(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-09-30
(45)【発行日】2024-10-08
(54)【発明の名称】逆入力遮断クラッチ及び逆入力遮断システム
(51)【国際特許分類】
F16D 41/08 20060101AFI20241001BHJP
F16D 65/22 20060101ALI20241001BHJP
B60T 13/74 20060101ALI20241001BHJP
F16D 63/00 20060101ALI20241001BHJP
【ＦＩ】
F16D41/08 A
F16D65/22
B60T13/74
F16D63/00 R
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2024542910
(86)(22)【出願日】2024-04-09
(86)【国際出願番号】 JP2024014391
【審査請求日】2024-07-18
(31)【優先権主張番号】P 2023115097
(32)【優先日】2023-07-13
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】000004204
【氏名又は名称】日本精工株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100141139
【弁理士】
【氏名又は名称】及川 周
(74)【代理人】
【識別番号】100169764
【弁理士】
【氏名又は名称】清水 雄一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100140718
【弁理士】
【氏名又は名称】仁内 宏紀
(74)【代理人】
【識別番号】100207789
【弁理士】
【氏名又は名称】石田 良平
(72)【発明者】
【氏名】畑中 和幸
(72)【発明者】
【氏名】金子 祥平
(72)【発明者】
【氏名】山本 慎
(72)【発明者】
【氏名】前田 篤志
【審査官】松江川 宗
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２０１９／０２６７９４（ＷＯ，Ａ１）
【文献】国際公開第２０２３／０８５３９５（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ１６Ｄ ４１／００－４７／０６，４９／００－７１／０４
Ｂ６０Ｔ １３／００－１３／７４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
内周面に被押圧面を有するハウジングと、前記被押圧面と同軸に配置される入力軸と、前記入力軸の中心軸を挟んで第一径方向に互いに離間して設けられた一対の入力側係合部と、を有する入力部材と、
前記入力軸と同軸に配置される出力軸と、前記第一径方向において一対の前記入力側係合部の間に設けられる出力側係合部と、を有する出力部材と、
前記被押圧面に対向する押圧面と、前記入力側係合部と係合可能な入力側被係合部と、前記出力側係合部と係合可能な出力側被係合部と、を有し、前記第一径方向に沿って互いに相対移動可能な一対の係合子と、
を備え、
前記入力部材に回転トルクが入力されると、前記一対の係合子は、前記入力側係合部と前記入力側被係合部との係合に基づいて、前記第一径方向の径方向内側に向かって互いに近づくように移動し、かつ前記出力側係合部と前記出力側被係合部との係合に基づいて、前記回転トルクを前記出力部材に伝達し、
前記出力部材に回転トルクが逆入力されると、前記一対の係合子は、前記出力側係合部と前記出力側被係合部との係合に基づいて、前記第一径方向の径方向外側に向かって互いに離間するように移動し、前記被押圧面と前記押圧面とを摩擦係合させ、
一対の前記入力側係合部は、前記入力部材の軸方向から見て、前記入力部材の中心軸を中心として互いに点対称な形状となるように形成されており、
前記入力側係合部は、
前記入力部材に第一回転方向の前記回転トルクが入力されたときに、前記係合子と接触する第一接触部と、
前記入力部材に前記第一回転方向とは逆方向である第二回転方向の前記回転トルクが入力されたときに、前記係合子と接触する第二接触部と、
を有し、
前記出力側係合部は、前記出力部材に前記回転トルクが逆入力されたときに、前記係合子と接触する出力側接触部を有し、
前記第一径方向と前記入力部材の中心軸との両方に直交する方向を第二径方向とした場合、
前記第一接触部と前記入力部材の回転中心との前記第二径方向に沿う距離は、前記出力側接触部と前記入力部材の回転中心との前記第二径方向に沿う距離よりも大きく、
前記第二接触部と前記入力部材の回転中心との前記第二径方向に沿う距離は、前記出力側接触部と前記入力部材の回転中心との前記第二径方向に沿う距離よりも小さい、
逆入力遮断クラッチ。
【請求項2】
前記出力側接触部は、前記入力部材の中心軸を通り、かつ前記第一径方向と平行な第一基準線と、前記入力部材の中心軸を通り、かつ前記第二径方向と平行な第二基準線と、により区画される４個の領域において前記第一接触部と同じ領域に設けられる第三接触部と、
前記第一基準線と前記第二基準線とにより区画される４個の領域において前記第二接触部と同じ領域に設けられる第四接触部と、
を有し、
前記第三接触部及び前記第四接触部は、前記入力部材の回転中心からの前記第二径方向に沿う距離が同等となるように形成されている、
請求項１に記載の逆入力遮断クラッチ。
【請求項3】
前記第一接触部と前記入力部材の回転中心との前記第二径方向に沿う距離は、前記第二接触部と前記入力部材の回転中心との前記第二径方向に沿う距離よりも大きい、請求項１に記載の逆入力遮断クラッチ。
【請求項4】
前記出力側接触部は、前記入力部材の中心軸を通り、かつ前記第一径方向と平行な第一基準線と、前記入力部材の中心軸を通り、かつ前記第二径方向と平行な第二基準線と、により区画される４個の領域において前記第一接触部と同じ領域に設けられる第三接触部と、
前記第一基準線と前記第二基準線とにより区画される４個の領域において前記第二接触部と同じ領域に設けられる第四接触部と、
を有し、
前記第一接触部及び前記第二接触部は、前記入力部材の回転中心からの前記第二径方向に沿う距離が同等となるように形成されている、
請求項１に記載の逆入力遮断クラッチ。
【請求項5】
前記出力部材に前記回転トルクが逆入力され、一対の前記押圧面が前記被押圧面に接触した状態で、前記出力側接触部は、一対の前記押圧面のうち一方の押圧面と前記被押圧面との接触部と、前記出力部材の回転中心と、を結ぶ仮想直線よりも前記第一径方向に関して前記出力部材の回転中心に近い側に位置する、請求項１に記載の逆入力遮断クラッチ。
【請求項6】
前記出力部材に逆入力される前記回転トルクの回転方向は、前記第二回転方向と一致する、請求項１に記載の逆入力遮断クラッチ。
【請求項7】
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の逆入力遮断クラッチと、前記逆入力遮断クラッチの前記出力部材に接続されるボールねじ機構と、
を備える、
逆入力遮断システム。
【請求項8】
前記逆入力遮断クラッチの前記入力部材と接続されるモータと、前記ボールねじ機構の直動部品と接続され、ブレーキディスクを挟持するブレーキパッドと、
を備え、
前記逆入力遮断クラッチのロック機能により、電動キャリパブレーキのパーキングブレーキを行う、
請求項７に記載の逆入力遮断システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、逆入力遮断クラッチ及び逆入力遮断システムに関する。
本願は、２０２３年７月１３日に出願された日本国特願２０２３－１１５０９７号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
本願は、２０２３年７月１３日に出願された日本国特願２０２３－１１５０９７号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
【背景技術】
【0002】
従来、駆動源などの入力機構に接続される入力部材と、減速機などの出力機構に接続される出力部材と、を備え、入力部材から出力部材への回転トルクの伝達を許可するとともに出力部材から入力部材への回転トルクの逆入力を遮断する逆入力遮断クラッチ及びこの逆入力遮断クラッチを用いた逆入力遮断システムの構成が知られている。これらの逆入力遮断クラッチ及び逆入力遮断システムにおいて、性能を向上するための技術が種々提案されている。
【0003】
例えば特許文献１には、被押圧面を有する被押圧部材と、被押圧面の径方向内側において互いに同軸に設けられた入力部材及び出力部材と、正面視で入力部材及び出力部材の間に介在し、径方向に移動可能な一対の係合子と、を有する逆入力遮断クラッチの構成が開示されている。特許文献１に記載の技術によれば、出力部材に回転トルクが逆入力されると、係合子と出力部材との係合に基づき係合子が被押圧面に近づく方向に移動して被押圧面と摩擦係合することにより、出力部材に逆入力された回転トルクを遮断できるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】国際公開第２０２２／１６８４６６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところで、上述した従来技術のように、入力部材と係合子との接触、及び出力部材と係合子との接触によりトルクの伝達や逆入力トルクの遮断（ロック）を行う技術にあっては、次のような課題がある。すなわち、逆入力が作用した場合に、入力部材と係合子との接触位置又は出力部材と係合子との接触位置によっては、係合子が径方向外側に移動し難くなり、ロックし難くなる場合がある。また、正入力が作用してロックを解除する場合に、各部品間の接触位置によってはロック解除に必要なトルクが増加し、トルクの伝達効率が低下する場合がある。
したがって、従来技術にあっては、逆入力に対するロック性及び正入力に対するトルク伝達効率の両方を向上するという点で課題があった。
したがって、従来技術にあっては、逆入力に対するロック性及び正入力に対するトルク伝達効率の両方を向上するという点で課題があった。
【0006】
