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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-10-01
(45)【発行日】2024-10-09
(54)【発明の名称】容器供給装置
(51)【国際特許分類】
B65G 1/08 20060101AFI20241002BHJP
【ＦＩ】
B65G1/08 H
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2021113844
(22)【出願日】2021-07-08
(65)【公開番号】P2023010048
(43)【公開日】2023-01-20
【審査請求日】2023-11-14
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】519020616
【氏名又は名称】ＴｅｃｈＭａｇｉｃ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100207066
【弁理士】
【氏名又は名称】米山 毅
(74)【代理人】
【識別番号】110002343
【氏名又は名称】弁理士法人 東和国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】高田 俊之
(72)【発明者】
【氏名】稲井 俊介
【審査官】福島 和幸
(56)【参考文献】
【文献】特開昭６４－０３４８１３（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０２０／１６６４６３（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開平０４－０４９４９４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０６－２９８３５１（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｇ １／０８
Ｂ６５Ｇ ４７／８８
Ｂ６７Ｄ １／０８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
容器が保管される容器保管庫から供給位置に前記容器を供給する容器供給装置であって、前記容器保管庫の前記容器の送出口に対向する送出位置に前記容器を移送する移送機構と、該移送機構によって前記送出位置に移送された前記容器を前記送出口を通して前記供給位置に向けて順次送り出す送出機構とを備え、
前記移送機構が、
前記容器が列方向に移動自在に配置されると共に、前記列方向に交差する行方向に並べて配置された１個以上の容器載置レーン部と、
前記容器載置レーン部を前記行方向に移動して前記容器載置レーン部に載置された前記送出口側の前記容器を前記送出位置に移送させるレーン移送部と、
を有し、
前記容器載置レーン部に、前記容器が列方向に移動自在に一列に並べて配置されることを特徴とする容器供給装置。
【請求項2】
前記移送機構が、前記レーン移送部によって前記行方向に移動されるレーン載置トレー部を有し、前記レーン載置トレー部には、前記容器載置レーン部が前記送出口側を下り傾斜させて載置されることを特徴とする請求項１に記載の容器供給装置。
【請求項3】
前記送出機構が、上面視にて前記行方向に突出されたストッパー部を有し、前記ストッパー部が、前記レーン移送部による前記容器載置レーン部の前記行方向への移動によって、前記送出口側の容器と該容器の後方に隣り合う容器との間に分け入れ自在に設けられることを特徴とする請求項２に記載の容器供給装置。
【請求項4】
前記ストッパー部が、上面視にて先端部が前記行方向に対して前記送出口側に向かう湾曲状をなしていることを特徴とする請求項３に記載の容器供給装置。
【請求項5】
前記送出機構が、前記ストッパー部の前記行方向先端位置より後方位置に、前記列方向に移動自在な当接部材を有し、前記当接部材が前記容器に当接して前記送出口に押し出すことを特徴とする請求項３又は４に記載の容器供給装置。
【請求項6】
前記容器載置レーン部に配置された前記容器を検出する容器検出部と、前記容器検出部の検出信号に応じて前記レーン移送部の移送アクチュエータを制御するコントローラと、
をさらに備えていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の容器供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、容器を供給する容器供給装置に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、飲食店における従業員不足等の背景から、飲食店ではサービスの工程を自動化したいという要請がある。このような要請に応じて、飲食店で料理や飲料の提供を自動化するシステムが提案されてきている。
【0003】
例えば、特許文献１には、顧客の注文を受け付ける手段と飲料を調製して容器に注ぐ手段と容器に注がれた飲料を顧客に提供する手段とを備える飲料自動提供システムが記載されている。
【0004】
上述した飲料自動提供システムは、飲料用の容器を所定の温度となるように貯蔵する容器貯蔵器を備え、顧客からの注文に応じてこの容器貯蔵器から取り出された容器に飲料を注いで提供するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２０２０－１１７３１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
特許文献１の飲料自動提供システムでは、容器貯蔵器が螺旋状の容器搬送経路に沿って容器を保管する構造となっており、容器搬送経路の最下部に設けられた容器取出口から器が順次取り出されるものである。しかしながら、容器貯蔵器が螺旋状の構造であるため、収容効率が低く、しかも、容器を容器貯蔵器に収容するためには容器搬送経路の最上部に設けられた容器投入口から容器を一つずつ投入しなければならないため、容器を補充する際の作業効率が低いという問題があった。
【0007】
そこで、本発明の目的は、容器の収容効率を高めると共に、容器を収容する作業効率を向上し、かつ、容器を簡単に順次取り出すことができる容器供給装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の上記目的は、以下の構成によって達成できる。すなわち、本発明の第１の態様の容器供給装置は、容器が保管される容器保管庫から供給位置に前記容器を供給する容器供給装置であって、前記容器保管庫の前記容器の送出口に対向する送出位置に前記容器を移送する移送機構と、該移送機構によって前記送出位置に移送された前記容器を前記送出口を通して前記供給位置に向けて順次送り出す送出機構とを備え、前記移送機構が、前記容器が列方向に移動自在に配置されると共に、前記列方向に交差する行方向に並べて配置された１個以上の容器載置レーン部と、前記容器載置レーン部を前記行方向に移動して前記容器載置レーン部に載置された前記送出口側の前記容器を前記送出位置に移送させるレーン移送部と、を有し、前記容器載置レーン部に、前記容器が列方向に移動自在に一列に並べて配置されることを特徴とする。
【0009】
本発明の第２の態様の容器供給装置は、第１の態様の容器供給装置において、前記移送機構が、前記レーン移送部によって前記行方向に移動されるレーン載置トレー部を有し、前記レーン載置トレー部には、前記容器載置レーン部が前記送出口側を下り傾斜させて載置されることを特徴とする。
【0010】
本発明の第３の態様の容器供給装置は、第２の態様の容器供給装置において、前記送出機構が、上面視にて前記行方向に突出されたストッパー部を有し、前記ストッパー部が、前記レーン移送部による前記容器載置レーン部の前記行方向への移動によって、前記送出口側の容器と該容器の後方に隣り合う容器との間に分け入れ自在に設けられることを特徴とする。
【0011】
本発明の第４の態様の容器供給装置は、第３の態様の容器供給装置において、前記ストッパー部が、上面視にて先端部が前記行方向に対して前記送出口側に向かう湾曲状をなしていることを特徴とする。
【0012】
本発明の第５の態様の容器供給装置は、第３又は４の態様の容器供給装置において、前記送出機構が、前記ストッパー部の前記行方向先端位置より後方位置に、前記列方向に移動自在な当接部材を有し、前記当接部材が前記容器に当接して前記送出口に押し出すことを特徴とする。
【0013】
本発明の第６の態様の容器供給装置は、第１乃至５のいずれかの態様の容器供給装置において、前記容器載置レーン部に配置された前記容器を検出する容器検出部と、前記容器検出部の検出信号に応じて前記レーン移送部の移送アクチュエータを制御するコントローラと、をさらに備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【0014】
本発明の第１の態様によれば、容器が保管される容器保管庫から供給位置に前記容器を供給する容器供給装置であって、この容器保管庫の容器の送出口に対向する送出位置に容器を移送する移送機構と、この移送機構によって送出位置に移送された容器を送出口を通して供給位置に向けて順次送り出す送出機構とを備え、移送機構が、容器が列方向に移動自在に一列に並べて配置されると共に、列方向に交差する行方向に並べて配置された複数の容器載置レーン部と、複数の容器載置レーン部を行方向に移動して容器載置レーン部に載置された送出口側の容器を送出位置に移送させるレーン移送部とを有していることにより、容器が複数の容器載置レーン部に並び配置されることによって行列状に配置され、この行列状に配置された容器が、移送機構および送出機構によって容器保管庫から供給位置に向けて順次送り出されるため、複数の容器が行列状に収容効率良く収容可能になると共に、複数の容器載置レーン部を容器保管庫から外部に引き出せば、容器を収容する作業効率を向上することができ、容器の収容効率を高めると共に、容器を収容する作業効率を向上し、結果として、容器を簡単に順次取り出すことができる。
