特許 7563907 イベント処理システム、処理装置、処理方法、及び、プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-30

(45)【発行日】2024-10-08

(54)【発明の名称】イベント処理システム、処理装置、処理方法、及び、プログラム

(51)【国際特許分類】

   G06F 11/20 20060101AFI20241001BHJP

   G06F 11/07 20060101ALI20241001BHJP

   G06F 15/177 20060101ALI20241001BHJP

   G05B 9/03 20060101ALI20241001BHJP

【ＦＩ】

G06F11/20 620

G06F11/07 184

G06F15/177 Z

G05B9/03

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2020119611

(22)【出願日】2020-07-13

(65)【公開番号】P2022016730

(43)【公開日】2022-01-25

【審査請求日】2023-06-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000227205

【氏名又は名称】ＮＥＣプラットフォームズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109313

【弁理士】

【氏名又は名称】机 昌彦

(74)【代理人】

【識別番号】100149618

【弁理士】

【氏名又は名称】北嶋 啓至

(72)【発明者】

【氏名】滝澤 健

【審査官】坂東 博司

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－０１２０９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】再公表特許第２００８／１０５０３２（ＪＰ，Ａ１）

【文献】特開２００４－０３２２２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１６／１２９０７５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１３－１６１２５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】再公表特許第２００８／１０５０９８（ＪＰ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｆ １１／２０

Ｇ０６Ｆ １１／０７

Ｇ０６Ｆ １５／１７７

Ｇ０５Ｂ ９／０３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

下位監視装置が現用系の処理装置と待機系の処理装置とにイベント情報を送信し、前記現用系の処理装置が前記下位監視装置から送信されたイベント情報に基づくイベント情報を上位監視装置に送信するイベント処理システムにおける、処理装置であって、
下位監視装置から送信された下位イベント情報を受信し、処理装置が現用系である場合は受信した下位イベント情報を整合手段に送信し、処理装置が待機系である場合は受信した下位イベント情報を破棄する下位送受信手段と、
処理装置が現用系である場合は受信した下位イベント情報を記憶手段に記憶させ、記憶させたイベント情報と同一のイベント情報を待機系の処理装置の整合手段に送信し、処理装置が待機系である場合は現用系の処理装置の整合手段から受信したイベント情報を記憶手段に記憶させる整合手段と、
を備える、処理装置。

【請求項2】

前記整合手段は、前記処理装置が待機系から現用系に切り替わった場合に、前記下位監視装置から送信されたイベント情報のうち、前記記憶手段に記憶されていないイベント情報を、前記下位監視装置から取得し、取得したイベント情報を、前記記憶手段、及び、前記待機系の処理装置の記憶手段に記憶させる、
請求項１に記載の処理装置。

【請求項3】

前記上位監視装置が前記現用系の処理装置と前記待機系の処理装置とにイベント情報を送信し、前記現用系の処理装置が前記上位監視装置から送信されたイベント情報に基づくイベント情報を前記下位監視装置に送信する前記イベント処理システムにおける、処理装置であって、
上位監視装置から送信された上位イベント情報を受信し、処理装置が現用系である場合は受信した上位イベント情報を整合手段に送信し、処理装置が待機系である場合は受信した上位イベント情報を破棄する上位送受信手段を備え、
前記整合手段は、処理装置が現用系である場合は受信した上位イベント情報を記憶手段に記憶させ、記憶させたイベント情報と同一のイベント情報を待機系の処理装置の整合手段に送信し、処理装置が待機系である場合は現用系の処理装置の整合手段から受信したイベント情報を記憶手段に記憶させる、
請求項１または２に記載の処理装置。

【請求項4】

前記整合手段は、前記処理装置が待機系から現用系に切り替わった場合に、前記上位監視装置から送信されたイベント情報のうち、前記記憶手段に記憶されていないイベント情報を、前記上位監視装置から取得し、取得したイベント情報を、前記記憶手段、及び、前記待機系の処理装置の前記記憶手段に記憶させる、
請求項３に記載の処理装置。

【請求項5】

さらに、前記処理装置が現用系として動作する場合に、前記下位監視装置から送信されたイベント情報に所定の処理を行う処理手段を備え、
当該所定の処理により得られた結果をイベント情報として、前記上位監視装置に送信する、
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の処理装置。

【請求項6】

さらに、前記処理装置が現用系として動作する場合に、前記処理手段は、前記上位監視装置から送信されたイベント情報に所定の処理を行い、
当該所定の処理により得られた結果をイベント情報として、前記下位監視装置に送信する、
請求項５に記載の処理装置。

【請求項7】

請求項１乃至６のいずれか１項に記載の処理装置であって、前記現用系の処理装置および前記待機系の処理装置と、
管理する制御対象から収集したイベントについてイベント情報を生成し、前記現用系の処理装置と前記待機系の処理装置とに送信する、下位監視装置と、
前記現用系の処理装置から受信したイベント情報を表示する、上位監視装置と、
を含むイベント処理システム。

【請求項8】

下位監視装置が現用系の処理装置と待機系の処理装置とにイベント情報を送信し、前記現用系の処理装置が前記下位監視装置から送信されたイベント情報に基づくイベント情報を上位監視装置に送信するイベント処理システムにおける、処理装置の処理方法であって、
下位監視装置から送信された下位イベント情報を受信し、処理装置が現用系である場合は受信した下位イベント情報を整合手段に送信し、処理装置が待機系である場合は受信した下位イベント情報を破棄し、
処理装置が現用系である場合は受信した下位イベント情報を記憶手段に記憶させ、記憶させたイベント情報と同一のイベント情報を待機系の処理装置の整合手段に送信し、処理装置が待機系である場合は現用系の処理装置の整合手段から受信したイベント情報を記憶手段に記憶させる、
処理方法。