そこで、本発明は、従来技術と比較して逆入力に対するロック性及び正入力に対するトルク伝達効率の両方を向上できる逆入力遮断クラッチ及びこの逆入力遮断クラッチを有する逆入力遮断システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明の第一の態様に係る逆入力遮断クラッチは、内周面に被押圧面を有するハウジングと、前記被押圧面と同軸に配置される入力軸と、前記入力軸の中心軸を挟んで第一径方向に互いに離間して設けられた一対の入力側係合部と、を有する入力部材と、前記入力軸と同軸に配置される出力軸と、前記第一径方向において一対の前記入力側係合部の間に設けられる出力側係合部と、を有する出力部材と、前記被押圧面に対向する押圧面と、前記入力側係合部と係合可能な入力側被係合部と、前記出力側係合部と係合可能な出力側被係合部と、を有し、前記第一径方向に沿って互いに相対移動可能な一対の係合子と、を備え、前記入力部材に回転トルクが入力されると、前記一対の係合子は、前記入力側係合部と前記入力側被係合部との係合に基づいて、前記第一径方向の径方向内側に向かって互いに近づくように移動し、かつ前記出力側係合部と前記出力側被係合部との係合に基づいて、前記回転トルクを前記出力部材に伝達し、前記出力部材に回転トルクが逆入力されると、前記一対の係合子は、前記出力側係合部と前記出力側被係合部との係合に基づいて、前記第一径方向の径方向外側に向かって互いに離間するように移動し、前記被押圧面と前記押圧面とを摩擦係合させ、前記一対の入力側係合部は、前記入力部材の軸方向から見て、前記入力部材の中心軸を中心として互いに点対称な形状となるように形成されており、前記入力側係合部は、前記入力部材に第一回転方向の前記回転トルクが入力されたときに、前記係合子と接触する第一接触部と、前記入力部材に第一回転方向とは逆方向である第二回転方向の前記回転トルクが入力されたときに、前記係合子と接触する第二接触部と、を有し、前記出力側係合部は、前記出力部材に前記回転トルクが逆入力されたときに、前記係合子と接触する出力側接触部を有し、前記第一径方向と前記入力部材の中心軸との両方に直交する方向を第二径方向とした場合、前記第一接触部と前記入力部材の回転中心との前記第二径方向に沿う距離は、前記出力側接触部と前記入力部材の回転中心との前記第二径方向に沿う距離よりも大きく、前記第二接触部と前記入力部材の回転中心との前記第二径方向に沿う距離は、前記出力側接触部と前記入力部材の回転中心との前記第二径方向に沿う距離よりも小さい。
本発明の第一の態様に係る逆入力遮断クラッチは、内周面に被押圧面を有するハウジングと、前記被押圧面と同軸に配置される入力軸と、前記入力軸の中心軸を挟んで第一径方向に互いに離間して設けられた一対の入力側係合部と、を有する入力部材と、前記入力軸と同軸に配置される出力軸と、前記第一径方向において一対の前記入力側係合部の間に設けられる出力側係合部と、を有する出力部材と、前記被押圧面に対向する押圧面と、前記入力側係合部と係合可能な入力側被係合部と、前記出力側係合部と係合可能な出力側被係合部と、を有し、前記第一径方向に沿って互いに相対移動可能な一対の係合子と、を備え、前記入力部材に回転トルクが入力されると、前記一対の係合子は、前記入力側係合部と前記入力側被係合部との係合に基づいて、前記第一径方向の径方向内側に向かって互いに近づくように移動し、かつ前記出力側係合部と前記出力側被係合部との係合に基づいて、前記回転トルクを前記出力部材に伝達し、前記出力部材に回転トルクが逆入力されると、前記一対の係合子は、前記出力側係合部と前記出力側被係合部との係合に基づいて、前記第一径方向の径方向外側に向かって互いに離間するように移動し、前記被押圧面と前記押圧面とを摩擦係合させ、前記一対の入力側係合部は、前記入力部材の軸方向から見て、前記入力部材の中心軸を中心として互いに点対称な形状となるように形成されており、前記入力側係合部は、前記入力部材に第一回転方向の前記回転トルクが入力されたときに、前記係合子と接触する第一接触部と、前記入力部材に第一回転方向とは逆方向である第二回転方向の前記回転トルクが入力されたときに、前記係合子と接触する第二接触部と、を有し、前記出力側係合部は、前記出力部材に前記回転トルクが逆入力されたときに、前記係合子と接触する出力側接触部を有し、前記第一径方向と前記入力部材の中心軸との両方に直交する方向を第二径方向とした場合、前記第一接触部と前記入力部材の回転中心との前記第二径方向に沿う距離は、前記出力側接触部と前記入力部材の回転中心との前記第二径方向に沿う距離よりも大きく、前記第二接触部と前記入力部材の回転中心との前記第二径方向に沿う距離は、前記出力側接触部と前記入力部材の回転中心との前記第二径方向に沿う距離よりも小さい。
【0008】
本発明の第一の態様に係る逆入力遮断システムは、上述の逆入力遮断クラッチと、前記逆入力遮断クラッチの前記出力部材に接続されるボールねじ機構と、を備える。
【発明の効果】
【0009】
本発明の逆入力遮断クラッチ及び逆入力遮断システムによれば、従来技術と比較して逆入力に対するロック性及び正入力に対するトルク伝達効率の両方を向上できる逆入力遮断クラッチ及びこの逆入力遮断クラッチを有する逆入力遮断システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】第１実施形態に係る逆入力遮断システムの概略構成図。
【図2】第１実施形態に係る逆入力遮断クラッチの断面図。
【図4】第１実施形態に係る逆入力遮断クラッチの効果を説明するための模式図。
【図5】第１実施形態に係る逆入力遮断クラッチのロック解除時における効果を説明するための模式図。
【図6】比較例に係る逆入力遮断クラッチのロック解除時における効果を説明するための模式図。
【図7】比較例に係る逆入力遮断クラッチのロック解除時における効果を説明するための模式図。
【図8】第２実施形態に係る逆入力遮断クラッチの断面図
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。以下の説明において、軸方向、径方向、および周方向とは、特に断らない限り、逆入力遮断クラッチ１の中心軸線Ｃの軸方向、径方向、および周方向をいう。また、径方向のうち後述する一対の係合子の近接離間方向（対向方向）に沿う方向を第一径方向Ｄ１といい、径方向のうち第一径方向Ｄ１と直交する方向を第二径方向Ｄ２という場合がある。
【0012】
（第１実施形態）
（逆入力遮断システム）
図１は、第１実施形態に係る逆入力遮断システム１０の概略構成図である。
図１に示すように、本実施形態の逆入力遮断システム１０は、例えば自動車等の車両の電動キャリパブレーキとして使用される。逆入力遮断システム１０は、詳しくは後述する逆入力遮断クラッチ１のロック機能（逆入力遮断機能）を用いて、電動キャリパブレーキのパーキングブレーキ機能を実現するためのシステムである。逆入力遮断システム１０は、モータ１１と、逆入力遮断クラッチ１と、ボールねじ機構１２と、車両のブレーキディスク１４を挟持する一対のブレーキパッド１３と、を備える。
（逆入力遮断システム）
図１は、第１実施形態に係る逆入力遮断システム１０の概略構成図である。
図１に示すように、本実施形態の逆入力遮断システム１０は、例えば自動車等の車両の電動キャリパブレーキとして使用される。逆入力遮断システム１０は、詳しくは後述する逆入力遮断クラッチ１のロック機能（逆入力遮断機能）を用いて、電動キャリパブレーキのパーキングブレーキ機能を実現するためのシステムである。逆入力遮断システム１０は、モータ１１と、逆入力遮断クラッチ１と、ボールねじ機構１２と、車両のブレーキディスク１４を挟持する一対のブレーキパッド１３と、を備える。
【0013】
モータ１１は、逆入力遮断システム１０における駆動源であり、モータ１１の回転軸に逆入力遮断クラッチ１の入力部材２（入力軸）（図２参照）が接続される。モータ１１からの入力は逆入力遮断クラッチ１にとって正入力とされる。
【0014】
逆入力遮断クラッチ１の出力部材３（出力軸）（図２参照）には、ボールねじ機構１２が接続される。ボールねじ機構１２は、逆入力遮断クラッチ１の出力部材３と接続されるボールねじ軸１５と、ボールねじ軸１５と螺合するナット１６（請求項の直動部品）と、ボールねじ軸１５及びナット１６間に配置される球体１７と、を有する。ボールねじ機構１２は、モータ１１から逆入力遮断クラッチ１を介してボールねじ軸１５に入力された回転運動をナット１６の直線運動に変換する。
モータ１１の回転軸及びボールねじ機構１２の中心軸は、いずれも逆入力遮断クラッチ１の中心軸線Ｃと同軸となるように配置されている。以下の説明において、中心軸線Ｃに沿う方向のうち逆入力遮断クラッチ１から見てモータ１１側を軸方向の第一側といい、その反対（逆入力遮断クラッチ１から見てボールねじ機構１２側）を軸方向の第二側という場合がある。
モータ１１の回転軸及びボールねじ機構１２の中心軸は、いずれも逆入力遮断クラッチ１の中心軸線Ｃと同軸となるように配置されている。以下の説明において、中心軸線Ｃに沿う方向のうち逆入力遮断クラッチ１から見てモータ１１側を軸方向の第一側といい、その反対（逆入力遮断クラッチ１から見てボールねじ機構１２側）を軸方向の第二側という場合がある。
【0015】
ボールねじ機構１２のナット１６にはブレーキパッド１３が接続されている。よって、モータ１１を一方向に回転させると、ナット１６及びブレーキパッド１３がブレーキディスク１４に近づくように軸方向の第二側に向かって移動し、一対のブレーキパッド１３によりブレーキディスク１４を挟持することにより、車両のブレーキを行う。また、モータ１１を他方向に回転させると、ナット１６及びブレーキパッド１３がブレーキディスク１４から離れるように軸方向の第一側に向かって移動することにより、ブレーキを解除する。
【0016】
本実施形態では、軸方向の第一側から見てモータ１１の回転軸が反時計方向ＣＣＷに回転した場合に、ナット１６が軸方向の第二側、すなわちブレーキディスク１４に近づく方向に移動するようにボールねじ機構１２が構成されている。軸方向の第一側から見てモータ１１の回転軸が時計方向ＣＷに回転した場合、ナット１６は軸方向の第一側、すなわちブレーキディスク１４から離れる方向に移動する。
【0017】
ここで、ボールねじ機構１２は逆作動効率が良いため、例えばブレーキディスク１４からの反力によりナット１６に軸方向の推力が負荷されると、回転部品であるボールねじ軸１５が回転してしまう場合がある。これを抑制するために、従来はパーキングブレーキ時にモータ１１を常に駆動させてボールねじ軸１５が回転しなうように維持する必要があった。しかしながら、常にモータ１１を駆動させるので消費電力が増加し易い。
そこで、本実施形態の逆入力遮断システム１０では、ボールねじ機構１２と逆入力遮断クラッチ１とを組み合わせて使用することにより、モータ１１からの正入力をボールねじ機構１２に伝達し、かつボールねじ機構１２からモータ１１側への逆入力を逆入力遮断クラッチ１で遮断する構成を採用した。これにより、ブレーキディスク１４からの反力が逆入力遮断クラッチ１により遮断されるので、モータ１１を常に駆動させることなくパーキングブレーキを行うことが可能となる。
そこで、本実施形態の逆入力遮断システム１０では、ボールねじ機構１２と逆入力遮断クラッチ１とを組み合わせて使用することにより、モータ１１からの正入力をボールねじ機構１２に伝達し、かつボールねじ機構１２からモータ１１側への逆入力を逆入力遮断クラッチ１で遮断する構成を採用した。これにより、ブレーキディスク１４からの反力が逆入力遮断クラッチ１により遮断されるので、モータ１１を常に駆動させることなくパーキングブレーキを行うことが可能となる。
【0018】
（逆入力遮断クラッチ）
以下、逆入力遮断クラッチ１について詳細に説明する。
図２は、第１実施形態に係る逆入力遮断クラッチ１を軸方向と直交する方向から見た断面図である。図３は、図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿う断面図である。