【0015】
本発明の第２の態様の容器供給装置によれば、第１の態様の容器供給装置が奏する効果に加えて、移送機構が、レーン移送部によって行方向に移動されるレーン載置トレー部を有し、レーン載置トレー部には、容器載置レーン部が送出口側を下り傾斜させて載置されることにより、容器が送出口側方向に自重を利用して移動されると共に、複数の容器載置レーン部がレーン載置トレー部の行方向への移動によりまとめて行方向に移動されるため、移送機構の駆動機構を省略することができる。
【0016】
本発明の第３の態様の容器供給装置によれば、第２の態様の容器供給装置が奏する効果に加えて、送出機構が、上面視にて行方向に突出されたストッパー部を有し、ストッパー部が、レーン移送部による容器載置レーン部の行方向への移動によって、送出口側となる列先頭の容器とこの列先頭の容器の後方に隣り合う容器との間に分け入れ自在に設けられることよって、レーン載置トレー部が行方向へ移動されると、固定されたストッパー部が送出口側となる列の先頭位置の容器とこの先頭位置の容器の後方に隣り合う容器との間に差し入れられ、後方の容器の傾斜方向への移動が阻止されるため、容器を列方向に密に配置した場合であっても、送出口側となる列先頭の容器を後方の容器と分けて順次送り出すことができ、しかも、ストッパー部を固定式とすることができ、ストッパー用の駆動機構を必要としない。
【0017】
本発明の第４の態様の容器供給装置によれば、第３の態様の容器供給装置が奏する効果に加えて、ストッパー部が、上面視にて先端部が行方向に対して送出口側に向かう湾曲状をなしていることにより、レーン載置トレー部の行方向への移動によって、ストッパー部の先端に当接された後方に隣り合う容器が、列の先頭位置の容器との間隔を拡げるようにストッパー部の形状に沿って滑らかに移動されるため、容器を列方向に密に配置した場合であっても、容器を送出口側に送り出し易くすることができる。
【0018】
本発明の第５の態様の容器供給装置によれば、第３又は第４の態様の容器供給装置が奏する効果に加えて、送出機構が、ストッパー部の行方向先端位置より後方位置に、列方向に移動自在な当接部材を有し、当接部材が容器に当接して送出口に押し出すことにより、先の送出し対象となる列の先頭位置の容器とその後方の容器とがストッパー部によって仕切られた状態で、容器が当接部材に当接されて送出口に押し出されるため、ストッパー部によって間隔をあけた先頭の容器とその後方の容器との間に当接部材が差し入れられ、当接部材によって容器を安定して送出口に押し出すことができる。
【0019】
本発明の第６の態様の容器供給装置によれば、第１乃至第５のいずれかの態様の容器供給装置が奏する効果に加えて、容器載置レーン部に配置された容器を検出する容器検出部と、容器検出部の検出信号に応じてレーン移送部の移送アクチュエータを制御するコントローラと、をさらに備えていることにより、容器検出部によって容器が検出された容器載置レーン部から容器が送出口に順次送り出されるため、どの容器載置レーン部に容器が載置されているかを把握し、容器が載置された容器載置レーン部から確実に容器を送出口に送り出すことがき、結果的に、容器の収容作業を容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【図1】本発明の一実施形態である容器供給装置が組み込まれた飲料自動提供システムを示す斜視図。
【図2】容器供給装置の引出し部が引き出された状態を示す斜視図。
【図3】複数の容器載置レーン部の容器が空になった状態の容器供給装置を示す斜視図。
【図6】容器供給装置の各種寸法関係を説明するための図。
【図7】容器供給装置の制御構成を示すブロック図。
【図8】容器供給装置の動作説明図。
【発明を実施するための形態】
【0021】
本発明の容器供給装置は、容器が保管される容器保管庫から供給位置に容器を供給し、容器保管庫の容器の送出口に対向する送出位置に前記容器を移送する移送機構と、この移送機構によって送出位置に移送された容器を送出口を通して前記供給位置に向けて順次送り出す送出機構とを備え、移送機構が、容器が列方向に移動自在に一列に並べて配置されると共に、列方向に交差する行方向に並べて配置された複数の容器載置レーン部と、複数の容器載置レーン部を行方向に移動して容器載置レーン部に載置された送出口側の容器を送出位置に移送させるレーン移送部とを有しているものであれば、その具体的な実施形態は、如何なるものであっても良い。
【0022】
そして、本発明の容器供給装置は、装置単体として用いられる以外、顧客の注文に応じた飲料を自動で提供する飲料自動提供システム等の各種のシステムに組み込まれるものであっても良いし、顧客の注文に応じた料理を自動で提供するシステムに組み込まれ、料理が盛り付けられる容器を供給するものであっても良い。
このため、本発明の容器供給装置が供給する容器としては、飲料容器、例えば、中空断熱構造でステンレス製のタンブラー、ガラス製のグラスやジョッキであってもよいし、飲料以外の食品、例えば、各種料理や、スープ、パフェ、アイス等の容器であってもよいし、あるいは、食品以外を収容する容器であってもよい。また、その材質についても、ガラス、陶磁器、金属等、各種の材質を適用してもよい。
このため、本発明の容器供給装置が供給する容器としては、飲料容器、例えば、中空断熱構造でステンレス製のタンブラー、ガラス製のグラスやジョッキであってもよいし、飲料以外の食品、例えば、各種料理や、スープ、パフェ、アイス等の容器であってもよいし、あるいは、食品以外を収容する容器であってもよい。また、その材質についても、ガラス、陶磁器、金属等、各種の材質を適用してもよい。
【実施形態】
【0023】
以下、図１乃至図７に基づいて、本発明の容器供給装置に係る実施形態について説明する。
ここで、図１は、本発明の一実施形態である容器供給装置１００が組み込まれた飲料自動提供システム５００の概要を示す斜視図である。図２は、容器供給装置１００の引出し部１１２が引き出された状態の概要を示す斜視図である。図３は、容器供給装置１００の稼働状態の概要を示す斜視図である。図４は、図３に示した容器供給装置１００の正面図である。図５は、図３に示した容器供給装置１００の側面図である。図６は、容器供給装置１００の各種寸法関係を説明するための図である。図７は、容器供給装置１００の制御構成を示すブロック図である。
なお、図２－図５では、容器保管庫１１０の図中正面側および上面の壁を透明化して内部が視えるようにしている。
また、図２では、レーン載置トレー部１２２のレーン載置用底壁１２２ａを示すため、６つの容器載置レーン部１２１の一つを省略して示している。
ここで、図１は、本発明の一実施形態である容器供給装置１００が組み込まれた飲料自動提供システム５００の概要を示す斜視図である。図２は、容器供給装置１００の引出し部１１２が引き出された状態の概要を示す斜視図である。図３は、容器供給装置１００の稼働状態の概要を示す斜視図である。図４は、図３に示した容器供給装置１００の正面図である。図５は、図３に示した容器供給装置１００の側面図である。図６は、容器供給装置１００の各種寸法関係を説明するための図である。図７は、容器供給装置１００の制御構成を示すブロック図である。
なお、図２－図５では、容器保管庫１１０の図中正面側および上面の壁を透明化して内部が視えるようにしている。
また、図２では、レーン載置トレー部１２２のレーン載置用底壁１２２ａを示すため、６つの容器載置レーン部１２１の一つを省略して示している。
【0024】
＜容器供給装置１００が組み込まれる飲料自動提供システム５００の概要＞
まず、容器供給装置１００が組み込まれる飲料自動提供システム５００の概要について説明する。
飲料自動提供システム５００は、図１に示すように、飲料の注文を受け付ける注文入力装置５１０と、飲料を供給するビールサーバ、炭酸水サーバ、氷ディスペンサ、ワンショットメジャー、及びウォーターサーバ等の飲料供給装置５２０と、飲料の容器Ｃを飲料供給装置５２０による飲料の供給位置Ｐ２に移動する容器搬送装置５３０とが設けられ、注文入力装置５１０により受け付けられた注文に応じた飲料を自動で提供する。
容器搬送装置５３０は、ロボットアーム５４０と、容器供給装置１００とによって構成される。
まず、容器供給装置１００が組み込まれる飲料自動提供システム５００の概要について説明する。
飲料自動提供システム５００は、図１に示すように、飲料の注文を受け付ける注文入力装置５１０と、飲料を供給するビールサーバ、炭酸水サーバ、氷ディスペンサ、ワンショットメジャー、及びウォーターサーバ等の飲料供給装置５２０と、飲料の容器Ｃを飲料供給装置５２０による飲料の供給位置Ｐ２に移動する容器搬送装置５３０とが設けられ、注文入力装置５１０により受け付けられた注文に応じた飲料を自動で提供する。
容器搬送装置５３０は、ロボットアーム５４０と、容器供給装置１００とによって構成される。
【0025】
