(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-09-30
(45)【発行日】2024-10-08
(54)【発明の名称】排泄情報収集装置、便座一体型便器、及び排泄情報管理方法
(51)【国際特許分類】
E03D 9/00 20060101AFI20241001BHJP
E03D 11/02 20060101ALI20241001BHJP
【ＦＩ】
E03D9/00 Z
E03D11/02 Z
【請求項の数】
9
(21)【出願番号】P 2020196740
(22)【出願日】2020-11-27
(65)【公開番号】P2021175866
(43)【公開日】2021-11-04
【審査請求日】2023-10-02
(31)【優先権主張番号】P 2020076427
(32)【優先日】2020-04-23
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000227205
【氏名又は名称】ＮＥＣプラットフォームズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100103894
【弁理士】
【氏名又は名称】家入 健
(72)【発明者】
【氏名】青田 育博
(72)【発明者】
【氏名】山口 慶太
(72)【発明者】
【氏名】渡辺 和俊
(72)【発明者】
【氏名】小林 裕和
(72)【発明者】
【氏名】熊谷 潤平
(72)【発明者】
【氏名】山本 健史
(72)【発明者】
【氏名】須合 亮平
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 智之
【審査官】野尻 悠平
(56)【参考文献】
【文献】特表２０１８－５２８４１３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０８－００５６３１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－１４４２９１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００２－０９８６９３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－３５６１２２（ＪＰ，Ａ）
【文献】中国特許出願公開第１１１３０５３３８（ＣＮ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０２０／００１５７９１（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｅ０３Ｄ １／００－７／００
Ｅ０３Ｄ ９／００－９／１６
Ｅ０３Ｄ １１／００－１３／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
トイレの便器の使用者を検知する人感センサと、前記トイレの使用者の顔を撮像する撮像装置と、
前記便器における排泄物の情報を収集する情報収集部と、
前記人感センサ、前記撮像装置、及び前記情報収集部を制御する制御部と、
前記制御部を収納する収納筐体と、
を備え、
前記収納筐体は、前記便器の縁部を挟んで、前記便器の内側に配置される内側筐体及び前記便器の外側に配置される外側筐体を有するとともに、前記内側筐体と前記外側筐体とを繋ぎ前記縁部の上面に載置する橋架部を有し、
前記情報収集部は、前記内側筐体に配設され、
前記人感センサ及び前記撮像装置は、前記外側筐体の外側に配設された別筐体に配設される、
前記外側筐体及び前記別筐体は、前記撮像装置の上部からの押圧力を逃がす方向に、前記別筐体が前記外側筐体に対して可動する機構を有する、
排泄情報収集装置。
【請求項2】
前記人感センサ、前記撮像装置は、少なくとも前記橋架部より高い位置に、それぞれ検知面、撮像レンズが位置するように配設される、請求項１に記載の排泄情報収集装置。
【請求項3】
前記外側筐体又は前記別筐体に対する前記撮像装置の撮影方向を、前記トイレの使用者の動線に合わせて少なくとも水平方向に回動させる機構を備える、請求項１又は２に記載の排泄情報収集装置。
【請求項4】
前記制御部は、前記外側筐体に収納される、請求項１～３のいずれか１項に記載の排泄情報収集装置。
【請求項5】
前記外側筐体における前記内側筐体側の側面に配設されたクランプ機構を備え、前記クランプ機構は、前記外側筐体に対する前記便器の距離を離す方向に長さを調整することで、前記内側筐体と前記外側筐体とを前記縁部に固定する機構である、
請求項１～４のいずれか１項に記載の排泄情報収集装置。
【請求項6】
前記クランプ機構における前記便器との接触面は、前記クランプ機構におけるクランプ軸に対して角度が変更可能な状態で取り付けられている、請求項５に記載の排泄情報収集装置。
【請求項7】
前記外側筐体は、前記クランプ機構を取り付けるための長孔を有し、前記長孔のいずれかの位置で前記クランプ機構を固定するための固定ネジを備える、
請求項５又は６に記載の排泄情報収集装置。
【請求項8】
請求項１～７のいずれか１項に記載の排泄情報収集装置を着脱自在に備えるとともに、前記便器と、前記橋架部を挟んで前記便器の前記縁部の上側に配設される便座と、を備える、便座一体型便器。
【請求項9】
請求項１～７のいずれか１項に記載の排泄情報収集装置を前記便器に設置して、前記トイレの使用者による排泄物の情報を管理する排泄情報管理方法であって、前記人感センサで前記トイレの使用者が検知された場合、前記撮像装置で前記使用者の顔の画像を取得する第１取得ステップと、
前記情報収集部で排泄物の情報を取得する第２取得ステップと、
前記第１取得ステップで取得した画像に基づき顔認証処理を実行し、前記使用者を識別する識別ステップと、
前記識別ステップで識別した前記使用者と前記第２取得ステップで取得した排泄物の情報とを関連付けて記憶するステップと、
を備えた、排泄情報管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、排泄情報収集装置、便座一体型便器、及び排泄情報管理方法に関する。
【背景技術】
【0002】
トイレに関し、特許文献１には、便座と、霧化によりミストを発生させる霧化発生装置とを備えた便座装置が記載されている。特許文献１に記載の便座装置は、トイレ内の人の存在を検知する人検知手段と、人検知手段の検知信号に基づいて上記霧化発生装置の駆動を制御する制御手段とを備えている。
【0003】
また、特許文献２には、被介護者の排便の記録が自動的に採取され、病院や老人ホームなどの施設において、痴呆性の老人や児童が一人で排便を行う場合でも、トイレの利用時間や利用回数を確実に記録することを目的としたトイレセンサ装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２００５－１５５１５２号公報
【文献】特開２０００－２３７０９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところで、市場には多種多様な形状の便器が存在している。よって、特許文献２に記載のトイレセンサ装置を既存の便器や既存の便座付き便器に設置するためには、それぞれの便器の形状に合わせた構造のトイレセンサ装置を多くの種類用意する必要がある。また、特許文献２に記載のトイレセンサ装置に限らず、使用者が排泄した排泄物の情報を収集する他の収集装置についても、同様の課題があり、それぞれの便器の形状に合わせた構造の収集装置が必要となる。
【0006】
本開示の目的は、使用者が排泄した排泄物の情報を収集することが可能で、且つ、様々な形状の便器に設置することが可能な排泄情報収集装置、便座一体型便器、及びその装置を用いた排泄情報管理方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示の一態様に係る排泄情報収集装置は、トイレの便器の使用者を検知する人感センサと、前記トイレの使用者の顔を撮像する撮像装置と、前記便器における排泄物の情報を収集する情報収集部と、前記人感センサ、前記撮像装置、及び前記情報収集部を制御する制御部と、前記制御部を収納する収納筐体と、を備え、前記収納筐体は、前記便器の縁部を挟んで、前記便器の内側に配置される内側筐体及び前記便器の外側に配置される外側筐体を有するとともに、前記内側筐体と前記外側筐体とを繋ぎ前記縁部の上面に載置する橋架部を有し、前記情報収集部は、前記内側筐体に配設され、前記人感センサ及び前記撮像装置は、前記外側筐体又は前記外側筐体の外側に配設された別筐体に配設される、ものである。
【発明の効果】
【0008】
本開示により、使用者が排泄した排泄物の情報を収集することが可能で、且つ、様々な形状の便器に設置することが可能な排泄情報収集装置、便座一体型便器、及びその装置を用いた排泄情報管理方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】実施形態１に係る排泄情報収集装置を設置した便器の一構成例を示す斜視図である。
【図2】実施形態２に係る排泄情報収集装置を設置した便器の一構成例を示す斜視図である。
【図11】実施形態３に係る便座一体型便器の一構成例を示す斜視図である。
【図12】実施形態４に係る排泄情報管理方法の一例を説明するためのフロー図である。
【図13】実施形態５に係る排泄情報収集装置を設置したトイレの一構成例を示す斜視図である。
【図18】実施形態５に係る排泄情報収集装置を設置したトイレの他の構成例を示す斜視図である。
【図24】装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、図面を参照して、実施形態について説明する。なお、実施形態において、同一又は同等の要素には、同一の符号を付すことがあり、重複する説明は適宜省略される。
【0011】
【0012】
図１に示すように、本実施形態に係る排泄情報収集装置１０は、便器１に設置されるものであり、人感センサ１４、撮像装置１５、情報収集部１６、制御部１７、及び後述する収納筐体を備えることができる。
【0013】
便器１は、側面１ａとの間に滞水部分とを形成するための縁部１ｃを備えることができ、縁部１ｃから連なる平面部１ｂを備えることもできる。平面部１ｂには図示しない便座を取り付けることが可能である。
【0014】
人感センサ１４は、トイレの便器１の使用者（利用者）を検知するセンサであり、例えば赤外線センサや光学センサなどが挙げられる。
【0015】
撮像装置１５は、トイレの使用者の顔を撮像する装置であり、例えば、静止画及び／又は動画を撮影するカメラとすることができる。また、撮像装置１５は、可視光カメラに限らず、赤外光カメラ等であってもよい。
【0016】
情報収集部１６は、便器１における排泄物の情報を収集する部位であり、例えば、排泄物の形状、色などの排泄物の内容を、光学レンズを介して収集する撮像装置（撮像装置１５と同様の装置）又は光学的に距離を計測する距離センサなどとすることができる。排泄情報とは、排泄の内容を示す情報とすることができ、より単純な例では、排泄物が大便（糞）であるか小便（尿）であるかを示す情報とすることができる。排泄情報には、排泄物の色を示す情報、固形物であるのであればその形状など、他の情報を含むこともできる。情報収集部１６は、排泄物の情報として、単に排泄の有無を検知して収集する構成だけであってもよい。
【0017】
情報収集部１６は、便器の滞水部分を含む領域（排泄範囲）を収集範囲とすることができ、この排泄範囲は排泄予定範囲と称することもできる。このような排泄範囲を撮像範囲に含めるように情報収集部１６を設置しておくことで、撮像される撮像データには被写体として排泄物等が含まれることとなる。無論、上記の排泄範囲は、使用者が映り込まないような範囲とすることが好ましく、またレンズ等も使用者から見えないように情報収集部１６が設置されることが好ましい。
【0018】
