(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-09-30
(45)【発行日】2024-10-08
(54)【発明の名称】チップカバーおよび工作機械
(51)【国際特許分類】
B23Q 11/08 20060101AFI20241001BHJP
【ＦＩ】
B23Q11/08 Z
B23Q11/08 A
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2021064698
(22)【出願日】2021-04-06
(65)【公開番号】P2022160137
(43)【公開日】2022-10-19
【審査請求日】2024-02-08
(73)【特許権者】
【識別番号】000003458
【氏名又は名称】芝浦機械株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000637
【氏名又は名称】弁理士法人樹之下知的財産事務所
(72)【発明者】
【氏名】松▲崎▼ 敬彦
(72)【発明者】
【氏名】青木 稔尚
(72)【発明者】
【氏名】渡辺 崇純
【審査官】中川 康文
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１０－１６７５４５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００２－１０３１７５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０００－０４２８６０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０９－２９０３４８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０９－２２５７７７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０５－１０４３９０（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開平０５－０２０８５２（ＪＰ，Ｕ）
【文献】米国特許出願公開第２０１７／００８７６８２（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ２３Ｑ １１／００－１３／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ワークが載置される載物テーブルと、前記載物テーブルの上方で昇降可能なクロスレールと、前記クロスレールに支持された主軸ヘッドと、を有する工作機械に設置され、前記クロスレールと交差しかつ水平な開閉方向に移動可能な開閉カバーと、前記開閉カバーの前記クロスレールとの交差部分に形成された切欠きと、前記切欠きに沿って昇降可能かつ前記切欠きを閉塞可能な昇降カバーと、前記昇降カバーを前記クロスレールに追従して昇降させる連結機構と、を有するチップカバーであって、前記連結機構は、前記昇降カバーに設置されたカバー側連結部材と、前記クロスレールに設置されたクロスレール側連結部材と、を有し、前記カバー側連結部材と前記クロスレール側連結部材とは前記開閉方向へ相対移動自在に連結されていることを特徴とするチップカバー。
【請求項2】
請求項１に記載したチップカバーにおいて、前記クロスレール側連結部材は、前記クロスレールに固定されて前記開閉方向に延びるガイドレールであり、
前記カバー側連結部材は、前記昇降カバーに固定されかつ前記ガイドレールに移動自在に係合されたスライダであることを特徴とするチップカバー。
【請求項3】
請求項２に記載したチップカバーにおいて、前記スライダは、前記クロスレールに沿った方向へ延びるブラケットであることを特徴とするチップカバー。
【請求項4】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載したチップカバーにおいて、前記昇降カバーは、上縁に沿って庇が形成されていることを特徴とするチップカバー。
【請求項5】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載したチップカバーにおいて、前記載物テーブルの正面側に設置された正面カバーと、前記載物テーブルの側面側に設置されかつ前記クロスレールと交差方向に延びる側面カバーと、を有し、前記開閉カバーは、前記側面カバーに沿って移動可能に設置されていることを特徴とするチップカバー。
【請求項6】
ワークが載置される載物テーブルと、前記載物テーブルの上方で昇降可能なクロスレールと、前記クロスレールに支持された主軸ヘッドと、を有する工作機械であって、前記クロスレールと交差しかつ水平な開閉方向に移動可能な開閉カバーと、前記開閉カバーの前記クロスレールとの交差部分に形成された切欠きと、前記切欠きに沿って昇降可能かつ前記切欠きを閉塞可能な昇降カバーと、前記昇降カバーを前記クロスレールに追従して昇降させる連結機構と、を有するチップカバーを備え、
前記連結機構は、前記昇降カバーに設置されたカバー側連結部材と、前記クロスレールに設置されたクロスレール側連結部材と、を有し、前記カバー側連結部材と前記クロスレール側連結部材とは前記開閉方向へ相対移動自在に連結されていることを特徴とする工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明はクロスレール昇降型の工作機械に設置される開閉式のチップカバーおよびこれを備えた工作機械に関する。
【背景技術】
【0002】
工作機械のうち、門型マシニングセンタや門型ターニングセンタでは、一対のコラムおよび水平なクロスレールを有する門型構造で主軸ヘッドを支持している。門型構造の工作機械の一部は、コラムに沿ってクロスレールを昇降可能なクロスレール昇降型とされている。
工作機械の一部では、ワークが載置される載物テーブルの周囲に開閉式のチップカバーが設置される。クロスレール昇降型の工作機械のチップカバーでは、クロスレールとの干渉を避けるために、クロスレールとの交差部分に切欠きが形成される。切欠きには、クロスレールが離れた状態でのチップやクーラントの漏れ出しを避けるために、切欠きを塞ぐ可動式の補助カバーが設置される。補助カバーとしては、クロスレールに追従して昇降する昇降カバーが用いられる（特許文献１および特許文献２参照）。