容器供給装置１００は、飲料自動提供システム５００の下部に組み込まれており、複数の容器Ｃが収容された引出し部１１２が外に引き出し自在に容器Ｃが収容されると共に、内部に収容された容器Ｃをロボットアーム５４０のハンド部が容器Ｃを把持するための上方の供給位置Ｐ２に順次送り出すものである。容器供給装置１００は、飲料自動提供システム５００の下部に組み込まれているため、容器Ｃの保管スペースをロボットアーム５４０の下方に確保することが可能であるので、容器Ｃの保管スペースを十分に確保することができる。また、温度調整機構１５０により容器保管庫１１０の内部を冷却する場合には、容器Ｃを所望の温度に冷却した状態で保管しておくことができると共に、容器保管庫１１０がロボットアームの下方に位置しているため、冷気は下方に留まる性質を利用して、冷却効率を高めることが可能である。
この容器供給装置１００によって供給位置Ｐ２に供給された容器Ｃをロボットアーム５４０のハンド部が把持する。容器Ｃは、ロボットアーム５４０のハンド部により飲料供給装置５２０に移動され、容器Ｃ内に注文に応じた飲料が供給された後、顧客への提供位置Ｐ３に飲料が注入された容器Ｃが提供される。
この容器供給装置１００によって供給位置Ｐ２に供給された容器Ｃをロボットアーム５４０のハンド部が把持する。容器Ｃは、ロボットアーム５４０のハンド部により飲料供給装置５２０に移動され、容器Ｃ内に注文に応じた飲料が供給された後、顧客への提供位置Ｐ３に飲料が注入された容器Ｃが提供される。
【0026】
＜容器供給装置１００の具体的構成について＞
図２～図５を用いて容器供給装置１００の具体的構成について説明する。
容器供給装置１００は、容器Ｃが保管される容器保管庫１１０と、容器保管庫１１０の容器Ｃの送出口１１１ｆに対向する送出位置Ｐ１に容器Ｃを移送する移送機構１２０と、この移送機構１２０によって送出位置Ｐ１に移送された容器Ｃを送出口１１１ｆを通して供給位置Ｐ２に向けて順次送り出す送出機構１３０と、容器保管庫１１０の扉１１２ａをロックする扉ロック機構１４０と、容器保管庫１１０内の温度を所望の温度に調整する温度調整機構１５０と、容器供給装置１００の各部の駆動を制御する容器供給コントローラ１６０と、を備えている。
＜容器保管庫１１０について＞
図２～図５を用いて容器供給装置１００の具体的構成について説明する。
容器供給装置１００は、容器Ｃが保管される容器保管庫１１０と、容器保管庫１１０の容器Ｃの送出口１１１ｆに対向する送出位置Ｐ１に容器Ｃを移送する移送機構１２０と、この移送機構１２０によって送出位置Ｐ１に移送された容器Ｃを送出口１１１ｆを通して供給位置Ｐ２に向けて順次送り出す送出機構１３０と、容器保管庫１１０の扉１１２ａをロックする扉ロック機構１４０と、容器保管庫１１０内の温度を所望の温度に調整する温度調整機構１５０と、容器供給装置１００の各部の駆動を制御する容器供給コントローラ１６０と、を備えている。
＜容器保管庫１１０について＞
【0027】
容器保管庫１１０は、保管庫本体部１１１と、保管庫本体部１１１に対して引出し自在に設けられた引出し部１１２と、を有している。
【0028】
容器保管庫１１０の保管庫本体部１１１は、図２及び図３に示すように、レーン載置トレー部１２２を間にして対向配置されると共に行方向に延びる一対の側壁１１１ａと、底壁１１１ｂと、背面壁１１１ｃと、天壁１１１ｄと有し、背面壁１１１ｃに対向する面が開口部分になっている。
なお、本実施形態では図２及び図３中に示したＸ軸方向を「行方向」、Ｙ軸方向を「列方向」、Ｚ軸方向を「高さ方向」と呼ぶ。
なお、本実施形態では図２及び図３中に示したＸ軸方向を「行方向」、Ｙ軸方向を「列方向」、Ｚ軸方向を「高さ方向」と呼ぶ。
【0029】
一対の側壁１１１ａには、引出し部１１２の引出し方向への移動をガイドするスライドガイド１１１ｅが設けられている。
また、一対の側壁１１１ａのうち、Ｙ軸プラス方向側の側壁１１１ａの昇降部１３３に対応する位置には送出口１１１ｆが設けられている。
この送出口１１１ｆは、保管庫本体部１１１に引出し部１１２が収容された状態で引出し部１１２のＹ軸プラス方向側の側板１１２ｂのＸ軸プラス方向側の端部のＸ軸プラス方向側の位置に設けられている。
また、一対の側壁１１１ａのうち、Ｙ軸プラス方向側の側壁１１１ａの昇降部１３３に対応する位置には送出口１１１ｆが設けられている。
この送出口１１１ｆは、保管庫本体部１１１に引出し部１１２が収容された状態で引出し部１１２のＹ軸プラス方向側の側板１１２ｂのＸ軸プラス方向側の端部のＸ軸プラス方向側の位置に設けられている。
【0030】
容器保管庫１１０の引出し部１１２には、保管庫本体部１１１の開口部分を閉じる扉１１２ａと、一対の側板１１２ｂと、底板１１２ｃと、一対の被スライドガイド１１２ｄと、レーン載置トレー部１２２の行方向への移動をガイドするガイドレール１１２ｅと、レーン載置トレー部１２２の行方向への移動範囲両端位置を規制するストッパー１１２ｆと、移送機構１２０の移送アクチュエータ１２３ａが載置される駆動部載置台１１２ｇと、が設けられている。
【0031】
一対の被スライドガイド１１２ｄは、保管庫本体部１１１の一対の側壁１１１ａに設けられた一対のスライドガイド１１１ｅに対してスライド自在に係合されている。
引出し部１１２は、一対の被スライドガイド１１２ｄを介して保管庫本体部１１１に対して滑らかに引き出すことができるようになっている。
引出し部１１２は、一対の被スライドガイド１１２ｄを介して保管庫本体部１１１に対して滑らかに引き出すことができるようになっている。
【0032】
ガイドレール１１２ｅは、レーン載置トレー部１２２に設けられたガイドローラ１２２ｄをガイドするレールであり、レーン載置トレー部１２２の行方向における移動範囲に対応して底板１１２ｃ上に行方向に沿って設けられている。
【0033】
駆動部載置台１１２ｇは、ガイドレール１１２ｅの終端に連接されている。このため、移送アクチュエータ１２３ａがガイドレール１１２ｅの終端側に配置されることによって、ガイドレール１１２ｅの終端周辺の駆動ローラ１２３ｂから従動ローラ１２３ｃに駆動ベルト１２３ｄを架け渡すことができるようになっている。
これによって、レーン載置トレー部１２２は、駆動ベルト１２３ｄによってガイドレール１１２ｅに沿ってＸ方向に駆動される。
これによって、レーン載置トレー部１２２は、駆動ベルト１２３ｄによってガイドレール１１２ｅに沿ってＸ方向に駆動される。
【0034】
＜容器供給装置１００の移送機構１２０について＞
移送機構１２０は、６つの容器載置レーン部１２１と、レーン載置トレー部１２２と、レーン移送部１２３と、レーン容器検出部１２４（図２参照）と、を有している。
移送機構１２０は、６つの容器載置レーン部１２１と、レーン載置トレー部１２２と、レーン移送部１２３と、レーン容器検出部１２４（図２参照）と、を有している。
【0035】
移送機構１２０の容器載置レーン部１２１が、容器Ｃが列方向に移動自在に一列に並べて配置されると共に、列方向に直交する行方向に並べて配置されている。
なお、本実施形態では、６つの容器載置レーン部１２１が、行方向に並べて配置されるものを例示したが、容器載置レーン部１２１の数は、６つに限らず、複数であればよい。
なお、本実施形態では、６つの容器載置レーン部１２１が、行方向に並べて配置されるものを例示したが、容器載置レーン部１２１の数は、６つに限らず、複数であればよい。
【0036】
以下、６つの容器載置レーン部１２１を区別して説明する場合、容器保管庫１１０内奥側から順に、「１列目の容器載置レーン部１２１」、「２列目の容器載置レーン部１２１」、・・・、「６列目の容器載置レーン部１２１」という。
【0037】
容器載置レーン部１２１の容器Ｃの載置面には、複数の搬送ローラ１２１ａが設けられ、容器Ｃが搬送ローラ１２１ａ上を滑らかに移動できるようになっている。
また、容器載置レーン部１２１には、容器載置レーン部１２１上に載置された容器ＣをＸ方向両側から支える一対のガイド壁１２１ｂが設けられている。この一対のガイド壁１２１ｂは、容器Ｃを容器載置レーン部１２１の幅方向に位置決めする機能をなしている。
なお、一対のガイド壁１２１ｂが、対向間隔を調整自在に設けられることによって、容器載置レーン部１２１をサイズの異なる容器Ｃに対応させることができる。
また、容器載置レーン部１２１には、容器載置レーン部１２１上に載置された容器ＣをＸ方向両側から支える一対のガイド壁１２１ｂが設けられている。この一対のガイド壁１２１ｂは、容器Ｃを容器載置レーン部１２１の幅方向に位置決めする機能をなしている。
なお、一対のガイド壁１２１ｂが、対向間隔を調整自在に設けられることによって、容器載置レーン部１２１をサイズの異なる容器Ｃに対応させることができる。
【0038】
また、容器Ｃとしては特に限定されるものではないが本実施形態では、容器Ｃは、いわゆるタンブラーと称されるものを用いている。この容器Ｃは、ステンレス製の中空断熱構造をなし、上部に対して下部を滑らかに細らせた外形形状をなしている。
このような容器Ｃが互いに近接して並び配置されると、外径が大きい上部で互いに接触し、細らせた下部の間に隙間が生じる。後述のストッパー部１３１は、この容器Ｃの形状に沿うように設計されており、先端が細らせた下部の間に隙間に位置するように設けられている。また、当接部材１３２ａは２つの隣接した容器Ｃの細らせた下部の形状に適合するような略三角形状とされている。
このような容器Ｃが互いに近接して並び配置されると、外径が大きい上部で互いに接触し、細らせた下部の間に隙間が生じる。後述のストッパー部１３１は、この容器Ｃの形状に沿うように設計されており、先端が細らせた下部の間に隙間に位置するように設けられている。また、当接部材１３２ａは２つの隣接した容器Ｃの細らせた下部の形状に適合するような略三角形状とされている。
【0039】
