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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-09-30
(45)【発行日】2024-10-08
(54)【発明の名称】情報処理装置、情報処理方法及び記録媒体
(51)【国際特許分類】
G06V 10/40 20220101AFI20241001BHJP
G06V 10/25 20220101ALI20241001BHJP
G06T 7/00 20170101ALI20241001BHJP
【ＦＩ】
G06V10/40
G06V10/25
G06T7/00 660A
【請求項の数】
9
(21)【出願番号】P 2023506377
(86)(22)【出願日】2021-03-15
(86)【国際出願番号】 JP2021010305
(87)【国際公開番号】W WO2022195649
(87)【国際公開日】2022-09-22
【審査請求日】2023-08-16
(73)【特許権者】
【識別番号】000004237
【氏名又は名称】日本電気株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100104765
【弁理士】
【氏名又は名称】江上 達夫
(74)【代理人】
【識別番号】100107331
【弁理士】
【氏名又は名称】中村 聡延
(74)【代理人】
【識別番号】100131015
【弁理士】
【氏名又は名称】三輪 浩誉
(72)【発明者】
【氏名】戸泉 貴裕
(72)【発明者】
【氏名】高橋 巧一
【審査官】藤原 敬利
(56)【参考文献】
【文献】特開２００８－００６１４９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－０８７２０９（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０２０／０９５４００（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０６Ｔ ７／００－ ７／９０
Ｇ０６Ｖ １０／００－２０／９０
Ｇ０６Ｖ ４０／００－４０／７０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
対象物が写り込んでいる第１画像を縮小することで第２画像を生成する縮小手段と、前記第２画像から、前記対象物のキーポイントを第１キーポイントとして抽出する第１抽出手段と、
前記第１キーポイントに基づいて、前記第１画像のうちの一部を指定するターゲット領域を設定する設定手段と、
前記第１画像のうちの前記ターゲット領域に含まれるターゲット画像から、前記対象物のキーポイントを第２キーポイントとして抽出する第２抽出手段と
を備え、
前記設定手段は、前記ターゲット領域のサイズを変更可能である
情報処理装置。
【請求項2】
前記設定手段は、前記第１キーポイントに基づいて、前記ターゲット領域のサイズを変更可能である請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項3】
前記対象物は、生体の虹彩を含み、前記設定手段は、前記ターゲット領域のサイズを、前記第１キーポイントが示す前記虹彩のサイズに応じたサイズに変更可能である
請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項4】
前記対象物が写り込んでいる第３画像から、前記対象物のキーポイントを第３キーポイントとして抽出する第３抽出手段と、前記第３キーポイントに基づいて前記第３画像を変換する画像変換処理を行うことで、前記第１画像を生成する画像変換手段と
を更に備える請求項１から３のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項5】
前記対象物は、生体の虹彩を含み、前記画像変換処理は、前記虹彩の中心が前記第３画像の中心に近づくように、前記第３画像を平行移動する平行移動処理を含む
請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項6】
前記対象物は、生体の目尻及び目頭を含み、前記画像変換処理は、前記目尻と前記目頭とを結ぶ線が前記第３画像内で水平に近づくように、前記第３画像を回転する回転処理を含む
請求項４又は５に記載の情報処理装置。
【請求項7】
前記対象物は、生体の虹彩を含み、前記画像変換処理は、前記第３画像内での前記虹彩のサイズが所定サイズに近づくように、前記第３画像を拡大又は縮小するスケーリング処理を含む
請求項４から６のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項8】
対象物が写り込んでいる第１画像を縮小することで第２画像を生成し、前記第２画像から、前記対象物のキーポイントを第１キーポイントとして抽出し、
前記第１キーポイントに基づいて、前記第１画像のうちの一部を指定するターゲット領域を設定し、
前記第１画像のうちの前記ターゲット領域に含まれるターゲット画像から、前記対象物のキーポイントを第２キーポイントとして抽出し、
前記ターゲット領域のサイズは変更可能である
情報処理方法。
【請求項9】
コンピュータに、対象物が写り込んでいる第１画像を縮小することで第２画像を生成し、
前記第２画像から、前記対象物のキーポイントを第１キーポイントとして抽出し、
前記第１キーポイントに基づいて、前記第１画像のうちの一部を指定するターゲット領域を設定し、
前記第１画像のうちの前記ターゲット領域に含まれるターゲット画像から、前記対象物のキーポイントを第２キーポイントとして抽出し、
前記ターゲット領域のサイズは変更可能である
情報処理方法を実行させるコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この開示は、例えば、対象物が写り込んだ画像から、対象物のキーポイント（つまり、特徴点）を抽出することが可能な情報処理装置、情報処理方法及び記録媒体の技術分野に関する。
【背景技術】
【0002】
対象物が写り込んだ画像から、対象物のキーポイント（つまり、特徴点）を抽出することが可能な情報処理装置の一例が、特許文献１に記載されている。具体的には、特許文献１には、人が写り込んだ画像から、人の顔認証で利用される人の顔の特徴点を抽出する特徴点抽出装置が記載されている。
【0003】
その他、この開示に関連する先行技術文献として、特許文献２から特許文献６があげられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】国際公開第２０２０／０９５４００号パンフレット
【文献】特開２０１８－０４５４３７号公報
【文献】特開２０１７－１４２７７２号公報
【文献】特開２０１１－０９０７０２号公報
【文献】特開２００８－００６１４９号公報
【文献】国際公開第２０１８／０５１８３６号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
この開示は、先行技術文献に記載された技術の改良を目的とする情報処理装置、情報処理方法及び記録媒体を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
情報処理装置の一の態様は、対象物が写り込んでいる第１画像を縮小することで第２画像を生成する縮小手段と、前記第２画像から、前記対象物のキーポイントを第１キーポイントとして抽出する第１抽出手段と、前記第１キーポイントに基づいて、前記第１画像のうちの一部を指定するターゲット領域を設定する設定手段と、前記第１画像のうちの前記ターゲット領域に含まれるターゲット画像から、前記対象物のキーポイントを第２キーポイントとして抽出する第２抽出手段とを備える。
【0007】
情報処理方法の一の態様は、対象物が写り込んでいる第１画像を縮小することで第２画像を生成し、前記第２画像から、前記対象物のキーポイントを第１キーポイントとして抽出し、前記第１キーポイントに基づいて、前記第１画像のうちの一部を指定するターゲット領域を設定し、前記第１画像のうちの前記ターゲット領域に含まれるターゲット画像から、前記対象物のキーポイントを第２キーポイントとして抽出する。
【0008】
記録媒体の一の態様は、コンピュータに、対象物が写り込んでいる第１画像を縮小することで第２画像を生成し、前記第２画像から、前記対象物のキーポイントを第１キーポイントとして抽出し、前記第１キーポイントに基づいて、前記第１画像のうちの一部を指定するターゲット領域を設定し、前記第１画像のうちの前記ターゲット領域に含まれるターゲット画像から、前記対象物のキーポイントを第２キーポイントとして抽出する情報処理方法を実行させるコンピュータプログラムが記録された記録媒体である。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、情報処理装置、情報処理方法及び記録媒体の実施形態について説明する。以下では、キーポイント抽出システムＳＹＳを用いて、情報処理装置、情報処理方法及び記録媒体の実施形態について説明する。
【0011】
キーポイント抽出システムＳＹＳは、対象物が写り込んだ画像から、対象物のキーポイントＫＰを抽出することが可能である。以下の説明では、キーポイント抽出システムＳＹＳが、対象物の一例である人物（つまり、生体）が写り込んだ人物画像ＩＭＧ１から、人物画像ＩＭＧ１に写り込んだ人物のキーポイントＫＰを抽出することが可能である例について説明する。但し、キーポイント抽出システムＳＹＳは、人物とは異なる任意の対象物が写り込んだ画像から、画像に写り込んだ任意の対象物のキーポイントＫＰを抽出することが可能であってもよい。対象物の一例として、人間以外の生体（例えば、犬及び猫等の哺乳類、スズメ等の鳥類、ヘビ等の爬虫類、カエル等の両生類及び金魚等の魚類の少なくとも一つ）があげられる。対象物の他の一例として、無生物たる物体があげられる。無生物たる物体の一例として、人物又は動物を模したロボットがあげられる。
【0012】
また、以下の説明では、キーポイント抽出システムＳＹＳが、人物画像ＩＭＧ１から、人物画像ＩＭＧ１に写り込んだ人物の虹彩のキーポイントＫＰを抽出することが可能である例について説明する。このようなキーポイント抽出システムＳＹＳは、後に詳述するように、虹彩認証システムとして用いられてもよい。虹彩認証システムは、虹彩を用いて人物を認証することが可能なシステムである。但し、キーポイント抽出システムＳＹＳは、人物画像ＩＭＧ１から、人物画像ＩＭＧ１に写り込んだ人物の任意の部位のキーポイントＫＰを抽出することが可能であってもよい。人物の任意の部位の一例として、人物を認証するために利用可能な部位があげられる。人物を認証するために利用可能な部位の他の一例として、顔認証に利用可能な顔があげられる。人物を認証するために利用可能な部位の他の一例として、指紋認証に利用可能な指紋が刻まれた指があげられる。人物を認証するために利用可能な部位の他の一例として、掌紋認証に利用可能な掌紋が刻まれた手があげられる。人物を認証するために利用可能な部位の他の一例として、静脈認証に利用可能な静脈パターンが浮き出た指があげられる。
【0013】
以下、このようなキーポイント抽出システムＳＹＳについて、図面を参照しながら更に詳細に説明する
（１）第１実施形態のキーポイント抽出システムＳＹＳ
初めに、第１実施形態のキーポイント抽出システムＳＹＳについて説明する。尚、以下の説明では、第１実施形態のキーポイント抽出システムＳＹＳを、“キーポイント抽出システムＳＹＳａ”と称する。
（１）第１実施形態のキーポイント抽出システムＳＹＳ
初めに、第１実施形態のキーポイント抽出システムＳＹＳについて説明する。尚、以下の説明では、第１実施形態のキーポイント抽出システムＳＹＳを、“キーポイント抽出システムＳＹＳａ”と称する。
【0014】
（１－１）キーポイント抽出システムＳＹＳａの全体構成
初めに、図１を参照しながら、第１実施形態のキーポイント抽出システムＳＹＳａの全体構成について説明する。図１は、第１実施形態のキーポイント抽出システムＳＹＳａの全体構成を示すブロック図である。
初めに、図１を参照しながら、第１実施形態のキーポイント抽出システムＳＹＳａの全体構成について説明する。図１は、第１実施形態のキーポイント抽出システムＳＹＳａの全体構成を示すブロック図である。
【0015】
図１に示すように、キーポイント抽出システムＳＹＳａは、カメラ１と、「情報処理装置」の一具体例であるキーポイント抽出装置２とを備えている。キーポイント抽出システムＳＹＳａは、単一のカメラ１を備えていてもよいし、複数のカメラ１を備えていてもよい。カメラ１とキーポイント抽出装置２とは、通信ネットワーク３を介して互いに通信可能である。通信ネットワーク３は、有線の通信ネットワークを含んでいてもよい。通信ネットワーク３は、無線の通信ネットワークを含んでいてもよい。
【0016】
カメラ１は、撮像対象範囲を撮像可能な撮像装置である。カメラ１は、撮像対象範囲を撮像することで撮像対象範囲が写り込んだ画像を生成する処理を含む。上述したようにキーポイント抽出システムＳＹＳａが人物の虹彩のキーポイントＫＰを抽出するがゆえに、撮像対象範囲には、通常、人物が存在する。この場合、カメラ１は、人物を撮像することで、人物が写り込んだ人物画像ＩＭＧ１を生成する。特に、カメラ１は、人物の顔（特に、虹彩及び虹彩の周辺の部位を含む顔の少なくとも一部）を撮像することで、人物の顔（特に、虹彩及び虹彩の周辺の部位を含む顔の少なくとも一部）が写り込んだ人物画像ＩＭＧ１を生成する。カメラ１は、生成した人物画像ＩＭＧ１を、キーポイント抽出装置２に出力する。具体的には、カメラ１は、生成した人物画像ＩＭＧ１を、通信ネットワーク３を介して、キーポイント抽出装置２に送信する。
