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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-09-30
(45)【発行日】2024-10-08
(54)【発明の名称】前処理装置および前処理方法
(51)【国際特許分類】
G01N 35/02 20060101AFI20241001BHJP
G01N 1/10 20060101ALI20241001BHJP
【ＦＩ】
G01N35/02 G
G01N1/10 H
【請求項の数】
17
(21)【出願番号】P 2023506845
(86)(22)【出願日】2022-02-03
(86)【国際出願番号】 JP2022004321
(87)【国際公開番号】W WO2022196160
(87)【国際公開日】2022-09-22
【審査請求日】2023-04-03
(31)【優先権主張番号】P 2021045153
(32)【優先日】2021-03-18
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000001993
【氏名又は名称】株式会社島津製作所
(74)【代理人】
【識別番号】100108523
【弁理士】
【氏名又は名称】中川 雅博
(74)【代理人】
【識別番号】100125704
【弁理士】
【氏名又は名称】坂根 剛
(74)【代理人】
【識別番号】100187931
【弁理士】
【氏名又は名称】澤村 英幸
(72)【発明者】
【氏名】松本 健太
【審査官】前田 敏行
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１５－１６１５２８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－０３３４１４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０２－２８３２７９（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０１Ｎ ３５／０２
Ｇ０１Ｎ １／１０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
順次導入される複数の試料に前処理を実行する前処理装置であって、各試料に第１の添加物を添加する第１の添加部と、
各試料に第２の添加物を添加する第２の添加部と、
各試料を振とうする振とう部と、
同一の試料に対して前記第１の添加物の添加、第１回目の振とう、前記第２の添加物の添加および第２回目の振とうが順次実行されるように前記第１の添加部、前記第２の添加部および前記振とう部の動作を制御する制御部とを備え、
前記複数の試料は、この順で導入される第１の試料、第２の試料および第３の試料を含み、
前記制御部は、前記第３の試料への前記第１の添加物の添加と並行して、前記第２の試料の前記第１回目の振とうが実行されるように前記第１の添加部、前記第２の添加部および前記振とう部の動作を制御し、
前記制御部は、前記第２の試料への前記第１の添加物の添加と並行して、前記第１の試料への前記第２の添加物の添加が実行されるように、前記第１の添加部、前記第２の添加部および前記振とう部の動作を制御する、前処理装置。
【請求項2】
順次導入される複数の試料に前処理を実行する前処理装置であって、
各試料に第１の添加物を添加する第１の添加部と、
各試料に第２の添加物を添加する第２の添加部と、
各試料を振とうする振とう部と、
同一の試料に対して前記第１の添加物の添加、第１回目の振とう、前記第２の添加物の添加および第２回目の振とうが順次実行されるように前記第１の添加部、前記第２の添加部および前記振とう部の動作を制御する制御部とを備え、
前記複数の試料は、この順で導入される第１の試料、第２の試料および第３の試料を含み、
前記制御部は、前記第３の試料への前記第１の添加物の添加と並行して、前記第２の試料の前記第１回目の振とうが実行されるように前記第１の添加部、前記第２の添加部および前記振とう部の動作を制御し、
前記振とう部は、各試料に対して、前記第１回目の振とうおよび前記第２回目の振とうを実行する１つのみの振とう部であり、
前記制御部は、前記第２の試料の前記第１回目の振とうおよび前記第１の試料への前記第２の添加物の添加の終了後に、前記第３の試料への前記第１の添加物の添加と並行して、前記第１の試料の前記第２回目の振とうがさらに実行されるように前記第１の添加部、前記第２の添加部および前記振とう部の動作を制御する、前処理装置。
【請求項3】
順次導入される複数の試料に前処理を実行する前処理装置であって、
各試料に第１の添加物を添加する第１の添加部と、
各試料に第２の添加物を添加する第２の添加部と、
各試料を振とうする振とう部と、
同一の試料に対して前記第１の添加物の添加、第１回目の振とう、前記第２の添加物の添加および第２回目の振とうが順次実行されるように前記第１の添加部、前記第２の添加部および前記振とう部の動作を制御する制御部とを備え、
前記複数の試料は、この順で導入される第１の試料、第２の試料および第３の試料を含み、
前記制御部は、前記第３の試料への前記第１の添加物の添加と並行して、前記第２の試料の前記第１回目の振とうが実行されるように前記第１の添加部、前記第２の添加部および前記振とう部の動作を制御し、
前記制御部は、前記第３の試料への前記第１の添加物の添加と並行して、前記第２の試料の前記第１回目の振とうおよび前記第１の試料への前記第２の添加物の添加が並行して実行され、その後、継続されている前記第３の試料への前記第１の添加物の添加と並行して、前記第１の試料の前記第２回目の振とうが並行して実行されるように、前記第１の添加部、前記第２の添加部および前記振とう部の動作を制御する、前処理装置。
【請求項4】
順次導入される複数の試料に前処理を実行する前処理装置であって、
各試料に第１の添加物を添加する第１の添加部と、
各試料に第２の添加物を添加する第２の添加部と、
各試料を振とうする振とう部と、
同一の試料に対して前記第１の添加物の添加、第１回目の振とう、前記第２の添加物の添加および第２回目の振とうが順次実行されるように前記第１の添加部、前記第２の添加部および前記振とう部の動作を制御する制御部とを備え、
前記複数の試料は、この順で導入される第１の試料、第２の試料および第３の試料を含み、
前記制御部は、前記第３の試料への前記第１の添加物の添加と並行して、前記第２の試料の前記第１回目の振とうが実行されるように前記第１の添加部、前記第２の添加部および前記振とう部の動作を制御し、
前記制御部は、前記第３の試料への前記第１の添加物の添加と並行して、前記第２の試料の前記第１回目の振とうが実行され、その後、継続されている前記第３の試料への前記第１の添加物の添加と並行して、前記第１の試料の前記第２回目の振とうおよび前記第２の試料への前記第２の添加物の添加が並行して実行されるように、前記第１の添加部、前記第２の添加部および前記振とう部の動作を制御する、前処理装置。
【請求項5】
順次導入される複数の試料に前処理を実行する前処理装置であって、
各試料に第１の添加物を添加する第１の添加部と、
各試料に第２の添加物を添加する第２の添加部と、
各試料を振とうする振とう部と、
同一の試料に対して前記第１の添加物の添加、第１回目の振とう、前記第２の添加物の添加および第２回目の振とうが順次実行されるように前記第１の添加部、前記第２の添加部および前記振とう部の動作を制御する制御部とを備え、
前記複数の試料は、この順で導入される第１の試料、第２の試料および第３の試料を含み、
前記制御部は、前記第３の試料への前記第１の添加物の添加と並行して、前記第２の試料の前記第１回目の振とうが実行されるように前記第１の添加部、前記第２の添加部および前記振とう部の動作を制御し、
前記制御部は、前記第３の試料への前記第１の添加物の添加と並行して、前記第２の試料の前記第１回目の振とうおよび前記第１の試料への前記第２回目の振とうが並行して実行され、その後、継続されている前記第３の試料への前記第１の添加物の添加と並行して、前記第２の試料への前記第２の添加物の添加が並行して実行されるように、前記第１の添加部、前記第２の添加部および前記振とう部の動作を制御する、前処理装置。
【請求項6】
前記第１の添加物の添加は内標の添加であり、前記第１の添加物の添加に要する時間は、前記第１回目の振とうに要する時間よりも長い、請求項２記載の前処理装置。
【請求項7】
前記振とう部は、各試料に対して、前記第１回目の振とうを実行し、前記前処理装置は、各試料に対して、前記第２回目の振とうを実行する第２の振とう部をさらに備える、請求項１記載の前処理装置。
【請求項8】
前記第２回目の振とうが行われた各試料に遠心分離を行う第１の分離部と、前記第１の分離部により遠心分離が行われた各試料を分注する分注部とをさらに備える、請求項２記載の前処理装置。
【請求項9】
順次導入される複数の試料に前処理を実行する前処理装置であって、
各試料に第１の添加物を添加する第１の添加部と、
各試料に第２の添加物を添加する第２の添加部と、
各試料を振とうする振とう部と、
同一の試料に対して前記第１の添加物の添加、第１回目の振とう、前記第２の添加物の添加および第２回目の振とうが順次実行されるように前記第１の添加部、前記第２の添加部および前記振とう部の動作を制御する制御部とを備え、
前記複数の試料は、この順で導入される第１の試料、第２の試料および第３の試料を含み、
前記制御部は、前記第３の試料への前記第１の添加物の添加と並行して、前記第２の試料の前記第１回目の振とうが実行されるように前記第１の添加部、前記第２の添加部および前記振とう部の動作を制御し、
各試料を保持して搬送するロボットアームまたはベルトコンベアをさらに備え、
前記制御部は、前記第１の添加部により前記第３の試料に前記第１の添加物が添加されている間に、前記振とう部から前記第２の添加部に前記第１の試料が搬送されるように前記ロボットアームまたは前記ベルトコンベアの動作を制御する、請求項８記載の前処理装置。
【請求項10】
前記制御部は、前記第１の添加部により前記第３の試料に前記第１の添加物が添加されている間に、前記第１回目の振とうが終了した前記第２の試料が前記振とう部に設けられた載置部に載置されるとともに、前記第２の添加部から前記振とう部に前記第１の試料が搬送されるように前記振とう部と前記ロボットアームまたは前記ベルトコンベアとの動作を制御する、請求項９記載の前処理装置。
