(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-09-30
(45)【発行日】2024-10-08
(54)【発明の名称】薬剤包装装置
(51)【国際特許分類】
A61J 3/00 20060101AFI20241001BHJP
B65B 1/30 20060101ALI20241001BHJP
【ＦＩ】
A61J3/00 310E
A61J3/00 310K
B65B1/30 B
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2020121486
(22)【出願日】2020-07-15
(65)【公開番号】P2022018402
(43)【公開日】2022-01-27
【審査請求日】2023-06-07
【前置審査】
(73)【特許権者】
【識別番号】593129342
【氏名又は名称】株式会社タカゾノ
(74)【代理人】
【識別番号】110001195
【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】坂口 勝義
(72)【発明者】
【氏名】藤本 洋平
【審査官】小野田 達志
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２０－０３２１５０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００２－０８５５２３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０００－２０３５０１（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１５／０７６２６６（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１７－８６８７４（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｊ ３／００
Ｂ６５Ｂ １／３０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
薬剤を収容する薬剤容器から前記薬剤を供給する供給部と、前記供給部から供給された前記薬剤が通過する薬剤経路と、
前記薬剤経路を通過した前記薬剤を包装する包装部と、
前記供給部および前記包装部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記薬剤の包装後に前記薬剤経路の清掃が必要であるか否かを表す判定フラグを薬剤情報に関連付けて記憶する記憶部を有し、
前記薬剤容器は、清掃材をさらに収容し、
前記制御部は、包装後に前記薬剤経路の清掃が必要な薬剤が調剤データに含まれると、前記調剤データに従った包装が終了した後、次回の調剤データに含まれる薬剤の前記薬剤経路への供給を待機し、前記薬剤容器から前記薬剤経路に前記清掃材を供給し、
前記次回の調剤データが包装後に前記薬剤経路の清掃が必要な薬剤を含み、前記次回の調剤データに含まれる包装後に前記薬剤経路の清掃が必要な薬剤と前記調剤データに含まれる包装後に前記薬剤経路の清掃が必要な薬剤とが同じ種類である場合、前記制御部は、前記調剤データに従った包装が終了した後、前記清掃材を前記薬剤容器から前記薬剤経路に供給せず、前記次回の調剤データに従った包装を開始する、薬剤包装装置。
【請求項2】
前記次回の調剤データが包装後に前記薬剤経路の清掃が必要な薬剤を含まず、次々回以降の調剤データが包装後に前記薬剤経路の清掃が必要な薬剤を含み、前記次々回以降の調剤データに含まれる包装後に前記薬剤経路の清掃が必要な薬剤と前記調剤データに含まれる包装後に前記薬剤経路の清掃が必要な薬剤とが同じ種類である場合、前記制御部は、前記調剤データに含まれる包装後に前記薬剤経路の清掃が必要な薬剤と同じ薬剤を含む前記次々回以降の調剤データを、次回の調剤データに設定する、請求項１に記載の薬剤包装装置。
【請求項3】
前記薬剤経路は、前記供給部から供給された前記薬剤を一服用分ずつに分配する分配部を複数有し、前記制御部は、複数の前記分配部のうち、包装後に前記薬剤経路の清掃が必要な薬剤を分配した分配部に、前記清掃材を供給する、請求項１または請求項２に記載の薬剤包装装置。
【請求項4】
前記包装部は、前記薬剤経路を通過した前記清掃材を包装し、前記制御部は、前記包装部が包装する前記清掃材の包数を、前記薬剤経路に供給される前記清掃材の量に従って決定する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の薬剤包装装置。
【請求項5】
前記薬剤容器から取り出される薬剤を収容する容器を備え、包装後に前記薬剤経路の清掃が必要な薬剤を前記容器から排出した後、前記薬剤容器から取り出される前記清掃材を前記容器に収容する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の薬剤包装装置。
【請求項6】
前記供給部は、前記容器を搬送する搬送部を有し、前記搬送部は、包装後に前記薬剤経路の清掃が必要な薬剤を排出した後の前記容器を、前記薬剤容器から取り出される前記清掃材を受ける位置に搬送する、請求項５に記載の薬剤包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、薬剤包装装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特開２０１６－１３０９７２号公報（特許文献１）には、種類毎に散薬を収容するための複数の薬剤容器と、薬剤容器から排出された散剤を配分する分配ユニットと、散薬を個別に分包する分包動作を実行する薬剤分包装置とを備える、散薬分包装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１６－１３０９７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記文献には、分配ユニットの周辺に清掃装置が設けられていると記載されている。上記文献には、薬剤が通過する薬剤経路の清掃と、薬剤の包装とのタイミングに関する記載はない。
【0005】
本開示では、薬剤経路の清掃と薬剤の包装とのタイミングを適正化できる、薬剤包装装置が提供される。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示に従うと、薬剤を収容する薬剤容器から薬剤を供給する供給部と、供給部から供給された薬剤が通過する薬剤経路と、薬剤経路を通過した薬剤を包装する包装部と、供給部および包装部を制御する制御部とを備える、薬剤包装装置が提供される。制御部は、薬剤の包装後に薬剤経路の清掃が必要であるか否かを表す判定フラグを薬剤情報に関連付けて記憶する記憶部を有している。薬剤容器は、清掃材をさらに収容する。制御部は、包装後に薬剤経路の清掃が必要な薬剤が調剤データに含まれると、調剤データに従った包装が終了した後、次回の調剤データに含まれる薬剤の薬剤経路への供給を待機し、薬剤容器から薬剤経路に清掃材を供給する。
【発明の効果】
【0007】
本開示に従った薬剤包装装置によれば、薬剤経路の清掃と薬剤の包装とのタイミングを適正化することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】調剤システムを示す概略図である。
【図2】実施形態に係る薬剤分包装置の概略構成図である。
【図3】薬剤分包装置の電気的な構成を示すブロック図である。
【図4】中間容器（外部薬剤容器）の斜視図である。
【図5】搬出容器の斜視図である。
【図6】計量装置の概略構成図である。
【図7】薬剤の供給および分包の処理の流れを示すフロー図である。
【図8】中間容器を清掃する処理の流れを示すフロー図である。
【図9】中間容器を清掃する処理の流れを示すフロー図である。
【図10】中間容器の内面の撮像画像を表示する表示部を示す図である。
【図11】中間容器の追加清掃の選択画面を表示する表示部を示す図である。
【図12】ホッパおよび分配部を清掃する処理の流れを示すフロー図である。
【図13】薬剤経路に清掃材を供給する処理の例の流れを示すフロー図である。
【図14】ホッパを手動清掃する処理の例の流れを示すフロー図である。
【図15】ホッパの内面の撮像画像を表示する表示部を示す図である。
【図16】ホッパの追加清掃の選択画面を表示する表示部を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。なお、以下の図面において、同一または相当する部分には同一の参照番号を付し、その説明は繰り返さない。
【0010】
【0011】
図１に示すように、調剤システム１００は、薬剤分包装置１と、計量装置８０と、を備える。
【0012】
薬剤分包装置１は、薬剤を供給して分包する。薬剤分包装置１は、薬剤を供給するために、１又は複数の薬剤をそれぞれ量り取ることができる。本明細書において、薬剤の量り取りとは、薬剤容器等に収容された薬剤を必要な分だけ取り出すことをいう。薬剤分包装置１は、薬剤として散剤（粉状、細粒状、又は顆粒状の薬剤）を量り取る。薬剤分包装置１は、散剤に加えて錠剤を分包可能であってもよい。
【0013】
計量装置８０は、薬剤分包装置１の外部に設置されている。計量装置８０は、薬剤分包装置１に代わって薬剤を量り取ることができる。薬剤分包装置１及び計量装置８０は、例えば、薬局又は病院に設置される。
【0014】
薬剤分包装置１が行う薬剤の供給及び分包は、オペレータにより入力された調剤データに基づいて行われる。
【0015】
薬剤分包装置１は、薬剤の分包のみを行うこともできる。この場合、薬剤の量り取りには、計量装置８０等が用いられる。計量装置８０は、オペレータが薬瓶等から取り出した薬剤を計量する。薬剤分包装置１は、薬剤の量り取りのみを行うこともできる。この場合、量り取られた薬剤は、分包されずに薬剤分包装置１の外部に出される。薬剤分包装置１は、量り取った薬剤を容器に収容し、当該容器をオペレータが取り出すことができるようにする。
【0016】
