特許 7563438 建設機械の制御装置及びこれを備えた建設機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-30

(45)【発行日】2024-10-08

(54)【発明の名称】建設機械の制御装置及びこれを備えた建設機械

(51)【国際特許分類】

   F01N 3/18 20060101AFI20241001BHJP

   E02F 9/00 20060101ALI20241001BHJP

   E02F 9/26 20060101ALI20241001BHJP

   F01N 3/08 20060101ALI20241001BHJP

   F01N 11/00 20060101ALI20241001BHJP

【ＦＩ】

F01N3/18 B

E02F9/00 M

E02F9/26 B

F01N3/08 B

F01N11/00

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2022156439

(22)【出願日】2022-09-29

(65)【公開番号】P2024049922

(43)【公開日】2024-04-10

【審査請求日】2023-08-04

(73)【特許権者】

【識別番号】000246273

【氏名又は名称】コベルコ建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100115381

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 昌崇

(74)【代理人】

【識別番号】100214961

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 洋三

(72)【発明者】

【氏名】臼本 翔汰

(72)【発明者】

【氏名】森 裕哉

(72)【発明者】

【氏名】宇澤 亮太

【審査官】小関 峰夫

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－１７６８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１３７０３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－９５９２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１４／１９２３２０（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０２Ｆ ９／００

Ｆ０１Ｎ ３／０８

Ｆ０１Ｎ １１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エンジンと、前記エンジンから排出される排ガス中の窒素酸化物を還元剤を用いて還元する排ガス浄化装置と、前記排ガス浄化装置に前記還元剤を供給する供給装置と、前記エンジンにより駆動され、前記供給装置を冷却するための冷却装置と、を備える建設機械の制御装置であって、
前記排ガスの温度を検出する第１温度検出器と、
前記エンジンの停止を許容することを知らせるための停止許容報知を行う報知装置と、
前記排ガス浄化装置による前記排ガスの浄化効率を回復させる再生処理のための制御を行うコントローラと、を備え、
前記コントローラは、前記再生処理が行われていない場合には予め設定された非再生処理用条件が満たされた場合に前記停止許容報知が行われるように前記報知装置を制御し、前記再生処理が行われている場合には、前記再生処理が終了又は中断し、予め設定された再生処理用条件が満たされた場合に前記停止許容報知が行われるように前記報知装置を制御し、
前記非再生処理用条件は、前記第１温度検出器により検出される前記排ガスの温度が予め設定された基準値である非再生処理用基準値以下であることを含み、
前記再生処理用条件は、前記第１温度検出器により検出される前記排ガスの温度が予め設定された基準値であって前記非再生処理用基準値よりも低い再生処理用基準値以下であることを含む、建設機械の制御装置。

【請求項2】

請求項１に記載の建設機械の制御装置であって、
前記コントローラは、前記再生処理が終了又は中断し、予め設定された第１待機時間が経過した後に、前記再生処理用条件が満たされているか否かの判定を行う、建設機械の制御装置。

【請求項3】

請求項１に記載の建設機械の制御装置であって、
前記コントローラは、前記再生処理が終了又は中断し、予め設定された第１待機時間が経過した後に、前記再生処理用条件が満たされているか否かの判定を行い、前記再生処理用条件が満たされていない場合には、予め設定された第２待機時間が経過した後に、前記非再生処理用条件が満たされた場合に前記停止許容報知が行われるように前記報知装置を制御する、建設機械の制御装置。

【請求項4】

請求項１に記載の建設機械の制御装置であって、
前記非再生処理用条件は、前記第１温度検出器により検出される前記排ガスの温度が前記非再生処理用基準値以下であることと、前記排ガスの温度が前記非再生処理用基準値以下である状態が所定時間以上継続することと、を含む、建設機械の制御装置。

【請求項5】

請求項１に記載の建設機械の制御装置であって、
前記排ガス浄化装置は、前記再生処理において前記浄化効率が回復する特性を有する浄化要素を含む第１処理部と、前記第１処理部よりも前記排ガスの流れの下流に配置され、前記還元剤を用いて還元反応を行うための第２処理部と、を含み、
前記供給装置は、前記第１処理部と前記第２処理部との間に配置され、
前記第１温度検出器は、前記第１処理部と前記供給装置との間に配置されている、建設機械の制御装置。

【請求項6】

請求項５に記載の建設機械の制御装置であって、
前記排ガスの温度を検出する第２温度検出器をさらに備え、
前記第２温度検出器は、前記供給装置と前記第２処理部との間に配置され、
前記コントローラは、前記第１温度検出器が故障している場合には、前記第２温度検出器により検出される前記排ガスの温度が予め設定された基準値であって前記再生処理用基準値よりも低い第２再生処理用基準値以下である場合に前記停止許容報知が行われるように前記報知装置を制御する、建設機械の制御装置。

【請求項7】

請求項６に記載の建設機械の制御装置であって、
前記コントローラは、前記第１温度検出器及び前記第２温度検出器が故障している場合には、予め設定された第３待機時間が経過した後に、前記停止許容報知が行われるように前記報知装置を制御する、建設機械の制御装置。

【請求項8】

請求項１～７の何れか１項に記載の制御装置を備える建設機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、排ガス浄化装置を備えた建設機械に用いられる制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、クレーンなどの建設機械にはエンジンが搭載され、当該エンジンの出力によって建設機械に含まれる駆動対象要素の駆動が行われる。この建設機械は、エンジンから排出される排ガスを浄化するための排ガス浄化装置を備える。この排ガス浄化装置としては、例えば、尿素水を還元剤として排ガス中の窒素酸化物の選択式還元触媒（ＳＣＲ：Ｓｅｌｅｃｔｉｖｅ Ｃａｔａｌｙｔｉｃ Ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ）の反応を行うための還元装置と、尿素水を供給するための噴射器と、を備えたものが知られている。また、排ガス浄化装置として、前記還元装置とともに、例えば、ＤＰＦ（Ｄｉｅｓｅｌ Ｐａｒｔｉｃｌｅ Ｆｉｌｔｅｒ）を用いた装置、又はＤＯＣ（Ｄｉｅｓｅｌ Ｏｘｉｄａｔｉｏｎ Ｃａｔａｌｙｓｔ）を用いた装置を備えたものも知られている。ＤＰＦは、エンジンの排ガスにおける有害物質を含む微粒子を捕集するフィルタである。ＤＯＣは、排ガス中の未燃焼ガスを酸化除去するための酸化触媒である。

【0003】

エンジンの駆動中には、排ガスの温度が比較的高くなるので、冷却配管を循環する冷却水によって噴射器は冷却されているが、エンジンが停止すると、冷却水を循環させる冷却ポンプの駆動も停止するので、冷却水による冷却効果が得られない。従って、排ガスの温度が高い状態でイグニションキーオフ等によりエンジンが停止されると、排ガス管内の残留排ガスにより噴射器の温度が高くなり、噴射器内で尿素水が変質するという課題がある。特許文献１は、このような課題を解決するための技術を開示している。この特許文献１では、クーリング時間演算部が、温度検出部により検出された温度に基づいて、エンジンから排出される排気ガスの温度が一定値以下になるクーリング時間を演算し、報知部が、クーリング時間演算部により演算されたクーリング時間の間、エンジンの停止前に、クーリングの必要性をオペレータに報知する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特許第６３６５５１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、ＤＯＣは、排ガスが当該ＤＯＣを通過する過程において排ガスを浄化するものであるため、ＤＯＣに排ガス中の異物が堆積するとＤＯＣによる排ガスの浄化効率（浄化性能）は低下する。また、ＤＰＦは、当該ＤＰＦに対する粒子状物質の捕捉量の増加に応じて粒子状物質の捕捉性能、つまり、排ガスの浄化効率が低下する。従って、排ガス浄化装置がＤＯＣ又はＤＰＦを用いた装置を含む場合には、定期的に再生処理が行われる。再生処理では、排ガスの温度を上昇させることにより、ＤＯＣに堆積された異物又はＤＰＦに捕捉された粒子状物質を燃焼させる。これにより、ＤＯＣ又はＤＰＦによる排ガスの浄化効率は回復する。すなわち、ＤＯＣ又はＤＰＦは再生される。