制御部１７は、人感センサ１４、撮像装置１５、及び情報収集部１６を制御する。例えば、制御部１７は、人感センサ１４での検知結果を受け取ることができ、撮像装置１５に撮像を指示することや撮像された画像を受け取ることができ、情報収集部１６に排泄物の情報を収集するように指示することや収集された情報を受け取ることができる。
【0019】
制御部１７は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、作業用メモリ、及びプログラムを記憶した不揮発性の記憶装置などによって実現することができる。このプログラムは、例えば上述のような処理をＣＰＵに実行させるためのプログラムとすることができる。また、制御部１７は、例えば集積回路（Integrated Circuit）によって実現することもできる。
【0020】
上記の収納筐体は、制御部１７を収納する筐体であり、便器１の縁部１ｃを挟んで（排泄情報収集装置１０を設置時に挟むような位置に）、外側筐体１１及び内側筐体１３を有するとともに、橋架部１２を有する。収納筐体を有する排泄情報収集装置１０は、人感センサ１４、撮像装置１５、情報収集部１６、及び制御部１７を一体化した構造であると言える。
【0021】
内側筐体１３は便器１の内側に配置される筐体であり、外側筐体１１は便器１の外側に配置される筐体であり、その形状は問わず、排泄の邪魔にならなければよい。橋架部１２は、内側筐体１３と外側筐体１１とを繋ぎ、縁部１ｃの上面に載置する部分であり、横架部と称することもできる。つまり、排泄情報収集装置１０を便器１に設置する際には、外側筐体１１及び内側筐体１３は縁部１ｃの一部の両側に位置し、橋架部１２が縁部１ｃの上記一部の上面に配されることになる。ここでは、より好ましい例として、制御部１７を外側筐体１１に収納した例を挙げているが、内側筐体１３又は橋架部１２に収納することもできる。
【0022】
また、情報収集部１６は、内側筐体１３に配設されるものとする。但し、情報収集部１６における情報収集面を内側筐体１３の開口部から露出させておくなどして、便器１の溜まりの部分（排泄物が排泄される領域）から情報を収集できるように、情報収集部１６は配設される。上記情報収集面とは、例えばカメラの場合にはレンズ面、センサの場合には検出面などが該当する。
【0023】
また、人感センサ１４及び撮像装置１５は、外側筐体１１に配設されることができる。或いは、人感センサ１４及び撮像装置１５は、外側筐体１１の外側に配設された別筐体（図示せず）に配設されることができる。後者の例については実施形態２で詳細に説明する。以下では、前者の例を挙げて説明する。
【0024】
ここでも、撮像装置１５は、トイレの使用者の顔を撮像可能なように例えばレンズを外側筐体１１から露出させるなどして、外側筐体１１に配設しておくことができる。また、人感センサ１４は、トイレの使用者を検知可能なように検知面を外側筐体１１から露出させるなどして、外側筐体１１に配設しておくことができる。
【0025】
以上、本実施形態に係る排泄情報収集装置１０によれば、トイレの使用者から聞き取る必要なく使用者が排泄した排泄物の情報を収集することが可能である。そして、本実施形態に係る排泄情報収集装置１０によれば、便器１の形状に依らず取り付けることができる構造であるため、様々な形状の便器に設置することが可能であり、例えば要介護者宅のトイレの環境に左右されずに設置することができる。よって、本実施形態によれば、排泄情報収集装置の形状などが異なる種類数を増やす必要なく、様々な形状の便器に取り付けることができ、排泄情報収集装置の管理費用や製造費用を抑えることができる。本実施形態は、例えば、トイレの便器にセンサ類を配備した構造物を配置することがあるヘルスケアや医療介護の分野での好適に利用することができる。
【0026】
＜実施形態２＞
実施形態２について、図２～図１０を併せて参照しながら実施形態１との相違点を中心に説明するが、実施形態１で説明した様々な例が適用できる。まず、図２～図５を参照して排泄情報収集装置の構成例について説明する。図２は、実施形態２に係る排泄情報収集装置を設置した便器の一構成例を示す斜視図で、図３は、図２の排泄情報収集装置の一部分を示す正面図である。
実施形態２について、図２～図１０を併せて参照しながら実施形態１との相違点を中心に説明するが、実施形態１で説明した様々な例が適用できる。まず、図２～図５を参照して排泄情報収集装置の構成例について説明する。図２は、実施形態２に係る排泄情報収集装置を設置した便器の一構成例を示す斜視図で、図３は、図２の排泄情報収集装置の一部分を示す正面図である。
【0027】
図２で例示するように、本実施形態に係る排泄情報収集装置２０は、便器１に設置されるものであり、人感センサ２４、撮像装置２５、情報収集部２６、制御部２７、及び収納筐体を備えることができる。これらの構成要素は、それぞれ、図１の人感センサ１４、撮像装置１５、情報収集部１６、制御部１７、及び収納筐体に対応するものであり、その詳細な説明を省略する。
【0028】
本実施形態では、人感センサ２４及び撮像装置２５は、別筐体２８に配設されることができる。別筐体２８は、外側筐体２１の外側に配設された筐体であり、図２では、好ましい例として便器１の後ろ方向に配設された例を挙げているが、外側筐体２１の前側の側面又は図面右側の側面に配設することもできる。
【0029】
別筐体２８は、人感センサ２４及び撮像装置２５を備えるものであり、以下、人検知／識別ボックスと称する。また、外側筐体２１は制御部２７を備えるものであり、以下、制御ボックスと称する。人検知／識別ボックス２８は、撮像装置２５の例としての顔認証用のカメラを備えるとともに、人検知用の人感センサ２４を備える。
【0030】
制御ボックス２１は、各センサからの情報分析するためのＣＰＵ及び外部のサーバ装置（サーバ）などと通信するためのＷｉＦｉ（登録商標）インタフェースを備えることもできる。内側筐体２３は排泄物の情報を収集するための光学センサ等の情報収集部２６を備えるものであり、以下、センサボックスと称する。また、橋架部２２は、制御ボックス２１とセンサボックス２３とをわたす部分であり、以下、わたりと称する。わたり２２は、センサボックス２３と制御ボックス２１を繋ぐ機構で、便器１の縁部１ｃに設置される。わたり２２は、ボックス間接続部（ボックス間接続構造物）と称することができる。
【0031】
排泄情報収集装置２０には、各ボックスやわたり２２に基板やそれらを接続するケーブルなどが備えられることになる。排泄情報収集装置２０は、上述のような分割したボックス構成を採用し且つケーブルを接続するコネクタの向きを最適化することで、ケーブル余長に必要な空間を削減、基板と搭載部品のサイズダウンを図ることができ、全体の構造物の横幅を抑えることができる。トイレによって便器の脇に手すりがあるタイプも存在するが、排泄情報収集装置２０は、このようなタイプに対しても装置の横幅を薄くしなくても設置することができる。
【0032】
また、排泄情報収集装置２０のような構成を採用しない装置（以下、比較装置）には、人検知／認識機能を有するボックスと排泄情報収集機能を有するボックスとをケーブルで接続する必要がある。よって、比較装置では、そのケーブルの引き回しが、トイレ室内の寸法、配管、手すりに干渉により設置できない場合があり、仮に設置できても、設置には業者による作業が必須となるため、安価に実現することはできない。これに対し、排泄情報収集装置２０では、上述のように容易に設置が可能であるため、安価に設置することができる。
【0033】
また、図３で例示するように、人感センサ２４、撮像装置２５は、排泄情報収集装置２０を便器１に設置した場合に、少なくともわたり２２より高い位置に、それぞれ検知面、撮像レンズが位置するように配設されることが好ましい。また、便座（図示せず）の高さを考慮した所定の高さだけ高い位置に、検知面及び撮像レンズを備えることがより好ましい。また、撮像装置２５は、図３で例示するように、使用者の顔が撮影できるような撮影方向に向けて撮像レンズを設けておけばよい。
【0034】
また、排泄情報収集装置２０は、制御ボックス２１、わたり２２、センサボックス２３、人検知／識別ボックス２８の他に、固定用クランプ機構２９を備えることができる。固定用クランプ機構２９は、排泄情報収集装置２０と便器１を固定するための機構である。
【0035】
固定用クランプ機構２９は、図３で例示するように、制御ボックス２１におけるセンサボックス２３側の側面（つまり便器１側の側面）に配設されるクランプ機構の一例である。固定用クランプ機構２９は、固定用クランプ機構２９は、制御ボックス２１に対する便器１の距離を離す方向に長さを調整することで、センサボックス２３と制御ボックス２１とを縁部１ｃに固定する機構である。
【0036】
わたり２２は固定長であるため、縁部１ｃを制御ボックス２１、固定用クランプ機構２９、及びセンサボックス２３で挟持した状態で、上記長さを調整すれば、排泄情報収集装置２０を縁部１ｃに固定することができる。これにより、縁部１ｃの形状などの便器１の形状に依らず、確実に排泄情報収集装置２０を固定して設置することができる。
【0037】
例えば、図３に示すように、固定用クランプ機構２９は、回動軸２９ｂを回動可能に収納したクランプアセンブリ２９ａを備えることができる。さらに、固定用クランプ機構２９は、回動軸２９ｂの先端に取り付けられたクランプ軸２９ｃと、クランプ軸２９ｃの先端に取り付けられた接触部２９ｄと、クランプ軸２９ｃの接触部２９ｄとは反対側に取り付けられた調整ナット２９ｅと、を備えることができる。便器１の様々な形状（外側の曲面形状）合わせて調整ナット２９ｅを調整して固定用クランプ機構２９を便器１に固定することが可能となる。
【0038】
特に、固定用クランプ機構２９における便器１との接触面（接触部２９ｄの便器１側）は、クランプ軸２９ｃに対して角度が変更可能な状態で取り付けられていることが、便器１の形状により合わせた状態でクランプすることができるため好ましい。例えば、接触部２９ｄとクランプ軸２９ｃとはボールジョイントを用いて取り付けることができる。
【0039】
また、固定用クランプ機構２９は次のように制御ボックス２１に取り付けることが好ましい。即ち、制御ボックス２１は、固定用クランプ機構２９を取り付けるための長孔３２を１又は複数を有し、長孔３２のいずれかの位置で固定用クランプ機構２９を固定するための固定ネジ３３を備えることが好ましい。ここで、長孔３２は、例えば、図３で例示するように制御ボックス２１の本体に取り付けられた取り付け部材３１に設けられることができる。
【0040】
このような長孔３２を採用することで、便器１の形状により変わる便器１と制御ボックス２１との距離を、長孔３２に固定用クランプ機構２９を固定する位置で調整することができる。
【0041】
このように、排泄情報収集装置２０を、センサボックス２３と制御ボックス２１との間にわたり２２を設けた構造物とし、わたり２２を便器１の縁部１ｃに引っ掛け、引っ掛けた構造物と便器１を固定するために、固定用クランプ機構２９を用いる。また、図３では、固定用クランプ機構２９としてトグルクランプを例に挙げたが、これに限ったものではない。但し、トグルクランプは、開閉レバーとして機能する回動軸２９ｂを操作する場合にその操作にかける力が小さくても、大きな力で便器１と排泄情報収集装置２０を容易に取り付け、取り外しすることが可能となるため、好ましいと言える。特に、クランプアセンブリ２９ａの開閉レバーによる開閉により、排泄情報収集装置２０の便器１への取り付けと取り外しをワンタッチで実現することができる。
【0042】
上述のように、排泄情報収集装置２０の便器１への取り付け／取り外しを次のような手順で行うことができる。まず、初めて便器１に排泄情報収集装置２０を取り付ける場合、便器の曲面に合わせて調整ナット２９ｅを調整し、固定用クランプ機構２９を便器１に固定する。次いで、便器１と制御ボックス２１の距離に合わせて固定ネジ３３を長孔３２の位置に固定することで、クランプアセンブリ２９ａを取り付け部材３１に固定する。なお、長孔３２に対し、左右で２箇所に固定ネジ３３を設けることが好ましいが、図示したように１箇所であってもよい。また、長孔３２は、図示したように上下に２つ以上設けることが好ましい。次いで、クランプアセンブリ２９ａの開閉レバーによる開閉により排泄情報収集装置２０の取り付け、取り外しを行う。初めての取り付けを行った後は、排泄情報収集装置２０の取り付けと取り外しを最後の手順のみで実施することができる。