以下の説明では、薬剤分包装置１が薬剤を分包することを第１動作と称し、薬剤分包装置１が薬剤の量り取りを行ってその後に分包をしないことを第２動作と称する。第１動作において、薬剤分包装置１が量り取りを行なってもよく、薬剤分包装置１は量り取りを行わなくてもよい。薬剤分包装置１の外部で計量装置８０等が量り取った（計量した）薬剤を、薬剤分包装置１が分包する場合も、第１動作に含まれる。
【0017】
薬剤分包装置１は、図２に示すように、第１保管部１１と、第２保管部１２と、第３保管部１３と、を備える。また、薬剤分包装置１は、図２及び図３に示すように、搬送部１４と、薬剤容器１５と、第１情報処理部１６と、量り取り部３０と、第２情報処理部１９と、第３情報処理部２０と、表示部２１と、操作部２２と、薬剤排出部３２と、分包部３３と、清掃部３８と、制御部５０と、ロック機構５２と、撮像装置５４，５６とを備える。
【0018】
第１保管部１１は、薬剤が収容されていない複数の中間容器９１を保管することができる。中間容器９１は、供給及び分包の対象である薬剤を収容して薬剤分包装置１の各部に搬送するために用意されている。中間容器９１の構成については後述する。
【0019】
第１保管部１１は、例えば、複数の中間容器９１を待機させるための複数の支持台を有し、それぞれの支持台で各中間容器９１の底面を支持する構成とすることができる。ただし、中間容器９１を実質的に保管できる限り、第１保管部１１の構成は任意に変更することができる。
【0020】
第２保管部１２は、薬剤が収容されていない複数の外部薬剤容器９２を保管することができる。外部薬剤容器９２は、オペレータが薬剤分包装置１の外部で用意した薬剤を収容し、その薬剤の分包のために薬剤分包装置１に導入される容器として用いられる。外部薬剤容器９２は、薬剤分包装置１ではなく図１の計量装置８０等が計量を行う場合に、計量装置８０で計量される薬剤を収容し、計量された薬剤を収容した状態で薬剤分包装置１内へ導入するために、薬剤分包装置１において用意されている。外部薬剤容器９２の構成については後述する。
【0021】
第３保管部１３は、薬剤が収容されていない複数の搬出容器９３を保管することができる。搬出容器９３は、薬剤分包装置１が量り取り後に分包をしない場合に、量り取られた薬剤を収容して薬剤分包装置１から他の薬剤分包装置９５へ薬剤を搬出するために、薬剤分包装置１において用意されている。
【0022】
第２保管部１２及び第３保管部１３は、例えば第１保管部１１と同様に、外部薬剤容器９２又は搬出容器９３の底面を支持する構成とすることができる。
【0023】
中間容器９１について説明する。図４は、中間容器９１（外部薬剤容器９２）の斜視図である。中間容器９１は、図４に示すように、収容部９１ａと、排出経路部９１ｂと、開閉部９１ｃと、情報表示部（表示部）９１ｄと、情報記録部（情報記録部材）９１ｅと、を備える。
【0024】
収容部９１ａは、中間容器９１が実質的に薬剤を収容する部分である。収容部９１ａは、上方を開放させた中空状に形成されている。
【0025】
排出経路部９１ｂは、収容部９１ａの内部空間と外部空間とを接続する細い通路として構成されている。排出経路部９１ｂは、収容部９１ａの端部に連通するように形成されている。
【0026】
開閉部９１ｃは、シャッター状の可動部材として構成されている。開閉部９１ｃは、収容部９１ａと排出経路部９１ｂとの接続部分を開閉することができる。
【0027】
情報表示部９１ｄは、調剤データ及び調剤に関する情報を表示可能なディスプレイである。情報表示部９１ｄは、例えば、マイクロカプセル式又は電気泳動式の電子ペーパとして構成することができる。
【0028】
情報記録部９１ｅは、例えば不揮発性のメモリを有しており、容器固有情報を記録することができる。容器固有情報には、容器の識別情報が含まれる。なお、容器固有情報には、容器の種類を示す情報（中間容器９１、外部薬剤容器９２、搬出容器９３）を含むようにしてもよい。情報記録部９１ｅは、例えばＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグとして構成することができる。
【0029】
本実施形態の薬剤分包装置１では、同じ形状の中間容器９１が複数用意されている。なお、互いに収容部９１ａの大きさが異なる複数種類の中間容器９１が用意されていてもよい。この場合、多種の薬剤の量り取り等、量り取りを行う様々な状況に対応することができる。
【0030】
外部薬剤容器９２について説明する。外部薬剤容器９２は、図４に示すように、中間容器９１と実質的に同様の構成である。外部薬剤容器９２は、収容部９２ａと、排出経路部９２ｂと、開閉部９２ｃと、情報表示部９２ｄと、情報記録部９２ｅと、を備える。
【0031】
収容部９２ａ、排出経路部９２ｂ、開閉部９２ｃ、情報表示部９２ｄ、及び情報記録部９２ｅは、中間容器９１における収容部９１ａ、排出経路部９１ｂ、開閉部９１ｃ、情報表示部９１ｄ、及び情報記録部９１ｅと同様の構成であるので、説明を省略する。
【0032】
本実施形態の薬剤分包装置１では、同じ形状の外部薬剤容器９２が複数用意されている。なお、互いに収容部９２ａの大きさが異なる複数種類の外部薬剤容器９２が用意されていてもよい。この場合、多種の薬剤の外部計量等、外部計量を行う様々な状況に対応することができる。
【0033】
搬出容器９３について説明する。図５は、搬出容器９３の斜視図である。搬出容器９３は、図５に示すように、中間容器９１から排出経路部９１ｂ及び開閉部９１ｃを省略したものに相当する。搬出容器９３は、収容部９３ａと、情報表示部９３ｄと、情報記録部９３ｅと、を備える。
【0034】
収容部９３ａ、情報表示部９３ｄ、及び情報記録部９３ｅは、中間容器９１における収容部９１ａ、情報表示部９１ｄ、及び情報記録部９１ｅと同様の構成であるので、説明を省略する。
【0035】
本実施形態の薬剤分包装置１では、同じ形状の搬出容器９３が複数用意されている。なお、互いに収容部９３ａの大きさが異なる複数種類の搬出容器９３が用意されていてもよい。この場合、多種の薬剤の量り取り等、量り取りを行う様々な状況に対応することができる。
【0036】
搬送部１４は、中間容器９１、外部薬剤容器９２、及び搬出容器９３を搬送することができる。搬送部１４は、図２に示すように、第１搬送部１４ａと、第２搬送部１４ｂと、を備える。
【0037】
第１搬送部１４ａ及び第２搬送部１４ｂのそれぞれの動作は、制御部５０により制御される。第１搬送部１４ａと第２搬送部１４ｂとは、搬送を行う範囲が異なるだけであり、搬送を行う構成は実質的に同じであるため、以下では第１搬送部１４ａを例に挙げて説明する。
【0038】
第１搬送部１４ａは、中間容器９１、外部薬剤容器９２、又は搬出容器９３を保持するための容器保持部を備えている。容器保持部は、薬剤分包装置１に定められた経路に沿って移動可能に構成されている。第１搬送部１４ａは、中間容器９１、外部薬剤容器９２、又は搬出容器９３を容器保持部に保持した状態で、容器保持部を移動させることで、中間容器９１、外部薬剤容器９２、又は搬出容器９３を搬送する。
【0039】
このように、本実施形態では、中間容器９１、外部薬剤容器９２及び搬出容器９３を、共通の第１搬送部１４ａによって搬送する構成となっている。従って、３種類の容器のそれぞれにおいて、第１搬送部１４ａ（容器保持部）に取り付けられる部分を同一の構成とすると、第１搬送部１４ａの構成を簡素化できるために好ましい。
【0040】
中間容器９１、外部薬剤容器９２及び搬出容器９３は、構成及び機能の点で互いに類似している。従って、中間容器９１は、第１動作に用いられる外部薬剤容器９２としても使用可能である。また、中間容器９１は、第２動作に用いられる搬出容器９３としても使用可能である。外部薬剤容器９２は、第１動作に用いられる中間容器９１としても使用可能である。また、外部薬剤容器９２は、第２動作に用いられる搬出容器９３としても使用することもできる。容器の種類を減らすことで、構成の簡素化を実現することができる。
【0041】
図２には、第１搬送部１４ａの経路が破線で示され、第２搬送部１４ｂの経路が２点鎖線で示されている。第１搬送部１４ａと第２搬送部１４ｂは、個別の駆動源を備えており、それぞれが独立して動作可能である。従って、薬剤分包装置１は、第１搬送部１４ａによる容器の搬送と、第２搬送部１４ｂによる容器の搬送と、を同時に並行して行うことができる。
【0042】
搬送部１４が容器を保持する構成は様々であり、例えば、伸縮可能又は回転可能なアームの先端に容器保持部を設け、アームを伸縮させたり回転させたりして容器保持部の位置を変更する構成としてもよい。また例えば、容器をチャックで掴んだり、容器を吸引して保持したりしてもよい。
【0043】
薬剤容器１５は、量り取りの対象となる薬剤を収容する。それぞれの薬剤容器１５には、薬剤を容器外に排出して取り出すための開口が形成されている。
【0044】
原則として、複数の薬剤容器１５には、それぞれ異なる種類の薬剤が収容される。ただし、例えば使用頻度が高い薬剤に関しては、同一の薬剤が複数の薬剤容器１５に収容されてもよい。
【0045】
薬剤分包装置１は、薬剤のほかに賦形剤を取り扱うこともできる。複数の薬剤容器１５のうち何れかの容器には、賦形剤が収容されてもよい。薬剤分包装置１は、薬剤（散剤）の賦形が必要な場合には、賦形剤を薬剤容器１５から取り出す。この場合は、薬剤と同様に、賦形剤の供給を行うことができる。複数の薬剤容器１５の何れかの容器には、清掃材が収容されてもよい。この場合、薬剤と同様に清掃材の供給を行うことができる。清掃材が薬剤容器１５から取り出されて、薬剤分包装置１の薬剤経路に接触しながら分包されることにより、清掃材が接触する薬剤経路が清掃される。清掃材には、賦形剤が用いられてもよい。賦形剤および／または清掃材は、乳糖であってもよい。
【0046】
薬剤容器１５の外面には、情報記録部７１が設けられている。情報記録部７１は、例えばＲＦＩＤタグとすることができる。情報記録部７１には、薬剤容器１５に収容された薬剤に関する情報（収容薬剤情報）を記憶することができる。収容薬剤情報には、薬剤名、薬剤容器１５内の薬剤残量、薬剤の使用期限、前回補充日、量り取り部３０の作動条件等が含まれる。薬剤分包装置１は、情報記録部７１を読み取ることにより、収容薬剤情報を得ることができる。なお、情報記録部７１に薬剤容器１５の識別情報のみを記憶させておき、これを薬剤分包装置１で読み取ると、前述の収容薬剤情報が後述の記憶部６１から呼び出されるようにしてもよい。