そして、移送機構１２０のレーン載置トレー部１２２には、図３に示すように、６つの容器載置レーン部１２１が載置されるレーン載置用底壁１２２ａと、レーン載置用底壁１２２ａの一端部に起立された起立壁１２２ｂと、後述のレーン移送部１２３の駆動ベルト１２３ｄに連結されるベルト連結具１２２ｃと、レーン載置トレー部１２２の行方向への移動をガイドするガイドローラ１２２ｄが設けられている。
【0040】
レーン載置用底壁１２２ａは、図４及び図５に示すように、各容器載置レーン部１２１が載置される台座１２２ｅが設けられ、容器載置レーン部１２１の送出口１１１ｆ側の端部と逆側の端部を支持するそれぞれの台座１２２ｅの高さを異ならせることによって、容器載置レーン部１２１が傾斜して載置されるようになっている。
【0041】
起立壁１２２ｂは、レーン載置用底壁１２２ａの送出口１１１ｆ側とは反対側の一端部に起立された壁であり、容器載置レーン部１２１に載置された容器Ｃがこの一端部から脱落しないように容器Ｃの移動を規制するものである。
なお、レーン載置用底壁１２２ａの送出口１１１ｆ側には壁が設けられず、引出し部１１２の側板１１２ｂによって容器載置レーン部１２１に載置された容器ＣのＹ軸プラス方向への移動が規制されている。
なお、レーン載置用底壁１２２ａの送出口１１１ｆ側には壁が設けられず、引出し部１１２の側板１１２ｂによって容器載置レーン部１２１に載置された容器ＣのＹ軸プラス方向への移動が規制されている。
【0042】
また、レーン載置トレー部１２２の起立壁１２２ｂと各容器載置レーン部１２１の一対のガイド壁１２１ｂとは、連結バネ１２５（図３及び図４参照）によって連結されている。
レーン載置トレー部１２２上に僅かな遊びをもって保持された容器載置レーン部１２１が、連結バネ１２５の弾性を利用してレーン載置トレー部１２２上で揺動自在になっている。
レーン載置トレー部１２２上に僅かな遊びをもって保持された容器載置レーン部１２１が、連結バネ１２５の弾性を利用してレーン載置トレー部１２２上で揺動自在になっている。
【0043】
移送機構１２０のレーン移送部１２３は、例えば、駆動モータによって実現される移送アクチュエータ１２３ａと、駆動モータによって駆動される駆動ローラ１２３ｂと、従動ローラ１２３ｃと、駆動ローラ１２３ｂおよび従動ローラ１２３ｃに架け渡された無端状の駆動ベルト１２３ｄとからなる。
この移送アクチュエータ１２３ａは、ケーブルキャリア１２３ｅ内に通した電力線、制御線等を介して容器供給コントローラ１６０に接続されている。
この移送アクチュエータ１２３ａは、ケーブルキャリア１２３ｅ内に通した電力線、制御線等を介して容器供給コントローラ１６０に接続されている。
【0044】
レーン載置トレー部１２２は、ベルト連結具１２２ｃを介してレーン移送部１２３の駆動ベルト１２３ｄに連結されることによって、駆動ベルト１２３ｄの回転に連動して行方向に移動されるようになっている。
なお、移送機構１２０のレーン移送部１２３は、ベルト駆動に限らず、電動シリンダ―等、その他のアクチュエータを用いてもよい。
なお、移送機構１２０のレーン移送部１２３は、ベルト駆動に限らず、電動シリンダ―等、その他のアクチュエータを用いてもよい。
【0045】
そして、移送機構１２０のレーン容器検出部１２４は、例えば、光電センサ等によって実現される。
レーン容器検出部１２４は、保管庫本体部１１１の側壁１１１ａに設けられ、容器載置レーン部１２１の列方向に沿って容器載置レーン部１２１上に容器Ｃがあるか否かを検出すると共に、検出した信号を容器供給コントローラ１６０に出力する。
レーン容器検出部１２４は、保管庫本体部１１１の側壁１１１ａに設けられ、容器載置レーン部１２１の列方向に沿って容器載置レーン部１２１上に容器Ｃがあるか否かを検出すると共に、検出した信号を容器供給コントローラ１６０に出力する。
【0046】
このレーン容器検出部１２４は、ストッパー部１３１に干渉しない容器載置レーン部１２１上の容器Ｃを検出することができる位置に設けられている。
より具体的には、ストッパー部１３１の固定端から先端に向けて、固定端位置の容器載置レーン部１２１を１列目とした場合の３列目の容器載置レーン部１２１の容器Ｃに対向する位置に設けられている。
より具体的には、ストッパー部１３１の固定端から先端に向けて、固定端位置の容器載置レーン部１２１を１列目とした場合の３列目の容器載置レーン部１２１の容器Ｃに対向する位置に設けられている。
【0047】
＜容器供給装置１００の送出機構１３０について＞
送出機構１３０は、容器載置レーン部１２１上の容器Ｃの移動をガイドすると共に移動を規制するストッパー部１３１と、容器載置レーン部１２１上の容器Ｃを送出口１１１ｆに押し出す押出し部１３２と、押出し部１３２によって送出位置Ｐ１に押し出された容器Ｃを上方の供給位置Ｐ２に向けて上昇移動させる昇降部１３３と、押出容器検出部１３４と、を有している。
送出機構１３０は、容器載置レーン部１２１上の容器Ｃの移動をガイドすると共に移動を規制するストッパー部１３１と、容器載置レーン部１２１上の容器Ｃを送出口１１１ｆに押し出す押出し部１３２と、押出し部１３２によって送出位置Ｐ１に押し出された容器Ｃを上方の供給位置Ｐ２に向けて上昇移動させる昇降部１３３と、押出容器検出部１３４と、を有している。
【0048】
ストッパー部１３１は、例えば、金属製で屈曲形状の細長板状の部材であり、上面視にて行方向に突出され、送出口１１１ｆ側（Ｙ軸プラス方向）の列先頭の容器Ｃとこの列先頭の容器Ｃの後方に隣り合う容器Ｃとの間に分け入れ自在に設けられている。
本実施形態では、ストッパー部１３１は、１列分の容器載置レーン部１２１に加えて隣の列の容器載置レーン部１２１の一部にまで先端部がおよぶ程度行方向に突出されている。
本実施形態では、ストッパー部１３１は、１列分の容器載置レーン部１２１に加えて隣の列の容器載置レーン部１２１の一部にまで先端部がおよぶ程度行方向に突出されている。
【0049】
このストッパー部１３１は、少なくとも上面視にて先端部を行方向に対して送出口１１１ｆ側に反った湾曲状をなしている。
また、ストッパー部１３１は、図４に示すように、当接部材１３２ａとの干渉を避けるため、鉛直方向において、当接部材１３２ａとの間隔を隔てた上方の位置に一端部が固定され、先端部を斜め下方に向けて配置されている。
また、ストッパー部１３１は、図４に示すように、当接部材１３２ａとの干渉を避けるため、鉛直方向において、当接部材１３２ａとの間隔を隔てた上方の位置に一端部が固定され、先端部を斜め下方に向けて配置されている。
【0050】
さらに、ストッパー部１３１は、先端を斜め下方に向けて設けられているため、レーン移送部１２３によって、容器Ｃがストッパー部１３１の先端から固定端に向けてストッパー部１３１に沿って移動される際、容器Ｃがストッパー部１３１との接触位置を下方から上方に変化させる。
さらに、ストッパー部１３１には、容器Ｃに対向する面が容器Ｃの曲面に対応するように捻れを設けてもよい。
また、容器Ｃがタンブラーである場合、下方の径が細い部分から、上方の径が太い部分へ滑らかに形状が変化しているので、ストッパー部１３１もこのタンブラーの曲面に沿って捻れのある形状に設計されるようにしてもよい。
さらに、ストッパー部１３１には、容器Ｃに対向する面が容器Ｃの曲面に対応するように捻れを設けてもよい。
また、容器Ｃがタンブラーである場合、下方の径が細い部分から、上方の径が太い部分へ滑らかに形状が変化しているので、ストッパー部１３１もこのタンブラーの曲面に沿って捻れのある形状に設計されるようにしてもよい。
【0051】
そして、押出し部１３２は、当接部材１３２ａと、当接部材１３２ａを移動させる押出アクチュエータ１３２ｂとを設けられ、当接部材１３２ａを容器Ｃに当接して送出口１１１ｆに押し出すものである。
【0052】
当接部材１３２ａは、ストッパー部１３１の行方向先端位置より後方位置に設けられ、例えば、電動シリンダによって実現される押出アクチュエータ１３２ｂによって容器Ｃの受け入れ位置と送出口１１１ｆへの押出位置との間でスライド移動される。
この当接部材１３２ａは、断面略三角形状をなし、頂点部分１３２ａａが行方向に向けられ、頂点部分１３２ａａに繋がる２つの当接面１３２ａｂが略円弧状に形成されている。
この当接部材１３２ａは、断面略三角形状をなし、頂点部分１３２ａａが行方向に向けられ、頂点部分１３２ａａに繋がる２つの当接面１３２ａｂが略円弧状に形成されている。
【0053】
そして、昇降部１３３は、図５に示すように、容器Ｃが載置される昇降テーブル１３３ａと、昇降テーブル１３３ａを昇降移動させる例えば、駆動モータによって実現される昇降アクチュエータ１３３ｂと、駆動モータによって駆動される駆動ローラ１３３ｃと、従動ローラ１３３ｄと、駆動ローラ１３３ｃおよび従動ローラ１３３ｄに架け渡された無端状の駆動ベルト１３３ｅと、昇降テーブル１３３ａの昇降移動を支持ガイドするガイド支柱１３３ｆと、昇降テーブル１３３ａに載置された状態で上昇移動される容器Ｃが昇降テーブル１３３ａから脱落することを阻止するように昇降テーブル１３３ａの側方領域を囲うガイド壁部１３３ｇと、を設けられている。
【0054】
昇降テーブル１３３ａは、駆動ベルト１３３ｅに連結されると共に、ガイド支柱１３３ｆに沿ってスライド自在に組付けられている。
【0055】
ガイド壁部１３３ｇは、容器Ｃと昇降アクチュエータ１３３ｂとの間を隔てる壁としても機能し、容器Ｃが湿った状態、濡れた状態又は凍結した状態であっても昇降アクチュエータ１３３ｂへの水の侵入を防止している。
【0056】
昇降部１３３は、昇降テーブル１３３ａ及びガイド壁部１３３ｇを各種仕様の容器Ｃに対応できる寸法に調整しておくことによって、各種仕様の容器Ｃの移送を可能とする。