【0043】
以上、このような固定用クランプ機構２９を備えることで、工具を使用することなく且つトイレの便器を専用品に交換することなく、市場にある多種多様な便器１に排泄情報収集装置２０を簡易に設置すること及び取り外すことができる。また、便器のタイプ毎に装置シリーズを追加する必要がなく、装置のベンダーはその管理費を削減することができる。また、固定用クランプ機構２９を備えることで、例えば便器１の清掃時に排泄情報収集装置２０を簡単に取り外し、再設置することができる。また、固定用クランプ機構２９を備えることで、清掃のために手袋している状態の清掃員にも容易に取り外し及び再設置を行うことができ、清掃作業の効率を向上させることができる。
【0044】
また、制御ボックス２１及び人検知／識別ボックス２８は、撮像装置２５や人感センサ２４の上部からの押圧力を逃がす方向に、人検知／識別ボックス２８が制御ボックス２１に対して可動する機構（回動機構）を有することが好ましい。この回動機構は、人検知／識別ボックス２８の破損防止するための機構（破損防止機構）として設けられる。
【0045】
このような機構の例について図４及び図５を参照しながら説明する。図４は、排泄情報収集装置２０における人検知／識別ボックス２８の斜視図で、図５は、排泄情報収集装置２０における制御ボックス２１に対する人検知／識別ボックス２８の可動の様子を示す概略側面図である。
【0046】
図４及び図５に示すように、人検知／識別ボックス２８は、本体２８ａと、台座２８ｄと、台座２８ｄに取り付けられた上記回転機構の一部としての扇状部材２８ｂと、扇状部材２８ｂの先端に設けられた突起部２８ｃと、を有することができる。
【0047】
扇状部材２８ｂ及び突起部２８ｃを人検知／識別ボックス２８に備えるとともに、図５に示すように、制御ボックス２１に、回動軸２１ａと、扇状部材２８ｂをその回動軸２１ａを中心に矢視の方向に回動可能に格納する開口部分と、を備えることができる。なお、回動軸２１ａに対応する回動軸は扇状部材２８ｂ側にも設けられている。また、図示しない弾性部材などを配置することで、押圧力がなくなった後は元の位置に戻すように構成することもできる。
【0048】
実際、トイレの使用者が排泄情報収集装置２０に手をついて破損させるリスクがあるのは、排泄情報収集装置２０の上部にある人検知／識別ボックス２８と想定される。人検知／識別ボックス２８に上述のような破損防止機構を備えることで、使用者が手をついても人検知／識別ボックス２８にかかる力を逃がすことができ、人検知／識別ボックス２８の外れや破損などの、排泄情報収集装置２０の破損を防止することができる。また、このような破損防止機構により、破損により使用者を負傷させることを防ぐことで、使用者の安全を確保することができる。排泄情報収集装置２０は、例示したように、便器１より上に配置され、図示しない便座よりも上に配置される部品を備えることができ、そのような配置の場合に特に有益となる。
【0049】
次に、人検知／識別ボックス２８での被写体検知エリアについて、図４及び図６～図９を参照しながら説明する。図６は、図２の排泄情報収集装置を設置した便器における被写体検知エリアの一例を示す概略側面図である。図７～図９は、トイレ内における便器１の配置によって異なる、図２の排泄情報収集装置２０を設置した便器１における被写体検知エリアの例を示す概略上面図である。
【0050】
図４に示すように、人検知／識別ボックス２８は、本体２８ａに取り付けられた台座２８ｄと、台座２８ｄ及び本体２８ａの同じ位置に設けられた連通穴（図示せず）に取り付ける固定ネジ２８ｅと、を備えることができる。台座２８ｄは、制御ボックス２１に常に固定されることができるが、上述したように扇状部材２８ｂ及び突起部２８ｃを備えることもできる。
【0051】
人検知／識別ボックス２８は、台座２８ｄに対し、人感センサ２４及び撮像装置２５を配設した本体２８ａが回動可能に構成されており、その回動を固定ネジ２８ｅで固定するように構成されることができる。つまり、人検知／識別ボックス２８は水平方向に調整可能な機構（水平方向角度調整機構）を有することができる。台座２８ｄに接続した人検知／識別ボックス２８の本体２８ａを回転させて水平方向の角度を調整し、水平方向の角度の調整後、本体２８ａを固定ネジ２８ｅで固定する。
【0052】
水平方向角度調整機構で例示したように、排泄情報収集装置２０は、制御ボックス２１又は人検知／識別ボックス２８に対する撮像装置２５の撮影方向を、少なくとも水平方向に回動させる機構を備えることが好ましい。特に、排泄情報収集装置２０は、上記撮影方向を、使用者の動線に合わせて少なくとも水平方向に回動させる機構を備えることがさらに好ましい。
【0053】
具体的に画角の例を挙げて説明する。ここでは、２ｍ×２ｍのトイレ空間を例に挙げ、排泄情報収集装置２０に配備した使用者識別機能の画角範囲を図６～図９に示している。ここでも、人検知／識別ボックス２８が、上述したように、水平方向に回転し、回転するボックスの向きを固定するための機構を備えた例を挙げる。
【0054】
図６において垂直方向の画角の範囲を示すように、撮像装置２５の画角を４７°、撮像装置２５の設置角度７４°とすると、車いすに乗った人の高さと立ってトイレを利用する人の高さの０．９ｍ～１．８ｍまで画角に入れることが可能となる。なお、図６中、Ｗは壁である。
【0055】
また、図７～図９にはドアに対する撮像装置２５の配置や方向を変えた状態での水平方向の画角の範囲を示しており、白抜き矢印はトイレのドアから便器までの人の動線を表している。図７～図９で例示するように、トイレにおけるドアの配置や便器の設置場所に応じて、撮像装置２５の配置や方向を変えるように人検知／識別ボックス２８の水平方向の角度を調整することができる。これにより、トイレに空間にあるドアの左右、正面からの動線上の人を撮像装置２５の画角範囲内に入れることが可能となる。
【0056】
以上のように、水平方向角度調整機構で例示した機構を備えることにより、撮像装置２５を顔認識に最低限必要な画素数を有するような安価な装置でも、車いすや立ってトイレを利用する双方の人の識別が可能になる。実際、画角の広い撮像装置は画素数も多く高価であるが、本実施形態では安価な撮像装置で済ませることができる。また、固定ネジ２８ｅで調整後に固定する機構を備えることで、一度固定した水平方向の人検知／識別ボックス２８の向きを使用者が誤って変更できないようにガードすることができる。
【0057】
また、使用者の動線に合わせた水平方向角度調整機構を備えて撮像装置２５の画角を制限することで、取得する画像は使用者のトイレ使用の動線上の画像のみとなりプライバシーを配慮することができる。
【0058】
また、図４のような人感センサ２４を撮像装置２５と同じボックスに備える構成では、この機構（回動機構）により、人感センサ２４の検知面も回動させることができる。これにより、人感センサ２４も安価な装置で済ませることができる。
【0059】
特に、水平方向角度調整機構を備えるだけでなく、人検知／識別ボックス２８を便器１又は便座の上側にその検知面や撮像レンズが位置するように配置することが好ましい。これにより、トイレ内の手すり、便器１、便座のフタ等と画角（人感センサ２４の検知可能な角度や撮像装置２５の撮影可能な画角）との干渉をより避けることができ、トイレの設置環境に依らず、安価に人検知／識別を実施することができる。
【0060】
【0061】
排泄情報収集装置２０は、排泄情報収集装置２０に無線接続されたサーバ（図示せず）とともにシステムを構成することができる。また、このシステムには、サーバに無線接続された、トイレの使用者の監視者がもつ端末装置（図示せず）を備えることができる。なお、これらの接続は例えば１つの無線ＬＡＮ（Local Area Network）内で行うことができる。
【0062】
このシステムでは、排泄物の記録、端末装置への排泄物情報の提示（通知等）、及び排泄予測を、排泄情報収集装置２０、サーバ、及び端末装置が連携しながら行う。記録や提示、予測等はどのような構成で実現してもよく、ここでは説明を省略するが、排泄情報収集装置２０は、トイレ設置型の記録と通知及び排泄予想システムとして、又はその情報収集を担う装置として機能することができ、トイレセンサと称することもできる。また、排泄情報収集装置２０は、排便排尿観察装置と称することができ、情報の記憶まで行う場合には排便排尿観察記録装置と称することができる。
【0063】
図１０では、制御ボックス２１に人検知／識別ボックス２８も含めた状態で説明する。図１０に示すように、センサボックス２３には、情報収集部２６の例としての、距離センサ２６ａ及び第１カメラ２６ｂを収納しておくことができる。ボックス２１，２８には、例えば、ＣＰＵ２７ａ、コネクタ２７ｂ、ＵＳＢ Ｉ／Ｆ２７ｃ，２７ｄ、ＷｉＦｉモジュール２７ｅ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール２７ｆ、人感センサ２４、及び撮像装置（第２カメラ）２５を収納しておくことができる。なお、ＵＳＢはUniversal Serial Busの略であり、ＵＳＢ、ＷｉＦｉ、及びＢｌｕｅｔｏｏｔｈはいずれも登録商標である（以下同様）。
【0064】
図１０に示すように、制御ボックス２１とセンサボックス２３とは、コネクタ２７ｂ及びＵＳＢ Ｉ／Ｆ２７ｃで例示するインタフェースによって接続され、その接続線をわたり２２の内部に備えることで、一つの排泄情報収集装置２０を構成する。
【0065】
センサボックス２３について説明する。
距離センサ２６ａは、対象物（便器１の使用者の臀部）との距離を計測し、便座に使用者が座ったことを検知するセンサであり、閾値の値を超えて一定時間経過した場合に対象物が便座に着座したことを検知する。また、距離センサ２６ａは、着座後に、対象物の距離が変動した場合、使用者が便座から退座したことを検知する。距離センサ２６ａは、例えば、赤外線センサ、超音波センサ、光学センサなどを採用することができる。距離センサ２６ａは、光学センサを採用する場合、センサボックス２３に設けられた穴から光（可視光に限らない）の送受信が行えるように、送受信素子を配置しておけばよい。ここでの送受信素子は、送信素子と受信素子とが別個に構成されていてもよいし、一体化されていてもよい。距離センサ２６ａは、コネクタ２７ｂを介してＣＰＵ２７ａに接続されており、検知結果をＣＰＵ２７ａ側に送信することができるようになっている。
距離センサ２６ａは、対象物（便器１の使用者の臀部）との距離を計測し、便座に使用者が座ったことを検知するセンサであり、閾値の値を超えて一定時間経過した場合に対象物が便座に着座したことを検知する。また、距離センサ２６ａは、着座後に、対象物の距離が変動した場合、使用者が便座から退座したことを検知する。距離センサ２６ａは、例えば、赤外線センサ、超音波センサ、光学センサなどを採用することができる。距離センサ２６ａは、光学センサを採用する場合、センサボックス２３に設けられた穴から光（可視光に限らない）の送受信が行えるように、送受信素子を配置しておけばよい。ここでの送受信素子は、送信素子と受信素子とが別個に構成されていてもよいし、一体化されていてもよい。距離センサ２６ａは、コネクタ２７ｂを介してＣＰＵ２７ａに接続されており、検知結果をＣＰＵ２７ａ側に送信することができるようになっている。
【0066】
第１カメラ２６ｂは、排泄物を撮像するカメラの一例であり、センサボックス２３に設けられた穴にレンズ部分を配置させた光学カメラとすることができる。第１カメラ２６ｂは、トイレの便器１における排泄物の排泄範囲を撮像範囲に含めるように設置されている。第１カメラ２６ｂは、ＵＳＢ Ｉ／Ｆ２７ｃを介してＣＰＵ２７ａに接続されており、撮像データをＣＰＵ２７ａ側に送信する。
【0067】
制御ボックス２１について説明する。
