特許 7564001 糸加工設備

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-30

(45)【発行日】2024-10-08

(54)【発明の名称】糸加工設備

(51)【国際特許分類】

   D02G 1/02 20060101AFI20241001BHJP

   D02J 1/00 20060101ALI20241001BHJP

【ＦＩ】

D02G1/02 Z

D02J1/00 Z

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2021014364

(22)【出願日】2021-02-01

(65)【公開番号】P2022117720

(43)【公開日】2022-08-12

【審査請求日】2023-12-07

(73)【特許権者】

【識別番号】502455511

【氏名又は名称】ＴＭＴマシナリー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001841

【氏名又は名称】弁理士法人ＡＴＥＮ

(72)【発明者】

【氏名】奥山 康夫

(72)【発明者】

【氏名】高橋 智也

(72)【発明者】

【氏名】松林 純一

(72)【発明者】

【氏名】長井 規浩

【審査官】斎藤 克也

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－０７４２１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－１３３５０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－１３３５３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－１３３５３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－１３３５３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２００３－５２６５８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２０／１２７４８９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第０１／８３３４８（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ４９／００ － ４９／３８

Ｂ６５Ｈ ６７／００ － ６７／０８

Ｂ６５Ｈ ６３／０６

Ｄ０１Ｄ １／００ － １３／０２

Ｄ０２Ｇ １／００ － ３／４８

Ｄ０２Ｊ １／００ － １３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

糸を供給可能に構成された給糸部と、前記給糸部から供給された糸を加工するように構成された加工部と、前記加工部によって加工された糸を巻取ボビンに巻き取って巻取パッケージを形成する巻取部と、を有する糸加工機と、
前記糸加工機に関する情報を管理するように構成された情報管理部と、を備える糸加工設備であって、
前記給糸部は、
複数の給糸パッケージが１つずつ着脱されることが可能な複数の装着部を有し、前記複数の装着部のうち１つの装着部に装着された給糸パッケージに含まれる糸の終端部と、前記複数の装着部のうち前記１つの装着部とは別の装着部に装着された給糸パッケージに含まれる糸の始端部とが接続されている場合に、糸を途切れずに供給可能に構成され、
前記巻取部は、
ある巻取ボビンに糸を巻き取り終わった直後に、当該ある巻取ボビンと交換された新しい巻取ボビンに糸を巻き取り始めることが可能に構成され、
前記情報管理部は、
前記給糸部において給糸パッケージから糸が解舒され始めた解舒開始時刻に関する解舒開始時刻情報を給糸パッケージ毎に取得可能であり、且つ、
前記巻取部に装着された巻取ボビンに糸が巻き取られて形成された巻取パッケージの巻取パッケージ個体情報と、前記巻取部において巻取ボビンの交換が行われた交換時刻に関する交換時刻情報と、を巻取パッケージ毎に関連付けて取得可能であることを特徴とする糸加工設備。

【請求項2】

前記情報管理部は、
前記解舒開始時刻情報及び前記交換時刻情報に基づき、
所定の巻取ボビンが前記巻取部に装着された第１交換時刻と、前記所定の巻取ボビンが前記巻取部から取り外された第２交換時刻との間に前記解舒開始時刻が存在する場合に、前記所定の巻取ボビンに糸が巻き取られて形成された所定の巻取パッケージに、前記始端部と前記終端部とが接続されて形成された糸接続部分が混入していると判断することを特徴とする請求項１に記載の糸加工設備。

【請求項3】

前記情報管理部は、
前記第１交換時刻と前記第２交換時刻と前記解舒開始時刻とに基づき、前記所定の巻取パッケージにおける前記糸接続部分の混入位置を推定することを特徴とする請求項２に記載の糸加工設備。

【請求項4】

前記情報管理部は、
前記給糸部に装着された給糸パッケージの給糸パッケージ個体情報と、前記解舒開始時刻情報とを給糸パッケージ毎に関連付けて取得可能であることを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載の糸加工設備。

【請求項5】

情報を出力可能に構成された出力部と、
前記出力部を制御するように構成された出力制御部と、を備え、
前記出力制御部は、
前記給糸パッケージ個体情報、前記解舒開始時刻情報、前記巻取パッケージ個体情報及び前記交換時刻情報を用いて、
給糸パッケージ毎の、糸が解舒され始めてから解舒され終わるまでの解舒期間と、巻取パッケージ毎の、糸が巻き取られ始めてから巻き取られ終わるまでの巻取期間と、を示すためのチャートデータを作成し、前記チャートデータに基づいて前記出力部にチャートを出力させることを特徴とする請求項４に記載の糸加工設備。

【請求項6】

前記情報管理部は、
前記解舒開始時刻情報及び前記交換時刻情報に基づき、
所定の巻取ボビンが前記巻取部に装着された第１交換時刻よりも前に最も新しく糸が解舒され始めた給糸パッケージを特定し、当該給糸パッケージの前記給糸パッケージ個体情報を、前記所定の巻取ボビンに糸が巻き取られて形成された所定の巻取パッケージの前記巻取パッケージ個体情報に関連付けることを特徴とする請求項４又は５に記載の糸加工設備。

【請求項7】

前記情報管理部は、
前記第１交換時刻と、前記所定の巻取パッケージが前記巻取部から取り外された第２交換時刻との間に前記解舒開始時刻が存在する場合に、当該解舒開始時刻に係る給糸パッケージの前記給糸パッケージ個体情報を前記所定の巻取パッケージの前記巻取パッケージ個体情報に関連付けることを特徴とする請求項６に記載の糸加工設備。

【請求項8】

給糸パッケージを搬送して前記給糸部に着脱することが可能に構成された給糸パッケージ搬送装置を備え、
前記情報管理部は、
所定の給糸パッケージが前記給糸パッケージ搬送装置によって前記複数の装着部のうち１つの装着部に装着されたときに、前記所定の給糸パッケージの前記給糸パッケージ個体情報を当該１つの装着部に関連付けることを特徴とする請求項４～７のいずれかに記載の糸加工設備。

【請求項9】

前記複数の装着部のうちいずれの装着部に装着された給糸パッケージから糸が解舒されているか検知可能な検知部を備え、
前記情報管理部は、前記検知部による検知結果に基づいて、前記給糸パッケージ個体情報と前記解舒開始時刻情報とを関連付けることを特徴とする請求項４～８のいずれかに記載の糸加工設備。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、糸加工設備に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、紡糸最終製品（給糸ボビンに糸が巻き取られて形成された給糸パッケージ）から解舒された糸を加工して巻取ボビンに巻き取り、糸加工最終製品（巻取パッケージ）を形成する糸加工機（糸加工設備）が開示されている。糸加工設備は、１つの巻取ボビンに対応して２つの給糸パッケージ（例えば、第１給糸パッケージ及び第２給糸パッケージ）を支持可能に構成されている。このような糸加工設備においては、第１給糸パッケージ及び第２給糸パッケージのうち一方に含まれる糸の終端部と他方に含まれる糸の始端部とが結節されている（接続されている）場合に、上記一方が空になった後に上記他方から糸を途切れずに供給することが可能である。具体的には、上記一方の給糸パッケージからの糸の供給が終了した直後、２本の糸の結節部分（糸接続部分）が引っ張られることにより、上記他方の給糸パッケージから糸が解舒され始める。これにより、糸が途切れることなく供給される。

【0003】

また、上記糸加工設備を制御する機械制御部は、ある巻取パッケージに対してどの給糸パッケージから糸が供給されたか判断する（すなわち、巻取パッケージの個体情報と給糸パッケージの個体情報との関連付けを行う）ように構成されている。具体的には、各給糸パッケージの個体情報のタグと、給糸パッケージが装着されるパッケージ装着部（第１装着部及び第２装着部）の位置を示す位置認識タグとが、認識機器によって読み取られる。そして、認識機器による認識結果に基づき、給糸パッケージの個体情報とパッケージ装着部との関連付けが行われる。また、糸加工設備は、結節部分を検知する検出器を備える。機械制御部は、いずれの給糸パッケージから糸が供給されているか分かっている状態で（例えば、第１給糸パッケージから糸が供給されていると分かっている状態で）、以下の判断を行う。すなわち、巻取ボビンへの糸の巻取開始から巻取終了までの間に検出器によって結節部分が検知されなかった場合、第１給糸パッケージに含まれる糸のみが巻取ボビンに供給されたと判断される。また、巻取ボビンへの糸の巻取開始から巻取終了までの間に検出器によって結節部分が検知された場合、第１給糸パッケージに含まれる糸及び第２給糸パッケージに含まれる糸の両方が巻取ボビンに供給されたと判断される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】国際公開第２０２０／１２７４８９号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上述したように、認識機器による認識結果及び検出器による検出結果から、巻取パッケージの個体情報と給糸パッケージの個体情報との関連付けの情報が得られる。しかしながら、当該認識結果及び当該検出結果のみから、それ以上の詳細な情報を導き出すことは難しい。

【0006】

本発明の目的は、糸を途切れずに供給することが可能な糸加工設備において、種々の有用な情報を導き出すことを可能にすることである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

第１の発明の糸加工設備は、糸を供給可能に構成された給糸部と、前記給糸部から供給された糸を加工するように構成された加工部と、前記加工部によって加工された糸を巻取ボビンに巻き取って巻取パッケージを形成する巻取部と、を有する糸加工機と、前記糸加工機に関する情報を管理するように構成された情報管理部と、を備える糸加工設備であって、前記給糸部は、複数の給糸パッケージが着脱されることが可能な複数の装着部を有し、前記複数の装着部のうち１つの装着部に装着された給糸パッケージに含まれる糸の終端部と、前記複数の装着部のうち前記１つの装着部とは別の装着部に装着された給糸パッケージに含まれる糸の始端部とが接続されている場合に、糸を途切れずに供給可能に構成され、前記巻取部は、ある巻取ボビンに糸を巻き取り終わった直後に、当該ある巻取ボビンと交換された新しい巻取ボビンに糸を巻き取り始めることが可能に構成され、前記情報管理部は、前記給糸部において給糸パッケージから糸が解舒され始めた解舒開始時刻に関する解舒開始時刻情報を給糸パッケージ毎に取得可能であり、且つ、前記巻取部に装着された巻取ボビンに糸が巻き取られて形成された巻取パッケージの巻取パッケージ個体情報と、前記巻取部において巻取ボビンの交換が行われた交換時刻に関する交換時刻情報と、を巻取パッケージ毎に関連付けて取得可能であることを特徴とする。

