特許 7564609 端末装置、作業車両システム、情報処理方法、およびサーバ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-01

(45)【発行日】2024-10-09

(54)【発明の名称】端末装置、作業車両システム、情報処理方法、およびサーバ装置

(51)【国際特許分類】

   G06Q 10/20 20230101AFI20241002BHJP

   B60R 16/02 20060101ALI20241002BHJP

   B60S 5/00 20060101ALI20241002BHJP

   E02F 9/26 20060101ALI20241002BHJP

【ＦＩ】

G06Q10/20

B60R16/02 650J

B60S5/00

E02F9/26 A

E02F9/26 Z

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2018169368

(22)【出願日】2018-09-11

(65)【公開番号】P2020040519

(43)【公開日】2020-03-19

【審査請求日】2021-08-03

【審判番号】

【審判請求日】2023-11-06

(73)【特許権者】

【識別番号】000001236

【氏名又は名称】株式会社小松製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】高田 徹

(72)【発明者】

【氏名】上田 耕嗣

(72)【発明者】

【氏名】森田 邦之

(72)【発明者】

【氏名】森 祐一

(72)【発明者】

【氏名】石川 幸久

(72)【発明者】

【氏名】小川 信一

(72)【発明者】

【氏名】星野 雅史

(72)【発明者】

【氏名】上田 純平

(72)【発明者】

【氏名】若林 弘輝

【合議体】

【審判長】松田 直也

【審判官】緑川 隆

【審判官】安井 雅史

(56)【参考文献】

【文献】特開２００３－０５１０３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－０９４７０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－３３０５３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０８２７０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－２０２８８６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｑ １０／００－９９／００

Ｂ６０Ｓ ５／００

Ｂ６０Ｒ １６／０２

Ｅ０２Ｆ ９／２６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

プロセッサと、
ディスプレイと、
ユーザ操作に基づく入力を受け付ける入力装置と、を備え、
前記プロセッサは、作業車両の複数の部位のうち、前記作業車両の故障原因と推定される複数の候補を、前記ディスプレイに表示させ、
前記プロセッサは、前記入力装置が前記複数の候補のうちから１つの前記部位を選択する入力を受け付けたことに基づき、選択された前記部位が現れるまで前記作業車両を分解する分解手順を示す動画像または複数の静止画像を、前記ディスプレイにさらに表示させる、端末装置。

【請求項2】

前記プロセッサは、前記作業車両から発信された情報に基づいて、前記複数の部位のうちから前記複数の候補の各々を特定する、請求項１に記載の端末装置。

【請求項3】

サーバ装置と通信する通信インターフェイスをさらに備え、
前記プロセッサは、前記部位が選択されたことに基づき、前記通信インターフェイスを介して、前記サーバ装置から前記分解手順を示す動画像または複数の静止画像を取得する、請求項１または２に記載の端末装置。

【請求項4】

前記プロセッサは、前記部位が選択されたことに基づき、選択された前記部位の故障対応マニュアルと、前記分解手順を示す動画像または複数の静止画像を表示させるためのオブジェクトとを、前記ディスプレイに表示させる、請求項１から３のいずれか１項に記載の端末装置。

【請求項5】

前記プロセッサは、前記分解手順を示す動画像と、前記分解手順を示す複数の静止画像とを、前記ディスプレイに表示可能であって、
前記プロセッサは、前記部位が選択されたことに基づき、前記オブジェクトとして、前記分解手順を示す動画像を表示させるための第１のオブジェクトと、前記分解手順を示す複数の静止画像を表示させるための第２のオブジェクトとを、前記ディスプレイに表示させる、請求項４に記載の端末装置。

【請求項6】

前記複数の候補の各々には、前記故障原因の確率が高い順に順位が対応付けられており、
前記プロセッサは、前記複数の候補を前記ディスプレイに表示させるときには、前記複数の候補の各々の前記順位を前記ディスプレイにさらに表示させる、請求項１から５のいずれか１項に記載の端末装置。

【請求項7】

前記プロセッサは、予め定められた期間における、前記作業車両とは異なる他の作業車両の故障情報に基づいて前記順位を決定する、請求項６に記載の端末装置。

【請求項8】

プロセッサと、
ディスプレイと、
通信インターフェイスとを備え、
前記プロセッサは、
前記通信インターフェイスを介して、サーバ装置に故障コードを送信し、
作業車両の複数の部位のうち、前記故障コードに基づき前記サーバ装置にて特定された複数の候補であって、かつ前記作業車両の故障原因と推定される複数の候補を示す情報を、前記通信インターフェイスを介して前記サーバ装置から取得し、
前記情報に基づき、前記複数の候補を前記ディスプレイに選択可能に表示させ、
前記複数の候補のうちから１つの部位が選択され、かつ所定の操作がなされたことに基づき、選択された前記部位が現れるまで前記作業車両を分解する分解手順を示す動画像または複数の静止画像の画像データを、前記通信インターフェイスを介して前記サーバ装置から取得し、かつ、前記画像データに基づく画像を前記ディスプレイにさらに表示させる、端末装置。

【請求項9】

作業車両と、
サーバ装置と、
端末装置とを備え、
前記端末装置は、
前記作業車両が故障した場合、前記作業車両の複数の部位のうち、前記作業車両の故障原因と推定される複数の候補を表示し、
前記複数の候補のうちから１つの前記部位を選択するユーザ操作を受け付けたことに基づき、選択された前記部位を前記サーバ装置に通知し、
前記サーバ装置は、前記端末装置から通知された前記部位が現れるまで前記作業車両を分解する分解手順を示す動画像または複数の静止画像を前記端末装置に送信し、
前記端末装置は、前記サーバ装置から送信された前記分解手順を示す動画像または複数の静止画像をさらに表示する、作業車両システム。

【請求項10】

端末装置の情報処理方法であって、
作業車両の複数の部位のうち、前記作業車両の故障原因と推定される複数の候補を、前記端末装置が表示するステップと、
表示された前記複数の候補のうちから１つの前記部位を選択するユーザ操作を前記端末装置が受け付けるステップと、
選択された前記部位が現れるまで前記作業車両を分解する分解手順を示す動画像または複数の静止画像を、前記端末装置が表示するステップとを備える、情報処理方法。

【請求項11】

プロセッサと、
作業車両の部位が現れるまで前記作業車両を分解する分解手順を示す動画像または複数の静止画像を、前記作業車両の部位毎に記憶したメモリと、
端末装置と通信するための通信インターフェイスとを備え、
前記プロセッサは、
前記作業車両が故障した場合、複数の前記部位のうち前記作業車両の故障原因と推定される複数の候補を、前記通信インターフェイスを介して前記端末装置に通知し、
前記端末装置に対するユーザ操作によって前記端末装置において前記複数の候補のうちの１つの前記部位が選択されたことに基づき、前記通信インターフェイスを介して、選択された前記部位の通知を前記端末装置から受け付け、
前記通知を受け付けたことに基づき、前記端末装置において選択された前記部位が現れるまで前記作業車両を分解する前記分解手順を示す動画像または複数の静止画像を前記メモリから読出し、
読み出された前記分解手順を示す動画像または複数の静止画像を、前記通信インターフェイスを介して前記端末装置に送信する、サーバ装置。

【請求項12】

前記プロセッサは、
前記通信インターフェイスを介して、前記作業車両と通信することにより、前記作業車両から発信された情報を取得し、
取得された前記情報に基づいて、前記複数の部位のうちから前記複数の候補の各々を特定する、請求項１１に記載のサーバ装置。

【請求項13】

前記プロセッサは、
前記通信インターフェイスを介して、前記作業車両とは異なる他の作業車両から前記他の作業車両の故障情報をさらに取得し、
予め定められた期間における前記他の作業車両の故障情報に基づいて、前記複数の候補の各々に対して、前記故障原因の確率が高い順に順位を付し、
前記複数の候補に対して前記順位を付した状態で、前記複数の候補を前記通信インターフェイスを介して前記端末装置に通知する、請求項１２に記載のサーバ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、端末装置、作業機械システム、情報処理方法、およびサーバ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、作業機械の故障を診断する故障診断装置が知られている。
たとえば、特許文献１には、このような故障診断装置を有する建設機械が開示されている。当該建設機械は、故障個所の故障コード番号をキャブ内のモニタに表示する。