【0006】

上記のような再生処理が行われているときと再生処理が行われていないときでは、排ガスの温度は大きく異なる。具体的には、再生処理が行われていないときの通常の稼働状態における排ガスの温度は、例えば２００～３００℃程度であるのに対し、再生処理が行われているときの排ガスの温度は、例えば６００℃程度まで上昇する。そして、再生処理が終了すると、排ガスの温度は、再生処理時の高温状態から通常の稼働状態まで急激に低下する。一方で、噴射器及びこれに付随するコネクタなどの部品の温度が低下する挙動は、排ガスの温度低下の挙動と大きく異なる。しかし、特許文献１の技術では、再生処理の有無については何ら考慮されておらず、また、排ガスの温度低下の挙動と噴射器及びこれに付随するコネクタなどの部品の温度低下の挙動についても何ら考慮されていない。

【0007】

本開示は、エンジンの停止が許容されることをオペレータに知らせるための報知を再生処理の有無に応じて適切に行うことができる建設機械の制御装置及びこれを備えた建設機械を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

提供されるのは、エンジンと、前記エンジンから排出される排ガス中の窒素酸化物を還元剤を用いて還元する排ガス浄化装置と、前記排ガス浄化装置に前記還元剤を供給する供給装置と、前記エンジンにより駆動され、前記供給装置を冷却するための冷却装置と、を備える建設機械の制御装置であって、前記排ガスの温度を検出する第１温度検出器と、前記エンジンの停止を許容することを知らせるための停止許容報知を行う報知装置と、前記排ガス浄化装置による前記排ガスの浄化効率を回復させる再生処理のための制御を行うコントローラと、を備え、前記コントローラは、前記再生処理が行われていない場合には予め設定された非再生処理用条件が満たされた場合に前記停止許容報知が行われるように前記報知装置を制御し、前記再生処理が行われている場合には、前記再生処理が終了又は中断し、予め設定された再生処理用条件が満たされた場合に前記停止許容報知が行われるように前記報知装置を制御し、前記非再生処理用条件は、前記第１温度検出器により検出される前記排ガスの温度が予め設定された基準値である非再生処理用基準値以下であることを含み、前記再生処理用条件は、前記第１温度検出器により検出される前記排ガスの温度が予め設定された基準値であって前記非再生処理用基準値よりも低い再生処理用基準値以下であることを含む。

【0009】

この建設機械の制御装置では、再生処理用条件及び非再生処理用条件のそれぞれが予め設定されており、再生処理が行われていない場合には、停止許容報知を行うか否かの判定が非再生処理用条件を用いて行われ、再生処理が行われている場合には、停止許容報知を行うか否かの判定が再生処理用条件を用いて行われる。そして、供給装置及びこれに付随する部品の熱容量が排ガスの熱容量よりも大きいことが考慮されて、再生処理用条件における再生処理用基準値は、非再生処理用条件における非再生処理用基準値よりも低く設定されている。すなわち、この再生処理用条件における再生処理用基準値は、第１温度検出器により検出される排ガスの温度が当該再生処理用基準値以下である場合にはその時点でエンジンが停止されて供給装置の冷却が停止されたとしても供給装置の故障のリスクが低いことを示すような値である。従って、この制御装置は、エンジンの停止が許容されることをオペレータに知らせるための報知（停止許容報知）を再生処理の有無に応じて適切に行うことができる。これにより、再生処理の有無にかかわらず、供給装置が適切に冷却された状態でエンジンが停止されるので、供給装置が故障するリスクを低減できる。

【0010】

なお、再生処理用基準値は、再生処理が行われているときの排ガスの温度、再生処理が終了した後における排ガスの温度低下の挙動、再生処理が終了した後における供給装置及びこれに付随する部品の温度低下の挙動、などを考慮したシミュレーション、実験などにより予め設定される。同様に、非再生処理用基準値は、再生処理が行われていないときの排ガスの温度と供給装置及びこれに付随する部品の温度などを考慮したシミュレーション、実験などにより予め設定される。

【0011】

前記コントローラは、前記再生処理が終了又は中断し、予め設定された第１待機時間が経過した後に、前記再生処理用条件が満たされているか否かの判定を行うことが好ましい。この構成では、第１待機時間が経過した後に再生処理用条件が満たされているか否かの判定が行われるので、前記判定が行われるまでに、熱容量の大きい供給装置及びこれに付随する部品の温度がある程度実際に低下するまでの時間的な猶予が与えられる。これにより、供給装置及びこれに付随する部品の温度が再生処理用基準値を大きく超えるような段階で前記判定が行われることがなくなるので、コントローラによる演算処理の負荷を低減できる。

【0012】

前記コントローラは、前記再生処理が終了又は中断し、予め設定された第１待機時間が経過した後に、前記再生処理用条件が満たされているか否かの判定を行い、前記再生処理用条件が満たされていない場合には、予め設定された第２待機時間が経過した後に、前記非再生処理用条件が満たされた場合に前記停止許容報知が行われるように前記報知装置を制御することが好ましい。第１待機時間が経過し、さらに第２待機時間が経過したような場合には、排ガスの温度が依然として再生処理用基準値を超えるような場合であっても、供給装置及びこれに付随する部品の温度は、供給装置の故障のリスクが低減された温度に達していることが想定される。そこで、この構成では、再生処理が終了又は中断し、第１待機時間が経過した後に、再生処理用条件が満たされていない場合であったとしても、第２待機時間が経過した後に非再生処理用条件が満たされた場合には、停止許容報知が行われる。すなわち、この場合には、再生処理用条件に比べて相対的に判断基準の緩やかな非再生処理用条件が判定に用いられることで、供給装置の故障のリスクを低減しつつ、オペレータに対して停止許容報知をできるだけ早く行うことができる。

【0013】

前記非再生処理用条件は、前記第１温度検出器により検出される前記排ガスの温度が前記非再生処理用基準値以下であることと、前記排ガスの温度が前記非再生処理用基準値以下である状態が所定時間以上継続することと、を含むことが好ましい。この構成では、非再生処理用条件は排ガスの温度が非再生処理用基準値以下である状態が所定時間以上継続することも含むので、排ガスの温度が一時的に非再生処理用基準値以下となった後、再び非再生処理用基準値を超えるような場合を排除することができる。これにより、非再生処理用条件を用いた判定の精度を高めることができる。

【0014】

前記排ガス浄化装置は、前記再生処理において前記浄化効率が回復する特性を有する浄化要素を含む第１処理部と、前記第１処理部よりも前記排ガスの流れの下流に配置され、前記還元剤を用いて還元反応を行うための第２処理部と、を含み、前記供給装置は、前記第１処理部と前記第２処理部との間に配置され、前記第１温度検出器は、前記第１処理部と前記供給装置との間に配置されていることが好ましい。この構成では、第１温度検出器は、第１処理部と供給装置との間に配置されているので、第１処理部を通過した後で（例えば、第１処理部を通過した直後で）かつ供給装置又はその近傍を通過する前の排ガスの温度を検出することができる。このような位置で検出される排ガスの温度は、供給装置よりも排ガスの流れの上流でかつ供給装置に比較的近い位置であるので、他の位置で検出される排ガスの温度に比べて、供給装置の故障のリスクを評価するという観点で好ましい。従って、この構成では、停止許容報知を行うか否かの判定の精度を高めることができる。