【請求項9】

下位監視装置が現用系の処理装置と待機系の処理装置とにイベント情報を送信し、前記現用系の処理装置が前記下位監視装置から送信されたイベント情報に基づくイベント情報を上位監視装置に送信するイベント処理システムにおける、処理装置のプログラムであって、
コンピュータに、下位監視装置から送信された下位イベント情報を受信し、処理装置が現用系である場合は受信した下位イベント情報を整合手段に送信し、処理装置が待機系である場合は受信した下位イベント情報を破棄し、
処理装置が現用系である場合は受信した下位イベント情報を記憶手段に記憶させ、記憶させたイベント情報と同一のイベント情報を待機系の処理装置の整合手段に送信し、処理装置が待機系である場合は現用系の処理装置の整合手段から受信したイベント情報を記憶手段に記憶させる、
処理を実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、イベント処理システム、処理装置、処理方法、及び、プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

鉄道会社における列車の運行管理等に用いられる監視制御システムでは、運転指令所や駅・車両基地等から、さまざまなイベント情報（信号）が処理装置に送信され、データベースに記憶される。処理装置は、データベースに記憶されたイベント情報や、当該イベント情報に対して運行管理に関するさまざまな処理を行った結果を、運転指令所や駅・車両基地等に送信する。ここで、処理装置は、障害時にイベント情報を保護するために、冗長化される。

【0003】

冗長化構成を有する監視制御システムとして、特許文献１には、監視情報の処理量が増大する緊急時において対処可能なように、二重化された監視制御装置にそれぞれ異なる処理を行わせる監視制御システムが記載されている。

【0004】

また、特許文献２には、現用系及び待機系の通信制御装置で個別に演算を行い、それらの演算データの精度を検証するサーバを設けることにより、通信制御装置の異常を早期に検出することができる監視制御システムが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開平０８－２６５３１９号公報

【文献】特開２０１２－１１４６４２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

一般に、上述のような、冗長化構成を有する監視制御システムでは、処理装置間でデータベースの内容を一致させるために、例えば、互いの処理装置のデータベースに記憶されているイベント情報を比較して整合する、整合処理を実施する必要がある。イベント情報が大量に発生する場合、処理装置において、このような整合処理は負荷が高くなり、上述の、イベント情報の送受信や、イベント情報に対して実行すべきさまざまな処理に対する影響が大きくなる。上述の特許文献１や特許文献２には、冗長化された監視制御装置や、通信制御装置、サーバ間で、このような整合処理を効率化する技術は開示されていない。

【0007】

本開示の目的の一つは、上述の課題を解決し、冗長化された処理装置間でのイベント情報の整合を効率的に行うことができる、イベント処理システム、処理装置、処理方法、及び、プログラムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示の一態様における処理装置は、下位監視装置が現用系の処理装置と待機系の処理装置とにイベント情報を送信し、前記現用系の処理装置が前記下位監視装置から送信されたイベント情報に基づくイベント情報を上位監視装置に送信するイベント処理システムにおける、処理装置であって、前記処理装置は、前記下位監視装置から送信されたイベント情報を記憶する記憶手段と、前記処理装置が現用系として動作する場合に、前記下位監視装置から受信したイベント情報を、前記記憶手段、及び、前記待機系の処理装置の記憶手段に記憶させる整合手段と、を備える。

【0009】

本開示の一態様における処理方法は、下位監視装置が現用系の処理装置と待機系の処理装置とにイベント情報を送信し、前記現用系の処理装置が前記下位監視装置から送信されたイベント情報に基づくイベント情報を上位監視装置に送信するイベント処理システムにおける、処理装置の処理方法であって、前記処理装置が現用系として動作する場合に、前記下位監視装置から受信したイベント情報を、前記現用系の処理装置の記憶手段に記憶させ、当該下位監視装置から受信したイベント情報を、前記待機系の処理装置の記憶手段に記憶させる。

【0010】

本開示の一態様におけるプログラムは、下位監視装置が現用系の処理装置と待機系の処理装置とにイベント情報を送信し、前記現用系の処理装置が前記下位監視装置から送信されたイベント情報に基づくイベント情報を上位監視装置に送信するイベント処理システムにおける、処理装置のプログラムであって、コンピュータに、前記処理装置が現用系として動作する場合に、前記下位監視装置から受信したイベント情報を、前記現用系の処理装置の記憶手段に記憶させ、当該下位監視装置から受信したイベント情報を、前記待機系の処理装置の記憶手段に記憶させる、処理を実行させる。

【発明の効果】

【0011】

本開示の効果は、冗長化された処理装置間でのイベント情報の整合を効率的に行うことができることである。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】実施形態における、監視制御システム１０の構成を示すブロック図である。