より具体的には、昇降テーブル１３３ａを交換したり、昇降テーブル１３３ａの外径を調整したり、ガイド壁部１３３ｇの配置を調整して容器昇降空間の上面視での広さを調整したりする。
より具体的には、昇降テーブル１３３ａを交換したり、昇降テーブル１３３ａの外径を調整したり、ガイド壁部１３３ｇの配置を調整して容器昇降空間の上面視での広さを調整したりする。
【0057】
押出容器検出部１３４は、例えば、光電センサ等によって実現され、容器Ｃが押出し部１３２による押し出し完了位置となる昇降テーブル１３３ａ上に押し出されたことを検出し、検出信号を容器供給コントローラ１６０に出力する。
この押出容器検出部１３４は、昇降部１３３の昇降テーブル１３３ａの移動方向下端位置周辺に設けられ、送出機構１３０によって容器Ｃが昇降テーブル１３３ａに移送されたことを検出する。
この押出容器検出部１３４は、昇降部１３３の昇降テーブル１３３ａの移動方向下端位置周辺に設けられ、送出機構１３０によって容器Ｃが昇降テーブル１３３ａに移送されたことを検出する。
【0058】
また、昇降部１３３には、押出容器検出部１３５をさらに設けるようにしてもよい。
押出容器検出部１３５は、押出容器検出部１３４と同様に、例えば、光電センサ等によって実現される。
この押出容器検出部１３５は、後述するように、容器保管庫１１０を２段設けた場合、容器Ｃが、上段の容器保管庫１１０に対応して設けられた押出し部１３２によって押し出し完了位置となる昇降テーブル１３３ａ上に押し出されたことを検出し、検出信号を容器供給コントローラ１６０に出力する。
そして、昇降テーブル１３３ａは、１段目の容器保管庫１１０に対応した下方の押し出し完了位置と、２段目の容器保管庫１１０に対応した上方の押し出し完了位置との間を容器Ｃの押し出しのタイミングに合わせて昇降移動される。
押出容器検出部１３５は、押出容器検出部１３４と同様に、例えば、光電センサ等によって実現される。
この押出容器検出部１３５は、後述するように、容器保管庫１１０を２段設けた場合、容器Ｃが、上段の容器保管庫１１０に対応して設けられた押出し部１３２によって押し出し完了位置となる昇降テーブル１３３ａ上に押し出されたことを検出し、検出信号を容器供給コントローラ１６０に出力する。
そして、昇降テーブル１３３ａは、１段目の容器保管庫１１０に対応した下方の押し出し完了位置と、２段目の容器保管庫１１０に対応した上方の押し出し完了位置との間を容器Ｃの押し出しのタイミングに合わせて昇降移動される。
【0059】
なお、移送機構１２０の容器載置レーン部１２１と昇降部１３３の昇降テーブル１３３ａの間には、渡り搬送ローラ１３６が設けられ、この渡り搬送ローラ１３６によって容器載置レーン部１２１の搬送ローラ１２１ａから昇降テーブル１３３ａへの容器Ｃの移動が滑らかに行われるようになっている。
【0060】
＜扉ロック機構１４０について＞
容器保管庫１１０の引出し部１１２の扉１１２ａを施錠するものであり、例えば、電磁ロックによって実現される。
この扉ロック機構１４０は、保管庫本体部１１１の開口部分周辺に設けられ、装置の稼働に対応して、動作モードの時は扉１１２ａを施錠し、メンテナンスモードの時には扉１１２ａを解錠するようになっている。
容器保管庫１１０の引出し部１１２の扉１１２ａを施錠するものであり、例えば、電磁ロックによって実現される。
この扉ロック機構１４０は、保管庫本体部１１１の開口部分周辺に設けられ、装置の稼働に対応して、動作モードの時は扉１１２ａを施錠し、メンテナンスモードの時には扉１１２ａを解錠するようになっている。
【0061】
＜温度調整機構１５０について＞
温度調整機構１５０は、容器保管庫１１０内の温度を調整するものであり、本実施形態では、容器保管庫１１０の内部を冷蔵ないし冷凍温度帯に保持する。
なお、温度調整機構１５０は、冷蔵ないし冷凍温度帯に温度調整するものだけでなく、温かい飲料を提供する場合には容器Ｃを加熱するようにしても良い。
また、本実施形態の容器供給装置１００は、温度調整機構１５０を備えるものを例示したが、温度調整機構１５０を備えないものであっても構わない。
温度調整機構１５０は、容器保管庫１１０内の温度を調整するものであり、本実施形態では、容器保管庫１１０の内部を冷蔵ないし冷凍温度帯に保持する。
なお、温度調整機構１５０は、冷蔵ないし冷凍温度帯に温度調整するものだけでなく、温かい飲料を提供する場合には容器Ｃを加熱するようにしても良い。
また、本実施形態の容器供給装置１００は、温度調整機構１５０を備えるものを例示したが、温度調整機構１５０を備えないものであっても構わない。
【0062】
＜ストッパー部１３１の寸法設定について＞
ここで、図６を用いて容器供給装置１００の各種寸法の設定について説明する。
ストッパー部１３１が容器Ｃに当接する前において、ストッパー部１３１の先端の高さにおいて、Ｙ軸プラス方向先頭（１番目）位置の容器ＣのＹ軸マイナス方向端位置のｙ座標を「ｙ１」とし、ストッパー部１３１の先端のｙ座標を「ｓ１」とし、Ｙ軸プラス方向２番目の容器Ｃのストッパー部１３１の先端の高さにおける、Ｙ軸プラス方向端のｙ座標を「ｙ２」とする場合、ストッパー部１３１の先端のｙ座標をｓ１が、
ｙ１＞ｓ１＞ｙ２ （１）
を満たすように設定する。このような寸法関係に設定することによって、ストッパー部１３１の先端が１番目と２番目の容器Ｃの間の隙間に、容器Ｃにストッパー部の先端が衝突することなく、差し込まれる。
ここで、図６を用いて容器供給装置１００の各種寸法の設定について説明する。
ストッパー部１３１が容器Ｃに当接する前において、ストッパー部１３１の先端の高さにおいて、Ｙ軸プラス方向先頭（１番目）位置の容器ＣのＹ軸マイナス方向端位置のｙ座標を「ｙ１」とし、ストッパー部１３１の先端のｙ座標を「ｓ１」とし、Ｙ軸プラス方向２番目の容器Ｃのストッパー部１３１の先端の高さにおける、Ｙ軸プラス方向端のｙ座標を「ｙ２」とする場合、ストッパー部１３１の先端のｙ座標をｓ１が、
ｙ１＞ｓ１＞ｙ２ （１）
を満たすように設定する。このような寸法関係に設定することによって、ストッパー部１３１の先端が１番目と２番目の容器Ｃの間の隙間に、容器Ｃにストッパー部の先端が衝突することなく、差し込まれる。
【0063】
また、当接部材１３２ａの頂点部分１３２ａａのｙ座標を「ａ１」とし、当接部材１３２ａの頂点部分１３２ａａと同一Ｘ座標であり、ストッパー部１３１が２番目の容器Ｃと当接している時の頂点部分１３２ａａと同一高さにおける、２番目の容器Ｃのｙ軸プラス方向端のｙ座標を「ｔ２」とする。上記ｙ１に対応する容器Ｃの頂点部分１３２ａａと同一高さにおけるＹ軸マイナス方向端のｙ座標を「ｔ１」とする場合、頂点部分１３２ａａのｙ座標ｔが、
ｔ１＞ａ１＞ｔ２ （２）
を満たすように設定する。このような寸法関係に設定することによって、Ｙ軸プラス方向２番目の容器Ｃがストッパー部１３１に沿って移動される際、行方向で当接部材１３２ａの頂点部分１３２ａａの位置に移動された容器Ｃがストッパー部１３１によって頂点部分１３２ａａと距離を隔てた位置に配置される。このため、Ｙ軸プラス方向２番目の容器Ｃを当接部材１３２ａの頂点部分１３２ａａの衝突を防止しつつ移動終点位置まで移動させることができる。また、１番目の容器Ｃが頂点部分１３２ａａに衝突することもない。
ｔ１＞ａ１＞ｔ２ （２）
を満たすように設定する。このような寸法関係に設定することによって、Ｙ軸プラス方向２番目の容器Ｃがストッパー部１３１に沿って移動される際、行方向で当接部材１３２ａの頂点部分１３２ａａの位置に移動された容器Ｃがストッパー部１３１によって頂点部分１３２ａａと距離を隔てた位置に配置される。このため、Ｙ軸プラス方向２番目の容器Ｃを当接部材１３２ａの頂点部分１３２ａａの衝突を防止しつつ移動終点位置まで移動させることができる。また、１番目の容器Ｃが頂点部分１３２ａａに衝突することもない。
【0064】
すなわち、容器Ｃの各種形状に対応して、ストッパー部１３１の形状を式（１）及び式（２）の寸法関係が成り立つように、傾斜させ、捻じり、あるいは、湾曲することで、容器搭載レーン部１２１の移動に応じて、ストッパー部１３１の先端が１番目と２番目の容器Ｃの隙間に衝突することなく差し込まれ、また、ストッパー部１３１の曲面に沿って２番目の容器ＣがＹ軸マイナス方向へ滑らかに押し進められることにより、Ｙ軸プラス方向２番目の容器Ｃが当接部材１３２ａの頂点部分１３２ａａと衝突することを防止しつつ、１番目の容器Ｃを移動終点位置まで移動させることができる。
【0065】
＜容器供給コントローラ１６０について＞
容器供給コントローラ１６０は、例えば、容器保管庫１１０の外部に据え付けられる。
この容器供給コントローラ１６０は、図７に示すように、移送機構１２０のレーン移送部１２３、送出機構１３０の押出し部１３２および昇降部１３３の各アクチュエータ１３２ｂ、１３３ｂ、各種容器検出部１２４、１３４、１３５等を含む容器供給装置１００の動作に関係する各部に接続されている。
また、容器供給コントローラ１６０は、飲料自動提供システム５００全体を統括的に制御するシステムコントローラ５５０に接続されている。
このシステムコントローラ５５０は、上述した注文入力装置５１０およびロボットアーム５４０を制御するロボットコントローラ５６０に接続されている。
本実施形態では、各アクチュエータ１２３ａ、１３２ｂ、１３３ｂには不図示のドライバが設けられ、容器供給コントローラ１６０が制御線を介して各ドライバに接続されている。
容器供給コントローラ１６０は、例えば、容器保管庫１１０の外部に据え付けられる。
この容器供給コントローラ１６０は、図７に示すように、移送機構１２０のレーン移送部１２３、送出機構１３０の押出し部１３２および昇降部１３３の各アクチュエータ１３２ｂ、１３３ｂ、各種容器検出部１２４、１３４、１３５等を含む容器供給装置１００の動作に関係する各部に接続されている。