【0047】
第１情報処理部１６は、情報記録部７１から収容薬剤情報を読み取ることができる。第１情報処理部１６は、例えばＲＦＩＤリーダライタとして構成することができる。第１情報処理部１６は、薬剤分包装置１の任意の位置に設けられている。
【0048】
量り取り部３０は、薬剤取出部１７と、計量部１８と、を備える。薬剤取出部１７は、薬剤容器１５から薬剤を取り出す。計量部１８は、薬剤容器１５から取り出された薬剤を計量する。
【0049】
薬剤取出部１７は、複数の薬剤容器１５を着脱可能に保持する。薬剤取出部１７は、保持された薬剤容器１５を所定位置に移動させ、当該所定位置において、薬剤容器１５に収容されている薬剤を、開口を介して下方に取り出す。薬剤取出部１７の動作は、第１情報処理部１６が読み取った収容薬剤情報に基づいて、制御部５０により制御される。
【0050】
計量部１８は、載置台１８ａと、検出部１８ｂと、を備える。載置台１８ａは、薬剤取出部１７の上記の所定位置の下方に配置されている。載置台１８ａには、中間容器９１又は搬出容器９３を載置することができる。第１搬送部１４ａは、容器保持部に保持した中間容器９１又は搬出容器９３を搬送して、載置台１８ａに置いたり、載置台１８ａから取り去ったりすることができる。
【0051】
検出部１８ｂは、載置台１８ａに中間容器９１又は搬出容器９３が載せられた状態で、容器の内部の薬剤を計量することができる。言い換えれば、計量部１８は電子天秤として構成されており、載置台１８ａは電子天秤における計量皿の部分に相当する。検出部１８ｂは、例えば電磁式又はロードセル式の荷重センサとして構成することができる。
【0052】
量り取り部３０は、薬剤情報が示す薬剤のそれぞれについて全服用分を量り取るように、制御部５０により制御される。制御部５０は、薬剤情報が示す薬剤が収容された薬剤容器１５を、薬剤取出部１７により載置台１８ａの真上に適宜移動させる。その後、制御部５０は、薬剤容器１５から薬剤を下方に取り出し、取り出された薬剤を載置台１８ａに載置された中間容器９１又は搬出容器９３に収容するとともに、収容された薬剤について検出部１８ｂにより計量を行う。
【0053】
第２情報処理部１９は、計量部１８にセットされた、中間容器９１の情報記録部９１ｅ又は搬出容器９３の情報記録部９３ｅに記憶された、容器固有情報を取得する。また、第２情報処理部１９は、計量部１８にセットされた、中間容器９１の情報表示部９１ｄ又は搬出容器９３の情報表示部９３ｄの、表示内容を変更することができる。第２情報処理部１９は、例えばＲＦＩＤリーダライタとして構成されている。
【0054】
第３情報処理部２０は、第１保管部１１に保管された中間容器９１の情報記録部９１ｅに記憶された容器固有情報を取得する。第３情報処理部２０による容器固有情報の取得は、第２保管部１２に保管された外部薬剤容器９２、又は第３保管部１３に保管された搬出容器９３に対しても同様に行われる。
【0055】
第３情報処理部２０は、中間容器９１又は搬出容器９３に対して表示内容の変更を行うようにしてもよい。この場合、第２情報処理部１９は、計量部１８にセットされた中間容器９１又は搬出容器９３に対して、計量結果のみに関して表示内容の変更を行うようにしてもよい。
【0056】
表示部２１は、薬剤分包装置１に関する様々な情報を表示可能な表示画面を有する装置である。表示部２１としては、例えば、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等とすることが考えられる。表示部２１は、薬剤分包装置１の適宜の位置に配置される。
【0057】
操作部２２は、オペレータが薬剤分包装置１に対して各種の指示を行うために操作される。操作部２２は、薬剤分包装置１の適宜の位置（例えば、表示部２１の近傍）に配置される。操作部２２はキーボードを含んで構成されていてもよく、表示部２１がタッチパネルであって操作部２２は表示部２１に組み込まれた構成とすることもできる。
【0058】
薬剤排出部３２には、第２搬送部１４ｂにより搬送された中間容器９１又は外部薬剤容器９２がセットされる。薬剤排出部３２は、セットされた中間容器９１又は外部薬剤容器９２内の薬剤を排出させることができる。薬剤排出部３２には、中間容器９１又は外部薬剤容器９２を手動でセットすることも可能である。
【0059】
薬剤排出部３２は、容器取付部３２ａを備える。容器取付部３２ａは、中間容器９１又は外部薬剤容器９２を取付可能に構成されている。容器取付部３２ａへの中間容器９１又は外部薬剤容器９２の取付けは、第２搬送部１４ｂによって自動で、または手動で、行われる。
【0060】
容器取付部３２ａは、容器の開閉部９１ｃ，９２ｃを閉鎖状態から開放状態に移動させる作動部を備える。容器取付部３２ａに取り付けられる前は、収容部９１ａ，９２ａと排出経路部９１ｂ，９２ｂとの接続部分が、閉鎖した状態となっている、容器取付部３２ａに容器が取り付けられる際に、作動部が開閉部９１ｃ，９２ｃを移動させる。これにより、収容部９１ａ，９２ａと排出経路部９１ｂ，９２ｂとの接続部分が開放され、容器からの薬剤の排出が許容された状態になる。
【0061】
薬剤排出部３２は、振動装置３２ｂを備える。振動装置３２ｂは、振動を発生させるモータ等を含んで構成されている。振動装置３２ｂは制御部５０によって制御される。振動装置３２ｂは、制御部５０からの制御信号に応じて振動を発生させる。振動装置３２ｂが発生させた振動は、容器取付部３２ａに取り付けられた中間容器９１又は外部薬剤容器９２に伝達される。
【0062】
分包部３３は、量り取り部３０によって量り取られた薬剤を分包することができるように構成されている。分包部３３は、量り取り部３０によって量り取られた薬剤を一服用分ごとに分包するように、制御部５０により制御される。分包部３３は、分配部３４と、包装部３５と、を備える。
【0063】
分配部３４は、薬剤排出部３２によって容器から排出された薬剤を、一服用分ずつに分配する。分配部３４は、分配皿３４ａと、送り部３４ｂと、を備える。分配皿３４ａは、鉛直方向の軸を中心として回転可能に構成されている。薬剤排出部３２は、容器から薬剤を排出させて、排出させた薬剤を回転する分配皿３４ａ上に供給する。送り部３４ｂは、分配皿３４ａに供給された薬剤を所定の量ずつ下方へ落下させる。
【0064】
薬剤を収容する薬剤容器１５から中間容器９１に薬剤を取り出す量り取り部３０と、中間容器９１を搬送する搬送部１４と、中間容器９１から薬剤を排出させて分配皿３４ａに供給する薬剤排出部３２とは、実施形態の供給部を構成している。分包部３３は、供給部によって供給された薬剤を分包する。
【0065】
図２に示すように、薬剤分包装置１は、複数（具体的には、２つ）の分配部３４を備えている。それぞれの分配部３４は、複数（具体的には、２つ）の薬剤排出部３２を備えている。２つの薬剤排出部３２のいずれか一方または両方から、１つの分配皿３４ａ上に薬剤が供給される。２つの薬剤排出部３２から、同じ種類の薬剤が１つの分配皿３４ａに供給されてもよく、異なる種類の薬剤が１つの分配皿３４ａに供給されてもよく、薬剤と賦形剤とが１つの分配皿３４ａに供給されてもよい。
【0066】
包装部３５は、分配部３４によって分配された薬剤を、包装材４０によって包装する。包装部３５は、ホッパ３５ａと、ヒータ３５ｂと、を備える。ホッパ３５ａは、容器から分配皿３４ａに供給され分配皿３４ａから落下する薬剤を受ける。ホッパ３５ａは、分配皿３４ａから包装材４０へ向けて落下する薬剤が通過する、薬剤経路を形成している。包装部３５は、分配部３４で一服用分ずつに分配された薬剤をホッパ３５ａを通じて包装材４０に落下させる動作と、ヒータ３５ｂにより包装材４０を熱で溶着する動作とを繰り返す。これらの動作の繰り返しにより、一服用分ずつの薬剤が包装材４０に封入される。薬剤が入れられた包装材４０は、薬剤分包装置１の外部又は内部の貯留部へ送り出される。
【0067】
分配皿３４ａとホッパ３５ａとは、薬剤排出部３２から供給された薬剤が通過する実施形態の薬剤経路を構成している。包装部３５は、薬剤経路を通過した薬剤を包装する。
【0068】
供給待機部２３は、薬剤の量り取りを行う量り取り部３０と、薬剤の排出を行う薬剤排出部３２との中間に設けられている。薬剤を収容する中間容器９１又は外部薬剤容器９２を、必要に応じて供給待機部２３に置いて、待機させることができる。
【0069】
清掃部３８は、中間容器９１又は外部薬剤容器９２の清掃を行うことができる。清掃は、例えば、中間容器９１又は外部薬剤容器９２の内面への、圧縮空気の吹き付け、吸引、ブラシなどによる払拭、などの任意の手段で行なわれてもよい。清掃を行うことにより、容器の内面に残留した薬剤が除去される。
【0070】
清掃部３８の近傍には、清掃待機部３７が設けられている。清掃される前の中間容器９１又は外部薬剤容器９２を、必要に応じて清掃待機部３７に置いて、待機させることができる。
【0071】
供給待機部２３及び清掃待機部３７は、例えば、容器を載せることが可能な板状の部材として構成することができるが、これに限定されない。
【0072】
制御部５０は、調剤データに基づいて、薬剤分包装置１の各部（具体的には、搬送部１４、量り取り部３０、薬剤排出部３２及び分包部３３等）を制御することができる。制御部５０は、薬剤分包装置１の一部として構成されてもよく、他の薬剤分包装置９５等の他の調剤機器を制御する調剤機器制御装置の一部として構成してもよい。
【0073】
詳細に説明すると、制御部５０は、公知のコンピュータとして構成されており、ＣＰＵ等の演算装置と、フラッシュメモリ又はハードディスク等の記憶装置と、外部と通信するための入出力部と、を備える。記憶装置には、各種のプログラムや設定値が記憶されている。演算装置は、各種プログラム等を記憶装置から読み出し、薬剤分包装置１の各部に設けられたセンサの検出値及び記憶装置に記憶された各種の設定値等に基づいて、薬剤分包装置１の各部の動作を制御する。制御部５０は、上記したソフトウェアとハードウェアとを協働させて、図４に示す記憶部６１、量り取り選択部６２、及び案内部６５における処理をし、その処理の結果としての指令信号の出力をすることにより、薬剤分包装置１を動作させることができる。
【0074】
