(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-09-30
(45)【発行日】2024-10-08
(54)【発明の名称】モータ
(51)【国際特許分類】
H02K 1/278 20220101AFI20241001BHJP
【ＦＩ】
H02K1/278
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2022539004
(86)(22)【出願日】2020-11-30
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2023-03-06
(86)【国際出願番号】 KR2020017293
(87)【国際公開番号】W WO2021132917
(87)【国際公開日】2021-07-01
【審査請求日】2023-09-04
(31)【優先権主張番号】10-2019-0173173
(32)【優先日】2019-12-23
(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR
(31)【優先権主張番号】10-2019-0177621
(32)【優先日】2019-12-30
(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR
(73)【特許権者】
【識別番号】517099982
【氏名又は名称】エルジー イノテック カンパニー リミテッド
(74)【代理人】
【識別番号】100114188
【弁理士】
【氏名又は名称】小野 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100119253
【弁理士】
【氏名又は名称】金山 賢教
(74)【代理人】
【識別番号】100129713
【弁理士】
【氏名又は名称】重森 一輝
(74)【代理人】
【識別番号】100137213
【弁理士】
【氏名又は名称】安藤 健司
(74)【代理人】
【識別番号】100143823
【弁理士】
【氏名又は名称】市川 英彦
(74)【代理人】
【識別番号】100183519
【弁理士】
【氏名又は名称】櫻田 芳恵
(74)【代理人】
【識別番号】100196483
【弁理士】
【氏名又は名称】川嵜 洋祐
(74)【代理人】
【識別番号】100160749
【弁理士】
【氏名又は名称】飯野 陽一
(74)【代理人】
【識別番号】100160255
【弁理士】
【氏名又は名称】市川 祐輔
(74)【代理人】
【識別番号】100182132
【弁理士】
【氏名又は名称】河野 隆
(74)【代理人】
【識別番号】100172683
【弁理士】
【氏名又は名称】綾 聡平
(74)【代理人】
【識別番号】100219265
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 崇大
(74)【代理人】
【識別番号】100146318
【弁理士】
【氏名又は名称】岩瀬 吉和
(72)【発明者】
【氏名】オ，ソンジュ
(72)【発明者】
【氏名】キム，ジェヨン
【審査官】池田 貴俊
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１７－１０３８５１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－１５５３７２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－１９００３９（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１９／０３８６５２８（ＵＳ，Ａ１）
【文献】独国特許出願公開第１０２０１７２２３６２２（ＤＥ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０２Ｋ １／２７８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
シャフト；前記シャフトと結合されたロータ；および
前記ロータと対応するように配置されるステータを含み、
前記ロータはロータコアと前記ロータコアの外面に配置されるマグネットと前記ロータコアと接触するガイドを含み、
前記ガイドは前記ロータコアの一側面と接触する第１部材と、前記第１部材から軸方向に延びて前記マグネットの側面と接触する複数個の第２部材を含み、
前記第２部材の一側端部の位置と他側端部の位置は円周方向に異なり、
前記ロータコアは外面から突出した複数個の突起を含み、前記突起は前記マグネットの側面と接触し、軸方向に前記突起の一側端部と前記第２部材の一側端部は接触し、
前記突起の軸方向の長さは前記ロータコアの軸方向の長さよりも小さく、
前記第２部材は前記第１部材と同一平面上に位置する段差面を含み、前記段差面は前記マグネットの軸端と接触する、モータ。
【請求項2】
前記第２部材は軸方向に沿って配列する第２－１部材と第２－２部材を含み、前記第２－１部材と前記第２－２部材は円周方向を基準としてずれて配置されるものの、
前記第２－１部材と前記第２－２部材は互いに連結された一体である、請求項１に記載のモータ。
【請求項3】
前記ロータは軸方向に配列される第１ロータコアおよび第２ロータコアと、前記第１ロータコアの外面および前記第２ロータコアの外面に配置される複数個のマグネットを含み、前記第１ロータコアは前記第１ロータコアの外面から突出する複数個の第１突起を含み、
前記第２ロータコアは前記第２ロータコアの外面から突出する複数個の第２突起を含み、
前記第１部材は、軸方向に前記第１ロータコアと前記第２ロータコア間に配置され、前記第２部材は、軸方向に前記第１突起と第２突起の間に配置されて前記マグネットの側面とそれぞれ接触し、
前記第１部材は前記第１ロータコアの一側面および前記第２ロータコアの他側面と接触し、前記第２部材は前記第１突起の一側面および前記第２突起の他側面と接触する、請求項１に記載のモータ。
【請求項4】
前記ロータコアは前記ロータコアの外面から突出して軸方向に離隔配置される第１突起と第２突起を含み、軸方向に第１突起は前記第２－１部材と接触し、第２突起は前記第２－２部材と接触する、請求項２に記載のモータ。
【請求項5】
前記第２部材はボディと前記ボディに延びる延長部を含み、前記ボディは前記マグネットの側面と接触し、前記延長部は前記マグネットの外面の一部と接触する、請求項１に記載のモータ。
【請求項6】
前記第１部材は軸方向に一側から突出する第３突起と、他側から突出する第４突起を含み、前記第３突起は円周方向に前記第４突起にずれて配置される、請求項１に記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
実施例はモータに関する。
【背景技術】
【0002】
モータはステータとロータを含む。ロータはロータコアとロータコアの外面に配置されるマグネットを含む。ロータコアとマグネットの間には接着剤が塗布される。接着剤が塗布された後、硬化工程を経る。したがって、モータの提供工程が増加し、工程が複雑となる問題点がある。
【0003】