ＣＰＵ２７ａは、排泄情報収集装置２０の主制御部の例であり、排泄情報収集装置２０の全体を制御する。コネクタ２７ｂは、人感センサ２４及び距離センサ２６ａと、ＣＰＵ２７ａと、を接続する。ＵＳＢ Ｉ／Ｆ２７ｃは、第１カメラ２６ｂとＣＰＵ２７ａとを接続し、ＵＳＢ Ｉ／Ｆ２７ｄは、第２カメラ２５とＣＰＵ２７ａとを接続する。
ＣＰＵ２７ａは、排泄情報収集装置２０の主制御部の例であり、排泄情報収集装置２０の全体を制御する。コネクタ２７ｂは、人感センサ２４及び距離センサ２６ａと、ＣＰＵ２７ａと、を接続する。ＵＳＢ Ｉ／Ｆ２７ｃは、第１カメラ２６ｂとＣＰＵ２７ａとを接続し、ＵＳＢ Ｉ／Ｆ２７ｄは、第２カメラ２５とＣＰＵ２７ａとを接続する。
【0068】
人感センサ２４は、特定領域（人感センサ２４の測定領域範囲）に人が存在すること（人の入退室）を検知するセンサであ。人感センサ２４は、その検知方式を問わず、例えば、赤外線センサ、超音波センサ、光学センサなどを採用することができる。人感センサ２４は、コネクタ２７ｂを介してＣＰＵ２７ａに接続されており、特定領域に人を検知した場合、検知結果をＣＰＵ２７ａに送信する。この検知結果は、ＣＰＵ２７ａによりＷｉＦｉモジュール２７ｅを介してサーバに送信されることができる。また、ＣＰＵ２７ａは、この検知結果を受けて、第２カメラ２５への撮影指示を行うことができる。
【0069】
第２カメラ２５は、撮像装置２５の例であり、光学カメラとすることができ、トイレの使用者を識別するために使用者の顔画像を撮影して顔画像データを得るカメラの例である。第２カメラ２５は、使用者の顔を撮像範囲に含めるように設置されることができる。
【0070】
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール２７ｆは、使用者を識別するための識別データを、使用者が保持するＢｌｕｅｔｏｏｔｈタグから受信する受信機の一例であり、他の近距離通信規格に基づくモジュールに置き換えることもできる。使用者が保持するＢｌｕｅｔｏｏｔｈタグは、使用者毎に異なるＩＤとしておき、例えばリストバンド等に埋め込むなどして、使用者に保持させておくことができる。
【0071】
ＷｉＦｉモジュール２７ｅは、取得した各種データをサーバへ送信する通信機器の一例であり、他の通信規格を採用するモジュールに置き換えることもできる。第２カメラ２５で取得された顔画像データやＢｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール２７ｆで得られた識別データは、ＣＰＵ２７ａによりＷｉＦｉモジュール２７ｅを介してサーバに送信されることができる。
【0072】
ＣＰＵ２７ａ、ＵＳＢ Ｉ／Ｆ２７ｃ、ＷｉＦｉモジュール２７ｅ、及びサーバは、第１カメラ２６ｂで撮像された撮像データに基づき排泄情報を得る。この場合、撮像データから排泄情報を得る主な処理は、サーバが担うことができる。例えば、サーバは、学習済みモデルに撮像データを入力し、排泄情報を取得する。そして、サーバは、例えば、撮像データに、便器及びその洗浄用液体を除く被写体として糞尿以外の物体である異物が含まれるか否かを示す情報を、排泄情報の少なくとも一部として得る。
【0073】
サーバは、第２カメラ２５で取得された顔画像データを、ＷｉＦｉモジュール２７ｅを介して受信し、予め記憶された認証用データと、例えばその特徴点などを比較して顔認証処理を行い、合致した認証用データに関連付けられた識別データを得る。このように、サーバは、識別データ（使用者を識別する識別データ）を得ること、つまり使用者を特定することができる。
【0074】
そして、サーバは、排泄情報収集装置２０から撮像データとともに撮像データ取得時の便器１の使用者の顔画像データを得ることができるため、その顔画像データに基づき使用者が識別でき、内部の記憶装置に使用者毎の排泄情報を管理することができる。また、サーバは、使用者毎に提示情報の生成を行うこともできる。この顔認証処理により、最も近似した使用者を、現在のトイレの使用者として特定することができる。このように、上述した識別データは、便器１又は便器１が設置された部屋（トイレの個室）において、第２カメラ２５で撮像された顔画像データに基づき、顔認証処理を実行することで、使用者を識別したデータとすることができる。なお、第２カメラ２５で撮像した顔画像データは、プライバシーを考慮して保存しないようにしておくことが好ましい。
【0075】
そして、端末装置は、その提示情報を使用者毎に出力することができる。また、サーバは、使用者毎に１又は複数の提示対象者（例えば使用者が要介護者の場合には担当の監視者）を予め定めておけば、その提示対象者が使用している端末装置に提示情報を出力することができる。監視者としては、介護士が挙げられ、場合によっては医師も挙げられるが、介護士でなくても介助者も挙げることができる。また、本システムの適用環境によっては、監視者はそれ以外であってもよい。
【0076】
さらに、サーバは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール２７ｆで得られた識別データ（個人認証用データ）を、ＷｉＦｉモジュール２７ｅを介して受信し、予め記憶された認証用の識別データと比較してユーザ認証を行う。なお、例えば、自身のＢｌｕｅｔｏｏｔｈタグを保持する介護士と、自身のＢｌｕｅｔｏｏｔｈタグを保持する要介護者と、が一緒にトイレに入室した場合などには、後者を使用者として選択するようにしておけばよい。このように、サーバは、識別データ（使用者を識別する識別データ）を得ること、つまり使用者を特定することができる。
【0077】
そして、サーバは、排泄情報収集装置２０から撮像データとともに撮像データ取得時の便器１の使用者を識別する識別データを得ることができるため、その識別データに基づき、内部の記憶装置に使用者毎の排泄情報を管理することができる。また、サーバは、使用者毎に提示情報の生成を行うこともできる。そして、端末装置は、その提示情報を使用者毎に出力することができる。また、サーバは、使用者毎に１又は複数の提示対象者を予め定めておけば、その提示対象者が使用している端末装置に提示情報を出力することができる。
【0078】
なお、この例では、顔画像データ及び識別データの２種類のデータから使用者を特定しており、２つの特定機能を有すると言えるが、無論、いずれか一方でも使用者の特定は可能である。例えば、本システムにおいて双方の特定機能を備えておき、運用時にいずれか一方を選択することができる。或いは、本システムにおいていずれか一方の特定機能のみを備えておくこともできる。
【0079】
＜実施形態３＞
実施形態３について、図１１を併せて参照しながら実施形態２との相違点を中心に説明するが、実施形態１，２で説明した様々な例が適用できる。図１１は、実施形態３に係る便座一体型便器の一構成例を示す斜視図である。
実施形態３について、図１１を併せて参照しながら実施形態２との相違点を中心に説明するが、実施形態１，２で説明した様々な例が適用できる。図１１は、実施形態３に係る便座一体型便器の一構成例を示す斜視図である。
【0080】
図１１に示すように、便座一体型便器５０は、排泄情報収集装置２０を着脱自在に備えるとともに、便器１と、わたり２２を挟んで便器１の縁部１ｃの上側に配設される蓋４２付き便座４０と、を備える。便座４０の本体４１は、例えば使用者洗浄用の温水洗浄機能を搭載した便座とすることができる。蓋４２は、便座４０の本体４１における開口部を塞ぐものであり、開閉可能になっている。
【0081】
便座４０の本体４１は、その下方に便器１の縁部１ｃと接する凸部４１ａを備えることができる。凸部４１ａは複数箇所に設けられることができる。そして、わたり２２の厚みは、本体４１の下側の凸部４１ａの厚み以下としておけばよい。また、わたり２２は、その便座４０の本体４１の凸部４１ａの高さに応じて、その高さを調整できるように、上面に貼り付けるための弾性部材を備えることもできる。また、わたり２２の上面における少なくとも便座４０の本体４１と接する部分を弾性部材で構成しておくこともできる。
【0082】
＜実施形態４＞
実施形態４について、図１２を併せて参照しながら実施形態１との相違点を中心に説明するが、実施形態１～３で説明した様々な例が適用できる。図１２は、実施形態４に係る排泄情報管理方法の一例を説明するためのフロー図である。
実施形態４について、図１２を併せて参照しながら実施形態１との相違点を中心に説明するが、実施形態１～３で説明した様々な例が適用できる。図１２は、実施形態４に係る排泄情報管理方法の一例を説明するためのフロー図である。
【0083】
上述のような排泄情報収集装置１０は、例えば、次のような排泄情報管理方法に使用することができる。この排泄情報管理方法は、排泄情報収集装置１０を便器１に設置して、トイレの使用者による排泄物の情報を管理する方法である。
【0084】
この排泄情報管理方法は、第１取得ステップ、第２取得ステップ、識別ステップ、及び記憶ステップを備える。第１取得ステップは、人感センサ１４でトイレの使用者が検知された場合（ステップＳ１でＹＥＳとなった場合）、撮像装置１５で使用者の顔の画像を取得する（ステップＳ２）。識別ステップは、第１取得ステップで取得した画像に基づき顔認証処理を実行し、使用者を識別（特定）する（ステップＳ３）。
【0085】
第２取得ステップは、情報収集部１６で排泄物の情報を取得する（ステップＳ４）。なお、識別ステップは、第２取得ステップの前に実行することもできる。記憶ステップは、識別ステップで識別した使用者と第２取得ステップで取得した排泄物の情報とを関連付けて記憶する（ステップＳ５）。このように、排泄情報収集装置１０は、排泄情報管理方法を実施する排泄情報管理システムの一部として使用することができる。
【0086】
制御の一例を挙げる。例えば、制御部１７は、人感センサ１４で人が検知された場合に、撮像装置１５を起動させて使用者の顔画像を取得することができる。また、制御部１７は、撮像装置１５で取得された顔画像を、外部ネットワークに無線接続されたサーバに送信する。このサーバは受信した顔画像に基づき顔認証処理などを実行するように構成することができる。また、制御部１７は、人感センサ１４で人が検知された場合、又は撮像装置１５で顔画像が取得された場合など、所定のタイミングで情報収集部１６を起動させて、情報収集部１６に排泄物の情報を収集させる。制御部１７は、収集された情報を上記サーバに送信することができ、上記サーバは顔認証処理で使用者を識別した結果に基づいて使用者と排泄物の情報とを関連付けてデータベースなどに記憶する。
【0087】
本実施形態に係る排泄情報管理方法によれば、実施形態２で説明したようなシステムにおいて必要な、使用者毎の排泄情報の管理を行うことができる。
【0088】
また、上述の排泄情報管理方法は、次の使用者識別方法を含む。この使用者識別方法は、人感センサ１４でトイレの使用者が検知された場合、撮像装置１５で使用者の顔の画像を取得する第１取得ステップと、第１取得ステップで取得した画像に基づき顔認証処理を実行し、使用者を識別（特定）する識別ステップと、を含む。
【0089】
よって、本開示は、排泄情報収集装置１０において情報収集部１６を備えない使用者情報収集装置を含む。この場合にも内側筐体１３は便器１への設置のために備えておけばよいが、無論、少なくとも内側治具のような内側部材が橋架部２２の先端側に設けられていればよい。そして、上記の使用者識別方法は、この使用者情報収集装置を用いて使用者情報を収集し、使用者を識別することができる。この使用者情報収集装置に顔認証機能や使用者識別機能を備えておいて、使用者情報収集装置単独で使用者の識別を行うこともできるし、これらの機能をネットワーク接続されたサーバに備えて、サーバ側で使用者の識別を行うこともできる。このような使用者識別方法によれば、簡易で様々な形状の便器１への取り付けが可能な排泄情報収集装置１０を用いてトイレの使用者を識別することができるようになる。
【0090】
＜実施形態５＞
実施形態５について、図１３～図２３を参照しながら実施形態２，３との相違点を中心に説明するが、実施形態１～４で説明した様々な例が適用できる。図１３は、実施形態５に係る排泄情報収集装置を設置したトイレの一構成例を示す斜視図である。