工作機械の一部では、ワークが載置される載物テーブルの周囲に開閉式のチップカバーが設置される。クロスレール昇降型の工作機械のチップカバーでは、クロスレールとの干渉を避けるために、クロスレールとの交差部分に切欠きが形成される。切欠きには、クロスレールが離れた状態でのチップやクーラントの漏れ出しを避けるために、切欠きを塞ぐ可動式の補助カバーが設置される。補助カバーとしては、クロスレールに追従して昇降する昇降カバーが用いられる（特許文献１および特許文献２参照）。
【0003】
特許文献１の自動工具交換装置保護カバーでは、保護カバーの切欠きに小カバーを設け、小カバーを昇降させるエアシリンダなどの駆動装置を設けるとともに、クロスレールの高さ位置を検出する複数のリミットスイッチおよび制御装置を設け、駆動装置をクロスレールの高さに応じて電気制御することにより小カバーをクロスレールに追従させている。
【0004】
特許文献２の工作機械のカバー構造では、保護カバーの切欠きに昇降カバーを設け、昇降カバーをクロスレールに係止する係止機構を設け、クロスレールに対して昇降カバーを機械的に追従させる。特許文献２の構造では、保護カバーを開いた際（保護カバーがクロスレールから離れる方向へ移動した際）には係止機構が解除され、代わりに落下防止機構により昇降カバーが現状位置に保持される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２００２－１０３１７５号公報
【文献】特開２０１０－１６７５４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
特許文献１では、小カバーの開閉に、エアシリンダなどの駆動装置や複数のリミットスイッチ、制御装置ないしこれらの間の電気配線が必要であり、装置の複雑化が避けられない。
特許文献２では、昇降カバーの駆動をクロスレールに依存することで電気制御よりも構造が簡素化できる。しかし、保護カバーを開いた際に昇降カバーを現状位置に保持する落下防止機構が必要であり、構造を一層簡素化することが要望されていた。
特許文献２では、昇降カバーの駆動をクロスレールに依存することで電気制御よりも構造が簡素化できる。しかし、保護カバーを開いた際に昇降カバーを現状位置に保持する落下防止機構が必要であり、構造を一層簡素化することが要望されていた。
【0007】
本発明の目的は、クロスレールに追従して昇降する昇降カバーの構造を一層簡素化できるチップカバーおよび工作機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明のチップカバーは、ワークが載置される載物テーブルと、前記載物テーブルの上方で昇降可能なクロスレールと、前記クロスレールに支持された主軸ヘッドと、を有する工作機械に設置され、前記クロスレールと交差しかつ水平な開閉方向に移動可能な開閉カバーと、前記開閉カバーの前記クロスレールとの交差部分に形成された切欠きと、前記切欠きに沿って昇降可能かつ前記切欠きを閉塞可能な昇降カバーと、前記昇降カバーを前記クロスレールに追従して昇降させる連結機構と、を有するチップカバーであって、前記連結機構は、前記昇降カバーに設置されたカバー側連結部材と、前記クロスレールに設置されたクロスレール側連結部材と、を有し、前記カバー側連結部材と前記クロスレール側連結部材とは前記開閉方向へ相対移動自在に連結されていることを特徴とする。
【0009】
このような本発明では、クロスレールおよび主軸ヘッドで支持された主軸にツールを装着し、載物テーブルに載置されたワークに対して相対移動させることで、所期の切削加工あるいは孔開け加工を行うことができる。この際、ワークおよびツールから飛散するチップやクーラントは、チップカバーによって周囲への散乱を防止できる。
チップカバーにおいては、開閉カバーを開閉することでツールの交換あるいはアタッチメントの交換を行うことができる。この際、開閉カバーに形成された切欠きにより、開閉カバーとクロスレールとの干渉を回避できる。この切欠きは、クロスレールに追従して昇降される昇降カバーにより塞がれるため、クロスレールが上昇した状態でも切欠きを通してチップカバーの外部へチップやクーラントが散乱することがない。
チップカバーにおいては、開閉カバーを開閉することでツールの交換あるいはアタッチメントの交換を行うことができる。この際、開閉カバーに形成された切欠きにより、開閉カバーとクロスレールとの干渉を回避できる。この切欠きは、クロスレールに追従して昇降される昇降カバーにより塞がれるため、クロスレールが上昇した状態でも切欠きを通してチップカバーの外部へチップやクーラントが散乱することがない。
【0010】
本発明では、昇降カバーをクロスレールに追従して昇降させるために、連結機構が用いられている。連結機構は、カバー側連結部材とクロスレール側連結部材とが開閉カバーの開閉方向へ相対移動自在である。従って、昇降カバーがクロスレールに追従した状態のまま、開閉カバーを開閉させることができる。
このように、本発明では、機械的な連結機構により昇降カバーをクロスレールに追従させることができ、前述した特許文献１の電気的な制御手段が一切必要ないとともに、連結機構によりクロスレールと昇降カバーとが常時連結されるため、前述した特許文献２のような落下防止機構を追加する必要がない。そして、連結機構としては、昇降カバーに設置されたカバー側連結部材と、クロスレールに設置されたクロスレール側連結部材と、が相対移動自在に連結されていればよく、例えば単純なガイドレールなどを用いてきわめて簡素な構成とすることができる。
このように、本発明では、機械的な連結機構により昇降カバーをクロスレールに追従させることができ、前述した特許文献１の電気的な制御手段が一切必要ないとともに、連結機構によりクロスレールと昇降カバーとが常時連結されるため、前述した特許文献２のような落下防止機構を追加する必要がない。そして、連結機構としては、昇降カバーに設置されたカバー側連結部材と、クロスレールに設置されたクロスレール側連結部材と、が相対移動自在に連結されていればよく、例えば単純なガイドレールなどを用いてきわめて簡素な構成とすることができる。
【0011】
本発明のチップカバーにおいて、前記クロスレール側連結部材は、前記クロスレールに固定されて前記開閉方向に延びるガイドレールであり、前記カバー側連結部材は、前記昇降カバーに固定されかつ前記ガイドレールに移動自在に係合されたスライダであることが好ましい。
このような本発明では、簡単な構造で連結機構を構成することができる。