以下、逆入力遮断クラッチ１について詳細に説明する。
図２は、第１実施形態に係る逆入力遮断クラッチ１を軸方向と直交する方向から見た断面図である。図３は、図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿う断面図である。
【0019】
図２及び図３に示すように、逆入力遮断クラッチ１は、入力部材２と、出力部材３と、ハウジング４と、一対の係合子５と、弾性部材６と、を備える。逆入力遮断クラッチ１は、入力部材２に入力される回転力を出力部材３に伝達する。一方、逆入力遮断クラッチ１は、出力部材３に逆入力される回転力を遮断して入力部材２に伝達しない、またはその一部のみを入力部材２に伝達して残部を遮断する逆入力遮断機能を有する。
【0020】
（入力部材）
入力部材２は、モータ１１（図１参照）の回転軸に接続される。入力部材２には、モータ１１からの回転力が入力される。入力部材２は、入力軸本体２１（請求項の入力軸）と、一対の腕部２３と、を有する。入力軸本体２１は、中心軸線Ｃを中心とする円柱状（又は円筒状）に形成されている。
入力部材２は、モータ１１（図１参照）の回転軸に接続される。入力部材２には、モータ１１からの回転力が入力される。入力部材２は、入力軸本体２１（請求項の入力軸）と、一対の腕部２３と、を有する。入力軸本体２１は、中心軸線Ｃを中心とする円柱状（又は円筒状）に形成されている。
【0021】
一対の腕部２３は、入力軸本体２１から軸方向の第二側に向かって延びている。腕部２３は、入力軸本体２１と一体形成されている。腕部２３は、入力軸本体２１に対して第一径方向Ｄ１の両端に一対設けられている。腕部２３は、入力軸本体２１よりもやや径方向の外側にオフセットした位置に設けられている。ここで、図３に示すように、中心軸線Ｃを通り、かつ第一径方向Ｄ１と平行な直線を第一基準線Ｌ１とする。また、中心軸線Ｃを通り、かつ第一径方向Ｄ１及び軸方向と直交する第二径方向Ｄ２と平行な直線を第二基準線Ｌ２とする。このとき、腕部２３は、第一基準線Ｌ１に対して互いに非対称な形状に形成されている。また、一対の腕部２３は、軸方向から見て、中心軸線Ｃについて互いに点対称な形状となるように形成されている。具体的に、腕部２３は、第一径方向Ｄ１の径方向内側に面するほぼ平坦状の入力側係合部２５と、第一径方向Ｄ１の径方向外側に面する曲面部２６と、第一基準線Ｌ１に関して第二径方向Ｄ２の一方側のみに設けられる側面部２７と、を有する。曲面部２６は、第一径方向Ｄ１の径方向外側に向かって凸となる円弧状に形成されている。側面部２７は、入力側係合部２５及び曲面部２６の端部同士を接続している。第一基準線Ｌ１に関して、側面部２７を有しない第二径方向Ｄ２の他方側において、入力側係合部２５の端部と曲面部２６の端部とが直接接続されている。
【0022】
腕部２３は、後述する係合子５の数に応じて複数設けられる。本実施形態では、一対の係合子５が設けられることに応じて、一対の腕部２３が設けられている。なお、腕部２３の数は２個に限られず、係合子５の数に応じて、腕部２３の数を１個、あるいは３個以上としてもよい。
【0023】
（出力部材）
図２に示すように、出力部材３は、ボールねじ機構１２のボールねじ軸１５（図１参照）に接続され、モータ１１からの回転力（回転トルク）を出力する。出力部材３は、入力部材２と同軸上に配置されている。図２及び図３に示すように、出力部材３は、出力軸本体３１（請求項の出力軸）と、挿入部３２と、を有する。出力軸本体３１は、中心軸線Ｃを中心とする円柱状（又は円筒状）に形成されている。
図２に示すように、出力部材３は、ボールねじ機構１２のボールねじ軸１５（図１参照）に接続され、モータ１１からの回転力（回転トルク）を出力する。出力部材３は、入力部材２と同軸上に配置されている。図２及び図３に示すように、出力部材３は、出力軸本体３１（請求項の出力軸）と、挿入部３２と、を有する。出力軸本体３１は、中心軸線Ｃを中心とする円柱状（又は円筒状）に形成されている。
【0024】
挿入部３２は、出力軸本体３１の軸方向の第一側の端部から軸方向の第一側に向かって延びている。挿入部３２は、出力軸本体３１と一体形成されている。挿入部３２は、後述する一対の係合子５間に挿入される部分であり、入力部材２の一対の腕部２３よりも径方向内側に配置されている。本実施形態において、挿入部３２のうち一対の係合子５間に挿入される基端部（例えば図２の止め輪３９よりも軸方向の第二側に位置する部分）は、板状に形成されている。なお、挿入部３２の基端部の形状は板状に限定されない。挿入部３２の先端部（例えば止め輪３９よりも軸方向の第一側に位置する部分）は、円柱状に形成されている。挿入部３２の先端部は、ベアリング４６を介して入力部材２に相対回転可能に嵌合している。ベアリング４６は、例えば転がり軸受や滑り軸受等である。
【0025】
図３に示すように、挿入部３２の基端部の外周面は、挿入部３２の厚み方向（第一径方向Ｄ１）の両側にそれぞれ面する一対の出力側係合部３５と、一対の出力側係合部３５の端部同士を接続する一対の側面部３６と、を有する。各出力側係合部３５は、第二径方向Ｄ２に沿う平坦面により構成されている。各出力側係合部３５は、一対の係合子５にそれぞれ面している。出力側係合部３５は、入力部材２の入力側係合部２５よりも第一径方向Ｄ１の径方向内側に設けられている。一対の側面部３６は、出力側係合部３５の両端部同士をそれぞれ接続している。
【0026】
挿入部３２の出力側係合部３５及び側面部３６は、後述する係合子５の数に応じて複数設けられる。本実施形態では、一対の係合子５が設けられることに応じて、一対の出力側係合部３５及び側面部３６が設けられている。なお、出力側係合部３５の数は２個に限られず、係合子５の数に応じて、出力側係合部３５の数を１個、あるいは３個以上としてもよい。
【0027】
（ハウジング）
ハウジング４は、円筒状に形成されている。ハウジング４は、図示しない他の部材に固定されて、その回転が拘束されている。ハウジング４は、入力部材２及び出力部材３と同軸上に配置されている。ハウジング４は、入力部材２、出力部材３、及び一対の係合子５を収容している。ハウジング４は、第一収容孔４１と、第二収容孔４２と、被押圧面４０と、を有する。
ハウジング４は、円筒状に形成されている。ハウジング４は、図示しない他の部材に固定されて、その回転が拘束されている。ハウジング４は、入力部材２及び出力部材３と同軸上に配置されている。ハウジング４は、入力部材２、出力部材３、及び一対の係合子５を収容している。ハウジング４は、第一収容孔４１と、第二収容孔４２と、被押圧面４０と、を有する。
【0028】
図２に示すように、第一収容孔４１は、ハウジング４を軸方向に貫通している。第一収容孔４１は、中心軸線Ｃと同軸に形成されている。第一収容孔４１は、ハウジング４のうち軸方向の第二側に設けられている。第一収容孔４１の内側には、出力部材３の出力軸本体３１が収容されている。第一収容孔４１の内径は、出力部材３における出力軸本体３１の外形よりも大きい。第一収容孔４１は、ベアリング４５を介して出力部材３を回転可能に保持している。
【0029】
第二収容孔４２は、ハウジング４のうち軸方向の第一側に設けられている。第二収容孔４２は、中心軸線Ｃと同軸に形成されている。第二収容孔４２は、第一収容孔４１よりも軸方向の第一側に設けられている。第二収容孔４２の内径は、第一収容孔４１の内径よりも大きい。よって、第一収容孔４１と第二収容孔４２とによりハウジング４の内側に段付きの貫通孔が形成される。第二収容孔４２の内側には、入力部材２の腕部２３が収容されている。第二収容孔４２の内側であって腕部２３のさらに内側には、出力部材３の挿入部３２が収容されている。第二収容孔４２の内径は、入力部材２における一対の腕部２３の外形よりも大きい。第二収容孔４２の内側では、ハウジング４に対して入力部材２が相対回転可能に収容されている。
【0030】
第二収容孔４２の内周面は、被押圧面４０とされている。被押圧面４０は、中心軸線Ｃと同軸となるように形成されている。被押圧面４０の径方向内側には、入力部材２の入力側係合部２５及び出力部材３の出力側係合部３５が設けられている。
【0031】
（係合子）
図２及び図３に示すように、一対の係合子５は、半円形状に構成されており、ハウジング４の径方向内側に配置されている。一対の係合子５は、第一径方向Ｄ１に互いに対向するとともに、第一径方向Ｄ１において互いに近接離間するように移動可能に構成されている。一対の係合子５はそれぞれ、押圧面５１と、底面５２と、入力側被係合部５５と、出力側被係合部５６と、を有する。
図２及び図３に示すように、一対の係合子５は、半円形状に構成されており、ハウジング４の径方向内側に配置されている。一対の係合子５は、第一径方向Ｄ１に互いに対向するとともに、第一径方向Ｄ１において互いに近接離間するように移動可能に構成されている。一対の係合子５はそれぞれ、押圧面５１と、底面５２と、入力側被係合部５５と、出力側被係合部５６と、を有する。
【0032】
図３に示すように、押圧面５１は、ハウジング４の被押圧面４０を押し付ける径方向外側の面であり、円弧状の凸面となっている。なお、被押圧面４０と面する係合子５の外周面の一部が押圧面５１とされていてもよい。押圧面５１は、逆入力遮断クラッチ１のロック状態（出力部材３からの逆入力が遮断された状態）において、被押圧面４０を押圧する。押圧面５１の曲率半径は、被押圧面４０の曲率半径以下となっている。押圧面５１は、１個の係合子５について２箇所設けられ、楔効果により係合子５と被押圧面４０間の摩擦係合力が大きくなるように形成されている。２個の押圧面５１は、互いに係合子５の周方向に離間した位置に設けられている。なお、押圧面５１は、係合子５の外周面全体又は一部によって直接構成してもよいし、係合子５のその他の部分に比べて摩擦係数の大きい表面性状を有するように形成してもよい。例えば押圧面５１は、係合子５に貼着や接着などにより固定した摩擦材によって構成してもよい。係合子５の各押圧面５１は、ハウジング４の径方向内側に面している。
【0033】
係合子５の底面５２は、押圧面５１より第一径方向Ｄ１の径方向内側に設けられている。底面５２は、詳しくは後述する係合子５の出力側被係合部５６とともに、半円形状の係合子５の直線部分を形成している。本実施形態において、底面５２は、後述する一対の凸部５９を除いてほぼ平坦面状に形成されている。一対の係合子５の底面５２は、第一径方向Ｄ１において互いに対向している。
一対の係合子５をハウジング４の内側に配置した状態で、被押圧面４０と押圧面５１との間、及び、一対の底面５２と出力部材３との間の少なくとも一方に隙間が存在するように、被押圧面４０の内径寸法と係合子５の外形寸法が設定されている。
一対の係合子５をハウジング４の内側に配置した状態で、被押圧面４０と押圧面５１との間、及び、一対の底面５２と出力部材３との間の少なくとも一方に隙間が存在するように、被押圧面４０の内径寸法と係合子５の外形寸法が設定されている。
【0034】