【0017】
キーポイント抽出装置２は、通信ネットワーク３を介してカメラ１から送信された人物画像ＩＭＧ１を受信する。キーポイント抽出装置２は、受信した人物画像ＩＭＧ１から、人物画像ＩＭＧ１に写り込んだ人物の虹彩のキーポイントＫＰを抽出するためのキーポイント抽出動作を行う。
【0018】
（１－２）キーポイント抽出装置２の構成
続いて、図２を参照しながら、第１実施形態のキーポイント抽出装置２の構成について説明する。図２は、第１実施形態のキーポイント抽出装置２の構成を示すブロック図である。
続いて、図２を参照しながら、第１実施形態のキーポイント抽出装置２の構成について説明する。図２は、第１実施形態のキーポイント抽出装置２の構成を示すブロック図である。
【0019】
図２に示すように、キーポイント抽出装置２は、演算装置２１と、記憶装置２２と、通信装置２３とを備えている。更に、キーポイント抽出装置２は、入力装置２４と、出力装置２５とを備えていてもよい。但し、キーポイント抽出装置２は、入力装置２４及び出力装置２５のうちの少なくとも一つを備えていなくてもよい。演算装置２１と、記憶装置２２と、通信装置２３と、入力装置２４と、出力装置２５とは、データバス２６を介して接続されていてもよい。
【0020】
演算装置２１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｅｃｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）及びＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）のうちの少なくとも一つを含む。演算装置２１は、コンピュータプログラムを読み込む。例えば、演算装置２１は、記憶装置２２が記憶しているコンピュータプログラムを読み込んでもよい。例えば、演算装置２１は、コンピュータで読み取り可能であって且つ一時的でない記録媒体が記憶しているコンピュータプログラムを、キーポイント抽出装置２が備える図示しない記録媒体読み取り装置を用いて読み込んでもよい。演算装置２１は、通信装置２３（或いは、その他の通信装置）を介して、キーポイント抽出装置２の外部に配置される不図示の装置からコンピュータプログラムを取得してもよい（つまり、ダウンロードしてもよい又は読み込んでもよい）。演算装置２１は、読み込んだコンピュータプログラムを実行する。その結果、演算装置２１内には、キーポイント抽出装置２が行うべき動作（例えば、上述したキーポイント抽出動作）を実行するための論理的な機能ブロックが実現される。つまり、演算装置２１は、キーポイント抽出装置２が行うべき動作（言い換えれば、処理）を実行するための論理的な機能ブロックを実現するためのコントローラとして機能可能である。
【0021】
図２には、キーポイント抽出動作を実行するために演算装置２１内に実現される論理的な機能ブロックの一例が示されている。図２に示すように、演算装置２１内には、「縮小手段」の一具体例である画像縮小部２１１と、「第１抽出手段」の一具体例であるキーポイント抽出部２１２と、「設定手段」の一具体例であるターゲット領域設定部２１３と、「第２抽出手段」の一具体例であるキーポイント抽出部２１４とが実現される。尚、画像縮小部２１１、キーポイント抽出部２１２、ターゲット領域設定部２１３及びキーポイント抽出部２１４の夫々の動作については後に詳述するが、ここでその概要を簡単に説明する。画像縮小部２１１は、人物画像ＩＭＧ１を縮小することで、縮小画像ＩＭＧ２を生成可能である。キーポイント抽出部２１２は、縮小画像ＩＭＧ２から、縮小画像ＩＭＧ２に写り込んでいる対象物（第１実施形態では、虹彩）のキーポイントＫＰを抽出可能である。ターゲット領域設定部２１３は、キーポイント抽出部２１２が抽出したキーポイントＫＰに基づいて、人物画像ＩＭＧ１のうちの一部を指定するターゲット領域ＴＡを設定可能である。キーポイント抽出部２１４は、人物画像ＩＭＧ１のうちのターゲット領域設定部２１３が設定したターゲット領域ＴＡに含まれるターゲット画像ＩＭＧ１＿ＴＡから、ターゲット画像ＩＭＧ１＿ＴＡに写り込んでいる対象物（第１実施形態では、虹彩）のキーポイントＫＰを抽出可能である。
【0022】
記憶装置２２は、所望のデータを記憶可能である。例えば、記憶装置２２は、演算装置２１が実行するコンピュータプログラムを一時的に記憶していてもよい。記憶装置２２は、演算装置２１がコンピュータプログラムを実行している際に演算装置２１が一時的に使用するデータを一時的に記憶してもよい。記憶装置２２は、キーポイント抽出装置２が長期的に保存するデータを記憶してもよい。尚、記憶装置２２は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ハードディスク装置、光磁気ディスク装置、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）及びディスクアレイ装置のうちの少なくとも一つを含んでいてもよい。つまり、記憶装置２２は、一時的でない記録媒体を含んでいてもよい。
【0023】
通信装置２３は、通信ネットワーク３を介して、カメラ１と通信可能である。第１実施形態では、通信装置２３は、通信ネットワーク３を介して、カメラ１から人物画像ＩＭＧ１を受信（つまり、取得）する。
【0024】
入力装置２４は、キーポイント抽出装置２の外部からのキーポイント抽出装置２に対する情報の入力を受け付ける装置である。例えば、入力装置２４は、キーポイント抽出装置２のオペレータが操作可能な操作装置（例えば、キーボード、マウス及びタッチパネルのうちの少なくとも一つ）を含んでいてもよい。例えば、入力装置２４は、キーポイント抽出装置２に対して外付け可能な記録媒体にデータとして記録されている情報を読み取り可能な読取装置を含んでいてもよい。
【0025】
出力装置２５は、キーポイント抽出装置２の外部に対して情報を出力する装置である。例えば、出力装置２５は、情報を画像として出力してもよい。つまり、出力装置２５は、出力したい情報を示す画像を表示可能な表示装置（いわゆる、ディスプレイ）を含んでいてもよい。例えば、出力装置２５は、情報を音声として出力してもよい。つまり、出力装置２５は、音声を出力可能な音声装置（いわゆる、スピーカ）を含んでいてもよい。例えば、出力装置２５は、紙面に情報を出力してもよい。つまり、出力装置２５は、紙面に所望の情報を印刷可能な印刷装置（いわゆる、プリンタ）を含んでいてもよい。
【0026】
（１－３）キーポイント抽出装置２が行うキーポイント抽出動作の流れ
続いて、図３を参照しながら、第１実施形態のキーポイント抽出装置２が行うキーポイント抽出動作の流れについて説明する。図３は、第１実施形態のキーポイント抽出装置２が行うキーポイント抽出動作の流れを示すフローチャートである。
続いて、図３を参照しながら、第１実施形態のキーポイント抽出装置２が行うキーポイント抽出動作の流れについて説明する。図３は、第１実施形態のキーポイント抽出装置２が行うキーポイント抽出動作の流れを示すフローチャートである。
【0027】
図３に示すように、キーポイント抽出装置２は、カメラ１から人物画像ＩＭＧ１を取得する（ステップＳ１１）。具体的には、キーポイント抽出装置２は、通信装置２３を用いて、カメラ１がキーポイント抽出装置２に対して送信した人物画像ＩＭＧ１を、通信ネットワーク３を介して受信する。
【0028】
その後、画像縮小部２１１は、ステップＳ１１で取得された人物画像ＩＭＧ１を縮小する（ステップＳ１２）。その結果、画像縮小部２１１は、縮小された人物画像ＩＭＧ１である縮小画像ＩＭＧ２を生成する（ステップＳ１２）。
【0029】
人物画像ＩＭＧ１を縮小する動作は、人物画像ＩＭＧ１を圧縮する動作を意味していてもよい。人物画像ＩＭＧ１を圧縮する動作は、人物画像ＩＭＧ１のデータサイズを小さくする動作を意味していてもよい。人物画像ＩＭＧ１のデータサイズを小さくする動作は、人物画像ＩＭＧ１を構成する画素の数を減らす動作を意味していてもよい。例えば、人物画像ＩＭＧ１のデータサイズを１／５にまで小さくする動作は、人物画像ＩＭＧ１を構成する画素の数を１／５にまで減らす動作を意味していてもよい。
【0030】
画像縮小部２１１は、所望の縮小率で人物画像ＩＭＧ１を縮小してもよい。所望の縮小率は、予め定められた固定値であってもよい。所望の縮小率は、可変であってもよい。例えば、キーポイント抽出装置２は、縮小率を変更してもよい。例えば、キーポイント抽出装置２のオペレータ（つまり、ユーザ）は、縮小率を変更してもよい。
【0031】
画像縮小部２１１は、画像を縮小するための任意の画像縮小方法を用いて、人物画像ＩＭＧ１を縮小してもよい。例えば、画像縮小部２１１は、バイキュービック法を用いて、人物画像ＩＭＧ１を縮小してもよい。例えば、画像縮小部２１１は、バイリニア法を用いて、人物画像ＩＭＧ１を縮小してもよい。例えば、画像縮小部２１１は、最近傍法を用いて、人物画像ＩＭＧ１を縮小してもよい。
【0032】
その後、キーポイント抽出部２１２は、ステップＳ１２において生成された縮小画像ＩＭＧ２から、縮小画像ＩＭＧ２に写り込んでいる虹彩のキーポイントＫＰを抽出する（ステップＳ１３）。
【0033】
キーポイントＫＰは、対象物の特徴的な部分を特定可能な点に相当するキーポイントＫＰを含んでいてもよい。このため、キーポイント抽出部２１２は、虹彩のキーポイントＫＰとして、虹彩の特徴的な部分を特定可能な点に相当するキーポイントＫＰを抽出してもよい。例えば、縮小画像ＩＭＧ２から抽出された虹彩のキーポイントＫＰの一例を示す図４に示すように、キーポイント抽出部２１２は、虹彩のキーポイントＫＰとして、虹彩の内側の輪郭（つまり、実質的には、瞳孔の輪郭）を特定可能な点に相当するキーポイントＫＰ１を抽出してもよい。キーポイントＫＰ１は、虹彩の内側の輪郭上に位置する点であってもよい。例えば、図４に示すように、キーポイント抽出部２１２は、虹彩のキーポイントＫＰとして、虹彩の外側の輪郭を特定可能な点に相当するキーポイントＫＰ２を抽出してもよい。キーポイントＫＰ２は、虹彩の外側の輪郭上に位置する点であってもよい。例えば、図４に示すように、キーポイント抽出部２１２は、虹彩のキーポイントＫＰとして、虹彩の中心を特定可能な点に相当するキーポイントＫＰ３を抽出してもよい。キーポイントＫＰ３は、虹彩の中心に位置する点であってもよい。尚、キーポイント抽出部２１２は、虹彩のキーポイントＫＰとして、虹彩の中心を特定可能な点に相当するキーポイントＫＰ３に加えて又は代えて、虹彩の中心に位置する瞳孔の中心を特定可能な点に相当するキーポイントＫＰを抽出してもよい。例えば、図４に示すように、キーポイント抽出部２１２は、虹彩のキーポイントＫＰとして、虹彩を部分的に隠す可能性があるまぶたの縁を特定可能な点に相当するキーポイントＫＰ４を抽出してもよい。キーポイントＫＰ４は、瞼の縁上に位置する点であってもよい。例えば、図４に示すように、キーポイント抽出部２１２は、虹彩のキーポイントＫＰとして、虹彩が含まれる目を特定可能な点を特定可能な点に相当するキーポイントＫＰ５を抽出してもよい。一例として、キーポイント抽出部２１２は、キーポイントＫＰ５として、目頭を特定可能な点に相当するキーポイントＫＰ５－１及び目尻を特定可能な点に相当するキーポイントＫＰ５－２の少なくとも一方を抽出してもよい。
【0034】
キーポイントＫＰは、対象物の特徴的な部分を特定可能な点に相当するキーポイントＫＰに加えて又は代えて、対象物の特徴的な部分を特定可能な線に相当するキーポイントＫＰを含んでいてもよい。このため、キーポイント抽出部２１２は、虹彩のキーポイントＫＰとして、虹彩の特徴的な部分を特定可能な線に相当するキーポイントＫＰを抽出してもよい。例えば、キーポイント抽出部２１２は、虹彩のキーポイントＫＰとして、虹彩の内側の輪郭を特定可能な線（例えば、虹彩の内側の輪郭に沿って延びる線）に相当するキーポイントＫＰを抽出してもよい。例えば、キーポイント抽出部２１２は、虹彩のキーポイントＫＰとして、虹彩の外側の輪郭を特定可能な線（例えば、虹彩の外側の輪郭に沿って延びる線）に相当するキーポイントＫＰを抽出してもよい。例えば、キーポイント抽出部２１２は、虹彩のキーポイントＫＰとして、まぶたの縁を特定可能な線（例えば、瞼の縁に沿って延びる線）に相当するキーポイントＫＰを抽出してもよい。例えば、キーポイント抽出部２１２は、虹彩のキーポイントＫＰとして、目尻と目頭とを結ぶ線に相当するキーポイントＫＰを抽出してもよい。
【0035】