記憶部６１は、前述のように外部から入力された調剤データを記憶することができる。また、記憶部６１は、第１情報処理部１６で読み取った薬剤容器１５の収容薬剤情報を、薬剤分包装置１内に配置された薬剤容器１５の配置情報として記憶する。また、記憶部６１は、薬剤分包装置１を動作するために必要な様々な設定値を記憶することができる。
【0075】
また、記憶部６１は、薬剤についての固有情報である薬剤マスタ情報等の各種データを記憶する。このマスタ情報には、例えば、薬剤コード、薬剤名、ＪＡＮコード（又はＲＳＳ）、薬瓶（薬剤容器）コード、区分（剤形：散薬、錠剤、外用薬等）、比重、薬剤種（普通薬、毒薬、麻薬、劇薬、抗精神薬、治療薬等）、配合変化、注意事項、常用量、同時服用禁止情報等が含まれる。
【0076】
また、記憶部６１は、容器固有情報（容器の識別番号、容器の種類等）を容器マスタ情報として記憶することができる。
【0077】
量り取り選択部６２は、調剤データに含まれる薬剤のうち少なくともいずれか１つが、分包部３３の能力の事情で分包できない場合に、当該薬剤のうち量り取り部３０で量り取りができる薬剤について、量り取り部３０による量り取り動作を実行するか否かを、オペレータに選択させることができる。選択を実現する構成は様々であるが、例えば、量り取り選択部６２が選択肢（例えば、実行する／しないのボタン）を表示部２１に表示させ、操作部２２を用いてオペレータに選択させてもよい。
【0078】
案内部６５は、オペレータに案内（指示）を行うことができる。案内部６５は、例えば、調剤データに含まれる薬剤のうち少なくとも何れかが分包部３３の能力の事情で分包できない場合に、量り取り部３０によって量り取られた薬剤を、他の薬剤分包装置９５を使用して分包すべきことを、オペレータに知らせることができる。また、案内部６５は、薬剤容器１５から中間容器９１に供給された薬剤が調剤データに基づく全服用分の量に対して不足する場合に、分包部３３による分包動作を実行可能にするための対応として、外部計量対応を行うことが可能であることをオペレータに知らせることができる。
【0079】
外部計量対応とは、オペレータが薬剤分包装置１の外部で薬剤を所定量（全服用分）収容する外部薬剤容器９２を用意し、その外部薬剤容器９２を薬剤分包装置１に導入する対応である。このとき、補充対応又は薬剤容器導入対応を行うことが可能であることをオペレータに知らせることもできる。補充対応とは、薬剤容器１５に薬剤を補充する対応である。薬剤容器導入対応とは、必要な量の薬剤が入っている薬剤容器１５を薬剤分包装置１に導入する対応である。
【0080】
案内部６５がオペレータへの案内を実現する方法は様々であるが、例えば、表示部２１に適宜のメッセージを表示させることが考えられる。案内は、例えば、音声、又は通知ランプ等により行われてもよい。
【0081】
ホッパ３５ａは、薬剤分包装置１の筐体から取り外し可能とされている。ロック機構５２は、ホッパ３５ａをロックして薬剤分包装置１からの取り外しを阻止する。ロック機構５２によるロックが解除されることにより、ホッパ３５ａは、薬剤分包装置１から取り外し可能になり、薬剤分包装置１の筐体の外部への移動が可能になる。ロック機構５２によるホッパ３５ａのロックと、ロックの解除とは、制御部５０によって制御される。
【0082】
撮像装置５４は、ホッパ３５ａの上方に配置されている。撮像装置５４は、ホッパ３５ａの内部を撮像可能である。撮像装置５４は、ホッパ３５ａの真上の位置と、ホッパ３５ａの真上からは外れた位置との間を往復移動可能であってもよい。撮像装置５６は、清掃部５６の上部に取り付けられている。撮像装置５６は、清掃部３８に収容された容器を撮像可能である。撮像装置５４，５６は、制御部５０によって制御される。撮像装置５４，５６が撮像した画像は、表示部２１に表示される。制御部５０は、撮像装置５４，５６から撮像した画像を受信し、その画像を表示させる制御指令を表示部２１に出力する。
【0083】
次に、図２を参照して、薬剤分包装置１に設定される様々な位置について説明する。これらの位置は何れも、搬送部１４による容器の搬送元及び搬送先となり得る。
【0084】
第１待機位置Ｐ１は、第１保管部１１において、薬剤を収容していない中間容器９１が待機可能な位置である。第１待機位置Ｐ１は、第１保管部１１で複数の中間容器９１が保管されている保管位置ということもできる。
【0085】
第２待機位置Ｐ２は、第２保管部１２において、薬剤を収容していない外部薬剤容器９２が待機可能な位置である。第２待機位置Ｐ２は、第２保管部１２で複数の外部薬剤容器９２が保管されている保管位置ということもできる。
【0086】
第３待機位置Ｐ３は、第３保管部１３において、薬剤を収容していない搬出容器９３が待機可能な位置である。第３待機位置Ｐ３は、第３保管部１３で複数の搬出容器９３が保管されている保管位置ということもできる。
【0087】
計量位置Ｐ４は、計量部１８が中間容器９１又は搬出容器９３に収容される薬剤の計量を行う位置である。
【0088】
第１取出位置Ｐ５は、中間容器９１又は搬出容器９３を薬剤分包装置１の外部に取り出すための位置である。たとえば、量り取り部３０において薬剤容器１５から中間容器９１又は搬出容器９３へ薬剤を量り取る場合であって、薬剤容器１５に収容されている薬剤の量が不足している等のために取り出し量（計測量）が目標量である全服用分の量に対して不足したときに、目標量に満たない薬剤を収容する中間容器９１又は搬出容器９３を当該薬剤分包装置１の外部に取り出すために、第１取出位置Ｐ５が用いられる。この取り出しは、薬剤分包装置１に設けられた第１取出部２５を介して行われる。
【0089】
本実施形態では、第１取出位置Ｐ５は計量位置Ｐ４と異なる位置に設定されている。これに限られず、たとえば計量位置Ｐ４が第１取出位置Ｐ５を兼ねる設定としてもよい。
【0090】
第２取出位置Ｐ６は、薬剤分包装置１ではなく計量装置８０を用いて薬剤の計量を行う場合に、薬剤を収容する前の外部薬剤容器９２を薬剤分包装置１の外部に取り出すための位置である。この取り出しは、薬剤分包装置１に設けられた第２取出部２６を介して行われる。第２取出位置Ｐ６は、計量装置８０で計量された薬剤を収容した外部薬剤容器９２又は中間容器９１を薬剤分包装置１に導入するためにセットする位置（導入位置）を兼ねてもよい。
【0091】
第３取出位置Ｐ７は、薬剤分包装置１の外部に搬出容器９３を取り出すための位置である。たとえば、薬剤分包装置１で薬剤の量り取りを行うが分包は行わない場合に、量り取り部３０で量り取られた薬剤を収容する搬出容器９３を薬剤分包装置１の外部に取り出すために、第３取出位置Ｐ７が用いられる。この取り出しは、薬剤分包装置１に設けられた第３取出部２７を介して行われる。
【0092】
供給待機位置Ｐ８は、量り取り部３０で薬剤の量り取りが完了した後、分包部３３で容器から薬剤を排出して分配皿３４ａに供給する前に、中間容器９１を待機させておく位置である。供給待機位置Ｐ８は、計量装置８０で計量された薬剤を収容した外部薬剤容器９２又は中間容器９１を、薬剤分包装置１に導入するためにセットする位置（導入位置）でもある。供給待機位置Ｐ８は、前述の供給待機部２３に設定されている。供給待機位置Ｐ８は、第１取出位置Ｐ５、第２取出位置Ｐ６、又は第３取出位置Ｐ７を兼ねてもよい。
【0093】
供給位置Ｐ９は、薬剤排出部３２において分配皿３４ａへの薬剤の供給が行われる際の中間容器９１又は外部薬剤容器９２の位置である。第２搬送部１４ｂは、供給待機位置Ｐ８から供給位置Ｐ９へ、中間容器９１を搬送する。薬剤分包装置１の外部から、薬剤を収容する外部薬剤容器９２又は中間容器９１を薬剤分包装置１に導入する場合には、その容器の導入位置が供給位置Ｐ９に設定されて、オペレータが薬剤排出部３２に容器を直接セットする設定としてもよい。前述のように、薬剤分包装置１は複数（具体的には、４つ）の薬剤排出部３２を備えており、４つの薬剤排出部３２に供給位置Ｐ９が割り当てられている。
【0094】
清掃待機位置Ｐ１０は、中間容器９１又は外部薬剤容器９２が、清掃部３８における清掃を待機する位置である。清掃待機位置Ｐ１０は、前述の清掃待機部３７に設定されている。
【0095】
清掃位置Ｐ１１は、中間容器９１又は外部薬剤容器９２が清掃部３８によって清掃される位置である。
【0096】
本実施形態において、供給待機位置Ｐ８及び清掃待機位置Ｐ１０は、搬送部１４による容器の搬送の中継地点として機能する。
【0097】
具体的に説明すると、第１搬送部１４ａは、上記の第１待機位置Ｐ１、第２待機位置Ｐ２、第３待機位置Ｐ３、計量位置Ｐ４、第１取出位置Ｐ５、第２取出位置Ｐ６、第３取出位置Ｐ７、供給待機位置Ｐ８、及び清掃待機位置Ｐ１０の間で、容器を搬送可能に構成されている。一方、第２搬送部１４ｂは、供給待機位置Ｐ８、供給位置Ｐ９及び清掃待機位置Ｐ１０の間で、容器を搬送可能に構成されている。
【0098】
従って、制御部５０が第１搬送部１４ａにより中間容器９１等を供給待機位置Ｐ８まで搬送した後、搬送された中間容器９１等を適宜のタイミングで供給待機位置Ｐ８から第２搬送部１４ｂにより搬送することができる。また、第２搬送部１４ｂにより中間容器９１等を清掃待機位置Ｐ１０まで搬送した後、搬送された中間容器９１等を適宜のタイミングで清掃待機位置Ｐ１０から第１搬送部１４ａにより搬送することができる。
【0099】
本実施形態では、第２保管部１２に保管された外部薬剤容器９２を、第１搬送部１４ａにより第２取出位置Ｐ６まで搬送して薬剤分包装置１の外部に取り出すことができるように構成したが、第２保管部１２に保管された外部薬剤容器９２をオペレータが取り出すことができるようにしてもよい。この場合、第２保管部１２は、薬剤分包装置１の外部に設けられていてもよい。
【0100】
次に、計量装置８０について説明する。図６は、計量装置８０の概略構成図である。計量装置８０は、図７に示すように、制御部８１と、計量部８２と、情報処理部８３と、表示部８４と、を備える。計量部８２、情報処理部８３、及び表示部８４は、それぞれ制御部８１に電気的に接続されている。計量装置８０は、外部薬剤容器９２に収容する薬剤を計量することができる。中間容器９１が外部計量のために用いられる場合は、計量装置８０は、中間容器９１に収容する薬剤を計量する。
【0101】