【0008】

本発明では、各給糸パッケージの解舒開始時刻が取得される。また、本発明では、各巻取ボビンの交換時刻が取得される。これにより、ある巻取ボビンが巻取部に装着された時刻を、当該ある巻取ボビンに糸が巻き取られ始めた巻取開始時刻として取り扱うことができる。さらに、当該ある巻取ボビンが次の巻取ボビンと交換された時刻（つまり、当該ある巻取ボビンが巻取部から取り外された時刻）を、当該あるボビンに糸が巻き取られて巻取パッケージが形成され終わった巻取終了時刻として取り扱うことができる。このようにして、巻取ボビン（巻取パッケージ）毎に、巻取開始時刻及び巻取終了時刻を知ることができる。

【0009】

これにより、本発明では、巻取ボビン（巻取パッケージ）と給糸パッケージとの関係について様々な情報を得ることができる。例えば、各時刻の情報を利用して演算を行うことにより、ある巻取パッケージが、給糸パッケージのどの層の糸で形成されたか知ることができる。また、例えば、ある巻取パッケージの巻取開始時刻と巻取終了時刻との間に解舒開始時刻が存在する場合、糸の終端部と始端部とが接続されて形成された糸接続部分が当該ある巻取パッケージに混入したと判断できる。さらに、この場合、糸接続部分が当該ある巻取パッケージのどの位置に混入したか知ることもできる。このように、種々の有用な情報を導き出すことができる。

【0010】

第２の発明の糸加工設備は、前記第１の発明において、前記情報管理部は、前記解舒開始時刻情報及び前記交換時刻情報に基づき、所定の巻取ボビンが前記巻取部に装着された第１交換時刻と、前記所定の巻取ボビンが前記巻取部から取り外された第２交換時刻との間に前記解舒開始時刻が存在する場合に、前記所定の巻取ボビンに糸が巻き取られて形成された所定の巻取パッケージに、前記始端部と前記終端部とが接続されて形成された糸接続部分が混入していると判断することを特徴とする。

【0011】

本発明では、解舒開始時刻情報及び交換時刻情報を利用して、巻取パッケージに糸接続部分が混入していることを容易に知ることができる。

【0012】

第３の発明の糸加工設備は、前記第２の発明において、前記情報管理部は、前記第１交換時刻と前記第２交換時刻と前記解舒開始時刻とに基づき、前記所定の巻取パッケージにおける前記糸接続部分の混入位置を推定することを特徴とする。

【0013】

本発明では、第１交換時刻と第２交換時刻と解舒開始時刻とを利用した演算により、巻取パッケージにおける糸接続部分の混入位置を容易に知ることができる。

【0014】

第４の発明の糸加工設備は、前記第１～第３のいずれかの発明において、前記情報管理部は、前記給糸部に装着された給糸パッケージの給糸パッケージ個体情報と、前記解舒開始時刻情報とを給糸パッケージ毎に関連付けて取得可能であることを特徴とする。

【0015】

本発明では、給糸パッケージ個体情報と解舒開始時刻情報とが関連付けて取得される。これにより、各時刻の前後関係を考慮することで、ある巻取ボビンにどの給糸パッケージから糸が供給されたか知ることができる。

【0016】

第５の発明の糸加工設備は、前記第４の発明において、情報を出力可能に構成された出力部と、前記出力部を制御するように構成された出力制御部と、を備え、前記出力制御部は、前記給糸パッケージ個体情報、前記解舒開始時刻情報、前記巻取パッケージ個体情報及び前記交換時刻情報を用いて、給糸パッケージ毎の、糸が解舒され始めてから解舒され終わるまでの解舒期間と、巻取パッケージ毎の、糸が巻き取られ始めてから巻き取られ終わるまでの巻取期間と、を示すためのチャートデータを作成し、前記チャートデータに基づいて前記出力部にチャートを出力させることを特徴とする。

【0017】

本発明では、出力されたチャートをオペレータが見るだけで、巻取パッケージ個体情報と給糸パッケージ個体情報との関連付けを容易に行うことができる。

【0018】

第６の発明の糸加工設備は、前記第４又は第５の発明において、前記情報管理部は、前記解舒開始時刻情報及び前記交換時刻情報に基づき、所定の巻取ボビンが前記巻取部に装着された第１交換時刻よりも前に最も新しく糸が解舒され始めた給糸パッケージを特定し、当該給糸パッケージの前記給糸パッケージ個体情報を前記所定の巻取ボビンに糸が巻き取られて形成された所定の巻取パッケージの前記巻取パッケージ個体情報に関連付けることを特徴とする。

【0019】

本発明では、少なくとも、所定の巻取パッケージの個体情報と、当該所定の巻取パッケージが形成され始めたときに糸を供給している給糸パッケージの個体情報と、を自動的に関連付けることができる。

【0020】

第７の発明の糸加工設備は、前記第６の発明において、前記情報管理部は、前記第１交換時刻と、前記所定の巻取パッケージが前記巻取部から取り外された第２交換時刻との間に前記解舒開始時刻が存在する場合に、当該解舒開始時刻に係る給糸パッケージの前記給糸パッケージ個体情報を前記所定の巻取パッケージの前記巻取パッケージ個体情報に関連付けることを特徴とする。

【0021】

本発明では、ある巻取パッケージが形成されるときに糸が複数の給糸パッケージから順番に供給された場合に、当該複数の給糸パッケージ全ての個体情報を当該ある巻取パッケージの個体情報に自動的に関連付けることができる。

【0022】

第８の発明の糸加工設備は、前記第４～第７のいずれかの発明において、給糸パッケージを搬送して前記給糸部に着脱することが可能に構成された給糸パッケージ搬送装置を備え、前記情報管理部は、所定の給糸パッケージが前記給糸パッケージ搬送装置によって前記複数の装着部の１つに装着されたときに、前記所定の給糸パッケージの前記給糸パッケージ個体情報を当該１つの装着部に関連付けることを特徴とする。

【0023】

本発明では、給糸パッケージ搬送装置によって装着部に給糸パッケージが装着されたときに、給糸パッケージ個体情報を装着部に自動的に関連付けることができる。

【0024】

第９の発明の糸加工設備は、前記第４～第８のいずれかの発明において、前記複数の装着部のうちいずれの装着部に装着された給糸パッケージから糸が解舒されているか検知可能な検知部を備え、前記情報管理部は、前記検知部による検知結果に基づいて、前記給糸パッケージ個体情報と前記解舒開始時刻情報とを関連付けることを特徴とする。

【0025】

本発明では、検知部による検知結果を利用することにより、給糸パッケージ個体情報と解舒開始時刻情報との関連付けを容易に実現できる。

【0026】

また、例えば糸加工機の稼働が開始される際には、給糸部に装着された複数の給糸パッケージのうちいずれからも糸が供給され始めうる。このような場合、上述したような検知部が設けられていない構成では、どの給糸パッケージから糸が供給され始めたか、電子的手段のみによって自動的に判断することは難しくなる。この点、本発明では、検知部により、複数の装着部のうちどちらから糸が供給されているか常に判別できる。したがって、給糸パッケージ個体情報と解舒開始時刻情報との関連付けを自動的且つ正確に実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0027】

【図1】本実施形態に係る糸加工設備の概略的な平面図である。

【図2】糸加工設備の電気的構成を示すブロック図である。

【図3】仮撚加工機の側面図である。

【図4】糸の経路に沿って仮撚加工機を展開した模式図である。

【図5】（ａ）、（ｂ）は、給糸パッケージの糸の残量と時刻との関係を示すグラフであり、（ｃ）は、巻取ボビンへの糸の巻取量と時刻との関係を示すグラフである。

【図6】（ａ）は、給糸パッケージ個体情報と各種時刻の情報との関連付けを示す表であり、（ｂ）は、巻取パッケージ個体情報と各種時刻の情報との関連付けを示す表である。

【図7】（ａ）は、給糸パッケージ個体情報とパッケージ装着部の個体情報等との関連付けを示す表であり、（ｂ）は、パッケージ装着部の個体情報と各種時刻の情報との関連付けを示す表である。

【図8】給糸パッケージ個体情報、パッケージ装着部及び各種時刻の関連付けを示す表である。

【図9】巻取パッケージ個体情報と給糸パッケージ個体情報との関連付けを示す表である。

【図10】変形例に係る仮撚加工機の模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0028】

（糸加工設備の概略）
次に、本発明の実施の形態について説明する。本実施形態に係る糸加工設備１００の概略について、図１の概略的平面図及び図２のブロック図を参照しつつ説明する。図１及び図２に示すように、糸加工設備１００は、複数の仮撚加工機１（本発明の糸加工機）と、管理装置１０１と、クリールロボット１０２（本発明の給糸パッケージ搬送装置）と、巻取パッケージ搬送装置１０３とを有する。複数の仮撚加工機１は、例えば、所定の機台長手方向に沿って配列されている。各仮撚加工機１は、例えばポリエステル、ナイロン（ポリアミド系繊維）等の合成繊維からなる糸Ｙ（図３等参照）を仮撚加工可能に構成されている。各仮撚加工機１は、後述するように、給糸部２から供給された糸Ｙを加工部３によって加工し、巻取部４に装着された巻取ボビンＢｗに巻き取って巻取パッケージＰｗを形成するように構成されている。各仮撚加工機１は、各仮撚加工機１に設けられたコンピュータ装置である機台制御装置５によって制御される。

【0029】

管理装置１０１は、複数の機台制御装置５によって取得された情報（詳細は後述）を統括的に管理するためのホストコンピュータである。管理装置１０１は、管理入力部１０１ａ（例えばキーボード）と、管理出力部１０１ｂ（例えばディスプレイ）と、管理記憶部１０１ｃ（例えばハードディスク）とを有する。管理出力部１０１ｂは、不図示のプリンタを有していても良い。管理装置１０１と複数の機台制御装置５とを合わせたものが、本実施形態の情報管理部１１０である。情報管理部１１０は、クリールロボット１０２に設けられたクリール制御装置１０２ａと電気的に接続されている。また、情報管理部１１０は、巻取パッケージ搬送装置１０３の不図示の制御装置と電気的に接続されている。情報管理部１１０が取り扱う情報の詳細については後述する。

【0030】

クリールロボット１０２は、給糸部２に装着される給糸パッケージＰｓ（給糸ボビンＢｓに糸Ｙが巻かれて形成されたパッケージ）を搬送可能に構成されている。クリールロボット１０２は、複数の給糸パッケージＰｓを一度に搬送するように構成されていても良い。クリールロボット１０２は、複数の仮撚加工機１が設置された工場内を移動可能に構成されている。クリールロボット１０２は、例えば、給糸パッケージＰｓが貯留されている不図示の給糸パッケージストッカーと各仮撚加工機１との間で往復移動可能に構成されている。クリールロボット１０２は、例えばオペレータによって、給糸パッケージストッカーに貯留されている給糸パッケージＰｓが搭載されることが可能に構成されている。或いは、クリールロボット１０２は、給糸パッケージストッカーに貯留されている給糸パッケージＰｓを人手によらず引き取ることが可能に構成されていても良い。クリールロボット１０２は、各仮撚加工機１の給糸部２に給糸パッケージＰｓを着脱可能に構成されている。言い換えれば、クリールロボット１０２は、給糸部２において給糸パッケージＰｓを交換可能に構成されている。クリールロボット１０２を制御するクリール制御装置１０２ａは、管理装置１０１と電気的に接続されている（図２参照）。クリール制御装置１０２ａは、情報管理部１１０から送信される指令信号を受信し、当該指令信号に従ってクリールロボット１０２を制御する。