実施形態５について、図１３～図２３を参照しながら実施形態２，３との相違点を中心に説明するが、実施形態１～４で説明した様々な例が適用できる。図１３は、実施形態５に係る排泄情報収集装置を設置したトイレの一構成例を示す斜視図である。
【0091】
図１３に示すように、本実施形態に係る排泄情報収集装置６０は、便器１に設置されるものであり、人感センサ２４、撮像装置２５、情報収集部２６、制御部６７、内側筐体６３、橋架部６２、外側筐体６９、収納筐体６１、及び別筐体６８を備えることができる。また、排泄情報収集装置６０はクランプ機構も備える。ここでは、図１１の例と同様に蓋４２が本体４１に配設された蓋付き便座４０を有する便座一体型便器５０に排泄情報収集装置６０を着脱自在に設置された例に挙げて説明するが、実施形態１で説明したように便器１は便座一体型でなくてもよい。
【0092】
人感センサ２４、撮像装置２５、情報収集部２６については実施形態２で説明した通りであるが、後述するように、人感センサ２４及び撮像装置２５はそれを配設する別筐体６８の配置が実施形態２とは異なる。
【0093】
内側筐体６３は、情報収集部２６を配設した筐体であり、実施形態２においてセンサボックス２３で例示したものである。内側筐体６３を、以下、センサボックス６３として説明する。センサボックス６３は、排泄物の情報を収集するための例えば光学センサを配備しており、便器１の内側に配置されることになる。本実施形態では、外側筐体６９は、後述するように制御ボックス２１ではなく、主にクランプ機構を有する筐体である。
【0094】
橋架部（わたり）６２は、わたり２２に対応する部位であり、センサボックス６３と外側筐体６９とを橋架する部位である。つまり、わたり６２は、センサボックス６３と外側筐体６９を繋ぐ機構で、便器１の縁部１ｃに設置される。外側筐体６９は、後述するクランプ機構の一部を有することができる。外側筐体６９は便器１の外側に配置される筐体であり、その形状は問わず、排泄の邪魔にならなければよい。
【0095】
情報収集部２６が配設されるセンサボックス６３、わたり６２、外側筐体６９、及びクランプ機構は、収集側筐体として構成することができる。つまり、収集側筐体は、便器１の縁部を挟んで、便器１の内側に配置されセンサボックス６３及び便器１の外側に配置される外側筐体２９を有するとともに、それらを繋ぎ縁部１ｃの上面に載置するわたり６２を有し、且つクランプ機構を有する。
【0096】
収納筐体６１は、制御部６７を収納する筐体で、制御部２７を収納する外側筐体（制御ボックス２１で例示）に対応する筐体であり、以下、制御ボックス６１として説明する。但し、制御ボックス６１は、制御ボックス２１とはその配置が異なることになる。但し、本実施形態では、制御ボックス６１が外側筐体６９から離間した位置に配設される例に限らず、両者を一体型とすることも可能である。
【0097】
制御部６７は、実施形態２における制御部２７と同様の機能を有し、人感センサ２４、撮像装置２５、及び情報収集部２６を制御する。情報収集部２６、人感センサ２４、及び撮像装置２５は、制御部に有線又は無線通信により接続される。また、制御ボックス６１は、各センサからの情報分析するためのＣＰＵ及びサーバと通信するためのＷｉＦｉインタフェースを配備しておくことができる。
【0098】
別筐体６８は、別筐体２８に対応する筐体であり、人感センサ２４及び撮像装置２５が配設される。別筐体６８は、別筐体２８と同様に人検知用の人感センサ２４及び顔認証用の撮像装置（カメラ）２５を内部に又は一部を外部に配設するものであり、以下でも人検知／識別ボックス６８として説明する。また、人検知／識別ボックス６８は、水平方向にカメラの方向を調整するカメラ調整機構を配備しておくことができる。人検知／識別ボックス６８は、センサボックス６３及び収納筐体６１とは別の筐体である。
【0099】
人検知／識別ボックス６８は、図１３で例示したように、収納筐体６１及び便器１から離間した位置に配設されることができる。外側筐体２１の外側に配設された筐体であるが、図１３では、好ましい例として便器１が設置してあるトイレの壁Ｗに人検知／識別ボックス６８が設置された例を挙げている。
【0100】
本実施形態では、人検知／識別ボックス６８を外側筐体６９から離間した位置に配しているため、実施形態２で説明したような破損防止機構を備えなくても、破損により使用者を負傷させることを防ぐことができ、使用者の安全を確保することができる。また、本実施形態では、人検知／識別ボックス６８を外側筐体６９から離間した位置に配しているため、撮像装置２５が便器１から離れる。よって、本実施形態では、使用者にとって撮像装置２５の存在が認識し難くなり、特にそのようなデザインで人検知／識別ボックス６８を構成することで、使用者の不快感を低減させることができる。
【0101】
ここでも、撮像装置２５は、トイレの使用者の顔を撮像可能なように例えばレンズを人検知／識別ボックス６８から露出させておくこともできるが、顔が撮影できればよい。また、人感センサ２４は、トイレの使用者を検知可能なように検知面を人検知／識別ボックス６８から露出させておくこともできるが、人が検知できればよい。また、人感センサ２４及び撮像装置２５が制御部２７に有線又は無線通信により接続されていれば情報の送受は可能である。なお、実施形態２の構成例でも同様に、人検知／識別ボックス２８を制御ボックス２１及び便器１から離間した位置に配設しておくこともできる。
【0102】
また、図３で例示するように、人感センサ２４、撮像装置２５は、排泄情報収集装置２０を便器１に設置した場合に、少なくともわたり２２より高い位置に、それぞれ検知面、撮像レンズが位置するように配設されることが好ましい。また、便座４０の高さを考慮した所定の高さだけ高い位置に、検知面及び撮像レンズを備えることがより好ましい。また、撮像装置２５は、図１３で例示するように、使用者の顔が撮影できるような撮影方向に向けて撮像レンズを設けておけばよい。
【0103】
また、図１３では、情報収集部２６がケーブルＫ１により制御部６７に接続され、人感センサ２４及び撮像装置２５がケーブルＫ２により制御部６７に接続された例を挙げている。また、排泄情報収集装置６０の構成では、人検知／認識機能を有するボックスと制御部６７を有するボックスと排泄情報収集機能を有するボックスとをケーブルＫ１，Ｋ２で接続している。しかし、人検知／認識機能を有するボックスがトイレの壁Ｗに配設され、制御部６７を有するボックスが便器１の側面に配置されており、その設置作業も容易である。また、制御部２７を有するボックスは便器１の背面側に配置されることもでき、この場合の設置作業も容易である。また、ケーブルＫ１，Ｋ２はいずれも制御ボックス６１から電源を供給する電源供給線も含むことが望ましい。なお、制御ボックス６１へは図示しない電源ケーブルから電源が供給される。
【0104】
なお、図１３では、ケーブルＫ１がわたり６２の内部を通っていることを前提にしているが、ケーブルＫ１は、情報収集部２６に接続されてセンサボックス６２から導出され、直接制御ボックス６１に接続されることも可能である。その場合、ケーブルＫ１は便器１の縁部１ｃの上面側を通る（縁部１ｃの上面と便座の本体４１との間を通る）ことになる。
【0105】
次に、人検知／識別ボックス６８の具体例について、図１４～図１６を参照しながら説明する。図１４は、人検知／識別ボックス６８の一例を示す斜視図である。図１５は、図１４の人検知／識別ボックス６８の分解図で、図１６は、図１４の人検知／識別ボックス６８の上面図である。
【0106】
図１４及び図１５に示すように、人検知／識別ボックス６８は、使用者識別用の撮像装置２５（顔認証用カメラ）を配備することができる。人検知／識別ボックス６８は、制御ボックス６１とはケーブルＫ２による有線接続を採用すること、或いは無線接続を採用することができ、いずれの場合でも制御ボックス６１とは離した位置で利用可能となっている。
【0107】
人検知／識別ボックス６８は、水平方向に回転し、回転するボックスの向きを固定するための機構を配備している。人検知／識別ボックス６８の水平方向角度調整機構は、図１６の太線矢印で示すように、撮像装置２５及び人感センサ２４を含むボックス本体を、垂直軸中心に所定範囲で回動できるようにベース６８ａに配設した機構となる。なお、ベース６８ａの背面は、図示しないが、壁に設置するためのアタッチメント６８ｂに取り付け可能な構造を有する。アタッチメント６８ｂは壁に垂直に取り付けられ、ベース６８ａの回動軸が鉛直方向を向くようにアタッチメント６８ｂに取り付けられることができる。
【0108】
このような回動を可能にするため、ボックス本体は、例えば図１５に示すように、センサカバー６８ｃ、センサ搭載部材６８ｄ、カメラ搭載部材６８ｅ、カメラカバー６８ｆ、及びＬ字状の固定板６８ｐ，６８ｑ、及びケーブルカバー６８ｇを備えることができる。
【0109】
センサ搭載部材６８ｄは、人感センサ２４を搭載した部品で、下面側の中央付近に図示しない軸のための軸受け部６８ｎを有することができる。センサカバー６８ｃはセンサ搭載部材６８ｄをカバーする部材で、人感センサ２４用の窓６８ｏを有する。カメラ搭載部材６８ｅは、撮像装置２５を搭載した部品で、上面側の中央付近にネジ６８ｈのためのネジ受け部６８ｍを有することができる。カメラカバー６８ｆは、カメラ搭載部材６８ｅをカバーする部材であってカメラ窓６８ｋを有する。また、カメラカバー６８ｆの上面の中央には回動固定用のネジ６８ｈが設けられる。
【0110】
固定板６８ｐは、ベース６８ａに一面が固定されるとともに、それに垂直な他面における穴にネジ受け部６８ｍが緩挿されている。固定板６８ｑは、ベース６８ａに一面が固定されるとともに、それに垂直な他面における穴に軸受け部６８ｎが緩挿されている。また、ベース６８ａは、上下に円筒状の受け部を有しておけば、上側の受け部でカメラ搭載部材６８ｅを回動可能に、下側の受け部でセンサ搭載部材６８ｄを回動可能に配設することができる。
【0111】
人検知／識別ボックス６８は、このような構造により、ベース６８ａに対してボックス本体の回動が可能となっている。ボックス本体内には撮像装置２５が配備されているが、これにより、使用者のトイレ内での動線に合わせて水平方向に回転させることができる。回動の中心を、ネジ受け部６８ｍ及び軸受け部６８ｎ及びそれらを通る軸とすることができる。また、所定範囲は、例えば、ベース６８ａの内側に設けた凹部６８ｒとカメラカバー６８ｆの背面に設けた凸部（図示せず）とで規定することができる。凹部６８ｒの水平方向断面の円弧の距離を凸部の水平方向断面の円弧の距離より長くしておけば、凹部６８ｒに対する凸部の可動範囲を規定することができる。
【0112】
ネジ６８ｈは、回動を固定するためのネジであり、ボックス本体の水平方向の回動を固定するために使用される。ベース６８ａに接続したボックス本体を回転し、水平方向の角度を調整し、水平方向の角度調整後、ネジ６８ｈで固定する。このように、人検知／識別ボックス６８は、ボックス本体を回動可能にベース６８ａに固定した機構となる。無論、水平方向角度調整機構としては、ここで説明した構成例に限らず、様々な例を採用することができる。
【0113】
次に、上述したクランプ機構について説明する。クランプ機構（固定用クランプ機構）は、排泄情報収集装置６０のセンサボックス６３と便器１を固定するための機構である。具体的には、固定用クランプ機構は、わたり６２を介して縁部１ｃの内側との間の距離を調整して挟持することで、センサボックス６３と外側筐体６９とを縁部１ｃに固定する機構である。これにより、縁部１ｃの形状などの便器１の形状に依らず、確実に排泄情報収集装置６０のセンサボックス６３を固定して設置することができる。また、このような機構であれば、固定用クランプ機構の形状や構成部品は問わない。固定用クランプ機構は、その主な部品が外側筐体６９に備えられることができる。
【0114】
固定用クランプ機構の例とともに、それによる便器１への取り付け／取り外しの手順について、図１７を参照しながら説明する。図１７は、図１３の排泄情報収集装置におけるセンサボックスの便器への固定用クランプ機構の一構成例を示す側面図である。