キーポイントＫＰとして抽出される点及び線の少なくとも一つは、対象物を定量的に特定するために利用可能であってもよい。このため、キーポイント抽出部２１２は、虹彩のキーポイントＫＰとして、虹彩を定量的に特定するために利用可能な点及び線の少なくとも一つに相当するキーポイントＫＰを抽出してもよい。例えば、キーポイント抽出部２１２は、虹彩のキーポイントＫＰとして、虹彩のサイズを特定するために利用可能な線に相当するキーポイントＫＰを抽出してもよい。一例として、虹彩の形状が円形である場合には、キーポイント抽出部２１２は、虹彩のキーポイントＫＰとして、虹彩のサイズの一例である虹彩の径（例えば、直径）を特定するために利用可能な線（例えば、虹彩の中心を通過し、且つ、虹彩の外側の輪郭上に両端が存在する線）に相当するキーポイントＫＰを抽出してもよい。他の一例として、虹彩の形状が楕円形である場合には、キーポイント抽出部２１２は、虹彩のキーポイントＫＰとして、虹彩のサイズの一例である虹彩の長径及び短径の少なくとも一つを特定するために利用可能な線に相当するキーポイントＫＰを抽出してもよい。虹彩の長径を特定するために利用可能な線は、例えば、虹彩の長軸を示す線を含んでいてもよい。虹彩の短径を特定するために利用可能な線は、例えば、虹彩の短軸を示す線を含んでいてもよい。尚、虹彩の長軸を示す線及び虹彩の短軸を示す線の少なくとも一方が特定された場合には、虹彩の回転角（つまり、虹彩が描く楕円の回転角）が更に特定可能である。このため、虹彩の形状が楕円形である場合には、キーポイント抽出部２１２は、虹彩のキーポイントＫＰとして、虹彩の回転角（つまり、虹彩が描く楕円の回転角）を特定するために利用可能な線に相当するキーポイントＫＰを抽出してもよい。例えば、キーポイント抽出部２１２は、虹彩のキーポイントＫＰとして、虹彩の中心に位置する瞳孔のサイズ（例えば、径）を特定するために利用可能な線に相当するキーポイントＫＰを抽出してもよい。
【0036】
キーポイント抽出部２１２は、ニューラルネットワークを用いて、キーポイントＫＰを抽出してもよい。具体的には、キーポイント抽出部２１２は、縮小画像ＩＭＧ２（或いは、人物画像ＩＭＧ１を含む任意の画像）が入力された場合に縮小画像ＩＭＧ２（或いは、人物画像ＩＭＧ１を含む任意の画像）に写り込んでいる虹彩のキーポイントＫＰを出力可能なニューラルネットワークを用いて、キーポイントＫＰを抽出してもよい。ニューラルネットワークのパラメータは、ニューラルネットワークのパラメータを学習するための学習画像と、当該学習画像に写り込んでいる虹彩のキーポイントＫＰの正解ラベル（つまり、学習画像から抽出されるべきキーポイントＫＰである正解キーポイント）とを含む学習用データを用いて学習されることが好ましい。尚、ニューラルネットワークは、学習可能な学習モデルの一例である。このため、キーポイント抽出部２１２は、ニューラルネットワークとは異なる任意の学習モデルを用いて、キーポイントＫＰを抽出してもよい。
【0037】
キーポイントＫＰを抽出する動作は、縮小画像ＩＭＧ２内でのキーポイントＫＰの位置（例えば、縮小画像ＩＭＧ２内での高さ方向及び幅方向の夫々におけるキーポイントＫＰの位置）を特定する動作を意味していてもよい。この場合、キーポイント抽出部２１２は、縮小画像ＩＭＧ２内でのキーポイントＫＰの位置を特定してもよい。上述したようにニューラルネットワークを用いてキーポイントＫＰが抽出される場合には、ニューラルネットワークは、人物画像ＩＭＧ１内でのキーポイントＫＰの位置を出力してもよい。
【0038】
再び図３において、その後、ターゲット領域設定部２１３は、ステップＳ１３において抽出されたキーポイントＫＰ（つまり、縮小画像ＩＭＧ２内でのキーポイントＫＰ）に基づいて、人物画像ＩＭＧ１のうちの一部を指定するターゲット領域ＴＡを設定する（ステップＳ１４）。
【0039】
ターゲット領域設定部２１３は、縮小画像ＩＭＧ２内でのキーポイントＫＰの位置に対応する人物画像ＩＭＧ１内の位置を特定し、当該特定した位置に基づいて定まる人物画像ＩＭＧ１内の位置に、ターゲット領域ＴＡを設定してもよい。縮小画像ＩＭＧ２内において複数のキーポイントＫＰが抽出された場合には、ターゲット領域設定部２１３は、複数のキーポイントＫＰのうちの少なくとも一つに対応する人物画像ＩＭＧ１内の位置を特定し、当該特定した位置に基づいて定まる人物画像ＩＭＧ１内の位置に、ターゲット領域ＴＡを設定してもよい。
【0040】
ターゲット領域ＴＡの一例が、図５に示されている。図５に示すように、ターゲット領域設定部２１３は、人物画像ＩＭＧ１内での虹彩の中心の位置を基点に広がる所望形状の領域を、ターゲット領域ＴＡに設定してもよい。この場合、ターゲット領域設定部２１３は、縮小画像ＩＭＧ２内での虹彩の中心を特定するキーポイントＫＰ３に基づいて、人物画像ＩＭＧ１内での虹彩の中心の位置Ｐ３を特定してもよい。例えば、ターゲット領域設定部２１３は、縮小画像ＩＭＧ２内での虹彩の中心を特定するキーポイントＫＰ３の位置を、人物画像ＩＭＧ１内での位置に変換することで、人物画像ＩＭＧ１内での虹彩の中心の位置Ｐ３を特定してもよい。その後、ターゲット領域設定部２１３は、人物画像ＩＭＧ１内での虹彩の中心の位置Ｐ３を基点に広がる所望形状の領域を、ターゲット領域ＴＡに設定してもよい。つまり、ターゲット領域設定部２１３は、人物画像ＩＭＧ１内での虹彩の中心の位置を基点に広がる位置に、所望形状のターゲット領域ＴＡを設定してもよい。
【0041】
図５に示す例では、ターゲット領域設定部２１３は、矩形（つまり、正方形又は長方形）の形状のターゲット領域ＴＡを設定している。しかしながら、ターゲット領域設定部２１３は、矩形の形状とは異なる形状のターゲット領域ＴＡを設定してもよい。例えば、ターゲット領域設定部２１３は、円形の形状のターゲット領域ＴＡを設定してもよい。例えば、ターゲット領域設定部２１３は、楕円の形状のターゲット領域ＴＡを設定してもよい。例えば、ターゲット領域設定部２１３は、任意の多角形の形状のターゲット領域ＴＡを設定してもよい。例えば、ターゲット領域設定部２１３は、任意の形状のターゲット領域ＴＡを設定してもよい。尚、ターゲット領域設定部２１３は、予め定められた固定サイズのターゲット領域ＴＡを設定するが、後に変形例として詳述するように、ターゲット領域設定部２１３は、ターゲット領域ＴＡのサイズを変更してもよい。
【0042】
再び図３において、その後、ターゲット領域設定部２１３は、人物画像ＩＭＧ１から、人物画像ＩＭＧ１のうちのターゲット領域ＴＡに含まれるターゲット画像ＩＭＧ１＿ＴＡを抽出する（つまり、切り出す）（ステップＳ１５）。
【0043】
ここで、ターゲット領域ＴＡの一部が人物画像ＩＭＧ１と重ならないようにターゲット領域ＴＡが設定されることがある。例えば、上述したように虹彩の中心の位置Ｐ３を基点に広がり且つ虹彩の径のＮ倍のサイズを有するターゲット領域ＴＡが設定される場合には、人物画像ＩＭＧ１内での虹彩の位置によっては、ターゲット領域ＴＡの一部が人物画像ＩＭＧ１に重ならない可能性がある。例えば、図６に示すように、人物画像ＩＭＧ１内において虹彩が人物画像ＩＭＧ１の端に近接している場合には、ターゲット領域ＴＡの一部が、人物画像ＩＭＧ１に重ならない（例えば、ターゲット領域ＴＡの一部が人物画像ＩＭＧ１からはみ出る）可能性がある。この場合、ターゲット領域設定部２１３は、人物画像ＩＭＧ１からはみ出たターゲット領域ＴＡの一部が、パディングされた人物画像ＩＭＧ１と重なるように、パディングデータを用いて人物画像ＩＭＧ１を拡大するパディング処理を行ってもよい。この場合、ターゲット領域設定部２１３は、人物画像ＩＭＧ１のうちのパディングデータによって拡大された画像部分が、人物画像ＩＭＧ１からはみ出たターゲット領域ＴＡの一部に重なるように、パディング処理を行ってもよい。尚、パディング処理の方法として、任意の方法が用いられてもよい。パディング処理の方法の一例として、複製法（複製パディング）及び反射法（反射パディング）の少なくとも一つがあげられる。
【0044】
再び図３において、その後、キーポイント抽出部２１４は、ステップＳ１５において抽出されたターゲット画像ＩＭＧ１＿ＴＡから、ターゲット画像ＩＭＧ１＿ＴＡに写り込んでいる虹彩のキーポイントＫＰを抽出する（ステップＳ１６）。つまり、図７に示すように、キーポイント抽出部２１４は、人物画像ＩＭＧ１の全体から虹彩のキーポイントＫＰを抽出することに代えて、人物画像ＩＭＧ１の一部であるターゲット画像ＩＭＧ１＿ＴＡから虹彩のキーポイントＫＰを抽出する。この場合であっても、縮小画像ＩＭＧ２から抽出された虹彩のキーポイントＫＰに基づいてターゲット領域ＴＡが設定されるがゆえに、図７に示すように、ターゲット画像ＩＭＧ１＿ＴＡには、虹彩が適切に写り込んでいる。逆に言えば、ターゲット領域ＴＡは、ターゲット画像ＩＭＧ１＿ＴＡに虹彩が適切に写り込むように（具体的には、必要なキーポイントＫＰを抽出できる程度にターゲット画像ＩＭＧ１＿ＴＡに虹彩が適切に写り込むように）、設定される。このため、キーポイント抽出部２１４は、ターゲット画像ＩＭＧ１＿ＴＡから虹彩のキーポイントＫＰを抽出する場合であっても、人物画像ＩＭＧ１の全体から虹彩のキーポイントＫＰを抽出する場合と同様に、必要なキーポイントＫＰを適切に（典型的には、不足なく）抽出することができる。
【0045】
尚、ステップＳ１６においてキーポイントＫＰを抽出する動作は、ステップＳ１３においてキーポイントＫＰを抽出する動作と同一であってもよい。つまり、キーポイント抽出部２１４は、ステップＳ１３においてキーポイントＫＰを抽出するキーポイント抽出部２１２と同様に、ステップＳ１６においてキーポイントＫＰを抽出してもよい。このため、ステップＳ１６においてキーポイントＫＰを抽出する動作の詳細な説明は省略する。
【0046】
キーポイント抽出部２１４は、縮小画像ＩＭＧ２内でのキーポイントＫＰの位置を特定するキーポイント抽出部２１２と同様に、ターゲット画像ＩＭＧ１＿ＴＡ内でのキーポイントＫＰの位置（つまり、人物画像ＩＭＧ１内でのキーポイントＫＰの位置）を特定してもよい。この場合、キーポイント抽出部２１４は、人物画像ＩＭＧ１内でのキーポイントＫＰの位置そのもの（つまり、絶対的な位置）を特定してもよい。或いは、キーポイント抽出部２１４は、縮小画像ＩＭＧ２内でのキーポイントＫＰの位置に対する人物画像ＩＭＧ１内でのキーポイントＫＰの相対的な位置を特定してもよい。この場合、キーポイント抽出部２１４は、縮小画像ＩＭＧ２内でのキーポイントＫＰの位置を、人物画像ＩＭＧ１内でのキーポイントＫＰの位置に補正するための補正量を特定しているとみなしてもよい。
【0047】
その後、ステップＳ１６において抽出されたキーポイントＫＰは、所望の情報処理（例えば、上述した虹彩認証に関する情報処理）に用いられてもよい。
【0048】
（１－４）キーポイント抽出装置２の技術的効果
以上説明したように、第１実施形態のキーポイント抽出装置２は、人物画像ＩＭＧ１のうちのターゲット領域ＴＡに含まれるターゲット画像ＩＭＧ１＿ＴＡから、キーポイントＫＰを抽出する。このため、人物画像ＩＭＧ１の全体からキーポイントＫＰを抽出するために必要な時間と比較して、キーポイント抽出装置２がターゲット画像ＩＭＧ１＿ＴＡからキーポイントＫＰを抽出するために必要な時間は短くなる。更には、キーポイント抽出装置２は、ターゲット領域ＴＡを設定するために縮小画像ＩＭＧ２の全体からキーポイントＫＰを抽出しているものの、縮小画像ＩＭＧ２の全体からキーポイントＫＰを抽出するために必要な時間は、人物画像ＩＭＧ１の全体からキーポイントＫＰを抽出するために必要な時間と比較してずっと短い。このため、キーポイント抽出装置２は、キーポイントＫＰを相対的に高速に抽出可能である。
以上説明したように、第１実施形態のキーポイント抽出装置２は、人物画像ＩＭＧ１のうちのターゲット領域ＴＡに含まれるターゲット画像ＩＭＧ１＿ＴＡから、キーポイントＫＰを抽出する。このため、人物画像ＩＭＧ１の全体からキーポイントＫＰを抽出するために必要な時間と比較して、キーポイント抽出装置２がターゲット画像ＩＭＧ１＿ＴＡからキーポイントＫＰを抽出するために必要な時間は短くなる。更には、キーポイント抽出装置２は、ターゲット領域ＴＡを設定するために縮小画像ＩＭＧ２の全体からキーポイントＫＰを抽出しているものの、縮小画像ＩＭＧ２の全体からキーポイントＫＰを抽出するために必要な時間は、人物画像ＩＭＧ１の全体からキーポイントＫＰを抽出するために必要な時間と比較してずっと短い。このため、キーポイント抽出装置２は、キーポイントＫＰを相対的に高速に抽出可能である。
【0049】
更には、人物画像ＩＭＧ１が縮小された画像でないがゆえに、ターゲット画像ＩＭＧ１＿ＴＡも縮小された画像ではない。このため、ターゲット画像ＩＭＧ１＿ＴＡから抽出されるキーポイントＫＰは、縮小画像ＩＭＧ２から抽出されるキーポイントＫＰよりも精度が高い。具体的には、ターゲット画像ＩＭＧ１＿ＴＡから抽出されるキーポイントＫＰと実際のキーポイントＫＰとのずれ量（例えば、位置ずれ量）は、縮小画像ＩＭＧ２から抽出されるキーポイントＫＰと実際のキーポイントＫＰとのずれ量よりも小さくなる。このため、キーポイント抽出装置２は、キーポイントＫＰを精度よく抽出可能である。
【0050】
このように、キーポイント抽出装置２は、キーポイントＫＰを相対的に高速に抽出しつつ、キーポイントＫＰを精度よく抽出可能である。つまり、キーポイント抽出装置２は、キーポイントＫＰを抽出するために必要な時間の短縮と、抽出されたキーポイントＫＰの精度の向上との両立を図ることができる。
【0051】
尚、ターゲット領域ＴＡを設定することなく、縮小画像ＩＭＧ２からキーポイントＫＰを抽出するだけの第１比較例のキーポイント抽出装置は、キーポイントＫＰを相対的に高速に抽出可能であるものの、抽出されるキーポイントＫＰの精度が低いという技術的問題を有している。一方で、ターゲット領域ＴＡを設定することなく、人物画像ＩＭＧ１の全体からキーポイントＫＰを抽出するだけの第２比較例のキーポイント抽出装置は、抽出されるキーポイントＫＰの精度が高いものの、キーポイントＫＰを相対的に高速に抽出することができないという技術的問題を有している。つまり、第１比較例のキーポイント抽出装置及び第２比較例のキーポイント抽出装置は、いずれも、キーポイントＫＰを抽出するために必要な時間の短縮と、抽出されたキーポイントＫＰの精度の向上との両立を図ることができないという技術的問題を有している。しかるに、第１実施形態のキーポイント抽出装置２は、キーポイントＫＰを抽出するために必要な時間の短縮と、抽出されたキーポイントＫＰの精度の向上との両立を図ることができる。従って、第１実施形態のキーポイント抽出装置２は、第１比較例のキーポイント抽出装置及び第２比較例のキーポイント抽出装置が有している技術的問題を解決可能である。