【0015】

前記建設機械の制御装置は、前記排ガスの温度を検出する第２温度検出器をさらに備え、前記第２温度検出器は、前記供給装置と前記第２処理部との間に配置され、前記コントローラは、前記第１温度検出器が故障している場合には、前記第２温度検出器により検出される前記排ガスの温度が予め設定された基準値であって前記再生処理用基準値よりも低い第２再生処理用基準値以下である場合に前記停止許容報知が行われるように前記報知装置を制御してもよい。この構成では、仮に、第１温度検出器が故障している場合であっても、その第１温度検出器よりも排ガスの流れの下流、具体的には供給装置と第２処理部との間に配置された第２温度検出器と、前記再生処理用基準値よりも低い第２再生処理用基準値と、を用いて、停止許容報知を行うか否かの判定を行うことができる。

【0016】

前記コントローラは、前記第１温度検出器及び前記第２温度検出器が故障している場合には、予め設定された第３待機時間が経過した後に、前記停止許容報知が行われるように前記報知装置を制御することが好ましい。この構成では、仮に、第１温度検出器及び第２温度検出器の双方が故障している場合、第３待機時間が経過した後に停止許容報知が行われる。この第３待機時間は、例えば、供給装置及びこれに付随する部品の温度が供給装置の故障のリスクが低減された温度に達していることを推定するために予め設定される。従って、この構成では、第１温度検出器及び第２温度検出器の双方が故障している場合であっても、第３待機時間が経過した後に停止許容報知を行うことができる。

【0017】

提供される建設機械は、上述した制御装置を備えるので、エンジンの停止が許容されることをオペレータに知らせるための報知を再生処理の有無に応じて適切に行うことができる。

【発明の効果】

【0018】

本開示によれば、エンジンの停止が許容されることをオペレータに知らせるための報知を再生処理の有無に応じて適切に行うことができる建設機械の制御装置及びこれを備えた建設機械が提供される。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本開示の実施形態に係る制御装置を備える建設機械を示す側面図である。

【図2】前記建設機械の機能構成を示すブロック図である。

【図3】前記建設機械の排ガス浄化装置及びこれに関連する構成を示すブロック図である。

【図4】前記建設機械の制御装置のコントローラが行う演算処理の一例を示すフローチャートである。

【図5】図４の続きのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0020】

本開示の実施形態に係る制御装置及びこれを備えた建設機械を、図面を参照しながら説明する。本実施形態に係る建設機械は、エンジンから排出される排ガス中の窒素酸化物を還元剤を用いて還元する排ガス浄化装置を備える。

【0021】

図１は、本実施形態に係る制御装置を備える建設機械Ｘ１を示す。この建設機械Ｘ１はクローラクレーンであるが、本開示に係る制御装置が適用される建設機械は、クローラクレーンに限定されず、排ガス浄化装置を備える他の建設機械にも広く適用されることが可能である。前記他の建設機械は、例えば、ホイールクレーンであってもよく、油圧ショベルであってもよく、ブルドーザーであってもよい。

【0022】

建設機械Ｘ１は、下部走行体１と、下部走行体１の上に旋回可能に支持される旋回フレーム２ａ及びその上に配置される運転室２ｂを含む上部旋回体２と、旋回フレーム２ａに搭載されて種々の作業を行う作業装置と、を備える。作業装置は、旋回フレーム２ａに対して起伏動作を行うことが可能な起伏部材３と、起伏ロープ４の巻取り及び巻出しを行うことにより起伏部材３を起伏させる起伏ウィンチ５と、吊り荷が掛けられる主巻フック６と、主巻ロープ７の巻取り及び巻出しを行うことにより主巻フック６及び吊り荷の巻上げ及び巻下げを行う主巻ウィンチ８と、図略の補巻ロープの巻取り及び巻出しを行うことにより図略の補巻フック及びこれに掛けられる吊り荷の巻上げ及び巻下げを行う補巻ウィンチ９と、を有する。本実施形態では、起伏部材３は、ブームにより構成されるが、ブームの先端部に取り付けられる図略のジブをさらに備えていてもよい。

【0023】

図２は、建設機械Ｘ１の機能構成を示すブロック図である。図３は、建設機械Ｘ１の排ガス浄化装置及びこれに関連する構成を示す図である。

【0024】

この建設機械Ｘ１は、エンジン１５０と、エンジン１５０から排出される排ガス中の窒素酸化物を還元剤を用いて還元する排ガス浄化装置１１０と、排ガス浄化装置１１０に還元剤を供給する噴射器１２０（供給装置の一例）と、エンジン１５０により駆動され、噴射器１２０を冷却するための冷却装置と、を備える。冷却装置は、冷却ポンプ１５１と、冷却配管１７０と、を含む。この建設機械Ｘ１は、エンジン１５０の停止を許容することをオペレータに知らせるための停止許容報知を再生処理の有無に応じて適切に行うための制御装置を備える。

【0025】

前記制御装置は、排ガスの温度を検出する第１温度センサ１３１及び第２温度センサ１３２と、停止許容報知を行う報知装置２８０と、コントローラ２５０と、を備える。コントローラ２５０は、排ガス浄化装置１１０による排ガスの浄化効率（排ガス浄化装置１１０による排ガスの浄化性能）を回復させる再生処理のための制御を行う。再生処理は、例えば、排ガス浄化装置１１０における後述の浄化要素が加熱されることによって行われる。再生処理における浄化要素の加熱は、例えば、排ガスの温度を上昇させることにより行われてもよい。また、再生処理では、浄化要素が直接的に加熱されてもよい。

【0026】

コントローラ２５０は、例えば演算処理装置とメモリとを含むコンピュータを備える。コントローラ２５０は、機械制御部２５１と、判定部２５２と、報知制御部２５３と、浄化装置制御部２５４と、エンジン制御部２５５と、を含む。機械制御部２５１、判定部２５２、報知制御部２５３、浄化装置制御部２５４、及びエンジン制御部２５５のそれぞれは、メモリに記憶された制御プログラムが実行されることにより実現される。

【0027】

コントローラ２５０は、再生処理が行われていない場合には予め設定された非再生処理用条件が満たされた場合に停止許容報知が行われるように報知装置２８０を制御し、再生処理が行われている場合には、再生処理が終了又は中断し、予め設定された再生処理用条件が満たされた場合に停止許容報知が行われるように報知装置２８０を制御する。非再生処理用条件は、第１温度センサ１３１により検出される排ガスの温度である第１温度Ｔ１が予め設定された基準値である非再生処理用基準値以下であることを含む。再生処理用条件は、第１温度Ｔ１が予め設定された基準値であって非再生処理用基準値よりも低い再生処理用基準値以下であることを含む。再生処理用基準値は、後述する図４のステップＳ１８における第１基準値であり、非再生処理用基準値は、後述する図５のステップＳ３５における第５基準値である。再生処理用基準値（第１基準値）は、例えば２１０℃に設定されてもよく、非再生処理用基準値（第５基準値）は、例えば３００℃に設定されてもよい。