また、ロータはロータコアとマグネットを囲むカバーを含むことができる。カバーは金属素材からなる缶部材であり得る。カバーを使用すると、カバーを被せる過程中にマグネットの位置がずれる問題が発生し得る。また、カバーがマグネットを覆っているため、ロータコアにカバーを被せた後には肉眼でマグネットの位置を確認することが難しく、併せて精密なスキュー角（ｓｋｅｗ ａｎｇｌｅ）の設定と確認が難しい問題点がある。
【0004】
また、ロータのコアの内部にマグネットが挿入結合されるＩＰＭ（Ｉｎｎｅｒ Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ Ｍａｇｎｅｔ）ロータと、ロータのコアの表面にマグネットが付着されるＳＰＭ（Ｓｕｒｆａｃｅ Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ Ｍａｇｎｅｔ）ロータに分かれる。
【0005】
ＳＰＭロータはロータコアの外周面に接着剤を利用して複数のマグネットをボンディングする。この時、ロータコアの外周面とマグネット間の接着剤が流れ落ちながら他部品を汚染させたり、接着力が不均一な問題が発生する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
したがって、実施例は前記のような問題点を解決するためのものであって、マグネットの位置を整列させ、スキュー角（ｓｋｅｗ ａｎｇｌｅ）の設定と確認が容易であり、マグネットの接着剤が流れ落ちる現象を防止できるモータを提供することをその目的とする。
【0007】
実施例が解決しようとする課題は以上で言及された課題に限定されず、ここで言及されていないさらに他の課題は以下の記載から当業者に明確に理解され得るであろう。
【課題を解決するための手段】
【0008】
前記目的を達成するための実施例は、回転軸と、前記回転軸と結合されたロータおよび前記ロータと対応するように配置されるステータを含み、前記ロータはロータコアと前記ロータコアの外面に配置されるマグネットと前記ロータコアと接触するガイドを含み、前記ガイドは前記ロータコアの一側面と接触する第１部材と、前記第１部材から軸方向に延びて前記マグネットの側面と接触する複数個の第２部材を含み、前記第２部材の一側端部の位置と他側端部の位置は円周方向に異なるモータを提供することができる。
【0009】
実施例は、回転軸と、前記回転軸と結合されたロータおよび前記ロータと対応するように配置されるステータを含み、前記ロータはロータコアと、前記ロータコアの外面に配置されるマグネットと、前記マグネットの側面と接触する第２部材を含み、前記第２部材は軸方向に沿って配列される第２－１部材と第２－２部材を含み、前記第２－１部材と前記第２－２部材は円周方向を基準としてずれて配置されるものの、前記第２－１部材と前記第２－２部材は互いに連結された一体であり得る。
【0010】
実施例は、回転軸と、前記回転軸と結合されたロータおよび前記ロータと対応するように配置されるステータを含み、前記ロータは軸方向に配列される第１ロータコアおよび第２ロータコアと、前記第１ロータコアの外面および前記第２ロータコアの外面に配置される複数個のマグネットを含み、前記第１ロータコアは前記第１ロータコアの外面から突出する複数個の第１突起を含み、前記第２ロータコアは前記第２ロータコアの外面から突出する複数個の第２突起を含み、前記ロータは、軸方向に前記第１ロータコアと前記第２ロータコア間に配置される第１部材と、軸方向に前記第１突起と第２突起の間に配置されて前記マグネットの側面とそれぞれ接触する第２部材４２０、４３０をさらに含み、
【0011】
前記第１部材は前記第１ロータコアの一側面および前記第２ロータコアの他側面と接触し、前記第２部材４２０、４３０は前記第１突起の一側面および前記第２突起の他側面と接触することができる。
【0012】
好ましくは、前記ロータコアは軸方向に配列される第１ロータコアと第２ロータコアを含み、前記第１部材は前記第１ロータコアと前記第２ロータコア間に配置され得る。
【0013】
好ましくは、前記第２部材は軸方向に前記第１部材の一側に延びる第２－１部材と、前記第１部材の他側に延びる第２－２部材を含むことができる。
【0014】
好ましくは、前記第２部材の両側面は段差面を含むことができる。
【0015】
好ましくは、前記ロータコアは外面から突出した複数個の突起を含み、前記突起は前記マグネットの側面と接触し、軸方向に前記突起の一側端部と前記第２部材の一側端部は接触し得る。
【0016】
好ましくは、前記ロータコアは前記ロータコアの外面から突出して軸方向に離隔配置される第１突起と第２突起を含み、軸方向に第１突起は前記第２－１部材と接触し、第２突起は前記第２－２部材と接触し得る。
【0017】
好ましくは、前記第２部材はボディと前記ボディに延びる延長部を含み、前記ボディは前記マグネットの側面と接触し、前記延長部は前記マグネットの外面の一部と接触し得る。
【0018】
好ましくは、前記第１部材は軸方向に一側から突出する第３突起と、他側から突出する第４突起を含み、前記第３突起は円周方向に前記第４突起にずれて配置され得る。
【0019】
前記目的を達成するための一実施例は、シャフト；前記シャフトと結合するロータ；および前記ロータと対応するように配置されるステータを含み、前記ロータはロータコアと、前記ロータコアの外側面に配置される複数のマグネットを含み、前記ロータコアと前記マグネットの間には空間部が形成され、前記空間部に配置される少なくとも一つの隔壁を含み、前記隔壁は前記空間部と軸方向にオーバーラップされ得る。
【0020】
好ましくは、前記空間部には接着剤が配置され得る。
好ましくは、前記空間部は前記隔壁によって少なくとも二つの区域に区画され、前記少なくとも二つの区域は軸方向に配置され得る。
好ましくは、前記空間部は前記隔壁によって少なくとも二つの区域に区画され、前記少なくとも二つの区域は軸方向に配置され得る。
【0021】
好ましくは、前記隔壁は前記空間部の下端に配置され、前記空間部は前記隔壁によって下側の少なくとも一部が閉鎖され得る。
【0022】
好ましくは、前記ロータコアは前記マグネットと接する面に前記空間部を形成する溝が形成され、前記ロータコアから前記少なくとも一つの隔壁が延長され得る。
【0023】
好ましくは、前記ロータコアは円周方向に互いに離隔する複数の第１面と、前記複数の第１面の間に配置されて円周方向に互いに離隔する複数の第２面と、前記複数の第１面と前記複数の第２面を連結する複数の第３面と、前記複数の第２面の間に配置される第４面を含むことができる。
【0024】
好ましくは、前記ロータの中心から前記第１面までの距離は前記ロータの中心から前記第２面までの距離より大きくてもよい。
【0025】
好ましくは、前記ロータの中心から前記第２面までの距離は前記ロータの中心から前記第４面までの距離より大きくてもよい。
【0026】
好ましくは、前記マグネットは前記ロータコアと接する面に前記空間部を形成する溝が形成され、前記マグネットから前記少なくとも一つの隔壁が延長され得る。
【0027】
好ましくは、前記隔壁の軸方向に垂直な断面の幅は前記空間部の軸方向に垂直な断面の幅より小さくてもよい。
【0028】