【0003】

特許文献２には、建設機械と通信する故障診断装置が開示されている。当該故障診断装置には、建設機械のコントローラから送信された、建設機械における操作指令と、建設機械の各部材の動作状況を示した検出信号と、故障コード信号とが入力される。当該故障診断装置には、建設機械の修理マニュアルに記載されている診断手順、故障項目、基準値等を記憶したＩＣメモリカードが挿入される。

【0004】

さらに、特許文献２の故障診断装置は、コントローラからの入力と、ＩＣメモリカードに記憶された情報とに基づき、建設機械の故障を診断するとともに、診断手順等を故障診断端末の表示部に表示する。特許文献２の故障診断装置は、診断結果および処置を表示部に表示する。故障診断装置は、たとえば、不良部品の名称および品番と、当該部品の交換方法とを表示する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開平４－３１５２９６号公報

【文献】特開平６－１１４１９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献２の故障診断装置は、不良と診断された部品の交換方法を文字（テキスト）として表示する。

【0007】

しかしながら、作業機械のサービスマンの習熟度が低い場合、交換方法を文字で確認するだけでは、具体的な作業イメージを想起できない。このため、特許文献２の故障診断装置を利用しても、部品の状態確認および部品の交換等の作業に時間を要する場合がある。

【0008】

本開示は、上記の問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、サービスマンが作業機械の故障原因と推定される部位の状態を速やかに確認可能な端末装置、作業機械システム、情報処理方法、およびサーバ装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本開示のある局面に従うと、端末装置は、プロセッサと、ディスプレイとを備える。プロセッサは、作業機械の複数の部位のうち、作業機械の故障原因と推定される候補を、ディスプレイに表示させる。プロセッサは、候補となっている部位が現れるまで作業機械を分解する分解手順を示す動画像または複数の静止画像を、ディスプレイにさらに表示させる。

【発明の効果】

【0010】

上記の開示によれば、サービスマンが作業機械の故障原因と推定される部位の状態を速やかに確認可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】作業機械システムの概略構成を表した図である。

【図2】端末装置で表示される画面を表している。

【図3】故障コードの入力方法の説明するための図である。

【図4】ホーム画面で故障コードが入力欄に入力された状態で、オブジェクトが選択されたときに表示される画面を表した図である。

【図5】画面において通し番号“３”が選択されることによって、故障原因と推定される複数の候補から旋回ロックスイッチが選択されたときに表示される画面を表した図である。

【図6】後方カバーおよび後方カバー内の分解手順を示す動画像の表示例を表した図である。

【図7】右コンソールの分解手順を示す１枚目の静止画像の表示例を表した図である。

【図8】右コンソールの分解手順を示す２枚目の静止画像の表示例を表した図である。

【図9】右コンソールの分解手順を示す３枚目の静止画像の表示例を表した図である。

【図10】右コンソールの分解手順を示す最後の静止画像の表示例を表した図である。

【図11】端末装置のハードウェア構成の典型例を表した図である。

【図12】サーバ装置のハードウェア構成を表した図である。

【図13】作業機械システムを構成する各装置の機能的構成を説明するための機能ブロック図である。

【図14】作業機械システムにおける処理の流れを説明するためのシーケンス図である。

【図15】端末装置における処理の流れを説明するためのフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、実施形態について図に基づいて説明する。以下の説明では、同一部品には、同一の符号を付している。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。また、実施形態における構成を適宜組み合わせて用いることは当初から予定されていることである。また、一部の構成要素を用いない場合もある。

【0013】

以下、サーバ装置と作業機械と端末装置とを有する作業機械システムについて、図面を参照しながら説明する。以下においては、作業機械として、作業車両である油圧ショベルを例に挙げて説明する。また、以下の説明において、「後」，「右」とは、作業車両の運転席に着座したオペレータを基準とする用語である。

【0014】

＜Ａ．システム構成＞
図１は、実施形態に基づく作業機械システムの概略構成を表した図である。

【0015】

図１に示されるように、作業機械システム１０００は、複数の作業車両１，１Ａと、サーバ装置２と、端末装置３とを備えている。なお、作業車両の数は２台に限定されるものではない。端末装置３の数も１台に限定されるものではない。

【0016】

端末装置３は、クライアント装置である。端末装置３は、ポータブルな装置である。端末装置３は、典型的には、タブレット端末である。端末装置３は、作業機械の修理およびメンテナンスを行うサービスマンによって使用される。端末装置３は、作業機械の故障の原因をサービスマンが調査するための支援装置（故障診断支援装置）として機能する。たとえば作業車両１が故障した場合、サービスマンは、端末装置３を作業車両１の場所まで持っていき、当該場所で端末装置３を操作する。

【0017】

端末装置３は、ブラウザを搭載している。端末装置３は、サーバ装置２によって提供されるＷｅｂページを表示する。後述する動画像および静止画像を含む各種の画面は、典型的には、Ｗｅｂページとして提供される。

【0018】

作業車両１，１Ａと端末装置３とは、ネットワーク５を介して、サーバ装置２と通信可能に接続されている。図１の例では、作業車両１および端末装置３は、各々が在圏している基地局４を介して、ネットワーク５に接続されている。作業車両１Ａは、作業車両１Ａが在圏している基地局４Ａを介して、ネットワーク５に接続されている。

【0019】

作業車両１，１Ａおよび端末装置３と、サーバ装置２との間の通信には、たとえば、３Ｇの通信規格、４Ｇの通信規格、３．９Ｇ（またはＰｒｅ－４Ｇ）と称されるＬＴＥ（Long Term Evolution）に関する通信規格、またはＷｉｍａｘ（登録商標）の通信規格が利用され得る。また、作業車両１，１Ａおよび端末装置３は、サーバ装置２と、衛星回線を用いて通信してもよい。

【0020】

なお、端末装置３が、本発明における「端末装置」の例である。サーバ装置２が、本発明における「サーバ装置」の例である。作業車両１が、本発明における「作業機械」の例である。作業車両１Ａが、本発明における「他の作業機械」の例である。

【0021】

＜Ｂ．ユーザインターフェイス＞
端末装置３において表示されるユーザインターフェイスについて説明する。

【0022】

（ｂ１．分解手順を表示するまでの操作例）
図２は、端末装置３で表示される画面を表している。

【0023】

図２に示されるように、画面３２０は、ホーム画面に表示される入力枠等に対して、サービスマンが入力操作を行っているときの状態を表している。なお、ホーム画面は、端末装置３にインストールされているアプリケーションプログラムを実行したときに端末装置３で表示される画面である。

【0024】

（１）画面の説明
画面３２０は、複数のオブジェクト３１０１～３１０６と、複数の領域３２００，３３００，３４００，３５００とを有する。

【0025】

オブジェクト３１０１は、ホーム画面を表示させるためのアイコンである。オブジェクト３１０２は、サービスマンが故障診断を行うときに選択するアイコンである。オブジェクト３１０３は、作業機械の現在地を地図上で表示させるためのアイコンである。オブジェクト３１０４は、作業機械のメンテナンス履歴を表示させるためのアイコンである。オブジェクト３１０５は、ショップマニュアルを表示させるためのアイコンである。オブジェクト３１０６は、取扱説明書を表示させるためのアイコンである。

【0026】

領域３２００は、対象となる作業機械（図１の場合には作業車両１）についての、機種の入力欄３２０１と、型式の入力欄３２０２と、機番の入力欄３２０３と、顧客名称の入力欄３２０４と、登録日の入力欄３２０５と、オブジェクト３２０６とを有する。