【0028】

この建設機械Ｘ１の制御装置では、再生処理用条件及び非再生処理用条件のそれぞれが予め設定されており、再生処理が行われていない場合には、停止許容報知を行うか否かの判定が非再生処理用条件を用いて行われ、再生処理が行われている場合には、停止許容報知を行うか否かの判定が再生処理用条件を用いて行われる。そして、噴射器１２０及びこれに付随するコネクタなどの部品の熱容量が排ガスの熱容量よりも大きいことが考慮されて、再生処理用条件における再生処理用基準値（第１基準値）は、非再生処理用条件における非再生処理用基準値（第５基準値）よりも低く設定されている。すなわち、この再生処理用条件における再生処理用基準値は、第１温度センサ１３１により検出される排ガスの温度が当該再生処理用基準値以下である場合にはその時点でエンジン１５０が停止されて噴射器１２０の冷却が停止されたとしても噴射器１２０の故障のリスクが低いことを示すような値である。従って、この制御装置は、エンジン１５０の停止が許容されることをオペレータに知らせるための停止許容報知を再生処理の有無に応じて適切に行うことができる。これにより、再生処理の有無にかかわらず、噴射器１２０が適切に冷却された状態でエンジン１５０が停止されるので、噴射器１２０が故障するリスクを低減できる。

【0029】

以下、建設機械Ｘ１についてさらに具体的に説明する。

【0030】

建設機械Ｘ１は、油圧ポンプ１５３と、複数のレバー操作器２１０と、アクセル操作器２２０と、レバー操作量検出器２３０と、アクセル操作量検出器２４０と、コントロールバルブ２６０と、複数のアクチュエータ２７０と、をさらに備える。

【0031】

エンジン１５０は、例えばディーゼルエンジンで構成され、冷却ポンプ１５１及び油圧ポンプ１５３を駆動する。

【0032】

冷却ポンプ１５１は、エンジン１５０によって駆動されることにより冷却配管１７０を通じて冷却水を循環させる。油圧ポンプ１５３は、エンジン１５０によって駆動されることにより作動油を吐出する。油圧ポンプ１５３から吐出された作動油は、コントロールバルブ２６０を介して複数のアクチュエータ２７０の少なくとも一つに供給される。

【0033】

排ガス浄化装置１１０は、第１処理部１０１と、第２処理部１０２と、を備える。第１処理部１０１及び第２処理部１０２のそれぞれは、排ガスを浄化する処理を行う。図３に示すように、建設機械Ｘ１は、上流排ガス管１８０と、中間排ガス管１８１と、下流排ガス管１８２と、を備える。上流排ガス管１８０は、エンジン１５０と第１処理部１０１とを接続する。中間排ガス管１８１は、第１処理部１０１と第２処理部１０２とを接続する。下流排ガス管１８２には、第２処理部１０２が接続され、第２処理部１０２において浄化された排ガスが排出される。排ガス浄化装置１１０により浄化された排ガスは、下流排ガス管１８２を通じて大気中に排出される。

【0034】

第１処理部１０１は、エンジン１５０の排ガスを浄化するとともに加熱されることにより浄化効率が回復する特性を有する浄化要素及びこれを収容するハウジングを含む第１処理部本体と、第１処理部本体内に排気ガスを導入するために第１処理部本体に設けられた導入管とを備えている。本実施形態では、前記浄化要素は、排ガス中の未燃焼ガスを酸化除去するための酸化触媒（Ｄｉｅｓｅｌ Ｏｘｉｄａｔｉｏｎ Ｃａｔａｌｙｓｔ：以下、ＤＯＣという）を有する。

【0035】

ＤＯＣは、排ガスが当該ＤＯＣを通過する過程において排ガスを浄化するものであるため、ＤＯＣに排ガス中の異物が堆積するとＤＯＣによる排ガスの浄化効率は低下する。第１処理部１０１による排ガスの浄化効率の低下を抑えるために、第１処理部１０１に対する異物の堆積量が所定量以上となると第１処理部１０１を加熱することにより当該異物を燃焼させる。例えば、排ガス中に燃料を噴射することにより当該排ガスの温度を上昇させて第１処理部１０１を加熱することができる。ＤＯＣに堆積された異物が燃焼することにより、当該ＤＯＣによる排ガスの浄化効率は回復し、ＤＯＣは再生される。なお、第１処理部１０１を加熱する方法は、例えば、エンジン１５０の回転数を増加させることで排ガスの温度を上昇させることであってもよく、図略の負荷がけバルブ（リリーフバルブ）を操作することであってもよく、異物の燃焼を促進させるような物を添加することであってもよい。

【0036】

前記負荷がけバルブは、例えば前記ＤＯＣ（又は後述のＤＰＦ）の再生のための負荷がけ動作、具体的には、油圧ポンプ１５３の吐出圧を上昇させて当該油圧ポンプ１５３の駆動負荷を増大させることによりエンジン１５０の負荷を増やして排ガスの温度を上昇させる動作、を行うものである。この負荷がけバルブは、当該負荷がけバルブに付設される図略の負荷がけ切換バルブとともに負荷がけ部を構成する。負荷がけバルブは、油圧ポンプ１５３とコントロールバルブ２６０とを接続するポンプラインに設けられるパイロット操作型の圧力制御弁である。すなわち、負荷がけバルブはパイロットポートを有し、当該負荷がけバルブの一次圧を前記パイロットポートに入力されるパイロット圧に対応した設定圧以上に保つように開閉動作する。前記負荷がけ切換バルブは、ソレノイドを有する電磁切換弁からなり、当該ソレノイドが励磁されないときは開通位置を保って負荷がけバルブのパイロットポートをタンクに連通することにより当該負荷がけバルブをオフの状態（負荷をかけない状態）に保つ一方、コントローラ２５０から入力される励磁電流（負荷掛け指令信号）によって前記ソレノイドが励磁されると前記パイロットポートとタンクとの間を遮断して負荷がけバルブをオンの状態（油圧ポンプ１５３の吐出圧を高くしてエンジン１５０に負荷を掛ける状態）に切換える。

【0037】

なお、第１処理部１０１は、ＤＯＣに代えて、又は、ＤＯＣに加えて、排ガス中の粒子状物質を捕捉するためのフィルタ（Ｄｉｅｓｅｌ Ｐａｒｔｉｃｕｌａｔｅ Ｆｉｌｔｅｒ：以下、ＤＰＦという）を有していてもよい。ＤＰＦは、当該ＤＰＦに対する粒子状物質の捕捉量の増加に応じて粒子状物質の捕捉性能、つまり、排ガスの浄化効率が低下する。一方、ＤＰＦを加熱して当該ＤＰＦに捕捉された粒子状物質を燃焼することにより当該ＤＰＦによる排ガスの浄化効率は回復し、ＤＰＦは再生される。

【0038】

第２処理部１０２は、排ガス中の窒素酸化物の選択的触媒還元（Ｓｅｌｅｃｔｉｖｅ Ｃａｔａｌｙｔｉｃ Ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ：以下、ＳＣＲという）の反応を行うための還元装置を備えている。

【0039】

噴射器１２０は、排ガス浄化装置１１０に液体還元剤（例えば、尿素水）を供給する。図３に示すように、建設機械Ｘ１は、液体還元剤を貯留する還元剤タンク１２１と、還元剤タンク１２１と噴射器１２０とを接続する還元剤送液管１２２と、図略の還元剤ポンプと、をさらに備える。噴射器１２０は、還元剤タンク１２１から前記還元剤ポンプを通じて供給される還元剤を排ガス管内に噴射する。本実施形態では、噴射器１２０は、中間排ガス管１８１に取り付けられており、第２処理部１０２に向かって中間排ガス管１８１を流れる排ガスに還元剤を供給する。噴射器１２０から液体還元剤が排ガス中に噴射されることにより、第２処理部１０２の還元装置におけるＳＣＲの反応が促進される。

【0040】

第１温度センサ１３１及び第２温度センサ１３２のそれぞれは、排ガス浄化装置１１０に取り付けられ、排ガス浄化装置１１０を流れる排ガスの温度を検出し、検出結果をコントローラ２５０に入力する。第１温度センサ１３１は、第１温度検出器の一例であり、第２温度センサ１３２は、第２温度検出器の一例である。

