特許 7564044 建設機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-30

(45)【発行日】2024-10-08

(54)【発明の名称】建設機械

(51)【国際特許分類】

   E02F 3/815 20060101AFI20241001BHJP

   E02F 9/00 20060101ALI20241001BHJP

【ＦＩ】

E02F3/815 L

E02F9/00 A

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2021060723

(22)【出願日】2021-03-31

(65)【公開番号】P2022156836

(43)【公開日】2022-10-14

【審査請求日】2023-12-01

(73)【特許権者】

【識別番号】398071668

【氏名又は名称】株式会社日立建機ティエラ

(74)【代理人】

【識別番号】110002457

【氏名又は名称】弁理士法人広和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】田渕 剛

(72)【発明者】

【氏名】中谷 賢一郎

【審査官】松本 泰典

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－０５０４２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－２２０１７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０５６５６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６０－１４４６６２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平０６－１３６７８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０２０／０２１７０４７（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０２Ｆ ３／８１５

Ｅ０２Ｆ ９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

自走可能な車体と、前記車体に設けられた排土装置とからなり、
前記排土装置は、前記車体に上下方向に回動可能に設けられた昇降アームと、前記昇降アームの先端に取付けられたブレードと、前記昇降アームと前記ブレードとの間に設けられ、前記昇降アームに対して前記ブレードを揺動させるブレード揺動シリンダとを備えてなる建設機械において、
前記ブレード揺動シリンダに設けられ前記ブレード揺動シリンダの伸縮に応じて移動する押上部材と、
目標とする前記ブレード揺動シリンダの伸縮位置に対応する位置に取付けられ、前記ブレード揺動シリンダが目標とする伸縮位置に達したときに前記押上部材によって起伏する位置表示機構とが設けられ、
前記ブレード揺動シリンダには、前記位置表示機構が取付けられる取付部材が設けられ、
前記位置表示機構は、前記取付部材に着脱可能に取付けられるベース部材と、
前記ベース部材に設けられ、前記ブレード揺動シリンダが目標とする伸縮位置に達したときに前記押上部材に押圧されることにより目視可能な位置へと突出する起伏部材とにより構成されていることを特徴とする建設機械。

【請求項2】

前記ベース部材は、前記取付部材に取付けられ、前記押上部材の移動経路に開口する第１ピン孔が設けられた基板と、前記基板に取付けられ前記第１ピン孔と同心上に第２ピン孔が設けられたピン支持板とを含んで構成され、
前記起伏部材は、軸方向の一端側が前記第１ピン孔に挿通されると共に軸方向の他端側が前記第２ピン孔に挿通されたピンにより構成され、
前記ピンは、軸方向の一端が前記押上部材によって押圧されることにより軸方向の他端が前記ピン支持板から突出することを特徴とする請求項１に記載の建設機械。

【請求項3】

前記ピン支持板と前記ピンとの間には、前記ピンの軸方向の一端側が前記基板の前記第１ピン孔を通じて前記押上部材の移動経路に突出する方向に前記ピンを付勢するばね部材が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の建設機械。

【請求項4】

前記取付部材には、前記ブレード揺動シリンダの伸縮位置に応じた複数の取付位置が設けられ、
前記位置表示機構は、前記複数の取付位置のうち目標とする前記ブレード揺動シリンダの伸縮位置に対応する取付位置に選択的に取付けられることを特徴とする請求項１に記載の建設機械。

【請求項5】

前記ブレード揺動シリンダは、チューブと、前記チューブに軸方向に移動可能内に取付けられたロッドと、前記チューブに取付けられ前記チューブを外側から覆うチューブカバーと、前記ロッドに取付けられ前記ロッドを外側から覆うロッドカバーとを含んで構成され、
前記押上部材は、前記チューブカバーと前記ロッドカバーのうち一方に設けられ、前記位置表示機構は、前記チューブカバーと前記ロッドカバーのうち他方に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の建設機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、例えば油圧ショベル等の建設機械に関し、特に、排土装置を備えた建設機械に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、建設機械の代表例である油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体とによって車体が構成されている。上部旋回体の前側には作業装置が設けられ、この作業装置を用いて掘削作業等が行われる。また、小型の油圧ショベルは、下部走行体に排土装置が設けられ、この排土装置を用いて整地作業、排土業等が行われる。

【0003】

油圧ショベルの排土装置は、下部走行体に上下方向に回動可能に設けられた昇降アームと、昇降アームの先端に取付けられたブレードと、昇降アームとブレードとの間に設けられ、昇降アームに対してブレードを揺動させるブレード揺動シリンダとを備えている。ブレード揺動シリンダは、昇降アームに対するブレードの姿勢を変化させるもので、通常、アングルシリンダとチルトシリンダが知られている。

【0004】

アングルシリンダは、昇降アームとブレードとの取付部を中心として、ブレードの長さ方向の両端を前後方向に揺動させる。これにより、ブレードによって押出される土砂を、下部走行体の左側方または右側方にまとめて排出することができる。チルトシリンダは、昇降アームに対するブレードの取付部を中心として、ブレードの長さ方向の両端を上下方向に揺動させる。これにより、ブレードによって整地される地面に上下方向の勾配を形成することができる。