【図2】実施形態における、処理装置１３の構成の一例を示すブロック図である。

【図3】実施形態における、下位イベント情報処理を示すフローチャートである。

【図4】実施形態における、下位イベント情報の一例を示す図である。

【図5】実施形態における、上位イベント情報処理を示すフローチャートである。

【図6】実施形態における、上位イベント情報の一例を示す図である。

【図7】実施形態における、記憶部２４に格納されるイベント情報の例を示す図である。

【図8】実施形態における、系切り替え処理を示すフローチャートである。

【図9】実施形態における、記憶部２４に記憶されるイベント情報の他の例を示す図である。

【図10】第２の実施形態における、監視制御システム１の構成の一例を示すブロック図である。

【図11】コンピュータ５００のハードウェア構成の例を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

実施形態について図面を参照して詳細に説明する。

【0014】

（監視制御システムの構成）
はじめに、実施形態における監視制御システムの構成の一例を説明する。図１は、実施形態における、監視制御システム１０の構成を示すブロック図である。図１を参照すると、監視制御システム１０は、上位監視装置１１、下位監視装置１２＿１～１２＿Ｎ、及び、処理装置１３a、１３ｂを含む。下位監視装置１２＿１～１２＿Ｎの各々は、制御対象を管理している。

【0015】

監視制御システム１０では、処理装置１３a、１３ｂのうち、一方が現用系、他方が待機系として動作する。以下、処理装置１３a、１３ｂを、まとめて処理装置１３とも記載する。また、下位監視装置１２＿１～１２＿Ｎを、まとめて下位監視装置１２とも記載する。

【0016】

上位監視装置１１は、通信ネットワーク等を介して、処理装置１３ａ、及び、処理装置１３ｂと、通信可能に接続されている。また、下位監視装置１２＿１～１２＿Ｎも、通信ネットワーク等を介して、処理装置１３ａ、及び、処理装置１３ｂと、通信可能に接続されている。さらに、下位監視装置１２＿１～１２＿Ｎの各々は、通信ネットワーク等を介して、管理する制御対象と、通信可能に接続されている。

【0017】

本実施の形態では、監視制御システム１０が、鉄道会社における運行管理等に用いられる監視制御システムの場合を例に説明する。

【0018】

下位監視装置１２は、各駅や車両基地等に備え付けられる、カメラや電源装置、無線機器（送信機及び受信機）、信号装置等の制御対象から、下位イベントを受信（収集）する。ここで、下位イベントは、例えば、制御対象が備えるセンサで検出したセンサ情報（例えば、カメラで撮像した周辺画像の画像情報）や、制御対象に入力された文字や音声等の入力情報である。また、下位イベントは、制御対象自体が検出した、当該制御対象の状態情報や障害情報（例えば、電源装置の状態）でもよい。また、下位イベントは、下位監視装置１２が制御対象の死活監視により検出した、当該制御対象の状態情報や障害情報でもよい。下位監視装置１２は、下位イベントに基づいて下位イベント情報を生成し、処理装置１３ａ、及び、処理装置１３ｂに送信する。また、下位監視装置１２は、処理装置１３aや処理装置１３ｂから、制御対象に対する制御指令を含む上位イベント情報を受信し、制御対象に送信する。下位監視装置１２は、例えば、各駅や車両基地等に配置されるが、それに限らず、各駅や車両基地以外の場所に配置されてもよい。

【0019】

上位監視装置１１は、下位監視装置１２から、下位イベント情報を受信し、オペレータ等に表示する。また、上位監視装置１１は、上位イベント情報を生成し、処理装置１３ａ、及び、処理装置１３ｂに送信する。ここで、上位イベント情報は、例えば、制御対象に対するリモート操作（例えば、カメラの角度やズーム等の操作）、設定（例えば、電源装置の起動及び停止）、及び、定時処理等、制御対象に対する制御指示を示す制御情報である。また、上位イベント情報は、制御対象に出力させる画像や文字、音声等の、出力情報でもよい。上位監視装置１１は、例えば、運転指令所等に配置されるが、それに限らず、運転指令所以外の場所に配置されてもよい。

【0020】

また、上位監視装置１１は、処理装置１３ａや処理装置１３ｂに、現用系と待機系との切り替えのための系切り替え指示を送信してもよい。

【0021】

以降、下位イベント情報及び上位イベント情報をまとめてイベント情報とも記載する。

【0022】

処理装置１３は、下位監視装置１２から送信された下位イベント情報、及び、上位監視装置１１から送信された上位イベント情報を記憶する。

【0023】

また、処理装置１３は、下位イベント情報を上位監視装置１１へ送信する。ここで、処理装置１３は、例えば、下位監視装置１２から送信された下位イベント情報を上位監視装置１１へ送信する。また、処理装置１３は、下位監視装置１２から送信された下位イベント情報等に対して、所定の処理を行い、当該所定の処理の結果を、新たな下位イベント情報として、上位監視装置１１へ送信してもよい。

【0024】

また、処理装置１３は、上位イベント情報を下位監視装置１２へ送信する。ここで、処理装置１３は、例えば、上位監視装置１１から送信された上位イベント情報を下位監視装置１２へ送信する。また、処理装置１３は、上位監視装置１１から送信された上位イベント情報等に対して、所定の処理を行い、当該所定の処理の結果を、新たな上位イベント情報として、下位監視装置１２へ送信してもよい。