【請求項11】
前記制御部は、前記第２回目の振とうが終了した前記第１の試料が前記振とう部から前記第１の分離部に搬送されるように前記ロボットアームまたは前記ベルトコンベアの動作を制御する、請求項９記載の前処理装置。
【請求項12】
前記複数の試料は、各々がキャップを取り付け可能な複数の試料瓶にそれぞれ収容され、前記前処理装置は、
前記複数の試料瓶のうち、いずれかの試料瓶を前記第１の分離部から前記分注部に搬送する第１の搬送部と、
前記複数の試料瓶のうち、他のいずれかの試料瓶を前記第１の分離部から前記分注部に搬送する第２の搬送部と、
前記第１の搬送部により搬送される試料瓶から前記キャップを着脱する第１の着脱部と、
前記第２の搬送部により搬送される試料瓶から前記キャップを着脱する第２の着脱部とをさらに備え、
前記複数の試料瓶は、前記第１の試料および前記第２の試料をそれぞれ収容する第１の試料瓶および第２の試料瓶を含み、
前記制御部は、
前記第１の試料瓶に対して、前記キャップの取り外し、前記第１の試料の分注および前記キャップの取り付けが順次実行されるように前記第１の搬送部、前記第１の着脱部および前記分注部の動作を制御するとともに、
前記分注部による前記第１の試料の分注と並行して、前記第２の試料瓶の前記キャップの取り外しが実行されるように前記第２の搬送部および前記第２の着脱部の動作を制御する、請求項８記載の前処理装置。
【請求項13】
前記複数の試料瓶は、前記第３の試料を収容する第３の試料瓶をさらに含み、前記制御部は、
前記第２の試料瓶に対して、前記第２の試料の分注および前記キャップの取り付けが順次実行されるように前記第２の搬送部、前記第２の着脱部および前記分注部の動作を制御するとともに、
前記分注部による前記第２の試料の分注と並行して、前記第３の試料瓶の前記キャップの取り外しが実行されるように前記第１の搬送部および前記第１の着脱部の動作を制御する、請求項１２記載の前処理装置。
【請求項14】
前記分注部により分注が行われた各試料に遠心分離を行う第２の分離部をさらに備える、請求項８記載の前処理装置。
【請求項15】
前記前処理装置は、ＱｕＥＣｈＥＲＳ法を用いて前記複数の試料に順次前処理を実行する、請求項１～１４のいずれか一項に記載の前処理装置。
【請求項16】
順次導入される複数の試料に前処理を実行する前処理方法であって、前記複数の試料に対して、第１の添加部により第１の添加物を順次添加するステップと、
前記第１の添加物が添加された前記複数の試料に対して、振とう部により第１回目の振とうを順次行うステップと、
前記第１回目の振とうが行われた前記複数の試料に対して、第２の添加部により第２の添加物を順次添加するステップと、
前記第２の添加物が添加された前記複数の試料に対して、前記振とう部により第２回目の振とうを順次行うステップとを含み、
前記複数の試料は、この順で導入される第１の試料、第２の試料および第３の試料を含み、
前記第３の試料への前記第１の添加物の添加と並行して、前記第２の試料の前記第１回目の振とうが実行され、
前記振とう部は、各試料に対して、前記第１回目の振とうおよび前記第２回目の振とうを実行する１つのみの振とう部であり、
前記第２の試料の前記第１回目の振とうおよび前記第１の試料への前記第２の添加物の添加の終了後に、前記第３の試料への前記第１の添加物の添加と並行して、前記第１の試料の前記第２回目の振とうがさらに実行される、前処理方法。
【請求項17】
順次導入される複数の試料に前処理を実行する前処理方法であって、
前記複数の試料に対して、第１の添加部により第１の添加物を順次添加するステップと、
前記第１の添加物が添加された前記複数の試料に対して、振とう部により第１回目の振とうを順次行うステップと、
前記第１回目の振とうが行われた前記複数の試料に対して、第２の添加部により第２の添加物を順次添加するステップと、
前記第２の添加物が添加された前記複数の試料に対して、前記振とう部により第２回目の振とうを順次行うステップとを含み、
前記複数の試料は、この順で導入される第１の試料、第２の試料および第３の試料を含み、
前記第３の試料への前記第１の添加物の添加と並行して、前記第２の試料の前記第１回目の振とうが実行され、
前記第３の試料への前記第１の添加物の添加と並行して、前記第２の試料の前記第１回目の振とうおよび前記第１の試料への前記第２の添加物の添加が並行して実行され、その後、継続されている前記第３の試料への前記第１の添加物の添加と並行して、前記第１の試料の前記第２回目の振とうが並行して実行される、前処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、前処理装置および前処理方法に関する。
【背景技術】
【0002】
試料について種々の分析を行う装置として分析装置が知られている。例えば、特許文献１には、複数の自動分析装置と検体輸送装置とを備えた自動分析システムが記載されている。各自動分析装置は、ベルトコンベアおよび採取分析部を含むとともに、ベルトコンベア上の検体ラックを採取分析部へ導入する検体導入機構を含む。
【0003】
隣接する２つの自動分析装置において、前段側コンベアの終端側に後段側コンベアの始端がくるように配置される。検体輸送装置は、搬送機構を含み、前段側コンベアと後段側コンベアとの間に配置される。検体輸送装置の搬送機構は、前段側コンベアの終端で検体ラックを保持して後段側コンベアの始端まで搬送する。
【文献】特開２０１５－１４６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
分析装置において試料の分析が行われる前に、試料の前処理が行われることがある。試料の分析と同様に、試料の前処理も自動的に行われることが望まれる。しかしながら、前処理は多数の工程を含むため、スループットを向上させつつ多数の試料に前処理を行うことは容易ではない。
【0005】
本発明の目的は、スループットを向上させつつ多数の試料に前処理を行うことが可能な前処理装置および前処理方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一態様は、順次導入される複数の試料に前処理を実行する前処理装置であって、各試料に第１の添加物を添加する第１の添加部と、各試料に第２の添加物を添加する第２の添加部と、各試料を振とうする振とう部と、同一の試料に対して前記第１の添加物の添加、第１回目の振とう、前記第２の添加物の添加および第２回目の振とうが順次実行されるように前記第１の添加部、前記第２の添加部および前記振とう部の動作を制御する制御部とを備え、前記複数の試料は、この順で導入される第１の試料、第２の試料および第３の試料を含み、前記制御部は、前記第３の試料への前記第１の添加物の添加と並行して、前記第２の試料の前記第１回目の振とうが実行されるように前記第１の添加部、前記第２の添加部および前記振とう部の動作を制御する、前処理装置に関する。
【0007】
本発明の他の態様は、順次導入される複数の試料に前処理を実行する前処理方法であって、前記複数の試料に対して、第１の添加部により第１の添加物を順次添加するステップと、前記第１の添加物が添加された前記複数の試料に対して、振とう部により第１回目の振とうを順次行うステップと、前記第１回目の振とうが行われた前記複数の試料に対して、第２の添加部により第２の添加物を順次添加するステップと、前記第２の添加物が添加された前記複数の試料に対して、前記振とう部により第２回目の振とうを順次行うステップとを含み、前記複数の試料は、この順で導入される第１の試料、第２の試料および第３の試料を含み、前記第３の試料への前記第１の添加物の添加と並行して、前記第２の試料の前記第１回目の振とうが実行される、前処理方法に関する。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、スループットを向上させつつ多数の試料に前処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
（１）前処理装置の構成
以下、本発明の実施の形態に係る前処理装置について図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明の一実施の形態に係る前処理装置を示す模式図である。図１に示すように、複数のラック１、複数のラック４および複数のラック７が前処理装置１００に導入される。各ラック１は、複数（本例では４個）の試料瓶２を保持する。試料瓶２は、例えば遠沈管であり、試料を収容する。各試料瓶２の上部にねじ式のキャップ３が取り付けられる。各ラック４は、複数のｄＳＰＥ（分散固相抽出）チューブ５を保持する。各ｄＳＰＥチューブ５の上部にねじ式のキャップ６が取り付けられる。ラック７は、複数のバイアル８を保持する。
以下、本発明の実施の形態に係る前処理装置について図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明の一実施の形態に係る前処理装置を示す模式図である。図１に示すように、複数のラック１、複数のラック４および複数のラック７が前処理装置１００に導入される。各ラック１は、複数（本例では４個）の試料瓶２を保持する。試料瓶２は、例えば遠沈管であり、試料を収容する。各試料瓶２の上部にねじ式のキャップ３が取り付けられる。各ラック４は、複数のｄＳＰＥ（分散固相抽出）チューブ５を保持する。各ｄＳＰＥチューブ５の上部にねじ式のキャップ６が取り付けられる。ラック７は、複数のバイアル８を保持する。
【0011】
前処理装置１００は、ラック１に保持された各試料瓶２内の試料にＱｕＥＣｈＥＲＳ法を用いて前処理を行う。また、前処理装置１００は、前処理が行われた試料をガスクロマトグラフ（ＧＣ）または液体クロマトグラフ（ＬＣ）等の分析装置に供給する。具体的には、前処理装置１００は、第１の添加ユニット１０、第２の添加ユニット２０、遠心分離ユニット３０、ロボットアーム４０，５０，６０、搬送ユニット７０，８０および制御部９０を備える。
【0012】