【0005】

ブレード揺動シリンダは、油圧ショベルのオペレータが操作レバーを操作することにより伸縮し、このブレード揺動シリンダの伸縮位置（伸縮量）に応じて、昇降アームに対するブレードの姿勢が変化する。しかし、オペレータは、運転席に座った状態でブレードを後方から目視するため、ブレードの姿勢の変化（昇降アームとの取付部を中心としたブレードの揺動角度）を把握することが困難である。これに対し、従来技術では、昇降アームの先端側に棒状の目印部材を設け、ブレードの姿勢が所定の基準姿勢となったときに、昇降アームとブレードとの取付部を覆うカバーの外縁部と目印部材とが並行となるように設定された建設機械が提案されている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２０１６－５６５６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかし、従来技術による建設機械では、目印部材とカバーの外縁部とが並行となることで、ブレードの姿勢が所定の基準姿勢となったことは確認できるものの、例えば作業内容に応じてブレードの姿勢を基準姿勢以外の所望の姿勢に移行させる場合には、オペレータの補助にならないという問題がある。また、運転席に座ったオペレータが、目印部材とカバーの外縁部とを目視して両者が並行であるか否かを判断する構造であるため、オペレータが目印を目視するときの角度、カバーの外縁部と目印部材とが並行であるか否かの感覚の差により、仮にブレードを基準姿勢にした場合でも、この基準姿勢がオペレータによって必ずしも一定しないという問題がある。

【0008】

本発明の目的は、昇降アームに対するブレードの姿勢が所望の姿勢となったことを的確に判断できるようにした建設機械を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明は、自走可能な車体と、前記車体に設けられた排土装置とからなり、前記排土装置は、前記車体に上下方向に回動可能に設けられた昇降アームと、前記昇降アームの先端に取付けられたブレードと、前記昇降アームと前記ブレードとの間に設けられ、前記昇降アームに対して前記ブレードを揺動させるブレード揺動シリンダとを備えてなる建設機械において、前記ブレード揺動シリンダに設けられ前記ブレード揺動シリンダの伸縮に応じて移動する押上部材と、目標とする前記ブレード揺動シリンダの伸縮位置に対応する位置に取付けられ、前記ブレード揺動シリンダが目標とする伸縮位置に達したときに前記押上部材によって起伏する位置表示機構とが設けられ、前記ブレード揺動シリンダには、前記位置表示機構が取付けられる取付部材が設けられ、前記位置表示機構は、前記取付部材に着脱可能に取付けられるベース部材と、前記ベース部材に設けられ、前記ブレード揺動シリンダが目標とする伸縮位置に達したときに前記押上部材に押圧されることにより目視可能な位置へと突出する起伏部材とにより構成されていることを特徴としている。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、目標とするブレード揺動シリンダの伸縮位置に対応する位置に、予め位置表示機構を取付けた状態でブレード揺動シリンダを伸縮させると、ブレード揺動シリンダが目標とする伸縮位置となったときに、押上部材が位置表示機構を起伏させる。従って、オペレータは、位置表示機構を目視することにより、ブレード揺動シリンダが目標とする伸縮位置に達したことを認識し、ブレードが所望の姿勢になったことを明確に判断することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の実施形態による油圧ショベルを示す左側面図である。

【図2】作業装置を取外した油圧ショベルを上方から見た平面図である。

【図3】ブレードが基準姿勢となった状態の排土装置を示す平面図である。

【図4】ブレードが基準姿勢となった状態の排土装置を示す斜視図である。

【図5】アングルシリンダから位置表示機構を取外した状態を示す分解斜視図である。

【図6】アングルシリンダ、移動突起、位置表示機構等を図３中の矢示VI－VI方向から見た断面図である。

【図7】位置表示機構のプッシュピンが引込んだ状態を示す図６と同様位置の断面図である。

【図8】ブレードの長さ方向の両端を前後方向に揺動させた状態の排土装置を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明に係る建設機械の実施形態について、後方小旋回型の油圧ショベルを例に挙げ、図１ないし図８を参照しつつ詳細に説明する。

【0013】

建設機械の代表例である油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３とを備えている。下部走行体２と上部旋回体３とは、油圧ショベル１の車体を構成している。上部旋回体３の前側には、土砂の掘削作業等を行うスイング式の作業装置４が設けられている。

【0014】

下部走行体２は、ベースとなるトラックフレーム２Ａを備え、トラックフレーム２Ａは、左右のサイドフレーム２Ｂ（左側のみ図示）を有している。サイドフレーム２Ｂには、遊動輪２Ｃと駆動輪２Ｄが設けられ、これら遊動輪２Ｃと駆動輪２Ｄには履帯２Ｅが巻装されている。また、下部走行体２のトラックフレーム２Ａには、後述する排土装置１０が設けられている。

【0015】

作業装置４は、後述する旋回フレーム５の前端に左右方向に揺動可能に取付けられたスイングポスト４Ａと、スイングポスト４Ａに俯仰動可能に取付けられたブーム４Ｂと、ブーム４Ｂの先端に回動可能に取付けられたアーム４Ｃと、アーム４Ｃの先端に回動可能に取付けられたバケット４Ｄと、ブームシリンダ４Ｅ、アームシリンダ４Ｆ、バケットシリンダ４Ｇを備えて構成されている。また、旋回フレーム５とスイングポスト４Ａとの間には、スイングポスト４Ａを左，右方向に揺動させるスイングシリンダ（図示せず）が設けられている。

【0016】

上部旋回体３は、旋回フレーム５、カウンタウエイト６、エンジン７、油圧ポンプ８、キャブ９等を含んで構成されている。

【0017】

旋回フレーム５は、上部旋回体３のベースとなるもので、旋回装置を介して下部走行体２上に取付けられている。旋回フレーム５の前部側には、前方に突出する支持ブラケット５Ａが設けられ、支持ブラケット５Ａには、作業装置４のスイングポスト４Ａが左右方向に揺動可能に支持されている。旋回フレーム５の後部側にはカウンタウエイト６が設けられ、このカウンタウエイト６によって作業装置４との重量バランスが保たれている。カウンタウエイト６は、左，右方向の中央部が後方に突出した円弧状の重量物として形成されている。