【0025】

ここで、所定の処理とは、イベント情報に対する、履歴生成処理や、検索処理、統計処理、フィルタリング処理、加工処理、変換処理、転送処理等である。例えば、処理装置１３は、所定の処理として、下位監視装置１２から送信された複数の下位イベント情報の履歴を表す履歴情報を生成する、履歴生成処理を行う。この場合、処理装置１３は、生成された履歴情報を、新たな下位イベント情報として、上位監視装置１１へ送信する。また、処理装置１３は、所定の処理として、下位監視装置１２から送信された複数の下位イベント情報から、上位監視装置１１等から指定された条件の下位イベント情報を検索する、検索処理を行う。この場合、処理装置１３は、検索された下位イベント情報を、新たな下位イベント情報として、上位監視装置１１へ送信する。また、処理装置１３は、所定の処理として、下位監視装置１２から送信された複数の下位イベント情報から、上位監視装置１１等から指定された条件の下位イベント情報のみを上位監視装置１１に送信する、フィルタリング処理を行う。

【0026】

処理装置１３ａ、及び、処理装置１３ｂは、どちらも現用系、または、待機系として動作する。処理装置１３は、自装置が待機系として動作している場合に、現用系として動作している処理装置１３に障害が発生すると、待機系から現用系に切り替わって動作する。以下、現用系として動作している処理装置１３を「現用系の処理装置１３」、待機系として動作している処理装置１３を「待機系の処理装置１３」とも記載する。

【0027】

現用系の処理装置１３は、下位監視装置１２から受信した下位イベント情報を記憶するとともに、当該下位イベント情報を待機系の処理装置１３にも送信し、記憶させる。また、現用系の処理装置１３は、記憶された下位イベント情報や、記憶された下位イベント情報等に対する所定の処理の結果である、新たな下位イベント情報を、上位監視装置１１へ送信する。

【0028】

また、現用系の処理装置１３は、上位監視装置１１から受信した上位イベント情報を記憶するとともに、当該上位イベント情報を待機系の処理装置１３にも送信し、記憶された上位イベント情報等に対する所定の処理の結果である、新たな上位イベント情報を、下位監視装置１２へ送信する。

【0029】

一方、待機系の処理装置１３は、下位監視装置１２から受信した下位イベント情報、及び、上位監視装置１１から受信した上位イベント情報を破棄する。また、待機系の処理装置１３は、現用系の処理装置１３から受信したイベント情報を記憶する。

【0030】

（処理装置の構成）
次いで、図２を参照しながら、処理装置１３の構成を説明する。図２は、実施形態における、処理装置１３の構成の一例を示すブロック図である。

【0031】

図２に示すように、処理装置１３ａは、下位送受信部２１ａ、上位送受信部２２ａ、情報処理部２３ａ、記憶部２４ａ、整合部２５ａ、及び、系間通信部２６ａを含む。同様に、処理装置１３ｂは、下位送受信部２１ｂ、上位送受信部２２ｂ、情報処理部２３ｂ、記憶部２４ｂ、整合部２５ｂ、及び、系間通信部２６ｂを含む。

【0032】

以下、下位送受信部２１ａ、２１ｂや、上位送受信部２２ａ、２２ｂ、情報処理部２３ａ、２３ｂ、記憶部２４ａ、２４ｂ、整合部２５ａ、２５ｂ、系間通信部２６ａ、２６ｂを、それぞれ、まとめて、下位送受信部２１や、上位送受信部２２、情報処理部２３、記憶部２４、整合部２５、系間通信部２６とも記載する。また、現用系の処理装置１３のこれらの構成要素を、例えば、「現用系の下位送受信部２１」、待機系の処理装置１３のこれらの構成要素を、例えば、「待機系の下位送受信部２１」のように記載する。

【0033】

下位送受信部２１は、下位監視装置１２から送信された下位イベント情報を受信する。ここで、現用系の下位送受信部２１は、受信した下位イベント情報を、整合部２５に送信する。一方、待機系の下位送受信部２１は、受信した下位イベント情報を破棄する。

【0034】

また、現用系の下位送受信部２１は、上位イベント情報を、下位監視装置１２へ送信する。

【0035】

上位送受信部２２は、上位監視装置１１から送信された上位イベント情報を受信する。ここで、現用系の上位送受信部２２は、受信した上位イベント情報を、整合部２５に送信する。一方、待機系の上位送受信部２２は、受信した上位イベント情報を破棄する。

【0036】

また、現用系の上位送受信部２２は、下位イベント情報を、上位監視装置１１へ送信する。

【0037】

現用系の整合部２５は、下位送受信部２１や上位送受信部２２から受信した下位イベント情報や上位イベント情報を、記憶部２４に記憶させる。また、現用系の整合部２５は、記憶部２４に記憶させた下位イベント情報や上位イベント情報と同一のイベント情報（複製）を、待機系の整合部２５に送信する。待機系の整合部２５は、現用系の整合部２５から受信した下位イベント情報や上位イベント情報（複製）を、記憶部２４に記憶させる。

【0038】

また、現用系の整合部２５は、系切り替え時に、下位監視装置１２や上位監視装置１１から送信されたイベント情報のうちの、記憶部２４に記憶されていないイベント情報を、下位監視装置１２や上位監視装置１１から取得する。

【0039】

記憶部２４は、下位監視装置１２から送信された下位イベント情報、及び、上位監視装置１１から送信された上位イベント情報を記憶する。記憶部２４は、例えば、データベースである。

【0040】

現用系の情報処理部２３は、記憶部２４に格納された下位イベント情報や上位イベント情報に対して、上述の所定の処理を行う。所定の処理は、オペレータ等により予め定められていてもよい。また、下位イベント情報や上位イベント情報に設けられた処理の項目により、当該イベント情報に対する所定の処理が指定されていてもよい。

