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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-09-30
(45)【発行日】2024-10-08
(54)【発明の名称】エレベータの制御システム
(51)【国際特許分類】
G10L 15/10 20060101AFI20241001BHJP
B66B 1/14 20060101ALI20241001BHJP
B66B 3/00 20060101ALI20241001BHJP
G10L 15/00 20130101ALN20241001BHJP
【ＦＩ】
G10L15/10 500Z
B66B1/14 L
B66B3/00 F
B66B3/00 G
G10L15/10 200W
G10L15/00 200J
【請求項の数】
3
(21)【出願番号】P 2023087524
(22)【出願日】2023-05-29
【審査請求日】2023-05-29
(73)【特許権者】
【識別番号】000112705
【氏名又は名称】フジテック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000970
【氏名又は名称】弁理士法人 楓国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】須藤 豪
(72)【発明者】
【氏名】小村 章
【審査官】中村 天真
(56)【参考文献】
【文献】特開２００４－２７７０１９（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１１／１１１２２１（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特許第７４０１０１１（ＪＰ，Ｂ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６６Ｂ １／００－ ３／０２
Ｇ０６Ｆ ３／１６
Ｇ１０Ｌ １５／００－１５／３４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
エレベータでの乗場呼びに用いられる登録装置にてキーワードが音声で入力された場合に、当該音声の音声データを解析することにより、その音声で入力された前記キーワードを判別する解析処理部と、前記解析処理部が判別した前記キーワードを入力データとし、当該キーワードに関係する行先階を出力データとする学習済みの推定モデルと、
前記学習済みの推定モデルの出力データに含まれる各行先階を前記登録装置に選択可能に表示させる表示処理部と、
を備え、
前記推定モデルの出力データは、前記行先階に加えて、当該行先階に関係する建物が、前記エレベータを備えた第１建物、及び当該第１建物とは別の第２建物、のどちらであるのかを示す建物情報を更に含み、
前記表示処理部は、
前記学習済みの推定モデルの出力データに含まれる行先階のうちの、前記建物情報が前記第１建物であることを示している各行先階については、当該行先階を、前記登録装置に選択可能に表示させ、前記建物情報が前記第２建物であることを示している各行先階については、当該行先階を、それが前記第２建物についての情報であることを知らせる通知と共に、前記登録装置に表示させる、エレベータの制御システム。
【請求項2】
エレベータでの乗場呼びに用いられる登録装置で入力された音声の音声データを入力データとし、予め設定された複数のキーワードのうちの当該音声に関係するキーワードを出力データとする学習済みの前処理モデルと、前記前処理モデルの出力データである前記キーワードを入力データとし、当該キーワードに関係する行先階を出力データとする学習済みの推定モデルと、
前記学習済みの推定モデルの出力データに含まれる各行先階を前記登録装置に選択可能に表示させる表示処理部と、
を備え、
前記推定モデルの出力データは、前記行先階に加えて、当該行先階に関係する建物が、前記エレベータを備えた第１建物、及び当該第１建物とは別の第２建物、のどちらであるのかを示す建物情報を更に含み、
前記表示処理部は、
前記学習済みの推定モデルの出力データに含まれる行先階のうちの、前記建物情報が前記第１建物であることを示している各行先階については、当該行先階を、前記登録装置に選択可能に表示させ、前記建物情報が前記第２建物であることを示している各行先階については、当該行先階を、それが前記第２建物についての情報であることを知らせる通知と共に、前記登録装置に表示させる、エレベータの制御システム。
【請求項3】
前記推定モデルの出力データは、前記キーワードに関係する前記行先階に加えて、当該キーワード及び当該行先階の両方に関係する案内情報を更に含む、請求項１又は２に記載のエレベータの制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、場所の検索が可能なエレベータの制御技術に関する。
【背景技術】
【0002】
エレベータの制御技術として、特許文献１には、行先階登録装置でのキーワードの入力によって建物内のテナントを検索できるようにし、その検索の結果をエレベータの呼び登録に用いる技術が開示されている。具体的には、キーワードに基づいた検索によって得られたテナントが行先階登録装置の画面に選択可能に表示され、当該画面にて利用者がテナントの１つを選択した場合に、そのテナントのある階がエレベータの呼び登録に用いられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００４－２７７０１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、上記の制御技術では、キーワードによるテナントの検索が可能となるように、予め、キーワードとテナントとの対応関係を決めてデータベースなどで管理しておく必要があり、そのような対応関係を決めるためには、テナントごとに、膨大な数のキーワードの中から関係するものだけを対応付けていくといった煩雑な作業が強いられることになる。このため、それらの対応付けには誤りや欠落が生じるおそれがあり、検索精度の向上には限界があった。
【0005】
また近年、ウィルスへの感染防止の観点から、できるだけ画面に触れることなく音声などで入力操作を行いたいと考える利用者が増えている。
【0006】
そこで本発明の目的は、エレベータにおいて利用者が入力した音声から当該利用者が所望する行先階を精度良く推定して提案できる制御技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明に係る第１の制御システムは、解析処理部と、学習済みの推定モデルと、表示処理部と、を備える。解析処理部は、エレベータでの乗場呼びに用いられる登録装置にてキーワードが音声で入力された場合に、当該音声の音声データを解析することにより、その音声で入力されたキーワードを判別する。学習済みの推定モデルは、解析処理部が判別したキーワードを入力データとし、当該キーワードに関係する行先階を出力データとする推定モデルに、学習用データを用いて学習させたものである。表示処理部は、学習済みの推定モデルの出力データに含まれる各行先階を登録装置に選択可能に表示させる。
【0008】
従来は、キーワードと案内情報（テナントなど）との対応関係を用いて、入力されたキーワードから案内情報を検索し、次に、案内情報と行先階との対応関係を用いて、検索で得た案内情報から行先階を抽出する必要があった。換言すれば、入力されたキーワードから行先階を抽出するためには、情報間の関係性（キーワードと案内情報との関係性、案内情報と行先階との関係性）が明らかな２つの対応関係を用いる必要があり、その過程では、キーワードと行先階とを関係付けるための案内情報を検索によって取得する必要があったため、入力されたキーワードからは、案内情報を介して間接的にしか行先階を抽出することができなかった。このため、案内情報ごとに、膨大な数のキーワードの中から関係するものだけを対応付けていくと共に、更にはその案内情報に関係する行先階をも対応付けていくといった煩雑な作業が強いられることになる。このため、それらの対応付けには誤りや欠落が生じるおそれがあり、検索精度の向上には限界があった。
【0009】
一方、上記第１の制御システムによれば、キーワードと行先階との間の直接的な関係性を推定モデルに学習させ、それで得た学習済みの推定モデルを用いることにより、入力されたキーワードから直接的に行先階を推定することが可能になっている。しかも、推定モデルを構築する機械学習アルゴリズムを用いた学習によれば、従来のような対応付けの誤りや欠落といった問題がなく、学習を行えば行うほど推定の精度を高めることができる。従って、エレベータにおいて利用者が入力した音声から当該利用者が所望する行先階を精度良く推定することができる。また、登録装置ではキーワードを音声で入力することができるため、利用者は、画面に触れることなくキーワードを入力することができる。
【0010】
本発明に係る第２の制御システムは、学習済みの前処理モデルと、学習済みの推定モデルと、表示処理部と、を備える。学習済みの前処理モデルは、エレベータでの乗場呼びに用いられる登録装置で入力された音声の音声データを入力データとし、予め設定された複数のキーワードのうちの当該音声に関係するキーワードを出力データとする前処理モデルに、学習用データを用いて学習させたものである。学習済みの推定モデルは、前処理モデルの出力データであるキーワードを入力データとし、当該キーワードに関係する行先階を出力データとする推定モデルであり、学習用データを用いて学習させたものである。表示処理部は、学習済みの推定モデルの出力データに含まれる各行先階を登録装置に選択可能に表示させる。
【0011】
上記第２の制御システムによれば、キーワードに限定されない音声が入力された場合であっても、前処理として、入力された音声に関係するキーワードを推定することが可能になる。そして、推定したキーワードから、上述した第１の制御システムと同様、学習済みの推定モデルを用いることによって行先階を推定することができる。
【0012】
上記第１又は第２の制御システムにおいて、推定モデルの出力データは、キーワードに関係する行先階に加えて、当該キーワード及び当該行先階の両方に関係する案内情報を更に含んでいてもよい。
【0013】
上記構成によれば、利用者は、入力したキーワードに関係する行先階に加えて、当該行先階にあるテナントなどの案内情報をも知ることが可能になる。