【0018】

原動機としてのエンジン７は、カウンタウエイト６の前側に位置して旋回フレーム５に搭載されている。エンジン７は、クランク軸（図示せず）が左，右方向に延在する横置き状態で旋回フレーム５に搭載され、油圧ポンプ８を駆動する。油圧ポンプ８は、エンジン７によって駆動されることにより作動油を吸込んで加圧し、この作動油（圧油）を、油圧ショベル１に搭載された各種の油圧アクチュエータに供給する。なお、原動機としては、電動モータ、あるいはエンジンと電動モータとを組合せたハイブリッド式の原動機を用いることができる。

【0019】

キャブ９は、カウンタウエイト６の前側に位置して旋回フレーム５に搭載されている。キャブ９は運転室を画成するもので、キャブ９内には運転席、走行レバー・ペダル装置、操作レバー装置、ブレード操作装置等（いずれも図示せず）が配置されている。走行レバー・ペダル装置は、油圧ショベル１の走行動作を制御するために操作され、操作レバー装置は、作業装置４および上部旋回体３の旋回動作を制御するために操作され、ブレード操作装置は、後述するブレード１２の動作を制御するために操作される。

【0020】

次に、下部走行体２に設けられた排土装置１０について説明する。

【0021】

排土装置１０は、下部走行体２のトラックフレーム２Ａに設けられている。図３および図４に示すように、排土装置１０は、昇降アーム１１と、ブレード１２と、ブレード昇降シリンダ１３と、アングルシリンダ１４と、チルトシリンダ１７と、移動突起２０と、位置表示機構２１とを含んで構成されている。

【0022】

昇降アーム１１は、下部走行体２のトラックフレーム２Ａに取付けられている。昇降アーム１１は、左アーム部１１Ａおよび右アーム部１１Ｂを有するＶ字状に形成され、二又状に分岐した昇降アームの基端１１Ｃ側は、下部走行体２のトラックフレーム２Ａに上下方向に回動可能に取付けられている。昇降アーム１１の先端１１Ｄには、ブレード１２が取付けられている。昇降アーム１１の長さ方向（前後方向）の中間部には、中間ブラケット１１Ｅが設けられ、左アーム部１１Ａの外側面には、左ブラケット１１Ｆが設けられている。

【0023】

ブレード１２は、昇降アーム１１の先端１１Ｄに取付けられている。ブレード１２は、例えば鋼板等を用いて長方形の板状に形成され、左右方向（下部走行体２の車幅方向）に延びている。排土装置１０は、ブレード１２の前端縁１２Ａを接地させた状態で油圧ショベル１が走行することにより、整地作業等を行う。ブレード１２の後面１２Ｂには、長さ方向（左右方向）の中央部に位置する中間ブラケット１２Ｃと、中間ブラケット１２Ｃの左側に位置する左ブラケット１２Ｄと、中間ブラケット１２Ｃの右側に位置する右ブラケット１２Ｅとが設けられている。

【0024】

昇降アーム１１の先端１１Ｄとブレード１２の中間ブラケット１２Ｃとは、自在ピン等を用いた連結部１２Ｆを介して連結されている。これにより、ブレード１２の長さ方向の両端は、ブレード１２と昇降アーム１１との連結部１２Ｆを中心として、前後方向および上下方向に揺動可能となっている。

【0025】

ブレード昇降シリンダ１３は、昇降アーム１１の中間ブラケット１１Ｅとトラックフレーム２Ａとの間に設けられている。ブレード昇降シリンダ１３を伸縮させることにより、ブレード１２は、昇降アーム１１の基端１１Ｃを中心として上下方向に回動（昇降）する。

【0026】

揺動シリンダとしてのアングルシリンダ１４は、昇降アーム１１の左ブラケット１１Ｆとブレード１２の左ブラケット１２Ｄとの間に設けられ、昇降アーム１１の左側を前後方向に延びている。アングルシリンダ１４は、チューブ１４Ａと、チューブ１４Ａ内に摺動可能に設けられたピストン（図示せず）と、一端がピストンに取付けられ他端がチューブ１４Ａの外部に突出したロッド１４Ｂとを有している。

【0027】

アングルシリンダ１４の基端側（チューブ１４Ａ側）は、昇降アーム１１の左ブラケット１１Ｆに取付けられ、アングルシリンダ１４の先端側（ロッド１４Ｂ側）は、ブレード１２の左ブラケット１２Ｄに取付けられている。アングルシリンダ１４を伸縮させることにより、ブレード１２の長さ方向の両端は、昇降アーム１１との連結部１２Ｆを中心として、前後方向に揺動（アングル動作）する。これにより、例えば整地作業時にブレード１２によって押出される土砂を、下部走行体２の左側方または右側方にまとめて排出することができる。また、チューブ１４Ａの外周面には、溶接等の手段を用いてねじ座１４Ｃが設けられ、このねじ座１４Ｃには、２個のボルト孔（雌ねじ孔）１４Ｄが形成されている。

【0028】

ここで、油圧ショベル１の走行方向と直交する方向（左右方向）に延びる仮想線とブレード１２の前端縁１２Ａとがなす角度を、ブレード１２のアングル角度θとすると、図３に示すブレード１２の姿勢、即ち、θ＝０の状態がアングル動作の基準姿勢となっている。一方、ブレード１２が図８中の実線で示す姿勢に移行したときには、アングル角度θがθ≒２０°となり、図８中の二点鎖線で示す姿勢に移行したときには、アングル角度θがθ≒－２０°となる。アングルシリンダ１４の伸縮量は、ブレード１２がアングル動作を行うときのアングル角度θに対応している。