【0115】
図１７に示すように、外側筐体６９は筐体本体６９ａを備え、筐体本体６９ａは固定化金具等の固定用クランプ機構を保護するカバーともなる。固定用クランプ機構は、先端部６９ｂをＬ字状に曲げた連結板等の連結部材６９ｊと、先端部６９ｂとの間で便器１の縁部１ｃを挟持するためスライド部材６９ｃと、スライド部材６９ｃを水平方向にスライドさせるための収納部６９ｄと、を備えることができる。この例では、連結部材６９ｊとしてわたり６２そのものを利用した例を挙げる。わたり６２における先端部６９ｂとは反対側は、筐体本体６９ａに固定される。
【0116】
また、先端部６９ｂは、便器１の縁部１ｃに引っ掛けるための部材とし、図１７における先端部６９ｂの右側は、センサボックス６３の外面に固定しておくことができる。但し、先端部６９ｂはセンサボックス６３の内部に固定しておくこともできる。その場合には後述する弾性部材６９ｈはセンサボックス６３の外面に設けておけばよい。
【0117】
また、固定用クランプ機構は、スライド部材６９ｃを図１７の上図と下図との間で水平方向に移動させることが可能なように、収納部６９ｄに１又は複数のスライド溝６９ｅを備えることができる。また、固定用クランプ機構は、この移動量の調整及び固定のためにダイヤル式ノブ６９ｆがスライド方向を中心に回動可能に設けられている。ダイヤル式ノブ６９ｆを採用することで、軽い力でダイヤルを回すだけの調整のみで、工具が不要で簡単に着脱が可能になる。また、ダイヤル式ノブ６９ｆとして、トルクリミッター付きノブを使用することで正常設置の確認が容易にできる。但し、ダイヤル式ノブ６９ｆの代わりに、調整用のノブと固定用の部材とを設けることもできる。
【0118】
また、スライド部材６９ｃの便器１側（先端部６９ｂ側）には縁部１ｃの挟持用に弾性部材６９ｇを設けておくことができ、先端部６９ｂの筐体本体６９ａ側にも縁部１ｃの挟持用に弾性部材６９ｈを設けておくことができる。弾性部材６９ｇ，６９ｈの形状や材質は両者による縁部１ｃが強固に挟持でき縁部１ｃとの接触部分でズレないようなものであればよい。また、両者間の距離も縁部１ｃとして想定される最大限の長さが、スライド部材６９ｃを最大限収納部６９ｄに収納したとき（図１７の下図の状態）に確保できればよい。
【0119】
また、このような固定用クランプ機構を採用することで、小型で溝も少なく、拭き掃除も容易にすることができ、清掃時間も削減することができる。また、固定用クランプ機構は、弾性部材６９ｇ，６９ｈを除き金属製とすることが強度の点から望ましいが、例えば収納部６９ｄ及び／又はスライド部材６９ｃは樹脂などの他の材質で構成しておくこともできる。
【0120】
なお、図１７では、わたり６２そのものを利用して固定用クランプ機構を構成した例を挙げたが、図１７で図示した連結部材６９ｊをわたり６２の内部に収納しておくこともできる。つまり、連結部材６９ｊはわたり６２の一部として配することができる。また、先端部６９ｂはセンサボックス６３の一部として配することができる。また、図１７では固定用クランプ機構としてＣ型クランプを用いた例を挙げたが、これに限ったものではない。
【0121】
上述の説明から分かるように、排泄情報収集装置６０の主にセンサボックス６３の便器１への取り付け／取り外しは、ダイヤル式ノブ６９ｆを時計回り／反時計回りに回転させることで実施することができる。取り付け時には、図１７の下図のような状態から、わたり６２の先端部６９ｂ（実際には弾性部材６９ｈ）を便器１の縁部１ｃに引っ掛けた後、固定のため反時計回りにダイヤル式ノブ６９ｆを回転させる。これにより、図１７の上図のようにスライド部材６９ｃと先端部６９ｂとの間の距離を縮めて設置することができる。取り外し時には、固定解除のため、時計回りにダイヤル式ノブ６９ｆを回転させることで、図１７の下図のような状態として構造物の固定が解除され、取り外し可能となる。特に、ダイヤル式ノブ６９ｆとしてトルクリミッター付きノブを使用することで、着脱の正常設置確認を容易に行うことができる。
【0122】
このように、排泄情報収集装置６０は、センサボックス６３と制御ボックス６１との間にわたり６２及び外側筐体６９（及びケーブルＫ１）を設けた構造物とし、わたり６２を便器１の縁部１ｃに引っ掛け、引っ掛けた構造物と便器１を固定する。そして、この固定には固定用クランプ機構を用いる。
【0123】
以上、このような固定用クランプ機構を備えることで、工具を使用することなく且つトイレの便器を専用品に交換することなく、市場にある多種多様な便器１に排泄情報収集装置６０を簡易に設置すること及び取り外すことができる。また、ダイヤル式ノブ６９ｆを回動させることで、開閉の操作にかける力が小さくても、大きな力で便器１とセンサボックス６３を容易に取り付け、取り外しすることが可能となる。また、便器のタイプ毎に装置シリーズを追加する必要がなく、装置のベンダーはその管理費を削減することができる。また、上述のような固定用クランプ機構を備えることで、例えば便器１の清掃時に排泄情報収集装置６０の一部（便器１に設置されたセンサボックス６３、わたり６２、及び外側筐体６９）を簡単に取り外し、再設置することができる。また、上述のような固定用クランプ機構を備えることで、清掃のために手袋している状態の清掃員にも容易に取り外し及び再設置を行うことができ、清掃作業の効率を向上させることができる。
【0124】
また、トイレによって便器の脇に手すりがあるタイプも存在するが、排泄情報収集装置６０は、このようなタイプに対しても、外側筐体６９の横幅を特段薄くしなくても設置することができる。また、制御ボックス６１も便器１の後方側面に配することができるため、その横幅（厚み）を特段薄くしなくても設置することができる。
【0125】
【0126】
図１８に示す配置例では、制御ボックス６１に２台の人検知／識別ボックス６８が接続され、互いが垂直な壁Ｗにそれぞれが設置されている。この場合にも、人検知／識別ボックス６８のそれぞれは制御ボックス６１とケーブルＫ２，Ｋ３で接続される。このように、人検知／識別ボックス６８に配備した人感センサ２４と撮像装置２５は、トイレ環境に合わせ自由な配置で設置することが可能である。ここでも、人検知／識別ボックス６８は水平方向に調整可能な機構となっている。設置後、人検知／識別ボックス６８のボックス本体を図１８の矢視で示すように回動させ、水平方向の角度を調整し、角度調整後、人検知／識別ボックス６８のボックス本体を回動固定用のネジ（ネジ６８ｈ）で固定することができる。
【0127】
このように、排泄情報収集装置６０は、各機能によりボックスを分離することで、人検知／識別ボックス６８のトイレ壁面への設置、便器１など利用箇所の構造物の配置を減らし、ユーザ接触による装置破損やユーザが怪我をするリスクを防止することができる。また、同様の理由から、使用者が感じうる装置が設置されている違和感を減少させることもできる。
【0128】
また、図１８の例のように複数の人検知／識別ボックス６８を配置した場合には、制御部６７はそれらから出力されたデータに基づき、総合的に人の検知や顔の識別を行えばよい。例えば顔の識別については最も正面を向いた画像データを採用することができる。また、人の検知は、例えば、最初に検知閾値を超えた場合に人がトイレに入ったと判定し、最後に検知閾値を下回ってから所定期間経過した場合に人が居なくなったと判定してもよい。また、複数の人感センサ２４のそれぞれはその設置される位置や検知面の角度などにより、検知閾値を異ならせておけばよい。複数の人検知／識別ボックス６８を配置することで、人検知率の向上や顔認識精度の向上を図ることができる。
【0129】
次に、水平方向角度調整機構に関して、具体例を挙げながら説明する。水平方向角度調整機構で例示したように、排泄情報収集装置６０は、人検知／識別ボックス２８のボックス本体に対する撮像装置２５の撮影方向を、少なくとも水平方向に回動させる機構を備えることが好ましい。特に、上記撮影方向を、使用者の動線に合わせて少なくとも水平方向に回動させる機構を備えることがさらに好ましい。
【0130】
水平方向に回転し、回転するボックスの向きを固定するための機構を人検知／識別ボックス２８が備えた構成例について、具体的に画角の例を挙げて説明する。ここでは、２ｍ×２ｍのトイレ空間を例に挙げ、排泄情報収集装置６０に配備した使用者識別機能の画角範囲を図１９～図２２に示している。図１９は、図１４の人検知／識別ボックス６８での被写体検知エリアの一例を示す概略側面図である。図２０～図２２は、図１４の人検知／識別ボックス６８での被写体検知エリアの例を示す概略上面図である。
【0131】
図１９において垂直方向の画角の範囲を示すように、撮像装置２５の画角及び撮像装置２５の設置角度を適宜設定とすると、車いすに乗った人の高さと立ってトイレを利用する人の高さの０．９ｍ～１．８ｍまで画角に入れることが可能となる。
【0132】
また、図２０～図２２にはドアに対する撮像装置２５の配置や方向を変えた状態での水平方向の画角の範囲を示しており、太線矢印はトイレのドアから便器までの人の動線を表している。図２０～図２２で例示するように、トイレにおけるドアの配置や便器の設置場所に応じて、撮像装置２５の配置や方向を変えるように人検知／識別ボックス２８における水平方向の角度を調整することができる。これにより、トイレに空間にあるドアの左右、正面からの動線上の人を撮像装置２５の画角範囲内に入れることが可能となる。また、図１８の例のように、トイレ環境の問題や検出率向上のために、人検知／識別ボックス６８は複数台設置することも可能であり、図２１及び図２２では２台異なる場所に設置された場合の画角範囲の例を示している。
【0133】
以上のように、水平方向角度調整機構で例示した機構を備えることにより、撮像装置２５を顔認識に最低限必要な画素数を有するような安価な装置でも、車いすや立ってトイレを利用する双方の人の識別が可能になる。実際、画角の広い撮像装置は画素数も多く高価であるが、本実施形態では安価な撮像装置で済ませることができる。また、縦方向に広く横方向に狭い画角を制限した撮像装置２５を採用することで、車椅子や立ってトイレを利用する双方の人識別が必要な顔画像の画素数を確保しつつ、画素数が低い安価な撮像装置ラを選択することが可能となる。また、ネジ６８ｈで調整後に固定する機構を備えることで、一度固定した水平方向の人検知／識別ボックス２８の向きを使用者が誤って変更できないようにガードすることができる。
【0134】
また、使用者の動線に合わせた水平方向角度調整機構を備えて撮像装置２５の画角を制限することで、取得する画像は使用者のトイレ使用の動線上の画像のみとなり、使用者以外の部分が映る可能性を少なくできるためプライバシーを配慮することができる。
【0135】
また、人感センサ２４を撮像装置２５と同じボックスに備えているため、回動機構により、人感センサ２４の検知面も回動させることができる。これにより、人感センサ２４も安価な装置で済ませることができる。
【0136】
特に、水平方向角度調整機構を備えるだけでなく、人検知／識別ボックス２８を便器１又は便座の上側にその検知面や撮像レンズが位置するように配置することが好ましい。これにより、トイレ内の手すり、便器１、便座のフタ等と画角（人感センサ２４の検知可能な角度や撮像装置２５の撮影可能な画角）との干渉をより避けることができ、トイレの設置環境に依らず、安価に人検知／識別を実施することができる。
【0137】
次に、図２３を参照しながら、排泄情報収集装置６０での制御の一例について説明する。図２３は、図１３の排泄情報収集装置６０の一構成例を示すブロック図である。ここでは、図１０の排泄情報収集装置２０との相違点について主に説明し、それ以外についての説明は省略する。
【0138】
排泄情報収集装置６０は、排泄情報収集装置２０と同様に、排泄情報収集装置６０に無線接続されたサーバ（図示せず）とともにシステムを構成することができる。また、このシステムには、サーバに無線接続された、トイレの使用者の監視者がもつ端末装置（図示せず）を備えることができる。なお、これらの接続は例えば１つの無線ＬＡＮ内で行うことができる。このシステムでは、排泄物の記録、端末装置への排泄物情報の提示（通知等）、及び排泄予測を、排泄情報収集装置２０、サーバ、及び端末装置が連携しながら行う。