好ましくは、前記隔壁の軸方向に垂直な断面の幅は前記空間部の軸方向の垂直な断面の幅と同一であってもよい。
【0029】
前記目的を達成するための他の実施例は、シャフト；前記シャフトと結合するロータ；および前記ロータと対応するように配置されるステータを含み、前記ロータはロータコアと、前記ロータコアの外側面に配置される複数のマグネットを含み、前記ロータコアは軸方向に積層された複数の第１プレートと少なくとも一つの第２プレートを含み、前記第１プレートは前記マグネットと接する面に溝が形成され、前記第２プレートは前記マグネットと接する面に溝が形成されないモータを提供することができる。
【0030】
好ましくは、前記溝には接着剤が配置され得る。
好ましくは、前記複数の第１プレートは連続で積層され、前記少なくとも一つの第２プレートは前記複数の第１プレートの下側に積層され得る。
好ましくは、前記複数の第１プレートは連続で積層され、前記少なくとも一つの第２プレートは前記複数の第１プレートの下側に積層され得る。
【0031】
好ましくは、前記少なくとも一つの第２プレートは前記複数の第１プレートの間に積層され得る。
【0032】
好ましくは、前記第２プレートは外側部が前記溝に配置された接着剤と軸方向にオーバーラップされ得る。
【0033】
好ましくは、前記ロータコアの軸方向の長さに対する前記少なくとも一つの第２プレートの軸方向厚さの和の比は０．３未満であり得る。
【0034】
好ましくは、前記第１プレートは円周方向に互いに離隔する複数の第１－１面と、前記複数の第１－１面の間に配置されて円周方向に互いに離隔する複数の１－２面と、前記複数の第１－１面と前記複数の第１－２面を連結する複数の第１－３面と、前記複数の第１－２面の間に配置される第１－４面を含み、前記第２プレートは円周方向に互いに離隔する複数の第２－１面と、前記複数の第２－１面の間に配置される２－２面と、前記複数の第１－１面と前記第２－２面を連結する複数の第２－３面を含むことができる。
【0035】
好ましくは、前記ロータの中心から前記第１－１面までの距離は前記ロータの中心から前記第１－２面までの距離より大きく、前記ロータの中心から前記第２－１面までの距離は前記ロータの中心から前記第２－２までの距離より大きくてもよい。
【0036】
好ましくは、前記ロータの中心から前記第１－２面までの距離は前記ロータの中心から前記第１－４面までの距離より大きくてもよい。
【0037】
前記目的を達成するためのさらに他の実施例は、シャフト；前記シャフトと結合するロータ；および前記ロータの外側に配置されるステータを含み、前記ロータはロータコアと、前記ロータコアの外側面に接着剤によって接着される複数のマグネットを含み、前記ロータコアは軸方向に積層された複数の第１プレートと少なくとも一つの第３プレートを含み、前記第１プレートは前記マグネットと接する面に第１溝が形成され、前記第３プレートは前記マグネットと接する面に第２溝が形成され、前記第１溝と前記第２溝には前記接着剤が配置され、前記第２溝の軸方向に垂直な断面の幅は前記第１溝の軸方向に垂直な断面の幅より小さいモータを提供する。
【0038】
好ましくは、前記第１溝には接着剤が配置され得る。
好ましくは、前記複数の第１プレートは連続で積層され、前記第３プレートは前記複数の第１プレートの下側に積層され得る。
好ましくは、前記複数の第１プレートは連続で積層され、前記第３プレートは前記複数の第１プレートの下側に積層され得る。
【0039】
好ましくは、前記少なくとも一つの第３プレートは前記複数の第１プレートの間に積層され得る。
【0040】
好ましくは、前記第３プレートの外側部は前記第１溝に配置された接着剤と軸方向にオーバーラップされ得る。
【0041】
好ましくは、前記ロータコアの軸方向の長さに対する前記少なくとも一つの第３プレートの軸方向厚さの和の比は０．３未満であり得る。
【0042】
好ましくは、前記第１プレートは円周方向に互いに離隔する複数の第１－１面と、前記複数の第１－１面の間に配置されて円周方向に互いに離隔する複数の第１－２面と、前記複数の第１－１面と前記複数の第１－２面を連結する複数の第１－３面と、前記複数の第１－２面の間に配置される第１－４面を含み、前記第３プレートは円周方向に互いに離隔する複数の第３－１面と、前記複数の第３－１面の間に配置されて円周方向に互いに離隔する複数の第３－２面と、前記複数の第３－１面と前記複数の第３－２面を連結する複数の第３－３面と、前記複数の第３－２面の間に配置される第３－４面を含むことができる。
【0043】
好ましくは、前記ロータの中心から前記第１－１面までの距離は前記ロータの中心から前記第１－２面までの距離より大きく、前記ロータの中心から前記第３－１面までの距離は前記ロータの中心から前記第３－２面までの距離より大きくてもよい。
【0044】
好ましくは、前記ロータの中心から前記第１－２面までの距離は前記ロータの中心から前記第１－４面までの距離より大きく、前記ロータの中心から前記第３－２面までの距離は前記ロータの中心から前記第３－４面までの距離より大きくてもよい。
【0045】
好ましくは、前記ロータの中心から前記第３－４面までの距離は前記ロータの中心から前記第１－４面までの距離より大きくてもよい。
【発明の効果】
【0046】
実施例によると、接着剤なしにロータコアにマグネットを固定できる利点がある。
【0047】
実施例によると、マグネットの位置整列が容易であｒ、精密な利点がある。
【0048】
実施例によると、接着剤の硬化過程を省略してモータの製造工程を簡素化し、製造時間を減らす利点がある。
【0049】
実施例によると、マグネットをロータコアに装着する過程でマグネット同士でぶつかってマグネットが破損することを防止する利点がある。
【0050】
実施例によると、マグネットを固定するカバーを除去できる利点がある。
【0051】
実施例によると、スキュー角の精密度を高めてコギングトルクを減らす利点がある。
【0052】
実施例によると、マグネット付着のための接着剤が流れ落ちる現象を防止して接着剤が他部品を汚染させることを防止でき、ロータコアとマグネットの間の接着力を均一に維持させてモータの耐久性を高め、使用寿命を延ばし得る利点がある。
【図面の簡単な説明】
【0053】
【図1】実施例に係るモータを図示した図面である。
【図2】ロータの分解図である。
【図3】ロータの斜視図である。
【図4】第１ロータコアを図示した斜視図である。
【図5】第２ロータコアを図示した斜視図である。
【図6】ガイドを上側から見た斜視図である。
【図7】ガイドを下側から見た斜視図である。
【図8】一側から見た第２部材を基準としてスキュー角を図示した図面である。
【図9】他側から見た第２部材を基準としてスキュー角を図示した図面である。
【図10】第３突起と第４突起を基準としてスキュー角を図示した図面である。
【図11】ロータコアにガイドが装着される過程を図示した図面である。
【図12】ガイドを通じてマグネットをロータコアに固定する過程を図示した図面である。
【図15】第１突起によって支持される第１マグネットを図示した図面である。
【図16】第２部材によって追加的に支持されるマグネットを図示した図面である。
【図17】他の実施例に係るモータの断面図である。