【0029】

ロッドカバー１５は、アングルシリンダ１４のロッド１４Ｂに設けられている。図５および図６に示すように、ロッドカバー１５は、鋼板等をＣ字型に折曲げることにより形成され、前後方向に延びている。ロッドカバー１５の長さ方向（前後方向）の一端１５Ａ側は、アングルシリンダ１４のロッド１４Ｂの先端側にボルト１５Ｃを用いて固定された固定端となり、長さ方向の他端１５Ｂ側は自由端となっている。従って、ロッドカバー１５は、アングルシリンダ１４の伸縮動作に応じて前後方向に移動しつつロッド１４Ｂを常に外側（上側）から覆っている。ロッドカバー１５の上面には、後述する移動突起２０が設けられている。

【0030】

チューブカバー１６は、アングルシリンダ１４のチューブ１４Ａに取付けられている。チューブカバー１６は、後述する位置表示機構２１の取付部材を構成している。図５および図６に示すように、チューブカバー１６は、鋼板等をＬ字型に折曲げることにより形成され、ロッドカバー１５と上下方向で対面する上板１６Ａと、上板１６Ａの左端から下向きに折曲げられた側板１６Ｂとを有している。側板１６Ｂの長さ方向（前後方向）の中間部には、チューブ１４Ａに固定されたねじ座１４Ｃと対面する張出し部１６Ｃが設けられている。チューブカバー１６は、張出し部１６Ｃに挿通したボルト１６Ｄをねじ座１４Ｃ（ボルト孔１４Ｄ）に螺着することによりチューブ１４Ａに固定され、チューブ１４Ａを外側（上方）から覆っている。

【0031】

他の揺動シリンダとしてのチルトシリンダ１７は、ブレード１２の中間ブラケット１２Ｃと右ブラケット１２Ｅとの間に設けられ、ブレード１２の後面１２Ｂ側を左右方向に延びている。チルトシリンダ１７は、チューブ１７Ａと、チューブ１７Ａ内に摺動可能に設けられたピストン（図示せず）と、一端がピストンに取付けられ他端がチューブ１７Ａの外部に突出したロッド１７Ｂとを有している。

【0032】

チルトシリンダ１７の基端側（チューブ１７Ａ側）は、ブレード１２の右ブラケット１２Ｅに取付けられ、チルトシリンダ１７の先端側（ロッド１７Ｂ側）は、昇降アーム１１とブレード１２との連結部１２Ｆよりも上側で、ブレード１２の中間ブラケット１２Ｃに取付けられている。

【0033】

従って、チルトシリンダ１７を伸縮させることにより、ブレード１２の長さ方向の両端は、昇降アーム１１との連結部１２Ｆを中心として、上下方向に揺動（チルト動作）する。このとき、ブレード１２の前端縁１２Ａと地面（水平面）とがなす角度を、ブレード１２チルト角度とすると、このチルト角度を適宜に設定することにより、整地作業時にブレード１２によって整地される地面に、上下方向の勾配を形成することができる。

【0034】

チルトシリンダ１７のチューブ１７Ａには、チューブ１７Ａを外側から覆うチューブカバー１８が設けられ、ロッド１７Ｂには、ロッド１７Ｂを外側から覆うロッドカバー１９が設けられている。チューブカバー１８には、アングルシリンダ１４のチューブカバー１６と同様に、後述する位置表示機構２１が設けられ、ロッドカバー１９には、アングルシリンダ１４のロッドカバー１５に設けられた移動突起２０と同様の移動突起（図示せず）が設けられている。

【0035】

アングルシリンダ１４のロッドカバー１５、およびチルトシリンダ１７のロッドカバー１９には、それぞれ押上部材としての移動突起が設けられている。これらアングルシリンダ１４側の移動突起２０とチルトシリンダ１７側の移動突起（図示せず）とは同一の構成を有している。このため、以下、アングルシリンダ１４のロッドカバー１５に設けられた移動突起２０について説明し、チルトシリンダ１７側の移動突起の説明は省略する。

【0036】

押上部材としての移動突起２０は、ロッドカバー１５の他端１５Ｂ側の上面に設けられている。図５および図６に示すように、移動突起２０は山型の突起物からなり、ロッドカバー１５の幅方向（左右方向）の中央部に、例えば溶接等の手段を用いて固定されている。従って、移動突起２０は、アングルシリンダ１４の伸縮に応じてロッドカバー１５と一緒に前後方向に移動する。

【0037】

次に、本実施形態に用いられる位置表示機構２１について、図４ないし図７を参照して説明する。ここで、位置表示機構２１は、アングルシリンダ１４のチューブカバー１６、およびチルトシリンダ１７のチューブカバー１８にそれぞれ設けられている。これらアングルシリンダ１４側の位置表示機構２１とチルトシリンダ１７側の位置表示機構２１とは同一の構成を有している。このため、以下、アングルシリンダ１４のチューブカバー１６に設けられた位置表示機構２１について説明し、チルトシリンダ１７側の位置表示機構２１の説明は省略する。

【0038】

位置表示機構２１は、アングルシリンダ１４のチューブカバー１６に設けられている。位置表示機構２１は、整地作業時においてブレード１２をアングル動作させて所望の姿勢とするためにアングルシリンダ１４を伸縮させるときに、アングルシリンダ１４が、目標とするブレード１２のアングル角度θに対応した伸縮位置に達したことをオペレータに表示する。位置表示機構２１は、チューブカバー１６、ベース部材２５、プッシュピン２８、ばね部材３１等を含んで構成されている。

【0039】

取付部材としてのチューブカバー１６は、アングルシリンダ１４のチューブ１４Ａにボルト１６Ｄを用いて取付けられている。チューブカバー１６の上板１６Ａには、幅方向の中央部を長さ方向（前後方向）に延びる長溝孔２２が形成されている。長溝孔２２は、上板１６Ａを上下方向に貫通し、上板１６Ａの前端１６Ａ１側から後端１６Ａ２側へと直線状に延びている。長溝孔２２は、ロッドカバー１５に設けられた移動突起２０と上下方向で正対している。これにより、長溝孔２２の下側は移動突起２０の移動経路２３となり、アングルシリンダ１４が伸縮動作を行うときには、移動突起２０は常に移動経路２３（長溝孔２２の下側）に沿って前後方向に移動する（図５、図６参照）。