【0031】

巻取パッケージ搬送装置１０３は、各仮撚加工機１の巻取部４において形成された巻取パッケージＰｗを回収するように構成されている。巻取パッケージ搬送装置１０３は、複数の巻取パッケージＰｗを一度に搬送するように構成されていても良い。巻取パッケージ搬送装置１０３は、形成された巻取パッケージＰｗを、例えば不図示の払出しポートへ搬送する。巻取パッケージ搬送装置１０３を制御する制御装置（不図示）は、管理装置１０１と電気的に接続されている。巻取パッケージ搬送装置１０３は、情報管理部１１０から送信される指令信号を受信し、当該指令信号に従って、形成された巻取パッケージＰｗを回収する。

【0032】

（仮撚加工機の全体構成）
次に、仮撚加工機１の全体構成について、図３及び図４を参照しつつ説明する。図３は、仮撚加工機１の側面図である。図４は、糸Ｙの経路（糸道）に沿って仮撚加工機１を展開した模式図である。図３の紙面垂直方向を上述した機台長手方向とし、紙面左右方向を機台幅方向とする。機台長手方向及び機台幅方向の両方と直交する方向を、重力の作用する上下方向（鉛直方向）とする。糸Ｙが走行する方向を糸走行方向とする。仮撚加工機１は、複数の糸Ｙを供給するための給糸部２と、給糸部２から供給された複数の糸Ｙを加工（仮撚加工）する加工部３と、加工部３によって加工された複数の糸Ｙを巻取ボビンＢｗに巻き取る巻取部４と、機台制御装置５と、を備える。

【0033】

給糸部２は、複数の給糸パッケージＰｓを保持するクリールスタンド６を有し、加工部３に複数の糸Ｙを供給する。加工部３は、給糸部２から複数の糸Ｙを解舒して加工するように構成されている。加工部３は、糸走行方向における上流側から順に、第１フィードローラ１１、撚止ガイド１２、第１加熱装置１３、冷却装置１４、仮撚装置１５、第２フィードローラ１６、第２加熱装置１７、第３フィードローラ１８が配置された構成となっている。加工部３におけるこれらの構成要素は、例えば、後述する複数の錘９（図４参照）のそれぞれに設けられている。巻取部４は、複数の巻取装置１９を有する。各巻取装置１９は、加工部３で仮撚加工された糸Ｙを巻取ボビンＢｗに巻き取って巻取パッケージＰｗを形成する。また、巻取部４には、複数の巻取装置１９にそれぞれに対応して、形成された巻取パッケージＰｗと新たな空の巻取ボビンＢｗとの交換作業を行う複数のオートドッファ１０が設けられている。

【0034】

機台制御装置５は、給糸部２、加工部３及び巻取部４の各構成要素を制御するためのものである。機台制御装置５は、例えば一般的なコンピュータ装置である。機台制御装置５は、機台入力部５ａと、機台出力部５ｂと、機台記憶部５ｃとを有する。機台入力部５ａは、例えば、不図示のタッチパネル及び／又はキーボード等であり、オペレータによって操作されることが可能に構成されている。機台出力部５ｂは、例えば不図示のディスプレイであり、情報を出力可能に構成されている。機台出力部５ｂは、不図示のプリンタを有していても良い。機台記憶部５ｃは、給糸部２、加工部３及び巻取部４の構成要素を制御するための各種情報を記憶するように構成されている。機台制御装置５は、各種情報に基づき、給糸部２、加工部３及び巻取部４の構成要素を制御する。或いは、機台制御装置５は、給糸部２、加工部３及び巻取部４の各構成要素を制御するための各種制御装置（不図示）を介して、これらの構成要素を間接的に制御しても良い。機台制御装置５には、ホストコンピュータである管理装置１０１が電気的に接続されている。管理装置１０１は、機台制御装置５が取得した情報を利用し、後述する種々の判断及び／又は演算を行うことが可能である。

【0035】

仮撚加工機１は、機台幅方向に間隔を置いて配置された主機台７及び巻取台８を有する。主機台７及び巻取台８は、機台長手方向に略同じ長さに延びるように設けられている。主機台７及び巻取台８は、機台幅方向において互いに対向するように配置されている。仮撚加工機１は、１組の主機台７及び巻取台８を含む、スパンと呼ばれる単位ユニットを有する。１つのスパンにおいては、機台長手方向に並んだ状態で走行する複数の糸Ｙに対して、同時に仮撚加工を施すことができるように各装置が配置されている。仮撚加工機１は、このスパンが、主機台７の機台幅方向の中心線Ｃを対称軸として、紙面左右対称に配置されている（主機台７は、左右のスパンで共通のものとなっている）。また、複数のスパンが、機台長手方向に配列されている。

【0036】

また、１本の糸Ｙが給糸部２から供給されて巻取部４に到達するまでに通る構成要素のグループは、「錘」と呼ばれる。言い換えると、仮撚加工機１は、同時に形成可能な巻取パッケージＰｗの数と同じ数の錘９（図４参照）を有する。複数の錘９は、大まかに言えば、機台長手方向に沿って並べて配置されている。包含関係として、仮撚加工機１は複数のスパンを有し、各スパンは複数の錘９を有する。

【0037】

（給糸部）
給糸部２の構成について、引き続き図３及び図４を参照しつつ説明する。給糸部２のクリールスタンド６は、複数の錘９にそれぞれ対応して設けられた複数の給糸パッケージ保持部２０（図４参照）を有する。複数の給糸パッケージ保持部２０の各々は、２つの給糸パッケージＰｓが着脱されるように構成されている。すなわち、給糸パッケージ保持部２０は、２つのパッケージ装着部２１（本発明の装着部）を有する。説明の便宜上、２つのパッケージ装着部２１の一方を第１装着部２２と呼び、他方を第２装着部２３と呼ぶ。第１装着部２２及び第２装着部２３は、それぞれ、１つの給糸パッケージＰｓが着脱されることが可能に構成されている。パッケージ装着部２１への給糸パッケージＰｓの着脱は、上述したクリールロボット１０２によって行われる。

【0038】

給糸部２の各給糸パッケージ保持部２０は、以下のようにして、糸Ｙを途切れずに供給することが可能に構成されている。例えば、図４に示すように、複数の給糸パッケージＰｓの１つである第１給糸パッケージＰｓＡ（本発明の、ある給糸パッケージ）が、第１装着部２２に装着されている。また、第１給糸パッケージＰｓＡとは別の第２給糸パッケージＰｓＢ（本発明の、別の給糸パッケージ）が、第２装着部２３に装着されている。第１給糸パッケージＰｓＡから糸Ｙが解舒されている。また、第１給糸パッケージＰｓＡに含まれる糸Ｙの終端部と、第２給糸パッケージＰｓＢに含まれる糸Ｙの始端部とが結節されている（接続されている）。これにより、２本の糸Ｙの間に結節部分Ｋ（糸接続部分）が形成されている。このような場合、第１給糸パッケージＰｓＡが空になった後に、第２給糸パッケージＰｓＢから糸Ｙを途切れずに供給することが可能である。具体的には、第１給糸パッケージＰｓＡからの糸Ｙの供給が終了して第１給糸パッケージＰｓＡが空になった直後、結節部分Ｋが糸走行方向下流側（巻取装置１９側）へ引っ張られることにより、第２給糸パッケージＰｓＢから糸Ｙが解舒される。このようにして、糸Ｙを供給する給糸パッケージＰｓが切り替わる給糸パッケージ切替が起こる。これにより、糸Ｙが途切れることなく供給される。その後、空になった給糸パッケージＰｓは、クリールロボット１０２によって新しい給糸パッケージＰｓと交換される。

【0039】

給糸パッケージ保持部２０の糸走行方向下流側には、糸検知センサ２４（本発明の検知部）が配置されている。糸検知センサ２４は、第１装着部２２及び第２装着部２３のうちどちらから糸Ｙが供給されているか検知可能に構成されている。図４に示すように、糸検知センサ２４は、第１検知部２５と、第２検知部２６とを有する。第１検知部２５は、第１装着部２２から糸Ｙが供給されているか否か検知可能に構成されている。第２検知部２６は、第２装着部２３から糸Ｙが供給されているか否か検知可能に構成されている。第１検知部２５及び第２検知部２６は、例えば、それぞれが糸Ｙを光学的に検知する光学センサである。糸検知センサ２４のより詳細については、例えば特許第５８７３１０５号公報を参照されたい。或いは、第１検知部２５及び第２検知部２６は、例えば、接触式のセンサであっても良い。

【0040】

（加工部）
加工部３の構成について、引き続き図３及び図４を参照しつつ説明する。以下では、加工部３のうち、１つの錘９に対応する部分のみ説明する。

【0041】

第１フィードローラ１１は、給糸部２に装着された給糸パッケージＰｓから糸Ｙを解舒して第１加熱装置１３へ送るように構成されている。第１フィードローラ１１は、撚止ガイド１２の糸走行方向上流側に配置されている。第１フィードローラ１１による糸Ｙの搬送速度は、給糸パッケージＰｓから糸Ｙが解舒される解舒速度Ｖ（図４参照）と略等しい。

【0042】

撚止ガイド１２は、仮撚装置１５で糸Ｙに付与された撚りが、撚止ガイド１２よりも糸走行方向上流側に伝播しないように構成されている。撚止ガイド１２は、第１フィードローラ１１の糸走行方向下流側、且つ、第１加熱装置１３の糸走行方向上流側に配置されている。

【0043】

第１加熱装置１３は、第１フィードローラ１１から送られてきた糸Ｙを加熱するように構成されている。第１加熱装置１３は、撚止ガイド１２の糸走行方向下流側、且つ、冷却装置１４の糸走行方向上流側に配置されている。本実施形態においては、説明の簡略化のため、第１加熱装置１３は１本の糸Ｙを加熱するように構成されているものとするが、これには限られない。第１加熱装置１３は、複数の糸Ｙを同時に加熱可能に構成されていても良い。

【0044】

冷却装置１４は、第１加熱装置１３で加熱された糸Ｙを冷却するように構成されている。冷却装置１４は、第１加熱装置１３の糸走行方向下流側、且つ、仮撚装置１５の糸走行方向上流側に配置されている。本実施形態においては、説明の簡略化のため、冷却装置１４は１本の糸Ｙを冷却するように構成されているものとするが、これに限られない。冷却装置１４は、複数の糸Ｙを同時に冷却可能に構成されていても良い。