【図18】他の実施例に係るロータの図面である。
【図19】他の実施例に係るロータの図面である。
【図20】他の実施例に係るロータの図面である。
【図22】第１プレートと第２プレートの平面図である。
【図23】第１プレートと第２プレートの個数と積層順を変形させた多様な変形例を図示した図面である。
【図24】他の実施例に係るロータの図面である。
【図25】図２４のＤＤ′断面に接着剤を適用した状態を図示した図面である。
【図26】第１プレートと第３プレートの平面図である。
【図27】他の実施例に係るロータの図面である。
【発明を実施するための形態】
【0054】
シャフトの長さ方向（上下方向）と平行な方向を軸方向とし、シャフトを中心として軸方向と垂直な方向を半径方向とし、シャフトを中心として半径方向の半径を有する円に沿っていく方向を円周方向とする。
【0055】
図１は、実施例に係るモータを図示した図面である。
図１を参照すると、実施例に係るモータはシャフト１００、ロータ２００、ステータ３００、ガイド４００と、ハウジング５００を含むことができる。以下、内側とはハウジング５００からモータの中心であるシャフト１００に向かう方向を表し、外側とはシャフト１００からハウジング５００の方向に向かう方向である内側の反対方向を表す。
図１を参照すると、実施例に係るモータはシャフト１００、ロータ２００、ステータ３００、ガイド４００と、ハウジング５００を含むことができる。以下、内側とはハウジング５００からモータの中心であるシャフト１００に向かう方向を表し、外側とはシャフト１００からハウジング５００の方向に向かう方向である内側の反対方向を表す。
【0056】
シャフト１００はロータ２００に結合され得る。電流の供給を通じてロータ２００とステータ３００に電磁的相互作用が発生するとロータ２００が回転し、これに連動してシャフト１００が回転する。シャフト１００は車両の操向装置と連結されて動力を伝達することができる。
【0057】
ロータ２００はステータ３００と電気的相互作用を通じて回転する。ロータ２００はステータ３００の内側に配置され得る。
【0058】
ステータ３００はロータ２００の外側に配置される。ステータ３００はステータコア３００Ａ、コイル３００Ｂおよびステータコア３００Ａに装着されるインシュレーター３００Ｃを含むことができる。コイル３００Ｂはインシュレーター３００Ｃに巻かれ得る。インシュレーター３００Ｃはコイル３００Ｂとステータコア３００Ａの間に配置されてステータコア３００Ａとコイル３００Ｂ間を互いに電気的に絶縁させる役割をする。コイル３００Ｂはロータ２００のマグネット（図２の２２０）と電気的相互作用を誘発する。
【0059】
ハウジング５００はロータ２００およびステータ３００の外側に配置され得る。
【0060】
図２は、ロータの分解図である。
図２を参照すると、ロータ２００はロータコア２１０と、マグネット２２０と、ガイド４００を含むことができる。マグネット２２０のロータコア２１０の外側に配置される。ガイド４００はプラスチック樹脂からなり得る。マグネット２２０は複数個の単位マグネットが組み合わせられたものであり得る。
図２を参照すると、ロータ２００はロータコア２１０と、マグネット２２０と、ガイド４００を含むことができる。マグネット２２０のロータコア２１０の外側に配置される。ガイド４００はプラスチック樹脂からなり得る。マグネット２２０は複数個の単位マグネットが組み合わせられたものであり得る。
【0061】
ロータコア２１０は第１ロータコア２１０Ａと、第２ロータコア２１０Ｂを含むことができる。第１ロータコア２１０Ａと第２ロータコア２１０Ｂは軸方向に配列される。第１ロータコア２１０Ａと第２ロータコア２１０Ｂはスキュー角（ｓｋｅｗ ａｎｇｌｅ）を形成するように配置され得る。マグネット２２０は第１マグネット２２０Ａと第２マグネット２２０Ｂに区分され得る。第１マグネット２２０Ａは第１ロータコア２１０Ａの外面に配置される。第２マグネット２２０Ｂは第２ロータコア２１０Ｂの外面に配置される。
【0062】
ガイド４００は軸方向を基準として、第１ロータコア２１０Ａと第２ロータコア２１０Ｂの間に配置され得る。ガイド４００はマグネット２２０をロータコア２１０に固定するための部材であり、また第１ロータコア２１０Ａと第２ロータコア２１０Ｂの結合を補助する部材であり得る。
【0063】
【0064】
図３および図４を参照すると、第１ロータコア２１０Ａと第２ロータコア２１０Ｂはガイド４００を挟んで軸方向に積層される。第１ロータコア２１０Ａと第２ロータコア２１０Ｂは一定のスキュー角でずれて配置され、これに対応して第１マグネット２２０Ａと第２マグネット２２０Ｂも一定のスキュー角でずれて配置される。ロータコア２１０は複数個の突起２１１Ａ、２１１Ｂを含むことができる。突起２１１Ａ、２１１Ｂはマグネット２２０の側面と接触する。以下、突起２１１Ａ、２１１Ｂのうち、第１ロータコア２１０Ａに配置された突起２１１Ａ、２１１Ｂを第１突起２１１Ａと称し、第２ロータコア２１０Ｂに配置された突起２１１Ａ、２１１Ｂを第２突起２１１Ｂと称する。
【0065】
第１ロータコア２１０Ａは複数個の第１突起２１１Ａを含むことができる。第１突起２１１Ａは第１ロータコア２１０Ａに第１マグネット２２０Ａをガイドし固定するためのものである。第１突起２１１Ａは第１ロータコア２１０Ａの外面から突出する。そして第１突起２１１Ａは軸方向に沿って長く配置され得る。複数個の第１突起２１１Ａは第１ロータコア２１０Ａの円周方向に沿って一定の間隔をおいて配置され得る。第１マグネット２２０Ａは隣接する第１突起２１１Ａの間に配置される。
【0066】
第１突起２１１Ａの軸方向長さＬ１は第１ロータコア２１０Ａの軸方向長さＬ２より小さい。第１突起２１１Ａの一側端が第１ロータコア２１０Ａの一側端と一致すれば、図４のように第１突起２１１Ａがない空間Ｓ１が設けられる。この空間Ｓ１はガイド４００の第２部材４２０、４３０が進入する空間Ｓ１である。
【0067】
第１ロータコア２１０Ａは複数の第１ホール２１２Ａが配置される。第１ホール２１２Ａは第１ロータコア２１０Ａの一側面と他側面を貫通して配置される。第１ホール２１２Ａはガイド４００の第３突起４４０が挿入される個所である。
【0068】
図５は、第２ロータコア２１０Ｂを図示した斜視図である。
図３および図５を参照すると、第２ロータコア２１０Ｂは複数個の第２突起２１１Ｂを含むことができる。第２突起２１１Ｂは第２ロータコア２１０Ｂに第２マグネット２２０Ｂをガイドし固定するためのものである。第２突起２１１Ｂは第２ロータコア２１０Ｂの外面から突出する。そして第２突起２１１Ｂは軸方向に沿って長く配置され得る。複数個の第２突起２１１Ｂは第２ロータコア２１０Ｂの円周方向に沿って一定の間隔をおいて配置され得る。第２マグネット２２０Ｂは隣接する第２突起２１１Ｂと第２突起２１１Ｂの間に配置される。
図３および図５を参照すると、第２ロータコア２１０Ｂは複数個の第２突起２１１Ｂを含むことができる。第２突起２１１Ｂは第２ロータコア２１０Ｂに第２マグネット２２０Ｂをガイドし固定するためのものである。第２突起２１１Ｂは第２ロータコア２１０Ｂの外面から突出する。そして第２突起２１１Ｂは軸方向に沿って長く配置され得る。複数個の第２突起２１１Ｂは第２ロータコア２１０Ｂの円周方向に沿って一定の間隔をおいて配置され得る。第２マグネット２２０Ｂは隣接する第２突起２１１Ｂと第２突起２１１Ｂの間に配置される。