【0052】
（１－５）キーポイント抽出装置２の変形例
（１－５－１）第１変形例
上述した説明では、キーポイント抽出装置２は、縮小画像ＩＭＧ２からキーポイントＫＰを抽出可能なキーポイント抽出部２１２と、ターゲット画像ＩＭＧ１＿ＴＡからキーポイントＫＰを抽出可能なキーポイント抽出部２１４とを別々に備えている。しかしながら、キーポイント抽出装置２は、キーポイント抽出部２１２及び２１４に代えて、縮小画像ＩＭＧ２及びターゲット画像ＩＭＧ１＿ＴＡの夫々からキーポイントＫＰを抽出可能な単一のキーポイント抽出部を備えていてもよい。
（１－５－１）第１変形例
上述した説明では、キーポイント抽出装置２は、縮小画像ＩＭＧ２からキーポイントＫＰを抽出可能なキーポイント抽出部２１２と、ターゲット画像ＩＭＧ１＿ＴＡからキーポイントＫＰを抽出可能なキーポイント抽出部２１４とを別々に備えている。しかしながら、キーポイント抽出装置２は、キーポイント抽出部２１２及び２１４に代えて、縮小画像ＩＭＧ２及びターゲット画像ＩＭＧ１＿ＴＡの夫々からキーポイントＫＰを抽出可能な単一のキーポイント抽出部を備えていてもよい。
【0053】
（１－５－２）第２変形例
上述した説明では、ターゲット領域設定部２１３は、予め定められた固定サイズのターゲット領域ＴＡを設定している。しかしながら、ターゲット領域設定部２１３は、必要に応じて、ターゲット領域ＴＡのサイズを変更してもよい。つまり、ターゲット領域ＴＡのサイズが可変であってもよい。尚、ターゲット領域ＴＡの形状が矩形の形状である場合には、ターゲット領域ＴＡのサイズは、ターゲット領域ＴＡの高さ方向のサイズ及びターゲット領域ＴＡの幅方向のサイズの少なくとも一つを含んでいてもよい。ターゲット領域ＴＡの形状が円形の形状である場合には、ターゲット領域ＴＡのサイズは、ターゲット領域ＴＡの径（例えば、直径）を含んでいてもよい。ターゲット領域ＴＡの形状が楕円の形状である場合には、ターゲット領域ＴＡのサイズは、ターゲット領域ＴＡの長径及び短径の少なくとも一つを含んでいてもよい。
上述した説明では、ターゲット領域設定部２１３は、予め定められた固定サイズのターゲット領域ＴＡを設定している。しかしながら、ターゲット領域設定部２１３は、必要に応じて、ターゲット領域ＴＡのサイズを変更してもよい。つまり、ターゲット領域ＴＡのサイズが可変であってもよい。尚、ターゲット領域ＴＡの形状が矩形の形状である場合には、ターゲット領域ＴＡのサイズは、ターゲット領域ＴＡの高さ方向のサイズ及びターゲット領域ＴＡの幅方向のサイズの少なくとも一つを含んでいてもよい。ターゲット領域ＴＡの形状が円形の形状である場合には、ターゲット領域ＴＡのサイズは、ターゲット領域ＴＡの径（例えば、直径）を含んでいてもよい。ターゲット領域ＴＡの形状が楕円の形状である場合には、ターゲット領域ＴＡのサイズは、ターゲット領域ＴＡの長径及び短径の少なくとも一つを含んでいてもよい。
【0054】
以下、ターゲット領域ＴＡのサイズを変更する動作の具体例について説明する。尚、ターゲット領域設定部２１３は、ターゲット領域ＴＡのサイズを変更する際に、以下に説明する動作の全てを行わなくてもよい。ターゲット領域設定部２１３は、ターゲット領域ＴＡのサイズを変更する際に、以下に説明する動作の少なくとも一部を選択的にを行ってもよい。
【0055】
ターゲット領域設定部２１３は、縮小画像ＩＭＧ２内でのキーポイントＫＰに基づいて、ターゲット領域ＴＡのサイズを変更してもよい。
【0056】
一例として、上述したように、虹彩の径（例えば、直径）を特定するために利用可能な（つまり、虹彩の径（例えば、直径）を特定可能な）キーポイントＫＰが抽出されている場合には、ターゲット領域設定部２１３は、ターゲット領域ＴＡのサイズが、虹彩の径のＮ倍になるように、ターゲット領域ＴＡのサイズを変更してもよい。倍率Ｎは、例えば１よりも大きくてもよい。例えば、図５に示す例において倍率Ｎ＝２である場合には、ターゲット領域ＴＡの高さ方向のサイズ（図５における縦方向のサイズ）は、虹彩の直径の２倍であってもよいし、ターゲット領域ＴＡの幅方向のサイズ（図５における横方向のサイズ）は、虹彩の直径の２倍であってもよい。
【0057】
他の一例として、上述したように、まぶたの縁を特定可能なキーポイントＫＰが抽出されている場合には、ターゲット領域設定部２１３は、まぶたの位置に基づいて、ターゲット領域ＴＡの高さ方向のサイズを変更してもよい。具体的には、ターゲット領域設定部２１３は、例えば、ターゲット領域ＴＡの高さ方向に沿って対向する二つの辺（図５中の上下方向に沿って対向する二つの辺）の少なくとも一つがまぶたの縁に近づくように、ターゲット領域ＴＡのサイズを変更してもよい。例えば、ターゲット領域設定部２１３は、例えば、ターゲット領域ＴＡの高さ方向に沿って対向する二つの辺のうちの上側の辺が上まぶたの縁に近づくように、ターゲット領域ＴＡのサイズを変更してもよい。例えば、ターゲット領域設定部２１３は、例えば、ターゲット領域ＴＡの高さ方向に沿って対向する二つの辺のうちの下側の辺が下まぶたの縁に近づくように、ターゲット領域ＴＡのサイズを変更してもよい。
【0058】
尚、ターゲット領域ＴＡは、典型的には虹彩と虹彩の周辺の画像部分とを含むように設定されるがゆえに、“周辺領域”と称されてもよい。
【0059】
このように、第２変形例では、キーポイント抽出装置２は、ターゲット領域ＴＡのサイズを変更可能である。このため、ターゲット領域ＴＡのサイズが固定されている（つまり、変更可能でない）場合と比較して、キーポイント抽出装置２が設定するターゲット領域ＴＡのサイズが必要以上に大きくなる可能性は低くなる。このため、キーポイントＫＰを抽出するために用いられるターゲット画像ＩＭＧ１＿ＴＡが必要以上に大きくなる可能性は低くなる。このため、キーポイント抽出装置２は、人物画像ＩＭＧ１に写り込んでいるキーポイントＫＰを相対的に高速に抽出可能である。更には、キーポイント抽出装置２が設定するターゲット領域ＴＡのサイズが必要以上に小さくなる可能性もまた低くなる。このため、ターゲット領域ＴＡに虹彩の一部が写り込んでいないことに起因して、ターゲット画像ＩＭＧ１＿ＴＡから必要なキーポイントＫＰが抽出できなくなる事態が生ずる可能性は低くなる。このため、キーポイント抽出装置２は、人物画像ＩＭＧ１に写り込んでいるキーポイントＫＰを適切に（典型的には、不足なく）抽出可能である。
【0060】
また、第２変形例では、キーポイント抽出装置２は、縮小画像ＩＭＧ２から抽出されたキーポイントＫＰに基づいて、ターゲット領域ＴＡのサイズを変更可能である。縮小画像ＩＭＧ２から抽出されたキーポイントＫＰが虹彩に関する情報を含んでいるがゆえに、キーポイント抽出装置２は、実際の虹彩に関する情報に基づいて、ターゲット領域ＴＡのサイズを変更可能である。このため、縮小画像ＩＭＧ２から抽出されたキーポイントＫＰを用いることなくターゲット領域ＴＡのサイズが変更される場合と比較して、キーポイント抽出装置２が設定するターゲット領域ＴＡのサイズが必要以上に大きくなる又は小さくなる可能性はより一層低くなる。このため、キーポイント抽出装置２は、人物画像ＩＭＧ１に写り込んでいるキーポイントＫＰを相対的に高速に且つ適切に（典型的には、不足なく）抽出可能である。
【0061】
また、第２変形例では、キーポイント抽出装置２は、ターゲット領域ＴＡのサイズを、虹彩のサイズに応じたサイズに変更可能である。このため、虹彩のサイズを考慮することなくターゲット領域ＴＡのサイズが変更される場合と比較して、キーポイント抽出装置２が設定するターゲット領域ＴＡのサイズが必要以上に大きくなる又は小さくなる可能性はより一層低くなる。このため、キーポイント抽出装置２は、人物画像ＩＭＧ１に写り込んでいるキーポイントＫＰを相対的に高速に且つ適切に（典型的には、不足なく）抽出可能である。
【0062】
（２）第２実施形態のキーポイント抽出システムＳＹＳ
続いて、第２実施形態のキーポイント抽出システムＳＹＳについて説明する。尚、以下の説明では、第２実施形態のキーポイント抽出システムＳＹＳを、“キーポイント抽出システムＳＹＳｂ”と称する。
続いて、第２実施形態のキーポイント抽出システムＳＹＳについて説明する。尚、以下の説明では、第２実施形態のキーポイント抽出システムＳＹＳを、“キーポイント抽出システムＳＹＳｂ”と称する。
【0063】
第２実施形態のキーポイント抽出システムＳＹＳｂは、上述した第１実施形態のキーポイント抽出システムＳＹＳａと比較して、キーポイント抽出装置２に代えて、キーポイント抽出装置２ｂを備えるという点で異なる。キーポイント抽出システムＳＹＳｂのその他の特徴は、キーポイント抽出システムＳＹＳａのその他の特徴と同一であってもよい。このため、以下では、第２実施形態のキーポイント抽出装置２ｂについて主として説明する。尚、既に説明済みの構成要件については、同一の参照符号を付することで、その詳細な説明を省略する。また、既に説明済みの処理については、同一のステップ番号を付することで、その詳細な説明を省略する。
【0064】
（２－１）キーポイント抽出装置２ｂの構成
初めに、図８を参照しながら、第２実施形態のキーポイント抽出装置２ｂの構成について説明する。図８は、第２実施形態のキーポイント抽出装置２ｂの構成を示すブロック図である。
初めに、図８を参照しながら、第２実施形態のキーポイント抽出装置２ｂの構成について説明する。図８は、第２実施形態のキーポイント抽出装置２ｂの構成を示すブロック図である。
【0065】
図８に示すように、第２実施形態のキーポイント抽出装置２ｂは、第１実施形態のキーポイント抽出装置２と比較して、キーポイント抽出動作を実行するためにキーポイント抽出装置２ｂの演算装置２１内に実現される論理的な機能ブロックが、キーポイント抽出装置２の演算装置２１内に実現される論理的な機能ブロックとは異なるという点で異なっている。キーポイント抽出装置２ｂのその他の特徴は、キーポイント抽出装置２のその他の特徴と同一であってもよい。
【0066】
図８に示すように、第２実施形態では、演算装置２１内には、「第３抽出手段」の一具体例であるキーポイント抽出部２１５と、「画像変換手段」の一具体例である画像変換部２１６と、キーポイント抽出部２１７とが実現される。尚、キーポイント抽出部２１５、画像変換部２１６及びキーポイント抽出部２１７の夫々の動作については後に詳述するが、ここでその概要を簡単に説明する。キーポイント抽出部２１２は、人物画像ＩＭＧ１から、人物画像ＩＭＧ１に写り込んでいる対象物（第２実施形態では、虹彩）のキーポイントＫＰを抽出可能である。画像変換部２１６は、キーポイント抽出部２１５が抽出したキーポイントＫＰに基づいて人物画像ＩＭＧ１を変換する画像変換処理を行うことで、変換画像ＩＭＧ３を生成可能である。キーポイント抽出部２１７は、変換画像ＩＭＧ３から、変換画像ＩＭＧ３に写り込んでいる対象物（第２実施形態では、虹彩）のキーポイントＫＰを抽出可能である。
【0067】
（２－２）キーポイント抽出装置２ｂが行うキーポイント抽出動作の流れ
続いて、図９を参照しながら、第２実施形態のキーポイント抽出装置２ｂが行うキーポイント抽出動作の流れについて説明する。図９は、第２実施形態のキーポイント抽出装置２ｂが行うキーポイント抽出動作の流れを示すフローチャートである。
続いて、図９を参照しながら、第２実施形態のキーポイント抽出装置２ｂが行うキーポイント抽出動作の流れについて説明する。図９は、第２実施形態のキーポイント抽出装置２ｂが行うキーポイント抽出動作の流れを示すフローチャートである。
【0068】
図９に示すように、キーポイント抽出装置２ｂは、カメラ１から人物画像ＩＭＧ１を取得する（ステップＳ１１）。
【0069】
その後、キーポイント抽出部２１５は、ステップＳ１１において取得された人物画像ＩＭＧ１から、人物画像ＩＭＧ１に写り込んでいる虹彩のキーポイントＫＰを抽出する（ステップＳ２１）。尚、ステップＳ２１においてキーポイントＫＰを抽出する動作は、図３のステップＳ１３及びステップＳ１６の少なくとも一つにおいてキーポイントＫＰを抽出する動作と同一であってもよい。つまり、キーポイント抽出部２１５は、図３のステップＳ１３においてキーポイントＫＰを抽出するキーポイント抽出部２１２及び図３のステップＳ１６においてキーポイントＫＰを抽出するキーポイント抽出部２１４の少なくとも一つと同様に、ステップＳ２１においてキーポイントＫＰを抽出してもよい。このため、ステップＳ２１においてキーポイントＫＰを抽出する動作の詳細な説明は省略する。
【0070】
その後、画像変換部２１６は、ステップＳ２１において抽出されたキーポイントＫＰに基づいて人物画像ＩＭＧ１を変換する画像変換処理を行う（ステップＳ２２）。その結果、画像変換部２１６は、画像変換処理が行われた人物画像ＩＭＧ１である変換画像ＩＭＧ３を生成する（ステップＳ２２）。
【0071】