入力側被係合部５５は、軸方向から見た係合子５の中央部を軸方向に貫通する孔である。入力側被係合部５５は、第二径方向Ｄ２に延びる長孔状に形成されている。入力側被係合部５５には、入力部材２の腕部２３が挿入される。入力側被係合部５５は、腕部２３と係合する。入力側被係合部５５は、入力部材２の腕部２３を緩く挿入できる大きさを有している。具体的に、入力側被係合部５５の内側に入力部材２の腕部２３を挿入した状態で、腕部２３と入力側被係合部５５の内周面との間に隙間が存在するように形成されている。よって、係合子５がロックされておらず回転トルクも入力されていない中立状態において、腕部２３は、入力側被係合部５５（つまり係合子５）に対して入力部材２の回転方向への微小な変位が可能であり、係合子５は、腕部２３に対して第一径方向Ｄ１への微小な変位が可能である。
【0035】
出力側被係合部５６は、半円形状に形成された係合子５の直線部分（底面５２）のうち、第二径方向Ｄ２の径方向における中央部近傍に設けられている。出力側被係合部５６は、入力側被係合部５５よりも第一径方向Ｄ１の径方向内側に設けられている。出力側被係合部５６には、出力部材３の挿入部３２が係合する。出力側被係合部５６は、底面５２と連続する平坦面状に形成されている。
【0036】
さらに係合子５の底面５２には、底面５２から他方の係合子５側に向かって突出する一対の凸部５９が一体形成されている。一対の凸部５９は、係合子５の底面５２において第二径方向Ｄ２に離間して一対設けられている。一対の凸部５９は、第二径方向Ｄ２において、底面５２の最端部よりも内側かつ出力側被係合部５６よりも外側に設けられている。凸部５９の突出高さは、例えば係合子５のロック解除状態（入力部材２から出力部材３への回転力の伝達が許容された状態）において第一径方向Ｄ１に対向する一対の係合子５における凸部５９同士が第一径方向Ｄ１に隙間を有して対向するような高さに設定されている。
【0037】
図２及び図３に示すように、逆入力遮断クラッチ１が組み立てられた状態において、入力部材２の腕部２３は、一対の係合子５のそれぞれの入力側被係合部５５に軸方向から挿入され、かつ、出力部材３の挿入部３２は、一対の係合子５の出力側被係合部５６同士の間に軸方向から挿入される。すなわち、一対の係合子５は、それぞれの出力側被係合部５６により、出力部材３の挿入部３２を径方向外側から挟むように配置される。
【0038】
図２に示すように、係合子５の軸方向の両側には、軸方向における各部材の位置決めを行うための端板３８が設けられる。また、係合子５に対して軸方向の第一側には、各部材の位置決めを行うための止め輪３９が設けられている。位置決めする機能の他に、例えば係合子５と出力部材３及び入力部材２との接触を防止して摩耗を抑制する機能を有するように端板３８等の部品を設けてもよい。
【0039】
（弾性部材）
図３に示すように、弾性部材６は、係合子５と出力部材３との間に弾性的に挟持されて配置されている。弾性部材６は、例えば板バネである。弾性部材６は、係合子５を第一径方向Ｄ１の径方向外側、すなわち被押圧面４０に近づく方向に向かって付勢する。弾性部材６は、例えば全体が平板状に形成されている。弾性部材６の第二径方向Ｄ２の両端部には不図示の切欠きが形成されている。この切欠きに係合子５の一対の凸部５９がそれぞれ嵌ることにより、弾性部材６が位置決めされている。
なお、弾性部材６が設けられなくてもよい。但し、弾性部材６の付勢力により各部品同士の隙間に起因したがたつきの発生を抑制できる点、及び弾性部材６の付勢力により係合子５が第一径方向Ｄ１の径方向外側に移動し易くなり逆入力をロックし易くなる点で、弾性部材６を有する本実施形態の構成は優位性がある。
図３に示すように、弾性部材６は、係合子５と出力部材３との間に弾性的に挟持されて配置されている。弾性部材６は、例えば板バネである。弾性部材６は、係合子５を第一径方向Ｄ１の径方向外側、すなわち被押圧面４０に近づく方向に向かって付勢する。弾性部材６は、例えば全体が平板状に形成されている。弾性部材６の第二径方向Ｄ２の両端部には不図示の切欠きが形成されている。この切欠きに係合子５の一対の凸部５９がそれぞれ嵌ることにより、弾性部材６が位置決めされている。
なお、弾性部材６が設けられなくてもよい。但し、弾性部材６の付勢力により各部品同士の隙間に起因したがたつきの発生を抑制できる点、及び弾性部材６の付勢力により係合子５が第一径方向Ｄ１の径方向外側に移動し易くなり逆入力をロックし易くなる点で、弾性部材６を有する本実施形態の構成は優位性がある。
【0040】
次に、上述した入力部材２又は出力部材３と係合子５との接触部とその位置関係について説明する。
図３に示すように、軸方向から見て、入力部材２の入力側係合部２５は、第一接触部Ｐ１と、第二接触部Ｐ２と、を有する。第一接触部Ｐ１は、入力側係合部２５と曲面部２６との境界近傍に設けられている。第一接触部Ｐ１は、入力部材２に反時計方向ＣＣＷ（請求項の第一回転方向）のトルクが入力されたときに、入力部材２が反時計方向ＣＣＷに回転し、係合子５と接触する。ここで、反時計方向ＣＣＷは、ブレーキを作動させる際に入力部材２に入力される回転トルクの回転方向である。すなわち本実施形態では、例えばモータ１１を駆動させてブレーキパッド１３をブレーキディスク１４側に押し付けるときの回転方向が反時計方向ＣＣＷである。また、ブレーキを解除するときの回転方向は時計方向ＣＷである。
第二接触部Ｐ２は、入力側係合部２５と側面部２７との境界近傍に設けられている。第二接触部Ｐ２は、入力部材２に時計方向ＣＷ（請求項の第二回転方向）の回転トルクが入力されたときに、係合子５と接触する。第一基準線Ｌ１から第一接触部Ｐ１までの第二径方向Ｄ２に沿う距離ＭＩ１（以下、入力側第一距離ＭＩ１）は、第一基準線Ｌ１から第二接触部Ｐ２までの第二径方向Ｄ２に沿う距離ＭＩ２（以下、入力側第二距離ＭＩ２）よりも大きい（ＭＩ１＞ＭＩ２）。
図３に示すように、軸方向から見て、入力部材２の入力側係合部２５は、第一接触部Ｐ１と、第二接触部Ｐ２と、を有する。第一接触部Ｐ１は、入力側係合部２５と曲面部２６との境界近傍に設けられている。第一接触部Ｐ１は、入力部材２に反時計方向ＣＣＷ（請求項の第一回転方向）のトルクが入力されたときに、入力部材２が反時計方向ＣＣＷに回転し、係合子５と接触する。ここで、反時計方向ＣＣＷは、ブレーキを作動させる際に入力部材２に入力される回転トルクの回転方向である。すなわち本実施形態では、例えばモータ１１を駆動させてブレーキパッド１３をブレーキディスク１４側に押し付けるときの回転方向が反時計方向ＣＣＷである。また、ブレーキを解除するときの回転方向は時計方向ＣＷである。
第二接触部Ｐ２は、入力側係合部２５と側面部２７との境界近傍に設けられている。第二接触部Ｐ２は、入力部材２に時計方向ＣＷ（請求項の第二回転方向）の回転トルクが入力されたときに、係合子５と接触する。第一基準線Ｌ１から第一接触部Ｐ１までの第二径方向Ｄ２に沿う距離ＭＩ１（以下、入力側第一距離ＭＩ１）は、第一基準線Ｌ１から第二接触部Ｐ２までの第二径方向Ｄ２に沿う距離ＭＩ２（以下、入力側第二距離ＭＩ２）よりも大きい（ＭＩ１＞ＭＩ２）。
【0041】
軸方向から見て、出力部材３の出力側係合部３５は、第三接触部Ｑ１（請求項の出力側接触部）と、第四接触部Ｑ２（請求項の出力側接触部）と、を有する。第三接触部Ｑ１は、第一基準線Ｌ１と第二基準線Ｌ２とにより区画される４個の領域において、対応する第一接触部Ｐ１と同じ領域に設けられている。第三接触部Ｑ１は、出力側係合部３５と側面部３６との境界近傍に設けられている。第三接触部Ｑ１は、出力部材３に時計方向ＣＷの回転トルクが入力されたときに、係合子５と接触する。ここで、時計方向ＣＷは、出力部材３に逆入力される回転トルクの回転方向である。本実施形態では、例えばブレーキディスク１４からの反力によりボールねじ軸１５が回転しようとする方向が時計方向ＣＷである。よって、本実施形態においては、逆入力遮断クラッチ１に作用する逆入力トルクの回転方向は時計方向ＣＷが主である。
第四接触部Ｑ２は、第一基準線Ｌ１と第二基準線Ｌ２とにより区画される４個の領域において、対応する第二接触部Ｐ２と同じ領域に設けられている。第四接触部Ｑ２は、出力側係合部３５と側面部３６との境界近傍に設けられている。第四接触部Ｑ２は、出力部材３に反時計方向ＣＣＷの回転トルクが入力されたときに、係合子５と接触する。第一基準線Ｌ１から第三接触部Ｑ１までの第二径方向Ｄ２に沿う距離ＭＯ１（以下、出力側第一距離ＭＯ１）と、第一基準線Ｌ１から第四接触部Ｑ２までの第二径方向Ｄ２に沿う距離ＭＯ２（以下、出力側第二距離ＭＯ２）と、は同等となっている（ＭＯ１＝ＭＯ２）。
なお、以下の説明において第三接触部Ｑ１と第四接触部Ｑ２とを互いに区別しない場合は、まとめて出力側接触部と言う場合がある。
第四接触部Ｑ２は、第一基準線Ｌ１と第二基準線Ｌ２とにより区画される４個の領域において、対応する第二接触部Ｐ２と同じ領域に設けられている。第四接触部Ｑ２は、出力側係合部３５と側面部３６との境界近傍に設けられている。第四接触部Ｑ２は、出力部材３に反時計方向ＣＣＷの回転トルクが入力されたときに、係合子５と接触する。第一基準線Ｌ１から第三接触部Ｑ１までの第二径方向Ｄ２に沿う距離ＭＯ１（以下、出力側第一距離ＭＯ１）と、第一基準線Ｌ１から第四接触部Ｑ２までの第二径方向Ｄ２に沿う距離ＭＯ２（以下、出力側第二距離ＭＯ２）と、は同等となっている（ＭＯ１＝ＭＯ２）。
なお、以下の説明において第三接触部Ｑ１と第四接触部Ｑ２とを互いに区別しない場合は、まとめて出力側接触部と言う場合がある。
【0042】
このとき、入力側第一距離ＭＩ１は、出力側第一距離ＭＯ１よりも大きい（ＭＩ１＞ＭＯ１）。また、入力側第二距離ＭＩ２は、出力側第二距離ＭＯ２よりも小さい（ＭＩ２＜ＭＯ２）。
【0043】
さらに、出力部材３に回転トルクが逆入力され、一対の押圧面５１が被押圧面４０に接触した状態において、出力側接触部Ｑ１，Ｑ２は、一対の押圧面５１のうち一方の押圧面５１と被押圧面４０との接触部Ｐ５と、出力部材３の回転中心Ｃと、を結ぶ仮想直線ＬＨよりも第一径方向Ｄ１に関して出力部材３の回転中心Ｃに近い側に位置する。
【0044】
（逆入力遮断クラッチの動作）
次に、本実施形態の逆入力遮断クラッチ１及び逆入力遮断システム１０の動作について各図を参照しながら説明する。
まず、モータ１１（図１参照）を駆動させてブレーキを作動させる場合について説明する。ブレーキを作動させたい場合には、まずモータ１１を反時計方向ＣＣＷに回転させる。図３に示すように、モータ１１から入力部材２に回転力が入力されると、入力部材２の腕部２３が中心軸線Ｃを中心として反時計方向ＣＣＷに回転する。すると、第一接触部Ｐ１が係合子５に当接して入力側被係合部５５の内面を第一径方向Ｄ１の径方向内側に向けて押圧し、これにより一対の係合子５が互いに近接するように移動する。そして、互いに近づいた一対の係合子５の出力側被係合部５６により出力部材３の挿入部３２が径方向の両側から挟持される。
次に、本実施形態の逆入力遮断クラッチ１及び逆入力遮断システム１０の動作について各図を参照しながら説明する。