制御部８１は、薬剤分包装置１の制御部５０と通信可能であり、薬剤分包装置１の記憶部６１に記憶された調剤データを受信することができる。計量装置８０は、計量（目標量に対して不足する薬剤の計量等）が完了すると、計量結果を薬剤分包装置１に送信する。
【0102】
計量部８２は、薬剤分包装置１の計量部１８と実質的に同様の構成であるので、説明を省略する。計量装置８０は、オペレータが適宜の薬瓶等から秤量皿等に取り出した薬剤を計量する。なお、計量装置８０は、外部薬剤容器９２に薬剤を収容する状態で外部薬剤容器９２ごと薬剤の計量を行ってもよい。
【0103】
情報処理部８３は、計量部８２の近傍に配置されている。情報処理部８３は、バーコードリーダと、ＲＦＩＤリーダライタと、を有する。バーコードリーダは、上記の薬瓶等に設けられたバーコードを読み取ることができる。ＲＦＩＤリーダライタは、外部薬剤容器９２の情報記録部９２ｅの内容を読み取ることができる。
【0104】
情報処理部８３は、薬瓶等のバーコード及び外部薬剤容器９２の情報記録部９２ｅのそれぞれに記憶されている情報を読み取る処理を行う。具体的には、情報処理部８３は、薬瓶等に設けられたバーコードから、当該薬瓶等の薬剤特定情報を読み取り、制御部８１により当該薬瓶等に収容された薬剤を特定する。また、情報処理部８３は、外部薬剤容器９２の情報記録部９２ｅに記憶されている容器固有情報を読み取る。計量装置８０は、読み取った容器固有情報に対応する調剤データを、薬剤分包装置１の制御部５０から取得する。その際、計量装置８０は、計量対象となる薬剤の情報（薬剤の目標量を含む）も取得する。
【0105】
そして、制御部８１は、薬剤特定情報に基づいて特定した薬剤が、薬剤分包装置１の制御部５０から取得した調剤データに含まれる薬剤情報が示す薬剤のうち何れの薬剤に該当するかを特定する。制御部８１は、薬剤特定情報に基づいて特定した薬剤が、調剤データに含まれる薬剤情報が示す薬剤の何れかに一致すると判断した場合、一致した薬剤情報が示す薬剤を計量対象として選択する。計量対象として選択された薬剤の計量を終えると、計量装置８０は、薬剤分包装置１の制御部５０から取得した調剤データとともに、薬剤の計測量を含む計量結果を、制御部８１を介して、薬剤分包装置１の制御部５０に送信する。薬剤分包装置１の制御部５０は、計量結果を受信し、記憶部６１に記憶される調剤データを更新する。
【0106】
情報処理部８３は、外部薬剤容器９２の情報表示部９２ｄの表示内容を変更することができる。計量装置８０での薬剤の計量を終えると、情報処理部８３は、外部薬剤容器９２の情報表示部９２ｄに計測量（計量結果）を表示させる。また、調剤に関する情報として、目標量に相当する量の薬剤を収容しており、薬剤分包装置１に導入する準備ができた旨を、情報表示部９２ｄに表示させるようにしてもよい。
【0107】
表示部８４は、文字等を表示することが可能な表示画面を有する装置である。表示部８４は、計量装置８０の適宜の位置に配置されている。表示部８４は、例えば、タッチパネル付きのディスプレイとして構成することができる。表示部８４には、例えば、薬剤の名称及び薬剤の目標量、計測量等を表示することができる。また、表示部８４には、薬瓶等の薬剤と量り取るべき薬剤とが一致しているか否かに関して、制御部８１が判断した結果を表示することができる。これにより、薬瓶等の薬剤が調剤データに基づく必要な薬剤に間違いないことを確認することができる。
【0108】
次に、薬剤分包装置１を使用して行う薬剤の供給及び分包の処理について説明する。図７は、薬剤の供給および分包の処理の流れを示すフロー図である。
【0109】
まず準備として、薬剤分包装置１への薬剤情報の登録が行われる（ステップＳ１０１）。具体的には、薬剤分包装置１によって分包される薬剤について、その薬剤に関する情報が、薬剤の種類毎に記憶部６１に記憶される。表示部５０が薬剤情報の登録画面を表示部２１に表示し、オペレータがこの登録画面に対して操作部２２を用いて薬剤情報を入力してもよい。または、外部の機器から通信により薬剤分包装置１に薬剤情報を入力してもよい。
【0110】
記憶部６１は、判定フラグを薬剤情報に関連付けて記憶する。判定フラグとは、薬剤が接触する箇所である中間容器９１および薬剤経路（ホッパ３５ａ、分配皿３４ａ）に残留し易いか否かを表すものであり、薬剤の包装後に薬剤経路の清掃が必要であるか否かを表すものである。判定フラグの有／無は、オペレータにより変更可能になっている。薬剤経路に残留し易い薬剤の他、毒薬、麻薬、向精神薬、劇薬、色つきの薬剤が、判定フラグ有に設定される。
【0111】
次に、調剤機器制御装置等の外部の情報処理装置から通信により、薬剤分包装置１への調剤データの入力が行われる（ステップＳ１０２）。制御部５０は、入力された調剤データを表示部２１に表示する。調剤データには、たとえば服用する１又は複数の薬剤名、剤形（散剤／錠剤／カプセル剤／液剤／外用薬）、服用法、服用量等が含まれる。服用法とは、１日の服用回数、服用時期、服用日数であり、服用量とは、全服用分の量（例えば重量）、一日服用分の量（重量）、一服用分の量（重量）等である。調剤データにはまた、服用者、目標量、計量結果（計測量又は目標量に対する不足量、余剰量）、各調剤データを識別する識別情報（調剤データ番号等）が含まれる。
【0112】
情報処理装置から通信により薬剤分包装置１に調剤データを入力する構成に加えて、オペレータが手動で調剤データを入力してもよい。この場合、制御部５０は、調剤データの入力画面を表示部２１に表示する。オペレータは、この入力画面に対して、操作部２２を用いて調剤データを入力する。オペレータにより入力された調剤データは、制御部５０の記憶部６１に記憶される。
【0113】
調剤データの入力が完了すると、分包開始指令が行われる（ステップＳ１０３）。オペレータが手動で調剤データを入力する構成である場合、オペレータは、操作部２２を用いて、制御部５０に対して分包開始指令を入力する。
【0114】
次に、薬剤容器１５からの薬剤の量り取りが実行される（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４の処理において、必要な薬剤容器１５が薬剤分包装置１に導入されていない場合には、前述の薬剤容器導入対応をすることで、量り取りを継続できる。または、薬剤容器導入対応に替えて、外部計量対応をすることも可能である。
【0115】
次に、前回の薬剤分包後の薬剤経路（ホッパ３５ａ）の清掃が完了したか否かが判断される（ステップＳ１０５）。前回の薬剤分包後のホッパ３５ａの清掃が完了するまで、ステップＳ１０５の判断が繰り返され、その間、先のステップＳ１０４で量り取られた薬剤の分配皿３４ａへの供給および包装開始は待機される。ホッパ３５ａの清掃の詳細については後述する。
【0116】
前回の薬剤分包後のホッパ３５ａの清掃が完了したと判断されると（ステップＳ１０５においてＹＥＳ）、ステップＳ１０４で量り取られた薬剤を収容する容器から分配皿３４ａへの薬剤の供給が実行され（ステップＳ１０６）、包装部３５における薬剤の包装が実行される（ステップＳ１０７）。包装が完了した後に、薬剤を排出した後の容器および薬剤経路（ホッパ３５ａ）の清掃が行われる（ステップＳ１０８）。そして、処理を終了する（ＥＮＤ）。
【0117】
【0118】
中間容器９１を清掃するには、まず、中間容器９１に収容されている薬剤を分配皿３４ａへ供給する動作が完了したか否かが判断される（図８のステップＳ２０１）。薬剤の分配皿３４ａへの供給動作が完了するまで、ステップＳ２０１の判断が繰り返される。
【0119】
供給動作が完了したと判断されると（ステップＳ２０１においてＹＥＳ）、制御部５０は、中間容器９１を供給位置Ｐ９から清掃待機位置Ｐ１０へ移動させる（ステップＳ２０２）。制御部５０は、供給位置Ｐ９において薬剤の排出を終えた後の中間容器９１を保持し、保持した中間容器９１を清掃待機位置Ｐ１０へ移動させるように動作させる制御信号を、第２搬送部１４ｂに出力する。制御信号を受けた第２搬送部１４ｂが、供給位置Ｐ９から清掃待機位置Ｐ１０まで中間容器９１を搬送する。
【0120】
続いて、中間容器９１を清掃待機位置Ｐ１０から清掃位置Ｐ１１へ移動させ（ステップＳ２０３）、清掃位置Ｐ１１において中間容器９１の清掃を実行する（ステップＳ２０４）。前述のように、中間容器９１の清掃は、中間容器９１の内面への圧縮空気の吹き付け、吸引、ブラシなどによる払拭、またはこれらの組み合わせ、などで行うことができる。
【0121】
中間容器９１の清掃を終えた後、中間容器９１に収容されていた薬剤について、判定フラグの確認が行われる（ステップＳ２０５）。この判定フラグは、薬剤が中間容器９１に残留し易いか否かを表すものであり、薬剤排出部３２による薬剤の排出後に中間容器９１の追加清掃が必要であるか否かを表すものである。判定フラグの確認結果に基づいて、中間容器９１の追加清掃が必要な薬剤であるか否かが判断される（ステップＳ２０６）。
【0122】
薬剤が中間容器９１に残留し易いか否かを表す判定フラグの確認結果に基づいて中間容器９１の追加清掃が必要な薬剤であるか否かを判断する構成に替えて、中間容器９１の追加清掃が必要な薬剤であるか否かを表す個別の判定フラグ（第１の判定フラグ）を薬剤情報に関連付けて記憶部６１に記憶させ、第１の判定フラグの確認結果に基づいて、中間容器９１の追加清掃が必要な薬剤であるか否かを判断するようにしてもよい。
【0123】
中間容器９１に収容されていた薬剤が、中間容器９１の追加清掃が必要でない薬剤であったと判断された場合（ステップＳ２０６においてＮＯ）、先のステップＳ２０４における清掃処理によって中間容器９１の内面は十分に清掃されていると見做される。その場合制御部５０は、清掃部３８で清掃された中間容器９１を第１待機位置Ｐ１へ移動する（ステップＳ２０７）。制御部５０は、清掃位置Ｐ１１から清掃待機位置Ｐ１０へと中間容器９１を移動し、さらに清掃待機位置Ｐ１０から第１待機位置Ｐ１へ中間容器９１を移動するように、搬送部１４を制御する。第１待機位置Ｐ１への中間容器９１の移動が完了すると、処理を終了する（ＥＮＤ）。
【0124】