また、容器供給コントローラ１６０は、飲料自動提供システム５００全体を統括的に制御するシステムコントローラ５５０に接続されている。
このシステムコントローラ５５０は、上述した注文入力装置５１０およびロボットアーム５４０を制御するロボットコントローラ５６０に接続されている。
本実施形態では、各アクチュエータ１２３ａ、１３２ｂ、１３３ｂには不図示のドライバが設けられ、容器供給コントローラ１６０が制御線を介して各ドライバに接続されている。
【0066】
上述した飲料自動提供システム５００の注文入力装置５１０によって注文情報が入力されると、システムコントローラ５５０から容器供給コントローラ１６０へ容器Ｃの供給指令が送られる。そして、容器供給コントローラ１６０によって、容器供給装置１００の各部の駆動が制御されて容器Ｃが容器保管庫１１０からロボットアーム５４０への供給位置Ｐ２に供給される。
【0067】
容器供給コントローラ１６０は、レーン容器検出部１２４によって１列目から順に容器Ｃが検出された容器載置レーン部１２１を送出口１１１ｆの対向する送出位置Ｐ１に移送するようにレーン移送部１２３の移送アクチュエータ１２３ａを制御する。
また、容器供給コントローラ１６０は、容器載置レーン部１２１を送出口１１１ｆの対向する送出位置Ｐ１に移送した後、当接部材１３２ａを容器Ｃに当接して送出口１１１ｆに押し出すように押出し部１３２の押出アクチュエータ１３２ｂを制御する。
また、容器供給コントローラ１６０は、押出容器検出部１３４によって容器Ｃが検出されると、昇降テーブル１３３ａを上昇するように昇降アクチュエータ１３３ｂを制御する。
また、容器供給コントローラ１６０は、容器載置レーン部１２１を送出口１１１ｆの対向する送出位置Ｐ１に移送した後、当接部材１３２ａを容器Ｃに当接して送出口１１１ｆに押し出すように押出し部１３２の押出アクチュエータ１３２ｂを制御する。
また、容器供給コントローラ１６０は、押出容器検出部１３４によって容器Ｃが検出されると、昇降テーブル１３３ａを上昇するように昇降アクチュエータ１３３ｂを制御する。
【0068】
＜容器供給装置１００の容器供給動作について＞
次に、図８を用いて容器保管庫１１０から供給位置Ｐ２に容器Ｃを供給する容器供給装置１００の動作について説明する。
容器供給装置１００を作動開始するための前準備として、容器保管庫１１０内に容器Ｃを収容する。
容器保管庫１１０内に容器Ｃを収容する場合、引出し部１１２を保管庫本体部１１１から引き出し、６つの容器載置レーン部１２１の上面側が外部に露出された状態で各容器載置レーン部１２１に容器Ｃを載置する。
引出し部１１２を保管庫本体部１１１から引き出す際、引出し部１１２が被スライドガイド１１２ｄを介して滑らかに引き出される。
このため、引出し部１１２によって６つまとめて外部に引き出された容器載置レーン部１２１に対して容器Ｃを配置することによって、複数の容器Ｃが行列状に配置される。この時、容器Ｃを容器載置レーン部１２１に補充する作業は、外部に引き出された容器載置レーン部１２１に対して上方から行うことができ、十分な作業空間を確保した上で、収納作業を行い易い。
その後、容器Ｃが収容された引出し部１１２が保管庫本体部１１１内に押し込まれることによって、行列状に配置された複数の容器Ｃが容器保管庫１１０内の所定の押し込み完了位置に配置される。
次に、図８を用いて容器保管庫１１０から供給位置Ｐ２に容器Ｃを供給する容器供給装置１００の動作について説明する。
容器供給装置１００を作動開始するための前準備として、容器保管庫１１０内に容器Ｃを収容する。
容器保管庫１１０内に容器Ｃを収容する場合、引出し部１１２を保管庫本体部１１１から引き出し、６つの容器載置レーン部１２１の上面側が外部に露出された状態で各容器載置レーン部１２１に容器Ｃを載置する。
引出し部１１２を保管庫本体部１１１から引き出す際、引出し部１１２が被スライドガイド１１２ｄを介して滑らかに引き出される。
このため、引出し部１１２によって６つまとめて外部に引き出された容器載置レーン部１２１に対して容器Ｃを配置することによって、複数の容器Ｃが行列状に配置される。この時、容器Ｃを容器載置レーン部１２１に補充する作業は、外部に引き出された容器載置レーン部１２１に対して上方から行うことができ、十分な作業空間を確保した上で、収納作業を行い易い。
その後、容器Ｃが収容された引出し部１１２が保管庫本体部１１１内に押し込まれることによって、行列状に配置された複数の容器Ｃが容器保管庫１１０内の所定の押し込み完了位置に配置される。
【0069】
引出し部１１２の押し込み完了状態では、例えば、図８（Ａ）に示すように、１列目の容器載置レーン部１２１が、レーン容器検出部１２４による容器Ｃの検出位置となるように配置される。
なお、引出し部１１２の押し込み完了状態としては、１列目の容器載置レーン部１２１が、レーン容器検出部１２４による容器Ｃの検出位置に配置される状態だけでなく、保管庫本体部１１１が行方向（Ｘ方向）にスペースがある場合には、行方向（Ｘ方向）において、レーン容器検出部１２４による容器Ｃの検出位置よりもＸマイナス方向にずれた位置に配置されていても構わない。
換言すれば、引出し部１１２の押し込み完了状態で、行方向（Ｘ方向）において、レーン容器検出部１２４が、１列目の容器載置レーン部１２１と送出口１１１ｆとの間に配置されていても構わない。
なお、引出し部１１２の押し込み完了状態としては、１列目の容器載置レーン部１２１が、レーン容器検出部１２４による容器Ｃの検出位置に配置される状態だけでなく、保管庫本体部１１１が行方向（Ｘ方向）にスペースがある場合には、行方向（Ｘ方向）において、レーン容器検出部１２４による容器Ｃの検出位置よりもＸマイナス方向にずれた位置に配置されていても構わない。
換言すれば、引出し部１１２の押し込み完了状態で、行方向（Ｘ方向）において、レーン容器検出部１２４が、１列目の容器載置レーン部１２１と送出口１１１ｆとの間に配置されていても構わない。
【0070】
引出し部１１２を押し込み完了状態にして、装置が作動開始されると、レーン容器検出部１２４によって１列目の容器載置レーン部１２１上の容器Ｃの有無が検出され、容器Ｃが検出された場合、容器載置レーン部１２１が移送機構１２０によって容器Ｃの送出位置Ｐ１に対応した行方向位置に移動配置される（図８（Ｂ）参照）。
このとき、６つの容器載置レーン部１２１が、レーン載置トレー部１２２の行方向への移動によってまとめて行方向に移動される。
容器載置レーン部１２１が送出口１１１ｆ側に下り傾斜されているので、容器Ｃは送出口１１１ｆに向けて自重を利用して移動される。
また、このとき容器載置レーン部１２１が行方向に移動されることによって、斜め下方に向けられたストッパー部１３１の先端部分が先頭の容器Ｃとこれに隣り合う容器Ｃとの間で、容器Ｃの径が小さい部分において隙間に入り込み、ストッパー部１３１の先端に当接された後方に隣り合う容器Ｃが列の先頭位置の容器Ｃと離間されるようにストッパー部１３１に沿って移動される。
このとき、６つの容器載置レーン部１２１が、レーン載置トレー部１２２の行方向への移動によってまとめて行方向に移動される。
容器載置レーン部１２１が送出口１１１ｆ側に下り傾斜されているので、容器Ｃは送出口１１１ｆに向けて自重を利用して移動される。
また、このとき容器載置レーン部１２１が行方向に移動されることによって、斜め下方に向けられたストッパー部１３１の先端部分が先頭の容器Ｃとこれに隣り合う容器Ｃとの間で、容器Ｃの径が小さい部分において隙間に入り込み、ストッパー部１３１の先端に当接された後方に隣り合う容器Ｃが列の先頭位置の容器Ｃと離間されるようにストッパー部１３１に沿って移動される。
【0071】
このとき、装置の稼働による振動がレーン載置トレー部１２２の起立壁１２２ｂと各容器載置レーン部１２１の一対のガイド壁１２１ｂとを連結する連結バネ１２５に伝わり、容器載置レーン部１２１がレーン載置トレー部１２２に対して相対的に揺れ動くことにより、自重を利用した送出口１１１ｆ側方向への容器Ｃの移動が促進される。
【0072】
この状態において、飲料自動提供システム５００の注文入力装置５１０に注文情報が入力されると、システムコントローラ５５０から容器供給コントローラ１６０へ容器Ｃの供給指令が送られる。容器供給コントローラ１６０がこの容器Ｃの供給指令を受け取ると、容器供給装置１００による容器Ｃを供給位置Ｐ２に取り出す動作が開始される。
【0073】
容器載置レーン部１２１の列の先頭位置の容器Ｃは、容器載置レーン部１２１の傾斜による自重を利用した移動によって引出し部１１２の側板１１２ｂに突き当てられた状態から、送出口１１１ｆに向かい合う位置に移動され、自重を利用して送出口１１１ｆに向けて移送される。このとき、この列の先頭位置の容器Ｃは、自重によって渡り搬送ローラ１３６上に一部を載せた位置に移動される。
【0074】
また、レーン載置トレー部１２２の行方向への移動によって駆動機構を用いずにストッパー部１３１が送出口１１１ｆ側となる列の先頭位置の容器Ｃと該先頭位置の容器Ｃの後方に隣り合う容器Ｃとの間に配置され、後方の容器Ｃの傾斜方向への移動が阻止される。
こうして送出口１１１ｆ側２番目の容器Ｃが当接部材１３２ａの頂点部分１３２ａａに衝突することなく先頭の容器Ｃと間隔を空けた位置に移動される。
こうして送出口１１１ｆ側２番目の容器Ｃが当接部材１３２ａの頂点部分１３２ａａに衝突することなく先頭の容器Ｃと間隔を空けた位置に移動される。
【0075】
その後、送出機構１３０の押出し部１３２によって、列先頭の容器Ｃが送出口１１１ｆに押し出される（図８（Ｃ）参照）。