【0040】

チューブカバー１６の上板１６Ａには、複数の取付位置としての取付孔２４が設けられている。取付孔２４は、長溝孔２２を挟んで左右に配置された２個の雌ねじ孔２４Ａ（例えば、上板１６Ａの下面に溶接されたナット）からなり、長溝孔２２の長さ方向に均等な間隔をもって複数箇所（例えば９箇所）に設けられている。上板１６Ａの前端１６Ａ１側に配置された最前部の取付孔２４と後端１６Ａ２側に配置された最後部の取付孔２４との間隔は、アングルシリンダ１４の伸縮量（ストローク量）に対応している。

【0041】

ここで、本実施形態では、ブレード１２が基準姿勢（図３の姿勢）にあるときのアングル角度θをθ＝０とすると、アングルシリンダ１４が最伸長してブレード１２の左端が前方に突出したときのアングル角度θは、θ≒２０°となる（図８参照）。一方、アングルシリンダ１４が最縮小してブレード１２の左端が後方に引込んだときのアングル角度θは、θ≒－２０°となる。このように、アングルシリンダ１４の伸縮動作によってブレード１２がアングル動作を行うときのアングル角度θは、θ≒２０°からθ≒－２０°の約４０°に設定されている。このため、長溝孔２２の長さ方向で隣合う２つの取付孔の間隔は、アングル角度θの約５°に相当している。

【0042】

ベース部材２５は、チューブカバー１６の上板１６Ａに着脱可能に取付けられている。ベース部材２５は、上板１６Ａに当接する基板２６と、基板２６上に立設されたピン支持板２７とを含んで構成されている。

【0043】

基板２６は、上板１６Ａ上を左右方向に延びる長方形の板体として形成されている。基板２６長さ方向の両端側には、上下方向に貫通する２個のボルト挿通孔２６Ａが形成され、これら２個のボルト挿通孔２６Ａの間隔は、上板１６Ａに設けられた取付孔２４に対応している。基板２６の長さ方向の中央部には、上下方向に貫通する第１ピン孔２６Ｂが形成されている。ベース部材２５は、基板２６のボルト挿通孔２６Ａに挿通したボルト２５Ａを上板１６Ａの取付孔２４に螺着することにより、長溝孔２２を跨いで上板１６Ａに取付けられる。この状態で、第１ピン孔２６Ｂは、長溝孔２２の真上に配置され、移動突起２０の移動経路２３に開口する。

【0044】

ピン支持板２７は、基板２６に立設されている。ピン支持板２７は、左右の脚部２７Ａと、左右の脚部２７Ａの上端間を連結する連結部２７Ｂとを有する逆Ｕ字型の枠体として形成されている。ピン支持板２７は、左右の脚部２７Ａの下端を溶接等の手段を用いて基板２６に固定することにより、基板２６の上面から上方に突出し、連結部２７Ｂは基板２６と上下方向で対面している。連結部２７Ｂには、上下方向に貫通する第２ピン孔２７Ｃが形成され、この第２ピン孔２７Ｃは、基板２６に形成された第１ピン孔２６Ｂと同心上に配置されている。

【0045】

起伏部材としてのプッシュピン２８は、ベース部材２５に上下方向に移動可能に設けられている。図６および図７に示すように、プッシュピン２８は、小径部２８Ａと大径部２８Ｂとを有する段付き円柱状に形成されている。小径部２８Ａは上下方向の上側に配置され、ピン支持板２７の第２ピン孔２７Ｃに摺動可能に挿通されている。大径部２８Ｂは上下方向の下側に配置され、基板２６の第１ピン孔２６Ｂに摺動可能に挿通されている。大径部２８Ｂの下端（軸方向の一端）には、円錐状に先細りした当接部２８Ｃが形成され、この当接部２８Ｃが、ロッドカバー１５に設けられた移動突起２０に当接する構成となっている。また、小径部２８Ａの上端側には全周に亘って環状溝２８Ｄが形成され、この環状溝２８Ｄよりも上側となる小径部２８Ａの上端部２８Ｅには、キャブ９内のオペレータが認識し易いカラー塗装が施されている。

【0046】

大径部２８Ｂの先端側には、径方向に貫通する貫通孔が形成され、この貫通孔内には、棒状のストッパ２９が挿嵌されている。ストッパ２９の長さ寸法は、基板２６の第１ピン孔２６Ｂの孔径よりも大きく設定され、ストッパ２９が基板２６に当接した位置がプッシュピン２８の下限位置となっている（図７参照）。プッシュピン２８が下限位置となったときに、プッシュピン２８の当接部２８Ｃは、基板２６の第１ピン孔２６Ｂ、チューブカバー１６（上板１６Ａ）の長溝孔２２を通じて、移動突起２０の移動経路２３内に突出する。また、大径部２８Ｂの外周側には、円板状のばね受け板３０が挿通されている。ばね受け板３０は、ストッパ２９に当接した位置でプッシュピン２８に支持され、ばね部材３１の下端が当接している。

【0047】

ばね部材３１は、ピン支持板２７とプッシュピン２８との間に設けられている。ばね部材３１は圧縮ばねからなり、プッシュピン２８の外周側に挿通された状態で、ピン支持板２７の連結部２７Ｂとばね受け板３０との間に縮装されている。これにより、ばね部材３１は、プッシュピン２８の当接部２８Ｃが基板２６の第１ピン孔２６Ｂ、チューブカバー１６の長溝孔２２を通じて移動突起２０の移動経路２３内に突出する方向に、プッシュピン２８を付勢している。