【0041】

第１温度センサ１３１は、ＤＯＣの再生処理において排ガスの温度を検出するために設けられている。すなわち、第１温度センサ１３１は、ＤＯＣの再生処理において排ガスの温度を検出する役割と、再生処理用条件及び非再生処理用条件のそれぞれが満たされているか否かを判定するための排ガスの温度を検出する役割と、を有する。

【0042】

第１温度センサ１３１は、例えば、第１処理部１０１と噴射器１２０との間に配置されていることが好ましい。第１温度センサ１３１は、第１処理部１０１において浄化処理され、第１処理部１０１から中間排ガス管１８１に排出された排ガスの温度を検出することが可能なように中間排ガス管１８１に取り付けられている。図３に示す具体例では、第１温度センサ１３１は、第１処理部１０１に対する中間排ガス管１８１の接続部分又はその近傍、すなわち中間排ガス管１８１の上流側端部又はその近傍、に取り付けられ、第１処理部１０１から中間排ガス管１８１に排出された直後の排ガスの温度を検出する。ただし、第１温度センサ１３１の取り付け位置は、図３に示す具体例に限られず、例えば、前記上流側端部よりも噴射器１２０に近い位置において中間排ガス管１８１に取り付けられていてもよい。

【0043】

第２温度センサ１３２は、第２処理部１０２内の排ガスの温度又は第２処理部１０２に流入する排ガスの温度を検出する。第２温度センサ１３２は、例えば、噴射器１２０と第２処理部１０２との間に配置されていてもよい。図３に示す具体例では、第２温度センサ１３２は、第２処理部１０２に対する中間排ガス管１８１の接続部分又はその近傍、すなわち中間排ガス管１８１の下流側端部又はその近傍、に取り付けられ、第２処理部１０２に流入する直前の排ガスの温度を検出する。ただし、第２温度センサ１３２の取り付け位置は、図３に示す具体例に限られず、例えば、前記下流側端部よりも噴射器１２０に近い位置において中間排ガス管１８１に取り付けられていてもよい。

【0044】

複数のレバー操作器２１０のそれぞれは、アクチュエータ２７０を動作させるためのオペレータの操作を受け付ける。複数のレバー操作器２１０は、例えば、起伏部材３を起伏させるための起伏部材操作器と、主巻フック６を上下に昇降させるための昇降操作器と、上部旋回体２を旋回させるための旋回操作器と、を含んでいてもよい。

【0045】

アクセル操作器２２０は、例えば、アクセルダイヤル又はアクセルペダルで構成され、エンジン１５０の回転数を調整するためのオペレータの操作を受け付ける。

【0046】

レバー操作量検出器２３０は、例えば、ポテンショメータで構成され、複数のレバー操作器２１０のそれぞれの傾倒角度をそのレバー操作器２１０に対する操作量として検出する。レバー操作量検出器２３０は、検出結果をコントローラ２５０に入力する。

【0047】

アクセル操作量検出器２４０は、例えば、ポテンショメータで構成され、アクセル操作器２２０の操作角度をアクセル操作器２２０に対する操作量として検出する。アクセル操作量検出器２４０は、検出結果をコントローラ２５０に入力する。

【0048】

コントロールバルブ２６０は、コントローラ２５０による制御の下、油圧ポンプ１５３から吐出された作動油を複数のアクチュエータ２７０のそれぞれに分配する。

【0049】

複数のアクチュエータ２７０は、例えば、コントロールバルブ２６０を介して供給される作動油によって駆動される油圧モータと、油圧シリンダと、を含んでいてもよい。具体的には、複数のアクチュエータ２７０は、例えば、起伏部材３を起伏させる起伏ウィンチ５を駆動する油圧モータと、主巻フック６を上下方向に昇降させる主巻ウィンチ８を駆動する油圧モータと、上部旋回体２を旋回させる油圧モータと、を含む。

【0050】

機械制御部２５１は、第１温度センサ１３１、第２温度センサ１３２、レバー操作量検出器２３０、アクセル操作量検出器２４０、などの検出器から入力される検出結果に基づいて、建設機械Ｘ１の動作を制御する。

【0051】

判定部２５２は、非再生処理用条件が満たされたか否かの判定、再生処理用条件が満たされたか否かの判定などを行う。判定部２５２の詳細については後述する。

【0052】

報知制御部２５３は、報知装置２８０を制御する。報知装置２８０は、モニタ２８１と、クーリングランプ２８２と、を含む。モニタ２８１は、例えば、報知制御部２５３からの指令に基づいて、噴射器１２０などを冷却している状態であることをオペレータに知らせるための表示であるクーリング表示を行う。クーリングランプ２８２は、噴射器１２０などを冷却している状態であることをオペレータに知らせるためのランプである。報知装置２８０は、例えばブザーをさらに含んでいてもよい。

【0053】

浄化装置制御部２５４は、例えば第１温度センサ１３１により検出された排ガスの温度等に応じて、必要な量の還元剤が噴射されるように噴射器１２０を制御する。浄化装置制御部２５４は、例えば、噴射器１２０における噴射弁の開度を制御することで、噴射器１２０から噴射される還元剤の量を制御してもよい。

【0054】

エンジン制御部２５５は、エンジン１５０を制御する。エンジン制御部２５５は、コントローラ２５０からの指令にしたがってエンジン１５０の回転数を制御する。オペレータは、エンジン１５０を始動させるためのエンジンオン操作又はエンジン１５０を停止させるためのエンジンオフ操作を例えばイグニションキーなどの図略のエンジン操作器に与える。エンジン制御部２５５は、エンジンオン操作に基づいてエンジンを始動させ、エンジンオフ操作に基づいてエンジンを停止させる。

【0055】

エンジン１５０の駆動中には冷却ポンプ１５１は駆動され、エンジン１５０が停止すると冷却ポンプ１５１は停止する。従って、エンジン１５０の駆動中には、冷却水は、冷却配管１７０を循環し、これにより、エンジン１５０、噴射器１２０、及び排ガス浄化装置１１０は冷却される。冷却配管１７０は、エンジン１５０及び噴射器１２０間に接続された、冷却水を循環させる循環路である。冷却配管１７０は、冷却水を冷却させるラジエータを備え、ラジエータにより冷却された冷却水を、噴射器１２０に供給し、噴射器１２０を冷却する。

【0056】

図４は、建設機械Ｘ１の制御装置のコントローラ２５０が行う演算処理の一例を示すフローチャートであり、図５は、図４の続きのフローチャートである。以下、図４及び図５を参照しながら、コントローラ２５０による制御について説明する。

【0057】

ステップＳ１１において、コントローラ２５０の判定部２５２は、ＤＯＣ（又はＤＰＦ）による浄化効率を回復するための再生処理が行われているか否かを判定する。判定部２５２は、例えば、エンジン制御部２５５が出力する再生信号（ＣＡＮ）に基づいて再生処理が行われているか否かを判定することができる。再生信号は、再生処理が行われている場合又は再生処理が行われていない場合にエンジン制御部２５５が出力する信号である。

【0058】

コントローラ２５０は、再生処理が行われている場合にはステップＳ１２以降の処理を行い、再生処理が行われていない場合には図５に示すステップＳ３１以降の処理を行う。

【0059】

再生処理が行われている場合には（ステップＳ１１においてＹＥＳ）、コントローラ２５０の報知制御部２５３は、クーリングランプ２８２が点灯又は点滅するように報知装置２８０を制御する（ステップＳ１２）。これにより、オペレータは、クーリングランプ２８２の点灯又は点滅を目視することで、噴射器１２０が冷却水により冷却されている状態であること、及び噴射器１２０の冷却が必要であること、を認識する。