【0027】

領域３３００は、不具合部位の入力欄３３０１と、不具合現象の入力欄３３０２と、故障コードの入力欄３３０３とを有する。不具合部位の入力欄３３０１と、不具合現象の入力欄３３０２とにおいては、サービスマンは、プルダウンメニューによって入力を行うことができる。

【0028】

領域３４００は、対象となる作業機械（図１の場合には作業車両１）において過去に発生した故障（エラー）に関する表示を行うための領域である。領域３４００には、故障コードと、アクションレベルと、エラー名称と、エラーの累積発生回数と、最高気温と、最低気温と、発生ＳＭＲ（Service Meter Reading：稼動累計時間）と、発生年月日とが自動的に表示される。領域３４００に示された故障コード（図２の例では、「ＣＡ７３１」）は、サービスマンによる操作によって選択可能に構成されている。

【0029】

領域３５００は、使用工具の情報と、点検機器の情報とが自動的に表示される。
（２）ホーム画面での状態遷移
サービスマンが、入力欄３２０１，３２０２，３２０３に対してデータを入力した後に、オブジェクト３２０６を選択すると、端末装置３は、図示されているように、入力欄３２０４，３２０５に自動入力を行う。オブジェクト３２０６が選択されると、端末装置３は、領域３４００に、図示されているような故障（エラー）に関する表示をする。

【0030】

詳しくは、端末装置３は、入力欄３２０１，３２０２と，３２０３に対する入力を受け付けると、サーバ装置２に対して入力されたデータを送信する。サーバ装置２は、端末装置３から受信したデータに基づいて、顧客名称と登録日と故障に関する情報とを抽出する。サーバ装置２は、抽出された、顧客名称と登録日と故障に関する情報とを端末装置３に通知する。

【0031】

以上によって、図示されているような、入力欄３２０１～３２０５への入力（表示）と、領域３４００での表示とが実現される。

【0032】

次に、サービスマンが、領域３４００に示された故障コード（図２の例では、「ＣＡ７３１」）を選択すると、選択された故障コードが領域３３００の入力欄３３０３に自動的に入力される。領域３４００に示された故障コードが選択されると、端末装置３は、領域３５００に、故障コードに関連した、使用工具の情報と点検機器の情報とを表示する。典型的は、端末装置３は、使用工具の情報と点検機器の情報とを、故障コードに基づいてサーバ装置２から取得する。

【0033】

なお、点検機器とは、工具を用いて点検可能となった状態において、部位（部品）の点検に用いる機器を指す。たとえば、ワイヤーハーネス同士の間に接続することにより、ワイヤーハーネスから分岐路を設けるための機器である。

【0034】

以上によって、図示されているような、領域３３００における入力欄３３０３と、領域３５００とにおける表示が実現される。

【0035】

ところで、図２の例に示すように、端末装置３が、サーバ装置２との通信によって、対象となる作業機械において過去に発生した故障に関する情報を取得し、かつ取得された情報を領域３４００に表示する。さらに、サービスマンが、領域３４００に表示された故障コードを選択することにより、入力欄３３０３に故障コードが入力される。しかしながら、故障コードの入力方法は、これに限定されるものではない。たとえば、以下の２つの方法を用いてもよい。

【0036】

１つ目の方法として、作業車両１のオペレータ等からのヒアリングに基づいて故障コードをサービスマンが特定できる場合、サービスマンは、領域３２００の入力欄３２０１～３２０３への入力を行うことなく、領域３３００の入力欄３３０３に故障コードを入力すればよい。あるいは、サービスマンが作業車両１を操作することにより故障が再現した場合等において、サービスマンが故障コードを特定できるときには、サービスマンは、領域３２００の入力欄３２０１～３２０３への入力を行うことなく、領域３３００の入力欄３３０３に故障コードを入力すればよい。次いで、２つ目の方法について、図３に基づいて説明する。

【0037】

図３は、故障コードの入力方法の説明するための図である。
図３に示されるように、画面３３０は、ホーム画面に表示される入力枠等に対して、サービスマンが入力操作を行ったときの状態を表している。サービスマンは、たとえば作業車両１のオペレータ等からのヒアリングした結果に基づいて、領域３３００の入力欄３３０１，３３０２に入力を行う。

【0038】

端末装置３は、入力欄３３０１，３３０２に対する入力が行われると、こられの入力に基づき決定された故障コードを入力欄３３０３に表示する。なお、故障コードの決定は、サーバ装置２で行われてもよいし、あるいは端末装置３で行われてもよい。

【0039】

（３）ホーム画面からの画面遷移
図４は、ホーム画面において故障コードが入力欄３３０３に入力された状態で、オブジェクト３１０２が選択されたときに表示される画面を表した図である。

【0040】

図４に示されるように、画面３４０は、領域３６００と、領域３７００とを有する。
領域３６００は、選択可能なオブジェクト３６０１を含む。サービスマンによって、オブジェクト３６０１が選択されると、端末装置３は、拡張現実を表示するモードに移行する。このモードでは、サービスマンが端末装置３の裏面（ディスプレイと反対側であって、かつカメラが設けられた面）を作業車両１に向けると、作業車両１に重畳して内部の構造が表示される。

【0041】

端末装置３は、入力欄３３０３に入力された故障コードに基づいた故障対応マニュアル３７０１を、領域３７００に表示する。故障対応マニュアル３７０１は、端末装置３がサーバ装置２に対して故障コードを送信することによりサーバ装置２から取得してもよいし、あるいは、端末装置３に予め格納しておいてもよい。

【0042】

故障対応マニュアル３７０１は、記載欄３７１０，３７２０，３７３０，３７４０を含む。故障対応マニュアル３７０１は、少なくとも縦方向にスクロール可能に構成されている。

【0043】

記載欄３７１０には、故障対応マニュアル３７０１における通し番号が記載されている。各通し番号は、サービスマンが選択可能となっている。記載欄３７２０には、作業機械の複数の部位（たとえば、部品）のうち、故障原因と推定される複数の候補が、当該通し番号毎に記載されている。このように、端末装置３では、サービスマンは、通し番号を選択することにより、複数の候補から１つの部位を選択できるようになっている。

【0044】

記載欄３７３０には、候補（部位）の故障診断手順、測定場所、基準（値）、および備考が、上記通し番号毎に記載されている。記載欄３７４０には、診断結果および処置が、上記通し番号毎に記載されている。

【0045】

以上のように、端末装置３は、作業車両１の複数の部位のうち、作業車両１の故障原因と推定される複数の候補を、端末装置３のディスプレイに表示する。端末装置３は、複数の候補のうちから１つの部位を選択する入力を受け付ける。

【0046】

端末装置３は、複数の候補のうちから１つの部位を選択する入力を受け付けると、表示画面を画面３４０から、選択された部位に応じた画面に遷移する。

【0047】

図５は、画面３４０において通し番号“３”が選択されることによって、故障原因と推定される複数の候補から旋回ロックスイッチが選択されたときに表示される画面を表した図である。

【0048】

図５に示されるように、画面３５０は、領域３８００と、領域３９００とを含む。端末装置３は、領域３８００に、複数のオブジェクト３８０１～３８０５を表示する。端末装置３は、領域３９００に、選択された部位の一例である「旋回ロックスイッチ」に関する故障対応マニュアル３９０１を表示する。故障対応マニュアル３９０１は、故障対応マニュアル３７０１の一部を抽出したものである。それゆえ、故障対応マニュアル３９０１は、旋回ロックスイッチについての、故障診断手順、測定場所、基準（値）、および備考を含む。さらに、故障対応マニュアル３９０１は、診断結果および処置の情報を含む。

【0049】

サービスマンが、オブジェクト３８０１を選択すると、端末装置３は、「選択された部位である旋回ロックスイッチが現れるまで作業車両１を分解する分解手順」を示す動画像を、端末装置３のディスプレイに表示する。