【0048】

このように、プッシュピン２８は、当接部２８Ｃがロッドカバー１５の移動突起２０から離間しているときには、図７に示すように、ばね部材３１に付勢されて下限位置を保持し、プッシュピン２８の当接部２８Ｃは、移動突起２０の移動経路２３内に突出している。この状態では、プッシュピン２８はピン支持板２７内に引込み、小径部２８Ａの上端部２８Ｅは第２ピン孔２７Ｃ内に埋没している。一方、アングルシリンダ１４の伸縮動作により、ロッドカバー１５の移動突起２０がプッシュピン２８の当接部２８Ｃに当接したときには、図６に示すように、プッシュピン２８が移動突起２０によって押上げられる。これにより、プッシュピン２８の上端部２８Ｅが、ピン支持板２７の上方（目視可能な位置）に突出し、キャブ９内のオペレータから容易に認識される構成となっている。

【0049】

ここで、本実施形態では、アングルシリンダ１４の伸縮動作によってブレード１２がアングル動作を行うときのアングル角度θは、ブレード１２が基準姿勢（図３の姿勢）の状態でθ＝０となり、アングルシリンダ１４が最伸長してブレード１２の左端が前方に突出した状態（図８中の実線の状態）でθ≒２０°、アングルシリンダ１４が最縮小してブレード１２の左端が後方に引込んだ状態（図８中の二点鎖線の状態）でθ≒－２０°となる。

【0050】

従って、図３に示すように、チューブカバー１６に設けられた９個の取付孔２４のうち、最前部の取付孔２４と最後部の取付孔２４との中間に位置する取付孔２４に位置表示機構２１を取付けた場合には、アングルシリンダ１４が、ブレード１２のアングル角度をθ＝０とする伸縮位置に達したときに、ロッドカバー１５の移動突起２０が、位置表示機構２１のプッシュピン２８を押上げる。これにより、プッシュピン２８の上端部２８Ｅが、ピン支持板２７の第２ピン孔２７Ｃから突出し、この上端部２８Ｅをオペレータが目視することにより、ブレード１２が基準姿勢に移行したと判断することができる。

【0051】

一方、最前部の取付孔２４に位置表示機構２１を取付けた場合には、アングルシリンダ１４が、ブレード１２のアングル角度をθ≒２０°とする伸縮位置に達すると、ロッドカバー１５の移動突起２０が、位置表示機構２１のプッシュピン２８を押上げる。このとき、プッシュピン２８の上端部２８Ｅが、ピン支持板２７の第２ピン孔２７Ｃから突出することにより、オペレータはブレード１２のアングル角度がθ≒２０°となったと判断することができる。同様に、最後部の取付孔２４に位置表示機構２１を取付けた場合には、アングルシリンダ１４が、ブレード１２のアングル角度をθ≒－２０°とする伸縮位置に達すると、ロッドカバー１５の移動突起２０が、位置表示機構２１のプッシュピン２８を押上げる。このとき、プッシュピン２８の上端部２８Ｅが、ピン支持板２７の第２ピン孔２７Ｃから突出することにより、オペレータはブレード１２のアングル角度がθ≒－２０°となったと判断することができる。

【0052】

このように、アングルシリンダ１４のチューブカバー１６に設けられた９個の取付孔２４のうち１個に、選択的に位置表示機構２１を取付けることにより、オペレータが目標とするブレード１２のアングル角度θを、θ≒２０°からθ≒－２０°の範囲で５°間隔で予め設定することができる。そして、位置表示機構２１は、整地作業時においてブレード１２をアングル動作させるためにアングルシリンダ１４を伸縮させるときに、アングルシリンダ１４が、目標とするブレード１２のアングル角度θに対応した伸縮位置に達したことをオペレータに表示する。

【0053】

これと同様に、チルトシリンダ１７のチューブカバー１８に設けられた複数の取付孔２４のうち１個に、選択的に位置表示機構２１を取付けることにより、オペレータが目標とするブレード１２のチルト角度を、チルトシリンダ１７の伸縮量の範囲で予め設定することができる。そして、チューブカバー１８に取付けられた位置表示機構２１は、整地作業時にブレード１２をチルト動作させるためにチルトシリンダ１７を伸縮させるときに、チルトシリンダ１７が、目標とするブレード１２のチルト角度に対応した伸縮位置に達したことをオペレータに表示する。

【0054】

本実施形態による油圧ショベル１は、上述の如き構成を有するもので、油圧ショベル１を用いて土砂の掘削作業を行う場合には、オペレータは、キャブ９内に乗込み、走行レバー・ペダル装置（図示せず）を操作することにより、油圧ショベル１を所望の作業場所まで自走させる。そして、オペレータは、操作レバー装置（図示せず）を操作することにより、上部旋回体３を旋回させつつ作業装置４を俯仰動させ、土砂の掘削作業等を行うことができる。

【0055】

次に、油圧ショベル１の排土装置１０を用いて整地作業等を行う場合には、オペレータは、ブレード操作装置（図示せず）を操作してブレード昇降シリンダ１３を伸長させ、ブレード１２の前端縁１２を地面に接地させる。この状態で、油圧ショベル１を走行させ、走行方向の土砂をブレード１２によって押出すことにより、整地作業等を行うことができる。

【0056】

この整地作業において、ブレード１２の姿勢（アングル角度θ）を、図３に示す基準姿勢（θ＝０）から図８中の実線で示す姿勢（θ≒２０°）に移行させる場合には、オペレータは、ブレード１２のアングル角度θをθ≒２０°とするため、目標とするアングルシリンダ１４の伸縮位置を、予め位置表示機構２１によって設定する。