【0060】

次に、コントローラ２５０の判定部２５２は、再生処理が終了又は中断されたか否かを判定する（ステップＳ１３）。再生処理が終了又は中断していない場合には（ステップＳ１３においてＮＯ）、コントローラ２５０は、ステップＳ１３の処理を繰り返す。

【0061】

再生処理が終了又は中断された場合には（ステップＳ１３においてＹＥＳ）、報知制御部２５３は、モニタ２８１に所定のクーリング表示がされるように報知装置２８０を制御する（ステップＳ１４）。これにより、オペレータは、前記所定のクーリング表示を目視することで、例えば、噴射器１２０が冷却水により冷却されている状態であること、及び噴射器１２０の冷却が必要であること、をモニタ２８１の表示を通じてさらに確実に認識する。

【0062】

次に、コントローラ２５０の判定部２５２は、図略の負荷がけバルブがオフの状態又は故障している状態であるか否かを判定する（ステップＳ１５）。判定部２５２は、例えば、負荷がけバルブの一次圧が前記設定圧まで上昇しない場合に負荷がけバルブが故障していると判定してもよく、前記設定圧に相当するエンジン１５０の負荷が得られない場合に負荷がけバルブが故障していると判定してもよい。

【0063】

負荷がけバルブがオフの状態でない又は負荷がけバルブが故障していない場合には（ステップＳ１５においてＮＯ）、コントローラ２５０は、ステップＳ１５の処理を繰り返す。

【0064】

負荷がけバルブがオフの状態である又は負荷がけバルブが故障している場合には（ステップＳ１５においてＹＥＳ）、コントローラ２５０の判定部２５２は、第１待機時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１６）。

【0065】

第１待機時間が経過したか否かを判定するための経過時間の計測開始時点は、例えば、ステップＳ１３において再生処理が終了又は中断されたと判定された時点であってもよく、ステップＳ１４においてモニタ２８１に所定のクーリング表示がされた時点であってもよく、ステップＳ１５において負荷がけバルブがオフの状態である又は負荷がけバルブが故障していると判定された時点であってもよく、他の基準となり得る時点であってもよい。

【0066】

第１待機時間が経過していない場合には（ステップＳ１６においてＮＯ）、コントローラ２５０は、ステップＳ１６の処理を繰り返す。

【0067】

第１待機時間が経過した場合には（ステップＳ１６においてＹＥＳ）、コントローラ２５０の判定部２５２は、第１温度センサ１３１が故障しているか否かを判定する（ステップＳ１７）。判定部２５２は、例えば、エンジン１５０の負荷の変動が生じているにもかかわらず第１温度センサ１３１が検出する値が変動しない場合に第１温度センサ１３１が故障していると判定してもよく、何らかの理由で第１温度センサ１３１との通信が途絶して温度を検出することができない場合に第１温度センサ１３１が故障していると判定してもよい。

【0068】

コントローラ２５０は、第１温度センサ１３１が故障していない場合には（ステップＳ１７においてＮＯ）、ステップＳ１８以降の処理を行い、第１温度センサ１３１が故障している場合には（ステップＳ１７においてＹＥＳ）、ステップＳ２１以降の処理を行う。

【0069】

ステップＳ１８において、コントローラ２５０の判定部２５２は、第１温度センサ１３１により検出される第１温度Ｔ１が第１基準値（再生処理用基準値）以下であるか否かを判定する。第１温度Ｔ１が第１基準値以下である場合（ステップＳ１８においてＹＥＳ）、報知制御部２５３は、モニタ２８１に表示されているクーリング表示が削除されるように報知装置２８０を制御し（ステップＳ２６）、クーリングランプ２８２が消灯するように報知装置２８０を制御する（ステップＳ２７）。

【0070】

第１温度Ｔ１が第１基準値（再生処理用基準値）を超えている場合（ステップＳ１８においてＮＯ）、コントローラ２５０は、ステップＳ１９以降の処理を行う。ステップＳ１９以降の処理については後述する。

【0071】

ステップＳ１７において、第１温度センサ１３１が故障している場合には（ステップＳ１７においてＹＥＳ）、コントローラ２５０の判定部２５２は、第２温度センサ１３２が故障しているか否かを判定する（ステップＳ２１）。判定部２５２は、例えば、エンジン１５０の負荷の変動が生じているにもかかわらず第２温度センサ１３２が検出する値が変動しない場合に第２温度センサ１３２が故障していると判定してもよく、何らかの理由で第２温度センサ１３２との通信が途絶して温度を検出することができない場合に第２温度センサ１３２が故障していると判定してもよい。

【0072】

第２温度センサ１３２が故障している場合には（ステップＳ２１においてＹＥＳ）、コントローラ２５０の判定部２５２は、第３待機時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ２５）。

【0073】

ステップＳ２５において第３待機時間が経過したか否かを判定するための経過時間の計測開始時点は、例えば、ステップＳ２１において第２温度センサ１３２が故障していると判定された時点であってもよく、他の基準となり得る時点であってもよい。

【0074】

第３待機時間が経過していない場合には（ステップＳ２５においてＮＯ）、コントローラ２５０は、ステップＳ２５の処理を繰り返す。第３待機時間が経過した場合には（ステップＳ２５においてＹＥＳ）、報知制御部２５３は、モニタ２８１に表示されているクーリング表示が削除されるように報知装置２８０を制御し（ステップＳ２６）、クーリングランプ２８２が消灯するように報知装置２８０を制御する（ステップＳ２７）。

【0075】

第２温度センサ１３２が故障していない場合には（ステップＳ２１においてＮＯ）、コントローラ２５０の判定部２５２は、第２温度センサ１３２により検出される第２温度Ｔ２が第２基準値以下であるか否かを判定する（ステップＳ２２）。第２基準値は、第１基準値よりも低い値に設定されている。具体的には、第２基準値は、例えば１９０℃に設定されていてもよい。

【0076】

第２温度Ｔ２が第２基準値以下である場合（ステップＳ２２においてＹＥＳ）、報知制御部２５３は、モニタ２８１に表示されているクーリング表示が削除されるように報知装置２８０を制御し（ステップＳ２６）、クーリングランプ２８２が消灯するように報知装置２８０を制御する（ステップＳ２７）。

【0077】

第２温度Ｔ２が第２基準値を超えている場合（ステップＳ２２においてＮＯ）、報知制御部２５３は、モニタ２８１に表示されているクーリング表示が削除されるように報知装置２８０を制御し（ステップＳ２３）、コントローラ２５０の判定部２５２は、待機時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ２４）。待機時間が経過していない場合には（ステップＳ２４においてＮＯ）、コントローラ２５０は、ステップＳ２４の処理を繰り返す。待機時間が経過した場合には（ステップＳ２４においてＹＥＳ）、コントローラ２５０は、図５のステップＳ４０の処理を行う。

【0078】

ステップＳ１９の処理について説明する。第１温度Ｔ１が第１基準値（再生処理用基準値）を超えている場合（ステップＳ１８においてＮＯ）、コントローラ２５０の報知制御部２５３は、モニタ２８１に表示されているクーリング表示が削除されるように報知装置２８０を制御し（ステップＳ１９）、コントローラ２５０の判定部２５２は、第２待機時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ２０）。

【0079】

第２待機時間が経過したか否かを判定するための経過時間の計測開始時点は、例えば、ステップＳ１８において第１温度Ｔ１が第１基準値を超えていると判定された時点であってもよく、ステップＳ１９においてモニタ２８１に表示されているクーリング表示が削除された時点であってもよく、他の基準となり得る時点であってもよい。

【0080】

第２待機時間が経過していない場合には（ステップＳ２０においてＮＯ）、コントローラ２５０は、ステップＳ２０の処理を繰り返す。第２待機時間が経過した場合には（ステップＳ２０においてＹＥＳ）、コントローラ２５０は、図５のステップＳ３４の処理を行う。