【0050】

典型的には、オブジェクト３８０１が選択されると、端末装置３は、分解手順を示す動画像データをサーバ装置２から取得（ダウンロード）する。サービスマンが、取得された動画像データを再生する入力を端末装置３に対して行うと、端末装置３は動画像データを再生する。これにより、分解手順を示す動画像がディスプレイで表示される。

【0051】

サービスマンが、オブジェクト３８０２を選択すると、端末装置３は、「選択された部位である旋回ロックスイッチが現れるまで作業車両１を分解する分解手順」を示す複数の静止画像を、端末装置３のディスプレイに表示する。典型的には、端末装置３は、静止画像を１枚ずつ表示する。

【0052】

なお、オブジェクト３８０１が、本発明における「第１のオブジェクト」の例である。オブジェクト３８０２が、本発明における「第２のオブジェクト」の例である。

【0053】

（ｂ２．動画による分解手順の表示）
以下では、選択された部位が後方カバー内の特定の部品である場合の分解手順を例に挙げて説明する。

【0054】

図６は、後方カバーおよび後方カバー内の分解手順を示す動画像の表示例を表した図である。

【0055】

図６に示されるように、端末装置３は、分解手順を示す動画像８６１を含む画面８６０をディスプレイに表示する。サービスマンが動画像を確認することにより、サービスマンは、分解手順を容易に把握することができる。それゆえ、サービスマンは、作業車両１の故障原因と推定される部位の状態を速やかに確認可能となる。さらには、サービスマンは、作業車両１の故障原因と推定される部位の修理または交換作業を速やかに実行可能となる。

【0056】

画面８６０は、分解手順を時系列で示したテキスト情報８６２をさらに含む。典型的には、テキスト情報８６２は、複数の分解手順の各々を示すテキストからなり、各テキストに対して分解順に番号が付され、かつ当該分解順に並べられている。このような表示によれば、サービスマンは、分解作業全体の流れを容易に把握可能となる。

【0057】

サービスマンによる操作に基づき、端末装置３が動画像の再生を開始すると、表示されるシーンに応じたテキストが他のテキストとは異なった態様で表示される。同図の局面ではカバーを取り外しシーンが再生されているため、端末装置３は、「１．カバーを取り外す」といったテキストを強調表示する。このような表示によれば、サービスマンは、この後、どの程度の手順（作業工程）が必要かを容易に把握することができる。

【0058】

さらに、端末装置３は、表示されるシーンに応じたテキスト８６３を動画像に重畳して表示する。同図の局面ではカバーを取り外すシーンが再生されているため、端末装置３は、「１．カバーを取り外す」といったテキストを動画像に重畳して表示する。このような構成によれば、サービスマンは、テキストを動画像に重畳しない場合に比べて、動画像のシーンが何の手順であるのかを、より明確に理解することができる。

【0059】

なお、端末装置３では、任意のタイミングで動画像の再生停止、再生再開、巻き戻し等が可能となっている。これによれば、サービスマンは、確認したいと所望する箇所を十分に確認可能となる。

【0060】

（ｂ３．静止画による分解手順の表示）
以下では、選択された部位が右コンソール内の特定の部品である場合の分解手順を例に挙げて説明する。

【0061】

図７は、右コンソールの分解手順を示す１枚目の画像（静止画像）の表示例を表した図である。

【0062】

図７に示されるように、端末装置３は、右コンソールの画像８７１０を含む画面８７１をディスプレイに表示する。画面８７１には、オブジェクト８７１２と、分解方法についての説明文８７１３とがさらに含まれている。

【0063】

画像８７１０においては、取り外す部品（本例では、アームレスト）が目立つ態様で表示される。たとえば、アームレストは、本来の色とは異なる色（たとえば赤色）で表示される。これにより、サービスマンは、この局面において取り外す部品を、即座に把握することができる。

【0064】

また、画像８７１０には、アームレストの取り外しに関連する部品の位置を指し示す画像が含まれている。本例の場合、画像８７１０には、アームレストを固定しているボルトが、引き出し線とテキストとで表示される。このような表示よれば、サービスマンは、アームレストを外すための部品の位置を容易に把握できる。また、アームレストと同様、端末装置３は、ボルトを本来の色とは異なる色で表示することが好ましい。

【0065】

さらに、画像８７１０には、アームレストを外す方向を示す矢印の画像がふくまれている。この表示によれば、サービスマンは、アームレストを外す方向（移動方向）を容易に把握することができる。

【0066】

サービスマンは、画像８７１０とともに説明文８７１３を確認することにより、より正確に作業内容を把握することができる。典型的には、説明文８７１３には、画像８７１０にテキストで表示された部品名（本例の場合、“アームレスト”、“ボルト”）が含まれる。また、説明文８７１３には、画像８７１０には示されていない情報（本例の場合、“Ｍ８ 二面幅６ｍｍ”）も含まれ得る。

【0067】

サービスマンは、アームレストを取り外した後にオブジェクト８７１２を選択することにより、端末装置３の表示画面を画面８７１から次の画面に遷移させることができる。

【0068】

図８は、右コンソールの分解手順を示す２枚目の画像（静止画像）の表示例を表した図である。

【0069】

図８に示されるように、端末装置３は、アームレストが取り外された後の右コンソールの画像８７２０を含む画面８７２をディスプレイに表示する。画面８７２には、オブジェクト８７２１，８７２２と、分解方法についての説明文８７２３とがさらに含まれている。

【0070】

画像８７２０においては、取り外す部品（本例では、燃料ダイヤル）が目立つ態様で表示される。これにより、サービスマンは、この局面において取り外す部品を、即座に把握することができる。

【0071】

また、画像８７２０には、燃料ダイヤルを外す方向を示す矢印の画像が含まれている。この表示によれば、サービスマンは、燃料ダイヤルを外す方向を容易に把握することができる。

【0072】

サービスマンは、画像８７２０とともに説明文８７２３を確認することにより、より正確に作業内容を把握することができる。

【0073】

サービスマンは、燃料ダイヤルを取り外した後にオブジェクト８７２２を選択することにより、端末装置３の表示画面を画面８７２から次の画面に遷移させることができる。なお、サービスマンは、オブジェクト８７２１を選択することにより、端末装置３の表示画面を画面８７２から１つ前の画面８７１に戻すことができる。

【0074】

図９は、右コンソールの分解手順を示す３枚目の画像（静止画像）の表示例を表した図である。

【0075】

図９に示されるように、端末装置３は、燃料ダイヤルが取り外された後の右コンソールの画像８７３０を含む画面８７３をディスプレイに表示する。画面８７３には、オブジェクト８７３１，８７３２と、分解方法についての説明文８７３３と、注意事項を示した画像８７３４とがさらに含まれている。

【0076】

画像８７３０においては、取り外す部品（本例では、ブーツを固定するためのプレート）が目立つ態様で表示される。これにより、サービスマンは、この局面において取り外す部品を、即座に把握することができる。

【0077】

サービスマンは、画像８７３０とともに説明文８７３３を確認することにより、より正確に作業内容を把握することができる。さらに、サービスマンは、注意事項を示した画像８７３４を確認することにより、適切な作業を行うことが可能となる。なお、画像８７３４には、典型的には、要部を拡大した画像と、注意内容を表したテキストとが含まれる。

【0078】

サービスマンは、作業車両１のキャブ内のブーツを捲り上げた後にオブジェクト８７３２を選択することにより、端末装置３の表示画面を画面８７３から次の画面に遷移させる。なお、サービスマンは、オブジェクト８７３１を選択することにより、端末装置３の表示画面を画面８７３から１つ前の画面８７２に戻すことができる。

【0079】

図１０は、右コンソールの分解手順を示す最後（４枚目）の静止画像の表示例を表した図である。

【0080】

図１０に示されるように、端末装置３は、ブーツを捲り上げた後の右コンソールの画像８７４０を含む画面８７４をディスプレイに表示する。画面８７４には、オブジェクト８７４１と、分解方法についての説明文８７４３とがさらに含まれている。画像８７４０には、要部拡大画像８７４４，８７４５が含まれている。