【0041】

系間通信部２６は、互いの処理装置１３に対する死活監視を行う。系間通信部２６は、例えば、死活の検知や運用状態の取得により、互いの処理装置１３の状態が正常であるか否かを監視する。互いの処理装置１３に対する死活監視は、定期的または不定期のどちらで行ってもよい。

【0042】

待機系の系間通信部２６は、死活監視の結果、または、運用状態の取得の結果に基づいて、現用系の処理装置１３の障害を検知した場合に、現用系の処理装置１３に、系切り替えを指示するとともに、待機系の処理装置１３の系切り替えを行う。

【0043】

次に、実施形態の動作について説明する。ここでは、図１のように、処理装置１３ａが現用系で動作し、処理装置１３ｂが待機系で動作しているものとする。

【0044】

（下位イベント情報処理）
監視制御システム１０における、下位イベント情報処理について説明する。

【0045】

図３は、実施形態における、下位イベント情報処理を示すフローチャートである。下位イベント情報処理は、例えば、下位監視装置１２が制御対象から下位イベントを受信（収集）した場合に実行される。

【0046】

ここで、図４を参照して、下位イベント情報について説明する。図４は、実施形態における、下位イベント情報の一例を示す図である。下位イベント情報は、図４に示すように、例えば、送信元、送信先、イベントＩＤ（IDentifier）、送信日時、制御対象、及び、イベントの項目を含む。

【0047】

ここで、送信元は、下位イベント情報の送信元の下位監視装置１２を示す識別子である。送信先は、下位イベント情報の送信先の上位監視装置１１を示す識別子である。イベントＩＤは、下位イベント情報を識別する識別子である。イベントＩＤには、例えば、各下位監視装置１２により、当該下位監視装置１２がイベント情報を生成する度に、１を加算した値が付与される。送信日時は、例えば、下位監視装置１２による、下位イベント情報の送信日時である。制御対象は、下位イベント情報を生成したイベントに関する制御対象を示す識別子である。イベントは、下位イベントの内容である。イベントには、例えば、上述のセンサ情報や、入力情報、状態情報、障害情報等が設定される。

【0048】

図３を参照すると、下位監視装置１２は、現用系の処理装置１３ａ及び待機系の処理装置１３ｂに、下位イベント情報を送信する（ステップＳ１１）。

【0049】

待機系の処理装置１３ｂにおいて、下位送受信部２１ｂは、受信した下位イベント情報を破棄する（ステップＳ１２）。

【0050】

現用系の処理装置１３ａにおいて、整合部２５ａは、下位送受信部２１ａが受信した下位イベント情報を、記憶部２４ａに記憶させる（ステップＳ１３）。整合部２５ａは、記憶部２４ａに記憶された下位イベント情報の複製を、待機系の処理装置１３ｂに送信する（ステップＳ１４）。

【0051】

待機系の処理装置１３ｂにおいて、整合部２５ｂは、現用系の処理装置１３ａから送信された下位イベント情報を受信し、記憶部２４ｂに記憶させる（ステップＳ１５）。

【0052】

現用系の処理装置１３ａにおいて、情報処理部２３ａは、記憶部２４ａに記憶された下位イベント情報に対して所定の処理を実行してもよい（ステップＳ１６）。下位送受信部２１aは、下位イベント情報（記憶部２４ａに記憶された下位イベント情報、または、所定の処理により得られた新たな下位イベント情報）を、上位監視装置１１に送信する（ステップＳ１７）。

【0053】

上位監視装置１１は、受信した下位イベント情報を表示する（ステップＳ１８）。

【0054】

例えば、下位監視装置１２は、図４の各下位イベント情報を処理装置１３ａ及び処理装置１３ｂに送信する。処理装置１３ａは、図４の各下位イベント情報を記憶部２４ａと、処理装置１３ｂの記憶部２４ｂに記憶させる。そして、処理装置１３ａは、図４の各下位イベント情報を上位監視装置１１に送信する。

【0055】

これにより、図４の各下位イベント情報が、記憶部２４ａ、及び、記憶部２４ｂに記憶される。すなわち、記憶部２４ａ、及び、記憶部２４ｂに記憶される下位イベント情報は一致した状態となる。

【0056】

（上位イベント情報処理）
次に、監視制御システム１０における、上位イベント情報処理について説明する。図５は、実施形態における、上位イベント情報処理を示すフローチャートである。上位イベント情報処理は、例えば、上位監視装置１１が、制御対象に対して制御指示を行う場合に実行される。

【0057】

ここで、図６を参照して、上位イベント情報について説明する。図６は、実施形態における、上位イベント情報の一例を示す図である。上位イベント情報は、例えば、送信元、送信先、イベントＩＤ、送信日時、制御対象、及び、イベントの項目を含む。

【0058】

ここで、送信元は、上位イベント情報の送信元の上位監視装置１１を示す識別子である。送信先は、上位イベント情報の送信先の下位監視装置１２を示す識別子である。イベントＩＤは、上位イベント情報を識別する識別子である。イベントＩＤには、例えば、上位監視装置１１により、当該上位監視装置１１がイベント情報を生成する度に、１を加算した値が付与される。送信日時は、例えば、上位監視装置１１による、上位イベント情報の送信日時である。制御対象は、上位イベント情報による制御対象を示す識別子である。イベントは、上位イベントの内容である。イベントには、例えば、上述の制御情報や、出力情報等が設定される。