【0081】

次に、図５のフローチャートについて説明する。

【0082】

ステップＳ１１において、再生処理が行われていない場合には（ステップＳ１１においてＮＯ）、コントローラ２５０の判定部２５２は、第１温度センサ１３１が故障しているか否かを判定する（ステップＳ３１）。コントローラ２５０は、第１温度センサ１３１が故障していない場合には（ステップＳ３１においてＮＯ）、ステップＳ３２の処理を行う。ステップＳ３２において、コントローラ２５０の判定部２５２は、第１温度Ｔ１が第３基準値以上の状態が所定時間で所定割合以上であるか否かを判定する（ステップＳ３２）。具体的には、ステップＳ３２において、コントローラ２５０の判定部２５２は、例えば、第１温度Ｔ１が３１０℃以上の状態が１０分間のうち６０％以上の時間（６分）を占めるか否かを判定する。

【0083】

第１温度Ｔ１が第３基準値以上の状態が所定時間で所定割合以上でない場合（ステップＳ３２においてＮＯ）、コントローラ２５０は、ステップＳ１１以降の処理を繰り返す。

【0084】

第１温度Ｔ１が第３基準値以上の状態が所定時間で所定割合以上である場合（ステップＳ３２においてＹＥＳ）、報知制御部２５３は、クーリングランプ２８２が点灯又は点滅するように報知装置２８０を制御する（ステップＳ３３）。

【0085】

コントローラ２５０の判定部２５２は、ステップＳ３４において、ステップＳ１７で説明したように第１温度センサ１３１の故障の有無の判定を行う。ステップＳ３４において第１温度センサ１３１が故障している場合（ステップＳ３４においてＹＥＳ）、コントローラ２５０は、ステップＳ４０の処理を行う。

【0086】

ステップＳ３４において第１温度センサ１３１が故障していない場合（ステップＳ３４においてＮＯ）、コントローラ２５０の判定部２５２は、第１温度Ｔ１が第５基準値（非再生処理用基準値）以下の状態が所定時間以上継続しているか否かを判定する（ステップＳ３５）。具体的には、ステップＳ３５において、コントローラ２５０は、例えば、第１温度Ｔ１が３００℃以下の状態が３０秒以上継続しているか否かを判定する。

【0087】

第１温度Ｔ１が第５基準値（非再生処理用基準値）以下の状態が所定時間以上継続している場合（ステップＳ３５においてＹＥＳ）、コントローラ２５０は、ステップＳ３６以降の処理を行う。

【0088】

第１温度Ｔ１が第５基準値（非再生処理用基準値）以下の状態が所定時間以上継続していない場合（ステップＳ３５においてＮＯ）、コントローラ２５０は、ステップＳ３４以降の処理を行う。

【0089】

ステップＳ３６において、コントローラ２５０の判定部２５２は、第１温度Ｔ１が第６基準値以上の状態が所定時間で所定割合以上であるか否かを判定する。具体的には、ステップＳ３６において、コントローラ２５０の判定部２５２は、例えば、第１温度Ｔ１が３１０℃以上の状態が１０分間のうち６０％以上の時間（６分）を占めるか否かを判定する。

【0090】

第１温度Ｔ１が第６基準値以上の状態が所定時間で所定割合以上でない場合（ステップＳ３６においてＮＯ）、報知制御部２５３は、クーリングランプ２８２が消灯するように報知装置２８０を制御する（ステップＳ２７）。第１温度Ｔ１が第６基準値以上の状態が所定時間で所定割合以上である場合（ステップＳ３６においてＹＥＳ）、コントローラ２５０は、ステップＳ３４以降の処理を繰り返す。

【0091】

次に、ステップＳ３７以降の処理について説明する。

【0092】

コントローラ２５０は、第１温度センサ１３１が故障している場合には（ステップＳ３１においてＹＥＳ）、ステップＳ３７において、ステップＳ２１で説明したように第２温度センサ１３２の故障の有無の判定を行う。第２温度センサ１３２が故障している場合（ステップＳ３７においてＹＥＳ）、報知制御部２５３は、クーリングランプ２８２が点灯又は点滅するように報知装置２８０を制御し（ステップＳ４３）、コントローラ２５０は、ステップＳ４４以降の処理を行う。

【0093】

第２温度センサ１３２が故障していない場合（ステップＳ３７においてＮＯ）、コントローラ２５０の判定部２５２は、第２温度Ｔ２が第４基準値以上の状態が所定時間で所定割合以上継続しているか否かを判定する（ステップＳ３８）。具体的には、ステップＳ３８において、コントローラ２５０の判定部２５２は、例えば、第２温度Ｔ２が２９０℃以上の状態が１０分間のうち６０％以上の時間（６分）を占めるか否かを判定する。

【0094】

第２温度Ｔ２が第４基準値以上の状態が所定時間で所定割合以上でない場合（ステップＳ３８においてＮＯ）、コントローラ２５０は、ステップＳ１１以降の処理を繰り返す。

【0095】

第２温度Ｔ２が第４基準値以上の状態が所定時間で所定割合以上である場合（ステップＳ３８においてＹＥＳ）、報知制御部２５３は、クーリングランプ２８２が点灯又は点滅するように報知装置２８０を制御し（ステップＳ３９）、ステップＳ４０以降の処理を行う。

【0096】

次に、ステップＳ４０以降の処理について説明する。コントローラ２５０の判定部２５２は、ステップＳ４０において、ステップＳ２１で説明したように第２温度センサ１３２の故障の有無の判定を行う。

【0097】

第２温度センサ１３２が故障していない場合（ステップＳ４０においてＮＯ）、コントローラ２５０の判定部２５２は、第２温度Ｔ２が第７基準値以下の状態が所定時間以上継続しているか否かを判定する（ステップＳ４１）。具体的には、ステップＳ４１において、コントローラ２５０の判定部２５２は、例えば、第２温度Ｔ２が２８０℃以下の状態が３０秒以上継続しているか否かを判定する。

【0098】

第２温度Ｔ２が第７基準値以下の状態が所定時間以上継続している場合（ステップＳ４１においてＹＥＳ）、コントローラ２５０の判定部２５２は、第２温度Ｔ２が第８基準値以上の状態が所定時間で所定割合以上であるか否かを判定する（ステップＳ４２）。具体的には、ステップＳ４２において、コントローラ２５０の判定部２５２は、例えば、第２温度Ｔ２が２９０℃以上の状態が１０分間のうち６０％以上の時間（６分）を占めるか否かを判定する。

【0099】

第２温度Ｔ２が第８基準値以上の状態が所定時間で所定割合以上でない場合（ステップＳ４２においてＮＯ）、コントローラ２５０は、ステップＳ１１以降の処理を繰り返す。

【0100】

コントローラ２５０は、第２温度Ｔ２が第８基準値以上の状態が所定時間で所定割合以上である場合（ステップＳ４２においてＹＥＳ）、コントローラ２５０は、ステップＳ４０の処理を行う。

【0101】

ステップＳ４０において、第２温度センサ１３２が故障している場合（ステップＳ４０においてＹＥＳ）、コントローラ２５０の判定部２５２は、負荷がけバルブがオフの状態又は故障している状態であるか否かを判定する（ステップＳ４４）。負荷がけバルブがオフの状態でない又は負荷がけバルブが故障していない場合には（ステップＳ４４においてＮＯ）、コントローラ２５０は、ステップＳ４４の処理を繰り返す。

【0102】

負荷がけバルブがオフの状態である又は負荷がけバルブが故障している場合には（ステップＳ４４においてＹＥＳ）、コントローラ２５０の判定部２５２は、第３待機時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ４５）。