なお、本発明の連結機構として、カバー側連結部材は、昇降カバーに固定されて開閉方向に延びるガイドレールであり、クロスレール側連結部材は、クロスレールに固定されかつガイドレールに移動自在に係合されたスライダである、としてもよい。
このような本発明では、簡単な構造で連結機構を構成することができる。
なお、本発明の連結機構として、カバー側連結部材は、昇降カバーに固定されて開閉方向に延びるガイドレールであり、クロスレール側連結部材は、クロスレールに固定されかつガイドレールに移動自在に係合されたスライダである、としてもよい。
【0012】
本発明のチップカバーにおいて、前記スライダは、前記クロスレールに沿った方向へ延びるブラケットであることが好ましい。
このような本発明では、スライダとしてブラケットを用いることで、ガイドレールと昇降カバーとがクロスレールに沿った方向へ離れていても連結構造を確保することができ、主軸ヘッドとの干渉を避けてガイドレールをコラムに近い位置に設置するなど、ガイドレールの設置自由度を高めることができる。
このような本発明では、スライダとしてブラケットを用いることで、ガイドレールと昇降カバーとがクロスレールに沿った方向へ離れていても連結構造を確保することができ、主軸ヘッドとの干渉を避けてガイドレールをコラムに近い位置に設置するなど、ガイドレールの設置自由度を高めることができる。
【0013】
本発明のチップカバーにおいて、前記昇降カバーは、複数の板状部材を有し、最上段の前記板状部材には前記カバー側連結部材が固定され、最下段の前記板状部材は前記開閉カバーに係止可能であり、最上段および最下段を除く前記板状部材は、上段の前記板状部材の下端部が下段の前記板状部材の上端部に係止可能であることが好ましい。
このような本発明では、複数の板状部材の互いの重なり部面積を増減させることで、全体高さを変更させることができる。すなわち、複数の板状部材を大部分が重なった状態とすることで、昇降カバーとしての全体高さを小さくできる。一方、最上段の板状部材を上昇させることで、中間の板状部材が順次吊り上げられ、最下段の板状部材までの全体高さを大きく広げることができる。これにより、クロスレールの下降時にはコンパクトでありながら、上昇時には広い面積とすることができ、大面積の切欠きにも利用できる。
このような本発明では、複数の板状部材の互いの重なり部面積を増減させることで、全体高さを変更させることができる。すなわち、複数の板状部材を大部分が重なった状態とすることで、昇降カバーとしての全体高さを小さくできる。一方、最上段の板状部材を上昇させることで、中間の板状部材が順次吊り上げられ、最下段の板状部材までの全体高さを大きく広げることができる。これにより、クロスレールの下降時にはコンパクトでありながら、上昇時には広い面積とすることができ、大面積の切欠きにも利用できる。
【0014】
本発明のチップカバーにおいて、前記昇降カバーには、複数の前記板状部材に沿って上下に伸縮可能な補助フレームが設置されていることが好ましい。
このような本発明では、昇降カバーが複数の板状部材で構成される場合でも、面交差方向の倒れを補助フレームで支えることができる。また、補助フレームを上下に伸縮可能とすることで、切欠き内に張り出してクロスレールと干渉することも防止できる。
なお、上下に伸縮可能な補助フレームとしては、いわゆるレージトング機構（複数のリンクをジグザクに交差させた状態で回動自在に連結したパンタグラフ機構）や、テレスコピック構造（徐々に径が異なる筒状部材を順次入れ子状に連結した構成）が利用でき、それぞれ伸長状態で所期の曲げ剛性が確保できればよい。また、補助フレームは、ひとつの昇降カバーに一対ないし３つ以上並列に設けてもよい。
このような本発明では、昇降カバーが複数の板状部材で構成される場合でも、面交差方向の倒れを補助フレームで支えることができる。また、補助フレームを上下に伸縮可能とすることで、切欠き内に張り出してクロスレールと干渉することも防止できる。
なお、上下に伸縮可能な補助フレームとしては、いわゆるレージトング機構（複数のリンクをジグザクに交差させた状態で回動自在に連結したパンタグラフ機構）や、テレスコピック構造（徐々に径が異なる筒状部材を順次入れ子状に連結した構成）が利用でき、それぞれ伸長状態で所期の曲げ剛性が確保できればよい。また、補助フレームは、ひとつの昇降カバーに一対ないし３つ以上並列に設けてもよい。
【0015】
本発明のチップカバーにおいて、前記昇降カバーは、上縁に沿って庇が形成されていることが好ましい。
このような本発明では、前記連結機構の上方を庇で覆うことができ、カバー側連結部材とクロスレール側連結部材との間の摺動部分の性能維持に好適である。
このような本発明では、前記連結機構の上方を庇で覆うことができ、カバー側連結部材とクロスレール側連結部材との間の摺動部分の性能維持に好適である。
【0016】
本発明のチップカバーにおいて、前記載物テーブルの正面側に設置された正面カバーと、前記載物テーブルの側面側に設置されかつ前記クロスレールと交差方向に延びる側面カバーと、を有し、前記開閉カバーは、前記側面カバーに沿って移動可能に設置されていることが好ましい。
このような本発明では、正面カバーで載物テーブルの正面側を覆うとともに、側面カバーで載物テーブルの両側を覆うことができる。そして、側面カバーに設置される開閉カバーにおいて、それぞれ昇降カバーをクロスレールに追従して昇降させることができる。側面カバーは、載物テーブルを囲むべくその両側に設けることができ、そのうち少なくとも一方に開閉カバーを設けることができる。開閉カバーを設ける側は、主軸に関与するツールやアタッチメントの自動交換装置が設置された側とすることができる。
このような本発明では、正面カバーで載物テーブルの正面側を覆うとともに、側面カバーで載物テーブルの両側を覆うことができる。そして、側面カバーに設置される開閉カバーにおいて、それぞれ昇降カバーをクロスレールに追従して昇降させることができる。側面カバーは、載物テーブルを囲むべくその両側に設けることができ、そのうち少なくとも一方に開閉カバーを設けることができる。開閉カバーを設ける側は、主軸に関与するツールやアタッチメントの自動交換装置が設置された側とすることができる。
【0017】