【0014】
上記第１又は第２の制御システムにおいて、推定モデルの出力データは、行先階に加えて、当該行先階に関係する建物が、エレベータを備えた第１建物、及び当該第１建物とは別の第２建物、のどちらであるのかを示す建物情報を更に含んでいてもよい。この構成において、表示処理部は、学習済みの推定モデルの出力データに含まれる行先階のうちの、建物情報が第１建物であることを示している各行先階については、当該行先階を、登録装置に選択可能に表示させ、建物情報が第２建物であることを示している各行先階については、当該行先階を、それが第２建物についての情報であることを知らせる通知と共に、登録装置に表示させてもよい。
【0015】
上記構成によれば、利用者が、そのときにいる第１建物とは別の第２建物に自身の行きたい場所があることを認識できていなかったとしても、その利用者は、自身の行きたい場所に関連するキーワードを音声で第１建物内の登録装置に入力するだけで、当該登録装置の画面に表示される行先階と通知とから、自身の行きたい場所が第２建物にあること（又は、第２建物にもあること）を知ることができる。
【発明の効果】
【0016】
本発明によれば、エレベータにおいて利用者が入力した音声から当該利用者が所望する行先階を精度良く推定して提案することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】実施形態に係る制御システムが適用されたエレベータの全体構成を例示した概念図である。
【図2】実施形態において行先階登録装置の登録部に表示される（Ａ）待機画面、（Ｂ）登録画面、（Ｃ）第１通知画面、（Ｄ）案内画面、（Ｅ）提案画面、及び（Ｆ）第２通知画面、をそれぞれ例示した概念図である。
【図3】実施形態で用いられる（Ａ）推定モデルの出力データ及び（Ｂ）装置管理データをそれぞれ例示した概念図である。
【図4】実施形態において、待機画面にて行先階登録モードが選択された場合に行先階登録装置が行う動作、及び群管理制御装置が実行する制御処理、を示したフローチャートである。
【図5】実施形態において、待機画面にて行先階提案モードが選択された場合に行先階登録装置が行う動作、及び群管理制御装置が実行する制御処理、を示したフローチャートである。
【図6】第１変形例に係る制御システムが適用されたエレベータの全体構成を例示した概念図である。
【図7】第１変形例において、待機画面にて行先階提案モードが選択された場合に行先階登録装置が行う動作、及び群管理制御装置が実行する制御処理、を示したフローチャートである。
【図8】第２変形例で用いられる推定モデルの出力データを例示した概念図である。
【図9】第２変形例において、待機画面にて行先階提案モードが選択された場合に行先階登録装置が行う動作、及び群管理制御装置が実行する制御処理、を示したフローチャートである。
【図10】第２変形例において行先階登録装置の登録部に表示される（Ａ）提案画面及び（Ｂ）第２通知画面をそれぞれ例示した概念図である。
【図11】第３変形例で用いられる推定モデルの出力データを例示した概念図である。
【図12】第３変形例において、待機画面にて行先階提案モードが選択された場合に行先階登録装置が行う動作、及び群管理制御装置が実行する制御処理、を示したフローチャートである。
【図13】第３変形例において行先階登録装置の登録部に表示される（Ａ）提案画面及び（Ｂ）その画面の変形例をそれぞれ例示した概念図である。
【図14】第４変形例において行先階登録装置の登録部に表示される（Ａ）提案画面、（Ｂ）その画面の変形例、及び（Ｃ）第２通知画面をそれぞれ例示した概念図である。
【図15】第４変形例において、待機画面にて行先階提案モードが選択された場合に行先階登録装置が行う動作、及び群管理制御装置が実行する制御処理、を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0018】
［１］実施形態
［１－１］エレベータの全体構成
図１は、実施形態に係る制御システムが適用されたエレベータの全体構成を例示した概念図である。本実施形態では、そのようなエレベータとして、１つの建物（商業ビルなど）で構成される第１建物に備えられたものを考える。
［１－１］エレベータの全体構成
図１は、実施形態に係る制御システムが適用されたエレベータの全体構成を例示した概念図である。本実施形態では、そのようなエレベータとして、１つの建物（商業ビルなど）で構成される第１建物に備えられたものを考える。
【0019】
図１の例では、エレベータは、行先階登録装置１と、群管理制御装置２と、を備える。以下、各部について具体的に説明する。
【0020】
＜行先階登録装置＞
行先階登録装置１は、エレベータの利用前に利用者が行う乗場呼びに用いられる装置であり、建物の各階に設置される。本実施形態では、行先階登録装置１は、行先階Ｆｄを入力（選択を含む）して乗場呼びを行えるようにするための本来の機能（以下、「行先階登録モード」と称す）に加えて、第１建物において音声に基づいた行先階Ｆｄの提案を受けられるようにするための新たな機能（以下、「行先階提案モード」と称す）を備えている。
行先階登録装置１は、エレベータの利用前に利用者が行う乗場呼びに用いられる装置であり、建物の各階に設置される。本実施形態では、行先階登録装置１は、行先階Ｆｄを入力（選択を含む）して乗場呼びを行えるようにするための本来の機能（以下、「行先階登録モード」と称す）に加えて、第１建物において音声に基づいた行先階Ｆｄの提案を受けられるようにするための新たな機能（以下、「行先階提案モード」と称す）を備えている。
【0021】
具体的な構成として、行先階登録装置１は、登録部１１と、音声入力部１２と、を備える（図１参照）。また、各行先階登録装置１には、それを他の装置と識別するための装置情報Ｐｄが設定されている。
【0022】
登録部１１は、利用者が乗場呼びを行うときの操作や情報の確認に用いられる部分であり、タッチパネルなど、入力部としての機能と表示部としての機能とを兼ね備えたデバイスによって構成される。尚、登録部１１は、入力部と表示部とが別個に構成されたものであってもよい。例えば、表示部が、表示専用のモニタで構成され、入力部が、行先階Ｆｄなどを入力するための機械式のボタン（テンキーなど）で構成されてもよい。
【0023】
そして、登録部１１には、乗場呼びに関連する様々な画面が表示される。本実施形態では、そのような画面として、待機画面（図２（Ａ）参照）、登録画面（図２（Ｂ）参照）、第１通知画面（図２（Ｃ）参照）、案内画面（図２（Ｄ）参照）、提案画面（図２（Ｅ）参照）、及び第２通知画面（図２（Ｆ）参照）が、登録部１１に適宜表示される。
【0024】
ここで、待機画面は、行先階登録装置１をどちらのモード（行先階登録モード又は行先階提案モード）で使用するのかを選択するための最初の画面である。
【0025】
登録画面は、待機画面にて行先階登録モードが選択された場合に表示される画面であり、行先階Ｆｄを入力（選択を含む）して登録することによって乗場呼びを行うための画面である。登録画面で行先階Ｆｄが登録された場合、その行先階Ｆｄは、群管理制御装置２が行う呼び登録（乗りかごへの割当てを含む）に用いられる。従って、行先階登録装置１は、登録画面にて行先階Ｆｄの登録が行われるごとに、その行先階Ｆｄを群管理制御装置２へ送信する。第１通知画面は、登録画面での行先階Ｆｄの登録後に群管理制御装置２が乗りかごへの割当てを行った場合に表示される画面であり、その乗りかごの情報（かご情報Ｐｇ）を利用者に通知するための画面である。
【0026】
案内画面は、待機画面にて行先階提案モードが選択された場合に表示される画面であり、行きたい場所に関連するキーワードを音声で入力することを利用者に促すための画面である。一例として、キーワードは、利用者が行きたい場所（テナントや催しなど）の名称、略称、ジャンル、その場所で扱われる商品やサービスの名称、略称、ジャンルなどである。
【0027】
提案画面は、キーワードが音声で入力された場合に表示される画面である。具体的には、キーワードに基づいた行先階Ｆｄの推定（後述する学習済みの推定モデルＮｔを用いた推定）によって第１建物についての行先階Ｆｄが得られた場合に、当該行先階Ｆｄが、提案画面において選択可能に表示される。
【0028】
提案画面にて選択可能に表示された行先階Ｆｄの何れか１つが選択された場合、その行先階Ｆｄは、群管理制御装置２が行う呼び登録（乗りかごへの割当てを含む）に用いられる。従って、行先階登録装置１は、提案画面にて行先階Ｆｄの選択が行われるごとに、その行先階Ｆｄを群管理制御装置２へ送信する。
【0029】
第２通知画面は、提案画面での行先階Ｆｄの選択後に群管理制御装置２が乗りかごへの割当てを行った場合に表示される画面であり、その乗りかごのかご情報Ｐｇを、提案画面で選択された行先階Ｆｄと共に利用者に通知するための画面である。
【0030】
音声入力部１２は、利用者による音声の入力に用いられる部分であり、入力された音声を音声データＶｄ１（アナログ信号又はデジタル信号）に変換するデバイス（マイクロフォンなど）によって構成される。音声入力部１２からキーワードが音声で入力された場合、そのキーワードが、群管理制御装置２にて実行される推定処理に用いられる。従って、行先階登録装置１は、音声入力部１２からキーワードが音声で入力されるごとに、入力された音声の音声データＶｄ１を群管理制御装置２へ送信する（後述する図５のステップＳ１１２参照）。
【0031】
＜群管理制御装置＞
群管理制御装置２は、上記エレベータが備える複数の乗りかごを一元的に管理する装置であり、制御処理の１つとして、行先階登録モード時の行先階登録装置１にて行先階Ｆｄの登録が行われた場合、当該行先階Ｆｄを用いて呼び登録を行う（呼び登録処理）。また本実施形態では、群管理制御装置２は、行先階提案モード時の行先階登録装置１にてキーワードが音声で入力された場合、制御処理の１つとして、当該キーワードに基づいた推定で得た行先階Ｆｄを、行先階登録装置１を通じて利用者に提案する（推定処理及び表示処理）。
群管理制御装置２は、上記エレベータが備える複数の乗りかごを一元的に管理する装置であり、制御処理の１つとして、行先階登録モード時の行先階登録装置１にて行先階Ｆｄの登録が行われた場合、当該行先階Ｆｄを用いて呼び登録を行う（呼び登録処理）。また本実施形態では、群管理制御装置２は、行先階提案モード時の行先階登録装置１にてキーワードが音声で入力された場合、制御処理の１つとして、当該キーワードに基づいた推定で得た行先階Ｆｄを、行先階登録装置１を通じて利用者に提案する（推定処理及び表示処理）。