【0081】

画像８７４０においては、取り外す部品（本例では、カバー）が目立つ態様で表示される。これにより、サービスマンは、この局面において取り外す部品を、即座に把握することができる。

【0082】

サービスマンは、画像８７４０とともに説明文８７４３を確認することにより、より正確に作業内容を把握することができる。さらに、サービスマンは、要部拡大画像８７４４，８７４５を確認することにより、適切な作業を行うことが可能となる。

【0083】

なお、サービスマンは、オブジェクト８７４１を選択することにより、端末装置３の表示画面を画面８７４から１つ前の画面８７３に戻すことができる。

【0084】

以上のように、端末装置３は、選択された部位が現れるまで作業車両１を分解する分解手順を示す複数の静止画像をディスプレイに表示する。サービスマンが複数の静止画像を確認することにより、サービスマンは、分解手順を容易に把握することができる。それゆえ、サービスマンは、作業車両１の故障原因と推定される部位の状態を速やかに確認可能となる。さらには、サービスマンは、作業車両１の故障原因と推定される部位の修理または交換作業を速やかに実行可能となる。

【0085】

（ｂ４．分解手順以外のコンテンツの表示）
（１）立体配置図
サービスマンが、図５に示したオブジェクト３８０３を選択すると、端末装置３は、選択された部位である旋回ロックスイッチの立体配置図を、端末装置３のディスプレイに表示する。端末装置３は、周辺の部品とともに旋回ロックスイッチを３次元的に示した図を表示する。典型的には、オブジェクト３８０３が選択されると、端末装置３は、立体配置図の画像データをサーバ装置２から取得し、かつ当該画像データに基づいて立体配置画像を端末装置３のディスプレイに表示する。

【0086】

旋回ロックスイッチの立体配置図の表示によって、サービスマンは、容易に、旋回ロックスイッチの位置を立体的に把握できる。

【0087】

サービスマンが立体配置図の一部の領域を指定することにより、端末装置３は、指定された領域の拡大図（立体配置図）を表示する。これによれば、サービスマンは、より詳細な立体配置図を確認することができる。

【0088】

（２）コネクタピンの図
サービスマンが、オブジェクト３８０４を選択すると、端末装置３は、選択された部位である旋回ロックスイッチのコネクタピンの図を、端末装置３のディスプレイに表示する。典型的には、オブジェクト３８０４が選択されると、端末装置３は、コネクタピンの画像データをサーバ装置２から取得し、かつ当該画像データに基づいてコネクタピンの図を端末装置３のディスプレイに表示する。

【0089】

コネクタピンの図の表示によって、サービスマンは、ピンの情報を確認できるため、故障診断を迅速に進めることができる。

【0090】

（３）パーツカタログ
サービスマンが、オブジェクト３８０５を選択すると、端末装置３は、選択された部位である旋回ロックスイッチのパーツカタログを、端末装置３のディスプレイに表示する。なお、パーツカタログは、旋回ロックスイッチをパーツ（ボルト、ナット、スプリング、…）に分解した図、各パーツの詳細情報（品番等）等を含む。典型的には、オブジェクト３８０５が選択されると、端末装置３は、パーツカタログの画像データをサーバ装置２から取得し、かつ当該画像データに基づいてパーツカタログの図を端末装置３のディスプレイに表示する。

【0091】

パーツカタログの表示によって、サービスマンは、自身が選択した部品を構成する各パーツの品番等を確認できる。したがって、速やかに修理の段取りをすることが可能となる。

【0092】

＜Ｃ．ハードウェア構成＞
（ｃ１．端末装置）
図１１は、端末装置３のハードウェア構成の典型例を表した図である。

【0093】

図１１に示されるように、端末装置３は、主たる構成要素として、プログラムを実行するプロセッサ３０１と、メモリ３０２と、通信インターフェイス３０３と、電源回路３０４と、タッチスクリーン３０５と、操作キー３０６と、アンテナ３０７とを含む。

【0094】

メモリ３０２は、データを不揮発的に格納するＲＯＭ３０２１と、プロセッサ３０１によるプログラムの実行により生成されたデータ、または入力されたデータを揮発的に格納するＲＡＭ３０２２と、データを不揮発的に格納するフラッシュメモリ３０２３とを含む。構成要素３０１～３０６は、相互にデータバスによって接続されている。

【0095】

タッチスクリーン３０５は、ディスプレイ３０５１と、タッチパネル３０５２により構成される。アンテナ３０７は、通信インターフェイス３０３用のアンテナである。通信インターフェイス３０３は、たとえば、サーバ装置２に対するデータの送信処理およびサーバ装置２から送信されたデータの受信処理を行なう。タッチスクリーン３０５は、各種のデータを表示し、かつ操作入力を受け付けるためのデバイスである。

【0096】

端末装置３における処理は、各ハードウェアおよびプロセッサ３０１により実行されるソフトウェアによって実現される。このようなソフトウェアは、フラッシュメモリ３０２３に予め記憶されている場合がある。また、ソフトウェアは、その他の記憶媒体に格納されて、プログラムプロダクトとして流通している場合もある。あるいは、ソフトウェアは、いわゆるインターネットに接続されている情報提供事業者によってダウンロード可能なプログラムプロダクトとして提供される場合もある。このようなソフトウェアは、読取装置によりその記憶媒体から読み取られて、あるいは、通信インターフェイス３０３等を介してダウンロードされた後、フラッシュメモリ３０２３に一旦格納される。そのソフトウェアは、プロセッサ３０１によってフラッシュメモリ３０２３から読み出され、ＲＡＭ３０２１に実行可能なプログラムの形式で格納される。プロセッサ３０１は、そのプログラムを実行する。

【0097】

同図に示される端末装置３を構成する各構成要素は、一般的なものである。したがって、本発明の本質的な部分は、メモリ３０２、記憶媒体に格納されたソフトウェア、あるいはネットワークを介してダウンロード可能なソフトウェアであるともいえる。なお、端末装置３の各ハードウェアの動作は周知であるので、詳細な説明は繰り返さない。

【0098】

なお、プロセッサ３０１が、本発明における「端末装置のプロセッサ」の例である。ディスプレイ３０５１が、本発明における「ディスプレイ」の例である。タッチパネル３０５２が、本発明における「入力装置」の例である。通信インターフェイス３０３が、本発明における「端末装置の通信インターフェイス」の例である。

【0099】

（ｃ２．サーバ装置）
図１２は、サーバ装置２のハードウェア構成を表した図である。

【0100】

図１２に示されるように、サーバ装置２は、プロセッサ２０１と、メモリ２０２と、通信インターフェイス２０３と、操作キー２０４と、モニタ２０５と、リーダライタ２０６とを備える。メモリ２０２は、典型的には、ＲＯＭ２０２１と、ＲＡＭ２０２２と、ＨＤＤ（Hard Disc）２０２３とを含む。リーダライタ２０６は、記憶媒体としてのメモリカード２９９からプログラムを含む各種のデータを読み出したり、メモリカード２９９にデータを書き込んだりする。

【0101】

プロセッサ２０１は、メモリ２０２に格納されたプログラムを実行する。ＲＡＭ２０２２は、各種のプログラム、プロセッサ２０１によるプログラムの実行により生成されたデータ、およびユーザによって入力されたデータを一時的に格納する。ＲＯＭ２０２１は、不揮発性の記憶媒体であり、典型的には、ＢＩＯＳ（Basic Input Output System）およびファームウェアを格納している。ＨＤＤ２０２３は、ＯＳ（Operating System）、各種のアプリケーションプログラム等を記憶している。