本発明の工作機械は、ワークが載置される載物テーブルと、前記載物テーブルの上方で昇降可能なクロスレールと、前記クロスレールに支持された主軸ヘッドと、を有する工作機械であって、前記クロスレールと交差しかつ水平な開閉方向に移動可能な開閉カバーと、前記開閉カバーの前記クロスレールとの交差部分に形成された切欠きと、前記切欠きに沿って昇降可能かつ前記切欠きを閉塞可能な昇降カバーと、前記昇降カバーを前記クロスレールに追従して昇降させる連結機構と、を有するチップカバーを備え、前記連結機構は、前記昇降カバーに設置されたカバー側連結部材と、前記クロスレールに設置されたクロスレール側連結部材と、を有し、前記カバー側連結部材と前記クロスレール側連結部材とは前記開閉方向へ相対移動自在に連結されていることを特徴とする。
このような本発明では、前述した本発明のチップカバーで説明した通りの効果を得ることができる。
このような本発明では、前述した本発明のチップカバーで説明した通りの効果を得ることができる。
【発明の効果】
【0018】
本発明によれば、クロスレールに追従して昇降する昇降カバーの構造を一層簡素化できるチップカバーおよび工作機械を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】本発明の一実施形態の開閉カバーが開いた状態を示す平面図。
【図2】前記実施形態の開閉カバーが開いた状態を示す側面図。
【図3】前記実施形態の開閉カバーを閉じた状態を示す側面図。
【図4】前記実施形態の昇降カバーの伸長状態を示す側面図（Ａ）および正面図（Ｂ）。
【図5】前記実施形態の昇降カバーの中間状態を示す側面図（Ａ）および正面図（Ｂ）。
【図6】前記実施形態の昇降カバーの収縮状態を示す側面図（Ａ）および正面図（Ｂ）。
【図7】前記実施形態の開閉カバーを閉じたままクロスレールを下げた状態を示す側面図。
【図8】前記実施形態のクロスレールを下げたまま開閉カバーを開いた状態を示す側面図。
【図9】本発明の他の実施形態の昇降カバーの伸長状態を示す側面図（Ａ）および正面図（Ｂ）。
【発明を実施するための形態】
【0020】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１および図２において、本発明に基づくクロスレール昇降型の工作機械１は、基礎上に固定されたベッド２の上面に載物テーブル３を有する。ベッド２の内部には駆動機構（図示省略）が設置され、ベッド２の上面に形成されたレール３１に沿って載物テーブル３をＸ軸方向へ移動可能である。
図１および図２において、本発明に基づくクロスレール昇降型の工作機械１は、基礎上に固定されたベッド２の上面に載物テーブル３を有する。ベッド２の内部には駆動機構（図示省略）が設置され、ベッド２の上面に形成されたレール３１に沿って載物テーブル３をＸ軸方向へ移動可能である。
【0021】
ベッド２を跨ぐように一対のコラム４およびクロスレール５からなる門型構造が形成され、クロスレール５にはサドル６を介して主軸ヘッド７が支持されている。コラム４の内部には駆動機構（図示省略）が設置され、クロスレール５を水平な状態のままＺ軸方向へ昇降可能である。クロスレール５の内部には駆動機構（図示省略）が設置され、主軸ヘッド７をＹ軸方向へ移動可能である。
【0022】
主軸ヘッド７には主軸８が下向きに支持され、主軸８には切削など加工内容に応じたツール９が装着される。主軸ヘッド７の内部には主電動機および伸縮式のクイル（図示省略）が設置され、主軸８およびツール９を載物テーブル３に向けて進出させ、載物テーブル３に載置されたワークを切削加工可能である。
【0023】
ベッド２の側方には、ツールマガジン５１、自動ツール交換装置５２、アタッチメントマガジン５３、および自動アタッチメント交換装置５４が設置されている。
ツールマガジン５１には主軸８に装着可能な多様なツール９が複数格納されている。
自動ツール交換装置５２は、ツールマガジン５１から任意のツール９を取り出して主軸８まで搬送し、主軸８に対してツール交換操作を行い、取り外したツール９を搬送してツールマガジン５１に戻す動作を行う。
アタッチメントマガジン５３には主軸８に装着可能な多様なアタッチメント（図示省略）が複数格納されている。
自動アタッチメント交換装置５４は、主軸ヘッド７に装着されたアタッチメントを取り外し、取り外したアタッチメントをアタッチメントマガジン５３まで搬送してアタッチメントマガジン５３に戻すとともに、アタッチメントマガジン５３から任意のアタッチメントを取り出して主軸ヘッド７まで搬送し、主軸ヘッド７に対してアタッチメントを装着する動作を行う。
ツールマガジン５１には主軸８に装着可能な多様なツール９が複数格納されている。
自動ツール交換装置５２は、ツールマガジン５１から任意のツール９を取り出して主軸８まで搬送し、主軸８に対してツール交換操作を行い、取り外したツール９を搬送してツールマガジン５１に戻す動作を行う。
アタッチメントマガジン５３には主軸８に装着可能な多様なアタッチメント（図示省略）が複数格納されている。
自動アタッチメント交換装置５４は、主軸ヘッド７に装着されたアタッチメントを取り外し、取り外したアタッチメントをアタッチメントマガジン５３まで搬送してアタッチメントマガジン５３に戻すとともに、アタッチメントマガジン５３から任意のアタッチメントを取り出して主軸ヘッド７まで搬送し、主軸ヘッド７に対してアタッチメントを装着する動作を行う。
【0024】
工作機械１は、本発明に基づく開閉式のチップカバー１０を有する。
チップカバー１０は、ベッド２を取り囲む所定高さのパネルで構成され、載物テーブル３上のワークの加工時に生じるチップやクーラントの漏れ出しを防止可能である。
チップカバー１０は、正面側が開閉可能な正面カバー１１とされており、アタッチメントマガジン５３などが設置された側の側面に側面カバー１２および開閉カバー１３を有する。
正面カバー１１は、載物テーブル３を挟んでクロスレール５に対向配置され、クロスレール５と平行（Ｙ軸方向）に延びている。正面カバー１１は、ベッド２に設置されたガイドレール（図示省略）で支持され、Ｙ軸方向へ移動することで開閉可能である。
側面カバー１２は、正面カバー１１の一方の端部からクロスレール５と交差方向（開閉方向であるＸ軸方向）に延びている。側面カバー１２のクロスレール５側端からコラム４までの間には、前述した自動ツール交換装置５２および自動アタッチメント交換装置５４の搬送動作に必要な所定の間隔が空けられている。
チップカバー１０は、ベッド２を取り囲む所定高さのパネルで構成され、載物テーブル３上のワークの加工時に生じるチップやクーラントの漏れ出しを防止可能である。