中間容器９１に収容されていた薬剤が、中間容器９１の追加清掃が必要な薬剤であったと判断された場合（ステップＳ２０６においてＹＥＳ）、次に中間容器９１の撮像が行われ（ステップＳ２０８）、撮像された画像が表示部２１に表示される（ステップＳ２０９）。制御部５０は、清掃部３８に取り付けられた撮像装置５６に対し、清掃位置Ｐ１１にある中間容器９１の内面を撮像する制御信号を出力する。制御信号を受けた撮像装置５６は、撮像を実行する。具体的には、撮像装置５６は、図４に示される収容部９１ａの内面と、排出経路部９１ｂの内面との撮像を行う。撮像装置５６は、撮像した画像を、制御部５０へ送信する。画像を受信した制御部５０は、その受信した画像を表示部２１に表示させる。
【0125】
図１０は、中間容器９１の内面の撮像画像を表示する表示部２１を示す図である。図１０に示される表示部２１には、撮像装置５６による中間容器９１の排出経路部９１ｂの撮像画像である先端画像２０１と、収容部９１ａの撮像画像である中央画像２０２とが表示されている。薬剤分包装置１を使用するオペレータは、図１０に示される撮像画像を見て、中間容器９１の追加清掃が必要か否かを判断する（ステップＳ２１０）。
【0126】
中間容器９１に収容されていた薬剤が、中間容器９１に残留し易い薬剤でなく、中間容器９１からの排出後に中間容器９１の追加清掃が必要でない薬剤であったと判断された場合にも、中間容器９１の撮像を行うようにしてもよい。この場合、撮像された画像は、表示部２１に表示されない。撮像装置５６は、撮像した画像を、制御部５０へ送信する。画像を受信した制御部５０は、その受信した画像を、必要に応じて呼び出し可能に保存する。
【0127】
図１１は、中間容器９１の追加清掃の選択画面を表示する表示部２１を示す図である。表示部２１が図１０に示す画面を表示している状態で、オペレータが操作部２２を操作することにより、図１１に示される選択画面２１０が表示される。オペレータは、中間容器９１の追加清掃が必要であると判断した場合、選択部２１１を操作する。オペレータは、中間容器９１の追加清掃が必要でないと判断した場合、選択部２１２を操作する。
【0128】
選択部２１１，２１２は、中間容器９１の清掃の要否に係る入力を受ける入力部としての機能を有している。図１０に示される画面を視認して中間容器９１の追加清掃の要否を判断したオペレータは、いずれかの選択部２１１，２１２を操作することにより、中間容器９１の清掃の要否の判断の結果を制御部５０に入力することができる。
【0129】
中間容器９１の追加清掃が必要でないと判断された場合（ステップＳ２１０においてＮＯ）、ステップＳ２０７における中間容器９１の第１待機位置Ｐ１への移動が行われ、処理を終了する（ＥＮＤ）。
【0130】
中間容器９１の追加清掃が必要であると判断された場合（ステップＳ２１０においてＹＥＳ）、中間容器９１を第１取出位置Ｐ５へ移動する（ステップＳ２１１）。制御部５０は、清掃位置Ｐ１１から清掃待機位置Ｐ１０へと中間容器９１を移動し、さらに清掃待機位置Ｐ１０から第１取出位置Ｐ５へ中間容器９１を移動するように、搬送部１４を制御する。
【0131】
オペレータは、第１取出位置Ｐ５に搬送された中間容器９１を薬剤分包装置１の外部に取り出し、手動で追加清掃を行う。この追加清掃は、吸引、圧縮空気の吹き付け、ブラシなどによる払拭、水洗、またはこれらの組み合わせなど、任意の態様の清掃であってもよい。
【0132】
制御部５０は、追加清掃が完了したか否かを判断する（ステップＳ２１２）。追加清掃が完了していないと判断された場合（ステップＳ２１２においてＮＯ）、ステップＳ２１２の判断が繰り返される。制御部５０がオペレータの入力を受け付けることで、追加清掃が完了したと判断される。
【0133】
追加清掃が完了したと判断された場合（ステップＳ２１２においてＹＥＳ）、中間容器９１を第１待機位置へ移動する（ステップＳ２１３）。制御部５０は、追加清掃後の中間容器９１を、第１取出位置Ｐ５から第１待機位置Ｐ１へ移動するように、搬送部１４を制御する。第１待機位置Ｐ１への中間容器９１の移動が完了すると、処理を終了する（図８のＥＮＤ）。
【0134】
代替的には、中間容器９１の追加清掃が必要であると判断された場合（ステップＳ２１０においてＹＥＳ）、制御部５０は、中間容器９１を清掃位置Ｐ１１から移動させずに中間容器９１を清掃位置Ｐ１１に位置させたままとし、清掃位置Ｐ１１において中間容器９１の清掃を実行することを繰り返すようにしてもよい。中間容器９１の清掃を終えた後、制御部５０は、撮像装置５６に中間容器９１の内面を撮像させ、撮像された画像を表示部２１に表示する。薬剤分包装置１を使用するオペレータは、その撮像画像を見て、中間容器９１のさらなる追加清掃が必要か否かを判断する。中間容器９１のさらなる追加清掃が必要でないと判断されるまで、これらの処理が繰り返される。
【0135】
中間容器９１のさらなる追加清掃が必要でないと判断されると、ステップＳ２０７における中間容器９１の第１待機位置Ｐ１への移動が行われ、処理を終了する（図８のＥＮＤ）
図１２は、ホッパ３５ａおよび分配部３４を清掃する処理の流れを示すフロー図である。ホッパ３５ａおよび分配部３４を清掃するには、まず、分包動作が完了したか否かが判断される（ステップＳ３０１）。分包動作が完了するまで、ステップＳ３０１の判断が繰り返される。
図１２は、ホッパ３５ａおよび分配部３４を清掃する処理の流れを示すフロー図である。ホッパ３５ａおよび分配部３４を清掃するには、まず、分包動作が完了したか否かが判断される（ステップＳ３０１）。分包動作が完了するまで、ステップＳ３０１の判断が繰り返される。
【0136】
分包動作が完了したと判断されると（ステップＳ３０１においてＹＥＳ）、清掃が実行される（ステップＳ３０２）。清掃は、例えば、ホッパ３５ａの内面への、圧縮空気の吹き付け、吸引、ブラシなどによる払拭、またはこれらの組み合わせ、などの任意の手段で行なわれてもよい。清掃を行うことにより、ホッパ３５ａの内面に残留した薬剤が除去される。分配部３４についても、圧縮空気の吹き付け、吸引、ブラシなどによる払拭、またはこれらの組み合わせ、などの任意の手段で清掃が行なわれ、分配部３４に残留した薬剤が除去される。
【0137】
清掃を終えた後、先のステップＳ３０１の処理において分包された薬剤について、判定フラグの確認が行われる（ステップＳ３０３）。この判定フラグは、薬剤が薬剤経路に残留し易いか否かを表すものであり、薬剤を包装した後にその薬剤が通過したホッパ３５ａおよび分配皿３４ａの追加清掃が必要であるか否かを表すものである。判定フラグの確認結果に基づいて、薬剤経路（ホッパ３５ａ）の追加清掃が必要な薬剤であるか否かが判断される（ステップＳ３０４）。
【0138】
薬剤が薬剤経路に残留し易いか否かを表す判定フラグの確認結果に基づいてホッパ３５ａおよび分配皿３４ａの追加清掃が必要な薬剤であるか否かを判断する構成に替えて、ホッパ３５ａおよび分配皿３４ａの追加清掃が必要な薬剤であるか否かを表す個別の判定フラグ（第２の判定フラグ）を薬剤情報に関連付けて記憶部６１に記憶させ、第２の判定フラグの確認結果に基づいて、ホッパ３５ａおよび分配皿３４ａの追加清掃が必要な薬剤であるか否かを判断するようにしてもよい。
【0139】
薬剤経路（ホッパ３５ａ、分配皿３４ａ）の追加清掃が必要でない薬剤であると判断された場合（ステップＳ３０４においてＮＯ）、先のステップＳ３０２における清掃処理によってホッパ３５ａの内面は十分に清掃されていると見做され、そのまま処理を終了する（図１２のＥＮＤ）。
【0140】
薬剤経路（ホッパ３５ａ、分配皿３４ａ）の追加清掃が必要な薬剤であると判断された場合（ステップＳ３０４においてＹＥＳ）、次回の調剤データに追加清掃が必要な薬剤が含まれ、その薬剤が、今回の調剤データにおける追加清掃が必要な薬剤（ステップＳ３０４の処理において追加清掃が必要と判断された薬剤）と同じ種類であるか否かが判断される（ステップＳ３０５）。
【0141】
次回の調剤データに同じ薬剤が含まれると判断された場合（ステップＳ３０５においてＹＥＳ）、追加清掃は行なれず、そのまま処理を終了する（図１２のＥＮＤ）。
【0142】
清掃が必要な薬剤を分包する毎に追加清掃を行なうようにすると、調剤処理効率が低下する。一方、連続する２回の分包動作で同一の薬剤を分包する場合においては、先の分包動作中に薬剤経路に付着した残薬が後の分包動作中に混入しても、薬剤のコンタミネーションの発生とはならないので、その２回の分包動作の間に追加清掃を必ずしも行なわなくてもよい。
【0143】
そこで、薬剤経路の追加清掃が必要であると設定されている薬剤を分包した場合においても、次回の調剤データに同一の薬剤が含まれるときには、分包する毎に薬剤経路を清掃しないようにする。薬剤経路を清掃する頻度を必要最小限とすることで、薬剤分包装置１の調剤処理効率の低下を抑制することができる。
【0144】
次回の調剤データに同じ薬剤が含まれないと判断された場合（ステップＳ３０５においてＮＯ）、既に薬剤分包装置１に入力されており次々回以降に分包されるものとして待機中の調剤データに、薬剤経路の追加清掃が必要な薬剤が含まれ、その薬剤が今回の調剤データに含まれる薬剤と同じ種類であるか否かが判断される（ステップＳ３０６）。
【0145】
待機中の調剤データに同じ薬剤が含まれると判断された場合（ステップＳ３０６においてＹＥＳ）、調剤データの並べ替えが行なわれる（ステップＳ３０７）。具体的には、今回の調剤データにおける追加清掃が必要な薬剤と同じ種類の薬剤を含む調剤データを、次回の調剤データとするように、調剤データを並べ替える。そして、追加清掃は行なわず、そのまま処理を終了する（図１２のＥＮＤ）。
【0146】
調剤データの並べ替えによって、ステップＳ３０５の判断と同様に、次回の調剤データに同一の追加清掃必要な薬剤が含まれることになる。そのため、追加清掃を省略できる。薬剤経路を清掃する頻度を小さくすることで、薬剤分包装置１の調剤処理効率の低下を抑制することができる。
【0147】
待機中の調剤データに同じ薬剤が含まれないと判断された場合（ステップＳ３０６においてＮＯ）、薬剤容器１５から薬剤経路（ホッパ３５ａ、分配皿３４ａ）に清掃材を供給することにより、薬剤経路の追加清掃が行なわれる（ステップＳ３０８）。
【0148】
薬剤経路（ホッパ３５ａ、分配皿３４ａ）を追加清掃する場合には、前回の薬剤分包後の薬剤経路（ホッパ３５ａ、分配皿３４ａ）の清掃が完了するまで、次の薬剤の分配皿３４ａへの供給は待機される。
【0149】