【0059】

図５を参照すると、上位監視装置１１は、現用系の処理装置１３ａ、及び、待機系の処理装置１３ｂに、上位イベント情報を送信する（ステップＳ２１）。待機系の処理装置１３ｂにおいて、上位送受信部２２ｂは、受信した上位イベント情報を破棄する（ステップＳ２２）。

【0060】

現用系の処理装置１３ａにおいて、整合部２５ａは、上位送受信部２２が受信した下位イベント情報を、記憶部２４ａに記憶させる（ステップＳ２３）。整合部２５ａは、記憶部２４ａに記憶された上位イベント情報の複製を、待機系の処理装置１３ｂに送信する（ステップＳ２４）。

【0061】

待機系の処理装置１３ｂにおいて、整合部２５ｂは、現用系の処理装置１３ａから送信された上位イベント情報を受信し、記憶部２４ｂに記憶させる（ステップＳ２５）。

【0062】

現用系の処理装置１３ａにおいて、情報処理部２３ａは、記憶部２４ａに記憶された上位イベント情報に対して所定の処理を実行してもよい（ステップＳ２６）。下位送受信部２１ａは、上位イベント情報（記憶部２４ａに記憶された上位イベント情報、または、所定の処理により得られた新たな上位イベント情報）を、下位監視装置１２に送信する（ステップＳ２７）。

【0063】

下位監視装置１２は、受信した上位イベント情報で示される制御対象に、当該上位イベント情報を送信する（ステップＳ２８）。これにより、制御対象が制御される。

【0064】

例えば、上位監視装置１１は、図６の各上位イベント情報を処理装置１３ａ、及び、処理装置１３ｂに送信する。処理装置１３ａは、図６の各下位イベント情報を記憶部２４ａと、処理装置１３ｂの記憶部２４ｂに記憶させる。そして、処理装置１３ａは、図４の各上位イベント情報を下位監視装置１２に送信する。

【0065】

これにより、図６の各上位イベント情報が、記憶部２４ａ、及び、記憶部２４ｂに記憶される。すなわち、記憶部２４ａ、及び、記憶部２４ｂに記憶される上位イベント情報は一致した状態となる。

【0066】

図７は、実施形態における、記憶部２４に記憶されるイベント情報の例を示す図である。ここで、イベント情報は、受信された順（送信日時Ｔ１～Ｔ８の順）に記憶されている。

【0067】

例えば、上述のような、下位イベント情報処理、及び、上位イベント情報処理が実行された結果、記憶部２４ａ、及び、２４ｂには、図７のイベント情報が記憶される。すなわち、記憶部２４ａ、及び、記憶部２４ｂに記憶されるイベント情報は一致した状態となる。

【0068】

（系切り替え処理）
次に、監視制御システム１０における、系切り替え処理について説明する。図８は、実施形態における、切り替え処理を示すフローチャートである。系切り替え処理は、待機系の処理装置１３を現用系に、現用系の処理装置１３を待機系に切り替える処理である。系切り替え処理は、例えば、待機系の処理装置１３が、死活監視等により現用系の処理装置１３の障害発生を検知した場合に実行される。ここでは、現用系の処理装置１３ａに障害が発生し、その障害を、待機系の処理装置１３ｂが検知した場合を例に説明する。

【0069】

現用系の系間通信部２６ａ及び待機系の系間通信部２６ｂは、互いに、死活監視を行う（ステップＳ３１、Ｓ３２）。待機系の系間通信部２６ｂは、現用系の処理装置１３ａの障害を検知する（ステップＳ３３）。待機系の系間通信部２６ｂは、現用系の系間通信部２６ａに、系切り替え指示を行う（ステップＳ３４）。

【0070】

ここで、待機系の系間通信部２６ｂは、上位監視装置１１に、現用系の処理装置１３ａの障害検知を通知してもよい。また、待機系の系間通信部２６ｂの代わりに、上位監視装置１１が、現用系の処理装置１３ａからの障害発生通知や、待機系の処理装置１３ｂからの障害検知通知、オペレータからの操作に応じて、現用系の処理装置１３ａ、及び、待機系の処理装置１３ｂに系切り替え指示を行ってもよい。

【0071】

現用系の処理装置１３ａは待機系に切り替わる（ステップＳ３５）。ここで、系間通信部２６ａは、下位送受信部２１ａ、及び、上位送受信部２２ａに現用動作停止を通知する。これにより、下位送受信部２１ａは、受信する下位イベント情報の破棄を開始し、上位送受信部２２ａは、受信する上位イベント情報の廃棄を開始する（ステップＳ３６）。

【0072】

一方、待機系の処理装置１３ｂは、現用系に切り替わる（ステップＳ３７）。ここで、系間通信部２６ｂは、下位送受信部３１ｂ、及び、上位送受信部３２ｂに現用動作開始を通知する。これにより、下位送受信部２１ｂは、下位イベント情報の受信を開始し、上位送受信部２２ｂは、上位イベント情報の受信を開始する（ステップＳ３８）。

【0073】

ここで、現用系の処理装置１３ａに障害が発生してから、系切り替えが終了するまでの間、下位監視装置１２や上位監視装置１１から送信されたイベント情報は、記憶部２４ａ、及び、記憶部２４ｂに記憶されていない可能性がある。そこで、新たな現用系の処理装置１３ｂは、以下のように、記憶部２４ａ、及び、記憶部２４ｂに記憶されていないイベント情報を、下位監視装置１２や上位監視装置１１から取得する。

