異常発生通知を出力する通知出力部と、を備える。

【0132】

自律走行する情報処理装置において異常が生じた場合、該情報処理装置が自機の異常を検知し適切な対応（例えば、異常発生および救援要請などの発報）を行うことが常に可能であるとは限らない。なぜなら、情報処理装置に生じた異常によって、該情報処理装置の自機の異常を検知する機能、および、異常発生および救援要請を発報する機能などが失われている場合があるからである。このような場合、情報処理装置に異常が生じたことの把握が遅れる可能性がある。

【0133】

上記の構成によれば、異常通知システムは、エレベータの乗場およびかご内の情報処理装置との通信状態、および該情報処理装置の動作状態の少なくともいずれかに基づいて、該情報処理装置に異常が生じているか否かを判定する。そして、情報処理装置に異常が生じている場合、異常通知システムは、エレベータから情報処理装置に異常が発生した旨を通知する異常発生通知を出力する。この構成によれば、情報処理装置が自機の異常を検知したり、救援要請を発報したりすることができなくなっていても、異常通知システムが、エレベータを利用する情報処理装置における異常の発生を検知し、異常発生通知を出力することができる。これにより、異常通知システムは、エレベータを利用する情報処理装置に異常が生じた旨を遅滞なく管理者等に通知することができる。

【0134】

本発明の態様２に係る異常通知システムは、上記態様１において、前記状態情報は、前記通信状態情報として、前記情報処理装置から送信されるべき信号が受信できているか否かを示す情報を含み、前記異常判定部は、前記情報処理装置から送信されるべき信号が受信できていない場合、当該情報処理装置に異常が生じていると判定してもよい。

【0135】

エレベータ制御装置と情報処理装置との間で通信ができない状態とは、例えば情報処理装置の通信機能が故障した状態である。上記の構成によれば、異常通知システムは、情報処理装置から送信されるべき信号（例えば、乗車中であること／降車中であることをエレベータ制御装置に通知する信号）が受信できていない場合、情報処理装置に異常が生じていると判定する。この構成によれば、情報処理装置に生じた通信機能の異常を、異常通知システムが検知することができる。

【0136】

本発明の態様３に係る異常通知システムは、上記態様１または２において、前記状態情報は、前記動作状態情報として、前記情報処理装置による前記かごへの乗車動作を示す情報を含み、前記異常判定部は、前記情報処理装置による前記乗車動作が、該情報処理装置が乗車可能な前記かごが該情報処理装置の出発階に到着した時点から所定時間内に完了しない場合、当該情報処理装置に異常が生じていると判定してもよい。

【0137】

また、本発明の態様４に係る異常通知システムは、上記態様１から３のいずれかにおいて、前記状態情報は、前記動作状態情報として、前記情報処理装置による前記かごからの降車動作を示す情報を含み、前記異常判定部は、前記情報処理装置による前記降車動作が、該情報処理装置の目的階に前記かごが到着した時点から所定時間内に完了しない場合、当該情報処理装置に異常が生じていると判定してもよい。

【0138】

情報処理装置の動作機能に異常が生じている場合、情報処理装置は、エレベータのかごに乗車する乗車動作、およびかごから降車する降車動作を円滑に行うことができない。態様３または４に係る構成によれば、異常通知システムは、情報処理装置が乗車動作／降車動作を所定時間内に完了できない場合、情報処理装置に異常が生じていると判定する。この構成によれば、情報処理装置に生じた動作機能の異常を、異常通知システムが検知することができる。

【0139】

本発明の態様５に係る異常通知方法は、エレベータの乗場および該エレベータのかご内のいずれかの自律走行可能な情報処理装置と、該エレベータの動作を制御するエレベータ制御装置との通信状態を示す通信状態情報、および該情報処理装置の動作状態を示す動作状態情報の少なくともいずれかを含む状態情報に基づいて、該情報処理装置に異常が生じているか否かを判定する異常判定ステップと、前記情報処理装置に異常が生じている場合、前記エレベータから異常発生通知を出力する通知出力ステップと、を含む。

【0140】

当該構成によれば、上記態様１と同様の効果を奏する。

【0141】

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0142】

１、１Ａ エレベータ制御装置
２ 情報処理装置
３ エレベータ
１００、１００Ａ 異常通知システム
１１４、１１４Ａ 異常判定部
１１５ 通知出力部
１１６ 動作状態解析部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】