【0102】

メモリ２０２に格納されるプログラム等のソフトウェアは、メモリカード、その他の記憶媒体に格納されて、プログラムプロダクトとして流通している場合もある。あるいは、ソフトウェアは、いわゆるインターネットに接続されている情報提供事業者によってダウンロード可能なプログラムプロダクトとして提供される場合もある。このようなソフトウェアは、メモリカードリーダライタ、その他の読取装置によりその記憶媒体から読み取られて、あるいは、インターフェイスを介してダウンロードされた後、ＲＡＭ２０２２に一旦格納される。そのソフトウェアは、プロセッサ２０１によってＲＡＭ２０２２から読み出され、さらにＨＤＤ２０２３に実行可能なプログラムの形式で格納される。プロセッサ２０１は、そのプログラムを実行する。

【0103】

同図に示されるサーバ装置２を構成する各構成要素は、一般的なものである。したがって、本発明の本質的な部分は、メモリ２０２、メモリカード、その他の記憶媒体に格納されたソフトウェア、あるいはネットワークを介してダウンロード可能なソフトウェアであるともいえる。

【0104】

なお、記録媒体は、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）－ＲＯＭ、ＣＤ（Compact Disc）－ＲＯＭ、ＦＤ（Flexible Disk）、ハードディスクに限られない。たとえば、磁気テープ、カセットテープ、光ディスク（ＭＯ（Magnetic Optical Disc）／ＭＤ（Mini Disc））、光カード、マスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ（Electronically Programmable Read-Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable Programmable Read-Only Memory）、フラッシュＲＯＭなどの半導体メモリ等の固定的にプログラムを担持する媒体でもよい。また、記録媒体は、当該プログラム等をコンピュータが読取可能な一時的でない媒体であって、搬送波等の一時的な媒体を含まない。

【0105】

さらに、ここでいうプログラムとは、プロセッサ２０１により直接実行可能なプログラムだけでなく、ソースプログラム形式のプログラム、圧縮処理されたプログラム、暗号化されたプログラム等を含む。

【0106】

なお、プロセッサ２０１が、本発明における「サーバ装置のプロセッサ」の例である。メモリ２０２が、本発明における「サーバ装置のメモリ」の例である。通信インターフェイス２０３が、本発明における「サーバ装置の通信インターフェイス」の例である。

【0107】

＜Ｄ．機能的構成＞
図１３は、作業機械システム１０００を構成する各装置の機能的構成を説明するための機能ブロック図である。

【0108】

図１３に示されるように、作業機械システム１０００は、作業車両１と、サーバ装置２と、端末装置３とを備えている。

【0109】

（ｄ１．作業車両１）
作業車両１は、制御部１５１と、通信部１５３とを備えている。

【0110】

制御部１５１は、作業車両１の全体的な動作を制御する。制御部１５１は、作業車両１のコントローラ（図示せず）に対応する。通信部１５３は、基地局等を介して、サーバ装置２と通信する。

【0111】

作業車両１で故障が発生すると、制御部１５１は、通信部１５３を用いて、発生した故障に対応付けられた故障コードをサーバ装置２に送信する。

【0112】

なお、作業車両１Ａ（図１参照）も、作業車両１と同様の構成を有する。
（ｄ２．サーバ装置２）
サーバ装置２は、制御部２５１と、記憶部２５２と、通信部２５３とを備えている。

【0113】

制御部２５１は、順位付与部２５１１を有する。順位付与部２５１１の処理については、後述する。

【0114】

記憶部２５２は、故障手順、分解手順、故障履歴、取扱説明書、およびショップマニュアルを、デジタルデータとして機種および型式毎に記憶している。なお、記憶部２５２には、サーバ装置２を動作させるためのオペレーティングシステム等のプログラムが格納されている。

【0115】

制御部２５１は、サーバ装置２の全体的な動作を制御する。制御部２５１は、通信部２５３を介して、作業車両１（１Ａ）と通信する。制御部２５１は、通信部２５３を介して、作業車両１から故障コードを取得する。制御部２５１は、通信部２５３を介して、端末装置３とさらに通信する。端末装置３との間で送受信されるデータについては、後述する。

【0116】

なお、制御部２５１は、図１２におけるプロセッサ２０１に対応する。より詳しくは、プロセッサ２０１がメモリ２０２に格納されたプログラムを実行することにより、制御部２５１が実現される。通信部２５３は、図１２における通信インターフェイス２０３に対応する。記憶部２５２は、図１２におけるメモリ２０２に対応する。

【0117】

（ｄ３．端末装置３）
端末装置３は、制御部３５１と、記憶部３５２と、通信部３５３と、入力部３５４と、表示部３５５とを備えている。

【0118】

制御部３５１は、端末装置３の全体的な動作を制御する。制御部３５１は、通信部３５３を介して、サーバ装置２と通信する。制御部３５１は、サービスマンが入力部３５４を介して入力したデータを受け付ける。制御部３５１は、表示部３５５に各種の画像を表示させる。

【0119】

なお、制御部３５１は、図１１におけるプロセッサ３０１に対応する。より詳しくは、プロセッサ３０１がメモリ３０２に格納されたプログラムを実行することにより、制御部３５１が実現される。通信部３５３は、図１１における通信インターフェイス３０３に対応する。記憶部３５２は、図１１におけるメモリ３０２に対応する。入力部３５４は、図１１におけるタッチパネル３０５２および操作キー３０６に対応する。表示部３５５は、図１１におけるディスプレイ３０５１に対応する。

【0120】

（ｄ４．データ通信および表示）
次に、端末装置３とサーバ装置２との間で送受信されるデータについて説明する。

【0121】

端末装置３において、入力欄３３０３に故障コードが入力された状態（図２参照）で、サービスマンによってオブジェクト３１０２が選択されると、端末装置３は、故障コードをサーバ装置２に送信する。

【0122】

サーバ装置２は、端末装置３から故障コードを受信すると、故障コードに基づいた故障対応マニュアルを端末装置３に対して送信する。上述したように、当該故障対応マニュアルは、故障診断手順を含む。端末装置３は、故障対応マニュアルを受信すると、図４の画面３４０の例に示したように、故障対応マニュアルを表示部３５５に表示する。

【0123】

サービスマンが故障対応マニュアルにおいて通し番号（図４の例の場合、記載欄３７１０の通し番号）を１つ選択すると、選択された番号がサーバ装置２に通知される。サーバ装置２は、端末装置３から番号の通知を受け付けると、番号に対応した部品（選択された部位）に関する故障対応マニュアルを端末装置３に送信する。上述したように、当該故障対応マニュアルは、故障診断手順を含む。

【0124】

端末装置３は、図５の画面３５０の例に示したように、選択された部位に関する故障対応マニュアル（図５の例では故障対応マニュアル３９０１）と、分解手順を示す動画像を表示させるためのオブジェクト３８０１と、分解手順を示す静止画像を表示させるためのオブジェクト３８０２と、立体配置図を表示させるためのオブジェクト３８０３と、コネクタピン図を表示させるためのオブジェクト３８０４と、パーツカタログを表示させるためのオブジェクト３８０５とを含む画面を表示する。

【0125】

サービスマンがオブジェクト３８０１を選択すると、端末装置３は、「選択された部位が現れるまで作業機械を分解する分解手順」を示す動画像の送信を、サーバ装置２に対して要求する。サーバ装置２は、端末装置３からの要求に従って、分解手順を示す動画像を端末装置３に対して送信する。端末装置３は、サーバ装置から動画像を取得すると、サービスマンによる再生指示基づき動画像を再生する。

【0126】

サービスマンがオブジェクト３８０２を選択すると、端末装置３は、「選択された部位が現れるまで作業機械を分解する分解手順」を示す複数の静止画像の送信をサーバ装置２に対して要求する。サーバ装置２は、端末装置３からの要求に従って、分解手順を示す複数の静止画像を端末装置３に対して送信する。端末装置３は、サーバ装置から複数の静止画像を取得すると、静止画像を表示部３５５に表示する。

【0127】

（ｄ５．順位付与）
再び図４を参照して、端末装置３は、作業車両１の複数の部位のうち、作業車両１の故障原因と推定される複数の候補を表示する。この例では、端末装置３は、複数の候補を、通し番号とともに、この順に表示する場合を説明した。