【0045】

仮撚装置１５は、糸Ｙに撚りを付与するように構成されている。仮撚装置１５は、例えば、いわゆるディスクフリクション方式の仮撚装置であるが、これには限られない。仮撚装置１５は、冷却装置１４の糸走行方向下流側、且つ、第２フィードローラ１６の糸走行方向上流側に配置されている。

【0046】

第２フィードローラ１６は、仮撚装置１５で処理された糸Ｙを第２加熱装置１７へ送るように構成されている。第２フィードローラ１６による糸Ｙの搬送速度は、第１フィードローラ１１による糸Ｙの搬送速度よりも速い。これにより、糸Ｙは、第１フィードローラ１１と第２フィードローラ１６との間で延伸される。

【0047】

第２加熱装置１７は、第２フィードローラ１６から送られてきた糸Ｙを加熱するように構成されている。第２加熱装置１７は、鉛直方向に沿って延びている。説明の簡略化のため、第２加熱装置１７は１本の糸Ｙを加熱するように構成されているものとするが、これには限られない。第２加熱装置１７は、複数の糸Ｙを同時に加熱可能に構成されていても良い。

【0048】

第３フィードローラ１８は、第２加熱装置１７によって加熱された糸Ｙを巻取装置１９へ送るように構成されている。第３フィードローラ１８による糸Ｙの搬送速度は、第２フィードローラ１６による糸Ｙの搬送速度よりも遅い。糸Ｙは、第２フィードローラ１６と第３フィードローラ１８との間で弛緩される。

【0049】

以上のように構成された加工部３では、第１フィードローラ１１と第２フィードローラ１６との間で延伸された糸Ｙが、仮撚装置１５によって撚られる。仮撚装置１５により形成される撚りは、撚止ガイド１２までは伝播するが、撚止ガイド１２よりも糸走行方向上流側には伝播しない。延伸されつつ撚りが付与された糸Ｙは、第１加熱装置１３で加熱されて熱固定された後、冷却装置１４で冷却される。仮撚装置１５から下流では糸Ｙは解撚されるが、上記の熱固定によって各フィラメントが波状に仮撚りされた状態が維持される。さらに、仮撚装置１５によって仮撚りが施された糸Ｙは、第２フィードローラ１６と第３フィードローラ１８との間で弛緩されながら、第２加熱装置１７で熱固定された後、糸走行方向における下流側へ案内される。最後に、第３フィードローラ１８から送られた糸Ｙは、巻取装置１９によって巻取ボビンＢｗに巻き取られる。これにより、巻取パッケージＰｗが形成される。

【0050】

（巻取部）
巻取部４の構成について、図３及び図４を参照しつつ説明する。巻取部４は、糸Ｙを巻取ボビンＢｗに巻き取る複数の巻取装置１９と、各巻取装置１９に対応して設けられた複数のオートドッファ１０（図３参照）とを有する。複数の巻取装置１９は、複数の錘９に１つずつ属している（図４参照）。各巻取装置１９は、例えば、支点ガイド３１と、トラバース装置３２と、クレードル３３と、巻取ローラ３４とを有する。支点ガイド３１は、糸Ｙがトラバースされる際の支点となるガイドである。トラバース装置３２は、例えば、モータにより往復駆動される無端ベルトに取り付けられたトラバースガイド３５によって、糸Ｙをトラバース可能に構成されている。クレードル３３は、巻取ボビンＢｗ（巻取パッケージＰｗ）を回転自在に支持可能に構成されている。巻取ローラ３４は、巻取パッケージＰｗを回転させ、且つ、巻取パッケージＰｗの表面に接圧を付与するように構成されている。巻取ローラ３４は、例えば、巻取パッケージＰｗの表面に接触した状態で、不図示のモータによって回転駆動される。これにより、巻取パッケージＰｗが摩擦力により従動回転するとともに、巻取パッケージＰｗの表面に接圧が付与されて巻取パッケージＰｗの形状が整えられる。なお、巻取ローラ３４が回転駆動される代わりに、巻取パッケージＰｗが不図示のモータによって直接回転駆動されても良い。

【0051】

オートドッファ１０は、巻取パッケージＰｗを巻取装置１９から取り外し、空の巻取ボビンＢｗを巻取装置１９に装着するように構成されている。言い換えれば、オートドッファ１０は、巻取部４において、形成終了後の巻取パッケージＰｗと空の巻取ボビンＢｗとを交換可能に構成されている。また、オートドッファ１０は、巻取パッケージＰｗの近傍において糸Ｙを切断可能な不図示のカッタを有する。走行中の糸Ｙがカッタによって切断されることにより、巻取パッケージＰｗの形成が終了する。ここで、カッタによる糸切断後にも、糸Ｙは巻取装置１９側へ供給され続ける。オートドッファ１０は、巻取パッケージＰｗの形成終了後、次の巻取ボビンＢｗへの糸Ｙの巻取開始までの間、巻取装置１９に供給されてくる走行中の糸Ｙを吸引捕捉して保持可能な不図示のサクションを有する。次に糸Ｙが巻き取られる巻取ボビンＢｗに糸Ｙが掛けられるまでの間、糸Ｙのうちサクションによって吸引された部分は吸引除去される。また、オートドッファ１０は、対応する巻取装置１９から取り外された巻取パッケージＰｗを一時的に保管可能に構成されたストッカー１０ａを有する。ストッカー１０ａは、例えば、クリールスタンド６と巻取台８との間に形成された空間に面している。ストッカー１０ａに保管された巻取パッケージＰｗは、上述した巻取パッケージ搬送装置１０３によって回収される。オートドッファ１０の構造等のより詳細については、例えば特開平６－２１２５２１号公報を参照されたい。

【0052】

以上のように構成された巻取部４では、上述した第３フィードローラ１８から送られた糸Ｙが各巻取装置１９によって巻取ボビンＢｗに巻き取られ、巻取パッケージＰｗが形成される（巻取処理）。オートドッファ１０のカッタによって糸Ｙが切断されることにより、巻取ボビンＢｗへの糸Ｙの巻取処理が終了する。それとほぼ同時に、オートドッファ１０によって巻取パッケージＰｗがクレードル３３から取り外される。その直後、オートドッファ１０によって新しい空の巻取ボビンＢｗがクレードル３３に装着される。すなわち、ある巻取パッケージＰｗが形成された直後に、当該巻取パッケージＰｗ（巻取ボビンＢｗ）と新しい巻取ボビンＢｗとがオートドッファ１０によって交換される（巻取ボビン交換作業）。これにより、新しい巻取ボビンＢｗに糸Ｙを巻き取り始めることが可能である。なお、「直後」とは、「ある巻取ボビンＢｗへの巻取処理の開始から巻取パッケージＰｗの形成終了までに要する時間（巻取時間）と比べて、ごく短い時間の経過後」を意味する。「巻取パッケージＰｗが形成された直後」は、「巻取パッケージＰｗの形成終了と略同時」と言い換えることもできる。

【0053】

ところで、巻取パッケージＰｗの品質を適切に管理するためには、当該巻取パッケージＰｗが形成されるときにどの給糸パッケージＰｓから糸Ｙが供給されたか知ることが望ましい。このような情報を得るために、従来から、給糸パッケージＰｓの個体情報と巻取パッケージＰｗの個体情報とを関連付けるための手段が提案されている。従来の提案の具体例として、各給糸パッケージＰｓの個体情報のタグ（不図示）と、第１装着部２２の位置を示すタグ（不図示）及び第２装着部２３の位置を示すタグ（不図示）とが、認識機器（不図示）によって読み取られる。そして、認識機器による認識結果に基づき、給糸パッケージＰｓの個体情報と第１装着部２２又は第２装着部２３との関連付けが行われる。また、従来の提案においては、結節部分Ｋの通過を検知する検出器（不図示）が設けられる。機台制御装置５は、例えば、第１給糸パッケージＰｓＡから糸が供給されていると分かっている状態で、以下の判断を行う。すなわち、巻取ボビンＢｗへの糸Ｙの巻取開始から巻取終了までの間に検出器によって結節部分Ｋの通過が検知されなかった場合、第１給糸パッケージＰｓＡに含まれる糸Ｙのみが巻取ボビンＢｗに供給されたと判断される。また、巻取ボビンＢｗへの糸Ｙの巻取開始から巻取終了までの間に検出器によって結節部分Ｋの通過が検知された場合、第１給糸パッケージＰｓＡに含まれる糸Ｙ及び第２給糸パッケージＰｓＢに含まれる糸Ｙの両方が巻取ボビンＢｗに供給されたと判断される。このように、認識機器による認識結果及び検出器による検出結果から、巻取パッケージＰｗの個体情報と給糸パッケージＰｓの個体情報との関連付けの情報が得られる。しかしながら、当該認識結果及び当該検出結果のみから、それ以上の詳細な情報を導き出すことは難しい。

【0054】

そこで、本実施形態では、種々の有用な情報を導き出すことを可能にするために、情報管理部１１０は、後述の情報を取得する。情報管理部１１０は、具体例として、図５（ａ）～（ｃ）のグラフに示す事象に関する各種情報を取得し、管理する。なお、以下では、特に断らない限り、所定の錘９に限定して説明を進める。

【0055】

（事象の具体例）
情報管理部１１０が取得する情報について具体的に説明する前に、後の説明を理解するための助けとなるように、前提として、図５（ａ）～（ｃ）のグラフに例示される事象と、各事象が起こった時刻について説明する。情報管理部１１０は、図５（ａ）～（ｃ）のグラフに示される事象の少なくとも一部に関する情報を取得する（詳細は後述する）。

【0056】

図５（ａ）は、第１装着部２２に装着された給糸パッケージＰｓ（具体的には給糸パッケージＰｓ１、Ｐｓ３）に含まれる糸Ｙの残量（縦軸）と時刻（横軸）との関係を示すグラフである。図５（ｂ）は、第２装着部２３に装着された給糸パッケージＰｓ（具体的には給糸パッケージＰｓ２、Ｐｓ４）に含まれる糸Ｙの残量（縦軸）と時刻（横軸）との関係を示すグラフである。図５（ｃ）は、巻取ボビンＢｗ（具体的には巻取ボビンＢｗ１、Ｂｗ２、Ｂｗ３、Ｂｗ４、Ｂｗ５、Ｂｗ６）への糸Ｙの巻取量（縦軸）と時刻（横軸）との関係を示すグラフである。図５（ａ）～（ｃ）のいずれのグラフにおいても、巻取ボビンＢｗ１に糸Ｙが巻き取られ始める時刻ｔ０が原点である。また、本実施形態においては、各給糸パッケージＰｓから糸Ｙが一度も解舒されていない状態における各給糸パッケージＰｓの糸量（初期量）は、説明の便宜上、いずれもＷＦである。なお、実際には、複数の給糸パッケージＰｓが形成される前工程において、糸切れ等の事情により途中で給糸パッケージＰｓの形成が終了される場合がある。このため、実際には、複数の給糸パッケージＰｓの初期量は必ずしも同じでないことに留意されたい。