第１の添加ユニット１０は、搬送部１１、着脱部１２、添加部１３および振とう部１４を含む。搬送部１１には、複数のラック１が順次導入される。搬送部１１は、ベルトコンベアを含み、導入されたラック１を第１の添加ユニット１０内で一方向またはその反対方向に搬送する。着脱部１２は、ラック１に保持された各試料瓶２のキャップ３を回転させることにより、各試料瓶２のキャップ３を着脱する。
【0013】
添加部１３は、第１の添加部の例であり、ラック１の各試料瓶２に溶媒を注入するとともに、内標（内標準物質）を第１の添加物として添加する。溶媒は、例えばアセトニトリルである。振とう部１４には、添加部１３により処理が行われた複数のラック１、または第２の添加ユニット２０により処理が行われた複数のラック１が順次導入される。振とう部１４は、導入されたラック１を振とうすることにより、各試料瓶２の内容物を撹拌する。
【0014】
第２の添加ユニット２０は、搬送部２１、着脱部２２および添加部２３を含む。搬送部２１には、第１の添加ユニット１０から複数のラック１が順次導入される。搬送部２１は、搬送部１１と同様の構成を有し、導入されたラック１を第２の添加ユニット２０内で搬送する。着脱部２２は、着脱部１２と同様の構成を有し、ラック１に保持された各試料瓶２のキャップ３を着脱する。添加部２３は、第２の添加部の例であり、ラック１の各試料瓶２に所定の粉体を第２の添加物として添加する。
【0015】
遠心分離ユニット３０は、分離部３１、搬送部３２，３３および着脱部３４，３５を含む。分離部３１には、第１の添加ユニット１０から複数のラック１が順次導入される。分離部３１においては、複数（例えば４個）のラック１が等角度間隔で配置される。分離部３１は、第１の分離部の例であり、遠心分離機を含む。分離部３１は、導入された複数のラック１に遠心力を印加することにより、複数のラック１の各試料瓶２の内容物を成分ごとに分離する。
【0016】
搬送部３２，３３は、それぞれ第１および第２の搬送部の例であり、搬送部１１と同様の構成を有する。搬送部３２，３３は、並列に配置され、分離部３１に導入された複数のラック１を遠心分離ユニット３０内で交互に搬送する。着脱部３４，３５は、それぞれ第１および第２の着脱部の例であり、着脱部１２と同様の構成を有する。着脱部３４，３５は、搬送部３２，３３にそれぞれ対応するように配置され、搬送部３２，３３によりそれぞれ搬送されるラック１に保持された各試料瓶２のキャップ３を着脱する。
【0017】
ロボットアーム４０は、ロボットアームの例であり、ラック１を保持して第１の添加ユニット１０と、第２の添加ユニット２０と、遠心分離ユニット３０との間で搬送する。この場合、各ラック１を他のラック１と干渉させることなくラック１を搬送することができる。これにより、後述するように、複数のラック１に対する処理を並列的に実行することができる。
【0018】
本例では、ロボットアーム４０は２つのアーム部を含む。一方のアーム部は、搬送部１１と、振とう部１４と、搬送部２１との間でラック１を搬送する。他方のアーム部は、搬送部１１と、図示しない遠心分離ユニット３０の搬送部と、分離部３１と、搬送部３２，３３との間でラック１を搬送する。
【0019】
ロボットアーム５０は、分注部の一例であり、遠心分離ユニット３０と搬送ユニット７０，８０との間に設けられる。ロボットアーム５０には、試料を吸引可能なピペットが取り付けられる。ロボットアーム５０は、遠心分離ユニット３０の搬送部３２，３３により搬送されるラック１の試料瓶２から比較的大容量の試料をＧＣ用試料として吸引し、搬送ユニット７０内でラック４により保持されたｄＳＰＥチューブ５に注入する。また、ロボットアーム５０は、遠心分離が行われた後のｄＳＰＥチューブ５からＧＣ用試料を吸引し、ラック７により保持されたバイアル８に注入する。これにより、試料の分注が行われる。
【0020】
ロボットアーム６０は、分注部の他の例であり、遠心分離ユニット３０と搬送ユニット７０，８０との間に設けられる。ロボットアーム６０には、試料を吸引可能なピペットが取り付けられる。ロボットアーム６０は、遠心分離ユニット３０の搬送部３２，３３により搬送されるラック１の試料瓶２から比較的小容量の試料をＬＣ用試料として吸引し、搬送ユニット８０内でラック７により保持されたバイアル８に注入する。これにより、試料の分注が行われる。
【0021】
搬送ユニット７０は、搬送部７１、着脱部７２、振とう部７３および分離部７４を含む。搬送部７１には、複数のラック４が順次導入される。搬送部７１は、搬送部１１と同様の構成を有する。搬送部７１は、導入された複数のラック４を搬送ユニット７０内で搬送する。ラック４の各ｄＳＰＥチューブ５には、夾雑物除去（クリーンアップ）用の充填剤が収容されている。
【0022】
着脱部７２は、着脱部１２と同様の構成を有し、ラック４に保持された各ｄＳＰＥチューブ５のキャップ６を回転させることにより、各ｄＳＰＥチューブ５のキャップ６を着脱する。試料を収容するラック１の試料瓶２の上澄み液がロボットアーム５０によりｄＳＰＥチューブ５に分注される。振とう部７３は、振とう部１４と同様の構成を有し、導入されたラック４を振とうすることにより、ｄＳＰＥチューブ５の内容物を撹拌する。
【0023】
分離部７４には、振とう部７３により処理が行われた複数のラック４が順次導入される。分離部７４は、第２の分離部の例であり、分離部３１と同様の構成を有する。分離部７４は、導入された複数のラック４に遠心力を印加することにより、各ラック４の複数のｄＳＰＥチューブ５の内容物を成分ごとに分離する。分離部７４により処理が行われたラック４は、搬送部７１によりロボットアーム５０に搬送される。
【0024】
搬送ユニット８０は、搬送部８１，８２および圧縮ろ過ユニット８３を含む。搬送部８１，８２には、複数のラック７が順次導入される。搬送部８１，８２は、搬送部１１と同様の構成を有し、並列に配置される。搬送部８１は、ＬＣ用のバイアル８を保持するラック７を搬送ユニット８０内で搬送する。搬送部８２は、ＧＣ用のバイアル８を保持するラック７を搬送ユニット８０内で搬送する。
【0025】
試料を含むラック１の試料瓶２の上澄み液は、搬送部８１において、ロボットアーム６０によりラック７の各ＬＣ用のバイアル８に分注される。なお、ＬＣ用のバイアル８は、例えばＭｉｎｉ－ＵｎｉＰｒｅｐである。その後、ラック７は、搬送部８１により圧縮ろ過ユニット８３に搬送され、圧縮ろ過ユニット８３においてＬＣ用のバイアル８が圧縮ろ過される。これにより、ＬＣ用試料が完成する。ＬＣ用試料を収容するバイアル８が保持されたラック７は、搬送部８１により分析装置に搬送される。
【0026】
また、搬送ユニット７０において遠心分離が行われたｄＳＰＥチューブ５の上澄み液は、搬送部８２において、ロボットアーム５０によりラック７の各ＧＣ用のバイアル８に分注される。これにより、ＧＣ用試料が完成する。ＧＣ用試料を収容するバイアル８が保持されたラック７は、搬送部８２により分析装置に搬送される。
【0027】
制御部９０は、例えばＣＰＵ（中央演算処理装置）を含む。制御部９０は、第１の添加ユニット１０、第２の添加ユニット２０、遠心分離ユニット３０、ロボットアーム４０，５０，６０および搬送ユニット７０，８０の動作を制御する。
【0028】
（２）前処理装置の動作
（ａ）第１の添加ユニットおよび第２の添加ユニット
以下の説明では、第１の添加ユニット１０に順次導入される複数のラック１を区別する場合は、複数のラック１をそれぞれラック１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，…と呼ぶ。図２は、第１の添加ユニット１０および第２の添加ユニット２０の動作を示すタイムテーブルである。図２に示すように、連続する複数の期間Ｔ１～Ｔ４において、ラック１Ａ～１Ｄがそれぞれ第１の添加ユニット１０に導入され、導入されたラック１Ａ～１Ｄに処理が開始される。
（ａ）第１の添加ユニットおよび第２の添加ユニット
以下の説明では、第１の添加ユニット１０に順次導入される複数のラック１を区別する場合は、複数のラック１をそれぞれラック１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，…と呼ぶ。図２は、第１の添加ユニット１０および第２の添加ユニット２０の動作を示すタイムテーブルである。図２に示すように、連続する複数の期間Ｔ１～Ｔ４において、ラック１Ａ～１Ｄがそれぞれ第１の添加ユニット１０に導入され、導入されたラック１Ａ～１Ｄに処理が開始される。
【0029】
本実施の形態においては、添加部１３による処理は、比較的長時間を要する。そこで、第１の期間Ｔ１においては、添加部１３によるラック１Ａの処理が行われる。これに対して、第２の期間Ｔ２においては、添加部１３によるラック１Ｂの処理が行われる間に、振とう部１４による１つ前のラック１Ａの処理が並列して行われる。
【0030】
第３の期間Ｔ３においては、添加部１３によるラック１Ｃの処理が行われる間に、振とう部１４による１つ前のラック１Ｂの処理および添加部２３による２つ前のラック１Ａの処理が並列して行われる。また、振とう部１４によるラック１Ｂの処理および添加部２３によるラック１Ａの処理の終了後、添加部１３によるラック１Ｃの処理の継続中に、振とう部１４によるラック１Ａの処理が行われる。
【0031】
同様に、第４の期間Ｔ４においては、添加部１３によるラック１Ｄの処理が行われる間に、振とう部１４による１つ前のラック１Ｃの処理および添加部２３による２つ前のラック１Ｂの処理が並列して行われる。また、振とう部１４によるラック１Ｃの処理および添加部２３によるラック１Ｂの処理の終了後、添加部１３によるラック１Ｄの処理の継続中に、振とう部１４によるラック１Ｂの処理が行われる。その後、同様の動作が繰り返される。
【0032】
ここで、本実施の形態における各処理に要する時間について説明する。添加部１３による内標の添加を行う時間は、好ましくは６０秒よりも長い。一例として、本実施の形態では、内標の添加を行う時間は９０秒である。これは、内標を含有する２００μＬの溶媒（例えば、アセトニトリル）と、５ｍＬ～１０ｍＬの溶媒（例えば、アセトニトリル）とを添加するが、６０秒未満の短時間で添加すると、気泡の発生が生じ、その後の液体クロマトグラフ等の分析装置による分析の精度に悪影響を及ぼす可能性があるからである。
【0033】