ステップＳ２２における画像変換処理は、人物画像ＩＭＧ１に写り込んでいる虹彩の特性を変更する処理を含んでいてもよいし、含んでいなくてもよい。ステップＳ２２における画像変換処理は、人物画像ＩＭＧ１に写り込んでいる虹彩の特性を正規化する処理を含んでいてもよいし、含んでいなくてもよい。虹彩の特性は、虹彩のサイズ（例えば、径）を含んでいてもよいし、含んでいなくてもよい。虹彩の特性は、虹彩の位置を含んでいてもよい。虹彩の特性は、虹彩の向き（言い換えれば角度であり、例えば、目尻と目頭とを結ぶ線と水平線とがなす角度）を含んでいてもよいし、含んでいなくてもよい。
【0072】
或いは、ステップＳ２２における画像変換処理は、人物画像ＩＭＧ１に写り込んでいる虹彩の特性を変更する処理に加えて又は代えて、人物画像ＩＭＧ１の特性を変更する処理を含んでいてもよいし、含んでいなくてもよい。ステップＳ２２における画像変換処理は、人物画像ＩＭＧ１の特性を正規化する処理を含んでいてもよいし、含んでいなくてもよい。
【0073】
ステップＳ２２における画像変換処理は、複数の人物画像ＩＭＧ１から複数の変換画像ＩＭＧ３が変換される状況下において、複数の変換画像ＩＭＧ３に夫々写り込んでいる複数の虹彩の特性の間のばらつきを小さくするための処理を含んでいてもよいし、含んでいなくてもよい。つまり、ステップＳ２２における画像変換処理は、複数の人物画像ＩＭＧ１に夫々写り込んでいる複数の虹彩の特性の間のばらつきよりも、複数の変換画像ＩＭＧ３に夫々写り込んでいる複数の虹彩の特性の間のばらつきを小さくするための処理を含んでいてもよいし、含んでいなくてもよい。
【0074】
ステップＳ２２における画像変換処理は、複数の人物画像ＩＭＧ１から複数の変換画像ＩＭＧ３が変換されたと仮定した状況下において、複数の変換画像ＩＭＧ３の特性の間のばらつきを小さくするための処理を含んでいてもよいし、含んでいなくてもよい。つまり、ステップＳ２２における画像変換処理は、複数の人物画像ＩＭＧ１の特性の間のばらつきよりも、複数の変換画像ＩＭＧ３の特性の間のばらつきを小さくするための処理を含んでいてもよいし、含んでいなくてもよい。
【0075】
その後、キーポイント抽出部２１７は、ステップＳ２２において生成された変換画像ＩＭＧ３から、変換画像ＩＭＧ３に写り込んでいる虹彩のキーポイントＫＰを抽出する（ステップＳ２３）。尚、ステップＳ２３においてキーポイントＫＰを抽出する動作は、ステップＳ２１においてキーポイントＫＰを抽出する動作と同一であってもよい。つまり、キーポイント抽出部２１７は、ステップＳ２１においてキーポイントＫＰを抽出するキーポイント抽出部２１５と同様に、ステップＳ２３においてキーポイントＫＰを抽出してもよい。このため、ステップＳ２３においてキーポイントＫＰを抽出する動作の詳細な説明は省略する。
【0076】
（２－３）キーポイント抽出装置２ｂの技術的効果
以上説明したように、第２実施形態のキーポイント抽出装置２ｂは、人物画像ＩＭＧ１から抽出したキーポイントＫＰに基づいて人物画像ＩＭＧ１を変換する画像変換処理を行うことで、変換画像ＩＭＧ３を生成し、変換画像ＩＭＧ３から、キーポイントＫＰを抽出する。このため、キーポイント抽出装置２ｂは、虹彩が所望の態様で写り込んだ変換画像ＩＭＧ３から、キーポイントＫＰを抽出することができる。このため、キーポイント抽出装置２ｂは、虹彩が所望の態様で写り込んでいるとは限らない人物画像ＩＭＧ１からキーポイントＫＰを抽出する第３比較例のキーポイント抽出装置と比較して、キーポイントＫＰを精度よく抽出可能である。
以上説明したように、第２実施形態のキーポイント抽出装置２ｂは、人物画像ＩＭＧ１から抽出したキーポイントＫＰに基づいて人物画像ＩＭＧ１を変換する画像変換処理を行うことで、変換画像ＩＭＧ３を生成し、変換画像ＩＭＧ３から、キーポイントＫＰを抽出する。このため、キーポイント抽出装置２ｂは、虹彩が所望の態様で写り込んだ変換画像ＩＭＧ３から、キーポイントＫＰを抽出することができる。このため、キーポイント抽出装置２ｂは、虹彩が所望の態様で写り込んでいるとは限らない人物画像ＩＭＧ１からキーポイントＫＰを抽出する第３比較例のキーポイント抽出装置と比較して、キーポイントＫＰを精度よく抽出可能である。
【0077】
（２－４）キーポイント抽出装置２ｂの変形例
（２－４－１）第１変形例
図９のステップＳ２２における画像変換処理は、人物画像ＩＭＧ１に対して幾何学的変換を行う処理を含んでいてもよい。一例として、ステップＳ２２における画像変換処理は、人物画像ＩＭＧ１に対してアフィン変換を行う処理を含んでいてもよい。つまり、ステップＳ２２における画像変換処理は、人物画像ＩＭＧ１を縦方向及び幅方向の少なくとも一方に平行移動させる平行移動処理、人物画像ＩＭＧ１を回転させる回転処理、及び、人物画像ＩＭＧ１を拡大又は縮小させるスケーリング処理のうちの少なくとも一つを含んでいてもよい。以下、図１０から図１２を参照しながら、人物画像ＩＭＧ１を平行移動する平行移動処理、人物画像ＩＭＧ１を回転する回転処理、人物画像ＩＭＧ１を拡大又は縮小するスケーリング処理の夫々の一例について説明する。
（２－４－１）第１変形例
図９のステップＳ２２における画像変換処理は、人物画像ＩＭＧ１に対して幾何学的変換を行う処理を含んでいてもよい。一例として、ステップＳ２２における画像変換処理は、人物画像ＩＭＧ１に対してアフィン変換を行う処理を含んでいてもよい。つまり、ステップＳ２２における画像変換処理は、人物画像ＩＭＧ１を縦方向及び幅方向の少なくとも一方に平行移動させる平行移動処理、人物画像ＩＭＧ１を回転させる回転処理、及び、人物画像ＩＭＧ１を拡大又は縮小させるスケーリング処理のうちの少なくとも一つを含んでいてもよい。以下、図１０から図１２を参照しながら、人物画像ＩＭＧ１を平行移動する平行移動処理、人物画像ＩＭＧ１を回転する回転処理、人物画像ＩＭＧ１を拡大又は縮小するスケーリング処理の夫々の一例について説明する。
【0078】
図１０は、人物画像ＩＭＧ１を平行移動する平行移動処理を模式的に示している。図１０に示すように、画像変換部２１６は、人物画像ＩＭＧ１を平行移動することで人物画像ＩＭＧ１に写り込んでいる虹彩を平行移動してもよい（つまり、虹彩の位置を変更してもよい）。例えば、画像変換部２１６は、虹彩の中心を特定可能なキーポイントＫＰ３に基づいて、虹彩の中心が人物画像ＩＭＧ１の中心に近づくように、人物画像ＩＭＧ１を平行移動してもよい。その結果、変換画像ＩＭＧ３内における変換画像ＩＭＧ３の中心と虹彩の中心との間の距離は、画像変換処理が行われる前の人物画像ＩＭＧ１内における人物画像ＩＭＧ１の中心と虹彩の中心との間の距離よりも短くなる。この場合、画像変換部２１６は、虹彩の中心を特定可能なキーポイントＫＰ３に基づいて、虹彩の中心が人物画像ＩＭＧ１の中心に位置するように、人物画像ＩＭＧ１を平行移動してもよい。その結果、変換画像ＩＭＧ３内において、画像変換処理が行われる前には人物画像ＩＭＧ１の中心に位置していなかった虹彩の中心が、変換画像ＩＭＧ３の中心に位置してもよい。
【0079】
この場合、複数の人物画像ＩＭＧ１から複数の変換画像ＩＭＧ３が変換される状況下において、変換画像ＩＭＧ３に写り込んでいる虹彩の中心の位置が複数の変換画像ＩＭＧ３の間で概ね一致する。ここで、虹彩の中心の位置が大きくばらついている複数の変換画像ＩＭＧ３の夫々からキーポイント抽出装置２ｂが虹彩のキーポイントＫＰを抽出する場合には、キーポイント抽出装置２ｂは、虹彩の中心の位置のばらつきに起因して、虹彩の中心が第１位置に位置している変換画像ＩＭＧ３からキーポイントＫＰを適切に抽出することができる一方で、虹彩の中心が第１位置とは異なる第２位置に位置している変換画像ＩＭＧ３からキーポイントＫＰを適切に抽出することができない可能性がある。しかるに、第１変形例では、複数の変換画像ＩＭＧ３の間で虹彩の中心の位置が概ね一致しているため、キーポイント抽出装置２ｂは、複数の変換画像ＩＭＧ３の夫々から適切に虹彩のキーポイントＫＰを抽出することができる。
【0080】
図１１は、人物画像ＩＭＧ１を回転する回転処理を模式的に示している。図１１に示すように、画像変換部２１６は、人物画像ＩＭＧ１を回転することで人物画像ＩＭＧ１に写り込んでいる虹彩を回転してもよい（つまり、虹彩の向きを変更してもよい）。例えば、画像変換部２１６は、目頭を特定可能なキーポイントＫＰ５－１及び目尻を特定可能なキーポイントＫＰ５－２に基づいて（或いは、目尻と目頭とを結ぶ線を特定可能なキーポイントＫＰに基づいて）、目尻と目頭とを結ぶ線が人物画像ＩＭＧ１内で水平に近づくように、人物画像ＩＭＧ１を回転してもよい。その結果、変換画像ＩＭＧ３内における目尻と目頭とを結ぶ線は、画像変換処理が行われる前の人物画像ＩＭＧ１内における目尻と目頭とを結ぶ線よりも水平に近くなる。この場合、画像変換部２１６は、目尻と目頭とを結ぶ線が人物画像ＩＭＧ１内で水平になるように、人物画像ＩＭＧ１を回転してもよい。その結果、変換画像ＩＭＧ３内において、画像変換処理が行われる前には水平ではなかった目尻と目頭とを結ぶ線が、水平になってもよい。
【0081】
この場合、複数の人物画像ＩＭＧ１から複数の変換画像ＩＭＧ３が変換される状況下において、変換画像ＩＭＧ３に写り込んでいる虹彩の向き（ここでは、目頭と目尻とを結ぶ線が延びる方向）が複数の変換画像ＩＭＧ３の間で概ね一致する。ここで、虹彩の向きが大きくばらついている複数の変換画像ＩＭＧ３の夫々からキーポイント抽出装置２ｂが虹彩のキーポイントＫＰを抽出する場合には、キーポイント抽出装置２ｂは、虹彩の向きのばらつきに起因して、虹彩の向きが第１向きである（例えば、目頭と目尻とを結ぶ線が延びる方向が、水平方向に近い）変換画像ＩＭＧ３からキーポイントＫＰを適切に抽出することができる一方で、虹彩の向きが第１向きとは異なる第２向きである（例えば、目頭と目尻とを結ぶ線が延びる方向が、水平方向とは大きく異なる）変換画像ＩＭＧ３からキーポイントＫＰを適切に抽出することができない可能性がある。しかるに、第１変形例では、複数の変換画像ＩＭＧ３の間で虹彩の向きが概ね一致しているため、キーポイント抽出装置２ｂは、複数の変換画像ＩＭＧ３の夫々から適切に虹彩のキーポイントＫＰを抽出することができる。
【0082】
図１２は、人物画像ＩＭＧ１を拡大又は縮小するスケーリング処理を模式的に示している。図１２に示すように、画像変換部２１６は、人物画像ＩＭＧ１を拡大又は縮小することで人物画像ＩＭＧ１に写り込んでいる虹彩を拡大又は縮小してもよい（つまり、虹彩のサイズを変更してもよい）。例えば、画像変換部２１６は、虹彩の外側の輪郭を特定可能なキーポイントＫＰ２に基づいて（或いは、虹彩のサイズを特定するために利用可能なキーポイントＫＰに基づいて）、人物画像ＩＭＧ１内で虹彩のサイズが所定サイズに近づくように、人物画像ＩＭＧ１を拡大又は縮小してもよい。その結果、変換画像ＩＭＧ３内における虹彩のサイズと所定サイズとのずれ量は、画像変換処理が行われる前の人物画像ＩＭＧ１内における虹彩のサイズと所定サイズとのずれ量よりも小さくなる。この際、画像変換部２１６は、人物画像ＩＭＧ１内で虹彩のサイズが所定サイズになるように、人物画像ＩＭＧ１を回転してもよい。その結果、変換画像ＩＭＧ３内において、画像変換処理が行われる前には所定サイズではなかった虹彩のサイズが、所定サイズになってもよい。尚、虹彩のサイズが所定サイズになるように人物画像ＩＭＧ１を拡大又は縮小する処理は、虹彩のサイズを正規化する処理であるとみなしてもよい。
【0083】
この場合、複数の人物画像ＩＭＧ１から複数の変換画像ＩＭＧ３が変換される状況下において、変換画像ＩＭＧ３に写り込んでいる虹彩のサイズが複数の変換画像ＩＭＧ３の間で概ね一致する。ここで、虹彩のサイズが大きくばらついている複数の変換画像ＩＭＧ３の夫々からキーポイント抽出装置２ｂが虹彩のキーポイントＫＰを抽出する場合には、キーポイント抽出装置２ｂは、虹彩のサイズのばらつきに起因して、虹彩のサイズが第１サイズである変換画像ＩＭＧ３からキーポイントＫＰを適切に抽出することができる一方で、虹彩のサイズが第１サイズとは異なる第２サイズである変換画像ＩＭＧ３からキーポイントＫＰを適切に抽出することができない可能性がある。しかるに、第１変形例では、複数の変換画像ＩＭＧ３の間で虹彩のサイズが概ね一致しているため、キーポイント抽出装置２ｂは、複数の変換画像ＩＭＧ３の夫々から適切に虹彩のキーポイントＫＰを抽出することができる。
【0084】
（２－４－２）第２変形例
図９におけるステップＳ２２における画像変換処理が、人物画像ＩＭＧ１の特性を変更する処理を含んでいてもよいことは上述したとおりである。第２変形例では、人物画像ＩＭＧ１の特性は、人物画像ＩＭＧ１の輝度を含んでいてもよい。特に、人物画像ＩＭＧ１の特性は、人物画像ＩＭＧ１のうちの虹彩に相当する画像部分の輝度を含んでいてもよい。この場合、ステップＳ２２における画像変換処理は、人物画像ＩＭＧ１の輝度を正規化する処理として、人物画像ＩＭＧ１の最大輝度及び最小輝度を夫々所定の輝度上限値及び輝度下限値に設定する処理を含んでいてもよい。
図９におけるステップＳ２２における画像変換処理が、人物画像ＩＭＧ１の特性を変更する処理を含んでいてもよいことは上述したとおりである。第２変形例では、人物画像ＩＭＧ１の特性は、人物画像ＩＭＧ１の輝度を含んでいてもよい。特に、人物画像ＩＭＧ１の特性は、人物画像ＩＭＧ１のうちの虹彩に相当する画像部分の輝度を含んでいてもよい。この場合、ステップＳ２２における画像変換処理は、人物画像ＩＭＧ１の輝度を正規化する処理として、人物画像ＩＭＧ１の最大輝度及び最小輝度を夫々所定の輝度上限値及び輝度下限値に設定する処理を含んでいてもよい。
【0085】