【0057】

まず、時刻ｔ０において、第１装着部２２には給糸パッケージＰｓ１が装着されている。第２装着部２３には給糸パッケージＰｓ２が装着されている。給糸パッケージＰｓ１に含まれる糸Ｙの残量はＷ０である（初期量ＷＦよりも少ない）。給糸パッケージＰｓ２に含まれる糸Ｙの残量は、初期量ＷＦである。なお、給糸パッケージＰｓ１に含まれる糸Ｙの終端部と、給糸パッケージＰｓ２に含まれる糸Ｙの始端部とが結節されており、結節部分Ｋが形成されている。

【0058】

時刻ｔ０（時刻ｔｓ１）において、オートドッファ１０による巻取ボビンＢｗ１のクレードル３３への装着が完了し、巻取ボビンＢｗ１に糸が巻き取られ始める。つまり、時刻ｔｓ１は、巻取ボビンＢｗ１に糸Ｙが巻き取られ始めた巻取開始時刻である。このとき、給糸パッケージＰｓ１から糸Ｙが解舒される。時間が経つにつれて、給糸パッケージＰｓ１に含まれる糸Ｙの残量が減り、巻取ボビンＢｗ１に巻き取られた糸Ｙの巻取量が増える。時刻ｔｅ１において、オートドッファ１０のカッタによって糸Ｙが切断されることにより、巻取ボビンＢｗ１への糸Ｙの巻取処理が終了する。つまり、時刻ｔｅ１は、巻取ボビンＢｗ１に糸Ｙが巻き取られ終わった（巻取パッケージＰｗ１の形成が終了した）巻取終了時刻である。この時の給糸パッケージＰｓ１の残量はＷ１である。巻取ボビンＢｗ１には、給糸パッケージＰｓ１から供給された糸Ｙのみが巻き取られている。カッタによる糸Ｙの切断、及び、サクションによる糸Ｙの吸引捕捉（すなわち、糸Ｙの吸引除去の開始）が、ほぼ同時に行われる。さらに、巻取ボビンＢｗ１のクレードル３３からの取外しが行われる。次に、時刻ｔｅ１の直後の時刻ｔｓ２において、巻取ボビンＢｗ２のクレードル３３への装着が完了し、巻取ボビンＢｗ２への糸Ｙの巻取りが開始される（巻取ボビン交換作業が完了する）。例えば、機台制御装置５がオートドッファ１０に巻取ボビン交換作業の指令信号を出力した時刻（すなわち、巻取ボビン交換作業が開始された時刻）を、巻取ボビン交換作業が行われた巻取ボビン交換時刻（以下、単に交換時刻とする）とみなすことができる。交換時刻は、巻取ボビン交換作業前にクレードル３３に装着されていた巻取ボビンＢｗ（この場合は巻取ボビンＢｗ１）の巻取終了時刻（時刻ｔｅ１）と等しい。また、交換時刻は、巻取ボビン交換作業後にクレードル３３に装着された巻取ボビンＢｗ（この場合は巻取ボビンＢｗ２）の巻取開始時刻（時刻ｔｓ２）と概ね等しい。

【0059】

時刻ｔｓ２よりも後の時刻ｔａ１において、第１装着部２２に装着された給糸パッケージＰｓ１が空になる。つまり、時刻ｔａ１は、給糸パッケージＰｓ１から糸Ｙが解舒され終わった解舒終了時刻である。給糸パッケージＰｓ１が空になるのと同時に、時刻ｔｂ１（＝時刻ｔａ１）において、給糸パッケージＰｓ１に含まれる糸Ｙと給糸パッケージＰｓ２に含まれる糸Ｙとが結節されて形成された結節部分Ｋが巻取装置１９側へ引っ張られる。これにより、第２装着部２３に装着された給糸パッケージＰｓ２から糸Ｙが最初に解舒される。つまり、時刻ｔｂ１は、給糸パッケージＰｓ２から最初に糸Ｙが解舒された（糸Ｙが解舒され始めた）解舒開始時刻である。その後、時刻ｔｅ２において巻取ボビンＢｗ２への糸Ｙの巻取処理（巻取パッケージＰｗ２の形成）が終了する。この時の給糸パッケージＰｓ２の残量はＷ２である。巻取ボビンＢｗ２には、給糸パッケージＰｓ１から解舒された糸Ｙ及び給糸パッケージＰｓ２から解舒された糸Ｙの両方が巻き取られている。また、巻取パッケージＰｗ２には、結節部分Ｋが含まれている。その後、時刻ｔｓ３において、巻取ボビンＢｗ３への糸Ｙの巻取処理が開始される。時刻ｔｅ３において巻取ボビンＢｗ３への糸Ｙの巻取処理（巻取パッケージＰｗ３の形成）が終了したとき、給糸パッケージＰｓ２の残量はＷ３である。巻取ボビンＢｗ３には、給糸パッケージＰｓ２から供給された糸Ｙのみが巻き取られている。

【0060】

また、時刻ｔａ１よりも後、且つ、給糸パッケージＰｓ２が空になる前の時刻ｔａ２において、クリールロボット１０２によって、第１装着部２２からの給糸パッケージＰｓ１の取外しと、第１装着部２２への給糸パッケージＰｓ３の装着とが行われる（給糸パッケージ交換作業）。この時の給糸パッケージＰｓ３の残量はＷＦである。その後、適切なタイミングで、給糸パッケージＰｓ２に含まれる糸Ｙの終端部と給糸パッケージＰｓ３に含まれる糸Ｙの始端部とが結節され、結節部分Ｋが形成される。ここでは、説明の便宜上、クリールロボット１０２による給糸パッケージ交換作業の直後に、オペレータによって結節の作業（接続作業）が行われるものとする。オペレータは、手で結節の作業を行っても良い。或いは、オペレータは、例えば持ち運び可能な不図示の結節装置を操作することによって結節の作業を行っても良い。或いは、クリールロボット１０２が、結節の作業を実行可能な自動結節装置（不図示）を有していても良い。これにより、人手によらず、クリールロボット１０２によって結節の作業が行われても良い。

【0061】

その後の事象について簡単に説明する。巻取部４に関する事象は以下のとおりである。時刻ｔｓ４から時刻ｔｅ４まで巻取ボビンＢｗ４に糸Ｙが巻き取られる（巻取パッケージＰｗ４が形成される）。時刻ｔｓ５から時刻ｔｅ５まで巻取ボビンＢｗ５に糸Ｙが巻き取られる（巻取パッケージＰｗ５が形成される）。時刻ｔｓ６から時刻ｔｅ６まで巻取ボビンＢｗ６に糸Ｙが巻き取られる（巻取パッケージＰｗ６が形成される）。また、給糸部２に関する事象は以下のとおりである。時刻ｔｓ４と時刻ｔｅ４との間の時刻ｔｂ２（＝時刻ｔａ３）において、給糸パッケージＰｓ２が空になり、給糸パッケージＰｓ３から糸Ｙが解舒され始める。その後、時刻ｔｂ３において、給糸パッケージＰｓ２が給糸パッケージＰｓ４と交換される。時刻ｔｓ６と時刻ｔｅ６との間の時刻ｔａ４（＝時刻ｔｂ４）において、給糸パッケージＰｓ３が空になり、給糸パッケージＰｓ４から糸Ｙが解舒され始める。

【0062】

（情報管理部が取得する基本情報の概要）
上記の事象を考慮した上で、まず、種々の判断及び／又は演算を行うために情報管理部１１０が取得する基本情報の概要について、図６（ａ）、（ｂ）を参照しつつ説明する。図６（ａ）は、後述する給糸パッケージ個体情報と各種時刻の情報との関連付けを示す表である。図６（ｂ）は、後述する巻取パッケージ個体情報と各種時刻の情報との関連付けを示す表である。

【0063】

情報管理部１１０は、基本情報として、給糸パッケージ個体情報と、解舒開始時刻情報と、解舒終了時刻情報とを給糸パッケージＰｓ毎に関連付けて取得する（図６（ａ）参照）。また、情報管理部１１０は、基本情報として、巻取パッケージ個体情報と、交換時刻情報とを巻取パッケージＰｗ毎に関連付けて取得する（図６（ｂ）参照）。これらの情報の取得方法の詳細については後述する。これらの情報は、少なくとも、給糸パッケージＰｓの個体情報である給糸パッケージ個体情報と巻取パッケージＰｗの個体情報である巻取パッケージ個体情報とを関連付けるために利用される情報である。

【0064】

給糸パッケージ個体情報は、複数の給糸パッケージＰｓの各々に与えられた識別情報である。各給糸パッケージＰｓには、例えば、給糸パッケージ個体情報を示す不図示のＩＤタグが付されている。給糸パッケージ個体情報は、各パッケージ装着部２１に装着された給糸パッケージＰｓを識別するために用いられる。解舒開始時刻情報は、上述した解舒開始時刻の情報である。解舒開始時刻は、例えば、上述したｔｂ１、ｔａ３、ｔｂ４である。解舒終了時刻情報は、上述した解舒終了時刻の情報である。解舒終了時刻は、例えば、上述した時刻ｔａ１、ｔｂ２、ｔａ４である。巻取パッケージ個体情報は、複数の巻取パッケージＰｗの各々に与えられた識別情報である。交換時刻情報は、上述した交換時刻の情報である。交換時刻は、例えば、上述した時刻ｔｅ１～ｔｅ６である。交換時刻は、後述するように、第１交換時刻及び第２交換時刻の両方として取り扱われることが可能である。

【0065】

（必要な情報）
次に、情報管理部１１０が実際に給糸パッケージ個体情報、解舒開始時刻情報、解舒終了時刻情報、巻取パッケージ個体情報及び交換時刻情報を取得するために必要な情報について説明する。より具体的には、パッケージ装着部２１に着脱される給糸パッケージＰｓに関する情報、巻取パッケージＰｗに関する情報、及び、巻取処理中に機台制御装置５が取得する情報について説明する。

【0066】

（クリールロボットが搬送する給糸パッケージに関する情報）
情報管理部１１０は、以下のようにして、クリールロボット１０２が搬送する給糸パッケージＰｓの個体情報及びこれに関連付けられた情報を管理する。まず、給糸パッケージストッカーに貯留されている満巻の給糸パッケージＰｓがオペレータによってクリールロボット１０２に搭載される前又は搭載されるとき、当該給糸パッケージＰｓに対応する給糸パッケージ個体情報が、オペレータによってクリール制御装置１０２ａに入力される。例えば、オペレータが、クリール制御装置１０２ａと電気的に接続されたＩＤリーダ（不図示）を用いて、各給糸パッケージＰｓに付されたＩＤタグを読み取ることによって給糸パッケージ個体情報の入力が行われても良い。或いは、各給糸パッケージＰｓに表示された視認可能な情報に基づいて、オペレータがクリール制御装置１０２ａを操作することによって給糸パッケージ個体情報の入力が行われても良い。或いは、クリールロボット１０２に不図示のＩＤリーダが設けられており、クリールロボット１０２が当該ＩＤリーダを用いて上記ＩＤタグを読み取っても良い。