ただし、添加する内標および溶媒の量に応じて、添加の時間は６０秒未満、例えば、５０秒等であってもよい。振とう部１４による振とうに要する時間は、例えば６０秒である。この６０秒という時間は、ＱｕＥＣｈＥＲＳ法のプロトコルで規定されている。添加部２３による粉体の添加には、例えば、１０秒必要である。添加部１３による内標の添加よりも短時間で粉体を添加できるのは、予め計量された粉体を添加するだけでよいことに起因する。ただし、添加部２３による粉体の添加に要する時間は、１０秒よりも長くてもよい。
【0034】
本発明の１つ目の特徴は、添加部１３によるラック（例えばラック１Ｃ）への内標の添加が行われる間（Ｔ３）に、振とう部１４による１つ前のラック（例えばラック１Ｂ）の振とうが並行して行われることである。これにより、前処理全体の処理時間を短縮することができる。詳細には、比較例として、例えば、ラック１Ｂについて、添加部１３による内標の添加およびその後の振とう部１４による第１回目の振とうを行った後、次のラック１Ｃについて、添加部１３による内標の添加および振とう部１４による第１回目の振とうを行う場合を考える。
【0035】
この比較例は、添加および振とうが組となって１つの処理工程であるとの考えに基づいている。この比較例では、振とう部１４による第１回目の振とうの時間分だけ処理時間が長くなる。これに対して、本発明は、上記の通り、1つ前のラック１Ｂについて振とう部１４による第１回目の振とうを行うことと並行して、次のラック１Ｃについて添加部１３による内標の添加を行うことで、振とう部１４による第１回目の振とうの時間分だけ処理時間を短くすることができる。
【0036】
本発明の他の特徴は、添加部１３によるラック（例えばラック１Ｃ）への内標の添加が行われている間であって、かつ、振とう部１４による１つ前のラック（例えばラック１Ｂ）の第１回目の振とうが終わった後に、振とう部１４による２つ前のラック（例えばラック１Ａ）の第２回目の振とうが行われることである。
【0037】
このように、添加部１３によるラック（例えばラック１Ｃ）への内標の添加が行われている最中に、並行して振とう部１４による第１回目の振とうおよび第２回目の振とうを行うことにより、さらに処理時間を短縮することができる。このような処理が可能であるのは、上記の通り、添加部１３による内標の添加に要する時間（例えば９０秒）が、振とう部１４による振とうに要する時間（例えば６０秒）よりも長いからである。
【0038】
なお、実際には、添加部１３による内標の添加に要する時間と、振とう部１４による振とうに要する時間×２とを合わせるため、添加部１３では、内標の添加を行った後に３０秒間の待機時間を設けている。したがって、３０秒間の処理時間の遅れは生じるが、その反面、１つの振とう部１４により第１回目の振とうおよび第２回目の振とうの両方を交互に行うことができるので、第１回目の振とうを行う振とう部および第２回目の振とうを行う振とう部を別個に設ける必要がない。これにより、部品点数の削減、コスト削減および装置全体の小型化等の付随的効果を得ることができる。
【0039】
なお、添加部１３による内標の添加に要する時間が例えば５０秒であり、振とう部１４による振とうに要する時間が例えば６０秒である場合には、添加部１３による内標の添加に要する時間と、振とう部１４による振とうに要する時間×２とを合わせるため、添加部１３では、内標の添加を行った後に７０秒間の待機時間を設けることになる。
【0040】
また、振とう部１４による２つ前のラック（例えばラック１Ａ）の第２回目の振とうを行う前には、添加部２３による２つ前のラック（例えばラック１Ａ）への第２の添加が終了している必要がある。一例として、本実施の形態では、添加部２３による２つ前のラック（例えばラック１Ａ）への第２の添加は、添加部１３によるラック（例えばラック１Ｃ）への内標の添加が行われている間であって、かつ、振とう部１４による１つ前のラック（例えばラック１Ｂ）の第１回目の振とうと並行して行われる。したがって、添加部２３による２つ前のラック（例えばラック１Ａ）への第２の添加の直後に、振とう部１４による２つ前のラック（例えばラック１Ａ）への振とうを行うことが可能となり、粉体が固まることを防止することができる。粉体を添加した後、すぐに振とうすることは、ＱｕＥＣｈＥＲＳ法のプロトコルでも規定されている。
【0041】
続いて、タイムテーブルの変形例について説明する。図３は、第１の変形例のタイムテーブルを示す図である。上記の通り、添加部２３による粉体の添加の直後に、振とう部１４による２回目の振とうを行うことが、添加した粉体が固まらないようにするためには好ましい。しかしながら、添加する粉体の量によっては、短時間であれば、添加部２３による粉体の添加の後、振とう部１４による２回目の振とうまでに間を空けることも可能である。
【0042】
そこで、図３に示すように、第１の変形例においては、図２のタイムテーブルと比較して、添加部１３によるラック（例えばラック１Ｃ）への内標の添加を開始する前に、添加部２３によるラック（例えばラック１Ａ）への第２の添加を行うように変更する。具体的には、添加部１３によるラック（例えばラック１Ｂ）への内標の添加を行う最中、または、添加部１３によるラック（例えばラック１Ｂ）への内標の添加を行った後、添加部１３が待機を行う間に（すなわちＴ２の期間に）、添加部２３によるラック（例えばラック１Ａ）への第２の添加を行う。
【0043】
図４は、第２の変形例のタイムテーブルを示す図である。図２および図３では、１つの振とう部１４のみで、第１回目の振とうおよび第２回目の振とうを行う。一方、図４に示すように、第２の変形例では、図３と比較して、第２回目の振とうを行う専用の振とう部１４Ｂが別途設けられる。添加部１３によるラック（例えばラック１Ｃ）への内標の添加を開始する前に（詳細には、添加部１３による１つ前のラック（例えばラック１Ｂ）への内標の添加と並行して）、添加部２３による２つ前のラック（例えばラック１Ａ）への粉体の添加が行われる。
【0044】
続いて、添加部１３によるラック（例えばラック１Ｃ）への内標の添加を行う最中に、並行して振とう部１４によるラック（例えばラック１Ｂ）の振とうおよび振とう部１４Ｂによるラック（例えばラック１Ａ）の振とうが行われる。さらに、添加部１３によるラック（例えばラック１Ｃ）への内標の添加を行う最中であって、振とう部１４によるラック（例えばラック１Ｂ）の振とうの後に、添加部２３によるラック（例えばラック１Ｂ）への粉体の添加が行われる。
【0045】
図５は、第３の変形例のタイムテーブルを示す図である。図５に示すように、第３の変形例では、図２または図３と比較して、添加部１３によるラック（例えばラック１Ｃ）への内標の添加を行う最中に、並行して振とう部１４による１つ前のラック（例えばラック１Ｂ）の振とうおよび添加部２３による２つ前のラック（例えばラック１Ａ）への粉体の添加が行われる。さらに、添加部１３によるラック（例えばラック１Ｃ）への内標の添加を行う最中であって、添加部２３による２つ前のラック（例えばラック１Ａ）への粉体の添加が行われた後、振とう部１４Ｂによる４による２つ前のラック（例えばラック１Ａ）の振とうが行われる。
【0046】
以下、図２のタイムテーブルの場合を例に説明を続ける。図６は、第１の期間Ｔ１における第１の添加ユニット１０および第２の添加ユニット２０の動作を説明するための図である。図６に示すように、第１の期間Ｔ１においては、第１の添加ユニット１０の搬送部１１にラック１Ａが導入される。次に、矢印Ａ１で示すように、搬送部１１は、ラック１Ａを着脱部１２に搬送する。着脱部１２は、ラック１Ａの各試料瓶２からキャップ３を取り外し、取り外したキャップ３を保持する。
【0047】
続いて、矢印Ａ２で示すように、搬送部１１は、ラック１Ａを添加部１３に搬送する。添加部１３は、ラック１Ａの各試料瓶２に内標を添加する。その後、矢印Ａ３で示すように、搬送部１１は、ラック１Ａを着脱部１２に搬送する。着脱部１２は、保持されたキャップ３をラック１Ａの各試料瓶２に取り付ける。
【0048】
図７は、第２の期間Ｔ２における第１の添加ユニット１０および第２の添加ユニット２０の動作を説明するための図である。図７に示すように、第２の期間Ｔ２においては、第１の添加ユニット１０の搬送部１１にラック１Ｂが導入される。また、搬送部１１は、ラック１Ａを振とう部１４に搬送する。振とう部１４は、ラック１Ａを振とうする。振とうの終了後、矢印Ａ４で示すように、振とう部１４は、ラック１Ａを所定の載置部（振とう部１４のアーム部１４ａ）に載置する。一方、ラック１Ｂには、図６におけるラック１Ａと同様の処理が行われる。
【0049】
図８および図９は、第３の期間Ｔ３における第１の添加ユニット１０および第２の添加ユニット２０の動作を説明するための図である。図８に示すように、第３の期間Ｔ３においては、第１の添加ユニット１０の搬送部１１にラック１Ｃが導入される。また、ロボットアーム４０はラック１Ａを第２の添加ユニット２０の搬送部２１に搬送し、搬送部１１はラック１Ｂを振とう部１４に搬送する。
【0050】
次に、矢印Ａ５で示すように、搬送部２１は、ラック１Ａを着脱部２２に搬送する。着脱部２２は、ラック１Ａの各試料瓶２からキャップ３を取り外し、取り外したキャップ３を保持する。続いて、矢印Ａ６で示すように、搬送部２１は、ラック１Ａを添加部２３に搬送する。添加部２３は、ラック１Ａの各試料瓶２に粉体を添加する。その後、矢印Ａ７で示すように、搬送部２１は、ラック１Ａを着脱部２２に搬送する。着脱部２２は、保持されたキャップ３をラック１Ａの各試料瓶２に取り付ける。
【0051】
一方、ラック１Ｂには、図７におけるラック１Ａと同様の処理が行われる。また、ラック１Ｃには、図７におけるラック１Ｂと同様の処理が行われる。添加部２３によるラック１Ａの処理が終了した時点では、振とう部１４によるラック１Ｂの処理が終了しているが、添加部１３によるラック１Ｃへの処理は継続中である。
【0052】
そこで、図９に示すように、ロボットアーム４０は、ラック１Ａを第１の添加ユニット１０の振とう部１４に搬送する。振とう部１４は、ラック１Ａを振とうする。その間に、添加部１３によるラック１Ｃへの処理が並列して行われる。添加部１３によるラック１Ｃへの処理の終了後、着脱部１２によりキャップ３がラック１Ｃの各試料瓶２に取り付けられる。
【0053】