【0128】

しかしながら、このような表示態様に限定されず、順位付与部２５１１（図１３参照）によって、複数の候補の各々に優先順位を付与した状態で、各候補を表示してもよい。

【0129】

サーバ装置２においては、複数の候補の各々に対して、故障原因の確率が高い順に順位が対応付けられている。典型的には、サーバ装置２は、予め定められた期間における、作業車両１とは異なる他の作業機械（たとえば、作業車両１Ａ）の故障情報に基づいて順位を決定する。

【0130】

なお、他の作業機械は、作業車両１と同じ機種であることが好ましい。他の作業機械は、作業車両１と同じ機種であって、かつ同じ型式であることがさらに好ましい。

【0131】

端末装置３は、サーバ装置から故障対応マニュアル３７０１を受信したことに基づき複数の候補を表示するときには、当該複数の候補の各々の順位をさらに表示する。端末装置３は、たとえば、記載欄３７２０に優先順位を表示する。このような表示によれば、サービスマンは、端末装置３の診断画面に示された部品を順位に従って確認することにより、故障個所を速やかに特定することが可能となる。

【0132】

なお、サーバ装置２は、複数の候補の各々を順位に従ってソートした状態の診断画面を端末装置３に対して送信してもよい。この場合、端末装置３では、たとえば上位から順に、複数の候補が表示される。このような表示によれば、サービスマンは、複数の候補について、故障の確率の高い順序を即座に知ることができる。それゆえ、サービスマンは、候補のソートがされていない場合に比べて、故障個所を速やかに特定することが可能となる。

【0133】

＜Ｅ．処理の流れ＞
図１４は、作業機械システム１０００における処理の流れを説明するためのシーケンス図である。

【0134】

図１４に示されるように、シーケンスＳＱ１において、作業車両１で故障が発生すると、作業車両１は故障コードをサーバ装置２に対して送信する。なお、シーケンスＳＱ２に示すように、サーバ装置２は、故障コードを端末装置３に対して通知してもよい。

【0135】

シーケンスＳＱ３において、端末装置３からサーバ装置２に対して故障コードが送信される。シーケンスＳＱ４において、サーバ装置２は、受信した故障コードに対応する故障対応マニュアル（たとえば、図４の故障対応マニュアル３７０１）を端末装置３に送信する。

【0136】

シーケンスＳＱ５において、端末装置３は、サービスマンによって番号を用いて選択された部位（たとえば、３番の「旋回ロックスイッチ」）をサーバ装置２に通知する。シーケンスＳＱ６において、サーバ装置２は、選択された部位の故障対応マニュアル（たとえば、図５の故障対応マニュアル３９０１）を端末装置３に送信する。

【0137】

シーケンスＳＱ７において、選択された部位の故障対応マニュアルが表示された画面（たとえば、図５の画面３５０）におけるサービスマンのアイコン選択操作に基づき、端末装置３が、「選択された部位が現れるまで作業車両１を分解する分解手順」を示す動画像または複数の静止画像の送信をサーバ装置２に要求する。

【0138】

シーケンスＳＱ８において、サーバ装置２は、端末装置３からの要求に応じて、「選択された部位が現れるまで作業車両１を分解する分解手順」を示す動画像または複数の静止画像を、端末装置３に対して送信する。

【0139】

これにより、端末装置３において、サービスマンは動画像または複数の静止画像を確認することができる。

【0140】

図１５は、端末装置３における処理の流れを説明するためのフロー図である。
図１５に示されるように、端末装置３は、ステップＳ１において、サービスマンによる故障コードの入力を受け付ける。なお、サービスマンによる故障コードの入力は、必須ではない。

【0141】

ステップＳ２において、端末装置３は、サービスマンによる操作に基づき、故障コードをサーバ装置２に対して送信する。ステップＳ３において、端末装置３は、故障診断手順を含む故障対応マニュアルをサーバ装置２から受信する。ステップＳ４において、端末装置３は、故障対応マニュアルを表示する（図４参照）。

【0142】

ステップＳ５において、端末装置３は、複数の候補（部位）から１つの部位を選択するサービスマン操作を受け付ける。たとえば、図４の例では、端末装置３は、記載欄３７１０の番号“３”等を選択する操作を受け付ける。ステップＳ６において、端末装置３は、選択された部位の番号をサーバ装置２に対して送信する。

【0143】

ステップＳ７において、端末装置３は、サーバ装置２から、「選択された部位が現れるまで作業車両１を分解する分解手順」を示す画像（動画または複数の静止画）を取得する。ステップＳ８において、端末装置３は、取得した分解手順を表示する。

【0144】

＜Ｆ．まとめ＞
（ｆ１．端末装置）
上述した端末装置３の動作のうちから複数の局面における動作を抽出すると以下のとおりである。

【0145】

（１）端末装置３は、プロセッサ３０１（制御部３５１）と、ディスプレイ３０５１（表示部３５５）とを備える。

【0146】

プロセッサ３０１は、作業車両１の複数の部位のうち、作業車両１の故障原因と推定される候補を、ディスプレイ３０５１に表示させる。プロセッサ３０１は、当該候補となっている部位が現れるまで作業車両１を分解する分解手順を示す動画像または複数の静止画像を、ディスプレイ３０５１にさらに表示させる。

【0147】

これによれば、サービスマンは、作業車両１の故障原因と推定される部位の状態を速やかに確認可能となる。

【0148】

（２）端末装置３は、ユーザ操作に基づく入力を受け付けるタッチパネル３０５２（入力部３５４）をさらに備える。

【0149】

プロセッサ３０１は、作業車両１の複数の部位のうち、作業車両１の故障原因と推定される複数の候補（互いに異なる複数の候補）を、ディスプレイ３０５１に表示させる。プロセッサ３０１は、タッチパネル３０５２が複数の候補のうちから１つの部位を選択する入力を受け付けたことに基づき、選択された部位が現れるまで作業車両１を分解する分解手順を示す動画像または複数の静止画像を、ディスプレイ３０５１にさらに表示させる。

【0150】

これによれば、サービスマンは、作業車両１の故障原因と推定される部位の状態を速やかに確認可能となる。

【0151】

（３）端末装置３は、サーバ装置２と通信する通信インターフェイス３０３（通信部３５３）をさらに備える。プロセッサ３０１は、部位が選択されたことに基づき、通信インターフェイス３０３を介して、サーバ装置２から分解手順を示す動画像または複数の静止画像を取得する。

【0152】

これによれば、分解手順を示す動画像または複数の静止画像を、端末装置３に予め記憶させておく必要がなくなる。

【0153】

（４）プロセッサ３０１は、部位が選択されたことに基づき、選択された部位の故障対応マニュアルと、分解手順を示す動画像または複数の静止画像を表示させるためのオブジェクトとを、ディスプレイ３０５１に表示させる。

【0154】

これによれば、サービスマンが故障対応マニュアルを確認した後に、分解手順を示す画像の確認が必要と判断した場合にオブジェクトを選択する操作をサービスマンが行うことにより、端末装置３では、分解手順を示す動画像または複数の静止画像が表示される。それゆえ、端末装置３は、部位が選択された後に自動的に動画像等が再生されてしまう構成に比べて、ユーザにとっての利便性が優れている。

【0155】

（５）プロセッサ３０１は、分解手順を示す動画像と、分解手順を示す複数の静止画像とを、ディスプレイ３０５１に表示可能である。プロセッサ３０１は、部位が選択されたことに基づき、上記オブジェクトとして、分解手順を示す動画像を表示させるためのオブジェクト３８０１（図５参照）と、分解手順を示す複数の静止画像を表示させるためのオブジェクト３８０２（図５参照）とを、ディスプレイ３０５１に表示させる。