【0103】

ステップＳ４５において第３待機時間が経過したか否かを判定するための経過時間の計測開始時点は、例えば、ステップＳ３７又はステップＳ４０において第２温度センサ１３２が故障していると判定された時点であってもよく、ステップＳ４３においてクーリングランプ２８２の点灯又は点滅が開始された時点であってもよく、ステップＳ４４において負荷がけバルブがオフの状態である又は負荷がけバルブが故障していると判定された時点であってもよく、他の基準となり得る時点であってもよい。なお、ステップＳ４５における第３待機時間は、ステップＳ２５における第３待機時間と同じ値であってもよく、異なる値であってもよい。

【0104】

第３待機時間が経過していない場合には（ステップＳ４４においてＮＯ）、コントローラ２５０は、ステップＳ４４の処理を繰り返す。

【0105】

第３待機時間が経過した場合には（ステップＳ４４においてＹＥＳ）、コントローラ２５０の報知制御部２５３は、クーリングランプ２８２が消灯するように報知装置２８０を制御する（ステップＳ２７）。

【0106】

以上説明したように、上記の実施形態では、前記コントローラ２５０は、前記再生処理が終了又は中断し、予め設定された第１待機時間が経過した後に、前記再生処理用条件が満たされているか否かの判定を行う。この構成では、第１待機時間が経過した後に再生処理用条件が満たされているか否かの判定が行われるので、前記判定が行われるまでに、熱容量の大きい供給装置１２０及びこれに付随する部品の温度がある程度実際に低下するまでの時間的な猶予が与えられる。これにより、供給装置１２０及びこれに付随する部品の温度が再生処理用基準値を大きく超えるような段階で前記判定が行われることがなくなるので、コントローラ２５０による演算処理の負荷を低減できる。

【0107】

上記の実施形態では、前記コントローラ２５０は、前記再生処理が終了又は中断し、予め設定された第１待機時間が経過した後に、前記再生処理用条件が満たされているか否かの判定を行い、前記再生処理用条件が満たされていない場合には、予め設定された第２待機時間が経過した後に、前記非再生処理用条件が満たされた場合に前記停止許容報知が行われるように前記報知装置２８０を制御する。第１待機時間が経過し、さらに第２待機時間が経過したような場合には、排ガスの温度が依然として再生処理用基準値を超えるような場合であっても、供給装置１２０及びこれに付随する部品の温度は、供給装置１２０の故障のリスクが低減された温度に達していることが想定される。そこで、この構成では、再生処理が終了又は中断し、第１待機時間が経過した後に、再生処理用条件が満たされていない場合であったとしても、第２待機時間が経過した後に非再生処理用条件が満たされた場合には、停止許容報知が行われる。すなわち、この場合には、再生処理用条件に比べて相対的に判断基準の緩やかな非再生処理用条件が判定に用いられることで、供給装置１２０の故障のリスクを低減しつつ、オペレータに対して停止許容報知をできるだけ早く行うことができる。

【0108】

上記の実施形態では、前記非再生処理用条件は、前記第１温度検出器１３１により検出される前記排ガスの温度が前記非再生処理用基準値以下であることと、前記排ガスの温度が前記非再生処理用基準値以下である状態が所定時間以上継続することと、を含む。この構成では、非再生処理用条件は排ガスの温度が非再生処理用基準値以下である状態が所定時間以上継続することも含むので、排ガスの温度が一時的に非再生処理用基準値以下となった後、再び非再生処理用基準値を超えるような場合を排除することができる。これにより、非再生処理用条件を用いた判定の精度を高めることができる。

【0109】

上記の実施形態では、前記排ガス浄化装置１１０は、前記再生処理において前記排ガスの温度が上昇することにより前記浄化効率が回復する特性を有する浄化要素を含む第１処理部１０１と、前記第１処理部１０１よりも前記排ガスの流れの下流に配置され、前記還元剤を用いて還元反応を行うための第２処理部１０２と、を含み、前記供給装置１２０は、前記第１処理部１０１と前記第２処理部１０２との間に配置され、前記第１温度検出器１３１は、前記第１処理部１０１と前記供給装置１２０との間に配置されている。この構成では、第１温度検出器１３１は、第１処理部１０１と供給装置１２０との間に配置されているので、第１処理部１０１を通過した後で（例えば、第１処理部１０１を通過した直後で）かつ供給装置１２０又はその近傍を通過する前の排ガスの温度を検出することができる。このような位置で検出される排ガスの温度は、供給装置１２０よりも排ガスの流れの上流でかつ供給装置１２０に比較的近い位置であるので、他の位置で検出される排ガスの温度に比べて、供給装置１２０の故障のリスクを評価するという観点で好ましい。従って、この構成では、停止許容報知を行うか否かの判定の精度を高めることができる。

【0110】

上記の実施形態では、前記建設機械の制御装置は、前記排ガスの温度を検出する第２温度検出器１３２をさらに備え、前記第２温度検出器１３２は、前記供給装置１２０と前記第２処理部１０２との間に配置され、前記コントローラ２５０は、前記第１温度検出器１３１が故障している場合には、前記第２温度検出器１３２により検出される前記排ガスの温度が予め設定された基準値であって前記再生処理用基準値よりも低い第２再生処理用基準値以下である場合に前記停止許容報知が行われるように前記報知装置２８０を制御する。この構成では、仮に、第１温度検出器１３１が故障している場合であっても、その第１温度検出器１３１よりも排ガスの流れの下流、具体的には供給装置１２０と第２処理部１０２との間に配置された第２温度検出器１３２と、前記再生処理用基準値よりも低い第２再生処理用基準値と、を用いて、停止許容報知を行うか否かの判定を行うことができる。

【0111】

上記の実施形態では、前記コントローラ２５０は、前記第１温度検出器１３１及び前記第２温度検出器１３２が故障している場合には、予め設定された第３待機時間が経過した後に、前記停止許容報知が行われるように前記報知装置２８０を制御する。この構成では、仮に、第１温度検出器１３１及び第２温度検出器１３２の双方が故障している場合、第３待機時間が経過した後に停止許容報知が行われる。この第３待機時間は、例えば、供給装置１２０及びこれに付随する部品の温度が供給装置１２０の故障のリスクが低減された温度に達していることを推定するために予め設定される。従って、この構成では、第１温度検出器１３１及び第２温度検出器１３２の双方が故障している場合であっても、第３待機時間が経過した後に停止許容報知を行うことができる。

【0112】

［変形例］
本開示は、以上説明した実施形態に限定されない。本開示は、例えば次のような形態を含む。

【0113】

（Ａ）再生処理用条件は、第１温度検出器により検出される排ガスの温度が再生処理用基準値以下であることと、その排ガスの温度が再生処理用基準値以下である状態が所定時間以上継続することと、を含んでいてもよい。

【0114】

（Ｂ）供給装置は、必ずしも噴射器でなくてもよい。

【0115】

（Ｃ）冷却装置は、必ずしも冷却ポンプ１５１と、冷却配管１７０と、を備えるものでなくてもよい。

【0116】

（Ｄ）前記実施形態において説明した負荷がけバルブ（リリーフバルブ）は省略されてもよい。

【符号の説明】

【0117】

１０１ ：第１処理部
１０２ ：第２処理部
１１０ ：排ガス浄化装置
１２０ ：噴射器
１３１ ：第１温度センサ
１３２ ：第２温度センサ
１５０ ：エンジン
１５１ ：冷却ポンプ
１７０ ：冷却配管
１８０ ：上流排ガス管
１８１ ：中間排ガス管
１８２ ：下流排ガス管
２５０ ：コントローラ
２８０ ：報知装置
２８１ ：モニタ
２８２ ：クーリングランプ
Ｔ１ ：第１温度
Ｔ２ ：第２温度
Ｘ１ ：建設機械

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】