【0032】
具体的な構成として、群管理制御装置２は、記憶部２１と制御部２２とを備える（図１参照）。
【0033】
記憶部２１は、上述した制御処理に必要な情報が保存される部分であり、ＲＯＭやＲＡＭなどの記憶デバイスで構成されている。本実施形態では、制御処理に必要な情報として、学習済みの推定モデルＮｔと、装置管理データＤｒと、が記憶部２１に保存されている。
【0034】
推定モデルＮｔは、キーワードを入力データＤｔ１とし、当該キーワードに関係する行先階Ｆｄ（本実施形態では、第１建物についての行先階Ｆｄ）を出力データＤｔ２として、それらの関係を、学習用データを用いて学習させることが可能な機械学習アルゴリズム（ディープラーニングなど）によって構築されたモデルである。
【0035】
図３（Ａ）は、本実施形態で用いられる推定モデルＮｔの出力データＤｔ２を例示した概念図である。この図に例示されるように、出力データＤｔ２は、１次元ビット列であり、そのビット列に次のような意味を持たせたものである。具体的には、１次元ビット列を構成する複数のビットＢｔ（ｉ）（ｉは、１次元ビット列内での各ビットＢｔの位置を示すインデックスである。ｉ≧０）に対して提案可能な行先階Ｆｄを１つずつ対応させておくことにより、それらのビットＢｔ（ｉ）のうちの値が「１」であるものに対応した行先階Ｆｄを利用者に提案する、という意味を１次元ビット列に持たせている。
【0036】
一例として、提案可能な行先階Ｆｄが地下１階（Ｂ１階）～１０階である場合、１１個のビットＢｔ（ｉ）で構成された１次元ビット列を出力データＤｔ２として用い、且つ、当該１１個のビットＢｔ（ｉ）に対して先頭のビットＢｔ（０）から順に地下１階～１０階を対応させることができる。図３（Ａ）の例では、１次元ビット列は、あるキーワード（例えば「靴」など）に関係する行先階Ｆｄが「１階」、「３階」、及び「７階」であることを、当該１次元ビット列内のビットＢｔ（１）、Ｂｔ（３）、及びＢｔ（７）の値を「１」にすることで示している。
【0037】
そして本実施形態では、１つのキーワードを入力データＤｔ１として入力したときに、そのキーワードに関係する行先階Ｆｄに対応したビットＢｔだけに「１」の値が与えられた１次元ビット列が出力データＤｔ２として出力されるように、キーワードと行先階Ｆｄとの関係を、学習用データを用いて上記推定モデルＮｔに学習させ、それによって得られた学習済みの推定モデルＮｔが記憶部２１に保存される。
【0038】
具体的には、学習用の入力データＤｔ１（キーワード）及び出力データＤｔ２（そのキーワードに関係する行先階Ｆｄ（１次元ビット列））を一組の学習用データとした上で、複数組の学習用データを用いて、キーワードと行先階Ｆｄとの関係を推定モデルＮｔに学習させる。
【0039】
より具体的には、推定モデルＮｔを構築する機械学習アルゴリズムは、学習によって最適値へ近づけることが可能な複数のパラメータを有している。そして、学習用データを用いた学習によって各パラメータの値が最適値に近づけられることにより、学習済みの推定モデルＮｔが得られる。
【0040】
尚、推定モデルＮｔを構築する機械学習アルゴリズムは、教師あり学習アルゴリズムであれば、どのような学習手法を用いたものであってもよい。例えば、機械学習アルゴリズムは、旧来からの学習手法を用いた３層程度のニューラルネットワークで構成されたものであってもよいし、ディープラーニングと呼ばれる手法を用いた多層ニューラルネットワークで構成されたものであってもよい。
【0041】
図３（Ｂ）は、本実施形態で用いられる装置管理データＤｒの一例を示した概念図である。この図に示されるように、装置管理データＤｒでは、行先階登録装置１ごとに、装置情報Ｐｄが設置階Ｆｓと対応付けられている。
【0042】
ここで、設置階Ｆｓは、装置情報Ｐｄで特定される行先階登録装置１が設置されている階である。本実施形態では、エレベータを利用するためには、その都度、行先階登録装置１にて乗場呼びを行う必要があり、利用者は、乗場呼びに用いた行先階登録装置１の設置階Ｆｓから乗りかごに乗車することになる。従って、行先階登録装置１の設置階Ｆｓは、群管理制御装置２が呼び登録処理（乗りかごへの割当てを含む）を行う際に、利用者の出発階（乗車階）として用いられる。
【0043】
制御部２２は、上述した制御処理を実行する部分であり、ＣＰＵなどの処理デバイスで構成されている。本実施形態では、制御部２２は、解析処理、推定処理、表示処理、及び呼び登録処理を実行する。以下、具体的に説明する。尚、より詳細な内容（制御の流れなど）については後述する。
【0044】
行先階登録装置１の登録部１１において、待機画面（図２（Ａ）参照）にて行先階登録モードが選択され、且つ、登録画面（図２（Ｂ）参照）にて行先階Ｆｄが登録された場合には、制御部２２は、当該行先階Ｆｄを用いてエレベータの呼び登録を行う（呼び登録処理）。
【0045】
一方、行先階登録装置１の登録部１１において、待機画面（図２（Ａ）参照）にて行先階提案モードが選択され、且つ、案内画面（図２（Ｄ）参照）に従って音声入力部１２からキーワードが音声で入力された場合には、制御部２２は、先ず、当該音声の音声データＶｄ１を解析することにより、その音声で入力されたキーワードを判別する（解析処理）。
【0046】
次に、制御部２２は、解析処理で判別したキーワードから、そのキーワードを入力した利用者が所望する行先階Ｆｄを推定する（推定処理）。具体的には、制御部２２は、解析処理で判別したキーワードを入力データＤｔ１として、当該入力データＤｔ１を学習済みの推定モデルＮｔに入力し、その結果として当該推定モデルＮｔから出力される出力データＤｔ２（１次元ビット列）を取得する。そして、制御部２２は、出力データＤｔ２に含まれる行先階Ｆｄ（１次元ビット列において値が「１」のビットＢｔに対応した行先階Ｆｄ）を、利用者が所望する行先階Ｆｄであると推定する。
【0047】
そして、制御部２２は、推定処理で得た各行先階Ｆｄを、登録部１１に選択可能に表示させる（表示処理。図２（Ｅ）の提案画面参照）。これにより、キーワードを音声で入力した利用者が所望していると推定される行先階Ｆｄが、登録部１１（提案画面）を通じて当該利用者に提案される。
【0048】
その後、登録部１１（提案画面）に表示された行先階Ｆｄの１つが選択された場合には、制御部２２は、当該行先階Ｆｄを用いてエレベータの呼び登録を行う（呼び登録処理）。
【0049】
このような制御処理（解析処理、推定処理、表示処理、呼び登録処理を含む）は、群管理制御装置２の制御部２２内に構築される処理部によって実行される。図１では、そのような処理部として、解析処理部２２１、推定処理部２２２、表示処理部２２３、及び呼び登録処理部２２４が、制御部２２内に構築されている。本実施形態では、これらの処理部は、制御部２２にプログラムを実行させることによってソフトウェアで構成される。そして、そのようなプログラムは、携帯可能な記憶媒体（例えば、フラッシュメモリ等）に読取可能な状態で保存され、当該記憶媒体から読み出されてインストールされたものが群管理制御装置２の記憶部２１に保存されてもよいし、他のサーバなどにダウンロード可能に保存され、当該サーバからダウンロードされてインストールされたものが記憶部２１に保存されてもよい。尚、上記の処理部は、群管理制御装置２内に回路を構築することによってハードウェアで構成されてもよい。
【0050】
そして、このようなエレベータの一部又は全部によって、利用者が入力した音声から当該利用者が所望する行先階Ｆｄを精度良く推定して提案できる制御システムが構成されている。以下では、当該制御システムが実行する制御処理として、行先階登録装置１が行う動作、及び群管理制御装置２が実行する制御処理について、具体的に説明する。
【0051】
尚、上記エレベータは、乗りかごを１つだけ備えたものであってもよい。この場合、当該１つの乗りかごを制御するエレベータ制御装置が、上記制御システムが実行する制御処理の一部を、群管理制御装置２に代わって担うことになる。
【0052】
［１－２］制御処理
本実施形態では、エレベータの利用前に、行先階登録装置１にて乗場呼びを行うことが必要とされる。そして、行先階登録装置１の登録部１１に表示された最初の画面（待機画面。図２（Ａ）参照）では、利用者は、行先階登録モード及び行先階提案モードの何れか一方を選択することができる。
本実施形態では、エレベータの利用前に、行先階登録装置１にて乗場呼びを行うことが必要とされる。そして、行先階登録装置１の登録部１１に表示された最初の画面（待機画面。図２（Ａ）参照）では、利用者は、行先階登録モード及び行先階提案モードの何れか一方を選択することができる。
【0053】
先ず、行先階登録装置１の待機画面にて行先階登録モードが選択された場合について説明する。図４は、その場合に行先階登録装置１が行う動作、及び群管理制御装置２が実行する制御処理、を示したフローチャートである。
【0054】
待機画面にて行先階登録モードが選択された場合、行先階登録装置１は、登録部１１の画面に、待機画面から切り替えて登録画面（図２（Ｂ）参照）を表示する（ステップＳ１０１）。そして、当該登録画面にて利用者が行先階Ｆｄを登録した場合、行先階登録装置１は、その行先階Ｆｄを群管理制御装置２へ送信する（ステップＳ１０２）。このとき、行先階登録装置１は、当該行先階Ｆｄがどの装置から送信されてきたのかを群管理制御装置２に認識させるべく、その行先階Ｆｄと共に、自身の装置情報Ｐｄを群管理制御装置２へ送信する。尚、図２（Ｂ）の例では、行先階Ｆｄとして「３階」が選択された場合が示されている。
【0055】
群管理制御装置２は、行先階Ｆｄなどの情報を行先階登録装置１から受信した場合（ステップＳ２０１）、当該情報を用いて呼び登録を実行する（呼び登録処理。ステップＳ２０２）。
【0056】
具体的には、群管理制御装置２は、装置管理データＤｒから、ステップＳ２０１で受信した装置情報Ｐｄに対応付けられている設置階Ｆｓ（即ち、利用者が行先階Ｆｄの登録に用いた行先階登録装置１の設置階Ｆｓ）を抽出する（ステップＳ２０２Ａ）。
【0057】
そして、群管理制御装置２は、ステップＳ２０２Ａで抽出した設置階Ｆｓを利用者の出発階（乗車階）とした上で、当該出発階とステップＳ２０１で受信した行先階Ｆｄ（即ち、登録画面で登録された行先階Ｆｄ）とを１つの乗場呼びとして、乗りかごへの割当てを行う（ステップＳ２０２Ｂ）。
【0058】