【0139】
図１０の例と異なり、本実施形態では、図１７及び図２３に例示するように、制御ボックス６１と人検知／識別ボックス６８とは別の筐体であり、外側筐体６９にはケーブル以外の電気的な部品は備えられていない。なお、センサボックス６３についてはセンサボックス２３と同様である。
【0140】
制御ボックス６１には、例えば、ＣＰＵ２７ａ、コネクタ２７ｂ、ＵＳＢ Ｉ／Ｆ２７ｃ、ＷｉＦｉモジュール２７ｅ、及びＢｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール２７ｆを収納しておくことができる。但し、本実施形態でのコネクタ２７ｂは、人感センサ２４及び撮像装置（第２カメラ）２５にも接続されている。人検知／識別ボックス６８には、人感センサ２４及び第２カメラ２５を収納しておくことができる。
【0141】
図２３に示すように、制御ボックス６１とセンサボックス６３とは、コネクタ２７ｂ及びＵＳＢ Ｉ／Ｆ２７ｃで例示するインタフェースによって接続され、その接続線はケーブルＫ１に収容される。ケーブルＫ１の一部はわたり６２（及び外側筐体６９）の内部を通ることになる。また、制御ボックス６１と人検知／識別ボックス６８とは、コネクタ２７ｂで例示するインタフェースによって接続され、その接続線はケーブルＫ２やケーブルＫ３に収容される。
【0142】
このように、排泄情報収集装置６０には、各ボックスやわたり６２に基板やそれらを接続するケーブルなどが備えられることになる。排泄情報収集装置６０は、上述のような分割したボックス構成を採用し且つケーブルを接続するコネクタの向きを最適化することで、ケーブル余長に必要な空間を削減、基板と搭載部品のサイズダウンを図ることができる。また、本実施形態では、各ボックスの配置場所を分けることで個々の構造物の横幅を抑えることができる。
【0143】
以上、本実施形態に係る排泄情報収集装置６０によれば、トイレの使用者から聞き取る必要なく使用者が排泄した排泄物の情報を収集することが可能である。そして、本実施形態に係る排泄情報収集装置６０によれば、便器１の形状に依らず取り付けることができる構造であるため、様々な形状の便器に設置することが可能であり、例えば要介護者宅のトイレの環境に左右されずに設置することができる。よって、本実施形態によれば、排泄情報収集装置の形状などが異なる種類数を増やす必要なく、様々な形状の便器に取り付けることができ、排泄情報収集装置の管理費用や製造費用を抑えることができる。本実施形態は、例えば、トイレの便器にセンサ類を配備した構造物を配置することがあるヘルスケアや医療介護の分野での好適に利用することができる。
【0144】
また、実施形態４での説明と同様に本実施形態についても、排泄情報収集装置６０において情報収集部２６を備えない使用者情報収集装置として構成することができる。この使用者情報収集装置は、人感センサ２４、撮像装置２５、それらに有線又は無線通信により接続されそれらを制御する制御部６７、橋架部６２、外側筐体６９、制御部６７を収納する収納筐体６１、及び別筐体６８を備えることができる。この場合にも内側筐体６３は便器１への設置のために備えておけばよいが、無論、少なくとも先端部６９ｂのような内側部材が橋架部６２の先端側に設けられていればよい。また、使用者情報収集装置においても、収納筐体６１は外側筐体６９から離間した位置に配設されることができ、また、別筐体６８は収納筐体６１及び便器１から離間した位置に配設されることができる。
【0145】
なお、この使用者情報収集装置を用いた使用者識別方法については実施形態４で説明した通りであり、簡易で様々な形状の便器１への取り付けが可能な使用者情報収集装置又は排泄情報収集装置６０を用いてトイレの使用者を識別することができるようになる。
【0146】
＜他の実施形態＞
各実施形態において、排泄情報収集装置や使用者情報収集装置及びそれらのいずれかを備えた便座一体型便器やその利用方法について説明したが、例示したものに限らない。例えば、上記実施形態に係る排泄情報収集装置、使用者情報収集装置、便器、便座一体型便器における各部材の形状や部材間の位置関係などは、各部材の機能が果たせるものであればよい。また、排泄情報管理方法や使用者識別方法についても、例えば他のステップを追加したものなどであってもよく、取り扱う情報も例示したものに限ったものではない。
各実施形態において、排泄情報収集装置や使用者情報収集装置及びそれらのいずれかを備えた便座一体型便器やその利用方法について説明したが、例示したものに限らない。例えば、上記実施形態に係る排泄情報収集装置、使用者情報収集装置、便器、便座一体型便器における各部材の形状や部材間の位置関係などは、各部材の機能が果たせるものであればよい。また、排泄情報管理方法や使用者識別方法についても、例えば他のステップを追加したものなどであってもよく、取り扱う情報も例示したものに限ったものではない。
【0147】
また、実施形態１～５で説明した各装置は、次のようなハードウェア構成を有していてもよい。図２４は、装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【0148】
図２４に示す装置１００は、プロセッサ１０１、メモリ１０２、及びインタフェース（Ｉ／Ｆ）１０３を有することができる。プロセッサ１０１は、例えば、マイクロプロセッサ、ＭＰＵ(Micro Processor Unit)、又はＣＰＵなどであってもよい。プロセッサ１０１は、複数のプロセッサを含んでもよい。メモリ１０２は、例えば、揮発性メモリ及び不揮発性メモリの組み合わせによって構成される。実施形態１～５等で説明した各装置における機能は、プロセッサ１０１がメモリ１０２に記憶されたプログラムを読み込んで実行することにより実現される。この際、他の装置との情報の送受はＩ／Ｆ１０３としての通信インタフェースを介して行うことができる。装置１００が排泄情報収集装置又は使用者情報収集装置である場合には、センサ等のための入出力はＩ／Ｆ１０３としての入出力インタフェースを介して行うことができる。
【0149】
上述の例において、プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）を含む。さらに、この例は、ＣＤ－ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗを含む。さらに、この例は、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
【0150】
なお、本開示は上記の各実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。また、本開示は、それぞれの実施形態を適宜組み合わせて実施されてもよい。
【0151】
上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
＜付記＞
（付記１）
トイレの便器の使用者を検知する人感センサと、
前記トイレの使用者の顔を撮像する撮像装置と、
前記便器における排泄物の情報を収集する情報収集部と、
前記人感センサ、前記撮像装置、及び前記情報収集部を制御する制御部と、
前記制御部を収納する収納筐体と、
を備え、
前記収納筐体は、前記便器の縁部を挟んで、前記便器の内側に配置される内側筐体及び前記便器の外側に配置される外側筐体を有するとともに、前記内側筐体と前記外側筐体とを繋ぎ前記縁部の上面に載置する橋架部を有し、
前記情報収集部は、前記内側筐体に配設され、
前記人感センサ及び前記撮像装置は、前記外側筐体又は前記外側筐体の外側に配設された別筐体に配設される、
排泄情報収集装置。
（付記２）
前記人感センサ、前記撮像装置は、少なくとも前記橋架部より高い位置に、それぞれ検知面、撮像レンズが位置するように配設される、
付記１に記載の排泄情報収集装置。
（付記３）
前記外側筐体又は前記別筐体に対する前記撮像装置の撮影方向を、前記トイレの使用者の動線に合わせて少なくとも水平方向に回動させる機構を備える、
付記１又は２に記載の排泄情報収集装置。
（付記４）
前記人感センサ及び前記撮像装置は、前記別筐体に配設され、
前記外側筐体及び前記別筐体は、前記撮像装置の上部からの押圧力を逃がす方向に、前記別筐体が前記外側筐体に対して可動する機構を有する、
付記１～３のいずれか１項に記載の排泄情報収集装置。
（付記５）
前記制御部は、前記外側筐体に収納される、
付記１～４のいずれか１項に記載の排泄情報収集装置。
（付記６）
前記外側筐体における前記内側筐体側の側面に配設されたクランプ機構を備え、
前記クランプ機構は、前記外側筐体に対する前記便器の距離を離す方向に長さを調整することで、前記内側筐体と前記外側筐体とを前記縁部に固定する機構である、
付記１～５のいずれか１項に記載の排泄情報収集装置。
（付記７）
前記クランプ機構における前記便器との接触面は、前記クランプ機構におけるクランプ軸に対して角度が変更可能な状態で取り付けられている、
付記６に記載の排泄情報収集装置。
（付記８）
前記外側筐体は、前記クランプ機構を取り付けるための長孔を有し、
前記長孔のいずれかの位置で前記クランプ機構を固定するための固定ネジを備える、
付記６又は７に記載の排泄情報収集装置。
＜付記＞
（付記１）
トイレの便器の使用者を検知する人感センサと、
前記トイレの使用者の顔を撮像する撮像装置と、
前記便器における排泄物の情報を収集する情報収集部と、
前記人感センサ、前記撮像装置、及び前記情報収集部を制御する制御部と、
前記制御部を収納する収納筐体と、
を備え、
前記収納筐体は、前記便器の縁部を挟んで、前記便器の内側に配置される内側筐体及び前記便器の外側に配置される外側筐体を有するとともに、前記内側筐体と前記外側筐体とを繋ぎ前記縁部の上面に載置する橋架部を有し、
前記情報収集部は、前記内側筐体に配設され、
前記人感センサ及び前記撮像装置は、前記外側筐体又は前記外側筐体の外側に配設された別筐体に配設される、
排泄情報収集装置。
（付記２）
前記人感センサ、前記撮像装置は、少なくとも前記橋架部より高い位置に、それぞれ検知面、撮像レンズが位置するように配設される、
付記１に記載の排泄情報収集装置。
（付記３）
前記外側筐体又は前記別筐体に対する前記撮像装置の撮影方向を、前記トイレの使用者の動線に合わせて少なくとも水平方向に回動させる機構を備える、
付記１又は２に記載の排泄情報収集装置。
（付記４）
前記人感センサ及び前記撮像装置は、前記別筐体に配設され、
前記外側筐体及び前記別筐体は、前記撮像装置の上部からの押圧力を逃がす方向に、前記別筐体が前記外側筐体に対して可動する機構を有する、
付記１～３のいずれか１項に記載の排泄情報収集装置。
（付記５）
前記制御部は、前記外側筐体に収納される、
付記１～４のいずれか１項に記載の排泄情報収集装置。
（付記６）
前記外側筐体における前記内側筐体側の側面に配設されたクランプ機構を備え、
前記クランプ機構は、前記外側筐体に対する前記便器の距離を離す方向に長さを調整することで、前記内側筐体と前記外側筐体とを前記縁部に固定する機構である、
付記１～５のいずれか１項に記載の排泄情報収集装置。
（付記７）
前記クランプ機構における前記便器との接触面は、前記クランプ機構におけるクランプ軸に対して角度が変更可能な状態で取り付けられている、
付記６に記載の排泄情報収集装置。
（付記８）
前記外側筐体は、前記クランプ機構を取り付けるための長孔を有し、
前記長孔のいずれかの位置で前記クランプ機構を固定するための固定ネジを備える、
付記６又は７に記載の排泄情報収集装置。
【0152】
（付記９）
トイレの便器の使用者を検知する人感センサと、
前記トイレの使用者の顔を撮像する撮像装置と、
前記便器における排泄物の情報を収集する情報収集部と、
前記人感センサ、前記撮像装置、及び前記情報収集部を制御する制御部と、
前記情報収集部が配設される収集側筐体と、
前記制御部を収納する収納筐体と、