図１３は、薬剤経路（ホッパ３５ａ、分配皿３４ａ）に清掃材を供給する処理の例の流れを示すフロー図である。制御部５０は、清掃材による清掃動作の設定が可能になっている。オペレータは準備として、清掃動作の設定を予め行なっておく（ステップＳ３２１）。この動作設定には、たとえば、清掃に使用する清掃材の種類、清掃材を供給する薬剤容器１５、清掃材を供給する量、包数、空包数、分包速度、一包当たりの包装材４０の長さ（紙幅）、一包当たりの最大収容量（ｇ／包）、清掃材を供給する分配部３４（清掃が必要な薬剤を分配した分配部のみ、薬剤を分配した分配部、全ての分配部）、清掃材を分配皿３４ａに供給する際の各種条件等が含まれる。包数は、清掃材を供給する量と一包当たりの最大収容量とに基づいて算出してもよい。一包当たりの清掃材の収容量を最大に設定することで、包数を最小にでき、消費する包装材４０を最小にできるので、清掃材を供給するために使用する包装材４０を節約できる。
【0150】
清掃材の供給においては、まず、清掃材が供給される中間容器９１を、計量位置Ｐ４に搬送する（ステップＳ３２２）。このとき搬送される中間容器９１は、前回の調剤データに係る動作（ステップＳ３０１の分包動作）で清掃が必要な薬剤を収容し、その薬剤を排出した後の中間容器９１であってもよい。この場合においては、中間容器９１は、供給位置Ｐ９から計量位置Ｐ４に搬送されて、計量位置Ｐ４において薬剤容器１５から取り出される清掃材の供給を受けることになる。このようにすることで、中間容器９１の内部が清掃材で清掃されるので、中間容器９１の清掃の効率を向上できる。
【0151】
次に、薬剤容器１５からの清掃材の量り取りが実行される（ステップＳ３２３）。制御部５０は、清掃材が収容されている薬剤容器１５から中間容器９１に必要量の清掃材を取り出すように、量り取り部３０を制御する。制御部５０が量り取り部３０を制御して薬剤容器１５から中間容器９１に清掃材を取り出す構成に替えて、オペレータが操作部２２を操作することにより薬剤容器１５から清掃材を取り出すようにしてもよい。
【0152】
清掃材は、乳糖であってもよい。清掃材は、賦形剤として用いられる種類の乳糖であってもよく、他の種類の乳糖であってもよい。または清掃材は、デンプン、炭酸水素ナトリウムなどの他の種類の粉体状の化合物であってもよい。
【0153】
続いて、清掃動作の設定に基づいて、清掃材を収容する中間容器９１から分配皿３４ａへの清掃材の供給が実行され（ステップＳ３２４）、包装部３５における清掃材の包装が実行される（ステップＳ３２５）。清掃材が薬剤が包装されるときに通過する経路と同じ経路を通過するときに、薬剤経路（ホッパ３５ａ、分配皿３４ａ）の内面に付着した残薬に清掃材が衝突して内面から剥離されることにより、当該経路が清掃材によって清掃される。清掃材の包装が完了すると、ホッパ３５ａおよび分配部３４の追加清掃が終了する（図１３のＥＮＤ）。
【0154】
清掃動作の設定で、清掃材を供給する分配部３４が「清掃が必要な薬剤を分配した分配部のみ」に設定されていれば、薬剤経路のうち清掃が必要な薬剤が通過した箇所のみを清掃することとなり、少ない清掃材の使用量で清掃が必要な箇所を清掃できる。薬剤容器１５から供給される薬剤を包装部３５で包装する構成に替えて、包装部３５で包装することなく、ホッパ３５ａに供給された清掃材を吸引して回収するようにしてもよい。または、薬剤容器１５から供給される薬剤を、ホッパ３５ａに供給した後に、清掃材容器に回収するようにしてもよい。この場合、清掃材容器を、薬剤容器１５と同様に収容する清掃材を供給できるように構成すれば、回収した清掃材を再利用することもできる。
【0155】
薬剤分包装置１は、２つの分配部３４を備えている。前回の薬剤分包が一方の分配部３４のみを使用するものであれば、他方の分配部３４（分配皿３４ａ）は清掃する必要がない。このため、他方の分配部３４における分配皿３４ａへの薬剤の供給を行って、包装開始を待機するようにしてもよい。その間、薬剤分包装置１の外部で必要量の清掃材を外部薬剤容器９２に収容し、その外部薬剤容器９２を薬剤分包装置１に導入することで、一方の分配部３４およびホッパ３５ａを、外部薬剤容器９２から供給された清掃材によって清掃することができる。
【0156】
薬剤通路の追加清掃は、上述した清掃材による清掃と、手動清掃とを組み合わせて行なうことができる。ホッパ３５ａおよび分配皿３４ａの追加清掃を手動清掃で行なうか否かを表す個別の判定フラグ（第３の判定フラグ）を薬剤情報に関連付けて記憶部６１に記憶させ、第３の判定フラグの確認結果に基づいて、清掃材による清掃と手動清掃との両方を行なったり、清掃材による清掃のみを行なって手動清掃を省略したり、手動清掃のみを行なって清掃材による清掃を省略したりすることが可能とされてもよい。
【0157】
手動清掃について説明する。図１４は、ホッパ３５ａを手動清掃する処理の例の流れを示すフロー図である。ホッパ３５ａを手動清掃するには、まず、ホッパ３５ａ内の撮像が行われ（ステップＳ３３１）、撮像された画像が表示部２１に表示される（ステップＳ３３２）。制御部５０は、ホッパ３５ａの上方に配置された撮像装置５４に対し、ホッパ３５ａの内面を撮像する制御信号を出力する。制御信号を受けた撮像装置５４は、撮像を実行する。撮像装置５４は、撮像した画像を、制御部５０へ送信する。画像を受信した制御部５０は、その受信した画像を表示部２１に表示させる。
【0158】
先のステップＳ３０１の処理において分包された薬剤が、薬剤経路に残留し易い薬剤でなく、包装後にホッパ３５ａの追加清掃が必要でない薬剤であったと判断された場合にも、ホッパ３５ａの撮像を行うようにしてもよい。この場合、撮像された画像は、表示部２１に表示されない。撮像装置５４は、撮像した画像を、制御部５０へ送信する。画像を受信した制御部５０は、その受信した画像を、必要に応じて呼び出し可能に保存する。
【0159】
図１５は、ホッパ３５ａの内面の撮像画像を表示する表示部２１を示す図である。図１５に示される表示部２１には、撮像装置５４によるホッパ３５ａ内面の撮像画像であるホッパ内面画像２２０が表示されている。薬剤分包装置１を使用するオペレータは、図１５に示される撮像画像を見て、ホッパ３５ａの追加清掃が必要か否かを判断する。
【0160】
図１６は、ホッパ３５ａの追加清掃の選択画面を表示する表示部２１を示す図である。表示部２１が図１５に示す画面を表示している状態で、オペレータが操作部２２を操作することにより、図１６に示される選択画面２３０が表示される。オペレータは、ホッパ３５ａの追加清掃が必要であると判断した場合、選択部２３１を操作する。オペレータは、ホッパ３５ａの追加清掃が必要でないと判断した場合、選択部２３２を操作する。
【0161】
選択部２３１，２３２は、ホッパ３５ａの清掃の要否に係る入力を受ける入力部としての機能を有している。図１５に示される画面を視認してホッパ３５ａの追加清掃の要否を判断したオペレータは、いずれかの選択部２３１，２３２を操作することにより、ホッパ３５ａの清掃の要否の判断の結果を制御部５０に入力することができる。
【0162】
ホッパ３５ａの追加清掃が必要でないと判断された場合（ステップＳ３３３においてＮＯ）、そのまま処理を終了する（図１４のＥＮＤ）。
【0163】
ホッパ３５ａの追加清掃が必要であると判断された場合（ステップＳ３３３においてＹＥＳ）、ホッパ３５ａのロックが解除される（ステップＳ３３４）。
【0164】
ステップＳ３３３においてホッパ３５ａの追加清掃が必要と判断したオペレータは、表示部２１に表示される選択部２３１を操作することにより、ホッパ３５ａの追加清掃が必要であるとの判断結果を制御部５０に対して入力する。この入力を受けた制御部５０は、ロック機構５２（図２，３）に対して、ホッパ３５ａのロックを解除するよう指令する制御信号を出力する。制御信号を受けたロック機構５２は、ホッパ３５ａのロックを解除し、ホッパ３５ａを薬剤分包装置１から取り外し可能とする。
【0165】
続いて、ホッパ３５ａが薬剤分包装置１から取り外される（ステップＳ３３５）。取り外されたホッパ３５ａが清掃される（ステップＳ３３６）。清掃後のホッパ３５ａが、薬剤分包装置１に再取り付けされる（ステップＳ３３７）。これらのホッパ３５ａの取り外し、追加清掃および再取り付けは、薬剤分包装置１を使用するオペレータによって、手動で行われる。ステップＳ３３６における追加清掃は、吸引、圧縮空気の吹き付け、ブラシなどによる払拭、水洗、またはこれらの組み合わせなど、任意の態様の清掃であってもよい。
【0166】
ステップＳ３３７の再取り付け後に、オペレータの入力を制御部５０が受け付けることで、制御部５０は、追加清掃を完了したホッパ３５ａが取り付けられたと判断する。その後、制御部５０は、ホッパ３５ａを再ロックする（ステップＳ３３８）。制御部５０は、ロック機構５２に対して、ホッパ３５ａをロックするよう指令する制御信号を出力する。制御信号を受けたロック機構５２は、ホッパ３５ａをロックすることにより、ホッパ３５ａを薬剤分包装置１から取り外しできないようにする。このようにして、ホッパ３５ａの追加清掃を終了する（図１４のＥＮＤ）。
【0167】
分配皿３４ａについても、図示しないロック機構および撮像装置を用いて、ホッパ３５ａと同様に手動清掃することができる。
【0168】
図１２に戻って、制御部５０は、追加清掃が完了したか否かを判断する（ステップＳ３０９）。追加清掃が完了していないと判断された場合（ステップＳ３０９においてＮＯ）、ステップＳ３０９の判断が繰り返される。制御部５０が一連の追加清掃の処理を終える、または制御部５０がオペレータの入力を受け付けることで、追加清掃が完了したと判断される。追加清掃が完了すると、処理を終了する（図１２のＥＮＤ）。
【0169】
図７，１２に示されるように、包装後に薬剤経路（ホッパ３５ａ、分配皿３４ａ）の追加清掃が必要な薬剤について、ステップＳ３０１で包装が終了した後、ステップＳ３０９で薬剤経路の追加清掃が完了するまで、次の薬剤の包装開始が待機される（ステップＳ１０５，Ｓ１０７）。このように薬剤経路の清掃と薬剤の包装とのタイミングを適正化することで、薬剤経路を確実に清掃することができる。また、薬剤経路に付着した残薬が清掃によって内面から剥離することが考えられるが、清掃完了まで次の薬剤の包装が開始されないので、次の薬剤を包装するときに薬剤のコンタミネーションが発生することがない。したがって、薬剤の包装の品質を向上することができる。