チップカバー１０は、正面側が開閉可能な正面カバー１１とされており、アタッチメントマガジン５３などが設置された側の側面に側面カバー１２および開閉カバー１３を有する。
正面カバー１１は、載物テーブル３を挟んでクロスレール５に対向配置され、クロスレール５と平行（Ｙ軸方向）に延びている。正面カバー１１は、ベッド２に設置されたガイドレール（図示省略）で支持され、Ｙ軸方向へ移動することで開閉可能である。
側面カバー１２は、正面カバー１１の一方の端部からクロスレール５と交差方向（開閉方向であるＸ軸方向）に延びている。側面カバー１２のクロスレール５側端からコラム４までの間には、前述した自動ツール交換装置５２および自動アタッチメント交換装置５４の搬送動作に必要な所定の間隔が空けられている。
【0025】
図３にも示すように、側面カバー１２の外側には、その表面に沿ってＸ軸方向に移動可能な開閉カバー１３が設置されている。
開閉カバー１３は、側面カバー１２に設置されたガイドレール（図示省略）で支持されるとともに、側面カバー１２に設置された駆動シリンダ１２１に接続されており、側面カバー１２とコラム４との間の間隔を開閉可能である。すなわち、側面カバー１２とコラム４との間隔が開いた状態（図２の状態）から、側面カバー１２とコラム４との間隔が開閉カバー１３で閉鎖された状態（図３の状態）まで移動することで、この間隔を開閉可能である。
開閉カバー１３は、側面カバー１２に設置されたガイドレール（図示省略）で支持されるとともに、側面カバー１２に設置された駆動シリンダ１２１に接続されており、側面カバー１２とコラム４との間の間隔を開閉可能である。すなわち、側面カバー１２とコラム４との間隔が開いた状態（図２の状態）から、側面カバー１２とコラム４との間隔が開閉カバー１３で閉鎖された状態（図３の状態）まで移動することで、この間隔を開閉可能である。
【0026】
開閉カバー１３には、クロスレール５に臨む側に切欠き１３１が形成され、切欠き１３１には昇降カバー１４が設置されている。
昇降カバー１４は、上下方向に伸縮可能であり、下端が切欠き１３１の下縁に係止され、上端が切欠き１３１の側縁に沿って昇降可能である。昇降カバー１４の中間ないし上部の昇降をガイドするために、切欠き１３１の側縁にはガイドフレーム１３２が形成されている。切欠き１３１の下縁には昇降カバー１４の下端を係止可能な枠部材１３３が固定されている。
昇降カバー１４は、上下方向に伸縮可能であり、下端が切欠き１３１の下縁に係止され、上端が切欠き１３１の側縁に沿って昇降可能である。昇降カバー１４の中間ないし上部の昇降をガイドするために、切欠き１３１の側縁にはガイドフレーム１３２が形成されている。切欠き１３１の下縁には昇降カバー１４の下端を係止可能な枠部材１３３が固定されている。
【0027】
昇降カバー１４の上端はハンガーレール１５に吊り下げ支持されている。
ハンガーレール１５は、Ｘ軸方向（開閉方向）に延びる長尺部材であり、基端部をクロスレール５の下面側に固定されている。昇降カバー１４は、ハンガーレール１５に対して、その長手方向（開閉方向）に移動自在に支持されている。
なお、クロスレール５が移動上限まで上昇した状態でも、これに追従して昇降カバー１４が伸長できるように、昇降カバー１４は伸長限界長さに余裕をもって設計しておく。
ハンガーレール１５は、Ｘ軸方向（開閉方向）に延びる長尺部材であり、基端部をクロスレール５の下面側に固定されている。昇降カバー１４は、ハンガーレール１５に対して、その長手方向（開閉方向）に移動自在に支持されている。
なお、クロスレール５が移動上限まで上昇した状態でも、これに追従して昇降カバー１４が伸長できるように、昇降カバー１４は伸長限界長さに余裕をもって設計しておく。
【0028】
図４、図５、および図６には、それぞれ昇降カバー１４の伸長状態、中間状態、および収縮状態が示されている。各図において、それぞれ（Ａ）部は昇降カバー１４の側面形状を示し、（Ｂ）部は昇降カバー１４の正面形状を示す。
【0029】
図４において、昇降カバー１４は、複数（３枚）の板状部材１４１，１４２，１４３で構成されている。
最上段の板状部材１４１には、上端内側に枠部材１４４が固定されている。中間の板状部材１４２には、上端内側に枠部材１４５が固定されている。最下段の板状部材１４３には、上端内側に枠部材１４６が固定されている。
最上段の板状部材１４１において、枠部材１４４（本発明のカバー側連結部材）は、ハンガーレール１５（本発明のクロスレール側連結部材）に対して、その延長方向（開閉方向であるＸ軸方向）に移動自在に連結されている。これらの枠部材１４４（本発明のカバー側連結部材）およびハンガーレール１５（本発明のクロスレール側連結部材）により、連結機構１４０が構成されている。
ハンガーレール１５としては、例えば溝付き形材が利用でき、枠部材１４４から突起するピンなどを溝に係合させることで、昇降カバー１４を移動自在に吊り下げ可能である。
最上段の板状部材１４１には、上端内側に枠部材１４４が固定されている。中間の板状部材１４２には、上端内側に枠部材１４５が固定されている。最下段の板状部材１４３には、上端内側に枠部材１４６が固定されている。
最上段の板状部材１４１において、枠部材１４４（本発明のカバー側連結部材）は、ハンガーレール１５（本発明のクロスレール側連結部材）に対して、その延長方向（開閉方向であるＸ軸方向）に移動自在に連結されている。これらの枠部材１４４（本発明のカバー側連結部材）およびハンガーレール１５（本発明のクロスレール側連結部材）により、連結機構１４０が構成されている。
ハンガーレール１５としては、例えば溝付き形材が利用でき、枠部材１４４から突起するピンなどを溝に係合させることで、昇降カバー１４を移動自在に吊り下げ可能である。
【0030】
中間の板状部材１４２は、上端部外側が上段の板状部材１４１の下端部と重ねられ、下端部が下段の板状部材１４３の上端部外側と重ねられており、これにより昇降カバー１４はテレスコピック構造とされ、全体として伸縮が可能である（図５および図６参照）。
最下段の板状部材１４３の下端部には図示しない係止ピンなどが形成され、開閉カバー１３の枠部材１３３に係止されて上昇を規制されている。最上段の板状部材１４１を上方へ引き上げた際には、板状部材１４３の下端部が枠部材１３３で係止され、昇降カバー１４が伸長される（図４参照）。
一方、最上段の板状部材１４１を下降させると、板状部材１４１，１４２，１４３の重なり部分が増して昇降カバー１４が収縮し（図５参照）、枠部材１４４，１４５，１４６がそれぞれ当接した状態で最も縮んだ状態（図６参照）となる。