その後、群管理制御装置２は、ステップＳ２０２Ｂで割り当てた乗りかごのかご情報Ｐｇを、行先階登録装置１を通じて利用者に提示するべく、ステップＳ２０１で受信した装置情報Ｐｄを用いて行先階登録装置１を特定し、その行先階登録装置１に、登録部１１への第１通知画面（図２（Ｃ）参照）の表示を実行させる（表示処理。ステップＳ２０２Ｃ）。具体的には、群管理制御装置２は、当該第１通知画面の表示を実行させるための表示指令Ｒｘ１を行先階登録装置１へ送信する。このとき、群管理制御装置２は、第１通知画面に表示させる情報として、ステップＳ２０２Ｂで割り当てた乗りかごのかご情報Ｐｇを行先階登録装置１へ送信する。尚、図２（Ｃ）に示されるように、第１通知画面には、かご情報Ｐｇに加えて、ステップＳ２０２Ｂでの割当てに用いられた行先階Ｆｄが更に表示されてもよく、その場合には、群管理制御装置２は、当該行先階Ｆｄも行先階登録装置１へ送信する。
【0059】
行先階登録装置１は、表示指令Ｒｘ１などの情報を群管理制御装置２から受信した場合（ステップＳ１０３）、それらの情報を用いて登録部１１への第１通知画面の表示を行う（ステップＳ１０４）。これにより、利用者は、登録した行先階Ｆｄへの移動に際して自身がどの乗りかごに乗車すべきかを認識することが可能になる。
【0060】
次に、行先階登録装置１の待機画面（図２（Ａ）参照）にて行先階提案モードが選択された場合について説明する。図５は、その場合に行先階登録装置１が行う動作、及び群管理制御装置２が実行する制御処理、を示したフローチャートである。
【0061】
待機画面にて行先階提案モードが選択された場合、行先階登録装置１は、登録部１１の画面に、待機画面から切り替えて案内画面（図２（Ｄ）参照）を表示する（ステップＳ１１１）。そして、その案内画面を確認した利用者が、自身の行きたい場所に関連するキーワードを音声で音声入力部１２から入力した場合、行先階登録装置１は、その音声の音声データＶｄ１を群管理制御装置２へ送信する（ステップＳ１１２）。このとき、行先階登録装置１は、当該音声データＶｄ１がどの装置から送信されてきたのかを群管理制御装置２に認識させるべく、その音声データＶｄ１と共に、自身の装置情報Ｐｄを群管理制御装置２へ送信する。
【0062】
群管理制御装置２は、音声データＶｄ１などの情報を行先階登録装置１から受信した場合（ステップＳ２１１）、当該音声データＶｄ１を解析することにより、その音声で入力されたキーワードを判別する（解析処理。ステップＳ２１２）。このときの解析方法として、群管理制御装置２は、音声データＶｄ１から特徴量を抽出し、当該特徴量とキーワードとの対応関係が予め設定されたデータを参照することによってキーワードを判別する方法を用いることができる。
【0063】
次に、群管理制御装置２は、解析処理で判別したキーワードから、そのキーワードを入力した利用者が所望する行先階Ｆｄを推定する（推定処理。ステップＳ２１３）。具体的には、群管理制御装置２は、解析処理で判別したキーワードを入力データＤｔ１として、当該入力データＤｔ１を学習済みの推定モデルＮｔに入力し（ステップＳ２１３Ａ）、その結果として当該推定モデルＮｔから出力される出力データＤｔ２（１次元ビット列）を取得する（ステップＳ２１３Ｂ）。そして、群管理制御装置２は、出力データＤｔ２に含まれる行先階Ｆｄ（１次元ビット列において値が「１」のビットＢｔに対応した行先階Ｆｄ）を、利用者が所望する行先階Ｆｄであると推定する。
【0064】
そして、群管理制御装置２は、推定処理で得た行先階Ｆｄを、行先階登録装置１を通じて利用者に提案するべく、ステップＳ２１１で受信した装置情報Ｐｄを用いて行先階登録装置１を特定し、その行先階登録装置１に、登録部１１への提案画面（図２（Ｅ）参照）の表示を実行させる（表示処理。ステップＳ２１４）。
【0065】
具体的には、群管理制御装置２は、当該提案画面の表示を実行させるための表示指令Ｒｙ１を行先階登録装置１へ送信する。このとき、群管理制御装置２は、提案画面に表示させる情報として、推定処理（ステップＳ２１３）で推定した全ての行先階Ｆｄを行先階登録装置１へ送信する。尚、提案画面には、行先階Ｆｄに加えて、推定処理（ステップＳ２１３）での当該行先階Ｆｄの推定に用いられたキーワードが更に表示されてもよく（図２（Ｅ）参照）、その場合には、群管理制御装置２は、当該キーワードも行先階登録装置１へ送信する。
【0066】
更に本実施形態では、群管理制御装置２は、推定処理（ステップＳ２１３）で推定した行先階Ｆｄのうちの、送信先の行先階登録装置１の設置階Ｆｓと同じ階であるものについては、提案画面で選択できないようにするために、選択不可情報Ｐｘを対応付けた状態で当該行先階登録装置１へ送信する。
【0067】
行先階登録装置１は、表示指令Ｒｙ１などの情報を群管理制御装置２から受信した場合（ステップＳ１１３）、それらの情報を用いて登録部１１への提案画面の表示を行う（ステップＳ１１４）。これにより、提案画面には、第１建物についての行先階Ｆｄのうちの、利用者が音声で入力したキーワードに関係する行先階Ｆｄだけが選択可能に表示されることになる（図２（Ｅ）参照）。その結果として、キーワードを音声で入力した利用者が所望していると推定される行先階Ｆｄが、登録部１１（提案画面）を通じて当該利用者に提案されることになる。このとき、行先階登録装置１は、ステップＳ１１３で受信した行先階Ｆｄのうちの、選択不可情報Ｐｘが対応付けられているものについては、選択不可（グレーアウトなど）の状態で提案画面に表示すると共に、同じ階であることを利用者に知らせる通知を付加する。
【0068】
図２（Ｅ）の例では、利用者が「靴」というキーワードを音声で入力することにより、その利用者が所望する行先階Ｆｄとして、学習済みの推定モデルＮｔによって「１階」、「３階」、及び「７階」が推定され、それらの行先階Ｆｄが第１選択画面に表示された場合が示されている。また、図２（Ｅ）の例では、利用者が操作している行先階登録装置１の設置階Ｆｓが１階であって、行先階Ｆｄのうちの当該設置階Ｆｓと同じ階である「１階」が選択不可（グレーアウトなど）になっている場合が、二重枠線で示されている。また、「１階」には、同じ階であることを利用者に知らせるための「この階です」という通知が付加されている。
【0069】
このような提案画面の表示により、利用者は、音声で入力したキーワードに関係する行先階Ｆｄを画面で確認することが可能になる。換言すれば、利用者は、自身が音声で入力したキーワードに関係する行先階Ｆｄの提案を、行先階登録装置１の画面（提案画面）を通じて受けることができる。これにより、利用者は、自身が行きたい場所が第１建物のどの階にあるのかをある程度絞り込むことが可能になる。更に、提案画面には、利用者が操作している行先階登録装置１の設置階Ｆｓと同じ階も行先階Ｆｄとして表示されるため、利用者は、そのときにいる階と同じ階にも、自身が入力したキーワードに関係する場所があることを認識することができる。尚、提案画面は、そこに表示された行先階Ｆｄを更に別のキーワードで絞り込むことができるように構成されてもよい。
【0070】
その後、提案画面（図２（Ｅ）参照）にて行先階Ｆｄの何れか１つが選択された場合、行先階登録装置１は、選択された行先階Ｆｄを群管理制御装置２へ送信する（ステップＳ１１５）。このとき、行先階登録装置１は、その行先階Ｆｄがどの装置から送信されてきたのかを群管理制御装置２に認識させるべく、自身の装置情報Ｐｄも群管理制御装置２へ送信する。図２（Ｅ）の例では、行先階Ｆｄとして「７階」が選択された場合が示されている。
【0071】
群管理制御装置２は、行先階Ｆｄなどの情報を行先階登録装置１から受信した場合（ステップＳ２１５）、当該情報を用いて呼び登録を実行する（呼び登録処理。ステップＳ２１６）。
【0072】
具体的には、群管理制御装置２は、装置管理データＤｒから、ステップＳ２１５で受信した装置情報Ｐｄに対応付けられている設置階Ｆｓ（即ち、利用者が提案画面での行先階Ｆｄの選択に用いた行先階登録装置１の設置階Ｆｓ）を抽出する（ステップＳ２１６Ａ）。
【0073】
そして、群管理制御装置２は、ステップＳ２１６Ａで抽出した設置階Ｆｓを利用者の出発階（乗車階）とした上で、当該出発階とステップＳ２１５で受信した行先階Ｆｄ（即ち、提案画面で選択された行先階Ｆｄ）とを１つの乗場呼びとして、乗りかごへの割当てを行う（ステップＳ２１６Ｂ）。
【0074】
その後、群管理制御装置２は、ステップＳ２１６Ｂで割り当てた乗りかごのかご情報Ｐｇを、行先階登録装置１を通じて利用者に提示するべく、ステップＳ２１５で受信した装置情報Ｐｄを用いて行先階登録装置１を特定し、その行先階登録装置１に、登録部１１への第２通知画面（図２（Ｆ）参照）の表示を実行させる（表示処理。ステップＳ２１６Ｃ）。具体的には、群管理制御装置２は、当該第２通知画面の表示を実行させるための表示指令Ｒｘ２を行先階登録装置１へ送信する。このとき、群管理制御装置２は、第２通知画面に表示させる情報として、ステップＳ２１６Ｂで割り当てた乗りかごのかご情報Ｐｇを行先階登録装置１へ送信する。尚、図２（Ｆ）に示されるように、第２通知画面には、かご情報Ｐｇに加えて、ステップＳ２１６Ｂでの割当てに用いられた行先階Ｆｄが更に表示されてもよく、その場合には、群管理制御装置２は、当該行先階Ｆｄも行先階登録装置１へ送信する。
【0075】
行先階登録装置１は、表示指令Ｒｘ２などの情報を群管理制御装置２から受信した場合（ステップＳ１１６）、それらの情報を用いて登録部１１への第２通知画面の表示を行う（ステップＳ１１７）。これにより、利用者は、選択した行先階Ｆｄへの移動に際して自身がどの乗りかごに乗車すべきかを認識することが可能になる。
【0076】
このような制御処理を行う制御システムによれば、学習済みの推定モデルＮｔを用いて行先階Ｆｄを推定することにより、エレベータにおいて利用者が入力した音声から当該利用者が所望する行先階Ｆｄを精度良く推定して、その利用者に提案することができる。
【0077】
従来は、キーワードと案内情報（テナントなど）との対応関係を用いて、入力されたキーワードから案内情報を検索し、次に、案内情報と行先階Ｆｄとの対応関係を用いて、検索で得た案内情報から行先階Ｆｄを抽出する必要があった。換言すれば、入力されたキーワードから行先階Ｆｄを抽出するためには、情報間の関係性（キーワードと案内情報との関係性、案内情報と行先階Ｆｄとの関係性）が明らかな２つの対応関係を用いる必要があり、その過程では、キーワードと行先階Ｆｄとを関係付けるための案内情報を検索によって取得する必要があったため、入力されたキーワードからは、案内情報を介して間接的にしか行先階Ｆｄを抽出することができなかった。このため、案内情報ごとに、膨大な数のキーワードの中から関係するものだけを対応付けていくと共に、更にはその案内情報に関係する行先階Ｆｄをも対応付けていくといった煩雑な作業が強いられることになる。このため、それらの対応付けには誤りや欠落が生じるおそれがあり、検索精度の向上には限界があった。