この場合、複数の人物画像ＩＭＧ１から複数の変換画像ＩＭＧ３が変換される状況下において、変換画像ＩＭＧ３の輝度のレンジ（つまり、最大輝度から最小輝度までのレンジ）が概ね一致する。例えば、変換画像ＩＭＧ３のうちの虹彩に相当する画像部分の輝度のレンジ（つまり、最大輝度から最小輝度までのレンジ）が概ね一致する。ここで、輝度のレンジが大きくばらついている複数の変換画像ＩＭＧ３の夫々からキーポイント抽出装置２ｂが虹彩のキーポイントＫＰを抽出する場合には、キーポイント抽出装置２ｂは、輝度のレンジのばらつきに起因して、輝度が第１レンジに収まる変換画像ＩＭＧ３からキーポイントＫＰを適切に抽出することができる一方で、輝度が第１レンジとは異なる第２レンジに収まる変換画像ＩＭＧ３からキーポイントＫＰを適切に抽出することができない可能性がある。しかるに、第２実施形態では、複数の変換画像ＩＭＧ３の間で輝度のレンジが概ね一致しているため、キーポイント抽出装置２ｂは、複数の変換画像ＩＭＧ３の夫々から適切に虹彩のキーポイントＫＰを抽出することができる。
【0086】
（２－４－３）その他の変形例
キーポイント抽出装置２ｂは、変換画像ＩＭＧ３を生成した後、変換画像ＩＭＧ３からキーポイントＫＰを抽出し、且つ、抽出したキーポイントＫＰに基づいて変換画像ＩＭＧ３を変換する画像変換処理を行うことで新たな変換画像ＩＭＧ３を生成する（この場合、再生成する）動作を行ってもよい。つまり、キーポイント抽出装置２ｂは、図９のステップＳ２２において変換画像ＩＭＧ３を生成した後に、生成した変換画像ＩＭＧ３を用いて図９のステップＳ２１からＳ２２までの動作を少なくとも１回行ってもよい。キーポイント抽出装置２ｂは、図９のステップＳ２２において変換画像ＩＭＧ３を生成した後に、生成した変換画像ＩＭＧ３を用いて図９のステップＳ２１からＳ２２までの動作を２回以上繰り返してもよい。この場合、変換画像ＩＭＧ３内で、虹彩が所望の態様で写り込む可能性が高くなる。例えば、虹彩の中心が変換画像ＩＭＧ３の中心に位置する、目頭と目尻とを結ぶ線が水平になる、虹彩のサイズが所定サイズとなる、及び／又は、最大輝度及び最大輝度が夫々輝度上限値及び輝度下限値になる可能性が高くなる。その結果、キーポイント抽出装置２ｂは、虹彩が所望の態様で写り込んだ変換画像ＩＭＧ３から、キーポイントＫＰを適切に抽出することができる。
キーポイント抽出装置２ｂは、変換画像ＩＭＧ３を生成した後、変換画像ＩＭＧ３からキーポイントＫＰを抽出し、且つ、抽出したキーポイントＫＰに基づいて変換画像ＩＭＧ３を変換する画像変換処理を行うことで新たな変換画像ＩＭＧ３を生成する（この場合、再生成する）動作を行ってもよい。つまり、キーポイント抽出装置２ｂは、図９のステップＳ２２において変換画像ＩＭＧ３を生成した後に、生成した変換画像ＩＭＧ３を用いて図９のステップＳ２１からＳ２２までの動作を少なくとも１回行ってもよい。キーポイント抽出装置２ｂは、図９のステップＳ２２において変換画像ＩＭＧ３を生成した後に、生成した変換画像ＩＭＧ３を用いて図９のステップＳ２１からＳ２２までの動作を２回以上繰り返してもよい。この場合、変換画像ＩＭＧ３内で、虹彩が所望の態様で写り込む可能性が高くなる。例えば、虹彩の中心が変換画像ＩＭＧ３の中心に位置する、目頭と目尻とを結ぶ線が水平になる、虹彩のサイズが所定サイズとなる、及び／又は、最大輝度及び最大輝度が夫々輝度上限値及び輝度下限値になる可能性が高くなる。その結果、キーポイント抽出装置２ｂは、虹彩が所望の態様で写り込んだ変換画像ＩＭＧ３から、キーポイントＫＰを適切に抽出することができる。
【0087】
図９のステップＳ２１においてキーポイント抽出部２１５が抽出するキーポイントＫＰは、主として、画像変換部２１６が画像変換処理を行うために用いられる。この場合、キーポイントＫＰの精度が必ずしも高くなくてもよい。そこで、図９のステップＳ２１において、キーポイント抽出部２１５は、人物画像ＩＭＧ１に代えて、人物画像ＩＭＧ１を縮小することで得られる画像（例えば、第１実施形態の縮小画像ＩＭＧ２）から、キーポイントＫＰを抽出してもよい。
【0088】
【0089】
或いは、図９のステップＳ２１においてキーポイント抽出部２１５が抽出するキーポイントＫＰの種類と、図９のステップＳ２３においてキーポイント抽出部２１７が抽出するキーポイントＫＰの種類とは、少なくとも部分的に異なっていてもよい。例えば、図９のステップＳ２１において、キーポイント抽出部２１５は、画像変換部２１６が画像変換処理を行うために必要な種類のキーポイントＫＰを少なくとも抽出してもよい。一例として、図９のステップＳ２１において、キーポイント抽出部２１５は、上述した平行移動処理を行うために必要な、虹彩の中心を特定可能なキーポイントＫＰ３を抽出してもよい。他の一例として、図９のステップＳ２１において、キーポイント抽出部２１５は、上述した回転処理を行うために必要な、目頭を特定可能なキーポイントＫＰ５－１及び目尻を特定可能なキーポイントＫＰ５－２（或いは、目尻と目頭とを結ぶ線を特定可能なキーポイントＫＰ）を抽出してもよい。他の一例として、図９のステップＳ２１において、キーポイント抽出部２１５は、上述したスケーリング処理を行うために必要な、虹彩のサイズを特定可能なキーポイントＫＰを抽出してもよい。但し、図９のステップＳ２１において、キーポイント抽出部２１５は、画像変換部２１６が画像変換処理を行うためには必ずしも必要でないキーポイントＫＰを抽出してもよい。一方で、図９のステップＳ２３において、キーポイント抽出部２１７は、図９のステップＳ２１においてキーポイント抽出部２１５が抽出していないキーポイントＫＰを抽出してもよい。或いは、図９のステップＳ２３において、キーポイント抽出部２１７は、キーポイント抽出部２１５が抽出していないキーポイントＫＰに加えて又は代えて、図９のステップＳ２１においてキーポイント抽出部２１５が抽出済みのキーポイントＫＰを抽出してもよい。
【0090】
或いは、人物画像ＩＭＧ１に対して画像変換処理を行うことで変換画像ＩＭＧ３が生成されることを考慮すれば、図９のステップＳ２３においてキーポイント抽出部２１７が抽出するキーポイントＫＰは、図９のステップＳ２１においてキーポイント抽出部２１５が抽出するキーポイントＫＰに対して、画像変換処理に応じた座標変換を行うことで得られるキーポイントＫＰと概ね一致する。このため、図９のステップＳ２３において、キーポイント抽出部２１７は、図９のステップＳ２１においてキーポイント抽出部２１５が抽出するキーポイントＫＰに対して、画像変換処理に応じた座標変換を行うことで、キーポイントＫＰを抽出（この場合、算出）してもよい。
【0091】
上述した説明では、キーポイント抽出装置２ｂは、人物画像ＩＭＧ１からキーポイントＫＰを抽出可能なキーポイント抽出部２１５と、変換画像ＩＭＧ３からキーポイントＫＰを抽出可能なキーポイント抽出部２１７とを別々に備えている。しかしながら、キーポイント抽出装置２は、キーポイント抽出部２１５及び２１７に代えて、人物画像ＩＭＧ１及び変換画像ＩＭＧ３の夫々からキーポイントＫＰを抽出可能な単一のキーポイント抽出部を備えていてもよい。
【0092】
（３）第３実施形態のキーポイント抽出システムＳＹＳ
続いて、第３実施形態のキーポイント抽出システムＳＹＳについて説明する。尚、以下の説明では、第３実施形態のキーポイント抽出システムＳＹＳを、“キーポイント抽出システムＳＹＳｃ”と称する。
続いて、第３実施形態のキーポイント抽出システムＳＹＳについて説明する。尚、以下の説明では、第３実施形態のキーポイント抽出システムＳＹＳを、“キーポイント抽出システムＳＹＳｃ”と称する。
【0093】
第３実施形態のキーポイント抽出システムＳＹＳｃは、上述した第１実施形態のキーポイント抽出システムＳＹＳａと比較して、キーポイント抽出装置２に代えて、キーポイント抽出装置２ｃを備えるという点で異なる。キーポイント抽出システムＳＹＳｃのその他の特徴は、キーポイント抽出システムＳＹＳａのその他の特徴と同一であってもよい。このため、以下では、第３実施形態のキーポイント抽出装置２ｃについて主として説明する。
【0094】
（３－１）キーポイント抽出装置２ｃの構成
初めに、図１３を参照しながら、第３実施形態のキーポイント抽出装置２ｃの構成について説明する。図１３は、第３実施形態のキーポイント抽出装置２ｃの構成を示すブロック図である。
初めに、図１３を参照しながら、第３実施形態のキーポイント抽出装置２ｃの構成について説明する。図１３は、第３実施形態のキーポイント抽出装置２ｃの構成を示すブロック図である。
【0095】
図１３に示すように、第３実施形態のキーポイント抽出装置２ｃは、第１実施形態のキーポイント抽出装置２と比較して、キーポイント抽出動作を実行するためにキーポイント抽出装置２ｃの演算装置２１内に実現される論理的な機能ブロックが、キーポイント抽出装置２の演算装置２１内に実現される論理的な機能ブロックとは異なるという点で異なっている。キーポイント抽出装置２ｃのその他の特徴は、キーポイント抽出装置２のその他の特徴と同一であってもよい。
【0096】
図１３に示すように、第３実施形態では、演算装置２１内には、第１実施形態で説明した画像縮小部２１１、キーポイント抽出部２１２、ターゲット領域設定部２１３及びキーポイント抽出部２１４に加えて、第２実施形態で説明したキーポイント抽出部２１５及び画像変換部２１６が実現される。つまり、第３実施形態のキーポイント抽出装置２ｃは、第１実施形態のキーポイント抽出装置２と第２実施形態のキーポイント抽出装置２ｂとの組み合わせであるとみなしてもよい。
【0097】
（３－２）キーポイント抽出装置２ｃが行うキーポイント抽出動作の流れ
続いて、図１４を参照しながら、第３実施形態のキーポイント抽出装置２ｃが行うキーポイント抽出動作の流れについて説明する。図１４は、第３実施形態のキーポイント抽出装置２ｃが行うキーポイント抽出動作の流れを示すフローチャートである。
続いて、図１４を参照しながら、第３実施形態のキーポイント抽出装置２ｃが行うキーポイント抽出動作の流れについて説明する。図１４は、第３実施形態のキーポイント抽出装置２ｃが行うキーポイント抽出動作の流れを示すフローチャートである。
【0098】
図１４に示すように、キーポイント抽出装置２ｃは、まず、第２実施形態のキーポイント抽出動作の一部を行う（ステップＳ１１からステップＳ２２）。具体的には、キーポイント抽出装置２ｃは、カメラ１から人物画像ＩＭＧ１を取得する（ステップＳ１１）。その後、キーポイント抽出部２１５は、ステップＳ１１において取得された人物画像ＩＭＧ１から、人物画像ＩＭＧ１に写り込んでいる虹彩のキーポイントＫＰを抽出する（ステップＳ２１）。その後、画像変換部２１６は、ステップＳ２１において抽出されたキーポイントＫＰに基づいて人物画像ＩＭＧ１を変換する画像変換処理を行うことで、変換画像ＩＭＧ３を生成する（ステップＳ２２）。
【0099】
その後、キーポイント抽出装置２ｃは、人物画像ＩＭＧ１に代えて変換画像ＩＭＧ３を用いて、第１実施形態のキーポイント抽出動作を行う（ステップＳ１２からステップＳ１６）。具体的には、画像縮小部２１１は、ステップＳ２２で生成された変換画像ＩＭＧ３を縮小する（ステップＳ１２）。その後、キーポイント抽出部２１２は、ステップＳ１２において生成された縮小画像ＩＭＧ２から、キーポイントＫＰを抽出する（ステップＳ１３）。その後、ターゲット領域設定部２１３は、ステップＳ１３において抽出されたキーポイントＫＰに基づいて、変換画像ＩＭＧ３のうちの一部を指定するターゲット領域ＴＡを設定する（ステップＳ１４）。その後、ターゲット領域設定部２１３は、変換画像ＩＭＧ３から、変換画像ＩＭＧ３のうちのターゲット領域ＴＡに含まれる画像部分を、ターゲット画像ＩＭＧ１＿ＴＡとして抽出する（ステップＳ１５）。その後、キーポイント抽出部２１４は、ステップＳ１５において抽出されたターゲット画像ＩＭＧ１＿ＴＡから、キーポイントＫＰを抽出する（ステップＳ１６）。
【0100】
（３－３）キーポイント抽出装置２ｃの技術的効果
以上説明したように、第３実施形態のキーポイント抽出装置２ｃは、第２実施形態のキーポイント抽出動作を行った後に、第１実施形態のキーポイント抽出動作を行う。このため、第３実施形態のキーポイント抽出装置２ｃは、第１実施形態のキーポイント抽出装置２が享受可能な効果と同様の効果、及び、第２実施形態のキーポイント抽出装置２ｂが享受可能な効果と同様の効果を享受可能である。
以上説明したように、第３実施形態のキーポイント抽出装置２ｃは、第２実施形態のキーポイント抽出動作を行った後に、第１実施形態のキーポイント抽出動作を行う。このため、第３実施形態のキーポイント抽出装置２ｃは、第１実施形態のキーポイント抽出装置２が享受可能な効果と同様の効果、及び、第２実施形態のキーポイント抽出装置２ｂが享受可能な効果と同様の効果を享受可能である。
【0101】
（３－４）キーポイント抽出装置２ｃの変形例
上述した説明では、キーポイント抽出装置２ｃは、縮小画像ＩＭＧ２からキーポイントＫＰを抽出可能なキーポイント抽出部２１２と、ターゲット画像ＩＭＧ１＿ＴＡからキーポイントＫＰを抽出可能なキーポイント抽出部２１４と、人物画像ＩＭＧ１からキーポイントＫＰを抽出可能なキーポイント抽出部２１５とを別々に備えている。しかしながら、キーポイント抽出装置２は、キーポイント抽出部２１２、２１４及び２１５の少なくとも二つに代えて、人物画像ＩＭＧ１、縮小画像ＩＭＧ２及びターゲット画像ＩＭＧ１＿ＴＡの少なくとも二つからキーポイントＫＰを抽出可能な単一のキーポイント抽出部を備えていてもよい。