【0067】

情報管理部１１０は、クリールロボット１０２が給糸パッケージＰｓをパッケージ装着部２１に装着する際に、当該給糸パッケージＰｓの個体情報をクリール制御装置１０２ａから受け取る。そして、情報管理部１１０は、当該給糸パッケージＰｓの個体情報を、当該給糸パッケージＰｓが装着されるパッケージ装着部２１の個体情報に関連付ける（図７（ａ）参照）。パッケージ装着部２１の個体情報とは、給糸パッケージＰｓが装着されたパッケージ装着部２１が、複数の錘９のうちいずれに属しているか、並びに、当該パッケージ装着部２１が第１装着部２２及び第２装着部２３のうちどちらであるかに関する情報である。このように、情報管理部１１０は、クリールロボット１０２によって搬送される給糸パッケージＰｓの個体情報をクリールロボット１０２の動作に関連付けて管理する。

【0068】

機台制御装置５は、新しい給糸パッケージＰｓがパッケージ装着部２１に装着されたとき、当該給糸パッケージＰｓがパッケージ装着部２１に装着された給糸パッケージ装着時刻に関する給糸パッケージ装着時刻情報を取得する。給糸パッケージ装着時刻は、例えば、上述した時刻ｔａ２、ｔｂ３である。機台制御装置５は、給糸パッケージ個体情報と、パッケージ装着部２１の個体情報と、給糸パッケージ装着時刻情報とを給糸パッケージＰｓ毎に関連付けて記憶する（図７（ａ）参照。図７（ａ）においては、給糸パッケージ装着時刻を単に装着時刻と記載）。

【0069】

オペレータは、新しい給糸パッケージＰｓが一方のパッケージ装着部２１に装着された後、当該給糸パッケージＰｓに含まれる糸Ｙの始端部を、他方のパッケージ装着部２１に装着された給糸パッケージＰｓに含まれる糸Ｙの終端部と結び、結節部分Ｋを形成する。その後、オペレータは、結節部分Ｋを所定位置に配置する。さらに、オペレータは、結節部分Ｋが所定位置に配置されたことを示す情報を機台制御装置５に入力する。入力された情報に基づき、機台制御装置５は、結節部分Ｋが所定位置に配置されていることを示す情報を記憶する。

【0070】

（巻取パッケージに関する情報）
また、情報管理部１１０は、以下のようにして、巻取パッケージＰｗの個体情報を管理する。機台制御装置５は、巻取ボビンＢｗを交換するための信号をオートドッファ１０に出力した時刻を、交換時刻として記憶する。この交換時刻は、新たにクレードル３３に装着される巻取ボビンＢｗに関しては、当該巻取ボビンＢｗに糸Ｙが巻き取られ始める巻取開始時刻と概ね等しい。このような交換時刻は、当該巻取ボビンＢｗ（巻取パッケージＰｗ）に関する第１交換時刻として取り扱われる。また、機台制御装置５は、当該巻取ボビンＢｗへの糸Ｙの巻取処理が終了するとき（巻取パッケージＰｗの形成が終了するとき）に、当該巻取パッケージＰｗに個体情報（巻取パッケージ個体情報）を付与する。具体的には、機台制御装置５は、当該巻取パッケージＰｗの個体情報として、例えば機台番号（仮撚加工機１の識別番号）の情報及び錘９の識別番号の情報を取得する。さらに、機台制御装置５は、当該巻取パッケージＰｗを巻取装置１９から取り外すための信号をオートドッファ１０に出力した時刻を、第２交換時刻として記憶する。機台制御装置５は、機台番号及び錘９の識別番号の情報と、第１交換時刻の情報（第１交換時刻情報）と、第２交換時刻の情報（第２交換時刻情報）とを関連付けて記憶する。第１交換時刻情報及び第２交換時刻情報の両方が、交換時刻情報に含まれる。また、機台制御装置５は、これらの情報に関連付けて、所定の管理番号を巻取パッケージ個体情報として取得し、各巻取パッケージＰｗに付与しても良い。例えば図６（ｂ）に示すように、上述した「Ｐｗ１」～「Ｐｗ６」を管理番号（巻取パッケージ個体情報）とした場合、管理番号と第１交換時刻及び第２交換時刻とが関連付けられる（なお、機台番号及び錘９の識別番号については図示を省略している）。さらに、機台制御装置５は、これらの情報を不図示のラベルに印刷する。当該ラベルは、オペレータによって巻取ボビンＢｗに貼付されることが可能である。

【0071】

なお、巻取パッケージ個体情報を取得する別の手段として、例えば不図示のＩＤタグが空の巻取ボビンＢｗに予め付されていても良い。これにより、巻取処理前の巻取ボビンＢｗに巻取パッケージ個体情報が予め付与されていても良い。さらに、オートドッファ１０が不図示のＩＤリーダを有していても良い。例えば、オートドッファ１０がある巻取ボビンＢｗを巻取装置１９に装着するとき、又は、巻取装置１９から巻取パッケージＰｗを取り外すとき、上記ＩＤリーダが当該ある巻取ボビンＢｗに付されたＩＤタグを読み取ることにより、当該ある巻取ボビンＢｗの個体情報が機台制御装置５に送信されても良い。或いは、オートドッファ１０の代わりに、オペレータが不図示のＩＤリーダでＩＤタグを読み取っても良い。或いは、ＩＤリーダによってＩＤタグを読み取る代わりに、オペレータが巻取ボビンＢｗの個体情報を機台制御装置５に手で入力しても良い。

【0072】

交換時刻情報は、上述したように、第１交換時刻情報及び第２交換時刻情報の両方を含む。具体例として、時刻ｔｅ１に着目する。時刻ｔｅ１は、糸Ｙの巻取処理が終了した巻取ボビンＢｗ１（巻取パッケージＰｗ１）と、新しい巻取ボビンＢｗ２（巻取パッケージＰｗ２）との交換作業を開始するための指令信号が機台制御装置５から出力された時刻である。時刻ｔｅ１は、巻取パッケージＰｗ１に係る巻取終了時刻と等しく、且つ、巻取パッケージＰｗ２に係る巻取開始時刻と概ね等しい。そこで、図６（ｂ）に示すように、情報管理部１１０は、時刻ｔｅ１の情報を第１交換時刻情報として取り扱い、第１交換時刻情報を巻取パッケージＰｗ２の巻取パッケージ個体情報と関連付ける。すなわち、時刻ｔｅ１は、巻取パッケージＰｗ２に関する第１交換時刻として取り扱われる。また、情報管理部１１０は、時刻ｔｅ１の情報を第２交換時刻情報として取り扱い、第２交換時刻情報を巻取パッケージＰｗ１の巻取パッケージ個体情報と関連付ける。この場合、時刻ｔｅ１は、巻取パッケージＰｗ１に関する第２交換時刻として取り扱われる。このような第１交換時刻情報及び第２交換時刻情報は、他の巻取パッケージＰｗにおいても同様に取得される。

【0073】

ある巻取ボビンＢｗ（巻取パッケージＰｗ）に関する第１交換時刻は、当該巻取ボビンＢｗがクレードル３３に装着された巻取ボビン装着時刻として利用可能である。ある巻取ボビンＢｗ（巻取パッケージＰｗ）に関する第２交換時刻は、当該巻取ボビンＢｗがクレードル３３から取り外された巻取ボビン取外時刻として利用可能である。言い換えれば、第１交換時刻情報は、巻取ボビンＢｗの巻取開始時刻に関する巻取開始時刻情報として利用可能である。第２交換時刻情報は、巻取ボビンＢｗの巻取終了時刻に関する巻取終了時刻情報として利用可能である。情報管理部１１０は、第１交換時刻情報を巻取開始時刻情報としてそのまま取り扱い、第２交換時刻情報を巻取終了時刻情報としてそのまま取り扱っても良い。或いは、情報管理部１１０は、交換時刻に対して所定の計算を行うことにより、より厳密な巻取開始時刻及び／又は巻取終了時刻の情報を取得しても良い。

【0074】

（巻取処理中に機台制御装置が取得する情報）
次に、巻取ボビンＢｗへの糸Ｙの巻取処理中に機台制御装置５が取得する情報について説明する。これらの情報は、図７（ａ）に記載の情報と組み合わせることにより、給糸パッケージ個体情報と解舒開始時刻情報と解舒終了時刻情報とを関連付けて取得するための情報である。

【0075】

機台制御装置５は、糸検知センサ２４による検知結果に基づき、糸Ｙを供給している給糸パッケージＰｓが切り替わる給糸パッケージ切替が起こったかどうか判断する。例えば、図５（ａ）、（ｂ）を参照したとき、給糸パッケージＰｓ１が空になり、且つ、給糸パッケージＰｓ２から糸Ｙが最初に解舒される事象が、給糸パッケージ切替である。糸検知センサ２４の状態が、第１検知部２５及び第２検知部２６の一方によって糸Ｙを検知している状態から、第１検知部２５及び第２検知部２６の他方によって糸Ｙを検知している状態に切り替わったとき、機台制御装置５は、給糸パッケージ切替が起こったと判断する。機台制御装置５は、給糸パッケージ切替が起こったと判断したとき、図７（ｂ）の表に示された以下の情報を取得して記憶する。機台制御装置５は、給糸パッケージ切替が起こったときに糸Ｙを供給し始めたパッケージ装着部２１の個体情報（第１装着部２２及び第２装着部２３のいずれか）と、給糸パッケージ切替が起こった時刻とを関連付けて記憶する。糸Ｙを供給し始めたパッケージ装着部２１に関し、給糸パッケージ切替が起こった時刻は解舒開始時刻として取り扱われる。また、機台制御装置５は、給糸パッケージ切替が起こったときに糸Ｙの供給が終わったパッケージ装着部２１の個体情報と、給糸パッケージ切替が起こった時刻とを関連付けて記憶する。糸Ｙの供給が終わったパッケージ装着部２１に関し、給糸パッケージ切替が起こった時刻は解舒終了時刻として取り扱われる。

【0076】

（解舒開始時刻情報及び解舒終了時刻情報の取得方法）
次に、機台制御装置５が取得した情報に基づいて解舒開始時刻情報及び解舒終了時刻情報を取得する方法について、図５（ａ）、（ｂ）、図７（ａ）、（ｂ）及び図８を参照しつつ説明する。図８は、給糸パッケージ個体情報、パッケージ装着部及び各種時刻の関連付けを示す表である。