まず、モータ１１（図１参照）を駆動させてブレーキを作動させる場合について説明する。ブレーキを作動させたい場合には、まずモータ１１を反時計方向ＣＣＷに回転させる。図３に示すように、モータ１１から入力部材２に回転力が入力されると、入力部材２の腕部２３が中心軸線Ｃを中心として反時計方向ＣＣＷに回転する。すると、第一接触部Ｐ１が係合子５に当接して入力側被係合部５５の内面を第一径方向Ｄ１の径方向内側に向けて押圧し、これにより一対の係合子５が互いに近接するように移動する。そして、互いに近づいた一対の係合子５の出力側被係合部５６により出力部材３の挿入部３２が径方向の両側から挟持される。
【0045】
これにより、出力部材３における挿入部３２の出力側係合部３５と係合子５の底面５２とがほぼ平行となり、挿入部３２と一対の出力側被係合部５６とがガタツキなく係合される。よって、入力部材２に入力された回転トルクが、一対の係合子５を介して出力部材３に伝達され、出力部材３からボールねじ機構１２に出力される。
そして、ボールねじ機構１２のボールねじ軸１５が反時計方向ＣＣＷに回転することにより、ナット１６及びブレーキパッド１３が、軸方向のブレーキディスク１４側へ移動する。その結果、ブレーキディスク１４がブレーキパッド１３により挟持され、ブレーキがかかる。
そして、ボールねじ機構１２のボールねじ軸１５が反時計方向ＣＣＷに回転することにより、ナット１６及びブレーキパッド１３が、軸方向のブレーキディスク１４側へ移動する。その結果、ブレーキディスク１４がブレーキパッド１３により挟持され、ブレーキがかかる。
【0046】
次に、ブレーキをかけた後であって、かつブレーキディスク１４からの反力が作用した場合について説明する。すなわち、ボールねじ機構１２のナット１６に軸方向の第一側への推力が発生し、この推力によりボールねじ軸１５を介して逆入力遮断クラッチ１に逆入力が作用した場合について説明する。出力部材３に回転トルクが逆入力されると、出力部材３の挿入部３２が、一対の出力側被係合部５６同士の内側で、時計方向ＣＷに回転する。すると、第三接触部Ｑ１が係合子５に当接して出力側被係合部５６を第一径方向Ｄ１の径方向外側に向けて押圧し、これにより一対の係合子５が被押圧面４０に近づく方向にそれぞれ移動する。そして、一対の係合子５のそれぞれの押圧面５１が、ハウジング４の被押圧面４０に対して押し付けられる。このとき、押圧面５１と被押圧面４０とが、押圧面５１の周方向に関する全範囲または少なくとも一部で摩擦係合する。
【0047】
この結果、出力部材３に逆入力された回転力が、不図示の他の部材に固定されたハウジング４に伝わることで完全に遮断されて入力部材２に伝達されないか、或いは、出力部材３に逆入力された回転力の一部のみが入力部材２に伝達され残部が遮断される。特に本実施形態では、逆入力が完全に遮断されて入力部材２に伝達されない。
よって、モータ１１の駆動を停止した場合であっても、ブレーキディスク１４からの反力の発生に伴うボールねじ軸１５の回転を抑制できる。これにより、逆入力遮断クラッチ１を用いたパーキングブレーキを行うことが可能となる。
よって、モータ１１の駆動を停止した場合であっても、ブレーキディスク１４からの反力の発生に伴うボールねじ軸１５の回転を抑制できる。これにより、逆入力遮断クラッチ１を用いたパーキングブレーキを行うことが可能となる。
【0048】
次に、モータ１１（図１参照）を再び駆動させてブレーキを解除させる場合について説明する。ブレーキを解除したい場合には、まずモータ１１を時計方向ＣＷに回転させる。図３に示すように、モータ１１から入力部材２に回転力が入力されると、入力部材２の腕部２３が中心軸線Ｃを中心として時計方向ＣＷに回転する。すると、第二接触部Ｐ２が係合子５に当接して入力側被係合部５５の内面を第一径方向Ｄ１の径方向内側に向けて押圧し、これにより一対の係合子５が互いに近接するように移動する。そして、互いに近づいた一対の係合子５の出力側被係合部５６により出力部材３の挿入部３２が径方向の両側から挟持される。
【0049】
これにより、出力部材３における挿入部３２の出力側係合部３５と係合子５の底面５２とがほぼ平行となり、挿入部３２と一対の出力側被係合部５６とがガタツキなく係合される。よって、入力部材２に入力された回転トルクが、一対の係合子５を介して出力部材３に伝達され、出力部材３からボールねじ機構１２に出力される。
そして、ボールねじ機構１２のボールねじ軸１５が時計方向ＣＷに回転することにより、ナット１６及びブレーキパッド１３が、軸方向のブレーキディスク１４から離間する側へ移動する。その結果、ブレーキパッド１３がブレーキディスク１４から離れ、ブレーキが解除される。
そして、ボールねじ機構１２のボールねじ軸１５が時計方向ＣＷに回転することにより、ナット１６及びブレーキパッド１３が、軸方向のブレーキディスク１４から離間する側へ移動する。その結果、ブレーキパッド１３がブレーキディスク１４から離れ、ブレーキが解除される。
【0050】
本実施形態の逆入力遮断クラッチ１は、上述の動作が可能となるように、各構成部材間の隙間の大きさが調整されている。
例えば、出力部材３に回転トルクが逆入力されることによって係合子５の押圧面５１が被押圧面４０に接触した状態（ロック状態）において、入力部材２が中立位置に位置する。入力部材２の中立位置とは、腕部２３の入力側係合部２５と入力側被係合部５５とが接触しない位置又は入力側係合部２５と入力側被係合部５５とが接触しているが力の伝達が行われていないときの入力部材の位置である。換言すれば、腕部２３の入力側係合部２５と入力側被係合部５５の内面との間に、出力部材３の接触部Ｑ１が出力側被係合部５６を押圧することに基づいて押圧面５１が被押圧面４０を押圧することを許容する隙間が存在するようにしている。これにより、出力部材３に回転トルクが逆入力された場合に、係合子５が径方向の外側に移動するのを腕部２３によって阻止されることがないようにしている。さらに、押圧面５１が被押圧面４０に接触した後も、押圧面５１と被押圧面４０との接触部に作用する面圧が、出力部材３に逆入力された回転トルクの大きさに応じて変化するようにすることで、出力部材３のロックまたは半ロックが適正に行われるようにしている。
例えば、出力部材３に回転トルクが逆入力されることによって係合子５の押圧面５１が被押圧面４０に接触した状態（ロック状態）において、入力部材２が中立位置に位置する。入力部材２の中立位置とは、腕部２３の入力側係合部２５と入力側被係合部５５とが接触しない位置又は入力側係合部２５と入力側被係合部５５とが接触しているが力の伝達が行われていないときの入力部材の位置である。換言すれば、腕部２３の入力側係合部２５と入力側被係合部５５の内面との間に、出力部材３の接触部Ｑ１が出力側被係合部５６を押圧することに基づいて押圧面５１が被押圧面４０を押圧することを許容する隙間が存在するようにしている。これにより、出力部材３に回転トルクが逆入力された場合に、係合子５が径方向の外側に移動するのを腕部２３によって阻止されることがないようにしている。さらに、押圧面５１が被押圧面４０に接触した後も、押圧面５１と被押圧面４０との接触部に作用する面圧が、出力部材３に逆入力された回転トルクの大きさに応じて変化するようにすることで、出力部材３のロックまたは半ロックが適正に行われるようにしている。
【0051】
さらに、本実施形態の逆入力遮断クラッチ１では、入力側第一距離ＭＩ１を出力側第一距離ＭＯ１より大きくし、入力側第二距離ＭＩ２を出力側第二距離ＭＯ２よりも小さくし、かつ出力側接触部Ｑ１，Ｑ２を仮想直線ＬＨよりも第一径方向Ｄ１に関して出力部材３の回転中心Ｃに近い側に位置させている。このように各寸法値を設定することで、ロック解除状態または半ロック解除状態からロック状態または半ロック状態への切り換え、及びロック状態または半ロック状態からロック解除状態または半ロック解除状態への切り換えをより円滑に行うことができる。この理由について、図４から図７を参照しつつ説明する。
【0052】
図４は、第１実施形態に係る逆入力遮断クラッチ１の効果を説明するための模式図である。図５は、第１実施形態に係る逆入力遮断クラッチ１のロック解除時における効果を説明するための模式図である。図４は、図３において時計方向ＣＷの逆入力トルクが作用したときに逆入力を遮断する場合の効果を説明するための模式図である。図５は、押圧面５１と被押圧面４０との係合により逆入力が遮断された状態（逆入力遮断クラッチ１のロック状態）において、入力部材２から時計方向ＣＷの回転トルクＴが入力されてロック状態が解除されるときの効果を説明するための模式図である。図５における第三接触部Ｑ１に作用している上向きの矢印は、ロック状態においてブレーキディスク１４からの反力により発生する逆入力トルクである。
【0053】
図４に示すように、入力側第一距離ＭＩ１が出力側第一距離ＭＯ１よりも大きい（ＭＩ１＞ＭＯ１）場合、出力部材３に時計方向ＣＷの回転トルク（逆入力）が入力されると、係合子５が第三接触部Ｑ１を中心に反時計方向ＣＣＷに回転する傾向となる。そして、図４に一点鎖線で軌跡ｒを示すように、一対の押圧面５１のうち、第二径方向Ｄ２に関して第二基準線Ｌ２を挟んで第三接触部Ｑ１と反対側（図４の右側）に位置する押圧面５１が、被押圧面４０に強く押し付けられて食い込む傾向となる。これにより、押圧面５１と被押圧面４０との係合により係合子５がロックされ易くなり、出力部材３に逆入力された時計方向ＣＷの回転トルクを遮断し易くなる。
【0054】
一方、ロック解除時には、図５に示すように、入力側第二距離ＭＩ２が出力側第二距離ＭＯ２よりも小さく（ＭＩ２＜ＭＯ２）、かつ第三接触部Ｑ１が仮想直線ＬＨよりも第一径方向Ｄ１に関して出力部材３の回転中心Ｃに近い側に位置する場合、入力部材２に時計方向ＣＷの回転トルクＴが入力されると、係合子５の各接触部Ｐ５が第三接触部Ｑ１を中心に、時計方向ＣＷに回転する傾向となる。このとき、図５に一点鎖線で軌跡ｒ１、ｒ２を示すように、一対の押圧面５１はいずれも、被押圧面４０に対して押し付けられることはない。このため、ロック状態または半ロック状態からロック解除状態へ切り換える際に、入力部材２の回転トルクが瞬間的に大きくなることがない。すなわちピークトルクの発生が抑制される。これにより、ロック状態または半ロック状態からロック解除状態への切り換えが小さいトルクで円滑に行われる。また、ロックを解除する際にピークトルクが発生しないため、モータ１１の最大出力トルクを徒に大きくする必要がなく、モータ１１の大型化及び消費電力の増加が抑えられる。
【0055】
ここで、図６は、比較例に係る逆入力遮断クラッチ８０１のロック解除時における効果を説明するための模式図である。図６は、図５と同様、押圧面５１と被押圧面４０との係合により逆入力が遮断された状態（逆入力遮断クラッチ１のロック状態）において、入力部材２から時計方向ＣＷの回転トルクＴが入力されてロック状態が解除されるときの効果を説明するための模式図である。図６に示すように、入力側第二距離ＭＩ２が出力側第二距離ＭＯ２よりも小さい（ＭＩ２＜ＭＯ２）場合であっても、第三接触部Ｑ１が仮想直線ＬＨよりも第一径方向Ｄ１に関して出力部材３の回転中心Ｃから遠い側に位置する場合には、入力部材２に時計方向ＣＷの回転トルクＴが入力されると、係合子５が第三接触部Ｑ１を中心に、時計方向ＣＷに回転する傾向となる。そして、図６に一点鎖線で軌跡ｒ３を示すように、一対の押圧面５１のうち、第二径方向Ｄ２に関して第一基準線Ｌ１よりも第三接触部Ｑ１に近い側（図６の左側の接触部Ｐ５）に位置する押圧面５１が、被押圧面４０に強く押し付けられて食い込む傾向となる。このような被押圧面４０に対する押圧面５１の食い込みを解除するため、ロック状態または半ロック状態からロック解除状態へ切り換える際に、入力部材２の回転トルクが瞬間的に大きくなる。すなわちロックを解除する際にピークトルクが発生し易くなる。