【0170】
図７，１２に示されるように、包装後に薬剤経路の清掃が必要な薬剤について、ステップＳ３０１で包装が終了した後、ステップＳ３０９で薬剤経路の清掃が完了するまで、次の薬剤の分配皿３４ａへの供給が待機される（ステップＳ１０５，Ｓ１０６）。ホッパ３５ａを吸引清掃するときに既に分配皿３４ａに薬剤が供給されていると、分配皿３４ａ上の薬剤も吸引される可能性がある。清掃完了まで次の薬剤の分配皿３４ａへの供給を開始しないようにすれば、清掃時に次回の薬剤を吸引することを確実に回避することができる。
【0171】
図２を参照して説明したように、第１搬送部１４ａと第２搬送部１４ｂとは独立して動作可能である。第２搬送部１４ｂが供給待機位置Ｐ８から容器を移動させて供給待機位置Ｐ８には容器が存在しないようにした後であれば、薬剤容器１５から量り取られた薬剤を収容する中間容器９１を第１搬送部１４ａが供給待機位置Ｐ８まで搬送することが可能である。薬剤の包装が完了する前に次の薬剤を薬剤容器１５から取り出すようにし、薬剤の包装と次の薬剤の量り取りとを実行する時間を重ねることにより、薬剤の量り取りおよび分包に要する時間を短縮することができる。
【0172】
図２に示されるように、薬剤分包装置１は、ホッパ３５ａ内を撮像する撮像装置５４を備えている。薬剤分包装置１を使用するオペレータは、撮像装置５４が撮像した撮像画像を見て、ホッパ３５ａ内の状況を確認した上で、ホッパ３５ａの追加清掃を行うか否かを選択することができる。画像を確認した結果、通常の清掃でホッパ３５ａが十分に清掃されていることが確認できた場合には追加清掃は不要と選択することができ、この場合薬剤の分包に要する時間を短縮することができる。
【0173】
図２，１５に示されるように、薬剤分包装置１は、撮像装置５４が撮像した画像を表示する表示部２１を備えている。薬剤分包装置１を使用するオペレータは、表示部２１に表示されたホッパ内面画像２２０を見ることで、ホッパ３５ａ内の状況を確認することができる。
【0174】
図７，１２および１４に示されるように、包装後にホッパ３５ａの追加清掃が必要な薬剤について、ステップＳ３０１で包装が終了した後、次の薬剤の包装動作がステップＳ１０７で開始されるまでに、ステップＳ３３２で撮像装置５４が撮像した画像を表示部２１に表示する。このようにすれば、表示部２１に表示されたホッパ内面画像２２０を見たオペレータがホッパ３５ａの追加清掃が必要と選択した場合に、そのホッパ３５ａの追加清掃が次の薬剤の包装に影響を与えることがない。次の薬剤を包装するときに、内面に残薬が付着した状態のホッパ３５ａを薬剤が通過することを防止でき、薬剤のコンタミネーションが発生することを回避できるので、薬剤の包装の品質を向上することができる。
【0175】
図１６に示されるように、表示部２１に、ホッパ３５ａの追加清掃の要否に係る入力を受ける選択部２３１，２３２が表示され、オペレータは操作部２２を操作することでいずれかの選択部２３１，２３２を選択する。これにより、ホッパ３５ａの追加清掃の要否を、オペレータが薬剤分包装置１に確実に入力することができる。
【0176】
図２に示されるように、薬剤分包装置１は、ホッパ３５ａをロックするロック機構５２を備えており、ロック機構５２によるホッパ３５ａのロックを解除することで、ホッパ３５ａは薬剤分包装置１から取り外し可能である。薬剤分包装置１を使用するオペレータは、ホッパ３５ａを薬剤分包装置１から取り外して、容易にホッパ３５ａを手動で清掃することができる。
【0177】
図１４に示されるように、ステップＳ３３３でホッパ３５ａの追加清掃が必要であると判断されると、ステップＳ３３４でロック機構５２によるホッパ３５ａのロックが解除され、ホッパ３５ａは取り外し可能とされる。薬剤分包装置１を使用するオペレータは、追加清掃が必要であると判断したときに、ホッパ３５ａを薬剤分包装置１から取り外して、容易にホッパ３５ａを手動で追加清掃することができる。
【0178】
図１２，１３に示されるように、包装後にホッパ３５ａの清掃が必要な薬剤について、ステップＳ３０１で包装が終了した後、ステップＳ３２３，３２４において薬剤容器１５から分配皿３４ａに清掃材が供給される。清掃材が薬剤経路の内面に付着した残薬を清掃することで、薬剤経路を確実に清掃することができる。次の薬剤の包装に先んじて清掃材の供給が実行されるようにし、清掃と薬剤の包装とのタイミングが適正化されているので、次の薬剤を包装するときに薬剤のコンタミネーションが発生することがない。したがって、薬剤の包装の品質を向上することができる。
【0179】
薬剤容器１５に収容された賦形剤を清掃材として使用できる場合には、薬剤容器１５に賦形剤と清掃材とを別々に収容する必要がなく、薬剤容器１５により多くの種類の薬剤を収容することが可能になるので、薬剤分包装置１を使用してより多くの種類の薬剤の量り取りを行うことができる。
【0180】
図８，９に示されるように、ステップＳ２０６で、中間容器９１から排出した薬剤が排出後に中間容器９１の追加清掃が必要な薬剤であるか否かが判断される。追加清掃が不要な薬剤であれば、ステップＳ２０７で、薬剤を排出した後の中間容器９１は第１待機位置Ｐ１へ搬送される。
【0181】
追加清掃が必要な薬剤であれば、ステップＳ２０８～Ｓ２１２の間、中間容器９１は、第１待機位置Ｐ１とは異なる位置、具体的には清掃位置Ｐ１１、第１取出位置Ｐ５または薬剤分包装置１の外部にあることになる。追加清掃が不要な場合には、中間容器９１を速やかに第１待機位置Ｐ１へ戻して、次の量り取りに使用できるようにする。追加清掃が必要な場合には、第１待機位置Ｐ１とは異なる位置で中間容器９１を追加清掃した上で第１待機位置Ｐ１へ戻すことで、次の薬剤を中間容器９１に収容するときに薬剤のコンタミネーションが発生することがない。したがって、薬剤の包装の品質を向上することができる。
【0182】
図８に示されるように、ステップＳ２０３で、薬剤を排出した後の中間容器９１は清掃位置Ｐ１１へ搬送される。このようにすれば、清掃位置Ｐ１１に搬送された中間容器９１を、清掃部３８で確実に清掃することができる。
【0183】
図８，９に示されるように、排出後に中間容器９１の追加清掃が必要な薬剤を排出した後の中間容器９１は、ステップＳ２０４で清掃された後、ステップＳ２１１で第１取出位置Ｐ５へ搬送される。薬剤分包装置１を使用するオペレータは、第１取出位置Ｐ５へ搬送された中間容器９１を薬剤分包装置１の外部に取り出して、容易に中間容器９１を手動で追加清掃することができる。
【0184】
図２，１０に示されるように、薬剤分包装置１は、中間容器９１を撮像する撮像装置５６と、撮像装置５６が撮像した画像を表示する表示部２１とを備えている。薬剤分包装置１を使用するオペレータは、撮像装置５６により撮像され表示部２１に表示された先端画像２０１および中央画像２０２を見て、中間容器９１の内部の状況を確認した上で、中間容器９１の追加清掃を行うか否かを選択することができる。画像を確認した結果、通常の清掃で中間容器９１が十分に清掃されていることが確認できた場合には追加清掃は不要と選択することができ、この場合薬剤の分包に要する時間を短縮することができる。
【0185】
図１１に示されるように、表示部２１に、中間容器９１の追加清掃の要否に係る入力を受ける選択部２１１，２１２が表示され、オペレータは操作部２２を操作することでいずれかの選択部２１１，２１２を選択する。これにより、中間容器９１の追加清掃の要否を、オペレータが薬剤分包装置１に確実に入力することができる。選択部２１１が選択され、図９に示されるステップＳ２１０において追加清掃が必要と判断された場合には、ステップＳ２１１において中間容器９１は第１取出位置Ｐ５へ搬送される。薬剤分包装置１を使用するオペレータは、第１取出位置Ｐ５へ搬送された中間容器９１を薬剤分包装置１の外部に取り出して、容易に中間容器９１を手動で追加清掃することができる。
【0186】
なお、これまでの説明においては、撮像装置５４，５６によって撮像された画像が表示部２１に表示され、その画像を見たオペレータが追加清掃の要否を判断する例について説明したが、この例に限られるものではない。制御部５０または他のコンピュータが、撮像装置５４，５６で撮像された画像を解析することによって、自動的に追加清掃の要否を判断する構成としてもよい。この場合、追加清掃が不要であれば、自動的に次の薬剤の供給および包装が実行され、追加清掃が必要であれば、自動的に追加清掃を行なってもよく、薬剤分包装置１の動作を待機させて追加清掃が必要な旨をオペレータに通知するようにしてもよい。
【0187】
以上のように実施形態について説明を行なったが、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。この発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味、および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0188】
１ 薬剤分包装置、１４ 搬送部、１４ａ 第１搬送部、１４ｂ 第２搬送部、１５ 薬剤容器、１７ 薬剤取出部、１８ 計量部、１８ａ 載置台、１８ｂ 検出部、２１ 表示部、２２ 操作部、２３ 供給待機部、３０ 量り取り部、３２ 薬剤排出部、３２ａ 容器取付部、３２ｂ 振動装置、３３ 分包部、３４ 分配部、３４ａ 分配皿、３４ｂ 送り部、３５ 包装部、３５ａ ホッパ、３５ｂ ヒータ、３７ 清掃待機部、３８ 清掃部、４０ 包装材、５０ 制御部、５２ ロック機構、５４，５６ 撮像装置、６１ 記憶部、６２ 量り取り選択部、６５ 案内部、９１ 中間容器、９２ 外部薬剤容器、９３ 搬出容器、１００ 調剤システム、２０１ 先端画像、２０２ 中央画像、２１０，２３０ 選択画面、２１１，２１２，２３１，２３２ 選択部、２２０ ホッパ内面画像、Ｐ１ 第１待機位置、Ｐ２ 第２待機位置、Ｐ３ 第３待機位置、Ｐ４ 計量位置、Ｐ５ 第１取出位置、Ｐ６ 第２取出位置、Ｐ７ 第３取出位置、Ｐ８ 供給待機位置、Ｐ９ 供給位置、Ｐ１０ 清掃待機位置、Ｐ１１ 清掃位置。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