【0078】
一方、上述した本実施形態の制御システムによれば、キーワードと行先階Ｆｄとの間の直接的な関係性を推定モデルＮｔに学習させ、それで得た学習済みの推定モデルＮｔを用いることにより、入力されたキーワードから直接的に行先階Ｆｄを推定することが可能になっている。しかも、推定モデルＮｔを構築する機械学習アルゴリズムを用いた学習によれば、従来のような対応付けの誤りや欠落といった問題がなく、学習を行えば行うほど推定の精度を高めることができる。従って、エレベータにおいて利用者が入力した音声から当該利用者が所望する行先階Ｆｄを精度良く推定することができる。
【0079】
また、本実施形態の制御システムによれば、行先階登録装置１においてキーワードを音声で入力することができるため、利用者は、画面に触れることなくキーワードを入力することができる。
【0080】
［２］変形例
［２－１］第１変形例
上述した制御システムは、利用者が、キーワードに限らず、自身が行きたい場所や行いたい行動などを文章（例えば「帰宅したい」や「喉が渇いた」など）でも入力できるように、以下のように変形されてもよい。
［２－１］第１変形例
上述した制御システムは、利用者が、キーワードに限らず、自身が行きたい場所や行いたい行動などを文章（例えば「帰宅したい」や「喉が渇いた」など）でも入力できるように、以下のように変形されてもよい。
【0081】
図６は、第１変形例に係る制御システムが適用されたエレベータの全体構成を例示した概念図である。また、図７は、第１変形例において、待機画面にて行先階提案モードが選択された場合に行先階登録装置１が行う動作、及び群管理制御装置２が実行する制御処理、を示したフローチャートである。
【0082】
本変形例では、群管理制御装置２の記憶部２１には、学習済みの推定モデルＮｔに加えて、学習済みの前処理モデルＮｓが更に保存されている（図６参照）。
【0083】
前処理モデルＮｓは、利用者が入力した音声の音声データＶｄ１を入力データＤｓ１とし、予め設定された複数のキーワードのうちの当該音声に関係するキーワードを出力データＤｓ２として、それらの関係を、学習用データを用いて学習させることが可能な機械学習アルゴリズム（ディープラーニングなど）によって構築されたモデルである。
【0084】
具体的には、学習用の入力データＤｓ１（利用者が入力した音声の音声データＶｄ１）及び出力データＤｓ２（その音声に関係するキーワード）を一組の学習用データとした上で、複数組の学習用データを用いて、音声とキーワードとの関係を前処理モデルＮｓに学習させる。
【0085】
より具体的には、前処理モデルＮｓを構築する機械学習アルゴリズムは、学習によって最適値へ近づけることが可能な複数のパラメータを有している。そして、学習用データを用いた学習によって各パラメータの値が最適値に近づけられることにより、学習済みの前処理モデルＮｓが得られる。
【0086】
尚、前処理モデルＮｓを構築する機械学習アルゴリズムは、教師あり学習アルゴリズムであれば、どのような学習手法を用いたものであってもよい。例えば、機械学習アルゴリズムは、旧来からの学習手法を用いた３層程度のニューラルネットワークで構成されたものであってもよいし、ディープラーニングと呼ばれる手法を用いた多層ニューラルネットワークで構成されたものであってもよい。
【0087】
そして、群管理制御装置２の制御部２２は、音声データＶｄ１などの情報を行先階登録装置１から受信した場合（図７のステップＳ２１１）、学習済みの前処理モデルＮｓを用いて、音声データＶｄ１から、利用者が入力した音声に関係するキーワードを推定する（前処理。図７のステップＳ２２１）。具体的には、制御部２２は、音声データＶｄ１を入力データＤｓ１として、当該入力データＤｓ１を学習済みの前処理モデルＮｓに入力し（ステップＳ２２１Ａ）、その結果として当該前処理モデルＮｓから出力される出力データＤｓ２（キーワード）を取得する（ステップＳ２２１Ｂ）。このような前処理は、群管理制御装置２内にソフトウェア又はハードウェアで構築される前処理部２２５によって実行される（図６参照）。
【0088】
次に、制御部２２は、音声に対する前処理で取得したキーワードから、その音声を入力した利用者が所望する行先階Ｆｄを推定する（推定処理。図７のステップＳ２２２）。具体的には、制御部２２は、前処理で取得したキーワード（学習済みの前処理モデルＮｓの出力データＤｓ２であるキーワード）を入力データＤｔ１として、当該入力データＤｔ１を学習済みの推定モデルＮｔに入力し（ステップＳ２２２Ａ）、その結果として当該推定モデルＮｔから出力される出力データＤｔ２（１次元ビット列）を取得する（ステップＳ２２２Ｂ）。そして、制御部２２は、出力データＤｔ２に含まれる行先階Ｆｄ（１次元ビット列において値が「１」のビットＢｔに対応した行先階Ｆｄ）を、利用者が所望する行先階Ｆｄであると推定する。
【0089】
第１変形例によれば、キーワードに限定されない音声が入力された場合であっても、前処理として、入力された音声に関係するキーワードを推定することが可能になる。そして、推定したキーワードから、上述した実施形態の制御システムと同様、学習済みの推定モデルＮｔを用いることによって行先階Ｆｄを推定することができる。
【0090】
［２－２］第２変形例
上述した制御システムにおいて、学習済みの推定モデルＮｔは、その出力データＤｔ２が、キーワード（入力データＤｔ１）に関係する行先階Ｆｄに加えて、当該キーワード及び当該行先階Ｆｄの両方に関係する案内情報Ｐｅを更に含んだものであってもよい。ここで、案内情報Ｐｅは、第１建物内にある各場所（テナントや催しなど）の案内に用いられる情報である。
上述した制御システムにおいて、学習済みの推定モデルＮｔは、その出力データＤｔ２が、キーワード（入力データＤｔ１）に関係する行先階Ｆｄに加えて、当該キーワード及び当該行先階Ｆｄの両方に関係する案内情報Ｐｅを更に含んだものであってもよい。ここで、案内情報Ｐｅは、第１建物内にある各場所（テナントや催しなど）の案内に用いられる情報である。
【0091】
図８は、第２変形例で用いられる推定モデルＮｔの出力データＤｔ２を例示した概念図である。この図に例示されるように、出力データＤｔ２は、行先階Ｆｄ及び案内情報Ｐｅにそれぞれ対応する２つの軸を持った２次元ビット列である。具体的には、２次元ビット列を構成する複数のビットＢｔ（ｉ、ｊ）（（ｉ、ｊ）は、２次元ビット列内での各ビットＢｔの位置を示すインデックスである。ｉ≧０、ｊ≧０）に対して、提案可能な行先階Ｆｄ及び案内情報Ｐｅの組合せ（Ｆｄ、Ｐｅ）が１組ずつ対応付けられており、それらのビットＢｔ（ｉ、ｊ）のうちの値が「１」であるものに対応付けられている行先階Ｆｄ及び案内情報Ｐｅが、利用者に提案される行先階Ｆｄ及び案内情報Ｐｅとして用いられる。
【0092】
一例として、提案可能な行先階Ｆｄが地下１階（Ｂ１階）～１０階であり、また、提案可能な案内情報Ｐｅが２０店（Ａ店、Ｂ店、・・・）ある場合、１１×２０個のビットＢｔ（ｉ、ｊ）で構成された２次元ビット列を出力データＤｔ２として用い、且つ、当該１１×２０個のビットＢｔ（ｉ、ｊ）に対して、行先階Ｆｄと案内情報Ｐｅの組合せ（Ｆｄ、Ｐｅ）を１組ずつ対応させることができる。図８の例では、２次元ビット列は、あるキーワード（例えば「靴」など）に関係する行先階Ｆｄ及び案内情報Ｐｅの組合せ（Ｆｄ、Ｐｅ）が（１階、Ａ店）、（３階、Ｅ店）、及び（７階、Ｃ店）であることを、当該２次元ビット列内のビットＢｔ（１、０）、Ｂｔ（３、４）、及びＢｔ（７、２）の値を「１」にすることで示している。
【0093】
そして本変形例では、１つのキーワードを入力データＤｔ１として入力したときに、そのキーワードに関係する行先階Ｆｄ及び案内情報Ｐｅの組合せ（Ｆｄ、Ｐｅ）に対応したビットＢｔだけに「１」の値が与えられた２次元ビット列が出力データＤｔ２として出力されるように、キーワードと行先階Ｆｄ及び案内情報Ｐｅの組合せ（Ｆｄ、Ｐｅ）との関係を、学習用データを用いて上記推定モデルＮｔに学習させ、それによって得られた学習済みの推定モデルＮｔが群管理制御装置２の記憶部２１に保存される。
【0094】
具体的には、学習用の入力データＤｔ１（キーワード）及び出力データＤｔ２（そのキーワードに関係する行先階Ｆｄ及び案内情報Ｐｅの組合せ（Ｆｄ、Ｐｅ）（２次元ビット列））を一組の学習用データとした上で、複数組の学習用データを用いて、キーワードと行先階Ｆｄ及び案内情報Ｐｅの組合せ（Ｆｄ、Ｐｅ）との関係を推定モデルＮｔに学習させる。
【0095】
より具体的には、推定モデルＮｔを構築する機械学習アルゴリズムは、学習によって最適値へ近づけることが可能な複数のパラメータを有している。そして、学習用データを用いた学習によって各パラメータの値が最適値に近づけられることにより、学習済みの推定モデルＮｔが得られる。
【0096】
図９は、第２変形例において、待機画面にて行先階提案モードが選択された場合に行先階登録装置１が行う動作、及び群管理制御装置２が実行する制御処理、を示したフローチャートである。
【0097】
本変形例では、群管理制御装置２は、解析処理（ステップＳ２１２）で判別したキーワードから、そのキーワードを入力した利用者が所望する行先階Ｆｄ及び案内情報Ｐｅを推定する（推定処理。ステップＳ２３１）。具体的には、群管理制御装置２は、解析処理で判別したキーワードを入力データＤｔ１として、当該入力データＤｔ１を学習済みの推定モデルＮｔに入力し（ステップＳ２３１Ａ）、その結果として当該推定モデルＮｔから出力される出力データＤｔ２（２次元ビット列）を取得する（ステップＳ２３１Ｂ）。そして、群管理制御装置２は、出力データＤｔ２に含まれる行先階Ｆｄ及び案内情報Ｐｅの組合せ（Ｆｄ、Ｐｅ）（２次元ビット列において値が「１」のビットＢｔに対応した行先階Ｆｄ及び案内情報Ｐｅ）を、利用者が所望する行先階Ｆｄ及び案内情報Ｐｅであると推定する。
【0098】
そして、群管理制御装置２は、推定処理で得た行先階Ｆｄ及び案内情報Ｐｅを、行先階登録装置１を通じて利用者に提案するべく、ステップＳ２１１で受信した装置情報Ｐｄを用いて行先階登録装置１を特定し、その行先階登録装置１に、登録部１１への提案画面（図１０（Ａ）参照）の表示を実行させる（表示処理。ステップＳ２３２）。