【0069】
第２突起２１１Ｂの軸方向長さＬ３は第２ロータコア２１０Ｂの軸方向長さＬ４より小さい。第２突起２１１Ｂの一側端が第２ロータコア２１０Ｂの一側端と一致すれば、図５のように第２突起２１１Ｂがない空間Ｓ２が設けられる。この空間Ｓ２はガイド４００の第２部材４２０、４３０が進入する空間Ｓ２である。
【0070】
第２ロータコア２１０Ｂは複数の第２ホール２１２Ｂが配置される。第２ホール２１２Ｂは第２ロータコア２１０Ｂの一側面と他側面を貫通して配置される。第２ホール２１２Ｂはガイド４００の第４突起４５０が挿入される個所である。
【0071】
【0072】
【0073】
第１部材４１０は軸方向に第１ロータコア２１０Ａと第２ロータコア２１０Ｂの間に配置されて。第１ロータコア２１０Ａの一側面と第２ロータコア２１０Ｂの他側面と接触する。第１部材４１０は中心にシャフトが貫通するホールが形成された環状平板の部材であり得る。第１部材４１０は第３突起４４０と第４突起４５０を含むことができる。第３突起４４０は軸方向に第１部材４１０の一側面から突出する。そして第４突起４５０は軸方向に第１部材４１０の他側面から突出する。第３突起４４０は第１ロータコア２１０Ａの第１ホール２１２Ａに挿入され、第４突起４５０は第２ロータコア２１０Ｂの第２ホール２１２Ｂに挿入される。第３突起４４０と第４突起４５０はそれぞれ複数個配置され得る。第３突起４４０と第４突起４５０は円柱状を有することができる。
【0074】
第２部材４２０、４３０は第１部材４１０から軸方向に延びてマグネット２２０の側面と接触する部材である。第２部材４２０、４３０は複数個が配置される。複数個の第２部材４２０、４３０は第１部材４１０のエッジに沿って一定の間隔をおいて配置され得る。隣接する第２部材４２０、４３０と第２部材４２０、４３０の間にはマグネット２２０が位置する。
【0075】
それぞれの第２部材４２０、４３０は第２－１部材４２０と第２－２部材４３０に区分され得る。第２－１部材４２０は第１部材４１０の一側面から軸方向に延びる。第２－２部材４３０は第１部材４１０の他側面から軸方向に延びる。したがって、軸方向を基準として、第２－１部材４２０は第１部材４１０の一側に配置され、第２－２部材４３０は第１部材４１０の他側に配置され得る。
【0076】
スキュー角を具現するために、第２部材４２０、４３０の一側端部の位置と他側端部の位置がガイド４００の円周方向に異なって配置される。第２部材４２０、４３０の一側端部は第２－１部材４２０の一側端部４２１に該当し、第２部材４２０、４３０の他側端部は第２－２部材４３０の一側端部４３１に該当し得る。第２－１部材４２０と第２－２部材４３０は軸方向に沿って互いに連結された部材であるが、ガイド４００の円周方向を基準としてずれて配置される。
【0077】
第２－１部材４２０と第２－２部材４３０はガイド４００の円周方向を基準としてずれて配置されるため、第２部材４２０、４３０の両側面は段差面Ｔ１、Ｔ２を形成する。例えば、第２部材４２０、４３０には第１部材４１０の一側面と同一平面上に配置される図６のＴ１のような第１段差面Ｔ１が設けられ得、第１部材４１０の他側面と同一平面上に配置される図７のＴ２のような第２段差面Ｔ２が設けられ得る。第１段差面Ｔ１は第１マグネット２２０Ａの一側面と接触する面であり、第２段差面Ｔ２は第２マグネット２２０Ｂの一側面と接触する面である。このような第１段差面Ｔ１と第２段差面Ｔ２はマグネット２２０を軸方向を支持する役割をする。
【0078】
【0079】
図８および図９を参照すると、ガイド４００の円周方向を基準として、第２－１部材４２０と第２－２部材４３０はずれて配置される。したがって、ガイド４００の中心を基準として、第２－１部材４２０の一側端部４２１の中心Ｐ１と第２－２部材４３０の一側端部４３１の中心Ｐ２がなす角Ｒ１がモータのスキュー角に該当する。したがって、このような第２－１部材４２０と第２－２部材４３０に沿って装着されるマグネット２２０は該当スキュー角をなす位置に精密に案内され得る。
【0080】
図１０は、第３突起４４０と第４突起４５０を基準としてスキュー角を図示した図面である。
【0081】
図１０を参照すると、ガイド４００の円周方向を基準として、第３突起４４０と第４突起４５０はずれて配置される。したがって、ガイド４００の中心を基準として、第３突起４４０の中心と第４突起４５０の中心がなす角Ｒ２がモータのスキュー角に該当する。ガイド４００がロータコア２１０に装着される過程で、第３突起４４０は第１ロータコア２１０Ａの第１ホール２１２Ａに挿入され、第４突起４５０は第２ロータコア２１０Ｂの第２ホール２１２Ｂに挿入されるため、ガイド４００の円周方向に第２－１部材４２０と第２－２部材４３０の位置を精密に整列することができる。第２－１部材４２０と第２－２部材４３０の位置が精密に設定されると、第２－１部材４２０と第２－２部材４３０に沿って装着されるマグネット２２０は該当スキュー角をなす位置に精密に案内され得る。
【0082】
【0083】
図１１および図１２を参照すると、軸方向に、ガイド４００を挟んでガイド４００の一側で第１ロータコア２１０Ａがガイド４００に装着され、ガイド４００の他側で第２ロータコア２１０Ｂが装着され得る。ガイド４００の円周方向に、第２－１部材４２０と第１突起２１１Ａが整列した状態で第１ロータコア２１０Ａがガイド４００に装着される。そして、ガイド４００の円周方向に、第２－２部材４３０と第２突起２１１Ｂが整列した状態で第２ロータコア２１０Ｂがガイド４００に装着される。
【0084】
この時、第２－１部材４２０と第１突起２１１Ａが向かい合った状態で近くなって最終的には互いに接触することになる。そして、第２－２部材４３０と第２突起２１１Ｂも向かい合った状態で近くなって最終的には互いに接触することになる。
【0085】
その後、マグネット２２０を、軸方向に沿って第２部材４２０、４３０と第２部材４２０、４３０の間に差し込む。
【0086】
【0087】
図１３を参照すると、ガイド４００によってマグネット２２０がロータコア２１０に組み立てられると、第１突起２１１Ａの一側面２１１Ａａが第２－１部材４２０の一側端部４２１と接触する。この時、第２マグネット２２０Ｂの一側端は第２部材４２０、４３０の第２段差面Ｔ２と接触する。第２マグネット２２０Ｂは第２段差面Ｔ２により軸方向に支持される。
【0088】
図１４を参照すると、ガイド４００によりマグネット２２０がロータコア２１０に組み立てられると、第２突起２１１Ｂの一側面２１１Ｂａが第２－２部材４３０の一側端部４３１と接触する。この時、第１マグネット２２０Ａの一側端は第２部材４２０、４３０の第１段差面Ｔ１と接触する。第１マグネット２２０Ａは第１段差面Ｔ１により軸方向に支持される。
【0089】
【0090】