【0156】

これによれば、サービスマンは、オブジェクト３８０１を選択することにより、分解手順を示す動画像を見ることができる。また、サービスマンは、オブジェクト３８０２を選択することにより、分解手順を示す複数の静止画像を見ることができる。

【0157】

（６）複数の候補の各々には、故障原因の確率が高い順に順位が対応付けられている。プロセッサ３０１は、複数の候補をディスプレイ３０５１に表示させるときには、当該複数の候補の各々の順位をディスプレイ３０５１にさらに表示させる。

【0158】

これによれば、サービスマンは、端末装置３の診断画面に示された部品を順位に従って確認することにより、故障個所を速やかに特定することが可能となる。

【0159】

（ｆ２．サーバ装置）
上述した端末装置３の動作のうちから複数の局面における動作を抽出すると以下のとおりである。

【0160】

（１）サーバ装置２は、プロセッサ２０１（制御部２５１）と、作業車両１の部位が現れるまで作業車両１を分解する分解手順を示す動画像または複数の静止画像を、作業車両１の部位毎に記憶したメモリ２０２（記憶部２５２）と、端末装置３と通信するための通信インターフェイス２０３（通信部２５３）とを備える。

【0161】

プロセッサ２０１は、作業車両１が故障した場合、上記複数の部位のうち作業車両１の故障原因と推定される候補を、通信インターフェイス２０３を介して端末装置３に通知する。プロセッサ２０１は、候補となっている部位が現れるまで作業車両１を分解する分解手順を示す動画像または複数の静止画像をメモリ２０２から読出す。プロセッサ２０１は、読み出された分解手順を示す動画像または複数の静止画像を、通信インターフェイス２０３を介して端末装置３に送信する。

【0162】

これによれば、サービスマンは、作業車両１の故障原因と推定される部位の状態を速やかに確認可能となる。

【0163】

（２）プロセッサ２０１は、作業車両１が故障した場合、上記複数の部位のうち作業車両１の故障原因と推定される複数の候補（互いに異なる複数の候補）を、通信インターフェイス２０３を介して端末装置３に通知する。プロセッサ２０１は、通信インターフェイス２０３を介して、端末装置３から複数の候補のうちの１つの部位の通知を受け付けたことに基づき、端末装置３から通知された部位が現れるまで作業車両１を分解する分解手順を示す動画像または複数の静止画像をメモリ２０２から読出す。プロセッサ２０１は、読み出された分解手順を示す動画像または複数の静止画像を、通信インターフェイス２０３を介して端末装置３に送信する。

【0164】

これによれば、サービスマンは、作業車両１の故障原因と推定される部位の状態を速やかに確認可能となる。

【0165】

（３）プロセッサ２０１は、通信インターフェイス２０３を介して、作業車両１と通信することにより、作業車両１から発信された情報（故障コード）を取得する。プロセッサ２０１は取得された情報に基づいて、複数の部位のうちから複数の候補の各々を特定する。

【0166】

これによれば、サーバ装置２は、端末装置３に対して、故障コードに応じた複数の候補を提示することができる。

【0167】

（４）プロセッサ２０１は、通信インターフェイス２０３を介して、作業車両１とは異なる他の作業車両１Ａから他の作業車両１Ａの故障情報をさらに取得する。プロセッサ２０１は、予め定められた期間における、他の作業車両１Ａの故障情報に基づいて順位を決定する。

【0168】

これによれば、サーバ装置２は、複数の候補に対して順位を付した状態で、複数の候補を端末装置３に通知することができる。

【0169】

（ｆ３．作業機械システム）
上述した作業機械システム１０００の動作のうちから１つの局面における動作を抽出すると以下のとおりである。

【0170】

（１）作業機械システム１０００は、作業車両１と、サーバ装置２と、端末装置３とを備える。

【0171】

端末装置３は、作業車両１が故障した場合、作業車両１の複数の部位のうち、作業車両１の故障原因と推定される候補を表示する。端末装置３は、候補となっている部位をサーバ装置２に通知する。

【0172】

サーバ装置２は、端末装置３から通知された部位が現れるまで作業車両１を分解する分解手順を示す動画像または複数の静止画像を、端末装置３に送信する。端末装置３は、サーバ装置２から送信された分解手順を示す動画像または複数の静止画像をさらに表示する。

【0173】

これによれば、サービスマンは、作業車両１の故障原因と推定される部位の状態を速やかに確認可能となる。

【0174】

（２）端末装置３は、作業車両１が故障した場合、作業車両１の複数の部位のうち、作業車両１の故障原因と推定される複数の候補を表示する。端末装置３は、複数の候補のうちから１つの部位を選択する入力を受け付ける。端末装置３は、選択された部位をサーバ装置２に通知する。

【0175】

サーバ装置２は、端末装置３において選択された部位が現れるまで作業車両１を分解する分解手順を示す動画像または複数の静止画像を、端末装置３に送信する。端末装置３は、サーバ装置２から送信された分解手順を示す動画像または複数の静止画像をさらに表示する。

【0176】

これによれば、サービスマンは、作業車両１の故障原因と推定される部位の状態を速やかに確認可能となる。

【0177】

＜Ｇ．変形例＞
上記の実施の形態においては、サーバ装置２が、図１３に示したように、故障診断手順、分解手順、故障履歴、取扱説明書、ショップマニュアルを記憶しており、端末装置３が必要に応じて取得する構成を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。

【0178】

端末装置３が、故障診断手順、分解手順、故障履歴、取扱説明書、ショップマニュアルを、予め記憶していてもよい。また、サービスマンが作業車両１を検査する際に、必要なデータを事前にサーバ装置２から読出し、端末装置３に記憶させてもよい。作業車両１は通信圏外の場所で使用される場合もあり、端末装置３が分解手順等のデータを取得できない状況も予想される。このような状況であっても、端末装置３では、分解手順を示す画像を表示可能となる。

【0179】

また、端末装置３のプロセッサ３０１が、サーバ装置２の代わりに、作業車両１から発信された情報（故障コード）に基づいて、作業車両１の複数の部位のうちから複数の候補の各々を特定してもよい。

【0180】

さらに、端末装置３のプロセッサ３０１が、順位付与部２５１１を備え、サーバ装置２の代わりに、予め定められた期間における、作業車両１とは異なる他の作業機械（たとえば、作業車両１Ａ）の故障情報に基づいて順位（優先順位）を決定してもよい。

【0181】

今回開示された実施の形態は例示であって、上記内容のみに制限されるものではない。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0182】

１，１Ａ 作業車両、２ サーバ装置、３ 端末装置、４，４Ａ 基地局、５ ネットワーク、１５１，２５１，３５１ 制御部、１５３，２５３，３５３ 通信部、２０１，３０１ プロセッサ、２０２，３０２ メモリ、２０３，３０３ 通信インターフェイス、２０４，３０６ 操作キー、２５２，３５２ 記憶部、３０５ タッチスクリーン、３２０，３３０，３４０，３５０，８６０，８７１，８７２，８７３，８７４ 画面、３５４ 入力部、３５５ 表示部、８６１ 動画像、８６２ テキスト情報、８６３ テキスト、１０００ 作業機械システム、２５１１ 順位付与部、３０５１ ディスプレイ、３０５２ タッチパネル、３１０１，３１０２，３１０３，３１０４，３１０５，３１０６，３２０６，３６０１，３８０１，３８０２，３８０３，３８０４，３８０５，８７１２，８７２１，８７２２，８７３１，８７３２，８７４１ オブジェクト、３２００，３３００，３４００，３５００，３６００，３７００，３８００，３９００ 領域、３２０１，３２０２，３２０３，３２０４，３２０５，３３０１，３３０２，３３０３ 入力欄、３７０１，３９０１ 故障対応マニュアル、３７１０，３７２０，３７３０，３７４０ 記載欄、８７１０，８７２０，８７３０，８７３４，８７４０ 画像、８７１３，８７２３，８７３３，８７４３ 説明文、８７４４，８７４５ 要部拡大画像。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】