ここで、送出口１１１ｆに押し出された容器Ｃは、押出容器検出部１３４によって送出口１１１ｆに押し出されたことが検出されと、昇降アクチュエータ１３３ｂにより昇降テーブル１３３ａが上昇移動されることによって、供給位置Ｐ２に移動される。
押出容器検出部１３４によって送出口１１１ｆに容器Ｃが押し出されたことが検出されない場合には、移送機構１２０又は送出機構１３０に異常が発生したものと判断し、例えば注文入力装置５１０のタッチパネル等に表示することにより、あるいは、音声などにより異常が報知される。
もしくは、容器Ｃが検出された容器載置レーン部１２１からの送出口１１１ｆへの容器Ｃの押し出し動作を再度実行させる。
ここで、送出口１１１ｆに押し出された容器Ｃは、押出容器検出部１３４によって送出口１１１ｆに押し出されたことが検出されと、昇降アクチュエータ１３３ｂにより昇降テーブル１３３ａが上昇移動されることによって、供給位置Ｐ２に移動される。
押出容器検出部１３４によって送出口１１１ｆに容器Ｃが押し出されたことが検出されない場合には、移送機構１２０又は送出機構１３０に異常が発生したものと判断し、例えば注文入力装置５１０のタッチパネル等に表示することにより、あるいは、音声などにより異常が報知される。
もしくは、容器Ｃが検出された容器載置レーン部１２１からの送出口１１１ｆへの容器Ｃの押し出し動作を再度実行させる。
【0076】
その後、送出口１１１ｆへ押し出された容器Ｃが昇降部１３３によって供給位置Ｐ２に上昇移動される。
すると、昇降テーブル１３３ａが上昇移動完了されたことを示す駆動信号に基づいて、上述の飲料自動提供システム５００を統括的に制御するシステムコントローラ５５０が供給位置Ｐ２に供給された容器Ｃをロボットアーム５４０によって移動開始する信号をロボットコントローラ５６０に送信する。こうしてロボットアーム５４０によって飲料を提供するまでのその後の動作が行われる。
すると、昇降テーブル１３３ａが上昇移動完了されたことを示す駆動信号に基づいて、上述の飲料自動提供システム５００を統括的に制御するシステムコントローラ５５０が供給位置Ｐ２に供給された容器Ｃをロボットアーム５４０によって移動開始する信号をロボットコントローラ５６０に送信する。こうしてロボットアーム５４０によって飲料を提供するまでのその後の動作が行われる。
【0077】
その後、容器Ｃの送出位置Ｐ１に対応した位置にある容器載置レーン部１２１がレーン容器検出部１２４による容器Ｃの検出位置に戻され、レーン容器検出部１２４によって、１列目の容器載置レーン部１２１における容器Ｃの有無が検出される（図８（Ｄ）参照）。
容器載置レーン部１２１がレーン容器検出部１２４による容器Ｃの検出位置に戻される際、レーン容器検出部１２４上の容器Ｃがストッパー部１３１による規制位置から外れる。すると、ストッパー部１３１によって傾斜方向への移動が阻止されていた列後方の容器Ｃが傾斜方向に移動され、引出し部１１２の側板１１２ｂに突き当たって停止される。
このようにして容器Ｃが引出し部１１２の側板１１２ｂに突き当たって停止される際、容器Ｃが引出し部１１２の側板１１２Ｂとの距離を漸次縮めるようにストッパー部１３１の曲面に沿って移動される。
容器載置レーン部１２１がレーン容器検出部１２４による容器Ｃの検出位置に戻される際、レーン容器検出部１２４上の容器Ｃがストッパー部１３１による規制位置から外れる。すると、ストッパー部１３１によって傾斜方向への移動が阻止されていた列後方の容器Ｃが傾斜方向に移動され、引出し部１１２の側板１１２ｂに突き当たって停止される。
このようにして容器Ｃが引出し部１１２の側板１１２ｂに突き当たって停止される際、容器Ｃが引出し部１１２の側板１１２Ｂとの距離を漸次縮めるようにストッパー部１３１の曲面に沿って移動される。
【0078】
その後、レーン容器検出部１２４によって１列目の容器載置レーン部１２１に容器Ｃが有ることが検出された場合、容器載置レーン部１２１が移送機構１２０によって容器Ｃの送出位置Ｐ１に対応した位置に移動配置され、上述した容器の送出口１１１ｆへの送出動作が繰り返される（図８（Ｅ）参照）。
一方、レーン容器検出部１２４によって１列目の容器載置レーン部１２１の容器Ｃが検出されなかった場合、２列目以降６列目までの容器載置レーン部１２１がレーン容器検出部１２４による容器Ｃの検出位置に順次移動されて上述した動作が行われる（図８（Ｆ）参照）。
レーン容器検出部１２４による各容器載置レーン部１２１の容器Ｃの検出は、容器Ｃを取り出すために容器載置レーン部１２１を容器Ｃの送出位置Ｐ１に移動する前に、毎回行われる。レーン容器検出部１２４は、検出位置にある容器載置レーン部１２１に容器Ｃが有るか無いかを判別できるだけでよいので、簡易な光センサにより実現することができる。
一方、レーン容器検出部１２４によって１列目の容器載置レーン部１２１の容器Ｃが検出されなかった場合、２列目以降６列目までの容器載置レーン部１２１がレーン容器検出部１２４による容器Ｃの検出位置に順次移動されて上述した動作が行われる（図８（Ｆ）参照）。
レーン容器検出部１２４による各容器載置レーン部１２１の容器Ｃの検出は、容器Ｃを取り出すために容器載置レーン部１２１を容器Ｃの送出位置Ｐ１に移動する前に、毎回行われる。レーン容器検出部１２４は、検出位置にある容器載置レーン部１２１に容器Ｃが有るか無いかを判別できるだけでよいので、簡易な光センサにより実現することができる。
【0079】
＜容器供給装置１００が奏する効果＞
以上説明した本発明の実施形態である容器供給装置１００によれば、容器保管庫１１０の容器Ｃの送出口１１１ｆに対向する送出位置Ｐ１に容器Ｃを移送する移送機構１２０と、この移送機構１２０によって送出位置Ｐ１に移送された容器Ｃを送出口１１１ｆを通して供給位置Ｐ２に向けて順次送り出す送出機構１３０とを備え、移送機構１２０が、送出機構１３０よる送出口１１１ｆへの容器Ｃの送り出し方向を列方向として、この列方向に移動自在に一列に並べて配置されると共に、列方向に直交する行方向に並べて配置された６つの容器載置レーン部１２１と、６つの容器載置レーン部１２１を行方向に移動して容器載置レーン部１２１の送出口１１１ｆ側となる列先頭の容器Ｃを送出位置Ｐ１に移送するレーン移送部１２３とを有していることにより、容器Ｃが６つの容器載置レーン部１２１に並び配置されることによって行列状に配置され、この行列状に配置された容器Ｃが、移送機構１２０および送出機構１３０によって容器保管庫１１０から供給位置Ｐ２に向けて順次送り出されるため、６つの容器Ｃが行列状に収容効率良く収容可能になると共に、６つの容器載置レーン部１２１を容器保管庫１１０から外部に引き出せば、容器Ｃを収容する作業効率を向上することができ、容器Ｃの収容効率を高めると共に、容器Ｃを収容する作業効率を向上し、結果として、容器Ｃを簡単に順次取り出すことができる。
以上説明した本発明の実施形態である容器供給装置１００によれば、容器保管庫１１０の容器Ｃの送出口１１１ｆに対向する送出位置Ｐ１に容器Ｃを移送する移送機構１２０と、この移送機構１２０によって送出位置Ｐ１に移送された容器Ｃを送出口１１１ｆを通して供給位置Ｐ２に向けて順次送り出す送出機構１３０とを備え、移送機構１２０が、送出機構１３０よる送出口１１１ｆへの容器Ｃの送り出し方向を列方向として、この列方向に移動自在に一列に並べて配置されると共に、列方向に直交する行方向に並べて配置された６つの容器載置レーン部１２１と、６つの容器載置レーン部１２１を行方向に移動して容器載置レーン部１２１の送出口１１１ｆ側となる列先頭の容器Ｃを送出位置Ｐ１に移送するレーン移送部１２３とを有していることにより、容器Ｃが６つの容器載置レーン部１２１に並び配置されることによって行列状に配置され、この行列状に配置された容器Ｃが、移送機構１２０および送出機構１３０によって容器保管庫１１０から供給位置Ｐ２に向けて順次送り出されるため、６つの容器Ｃが行列状に収容効率良く収容可能になると共に、６つの容器載置レーン部１２１を容器保管庫１１０から外部に引き出せば、容器Ｃを収容する作業効率を向上することができ、容器Ｃの収容効率を高めると共に、容器Ｃを収容する作業効率を向上し、結果として、容器Ｃを簡単に順次取り出すことができる。
【0080】
また、移送機構１２０が、６つの容器載置レーン部１２１が送出口１１１ｆ側を下り傾斜させて載置されると共に、レーン移送部１２３によって行方向に移動されるレーン載置トレー部１２２を有していることにより、容器Ｃが送出口１１１ｆ側方向に自重を利用して移動されると共に、６つの容器載置レーン部１２１がレーン載置トレー部１２２の行方向への移動によりまとめて行方向に移動されるため、容器保管庫１１０から供給位置Ｐ２への容器Ｃの移送の一部を駆動機構によらずに行うことができると共に、レーン載置トレー部１２２によって複数の容器載置レーン部１２１をまとめて行方向に移動することができ、しかも、容器Ｃを自重により容器載置レーン部１２１上で移動させることができるため、駆動機構を削減することができる。
【0081】
また、送出機構１３０が、上面視にて行方向に突出され、レーン移送部１２３による６つの容器載置レーン部１２１の行方向への移動によって送出口１１１ｆ側となる列先頭の容器Ｃとその後方に隣り合う容器Ｃとの間に分け入れ自在に設けられたストッパー部１３１を有していることにより、レーン載置トレー部１２２の行方向への移動によって駆動機構を用いずにストッパー部１３１が送出口１１１ｆ側となる列の先頭位置の容器Ｃとその後方に隣り合う容器Ｃとの間に配置され、後方の容器Ｃの傾斜方向への移動が阻止されるため、容器Ｃを列方向に密に配置した場合であっても、送出口１１１ｆ側となる列先頭の容器Ｃをその後方の容器Ｃと分けて順次送り出すことができ、しかも、ストッパー部１３１が固定式とすることができるため、ストッパー部１３１を駆動するための機構を必要としない。