図１５を参照すると、第１突起２１１Ａは第１マグネット２２０Ａの側面と接触し、第１マグネット２２０Ａの組立を案内し、ロータ２００の円周方向に第１マグネット２２０Ａが流動しないように支持する。また、第１突起２１１Ａは内側の幅より外側の幅を大きく形成して、ロータ２００の半径方向に第１マグネット２２０Ａが離脱しないように固定する。図面に図示してはいないが、第２突起２１１Ｂも第２マグネット２２０Ｂをこのように支持する。
【0091】
図１６を参照すると、第２－１部材４２０はボディ４２２と、ボディ４２２から延びる延長部４２２を含むことができる。ボディ４２２は隣接する第１マグネット２２０Ａと第１マグネット２２０Ａの間に配置され、第１マグネット２２０Ａの側面と接触する。ボディ４２２は第１マグネット２２０Ａの側面と接触し、第１マグネット２２０Ａの組立を案内し、ロータ２００の円周方向に第１マグネット２２０Ａが流動しないように支持する。
【0092】
延長部４２３は第１マグネット２２０Ａの外面と接触する。延長部４２３は第１マグネット２２０Ａの外面と接触し、ロータ２００の半径方向に第１マグネット２２０Ａが離脱しないように第１突起２１１Ａとともに堅固に固定する。図面に図示してはいないが、第２－２部材４３０もこのようなボディと延長部を含み、第２マグネット２２０Ｂもこのように支持する。
【0093】
図１７は、他の実施例に係るモータの断面図である。
図１７を参照すると、実施例に係るモータは、一側に開口が形成されたハウジング１１００、ハウジング１１００の上部に配置されるカバー１２００、ハウジング１１００の内部に配置されるステータ１３００、ステータ１３００の内側に配置されるロータ１４００、ロータ１４００に結合して回転するシャフト１５００、ステータ１３００の上側に配置されるバスバー１６００およびシャフト１５００の回転を監視するセンサ部１７００を含むことができる。
図１７を参照すると、実施例に係るモータは、一側に開口が形成されたハウジング１１００、ハウジング１１００の上部に配置されるカバー１２００、ハウジング１１００の内部に配置されるステータ１３００、ステータ１３００の内側に配置されるロータ１４００、ロータ１４００に結合して回転するシャフト１５００、ステータ１３００の上側に配置されるバスバー１６００およびシャフト１５００の回転を監視するセンサ部１７００を含むことができる。
【0094】
ハウジング１１００とカバー１２００はモータの外形を形成することができる。ハウジング１１００とカバー１２００は結合して収容空間を形成する。この時、収容空間にはステータ１３００、ロータ１４００およびシャフト１５００等が配置され得る。この時、シャフト１５００は収容空間内に回転可能に配置される。したがって、モータはシャフト１５００の上部と下部にそれぞれ配置されるベアリング１０をさらに含むことができる。
【0095】
ハウジング１１００の形状または材質は多様に変更され得る。例えば、ハウジング１１００は高温でもよく耐え得る金属材質であり得る。
【0096】
カバー１２００はハウジング１１００の上部に配置されてハウジング１１００の開口を覆う。
【0097】
ステータ１３００はハウジング１１００の内側に配置され得る。この時、ステータ１３００は熱間圧入方式を通じてハウジング１１００に結合され得る。したがって、ステータ１３００はハウジング１１００の内周面に支持され得る。
【0098】
ステータ１３００はロータ１４００の外側に配置される。ステータ１３００はステータコア１３１０とコイル１３２０とインシュレーター１３３０を含むことができる。インシュレーター１３３０はステータコア１３１０に装着される。この時、コイル１３２０はインシュレーター１３３０に巻線される。ここで、インシュレーター１３３０はステータコア１３１０とコイル１３２０の間に配置されてコイル１３２０を絶縁させる。
【0099】
ステータコア１３１０には回転磁界を形成するコイル１３２０が巻線され得る。
【0100】
ステータコア１３１０は薄い鋼板の形態の複数個のプレートが互いに積層された形態で形成され得るが、必ずしもこれに限定されるものではない。例えば、ステータコア１３１０は一つの単品で形成されてもよい。また、ステータコア１３１０は複数個の単位ステータコアを円周方向に沿って配置して形成することができる。ロータ１４００はステータ１３００の内側に配置され得る。そして、中心部にシャフト１５００が結合され得る。
【0101】
シャフト１５００はベアリング１０によってハウジング１１００の内部で回転可能に配置され得る。そして、シャフト１５００はロータ１４００の回転に連動して共に回転することができる。
【0102】
図１８は、他の実施例に係るロータの図面である。
図１８を参照すると、ロータ１４００はロータコア１４１０とマグネット１４２０を含むことができる。ロータコア１４１０はステータ１３００の中央に形成された円筒形の空間部に回転可能に配置される。
図１８を参照すると、ロータ１４００はロータコア１４１０とマグネット１４２０を含むことができる。ロータコア１４１０はステータ１３００の中央に形成された円筒形の空間部に回転可能に配置される。
【0103】
ロータコア１４１０の外周面に複数個のマグネット１４２０が配置され得る。そしてロータコア１４１０とマグネット１４２０は向き合う面が接合され得る。この時、ロータコア１４１０とマグネット１４２０の間に空間部１４１０Ｇが形成され得る。空間部１４１０Ｇには接着剤が配置され得る。そして、空間部１４１０Ｇに配置される少なくとも一つの隔壁１４１０Ｗを含むことができる。この時、隔壁１４１０Ｗは空間部１４１０Ｇと軸方向にオーバーラップされる。すなわち、少なくとも一つの隔壁１４１０Ｗは空間部１４１０Ｇに配置された接着剤を軸方向に支える役割をすることができる。
【0104】
隔壁１４１０Ｗは複数個であり得る。隔壁１４１０Ｗは空間部１４１０Ｇを少なくとも二つの区域に区画することができる。区画された区域は軸方向に配置され得る。隔壁１４１０Ｗは空間部１４１０Ｇを上部と下部に分けることができる。この時、接着剤は空間部１４１０Ｇの上部と下部にそれぞれ塗布され得る。そして隔壁１４１０Ｗは空間部１４１０Ｇの下端に配置され得る。この時、空間部１４１０Ｇは隔壁１４１０Ｗによって下側の少なくとも一部が閉鎖され得る。
【0105】
隔壁１４１０Ｗは外側端がマグネット１４２０に接することができる。この時、隔壁１４１０Ｗを軸方向の垂直に切断した断面積の幅は空間部１４１０Ｇを軸方向の垂直に切断した断面積の幅と同一である。したがって、隔壁１４１０Ｗは空間部１４１０Ｇを閉鎖された複数の区域に区画することができる。そして、空間部１４１０Ｇの下側を閉鎖することができる。
【0106】
隔壁１４１０Ｗは外側端がマグネット１４２０から離隔してもよい。この時、隔壁１４１０Ｗを軸方向の垂直に切断した断面積の幅は空間部１４１０Ｇを軸方向の垂直に切断した断面積の幅より小さくてもよい。したがって、隔壁１４１０Ｗは空間部１４１０Ｇを複数の区域に区画するものの、前記区域が一部連結され得る。そして、空間部１４１０Ｇの下側が一部のみ閉鎖され得る。
【0107】
ロータコア１４１０はマグネット１４２０と接する面に軸方向に延びる溝が形成され得る。この時、溝はロータコア１４１０とマグネット１４２０の間の空間部１４１０Ｇを形成することができる。そしてロータコア１４１０から隔壁１４１０Ｗが延長され得る。
【0108】