【0056】
したがって、図５に示す本実施形態の構成と、図６に示す比較例と、を比べた結果、入力側第二距離ＭＩ２が出力側第二距離ＭＯ２よりも小さく（ＭＩ２＜ＭＯ２）、かつ第三接触部Ｑ１が仮想直線ＬＨよりも第一径方向Ｄ１に関して出力部材３の回転中心Ｃに近い側に位置する本実施形態の構成によれば、上述したとおりピークトルクの発生を抑えられる。よって、入力部材２に時計方向ＣＷの回転トルクＴが入力されてロック状態が解除される場合において、比較例よりもロック解除性を高めることが可能となる。
【0057】
さらに、図７は、別の比較例に係る逆入力遮断クラッチ９０１のロック解除時における効果を説明するための模式図である。図７は、図５と同様、押圧面５１と被押圧面４０との係合により逆入力が遮断された状態（逆入力遮断クラッチ１のロック状態）において、入力部材２から時計方向ＣＷの回転トルクＴが入力されてロック状態が解除されるときの効果を説明するための模式図である。
【0058】
以下、図５に示す本実施形態の逆入力遮断クラッチ１と図７に示す比較例の逆入力遮断クラッチ９０１との相違点及びその作用効果を説明する。図５及び図７の下向き矢印に示すように、ロック状態において入力部材２に時計方向ＣＷの回転トルクが入力されると、係合子５が時計方向ＣＷに沿って回転する傾向となる。このとき、図５に示す本実施形態において、入力される回転トルクをＴとし、第一基準線Ｌ１から第二接触部Ｐ２までの第二径方向Ｄ２に沿う距離をＡとした場合、第二接触部Ｐ２において係合子５に作用する荷重Ｆ１は、Ｆ１＝Ｔ／Ａで表すことができる。同様に、図７に示すように、入力される回転トルクをＴとし、第一基準線Ｌ１から第二接触部Ｐ２までの第二径方向Ｄ２に沿う距離をＢとした場合、第二接触部Ｐ１１において係合子５に作用する荷重Ｆ２は、Ｆ２＝Ｔ／Ｂで表すことができる。ここで、Ａ＜Ｂである。
【0059】
よって、第一基準線Ｌ１から第二接触部Ｐ２までの第二径方向Ｄ２に沿う距離Ａが比較的小さい場合（図５参照）、第一基準線Ｌ１から第二接触部Ｐ１１までの第二径方向Ｄ２に沿う距離Ｂが比較的大きい場合（図７参照）と比較して、同じ回転トルクＴを与えたときに第二接触部Ｐ２で発生する荷重が大きくなる（Ｆ１＞Ｆ２）。このため、図５に示す本実施形態の構成によれば、入力側第二距離ＭＩ２が入力側第一距離ＭＩ１よりも小さいので、ロック状態又は半ロック状態からロック解除状態へ切り換える際に必要な回転トルクを小さくできる。したがって、ロック解除時の入力部材２の回転方向である時計方向ＣＷ側の接触部（第二接触部Ｐ２）を第一接触部Ｐ１よりも第一基準線Ｌ１と近い側に配置した本実施形態の構成によれば、比較例と比べてロック解除性を高めることができる。
【0060】
（作用、効果）
本実施形態の逆入力遮断クラッチ１によれば、第一接触部Ｐ１と入力部材２の回転中心との第二径方向Ｄ２に沿う距離（入力側第一距離ＭＩ１）は、出力側接触部Ｑ１と入力部材２の回転中心との第二径方向Ｄ２に沿う距離（出力側第一距離ＭＯ１）よりも大きい。これにより、出力部材３に時計方向ＣＷの回転トルク（逆入力）が入力されると、係合子５が出力側接触部Ｑ１を中心に反時計方向ＣＣＷに回転する傾向となる。このため、一対の押圧面５１のうち一方（第２方向に関して第一基準線Ｌ１を挟んで出力側接触部Ｑ１と反対側）の押圧面５１が、被押圧面４０に強く押し付けられて食い込む傾向となる。よって、第二回転方向の逆入力を効果的に遮断し、ロック性を高めることができる。
また、第二接触部Ｐ２と入力部材２の回転中心との第二径方向Ｄ２に沿う距離（入力側第二距離ＭＩ２）は、出力側接触部Ｑ２と入力部材２の回転中心との第二径方向Ｄ２に沿う距離（出力側第二距離ＭＯ２）よりも小さい。これにより、入力部材２に時計方向ＣＷの回転トルクが入力されると、係合子５が出力側接触部Ｑ１を中心に、時計方向ＣＷに回転する傾向となる。すなわち、一対の押圧面５１は、それぞれ被押圧面４０から離れる方向に押し付けられる。このため、ロック状態または半ロック状態からロック解除状態へ切り換える際に、ピークトルクが瞬間的に大きくなることはなく、ロック状態または半ロック状態からロック解除状態への切り換えを円滑に行うことができる。また、一対の押圧面５１が被押圧面４０に押し付けられないので、入力部材２からの第二回転方向に沿う回転トルクを効率的に係合子５及び出力部材３へ伝達できる。
よって、特に出力部材３及び入力部材２に入力されるトルクの回転方向が同一（本実施形態では時計方向ＣＷ）の場合、出力部材３からの逆入力を効果的に遮断しつつ、入力部材２からの回転トルクを効率良く伝達できる。
したがって、従来技術と比較して逆入力に対するロック性及び正入力に対するトルク伝達効率の両方を向上できる逆入力遮断クラッチ１を提供できる。
本実施形態の逆入力遮断クラッチ１によれば、第一接触部Ｐ１と入力部材２の回転中心との第二径方向Ｄ２に沿う距離（入力側第一距離ＭＩ１）は、出力側接触部Ｑ１と入力部材２の回転中心との第二径方向Ｄ２に沿う距離（出力側第一距離ＭＯ１）よりも大きい。これにより、出力部材３に時計方向ＣＷの回転トルク（逆入力）が入力されると、係合子５が出力側接触部Ｑ１を中心に反時計方向ＣＣＷに回転する傾向となる。このため、一対の押圧面５１のうち一方（第２方向に関して第一基準線Ｌ１を挟んで出力側接触部Ｑ１と反対側）の押圧面５１が、被押圧面４０に強く押し付けられて食い込む傾向となる。よって、第二回転方向の逆入力を効果的に遮断し、ロック性を高めることができる。
また、第二接触部Ｐ２と入力部材２の回転中心との第二径方向Ｄ２に沿う距離（入力側第二距離ＭＩ２）は、出力側接触部Ｑ２と入力部材２の回転中心との第二径方向Ｄ２に沿う距離（出力側第二距離ＭＯ２）よりも小さい。これにより、入力部材２に時計方向ＣＷの回転トルクが入力されると、係合子５が出力側接触部Ｑ１を中心に、時計方向ＣＷに回転する傾向となる。すなわち、一対の押圧面５１は、それぞれ被押圧面４０から離れる方向に押し付けられる。このため、ロック状態または半ロック状態からロック解除状態へ切り換える際に、ピークトルクが瞬間的に大きくなることはなく、ロック状態または半ロック状態からロック解除状態への切り換えを円滑に行うことができる。また、一対の押圧面５１が被押圧面４０に押し付けられないので、入力部材２からの第二回転方向に沿う回転トルクを効率的に係合子５及び出力部材３へ伝達できる。
よって、特に出力部材３及び入力部材２に入力されるトルクの回転方向が同一（本実施形態では時計方向ＣＷ）の場合、出力部材３からの逆入力を効果的に遮断しつつ、入力部材２からの回転トルクを効率良く伝達できる。
したがって、従来技術と比較して逆入力に対するロック性及び正入力に対するトルク伝達効率の両方を向上できる逆入力遮断クラッチ１を提供できる。
【0061】
出力部材３の第三接触部Ｑ１及び前記第四接触部Ｑ２は、第一基準線Ｌ１からの第二径方向Ｄ２に沿う距離が互いに同等とされている。また、第一接触部Ｐ１と第一基準線Ｌ１との第二径方向Ｄ２に沿う距離ＭＩ１と、第二接触部Ｐ２と第一基準線Ｌ１との第二径方向Ｄ２に沿う距離ＭＩ２と、が互いに異なる。このように、第一接触部Ｐ１及び第二接触部Ｐ２の第一基準線Ｌ１からの距離を互いに異ならせることにより、第一接触部Ｐ１と第一基準線Ｌ１との距離ＭＩ１を出力側接触部Ｑ１と第一基準線Ｌ１との距離ＭＯ１よりも大きくし、かつ第二接触部Ｐ２と第一基準線Ｌ１との距離ＭＩ２を出力側接触部Ｑ２と第一基準線Ｌ１との距離ＭＯ２よりも小さくできる。よって、出力側係合部３５の形状を左右対称及び上下対称な形状とした場合であっても、出力部材３からの逆入力を効果的に遮断しつつ、入力部材２からの回転トルクを効率良く伝達できる。
【0062】
出力側接触部は、仮想直線ＬＨよりも第一径方向Ｄ１に関して出力部材３の回転中心Ｃに近い側に位置する。これにより、出力側接触部Ｑ１，Ｑ２が仮想直線ＬＨよりも第一径方向Ｄ１に関して出力部材３の回転中心Ｃから遠い側に位置する場合と比較して、入力部材２から時計方向ＣＷに沿う正入力が作用した際に、押圧面５１を被押圧面４０からより離れ易い方向に押し付けることができる。よって、入力部材２に正入力が作用した際のピークトルクの増加を抑制し、ロック状態または半ロック状態からロック解除状態への切り換えを円滑に行うことができる。また、一対の押圧面５１が被押圧面４０に対してより一層押し付けられ難くなるので、入力部材２からの時計方向ＣＷに沿う回転トルクを効率的に伝達できる。
【0063】
出力部材３に逆入力される回転トルクの回転方向は第二回転方向（時計方向ＣＷ）と一致する。これにより、出力部材３からの逆入力を効果的に遮断しつつ、入力部材２からの回転トルクを効率良く伝達するという上述した作用効果を安定的に得ることができる。よって、特に出力部材３及び入力部材２に入力されるトルクの回転方向がともに時計方向ＣＷの場合、従来技術と比較して逆入力に対するロック性及び正入力に対するトルク伝達効率の両方を効果的に向上できる。
【0064】
本実施形態の逆入力遮断システム１０によれば、逆入力遮断システム１０は、上述の逆入力遮断クラッチ１と、ボールねじ機構１２と、を備える。ここで、ボールねじ機構１２は、回転部品であるボールねじ軸１５と直動部品であるナット１６とを有し、ボールねじ軸１５が回転することによりナット１６が直動する。しかしながら、ボールねじ機構１２の逆効率が良い場合には、ナット１６が押圧された場合にボールねじ軸１５が回転してしまうおそれがある。そこで、ボールねじ機構１２と逆入力遮断クラッチ１とを組み合わせて使用することにより、逆効率が良いボールねじ機構１２を使用した場合であっても、意図しないボールねじ軸１５の回転及びナット１６の移動を抑制できる。
したがって、従来技術と比較して逆入力に対するロック性及び正入力に対するトルク伝達効率の両方を向上できる逆入力遮断クラッチ１を備えた、高性能な逆入力遮断クラッチ１を提供できる。また、逆入力遮断クラッチ１とボールねじ機構１２とを組み合わせて使用することにより、ボールねじ機構１２をより好適に使うことができ、ボールねじ機構１２を用いたシステムの汎用性を高めることができる。
したがって、従来技術と比較して逆入力に対するロック性及び正入力に対するトルク伝達効率の両方を向上できる逆入力遮断クラッチ１を備えた、高性能な逆入力遮断クラッチ１を提供できる。また、逆入力遮断クラッチ１とボールねじ機構１２とを組み合わせて使用することにより、ボールねじ機構１２をより好適に使うことができ、ボールねじ機構１２を用いたシステムの汎用性を高めることができる。
【0065】