【0077】

機台制御装置５は、給糸パッケージ装着時刻情報及び給糸パッケージ切替情報を用いて、以下の手順で解舒開始時刻情報及び解舒終了時刻情報を取得する。具体例として、機台制御装置５は、給糸パッケージＰｓ３の解舒開始時刻及び解舒終了時刻を取得する際、給糸パッケージ装着時刻情報に基づき、給糸パッケージＰｓ３が装着されたパッケージ装着部２１の個体情報（第１装着部２２）及び給糸パッケージ装着時刻（時刻ｔａ２）の情報を取得する。次に、機台制御装置５は、第１装着部２２に装着された給糸パッケージＰｓの解舒開始時刻のうち、時刻ｔａ２よりも後であり且つ最も早い時刻（時刻ｔａ３。図５（ａ）、（ｂ）参照）の情報を、給糸パッケージＰｓ３の解舒開始時刻として取得する。また、機台制御装置５は、当該解舒開始時刻と関連付けられた解舒終了時刻（時刻ｔａ４）の情報を、給糸パッケージＰｓ３の解舒終了時刻として取得する。このようにして、給糸パッケージＰｓの個体情報と、解舒開始時刻情報及び解舒終了時刻情報とが関連付けて取得される。言い換えると、ある給糸パッケージＰｓの給糸パッケージ装着時刻情報と、給糸パッケージ装着時刻の後に最も早く給糸パッケージ切替が起こった時刻の情報と、を関連付けることにより、当該給糸パッケージＰｓの解舒開始時刻情報及び解舒終了時刻情報が取得される（図８参照）。以上の情報は、給糸パッケージＰｓ３に限られず、各々の給糸パッケージＰｓに関して取得されることが可能である。

【0078】

以上のようにして、機台制御装置５によって解舒開始時刻情報及び解舒終了時刻情報が取得される。なお、機台制御装置５は、任意のタイミングで解舒開始時刻情報及び解舒終了時刻情報を取得することが可能である。例えば、機台制御装置５は、給糸パッケージ切替が起こったタイミングで解舒開始時刻情報及び／又は解舒終了時刻情報を取得しても良い。或いは、機台制御装置５は、任意のタイミングでオペレータによって何らかの操作が行われたときに、過去に取得された給糸パッケージ装着時刻情報及び給糸パッケージ切替情報を用いて解舒開始時刻情報及び／又は解舒終了時刻情報を取得しても良い。なお、管理装置１０１が解舒開始時刻情報及び／又は解舒終了時刻情報を取得しても良い。

【0079】

（巻取パッケージ個体情報と給糸パッケージ個体情報との関連付け）
次に、巻取パッケージ個体情報と給糸パッケージ個体情報との関連付けの方法について説明する。巻取パッケージ個体情報と給糸パッケージ個体情報との具体的な関連付けについては、図９に示す表を参照されたい。以下の方法においては、例えば管理装置１０１が関連付けの情報を取得するものとするが、これには限られない。すなわち、機台制御装置５が当該情報を取得しても良い。

【0080】

関連付けの具体例として、以下、第１及び第２の具体例について説明する。第１の具体例として、管理装置１０１は、巻取ボビンＢｗ３（巻取パッケージＰｗ３）に糸Ｙを供給した給糸パッケージＰｓの個体情報を取得する際、まず、巻取ボビンＢｗ３（巻取パッケージＰｗ３）に関する第１交換時刻（時刻ｔｅ２）及び第２交換時刻（時刻ｔｅ３）の情報を取得する。第１交換時刻は、巻取ボビン装着時刻或いは巻取開始時刻として取り扱われることが可能である。第２交換時刻は、巻取ボビン取外時刻或いは巻取終了時刻として取り扱われることが可能である。次に、管理装置１０１は、時刻ｔｅ２よりも前であり且つ最も新しい解舒開始時刻（時刻ｔｂ１。図５（ｂ）参照）と関連付けられた給糸パッケージＰｓ（給糸パッケージＰｓ２。図６（ｂ）参照）の個体情報を、巻取パッケージＰｗ３の個体情報と関連付ける。言い換えると、管理装置１０１は、複数の給糸パッケージＰｓの個体情報のうち、巻取開始時刻よりも前であり且つ最も新しい解舒開始時刻と関連付けられた給糸パッケージＰｓの個体情報を特定する。そして、管理装置１０１は、特定した給糸パッケージＰｓの個体情報を、当該巻取開始時刻と関連付けられた巻取パッケージＰｗの個体情報と関連付ける。さらに、管理装置１０１は、時刻ｔｅ２から時刻ｔｅ３までの間に給糸パッケージ切替が起こったか否か判断する。この例では、時刻ｔｅ２から時刻ｔｅ３までの間に給糸パッケージ切替が起こった時刻（すなわち、解舒開始時刻）が存在しない。このため、管理装置１０１は、時刻ｔｅ２と時刻ｔｅ３との間に給糸パッケージ切替が起こらなかったと判断する。したがって、巻取パッケージＰｗ３には給糸パッケージＰｓ２からのみ糸Ｙが供給されたという情報が取得される（図９参照）。

【0081】

第２の具体例として、管理装置１０１は、巻取ボビンＢｗ４（巻取パッケージＰｗ４）に糸Ｙを供給した給糸パッケージＰｓの個体情報を取得する際、まず、巻取ボビンＢｗ４（巻取パッケージＰｗ４）の第１交換時刻（時刻ｔｅ３）の情報及び第２交換時刻（時刻ｔｅ４）の情報を取得する。次に、管理装置１０１は、時刻ｔｅ３よりも前であり且つ最も新しい解舒開始時刻（時刻ｔｂ１。図５（ｂ）参照）と関連付けられた給糸パッケージＰｓ（給糸パッケージＰｓ２。図６（ｂ）参照）の個体情報を、巻取パッケージＰｗ４の個体情報と関連付ける。さらに、管理装置１０１は、時刻ｔｅ３から時刻ｔｅ４までの間に給糸パッケージ切替が起こったか否か判断する。この例では、時刻ｔｅ３から時刻ｔｅ４までの間に給糸パッケージ切替が起こった時刻（すなわち、解舒開始時刻）が存在する（時刻ｔａ３）。このため、管理装置１０１は、時刻ｔｅ３から時刻ｔｅ４までの間に給糸パッケージ切替が起こったと判断する。この判断に基づき、管理装置１０１は、時刻ｔａ３と関連付けられた給糸パッケージＰｓ（給糸パッケージＰｓ３。図６（ｂ）参照）の個体情報を、巻取パッケージＰｗ４の個体情報と関連付ける。言い換えると、管理装置１０１は、複数の給糸パッケージＰｓの個体情報のうち、第１交換時刻と第２交換時刻との間にある解舒開始時刻と関連付けられた給糸パッケージＰｓの個体情報を、当該第１交換時刻と関連付けられた巻取パッケージＰｗの個体情報と関連付ける。したがって、巻取パッケージＰｗ３には給糸パッケージＰｓ２及び給糸パッケージＰｓ３から糸Ｙが供給されたという情報が取得される（図９参照）。

【0082】

（結節部分の有無判断）
また、管理装置１０１は、上述した給糸パッケージ切替の発生の有無に応じて、以下の判断を行う。例えば、管理装置１０１は、巻取ボビンＢｗ３（巻取パッケージＰｗ３）に関する第１交換時刻（時刻ｔｅ２）から第２交換時刻（時刻ｔｅ３）までの間に給糸パッケージ切替が発生しなかったと判断したとき、巻取パッケージＰｗ３に結節部分Ｋが含まれていないと判断する（図９参照）。また、管理装置１０１は、巻取ボビンＢｗ４（巻取パッケージＰｗ４）に関する第１交換時刻（時刻ｔｅ３）から第２交換時刻（時刻ｔｅ４）までの間に給糸パッケージ切替が発生したと判断したとき、巻取パッケージＰｗ４に結節部分Ｋが含まれていると判断する（図９参照）。

【0083】

さらに、管理装置１０１は、以下の計算を行うことにより、巻取パッケージＰｗにおける結節部分Ｋの混入位置を推定する。単純な例としては、管理装置１０１は、時刻ｔｅ３から給糸パッケージ切替が起こった時刻（時刻ｔａ３）までの時間の、巻取ボビンＢｗ４（巻取パッケージＰｗ４）に関する第１交換時刻（時刻ｔｅ３）から第２交換時刻（時刻ｔｅ４）までの時間に対する割合を算出する。つまり、ｔａ３－ｔｅ３の、ｔｅ４－ｔｅ３に対する割合が算出される。この値を例えばＮパーセントとしたとき、巻取ボビンＢｗ４に糸ＹがＮパーセント巻き取られたときに、結節部分Ｋが巻取パッケージＰｗ４に混入したと推定することができる。

【0084】

（チャートの出力）
また、情報管理部１１０は、以下に述べるチャートの出力を行う。情報管理部１１０は、給糸パッケージ個体情報、解舒開始時刻情報、巻取パッケージ個体情報及び交換時刻情報を用いて、給糸パッケージＰｓ毎の解舒期間及び巻取パッケージＰｗ毎の巻取期間を示すためのチャートデータを作成する。解舒期間は、給糸パッケージＰｓから糸Ｙが解舒され始めてから解舒され終わるまでの期間である。巻取期間は、巻取ボビンＢｗに糸Ｙが巻き取られ始めてから巻き取られ終わるまでの期間である。情報管理部１１０は、作成されたチャートデータに基づき、例えば図５（ａ）～（ｃ）に示すようなグラフ（チャート）を、例えば管理装置１０１の管理出力部１０１ｂ（ディスプレイ）に表示させる（出力させる）。管理装置１０１は、本発明の出力制御部に相当する。管理出力部１０１ｂは、本発明の出力部に相当する。チャートの種類は上述したものに限られず、給糸パッケージＰｓ毎の解舒期間及び巻取パッケージＰｗ毎の巻取期間がオペレータによって目視確認できるチャートが出力されれば良い。これにより、オペレータが給糸パッケージ個体情報と巻取パッケージ個体情報とを容易に関連付けることができる。チャートには、図５（ａ）～（ｃ）に示された情報に加えて、より詳細な情報が示されていても良い。例えば、ある巻取パッケージＰｗの個体情報が表示される箇所に、当該巻取パッケージＰｗに関連付けられた給糸パッケージＰｓの個体情報が併せて表示されても良い。さらに、当該給糸パッケージＰｓに含まれる糸Ｙのどの層から当該ある巻取パッケージＰｗに糸Ｙが供給されたかを示す情報が、給糸パッケージ個体情報と併せて表示されても良い。なお、管理出力部１０１ｂがプリンタを有する場合、情報管理部１１０は、プリンタにチャートを印刷させても良い。或いは、情報管理部１１０は、機台制御装置５の機台出力部５ｂにチャートを出力（表示）させても良い。或いは、チャートデータの作成を行う出力制御部及びチャートの出力を行う出力部は、情報管理部１１０とは別に設けられていても良い。