ロータコア１４１０は外周面に複数の第１面１４１０－１、複数の第２面１４１０－２、複数の第３面１４１０－３および第４面１４１０－４を含むことができる。
【0109】
第１面１４１０－１は複数個である。複数の第１面１４１０－１は複数のマグネット１４２０の間に配置され得る。複数の第１面１４１０－１は円周方向に互いに離隔する。第１面１４１０－１はマグネット１４２０と接触しない。
【0110】
第２面１４１０－２は複数の第１面１４１０－１の間に配置され得る。第２面１４１０－２は複数個である。複数の第２面１４１０－２は互いに離隔する。この時、ロータの中心から第１面１４１０－１までの距離はロータの中心から第２面１４１０－２までの距離より大きくてもよい。すなわち、第２面１４１０－２は第１面１４１０－１よりシャフト１５００方向に凹入形成される。この時、第２面１４１０－２はマグネット１４２０の内側面と接触する。
【0111】
第３面１４１０－３は複数の第１面１４１０－１と複数の第２面１４１０－２を連結する。この時、第３面１４１０－３はマグネット１４２０の両側面とそれぞれ接触される。
【0112】
第４面１４１０－４は複数の第２面１４１０－２の間に配置される。この時、ロータの中心から前記第２面１４１０－２までの距離は前記ロータの中心から前記第４面１４１０－４までの距離より大きくてもよい。すなわち、第４面１４１０－４は第２面１４１０－２よりシャフト１５００方向に凹入形成される。この時、第４面１４１０－４とマグネット１４２０の間には空間部１４１０Ｇが形成され得る。
【0113】
図面に図示してはいないが、マグネットの内側面に溝が形成され得る。この時、溝によってマグネットとロータコア間に空間部が形成され得る。そして、マグネットの内側面から隔壁が延長され得る。また、図面に図示してはいないが、マグネットのまたはロータコアのうち選択された一つに溝が形成されてもよい。この時、溝によってマグネットとロータコアの間の空間部が形成され得る。そしてマグネットのまたはロータコアのうち他の一つから隔壁が延びることも可能である。
【0114】
【0115】
図１９および図２０を参照すると、ロータコア１４１０Ａは複数のコアプレートが積層形成され得る。複数のコアプレートは軸方向に積層される。ロータコア１４１０Ａの外周面には複数のマグネット１４２０が配置される。この時、ロータコア１４１０Ａは複数のマグネット１４２０が配置されるための複数のマグネット溝が形成され得る。複数のマグネット溝は円周方向に離隔配置され得る。この時、マグネット溝の深さはマグネット１４２０の厚さより小さく形成され得る。
【0116】
ロータコア１４１０Ａは互いに形状が異なる少なくとも二種類のコアプレートで形成され得る。ロータコア１４１０Ａは複数の第１プレート１４１１と少なくとも一つの第２プレート１４１２が積層され得る。
【0117】
第１プレート１４１１にはマグネット１４２０と接する面に溝が形成される。そして、第２プレート１４１２はマグネット１４２０と接する面に溝が形成されない。図２１を参照すると、第１プレート１４１１の溝には接着剤Ｇが配置される。この時、第２プレート１４１２の外側端は第１プレート１４１１の溝と軸方向に遮断される。したがって、第１プレート１４１１の溝に配置された接着剤Ｇは第２プレート１４１２の外側端によって流れ落ちることが防止され得る。
【0118】
図２２は、第１プレートと第２プレートの平面図である。
第１プレート１４１１は外周面に複数の第１－１面１４１１－１と、複数の第１－２面１４１１－２と、第１－３面１４１１－３と、第１－４面１４１１－４を含むことができる。
第１プレート１４１１は外周面に複数の第１－１面１４１１－１と、複数の第１－２面１４１１－２と、第１－３面１４１１－３と、第１－４面１４１１－４を含むことができる。
【0119】
第１－１面１４１１－１は複数個である。複数の第１－１面１４１１－１は複数のマグネット１４２０の間に配置され得る。複数の第１－１面１４１１－１は円周方向に互いに離隔する。第１－１面１４１１－１はマグネット１４２０と接触しない。
【0120】
第１－２面１４１１－２は複数の第１－１面１４１１－１の間に配置され得る。第１－２面１４１１－２は複数個である。複数の第１－２面１４１１－２は互いに離隔する。この時、ロータの中心から第１－１面１４１１－１までの距離はロータの中心から第１－２面１４１１－２までの距離より大きくてもよい。すなわち、第１－２面１４１１－２は第１－１面１４１１－１よりシャフト１５００方向に凹入形成される。第１－２面１４１１－２はマグネット１４２０の内側面と接触する。この時、第１－２面１４１１－２には第１溝１４１１Ｇが形成され得る。
【0121】
第１－３面１４１１－３は複数の第１－１面１４１１－１と複数の第１－２面１４１１－２を連結する。この時、第１－３面１４１１－３はマグネット１４２０の両側面とそれぞれ接触される。
【0122】
第１－４面１４１１－４は複数の第１－２面１４１１－２の間に配置される。この時、ロータの中心から前記第１－２面１４１１－２までの距離は前記ロータの中心から前記第１－４面１４１１－４までの距離より大きくてもよい。すなわち、第１－４面１４１１－４は第１－２面１４１１－２よりシャフト１５００方向に凹入形成される。この時、第１－４面１４１１－４とマグネット１４２０の間には第１溝１４１１Ｇが形成され得る。各第１プレート１４１１の第１溝１４１１Ｇは軸方向に連結される。したがって、複数の第１プレート１４１１を積層すれば、軸方向に長く延びた溝が形成され得る。そして、第１溝１４１１Ｇには接着剤Ｇが配置される。
【0123】
第２プレート１４１２は外周面に複数の第２－１面１４１２－１と、第２－２面１４１２－２と、複数の第２－３面１４１２－３を含むことができる。
【0124】
第２－１面１４１２－１は複数個である。複数の第２－１面１４１２－１は複数のマグネット１４２０の間に配置され得る。複数の第２－１面１４１２－１は円周方向に互いに離隔する。第２－１面１４１２－１はマグネット１４２０と接触しない。
【0125】
第２－２面１４１２－２は複数の第２－１面１４１２－１の間に配置され得る。離隔した第２－１面１４１２－１の間に配置される第２－２面１４１２－２は１個である。この時、ロータの中心から第２－１面１４１２－１までの距離はロータの中心から第２－２面１４１２－２までの距離より大きくてもよい。すなわち、第２－２面１４１２－２は第２－１面１４１２－１よりシャフト１５００方向に凹入形成される。第２－２面１４１２－２はマグネット１４２０の内側面と接触することができる。この時、第２－２面１４１２－２には溝が形成されない。この時、第２－２面１４１２－２の一部は第１溝１４１１Ｇと軸方向にオーバーラップされ得る。
【0126】
第２－３面１４１２－３は複数の第２－１面１４１２－１と複数の第２－２面１４１２－２を連結する。この時、第２－３面１４１２－３はマグネット１４２０の両側面とそれぞれ接触される。
【0127】
第２プレート１４１２は２個であり得る。図１９および図２０のように、一つの第２プレート１４１２は複数の第１プレート１４１１の間に積層され、他の一つの第２プレート１４１２は複数の第１プレート１４１１の下側に積層され得る。この時、上側の第１溝１４１１Ｈから流れ落ちる接着剤を一つの第２プレート１４１２が支え、下側の第１溝１４１１Ｇから流れ落ちる接着剤を他の一つの第２プレート１４１２が支えて、接着剤が流れ落ちることをより効果的に防止することができる。