【0074】

新たな現用系の処理装置１３ｂの整合部２５ｂは、各下位監視装置１２から送信された下位イベント情報のうち、記憶部２４ｂに記憶されていない下位イベント情報の再送信を、当該下位監視装置１２に要求する（ステップＳ３９）。ここで、整合部２５ｂは、例えば、各下位監視装置１２について、系切り替えが終了した時点で記憶部２４ｂに記憶されている、当該下位監視装置１２から送信された下位イベント情報のうちの最新の下位イベント情報のイベントＩＤを、当該下位監視装置１２に送信する。

【0075】

各下位監視装置１２は、要求された下位イベント情報を、処理装置１３ｂに再送信する（ステップＳ４０）。ここで、下位監視装置１２は、例えば、処理装置１３ｂから受信したイベントＩＤ以降の、送信済みの最新のイベントＩＤまでの下位イベント情報を、処理装置１３ｂに再送信する。

【0076】

同様に、整合部２５ｂは、各上位監視装置１１から送信された上位イベント情報のうち、記憶部２４ｂに記憶されていない上位イベント情報の再送信を、当該上位監視装置１１に要求する（ステップＳ４１）。ここで、整合部２５ｂは、例えば、各上位監視装置１１について、系切り替えが終了した時点で記憶部２４ｂに記憶されている、当該上位監視装置１１から送信された下位イベント情報のうちの最新の下位イベント情報のイベントＩＤを、当該上位監視装置１１に送信する。

【0077】

各上位監視装置１１は、要求された上位イベント情報を、処理装置１３ｂに再送信する（ステップＳ４２）。ここで、上位監視装置１１は、例えば、処理装置１３ｂから受信したイベントＩＤ以降の、送信済みの最新のイベントＩＤまでの上位イベント情報を、処理装置１３ｂに再送信する。

【0078】

これらの再送信されたイベント情報に対しても、上述のイベント情報処理が、処理装置１３ａを待機系、処理装置１３ｂを現用系として、実行される。

【0079】

図９は、実施形態における、記憶部２４に記憶されるイベント情報の他の例を示す図である。

【0080】

下位監視装置１２、及び、上位監視装置１１が、それぞれ、図４の下位イベント情報、及び、図６の上位イベント情報を送信したときに、上述の現用系の処理装置１３ａの障害により、系切り替えが行われたとする。その結果、新たな現用系の処理装置１３ｂの記憶部２４ｂには、図９のようなイベント情報が記憶されているとする。

【0081】

この場合、整合部２５ｂは、下位監視装置１２「下位１」、「下位２」、「下位３」に、それぞれ、イベントＩＤ「Ｄ１１」、「Ｄ２１」、「Ｄ３１」とともに、下位イベント情報の再送信を要求する。下位監視装置１２「下位１」、「下位２」は、イベントＩＤ「Ｄ１２」、「Ｄ２２」の下位イベント情報を再送信する。

【0082】

同様に、整合部２５ｂは、上位監視装置１１「上位」に、イベントＩＤ「Ｕ１２」とともに、上位イベント情報の再送信を要求する。上位監視装置１１「上位」は、イベントＩＤ「Ｕ１３」の上位イベント情報を再送信する。

【0083】

この結果、再送信されたイベント情報について、上述のイベント情報処理が行われ、記憶部２４ａ、２４ｂには、図７のイベント情報が記憶される。すなわち、記憶部２４ａ、及び、記憶部２４ｂに記憶されるイベント情報は、処理層著１３の障害中や系切り替え中に送信されたイベント情報も含み、かつ、一致した状態となる。

【0084】

以降、上述のイベント情報処理が、処理装置１３ａを待機系、処理装置１３ｂを現用系として、実行される。

【0085】

以上により、実施形態の動作が完了する。

【0086】

上述の実施形態では、整合部２５が、系切り替えが終了した時点で記憶部２４に記憶されている最新のイベントＩＤを指定して、下位監視装置１２や上位監視装置１１にイベント情報の再送信を要求した。しかしながら、これに限らず、整合部２５は、記憶部２４に記憶されているイベントＩＤの不連続（抜け）を検出して、抜けているイベントＩＤを指定することで、イベント情報の再送信を要求してもよい。また、整合部２５は、障害発生時刻と系切り替え終了時刻を指定することで、それらの時刻間に送信されたイベント情報の再送信を要求してもよい。また、整合部２５は、系切り替えが終了した時点より所定期間前の間に送信された全てのイベント情報の再送信を要求してもよい。

【0087】

また、上述の実施の形態では、監視制御システム１０が、鉄道会社における運行管理等に用いられる監視制御システムである場合を例に説明した。しかしながら、それに限らず、イベント情報を冗長化された処理装置が記憶するシステムであれば、監視制御システム１０は、空港や港湾、道路、ビルの管理等、他のインフラやサービスの管理に用いられるシステムでもよい。

【0088】

（実施形態の基本的な構成）
上述の実施形態の基本的な構成について説明する。

【0089】

図１０は、実施形態の基本的な構成を示すブロック図である。

【0090】

図１０において、処理装置１３は、次のようなイベント処理システムにおいて用いられる。すなわち、処理装置１３が用いられるイベント処理システムは、下位監視装置が現用系の処理装置１３と待機系の処理装置１３とにイベント情報を送信し、現用系の処理装置１３が下位監視装置から送信されたイベント情報に基づくイベント情報を上位監視装置に送信する、イベント処理システムである。