図１０は、第４の期間Ｔ４における第１の添加ユニット１０および第２の添加ユニット２０の動作を説明するための図である。図１０に示すように、第４の期間Ｔ４においては、第１の添加ユニット１０の搬送部１１にラック１Ｄが導入される。また、ロボットアーム４０は、一方のアーム部によりラック１Ａを遠心分離ユニット３０の分離部３１に搬送する。さらに、ロボットアーム４０は、他方のアーム部によりラック１Ｂを第２の添加ユニット２０の搬送部２１に搬送し、搬送部１１はラック１Ｃを振とう部１４に搬送する。
【0054】
ラック１Ｂ～１Ｄには、図８および図９におけるラック１Ａ～１Ｃとそれぞれ同様の処理が行われる。以降、後続のラック１について同様の処理が繰り返される。これにより、遠心分離ユニット３０の分離部３１に所定数（本例では４個）のラック１が導入される。
【0055】
（ｂ）遠心分離ユニットおよび搬送ユニット
図１１～図１３は、遠心分離ユニット３０および搬送ユニット７０の動作を説明するための図である。図１１に示すように、遠心分離ユニット３０の分離部３１に所定数のラック１が導入される。この状態で、分離部３１は、導入された複数のラック１に遠心力を印加する。次に、矢印Ｂ１で示すように、搬送部３２は、ラック１Ａを着脱部３４に搬送する。着脱部３４は、ラック１Ａの各試料瓶２からキャップ３を取り外し、取り外したキャップ３を保持する。
図１１～図１３は、遠心分離ユニット３０および搬送ユニット７０の動作を説明するための図である。図１１に示すように、遠心分離ユニット３０の分離部３１に所定数のラック１が導入される。この状態で、分離部３１は、導入された複数のラック１に遠心力を印加する。次に、矢印Ｂ１で示すように、搬送部３２は、ラック１Ａを着脱部３４に搬送する。着脱部３４は、ラック１Ａの各試料瓶２からキャップ３を取り外し、取り外したキャップ３を保持する。
【0056】
続いて、矢印Ｂ２で示すように、搬送部３２は、ラック１Ａをロボットアーム５０またはロボットアーム６０に搬送する。ここで、ラック１Ａに保持された各試料瓶２の試料の一部はＬＣ用試料として用いられ、他の一部はＧＣ用試料として用いられる。
【0057】
そこで、ＬＣ用試料の分注の際には、搬送ユニット８０において、搬送部８１は、ラック７をロボットアーム６０に搬送する。ロボットアーム６０は、搬送部３２のラック１Ａの複数の試料瓶２から内容物を吸引し、搬送部８１のラック７の複数のバイアル８に注入する。分注の終了後、搬送部８１は、ラック７を圧縮ろ過ユニット８３に搬送する。また、搬送部８１に新しいラック７が導入される。
【0058】
一方、ＧＣ用試料の分注の際には、搬送ユニット７０において、搬送部７１は、ラック４をロボットアーム５０に搬送する。着脱部７２は、ラック４の各ｄＳＰＥチューブ５からキャップ６を取り外し、取り外したキャップ６を保持する。また、搬送ユニット８０において、搬送部８２は、ラック７をロボットアーム５０に搬送する。ロボットアーム５０は、搬送部３２のラック１Ａの複数の試料瓶２から内容物を吸引し、搬送部７１のラック４の複数のｄＳＰＥチューブ５に注入する。その後、着脱部７２は、保持されたキャップ６をラック４の各ｄＳＰＥチューブ５に取り付ける。
【0059】
次に、搬送部７１は、ラック４を振とう部７３に搬送する。振とう部７３は、ラック４を振とうする。これにより、ラック４の各ｄＳＰＥチューブ５に振とう動作が施される。振とう動作の終了後、搬送部７１は、ラック４を分離部７４に搬送する。分離部７４は、所定数（本例では４個）のラック４が導入された場合、導入されたラック４に遠心力を印加する。これにより、遠心分離が行われる。遠心分離の終了後、着脱部７２は、ラック４の各ｄＳＰＥチューブ５からキャップ６を取り外し、取り外したキャップ６を保持する。また、搬送部７１は、ラック４をロボットアーム５０に順次搬送する。
【0060】
ロボットアーム５０は、遠心分離が施された複数のｄＳＰＥチューブ５から内容物を吸引し、搬送部８２のラック７の複数のバイアル８に注入する。分注の終了後、搬送部８２は、ラック７を分析装置に搬送する。その後、着脱部７２は、保持されたキャップ６を分注終了後のラック４の各ｄＳＰＥチューブ５に取り付ける。搬送部７１は、使用済みのラック４を図示しない廃棄に搬送する。また、搬送部７１に新しいラック４が導入され、搬送部８２に新しいラック７が導入される。
【0061】
上記の分注が行われている間、図１２に示すように、搬送部３３は、ラック１Ｂを着脱部３５に搬送する。着脱部３５は、ラック１Ｂの各試料瓶２からキャップ３を取り外し、取り外したキャップ３を保持する。これにより、ラック１Ａの処理の終了後、即座にラック１Ｂの処理を開始することができる。
【0062】
ラック１Ａの処理の終了後、図１３に示すように、搬送部３２はラック１Ａを着脱部３４に搬送し、搬送部３３はラック１Ｂをロボットアーム５０またはロボットアーム６０に搬送する。着脱部３４は、保持されたキャップ３をラック１Ａの各試料瓶２に取り付ける。その後、搬送部３２は、ラック１Ａを図示しない廃棄装置に搬送する。
【0063】
一方、ラック１Ｂには、図１１および図１２におけるラック１Ａと同様の処理が行われる。また、ラック１Ｂの処理が行われている間、搬送部３２は、ラック１Ｃを着脱部３４に搬送する。着脱部３４は、ラック１Ｃの各試料瓶２からキャップ３を取り外し、取り外したキャップ３を保持する。これにより、ラック１Ｂの処理の終了後、即座にラック１Ｃの処理を開始することができる。以降、後続のラック１について同様の処理が繰り返される。
【0064】
（３）前処理のフローチャート
（ａ）前処理の全体工程
図１４は、前処理装置１００により行われる前処理の全体工程を示す図である。図１４においては、各処理を示す矩形に固有のハッチングパターンまたはドットパターンが付されている。図１４に示すように、前処理は、第１～第５の工程を含む。
（ａ）前処理の全体工程
図１４は、前処理装置１００により行われる前処理の全体工程を示す図である。図１４においては、各処理を示す矩形に固有のハッチングパターンまたはドットパターンが付されている。図１４に示すように、前処理は、第１～第５の工程を含む。
【0065】
第１の工程では、内標の添加および振とうが行われた後、粉体の添加および振とうが行われる。第２の工程では、試料の分離が行われる。第３の工程では、ＬＣ用試料のバイアル８への分注および圧縮ろ過が行われるとともに、ＧＣ用試料のｄＳＰＥチューブ５への分注が行われる。第４の工程では、ｄＳＰＥチューブ５内のＧＣ用試料の振とうおよび分離が行われる。第５の工程では、バイアル８へのＧＣ用試料の分注が行われる。以下、各工程をフローチャートを用いて説明する。
【0066】
（ｂ）第１の工程
図１５および図１６は、第１の工程を示すフローチャートである。なお、図１５および図１６のフローチャートでは、試料瓶２のキャップ３を着脱する工程の説明を省略する。第１の添加ユニット１０の搬送部１１には、図示しない搬送装置により複数のラック１が順次導入される。搬送部１１は、新たに導入されたラック１を添加部１３に搬送する（ステップＳ１）。添加部１３は、ステップＳ１で搬送されたラック１の各試料瓶２に内標を添加する（ステップＳ２）。
図１５および図１６は、第１の工程を示すフローチャートである。なお、図１５および図１６のフローチャートでは、試料瓶２のキャップ３を着脱する工程の説明を省略する。第１の添加ユニット１０の搬送部１１には、図示しない搬送装置により複数のラック１が順次導入される。搬送部１１は、新たに導入されたラック１を添加部１３に搬送する（ステップＳ１）。添加部１３は、ステップＳ１で搬送されたラック１の各試料瓶２に内標を添加する（ステップＳ２）。
【0067】
次に、搬送部１１は、添加部１３のラック１を振とう部１４に搬送する（ステップＳ３）。また、搬送部１１は、ステップＳ１と同様に、新たに導入されたラック１を添加部１３に搬送する（ステップＳ４）。振とう部１４は、ステップＳ３で搬送されたラック１を振とうする（ステップＳ５）。添加部１３は、ステップＳ２と同様に、ステップＳ４で搬送されたラック１の各試料瓶２に内標を添加する（ステップＳ６）。ステップＳ３，Ｓ５と、ステップＳ４，Ｓ６とは並列的に実行される。
【0068】
次に、ロボットアーム４０は、振とう部１４のラック１を第２の添加ユニット２０の添加部２３に搬送する（ステップＳ７）。搬送部１１は、ステップＳ３と同様に、添加部１３のラック１を振とう部１４に搬送する（ステップＳ８）。また、搬送部１１は、ステップＳ４と同様に、新たに導入されたラック１を添加部１３に搬送する（ステップＳ９）。
【0069】
添加部２３は、ステップＳ７で搬送されたラック１の各試料瓶２に粉体を添加する（ステップＳ１０）。振とう部１４は、ステップＳ５と同様に、ステップＳ８で搬送されたラック１を振とうする（ステップＳ１１）。添加部１３は、ステップＳ６と同様に、ステップＳ９で搬送されたラック１の各試料瓶２に内標を添加する（ステップＳ１２）。
【0070】
続いて、ロボットアーム４０は、添加部２３のラック１を第１の添加ユニット１０の振とう部１４に搬送する（ステップＳ１３）。振とう部１４は、ステップＳ１３で搬送されたラック１を振とうする（ステップＳ１４）。その後、ロボットアーム４０は、振とう部１４のラック１を遠心分離ユニット３０の分離部３１に搬送する（ステップＳ１５）。ステップＳ７，Ｓ１０，Ｓ１３～Ｓ１５と、ステップＳ８，Ｓ１１と、ステップＳ９，Ｓ１２とは並列的に実行される。
【0071】
次に、制御部９０は、第１の添加ユニット１０の搬送部１１に所定数（本例では１２０個）のラック１が導入されたか否かを判定する（ステップＳ１６）。所定数のラック１が導入された場合、処理はステップＳ５，Ｓ６とステップＳ７～Ｓ９との間に戻る。所定数のラック１が導入されるまで、ステップＳ７～Ｓ１６が繰り返される。
【0072】
所定数のラック１が導入された場合、ロボットアーム４０は、ステップＳ７と同様に、振とう部１４のラック１を第２の添加ユニット２０の添加部２３に搬送する（ステップＳ１７）。搬送部１１は、ステップＳ８と同様に、添加部１３のラック１を振とう部１４に搬送する（ステップＳ１８）。次に、添加部２３は、ステップＳ１０と同様に、ステップＳ１７で搬送されたラック１の各試料瓶２に粉体を添加する（ステップＳ１９）。振とう部１４は、ステップＳ１１と同様に、ステップＳ１８で搬送されたラック１を振とうする（ステップＳ２０）。
【0073】