【0128】
ロータコア１４１０は第１プレート１４１１と第２プレート１４１２は個数と積層順によって形状が変わり得る。
【0129】
図２３はロータコアの第１プレートと第２プレートの個数と積層順を変形させた多様な変形例を図示した図面である。
【0130】
図２３の（ａ）を参照すると、第２プレート１４１２は１個であり得る。そして、複数の第１プレート１４１１は連続で積層され得る。この時、一つの第２プレート１４１２は積層された複数の第１プレート１４１１の下側に積層され得る。この時、ロータコアの最も下端部に配置された第２プレート１４１２が第１プレート１４１１の第１溝から流れ落ちる接着剤を支えることができる。
【0131】
図２３の（ｂ）を参照すると、第２プレート１４１２は３個以上であり得る。この時、３個以上の第２プレート１４１２は第１プレート１４１１の間に積層され得る。ここで、第１プレート１４１１の間に積層された第２プレート１４１２は軸方向に離隔配置される。そして、一つの第２プレート１４１２は複数の第１プレート１４１１の下側に積層され得る。
【0132】
第２プレート１４１２の個数が増加するほど接着剤が流れ落ちることを防止する効果は大きくなり得る。しかし、第２プレート１４１２の個数が増加するほど第１溝１４１１Ｇが遮蔽され、これにより磁気的な役割が減少してロータ１４００の磁気特性が低減され得る。したがって、第２プレート１４１２の個数は４個以下であり得る。また、ロータコアの軸方向の長さに対する少なくとも一つの第２プレート１４１２の軸方向厚さの和は０．３未満であり得る。例えば、ロータコアの軸方向の長さに対する少なくとも一つの第２プレート１４１２の軸方向厚さの和は０．２未満であり得る。
【0133】
第２プレート１４１２の個数によって第２プレート１４１２の軸方向厚さの大きさが変わり得る。表１は第２プレートの個数による最大第２プレートの厚さを記載した表である。
【0134】
【表1】
【0135】
表１のように、第２プレートの個数が増加すれば第２プレートの軸方向厚さも減少する。この時、ロータコアの軸方向の長さに対する第２プレートの軸方向厚さの和（Ｔ）が０．２を超過する場合、ロータの磁気特性が落ちることになる。
【0136】
本発明の他の実施例によると、ロータコアの磁気特性を高めるために、ロータコアの溝が軸方向に全部遮断されないように形成され得る。
【0137】
図２４は他の実施例に係るロータの図面であり、図２５は図２４のＤＤ′断面に接着剤を適用した状態を図示した図面であり、図２６は第１プレートと第３プレートの平面図である。ここで、図１７～図２３と同一の図面符号を有する構成は同一の形状と機能を有する同一部材であるため、重複する説明は省略することにする。
【0138】
図２４および図２５を参照すると、ロータコア１４１０Ｂは複数の第１プレート１４１１と、少なくとも一つの第３プレート１４１３を含むことができる。この時、複数の第１プレート１４１１と少なくとも一つの第３プレート１４１３は軸方向に積層形成され得る。
【0139】
図２６を参照すると、第１プレート１４１１はマグネット１４２０と接する面に第１溝１４１１Ｇが形成され、第３プレート１４１３はマグネット１４２０と接する面に第２溝１４１３Ｇが形成され得る。前記第２溝１４１３Ｇは前記第１溝１４１１Ｇより半経方向の幅が小さくてもよい。この時、複数の第１プレート１４１１と第３プレート１４１３が軸方向に積層されて複数の第１溝１４１１Ｇと少なくとも一つの第２溝１４１３Ｇが同一の軸方向線上に配置され得る。この時、複数の第１溝１４１１Ｇは軸方向に長く延長され得る。そして、第２溝１４１３Ｇは延びた複数の第１溝１４１１Ｇの間に配置され得る。または第２溝１４１３Ｇは複数の第１溝１４１１Ｂの下側に配置され得る。
【0140】
第３プレート１４１３は複数の第３－１面１４１３－１と、複数の第３－２面１４１３－２と、複数の第３－３面１４１３－３と、第３－４面１４１３－４を含むことができる。
【0141】
第３－１面１４１３－１は複数個である。複数の第３－１面１４１３－１は複数のマグネット１４２０の間に配置され得る。複数の第３－１面１４１３－１は円周方向に互いに離隔する。第３－１面１４１３－１はマグネット１４２０と接触しない。
【0142】
第３－２面１４１３－２は複数の第３－１面１４１３－１の間に配置され得る。第３－２面１４１３－２は複数個である。複数の第３－２面１４１３－２は互いに離隔する。この時、ロータの中心から第３－１面１４１３－１までの距離はロータの中心から第３－２面１４１３－２までの距離より大きくてもよい。すなわち、第３－２面１４１３－２は第３－１面１４１３－１よりシャフト１５００方向に凹入形成される。第３－２面１４１３－２はマグネット１４２０の内側面と接触する。この時、第３－２面１４１３－２には第２溝１４１３Ｇが形成され得る。
【0143】
第３－３面１４１３－３は複数の第３－１面１４１３－１と複数の第３－２面１４１３－２を連結する。この時、第３－３面１４１３－３はマグネット１４２０の両側面とそれぞれ接触される。
【0144】
第３－４面１４１３－４は複数の第３－２面１４１３－２の間に配置される。この時、ロータの中心から前記第３－２面１４１３－２までの距離は前記ロータの中心から前記第３－４面１４１３－４までの距離より大きくてもよい。すなわち、第３－４面１４１３－４は第３－２面１４１３－２よりシャフト１５００方向に凹入形成される。この時、第３－４面１４１３－４とマグネット１４２０の間には第２溝１４１３Ｇが形成され得る。各第１プレート１４１１の第１溝１４１１Ｇは軸方向に連結される。したがって、複数の第１プレート１４１１を積層すれば、軸方向に長く延びた溝が形成され得る。第２溝１４１３Ｇには接着剤Ｇを塗布しない。ただし、第１溝１４１１Ｇの接着剤が流れ落ちながら第２溝１４１３Ｇの一部の接着剤Ｇが配置されることもある。
【0145】
本発明のさらに他の実施例によると、ロータコアは第１プレートと第２プレートおよび第３プレートが同時に適用されてもよい。この時、ロータコアの軸方向に延びる溝は下端部が全部遮断され、その上側部は一部のみが遮断され得る。
【0146】
【0147】
図２７を参照すると、ロータコアは複数の第１プレート１４１１と、少なくとも一つの第２プレート１４１２と、少なくとも一つの第３プレート１４１３が積層形成され得る。
【0148】
この時、第３プレート１４１２は複数の第１プレート１４１１の間に積層され得る。そして、積層された第１プレート１４１１と第３プレート１４１３の下側に第２プレート１４１２が配置され得る。この時、第１溝に配置された接着剤は第２溝を通過しながら一部のみが遮断され、第２プレート１４１２によって完全に遮断され得る。
【0149】
前述された実施例にはインナーロータ型モータを例として説明したが、これに限定されない。本発明はアウターロータ型モータにも適用可能である。また、車両用または家電用などの多様な機器に利用することができる。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】