上述した説明では、キーポイント抽出装置２ｃは、縮小画像ＩＭＧ２からキーポイントＫＰを抽出可能なキーポイント抽出部２１２と、ターゲット画像ＩＭＧ１＿ＴＡからキーポイントＫＰを抽出可能なキーポイント抽出部２１４と、人物画像ＩＭＧ１からキーポイントＫＰを抽出可能なキーポイント抽出部２１５とを別々に備えている。しかしながら、キーポイント抽出装置２は、キーポイント抽出部２１２、２１４及び２１５の少なくとも二つに代えて、人物画像ＩＭＧ１、縮小画像ＩＭＧ２及びターゲット画像ＩＭＧ１＿ＴＡの少なくとも二つからキーポイントＫＰを抽出可能な単一のキーポイント抽出部を備えていてもよい。
【0102】
（４）第４実施形態のキーポイント抽出システムＳＹＳ
続いて、第４実施形態のキーポイント抽出システムＳＹＳについて説明する。尚、以下の説明では、第４実施形態のキーポイント抽出システムＳＹＳを、“キーポイント抽出システムＳＹＳｄ”と称する。
続いて、第４実施形態のキーポイント抽出システムＳＹＳについて説明する。尚、以下の説明では、第４実施形態のキーポイント抽出システムＳＹＳを、“キーポイント抽出システムＳＹＳｄ”と称する。
【0103】
第４実施形態のキーポイント抽出システムＳＹＳｄは、上述した第２実施形態のキーポイント抽出システムＳＹＳｂと比較して、キーポイント抽出装置２ｂに代えて、キーポイント抽出装置２ｄを備えるという点で異なる。キーポイント抽出システムＳＹＳｄのその他の特徴は、キーポイント抽出システムＳＹＳｂのその他の特徴と同一であってもよい。このため、以下では、第４実施形態のキーポイント抽出装置２ｄについて主として説明する。
【0104】
（４－１）キーポイント抽出装置２ｄの構成
初めに、図１５を参照しながら、第４実施形態のキーポイント抽出装置２ｄの構成について説明する。図１５は、第４実施形態のキーポイント抽出装置２ｄの構成を示すブロック図である。
初めに、図１５を参照しながら、第４実施形態のキーポイント抽出装置２ｄの構成について説明する。図１５は、第４実施形態のキーポイント抽出装置２ｄの構成を示すブロック図である。
【0105】
図１５に示すように、第４実施形態のキーポイント抽出装置２ｄは、第２実施形態のキーポイント抽出装置２ｂと比較して、演算装置２１内に、特徴量抽出部２１８及び虹彩認証部２１９が実現されるという点で異なる。キーポイント抽出装置２ｄのその他の特徴は、キーポイント抽出装置２ｂのその他の特徴と同一であってもよい。
【0106】
尚、特徴量抽出部２１８及び虹彩認証部２１９の夫々の動作については後に詳述するが、ここでその概要を簡単に説明する。特徴量抽出部２１８は、虹彩のキーポイントＫＰに基づいて、虹彩の特徴量を抽出する。虹彩認証部２１９は、特徴量抽出部２１８が抽出した虹彩の特徴量に基づいて、人物画像に写り込んだ人物を認証する。
【0107】
このように、第４実施形態のキーポイント抽出装置２ｄは、抽出したキーポイントＫＰに基づいて、虹彩認証を行うことが可能である。このため、第４実施形態のキーポイント抽出装置２ｄは、虹彩認証装置と称されてもよい。第４実施形態のキーポイント抽出装置２ｄが行うキーポイント抽出動作は、虹彩認証動作と称されてもよい。第４実施形態のキーポイント抽出システムＳＹＳｄは、虹彩認証システムと称されてもよい。
【0108】
（４－２）キーポイント抽出装置２ｄが行うキーポイント抽出動作（虹彩認証処理）の流れ
続いて、図１６を参照しながら、第４実施形態のキーポイント抽出装置２ｄが行うキーポイント抽出動作（第４実施形態の虹彩認証装置が行う虹彩認証動作）の流れについて説明する。図１６は、第４実施形態のキーポイント抽出装置２ｄが行うキーポイント抽出動作（第４実施形態の虹彩認証装置が行う虹彩認証動作）の流れを示すフローチャートである。
続いて、図１６を参照しながら、第４実施形態のキーポイント抽出装置２ｄが行うキーポイント抽出動作（第４実施形態の虹彩認証装置が行う虹彩認証動作）の流れについて説明する。図１６は、第４実施形態のキーポイント抽出装置２ｄが行うキーポイント抽出動作（第４実施形態の虹彩認証装置が行う虹彩認証動作）の流れを示すフローチャートである。
【0109】
図１６に示すように、キーポイント抽出装置２ｄは、まず、第２実施形態のキーポイント抽出動作を行う（ステップＳ１１からステップＳ２３）。具体的には、キーポイント抽出装置２ｄは、カメラ１から人物画像ＩＭＧ１を取得する（ステップＳ１１）。その後、キーポイント抽出部２１５は、ステップＳ１１において取得された人物画像ＩＭＧ１から、人物画像ＩＭＧ１に写り込んでいる虹彩のキーポイントＫＰを抽出する（ステップＳ２１）。その後、画像変換部２１６は、ステップＳ２１において抽出されたキーポイントＫＰに基づいて人物画像ＩＭＧ１を変換する画像変換処理を行うことで、変換画像ＩＭＧ３を生成する（ステップＳ２２）。その後、キーポイント抽出部２１７は、ステップＳ２２において生成された変換画像ＩＭＧ３から、虹彩のキーポイントＫＰを抽出する（ステップＳ２３）
その後、特徴量抽出部２１８は、ステップＳ２３において抽出された虹彩のキーポイントＫＰと変換画像ＩＭＧ３とに基づいて、変換画像ＩＭＧ３に写り込んだ人物の虹彩の特徴量を抽出する（ステップＳ４１）。尚、特徴量抽出部２１８は、虹彩の特徴量を抽出するための任意の方法を用いて、特徴量を抽出してもよい。例えば、特徴量抽出部２１８は、ステップＳ２３において抽出された虹彩のキーポイントＫＰに基づいて、変換画像ＩＭＧ３中において虹彩が写り込んだドーナツ状の虹彩領域を特定してもよい。具体的には、特徴量抽出部２１８は、虹彩の内側の輪郭を特定可能なキーポイントＫＰ１と虹彩の外側の輪郭を特定可能なキーポイントＫＰ２とに基づいて、虹彩領域を特定してもよい。更に、特徴量抽出部２１８は、まぶたの縁を特定可能なキーポイントＫＰ４に基づいて、ドーナツ状の虹彩領域から、まぶたに重なっている領域部分を削除してもよい。その後、特徴量抽出部２１８は、虹彩領域を複数のリング状のブロックに分割し、各ブロックを複数のセクタに分割し、各セクタの特徴量（例えば、複数のセクタに含まれる虹彩のパターンに関する特徴量であり、例えば、輝度値）を抽出してもよい。尚、特徴量抽出部２１８の説明から分かるように、この開示では、虹彩の特徴点（つまり、キーポイントＫＰ）と虹彩の特徴量とは明確に区別される。
その後、特徴量抽出部２１８は、ステップＳ２３において抽出された虹彩のキーポイントＫＰと変換画像ＩＭＧ３とに基づいて、変換画像ＩＭＧ３に写り込んだ人物の虹彩の特徴量を抽出する（ステップＳ４１）。尚、特徴量抽出部２１８は、虹彩の特徴量を抽出するための任意の方法を用いて、特徴量を抽出してもよい。例えば、特徴量抽出部２１８は、ステップＳ２３において抽出された虹彩のキーポイントＫＰに基づいて、変換画像ＩＭＧ３中において虹彩が写り込んだドーナツ状の虹彩領域を特定してもよい。具体的には、特徴量抽出部２１８は、虹彩の内側の輪郭を特定可能なキーポイントＫＰ１と虹彩の外側の輪郭を特定可能なキーポイントＫＰ２とに基づいて、虹彩領域を特定してもよい。更に、特徴量抽出部２１８は、まぶたの縁を特定可能なキーポイントＫＰ４に基づいて、ドーナツ状の虹彩領域から、まぶたに重なっている領域部分を削除してもよい。その後、特徴量抽出部２１８は、虹彩領域を複数のリング状のブロックに分割し、各ブロックを複数のセクタに分割し、各セクタの特徴量（例えば、複数のセクタに含まれる虹彩のパターンに関する特徴量であり、例えば、輝度値）を抽出してもよい。尚、特徴量抽出部２１８の説明から分かるように、この開示では、虹彩の特徴点（つまり、キーポイントＫＰ）と虹彩の特徴量とは明確に区別される。
【0110】
その後、虹彩認証部２１９は、ステップＳ４２において抽出された虹彩の特徴量に基づいて、変換画像ＩＭＧ３に写り込んだ人物（つまり、人物画像ＩＭＧ１に写り込んだ人物）を認証する（ステップＳ４１）。尚、虹彩認証部２１９は、虹彩の特徴量に基づいて人物を認証するための任意の方法を用いて、人物を認証してもよい。例えば、虹彩認証部２１９は、虹彩データベースに格納された（言い換えれば、登録された）様々な人物の虹彩の特徴量（以降、“登録特徴量”と称する）と抽出した特徴量（以降、“抽出特徴量”と称する）とを照合してもよい。具体的には、虹彩認証部２１９は、登録特徴量と抽出特徴量との類似度を示す照合スコアを算出してもよい。その後、虹彩認証部２１９は、照合スコアに基づいて、変換画像ＩＭＧ３に写り込んだ人物を認証してもよい。例えば、虹彩認証部２１９は、ある登録特徴量と抽出特徴量との類似度を示す照合スコアが所定の認証閾値よりも小さい場合に、変換画像ＩＭＧ３に写り込んだ人物は、登録特徴量に対応する人物ではないと判定してもよい。一方で、例えば、虹彩認証部２１９は、ある登録特徴量と抽出特徴量との類似度を示す照合スコアが所定の認証閾値よりも大きい場合に、変換画像ＩＭＧ３に写り込んだ人物は、登録特徴量に対応する人物であると判定してもよい。
【0111】
（４－３）キーポイント抽出装置２ｄの技術的効果
第４実施形態のキーポイント抽出装置２ｄは、第２実施形態のキーポイント抽出装置２ｂが享受可能な効果と同様の効果を享受可能である。更に、キーポイント抽出装置２ｄは、人物画像ＩＭＧ１に写り込んでいる人物を、当該人物の虹彩に基づいて認証することができる。
第４実施形態のキーポイント抽出装置２ｄは、第２実施形態のキーポイント抽出装置２ｂが享受可能な効果と同様の効果を享受可能である。更に、キーポイント抽出装置２ｄは、人物画像ＩＭＧ１に写り込んでいる人物を、当該人物の虹彩に基づいて認証することができる。
【0112】
（４－４）キーポイント抽出装置２ｄの変形例
上述した説明では、第４実施形態のキーポイント抽出装置２ｄは、第２実施形態のキーポイント抽出装置２ｂと比較して、演算装置２１内に、特徴量抽出部２１８及び虹彩認証部２１９が実現されるという点で異なる。つまり、上述した説明では、第２実施形態のキーポイント抽出装置２ｂが、特徴量抽出部２１８及び虹彩認証部２１９を備えている。しかしながら、上述した第１実施形態のキーポイント抽出装置２及び第３実施形態のキーポイント抽出装置２ｃの少なくとも一方が、特徴量抽出部２１８及び虹彩認証部２１９を備えていてもよい。この場合、特徴量抽出部２１８は、キーポイント抽出部２１４が抽出するキーポイントＫＰ（つまり、ターゲット画像ＩＭＧ１＿ＴＡから抽出されるキーポイントＫＰ）に基づいて、虹彩の特徴量を抽出してもよい。
上述した説明では、第４実施形態のキーポイント抽出装置２ｄは、第２実施形態のキーポイント抽出装置２ｂと比較して、演算装置２１内に、特徴量抽出部２１８及び虹彩認証部２１９が実現されるという点で異なる。つまり、上述した説明では、第２実施形態のキーポイント抽出装置２ｂが、特徴量抽出部２１８及び虹彩認証部２１９を備えている。しかしながら、上述した第１実施形態のキーポイント抽出装置２及び第３実施形態のキーポイント抽出装置２ｃの少なくとも一方が、特徴量抽出部２１８及び虹彩認証部２１９を備えていてもよい。この場合、特徴量抽出部２１８は、キーポイント抽出部２１４が抽出するキーポイントＫＰ（つまり、ターゲット画像ＩＭＧ１＿ＴＡから抽出されるキーポイントＫＰ）に基づいて、虹彩の特徴量を抽出してもよい。
【0113】
人物を認証するために用いられる虹彩データベースは、例えば、ある人物が写り込んだ画像から抽出された虹彩の特徴量（登録特徴量）と、当該人物を一意に識別するための人物識別情報とが関連付けられた虹彩レコードを含んでいる。特に、虹彩データベースに複数の人物の虹彩の特徴量が格納されているがゆえに、虹彩データベースは、複数の人物に夫々対応する複数の虹彩レコードを含んでいる。この場合、虹彩データベースは、例えば、ある人物の虹彩が第１の特性で写り込んだ画像から抽出された虹彩の特徴量と人物識別情報とが関連付けられた虹彩レコードと、同じ人物の虹彩が第１の特性とは異なる第２の特性で写り込んだ画像から抽出された虹彩の特徴量と人物識別情報とが関連付けられた虹彩レコードとを含んでいてもよい。例えば、上述したように、虹彩の特性は、虹彩のサイズ（例えば、径）を含んでいてもよい。この場合、虹彩データベースは、例えば、虹彩のサイズが第１のサイズとなる状態である人物の虹彩が写り込んだ画像から抽出された虹彩の特徴量と人物識別情報とが関連付けられた虹彩レコードと、虹彩のサイズが第１のサイズとは異なる第２のサイズとなる状態である人物の虹彩が写り込んだ画像から抽出された虹彩の特徴量と人物識別情報とが関連付けられた虹彩レコードとを含んでいてもよい。この場合も、虹彩認証部２１９は、同じ人物に対応し且つ異なる虹彩の特性（例えば、サイズ）に対応する複数の虹彩レコードを含む虹彩データベースを用いて、照合スコアを算出してもよい。或いは、虹彩認証部２１９は、虹彩データベースの中から、カメラ１から取得した人物画像ＩＭＧ１に写り込んでいる虹彩の特性（例えば、サイズ）に対応する複数の虹彩レコードを抽出し、抽出した複数の虹彩レコードを用いて、照合スコアを算出してもよい。
【0114】
（５）第５実施形態のキーポイント抽出システムＳＹＳ
続いて、第５実施形態のキーポイント抽出システムＳＹＳについて説明する。尚、以下の説明では、第５実施形態のキーポイント抽出システムＳＹＳを、“キーポイント抽出システムＳＹＳｅ”と称する。
続いて、第５実施形態のキーポイント抽出システムＳＹＳについて説明する。尚、以下の説明では、第５実施形態のキーポイント抽出システムＳＹＳを、“キーポイント抽出システムＳＹＳｅ”と称する。
【0115】