続いて、ロボットアーム４０は、ステップＳ１３と同様に、添加部２３のラック１を第１の添加ユニット１０の振とう部１４に搬送する（ステップＳ２１）。振とう部１４は、ステップＳ１４と同様に、ステップＳ２１で搬送されたラック１を振とうする（ステップＳ２２）。その後、ロボットアーム４０は、ステップＳ１５と同様に、振とう部１４のラック１を遠心分離ユニット３０の分離部３１に搬送する（ステップＳ２３）。ステップＳ１７，Ｓ１９，Ｓ２１～Ｓ２３と、ステップＳ１８，Ｓ２０とは並列的に実行される。
【0074】
次に、ロボットアーム４０は、ステップＳ１７と同様に、振とう部１４のラック１を第２の添加ユニット２０の添加部２３に搬送する（ステップＳ２４）。添加部２３は、ステップＳ１９と同様に、ステップＳ１７で搬送されたラック１の各試料瓶２に粉体を添加する（ステップＳ２５）。
【0075】
続いて、ロボットアーム４０は、ステップＳ２１と同様に、添加部２３のラック１を第１の添加ユニット１０の振とう部１４に搬送する（ステップＳ２６）。振とう部１４は、ステップＳ２２と同様に、ステップＳ２６で搬送されたラック１を振とうする（ステップＳ２７）。その後、ロボットアーム４０は、ステップＳ２３と同様に、振とう部１４のラック１を遠心分離ユニット３０の分離部３１に搬送する（ステップＳ２８）。これにより、第１の工程が終了する。
【0076】
（ｃ）第２の工程
図１７は、第２の工程を示すフローチャートである。遠心分離ユニット３０の分離部３１には、第１の工程のステップＳ１５，Ｓ２３，Ｓ２８が実行されることにより複数のラック１が順次導入される。制御部９０は、分離部３１に特定の数（本例では４個）のラック１が導入されたか否かを判定する（ステップＳ３１）。特定の数のラック１が導入されていない場合、制御部９０は、特定の数のラック１が導入されるまで待機する。
図１７は、第２の工程を示すフローチャートである。遠心分離ユニット３０の分離部３１には、第１の工程のステップＳ１５，Ｓ２３，Ｓ２８が実行されることにより複数のラック１が順次導入される。制御部９０は、分離部３１に特定の数（本例では４個）のラック１が導入されたか否かを判定する（ステップＳ３１）。特定の数のラック１が導入されていない場合、制御部９０は、特定の数のラック１が導入されるまで待機する。
【0077】
特定の数のラック１が導入された場合、分離部３１は、導入されたラック１に遠心力を印加する（ステップＳ３２）。その後、処理はステップＳ３１に戻る。
【0078】
（ｄ）第３の工程
図１８および図１９は、第３の工程を示すフローチャートである。搬送ユニット７０の搬送部７１には、図示しない搬送装置により複数のラック４が順次導入される。また、搬送部８１，８２の各々には、図示しない搬送装置により複数のラック７が順次導入される。遠心分離ユニット３０の搬送部３２は、分離部３１のラック１を着脱部３４に搬送する（ステップＳ１）。着脱部３４は、ステップＳ４１で搬送されたラック１の各試料瓶２からキャップ３を取り外す（ステップＳ４２）。
図１８および図１９は、第３の工程を示すフローチャートである。搬送ユニット７０の搬送部７１には、図示しない搬送装置により複数のラック４が順次導入される。また、搬送部８１，８２の各々には、図示しない搬送装置により複数のラック７が順次導入される。遠心分離ユニット３０の搬送部３２は、分離部３１のラック１を着脱部３４に搬送する（ステップＳ１）。着脱部３４は、ステップＳ４１で搬送されたラック１の各試料瓶２からキャップ３を取り外す（ステップＳ４２）。
【0079】
搬送部３２は、着脱部３４のラック１をロボットアーム６０に搬送する（ステップＳ４３）。また、搬送ユニット８０の搬送部８１は、新たに導入されたラック７をロボットアーム６０に搬送する（ステップＳ４４）。ステップＳ４４は、ステップＳ４３と並列的に実行されてもよい。
【0080】
ロボットアーム６０は、ステップＳ４３で搬送されたラック１の試料瓶２からＬＣ用試料を吸引し、ステップＳ４４で搬送されたラック７のバイアル８に注入する。また、搬送部８１は、ラック７を圧縮ろ過ユニット８３に搬送する。これにより、ＬＣ用試料の分注および圧縮ろ過が行われる（ステップＳ４５）。次に、搬送部８１は、ロボットアーム６０のラック７を分析装置に搬送する（ステップＳ４６）。
【0081】
続いて、搬送部３２は、ロボットアーム６０のラック１をロボットアーム５０に搬送する（ステップＳ４７）。また、搬送部７１は、新たに導入されたラック４をロボットアーム５０に搬送する（ステップＳ４８）。このとき、ラック４の各ｄＳＰＥチューブ５のキャップ６の取り外しおよびキャップ６の保持が着脱部７２により行われる。ステップＳ４８は、ステップＳ４７と並列的に実行されてもよい。
【0082】
ロボットアーム５０は、ステップＳ４７で搬送されたラック１の試料瓶２からＧＣ用試料を吸引し、ステップＳ４８で搬送されたラック４のｄＳＰＥチューブ５に注入することにより、ＧＣ用試料の分注を行う（ステップＳ４９）。その後、搬送部７１は、ロボットアーム５０のラック４を振とう部７３に搬送する（ステップＳ５０）。このとき、ラック４の各ｄＳＰＥチューブ５にキャップ６の取り付けが着脱部７２により行われる。
【0083】
また、搬送部３２は、ロボットアーム５０のラック１を着脱部３４に搬送する（ステップＳ５１）。着脱部３４は、ステップＳ５１で搬送されたラック１の各試料瓶２にステップＳ４２で取り外されたキャップ３を取り付ける（ステップＳ５２）。ステップＳ５１，Ｓ５２は、ステップＳ５０と並列的に実行されてもよい。ステップＳ５２で各試料瓶２にキャップ３が取り付けられたラック１は、図示しない廃棄装置に搬送される。
【0084】
さらに、搬送部３３は、分離部３１のラック１を着脱部３５に搬送する（ステップＳ５３）。着脱部３５は、ステップＳ５３で搬送されたラック１の各試料瓶２からキャップ３を取り外す（ステップＳ５４）。ステップＳ５３，Ｓ５４は、ステップＳ４３～Ｓ５０と並列的に実行される。
【0085】
次に、搬送部３３は、着脱部３５のラック１をロボットアーム６０に搬送する（ステップＳ５５）。また、搬送部８１は、新たに導入されたラック７をロボットアーム６０に搬送する（ステップＳ５６）。ステップＳ５６は、ステップＳ５５と並列的に実行されてもよい。
【0086】
ロボットアーム６０は、ステップＳ５５で搬送されたラック１の試料瓶２からＬＣ用試料を吸引し、ステップＳ５６で搬送されたラック７のバイアル８に注入する。また、搬送部８１は、ラック７を圧縮ろ過ユニット８３に搬送する。これにより、ＬＣ用試料の分注および圧縮ろ過が行われる（ステップＳ５７）。次に、搬送部８１は、ロボットアーム６０のラック７を分析装置に搬送する（ステップＳ５８）。
【0087】
続いて、搬送部３３は、ロボットアーム６０のラック１をロボットアーム５０に搬送する（ステップＳ５９）。また、搬送部７１は、新たに導入されたラック４をロボットアーム５０に搬送する（ステップＳ６０）。このとき、ラック４の各ｄＳＰＥチューブ５のキャップ６の取り外しおよびキャップ６の保持が着脱部７２により行われる。ステップＳ６０は、ステップＳ５９と並列的に実行されてもよい。
【0088】
ロボットアーム５０は、ステップＳ５９で搬送されたラック１の試料瓶２からＧＣ用試料を吸引し、ステップＳ６０で搬送されたラック４のｄＳＰＥチューブ５に注入することにより、ＧＣ用試料の分注を行う（ステップＳ６１）。その後、搬送部７１は、ロボットアーム５０のラック４を振とう部７３に搬送する（ステップＳ６２）。このとき、ラック４の各ｄＳＰＥチューブ５にキャップ６の取り付けが着脱部７２により行われる。
【0089】
また、搬送部３３は、ロボットアーム５０のラック１を着脱部３５に搬送する（ステップＳ６３）。着脱部３５は、ステップＳ６３で搬送されたラック１の各試料瓶２にステップＳ５４で取り外されたキャップ３を取り付ける（ステップＳ６４）。ステップＳ６３，Ｓ６４は、ステップＳ６２と並列的に実行されてもよい。ステップＳ６４で各試料瓶２にキャップ３が取り付けられたラック１は、図示しない廃棄装置に搬送される。
【0090】
その後、処理はステップＳ４１に戻る。この場合、次のステップＳ４１，Ｓ４２は、前のステップＳ５５～Ｓ６２と並列的に実行される。
【0091】
（ｅ）第４の工程
図２０は、第４の工程を示すフローチャートである。搬送ユニット７０の振とう部７３には、第３の工程のステップＳ５０，Ｓ６２が実行されることにより複数のラック４が順次導入される。振とう部７３は、導入されたラック４を振とうする（ステップＳ７１）。次に、搬送部７１は、振とう部７３のラック４を分離部７４に搬送する（ステップＳ７２）。これにより、分離部７４にラック４が導入される。
図２０は、第４の工程を示すフローチャートである。搬送ユニット７０の振とう部７３には、第３の工程のステップＳ５０，Ｓ６２が実行されることにより複数のラック４が順次導入される。振とう部７３は、導入されたラック４を振とうする（ステップＳ７１）。次に、搬送部７１は、振とう部７３のラック４を分離部７４に搬送する（ステップＳ７２）。これにより、分離部７４にラック４が導入される。
【0092】
続いて、制御部９０は、分離部７４に特定の数（本例では４個）のラック４が導入されたか否かを判定する（ステップＳ７３）。特定の数のラック４が導入されていない場合、処理はステップＳ７１に戻る。特定の数のラック４が導入されるまでステップＳ７１～Ｓ７３が繰り返される。特定の数のラック４が導入された場合、分離部７４は、導入されたラック４に遠心力を印加する（ステップＳ７４）。その後、処理はステップＳ７１に戻る。
【0093】
第４の工程においては、遠心分離ユニット３０の分離部３１とは別個の分離部７４を用いて試料の遠心分離が行われる。そのため、遠心分離ユニット３０および搬送ユニット７０の各々において、試料に遠心分離を行うための待機時間が短縮される。これにより、スループットを向上させることができる。
【0094】
（ｆ）第５の工程
図２１は、第５の工程を示すフローチャートである。搬送ユニット７０の搬送部７１は、分離部７４のラック４をロボットアーム５０に搬送する（ステップＳ８１）。このとき、ラック４の各ｄＳＰＥチューブ５のキャップ６の取り外しおよびキャップ６の保持が着脱部７２により行われる。また、搬送部８１は、新たに導入されたラック７をロボットアーム５０に搬送する（ステップＳ８２）。ステップＳ８２は、ステップＳ８１と並列的に実行されてもよい。