最下段の板状部材１４３の下端部には図示しない係止ピンなどが形成され、開閉カバー１３の枠部材１３３に係止されて上昇を規制されている。最上段の板状部材１４１を上方へ引き上げた際には、板状部材１４３の下端部が枠部材１３３で係止され、昇降カバー１４が伸長される（図４参照）。
一方、最上段の板状部材１４１を下降させると、板状部材１４１，１４２，１４３の重なり部分が増して昇降カバー１４が収縮し（図５参照）、枠部材１４４，１４５，１４６がそれぞれ当接した状態で最も縮んだ状態（図６参照）となる。
【0031】
昇降カバー１４には、内側に２列の補助フレーム１４８が設置されている。
補助フレーム１４８は、それぞれいわゆるレージトング機構（複数のリンクをジグザクに交差させた状態で回動自在に連結したパンタグラフ機構）で構成され、上下に伸縮可能かつ伸長状態で所期の曲げ剛性が確保されている。
補助フレーム１４８は、それぞれいわゆるレージトング機構（複数のリンクをジグザクに交差させた状態で回動自在に連結したパンタグラフ機構）で構成され、上下に伸縮可能かつ伸長状態で所期の曲げ剛性が確保されている。
【0032】
このような昇降カバー１４においては、開閉カバー１３の開閉状態に関わらず、クロスレール５の昇降動作に応じて伸長状態が変化する。
【0033】
図２において、開閉カバー１３はコラム４から離れた開位置にあり、コラム４との間の間隔を通して主軸８へのツール９の着脱や、主軸ヘッド７へのアタッチメント（図示省略）の着脱などの作業が行われる。
図２の状態では、クロスレール５は移動上限に移動しており、クロスレール５で吊り下げられた昇降カバー１４は伸長して切欠き１３１を全面的に塞いでいる。
図２の状態では、クロスレール５は移動上限に移動しており、クロスレール５で吊り下げられた昇降カバー１４は伸長して切欠き１３１を全面的に塞いでいる。
【0034】
図３において、加工動作を行う際には、開閉カバー１３を開位置からコラム４側の閉位置まで移動させる。
この際、昇降カバー１４とクロスレール５とを連結する連結機構１４０は開閉方向へ移動自在であり、昇降カバー１４が切欠き１３１を塞いだ状態のまま、開閉カバー１３を閉位置まで移動できる。
この際、昇降カバー１４とクロスレール５とを連結する連結機構１４０は開閉方向へ移動自在であり、昇降カバー１４が切欠き１３１を塞いだ状態のまま、開閉カバー１３を閉位置まで移動できる。
【0035】
図３において、開閉カバー１３が閉位置にある状態で、クロスレール５を下降させると、クロスレール５の下降に追従して昇降カバー１４が収縮する。
図７において、下降するクロスレール５が開閉カバー１３の上端高さ以下に達しても、開閉カバー１３には切欠き１３１が形成されており、開閉カバー１３との干渉は防止される。
この際、切欠き１３１を塞いでいた昇降カバー１４は、クロスレール５とともにハンガーレール１５が下降することで全体高さが収縮し、クロスレール５の下降を妨げることはない。
図７において、下降するクロスレール５が開閉カバー１３の上端高さ以下に達しても、開閉カバー１３には切欠き１３１が形成されており、開閉カバー１３との干渉は防止される。
この際、切欠き１３１を塞いでいた昇降カバー１４は、クロスレール５とともにハンガーレール１５が下降することで全体高さが収縮し、クロスレール５の下降を妨げることはない。
【0036】
一方、下降しているクロスレール５が再び上昇した際には、クロスレール５とともにハンガーレール１５が上昇し、これにより昇降カバー１４が伸長して切欠き１３１を塞いだ状態が保持される。つまり、クロスレール５の下面側において切欠き１３１が開放状態で残されることはない。
【0037】
さらに、クロスレール５が下降した状態のまま、開閉カバー１３を開くこともできる。
図８において、開閉カバー１３を閉位置から開位置まで移動させることで、クロスレール５の下方には開閉カバー１３とコラム４との間に間隔が空けられる。
この際、昇降カバー１４とクロスレール５とを連結する連結機構１４０は、枠部材１４４（カバー側連結部材）がハンガーレール１５（クロスレール側連結部材）に対して開閉方向へ移動自在であり、昇降カバー１４の上方で切欠き１３１が開かれた状態のまま、開閉カバー１３を開位置まで移動できる。
図８において、開閉カバー１３を閉位置から開位置まで移動させることで、クロスレール５の下方には開閉カバー１３とコラム４との間に間隔が空けられる。
この際、昇降カバー１４とクロスレール５とを連結する連結機構１４０は、枠部材１４４（カバー側連結部材）がハンガーレール１５（クロスレール側連結部材）に対して開閉方向へ移動自在であり、昇降カバー１４の上方で切欠き１３１が開かれた状態のまま、開閉カバー１３を開位置まで移動できる。
【0038】
このような本実施形態によれば、以下のような効果がある。
本実施形態では、クロスレール５および主軸ヘッド７で支持された主軸８にツール９を装着し、載物テーブル３に載置されたワークに対して相対移動させることで、所期の切削加工あるいは孔開け加工を行うことができる。この際、ワークおよびツール９から飛散するチップやクーラントは、チップカバー１０によって周囲への散乱を防止できる。
チップカバー１０においては、開閉カバー１３を開閉することでツール９の交換あるいはアタッチメントの交換を行うことができる。この際、開閉カバー１３に形成された切欠き１３１により、開閉カバー１３とクロスレール５との干渉を回避できる。この切欠き１３１は、クロスレール５に追従して昇降される昇降カバー１４により塞がれるため、クロスレール５が上昇した状態でも切欠き１３１を通してチップやクーラントがチップカバー１０の外部に散乱することがない。
本実施形態では、クロスレール５および主軸ヘッド７で支持された主軸８にツール９を装着し、載物テーブル３に載置されたワークに対して相対移動させることで、所期の切削加工あるいは孔開け加工を行うことができる。この際、ワークおよびツール９から飛散するチップやクーラントは、チップカバー１０によって周囲への散乱を防止できる。
チップカバー１０においては、開閉カバー１３を開閉することでツール９の交換あるいはアタッチメントの交換を行うことができる。この際、開閉カバー１３に形成された切欠き１３１により、開閉カバー１３とクロスレール５との干渉を回避できる。この切欠き１３１は、クロスレール５に追従して昇降される昇降カバー１４により塞がれるため、クロスレール５が上昇した状態でも切欠き１３１を通してチップやクーラントがチップカバー１０の外部に散乱することがない。