【0085】

以上のように、情報管理部１１０によって、各給糸パッケージＰｓの解舒開始時刻を知ることができる。また、交換時刻情報を取得することにより、巻取パッケージＰｗ毎に、巻取開始時刻及び巻取終了時刻を知ることができる。これにより、巻取ボビンＢｗ（巻取パッケージＰｗ）と給糸パッケージＰｓとの関係について様々な情報を得ることができる。例えば、ある巻取パッケージＰｗが、給糸パッケージＰｓのどの層の糸Ｙで形成されたか知ることができる。また、結節部分Ｋが巻取パッケージＰｗに混入したかどうか判断できる。この場合、さらに、結節部分Ｋが巻取パッケージＰｗのどの位置に混入したか知ることもできる。このように、種々の有用な情報を導き出すことができる。

【0086】

また、解舒開始時刻情報及び交換時刻情報を利用して、巻取パッケージＰｗに結節部分Ｋが混入していることを容易に知ることができる。

【0087】

また、第１交換時刻と第２交換時刻と解舒開始時刻とを利用した演算により、巻取パッケージＰｗにおける結節部分Ｋの混入位置を容易に知ることができる。

【0088】

また、給糸パッケージ個体情報と解舒開始時刻情報とが関連付けて取得される。これにより、各時刻の前後関係を考慮することで、ある巻取ボビンＢｗにどの給糸パッケージＰｓから糸Ｙが供給されたか知ることができる。

【0089】

また、出力されたチャートをオペレータが見るだけで、巻取パッケージ個体情報と給糸パッケージ個体情報との関連付けを容易に行うことができる。

【0090】

また、所定の巻取パッケージＰｗの個体情報と、当該所定の巻取パッケージＰｗに糸が巻き取られ始めたときに糸Ｙを供給している給糸パッケージＰｓの個体情報と、を自動的に関連付けることができる。

【0091】

また、ある巻取ボビンＢｗに対して糸Ｙが複数の給糸パッケージＰｓから順番に供給される場合に、当該複数の給糸パッケージＰｓ全ての個体情報を当該ある巻取パッケージＰｗの個体情報に自動的に関連付けることができる。

【0092】

また、クリールロボット１０２によってパッケージ装着部２１に給糸パッケージＰｓが装着されたときに、給糸パッケージ個体情報をパッケージ装着部２１に自動的に関連付けることができる。

【0093】

また、糸検知センサ２４により、複数のパッケージ装着部２１のうちどちらから糸が供給されているか常に判別できる。したがって、給糸パッケージ個体情報と解舒開始時刻情報との関連付けを自動的且つ正確に実現できる。

【0094】

次に、前記実施形態に変更を加えた変形例について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。

【0095】

（１）前記実施形態においては、第１検知部２５と、第２検知部２６とを有する糸検知センサ２４による検知結果に基づいて給糸パッケージ切替の発生の有無が判断されるものとしたが、これには限られない。例えば図１０に示すように、仮撚加工機１ａの給糸部２ａは、各錘９ａにおいて、糸検知センサ２４とは異なる構成を有する切替検知部４１を有していても良い。切替検知部４１は、例えば、供給センサ４２と、結節部分センサ４３とを有していても良い。供給センサ４２は、第１装着部２２から糸Ｙが供給されているか否か検知可能に構成されている。結節部分センサ４３は、所定位置に静止するように配置された結節部分Ｋを検知可能に構成されている。このような構成においては、結節部分Ｋが所定位置から移動して、結節部分Ｋが結節部分センサ４３によって検知されなくなったとき、給糸パッケージ切替が起こったと判断することができる。また、給糸パッケージ切替時に第１装着部２２及び第２装着部２３のいずれから糸Ｙが供給されているかについては、供給センサ４２による検知結果に基づいて知ることができる。このように、結節部分Ｋの検知結果を用いた場合でも、第１装着部２２及び第２装着部２３のうちどちらから糸Ｙが供給されているか確実に知ることができる。なお、結節部分センサ４３は、移動している結節部分Ｋを検知可能に構成されていても良い。

【0096】

（２）前記までの実施形態において、情報管理部１１０は、糸検知センサ２４或いは切替検知部４１による検知結果に基づいて給糸パッケージ切替の発生の有無を判断するものとしたが、これには限られない。

【0097】

（３）前記までの実施形態において、情報管理部１１０は、給糸パッケージ装着時刻情報及び給糸パッケージ切替時刻情報に基づいて、解舒開始時刻情報及び解舒終了時刻情報を取得するものとした。つまり、情報管理部１１０は、給糸パッケージ装着時刻と解舒開始時刻とを関連付けるものとした。しかしながら、これには限られない。情報管理部１１０は、給糸パッケージ切替が起こったときに、糸Ｙを供給し始めたパッケージ装着部２１の個体情報と、当該パッケージ装着部２１に装着されている給糸パッケージＰｓの個体情報と、当該パッケージ装着部２１における解舒開始時刻（つまり、切替時刻）とを関連付けても良い。これにより、解舒開始時刻情報が取得されても良い。この場合、情報管理部１１０は、必ずしも給糸パッケージ装着時刻の情報を取得しなくても良い。つまり、情報管理部１１０は、給糸パッケージＰｓが給糸パッケージ保持部２０に装着されたとき、単に給糸パッケージＰｓの個体情報とパッケージ装着部２１の個体情報とを関連付けて取得しても良い。

【0098】

（４）前記までの実施形態において、情報管理部１１０は、巻取開始時刻情報と、巻取終了時刻情報と、解舒開始時刻情報と、解舒終了時刻情報とに基づいて、各種関連付け及び／又は各種情報の取得を行うものとしたが、これには限られない。すなわち、情報管理部１１０は、単に、給糸パッケージ個体情報と、解舒開始時刻情報と、解舒終了時刻情報とを関連付けて取得し、且つ、巻取パッケージ個体情報と交換時刻情報とを関連付けて取得するだけでも良い。これらの情報を用いて、別のコンピュータ装置（不図示）によって、各種有用な情報を取得することもできる。

【0099】

（５）前記までの実施形態において、情報管理部１１０は、解舒終了情報を取得するものとしたが、これには限られない。すなわち、ある給糸パッケージＰｓの解舒開始時刻は、当該給糸パッケージＰｓから糸Ｙが解舒され始める直前まで糸Ｙを供給していた給糸パッケージＰｓの解舒終了時刻である。このような事実に基づき、ある給糸パッケージＰｓ（例えば給糸パッケージＰｓ２）の解舒開始時刻情報を別の給糸パッケージＰｓ（例えば給糸パッケージＰｓ１）の解舒終了情報として用いても良い。但し、このような構成では各種判断及び／又は演算の手順が複雑になりうる。したがって、各種判断及び／又は演算の単純化のためには、情報管理部１１０が解舒終了情報を取得することが推奨される。

【0100】

（６）前記までの実施形態において、給糸パッケージ交換作業がクリールロボット１０２によって行われるものとした。また、巻取ボビン交換作業がオートドッファ１０によって行われるものとした。しかしながら、これには限られない。給糸パッケージ交換作業は、オペレータによって行われても良い。給糸パッケージ個体情報等の必要な情報は、オペレータによって例えば機台制御装置５に入力されても良い。巻取ボビンＢｗの着脱作業も、オペレータによって行われても良い。巻取パッケージ個体情報等の必要な情報は、オペレータによって例えば機台制御装置５に入力されても良い。

【0101】

（７）前記までの実施形態において、情報管理部１１０は、給糸パッケージ個体情報と解舒開始時刻情報とを給糸パッケージＰｓ毎に関連付けて取得するものとしたが、これには限られない。情報管理部１１０は、給糸パッケージ個体情報と解舒開始時刻情報とを必ずしも関連付けて取得しなくても良い。例えば、情報管理部１１０は、給糸パッケージ個体情報を取得せず、給糸パッケージＰｓ毎に解舒開始時刻情報のみを取得しても良い。このような処理が行われる場合でも、解舒開始時刻情報及び交換時刻情報を利用することにより、例えば巻取パッケージＰｗに結節部分Ｋが含まれているかどうかの情報等、様々な有用な情報を得ることができる。

【0102】

（８）前記までの実施形態において、機台制御装置５は、巻取ボビン交換作業をオートドッファ１０に行わせるための信号を出力した時刻の情報を交換時刻情報として取得するものとした。しかしながら、これには限られない。例えば、機台制御装置５は、巻取ボビン交換作業の完了を検知及び／又は判断可能に構成されていても良い。そして、機台制御装置５は、巻取ボビン交換作業が完了した時刻の情報を交換時刻情報として取得しても良い。

【0103】

（９）前記までの実施形態において、情報管理部１１０は、複数の機台制御装置５及び管理装置１０１を有するものとしたが、これには限られない。すなわち、情報管理部１１０は、機台制御装置５及び管理装置１０１以外のコンピュータ装置（不図示）を含んでいても良い。或いは、情報管理部１１０は、機台制御装置５又は管理装置１０１のみを有していても良い。つまり、機台制御装置５又は管理装置１０１のうちいずれか一方のみが、必要な情報を取得しても良い。

【0104】

（１０）前記までの実施形態において、糸加工設備１００は、複数の仮撚加工機１を備えるものとしたが、これには限られない。糸加工設備１００は、１つの仮撚加工機１のみを備えていても良い。また、管理装置１０１が設けられていなくても良い。この場合、仮撚加工機１が本発明の糸加工設備に相当する。また、仮撚加工機１は複数の錘９を有するものとしたが、これには限られない。すなわち、仮撚加工機１が有する錘９の数は１つでも良い。言い換えると、給糸部２が有する給糸パッケージ保持部２０の数は１つでも良い。

【0105】

（１１）本発明は、仮撚加工機１を備える糸加工設備１００の代わりに、糸加工機を備える別の糸加工設備に適用されても良い。例えば、特開２００２－０８８６０５号公報に記載されたエア加工機（糸加工機）を備える糸加工設備に対して本発明が適用されても良い。

【符号の説明】

【0106】

１ 仮撚加工機（糸加工機）
２ 給糸部
３ 加工部
４ 巻取部
２４ 糸検知センサ（検知部）
１００ 糸加工設備
１０１ 管理装置（出力制御部）
１０１ｂ 管理出力部（出力部）
１０２ クリールロボット（給糸パッケージ搬送装置）
１１０ 情報管理部
Ｂｗ 巻取ボビン
Ｋ 結節部分（糸接続部分）
Ｐｓ 給糸パッケージ
Ｐｗ 巻取パッケージ
Ｙ 糸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】