図２１は、第５の工程を示すフローチャートである。搬送ユニット７０の搬送部７１は、分離部７４のラック４をロボットアーム５０に搬送する（ステップＳ８１）。このとき、ラック４の各ｄＳＰＥチューブ５のキャップ６の取り外しおよびキャップ６の保持が着脱部７２により行われる。また、搬送部８１は、新たに導入されたラック７をロボットアーム５０に搬送する（ステップＳ８２）。ステップＳ８２は、ステップＳ８１と並列的に実行されてもよい。
【0095】
ロボットアーム５０は、ステップＳ８１で搬送されたラック４のｄＳＰＥチューブ５からＧＣ用試料を吸引し、ステップＳ８２で搬送されたラック７のバイアル８に注入することにより、ＧＣ用試料の分注を行う（ステップＳ８３）。次に、搬送部８１は、ロボットアーム５０のラック７を分析装置に搬送する（ステップＳ８４）。その後、処理はステップＳ８１に戻る。なお、ステップＳ８３の終了後、ラック４の各ｄＳＰＥチューブ５にキャップ６の取り付けが着脱部７２により行われ、ラック４は廃棄される。
【0096】
（４）効果
本実施の形態に係る前処理装置１００においては、複数のラック１の試料瓶２に収容された試料に対して、添加部１３により内標が順次添加される。内標が添加された複数の試料に対して、振とう部１４により第１回目の振とうが順次行われる。第１回目の振とうが行われた複数の試料に対して、添加部２３により粉体が順次添加される。粉体が添加された複数の試料に対して、振とう部１４により第２回目の振とうが順次行われる。
本実施の形態に係る前処理装置１００においては、複数のラック１の試料瓶２に収容された試料に対して、添加部１３により内標が順次添加される。内標が添加された複数の試料に対して、振とう部１４により第１回目の振とうが順次行われる。第１回目の振とうが行われた複数の試料に対して、添加部２３により粉体が順次添加される。粉体が添加された複数の試料に対して、振とう部１４により第２回目の振とうが順次行われる。
【0097】
ラック１Ｃの試料への内標の添加と並行して、ラック１Ｂの試料の第１回目の振とうおよびラック１Ａの試料への粉体の添加が実行される。また、ラック１Ｂの試料の第１回目の振とうおよびラック１Ａの試料への粉体の添加の終了後に、ラック１Ｃの試料への内標の添加と並行して、ラック１Ａの試料の第２回目の振とうがさらに実行される。後続のラック１の試料に対しても同様の処理が繰り返される。
【0098】
この場合、各ラック１の試料の前処理と他のラック１の試料の前処理とを干渉させることなく、複数の前処理を並列的に実行することができる。これにより、複数の試料の前処理に要する時間が短縮される。その結果、スループットを向上させつつ多数の試料に前処理を行うことができる。
【0099】
（５）他の実施の形態
（ａ）上記実施の形態において、ラック１は４個の試料瓶２を保持するが、実施の形態はこれに限定されない。ラック１は、３個以下の試料瓶２を保持してもよいし、５個以上の試料瓶２を保持してもよい。
（ａ）上記実施の形態において、ラック１は４個の試料瓶２を保持するが、実施の形態はこれに限定されない。ラック１は、３個以下の試料瓶２を保持してもよいし、５個以上の試料瓶２を保持してもよい。
【0100】
（ｂ）上記実施の形態において、搬送ユニット７０は振とう部７３および分離部７４を含むが、実施の形態はこれに限定されない。ＧＣ用試料の前処理が行われない場合には、搬送ユニット７０は、振とう部７３および分離部７４を含まなくてもよい。あるいは、前処理装置１００が十分なスループットを有する場合には、遠心分離ユニット３０の分離部３１によりＧＣ用試料の分離が行われてもよい。この場合、搬送ユニット７０は分離部７４を含まなくてもよい。
【0101】
（ｃ）上記実施の形態において、遠心分離ユニット３０は並行に設けられた２つの搬送部３２，３３を含むが、実施の形態はこれに限定されない。前処理装置１００が十分なスループットを有する場合には、遠心分離ユニット３０は、１つの搬送部を含んでもよい。
【0102】
（ｄ）上記実施の形態において、前処理装置１００はロボットアーム４０を含むが、実施の形態はこれに限定されない。前処理装置１００は、ロボットアーム４０に代えて、ロボットアーム４０と同様のラック１の搬送を行うベルトコンベアを含んでもよい。
【0103】
（ｅ）上記実施の形態において、前処理装置１００は、分注の終了後、ラック７を搬送ユニット８０の搬送部８１，８２により分析装置に搬送するが、実施の形態はこれに限定されない。前処理装置１００は、分注の終了後、ラック７を分析装置に搬送しなくてもよい。
【0104】
（６）態様
上述した複数の例示的な実施形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。
上述した複数の例示的な実施形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。
【0105】
（第１項）一態様に係る前処理装置（以下の全ての項も含めて、前処理方法についても同様である。）は、
順次導入される複数の試料に前処理を実行する前処理装置であって、
各試料に第１の添加物を添加する第１の添加部と、
各試料に第２の添加物を添加する第２の添加部と、
各試料を振とうする振とう部と、
同一の試料に対して前記第１の添加物の添加、第１回目の振とう、前記第２の添加物の添加および第２回目の振とうが順次実行されるように前記第１の添加部、前記第２の添加部および前記振とう部の動作を制御する制御部とを備え、
前記複数の試料は、この順で導入される第１の試料、第２の試料および第３の試料を含み、
前記制御部は、前記第３の試料への前記第１の添加物の添加と並行して、前記第２の試料の前記第１回目の振とうが実行されるように前記第１の添加部、前記第２の添加部および前記振とう部の動作を制御してもよい。
順次導入される複数の試料に前処理を実行する前処理装置であって、
各試料に第１の添加物を添加する第１の添加部と、
各試料に第２の添加物を添加する第２の添加部と、
各試料を振とうする振とう部と、
同一の試料に対して前記第１の添加物の添加、第１回目の振とう、前記第２の添加物の添加および第２回目の振とうが順次実行されるように前記第１の添加部、前記第２の添加部および前記振とう部の動作を制御する制御部とを備え、
前記複数の試料は、この順で導入される第１の試料、第２の試料および第３の試料を含み、
前記制御部は、前記第３の試料への前記第１の添加物の添加と並行して、前記第２の試料の前記第１回目の振とうが実行されるように前記第１の添加部、前記第２の添加部および前記振とう部の動作を制御してもよい。
【0106】
この前処理装置においては、第３の試料への第１の添加物の添加と並行して、第２の試料の第１回目の振とうが実行される。この場合、各試料の前処理と他の試料の前処理とを干渉させることなく、複数の前処理を並列的に実行することができる。これにより、複数の試料の前処理に要する時間が短縮される。その結果、スループットを向上させつつ多数の試料に前処理を行うことができる。
【0107】
比較例として、例えば、第２の試料について、前記第１の添加物の添加およびその後の第１回目の振とうを順番に行った後、次の第３の試料について、前記第１の添加物の添加およびその後の第１回目の振とうを順番に行う場合を考える。この比較例では、振とう部による第１回目の振とうの時間分、本実施の形態に比べて処理時間が長くなる。これに対して、本実施の形態では、第３の試料への第１の添加物の添加と並行して、１つ前の第２の試料の第１回目の振とうが実行されるので、振とう部による第１回目の振とうの時間分、処理時間を短くすることができる。これは、図２～図５の全てにおいて適用され得る。
【0108】
（第２項）第１項に記載の前処理装置において、
前記制御部は、前記第２の試料への前記第１の添加物の添加と並行して、前記第１の試料への前記第２の添加物の添加が実行されるように、前記第１の添加部、前記第２の添加部および前記振とう部の動作を制御してもよい。
前記制御部は、前記第２の試料への前記第１の添加物の添加と並行して、前記第１の試料への前記第２の添加物の添加が実行されるように、前記第１の添加部、前記第２の添加部および前記振とう部の動作を制御してもよい。
【0109】
【0110】
（第３項）第１項または第２項に記載の前処理装置において、
前記振とう部は、各試料に対して、前記第１回目の振とうおよび前記第２回目の振とうを実行する１つのみの振とう部であり、
前記制御部は、前記第２の試料の前記第１回目の振とうおよび前記第１の試料への前記第２の添加物の添加の終了後に、前記第３の試料への前記第１の添加物の添加と並行して、前記第１の試料の前記第２回目の振とうがさらに実行されるように前記第１の添加部、前記第２の添加部および前記振とう部の動作を制御してもよい。
前記振とう部は、各試料に対して、前記第１回目の振とうおよび前記第２回目の振とうを実行する１つのみの振とう部であり、
前記制御部は、前記第２の試料の前記第１回目の振とうおよび前記第１の試料への前記第２の添加物の添加の終了後に、前記第３の試料への前記第１の添加物の添加と並行して、前記第１の試料の前記第２回目の振とうがさらに実行されるように前記第１の添加部、前記第２の添加部および前記振とう部の動作を制御してもよい。
【0111】
この場合、第３の試料への第１の添加物の添加と並行して、第１の試料の第２回目の振とうがさらに実行されるので、複数の試料の前処理に要する時間がより短縮される。これにより、スループットをより向上させることができる。
【0112】
さらに、１つの振とう部により第１回目の振とうおよび第２回目の振とうの両方を交互に行うことができるので、第１回目の振とうを行う振とう部および第２回目の振とうを行う振とう部を別個に設ける必要がない。これにより、部品点数の削減、コスト削減および装置全体の小型化等の付随的効果を得ることができる。これは、特に、図２および図３において適用され得る。
【0113】
（第４項）第１項または第２項に記載の前処理装置において、
前記振とう部は、各試料に対して、前記第１回目の振とうおよび前記第２回目の振とうを実行する１つのみの振とう部であり、
前記制御部は、前記第２の試料の前記第１回目の振とうおよび前記第１の試料への前記第２の添加物の添加の終了後に、前記第１の試料の前記第２回目の振とうがさらに実行されるように前記第１の添加部、前記第２の添加部および前記振とう部の動作を制御してもよい。