【0039】
本実施形態では、昇降カバー１４をクロスレール５に追従して昇降させるために、連結機構１４０が用いられている。連結機構１４０は、枠部材１４４（カバー側連結部材）とハンガーレール１５（クロスレール側連結部材）とが開閉カバー１３の開閉方向へ相対移動自在である。従って、昇降カバー１４がクロスレール５に追従した状態のまま、開閉カバー１３を開閉させることができる。
このように、本実施形態では、機械的な連結機構１４０により昇降カバー１４をクロスレール５に追従させることができ、電気的な制御手段などが一切必要ないとともに、連結機構１４０によりクロスレール５と昇降カバー１４とが常時連結されるため、落下防止機構などを追加する必要がない。そして、連結機構１４０としては、昇降カバー１４に設置された枠部材１４４（カバー側連結部材）と、クロスレール５に設置されたハンガーレール１５（クロスレール側連結部材）と、が相対移動自在に連結されていればよく、例えば単純なガイドレールなどを用いてきわめて簡素な構成とすることができる。
このように、本実施形態では、機械的な連結機構１４０により昇降カバー１４をクロスレール５に追従させることができ、電気的な制御手段などが一切必要ないとともに、連結機構１４０によりクロスレール５と昇降カバー１４とが常時連結されるため、落下防止機構などを追加する必要がない。そして、連結機構１４０としては、昇降カバー１４に設置された枠部材１４４（カバー側連結部材）と、クロスレール５に設置されたハンガーレール１５（クロスレール側連結部材）と、が相対移動自在に連結されていればよく、例えば単純なガイドレールなどを用いてきわめて簡素な構成とすることができる。
【0040】
本実施形態では、チップカバー１０のクロスレール側連結部材として、クロスレール５に固定されて開閉方向に延びるガイドレールであるハンガーレール１５を用い、カバー側連結部材として、昇降カバー１４に固定されかつハンガーレール１５に移動自在に係合されたスライダである枠部材１４４を用いたため、簡単な構造で連結機構１４０を構成することができる。
【0041】
本実施形態では、昇降カバー１４は、複数の板状部材１４１～１４３を有し、最上段の板状部材１４１には枠部材１４４（カバー側連結部材）が固定され、最下段の板状部材１４３は開閉カバー１３（切欠き１３１の下縁）に係止可能であり、最上段および最下段を除く板状部材１４２は、上段の板状部材（１４１，１４２）の下端部が下段の板状部材（１４２，１４３）の上端部に係止可能な構成としていた。
これにより、複数の板状部材１４１～１４３の互いの重なり部面積を増減させることで、全体高さを変更させることができる。すなわち、複数の板状部材１４１～１４３を大部分が重なった状態とすることで、昇降カバー１４としての全体高さを小さくできる。一方、最上段の板状部材１４１を上昇させることで、中間の板状部材１４２および最下段の板状部材１４３が順次吊り上げられ、全体高さを大きく広げることができる。これにより、クロスレール５の下降時にはコンパクトでありながら、上昇時には広い面積とすることができ、大面積の切欠き１３１にも利用できる。
これにより、複数の板状部材１４１～１４３の互いの重なり部面積を増減させることで、全体高さを変更させることができる。すなわち、複数の板状部材１４１～１４３を大部分が重なった状態とすることで、昇降カバー１４としての全体高さを小さくできる。一方、最上段の板状部材１４１を上昇させることで、中間の板状部材１４２および最下段の板状部材１４３が順次吊り上げられ、全体高さを大きく広げることができる。これにより、クロスレール５の下降時にはコンパクトでありながら、上昇時には広い面積とすることができ、大面積の切欠き１３１にも利用できる。
【0042】
本実施形態のチップカバー１０において、昇降カバー１４には、複数の板状部材１４１～１４３に沿って上下に伸縮可能な補助フレーム１４８が設置されている。
これにより、昇降カバー１４が複数の板状部材１４１～１４３で構成される場合でも、面交差方向の倒れを補助フレーム１４８で支えることができる。また、補助フレーム１４８を上下に伸縮可能とすることで、切欠き１３１内に張り出してクロスレール５と干渉することも防止できる。
これにより、昇降カバー１４が複数の板状部材１４１～１４３で構成される場合でも、面交差方向の倒れを補助フレーム１４８で支えることができる。また、補助フレーム１４８を上下に伸縮可能とすることで、切欠き１３１内に張り出してクロスレール５と干渉することも防止できる。
【0043】
本実施形態のチップカバー１０において、載物テーブル３の正面側に設置された正面カバー１１と、載物テーブル３の側面側に設置されかつクロスレール５と交差方向に延びる側面カバー１２と、を有し、開閉カバー１３は、側面カバー１２に沿って移動可能に設置されていた。
これにより、正面カバー１１で載物テーブル３の正面側を覆うとともに、側面カバー１２で載物テーブル３の側面側（自動ツール交換装置５２および自動アタッチメント交換装置５４が設置された側の側面）を覆うことができる。そして、側面カバー１２に設置される開閉カバー１３において、昇降カバー１４をクロスレール５に追従して昇降させることができる。
これにより、正面カバー１１で載物テーブル３の正面側を覆うとともに、側面カバー１２で載物テーブル３の側面側（自動ツール交換装置５２および自動アタッチメント交換装置５４が設置された側の側面）を覆うことができる。そして、側面カバー１２に設置される開閉カバー１３において、昇降カバー１４をクロスレール５に追従して昇降させることができる。
【0044】
図９には本発明の他の実施形態が示されている。
昇降カバー１４Ａは、基本構成が前述した実施形態の昇降カバー１４と同様であるが、ハンガーレール１５が枠部材１４４から離れており、枠部材１４４にはハンガーレール１５に至るブラケット１４７が設置され、さらに上端縁に沿って庇部材１４９が形成されている。
昇降カバー１４Ａは、基本構成が前述した実施形態の昇降カバー１４と同様であるが、ハンガーレール１５が枠部材１４４から離れており、枠部材１４４にはハンガーレール１５に至るブラケット１４７が設置され、さらに上端縁に沿って庇部材１４９が形成されている。
【0045】