前記人感センサ及び前記撮像装置が配設され、前記収集側筐体及び前記収納筐体とは別の筐体である別筐体と、
を備え、
前記情報収集部、前記人感センサ、及び前記撮像装置は、前記制御部に有線又は無線通信により接続され、
前記収集側筐体は、前記便器の縁部を挟んで、前記便器の内側に配置され前記情報収集部が配設される内側筐体及び前記便器の外側に配置される外側筐体を有するとともに、前記内側筐体と前記外側筐体とを繋ぎ前記縁部の上面に載置する橋架部を有し、且つ、前記橋架部を介して前記縁部の内側との間の距離を調整して挟持することで、前記内側筐体と前記外側筐体とを前記縁部に固定するクランプ機構を有する、
排泄情報収集装置。
（付記１０）
前記収納筐体は、前記外側筐体から離間した位置に配設される、
付記９に記載の排泄情報収集装置。
（付記１１）
前記別筐体は、前記収納筐体及び前記便器から離間した位置に配設される、
付記１～１０のいずれか１項に記載の排泄情報収集装置。
トイレの便器の使用者を検知する人感センサと、
前記トイレの使用者の顔を撮像する撮像装置と、
前記便器における排泄物の情報を収集する情報収集部と、
前記人感センサ、前記撮像装置、及び前記情報収集部を制御する制御部と、
前記情報収集部が配設される収集側筐体と、
前記制御部を収納する収納筐体と、
前記人感センサ及び前記撮像装置が配設され、前記収集側筐体及び前記収納筐体とは別の筐体である別筐体と、
を備え、
前記情報収集部、前記人感センサ、及び前記撮像装置は、前記制御部に有線又は無線通信により接続され、
前記収集側筐体は、前記便器の縁部を挟んで、前記便器の内側に配置され前記情報収集部が配設される内側筐体及び前記便器の外側に配置される外側筐体を有するとともに、前記内側筐体と前記外側筐体とを繋ぎ前記縁部の上面に載置する橋架部を有し、且つ、前記橋架部を介して前記縁部の内側との間の距離を調整して挟持することで、前記内側筐体と前記外側筐体とを前記縁部に固定するクランプ機構を有する、
排泄情報収集装置。
（付記１０）
前記収納筐体は、前記外側筐体から離間した位置に配設される、
付記９に記載の排泄情報収集装置。
（付記１１）
前記別筐体は、前記収納筐体及び前記便器から離間した位置に配設される、
付記１～１０のいずれか１項に記載の排泄情報収集装置。
【0153】
（付記１２）
付記１～１１のいずれか１項に記載の排泄情報収集装置を着脱自在に備えるとともに、前記便器と、前記橋架部を挟んで前記便器の前記縁部の上側に配設される便座と、を備える、便座一体型便器。
（付記１３）
付記１～１１のいずれか１項に記載の排泄情報収集装置を前記便器に設置して、前記トイレの使用者による排泄物の情報を管理する排泄情報管理方法であって、
前記人感センサで前記トイレの使用者が検知された場合、前記撮像装置で前記使用者の顔の画像を取得する第１取得ステップと、
前記情報収集部で排泄物の情報を取得する第２取得ステップと、
前記第１取得ステップで取得した画像に基づき顔認証処理を実行し、前記使用者を識別する識別ステップと、
前記識別ステップで識別した前記使用者と前記第２取得ステップで取得した排泄物の情報とを関連付けて記憶するステップと、
を備えた、排泄情報管理方法。
（付記１４）
トイレの便器の使用者を検知する人感センサと、
前記トイレの使用者の顔を撮像する撮像装置と、
前記人感センサ及び前記撮像装置を制御する制御部と、
前記制御部を収納する収納筐体と、
を備え、
前記収納筐体は、前記便器の縁部を挟んで、前記便器の内側に配置される内側筐体又は内側部材及び前記便器の外側に配置される外側筐体を有するとともに、前記内側筐体又は前記内側部材と前記外側筐体とを繋ぎ前記縁部の上面に載置する橋架部を有し、
前記人感センサ及び前記撮像装置は、前記外側筐体又は前記外側筐体の外側に配設された別筐体に配設される、
使用者情報収集装置。
付記１～１１のいずれか１項に記載の排泄情報収集装置を着脱自在に備えるとともに、前記便器と、前記橋架部を挟んで前記便器の前記縁部の上側に配設される便座と、を備える、便座一体型便器。
（付記１３）
付記１～１１のいずれか１項に記載の排泄情報収集装置を前記便器に設置して、前記トイレの使用者による排泄物の情報を管理する排泄情報管理方法であって、
前記人感センサで前記トイレの使用者が検知された場合、前記撮像装置で前記使用者の顔の画像を取得する第１取得ステップと、
前記情報収集部で排泄物の情報を取得する第２取得ステップと、
前記第１取得ステップで取得した画像に基づき顔認証処理を実行し、前記使用者を識別する識別ステップと、
前記識別ステップで識別した前記使用者と前記第２取得ステップで取得した排泄物の情報とを関連付けて記憶するステップと、
を備えた、排泄情報管理方法。
（付記１４）
トイレの便器の使用者を検知する人感センサと、
前記トイレの使用者の顔を撮像する撮像装置と、
前記人感センサ及び前記撮像装置を制御する制御部と、
前記制御部を収納する収納筐体と、
を備え、
前記収納筐体は、前記便器の縁部を挟んで、前記便器の内側に配置される内側筐体又は内側部材及び前記便器の外側に配置される外側筐体を有するとともに、前記内側筐体又は前記内側部材と前記外側筐体とを繋ぎ前記縁部の上面に載置する橋架部を有し、
前記人感センサ及び前記撮像装置は、前記外側筐体又は前記外側筐体の外側に配設された別筐体に配設される、
使用者情報収集装置。
【0154】
（付記１５）
トイレの便器の使用者を検知する人感センサと、
前記トイレの使用者の顔を撮像する撮像装置と、
前記人感センサ及び前記撮像装置に有線又は無線通信により接続され、前記人感センサ及び前記撮像装置を制御する制御部と、
前記制御部を収納する収納筐体と、
前記人感センサ及び前記撮像装置が配設され、前記収納筐体とは別の筐体である別筐体と、
前記便器の縁部を挟んで、前記便器の内側に配置される内側筐体又は内側部材及び前記便器の外側に配置される外側筐体と、
前記内側筐体又は前記内側部材と前記外側筐体とを繋ぎ前記縁部の上面に載置する橋架部と、
前記外側筐体は、前記橋架部を介して前記縁部の内側との間の距離を調整して挟持することで、前記内側筐体又は内側部材と前記外側筐体とを前記縁部に固定するクランプ機構と、
を備えた、使用者情報収集装置。
（付記１６）
前記収納筐体は、前記外側筐体から離間した位置に配設される、
付記１５に記載の使用者情報収集装置。
（付記１７）
前記別筐体は、前記収納筐体及び前記便器から離間した位置に配設される、
付記１４～１６のいずれか１項に記載の使用者情報収集装置。
トイレの便器の使用者を検知する人感センサと、
前記トイレの使用者の顔を撮像する撮像装置と、
前記人感センサ及び前記撮像装置に有線又は無線通信により接続され、前記人感センサ及び前記撮像装置を制御する制御部と、
前記制御部を収納する収納筐体と、
前記人感センサ及び前記撮像装置が配設され、前記収納筐体とは別の筐体である別筐体と、
前記便器の縁部を挟んで、前記便器の内側に配置される内側筐体又は内側部材及び前記便器の外側に配置される外側筐体と、
前記内側筐体又は前記内側部材と前記外側筐体とを繋ぎ前記縁部の上面に載置する橋架部と、
前記外側筐体は、前記橋架部を介して前記縁部の内側との間の距離を調整して挟持することで、前記内側筐体又は内側部材と前記外側筐体とを前記縁部に固定するクランプ機構と、
を備えた、使用者情報収集装置。
（付記１６）
前記収納筐体は、前記外側筐体から離間した位置に配設される、
付記１５に記載の使用者情報収集装置。
（付記１７）
前記別筐体は、前記収納筐体及び前記便器から離間した位置に配設される、
付記１４～１６のいずれか１項に記載の使用者情報収集装置。
【0155】
（付記１８）
付記１４～１７のいずれか１項に記載の使用者情報収集装置を前記便器に設置して、前記トイレの使用者を識別する使用者識別方法であって、
前記人感センサで前記トイレの使用者が検知された場合、前記撮像装置で前記使用者の顔の画像を取得する第１取得ステップと、
前記第１取得ステップで取得した画像に基づき顔認証処理を実行し、前記使用者を識別する識別ステップと、
を備えた、使用者識別方法。
付記１４～１７のいずれか１項に記載の使用者情報収集装置を前記便器に設置して、前記トイレの使用者を識別する使用者識別方法であって、
前記人感センサで前記トイレの使用者が検知された場合、前記撮像装置で前記使用者の顔の画像を取得する第１取得ステップと、
前記第１取得ステップで取得した画像に基づき顔認証処理を実行し、前記使用者を識別する識別ステップと、
を備えた、使用者識別方法。
【符号の説明】
【0156】
１ 便器
１ａ 側面
１ｂ 平面部
１ｃ 縁部
１０、２０、６０ 排泄情報収集装置
１１、２１ 外側筐体（制御ボックス）
１２、２２、６２ 橋架部（わたり）
１３、２３、６３ 内側筐体（センサボックス）
１４、２４ 人感センサ
１５、２５ 撮像装置（第２カメラ）
１６、２６ 情報収集部
１７、２７、６７ 制御部
２１ａ 回動軸
２６ａ 距離センサ
２６ｂ 第１カメラ
２７ａ ＣＰＵ
２７ｂ コネクタ
２７ｃ，２７ｄ ＵＳＢ Ｉ／Ｆ
２７ｅ ＷｉＦｉモジュール
２７ｆ Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール
２８、６８ 別筐体（人検知／識別ボックス）
２８ａ 本体
２８ｂ 扇状部材
２８ｃ 突起部
２８ｄ 台座
２８ｅ 固定ネジ
２９ 固定用クランプ機構
２９ａ クランプアセンブリ
２９ｂ 回動軸
２９ｃ クランプ軸
２９ｄ 接触部
２９ｅ 調整ナット
３１ 取り付け部材
３２ 長孔
３３ 固定ネジ
４０ 便座
４１ 便座の本体
４１ａ 凸部
４２ 蓋
５０ 便座一体型便器
６１ 収納筐体（制御ボックス）
６８ａ ベース
６８ｂ アタッチメント
６８ｃ センサカバー
６８ｄ センサ搭載部材
６８ｅ カメラ搭載部材
６８ｆ カメラカバー
６８ｇ ケーブルカバー
６８ｈ ネジ
６８ｋ カメラ窓
６８ｍ ネジ受け部
６８ｎ 軸受け部
６８ｏ 人感センサ用の窓
６８ｐ、６８ｑ 固定板
６８ｒ 凹部
６９ 外側筐体
６９ａ 筐体本体
６９ｂ 先端部
６９ｃ スライド部材
６９ｄ 収納部
６９ｅ スライド溝
６９ｆ ダイヤル式ノブ
６９ｇ、６９ｈ 弾性部材
６９ｊ 連結部材
１００ 装置
１０１ プロセッサ
１０２ メモリ
１０３ Ｉ／Ｆ
１ａ 側面
１ｂ 平面部
１ｃ 縁部
１０、２０、６０ 排泄情報収集装置
１１、２１ 外側筐体（制御ボックス）
１２、２２、６２ 橋架部（わたり）
１３、２３、６３ 内側筐体（センサボックス）
１４、２４ 人感センサ
１５、２５ 撮像装置（第２カメラ）
１６、２６ 情報収集部
１７、２７、６７ 制御部
２１ａ 回動軸
２６ａ 距離センサ
２６ｂ 第１カメラ
２７ａ ＣＰＵ
２７ｂ コネクタ
２７ｃ，２７ｄ ＵＳＢ Ｉ／Ｆ
２７ｅ ＷｉＦｉモジュール
２７ｆ Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール
２８、６８ 別筐体（人検知／識別ボックス）
２８ａ 本体
２８ｂ 扇状部材
２８ｃ 突起部
２８ｄ 台座
２８ｅ 固定ネジ
２９ 固定用クランプ機構
２９ａ クランプアセンブリ
２９ｂ 回動軸
２９ｃ クランプ軸
２９ｄ 接触部
２９ｅ 調整ナット
３１ 取り付け部材
３２ 長孔
３３ 固定ネジ
４０ 便座
４１ 便座の本体
４１ａ 凸部
４２ 蓋
５０ 便座一体型便器
６１ 収納筐体（制御ボックス）
６８ａ ベース
６８ｂ アタッチメント
６８ｃ センサカバー
６８ｄ センサ搭載部材
６８ｅ カメラ搭載部材
６８ｆ カメラカバー
６８ｇ ケーブルカバー
６８ｈ ネジ
６８ｋ カメラ窓
６８ｍ ネジ受け部
６８ｎ 軸受け部
６８ｏ 人感センサ用の窓
６８ｐ、６８ｑ 固定板
６８ｒ 凹部
６９ 外側筐体
６９ａ 筐体本体
６９ｂ 先端部
６９ｃ スライド部材
６９ｄ 収納部
６９ｅ スライド溝
６９ｆ ダイヤル式ノブ
６９ｇ、６９ｈ 弾性部材
６９ｊ 連結部材
１００ 装置
１０１ プロセッサ
１０２ メモリ
１０３ Ｉ／Ｆ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】