前記振とう部は、各試料に対して、前記第１回目の振とうおよび前記第２回目の振とうを実行する１つのみの振とう部であり、
前記制御部は、前記第２の試料の前記第１回目の振とうおよび前記第１の試料への前記第２の添加物の添加の終了後に、前記第１の試料の前記第２回目の振とうがさらに実行されるように前記第１の添加部、前記第２の添加部および前記振とう部の動作を制御してもよい。
【0114】
（第５項）第３項または第４項に記載の前処理装置において、
前記制御部は、前記第３の試料への前記第１の添加物の添加と並行して、前記第２の試料の前記第１回目の振とうおよび前記第１の試料への前記第２の添加物の添加が並行して実行されるように、前記第１の添加部、前記第２の添加部および前記振とう部の動作を制御してもよい。
前記制御部は、前記第３の試料への前記第１の添加物の添加と並行して、前記第２の試料の前記第１回目の振とうおよび前記第１の試料への前記第２の添加物の添加が並行して実行されるように、前記第１の添加部、前記第２の添加部および前記振とう部の動作を制御してもよい。
【0115】
この場合、第１の試料への第２の添加物の添加の後、直ちに、第１の試料への第２回目の振とうを行うことができる。その結果、第２の添加物が粉体である場合でも、直ちに振とうが行われないことにより粉体が固まるという不具合を防止することができる。これは、特に、図２において適用され得る。
【0116】
（第６項）第３項～第５項のいずれか一項に記載の前処理装置において、
前記第１の添加物の添加は内標の添加であり、前記第１の添加物の添加に要する時間は、前記第１回目の振とうに要する時間よりも長くてもよい。
前記第１の添加物の添加は内標の添加であり、前記第１の添加物の添加に要する時間は、前記第１回目の振とうに要する時間よりも長くてもよい。
【0117】
（第７項）第１項に記載の前処理装置において、
前記振とう部は、各試料に対して、前記第１回目の振とうを実行し、
前記前処理装置は、各試料に対して、前記第２回目の振とうを実行する第２の振とう部をさらに備えてもよい。
前記振とう部は、各試料に対して、前記第１回目の振とうを実行し、
前記前処理装置は、各試料に対して、前記第２回目の振とうを実行する第２の振とう部をさらに備えてもよい。
【0118】
【0119】
（第８項）第１項～第７項のいずれか一項に記載の前処理装置は、
前記第２回目の振とうが行われた各試料に遠心分離を行う第１の分離部と、
前記第１の分離部により遠心分離が行われた各試料を分注する分注部とをさらに備えてもよい。
前記第２回目の振とうが行われた各試料に遠心分離を行う第１の分離部と、
前記第１の分離部により遠心分離が行われた各試料を分注する分注部とをさらに備えてもよい。
【0120】
この場合、前処理が行われた試料の分注を行うことができる。
【0121】
（第９項）第８項に記載の前処理装置は、
各試料を保持して搬送するロボットアームまたはベルトコンベアをさらに備え、
前記制御部は、前記第１の添加部により前記第３の試料に前記第１の添加物が添加されている間に、前記振とう部から前記第２の添加部に前記第１の試料が搬送されるように前記ロボットアームまたは前記ベルトコンベアの動作を制御してもよい。
各試料を保持して搬送するロボットアームまたはベルトコンベアをさらに備え、
前記制御部は、前記第１の添加部により前記第３の試料に前記第１の添加物が添加されている間に、前記振とう部から前記第２の添加部に前記第１の試料が搬送されるように前記ロボットアームまたは前記ベルトコンベアの動作を制御してもよい。
【0122】
この場合、第１の試料を他の試料と干渉させることなく容易に第２の添加部に搬送することができる。これにより、第３の試料への第１の添加物の添加と並行して、第１の試料への第２の添加物の添加を容易に実行することができる。
【0123】
（第１０項）第９項に記載の前処理装置において、
前記制御部は、前記第１の添加部により前記第３の試料に前記第１の添加物が添加されている間に、前記第１回目の振とうが終了した前記第２の試料が前記振とう部に設けられた載置部に載置されるとともに、前記第２の添加部から前記振とう部に前記第１の試料が搬送されるように前記振とう部と前記ロボットアームまたは前記ベルトコンベアとの動作を制御してもよい。
前記制御部は、前記第１の添加部により前記第３の試料に前記第１の添加物が添加されている間に、前記第１回目の振とうが終了した前記第２の試料が前記振とう部に設けられた載置部に載置されるとともに、前記第２の添加部から前記振とう部に前記第１の試料が搬送されるように前記振とう部と前記ロボットアームまたは前記ベルトコンベアとの動作を制御してもよい。
【0124】
この場合、第１の試料を他の試料と干渉させることなく容易に振とう部に搬送することができる。これにより、第３の試料への第１の添加物の添加と並行して、第１の試料の第２回目の振とうを容易に実行することができる。
【0125】
（第１１項）第９項または第１０項に記載の前処理装置において、
前記制御部は、前記第２回目の振とうが終了した前記第１の試料が前記振とう部から前記第１の分離部に搬送されるように前記ロボットアームまたは前記ベルトコンベアの動作を制御してもよい。
前記制御部は、前記第２回目の振とうが終了した前記第１の試料が前記振とう部から前記第１の分離部に搬送されるように前記ロボットアームまたは前記ベルトコンベアの動作を制御してもよい。
【0126】
この場合、第１の試料を他の試料と干渉させることなく容易に第１の分離部に搬送することができる。これにより、後続の試料について、第１～第３の試料と同様の前処理を容易に繰り返すことができる。
【0127】
（第１２項）第８項～第１１項のいずれか一項に記載の前処理装置において、
前記複数の試料は、各々がキャップを取り付け可能な複数の試料瓶にそれぞれ収容され、
前記前処理装置は、
前記複数の試料瓶のうち、いずれかの試料瓶を前記第１の分離部から前記分注部に搬送する第１の搬送部と、
前記複数の試料瓶のうち、他のいずれかの試料瓶を前記第１の分離部から前記分注部に搬送する第２の搬送部と、
前記第１の搬送部により搬送される試料瓶から前記キャップを着脱する第１の着脱部と、
前記第２の搬送部により搬送される試料瓶から前記キャップを着脱する第２の着脱部とをさらに備え、
前記複数の試料瓶は、前記第１の試料および前記第２の試料をそれぞれ収容する第１の試料瓶および第２の試料瓶を含み、
前記制御部は、
前記第１の試料瓶に対して、前記キャップの取り外し、前記第１の試料の分注および前記キャップの取り付けが順次実行されるように前記第１の搬送部、前記第１の着脱部および前記分注部の動作を制御するとともに、
前記分注部による前記第１の試料の分注と並行して、前記第２の試料瓶の前記キャップの取り外しが実行されるように前記第２の搬送部および前記第２の着脱部の動作を制御してもよい。
前記複数の試料は、各々がキャップを取り付け可能な複数の試料瓶にそれぞれ収容され、
前記前処理装置は、
前記複数の試料瓶のうち、いずれかの試料瓶を前記第１の分離部から前記分注部に搬送する第１の搬送部と、
前記複数の試料瓶のうち、他のいずれかの試料瓶を前記第１の分離部から前記分注部に搬送する第２の搬送部と、
前記第１の搬送部により搬送される試料瓶から前記キャップを着脱する第１の着脱部と、
前記第２の搬送部により搬送される試料瓶から前記キャップを着脱する第２の着脱部とをさらに備え、
前記複数の試料瓶は、前記第１の試料および前記第２の試料をそれぞれ収容する第１の試料瓶および第２の試料瓶を含み、
前記制御部は、
前記第１の試料瓶に対して、前記キャップの取り外し、前記第１の試料の分注および前記キャップの取り付けが順次実行されるように前記第１の搬送部、前記第１の着脱部および前記分注部の動作を制御するとともに、
前記分注部による前記第１の試料の分注と並行して、前記第２の試料瓶の前記キャップの取り外しが実行されるように前記第２の搬送部および前記第２の着脱部の動作を制御してもよい。
【0128】
この場合、第１の試料の分注の終了後、即座に第２の試料の分注を開始することが可能になる。これにより、スループットをより向上させることができる。
【0129】
（第１３項）第１２項に記載の前処理装置において、
前記複数の試料瓶は、前記第３の試料を収容する第３の試料瓶をさらに含み、
前記制御部は、
前記第２の試料瓶に対して、前記第２の試料の分注および前記キャップの取り付けが順次実行されるように前記第２の搬送部、前記第２の着脱部および前記分注部の動作を制御するとともに、
前記分注部による前記第２の試料の分注と並行して、前記第３の試料瓶の前記キャップの取り外しが実行されるように前記第１の搬送部および前記第１の着脱部の動作を制御してもよい。
前記複数の試料瓶は、前記第３の試料を収容する第３の試料瓶をさらに含み、
前記制御部は、
前記第２の試料瓶に対して、前記第２の試料の分注および前記キャップの取り付けが順次実行されるように前記第２の搬送部、前記第２の着脱部および前記分注部の動作を制御するとともに、
前記分注部による前記第２の試料の分注と並行して、前記第３の試料瓶の前記キャップの取り外しが実行されるように前記第１の搬送部および前記第１の着脱部の動作を制御してもよい。
【0130】
この場合、第２の試料の分注の終了後、即座に第３の試料の分注を開始することが可能になる。これにより、スループットをさらに向上させることができる。
【0131】
（第１４項）第８項～第１３項のいずれか一項に記載の前処理装置は、
前記分注部により分注が行われた各試料に遠心分離を行う第２の分離部をさらに備えてもよい。
前記分注部により分注が行われた各試料に遠心分離を行う第２の分離部をさらに備えてもよい。
【0132】
この場合、第１の分離部とは別個の第２の分離部を用いて分注後の各試料の遠心分離が行われるので、各試料に遠心分離を行うための待機時間が短縮される。これにより、スループットをより向上させることができる。
【0133】
（第１５項）第１項～第１４項のいずれか一項に記載の前処理装置は、
ＱｕＥＣｈＥＲＳ法を用いて前記複数の試料に順次前処理を実行してもよい。
ＱｕＥＣｈＥＲＳ法を用いて前記複数の試料に順次前処理を実行してもよい。
【0134】
この場合、多量の試料が効率よく前処理される。これにより、スループットをより向上させることができる。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】