逆入力遮断システム１０は、逆入力遮断クラッチ１の入力部材２と接続されるモータ１１と、ボールねじ機構１２のナット１６と接続されるブレーキパッド１３と、を備え、逆入力遮断クラッチ１のロック機能を用いて電動キャリパブレーキのパーキングブレーキを行う。モータ１１とボールねじ機構１２との間に逆入力遮断クラッチ１を設けることにより、ブレーキディスク１４からブレーキパッド１３に作用した反力がボールねじ機構１２を介して逆入力遮断クラッチ１に伝達された場合に、ボールねじ機構１２のボールねじ軸１５の回転を逆入力遮断クラッチ１によりロック（遮断）できる。これにより、モータ１１の動力をオフにした場合であっても、ブレーキパッド１３の位置を維持できる。よって、逆入力遮断クラッチ１を用いない電動キャリパブレーキと比較して、モータ１１の消費電力を低減できる。
したがって、特にパーキングブレーキ機能付きの電動キャリパブレーキにこの逆入力遮断システム１０を採用することにより、逆入力遮断システム１０を好適に使用できる。
したがって、特にパーキングブレーキ機能付きの電動キャリパブレーキにこの逆入力遮断システム１０を採用することにより、逆入力遮断システム１０を好適に使用できる。
【0066】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。以下の説明において、上述した第１実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して適宜説明を省略する。なお、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。図８は、第２実施形態に係る逆入力遮断クラッチ２０１の断面図である。図８は、第１実施形態の図３に対応する断面の断面図である。第２実施形態では、軸方向から見た入力部材２０２の腕部２３の形状及び出力部材２０３の挿入部３２の形状が上述した第１実施形態と相違している。
次に、本発明の第２実施形態について説明する。以下の説明において、上述した第１実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して適宜説明を省略する。なお、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。図８は、第２実施形態に係る逆入力遮断クラッチ２０１の断面図である。図８は、第１実施形態の図３に対応する断面の断面図である。第２実施形態では、軸方向から見た入力部材２０２の腕部２３の形状及び出力部材２０３の挿入部３２の形状が上述した第１実施形態と相違している。
【0067】
第２実施形態において、入力部材２０２の腕部２３は、軸方向から見て、一辺が湾曲した台形状に形成されている。具体的に、腕部２３は、径方向の内側に面する入力側係合部２５と、径方向の外側に面する曲面部２６と、入力側係合部２５及び曲面部２６の端部同士を接続する２個の側面部２７，２７と、を有する。曲面部２６は、中心軸線Ｃを中心とする円弧状に形成されている。
【0068】
入力部材２０２の入力側係合部２５は、第一接触部Ｐ２０１と、第二接触部Ｐ２０２と、を有する。第一接触部Ｐ２０１は、入力側係合部２５の一方の端部と側面部２７との境界近傍に設けられている。第一接触部Ｐ２０１は、入力部材２０２に反時計方向ＣＣＷの回転トルクが入力されたときに、係合子５と接触する。第二接触部Ｐ２０２は、入力側係合部２５の他方の端部と側面部２７との境界近傍に設けられている。第二接触部Ｐ２０２は、入力部材２０２に時計方向ＣＷの回転トルクが入力されたときに、係合子５と接触する。
【0069】
本実施形態において、第一基準線Ｌ１から第一接触部Ｐ２０１までの第二径方向Ｄ２に沿う距離ＭＩ２０１（入力側第一距離ＭＩ２０１）と、第一基準線Ｌ１から第二接触部Ｐ２０２までの第二径方向Ｄ２に沿う距離ＭＩ２０２（入力側第二距離ＭＩ２０２）と、は同等となっている（ＭＩ２０１＝ＭＩ２０２）。
【0070】
また、出力部材２０３の挿入部３２は、軸方向から見て、平行四辺形状に形成されている。具体的に、挿入部３２は、一対の係合子５にそれぞれ面する一対の出力側係合部３５と、出力側係合部３５の端部同士を接続する一対の側面部３６と、を有する。一対の側面部３６は、出力側係合部３５に対して傾斜している。一対の側面部３６は、互いに平行となっている。
【0071】
出力部材２０３の出力側係合部３５は、第三接触部Ｑ２０１と、第四接触部Ｑ２０２と、を有する。第三接触部Ｑ２０１は、第一基準線Ｌ１と第二基準線Ｌ２とにより区画される４個の領域において、第一接触部Ｐ２０１と同じ領域に設けられている。第三接触部Ｑ２０１は、出力側係合部３５と側面部３６との境界近傍に設けられている。第三接触部Ｑ２０１は、出力部材２０３に時計方向ＣＷの回転トルクが入力されたときに、係合子５と接触する。第四接触部Ｑ２０２は、第一基準線Ｌ１と第二基準線Ｌ２とにより区画される４個の領域において、第二接触部Ｐ２０２と同じ領域に設けられている。第四接触部Ｑ２０２は、出力側係合部３５と側面部３６との境界近傍に設けられている。第四接触部Ｑ２０２は、出力部材２０３に反時計方向ＣＣＷの回転トルクが入力されたときに、係合子５と接触する。
【0072】
本実施形態において、第一基準線Ｌ１から第三接触部Ｑ２０１までの第二径方向Ｄ２に沿う距離ＭＯ２０１（出力側第一距離ＭＯ２０１）は、第一基準線Ｌ１から第四接触部Ｑ２０２までの第二径方向Ｄ２に沿う距離ＭＯ２０２（出力側第二距離ＭＯ２０２）よりも小さい（ＭＯ２０１＜ＭＯ２０２）。
【0073】
上述の位置に各接触部Ｐ２０１，Ｐ２０２，Ｑ２０１，Ｑ２０２が設けられることにより、第２実施形態においても、第１実施形態と同様に、入力側第一距離ＭＩ２０１は、出力側第一距離ＭＯ２０１よりも大きくなる（ＭＩ２０１＞ＭＯ２０１）。また、入力側第二距離ＭＩ２０２は、出力側第二距離ＭＯ２０２よりも小さくなる（ＭＩ２０２＜ＭＯ２０２）。
【0074】
第２実施形態の逆入力遮断クラッチ２０１によれば、第一接触部Ｐ２０１及び第二接触部Ｐ２０２は、第一基準線Ｌ１からの第二径方向Ｄ２に沿う距離ＭＩ２０１，ＭＩ２０２が互いに同等とされている。また、第三接触部Ｑ２０１と第一基準線Ｌ１との第二径方向Ｄ２に沿う距離ＭＯ２０１と、第四接触部Ｑ２０２と第一基準線Ｌ１との第二径方向Ｄ２に沿う距離ＭＯ２０２と、が互いに異なる。これにより、入力側係合部２５の形状を左右対称とした場合であっても、入力側第一距離ＭＩ２０１を出力側第一距離ＭＯ２０１よりも大きくし、かつ入力側第二距離ＭＩ２０２を出力側第二距離ＭＯ２０２よりも小さくできる。よって、入力側係合部２５の形状を左右対称とした場合であっても、第１実施形態と同等の作用効果を得ることができる。すなわち、出力部材２０３からの逆入力を効果的に遮断しつつ、入力部材２０２からの回転トルクを効率良く伝達できる。また、第１実施形態と異なる構成とすることができるので、入力側係合部２５の形状の自由度が向上し、逆入力遮断クラッチ２０１の汎用性を向上できる。
【0075】
なお、図８では、係合子５の形状を簡略化して記載しているが、例えば第１実施形態と同様の形状の係合子５を用いてもよい。
【0076】
なお、本発明の技術範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、上述の各実施形態では、入力部材２の回転方向のうち逆入力トルクが生じる方向と同じ方向（時計方向ＣＷ）に回転したときにロック解除性が良くなるような接触部Ｐ１，Ｐ２，Ｑ１，Ｑ２の配置とされたが、これに限られない。例えば逆入力トルクが生じる方向が反時計方向ＣＣＷの場合には、入力部材２が時計方向ＣＷに回転する場合と比較して、入力部材２が反時計方向ＣＣＷに回転した場合にロック解除性が良くなるように接触部Ｐ１，Ｐ２，Ｑ１，Ｑ２の位置関係を変更してもよい。また、逆入力トルクが生じる方向と反対方向に入力部材２が回したときに、よりロック解除性が良くなるように接触部Ｐ１，Ｐ２，Ｑ１，Ｑ２を配置してもよい。
例えば、上述の各実施形態では、入力部材２の回転方向のうち逆入力トルクが生じる方向と同じ方向（時計方向ＣＷ）に回転したときにロック解除性が良くなるような接触部Ｐ１，Ｐ２，Ｑ１，Ｑ２の配置とされたが、これに限られない。例えば逆入力トルクが生じる方向が反時計方向ＣＣＷの場合には、入力部材２が時計方向ＣＷに回転する場合と比較して、入力部材２が反時計方向ＣＣＷに回転した場合にロック解除性が良くなるように接触部Ｐ１，Ｐ２，Ｑ１，Ｑ２の位置関係を変更してもよい。また、逆入力トルクが生じる方向と反対方向に入力部材２が回したときに、よりロック解除性が良くなるように接触部Ｐ１，Ｐ２，Ｑ１，Ｑ２を配置してもよい。
【0077】
ボールねじ機構１２の構成は上述した実施形態の構成に限定されない。例えば逆入力遮断クラッチ１の出力部材３にナット１６が接続され、ボールねじ軸１５がブレーキパッド１３と接続されてもよい。
【0078】
上述した実施形態の逆入力遮断クラッチ１及び逆入力遮断システム１０を、電動ブレーキのパーキングブレーキ以外のシステムに適用してもよい。例えば逆入力トルクの生じる方向が一定でないシステムに適用してもよい。但し、パーキングブレーキのように逆入力の回転方向が一定である場合には、その回転方向に対して逆入力遮断クラッチ１がよりロックし易くなるように逆入力遮断クラッチ１を形成し、ロック性及び伝達効率の両方を向上できるので、逆入力遮断クラッチ１をボールねじ機構１２と組み合わせて電動ブレーキのパーキングブレーキとして使用する本実施形態の構成は優位性がある。
【0079】
上述の各実施形態では、逆入力遮断機構としてリンク構造を用いないリンクレス方式の逆入力遮断クラッチ１を例に説明したが、これに限られない。逆入力遮断機構として公知技術であるリンク機構を用いたリンク方式の逆入力遮断クラッチを採用してもよい。
【0080】
なお、本開示は、以下のような構成の組み合わせであってもよい。
（１）
内周面に被押圧面を有するハウジングと、
前記被押圧面と同軸に配置される入力軸と、前記入力軸の中心軸を挟んで第一径方向に互いに離間して設けられた一対の入力側係合部と、を有する入力部材と、
前記入力軸と同軸に配置される出力軸と、前記第一径方向において一対の前記入力側係合部の間に設けられる出力側係合部と、を有する出力部材と、
前記被押圧面に対向する押圧面と、前記入力側係合部と係合可能な入力側被係合部と、前記出力側係合部と係合可能な出力側被係合部と、を有し、前記第一径方向に沿って互いに相対移動可能な一対の係合子と、
を備え、
前記入力部材に回転トルクが入力されると、前記一対の係合子は、前記入力側係合部と前記入力側被係合部との係合に基づいて、前記第一径方向の径方向内側に向かって互いに近づくように移動し、かつ前記出力側係合部と前記出力側被係合部との係合に基づいて、前記回転トルクを前記出力部材に伝達し、
前記出力部材に回転トルクが逆入力されると、前記一対の係合子は、前記出力側係合部と前記出力側被係合部との係合に基づいて、前記第一径方向の径方向外側に向かって互いに離間するように移動し、前記被押圧面と前記押圧面とを摩擦係合させ、
一対の前記入力側係合部は、前記入力部材の軸方向から見て、前記入力部材の中心軸を中心として互いに点対称な形状となるように形成されており、