【0057】

即ち、ブレード１２が基準姿勢である場合には、位置表示機構２１は、チューブカバー１６に設けられた９個の取付孔２４のうち、最前部と最後部との中間にある取付孔２４に取付けられている。このため、オペレータは位置表示機構２１を移動させ、予め位置表示機構２１を、最前部の取付孔２４にボルト２５Ａによって取付ける。このとき、ロッドカバー１５に設けられた移動突起２０は、最前部の取付孔２４から離間した位置にある。このため、プッシュピン２８は下限位置（図７の位置）を保持し、プッシュピン２８の上端部２８Ｅは、第２ピン孔２７Ｃ内に埋没し、プッシュピン２８の当接部２８Ｃは、移動突起２０の移動経路２３内に突出している。

【0058】

この状態で、オペレータがキャブ９内でブレード操作装置（図示せず）を操作し、アングルシリンダ１４を伸長させる。これにより、ブレード１２は、昇降アーム１１との連結部１２Ｆを中心として揺動し、ブレード１２の左端は前方に移動する。このアングルシリンダ１４の伸長動作に応じて、ロッドカバー１５に設けられた移動突起２０は前方に移動する。そして、アングルシリンダ１４が目標とする伸縮位置に達すると、移動突起２０がプッシュピン２８の当接部２８Ｃに当接し、図６に示すように、プッシュピン２８が移動突起２０によって押上げられる。

【0059】

これにより、プッシュピン２８の上端部２８Ｅが、ピン支持板２７から上方に突出し、キャブ９内のオペレータは、プッシュピン２８の上端部２８Ｅを容易に認識することができる。この結果、オペレータは、アングルシリンダ１４が目標とする伸縮位置に達し、ブレード１２が、目標とするアングル角度θ（θ≒２０°）に移行したことを的確に判断することができる。このようにして、アングルシリンダ１４を伸長させてブレード１２のアングル動作を行った後、油圧ショベル１を走行させることにより、ブレード１２によって押出される土砂を、下部走行体２の右側方に排出することができる。

【0060】

このように、本実施形態では、アングルシリンダ１４のチューブカバー１６に設けられた複数の取付孔２４のうち、ブレード１２の所望の姿勢（アングル角度θ）に対応するアングルシリンダ１４の伸縮位置に、予め位置表示機構２１を取付けることができる。そして、ロッドカバー１５に設けられた移動突起２０が、目標とするアングルシリンダ１４の伸縮位置に達すると、位置表示機構２１のプッシュピン２８が移動突起２０に押上げられ、プッシュピン２８の上端部２８Ｅがピン支持板２７の上方に突出する。従って、ブレード操作装置を操作するオペレータは、プッシュピン２８の上端部２８Ｅを目視することにより、アングルシリンダ１４が目標とする伸縮位置に達し、ブレード１２が所望のアングル角度θに移行したことを的確に判断することができる。

【0061】

一方、ブレード１２のアングル角度θを、図８中の二点鎖線で示す位置（θ≒－２０°）に変更する場合には、オペレータは、予め位置表示機構２１を、チューブカバー１６に設けられた最後部の取付孔２４に取付ける。この状態で、アングルシリンダ１４を縮小させることにより、ロッドカバー１５に設けられた移動突起２０が後方に移動する。そして、目標とするアングルシリンダ１４の伸縮位置に達した移動突起２０が、プッシュピン２８の当接部２８Ｃに当接してこれを押上げる。

【0062】

従って、キャブ９内のオペレータは、ピン支持板２７から上方に突出したプッシュピン２８の上端部２８Ｅを認識し、ブレード１２が、目標とするアングル角度θ（θ≒－２０°）に移行したことを的確に判断することができる。このようにして、アングルシリンダ１４を縮小させてブレード１２のアングル動作を行った後、油圧ショベル１を走行させることにより、ブレード１２によって押出される土砂を、下部走行体２の左側方に排出することができる。

【0063】

さらに、整地作業時にブレード１２のチルト角度を設定する場合には、チルトシリンダ１７のチューブカバー１８に設けられた複数の取付孔２４のうち、所望のチルト角度に対応するチルトシリンダ１７の伸縮位置に、予め位置表示機構２１を取付ける。この状態で、チルトシリンダ１７を伸縮させることにより、ロッドカバー１９に設けられた移動突起（図示せず）が移動し、目標とするチルトシリンダ１７の伸縮位置に達した突起部が、プッシュピン２８を押上げる。

【0064】

これにより、キャブ９内のオペレータは、ピン支持板２７から上方に突出したプッシュピン２８の上端部２８Ｅを認識し、ブレード１２が目標とするチルト角度に移行したことを的確に判断することができる。このようにして、チルトシリンダ１７を伸縮させてブレード１２のチルト動作を行った後、油圧ショベル１を走行させることにより、ブレード１２によって整地される地面に、ブレード１２のチルト角度に応じた上下方向の勾配を形成することができる。

【0065】

かくして、本実施形態によれば、排土装置１０は、下部走行体２に上下方向に回動可能に設けられた昇降アーム１１と、昇降アーム１１の先端１１Ｄに取付けられたブレード１２と、昇降アーム１１とブレード１２との間に設けられ、昇降アーム１１に対してブレード１２を揺動させるブレード揺動シリンダ（アングルシリンダ１４およびチルトシリンダ１７）とを備えている。そして、前記ブレード揺動シリンダには、前記ブレード揺動シリンダの伸縮に応じて移動する移動突起２０と、目標とする前記ブレード揺動シリンダの伸縮位置に対応する位置に取付けられ、前記ブレード揺動シリンダが目標とする伸縮位置に達したときに移動突起２０によって起伏する位置表示機構２１が設けられている。

【0066】

この構成によれば、目標とするブレード揺動シリンダの伸縮位置に対応する位置に、予め位置表示機構２１を取付けた状態でブレード揺動シリンダを伸縮させると、ブレード揺動シリンダが目標とする伸縮位置となったときに、移動突起２０が位置表示機構２１を起伏させる。従って、オペレータは、位置表示機構２１を目視することにより、ブレード揺動シリンダが目標とする伸縮位置に達したことを明確に判断することができる。