ブラケット１４７は、一端が枠部材１４４に接続されるとともに、クロスレール５に沿って延び、他端がハンガーレール１５に摺動自在に係合されており、ハンガーレール１５に対してスライダとなっている。昇降カバー１４Ａは、このブラケット１４７を介してハンガーレール１５に吊り下げられている。これらのブラケット１４７（カバー側連結部材）およびハンガーレール１５（クロスレール側連結部材）により連結機構１４０Ａが構成されている。
このような連結機構１４０Ａによれば、クロスレール５に支持されるハンガーレール１５を、より外側の位置、つまり主軸ヘッド７から離れた位置に設置でき、ハンガーレール１５と主軸ヘッド７との干渉を避けて主軸ヘッド７のＹ軸方向の移動範囲を大きく確保できる。
このような連結機構１４０Ａによれば、クロスレール５に支持されるハンガーレール１５を、より外側の位置、つまり主軸ヘッド７から離れた位置に設置でき、ハンガーレール１５と主軸ヘッド７との干渉を避けて主軸ヘッド７のＹ軸方向の移動範囲を大きく確保できる。
【0046】
庇部材１４９は、最上段の板状部材１４１の上縁から外側に折り返されて伸びており、水平な部分がブラケット１４７およびハンガーレール１５を覆うように形成されている。
このような昇降カバー１４Ａによれば、庇部材１４９で連結機構１４０Ａの上方を覆うことができ、ブラケット１４７（カバー側連結部材）とハンガーレール１５（クロスレール側連結部材）との間の摺動部分の性能維持に好適である。
なお、ハンガーレール１５とクロスレール５との接続にはＣ字状の接続部材などを用い、ハンガーレール１５の上面側を覆う庇部材１４９との干渉を避けることが好ましい。
このような昇降カバー１４Ａによれば、庇部材１４９で連結機構１４０Ａの上方を覆うことができ、ブラケット１４７（カバー側連結部材）とハンガーレール１５（クロスレール側連結部材）との間の摺動部分の性能維持に好適である。
なお、ハンガーレール１５とクロスレール５との接続にはＣ字状の接続部材などを用い、ハンガーレール１５の上面側を覆う庇部材１４９との干渉を避けることが好ましい。
【0047】
なお、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形などは本発明に含まれる。
前記実施形態では、クロスレール５の下面に固定されたハンガーレール１５（クロスレール側連結部材）に対して、昇降カバー１４の上端に固定された枠部材１４４またはブラケット１４７をスライダ（カバー側連結部材）として連結機構１４０，１４０Ａを構成した。これに対し、カバー側連結部材は、昇降カバー１４に支持されて開閉方向に延びるガイドレールであり、クロスレール側連結部材は、クロスレール５に固定されかつガイドレールに移動自在に係合されたスライダである、としてもよい。
前記実施形態では、クロスレール５の下面に固定されたハンガーレール１５（クロスレール側連結部材）に対して、昇降カバー１４の上端に固定された枠部材１４４またはブラケット１４７をスライダ（カバー側連結部材）として連結機構１４０，１４０Ａを構成した。これに対し、カバー側連結部材は、昇降カバー１４に支持されて開閉方向に延びるガイドレールであり、クロスレール側連結部材は、クロスレール５に固定されかつガイドレールに移動自在に係合されたスライダである、としてもよい。
【0048】
前述した図９の実施形態では、ブラケット１４７をカバー側連結部材として用いたが、庇部材１４９をカバー側連結部材としてもよい。この場合、ブラケット１４７は省略してよく、庇部材１４９に昇降カバー１４Ａの荷重に耐える強度を確保したうえ、庇部材１４９の先端をハンガーレール１５に摺動自在に係合させてカバー側連結部材とすればよい。
前記実施形態では、上下に伸縮可能な補助フレーム１４８として、いわゆるレージトング機構（複数のリンクをジグザクに交差させた状態で回動自在に連結したパンタグラフ機構）を用いたが、テレスコピック構造（徐々に径が異なる筒状部材を順次入れ子状に連結した構成）を利用してもよく、それぞれ伸長状態で所期の曲げ剛性が確保できればよい。また、補助フレーム１４８は、ひとつの昇降カバー１４に一対ないし３つ以上並列に設けてもよい。
前記実施形態では、上下に伸縮可能な補助フレーム１４８として、いわゆるレージトング機構（複数のリンクをジグザクに交差させた状態で回動自在に連結したパンタグラフ機構）を用いたが、テレスコピック構造（徐々に径が異なる筒状部材を順次入れ子状に連結した構成）を利用してもよく、それぞれ伸長状態で所期の曲げ剛性が確保できればよい。また、補助フレーム１４８は、ひとつの昇降カバー１４に一対ないし３つ以上並列に設けてもよい。
【0049】
チップカバー１０の寸法形状および開閉部分については、前記実施形態に限らず適宜変更することができる。例えば、側面カバー１２には、開閉カバー１３の他にも開閉式のドアなどが形成されていてもよい。正面カバー１１は、Ｙ軸方向に移動して開閉可能な構成に限らず、それ自体はベッド２に固定されているが開閉式のドアを備えたパネルなどであってもよい。
工作機械１の構成についても、前記実施形態に限らず適宜変更することができる。例えば、主軸８の向きを変えるためにＢ軸回転が可能な主軸ヘッドを備えたもの、あるいはコラム４がベッド２に対してＸ軸方向へ移動する構成などであってもよく、クロスレール５が昇降する構成の工作機械であれば本発明を適用できる。
工作機械１の構成についても、前記実施形態に限らず適宜変更することができる。例えば、主軸８の向きを変えるためにＢ軸回転が可能な主軸ヘッドを備えたもの、あるいはコラム４がベッド２に対してＸ軸方向へ移動する構成などであってもよく、クロスレール５が昇降する構成の工作機械であれば本発明を適用できる。
【産業上の利用可能性】
【0050】
本発明はクロスレール昇降型の工作機械に設置される開閉式のチップカバーおよびこれを備えた工作機械に利用できる。
【符号の説明】
【0051】
１…工作機械、２…ベッド、３…載物テーブル、４…コラム、５…クロスレール、６…サドル、７…主軸ヘッド、８…主軸、９…ツール、１０…チップカバー、１１…正面カバー、１２…側面カバー、１２１…駆動シリンダ、１３…開閉カバー、１３１…切欠き、１３２…ガイドフレーム、１４，１４Ａ…昇降カバー、１４０，１４０Ａ…連結機構、１４１，１４２，１４３…板状部材、１４４…枠部材（カバー側連結部材）、１４５，１４６…枠部材、１４７…ブラケット（カバー側連結部材）、１４８…補助フレーム、１４９…庇部材、１５…ハンガーレール（クロスレール側連結部材）。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】