前記入力側係合部は、
前記入力部材に第一回転方向の前記回転トルクが入力されたときに、前記係合子と接触する第一接触部と、
前記入力部材に前記第一回転方向とは逆方向である第二回転方向の前記回転トルクが入力されたときに、前記係合子と接触する第二接触部と、
を有し、
前記出力側係合部は、前記出力部材に前記回転トルクが逆入力されたときに、前記係合子と接触する出力側接触部を有し、
前記第一径方向と前記入力部材の中心軸との両方に直交する方向を第二径方向とした場合、
前記第一接触部と前記入力部材の回転中心との前記第二径方向に沿う距離は、前記出力側接触部と前記入力部材の回転中心との前記第二径方向に沿う距離よりも大きく、
前記第二接触部と前記入力部材の回転中心との前記第二径方向に沿う距離は、前記出力側接触部と前記入力部材の回転中心との前記第二径方向に沿う距離よりも小さい、
逆入力遮断クラッチ。
（２）
前記出力側接触部は、
前記入力部材の中心軸を通り、かつ前記第一径方向と平行な第一基準線と、前記入力部材の中心軸を通り、かつ前記第二径方向と平行な第二基準線と、により区画される４個の領域において前記第一接触部と同じ領域に設けられる第三接触部と、
前記第一基準線と前記第二基準線とにより区画される４個の領域において前記第二接触部と同じ領域に設けられる第四接触部と、
を有し、
前記第三接触部及び前記第四接触部は、前記入力部材の回転中心からの前記第二径方向に沿う距離が同等となるように形成されている、
（１）に記載の逆入力遮断クラッチ。
（３）
前記第一接触部と前記入力部材の回転中心との前記第二径方向に沿う距離は、前記第二接触部と前記入力部材の回転中心との前記第二径方向に沿う距離よりも大きい、
（１）又は（２）に記載の逆入力遮断クラッチ。
（４）
前記出力側接触部は、
前記入力部材の中心軸を通り、かつ前記第一径方向と平行な第一基準線と、前記入力部材の中心軸を通り、かつ前記第二径方向と平行な第二基準線と、により区画される４個の領域において前記第一接触部と同じ領域に設けられる第三接触部と、
前記第一基準線と前記第二基準線とにより区画される４個の領域において前記第二接触部と同じ領域に設けられる第四接触部と、
を有し、
前記第一接触部及び前記第二接触部は、前記入力部材の回転中心からの前記第二径方向に沿う距離が同等となるように形成されている、
（１）に記載の逆入力遮断クラッチ。
（５）
前記出力部材に前記回転トルクが逆入力され、一対の前記押圧面が前記被押圧面に接触した状態で、前記出力側接触部は、一対の前記押圧面のうち一方の押圧面と前記被押圧面との接触部と、前記出力部材の回転中心と、を結ぶ仮想直線よりも前記第一径方向に関して前記出力部材の回転中心に近い側に位置する、
（１）から（４）のいずれか１つに記載の逆入力遮断クラッチ。
（６）
前記出力部材に逆入力される前記回転トルクの回転方向は、前記第二回転方向と一致する、
（１）から（５）のいずれか１つに記載の逆入力遮断クラッチ。
（７）
（１）から（６）のいずれか１つに記載の逆入力遮断クラッチと、
前記逆入力遮断クラッチの前記出力部材に接続されるボールねじ機構と、
を備える、
逆入力遮断システム。
（８）
前記逆入力遮断クラッチの前記入力部材と接続されるモータと、
前記ボールねじ機構の直動部品と接続され、ブレーキディスクを挟持するブレーキパッドと、
を備え、
前記逆入力遮断クラッチのロック機能により、電動キャリパブレーキのパーキングブレーキを行う、
（７）に記載の逆入力遮断システム。
（１）
内周面に被押圧面を有するハウジングと、
前記被押圧面と同軸に配置される入力軸と、前記入力軸の中心軸を挟んで第一径方向に互いに離間して設けられた一対の入力側係合部と、を有する入力部材と、
前記入力軸と同軸に配置される出力軸と、前記第一径方向において一対の前記入力側係合部の間に設けられる出力側係合部と、を有する出力部材と、
前記被押圧面に対向する押圧面と、前記入力側係合部と係合可能な入力側被係合部と、前記出力側係合部と係合可能な出力側被係合部と、を有し、前記第一径方向に沿って互いに相対移動可能な一対の係合子と、
を備え、
前記入力部材に回転トルクが入力されると、前記一対の係合子は、前記入力側係合部と前記入力側被係合部との係合に基づいて、前記第一径方向の径方向内側に向かって互いに近づくように移動し、かつ前記出力側係合部と前記出力側被係合部との係合に基づいて、前記回転トルクを前記出力部材に伝達し、
前記出力部材に回転トルクが逆入力されると、前記一対の係合子は、前記出力側係合部と前記出力側被係合部との係合に基づいて、前記第一径方向の径方向外側に向かって互いに離間するように移動し、前記被押圧面と前記押圧面とを摩擦係合させ、
一対の前記入力側係合部は、前記入力部材の軸方向から見て、前記入力部材の中心軸を中心として互いに点対称な形状となるように形成されており、
前記入力側係合部は、
前記入力部材に第一回転方向の前記回転トルクが入力されたときに、前記係合子と接触する第一接触部と、
前記入力部材に前記第一回転方向とは逆方向である第二回転方向の前記回転トルクが入力されたときに、前記係合子と接触する第二接触部と、
を有し、
前記出力側係合部は、前記出力部材に前記回転トルクが逆入力されたときに、前記係合子と接触する出力側接触部を有し、
前記第一径方向と前記入力部材の中心軸との両方に直交する方向を第二径方向とした場合、
前記第一接触部と前記入力部材の回転中心との前記第二径方向に沿う距離は、前記出力側接触部と前記入力部材の回転中心との前記第二径方向に沿う距離よりも大きく、
前記第二接触部と前記入力部材の回転中心との前記第二径方向に沿う距離は、前記出力側接触部と前記入力部材の回転中心との前記第二径方向に沿う距離よりも小さい、
逆入力遮断クラッチ。
（２）
前記出力側接触部は、
前記入力部材の中心軸を通り、かつ前記第一径方向と平行な第一基準線と、前記入力部材の中心軸を通り、かつ前記第二径方向と平行な第二基準線と、により区画される４個の領域において前記第一接触部と同じ領域に設けられる第三接触部と、
前記第一基準線と前記第二基準線とにより区画される４個の領域において前記第二接触部と同じ領域に設けられる第四接触部と、
を有し、
前記第三接触部及び前記第四接触部は、前記入力部材の回転中心からの前記第二径方向に沿う距離が同等となるように形成されている、
（１）に記載の逆入力遮断クラッチ。
（３）
前記第一接触部と前記入力部材の回転中心との前記第二径方向に沿う距離は、前記第二接触部と前記入力部材の回転中心との前記第二径方向に沿う距離よりも大きい、
（１）又は（２）に記載の逆入力遮断クラッチ。
（４）
前記出力側接触部は、
前記入力部材の中心軸を通り、かつ前記第一径方向と平行な第一基準線と、前記入力部材の中心軸を通り、かつ前記第二径方向と平行な第二基準線と、により区画される４個の領域において前記第一接触部と同じ領域に設けられる第三接触部と、
前記第一基準線と前記第二基準線とにより区画される４個の領域において前記第二接触部と同じ領域に設けられる第四接触部と、
を有し、
前記第一接触部及び前記第二接触部は、前記入力部材の回転中心からの前記第二径方向に沿う距離が同等となるように形成されている、
（１）に記載の逆入力遮断クラッチ。
（５）
前記出力部材に前記回転トルクが逆入力され、一対の前記押圧面が前記被押圧面に接触した状態で、前記出力側接触部は、一対の前記押圧面のうち一方の押圧面と前記被押圧面との接触部と、前記出力部材の回転中心と、を結ぶ仮想直線よりも前記第一径方向に関して前記出力部材の回転中心に近い側に位置する、
（１）から（４）のいずれか１つに記載の逆入力遮断クラッチ。
（６）
前記出力部材に逆入力される前記回転トルクの回転方向は、前記第二回転方向と一致する、
（１）から（５）のいずれか１つに記載の逆入力遮断クラッチ。
（７）
（１）から（６）のいずれか１つに記載の逆入力遮断クラッチと、
前記逆入力遮断クラッチの前記出力部材に接続されるボールねじ機構と、
を備える、
逆入力遮断システム。
（８）
前記逆入力遮断クラッチの前記入力部材と接続されるモータと、
前記ボールねじ機構の直動部品と接続され、ブレーキディスクを挟持するブレーキパッドと、
を備え、
前記逆入力遮断クラッチのロック機能により、電動キャリパブレーキのパーキングブレーキを行う、
（７）に記載の逆入力遮断システム。
【符号の説明】
【0081】
１，２０１，８０１，９０１ 逆入力遮断クラッチ
２ 入力部材
３ 出力部材
４ ハウジング
５ 係合子
１０ 逆入力遮断システム
１１ モータ
１２ ボールねじ機構
１３ ブレーキパッド
１４ ブレーキディスク
１６ ナット（直動部品）
２１ 入力軸本体（入力軸）
２５ 入力側係合部
３１ 出力軸本体（出力軸）
３５ 出力側係合部
４０ 被押圧面
５１ 押圧面
５５ 入力側被係合部
５６ 出力側被係合部
ＣＣＷ 反時計方向（第一回転方向）
ＣＷ 時計方向（第二回転方向）
Ｄ１ 第一径方向
Ｄ２ 第二径方向
Ｌ１ 第一基準線
Ｌ２ 第二基準線
ＬＨ 仮想直線
ＭＩ１，ＭＩ２０１ 入力側第一距離
ＭＯ１，ＭＯ２１０ 出力側第一距離
ＭＩ２，ＭＩ２０２ 入力側第二距離
ＭＯ２，ＮＯ２０２ 出力側第二距離
Ｐ１，Ｐ２０１ 第一接触部
Ｐ２，Ｐ２０２ 第二接触部
Ｑ１，Ｑ２０１ 第三接触部（出力側接触部）
Ｑ２，Ｑ２０２ 第四接触部（出力側接触部）
２ 入力部材
３ 出力部材
４ ハウジング
５ 係合子
１０ 逆入力遮断システム
１１ モータ
１２ ボールねじ機構
１３ ブレーキパッド
１４ ブレーキディスク
１６ ナット（直動部品）
２１ 入力軸本体（入力軸）
２５ 入力側係合部
３１ 出力軸本体（出力軸）
３５ 出力側係合部
４０ 被押圧面
５１ 押圧面
５５ 入力側被係合部
５６ 出力側被係合部
ＣＣＷ 反時計方向（第一回転方向）
ＣＷ 時計方向（第二回転方向）
Ｄ１ 第一径方向
Ｄ２ 第二径方向
Ｌ１ 第一基準線
Ｌ２ 第二基準線
ＬＨ 仮想直線
ＭＩ１，ＭＩ２０１ 入力側第一距離
ＭＯ１，ＭＯ２１０ 出力側第一距離
ＭＩ２，ＭＩ２０２ 入力側第二距離
ＭＯ２，ＮＯ２０２ 出力側第二距離
Ｐ１，Ｐ２０１ 第一接触部
Ｐ２，Ｐ２０２ 第二接触部
Ｑ１，Ｑ２０１ 第三接触部（出力側接触部）
Ｑ２，Ｑ２０２ 第四接触部（出力側接触部）
【要約】
逆入力遮断クラッチ（１）は、入力部材（２）と、出力部材（３）と、入力部材（２）の入力側係合部（２５）及び出力部材（３）の出力側係合部（３５）と係合する係合子（５）と、を備える。入力側係合部（２５）は、係合子（５）と接触する第一接触部（Ｐ１）及び第二接触部（Ｐ２）を有する。出力側係合部（３５）は、係合子（５）と接触する出力側接触部（Ｑ１，Ｑ２）を有する。第二径方向（Ｄ２）に関して、第一接触部（Ｐ１）と第一基準線（Ｌ１）との距離（ＭＩ１）は、出力側接触部（Ｑ１）と第一基準線（Ｌ１）との距離（ＭＯ１）よりも大きい。第二接触部（Ｐ２）と第一基準線（Ｌ１）との距離（ＭＩ２）は、出力側接触部（Ｑ２）と第一基準線（Ｌ１）との距離（ＭＯ２）よりも小さい。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】