【0067】

実施形態では、ブレード揺動シリンダを構成するアングルシリンダ１４，チルトシリンダ１７には、位置表示機構２１が取付けられるチューブカバー１６，１８が設けられ、位置表示機構２１は、チューブカバー１６，１８に着脱可能に取付けられるベース部材２５と、ベース部材２５に設けられ、アングルシリンダ１４，チルトシリンダ１７が目標とする伸縮位置に達したときに移動突起２０に押圧されることにより目視可能な位置へと突出する起伏部材とにより構成している。この構成によれば、目視可能な位置へと突出した起伏部材により、アングルシリンダ１４，チルトシリンダ１７が目標とする伸縮位置に達したことを確実に認識することができる。

【0068】

実施形態では、ベース部材２５は、チューブカバー１６，１８に取付けられ、移動突起２０の移動経路２３に開口する第１ピン孔２６Ｂが設けられた基板２６と、基板２６に取付けられ第１ピン孔２６Ｂと同心上に第２ピン孔２７Ｃが設けられたピン支持板２７とを含んで構成され、前記起伏部材は、軸方向の一端側が第１ピン孔２６Ｂに挿通されると共に軸方向の他端側が第２ピン孔２７Ｃに挿通されたプッシュピン２８により構成され、プッシュピン２８は、軸方向の一端が移動突起２０によって押圧されることにより軸方向の他端がピン支持板２７から突出する。この構成によれば、ピン支持板２７から突出したプッシュピン２８の軸方向の他端を目視することにより、アングルシリンダ１４，チルトシリンダ１７が目標とする伸縮位置に達したことを確実に認識することができる。

【0069】

実施形態では、ピン支持板２７とプッシュピン２８との間には、プッシュピン２８の軸方向の一端側が基板２６の第１ピン孔２６Ｂを通じて移動突起２０の移動経路２３に突出する方向にプッシュピン２８を付勢するばね部材３１が設けられている。この構成によれば、プッシュピン２８の軸方向の一端側を、ばね部材３１によって移動突起２０の移動経路２３に確実に突出させておくことができる。

【0070】

実施形態では、チューブカバー１６，１８には、アングルシリンダ１４，チルトシリンダ１７の伸縮位置に応じた複数の取付孔２４が設けられ、位置表示機構２１は、複数の取付孔２４のうち目標とするアングルシリンダ１４，チルトシリンダ１７の伸縮位置に対応する取付孔２４に選択的に取付けられる。この構成によれば、目標とするアングルシリンダ１４，チルトシリンダ１７の伸縮位置を、取付孔２４の数に応じて細かく設定することができる。

【0071】

実施形態では、アングルシリンダ１４，チルトシリンダ１７は、チューブ１４Ａ，１７Ａと、チューブ１４Ａ，１７Ａに軸方向に移動可能内に取付けられたロッド１４Ｂ，１７Ｂと、チューブ１４Ａ，１７Ａに取付けられチューブ１４Ａ，１７Ａを外側から覆うチューブカバー１６，１８と、ロッド１４Ｂ，１７Ｂに取付けられロッド１４Ｂ，１７Ｂを外側から覆うロッドカバー１５，１９とを含んで構成され、移動突起２０は、チューブカバー１６，１８とロッドカバー１５，１９のうち一方に設けられ、位置表示機構２１は、チューブカバー１６，１８とロッドカバー１５，１９のうち他方に設けられている。この構成によれば、アングルシリンダ１４，チルトシリンダ１７に設けられた既存のチューブカバー１６，１８およびロッドカバー１５，１９を利用して、移動突起２０および位置表示機構２１を設けることができる。

【0072】

なお、実施形態では、アングルシリンダ１４のロッドカバー１５に移動突起２０を設け、チューブカバー１６に位置表示機構２１を設けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えばチューブカバー１６に移動突起２０を設け、ロッドカバー１５に位置表示機構２１を設ける構成としてもよい。このことは、チルトシリンダ１７についても同様である。

【0073】

また、実施形態では、アングルシリンダ１４のロッドカバー１５に山型の突起物からなる移動突起２０を設け、アングルシリンダ１４が目標とする伸縮位置に達したときに、チューブカバー１６に設けられた位置表示機構２１のプッシュピン２８が、移動突起２０に押上げられてピン支持板２７から突出する構成を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えばロッドカバーに凹陥部を設け、アングルシリンダが目標とする伸縮位置に達したときに凹陥部にプッシュピンが没入することにより、ピン支持板から突出していたプッシュピンの上端部が、ピン支持板内に引込む構成としてもよい。

【0074】

さらに、実施形態では、アングルシリンダ１４のチューブカバー１６を構成する上板１６Ａに位置表示機構２１を設け、プッシュピン２８がピン支持板２７の上方に突出する構成を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えばチューブカバー１６の側板１６Ｂに位置表示機構を設け、プッシュピンがピン支持板の側方に突出する構成としてもよい。

【符号の説明】

【0075】

１ 油圧ショベル
２ 下部走行体（車体）
３ 上部旋回体（車体）
１０ 排土装置
１１ 昇降アーム
１２ ブレード
１４ アングルシリンダ（ブレード揺動シリンダ）
１４Ａ，１７Ａ チューブ
１４Ｂ，１７Ｂ ロッド
１５，１９ ロッドカバー
１６，１８ チューブカバー（取付部材）
２０ 移動突起（押上部材）
２１ 位置表示機構
２３ 移動経路
２４ 取付孔（取付位置）
２５ ベース部材
２６ 基板
２６Ｂ 第１ピン孔
２７ ピン支持板
２７Ｃ 第２ピン孔
２８ プッシュピン（起伏部材）
３１ ばね部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】