【0091】

図１０参照すると、処理装置１３は、記憶部２４、及び、整合部２５を含む。記憶部２４、及び、整合部２５は、それぞれ、記憶手段、及び、整合手段の一実施形態である。

【0092】

記憶部２４は、下位監視装置１２から送信されたイベント情報を記憶する。整合部２５は、自装置が現用系として動作する場合に、下位監視装置１２から受信したイベント情報を、自装置の記憶部２４、及び、待機系の処理装置１３の記憶部２４に記憶させる。

【0093】

次に、実施形態の効果を説明する。

【0094】

実施形態によれば、冗長化された処理装置間でのイベント情報の整合を効率的に行うことができる。その理由は、処理装置１３において、記憶部２４が、下位監視装置１２から送信されたイベント情報を記憶し、整合部２５が、自装置が現用系として動作する場合に、下位監視装置１２から受信したイベント情報を、自装置の記憶部２４、及び、待機系の処理装置１３の記憶部２４に記憶させるためである。

【0095】

（ハードウェア構成）
上述した実施形態において、処理装置１３の各構成要素は、機能単位のブロックを示している。処理装置１３の各構成要素の一部又は全部は、コンピュータ５００とプログラムとの任意の組み合わせにより実現されてもよい。

【0096】

図１１、はコンピュータ５００のハードウェア構成の例を示すブロック図である。図１１を参照すると、コンピュータ５００は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）５０３、プログラム５０４、記憶装置５０５、ドライブ装置５０７、通信インタフェース５０８、入力装置５０９、出力装置５１０、入出力インタフェース５１１、及び、バス５１２を含む。

【0097】

プログラム５０４は、処理装置１３の各機能を実現するための命令（instruction）を含む。プログラム５０４は、予め、ＲＯＭ５０２やＲＡＭ５０３、記憶装置５０５に格納される。ＣＰＵ５０１は、プログラム５０４に含まれる命令を実行することにより、処理装置１３の各機能を実現する。例えば、処理装置１３のＣＰＵ５０１がプログラム５０４に含まれる命令を実行することにより、下位送受信部２１、上位送受信部２２、情報処理部２３、整合部２５、及び、系間通信部２６の機能を実現する。また、例えば、処理装置１３のＲＡＭ５０３が、記憶部２４のデータを記憶してもよい。

【0098】

ドライブ装置５０７は、記録媒体５０６の読み書きを行う。通信インタフェース５０８は、通信ネットワークとのインタフェースを提供する。入力装置５０９は、例えば、マウスやキーボード等であり、オペレータ等からの情報の入力を受け付ける。出力装置５１０は、例えば、ディスプレイであり、オペレータ等へ情報を出力（表示）する。入出力インタフェース５１１は、周辺機器とのインタフェースを提供する。バス５１２は、これらハードウェアの各構成要素を接続する。なお、プログラム５０４は、通信ネットワークを介してＣＰＵ５０１に供給されてもよいし、予め、記録媒体５０６に格納され、ドライブ装置５０７により読み出され、ＣＰＵ５０１に供給されてもよい。

【0099】

なお、図１１に示されているハードウェア構成は例示であり、これら以外の構成要素が追加されていてもよく、一部の構成要素を含まなくてもよい。

【0100】

処理装置１３の実現方法には、様々な変形例がある。例えば、処理装置１３は、構成要素毎にそれぞれ異なるコンピュータとプログラムとの任意の組み合わせにより実現されてもよい。また、処理装置１３が備える複数の構成要素が、一つのコンピュータとプログラムとの任意の組み合わせにより実現されてもよい。

【0101】

また、処理装置１３の各構成要素の一部または全部は、プロセッサ等を含む汎用または専用の回路（circuitry）や、これらの組み合わせによって実現されてもよい。これらの回路は、単一のチップによって構成されてもよいし、バスを介して接続される複数のチップによって構成されてもよい。処理装置１３の各構成要素の一部又は全部は、上述した回路等とプログラムとの組み合わせによって実現されてもよい。

【0102】

また、処理装置１３の各構成要素の一部又は全部が複数のコンピュータや回路等により実現される場合、複数のコンピュータや回路等は、集中配置されてもよいし、分散配置されてもよい。

【0103】

以上、実施形態を参照して本開示を説明したが、本開示は上記実施形態に限定されるものではない。本開示の構成や詳細には、本開示のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。また、各実施形態における構成は、本開示のスコープを逸脱しない限りにおいて、互いに組み合わせることが可能である。

【符号の説明】

【0104】

１０ 監視制御システム
１１ 上位監視装置
１２ 下位監視装置
１３ 処理装置
２１ 下位送受信部
２２ 上位送受信部
２３ 情報処理部
２４ 記憶部
２５ 整合部
２６ 系間通信部
５００ コンピュータ
５０１ ＣＰＵ
５０２ ＲＯＭ
５０３ ＲＡＭ
５０４ プログラム
５０５ 記憶装置
５０６ 記録媒体
５０７ ドライブ装置
５０８ 通信インタフェース
５０９ 入力装置
５１０ 出力装置
５１１ 入出力インタフェース
５１２ バス

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】