【0099】
具体的には、群管理制御装置２は、当該提案画面の表示を実行させるための表示指令Ｒｙ２を行先階登録装置１へ送信する。このとき、群管理制御装置２は、提案画面に表示させる情報として、推定処理（ステップＳ２３１）で推定した全ての組合せ（Ｆｄ、Ｐｅ）を行先階登録装置１へ送信する。尚、提案画面には、行先階Ｆｄ及び案内情報Ｐｅに加えて、推定処理（ステップＳ２３１）での当該行先階Ｆｄの推定に用いられたキーワードが更に表示されてもよく（図１０（Ａ）参照）、その場合には、群管理制御装置２は、当該キーワードも行先階登録装置１へ送信する。
【0100】
更に本変形例では、群管理制御装置２は、推定処理（ステップＳ２３１）で推定した行先階Ｆｄ及び案内情報Ｐｅの組合せ（Ｆｄ、Ｐｅ）のうちの、行先階Ｆｄが送信先の行先階登録装置１の設置階Ｆｓと同じ階であるものについては、上述した実施形態と同じように提案画面で選択できないようにするために、選択不可情報Ｐｘを対応付けた状態で当該行先階登録装置１へ送信する。
【0101】
行先階登録装置１は、表示指令Ｒｙ２などの情報を群管理制御装置２から受信した場合（ステップＳ１３１）、それらの情報を用いて登録部１１への提案画面の表示を行う（ステップＳ１３２）。これにより、提案画面には、第１建物についての行先階Ｆｄ及び案内情報Ｐｅの組合せ（Ｆｄ、Ｐｅ）のうちの、利用者が音声で入力したキーワードに関係する組合せ（Ｆｄ、Ｐｅ）だけが表示されることになる（図１０（Ａ）参照）。その結果として、キーワードを音声で入力した利用者が所望していると推定される行先階Ｆｄ及び案内情報Ｐｅが、登録部１１（提案画面）を通じて当該利用者に提案されることになる。
【0102】
また本変形例の提案画面（図１０（Ａ）参照）では、ステップＳ１３１で受信した組合せ（Ｆｄ、Ｐｅ）ごとに、行先階Ｆｄが選択可能に表示されると共に、その行先階Ｆｄには案内情報Ｐｅの表記が付加される。このとき、選択不可情報Ｐｘが対応付けられている行先階Ｆｄについては、選択不可（グレーアウトなど）の状態で提案画面に表示されると共に、同じ階であることを利用者に知らせる通知が付加される。
【0103】
図１０（Ａ）の例では、利用者が「靴」というキーワードを音声で入力することにより、その利用者が所望する行先階Ｆｄ及び案内情報Ｐｅの組合せ（Ｆｄ、Ｐｅ）として、学習済みの推定モデルＮｔによって（１階、Ａ店）、（３階、Ｅ店）、及び（７階、Ｃ店）が推定され、それらの組合せ（Ｆｄ、Ｐｅ）が提案画面に表示された場合が示されている。また、図１０（Ａ）の例では、利用者が操作している行先階登録装置１の設置階Ｆｓが１階であって、組合せ（Ｆｄ、Ｐｅ）のうちの当該設置階Ｆｓと同じ階である（１階、Ａ店）が選択不可（グレーアウトなど）になっている場合が、二重枠線で示されている。また、（１階、Ａ店）には、同じ階であることを利用者に知らせるための「この階です」という通知が付加されている。
【0104】
このような提案画面の表示により、利用者は、音声で入力したキーワードに関係する行先階Ｆｄと共に案内情報Ｐｅをも画面で確認することが可能になる。これにより、利用者は、入力したキーワードに関係する行先階Ｆｄに加えて、当該行先階Ｆｄにあるテナントなどの案内情報Ｐｅをも知ることが可能になる。換言すれば、利用者は、自身が行きたい場所が第１建物のどの階にあるのかを確認することが可能になる。尚、提案画面は、そこに表示された行先階Ｆｄ及び案内情報Ｐｅを更に別のキーワードで絞り込むことができるように構成されてもよい。
【0105】
その後、提案画面（図１０（Ａ）参照）にて行先階Ｆｄ及び案内情報Ｐｅの組合せ（Ｆｄ、Ｐｅ）の何れか１つが選択された場合、行先階登録装置１は、選択された組合せ（Ｆｄ、Ｐｅ）の情報（行先階Ｆｄと案内情報Ｐｅ）を群管理制御装置２へ送信する（ステップＳ１３３）。このとき、行先階登録装置１は、当該情報がどの装置から送信されてきたのかを群管理制御装置２に認識させるべく、自身の装置情報Ｐｄも群管理制御装置２へ送信する。図１０（Ａ）の例では、行先階Ｆｄ及び案内情報Ｐｅの組合せ（Ｆｄ、Ｐｅ）として（７階、Ｃ店）が選択された場合が示されている。
【0106】
群管理制御装置２は、行先階Ｆｄなどの情報を行先階登録装置１から受信した場合（ステップＳ２３３）、当該情報を用いて呼び登録を実行する（呼び登録処理。ステップＳ２３４）。
【0107】
ステップＳ２３４では、群管理制御装置２は、実施形態で説明したステップＳ２１６Ａ及びＳ２１６Ｂ（図５）と同様の処理を実行する（ステップＳ２３４Ａ及び２３４Ｂ）。
【0108】
その後、群管理制御装置２は、ステップＳ２３４Ｂで割り当てた乗りかごのかご情報Ｐｇを、行先階登録装置１を通じて利用者に提示するべく、ステップＳ２３３で受信した装置情報Ｐｄを用いて行先階登録装置１を特定し、その行先階登録装置１に、登録部１１への第２通知画面（図１０（Ｂ）参照）の表示を実行させる（表示処理。ステップＳ２３４Ｃ）。具体的には、群管理制御装置２は、当該第２通知画面の表示を実行させるための表示指令Ｒｘ２を行先階登録装置１へ送信する。このとき、群管理制御装置２は、第２通知画面に表示させる情報として、ステップＳ２３４Ｂで割り当てた乗りかごのかご情報Ｐｇを行先階登録装置１へ送信する。尚、図１０（Ｂ）に示されるように、第２通知画面には、乗りかごのかご情報Ｐｇに加えて、その乗りかごがどの場所へ行くためのものであるのかも第２通知画面を通じて利用者に提示するべく、その利用者が提案画面（図１０（Ａ）参照）で選択した行先階Ｆｄ及び案内情報Ｐｅが更に表示されてもよく、その場合には、群管理制御装置２は、ステップＳ２３３で受信した行先階Ｆｄ及び案内情報Ｐｅも行先階登録装置１へ送信する。
【0109】
行先階登録装置１は、表示指令Ｒｘ２などの情報を群管理制御装置２から受信した場合（ステップＳ１３４）、それらの情報を用いて登録部１１への第２通知画面の表示を行う（ステップＳ１３５）。これにより、利用者は、選択した行先階Ｆｄへの移動に際して自身がどの乗りかごに乗車すべきかを認識することが可能になる。また、提案画面にて利用者が選択した行先階Ｆｄ及び案内情報Ｐｅが第２通知画面に表示されることにより、その利用者は、第２通知画面に提示された乗りかごがどの場所へ行くためのものであるのかを認識することができる。
【0110】
尚、本変形例で説明した制御システムの構成は、第１変形例にも適用することができる。
【0111】
［２－３］第３変形例
上述のように制御システムが第１建物のエレベータに適用されている場合において、当該第１建物は、それとは別の第２建物と共に複合施設を構成するものであってもよい。この場合、上述した制御システムにおいて、学習済みの推定モデルＮｔは、その出力データＤｔ２が、キーワード（入力データＤｔ１）に関係する行先階Ｆｄに加えて、当該行先階Ｆｄに関係する建物が第１建物及び第２建物のどちらであるのかを示す建物情報Ｐｆを更に含んだものであってもよい。
上述のように制御システムが第１建物のエレベータに適用されている場合において、当該第１建物は、それとは別の第２建物と共に複合施設を構成するものであってもよい。この場合、上述した制御システムにおいて、学習済みの推定モデルＮｔは、その出力データＤｔ２が、キーワード（入力データＤｔ１）に関係する行先階Ｆｄに加えて、当該行先階Ｆｄに関係する建物が第１建物及び第２建物のどちらであるのかを示す建物情報Ｐｆを更に含んだものであってもよい。
【0112】
図１１は、第３変形例で用いられる推定モデルＮｔの出力データＤｔ２を例示した概念図である。この図に例示されるように、出力データＤｔ２は、行先階Ｆｄ及び建物情報Ｐｆにそれぞれ対応する２つの軸を持った２次元ビット列である。具体的には、２次元ビット列を構成する複数のビットＢｔ（ｉ、ｋ）（（ｉ、ｋ）は、２次元ビット列内での各ビットＢｔの位置を示すインデックスである。ｉ≧０、ｋ≧０）に対して、提案可能な行先階Ｆｄ及び建物情報Ｐｆの組合せ（Ｆｄ、Ｐｆ）が１組ずつ対応付けられており、それらのビットＢｔ（ｉ、ｋ）のうちの値が「１」であるものに対応した行先階Ｆｄ及び建物情報Ｐｆが、利用者に提案する行先階Ｆｄ及び建物情報Ｐｆとして用いられる。
【0113】
一例として、提案可能な行先階Ｆｄが地下１階（Ｂ１階）～１０階であり、また、提案可能な建物情報Ｐｆが第１建物及び第２建物である場合、１１×２個のビットＢｔ（ｉ、ｋ）で構成された２次元ビット列を出力データＤｔ２として用い、且つ、当該１１×２個のビットＢｔ（ｉ、ｋ）に対して、行先階Ｆｄと建物情報Ｐｆの組合せ（Ｆｄ、Ｐｆ）を１組ずつ対応させることができる。図１１の例では、２次元ビット列は、あるキーワード（例えば「靴」など）に関係する行先階Ｆｄ及び建物情報Ｐｆの組合せ（Ｆｄ、Ｐｆ）が（１階、第１建物）、（３階、第１建物）、（７階、第１建物）、及び（２階、第２建物）であることを、当該２次元ビット列内のビットＢｔ（１、０）、Ｂｔ（３、０）、Ｂｔ（７、０）、及びＢｔ（２、１）の値を「１」にすることで示している。
【0114】
そして本変形例では、１つのキーワードを入力データＤｔ１として入力したときに、そのキーワードに関係する行先階Ｆｄ及び建物情報Ｐｆの組合せ（Ｆｄ、Ｐｆ）に対応したビットＢｔだけに「１」の値が与えられた２次元ビット列が出力データＤｔ２として出力されるように、キーワードと行先階Ｆｄ及び建物情報Ｐｆの組合せ（Ｆｄ、Ｐｆ）との関係を、学習用データを用いて上記推定モデルＮｔに学習させ、それによって得られた学習済みの推定モデルＮｔが群管理制御装置２の記憶部２１に保存される。
【0115】
具体的には、学習用の入力データＤｔ１（キーワード）及び出力データＤｔ２（そのキーワードに関係する行先階Ｆｄ及び建物情報Ｐｆの組合せ（Ｆｄ、Ｐｆ）（２次元ビット列））を一組の学習用データとした上で、複数組の学習用データを用いて、キーワードと行先階Ｆｄ及び建物情報Ｐｆの組合せ（Ｆｄ、Ｐｆ）との関係を推定モデルＮｔに学習させる。
【0116】
より具体的には、推定モデルＮｔを構築する機械学習アルゴリズムは、学習によって最適値へ近づけることが可能な複数のパラメータを有している。そして、学習用データを用いた学習によって各パラメータの値が最適値に近づけられることにより、学習済みの推定モデルＮｔが得られる。
【0117】
図１２は、第３変形例において、待機画面にて行先階提案モードが選択された場合に行先階登録装置１が行う動作、及び群管理制御装置２が実行する制御処理、を示したフローチャートである。