【0082】
また、ストッパー部１３１が、少なくとも上面視にて先端部を行方向に対して送出口１１１ｆ側に反った湾曲状をなしていることにより、レーン載置トレー部１２２の行方向への移動によって、ストッパー部１３１の先端に当接された後方に隣り合う容器Ｃが列の先頭位置の容器Ｃとの間隔を拡げるようにストッパー部１３１の形状に沿って移動されるため、容器Ｃを列方向に密に配置した場合であっても、容器Ｃを送出口１１１ｆ側に送り出し易くすることができる。さらに、容器Ｃの各種形状に対応して、ストッパー部１３１の形状を式（１）及び式（２）の寸法関係が成り立つように、傾斜させ、捻じり、あるいは、湾曲することで、容器搭載レーン部１２１の移動に応じて、ストッパー部１３１の先端が１番目と２番目の容器Ｃの隙間に衝突することなく差し込まれ、また、ストッパー部１３１の曲面に沿って２番目の容器ＣがＹ軸マイナス方向へ滑らかに押し進められることにより、Ｙ軸プラス方向２番目の容器Ｃが当接部材１３２ａの頂点部分１３２ａａと衝突することを防止しつつ、１番目の容器Ｃを移動終点位置まで移動させることができる。また、ストッパー部１３１を容器Ｃの曲面に沿って捻れのある形状に設計しておくことで、ストッパー部１３１を容器Ｃにより滑らかに当接させることができる。
【0083】
また、送出機構１３０が、ストッパー部１３１の行方向先端位置より後方位置に設けられた当接部材１３２ａを容器Ｃに当接して送出口１１１ｆに押し出す押出し部１３２を有していることにより、先の送出し対象となる列の先頭位置の容器Ｃとその後方の容器Ｃとがストッパー部１３１によって仕切られた状態で、容器Ｃが当接部材１３２ａに当接されて送出口１１１ｆに押し出されるため、ストッパー部１３１によって間隔をあけた先頭の容器Ｃとその後方の容器Ｃとの間に当接部材が差し入れられるため、当接部材１３２ａによって容器Ｃを安定して送出口１１１ｆに押し出すことができる。
【0084】
また、移送機構１２０が、容器載置レーン部１２１に配置された容器Ｃを検出するレーン容器検出部１２４を有し、容器供給装置１００が、レーン容器検出部１２４によって容器Ｃが検出された容器載置レーン部１２１を送出位置Ｐ１に対応した行方向位置に配置するようにレーン移送部１２３の移送アクチュエータ１２３ａを制御する容器供給コントローラ１６０をさらに備えていることにより、レーン容器検出部１２４によって容器Ｃが検出された容器載置レーン部１２１から容器Ｃが送出口１１１ｆに順次送り出されるため、どの容器載置レーン部１２１に容器Ｃが載置されているかを把握し、容器Ｃが載置された容器載置レーン部１２１から確実に容器Ｃを送出口１１１ｆに送り出すことがき、６つの容器載置レーン部１２１に不規則に容器Ｃを収容した場合であっても、容器Ｃを送出口１１１ｆに送り出すことができ、結果的に、容器Ｃの収容作業を容易にすることができる。
【0085】
また、レーン載置トレー部１２２が、容器保管庫１１０に対して行方向端部側から引出し自在に設けられていることにより、複数の容器Ｃを容器保管庫１１０に収容する際、レーン載置トレー部１２２が外部に取り出され、レーン載置トレー部１２２の上方から複数の容器Ｃを収容することができるため、容器Ｃの収容作業を容易にすることができる。
【0086】
また、容器保管庫１１０内の温度を調整する温度調整機構１５０をさらに備えていることにより、温度調整機構１５０によって所望の温度に調整された容器保管庫１１０内に容器Ｃが保管されるため、提供される容器Ｃに収容される収容物に適した温度になるように容器Ｃの温度を管理することができる。
【0087】
例えば、上述した実施形態において、複数の容器載置レーン部１２１がレーン載置トレー部１２２に載置され、レーン載置トレー部１２２が行方向に移動されることによって、複数の容器載置レーン部１２１がまとめて行方向に移動されるものを例示したが、レーン載置トレー部１２２を用いることなく、各容器載置レーン部１２１がレーン移送部１２３によって独立して行方向に移動される構成としてもよい。
【0088】
上述した実施形態において、引出し部１１２が１段であるもの、すなわち１段の容器保管庫１１０が備えられたものを例示したが、例えば図１に示すように容器保管庫１１０を２段等、複数段設けるようにしてもよい。容器保管庫１１０を複数段設ける場合、各容器保管庫１１０に種類の異なる容器Ｃを収容し、注文に応じた種類の容器Ｃを供給するようにしてもよい。
このように各容器保管庫１１０から種類の異なる容器Ｃを供給する場合、容器載置レーン部１２１上に載置された容器Ｃを両側から支える一対のガイド壁１２１ｂの対向間隔が容器Ｃのサイズに応じて自動で調整される構成としてもよい。
このように各容器保管庫１１０から種類の異なる容器Ｃを供給する場合、容器載置レーン部１２１上に載置された容器Ｃを両側から支える一対のガイド壁１２１ｂの対向間隔が容器Ｃのサイズに応じて自動で調整される構成としてもよい。
【0089】
以上の実施形態は本発明の技術思想を具体化するための容器供給装置を例示するものであって、本発明をこれらに特定するものではなく、実施形態に変更を加えたものや実施形態の各要素を組み合わせたもの等、その他の実施形態のものにも等しく適用し得るものである。
【符号の説明】
【0090】
１００ ・・・容器供給装置
１１０ ・・・容器保管庫
１１１ ・・・保管庫本体部
１１１ａ ・・・側壁
１１１ｂ ・・・底壁
１１１ｃ ・・・背面壁
１１１ｄ ・・・天壁
１１１ｅ ・・・スライドガイド
１１１ｆ ・・・送出口
１１２ ・・・引出し部
１１２ａ ・・・扉
１１２ｂ ・・・側板
１１２ｃ ・・・底板
１１２ｄ ・・・被スライドガイド
１１２ｅ ・・・ガイドレール
１１２ｆ ・・・ストッパー
１１２ｇ ・・・駆動部載置台
１２０ ・・・移送機構
１２１ ・・・容器載置レーン部
１２１ａ ・・・搬送ローラ
１２１ｂ ・・・ガイド壁
１２２ ・・・レーン載置トレー部
１２２ａ ・・・レーン載置用底壁
１２２ｂ ・・・起立壁
１２２ｃ ・・・ベルト連結具
１２２ｄ ・・・ガイドローラ
１２２ｅ ・・・台座
１２３ ・・・レーン移送部
１２３ａ ・・・移送アクチュエータ
１２３ｂ ・・・駆動ローラ
１２３ｃ ・・・従動ローラ
１２３ｄ ・・・駆動ベルト
１２３ｅ ・・・ケーブルキャリア
１２４ ・・・レーン容器検出部
１２５ ・・・連結バネ
１３０ ・・・送出機構
１３１ ・・・ストッパー部
１３２ ・・・押出し部
１３２ａ ・・・当接部材
１３２ａａ ・・・頂点部分
１３２ａｂ ・・・当接面
１３２ｂ ・・・押出アクチュエータ
１３３ ・・・昇降部
１３３ａ ・・・昇降テーブル
１３３ｂ ・・・昇降アクチュエータ
１３３ｃ ・・・駆動ローラ
１３３ｄ ・・・従動ローラ
１３３ｅ ・・・駆動ベルト
１３３ｆ ・・・ガイド支柱
１３３ｇ ・・・ガイド壁部
１３４ ・・・押出容器検出部
１３５ ・・・押出容器検出部
１３６ ・・・渡り搬送ローラ
１４０ ・・・扉ロック機構
１５０ ・・・温度調節機構
１６０ ・・・容器供給コントローラ
５００ ・・・飲料自動提供システム
５１０ ・・・注文入力装置
５２０ ・・・飲料供給装置
５３０ ・・・容器搬送装置
５４０ ・・・ロボットアーム
５５０ ・・・システムコントローラ
５６０ ・・・ロボットコントローラ
Ｃ ・・・容器
Ｐ１ ・・・送出位置
Ｐ２ ・・・供給位置
Ｐ３ ・・・提供位置
１１０ ・・・容器保管庫
１１１ ・・・保管庫本体部
１１１ａ ・・・側壁
１１１ｂ ・・・底壁
１１１ｃ ・・・背面壁
１１１ｄ ・・・天壁
１１１ｅ ・・・スライドガイド
１１１ｆ ・・・送出口
１１２ ・・・引出し部
１１２ａ ・・・扉
１１２ｂ ・・・側板
１１２ｃ ・・・底板
１１２ｄ ・・・被スライドガイド
１１２ｅ ・・・ガイドレール
１１２ｆ ・・・ストッパー
１１２ｇ ・・・駆動部載置台
１２０ ・・・移送機構
１２１ ・・・容器載置レーン部
１２１ａ ・・・搬送ローラ
１２１ｂ ・・・ガイド壁
１２２ ・・・レーン載置トレー部
１２２ａ ・・・レーン載置用底壁
１２２ｂ ・・・起立壁
１２２ｃ ・・・ベルト連結具
１２２ｄ ・・・ガイドローラ
１２２ｅ ・・・台座
１２３ ・・・レーン移送部
１２３ａ ・・・移送アクチュエータ
１２３ｂ ・・・駆動ローラ
１２３ｃ ・・・従動ローラ
１２３ｄ ・・・駆動ベルト
１２３ｅ ・・・ケーブルキャリア
１２４ ・・・レーン容器検出部
１２５ ・・・連結バネ
１３０ ・・・送出機構
１３１ ・・・ストッパー部
１３２ ・・・押出し部
１３２ａ ・・・当接部材
１３２ａａ ・・・頂点部分
１３２ａｂ ・・・当接面
１３２ｂ ・・・押出アクチュエータ
１３３ ・・・昇降部
１３３ａ ・・・昇降テーブル
１３３ｂ ・・・昇降アクチュエータ
１３３ｃ ・・・駆動ローラ
１３３ｄ ・・・従動ローラ
１３３ｅ ・・・駆動ベルト
１３３ｆ ・・・ガイド支柱
１３３ｇ ・・・ガイド壁部
１３４ ・・・押出容器検出部
１３５ ・・・押出容器検出部
１３６ ・・・渡り搬送ローラ
１４０ ・・・扉ロック機構
１５０ ・・・温度調節機構
１６０ ・・・容器供給コントローラ
５００ ・・・飲料自動提供システム
５１０ ・・・注文入力装置
５２０ ・・・飲料供給装置
５３０ ・・・容器搬送装置
５４０ ・・・ロボットアーム
５５０ ・・・システムコントローラ
５６０ ・・・ロボットコントローラ
Ｃ ・・・容器
Ｐ１ ・・・送出位置
Ｐ２ ・・・供給位置
Ｐ３ ・・・提供位置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】