第５実施形態のキーポイント抽出システムＳＹＳｅは、上述した第４実施形態のキーポイント抽出システムＳＹＳｄと比較して、キーポイント抽出装置２ｄに代えて、キーポイント抽出装置２ｅを備えるという点で異なる。キーポイント抽出システムＳＹＳｅのその他の特徴は、キーポイント抽出システムＳＹＳｄのその他の特徴と同一であってもよい。このため、以下では、図１７を参照しながら、第５実施形態のキーポイント抽出装置２ｅについて説明する。図１７は、第５実施形態のキーポイント抽出装置２ｅの構成を示すブロック図である。
【0116】
図１７に示すように、第５実施形態のキーポイント抽出装置２ｅは、第４実施形態のキーポイント抽出装置２ｄと比較して、演算装置２１内に、キーポイント抽出部２１７ｅ及び特徴量抽出部２１８ｅが実現されるという点で異なる。キーポイント抽出装置２ｅのその他の特徴は、キーポイント抽出装置２ｄのその他の特徴と同一であってもよい。
【0117】
キーポイント抽出部２１７ｅは、人物画像ＩＭＧ１から、人物画像ＩＭＧ１に写り込んでいる虹彩のキーポイントＫＰを抽出する。特に、キーポイント抽出部２１７ｅは、キーポイント抽出部２１７と比較して、一の種類のキーポイントＫＰをより高精度に抽出可能であってもよい。例えば、キーポイント抽出部２１７ｅは、キーポイント抽出部２１７と比較して、瞳孔の中心を特定可能なキーポイントＫＰと、瞳孔の径を特定可能なキーポイントＫＰとをより高精度に抽出可能であってもよい。この場合、キーポイント抽出部２１７ｅは、画像変換処理を行うためにキーポイント抽出部２１５が抽出したキーポイントＫＰ（例えば、虹彩の中心を特定可能なキーポイントＫＰ及び虹彩の径を特定可能なキーポイントＫＰ）に基づいて、人物画像ＩＭＧ１のうちの虹彩に相当する画像部分を抽出し、抽出した画像部分から、高精度に抽出可能な一の種類のキーポイントＫＰ（例えば、瞳孔の中心を特定可能なキーポイントＫＰ及び瞳孔の径を特定可能なキーポイントＫＰ）を抽出してもよい。
【0118】
特徴量抽出部２１８ｅは、キーポイント抽出部２１７ｅが抽出した虹彩のキーポイントＫＰと人物画像ＩＭＧ１とに基づいて、人物画像ＩＭＧ１に写り込んだ人物の虹彩の特徴量を抽出する。
【0119】
第５実施形態では、虹彩認証部２１９は、特徴量抽出部２１８ｅが抽出した虹彩の特徴量と特徴量抽出部２１８が抽出した虹彩の特徴量とに基づいて、人物画像ＩＭＧ１に写り込んだ人物を認証する。具体的には、虹彩認証部２１９は、特徴量抽出部２１８ｅが抽出した虹彩の特徴量と虹彩データベースとを用いて照合スコアを算出すると共に、特徴量抽出部２１８が抽出した虹彩の特徴量と虹彩データベースとを用いて照合スコアを算出してもよい。その後、虹彩認証部２１９は、照合スコアに基づいて、変換画像ＩＭＧ３に写り込んだ人物を認証してもよい。
【0120】
このような第５実施形態のキーポイント抽出装置２ｅは、第４実施形態のキーポイント抽出装置２ｄが享受可能な効果と同様の効果を享受可能である。
【0121】
尚、上述した説明では、特徴量抽出部２１８ｅは、キーポイント抽出部２１７ｅが抽出した虹彩のキーポイントＫＰに基づいて、虹彩の特徴量を抽出している。しかしながら、特徴量抽出部２１８ｅは、キーポイント抽出部２１７ｅが抽出した虹彩のキーポイントＫＰとキーポイント抽出部２１５が抽出した虹彩のキーポイントＫＰとに基づいて、虹彩の特徴量を抽出してもよい。例えば、特徴量抽出部２１８ｅは、キーポイント抽出部２１７ｅが抽出した虹彩のキーポイントＫＰとキーポイント抽出部２１５が抽出した虹彩のキーポイントＫＰとの平均値を算出し、算出したキーポイントＫＰの平均値に基づいて、虹彩の特徴量を抽出してもよい。
【0122】
同様に、上述した説明では、特徴量抽出部２１８は、キーポイント抽出部２１７が抽出した虹彩のキーポイントＫＰに基づいて、虹彩の特徴量を抽出している。しかしながら、特徴量抽出部２１８は、キーポイント抽出部２１７が抽出した虹彩のキーポイントＫＰとキーポイント抽出部２１５が抽出した虹彩のキーポイントＫＰとに基づいて、虹彩の特徴量を抽出してもよい。例えば、特徴量抽出部２１８は、キーポイント抽出部２１７が抽出した虹彩のキーポイントＫＰとキーポイント抽出部２１５が抽出した虹彩のキーポイントＫＰとの平均値を算出し、算出したキーポイントＫＰの平均値に基づいて、虹彩の特徴量を抽出してもよい。但し、キーポイント抽出部２１５が人物画像ＩＭＧ１からキーポイントＫＰを抽出している一方で、キーポイント抽出部２１７が変換画像ＩＭＧ３（つまり、人物画像ＩＭＧ１に対して画像変換処理を行うことで生成される画像）からキーポイントＫＰを抽出している。このため、キーポイント抽出部２１７が抽出したある部位（例えば、虹彩の中心）のキーポイントＫＰの位置とキーポイント抽出部２１５が抽出した同じ部位のキーポイントＫＰの位置とが、画像変換処理に応じた量だけずれている可能性がある。このため、特徴量抽出部２１８は、キーポイント抽出部２１５及び２１７の少なくとも一方が抽出したキーポイントＫＰに対して、画像変換処理に応じた座標変換を行ってもよい。そののち、特徴量抽出部２１８は、座標変換が行われたキーポイントＫＰに基づいて、虹彩の特徴量を抽出してもよい。
【0123】
（６）付記
以上説明した実施形態に関して、更に以下の付記を開示する。
［付記１］
対象物が写り込んでいる第１画像を縮小することで第２画像を生成する縮小手段と、
前記第２画像から、前記対象物のキーポイントを第１キーポイントとして抽出する第１抽出手段と、
前記第１キーポイントに基づいて、前記第１画像のうちの一部を指定するターゲット領域を設定する設定手段と、
前記第１画像のうちの前記ターゲット領域に含まれるターゲット画像から、前記対象物のキーポイントを第２キーポイントとして抽出する第２抽出手段と
を備える情報処理装置。
［付記２］
前記設定手段は、前記ターゲット領域のサイズを変更可能である
付記１に記載の情報処理装置。
［付記３］
前記設定手段は、前記第１キーポイントに基づいて、前記ターゲット領域のサイズを変更可能である
付記２に記載の情報処理装置。
［付記４］
前記対象物は、生体の虹彩を含み、
前記設定手段は、前記ターゲット領域のサイズを、前記第１キーポイントが示す前記虹彩のサイズに応じたサイズに変更可能である
付記２又は３に記載の情報処理装置。
［付記５］
前記対象物が写り込んでいる第３画像から、前記対象物のキーポイントを第３キーポイントとして抽出する第３抽出手段と、
前記第３キーポイントに基づいて前記第３画像を変換する画像変換処理を行うことで、前記第１画像を生成する画像変換手段と
を更に備える付記１から４のいずれか一項に記載の情報処理装置。
［付記６］
前記対象物は、生体の虹彩を含み、
前記画像変換処理は、前記虹彩の中心が前記第３画像の中心に近づくように、前記第３画像を平行移動する平行移動処理を含む
付記５に記載の情報処理装置。
［付記７］
前記対象物は、生体の目尻及び目頭を含み、
前記画像変換処理は、前記目尻と前記目頭とを結ぶ線が前記第３画像内で水平に近づくように、前記第３画像を回転する回転処理を含む
付記５又は６に記載の情報処理装置。
［付記８］
前記対象物は、生体の虹彩を含み、
前記画像変換処理は、前記第３画像内での前記虹彩のサイズが所定サイズに近づくように、前記第３画像を拡大又は縮小するスケーリング処理を含む
付記５から７のいずれか一項に記載の情報処理装置。
［付記９］
前記画像変換処理は、前記第３画像の輝度を正規化する輝度変換処理を含む
付記５から８のいずれか一項に記載の情報処理装置。
［付記１０］
対象物が写り込んでいる第１画像を縮小することで第２画像を生成し、
前記第２画像から、前記対象物のキーポイントを第１キーポイントとして抽出し、
前記第１キーポイントに基づいて、前記第１画像のうちの一部を指定するターゲット領域を設定し、
前記第１画像のうちの前記ターゲット領域に含まれるターゲット画像から、前記対象物のキーポイントを第２キーポイントとして抽出する
情報処理方法。
［付記１１］
コンピュータに、
対象物が写り込んでいる第１画像を縮小することで第２画像を生成し、
前記第２画像から、前記対象物のキーポイントを第１キーポイントとして抽出し、
前記第１キーポイントに基づいて、前記第１画像のうちの一部を指定するターゲット領域を設定し、
前記第１画像のうちの前記ターゲット領域に含まれるターゲット画像から、前記対象物のキーポイントを第２キーポイントとして抽出する
情報処理方法を実行させるコンピュータプログラムが記録された記録媒体。
以上説明した実施形態に関して、更に以下の付記を開示する。
［付記１］
対象物が写り込んでいる第１画像を縮小することで第２画像を生成する縮小手段と、
前記第２画像から、前記対象物のキーポイントを第１キーポイントとして抽出する第１抽出手段と、
前記第１キーポイントに基づいて、前記第１画像のうちの一部を指定するターゲット領域を設定する設定手段と、
前記第１画像のうちの前記ターゲット領域に含まれるターゲット画像から、前記対象物のキーポイントを第２キーポイントとして抽出する第２抽出手段と
を備える情報処理装置。
［付記２］
前記設定手段は、前記ターゲット領域のサイズを変更可能である
付記１に記載の情報処理装置。
［付記３］
前記設定手段は、前記第１キーポイントに基づいて、前記ターゲット領域のサイズを変更可能である
付記２に記載の情報処理装置。
［付記４］
前記対象物は、生体の虹彩を含み、
前記設定手段は、前記ターゲット領域のサイズを、前記第１キーポイントが示す前記虹彩のサイズに応じたサイズに変更可能である
付記２又は３に記載の情報処理装置。
［付記５］
前記対象物が写り込んでいる第３画像から、前記対象物のキーポイントを第３キーポイントとして抽出する第３抽出手段と、
前記第３キーポイントに基づいて前記第３画像を変換する画像変換処理を行うことで、前記第１画像を生成する画像変換手段と
を更に備える付記１から４のいずれか一項に記載の情報処理装置。
［付記６］
前記対象物は、生体の虹彩を含み、
前記画像変換処理は、前記虹彩の中心が前記第３画像の中心に近づくように、前記第３画像を平行移動する平行移動処理を含む
付記５に記載の情報処理装置。
［付記７］
前記対象物は、生体の目尻及び目頭を含み、
前記画像変換処理は、前記目尻と前記目頭とを結ぶ線が前記第３画像内で水平に近づくように、前記第３画像を回転する回転処理を含む
付記５又は６に記載の情報処理装置。
［付記８］
前記対象物は、生体の虹彩を含み、
前記画像変換処理は、前記第３画像内での前記虹彩のサイズが所定サイズに近づくように、前記第３画像を拡大又は縮小するスケーリング処理を含む
付記５から７のいずれか一項に記載の情報処理装置。
［付記９］
前記画像変換処理は、前記第３画像の輝度を正規化する輝度変換処理を含む
付記５から８のいずれか一項に記載の情報処理装置。
［付記１０］
対象物が写り込んでいる第１画像を縮小することで第２画像を生成し、
前記第２画像から、前記対象物のキーポイントを第１キーポイントとして抽出し、
前記第１キーポイントに基づいて、前記第１画像のうちの一部を指定するターゲット領域を設定し、
前記第１画像のうちの前記ターゲット領域に含まれるターゲット画像から、前記対象物のキーポイントを第２キーポイントとして抽出する
情報処理方法。
［付記１１］
コンピュータに、
対象物が写り込んでいる第１画像を縮小することで第２画像を生成し、
前記第２画像から、前記対象物のキーポイントを第１キーポイントとして抽出し、
前記第１キーポイントに基づいて、前記第１画像のうちの一部を指定するターゲット領域を設定し、
前記第１画像のうちの前記ターゲット領域に含まれるターゲット画像から、前記対象物のキーポイントを第２キーポイントとして抽出する
情報処理方法を実行させるコンピュータプログラムが記録された記録媒体。
【0124】
上述の各実施形態の構成要件の少なくとも一部は、上述の各実施形態の構成要件の少なくとも他の一部と適宜組み合わせることができる。上述の各実施形態の構成要件のうちの一部が用いられなくてもよい。また、法令で許容される限りにおいて、上述のこの開示で引用した全ての文献（例えば、公開公報）の開示を援用してこの開示の記載の一部とする。
【0125】
この開示は、請求の範囲及び明細書全体から読み取るこのできる技術的思想に反しない範囲で適宜変更可能である。そのような変更を伴う情報処理装置、情報処理方法、コンピュータプログラム及び記録媒体もまた、この開示の技術的思想に含まれる。
【符号の説明】
【0126】
１ カメラ
２ キーポイント抽出装置
２１ 演算装置
２１１ 画像縮小部
２１２ キーポイント抽出部
２１３ ターゲット領域設定部
２１４ キーポイント抽出部
２１５ キーポイント抽出部
２１６ 画像変換部
２１７ キーポイント抽出部
２１８ 特徴量抽出部
２１９ 虹彩認証部
３ 通信ネットワーク
ＳＹＳ キーポイント抽出システム
ＩＭＧ１ 人物画像
ＩＭＧ２ 縮小画像
ＩＭＧ３ 変換画像
ＩＭＧ１＿ＴＡ ターゲット画像
ＴＡ ターゲット領域
ＫＰ キーポイント
２ キーポイント抽出装置
２１ 演算装置
２１１ 画像縮小部
２１２ キーポイント抽出部
２１３ ターゲット領域設定部
２１４ キーポイント抽出部
２１５ キーポイント抽出部
２１６ 画像変換部
２１７ キーポイント抽出部
２１８ 特徴量抽出部
２１９ 虹彩認証部
３ 通信ネットワーク
ＳＹＳ キーポイント抽出システム
ＩＭＧ１ 人物画像
ＩＭＧ２ 縮小画像
ＩＭＧ３ 変換画像
ＩＭＧ１＿ＴＡ ターゲット画像
ＴＡ ターゲット領域
ＫＰ キーポイント
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】