【0118】
本変形例では、群管理制御装置２は、解析処理（ステップＳ２１２）で判別したキーワードから、そのキーワードを入力した利用者が所望する行先階Ｆｄ及び建物情報Ｐｆを推定する（推定処理。ステップＳ２４１）。具体的には、群管理制御装置２は、解析処理で判別したキーワードを入力データＤｔ１として、当該入力データＤｔ１を学習済みの推定モデルＮｔに入力し（ステップＳ２４１Ａ）、その結果として当該推定モデルＮｔから出力される出力データＤｔ２（２次元ビット列）を取得する（ステップＳ２４１Ｂ）。そして、群管理制御装置２は、出力データＤｔ２に含まれる行先階Ｆｄ及び建物情報Ｐｆの組合せ（Ｆｄ、Ｐｆ）（２次元ビット列において値が「１」のビットＢｔに対応した行先階Ｆｄ及び建物情報Ｐｆ）を、利用者が所望する行先階Ｆｄ及び建物情報Ｐｆであると推定する。
【0119】
そして、群管理制御装置２は、推定処理で得た行先階Ｆｄ及び建物情報Ｐｆを、行先階登録装置１を通じて利用者に提案するべく、ステップＳ２１１で受信した装置情報Ｐｄを用いて行先階登録装置１を特定し、その行先階登録装置１に、登録部１１への提案画面（図１３（Ａ）参照）の表示を実行させる（表示処理。ステップＳ２４２）。具体的には、群管理制御装置２は、推定処理で得た行先階Ｆｄのうちの、建物情報Ｐｆが「第１建物」である各行先階Ｆｄについては、当該行先階Ｆｄを選択可能に提案画面に表示させ、建物情報Ｐｆが「第２建物」である各行先階Ｆｄについては、当該行先階Ｆｄを、それが第２建物についての情報であることを知らせる通知と共に提案画面に表示させる。
【0120】
より具体的には、群管理制御装置２は、上記提案画面の表示を実行させるための表示指令Ｒｙ３を行先階登録装置１へ送信する。このとき、群管理制御装置２は、提案画面に表示させる情報として、推定処理（ステップＳ２４１）で推定した全ての組合せ（Ｆｄ、Ｐｆ）を行先階登録装置１へ送信する。また、群管理制御装置２は、建物情報Ｐｆが「第２建物」である情報については、そのこと（その情報が第２建物についての情報であること）を利用者に知らせる通知情報Ｐｙ１も行先階登録装置１へ送信する。尚、図１３（Ａ）に示されるように、提案画面には、行先階Ｆｄ及び建物情報Ｐｆに加えて、推定処理（ステップＳ２４１）での当該行先階Ｆｄの推定に用いられたキーワードが更に表示されてもよく、その場合には、群管理制御装置２は、当該キーワードも行先階登録装置１へ送信する。
【0121】
更に本変形例では、群管理制御装置２は、推定処理（ステップＳ２４１）で推定した行先階Ｆｄ及び建物情報Ｐｆの組合せ（Ｆｄ、Ｐｆ）のうちの、行先階Ｆｄが送信先の行先階登録装置１の設置階Ｆｓと同じ階であって、且つ、建物情報Ｐｆが「第１建物」であるものについては、上述した実施形態と同じように提案画面で選択できないようにするために、選択不可情報Ｐｘを対応付けた状態で当該行先階登録装置１へ送信する。
【0122】
行先階登録装置１は、表示指令Ｒｙ３などの情報を群管理制御装置２から受信した場合（ステップＳ１４１）、それらの情報を用いて登録部１１への提案画面の表示を行う（ステップＳ１４２）。これにより、提案画面には、複合施設で提案可能な行先階Ｆｄ及び建物情報Ｐｆの組合せ（Ｆｄ、Ｐｆ）のうちの、利用者が音声で入力したキーワードに関係する組合せ（Ｆｄ、Ｐｆ）だけが表示されることになる（図１３（Ａ）参照）。その結果として、キーワードを音声で入力した利用者が所望していると推定される行先階Ｆｄ及び建物情報Ｐｆが、登録部１１（提案画面）を通じて当該利用者に提案されることになる。
【0123】
また本変形例の提案画面（図１３（Ａ）参照）では、ステップＳ１４１で受信した組合せ（Ｆｄ、Ｐｆ）のうちの、建物情報Ｐｆが「第１建物」であるものについては、行先階Ｆｄだけが選択可能に表示される。このとき、選択不可情報Ｐｘが対応付けられている行先階Ｆｄについては、選択不可（グレーアウトなど）の状態で提案画面に表示されると共に、同じ階であることを利用者に知らせる通知が付加される。
【0124】
更に本変形例の提案画面（図１３（Ａ）参照）では、ステップＳ１３１で受信した組合せ（Ｆｄ、Ｐｅ）のうちの、通知情報Ｐｙ１が対応づけられているもの（換言すれば、建物情報Ｐｆが「第２建物」であるもの）については、行先階Ｆｄが選択不可（グレーアウトなど）の状態で提案画面に表示されると共に、それが第２建物についての情報であることを利用者に知らせる通知が付加される。
【0125】
図１３（Ａ）の例では、利用者が「靴」というキーワードを音声で入力することにより、その利用者が所望する行先階Ｆｄ及び案内情報Ｐｅの組合せ（Ｆｄ、Ｐｅ）として、学習済みの推定モデルＮｔによって（１階、第１建物）、（３階、第１建物）、（７階、第１建物）、及び（２階、第２建物）が推定され、それらの組合せ（Ｆｄ、Ｐｅ）が提案画面に表示された場合が示されている。また、図１３（Ａ）の例では、利用者が操作している行先階登録装置１の設置階Ｆｓが１階であって、組合せ（Ｆｄ、Ｐｅ）のうちの当該設置階Ｆｓと同じ階である（１階、第１建物）について、その行先階Ｆｄである「１階」が選択不可（グレーアウトなど）になっている場合が、二重枠線で示されている。また、その「１階」の表示には、同じ階であることを利用者に知らせるための「この階です」という通知が付加されている。更に、図１３（Ａ）の例では、建物情報Ｐｆが「第２建物」である（２階、第２建物）についても、その行先階Ｆｄである「２階」が選択不可（グレーアウトなど）になっていることが、二重枠線で示されている。一方、その「２階」の表示には、それが第２建物についての情報であることを利用者に知らせる通知が付加されている。
【0126】
このような提案画面の表示により、利用者は、音声で入力したキーワードに関係する行先階Ｆｄを画面で確認することが可能になる。また、提案画面に表示された行先階Ｆｄのうちの、第１建物とは別の第２建物についての行先階Ｆｄであるものについては、当該行先階Ｆｄが第２建物についての情報であることが、提案画面を通じて利用者に通知される。従って、利用者が、そのときにいる第１建物とは別の第２建物に自身の行きたい場所があることを認識できていなかったとしても、その利用者は、自身の行きたい場所に関連するキーワードを音声で第１建物内の行先階登録装置１に入力するだけで、当該行先階登録装置１の画面に表示される行先階Ｆｄと通知とから、自身の行きたい場所が第２建物にあること（又は、第２建物にもあること）を知ることができる。
【0127】
その後、提案画面（図１３（Ａ）参照）にて第１建物についての行先階Ｆｄ（選択可能の行先階Ｆｄ）の何れか１つが選択された場合、行先階登録装置１は、選択された行先階Ｆｄを群管理制御装置２へ送信する（ステップＳ１１５）。そして、群管理制御装置２は、行先階Ｆｄなどの情報を行先階登録装置１から受信した場合（ステップＳ２１５）、当該情報を用いて呼び登録を実行する（呼び登録処理。ステップＳ２１６）。
【0128】
尚、ステップＳ２４２（表示処理）では、群管理制御装置２は、提案画面に表示させる情報として、通知情報Ｐｙ１に加えて、第１建物から第２建物までの経路を利用者に知らせる経路情報Ｐｚを行先階登録装置１へ送信してもよい。この場合、提案画面には、第２建物についての情報であることを利用者に知らせる通知と共に経路情報Ｐｚが表示されることになる（図１３（Ｂ）参照）。よって、利用者は、経路情報Ｐｚを確認することにより、第１建物から第２建物への移動に際してどのような経路で行けばよいのかを認識することが可能になる。
【0129】
本変形例において、上述した学習済みの推定モデルＮｔは、その出力データＤｔ２が、キーワード（入力データＤｔ１）に関係する行先階Ｆｄ及び建物情報Ｐｆに加えて、それらの情報に関係する案内情報Ｐｅを更に含んだものであってもよい。この場合、出力データＤｔ２として、行先階Ｆｄ、案内情報Ｐｅ、及び建物情報Ｐｆにそれぞれ対応する３つの軸を持った３次元ビット列が用いられる。そして、３次元ビット列を構成する複数のビットＢｔ（ｉ、ｊ、ｋ）（（ｉ、ｊ、ｋ）は、３次元ビット列内での各ビットＢｔの位置を示すインデックスである。ｉ≧０、ｊ≧０、ｋ≧０）に対して、提案可能な行先階Ｆｄ、案内情報Ｐｅ、及び建物情報Ｐｆの組合せ（Ｆｄ、Ｐｅ、Ｐｆ）が１組ずつ対応付けられることにより、それらのビットＢｔ（ｉ、ｊ、ｋ）のうちの値が「１」であるものに対応付けられている行先階Ｆｄ、案内情報Ｐｅ、及び建物情報Ｐｆが、利用者に提案する行先階Ｆｄ、案内情報Ｐｅ、及び建物情報Ｐｆとして用いられる。
【0130】
尚、本変形例で説明した制御システムの構成は、第１変形例にも適用することができる。
【0131】
［２－４］第４変形例
上述した第３変形例において、群管理制御装置２は、推定処理（ステップＳ２４１）で得た組合せ（Ｆｄ、Ｐｅ）のうちの、建物情報Ｐｆが「第２建物」であるものについて、行先階Ｆｄを選択不可（グレーアウトなど）の状態で提案画面に表示させる場合に限らず、当該行先階Ｆｄを選択可能な状態で提案画面に表示させてもよい（図１４（Ａ）参照）。
上述した第３変形例において、群管理制御装置２は、推定処理（ステップＳ２４１）で得た組合せ（Ｆｄ、Ｐｅ）のうちの、建物情報Ｐｆが「第２建物」であるものについて、行先階Ｆｄを選択不可（グレーアウトなど）の状態で提案画面に表示させる場合に限らず、当該行先階Ｆｄを選択可能な状態で提案画面に表示させてもよい（図１４（Ａ）参照）。
【0132】
図１５及び図１６は、第４変形例において、待機画面にて行先階提案モードが選択された場合に行先階登録装置１が行う動作、及び群管理制御装置２が実行する制御処理、を示したフローチャートである。本変形例では、群管理制御装置２が、登録部１１への提案画面（図１４（Ａ）参照）の表示を行先階登録装置１に実行させた場合（ステップＳ２４２）、行先階登録装置１は、群管理制御装置２からの指令に応じて登録部１１への提案画面の表示を行い（ステップＳ１４１及びＳ１４２）、その後、提案画面にて第１建物についての行先階Ｆｄの何れか１つが選択された場合には、選択された行先階Ｆｄを群管理制御装置２へ送信し、その一方で、提案画面にて第２建物についての行先階Ｆｄの何れか１つが選択された場合には、そのこと（第２建物についての行先階Ｆｄが選択されこと）を示す選択信号Ｑｓを群管理制御装置２へ送信する（ステップＳ１５０）。このとき、行先階登録装置１は、行先階Ｆｄ又は選択信号Ｑｓがどの装置から送信されてきたのかを群管理制御装置２に認識させるべく、自身の装置情報Ｐｄも群管理制御装置２へ送信する。図１４（Ａ）の例では、第２建物の「２階」が選択された場合が示されている。
【0133】
尚、提案画面では、第２建物についての行先階Ｆｄが選択可能に表示されることに代えて、第２建物へ行くことを選択するボタンが表示されてもよい（図１４（Ｂ）参照）。そして、行先階登録装置１は、そのボタンが押された場合に選択信号Ｑｓを群管理制御装置２へ送信してもよい。
【0134】
群管理制御装置２は、ステップＳ２４２の後に行先階登録装置１から情報を受信した場合（ステップＳ２５０）、受信した情報の中に行先階Ｆｄ及び選択信号Ｑｓのどちらの情報が含まれているのかを判断する（ステップＳ２５１）。そして、群管理制御装置２は、ステップＳ２５１にて「行先階Ｆｄ」が含まれていると判断した場合には、ステップＳ２５０で受信した行先階Ｆｄを用いて呼び登録を実行する（ステップＳ２１６）。
【0135】
一方、群管理制御装置２は、ステップＳ２５１にて「選択信号Ｑｓ」が含まれていると判断した場合には、第１建物の出口のうちの第２建物へ通じる出口がある特定階Ｆｘ（例えば、第１建物と第２建物とを繋ぐ連絡通路がある階など）を用いてエレベータの呼び登録を行う（ステップＳ２５２。図１６参照）。
【0136】
具体的には、上記特定階Ｆｘの情報は、群管理制御装置２の記憶部２１に予め保存されており、群管理制御装置２は、ステップＳ２５１にて「選択信号Ｑｓ」が含まれていると判断した場合に、記憶部２１から特定階Ｆｘを読み出す（ステップＳ２５２Ａ）。更にステップＳ２５２Ａでは、群管理制御装置２は、装置管理データＤｒから、ステップＳ２２５０で受信した装置情報Ｐｄに対応付けられている設置階Ｆｓ（即ち、利用者が提案画面での行先階Ｆｄの選択又は上記ボタンの押下に用いた行先階登録装置１の設置階Ｆｓ）を抽出する。
【0137】
そして、群管理制御装置２は、ステップＳ２５２Ａで読み出した設置階Ｆｓ及び特定階Ｆｘをそれぞれ利用者の出発階（乗車階）及び行先階Ｆｄとした上で、それらを１つの乗場呼びとして、乗りかごへの割当てを行う（ステップＳ２５２Ｂ）。
【0138】
その後、群管理制御装置２は、ステップＳ２５２Ｂで割り当てた乗りかごのかご情報Ｐｇを、行先階登録装置１を通じて利用者に提示するべく、ステップＳ２５０で受信した装置情報Ｐｄを用いて行先階登録装置１を特定し、その行先階登録装置１に、登録部１１への第３通知画面（図１４（Ｃ）参照）の表示を実行させる（表示処理。ステップＳ２５２Ｃ）。具体的には、群管理制御装置２は、当該第３通知画面の表示を実行させるための表示指令Ｒｘ３を行先階登録装置１へ送信する。このとき、群管理制御装置２は、第３通知画面に表示させる情報として、ステップＳ２５２Ｂで割り当てた乗りかごのかご情報Ｐｇを行先階登録装置１へ送信する。また、群管理制御装置２は、その乗りかごが何を目的として割り当てられたものであるのかも第２通知画面を通じて利用者に提示するべく、ステップＳ２５２Ｂでの割当てに用いた特定階Ｆｘと、当該特定階Ｆｘが第２建物へ通じる第１建物の出口のある階であることを利用者に知らせる通知情報Ｐｙ２と、を行先階登録装置１へ送信する。
【0139】
行先階登録装置１は、表示指令Ｒｙ３などの情報を群管理制御装置２から受信した場合（ステップＳ１５１）、それらの情報を用いて登録部１１への第３通知画面の表示を行う（ステップＳ１５２）。これにより、利用者は、第２建物へ通じる第１建物の出口がある特定階Ｆｘへ行くための割当てが行われたことを認識することが可能になり、しかも、特定階Ｆｘへの移動に際して自身がどの乗りかごに乗車すべきかを認識することも可能になる。
【0140】
第４変形例によれば、利用者は、行先階登録装置１での音声によるキーワードの入力と、行先階登録装置１での行先階Ｆｄの確認及び選択（上記ボタンの押下を含む）、といった簡単な操作を行うだけで、その利用者の行きたい場所が第２建物内にあったとしても、迷うことなく、第２建物へ通じる第１建物の出口のある特定階Ｆｘまでエレベータを利用して移動し、そこから第２建物へスムーズに移動することが可能になる。
【0141】
［２－５］第５変形例
上述した第２変形例又は第３変形例において、推定モデルＮｔの出力データＤｔ２に含まれる案内情報Ｐｅには、第１建物内にある各場所を案内する情報だけでなく、第１建物の特定の出口を通って利用者がアクセスする当該第１建物外の各場所を案内する情報が含まれていてもよい。具体例として、第１建物の特定の出口を通って利用者がアクセスする当該第１建物外の各場所は、第１建物の最寄駅、第１建物に併設された駐車場や別の施設などである。
上述した第２変形例又は第３変形例において、推定モデルＮｔの出力データＤｔ２に含まれる案内情報Ｐｅには、第１建物内にある各場所を案内する情報だけでなく、第１建物の特定の出口を通って利用者がアクセスする当該第１建物外の各場所を案内する情報が含まれていてもよい。具体例として、第１建物の特定の出口を通って利用者がアクセスする当該第１建物外の各場所は、第１建物の最寄駅、第１建物に併設された駐車場や別の施設などである。
【0142】
この場合、案内情報Ｐｅのうちの第１建物外の各場所を案内する各情報との組合せ（Ｆｄ、Ｐｅ）に用いられる行先階Ｆｄには、その場所へのアクセスの際に利用者が通る第１建物の特定の出口がある階（行先階Ｆｄ）が用いられる。また、キーワード（入力データＤｔ１）には、第１建物の特定の出口を通って利用者がアクセスする第１建物外の場所（最寄駅や駐車場）に関連するものとして、「電車」や「帰宅」などのキーワードが用いられる。
【0143】
第５変形例によれば、利用者は、自身の行きたい場所が第１建物外にある場合であっても、当該場所へ行くために通る特定の出口がある階へ迷うことなく向かうことが可能になる。
【0144】
［２－６］第６変形例
上述した実施形態又は変形例の何れにおいても、解析処理や推定処理など、群管理制御装置２が行う処理の一部を、群管理制御装置２とは別の装置（管理サーバなど）に担わせてもよい。
上述した実施形態又は変形例の何れにおいても、解析処理や推定処理など、群管理制御装置２が行う処理の一部を、群管理制御装置２とは別の装置（管理サーバなど）に担わせてもよい。
【0145】
［２－７］他の変形例
上述した実施形態又は変形例の何れにおいても、制御システム及び制御処理の各部構成は、行先階登録装置１にてキーワードを文字で入力できるようにした場合にも適用できる。
上述した実施形態又は変形例の何れにおいても、制御システム及び制御処理の各部構成は、行先階登録装置１にてキーワードを文字で入力できるようにした場合にも適用できる。
【0146】
上述した実施形態又は変形例の何れにおいても、行先階登録装置１に代えて、利用者が携帯する端末装置を行先階登録装置１として機能させてもよい。この場合、行先階登録装置１と同じ機能を端末装置に発揮させることを可能にするための行先階登録用のアプリケーションプログラムが、端末装置にインストールされることになる。
【0147】
上述の実施形態及び変形例の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態や変形例ではなく、特許請求の範囲によって示される。更に、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【0148】
また、上述の実施形態や変形例からは、発明の対象として、エレベータの制御システムに限らず、その制御システムを構成する装置、当該制御システムで実行される制御処理やプログラムなどが個々に抽出されてもよいし、それらの一部が部分的に抽出されてもよい。
【符号の説明】
【0149】
１ 行先階登録装置
２ 群管理制御装置
１１ 登録部
１２ 音声入力部
２１ 記憶部
２２ 制御部
Ｂｔ ビット
Ｄｒ 装置管理データ
Ｆｄ 行先階
Ｆｓ 設置階
Ｆｘ 特定階
Ｎｓ 前処理モデル
Ｎｔ 推定モデル
Ｐｄ 装置情報
Ｐｅ 案内情報
Ｐｆ 建物情報
Ｐｇ かご情報
Ｐｘ 選択不可情報
Ｐｙ１、Ｐｙ２ 通知情報
Ｐｚ 経路情報
Ｑｓ 選択信号
２２１ 解析処理部
２２２ 推定処理部
２２３ 表示処理部
２２４ 呼び登録処理部
２２５ 前処理部
Ｄｓ１、Ｄｔ１ 入力データ
Ｄｓ２、Ｄｔ２ 出力データ
Ｒｘ１、Ｒｘ２、Ｒｘ３、Ｒｙ１、Ｒｙ２、Ｒｙ３ 表示指令
Ｖｄ１ 音声データ
２ 群管理制御装置
１１ 登録部
１２ 音声入力部
２１ 記憶部
２２ 制御部
Ｂｔ ビット
Ｄｒ 装置管理データ
Ｆｄ 行先階
Ｆｓ 設置階
Ｆｘ 特定階
Ｎｓ 前処理モデル
Ｎｔ 推定モデル
Ｐｄ 装置情報
Ｐｅ 案内情報
Ｐｆ 建物情報
Ｐｇ かご情報
Ｐｘ 選択不可情報
Ｐｙ１、Ｐｙ２ 通知情報
Ｐｚ 経路情報
Ｑｓ 選択信号
２２１ 解析処理部
２２２ 推定処理部
２２３ 表示処理部
２２４ 呼び登録処理部
２２５ 前処理部
Ｄｓ１、Ｄｔ１ 入力データ
Ｄｓ２、Ｄｔ２ 出力データ
Ｒｘ１、Ｒｘ２、Ｒｘ３、Ｒｙ１、Ｒｙ２、Ｒｙ３ 表示指令
Ｖｄ１ 音声データ
【要約】
【課題】エレベータにおいて利用者が入力した音声から当該利用者が所望する行先階を精度良く推定して提案できる制御技術を提供する。
【解決手段】制御システムは、解析処理部と、学習済みの推定モデルと、表示処理部と、を備える。解析処理部は、エレベータでの乗場呼びに用いられる登録装置にてキーワードが音声で入力された場合に、当該音声の音声データを解析することにより、その音声で入力されたキーワードを判別する。学習済みの推定モデルは、解析処理部が判別したキーワードを入力データとし、当該キーワードに関係する行先階を出力データとする推定モデルに、学習用データを用いて学習させたものである。表示処理部は、学習済みの推定モデルの出力データに含まれる各行先階を登録装置に選択可能に表示させる。
【選択図】図１
【解決手段】制御システムは、解析処理部と、学習済みの推定モデルと、表示処理部と、を備える。解析処理部は、エレベータでの乗場呼びに用いられる登録装置にてキーワードが音声で入力された場合に、当該音声の音声データを解析することにより、その音声で入力されたキーワードを判別する。学習済みの推定モデルは、解析処理部が判別したキーワードを入力データとし、当該キーワードに関係する行先階を出力データとする推定モデルに、学習用データを用いて学習させたものである。表示処理部は、学習済みの推定モデルの出力データに含まれる各行先階を登録装置に選択可能に表示させる。
【選択図】図１
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】